Sintonia de Malhas

de Controle -
Ferramenta Intune
InTune – Diagnóstico de Problemas

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 Diagnósticos de Problemas

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Sintonia de
Malhas de
Controle

Ferramenta
INTUNE
Problemas usuais:

•conexão de comunicação;
•características do controlador;
•processo de difícil controle por um algoritmo PID.

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Vantagens do sistema APS.ppt
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Sintonia de
Malhas de
Controle

Ferramenta “Invalid Controller Action or Process Type” ou “Unstable Process

INTUNE
Identified”

•ação do controlador (direta/reversa) ou tipo do processo

(integral/não-integral) incorretos;
•Tempo morto incorreto (usar o Change Model e ajustar a reta)

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•Taxa de amostragem ou tempo de monitoramento insuficientes

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para identificar a dinâmica do processo;

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 Diagnósticos de Problemas

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Sintonia de
Malhas de
Controle

Ferramenta •Dados do início ou do fim do monitoramento fora do estado

INTUNE
estacionário (selecionar nova faixa ou usar o Change Model);

•Degrau do CO/SP insuficiente para causar uma resposta substancial

na PV ou para sobrepor o efeito do ruído;
•Parâmetros impróprios para teste em malha fechada (oscilação ou

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resposta muito lenta): escolher novos parâmetros ou repetir o teste

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em malha aberta.

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 Diagnósticos de Problemas

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Sintonia de
Malhas de
Controle

Ferramenta
INTUNE Comando não processado

Problema de comunicação quando o INTUNE não consegue

escrever o valor do parâmetro de controle (novo CO ou SP,
mudança de Control Mode, implementação dos novos PID)
•Outra aplicação sobrescreveu os valores do INTUNE;

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•Valor com propriedade somente leitura;

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•Problema com o driver de comunicação.

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 Parâmetros de Sintonia Inadequados

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Sintonia de
Malhas de Resultados sem confiabilidade (Unreliable)
Controle

Ferramenta •Tipo de processo incorreto ou coleta de dados inadequada;

INTUNE
•Faixa de tempo morto inadequada;
•Presença de muito ruído;
•Dados do início ou do fim do monitoramento fora do estado
estacionário (selecionar nova faixa ou usar o Change Model);

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•Degrau do CO/SP insuficiente para causar uma resposta substancial

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na PV ou para sobrepor o efeito do ruído;

Vantagens do sistema APS.ppt

•Perturbações: o INTUNE interpreta como parte da dinâmica do
processo;
•Não-linearidade: deve-se realizar a sintonia por faixas onde se
observa linearidade.

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 Parâmetros de Sintonia Inadequados

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Sintonia de
Malhas de
Controle Parâmetros PID inadequados
Ferramenta
INTUNE Conjuntos diferentes de parâmetros PID podem gerar um controle
adequado; ao encontrar parâmetros inesperados, deve-se partir de um
conjunto estável e ir ajustando lentamente até os valores
recomendados. Causas de parâmetros inadequados:
•Parâmetro P:

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– valores dos limites (Engineering Units e Unscaled) de PV e

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CO;

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–Tipo e fator de escala do termo P;
–Taxa de amostragem muito lenta.

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 Parâmetros de Sintonia Inadequados

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Sintonia de
Malhas de
Controle •Parâmetro I:
Ferramenta –Tipo e fator de escala do termo I;
INTUNE
–Unidade de tempo do PID.
•Parâmetro D:
–Sistema com ruído (usar um filtro ou sintonia PI);

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–Tipo e fator de escala do termo D;

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–Unidade de tempo do PID;
–Ação derivativa calculada sobre o erro: o termo D é muito

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sensível a grandes mudanças de SP (usar sintonia PI);
–Taxa de amostragem muito rápida: o controlador fica muito
sensível ao ruído do sistema.

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