Sintonia de Malhas de Controle 11 (Intune Exercícios)

Sintonia de Malhas
de Controle -
Ferramenta Intune
InTune – Estudo de Casos
Your Success is Our Goal

Exercício 1
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
INTUNE
OBJETIVO: Descrever a configuração de um Loop. Demonstrar as
aplicações do Auto-Tune e do Loop Diagnostics. Estimar o modelo
do Processo. Determinar os parâmetros do controlador.
DADOS: Obtidos através do DEMO.
Slide 2
08-02-02
FERRAMENTAS UTILIZADAS: Auto-Tune (Express Tune), Loop
Diagnostics
Vantagens do sistema APS.ppt

Exercício 1
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de Configurando um Loop
Controle
Ferramenta
INTUNE
Slide 3
08-02-02
Exercício 1
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de Executando Express Tune
Controle
Ferramenta
INTUNE
Slide 4
08-02-02
Exercício 1
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle Perturbando a saída do
Ferramenta
Controlador
INTUNE
Slide 5
08-02-02
Perturbando o Set-Point

Exercício 1
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle Alterando as escalas
Ferramenta dos gráficos
INTUNE
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Exercício 1
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Executando Auto-Tune
Ferramenta
INTUNE
Slide 7
08-02-02
Dados de Sintonia
(Tuning Data)

Exercício 1
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Executando Sintonia
Ferramenta
INTUNE
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08-02-02
Tuning Results

Exercício 1
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Fazendo possíveis
Ferramenta
INTUNE
correções no modelo
Slide 9
08-02-02
Tuning Results após
modificações

Exercício 1
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Verificação do
Ferramenta
INTUNE
Status do software
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08-02-02
Tela de Status

Exercício 1
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Perturbe o SP e verifique
Ferramenta a dinâmica da malha com
INTUNE
os novos parâmetros do
controlador
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Perturbe o SP e verifique
a dinâmica da malha com

os parâmetros de
controlador (1, 0.1 e 0.1)

Exercício 1
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Reconfigure o Controlador e
Ferramenta execute o Loop Diagnostics
INTUNE
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08-02-02
Execute pequenas
perturbações no SP e

verifique a modificação
dos parâmetros do
controlador

Exercício 2
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
INTUNE
OBJETIVO: Descrever a configuração de um Trend de múltiplos
Loops. Descrever a configuração de um Display. Executar múltiplas
tarefas.
Slide 13
08-02-02
Diagnostics

Exercício 2
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Configurando Display
Ferramenta
INTUNE
Slide 14
08-02-02
Exercício 2
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Inserindo Loops
Ferramenta
INTUNE
Escolhendo gráficos e
compondo telas
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Exercício 2
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
INTUNE
Slide 16
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Executando Trend

Exercício 3
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
INTUNE
OBJETIVO: Executar a simulação de um processo. Armazenar
arquivos de dados. Obter o modelo dinâmico do processo através da
ferramenta off-line Data Tune (Express Data Tune). Determinar os
parâmetros PID via Tune. Demonstrar influência dos parâmetros do
controlador através de simulações. Utilizar outro método de
determinação de parâmetros do controlador (ex. Z-N)
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08-02-02
DADOS: Obtidos através do SIMULADOR.

FERRAMENTAS UTILIZADAS: Data Tune (Express Data Tune),
Simulador

Exercício 3
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Executando Simulação
Ferramenta
INTUNE
Slide 18
08-02-02
Diagrama de Blocos
(Simplificado)

Exercício 3
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Configurando Processo
Ferramenta
INTUNE
Slide 19
08-02-02
Diagrama de Blocos
(Simplificado)

Exercício 3
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle Configurando Controlador
Ferramenta
INTUNE
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08-02-02
Exercício 3
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle Configurando Perturbação CO
Ferramenta
INTUNE (Degrau 20%  30%)
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08-02-02
Exercício 3
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
INTUNE
Salvando
Simulação
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08-02-02
Exercício 3
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Adquirindo Arquivo de Dados
Ferramenta
INTUNE
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08-02-02
Exercício 3
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
INTUNE
Verificando Arquivo
de Dados
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08-02-02
Exercício 3
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
INTUNE
Verificando Arquivo
de Dados
Slide 25
08-02-02
Exercício 3
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
INTUNE
Executando Express Data Tune
Slide 26
08-02-02
Exercício 3
Executando a determinação
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de do modelo e sintonia do controlador
Controle
Ferramenta
INTUNE
Slide 27
08-02-02
Exercício 3
Ajustando um melhor modelo
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
INTUNE
Slide 28
08-02-02
Exercício 3
A partir dos parâmetros obtidos, simular a malha fechada
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de para um degrau de 50% a 70% no SP.
Controle
Ferramenta
INTUNE
Slide 29
08-02-02
Exercício 3
Executar simulações com ações integradora e derivativa
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de desligadas para diferentes Kc até...
Controle
Ferramenta
INTUNE
... obter Kc limite.
Slide 30
08-02-02
Exercício 3
Usar Zoom in para determinar período limite (Plim)
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
INTUNE
Slide 31
08-02-02
Exercício 3
Sintonia através de Z-N (1/4 decay)
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
INTUNE
Kclim=1.25
Plim=10,5 s
Slide 32
08-02-02
Exercício 4
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
INTUNE
OBJETIVO: Refazer exercício 3 utilizando dados de um processo
real.
DADOS: Obtidos através de medições em uma planta real.
Slide 33
FERRAMENTAS UTILIZADAS: Data Tune (Express Data Tune),
08-02-02
Simulador

Exercício 4
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
INTUNE
Acessando o arquivo
de dados
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08-02-02
Exercício 4
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
INTUNE
Verificando organização
dos dados
Slide 35
08-02-02
Exercício 4
Plotando dados
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
INTUNE
Slide 36
08-02-02
Exercício 4
Verificando Modelo Proposto
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
INTUNE
Slide 37
08-02-02
Exercício 4
Alterando modelo do processo
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
INTUNE
Slide 38
08-02-02
Exercício 4
Obtendo resultados
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
INTUNE
Slide 39
08-02-02
Exercício 5
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
INTUNE
OBJETIVO: Descrever a configuração de um Trend de uma malha
de controle em Cascata. Executar a sintonia da malha cascata.
Slide 40
08-02-02
Diagnostics

Exercício 5
Configurando Display
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
INTUNE
Slide 41
08-02-02
Exercício 5
Configurando Cascata
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de
Controle
Ferramenta
INTUNE
Slide 42
08-02-02
Exercício 5
Express Tune da Malha Principal (após ter sido feita
© IT PS 2002
Sintonia de
Malhas de a sintonia da malha escrava)
Controle
Ferramenta
INTUNE
Slide 43
08-02-02

Sintonia de Malhas de Controle 11 (Intune Exercícios)

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DADOS: Obtidos através do DEMO.

Vantagens do sistema APS.ppt

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Your Success is Our Goal

Your Success is Our Goal

Your Success is Our Goal

Your Success is Our Goal

Vantagens do sistema APS.ppt

Your Success is Our Goal

Vantagens do sistema APS.ppt

Your Success is Our Goal

DADOS: Obtidos através do DEMO.

Vantagens do sistema APS.ppt

Your Success is Our Goal

Vantagens do sistema APS.ppt

Your Success is Our Goal

Vantagens do sistema APS.ppt

Vantagens do sistema APS.ppt

Ajustando um melhor modelo

A partir dos parâmetros obtidos, simular a malha fechada

Executar simulações com ações integradora e derivativa

... obter Kc limite.

Usar Zoom in para determinar período limite (Plim)

Sintonia através de Z-N (1/4 decay)

DADOS: Obtidos através de medições em uma planta real.

Vantagens do sistema APS.ppt

Verificando Modelo Proposto

Alterando modelo do processo

DADOS: Obtidos através do DEMO.

Vantagens do sistema APS.ppt

Express Tune da Malha Principal (após ter sido feita

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