Compatibilidade Eletromagnética – CEM

Electromagnetic Compatibility - EMC

Instituto Federal de Santa Catarina - IFSC

Departamento Acadêmico de Eletrônica - DAELN

Luis Carlos Martinhago Schlichting

schlicht@ifsc.edu.br

2024
PERCEPÇÃO
PERCEPÇÃO -Transmissão de dados - INTERNET

Trançados com
passo diferentes

Diferentes níveis
de blindagem
PERCEPÇÃO - Transmissão de dados - INTERNET
 PERCEPÇÃO - Fontes – Adaptadores AC - Notebook

Chokes de EMI
 PERCEPÇÃO - Cabos de Audio e Video

Chokes de EMI

Conectores blindados
Layout de equipamentos
 Layout de equipamentos - Amplificador de Aúdio

Fios trançados Chokes de EMI

Layout de equipamentos - Notebook – Visão Interna

blindagens
Placas de Circuito Impresso – PCI
Placas de Circuito Impresso – PCI
 Compatibilidade Eletromagnética – CEM
• Definição:
Capacidade de um sistema eletrônico de funcionar
corretamente no seu suposto ambiente eletromagnético e não
ser a fonte de poluição deste ambiente.
• Critérios para a EMC:
• não causa interferênciaem outros sistemas
• não é susceptível interferência de emissões de outros sistemas
• não causa interferência nele próprio

Interferência - mal funcionamento

Ambiente Eletromagnético
 Sistema de Interferência
 CEM está relacionada com a geração, transmissão e
recepção da energia eletromagnética.

Sistema Energia Sistema

Interferente Eletromagnética Vítima

MEIO
GERADOR OU RECEPTOR
CAMINHO (VÍTIMA)

EMI
 O mal funcionamento do receptor causado pela energia
eletromagnética propagada a partir do gerador,
caracteriza a interferência eletromagnética.
 Propagação da EMI
ruído ruído
Conduzida: Rede Equipamento Carga

-Meios metálicos;
-Caminhos intencionais ou não;
-Acoplamento indutivo ou capacitivo, o que dificulta o seu
conhecimento e estudo;

Radiada: Sistema 1 Sistema 2

Irradiada entre Irradiada entre

-Meios não metálicos; sistemas subsistemas

-Necessário conhecimento do comportamento eletromagnético do

materiais que compõem, cercam e permeiam um sistema;
 Propagação
– Correntes de modo comum (mesmo sentido)
– Correntes de modo diferencial (sentidos opostos)
 Propagação
– Correntes de modo comum (mesmo sentido)
– Correntes de modo diferencial (sentidos opostos)

Ic

Ic

Id

Id
 Porque se preocupar com EMC??

A EMC deve ser pensada em todo o desenvolvimento de

equipamento
 Porque se preocupar com EMC??

O custo a ser adicionado a um produto para torná-lo

eletromagneticamente compatível é um importante item no estudo
da CEM.
Técnicas??
“ Para todo problema
de compatibilidade
Eletromagnética existe
uma solução simples
que não funciona.”
Clayton A. Paul (1990)

Como ´dominar´
EMC??
CEM é um tema multi-disciplinar envolvendo:
 Campos eletromagnéticos
 Antenas
 Circuitos elétricos
 Linhas de transmissão (modelo TLM)
 Sistemas de comunicação
 Eletrônica
 Sistemas de Potência
 Telecomunicações
 Sistemas Biológicos
 Projeto e produção de produtos
 Direito
 etc...
 Porque é necessário estudar EMC ??

Duas condições são ‘impostas’ aos sistemas eletrônicos:

a) Normas impostas pelas agencias governamentais

Normas legais e não podem ser deixar de serem observadas
Controle da interferência produzida por um produto
Não garantem que o produto não cause interferência

b) Aquelas exigidas pelos fabricantes dos equipamentos

Satisfação do consumidor
Qualidade do produto
Quais Equipamentos estão sujeitos às normas?
Quais Equipamentos estão sujeitos às normas?
Quais Equipamentos estão sujeitos às normas?
Quais Equipamentos estão sujeitos às normas?
Quais Equipamentos estão sujeitos às normas?
Quais Equipamentos estão sujeitos às normas?
Quais Equipamentos estão sujeitos às normas?
Quais Equipamentos estão sujeitos às normas?
Quais Equipamentos estão sujeitos às normas?
Quais Equipamentos estão sujeitos às normas?
Agencias Governamentais - Normas

Agências Reguladoras
Normas Técnicas
• Estabelecem limites
• Procedimentos de medição

Agencia Nacional de Telecomunicações – Anatel

Associação Brasileira de Normas Técnicas - ABNT

FCC (Federal Communications Commission)

CE (Conformité Européene)
Agencias Governamentais - Normas

ABNT
ANATEL
 Normas - Classes

FCC (Federal Communications Commission)

CE (Conformité Européene)

●
Classe A: Dispositivo que é negociado
para uso em ambientes industriais,
comerciais ou de negócios.
●
Classe B: Dispositivo que é negociado
para uso em ambientes residenciais
(limites mais severos).
 MEDIDA DE INTERFERÊNCIAS ELETROMAGNÉTICAS
•A medida de emissões radiadas e conduzidas é um tema
complexo.

•É necessária uma padronização dos procedimentos e

unidades de medida para que se possa comparar
resultados obtidos em locais e processos diferentes.

•Esta padronização é estabelecida pelas normas

•Basicamente, as medidas das emissões radiadas e

conduzidas devem ser realizadas com o sistema completo.
•São medidos os ‘ruídos’ (frequências)
conduzidos/irradiados emitidos/recebidos.
 Espectro Harmônico:
-Todo sinal pode ser representado e/ou decomposto pela
soma de sinais de amplitude e frequência diferentes
(harmônicos);

A A

t f1 f2 f3 f4 f

- Componentes harmônicos por terem frequências diferentes

se propagam por meios (caminhos/impedâncias) diferentes e
têm efeitos diferentes;
 Emissão e Susceptibilidade(imunidade)

Emissão Susceptibilidade
Elemento potencialmente
susceptível
Elemento gerador de ruído

ruído
ruído
Fonte Equipamento
Fonte
Equipamento Carga Carga
Chaveada em teste
Chaveada
em teste

Radiada Radiada

Elemento potencialmente
Elemento gerador de ruído susceptível

ruído
Equipamento
Fonte ruído Fonte
Equipamento
Carga Carga
em teste
Chaveada em teste
Chaveada

Conduzida Conduzida
 Curvas Limites
E [dBV/m]

66,0
medido com LISN
60,0
CISPR 22 (QP)
56,0

50,0
FCC
48,0

46,0 CISPR 22 (AV)

f [kHz]
150 450 500 5.000 30.000
E [dBV/m]

Conduzida 40,0
medido a uma distância de 30m

37,0
36,5
FCC
34,0
30,
29,5 CISPR 22

f [MHz]
30 88 216 230 960 1000

Radiada
Verificação das emissões dos equipamentos

Emissões conduzidas:

São aquelas se propagam pelo cabo de alimentação do

equipamento e se estabelecem na rede de potência.

A faixa de frequência para emissões conduzidas de

150 kHz a 30 MHz (CISPR)

Verificação de conformidade é feita pelo uso de uma

LISN (line impedance stabilization network)
Emissão Conduzida – setup de medida:
Emissão Conduzida – setup de medida:
Emissão Conduzida – setup de medida:
Emissão Conduzida – setup de medida:
Rede de Estabilização de Impedância - LISN:
 LISN
Analisador de Espectro
 Emissão Conduzida – Classes

Classe B
Classe A
 Exemplo de medida de Emissões Conduzidas

As figuras apresentam uma linha tracejada, que é a norma

limitadora de interferência eletromagnética e a linha contínua e o
ruído (interferência) gerado pelo equipamento. Percebe-se que com
a inserção do filtro consegue-se reduzir o ruído a níveis aceitáveis
pela norma.

Sem filtros Com filtros

 Verificação das emissões dos equipamentos

Emissões irradiadas:

São relacionadas com os campos elétricos e magnéticos

irradiados pelo equipamento e que interferem em outros
equipamentos.

A faixa de frequência para as emissões irradiadas de 30 MHz

até 1 GHz (CISPR22)

Verificação de conformidade é feita medindo-se os campos

elétricos irradiados em câmara anecóicas, semi-anecóica, TEM,
GTEM ou em campo aberto - Open Area Test Site (OATS).
Emissão Irradiada – setup de medida:
Emissão Irradiada – campo aberto:
Emissão Irradiada – campo aberto:
Emissão Irradiada – Câmara Anecóica:
Emissão Irradiada – Câmara Semi-Anecóica:
 Emissão Irradiada – GTEM:

GTEM - Gigahertz Transverse Electromagnetic Cell

Emissão Irradiada – GTEM:
Emissão Irradiada – GTEM - absorvedores:
Emissão Irradiada – Triple Loop Antenna:
 Emissão Irradiada – Classes

Classe A

Classe B
 Exemplos de medidas de Emissões Irradiadas

A medida das emissões irradiadas é mais elaborado do que o de

emissões conduzidas, pelo fato da distribuição dos campos irradiados
não ser uniforme e com níveis de frequência e energia diversos.

Sem blindagem Com blindagem

 Descarga Eletrostática:

Pessoas ou objetos carregados (cargas elétricas), ou raios caindo

diretamente, podem ocasionar mau funcionamento ou danos em
equipamentos eletro-eletrônicos, devido a transferência de cargas,
ocasionando elevados níveis de tensão.

Os valores de tensão podem ser 2 kV até 10 kV .

Descarga Eletrostática:
Descarga Eletrostática:
 Transientes elétricos rápidos:

São relacionados, geralmente, aos “chaveamentos” nos sistemas

de energia elétrica (chaves seccionadoras, relés, etc.) que dão
origem aos transitórios de tensão rápidos que podem ocasionar o
mau funcionamento ou dano ao equipamento.

Os níveis de tensão em geral são de 1 kV ou 2 kV (podem

chegar até 8kV).
Transientes elétricos rápidos:
Transientes elétricos rápidos:
 Surtos

São relacionados, geralmente, aos raios ou descargas ocasionados

próximos as instalações, que devido ao acoplamento causam
transitórios de grande energia, que se instalam na rede elétrica, e que
podem causar o mau funcionamento ou dano ao equipamento.

Os níveis de tensão em geral são de 2 kV ou 4 kV (podem chegar

até 8kV).
Surtos
Surtos
 Interrupções rápidas e variações de tensão

São relacionadas, geralmente, as sobrecargas dos sistemas de

energia (distribuidora de energia), aos sistemas de proteção
(religadores), etc.

Os níveis de tensão e corrente dependem do tipo de interrupção ou

variação de tensão.
Interrupções rápidas e variações de tensão
 Interrupções rápidas e variações de tensão

.
Interrupções rápidas e variações de tensão
ABNT(Associação Brasileira de Normas Técnicas)
ABNT(Associação Brasileira de Normas Técnicas)
ABNT(Associação Brasileira de Normas Técnicas)
ABNT(Associação Brasileira de Normas Técnicas)
ABNT(Associação Brasileira de Normas Técnicas)
ABNT(Associação Brasileira de Normas Técnicas)
ABNT(Associação Brasileira de Normas Técnicas)
ABNT(Associação Brasileira de Normas Técnicas)
 REDUÇÃO DA EMI EM ELETROELETRÔNICOS:
Objetivos:

- Identificar a fonte de interferência e reduzir ao máximo o

ruído (amplitude dos harmônicos) gerado;

- Identificar e tornar o meio de acoplamento entre emissor

(fonte) e receptor o mais ineficiente possível, ou seja,
dificultar ao máximo a propagação das emissões seja
irradiada ou conduzida;

- Tornar o receptor o menos susceptível possível as emissões

de outros sistemas;
 Técnicas de Redução da EMI :

- Comutação;
- “Snubbers”;
- Dissipadores;
- Elementos Magnéticos;
- Isolamento Galvânico;
- Escolha de Componentes Passivos;
- Layout do equipamento;
- Blindagens e Filtros;(força bruta)
83
GERAÇÃO - Identificação das “Fontes de Ruído”

Ruído é ´gerado´ na comutação dos semicondutores

 Técnicas de Redução da EMI : Comutação

Efeito da Largura do Pulso() dos Tempos de Subida e Descida:

A A

t t
T tf
 T 

2A/T -20dB/dec 2A/T -20dB/dec

-40dB/dec
f f
1/T 1/ 1/T 1/ 1/tf
(a) (b)
 Técnicas de Redução da EMI :

-diminuir frequência;

-diminuir razão cíclica;

2AD1
-aumentar tempos de comutação;
2AD2
-diminuir di/dt e dv/dt;

-menores amplitudes de tensão de

corrente;
f0/D1 f0/D2 1/tf
-Spread spectrum

86
“Fontes de Ruído” : Comutação
 Efeito do Ringing (undershoot/overshoot):

e-t
V0 +Ke-tsen(wrt + )
V0

Ke-tsen(wrt + )

w
t
wr

-Elementos parasitas;

-Não idealidades;
 Efeito do Ringing: Exemplo prático
81.0%
72.9%
64.8%
56.7%
48.6% 508KHz
40.5%
32.4%
24.3%
16.2%
8.1%
0.0%
oscilação 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50
Harmonic magnitude as a % of the fundamental amplitude

508KHz
 1) Ch 2: 50 V 10 us T

Tensão de dreno-fonte no MOSFET. Análise Harmônica da tensão dreno-fonte do MOSFET

508KHz

EMI conduzida medida propagada pelo equipamento.

 PROPAGAÇÃO da EMI em equipamento:

-A propagação de um ruído se dá pelo caminho de menor impedância;

-Componentes do espectro harmônico resultante da comutação se

propagam por caminhos diferentes;

-Maior ou menor capacidade de interferência de uma harmônica está

associada a sua energia e a impedância (caminho) que encontra na sua
propagação;

-Conhecendo-se os caminhos de propagação pode-se tomar

providências para reduzir a EMI gerada em um equipamento;
 PROPAGAÇÃO da EMI em equipamento:

-Os semicondutores que compõem um equipamento não são ideais e

estas não-idealidades tornam-se mais significativas com o aumento da
frequência;

-Elementos muitas vezes considerados ideais (L, C, R, fios, trilhas e

terminais de componentes) também possuem impedâncias que variam
com a frequência devido a suas não-idealidades;

-É por estas não-idealidades que os harmônicos indesejáveis se

propagam;
 “Caminhos de propagação do Ruído”

Não Idealidades - acoplamentos

Acoplamento Indutivo Acoplamento Capacitivo

isolador
M dissipador
semicondutor
Iruído

Vruído
“Caminhos de propagação do Ruído”
Não Idealidades – Elementos passivos
“Caminhos de propagação do Ruído”

Não Idealidades – Elementos ativos

CGD

CAD

CDS

CGS
 Não-Idealidades dos Elementos:

gabinete

C (componente-dissipador)

C (gabinete-terra)

C (dissipador-gabinete)
 “Caminhos de propagação do Ruído”

Flyback Ideal

Fly-back com
não-idealidades

LISN
 ESTUDO DOS EFEITOS DAS NÃO-IDEALIDADES

oscilação
508KHz
 1) Ch 2: 50 V 10 us T

81.0%
72.9%
64.8%

508KHz
56.7%
48.6%
40.5%
32.4%
24.3%
16.2%
8.1%
0.0%
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50
Harmonic magnitude as a % of the fundamental amplitude

120
120

508KHz 100

80

60
20 log F i 1000000
40

20

 20 20
5 6 7 8
1 10 1 10 1 10 1 10
150000 Ti 30000000
ESTUDO DOS EFEITOS DAS NÃO-IDEALIDADES

Primeiro circuito simulado.

 ESTUDO DOS EFEITOS DAS NÃO-IDEALIDADES

Tensão dreno-fonte de M6. Espectro harmônico da tensão dreno-fonte M6

120
120

95.71

71.43

47.14
20log F i 1000000
22.86

1.43

25.71

 50 50
1 10
5
1 10
6
1 10
7
1 10
8

150000 Ti 30000000

EMI conduzida medida

ESTUDO DOS EFEITOS DAS NÃO-IDEALIDADES

Segundo circuito simulado.

 ESTUDO DOS EFEITOS DAS NÃO-IDEALIDADES

Tensão dreno-fonte de M6. Espectro harmônico da tensão dreno-fonte M6

120 120
120 120

95.71 100

71.43 80

47.14 60
20log F i 1000000 20log F i 1000000
22.86 40

1.43 20

25.71 0

 50 50  20 20
1 10
5
1 10
6
1 10
7
1 10
5 6 7 8 8
1 10 1 10 1 10 1 10
150000 Ti 30000000 150000 Ti 30000000

EMI conduzida medida

ESTUDO DOS EFEITOS DAS NÃO-IDEALIDADES

Terceiro circuito simulado.

 ESTUDO DOS EFEITOS DAS NÃO-IDEALIDADES

Tensão dreno-fonte de M6. Espectro harmônico da tensão dreno-fonte M6

120 120
120 120

100 100

80 80

60 60
20log F i 1000000 20log F i 1000000
40 40

20 20

0 0

 20 20  20 20
1 10
5
1 10
6
1 10
7  8
1 10
5
1 10
6
1 10
7
1 10
8
1 10
150000 Ti 30000000 150000 Ti 30000000

EMI conduzida medida

ESTUDO DOS EFEITOS DAS NÃO-IDEALIDADES

Quarto circuito simulado.

 ESTUDO DOS EFEITOS DAS NÃO-IDEALIDADES

Tensão dreno-fonte de M6. Espectro harmônico da tensão dreno-fonte M6

120 120
120 120

100 100

80 80

60 60
20log F i 1000000 20log F i 1000000
40 40

20 20

0 0

 20 20  20 20
1 10 1 10 1 10 1 10
5 6 7 8
1 10
5
1 10
6
1 10
7
1 10
8

150000 Ti 30000000 150000 Ti 30000000

EMI conduzida medida

ESTUDO DOS EFEITOS DAS NÃO-IDEALIDADES

Último circuito simulado.

 ESTUDO DOS EFEITOS DAS NÃO-IDEALIDADES

Tensão dreno-fonte de M6. Espectro harmônico da tensão dreno-fonte M6

120 120
120 120

100 100

80 80

60 60
20log F i 1000000 
20 log F i 1000000 
40 40

20 20

0 0

 20 20  20 20
5 6 7 8
1 10
5
1 10
6
1 10
7
1 10
8 1 10 1 10 1 10 1 10
150000 Ti 30000000 150000 Ti 30000000

EMI conduzida medida

 Técnicas de Redução da EMI :
- Isolamento Galvânico
-Transformadores e opto-acopladores;
-Aumento da impedância;
-Problemas com acoplamento capacitivo;
Acoplamento capacitivo entre primário e secundário do
transformador (ruído de modo comum);
 Técnicas de Redução da EMI:
Elementos Magnéticos -Indutores e transformadores;
-Se possível sem entre-ferro
-Não fazer enrolamentos no mesmo ramo magnético
-Não enrolamentos sobrepostos
-Priorizar caminhos magnéticos fechados (ex. núcleo toroidal)

Acoplamento magnético X Acomplamento capacitivo

Ferrites Bead - Chokes
 Técnicas de Redução da EMI :

Isolamento Galvânico (Trafo) + CM Choke (Alta impedância)

 Técnicas de Redução da EMI:

Elementos Magnéticos

Colocar um fio/fita metálica entre enrolamentos para criar um

caminho de retorno para o ruído via capacitores ou conexão direta.

• cinta metálica para o primário ==> conectada ao potencial

comum (referência) do primário ou Vcc do primário
• cinta metálica para o secundário ==> potencial comum
(referência) do secundário ou Vcc do secundário ;
Isolamento Capacitivo de enrolamentos (duas opções):
Isolamento Capacitivo de enrolamentos
Exemplo da técnica da fita – ruído conduzido
Exemplo da técnica da fita – ruído irradiado
 Técnicas de Redução da EMI

Dissipadores
- conectar a trilha de potência (0V ou Vcc);

- diretamente (segurança) ou via capacitor sintonizado com

indutâncias para frequências problemáticas;
isolador
dissipador
semicondutor

trilha
Técnicas de Redução da EMI

Dissipadores
Técnicas de Redução da EMI :

- “Snubbers” (RC,LC)

119
 Técnicas de Redução da EMI

Layout do equipamentos
- Número de placas de circuito impresso;
- Disposição de Cabos e conectores;
- Disposição dos subsistemas (placas,transformadores)
- Layout da(s) placa(s);
- Interface
- Planos de referência
- Trilhas / Áreas de looping
- Escolha dos Componentes
- etc.
 Técnicas de Redução da EMI

- Buscar Correntes de Modo Diferencial

- Evitar Correntes de Modo Comum

Ic

Sistema 1 Id Ic Sistema 2

2Ic
2Ic
Técnicas de Redução da EMI
Técnicas de Redução da EMI

Fontes de Alimentação
 Lineares
 Chaveadas

Filtros
 Localização
 Escolha dos Componentes
 Evitar cabos no interior do
equipamento
Filtros em PCI
Técnicas de Redução da EMI
 Redução dos loops

entre terra e sinal entre terra e alimentação

Capacitores de Desacoplamento
Separação de circuitos (velocidades);
Separação de circuitos (camadas
PCI);
 Separação de Circuitos (funcionalidade)
Mundo Interior Mundo Exterior

Transdutores

Digital Analógico

Área para filtros e fixação das

Sensível

blindagens dos cabos

Alta Freqüência Comunicações

E/S
Digital
Controle

Alimentação
Fonte Chaveada (Alimentação)

Plano de Referência

Somente conexões essenciais cruzam os canais sem O plano de referência se estende além de todos os
componentes entre as áreas, e todas estas conexões componentes e trilhas
podem precisar de supressão
 Interface entre áreas;

Alta corrente conectores

-região sem componentes;

-ocupada por 0V, Vcc

analógico digital

131
 Correntes de Retorno

> MHz
caminho de menor indutância < kHz
caminho de menor resistência
Placas Com Gaps
Placas Com Gaps
Posição de cabos
Posição de cabos
Posição de cabos
Posição de cabos
Posição de cabos
Posição de cabos
Blindagens e Filtros

-Blindagem ==> EMI irradiada

-Filtros ==> EMI conduzida
-Último recurso - ´força bruta´
-Dispendiosos

141