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Apresentação:

Rede EtherCAT
Matéria: Redes Industriais - Prof. Mrs. Rogério Daniel Dantas

Membros:
Danilo Gomes Faria – RA: 166197-3
Jeferson Norberto da Conceição – RA: 166206-6
Tópicos a serem abordados:
 1. Rede Industrial, o que é?
 2. Introdução – Rede EtherCAT
 3. Vantagens e desvantagens – Rede EtherCAT
 4. Topologia Física e Lógica empregada
 5. Protocolo de comunicação
 6. Exemplos de esquema de ligação - EtherCAT
 7. Conclusões
 8. Bibliografias
 9. Interação, perguntas e respostas
 10. Agradecimentos
Rede Industrial, o que é?
 Definição:

Uma rede industrial (fieldbus - barramento de campo), é um sistema de


comunicação bi-direcional, em “tempo real”, que permite a troca de informação
digital entre dispositivos tais como: sensores, atuadores e controladores. Pode
ser reconhecida por seus atributos físicos bem como pelas estruturas de dados
especiais definidas por protocolos.
Rede EtherCAT - Introdução
 A rede ETHERCAT foi desenvolvida a partir da
rede ETHERNET.
 A rede ETHERCAT é uma rede criada para
aplicação industrial, apresenta varias
características importantes, tais como alta
velocidade de transmissão, altos números de
nós e o determinismo.
Vantagem e Desvantagem - EtherCAT
 Vantagens:
 Uso de padrão RJ45;
 Baixo custo de manutenção;
 Integração FieldBus e DeviceBus;
 Alta velocidade e Alta performance;
 Popularização entre os fabricantes de CLP.
 Desvantagens (Principal):
 Baixa segurança intrínseca;
 Trabalha apenas no modo Hard Real-Time;
Topologia Física e Lógica
 A rede ETHERCAT é passível de se utilizar com todas
as topologias citadas a baixo:

 Topologia Física em Anel;


 Topologia Física em Barramento;
 Topologia Física em Estrela;
 Topologia Lógica em Anel;
 Topologia Lógica em Barramento;
 Topologia Lógica em Estrela.
Topologia Física e Lógica
 Topologia Física em Anel;

 Topologia Física em Barramento;

 Topologia Física em Estrela;


Meio físico empregado
 Cabo CAT-5:
 Indicado para aplicações que não exigem alta
velocidade de transmissão de dados.
 Cabo CAT-5e:
 Proporciona maior velocidade que o anterior além de
maior proteção à interferência externa.
 Cabo CAT-6:
 Desempenham maior velocidade do que os demais.
 RJ 45: é o padrão de conexão.
Exemplos de esquema de ligação
 Esquema de ligação da rede EtherCAT
Exemplos de esquema de ligação
Conclusões

 De acordo com o explícito nos slides anteriores, e também as pesquisas


realizadas sobre o tema, o grupo chegou a uma conclusão de que o uso de
redes EtherCAT tem uma importância muito grande.
 São encontrados em todos os processos dentro da indústria, seja
metalmecânica, eletroeletrônica, química e até mesmo fora da indústria.
 A partir das particularidades do processo pode-se definir o tipo de rede
industrial indicada, portanto é de suma importância conhecer o processo, já
que cada rede tem uma aplicação mais indicada que as outras.
Bibliografias
 http://www.ethercat.org/2012/brasil/download/02_EtherCAT_Introduction.pd
f - Acessado em 03/06/2019 às 20:00h.
 http://www.politecnica.pucrs.br/professores/tergolina/Redes_e_Protocolos_I
ndustriais/APRESENTACAO_Aula_10_Protocolos_Industriais_Profibus_e_
Profinet.pdf - Acessado em 04/06/2019 às 11:00h.
 https://www.dca.ufrn.br/~affonso/FTP/DCA447/ethernet/Eth_Industrial.pdf -
Acessado em 05/06/2019 às 12:00h.
 https://www.festo.com/cms/pt-br_br/14221.htm - Acessado em 05/06/2019
às 13:00h.
 https://static.weg.net/medias/downloadcenter/h5c/h6b/Weg-SCA06-manual-
EtherCAT-10005376721-00-en.pdf - Acessado em 05/06/2019 às 16:00h.
Interação, perguntas e respostas

 Está iniciada a sessão de interação, perguntas e respostas.

 Nossas dúvidas são traidoras e nos fazem perder o que, com frequência,
poderíamos ganhar, por simples medo de arriscar – William Shakespeare.
Agradecimentos

 Agradecemos à todos pela compreensão e respeito dados a esta


apresentação, esperamos que tenha sido de grande valia as
informações aqui passadas, e que possam ter contribuído
positivamente para melhorar o conhecimento de todos.