Práticas com o Software SYSCON

1 © 2014 Copyright Smar

Controle PID Simples - Prática

P R O D U C T A L IN E

H HH
LL L

TCV TT
123 123

T T -1 2 4
? ? ? ? ? ? ? ? ºC

P ro d u c t ? ? ? ? ? ? ? ? ºC
???????? % A M

S te a m

X
P ro d u c t

C o n d e n s a te

2
Sistemas de Controle
• Controle PID Simples
EA_1 EAI_2

PV
SP SP
PID
0/1 L/R

A/M

MV
Feedback
SA
3
Sistemas de Controle

• Controle PID Simples – Modelo FF

AI Auto/Manual
OUT

IN
BKCAL_IN

PID Auto/Manual
OUT

CAS_IN

AO Cas/Auto
BKCAL_OUT

4
Sistemas de Controle

5
Parâmetros de escalonamento

TANQUE

Vmax.
500 k Litros

7.5 m

Bloco Entrada Analógica

2.0 m
H L 9.5 500

TRANSDUTOR
PRESSÃO FUNÇÃO FILTRO

2.0 00
XD_ SCALE OUT SCALE

m H2O k Litros

6
Controle PID Simples
• Vamos criar um algoritmo PID, baseado na estratégia de
controle abaixo:

7
Controle PID Simples

• No Syscon um novo projeto será definido de acordo

com a Rede FF e componentes abaixo :

DFI302 BT302
Tag: DF62 ou
DF63
TT302 FI302
Tag: TT-123 Tag: TCV-123

8
Controle PID Simples

• Na barra de ferramentas do
Studio302, clique no botão
Syscon.

9
Criando um Projeto HSE

• No Syscon na opção File, selecione New.

• Em “New” e selecione a opção “HSE Area”.

10
Criando um Projeto HSE

• Nomeie o projeto no diretório do System302 e salve-o.

11
Inserindo a “Bridge”

• Dê dois cliques em “HSE Network 1”

12
Inserindo a “Bridge”

• Clique com o botão direito em “HSE Network 1”

• Vá em “New” e selecione “Bridge”.

13
Inserindo a “Bridge”

• Selecione a CPU desejada (DF62 ou DF63) e

nomeie-a.

14
Criar Canal Fieldbus H1

• Clique com o botão direito na “DF63”.

• Selecione “New Fieldbus”.

15
Criar Canal Fieldbus H1

• Selecione o canal H1 e nomeie-o.

16
Inserindo os “Devices”

• Dê um duplo clique no canal H1

17
Inserindo os “Devices”

• Clique com o botão direito no canal “DF63_H1”

• Vá em “New” e selecione “Device”.

18
Inserindo os “Devices”
• Selecione o Fabricante SMAR e o equipamento
TT302.
• Nomeie-o

19
Inserindo os “Devices”

• Na mesma janela, selecione a guia

“Advanced Options”
• Verifique se a opção
para criar e configurar
automaticamente os
blocos “Resource” e
“Transducer” está
habilitada. Se não
estiver habilitá-la.
• Como padrão os dois
blocos são inseridos
automaticamente em
modo “Auto”

20
Inserindo os “Devices”
• Repetir o procedimento inserindo o device
FI302

21
Adicionando os “Blocos”

Obs.:
 Em versôes inferiores a 7.2 do System302
deve-se digitar os tags “TT-123-AI”, “TCV-123-
PID” e “TCV-123-AO” no campo de Block Tag,
respectivamente para o TT302 e FI302.

 Em versões igual ou superior a 7.2, basta

pressionar “OK” no campo de Block Tag

22
Adicionando os “Blocos”

• No TT302, clique com o Botão direito em

“FB VFD” e selecione “New Block”

23
Adicionando os “Blocos”
• Selecione o bloco “Analog Input”.
System302 inferior a 7.2 digitar o tag
System302 igual ou superior a 7.2 pressionar OK

24
Adicionando os “Blocos”

• No FI302 adicione os seguintes blocos:

Obs.:
System302 inferior a 7.2 digitar o tag
System302 igual ou superior a 7.2 pressionar OK
25
Controle PID Simples
• Visão geral da configuração

26
Adicionando os “Blocos”

Observação:
A partir da versão 6.00 do Syscon, não é
necessário configurar os blocos:
• Transducer (TRD);
• Resource Block (RES);
• Diagnostics (DIAG) e
• Display (DSP)

Estes blocos já são instanciados

automaticamente quando os equipamentos
são criados na configuração.
27
Estratégia de Controle

• Clique com o botão direito em “Application” e selecione

“New Process Cell”.
• Dê um nome para este processo.
• Process cell são módulos que podem ser criados para
subdividir áreas ou processos da planta

28
Estratégia de Controle
• Dê um duplo clique em “utilities”
• Com o botão direito selecione “New Control Module”
• Dê um nome para a estratégia de controle
• Control Module são módulos criados para elaboração
da estratégia de controle das áreas ou processos
criados na Process Cells.

29
Estratégia de Controle

• Dê um duplo clique na estratégia de controle, abrindo a

seguinte janela:

30
Estratégia de Controle
Selecione e arraste os blocos AI, PID e AO para a área
de Estratégia (lógica);

31
Estratégia de Controle
• Clique no botão Link,
• Clique com o botão direito no bloco AI e clique OUT
no menu
• Mova o cursor do mouse até o bloco PID. Clique no
bloco com o botão direito e clique IN no menu.

32
Estratégia de Controle

• Complete os Links de
acordo com a estratégia
ao lado.

• Salve a configuração.

33
Caracterização dos Blocos

• Os blocos devem ser parametrizados de acordo com

a aplicação.

• A caracterização pode ser feita nos modos offline e

online.

• No modo offline, os parâmetros são configurados

antes da comunicação entre os equipamentos.

• No modo online é realizada durante a comunicação.

34
Caracterização dos Blocos
• Vá na janela do canal “DF63_H1”.
• Com o botão direito clique no bloco Transducer do
TT302 e selecione “OFF Line Characterization”.
• Faça a caracterização deste bloco e dos demais de
acordo com os slides a seguir.

35
TT302 - Transducer

36
TT302 – Analog Input

37
FI302 - Transducer

38
FI302 – PID Control

39
FI302 – Analog Output

40
TT302 – Display

41
FI302 – Display

42
Iniciando a Comunicação

• Clique no botão On-line Mode na barra de

ferramentas principal para iniciar a comunicação.

• A animação abaixo deve ser mostrada por alguns

segundos

• Durante esse tempo, o Syscon, irá identificar e anexar

quaisquer bridges conectadas à rede de comunicação

43
Iniciando a Comunicação

O SYSCON indicará ao usuário quais instrumentos

incluídos no projeto de configuração que não
estão associados a equipamentos físicos na planta ou
que não estão comunicando corretamente
com a rede.

A tabela abaixo mostra as indicações que aparecem no

ícone do instrumento na janela Fieldbus.

44
Comissionando a Bridge

• Dê um duplo clique em “HSE Network 1”

45
Comissionando a Bridge
• Para verificar a lista de equipamentos (físico) na
rede HSE clique com o botão esquerdo em “HSE
Network 1” e selecione a opção Live List..

O ID da DF63
e seu endereço IP

46
Comissionando a Bridge
• Depois da visualização da DF63 através do live list,
faça o seu comissionamento. Este procedimento
associará a DF63 do projeto de configuração à DF63
física.
• Clique com o botão esquerdo na DF63 e selecione
Commission.

47
Comissionando a Bridge
• Na janela que se abre, o equipamento é selecionado
automaticamente na caixa “device ID”.
• Se isso não ocorrer, clique no botão para abrir a janela
Device Selection e localizar o equipamento.

48
Comissionando a Bridge
• Ao clicar em OK, a janela abaixo se abrirá por alguns
segundos.
• Note, através da Live List, a troca do TAG da
configuração anterior para a atual.

• Durante o
comissionamento, o
ícone deste
dispositivo será
mudado para cor
cinza. 49
Comissionando os Devices
• Vá até a janela da “DF63_H1”
• Abra a live list para verificar se os equipamentos físicos
estão presentes.
• Todos os devices que estão na rede H1 aparecerão.

50
Comissionamento os Devices
• Da mesma forma que foi feito o comissionamento da
DF63 serão feitos nos devices.
• Faça para o TT302 e FI302.
• Atenção ao selecionar o ID correto para cada device.

51
Procedimento de Download
• Fazendo o download da configuração para a
rede Fieldbus!

52
Procedimento de Download
• É importante limpar o registro de erros (Error Log Registry) antes
do download da configuração. Qualquer erro que possa ocorrer
durante o download será facilmente identificado pois a janela Error
Log aparecerá automaticamente quando um erro ocorrer.

• Para limpar o Error Log ( necessário somente quando o botão

Error Log é mostrado na barra de ferramentas):
– Click no botão Error Log. A janela Error Log aparecerá.
– Clique com o botão direito em qualquer lugar da janela Error
Log e selecione a opção Clear Log.
53
Download das configurações
• Clique com o botão direito em Fieldbus Networks e
selecione a opção Download.
• Clique no botão Start

54
Download Parcial
• É possível realizar um Download parcial para um device.
Esse procedimento é muito útil quando há a troca de um
device ou conserto de um problema de configuração.
• Para executar o Download Parcial no device, clique com o
botão direito sobre o ícone do Device e escolha a opção
Download no menu popup.

55
Download Incremental
• O algoritmo do download incremental executa o
download 2 vezes :

• O primeiro download ira verificar a configuração e

reportar as diferenças;

• O segundo download ocorrerá se o usuario decidir

atualizar a informação na configuração da planta.

• Blocos e links que existem na configuração da

planta, mas não na configuração do projeto, serão
apagados para preservar a consistência da
configuração do projeto.

56
Download Incremental

57
Export Tag

• Uma vez que o procedimento de download foi concluído

com sucesso, salve a configuração.

• Um último procedimento é exigido para habilitar a

visualização da comunicação On Line com os parâmetros
dos blocos funcionais. Este comando é o Export Tag.

• Ele gera um arquivo (Taginfo.ini) contendo todos os tags

(devices de blocos funcionais) presentes na configuração.
Esse arquivo é usado pela interface OPC (OLE for Process
Control) com o propósito de supervisão.

• Significa também um cliente (Syscon) pedindo os parâmetros

carregados ao Servidor (Computer/DFI302).

58
Export Tag

• Clique como botão direito sobre o ícone PID_Control e

escolha Export Tags.
• Clique em OK

59
Export Tag

• Em caso de mudanças de algum tag na configuração

será necessário repetir o procedimento Export Tag. Se
o comando não for executado a supervisão do tag
mudado não será permitida.

*Nota: Este comando permite a supervisão dos

blocos via OPC. Toda vez que o tag de algum bloco é
adicionado ou mudado, esse comando tem que ser
executado.

60
Comunicação Online

• Clique com o botão direito em um bloco e escolha

Online Characterization:

61
Comunicação Online
• Para fazer alguma alteração nos parâmetros, selecione
o Botão OOS , na barra de ferramentas.

• Faça as modificações e retorne para o estado anterior.

62
Comunicação Online

• Para ver a estratégia rodando, dê dois cliques em

Utilities e dois cliques em PID Loop Control

63
Comunicação Online

• Clique no botão Online

Monitoring.

64
Supervisão e Operação
• Monitore os parâmetros do bloco PID e realize as
seguintes ações:

– Ajuste o valor dos parâmetros GAIN (adimensional) e

RESET (segundos/repetição);

– Mude o valor SP e observe o comportamento da saída

OUT;

– Mude a ação (Kp e Tr) do controle PID a fim de

manipular os valores de saída do bloco PID;

– Mude o parâmetro Mode_Block_Target do bloco AO

para LOCAL/CAS e verifique o comportamento do bloco.

65
Prática – Falha de Segurança

• Configure os parâmetros dos blocos abaixo:

Bloco AI:
– STATUS_OPTS: Propagate Failure Forward

Bloco PID:
– STATUS_OPT: (IFS) If Bad IN - Initiate Failsafe If Bad IN

Bloco AO:
– I/O OPTS: Faultstate Type
– FSTATE_TIME: 15seg
– FSTATE_VAL: 25%
– STATUS_OPT: Propagate Backword

66
Simulação de Falha do Sensor
• Simule uma falha de sensor no TT302 desconectando um fio
do simulador PT100;

• O status da saída AI.OUT deverá mudar para cor

VERMELHA (Bad Output Status) e após 15s a saída do AO se
fixará em 25%;

67
Tecnologia FF

Propagação de
Status - Básico

68
Inicialização Cascata

AI
OU
T
I
BKCAL_I N
N PID
OU
T
CAS_I
N
AO
BKCAL_OU
T

AO PID AO PID
STEPS MODE_BLK MODE_BLK BKCAL_OUT OUT
TARGET ACTUAL ACTUAL

69
Inicialização Cascata

AI
GoodNC
NS

PID
GoodC GoodC
NS NS

AO

AO PID AO PID
STEPS MODE_BLK MODE_BLK BKCAL_OUT OUT
TARGET ACTUAL ACTUAL
1 CAS CAS AUTO NS NS

70
Inicialização Cascata

AI
GoodNC
NS

PID
GoodC GoodC
NI NS

AO

AO PID AO PID
STEPS MODE_BLK MODE_BLK BKCAL_OUT OUT
TARGET ACTUAL ACTUAL
1 CAS CAS AUTO NS NS
2 AUTO AUTO IMAN NI NS

71
Inicialização Cascata

AI
GoodNC
NS

PID
GoodC GoodC
IR NS

AO

AO PID AO PID
STEPS MODE_BLK MODE_BLK BKCAL_OUT OUT
TARGET ACTUAL ACTUAL
1 CAS CAS AUTO NS NS
2 AUTO AUTO IMAN NI NS
3 CAS AUTO IMAN IR IA

72
Inicialização Cascata

AI
GoodNC
NS

PID
GoodC GoodC
IR IA

AO

AO PID AO PID
STEPS MODE_BLK MODE_BLK BKCAL_OUT OUT
TARGET ACTUAL ACTUAL
1 CAS CAS AUTO NS NS
2 AUTO AUTO IMAN NI NS
3 CAS AUTO IMAN IR IA

73
Inicialização Cascata

AI
GoodNC
NS

PID
GoodC GoodC
NS NS

AO

AO PID AO PID
STEPS MODE_BLK MODE_BLK BKCAL_OUT OUT
TARGET ACTUAL ACTUAL
1 CAS CAS AUTO NS NS
2 AUTO AUTO IMAN NI NS
3 CAS AUTO IMAN IR IA
4 CAS CAS AUTO NS NS

74
Inicialização Cascata

AI
OU
T
I
BKCAL_I N
N PID
OU
T
CAS_I
N
AO
BKCAL_OU
T

AO PID AO PID
STEPS MODE_BLK MODE_BLK BKCAL_OUT OUT
TARGET ACTUAL ACTUAL
1 CAS CAS AUTO NS NS
2 AUTO AUTO IMAN NI NS
3 CAS AUTO IMAN IR IA
4 CAS CAS AUTO NS NS

75
Inicialização Cascata

• NC – Not Specific;

• NI – Not Invited;

• IR – Initialization Request;

• IA – Initialization Acknowledgement.

76
 Potencialidade mestre backup no canal

• Para uma aplicação FF Online escolha um device de campo

e implemente a característica de BOF Class (link master ou

mestre backup);
• Desligue e ligue o device;

• Execute um Update no device e em seguida, um Download

parcial;
• Simule uma falha do LAS (DFI);

• Verifique a potencialidade do Link Master (Device H1);

77
 Configurar mestre backup no canal

• Qualquer device pode ser Mestre Backup

• Mude a BOF Class para Link Master do device que se

deseja configurar como Mestre Backup

78
 Configurar mestre backup no canal

• Em seguida, dê o comando “Change BOF Class” no

device
O número 5 ( cinco ) irá aparecer no
canto superior direito do display do
device, indicando que esta salvando o
comando enviado. Assim que o 5 se
apagar, desligue e ligue o device.

Uma outra forma de verificar se o device

esta gravando algum parâmetro em sua
configuração é através do parâmetro
“SAVING_CONFIG” no bloco “Diagnostics
Tranducer” do device

SAVING_CONFIG = 1 ---> Salvando configuração

SAVING_CONFIG = 0 ---> Configuração já foi salva

79
 Configurar mestre backup no canal

• No próximo passo, faça um “Download” no device

(Mestre Backup)

80
Pacote System302 – Syscon DD´s
Como incluir um novo DD no Syscon

Qualquer Host com Foundation Fieldbus necessita de um

conjunto de arquivos que contenham informações sobre o
dispositivo a ser configurado. Estes arquivos são chamados de
Device Description (Descrição de Dispositivos – conhecidos
popularmente por arquivos DD ou DD's)

Os DD's são compostos por 3 arquivos:

Arquivos de capacidade (com extensão *.cff)
E Arquivos de Descrição de Dispositivos
(extensões *.sym e *.ffo)

81
Pacote System302 – Syscon DD´s
Como incluir um novo DD no Syscon
1. Abra o arquivo de Capacidade utilizando um editor de texto
qualquer, como por exemplo o “Windows Notepad”. O arquivo
de capacidade é o que estiver com extensão .cff .

82
Pacote System302 – Syscon DD´s
Como incluir um novo DD no Syscon
2. Procure o parâmetro “MANUFAC_ID”
3. Anote o numero respectivo a este parâmetro.

83
Pacote System302 – Syscon DD´s
Como incluir um novo DD no Syscon
4. Procure o parâmetro “DEV_TYPE”.
5. Anote o numero respectivo a este parâmetro

84
Pacote System302 – Syscon DD´s

Como incluir um novo DD no Syscon

6. Acesse a pasta Device Support que esta instalada na pasta de

instalação do System302:
<Installation Path>\Smar\Device Support\

85
Pacote System302 – Syscon DD´s

Como incluir um novo DD no Syscon

7. Encontre a pasta do fabricante dentro da pasta “Device

Support”. Esta pasta esta representada pelo ID do fabricante.
Procure a pasta que tem o nome igual ao ID do fabricante
anotado anteriormente.

86
Pacote System302 – Syscon DD´s
Como incluir um novo DD no Syscon

8. Abra a pasta com o ID do fabricante que foi anotado

anteriormente.
9. Aparecerá uma lista de pastas. Cada pasta representa um
dispositivo. Como no ID do fabricante, cada dispositivo tem um
número referente ao seu tipo.
10. Copie os arquivos DD baixados para a pasta com o numero
igual ao parâmetro DEV_TYPE anotado anteriormente.

87
Pacote System302 – Syscon DD´s

Como incluir um novo DD no Syscon

11. Se o fabricante não estiver incluído no Syscon, será necessário

alterar o arquivo “Device Support.ini”.
12. O arquivo “Device Support.ini” esta localizado na pasta Device
Support.

88
Pacote System302 – Syscon DD´s
Como incluir um novo DD no Syscon
13. No arquivo “Device Support.ini” (localizado na pasta “Device
Support” ) será necessário adicionar o ID e o nome do Fabricante.

89
Pacote System302 – Syscon DD´s
Como incluir um novo DD no Syscon
Exemplo baseado nos dispositivos Yokogawa:

ID do Fabricante Yokogawa = 594543

YewFlow – Device Type = 0002
EJA – Device Type = 0003

Isto é feito na seção

“Manufacturer by ID” escrevendo:
“594543=Yokogawa”

90
Pacote System302 – Syscon DD´s
Como incluir um novo DD no Syscon

14. Um seção chamada “Device by code” para o fabricante também

deve ser criada como a seguir: “[594543 Device by code];

Nesta seção, inclua o tipo de

dispositivo(device type) do
fabricante, “0002 = YewFlow” e
“0003 = EJA” para este exemplo.

91
PID Tracking Com FFB

• Lógica do Exemplo:

– Quando AI.OUT for igual ou maior que 80%, um alarme de

nível alto deve ser gerado no bloco AALM.

– A saída do AALM aciona a entrada digital ALARME_ALTO

do FFB que de acordo com o Ladder implementado,
aciona a saída digital TRACK_ENABLE do FFB.

– Com isso o bloco PID irá para inicialização manual,

através da entrada de nível alto em TRK_IN_D;

– Com o sinal do bloco CT em TRK_VAL, a saída da válvula

será mantida em 50% e o bloco AO em LO.

92
PID Tracking Com FFB
• Na sua rede HSE, crie dois novos bloco na DF63:
– Bloco FFB_1131.
– Bloco de Alarme Analógico.

93
PID Tracking Com FFB

• Certifique-se que o FFB Manager esteja rodando e

apontando para o endereço IP da máquina que esta
rodando o servidor de FFB.

Indicação de que o
FFB está rodando.

Endereço IP do Servidor de FFB. (Deve estar de acordo com o IP definido

inicialmente na janela “System Configuration”)
94
PID Tracking Com FFB

• No Bloco FFB, selecione a opção “Define Parameters”.

• Nesta janela, selecione o número de entradas/saídas
digitais e analógicas que deseja.

95
PID Tracking Com FFB

• Arraste os dois blocos para a estratégia de controle.

• Faça os links de acordo com a estratégia abaixo.

96
PID Tracking Com FFB

• No bloco FFB, selecione a opção “Edit Logic”, que abrirá o

software LogicView.
• Este é utilizado para criar as configurações Lógicas internas
ao FFB utilizando lógica Ladder.

97
 PID Tracking Com FFB
• Vamos criar uma lógica Ladder simples para aplicação
com Track enable.
• Selecione a pasta “Contacs”.

98
PID Tracking Com FFB
• Implemente a lógica como na figura abaixo.
• Dê um duplo clique em cima do contato.

99
PID Tracking Com FFB
• Selecione FFB para acessar os pontos de Entrada/Saída
criados anteriormente.
• Dê dois cliques em ALARME_ALTO para fazer o link com
bloco de alarme analógico.

OBS: Os parâmetros iniciados com

“~” indicam parâmetros de Status.

100
PID Tracking Com FFB
• Repare no contato o link criado.
• Agora, dê dois cliques na bobina.

101
 PID Tracking Com FFB
• Dê dois cliques em TRACK_ENABLE para fazer o link
com o bloco PID.

102
PID Tracking Com FFB
• Adicione agora um bloco CONST, situado na pasta Data,
para gerar o valor TRACK_VAL para o bloco PID.
• Faça os links do bloco de acordo com a figura abaixo,
selecionando um ponto virtual para a bobina ligada ao
EO.

103
PID Tracking Com FFB
• Selecione o Bloco Constante e observe a janela de Propriedades
do Objeto.
• De acordo com a lógica do exemplo, atribua 50 para o valor P1
Value, e selecione o parâmetro OUT1 Value para TRACK_VAL.

• A saída do bloco constante estará

“linkada” com a saída TRACK_VAL
do bloco FFB, levando o valor de
50 definido previamente à entrada
de Track_Val do PID.
104
PID Tracking Com FFB
O Bloco PID do TCV-123 deve estar com os seguintes parâmetros:

105
PID Tracking Com FFB
O Bloco de Alarme Analógico da DF63 deve estar com os seguintes
parâmetros:

106
PID Tracking Com FFB

• Salve a configuração
• Siga os passos abaixo:
– Inicie a comunicação
– Faça o download da configuração na rede HSE
Network e depois no Canal H1
– Exporte os Tags

107
PID Tracking Com FFB

• Após o download no Syscon, retorne ao LogicView, para monitorar

o estado da Ladder
• Na pasta “Communications”, clique no botão Online.

108
PID Tracking Com FFB
• Faça o download da configuração.

109
 PID Tracking Com FFB

• Clique nos botões de supervisão discreto e do bloco.

• Monitore as entradas e saídas.

110
PID Tracking Com FFB
• Observe que com a entrada maior que 440ºC (80%), o Alarme é
ativado, ativando a saída TRACK_ENABLE do FFB. Em seguida,
o valor de TRACK_VAL passa para a saída do PID. Isto conclui o
procedimento de Tracking com FFB.

111
Documentação Syscon
• O Syscon disponibiliza as informação de software de
forma completa através do ícone Print Preview.

• Pode-se selecionar a tela principal do Syscon e escolher

a opção Print to File do menu Project File.

112
ARQUITETURAS CLÁSSICAS

CONTROLE EM CASCATA - EXTRA

• Esta malha é constituída basicamente por duas

malhas de controle por realimentação, sendo uma
chamada de "mestre" e a outra de "escrava”;

• A variável controlada por uma malha "mestre" é a

própria variável que se deseja controlar, enquanto a
variável controlada por uma malha "escrava" deve
ser, se possível, a principal perturbação que afeta o
sistema.

113
ARQUITETURA CLÁSSICA

• Controle em Cascata:

D -0 5 0 1
TANQ UE LT

S A ÍD A
FT

SP PV PV
F IC L IC

SP

114
 ARQUITETURA CLÁSSICA

• Controle em Cascata – Modelo FF

115
Aplicação Controle em Cascata

• A tarefa será desenvolver a configuração de uma

Rede de Controle Cascata aplicada à tecnologia
Foundation Fieldbus e de acordo ao Diagrama e
Descritivos a seguir;
• O aluno deverá gerar a configuração no Syscon,
através do Software SYSTEM302;
• A configuração poderá ser apresentada, através de
arquivo compactado pelo SYSTE302 (Pack & Go)
ou, descritivo Powerpoint tomando como base a
configuração apresentada em sala (Configuração
Rede FF), em formato PDF.

116
Aplicação Controle em Cascata

• Diagrama - Controle em Cascata:

TIC

SP
PV
FIC

FORNO

FT

FCV

COMBUSTIVEL

117
Estratégia de Controle Cascata

• A partir da estratégia do exercício anterior complemente

a configuração dos blocos para a aplicação do controle
Cascata conforme as orientações a seguir;

118
Estratégia de Controle Cascata

119
Estratégia de Controle Cascata
• A parametrização dos Blocos de Funções pode ser
feita de duas formas: Via estratégia de controle (dois
cliques no bloco desejado…

120
Estratégia de Controle Cascata

• …Ou, através da área física (hardware), clicando no bloco

de interesse com mouse e em seguida com o lado direito
do mouse, acessando os parâmetros…

121
 Estratégia de Controle Cascata

• Proceda à configuração dos Blocos de controle a partir das

definições apresentadas durante a configuração PID passo-
a-passo feita em sala de aula e considerando as informações
complementares abaixo pertinentes aos blocos de controle
para os transmissores TT302 e FI302, conforme a abaixo:

AI PID AO
TI-123_AI TIC-123_PID TCV-123_AO

MODE_BLK = AUTO MODE_BLK = CAS:AUTO MODE_BLK = CAS;AUTO

XD_SCALE = 0 ~ 550 degC PV_SCALE = 0 ~ 100% PV_SCALE = 0 ~ 100%
OUT_SCALE = 0 ~ 100 % OUT_SCALE = 0 ~ 100% OUT_SCALE = 4 – 20 mA
CHANNEL = 1 Gain = 1 CHANNEL = 1
L_TYPE = INDIRECT RESET = 0,5 min/rep

122
Estratégia de Controle Cascata

• O mesmo deve ser feito para a parametrização dos

blocos de controle utilizados pelo LD302
(transmissor de pressão FF Smar):

AI PID
FT-124_AI FIC-124_PID

MODE_BLK = AUTO MODE_BLK = AUTO

XD_SCALE = -25 ~ 75 inH2O PV_SCALE = -25 ~ 75 inH2O
OUT_SCALE = 0 ~ 100 % OUT_SCALE = 0 ~ 100%
CHANNEL = 1 Gain = 1
L_TYPE = INDIRECT RESET = 0,5 min/rep

123
Arquitetura Syscon – Prática - 3
• Criar uma aplicação de Controle de Faixa Dividida ou
Split Range;

• Configurar uma nova aplicação no Syscon passo a

passo, de acordo com a figura de controle a seguir;

• Introduzir o necessário sobre a arquitetura dos devices

e componentes;

• Implementar a parametrização dos devices de campo;

• Fazer o download da configuração e testar sua

performance;

• Consultar o manual dos blocos funcionais sempre que

necessário.
124
SPLT – Bloco funcional Splitter

AI
OUT
IN
BKCAL_IN
PID
OUT

BKCAL_OUT CAS_IN

OUT_2
SPLT
OUT_1

BKCAL_IN_1 BKCAL_IN_2
CAS_IN CAS_IN

AO AO
BKCAL_OUT BKCAL_OUT

125
SPLT – Bloco funcional Splitter

(Para maiores detalhes consulte o manual)

126
SPLT – Bloco funcional Splitter

Uma entrada, duas saídas.

- Controle Dividido - Sequencial

OUT_1 OUT_2 OUT_1 OUT_2

0-----------50----------100% 0-----------50------------100%

Controller Output Controller Output

LOCKVAL PRM fornece uma opção para especificar se OUT_1

permanece em seu nível terminal quando o controle é alternado
para OUT_2, ou se ele
vai a zero. 127
Iniciando o projeto
• Crie uma configuração nova (HSE Project)
• Insira a brigde (DF63), os devices e crie os blocos:

• TT302

― Analog Input (TIC100_AI_1)

― PID Block (TIC100_PID)

• FI302

― Splitter (TCV100_SPL)
― Analog Output_1 (TCV100_AO_1)
― Analog Output_2 (TCV100_AO_2)

128
Controle Dividido (SPLIT)
Abaixo a configuração do controle com os devices e
os blocos

129
Controle Dividido SPLIT

• Crie uma área lógica(estratégia);

• Arraste os blocos criados para a área lógica;

• Conecte os blocos conforme a estratégia de controle

da figura a seguir;

• Configure os blocos.

130
Controle Dividido (SPLIT) - Estratégia

131
TT302 – Blocos RES e TRD

132
FI302 – Blocos RES e TRD

133
Entrada Analógica (AI) TT302

134
Bloco PID do TT302

135
Bloco Splitter (SPL) do FI302

136
Saída Analógica (AO_1) do FI302

137
Saída Analógica (AO_2) do FI302

138
Display TT302

139
Display FI302

140
Passos para configuração do Syscon

• Prossiga com os passos para configuração

do Syscon:

– Iniciar comunicação
– Fazer comissionamento
– Fazer o download da configuração
– Salvar a configuração
– Exportar Tags
– Monitorar Online
– Testar o controle

141
Comunicação Online
• Quando o sensor medir uma temperatura acima do
Setpoint (250°C) o controle é chaveado para OUT_2

142
Simulação da falha do sensor

• Conforme configuração
inicial, quando ocorre uma
falha no sensor a saída 1
vai para 50% e a saída 2
vai para 25%.

143
Arquitetura Syscon – Prática - 4
• Criar uma aplicação de Controle de Relação;

• Configurar uma nova aplicação no Syscon passo a

passo, de acordo com a figura de controle a seguir;

• Introduzir o necessário sobre a arquitetura dos devices

e componentes;

• Implementar a parametrização dos devices de campo;

• Fazer o download da configuração e testar sua

performance;

• Consultar o manual dos blocos funcionais sempre que

necessário.

144
Controle de Relação

145
Controle de Relação

146
Configuração Syscon

147
LD302 – Blocos RES e TRD

148
TT302 – Blocos RES e TRD

149
FI302 – Blocos RES e TRD

150
Analog_Input (AI) – LD302

151
Bloco PID – FI302

152
Analog_Output (AO) – FI302

153
Analog_Input (AI) – TT302

154
Aritmético – ARTH - TT302

155
Bloco Integrador (INTG) – LD302

156
Bloco Display do LD302 (DSP)

157
Bloco Display do TT302 (DSP)

158
Bloco Display do FI302 (DSP)

159
 Centro de Treinamento Smar
Av. Antonio Paschoal, 1622
14170-500 – Sertãozinho, SP
Fone: (16) 3946-3579
treinamento@smar.com.br
http://www.smar.com/brasil/treinamento/index.asp
160