Conduccion de Seguridad

Condução de Segurança
06/29/23 MBE/IM 1
Segurança
06/29/23 MBE/IM 2
Integração Motorista - Veículo
Climatología Visibilidade
Densidade de Tráfico Estado

das
Conductor Estradas
Resto de veículos Normas de tráfico

Motorista
Veículo
06/29/23 MBE/IM 3
Quase toda as informações processamos através da visão
Nervo
ótico
Asimilação
da
Região ótica
Informação
06/29/23 MBE/IM 4
Causas mais comum dos acidentes de tráfico:
Defeitos técnicos nos veículo 5%
Imprevistos 11%
Erros de cálculo 46% 70%
Sono, falta de reflexos 24%
Outras causas 14%
Erros de cálculo mais frequentes:

Exceso de velocidade
Mau cálculo de distancias
Não manter a distancia de segurança

06/29/23 MBE/IM 7
Antecedentes:
Superar os límites físicos

Perigo

Pérda de estabilidade ou controle

Acidente
06/29/23 MBE/IM 8
Segurança pasiva:
Conceito:
 “Uma vez que se produz o acidente, minimizar suas

consequencias.”
Solução:
 “Zonas de deformarmação programada para a

absorção de energía cinética”
06/29/23 MBE/IM 9
Provas de choque:
 Automovel:
 A 50 km/h  10 m de caida livre
 A 100 km/h  40 m de caida livre
 A 55 km/h  Ileso con airbag + pretensor cinturón
 A 180 km/h  Se necesitaría uma zona de deformação pretensor

programada de 5m.
06/29/23 MBE/IM 10
Provas de choque:
 Caminhões:
 A zona de deformaçào é mínima e por tanto as
posibilidades de desenho de elementos para a absorção da
energía cinética e reduzida
 A 90km/h  O impacto de um caminhão contra uma

barreira imóvil é o mesmo que o de um automovel a 464
Km/h.
06/29/23 MBE/IM 11
Provas de choque:
06/29/23 MBE/IM 12
Elementos de segurança pasiva em um
caminhão:
 Cinto de segurança de três pontos (integrados no asento)
 Airbags frontaes
 Defesa ou proteção frontais, traseiras e laterais.
06/29/23 MBE/IM 13
Conclusão:
 “Manter a distancia de segurança”
 “Em um veículo articulado com um P.b.t. de 40t e uma velocidade de

85 Km/h não devería ser inferior a 90 m”
90 m
06/29/23 MBE/IM 14
Segurança Ativa:
Conceito:
 “Evitar que o acidente se produza.”
Fatores que influencia a Segurança Activa:
 Fator humano
 Fator mecânico
06/29/23 MBE/IM 15
Sistemas Mercedes-Benz de Segurança Activa:
 ABS/ASR
 Freno Motor/Top Brake/Turbo brake
06/29/23 MBE/IM 16
Por que freiamos? Aderencia

 Existe una aderencia entre pneu e estrada
Fx = x P
= 0
P
=  z
Fz
06/29/23 MBE/IM 17
Variaciões do coeficiente de aderencia:
O Coef. de aderencia, depende da velocidade de marcha, do estado dos pneus e do estado da
pista
Velocidade
Estado da pista
km/h
Molhada, Encharcada
Forte chuva,
Seca 0,2 mm de 2 mm de Gelada
1 mm de agua
agua agua
Que ocorre
90
com a 0,8
aderencia
0,6
quando…?
0,3 0,05* 0,1-0,05
 Chove: se reduz a 50%
 Neve ou gelo: se reduz a 15%
*Aquaplaning en turismos
06/29/23 MBE/IM 18
Inicio de aquaplanagem
V limite= 3.94* 98,1*P inflado P

Fv  P
Pressão de inflado automoveis: 2.2 Bar
Velocidade de inicio: 60 Km/h
Cunha de agua  2 mm
Fv
06/29/23 MBE/IM 19
Aquaplanando completo
V limite= 6,34* 98,1*P inflado
P
Fv  P
Pressão de inflado automoveis: 2.2 Bar
Automoveis: 95-100 Km/h Perda do controle direcional
Cunha de agua  2 mm
Fv
06/29/23 MBE/IM 20
Fatores que condicionam uma freiada em um
veículo comercial:
 Fator humano (Concentração, tempo de reação, fadiga...)
 Características do veículo (ABS, …)
 Manutenção (Pneus, freios, suspensão...)
 Tipo de carga (Volume, líquidos, distribuição da mesma...)
 Estado da vía (Tipo de pavimento, traçado, asfalto…)
 Climatología ( Chuva, neve, gelo...)
06/29/23 MBE/IM 21
Estimulo recibido desde o exterior
Percepção
e
procesamento
da
informação
Ação / Reação
06/29/23 MBE/IM 22
Tempo de parada:
Tempo de reação do motorista + Sistema ( 0,3- 2,0 s)
+
Tempo de frenagem
Distância de frenagem:
Distância recorrida no tempo de reação
+
Distância recorrida no tempo de frenagem
06/29/23 MBE/IM 23
Espaço percorrido em um segundo:
36 Km/h 10 m
50 Km/h 14 m
85 Km/h 24 m
100 Km/h 28 m
Veículo medio de 4.0 m de comprimento
06/29/23 MBE/IM 24
Por que é tão importante a segurança Ativa

em Caminhões e Onibus?
 Devido que as masas em movimento som muito mais altas e

por isso a energía cinética tambem e maior.
06/29/23 MBE/IM 25
Energía Cinética:
Ec= 1/2mv2 = Aumenta com o quadrado da velocidade
 Exemplo:
 Massa automovel: 1.500 kg
 Massa caminhão: 40.000 kg
Ec caminhão = 27 x Ec automovel
06/29/23 MBE/IM 26
Energías Cinéticas
15.000
12.500
10.000
KJulios
7.500
27 Vezes
5.000
2.500
0
40 50 60 70 80 90 100
Velocidad Km/ h
Ec. Automovel Ec. Caminhão
Ec. caminhão(90 km/h) = Ec. automóvel (464 Km/h)

06/29/23 MBE/IM 27
Conclusão:
“A que deter o veículo o mais rapido possivel, mantendo o controle do
mesmo em todo momento”
---- O ----
“O melhor acidente é o que nunca chega a acontecer”
“Antecipar-se aos acontecimentos”
06/29/23 MBE/IM 28
A base: Sistema Antibloqueio de Freios ABS
 Origem:
 Aviação comercial com Regulação analógica.
 Principio de Funcionamento:
 E um sistema electrónico que impede o bloqueio permanente das
rodas, com o fim de aproveitaar o máximo a aderencia entre roda e
asfalto, mantendo o controle direcional do veículo reduzindo
máximo a distancia de freiada.
06/29/23 MBE/IM 29
¿Por que o ABS.?
 O bloqueio das rodas supoem a superação da aderencia.
Por tanto se exerce uma força lateral por pequena que
seja, devido a vento, derivado de qualquier outro fator, o
veículo tende a deslocar o girar sobre seu eixo vertical
perdendo a estabilidade e o controle direcional.
 Sem ABS, a distancia de freiada aumenta

consideravelmente.
06/29/23 MBE/IM 30
¿Por que o ABS.?
06/29/23 MBE/IM 31
*Sistema de Frenos Telligent®:
 Menor distancia de frenado gracias a:
 Frenos de disco + ABS + ASR
 Freno de emergencia BAS
 Regulación electrónica de la presión de frenado.
 Presión permanente de 10 bar a pie de rueda.
 Desgaste uniforme de pastillas de freno (rentabilidad)
* Serie desde 1996
06/29/23 MBE/IM 37
Con frenos Telligent
Sin frenos Telligent

+26 m
MMA= 40.0t Velocidad=90 Km/h

06/29/23 MBE/IM 38
Sistema de Frenos Telligent® (EPB)
Tractor normal + trailer normal, frenos calientes 75 m
Tractor normal + trailer normal, frenos frios 67 m
Actros Telligent + trailer normal, f. calientes 55 m
Actros Telligent + trailer normal, frenos frios 53 m
Actros Telligent + trailer discos y EPB 49 m
Límites físicos 41 m
06/29/23 MBE/IM 39
Sistema de Frenos Telligent®

90 km/h y 40.000 kg
26 m equivalen a aprox. 7 coches de 4 m. de longitud
06/29/23 MBE/IM 40
Vantagem do A.B.S.
 Aproveitamento ótimo da aderencia
 Menor desgaste dos pneus pois não ha deslizamento.

(arrastre)
Onde não funciona bem o ABS?

 Em caminhos nào asfaltados “OFF-ROAD”
06/29/23 MBE/IM 41
Onde não funciona bem o ABS?
Em caminhos não asfaltados “OFF-ROAD”
Sem ABS  Bloqueio Com ABS  Sem bloqueio
Vantagem: Vantagem:
•Menor distancia de frenada •Controle direcional
Inconveniente: Inconveniente:
•Pérda de controle direcional •Maior distancia de frenada
06/29/23 MBE/IM 42
Presente / Futuro:
 A maioría dos Sistemas Eletrónicos de Segurança Ativa estào

baseados no ABS com regulação total ou parcial do sistema de
freio do veículo
06/29/23 MBE/IM 43
Sistema de Controle de Traçao ASR:
 É um sistema eletrónico que detecta a perda de aderencia entre pneu-

via ajudando a manter a estabilidade do veículo (Controle direcional).
 Para ele, corta o injeção de combustivel (injeção do motor) e aciona

o sistema de freios de forma intermitente (8-10 vezes/segundo) nas
roda motrizes que esta em deslizamento, eliminando o efeito
diferencial.
06/29/23 MBE/IM 44
Vantagens do A.S.R.
 Aproveitamento ótimo da aderencia em situaçõees difíceis
 Menor desgaste dos pneus pois não a deslizamento.
06/29/23 MBE/IM 45
TOP BRAKE:
06/29/23 MBE/IM 46
TOP BRAKE:
06/29/23 MBE/IM 47
Zona ótima de utilização do freio motor/ Top Brake
Máximo
rendimento
06/29/23 MBE/IM 48
Utilização do Freio Motor :
 Sistema ixento de desgaste.

 O motor não sofre
 Explicação, o desgaste depende de:

 Pressão  Não a combustião no motor
 Temperatura  Não a combustào no motor
 Velocidade  Aumento d volumem de refrigeração e lubrificação
06/29/23 MBE/IM 49
TurboBrake na gana Axor
Carcaça
Deslizador
Tubulação
By-pass
Cilindro de acionamiento Carcaça do
TurboBrake
06/29/23 MBE/IM 50
TurboBrake na gana Axor: Funcionamento
Funcionamento normal TurboBrake Ativado

06/29/23 MBE/IM 51
TurboBrake na gana Axor
Potência de frenada TurboBrake OM 457 LA
Freio motor + Top Brake + Retarder (frio)

Potência de frenada kW
Top Brake + TurboBrake
Freio motor + Top Brake (serie)
Rotação/ min-1
06/29/23 MBE/IM 52
Vantagens TopBrake:
 A potência de frenada nào varía com o tempo de utilização
 Se reduz a posibilidade de efeto Fading.
 Ativação automática com o programador de velocidade
“Tempomat”. O sistema se autorregula.
Vantagens TurboBrake:
 Aumento em uns 50% da potência de retenção en comparación con
el freno motor con constante a partir de 2.000 min-1
 No aumenta la TARA del vehículo
 Menor sobrecarga térmica del sistema de refrigeración del motor
06/29/23 MBE/IM 53
Retarder Voith R 115 HV
06/29/23 MBE/IM 54
06/29/23 MBE/IM 55
06/29/23 MBE/IM 56
Freno Motor MB + Retarder Voith R 115 HV
06/29/23 MBE/IM 57
Freno Motor MB + Retarder Voith R 115 H
06/29/23 MBE/IM 58
Retarder Voith 115 HV Vs. Scania Retarder
06/29/23 MBE/IM 59
Retarder Voith 115 HV Vs. ZF-Intarder
06/29/23 MBE/IM 60
Retarder Voith 115 H Vs. ZF-Intarder
Motor C. Cambios
Retarder
 Mejor comportamiento térmico. Aceite Independiente

 No se aumenta la temperatura del aceite de la caja de cambios
 Control permanente de la temperatura del aceite del retardador y de la
temperatura del agua del motor.
06/29/23 MBE/IM 61
Sistema de Reg. de Distancia Telligent ART
 El sistema consta de:
Sensor de radar con un alcance 150 m con el fin
de medir la distancia al vehículo precedente y la
velocidad relativa entre ambos.
06/29/23 MBE/IM 62
Sistema de Reg. De Distancia Telligent ART
Año 1976 En la actualidad
06/29/23 MBE/IM 63
 El ART trabaja en conjunto con los siguientes sistemas:

Programador de velocidad “Tempomat”
Freno Motor Constante
Sistema de Frenos Telligent ABS + ASR
Cambio Telligent ó Cambio Automatizado Telligent
Suspensión neumática trasera o integral
Retardador secundario Voith o Eléctrico
06/29/23 MBE/IM 64
ART
 Premisas:
 La distancia al vehículo precedente puede ser
ajustada en función de la velocidad relativa
entre ambos entre un máximo de 90 m y un
mínimo de 30 m.
06/29/23 MBE/IM 65
Sistema ART
 Funcionamiento:
 Si un vehículo invade la zona de barrido del radar, el sistema lo
reconoce y actúa inmediatamente sobre el freno motor
constante, el retardador secundario y el sistema de frenos
telligent.
06/29/23 MBE/IM 66
 Funcionamiento:
Art.swf
06/29/23 MBE/IM 67
Sistema de Control Direccional:
 El sistema consta de:
 Una cámara de video de alta resolución 23.000 pixels

y un microprocesador de alta velocidad que procesa y
memoriza la información enviada por la cámara.
06/29/23 MBE/IM 68
06/29/23 MBE/IM 69
06/29/23 MBE/IM 70
Señal
Interruptor de
luminosa
conexión /
de aviso
Desconexión
06/29/23 MBE/IM 71
Control de Estabilidad Telligent:
 Funcionamiento:
 Análogo al (ESP) desarrollado para turismos, el sistema identifica una
desviación entre la trayectoria deseada y la dirección seguida por el
conjunto.
 El sistema estabiliza situaciones críticas actuando de forma individual el

Sistema de frenos Telligent del vehículo tractor (cada rueda de forma
independiente), los frenos del semirremolque cuando este equipa ABS y
eliminando el gas del motor.
06/29/23 MBE/IM 72
06/29/23 MBE/IM 73
Con Sistema de Control de Estabilidad
Subviraje
Sobreviraje
Sin Sistema de Control de Estabilidad

06/29/23 MBE/IM 74
06/29/23 MBE/IM 75
Sistema Antibalanceo Telligent:

 Premisas:
 La característica amortiguadora de un vehículo representa
siempre un compromiso entre confort y seguridad
 Con el sistema Antibalanceo Telligent, la característica

amortiguadora del vehículo es adaptada a cada situación
(tipo de carretera), con esto se aumenta la seguridad ante
situaciones críticas
06/29/23 MBE/IM 76

 Requerimientos:
 Suspensión neumática integral
 Sistema de Frenos Telligent
06/29/23 MBE/IM 77
 Funcionamiento:
 Cada amortiguador dispone de una válvula con regulación que ajusta el
caudal de aceite tanto en la compresión como en la expansión.
 Actua dependiendo de las condiciones de
funcionamiento:
 Carga del vehículo
 Forma de conducir del vehículo
 Aceleración longitudinal
 Tipo de calzada
06/29/23 MBE/IM 78
 Características:
 La característica amortiguadora se adapta de forma
automática a la carga y al estado del firme
 El balanceo del vehículo se reduce y se mejora el control

direccional
 Se reducen las inercias al frenar y acelerar a fondo
06/29/23 MBE/IM 79
Distribución de la carga
 Sobrecarga eje delantero:
 Sobrecarga suspensión
 Sobrecarga de la dirección
 Sobrecarga frenos
06/29/23 MBE/IM 80
06/29/23 MBE/IM 81
 Sobre carga eje trasero:
 Pérdida de dirección
 Pérdida de estabilidad
06/29/23 MBE/IM 82
06/29/23 MBE/IM 83
¿Cuando vuelca
Distribución de la carga: un vehículo?
Semirremolque dos ejes:
cdg
Semirremolque tres ejes:

cdg
06/29/23 MBE/IM 84
Fin
06/29/23 MBE/IM 85
Retarder R115 HV Aumento de rendimiento
06/29/23 MBE/IM 86
 Funcionamiento:
 Por razones de seguridad la función de frenado automático está
limitada a una deceleración de 2 m/s2 que corresponde a un 20% de
la potencia total del sistema de frenos.
 En aquellos casos en los que para mantener la distancia de

seguridad mínima sea necesaria una mayor potencia de frenado, el
sistema avisa al conductor mediante una señal óptica y acústica
06/29/23 MBE/IM 87
 Funcionamiento:
 La cámara escanea los límites del área marcada
por las líneas divisorias de carril. Mientras el
vehículo se encuentra dentro de este área, todo es
correcto y el sistema no actúa.
 A velocidades superiores a 60 Km/h , cuando el

sistema detecta un cambio de trayectoria debido
a una distracción sin movimiento del volante
emite un sonido similar a pisar una banda rugosa
a través de los altavoces del equipo de radio.
06/29/23 MBE/IM 88
06/29/23 MBE/IM 89
 Funcionamiento:
 A velocidades superiores a 60 Km/h , cuando el sistema detecta un

cambio de trayectoria debido a una distracción sin movimiento del
volante emite un sonido similar a pisar una banda rugosa a través de
los altavoces del equipo de radio.
06/29/23 MBE/IM 90
 Indicaciones:
 El sistema de control direccional, no emite ningún aviso al conductor

cuando se realiza un cambio de dirección utilizando los intermitentes.
 Este sistema es adecuado para su uso en Autopistas y Autovias en las

que la cámara puede reconocer con facilidad las líneas detectoras de
carril.
06/29/23 MBE/IM 91
Sobrevirado: El vehículo describe Soll

una curva de radio inferior a la real Ist
Trayectoria con sistema

Vehículo articulado
Sattelzug
Trayectoria sin sistema
Ist
Soll
Subvirado: El vehículo describe una
curva de radio mayor a la real
06/29/23 MBE/IM
Vehículo articulado
Sattelzug 92

Conduccion de Seguridad

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Densidade de Tráfico Estado

Resto de veículos Normas de tráfico

Erros de cálculo mais frequentes:

Mau cálculo de distancias

Não manter a distancia de segurança

 “Uma vez que se produz o acidente, minimizar suas

 “Zonas de deformarmação programada para a

 A 55 km/h  Ileso con airbag + pretensor cinturón

 A 180 km/h  Se necesitaría uma zona de deformação pretensor

 A 90km/h  O impacto de um caminhão contra uma

 Cinto de segurança de três pontos (integrados no asento)

 Defesa ou proteção frontais, traseiras e laterais.

 “Em um veículo articulado com um P.b.t. de 40t e uma velocidade de

 “Evitar que o acidente se produza.”

Fatores que influencia a Segurança Activa:

Por que freiamos? Aderencia

V limite= 3.94* 98,1*P inflado P

Espaço percorrido em um segundo:

Veículo medio de 4.0 m de comprimento

Por que é tão importante a segurança Ativa

 Devido que as masas em movimento som muito mais altas e

 Massa caminhão: 40.000 kg

Ec. Automovel Ec. Caminhão

Ec. caminhão(90 km/h) = Ec. automóvel (464 Km/h)

“Antecipar-se aos acontecimentos”

 Sem ABS, a distancia de freiada aumenta

* Serie desde 1996

Con frenos Telligent

Sin frenos Telligent

MMA= 40.0t Velocidad=90 Km/h

Tractor normal + trailer normal, frenos frios 67 m

Actros Telligent + trailer normal, f. calientes 55 m

Actros Telligent + trailer normal, frenos frios 53 m

Actros Telligent + trailer discos y EPB 49 m

Sistema de Frenos Telligent®

26 m equivalen a aprox. 7 coches de 4 m. de longitud

 Menor desgaste dos pneus pois não ha deslizamento.

Onde não funciona bem o ABS?

 A maioría dos Sistemas Eletrónicos de Segurança Ativa estào

Sistema de Controle de Traçao ASR:

 É um sistema eletrónico que detecta a perda de aderencia entre pneu-

 Para ele, corta o injeção de combustivel (injeção do motor) e aciona

 Aproveitamento ótimo da aderencia em situaçõees difíceis

 Menor desgaste dos pneus pois não a deslizamento.

 Sistema ixento de desgaste.

 Explicação, o desgaste depende de:

Funcionamento normal TurboBrake Ativado

Freio motor + Top Brake + Retarder (frio)

Top Brake + TurboBrake

Freio motor + Top Brake (serie)

 Mejor comportamiento térmico. Aceite Independiente

Año 1976 En la actualidad

 El ART trabaja en conjunto con los siguientes sistemas:

 Una cámara de video de alta resolución 23.000 pixels

Sistema de Control Direccional:

 El sistema estabiliza situaciones críticas actuando de forma individual el

Sin Sistema de Control de Estabilidad

Sistema Antibalanceo Telligent:

 Con el sistema Antibalanceo Telligent, la característica

Sistema Antibalanceo Telligent:

 Suspensión neumática integral

 Sistema de Frenos Telligent

 El balanceo del vehículo se reduce y se mejora el control