MEDIÇÃO CONTÍNUA

DA RESISTÊNCIA DE
ESTACA
SEM INSTRUMENTAÇÃO
NA –CRAVAÇÃO
Nelson Aoki Prof. Dr. Apos. -
EESC/USP
IMPACTO MARTELO CRAVAÇÃO ESTACA
É
CARREGAMENTO DINÂMICO
TODOS EVENTOS FÍSICOS SÃO DINÂMICOS
OBJETIVO CARREGAMENTO  DETERMINAR RESISTÊNCIA E DESLOCAMENTO MOBILIZADO NO IMPACTO

PROVAS CARGA: CARREGAMENTOS CRESCENTES

ECE: ENSAIO CARREGAMENTO ESTÁTICO → PCE

ECR: ENSAIO CARREGAMENTO RÁPIDO → STATNAMIC
ECD: ENSAIO CARREGAMENTO DINÂMICO → DIET
ECO: ENSAIO CARREGAMENTO SERVIÇO → OBRA
ECE ECR
ESTÁTICO RÁPIDO
DURAÇÃO CARREGAMENTO VARIÁVEL

ECO
ECD ECR ECE (serviço)

ECD ECO *Tempo duração do carregamento (ms)

DINÂMICO OBRA * Paraíso, S. C. (2017). Análise crítica de ensaios de carregamento dinâmico de energia
crescente em estacas de elevada capacidade resistente. Tese de Doutoramento em
Engenharia Civil – Universidade de Lisboa – Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal.
01
 MÉTODOS DETERMINAÇÃO RESISTÊNCIA ESTÁTICA
(ENSAIOS CARREGAMENTO x PONTOS PROVAS CARGA)

PROVAS CARGA DINÂMICAS

MÉTODO CARGA MANTIDA AB  PCE (estabilização recalque no tempo)
PCE
(v > 0) MÉTODO EQUILÍBRIO CARGA* AC  MEC (estabilização carga no tempo)
*
QMEC QPCE Q
STN ENSAIO STATNAMIC (v > 0)
v>0
A
DIET ENSAIO DINÂMICO (v > 0)
Wnc
C
Deslocamento v = 0
B
Deslocamento v = 0

REAÇÃO ESTÁTICA EXIGE zero loading rate curve →

VELOCIDADE CARREGAMENTO

dinâmico
statnamic
estático ( v = 0)
IGUAL A ZERO

PCE
Increase in loading rate v>0
w

CARREGAMENTO ESTÁTICO TRADICIONAL É DINÂMICO (PRECISA SER ESTABILIZADO OU EXTRAPOLADO NO TEMPO ) !

02
 CARREGAMENTOS D R E → CURVA ESTÁTICA
MODELAGEM CARREGAMENTO DINÂMICO: TEORIA EQUAÇÃO ONDA LONGITUDINAL
0 CARGA (Q)

D (DINÂMICO) ENSAIO DIET

Carregamento 2 ( v = 0)
R (RÁPIDO) ENSAIO STATNAMIC

EC
Wnc 2

D1
EC E1
E (ESTÁTICO) ENSAIO ESTÁTICO

EC
R1
Carregamento 1 ( v = 0)

1
RECALQUE (w)

Carregamento 3 ( v = 0)
3

E ST

PCE

DIE
S TN
ATIC

T
O
DIFERENTES ENERGIAS APLICADAS PARA MESMO DESLOCAMENTO ESTÁTICO !
03
 CURVAS CARREGAMENTO DINÂMICO: F V D E R
EQUAÇÃO DA ONDA: =0

Forças de reação → estática + inércia + amortecimento viscoso

VALORES F V D E R  máximos na velocidade v = 0

Energy (TF.m) Disp (mm) FMX Vel * Imp (TF)
25 Tempo 30
Velocidade x Impedância (tf)

0 5 10 15 20
3,000 (ms) 15 (PROGRAMA PDA III)

Deslocamento w
2,000 10

1,000 5

(mm)

R
0 0
S

0 C F D

Energia (tf.m)
K
-1,000 -5
Força (tf)

-2,000 -10

-3,000 -15

PREVISÃO NEGA E REPIQUE (1989)

04
RESISTÊNCIAS MOBILIZADAS INSTANTE NO
CARREGAMENTO
(T – Ve) + Wnc = 0 (Princípio de Hamilton)
R Rd
O ( Reação solo (estática + inércia + amortecimento) instante (t)
NOTAÇÃO PDI

K=C2+C3
Js.R.v D = DMX
S
V = EMX
D F Wnc B A
R = RMX
V
V V T
K S = SET

S
Ve
E
C
V = R. (S+D)/2  R = 2.V/(S+D)  TRAPÉZIO (MODELO DE SMITH)

V = R. (S+K/2)  R = V/[S+K/2]  K = C2 + C3
Deslocamento

R =  PARCELAS C2 & C3 = 

V = R. (S+D)/z  R = z.V/(S+D)  CURVA REAL → MÉTODO (S+D)

R = (RP + RL) → reação estática solo (v = 0)

05
FÓRMULA DINÂMICA NEGA S
CRAVAÇÃO TERMINA QUANDO SE ATINGE NEGA DE PROJETO

DIAGRAMA
Diagrama
CRAVAÇÃO
CONTÍNUA
S = Sprojeto
cravação

Peso martelo
Resistência W
mobilizada
K
Altura queda FÓRMULAS
DINÂMICAS S
H

Fórmulas Número golpes

dinâmicas 1N
cravação

NEGA S Nega
Penetração
DL S = DL / N
S

 O comprimento executado deve ser comprovado posteriormente por PCE/DIET

Prova carga estática PCE ou DIET (Dynamic Increasing Energy Test) executadas após
a cravação da estaca devem comprovar a adequação do comprimento executado.
06
 RESISTÊNCIA FÓRMULA DINÂMICA NEGA S & REPIQUE C2

SUMMARY OF PILE DRIVING FORMULAS

C2=K-C3
Fórmula Fórmula
dinâmica REPIQUE
cravação C2
NEGA S

(Fórmula de Hiley) Chellis

 Parar a cravação quando a nega S for atingida caracterizando final da cravação (End Of Driving)
Mede-se a resistência Ri mobilizada para nega Si ou repique Ki (C2i)
07
NOVA FÓRMULA DINÂMICA
(S+D)
ORIGEM DIET - DYNAMIC INCREASING ENERGY TEST
(PROVA CARGA DINAMICA ENERGIA CRESCENTE)

Resistência mobilizada R (tf)

1985 0
0 200 400 600 800 1,000 1,200 1,400

PDI RMX = 550 tf

10 DMX = 19 mm

~ ENERGIA
20 H1 ~ CONSTANTE
~ ~ X
30
~
H 2 ~ ENERGIA
~ CRESCENTE
~ H3
40

Padm = 600 tf
50 B/3
H4
0 +P
L/A

Recalque D (mm)
E
60

70
PDA: PONTO CURVA Ru= 1400 tf
80

90
08
PUBLICAÇÃO NOVO CONCEITO DE PROVA CARGA DINAMICA

1989

PCDEC

09
EVOLUÇÃO APLICAÇÃO MÉTODOS DINÂMICOS EQUAÇÃO ONDA

1997 PRINCÍPIO HAMILTON 2000

Ruptura ocorre se a
energia deformação torna-
RUPTURA se invariante ( PCDEC )
Rui DIET

2018
2013
DIET
(S+D)
=
PCE https://www.fellenius.net/papers/387%20Sixty
%20years%20of%20dynamic%20testing%20and
%20analysis.pdf

https://www.fellenius.net/papers/387%20Sixty%20years%20of%20dynamic%20testing%20and%20analysis.pdf
10
 RESISTÊNCIA NOVA FÓRMULA DINÂMICA (S+D)
METODOLOGIA INSTRUMENTAÇÃO CONTÍNUA SISTEMA PDA 1ª ESTACA CRAVADA NA OBRA

· Na primeira estaca teste realizar cravação com monitoração contínua pelo sistema PDA;

 Registrar diagrama cravação: a cada profundidade atingida informar penetração DL, N, W e H;

 Parar a cravação quando a nega S for atingida caracterizando final da cravação (End Of Driving);

 Realizar ensaio DIET com PDA após a nega e depois de 2/4/8/24 horas e 15 dias do EOD;

CALIBRAÇÃO PARÂMETROS DA FÓRMULA DINÂMICA (S+D

 Determinar parâmetros h , z , a b setup a serem usados para obter resistência demais estacas;

 Fórmula dinâmica (S+D) → R = (z . h . W . H) / [(DL / N) + (a . h . W . H + b)]

 Valores básicos: W = peso martelo ; H = altura queda ; DL = penetração ; N = número golpes

REALIZAÇÃO PROVA CARGA DIET SEM INSTRUMENTAÇÃO (PARÂMETROS FÓRMULA S+D)

CURVA CARGA-RECALQUE ENSAIO DIET DETERMINADOS COM FÓRMULA DINÂMICA (S+D)

 RESISTÊNCIA NOVA FÓRMULA DINÂMICA (S+D)
Fórmula dinâmica calibrada com PDA Monitoração contínua PDA estaca inicial
Cravação
contínua
Emx = h.W.H =V Emx
O
D = a . Emx + b
Monitoração
continua S = ∆L / N
PDA
Estaca teste
→(h,z) Fórmula
Fórmula (S+D)
-30,055
-30,055
-30,055
440
441
442
32,07
32,07
32,07
580
580
580
586
612
617
16
16
16
1,0 < z < 2,0
5,86
5,69
5,73
135
135
134
154
148
153
29
32
30
159
165
163
54
53
53
2
2
2
1,8
1,9
1,9
608
603
599
1,0
1,0
1,0

z . Emx -30,055
-30,055
443
444
32,07
32,07
580
580
620
622
16
16
5,70
5,60
133
133
153
148
30
32
166
167
53
52
2
2
1,9
1,9
601
595
1,0
1,0

(S+D) R=
S+D
-30,065
-30,065
-30,065
445
446
447
32,08
32,08
32,08
580
580
580
640
666
676
19
18
18
7,63
7,40
7,42
155
155
155
178
173
173
32
35
36
178
186
187
71
69
69
2
2
2
1,7
1,8
1,8
696
686
691
1,1
1,0
1,0
Prova carga
DIET
-30,065 448 32,08 580 679 18 7,11 150 171 37 186 66 2 1,9 669 1,0
-30,065 449 32,08 580 686 18 7,35 152 173 35 188 68 2 1,9 680 1,0
dinâmica -30,065 450 32,08 580 699 20 8,94 170 192 36 195 83 2 1,7 763 1,1

D
-30,075 451 32,09 580 717 20 8,71 169 194 38 198 81 2 1,8 745 1,0
DIET
(S+D)
-30,075 452 32,09 580 744 20 8,81 169 197 38 202 82 2 1,8 757 1,0
-30,075 453 32,09 580 749 20 8,89 171 193 38 209 82 2 1,8 758 1,0
estaca inicial -30,075
-30,075
454
455
32,09
32,09
580
580
762
736
20
20
8,77
9,47
168
179
197
201
39
41
209
206
81
88
2
2
1,9
1,7
748
813
1,0
1,1
→(a,b) -30,075
-30,085
456
457
32,09
32,10
580
580
770
782
20
20
9,15
9,24
173
172
203
198
39
41
212
211
85
86
2
2
1,9
1,9
768
774
1,0
1,0
-30,085 458 32,10 580 803 20 9,22 173 200 41 216 85 2 1,9 773 1,0
-30,085 459 32,10 580 810 21 9,43 174 201 41 217 87 2 1,9 776 1,0

R = (z . h . W . H) / [(DL / N) + (a . h . W . H + b)]

12
 -∞ -∞

FINALIDADE COMPROVAÇÃO SEGURANÇA E RISCO DA OBRA

Fórmula (S+D) calibrada monitoração estaca teste

Comprovação segurança do estaqueamento

Valor admissível: Padm ≤ Rk / FSg Valor
admissível
Valor de cálculo: Rd ≤ Rk / gm obra
Curva resistência
obra Padm
Análise probabilidade
Curvas ruína e risco
1 estacas Rk
(1 − )
Curva F Sgobra
. gR Padm = Rk / FSg
vS = β
carga
0→= = fator confiabilidade
vR
recalque R-D mR Rk vR
Ponto pf = 1- DIST.NORM ( b ; 0 ; 1 ; verdadeiro)
curva DIET
Risco = pf .vulnerabilidade.custo obra
(S+D)

13
COMPROVAÇÃO PESQUISA ACADÊMICA
Otimização comprimentos estacas ecológicas
ESTAQUEAMENTO EDIFÍCIO INTELIGENTE CICS USP
CONSERVAÇÃO ENERGIA TÉRMICA
T3
T3 T6
T4

T3

T5
T2

vR= 0
T1

Superfície pontas estacas

(saprólito residual gnaisse)

Controle (S+D) permite detectar comprimentos mínimos para atender

à carga admissível de projeto

14
https://www.poli.usp.br/evento/cics-talks-inovacao-em-fundacoes-com-estaca-metalica-pesquisa-e-resultados
CICS TALKS – Inovação em Fundações com estaca metálica: Pesquisa e resultados - 22 de julho 2020 Apresentação do Eng. Nelson Aoki
 MEDIÇÃO CONTÍNUA RESISTÊNCIA CRAVAÇÃO ESTACA
CICS

15
Murari, M.C.F.; Tsuha, C.H.C.; Aoki, N.; Campo, H.H.P.; Kotovicz, I. – Evolução da transferência de carga e “set-up” de fundações por estacas tubulares metálicas cravadas: estudo de caso. XX Congresso Brasileiro de
Mecânica dos Solos e Engenharia Geotécnica. IX Simpósio Brasileiro de Engenheiros Geotécnicos Jovens, 15 a 18 de Setembro de 2020 - Campinas-SP. ISBN : 978-65-89463-30-6.
MEDIÇÃO CONTÍNUA RESISTÊNCIA CRAVAÇÃO ESTACA
CICS

16
 MODULUS ENGA.: PREDIO CICS USP
CURVAS CARGA-RECALQUE ESTÁTICAS (PCE/DIET) & SETUP

Cicatrização do solo ao longo do tempo (SETUP)

t(horas R(kN) Setup
0 1.799 1
67 2.848 1,58
161 3.705 2,06
2.616 4.234 2,35
CURVA SETUP
4.500
4.000
3.500 y = 238,27ln(x) + 2261,8
3.000 R² = 0,9282
2.500
2.000

TEMPO (horas)
1.500
1.000
500
0
-10 490 990 1.490 1.990 2.490 2.990
RESISTÊNCIA (kN)

17
VALORES ADMISSÍVEIS ESTRUTURAL E GEOTÉCNICA ESTACA
TUPER

18
COMPROVAÇÃO EM OBRAS
APLICAÇÃO MÉTODO (S+D) BAIXADA FLUMINENSE/RJ

z 1,0 < z < 2,0

Querelli, A.; Souza, T.J.; Aoki, N. (2022) – Aplicação do método S+D calibrado à duas obras na Baixada Fluminense. XI Seminário
de Engenharia Geotécnica do Rio Grande do Sul, GEORGS 2022-10 e 11 de outubro, Santa Maria , Rio Grande Sul, AMBS, 2022. 19
 RESISTÊNCIA FINAL CRAVAÇÃO MÉTODO (S+D) x PDA

MODULUS: PERFIL HP 310 X 79 - BA GEOMEC ENG.: TUBOS  1000x16 mm - BA

PONTE JEQUITINHONHA: ESTACA BL04-E33
DIAGRAMA RESISTÊNCIA CRAVAÇÃO: PDA x (S+D)
Cota ponta estacas (m)
0 50 100
RESISTÊNCIA (tf))

150 200
368 370 372 374 376 378 380 382 384 386 388 390
20
1000 100
19

18
95
17
900 90
RMX PDA
16

15
85
14 800 80

NSPT
75
13

12

11 700 70
10
65
9

8 600 60

;
7
55
6
500 50

Resistência mobilizada (tf)

5

4 45
3
400 40

NEGA S (mm/golpe)
2

1 35
PDA
0 RMX CRAVAÇÃO
300 Rmx (S+D) 30
-1

-2 25
-3
200 20
PONTA ESTACA (m)

-4
NEGA (S) 15
-5

NSPT
DIET PDA EOD
-6
100 10
-7

-8 NSPT 5
DIET (S+D) EOD
0 0
COTA

-9

-10

20
MODULUS ENGA.- PERFIL METÁLICO HP 310 x 79 - BA

EOD
EOD FINAL
FINAL CRAVAÇÃO:
CRAVAÇÃO: SETUP DIET
EOD DIET (S+D)
(S+D) x DIET
x DIET PDA
PDA
Resistência(tf
Resistência(tf)
0 50 100
100 150
150 200
200 250)
250
0

10 SETUP DIET
DIET PDA
f(x)
f(x) == 4.96051518905757
4.96051518905757 exp( SETUP
exp(0.00643671881291122
0.00643671881291122xx)) PDA
R²
R² == 0.970431147369378
0.970431147369378
20

30

40 Deslocamento (mm)
Deslocamento (mm)

50

60

21
RESISTÊNCIA FINAL CRAVAÇÃO (S+D) SEM INSTRUMENTAÇÃO x PCE
CONSTRUTORA AXXO – ESTACAS  800x12.7 mm
CURVAS CARGA-RECALQUE: PCE x MÉTODO (S+D)
Resistência mobilizada (kN)
0 2.000 4.000 6.000 8.000 10.000 12.000
0
PCE 1o carregamento
PCE 2o carregamento

PCE 3o carregamento
20
(S+D) DIET setup

Ru = 10.648 kN
40
(S+D) DIET final cravação

60

CURVA CARGA RECALQUE PCE

80

CURVA CARGA RECALQUE ESTÁTICA

Recalque (mm)
100
PREVISTA DO ENSAIO DIET (S+D)
120 FINAL CRAVAÇÃO
22
 FINALIDADE
COMPROVAR SEGURANÇA E CONFIABILIDADE
ESTAQUEAMENTOS
MEDIÇÃO CURVA RESISTÊNCIA E COMPROVAÇÃO SEGURANÇA E RISCO
OBJETO DE ANÁLISE: VALORES RESISTÊNCIAS NAS PROFUNDIDADES REAIS PONTAS ESTACAS
DETERMINAÇÃO DA CURVA RESISTÊNCIA R A PARTIR DOS VALORES MEDIDOS NA EXECUÇÃO
Resistência Item 6.2.1.2 NBR6122:2019 mR = (Rse)méd Rk = mín[(Rse)méd/x1;(Rse)mín/x2]
Determinação coeficiente variação : gR = mR / Rk vR = (gR-1)/(1,645.gR) RISCO

TIPOS FATORES DE SEGURANÇA E COMPROVAÇÃO DA SEGURANÇA CONFORME NBR 6122

fdp
Método século 19 (Rankine)
mR > mS FS
FS = mR/mS
gSg=S 1 FS,tradic
Método tradicional gS = Sk /mS
Sk ≤ Padm
ng
FS gR gR = mR / Rk
Padm= mR /FS,tradic
vS = 0 gf
Método ruptura gm
Rk ≥ Sk.n

Sk=mS
Método valor admissível vR
Sk ≤ Padm
Padm = Rk / FSg
Área = 5 %

Método valor de cálculo

Sd ≤ R d x
mS mS S=k Sk ≤ Padm S ≤ R
Rd = Rk /gm 0 Rk ≥ Sk.n mR
d d
23
 RESISTÊNCIA CARACTERÍSTICA Rk ESTACAS CRAVADAS

NBR 6122:2019 ITEM 6.2.1.2.1 - Rk ensaio campo NBR 6122:2019 ITEM 6.2.1.2.2 - Rk prova carga dinâmica

NBR 6122:2019 ITEM 6.2.1.2.2 - Rk prova carga estática

Tabela EUROCODE para resistência mobilizada RMX deve ser corrigida para resistência na ruptura Rui
24
 CONCLUSÕES

 Evolução começou na inovação ensaio DIET e método (S+D) com instrumentação PDA.

 A relação linear entre energia e deslocamento conduziu ao método (S+D) sem instrumentação.

 Pesquisas comprovam aplicabilidade método (S+D) sem instrumentação em obras correntes.

 Curva carga-recalque ensaio DIET sem instrumentação define a ruptura em qualquer momento

 Metodologia (S+D) possibilita comprovar o valor de cálculo e valor admissível de estaqueamentos

 A definição da curva resistência da obra ( mR Rk vR ) possibilita análise de risco geotécnico.

 Propõe-se adotar tabela na NBR 6122 para estacas controladas por métodos dinâmicos
25
 Workshop
"Problemas, Soluções e Inovações na Cravação de Estacas no
Brasil".
Núcleo Minas Gerais

MUITO OBRIGADO PELA ATENÇÃO !

nelson.aoki@uol.com.
br