Sintonia de Malhas

de Controle -
Ferramenta Intune
InTune – Dados e Resultados

Your Success is Our Goal

 Resultados

© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Tuning Data
Ferramenta
INTUNE
•Tuning Data Range: seleção da faixa de dados para sintonia
(entrada de valores ou através do mouse); critérios para escolha:
–ausência de perturbações na PV;
–quantidade de pontos suficiente para representar a dinâmica

Slide 2
do processo;

08-02-02
–pouco ruído;
–resposta linear: se for não-linear, utilizar o Select Range

Vantagens do sistema APS.ppt

para delimitar várias regiões de comportamento linear.

Your Success is Our Goal

 Resultados

© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle

Ferramenta •Change Tuning: Tuning Mode/PID Mode;

INTUNE
•Change Process Type;
•Change Controller: ativa o Control Loop;
•Tune: identificação de um modelo de 1ª ordem com tempo morto
para o processo, de acordo com os dados coletados.

Slide 3
08-02-02
Vantagens do sistema APS.ppt
Your Success is Our Goal
 Resultados

© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Tuning Results
Ferramenta
INTUNE
•Simulação da resposta do modelo criado ao perfil de CO;
•Superposição das curvas de resposta do modelo e da PV: não
coincidem devido à não-linearidade, ruídos e existência de
dinâmica de ordem superior;

Slide 4
•Grau de confiabilidade dos parâmetros calculados: se o resultado
for Unreliable, pode-se alterar o tipo de processo (integral/não-

08-02-02
integral);

Vantagens do sistema APS.ppt

•Possibilidade de melhoria dos parâmetros com a simulação.

Your Success is Our Goal

 Resultados

© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle

Ferramenta
INTUNE

Cálculo dos parâmetros PID, do modelo do processo

Slide 5
e do tempo recomendado de coleta de dados

08-02-02
Vantagens do sistema APS.ppt
Your Success is Our Goal
 Resultados

© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Considera-se que a PV não apresenta comportamento oscilatório
Ferramenta nem inverso. Parâmetros do modelo ajustado:
INTUNE

Slide 6
08-02-02
Vantagens do sistema APS.ppt
Your Success is Our Goal
 Resultados

© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle

Ferramenta
INTUNE Com os novos parâmetros, o
processo alcança o novo SP

Slide 7
08-02-02
Vantagens do sistema APS.ppt
Your Success is Our Goal
 Resultados

© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle •Model Correlation Statistics: comparação entre o modelo e a PV:
Ferramenta –Normalized Prediction Error: razão entre a média dos erros
INTUNE
de predição absolutos (diferença entre PV e modelo) e a
máxima variação a PV medida; deve ser baixo, pois indica a
quantidade de ruído sobre a PV;
–Model Correlation Coefficient: correlação entre o modelo e
a PV; deve ser alto (acima de 0.95);

Slide 8
–Residual Ratio: o Intune gera diferentes modelos a partir

08-02-02
dos dados do teste e seleciona o melhor; RR é a razão entre
o NPE deste modelo e a média dos NPE’s dos três modelos

Vantagens do sistema APS.ppt

seguintes;

•Reliability Rating

Your Success is Our Goal

 Resultados

© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
•Original, Current e Calculated PID Values: parâmetros
Ferramenta
INTUNE apresentados (originais e sugeridos);
•Recommended PID Scan Time: intervalo entre dois pontos
consecutivos sugerido pelo INTUNE para obter um bom modelo
do processo.
•PID Speed:

Slide 9
–Fast: resposta rápida a desvio de SP ou perturbação, mas

08-02-02
com overshoot de 20 a 30 %;
–Medium: pouco overshoot, resposta da PV menos rápida;

Vantagens do sistema APS.ppt

–Slow: resposta overdamped sem overshoot.

Your Success is Our Goal

 Resultados

© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
•Change Model: disponível para processos não-integrais: alterar
Ferramenta graficamente o modelo do processo, através de linhas que
INTUNE
representam o ganho, a constante de tempo, o tempo morto e a PV
inicial; opção Tune Using New Model: os parâmetros são
calculados de acordo com o modelo escolhido;
•Save Tuning Results (*.res);

Slide 10
•Print Tuning Results (arquivo ASCII com os resultados);

08-02-02
•Print PV/MO: correlação entre modelo e PV;
•Download PID: alterar ou implementar os parâmetros PID;

Vantagens do sistema APS.ppt

•Simulation: o modelo determinado é implementado para a
simulação.

Your Success is Our Goal