Phased Array

Manfred Ronald Richter

Fonte do material :
R/D Tech :(Introduction to Phased Array Ultrasonic Technology Applications – Guideline)
Imasonic: Site www.imasonic.com
 Phased Array

Ultra-som - Phased Array

) Histórico.
• Patente requerida em 1959 por Tom Brown – transdutor
anular focalizado dinâmicamente;
• Nos anos 1960 ficou restrito à laboratórios;
• Em 1968, Jan C Somer publicou o primeiro trabalho médico
a respeito da varredura eletrônica para diagnose por ultra-
som;
• No início dos anos 1970 os físicos se encorajam, pelo
potencial comercial, no desenvolvimento da imagem do
corpo humano;
• Área industrial - início dos anos 1980, e consolidação com
o surgimento de elementos piezocompostos;
• Nos anos 1990 surge como novo método de END aplicado
na avaliação.
• Na última década, coincidentemente com o aumento da
capacidade da computação (rapidez de excitação dos
vários elementos e capacidade processamento de dados
obtidos nas varreduras), se consolida como a nova técnica
não-destrutiva.
 Phased Array

INTRODUÇÃO

• A tecnologia Phased array é uma extensão do ultra-som

convencional, que tem habilidade de controlar e modificar
eletronicamente as características acústicas de um
transdutor;
• Em um único cabeçote é disponibilizado um arranjo de
cristais, que são eletronicamente controlados, buscando
uma inspeção mais completa;

• Monocristal (convencional)

• Multicristal (phased array)

 Phased Array
PRINCÍPIOS

Transdutor do cabeçote convencional:

– Transdutor de material composto (compósito);

– Ambas faces revestidas com material condutor para contato elétrico;

– Sensibilidade aumentada devido a maior mobilidade de expansão e
contração comparado a um transdutor único (sólido).
Transdutor do cabeçote phased array:
- Cada elemento é elétricamente conectado.
 Phased Array

INTRODUÇÃO

• As modificações dos transdutores são feitas introduzindo-se

defasagens de tempo dos sinais enviados (pulso) e recebidos (eco)
pelos elementos individuais de um determinado arranjo;

• Link imasonic (web)

• Qualquer técnica ultra-sônica de detecção e dimensionamento de

descontinuidades pode ser aplicada usando transdutores phased
array, com mais flexibilidade:
– Grande Variedade de pontos focais (DDF)
– Grande variedade de ângulos de inspeção (sweeping)
– Várias técnicas de inspeção com a mesma sonda (P-E / TANDEM
/ ToFD).
 Phased Array

INTRODUÇÃO

• Phased Array - Vantagens

– Capacidade de varredura eletrônica (sem movimentação do cabeçote);
– Maior capacidade de inspeção, através de software para controle das
características do feixe sônico;
– Inspeção com aplicação de ângulos múltiplos através de um único
cabeçote (multicristal);
– Variedade de configurações com mesmo cabeçote: P/E, E/R, Tandem,
ToFD;
– Grande flexibilidade para inspeção em geometrias complexas;
( otimização de focalização, ângulo, etc.).
– Melhor probalidade de detecção devido a possibilidade de ângulos
múltiplos;
– Registro da imagem das descontinuidades para relatório.
 Phased Array

INTRODUÇÃO

• Phased Array – Desvantagens/limitações

– Parametrização do ensaio mais complexa comparada ao

convencional;
– Custo relativamente elevado*;
– Maior tempo para domínio da técnica;
– Maior treinamento do inspetor.

* O maior custo pode ser compensado pela grande flexibilidade e maior rapidez na inspeção
 Phased Array

INTRODUÇÃO

• Como o Phased Array trabalha?

– Parâmetros construtivos do cabeçote;
– Eletrônica
• Controle do cabeçote, coleta de dados e etc.
– Formação do feixe sônico.
 Phased Array

INTRODUÇÃO
 Phased Array

INTRODUÇÃO
 Phased Array

INTRODUÇÃO

• TERMINOLOGIA.
– EIXO ELETRÔNICO/PLANO ATIVO
• (ELECTRONIC AXIS/ACTIVE PLANE - Y)
– EIXO MECÂNICO/PLANO PASSIVO
• (MECHANICAL AXIS/PASSIVE PLANE - X)
– EIXO VERTICAL
• (VERTICAL AXIS - Z)
– ABERTURA
• (APERTURE - A)
– FORMAÇÃO DO FEIXE
• (BEAM FORMING)
– DIREÇÃO DO FEIXE
• (BEAM STEERING)
– LEIS DE ATRASO
• (DELAY LAWS)
– LEIS FOCAIS
• (FOCAL LAWS)
– VARREDURA LINEAR
• (LINEAR SCAN)
– VARREDURA AZIMUTAL
• (AZIMUTHAL SCAN)
– VARREDURA SETORIAL
• (SECTORIAL SCAN)
 Phased Array

INTRODUÇÃO

• TERMINOLOGIA.
– VARREDURA LINEAR (LINEAR SCAN)

– VARREDURA AZIMUTAL/SETORIAL
• (AZIMUTHAL/SECTORIAL SCAN)
 Phased Array
PRINCÍPIOS

• TERMINOLOGIA. (cont.)
– “APODIZAÇÃO” (APODIZATION) :
APLICAÇÃO DE TENSÃO DE EXCITAÇÃO MENOR NAS EXTREMIDADES PARA
REDUZIR OS LOBOS LATERAIS.

– CALIBRAÇÃO DO ATRASO NA SAPATA (WEDGE DELAY CALIBRATION):

– PROCEDIMENTO QUE CALCULA E CORRIGE OS DIVERSOS TEMPOS DAS
DIVERSAS LEIS FOCAIS DENTRO DA SAPATA.

– CALIBRAÇÃO DE SENSIBILIDADE (SENSITIVITY CALIBRATION):

PROCEDIMENTO QUE EQUALIZA ELETRÔNICAMENTE AS AMPLITUDES DE
RESPOSTA ATRAVÉS DE TODOS OS COMPONENTES DO FEIXE. É A
COMPENSAÇÃO DE VARIAÇÕES DE SENSIBILIDADE ENTRE OS ELEMENTOS E
DA VARIAÇÃO DE ENERGIA TRANSFERIDA ENTRE OS DIFERENTES ÂNGULOS
REFRATADOS.

– ABERTURA VIRTUAL (VIRTUAL APERTURE)

ABERTURA DETERMINADA PELO NÚMERO DE ELEMENTOS ATIVOS PARA A
INSPEÇÃO DESEJADA.
 PRINCÍPIOS Phased Array

• PARÂMETROS DO TRANSDUTOR

PARÂMETROS DO TRANSDUTOR
• Frequência (f), comprimento de onda (λ)
• Número Total de elementos no array (n)
• Largura Total na direção de ângulação (A)
• Altura, largura na direção passiva (H)
• Largura dos elementos individuais (e)
• Pitch (passo), distância centro-a-centro entre
dois elementos sucessivos (p)
• Espaço entre elementos ativos (g)
 PRINCÍPIOS Phased Array

• PARÂMETROS DO TRANSDUTOR
 Phased Array
PRINCÍPIOS

Transdutor do cabeçote phased array:

- Tipo:
- Montado em cunhas ou integrais
- Maioria do tipo angular;
- Frequência:
- Para soldas, maioria 2 a 10 MHz
- N° elementos:
- Usual de 16 / 32 / 64 / 128;
- Dimensão dos elementos:
- Variável, mas quanto menor a largura individual, maior a capacidade de
angulação (steering) do feixe. (Em uso hoje, de 0,2mm a 1,0 mm).
 Phased Array
PRINCÍPIOS

Transdutor do cabeçote phased array:

 Phased Array
PRINCÍPIOS

Transdutor do cabeçote phased array

– Série de elementos individuais:
• cada um com seu próprio conector;
• Circuito de atraso;
• Conversor A/D..
– Elementos acusticamente isolados um do outro;
– Elementos são pulsados em grupos;
– Cada elemento tem seu delay pré-calculado, ou seja “phasing”;
– Cada array é construído para aplicação específica;
– Configurações típicas:
• Linear / matrix / circular / setorial-anular ...
 PRINCÍPIOS Phased Array

• PARÂMETROS DA CUNHA

PARAMETROS DA CUNHA
• Velocidade de propagação do som na
cunha (vw) ( Normalmente é de Rexolit)
• Ângulo da cunha (ω)
• Altura do Primeiro elemento (h1)
• Offset (distância do primeiro elemento à
traseira da sonda) (x1). Alguns sistema
tomam como referência a frente do
cabeçote.
 PRINCÍPIOS Phased Array

• PARÂMETROS DA CUNHA
 Phased Array
PRINCÍPIOS

• PARÂMETROS DO CABEÇOTE
– Série de elementos individuais:
• Circuito de atraso;
• Conversor A/D..

– Elementos acusticamente isolados um do outro;

– Elementos são pulsados em grupos;
– Cada elemento tem seu delay pré-calculado, ou seja
“phasing”;
– Cada array é construído para aplicação específica;
– Configurações típicas:
• Linear / matrix / circular / setorial-anular ...
 Phased Array
PRINCÍPIOS

• EMISSÃO:
– Para a formação do feixe ultra-sônico desejado são introduzidas
defasagens na emissão dos sinais de um grupo de cristais.
– Essas defasagens são controladas eletronicamente.
 Phased Array
PRINCÍPIOS

• EMISSÃO:
 Phased Array
PRINCÍPIOS

• RECEPÇÃO:
– Na recepção também são introduzidos defasagens eletrônicas;
– Somente sinais que satisfaçam determinadas leis focais estarão
em fase, que somados gerarão um único sinal significante.
 Phased Array

Formação da Onda Phased-Array

Visão Global do processamento de sinal phased- array

 Phased Array

Focalização ELETRÔNICA do Feixe

• É a capacidade de convergir a energia

acústica para um ponto focal pequeno;

• Permite focalização em várias

profundidades, usando uma única sonda;

• Leis focais Simétricas (p.ex. parabólica)

(defasagem de tempo vs. posição do
elemento);

• É limitado ao campo-próximo apenas;

• Pode apenas ser realizada no plano de

ângulação (eixo eletrônico), quando
empregando sondas lineares (1D-array).
 Phased Array

Focalização do Feixe

FEIXE NÃO FOCADO :

• Campo-próximo e divergência natural do feixe acústico são
determinados pela abertura total (A) e comprimento de onda λ

A2
• Campo-próximo N=
4⋅λ

λ
• Divergência (semi-ângulo θ, a – 6 dB ) sin θ = 0.5 ⋅
A

λ⋅z
• Dimensão do feixe (a profundidade z) d=
A
 Phased Array

Focalização do Feixe

FEIXE FOCADO :
• Coeficiente de focalização (K) é
definido como
F
K=
N
onde F : distância do foco
N : campo-próximo

• Dimensão do feixe (dst) no plano

de angulação à distância focal é
dada por
F
d st = λ ⋅
A
 Phased Array

Focalização do Feixe
 Phased Array

Angulação ELETRÔNICA do Feixe

• É a capacidade de modificar o ângulo de refração

do feixe gerado pela sonda phased array.
• Permite a inspeção com diversos ângulos, usando
uma única sonda.
• Aplicação de leis focais assimétricas (p.ex.
Varredura linear) .
• Pode apenas ser aplicada no plano de angulação
(eixo eletrônico), quando usando sonda lineares
(1D-arrays).
• Pode gerar ambas ondas, longitudinais e
transversais, empregando uma única sonda.
 Phased Array

Phased Array - Princípio da Angulação do Feixe

Angulação Convencional
Delay
Excitation pulse

Crystal
Wedge
A B C

Material
A B C
Location
Wave front

• Angulação do Feixe usando Sonda Convencional de US (EMISSÃO) :

– feixe acústico gerado pelo princípio de Huyghens
– ângulo da cunha introduz defasagens de tempos apropriadas durante a
emissão do som para gerar o feixe angulado
 Phased Array

Phased Array - Princípio da Angulação do Feixe

Angulação Convencional

• Angulação do Feixe usando Sonda Convencional de US (RECEPÇÃO):

– feixe acústico gerado pelo princípio de Huyghens
– ângulo da cunha introduz defasagens de tempos durante a recepção, apenas
as ondas “em fase” implicam em interferência construtiva no cristal
 Phased Array

Phased Array - Princípio da Angulação do Feixe

Angulação em Phased-Array (Emissão do feixe)

• Angulação do Feixe com sonda phased-array (EMISSÃO) :

– feixe acústico gerado pelo princípio de Huyghens
– defasangens de tempo apropriadas são introduzidas eletronicamente
durante a emissão para gerar o feixe angulado
 Phased Array

Phased Array - Princípio da Angulação do Feixe

Angulação em Phased-Array (recepção do feixe)

 Phased Array

Phased Array - Princípio da Angulação do Feixe

Angulação em Phased-Array (recepção do feixe)

EM FASE FORA DE FASE

• Angulação do Feixe com sonda phased-array (RECEPÇÃO) :

– defasagens de tempo apropriadas introduzidas eletronicamente durante a
recepção
– apenas os sinais “satisfazendo” a condição (lei) de defasagem imposta
estarão “em fase” e gerarão sinais significativos após a soma dos
componentes (sinais individuais dos elementos do cristal PA)
 Phased Array

Phased Array - Princípio da Angulação do Feixe

 Phased Array

Angulação do Feixe

• Capacidade de angulação (steering) está relacionada com a

largura (e) de um elemento individual do array
• Valor máximo de angulação (a - 6 dB), é dado por

λ
sin θ st = 0.5 ⋅
e
• A faixa de angulação pode ser modificada usando uma cunha
 Phased Array

Angulação do Feixe

• Capacidade de angulação
(steering)
 Phased Array

Angulação do Feixe

LEIS FOCAIS
 Phased Array

Feixe Angulado

• VARREDURA SETORIAL (AZIMUTAL)

– É obtida variando-se o ângulo ao longo do tempo
– Também permite uma área maior de cobertura da solda em relação ao
cabeçote de ultra-som convencional

Inspeção de rotor c/ Phased-array:

Varredura setorial 30-60º (ondas
transversais) – passo de 1º–
varredura mecânica ao longo
do da direção circunferêncial
Sonda Phased-array:
θ 5MHz, 16 elementos, 16mm x 16mm
- montados em uma cunha
UPPER

Bloco de Calibração:
MIDDLE
LOWER

Entalhes de Eletroerosão 2 x 0.5mm

 Phased Array

Otimização do feixe

Reduzindo o pitch e a largura Aumenta a capacidade de

individual dos elementos, angulação do feixe (steering)
mantendo constante o nº de
elementos

Aumentando a frequência ou o Há a criação indesejada de

pitch “grating lobes”

Aumentando a largura dos Há a criação de lobos laterais

elementos (como no US convencional) e
reduz a capacidade de
angulação do feixe

Aumentando a abertura virtual Aumenta o fator de focalização

(ativa) pelo uso de vários do feixe
pequenos elementos com
pequeno pitch
 Phased Array

Varredura eletrônica

• É a habilidade de mover o feixe

sônico ao longo do eixo ativo do
array, sem movimento mecânico
da sonda.
• O movimento do feixe é
executado pela multiplexação
temporal dos elementos ativos
selecionados.
• Extensão da varredura é limitada
por:
– Número de elementos do array
– Número de canais do sistema de
aquisição
 Phased Array

Varredura linear

• Visualização dos dados de uma varredura linear

 Phased Array

Varredura setorial (Azimutal)

• É a habilidade de angular o feixe acústico ao

longo do eixo vertical (espessura), sem
movimento mecânico da sonda.
• O movimento do feixe é executado pela
aplicação de delays dos elementos ativos
selecionados.
• A angulação é limitada pelo tamanho do
elemento (e)
 Phased Array

Varredura setorial (Azimutal)

• Visualização dos dados de uma varredura setorial

 Phased Array

VARREDURA SETORIAL (AZIMUTAL)

• Visualização dos dados de uma varredura setorial

 Phased Array

OPÇÕES DE VARREDURA

VARREDURA LINEAR ELETRÔNICA EM SOLDA

VARREDURA LINEAR ELETRÔNICA EM TANDEM

VARREDURA LINEAR ELETRÔNICA ANULAR

VARREDURA SETORIAL EM ROTOR

 Phased Array

Processamento Combinado do Feixe

• Programas simuladores

• ESBeam
 Phased Array

Processamento Combinado do Feixe

• Programas simuladores

• TWI
 Phased Array

Processamento Combinado do Feixe

• A técnica phased array permite combinações da

maioria de possibilidades de processamento:

– Focalização + angulação;
– Varredura linear + angulação;
– Etc. …

Photoelastic
 Phased Array

Processamento de imagens
 Phased Array

Processamento de imagens

Tutorial Olympus
 Phased Array

Processamento de imagens
 Phased Array

Lóbulos - Array

• Um feixe sônico phased, apresenta no campo distante, o feixe

principal e os “grating lobes”( lóbulos das extremidades de
cada elemento) em intervalos angulares regulares.
• Os lóbulos reduzem a faixa de angulação útil e podem gerar
imagens múltiplas.
 Phased Array

Lóbulos - Array

TRANSFORMADA DE FOURIER :
Largura do feixe (feixe principal e
lóbulos) é determinado pela
abertura “A”.
A amplitude de angulação é
determinada pela largura do
elemento “e”
A posição angular dos lóbulos é
determinado pela frequência “f” e
a dist. entre elementos (pitch) “p”:
λ
θ lobe = ±
p
 Phased Array

Lóbulos - Array

n=8 Array Main

lobe lobe
p=9 Influência do pitch (p) ou do nº
elementos ativos (n)
n=12 (para A = fixo) :
p=6
– se p ↓, ou n ↑
n=16
p=4.5 – distância do lóbulo ↑
e

n=20 – amplitude ↓
p=3.6
 Phased Array

Lóbulos - Array

0.5 Influência da frequência (f)

(para A = fixo) :
0.75
Frequency (MHz)

– se f ↓ , ou λ ↑
1 – Distância do lóbulo ↑

1.25
Regra prática:
1.5 e ≥ λ = lóbulo lateral
e < λ/2 = sem lóbulo lateral
λ/2 < e < λ = θ do lóbulo
Broad
dependerá do θ do steering
band
 Phased Array

Lóbulos - Array

• Exemplo:
 Phased Array

Lóbulos - Array

• Exemplo:
 Phased Array

Lóbulos - Array

Quick sonic
 Phased Array

Tipos de cabeçotes
 Phased Array

Tipos de cabeçotes

• LINEAR 1D.
 Phased Array

Tipos de cabeçotes

• LINEAR 1D.
 Phased Array

Tipos de cabeçotes

• ANULAR
 Phased Array

Tipos de cabeçotes

DUAL-ARRAY :

• Consiste de transmissor (T) e

receptor (R) separados

• Nesta configuração, todas as

considerações de um cabeçote
convencional são válidas:
– Efeito de pseudo-focalização;
– Ausência do eco de interface;
– Melhor relação S/R em materiais
atenuantes.
• Todas as vantagens adicionais da
técnica PA.
 Phased Array

Tipos de cabeçotes

Phased Array Moldável*:

Fonte:
* A FLEXIBLE PHASED ARRAY TRANSDUCER FOR CONTACT EXAMINATION OF COMPONENT WITH COMPLEX GEOMETRY
O. Casula1, C. Poidevin1, G. Cattiaux2 and G. Fleury3
1 CEA/LIST, Saclay, France;
2 IRSN/DES, Fontenay-aux-Roses, France,
3 IMASONIC, Besançon, France
 Phased Array

Tipos de cabeçotes

Phased Array Moldável:

Figure 3. Mechanical and measurement tests carried out with the

flexible array prototype with integrated deformation measurement system.
 Phased Array

Tipos de cabeçotes

Phased Array Moldável:

• Site imasonic
 Phased Array

Aplicações
Práticas
Ultra-som Phase Array
 Phased Array

VARREDURA AZIMUTAL

)trinca de fadiga
)(Reconstrução Volumétrica)
 Phased Array

Inspeção de Tubos Soldados por Resistência

• uso de sondas PA na forma de setor circular

• varredura eletrônica muito rápida permitindo
deslocamento linear do tubo de até 2 m/s
• disponível para uma vasta gama de diâmetros
de tubos
• possibilidade de ajustar o ângulo de incidência e
a lei focal
 Phased Array

Exemplo aplicação Phased Array

 Phased Array

Exemplo aplicação Phased Array

 Phased Array

Conexão de vasos
 Phased Array

Tubulações
 Phased Array

Dutos
 Phased Array

Análise de imagens

EXEMPLOS ( Fonte: P. Ciorau- A Contribution to Phased Array Ultrasonic Inspection

of Welds Part 1: Data Plotting for S- and B-Scan Displays
 Phased Array

Análise de imagens

EXEMPLOS ( Fonte: P. Ciorau- A Contribution to Phased Array Ultrasonic Inspection

of Welds Part 1: Data Plotting for S- and B-Scan Displays
 Phased Array

Análise de imagens

EXEMPLOS ( Fonte: P. Ciorau- A Contribution to Phased Array Ultrasonic Inspection

of Welds Part 1: Data Plotting for S- and B-Scan Displays
 Phased Array

Análise de imagens

EXEMPLOS ( Fonte: P. Ciorau- A Contribution to Phased Array Ultrasonic Inspection

of Welds Part 1: Data Plotting for S- and B-Scan Displays
 Phased Array

Análise de imagens

EXEMPLOS ( Fonte: P. Ciorau- A Contribution to Phased Array Ultrasonic Inspection

of Welds Part 1: Data Plotting for S- and B-Scan Displays
 Phased Array

Análise de imagens

EXEMPLOS ( Fonte: P. Ciorau- A Contribution to Phased Array Ultrasonic Inspection

of Welds Part 1: Data Plotting for S- and B-Scan Displays
 Phased Array

Análise de imagens

EXEMPLOS ( Fonte: P. Ciorau- A Contribution to Phased Array Ultrasonic Inspection

of Welds Part 1: Data Plotting for S- and B-Scan Displays
 Phased Array

Análise de imagens

EXEMPLOS ( Fonte: P. Ciorau- A Contribution to Phased Array Ultrasonic Inspection

of Welds Part 1: Data Plotting for S- and B-Scan Displays
 Phased Array

Análise de imagens

EXEMPLOS ( Fonte: P. Ciorau- A Contribution to Phased Array Ultrasonic Inspection

of Welds Part 1: Data Plotting for S- and B-Scan Displays
 Phased Array

Análise de imagens

EXEMPLOS

2 set + ToFD

Viewer
 Phased Array

NORMALIZAÇÃO

• TÉCNICA RECENTE

• ASTM E 2491 (2006)

• ASME CODE CASE 2541

• ASME CODE CASE 2557

• ASME CODE CASE 2558

 Phased Array

OBRIGADO!!!

Manfred Ronald Richter

manfred.tecnosolo@petrobras.com.br
(12) 3928-6716 / 3928-6633