9. O que é controle predi vo?

A estratégia no controle predi vo é antecipar o efeito de perturbações que vão prejudicar o

processo fazendo seu sensoriamento e compensando -as

antes que elas possam afetar o processo.

10. O que é o controle adapta vo

O sistema de controle do estado estacionário o mizado opera como um sistema de malha

aberta. Isso funciona com sucesso quando não há perturbações que invalidam a relação
conhecida entre os parâmetros do processo e seu desempenho.

11. Quais são as três funções do controle adapta vo?

Iden ficar, Decidir e Modificar

12. O que é um intertravamento? Quais são os dois pos de intertravamentos no controle

industrial?

É um mecanismo de segurança para a coordenação de a vidades de dois ou mais disposi vos e

previne que um disposi vo interfira em outro(s).

Há dois pos de intertravamentos, os de entrada e os de saída, em que entrada e saída são

definidos em relação ao controlador.

13. O que é monitoramento de processos por computador?

É um dos meios pelos quais o computador pode se comunicar com um processo. Envolve a
u lização do computador para observar o processo e os equipamentos associados e para
coletar e gravar dados da operação.

14. Os controladores lógicos programáveis (CLPs) estão mais estreitamente associados às

indústrias de processos ou às indústrias de produção discreta?

A indústria de produção discreta.

15. O que é um sensor?

É um transdutor que transforma uma grandeza sica em um sinal (elétrico ou pneumá co).

16. Qual a diferença entre um sensor analógico e um sensor discreto?

Sensor analógico ele lê variáveis e parâmetros con nuos e o sensor discreto lê variáveis e
parâmetros discretos.

17. Qual a diferença entre um sensor a vo e um sensor passivo?

O sensor a vo responde ao es mulo sem a necessidade de energia externa.

O sensor passivo requer uma fonte externa de energia para operar, como é o caso do termistor.
18. O que é um atuador?

É um disposi vo sico que converte um sinal (elétrico ou pneumá co) em uma mudança de
parâmetro sico.

24. Descreva brevemente as duas fases do processo de conversão

digital-analógico.

Amostragem: coletar sinal e dividir em intervalos de sinais discretos.

Quan zação: determina a resolução e o taxa de erro do sinal.

Codificação: transformar em sinal discreto para a leitura.

27. O que é controle numérico?

É uma forma de automação programável que é u lizado em equipamentos ou máquinas-

ferramenta e u liza um programa de instruções com códigos alfanuméricos.

28. Quais são os três componentes básicos de um sistema de CN?

Programa, unidade de controle e equipamento de processo

34. O que é um robô industrial?

é um equipamento programável, automá co, que realiza a vidades/processos industriais que

tem caracterís cas antropomórficas.

35. Quais são os cinco pos de ar culações u lizados em braços e punhos robó cos?

Linear, ortogonal, rotacional, torção e rota va

37. Cite quatro das seis caracterís cas gerais de situações de trabalho industrial que tendem a
promover a subs tuição de trabalhadores humanos por robôs.

Trabalho perigoso, trabalho repe vo, trabalho insalubre, di cil manuseio, mul plos turnos e
mudanças esporádicas.