Relatório de Atividade Prática

Documento padronizado - SENAI/SC

SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM I

INDUSTRIAL
SENAI/Jaraguá do Sul

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

RELATÓRIO DE ATIVIDADE PRÁTICA

UNISENAI Jaraguá do Sul

Eduardo Henrique Pereira

Gabriel Jurgen Nicocelli
Oscar Vegini

Jaraguá do Sul
2023

FM-NP-224-SENAI-004 Revisão Atual: 01 Data da revisão: 15/10/21 Aprovado por: Thiago Korb Página 1 de 10
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SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO.......................................................................................................................3
2 ATIVIDADES PROPOSTA.....................................................................................................4
2.1 SENSOR DE FLUXO.................................................................................................... 4
2.2 SINAL PWM.................................................................................................................. 5
2.3 CONTROLE PROPORCIONAL COM SINAL 0 A 10V................................................. 5
2.4 MONTAGEM FINAL...................................................................................................... 6
3 CONSIDERAÇÕES FINAIS.................................................................................................. 9

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1 INTRODUÇÃO
No cenário dinâmico da Engenharia de Controle e Automação, onde a inovação e a
eficiência são fundamentais, a formação acadêmica dos futuros profissionais
torna-se crucial. Dentro desse contexto, as atividades práticas desempenham um
papel indispensável na capacitação dos estudantes, proporcionando experiências
concretas que transcendem os limites teóricos da sala de aula. Este relatório aborda
a importância dessas atividades práticas, focando especialmente na programação e
instrumentação, áreas que desempenham um papel vital na formação de
engenheiros de controle e automação.
As atividades práticas em programação oferecem aos acadêmicos a oportunidade
de aplicar os conceitos teóricos aprendidos em disciplinas fundamentais,
transformando códigos e algoritmos abstratos em soluções tangíveis. Essa prática
não apenas solidifica o entendimento dos fundamentos da programação, mas
também desenvolve habilidades de resolução de problemas, pensamento lógico e
criatividade, características essenciais para engenheiros que lidam com sistemas
complexos de automação.
Ao decorrer deste relatório será apresentado uma prática realizada na matéria de
CLP cujo objetivo é unir os conhecimentos de programação C++ através do arduino ,
lógica ladder com TIAPortal e instrumentação com a utilização de um sensor de
fluxo.

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2 ATIVIDADES PROPOSTA
A atividade proposta tinha como base montar um sensor analógico que através de
programação e conversão de sinais fosse possível realizar a validação através de
uma interface humano-máquina.

2.1 SENSOR DE FLUXO

Sensores de fluxo são essenciais em muitos processos para garantir eficiência,
precisão e segurança. Esses dispositivos ajudam a monitorar e controlar o fluxo de
fluidos, contribuindo para o funcionamento adequado de uma variedade de sistemas
e processos industriais.
Na prática utilizamos o sensor YF-S201 que trabalha num range de 1 a 30 L/min, e
feita a medição do fluxo com 2 bombas diferentes e 4 velocidades diferentes para
verificar o range no qual o sensor mede com melhor precisão.

Imagem 1 - Sensor de fluxo

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2.2 SINAL PWM

PWM é a sigla em inglês para Pulse Width Modulation, que traduzida significa
modulação por largura de pulso. Ele consiste em variar a largura do pulso(duty
cycle) numa determinada frequência, alterando assim a tensão média do pulso.
Na prática foi utilizado um arduino uno para realizar a leitura do sensor que é de 1 à
30L/min e gerar um sinal de 0 à 255 na saída PWM.

Imagem 2 - Simbolização sinal PWM

2.3 CONTROLE PROPORCIONAL COM SINAL 0 A 10V

O controle proporcional com sinal de 0 a 10V é um sistema de controle em que a
saída é proporcional a diferença a referência e a variável controlada, na indústria o
sinal de 0 a 10V é amplamente utilizado na saida de controladores analogicos e no
sinal analogico de sensores, em que o CLP realiza a leitura e processamento do
sinal.
Na atividade prática proposta utilizamos o CPT10 um módulo conversor de sinal
PWM para 0 a 10V, para converter o sinal PWM gerado pelo arduino a partir da
leitura que o mesmo realizou do sensor de fluxo, enviando este sinal para o CLP da
Siemens onde juntamente com um pequeno programa pudemos visualizar os
resultados.

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Imagem 3 - Conversão do sinal físico do sensor para PWM

2.4 MONTAGEM FINAL

Para a montagem e realização dos testes utilizamos os seguintes componentes, o
Arduino uno que serve como o cérebro do sistema, que irá realizar a leitura de sinal
analógico emitido pelo sensor convertendo esse sinal para PWM e enviando para a
saída.

Imagem 4 - Arduino UNO

Para realizar a medição de fluxo do sistema utilizamos o sensor de fluxo de modelo

YF-S201, o fluxo de água que passa pelo sensor faz com que gire uma hélice e a
partir desse giro o sensor emite um sinal de 0 a 10V para o arduino.

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Imagem 5 - Sensor de fluxo YF-S201

Realizando o trabalho de transformar o sinal PWM emitido pelo Arduino uno para um
sinal de 0 a 10V, temos o módulo conversor de modelo CPT10 que precisa ser
alimentado com 12V para seu funcionamento, a partir do sinal PWM na entrada ele o
transforma em um sinal de 0 a 10V que é enviado ao CLP para validação.

Imagem 6 - CPT10 ( módulo de conversão)

Para fazer a leitura desse sinal e para sua validação utilizamos o CLP da Siemens
de modelo S7-1200, que a partir de uma pequena programação pudemos observar a
variação de tensão que o conversor enviava para o sistema.

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Imagem 7 - CLP S7-1200 1214 DC

Imagem 8 - Programa Tiaportal

Por fim temos a montagem do sistema completo que conta com todos os
componentes citados anteriormente trabalhando em conjunto, na imagem temos os
principais deles.

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Imagem 9 - Sistema completo

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3 CONSIDERAÇÕES FINAIS
Após a montagem de todo o sistema , partiu-se para o estágio de validação onde
realizamos diversas variações a fim de comprovar o funcionamento. Com a
transferência do sinal analógico para o CLP criou-se a possibilidade de ser verificado
através de uma IHM.

Imagem 10- Vazões registradas

A imagem acima ilustra amostras retiradas dos testes práticos realizados num
tanque com uma bomba de alta vazão e posteriormente com uma de baixa vazão.
O CFW 11 foi utilizado para controle da velocidade , cuja seção transversal de
trabalho era conhecida e portanto possível cálculo da vazão real de saída. Quando

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analisado na bomba de alta vazão , os valores coletados no Arduino e no CLP foram

comparados , onde percebeu-se a melhor indicação do valor no CLP. Já na bomba
de baixa vazão, obteve-se o mesmo resultado porém foi possível observar que o
erro do Arduino continuou com variações discrepantes.

Este projeto auxiliou a praticar os conceitos aprendidos nas aulas de instrumentação

e programação CLP, além de criar maneiras analíticas de observar os problemas
encontrados durante a elaboração do projeto, como dificuldades de comunicação e
conversão de unidades dentro dos métodos de programação.

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