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Muitas pessoas estão familiarizadas com as aplicações médicas das imagens de ultrassom, nas quais as ondas
sonoras de alta frequência são usadas para criar imagens transversais altamente detalhadas de órgãos internos. Os
sonogramas médicos geralmente são feitos com transdutores multielementos especializados conhecidos como
Phased Arrays e seus respectivos softwares e hardwares. No entanto, as aplicações da tecnologia de ultrassom
Phased Array não se limitam a diagnósticos médicos. Os sistemas de Phased Array também são usados em
ambientes industriais para fornecer novos níveis de informação e visualização em testes de ultrassom não destrutivo
comuns que incluem a inspeção de soldas, testes de juntas, perfil de espessura e detecção de rachaduras em serviç
Continue lendo para saber a diferença entre as inspeções de END por Phased Array e os testes de ultrassom
tradicionais.
Assim como os transdutores convencionais, as sondas Phased Array podem ser projetadas para uso em contato
direto, como parte de um conjunto de feixe angular com um calço, ou para uso em imersão com acoplamento do som
através de uma trajetória de água. As frequências dos transdutores geralmente estão dentro da faixa de 2 MHz a 10
MHz. Um sistema de Phased Array também incluirá um instrumento sofisticado com base em computador que pode
conduzir a sonda multielemento, receber e digitalizar os ecos de retorno e representar graficamente essas
informações de eco em vários formatos padrão. Diferentemente dos detectores de defeitos convencionais, os sistem
de Phased Array conseguem varrer um feixe de som através de uma gama de ângulos refratados ou ao longo de um
trajetória linear, ou focar de forma dinâmica em várias profundidades diferentes. Por esses motivos, os sistemas de
Phased Array podem aumentar tanto a flexibilidade quanto a capacidade das configurações de inspeção.
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27/08/2023, 18:11 Introdução ao teste por ultrassom | Olympus IMS
Isso é realizado pulsando os elementos individuais da sonda em tempos ligeiramente diferentes. Muitas vezes, os
elementos serão pulsados em grupos de 4 ou 32 para aumentar a eficiência da sensibilidade através do aumento da
abertura, o que reduz a propagação do feixe indesejado e permite um foco mais nítido. O software conhecido como
calculadora de lei focal estabelece tempos de atraso específicos para disparar cada grupo de elementos a fim de ge
a forma de feixe desejada, levando em consideração as características da sonda e do calço, bem como a geometria
as propriedades acústicas do material de teste. A sequência de pulsação programada selecionada pelo software
operacional do instrumento inicia uma série de frentes de onda individuais no material de teste. Essas frentes de ond
combinam-se construtiva e destrutivamente em uma única frente de onda primária que viaja pelo material de teste e
reflete em rachaduras, descontinuidades, paredes traseiras e outros limites de material como qualquer onda
ultrassônica convencional. O feixe pode ser direcionado dinamicamente através de vários ângulos, distâncias focais
tamanhos de pontos focais de tal maneira que um único conjunto de sonda é capaz de examinar o material de teste
em uma gama de perspectivas diferentes. Esse direcionamento do feixe acontece rapidamente, de modo que uma
varredura de vários ângulos ou com várias profundidades focais pode ser realizada em uma fração de segundo.
Os ecos de retorno são recebidos pelos vários elementos ou grupos de elementos, deslocados no tempo conforme
necessário para compensar os atrasos de calço variáveis e, em seguida, somados. Diferentemente de um transduto
de elemento único convencional, que mesclará os efeitos de todos os componentes do feixe que atingem sua área, u
transdutor de Phased Array pode classificar espacialmente a frente de onda de retorno de acordo com o tempo de
chegada e a amplitude de cada elemento. Quando processado pelo software do instrumento, cada lei focal retornada
representa a reflexão de um componente angular específico do feixe, um ponto específico ao longo de uma trajetória
linear e/ou uma reflexão de uma profundidade focal específica. Assim, as informações de eco podem ser exibidas em
vários formatos diferentes.
Exemplo de feixe angular gerado pela sonda plana por meio de um atraso variável
Na maioria das aplicações típicas de detecção de defeitos e medição de espessura, os dados do teste de ultrassom
são baseados nas informações de tempo e amplitude derivadas das formas de onda de RF processadas. Essas
formas de onda e as informações extraídas delas geralmente são apresentadas em um ou mais dos seguintes quatr
formatos: A-scans, B-scans, C-scans ou S-scans. Esta seção mostra alguns exemplos de apresentações de imagens
de detectores de defeitos convencionais e sistemas de Phased Array.
4. Exibições de A-scan
Um A-scan é uma apresentação de forma de onda de RF simples que mostra o tempo e a amplitude de um sinal de
ultrassom, como comumente fornecido pelos detectores de defeitos por ultrassom convencionais e medidores de
espessura de exibição de formas de onda. Uma forma de onda de A-scan representa as reflexões de uma posição d
feixe de som na peça de teste. O A-scan do detector de defeitos abaixo mostra os ecos de dois orifícios perfurados
lateralmente em um bloco de referência de aço. O feixe de som colunar de um transdutor de contato de elemento
único comum intercepta dois dos três orifícios e gera duas reflexões distintas em tempos diferentes que são
proporcionais à profundidade dos orifícios.
Um transdutor de feixe angular de elemento único usado com um detector de defeitos convencional gerará um feixe
longo de uma trajetória angular. Embora os efeitos de propagação do feixe façam com que o diâmetro do feixe
aumente de acordo com a distância, a área de cobertura ou campo de visão de um feixe angular convencional ainda
estará basicamente limitada a uma trajetória angular. No exemplo abaixo, um calço de 45 graus em uma posição fixa
capaz de detectar dois dos orifícios perfurados lateralmente no bloco de teste porque eles estão dentro do feixe, mas
não é possível detectar o terceiro sem mover o transdutor para frente.
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27/08/2023, 18:11 Introdução ao teste por ultrassom | Olympus IMS
Um sistema de Phased Array exibirá formas de onda de A-scan semelhantes para referência. No entanto, na maioria
dos casos, elas serão complementadas pelos B-scans, C-scans ou S-scans conforme observado abaixo. Esses
formatos de formação de imagem padrão auxiliam o operador na visualização do tipo e posição dos defeitos em uma
peça de teste.
5. Exibições de B-scan
Um B-scan é uma imagem que mostra um perfil transversal através de um corte vertical da peça de teste, mostrando
profundidade dos refletores em relação à sua posição linear. A formação de imagem de B-scan requer que o feixe de
som seja varrido ao longo do eixo selecionado da peça de teste, mecânica ou eletronicamente, enquanto armazena
dados relevantes. No caso abaixo, o B-scan mostra dois refletores profundos e um refletor mais raso, correspondent
às posições dos orifícios laterais no bloco de teste. Com um detector de falhas convencional, o transdutor deve ser
movido lateralmente ao longo da peça de teste.
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Um sistema de Phased Array, por outro lado, pode usar a varredura eletrônica ao longo do comprimento de uma son
de array linear para criar de forma semelhante um perfil transversal sem mover o transdutor:
Imagem de varredura linear eletrônica (B-scan) mostrando a posição relativa do orifício e a profundidade ao longo d
comprimento de um array linear
6. Exibições de C-scan
Um C-scan é uma representação bidimensional dos dados, exibida como a visualização superior ou planar de uma
peça de teste, com perspectiva gráfica semelhante à de uma imagem de raios X, na qual a cor representa a amplitud
do sinal adquirido de cada ponto mapeado da peça de teste em relação a sua posição x-y. Com instrumentos
convencionais, o transdutor de elemento único deve ser movido em um padrão de varredura raster x-y ao longo da
peça de teste. Com os sistemas de Phased Array, a sonda é normalmente movida fisicamente ao longo de um eixo
enquanto o feixe varre eletronicamente ao longo do outro. Normalmente, os codificadores serão usados sempre que
for necessário manter a correspondência geométrica precisa da imagem da varredura em relação à peça, embora as
varreduras manuais não codificadas também possam fornecer informações úteis em muitos casos.
As imagens a seguir mostram C-scans de um bloco de referência feitos com um sistema de varredura por imersão
convencional com um transdutor de imersão focado e com um sistema de Phased Array portátil usando um escâner
manual e um array linear. Embora a resolução gráfica não seja totalmente equivalente, existem outros pontos a sere
considerados. O sistema de Phased Array é portátil em campo, o que o sistema convencional não é, e custa cerca d
um terço do preço. Além disso, a imagem de Phased Array foi feita em alguns segundos, enquanto a varredura de
imersão convencional levou vários minutos.
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7. Exibições de S-scan
Uma imagem de S-scan ou imagem de varredura setorial representa uma visualização transversal bidimensional
derivada de uma série de A-scans representados graficamente em relação ao atraso de tempo e ao ângulo refratado
O eixo horizontal corresponde à largura da peça de teste e o eixo vertical à profundidade. Esse é o formato mais
comum para sonogramas médicos, bem como para imagens de Phased Array industriais. O feixe de som varre atrav
de uma série de ângulos para gerar uma imagem aproximadamente transversal em formato de cone. É importante
observar que, neste exemplo, ao varrer o feixe, a sonda de Phased Array consegue mapear todos os três orifícios a
partir de uma única posição do transdutor.
A-scan de um componente angular único à esquerda e varredura setorial de compósitos à direita. O cursor marcand
49 graus identifica a localização angular do A-scan exibido.
2.0 Transdutores
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27/08/2023, 18:11 Introdução ao teste por ultrassom | Olympus IMS
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27/08/2023, 18:34 Uma breve história do teste por Phased Array | Olympus IMS
Durante as primeiras duas décadas, os instrumentos ultrassônicos comerciais dependiam inteiramente de transdutor
de elemento único que usavam um cristal piezoelétrico para gerar e receber ondas sonoras, transdutores de elemen
duplo que tinham cristais de transmissão e recepção separados e pitch-catch ou através de sistemas de transmissão
que usavam um par de transdutores de elemento único em tandem. Essas abordagens ainda são usadas pela maior
dos instrumentos ultrassônicos comerciais atuais projetados para detecção de falhas industriais e medição de
espessura, no entanto, os instrumentos que usam Phased Array estão se tornando cada vez mais importantes no
campo de END ultrassônico.
O princípio da interação construtiva e destrutiva de ondas foi demonstrado pelo cientista inglês Thomas Young em
1801 em um experimento notável que utilizou duas fontes pontuais de luz para criar padrões de interferência. Ondas
que se combinam em fase se reforçam, enquanto ondas que se combinam fora de fase se cancelam.
A mudança de fase, ou faseamento, é, por sua vez, uma forma de controlar essas interações por frentes de onda de
mudança no tempo que se originam de duas ou mais fontes. Ele pode ser usado para dobrar, direcionar ou concentr
a energia de uma frente de onda. Na década de 1960, os pesquisadores começaram a desenvolver sistemas de
Phased Array ultrassônicos que utilizavam transdutores de fonte múltipla que eram pulsados para direcionar os feixe
de som por meio desses padrões de interferência controlados. No início da década de 1970, surgiram pela primeira
vez os sistemas comerciais Phased Array para uso em diagnóstico médico, usando feixes direcionais para criar
imagens transversais do corpo humano.
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27/08/2023, 18:34 Uma breve história do teste por Phased Array | Olympus IMS
Inicialmente, o uso de sistemas de Phased Array ultrassônico foi amplamente confinado ao campo médico, auxiliado
pelo fato de que a composição e estrutura previsíveis do corpo humano tornam o design do instrumento e a
interpretação da imagem relativamente simples. As aplicações industriais, por outro lado, representam um desafio
muito maior por causa das propriedades acústicas amplamente variáveis de metais, compósitos, cerâmicas, plástico
e fibra de vidro, bem como a enorme variedade de espessuras e geometrias encontradas no escopo dos testes
industriais. O primeiro sistema industrial Phased Array, introduzido na década de 1980, era extremamente grande e
exigia a transferência de dados para um computador para fazer o processamento e a apresentação da imagem. Ess
sistemas eram mais comumente usados para inspeções de geração de energia em serviço. Em grande parte, essa
tecnologia foi impulsionada fortemente no mercado nuclear, onde a avaliação crítica permite o uso de tecnologia de
ponta para melhorar a probabilidade de detecção. Outras aplicações iniciais envolveram grandes eixos forjados e
componentes de turbinas de baixa pressão.
Os instrumentos de Phased Array portáteis alimentados por bateria para uso industrial surgiram na década de 1990.
Projetos analógicos exigiram potência e espaço para criar as configurações multicanais necessárias para o
direcionamento do feixe, mas a transição para o mundo digital e o rápido desenvolvimento de microprocessadores
embutidos de baixo custo possibilitaram um desenvolvimento mais rápido da próxima geração de equipamentos
Phased Array. Além disso, a disponibilidade de componentes eletrônicos de baixa potência, melhores arquiteturas de
economia de energia e design de placa de montagem em superfície de uso em toda a indústria levaram à
2.0 Transdutores
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27/08/2023, 18:34 Uma breve história do teste por Phased Array | Olympus IMS
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27/08/2023, 18:36 Tipos de equipamento atualmente disponíveis | Olympus IMS
Os testes de ultrassom Phased Array são uma forma de teste não destrutivos que apresenta um transdutor
multielemento capaz de pulsar em intervalos diferentes e em várias direções simultaneamente.
Assim como outras categorias de equipamentos de teste ultrassônico, os sistemas Phased Array estão disponíveis e
uma variedade de modelos com complexidade e capacidade crescentes. Os instrumentos variam de modelos básico
que realizam varreduras lineares e setoriais simples com sondas de 16 elementos, até sistemas avançados que
oferecem capacidade de vários canais e software interpretativo avançado com sondas de até 256 elementos. Encon
mais informações na nossa linha de equipamentos Phased Array aqui.
0:00
Um transdutor de matriz é aquele que contém uma série de elementos separados em um único estojo, e fase se refe
a como esses elementos são pulsados sequencialmente. Um sistema de Phased Array é normalmente baseado em
um transdutor ultrassônico especializado que contém muitos elementos individuais (normalmente de 16 a 256) que
podem ser pulsados separadamente em um padrão programado. Esses transdutores podem ser usados com vários
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27/08/2023, 18:36 Tipos de equipamento atualmente disponíveis | Olympus IMS
tipos de calços, em um modo de contato ou em testes de imersão. Sua forma pode ser quadrada, retangular ou
redonda, e as frequências de teste estão mais comumente entre 1 e 10 MHz. As seções a seguir deste tutorial
oferecem mais informações sobre sondas Phased Array.
Os sistemas Phased Array pulsam e recebem de vários elementos de uma matriz. Esses elementos são pulsados pa
fazer com que vários componentes do feixe se combinem entre si e formem uma única frente de onda viajando na
direção desejada. Da mesma forma, a função do receptor combina a entrada dos vários elementos em uma única
apresentação. Como a tecnologia de faseamento permite a formação e direção do feixe eletrônico, é possível gerar
um grande número de perfis de feixe ultrassônico diferentes a partir de um único conjunto de sonda, e este
direcionamento do feixe pode ser programado dinamicamente para criar varreduras eletrônicas.
Controle de software do ângulo do feixe, distância focal e tamanho do ponto do feixe. Esses parâmetros pode
ser escaneados dinamicamente em cada ponto de inspeção para otimizar o ângulo de incidência e a relação
sinal-ruído para cada geometria de peça.
A inspeção de múltiplos ângulos pode ser realizada com uma única sonda pequena e com vários elementos e
calço, oferecendo ângulos fixos únicos ou uma varredura através de uma variedade de ângulos.
Esses recursos fornecem maior flexibilidade para inspeção de geometrias complexas e testes nos quais a
geometria da peça limita o acesso.
A multiplexação em muitos elementos permite varreduras de alta velocidade sem movimento a partir de uma
única posição de transdutor. Mais de uma varredura pode ser realizada a partir de um único local com vários
ângulos de inspeção.
2.0 Transdutores
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27/08/2023, 18:36 Tipos de equipamento atualmente disponíveis | Olympus IMS
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27/08/2023, 18:38 Quais são as vantagens? | Olympus IMS
Os sistemas de ultrassom Phased Array podem ser potencialmente empregados em quase todos os testes em que o
detectores de defeitos por ultrassom convencionais são tradicionalmente usados. Inspeção de soldas por Phased
Array, detecção de fissuras e mapeamento de corrosão por Phased Array são Aplicações comuns. Estes testes são
feitos em uma variedade de indústrias, incluindo aeroespacial, geração de energia, petroquímica, fornecedores de
lingotes metálicos e produtos tubulares, construção e manutenção de tubulação, metais estruturais e fabricação em
geral. O Phased Array também pode ser usado com eficácia para traçar o perfil da espessura da parede remanescen
em aplicações de pesquisa de corrosão.
do feixe no local de defeito esperado, assim como otimizar ainda mais a probabilidade de detecção. A capacidade de
focar em várias profundidades também melhora a capacidade de dimensionar defeitos críticos para inspeções
volumétricas. A focagem pode melhorar significativamente a relação sinal-ruído em aplicações desafiadoras, e o
escaneamento eletrônico em muitos grupos de elementos permite que as imagens C-scan sejam produzidas muito
rapidamente.
As potenciais desvantagens dos sistemas de Phased Array são: um custo um pouco mais elevado e a necessidade d
treinamento do operador. No entanto, essas desvantagens são geralmente compensadas por sua grande flexibilidad
e pela redução do tempo necessário para realizar uma inspeção.
2.0 Transdutores
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27/08/2023, 18:38 Quais são as vantagens? | Olympus IMS
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27/08/2023, 18:39 Construção do transdutor convencional | Olympus IMS
Para entender como os transdutores de Phased Array funcionam, é útil primeiro considerar os transdutores
ultrassônicos monolíticos convencionais projetados para aplicações de END.
Esses transdutores vêm em uma ampla variedade de tamanhos, frequências e estilos de caixa, mas a maioria tem
uma estrutura interna comum. Normalmente, o elemento ativo do transdutor é um disco fino, quadrado ou retângulo de
cerâmica piezoelétrica que converte energia elétrica em energia mecânica (vibrações ultrassônicas) e vice-versa. Ele é
protegido contra danos por uma placa de desgaste ou lente acústica e é apoiado por um bloco de material
amortecedor que silencia o transdutor após a geração do pulso sonoro. Esse subconjunto ultrassônico é montado em
uma caixa com conexões elétricas apropriadas. Transdutores de contato comum, linha de atraso, imersão e ângulo de
feixe utilizam este projeto básico. Os transdutores de elemento duplo, comumente usados em aplicações de pesquisa
de corrosão, diferem porque possuem elementos de transmissão e recepção separados por uma barreira de som, sem
suporte e uma linha de atraso integral em vez de uma placa de desgaste ou lente.
2.0 Transdutores
Características do feixe
Elemento único
O que é um array?
Formação do feixe
Direção do feixe
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27/08/2023, 18:39 Construção do transdutor convencional | Olympus IMS
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27/08/2023, 18:39 Características do feixe | Olympus IMS
Os transdutores de elemento único convencional de onda longitudinal funcionam como uma fonte de vibrações
mecânicas de alta frequência, ou ondas sonoras. Da forma que a tensão é aplicada, o elemento do transdutor
piezoelétrico (frequentemente chamado de cristal) é deformado pela compressão da direção perpendicular à sua fac
Quando a tensão é removida, menos de um segundo depois, a fonte do elemento volta gerando um pulso de energia
mecânica que compreende um onda ultrassônica. O gráfico abaixo mostra um exemplo conceituado de como o
elemento piezoelétrico responde ao breve pulso elétrico.
+
–
Os tipos de transdutores mais utilizados para END por ultrassom possuem as seguintes propriedades funcionais:
Tipo — O transdutor será identificado de acordo com a função do tipo de contato, linha de atraso, feixe angular ou
imersão. As características do material inspecionado, como rugosidade da superfície, temperatura e acessibilidade,
bem como a posição de um defeito no material e a velocidade da inspeção, influenciam a seleção do tipo de
transdutor.
Diâmetro — Diâmetro do elemento do transdutor ativo, que normalmente fica alojado em uma estrutura um pouco
maior.
Frequência — Quantidade de ciclos de ondas completos em um segundo, normalmente expresso em Kilohertz (kHz
ou Megahertz (MHz). A maioria dos testes ultrassônicos industriais é feita na faixa de frequência de 500 KHz a
20 MHz, portanto, a maioria dos transdutores está dentro dessa faixa, embora os transdutores comerciais estejam
disponíveis abaixo de 50 KHz e a mais de 200 MHz. A penetração aumenta com frequência mais baixa, enquanto a
resolução e a nitidez focal aumentam com frequência mais alta.
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27/08/2023, 18:39 Características do feixe | Olympus IMS
Largura da banda — A parte da resposta da frequência que se enquadra nos limites especificados da amplitude.
Neste contexto, deve-se notar que os transdutores típicos de END não geram ondas sonoras com uma única
frequência pura, mas sobre uma variação de frequências centradas na designação nominal da frequência. O padrão
da indústria especificou a largura da banda a –6 dB (ou metade da amplitude).
Duração da forma da onda — Quantidade de ciclos de onda gerados pelo transdutor a cada vez que é pulsado. Um
transdutor com largura de banda estreita possui mais ciclos que um transdutor com largura de banda larga. Diâmetro
do elemento, material de apoio, ajuste elétrico e método de excitação do transdutor, todos impactam a duração da
forma de onda
Sensibilidade — Relação entre a amplitude do pulso de excitação e o eco recebido a partir de um alvo designado.
Comente como comparação, o feixe típico de um disco de transdutor desfocado é muitas vezes considerado como
uma coluna de energia proveniente da área do elemento ativo que se expande em diâmetro e eventualmente se
dissipa.
Na realidade, o perfil do feixe é complexo, com gradientes de pressão em duas direções: axial e transversal. Na
ilustração abaixo, sobre o perfil do feixe, o vermelho representa as áreas com energia mais alta, enquanto o verde e
amarelo representam a energia mais baixa.
O campo sonoro de um transdutor é dividido em duas áreas, área próxima e área distante. O campo próximo é a
região próxima do transdutor onde a pressão do som passa por uma série de máximas e mínimas e termina na últim
máxima no eixo, na distância N da face. A distância do campo próximo N representa o foco natural do transdutor.
O campo distante é a região além de N onde a pressão sonora gradualmente cai para zero, o diâmetro do feixe
expande e a energia se dissipa. A distância do campo próximo é uma função do transdutor de frequência e diâmetro
https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/transducers/characteristics/ 2/5
27/08/2023, 18:39 Características do feixe | Olympus IMS
a velocidade do som no meio testado, e pode ser calculado da seguinte maneira para elementos quadrados ou
retangulares comumente encontrados em testes Phased Array:
Devido a variações de pressão do som no campo próximo, pode ser difícil de avaliar com precisão os defeitos
utilizando as técnicas de amplitude (embora a medição de espessura do campo próximo não seja um problema). Alé
disso, N representa a maior distância que o feixe do transdutor pode ser focado por intermédio de uma lente acústica
ou técnicas de faseamento. A focagem é discutida mais adiante na seção 2.14, Focagem em testes Phased Array.
A proporcionalidade do aspecto é a seguinte, com base na proporção entre as dimensões curta e longa do elemento
ou abertura:
Razão curta/longa K
0,9 1,25
0,8 1,15
0,7 1,09
0,6 1,04
0,5 1,01
0,4 1,00
2.0 Transdutores
Características do feixe
Elemento único
O que é um array?
https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/transducers/characteristics/ 3/5
27/08/2023, 18:39 Características do feixe | Olympus IMS
Formação do feixe
Direção do feixe
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https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/transducers/characteristics/ 4/5
27/08/2023, 18:39 Características do feixe | Olympus IMS
https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/transducers/characteristics/ 5/5
27/08/2023, 18:41 Dinâmica da frente de onda | Olympus IMS
Propagação do feixe
Em princípio, a onda de som gerada por um transdutor viaja em linha reta até encontrar uma margem física. O que
acorre em seguido é discutido abaixo. Mas se o comprimento do trajeto do som é maior que a distância do campo
próximo, o diâmetro do feixe também aumentará, como o feixe divergente de um refletor. O ângulo de propagação d
feixe de um transdutor desfocado pode ser calculado da seguinte forma:
A partir desta equação, pode-se ver que a propagação do feixe aumenta com a redução da frequência e diâmetros
menores. Como um grande ângulo de dispersão do feixe pode fazer com que a energia do som por unidade de áre
diminua rapidamente com a distância, diminuindo efetivamente a sensibilidade a pequenos refletores, a resposta d
eco em algumas aplicações que envolvem longos trajetos sonoros pode ser melhorada usando transdutores de
frequência mais alta e/ou diâmetro maior.
https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/transducers/wave-front/ 1/5
27/08/2023, 18:41 Dinâmica da frente de onda | Olympus IMS
Frequency
Diameter
Atenuação
À medida que viaja através de um meio, a frente de onda organizada gerada por um transdutor ultrassônico começa
a quebrar devido à transmissão imperfeita de energia através da microestrutura de qualquer material. As vibrações
mecânicas organizadas (ondas sonoras) transformam-se em vibrações mecânicas aleatórias (calor) até que a
inclinação da onda deixa de ser detectável. Este processo é conhecido como atenuação do som.
Por uma questão prática, os coeficientes de atenuação para aplicações de ultrassom para END, normalmente são
medidas em vez de serem calculadas. As frequências mais altas serão atenuadas mais rapidamente que as
frequências mais baixas em qualquer meio, os testes com baixa frequência são normalmente empregados em
materiais com altos índices de atenuação, como plásticos de baixa densidade e borracha.
https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/transducers/wave-front/ 2/5
27/08/2023, 18:41 Dinâmica da frente de onda | Olympus IMS
velocidade do som. O coeficiente de reflexão em um limite plano, a porcentagem de energia sonora que é refletida d
volta à fonte, pode ser calculada da seguinte forma:
A partir desta equação, pode-se observar que, à medida que as impedâncias acústicas dos dois materiais se tornam
mais semelhantes, o coeficiente de reflexão diminui e, à medida que as impedâncias acústicas se tornam menos
semelhantes, o coeficiente de reflexão aumenta. Em teoria, a reflexão do limite entre dois materiais da mesma
impedância acústica é zero, enquanto no caso de materiais com impedâncias acústicas muito diferentes, como no
limite entre aço e ar, o coeficiente de reflexão se aproxima de 100%.
Se a velocidade do som no segundo meio for maior que a do primeiro, então acima de certos ângulos, essa flexão
será acompanhada pela conversão do modo, mais comumente do modo de onda longitudinal para o modo de onda d
cisalhamento. Essas são as técnicas básicas de inspeção de feixe angular amplamente utilizadas. À medida que o
ângulo de incidência no primeiro meio (mais lento), como um calço ou água, aumenta, o ângulo da onda longitudinal
refratada no segundo material (mais rápido), como o metal, aumenta. Conforme o ângulo longitudinal refratado da
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27/08/2023, 18:41 Dinâmica da frente de onda | Olympus IMS
onda se aproxima de 90 graus, uma porção progressivamente maior da energia da onda será convertida em uma on
de cisalhamento de velocidade mais baixa que será refratada no ângulo previsto pela Lei de Snell. Em ângulos de
incidência superiores aos que criaria uma onda longitudinal refratada a 90 graus, a onda refratada existe inteirament
no modo de cisalhamento. Um ângulo de incidência ainda mais alto resultará em uma situação em que a onda de
cisalhamento é teoricamente refratada a 90 graus, momento esse em que uma onda de superfície é gerada no
segundo material. O diagrama abaixo mostra esse efeito para um conjunto de feixe de ângulo típico acoplado ao aço
2.0 Transdutores
Características do feixe
Elemento único
O que é um array?
Formação do feixe
Direção do feixe
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27/08/2023, 18:41 Transdutores de compósito monolítico | Olympus IMS
Durante as primeiras décadas de END ultrassônico, os transdutores eram baseados em discos sólidos de quartzo ou
cerâmica piezoelétrica. Mais recentemente, transdutores feitos de compósitos foram introduzidos como uma
alternativa. Embora os custos de fabricação aumentados os tornem mais caros, eles têm a vantagem de aumentar
significativamente a sensibilidade em até 12 dB em relação aos elementos convencionais comparáveis, mantendo a
largura de banda larga e um tempo de recuperação de pulso relativamente rápido.
Transdutores de compósitos são feitos cortando material piezoelétrico padrão em uma grade. Os espaços no elemento
cortado em cubos são preenchidos com epóxi e o fundo é retificado para deixar uma série de minúsculos blocos
piezoelétricos em uma matriz de epóxi. Ambos os lados são então revestidos para contato elétrico. A matéria-prima é
cortada no tamanho em uma forma quadrada, retangular ou circular, dependendo do modelo de transdutor em que se
tornará.
No elemento transdutor resultante, os muitos blocos piezoelétricos atuam cada um como fontes pontuais para frentes
de onda esféricas que se combinam em uma única onda de acordo com o Princípio de Huygens. A sensibilidade do
transdutor é aumentada porque os blocos piezoelétricos individuais podem expandir e contrair mais livremente em
comparação a um determinado ponto no meio de um disco ou placa sólida. Além disso, a presença do epóxi diminui a
impedância acústica do transdutor, criando um acoplamento de som mais eficiente em calços, linhas de atraso e água,
bem como em materiais de teste não metálicos como compósitos e polímeros. Uma desvantagem potencial é a
resolução próxima da superfície do transdutor de ressonância mais livre em testes de contato direto. Essa técnica de
fabricação de transdutor em particular é de especial relevância, pois estabelece a linha de base para a construção do
transdutor de Phased Array e equivalências de frente de onda.
2.0 Transdutores
Características do feixe
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27/08/2023, 18:41 Transdutores de compósito monolítico | Olympus IMS
Elemento único
O que é um array?
Formação do feixe
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27/08/2023, 18:41 Elemento único | Olympus IMS
Os transdutores ultrassônicos para END normalmente serão caracterizados por seus fabricantes de acordo com os
procedimentos padrão da indústria, como ASTM E1065. Normalmente, a sensibilidade do transdutor, a forma da onda
e o espectro de frequência são testados e registrados sob condições documentadas. Um formulário típico de
caracterização do transdutor é visto abaixo.
2.0 Transdutores
Características do feixe
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27/08/2023, 18:41 Elemento único | Olympus IMS
Elemento único
O que é um array?
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27/08/2023, 18:42 O que é um array? | Olympus IMS
Um transdutor phased array é um transdutor de teste ultrassônico que contém uma série de elementos que podem s
pulsados de maneira sincronizada visando direcionar ondas de som em uma direção específica. Isso viabiliza o teste
de várias zonas de inspeção de uma só vez.
O que é um array?
Um array é um arranjo organizado de grandes quantidades de um objeto. A forma mais simples de um array
ultrassônico para testes não destrutivos (Non-destructive test, NDT) é uma série com vários transdutores de element
único dispostos de modo a aumentar a cobertura e/ou a velocidade de um inspeção.
Inspeção de tubos, que costuma usar várias sondas para detectar rachaduras, localizar falhas laminares e
medir a espessura geral
Peças metálicas forjadas, que frequentemente exigem várias sondas focadas em profundidades diferentes pa
detectar pequenos defeitos de maneira zonal
Um arranjo linear de sondas ao longo de uma superfície para aumentar a detecção de falhas laminares em
compósitos ou corrosão em metais
Essas inspeções exigem equipamento ultrassônico multicanal de alta velocidade com pulsadores, receptores e lógic
de porta adequados para processar cada canal, bem como a fixação cuidadosa de cada transdutor para configurar
adequadamente as zonas de inspeção.
Em sua forma mais simples, uma sonda phased array é uma série de elementos individuais em um pacote. Embora
elementos sejam muito menores do que os transdutores convencionais, é possível pulsar esses elementos como um
grupo a fim de gerar frentes de onda com direção controlável. Essa “formação de feixe eletrônico” viabiliza a
programação e a análise de várias zonas de inspeção em taxas altas de velocidade a partir de um transdutor de
posição única. Discutiremos isso mais detalhadamente adiante neste tutorial.
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27/08/2023, 18:42 O que é um array? | Olympus IMS
Os transdutores phased array são categorizados funcionalmente de acordo com os parâmetros básicos a seguir
Tipo: a maioria dos transdutores phased array é do tipo de feixe angular, desenvolvido para uso com um calço
plástico, uma sapata plástica reta (calço de zero grau) ou uma linha de atraso. Também há transdutores de contato
direto e imersão.
Frequência: a maior parte das operações de detecção ultrassônica de falhas é feita entre 2 MHz e 10 MHz, portanto
a maioria dos transdutores phased array está dentro dessa faixa. Também há sondas de frequência inferior e superio
Assim como observado com os transdutores convencionais, a penetração aumenta com a frequência mais baixa,
enquanto a resolução e a nitidez focal aumentam com a frequência mais alta.
Número de elementos: normalmente os transdutores phased array têm de 16 a 128 elementos, com alguns
chegando a ter até 256. Um número maior de elementos aumenta a capacidade de focalização e direcionamento, e
também pode aumentar a cobertura de área. No entanto, o aumento no número de elementos também aumenta os
custos de sonda e instrumentação. Cada um desses elementos é pulsado individualmente para criar a frente de ond
de interesse. Como resultado, muitas vezes a dimensão entre esses elementos é chamada de direção ativa ou
direcionamento.
Tamanho dos elementos: a capacidade de orientação do feixe é inversamente proporcional à largura do elemento.
Por outro lado, uma área maior de cobertura exigirá mais elementos a um custo superior.
https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/transducers/phased-array-transducer/ 2/6
27/08/2023, 18:42 O que é um array? | Olympus IMS
Essas informações são usadas pelo software do instrumento para gerar a forma de feixe desejada. Se elas não fore
inseridas automaticamente pelo software de reconhecimento de sonda, o usuário precisará inseri-las durante a
configuração.
Normalmente, os transdutores phased array contemporâneos para aplicações industriais de NDT são construídos co
base em materiais piezocompósitos, que são compostos de muitas hastes minúsculas e finas de cerâmica
piezoelétrica incorporadas em uma matriz polimérica. Embora sua fabricação possa ser mais desafiadora, os
transdutores feitos de compósitos normalmente oferecem uma vantagem de sensibilidade entre 10 e 30 dB em relaç
aos transdutores piezocerâmicos de design semelhante. O chapeamento de metal segmentado é usado para dividir
tira de compósitos em uma série de elementos eletricamente distintos que podem ser pulsados individualmente. Em
seguida, esse elemento segmentado é incorporado em um conjunto de transdutor que inclui uma camada protetora
correspondente, um suporte, conexões de cabo e uma estrutura geral.
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27/08/2023, 18:42 O que é um array? | Olympus IMS
Element Patterns
SELECT PATTERN
1D Linear
2D Square
1.5D Square
1D Annular
2D Annular
1D Circular
Overview
É possível ordenar os transdutores phased array em diversas configurações diferentes e cada uma delas tem
vantagens e desvantagens distintas. As configurações comuns de transdutor phased array incluem:
2.0 Transdutores
Características do feixe
Elemento único
O que é um array?
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27/08/2023, 18:42 O que é um array? | Olympus IMS
Formação do feixe
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27/08/2023, 18:42 O que é um array? | Olympus IMS
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27/08/2023, 18:42 Calços Phased Array | Olympus IMS
Além do próprio transdutor de matriz, os conjuntos de sonda de Phased Array geralmente também incluem um calço
de plástico. Os calços são usados em aplicações de ondas de cisalhamento e ondas longitudinais, incluindo
varreduras lineares de feixe reto. Esses calços executam basicamente a mesma função em sistemas de Phased Arra
como na detecção de falha de elemento único convencional, acoplando a energia do som do transdutor à peça de
teste de modo que ele converta e/ou refrate em um ângulo desejado de acordo com a Lei de Snell. Embora os
sistemas de Phased Array utilizem o direcionamento do feixe para criar feixes em vários ângulos a partir de um único
calço, esse efeito de refração também faz parte do processo de geração do feixe. Os calços de onda de cisalhament
são muito semelhantes aos usados com transdutores convencionais e, assim como os calços convencionais, vêm em
muitos tamanhos e estilos. Alguns deles incorporam orifícios de alimentação do acoplante para aplicações de
varredura. Um calço típico de Phased Array é mostrado abaixo.
Calços de grau zero são basicamente blocos planos de plástico que são usados para acoplar a energia do som (e
para proteger a face do transdutor de arranhões ou abrasão) em varreduras lineares retas e também para varredura
em ângulo de onda longitudinal de baixo ângulo.
https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/transducers/pa-definitions/wedges/ 1/3
27/08/2023, 18:42 Calços Phased Array | Olympus IMS
Os calços também podem ter contornos personalizados para acomodar geometrias de peças complexas. Existem
várias dimensões de calço, além do ângulo de incidência, que são usadas na programação de varreduras de Phased
Array, para garantir distância e calibração de profundidade adequadas, bem como ângulo de refração adequado.
Esses parâmetros serão listados na documentação de calço do fabricante e devem ser registrados para referência.
2.0 Transdutores
Características do feixe
Elemento único
O que é um array?
Formação do feixe
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27/08/2023, 18:42 Calços Phased Array | Olympus IMS
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27/08/2023, 18:43 Pulsação em fases e seus efeitos | Olympus IMS
Sempre que ondas originadas de duas ou mais fontes interagem entre si, haverá efeitos de fase levando a um
aumento ou diminuição da energia das ondas no ponto de combinação. Quando ondas elásticas da mesma frequênc
se encontram de tal forma que seus deslocamentos são precisamente sincronizados (em fase ou ângulo de fase de
grau), as energias das ondas se somam para criar uma onda de amplitude maior. Se eles se encontrarem de tal form
que seus deslocamentos sejam exatamente opostos (180 graus fora de fase), então as energias das ondas se
cancelarão. Em ângulos de fase entre 0 graus e 180 graus, haverá uma gama de estágios intermediários entre a
adição total e o cancelamento total. Variando o tempo das ondas de um grande número de fontes, é possível
usar esses efeitos para direcionar e focar a frente de onda combinada resultante. Este é um princípio essencia
por trás do teste de Phased Array.
Combined Wave
In Phase
Out of Phase
Wave 1
Wave 2
https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/transducers/generating/ 1/4
27/08/2023, 18:43 Pulsação em fases e seus efeitos | Olympus IMS
No teste de Phased Array, o reforço previsível e os efeitos de cancelamento causados pelo faseamento são usados
para moldar e orientar o feixe ultrassônico. Pulsar elementos individuais ou grupos de elementos com atrasos
diferentes cria uma série de ondas de origem pontual que se combinam em uma única frente de onda que se desloc
em um ângulo selecionado. Esse efeito eletrônico é semelhante ao atraso mecânico gerado por uma calço
convencional, mas pode ser posteriormente controlado alterando o padrão de atrasos. Por meio da interferência
construtiva, a amplitude dessa onda combinada pode ser consideravelmente maior do que a amplitude de qualquer
uma das ondas individuais que a produzem. Da mesma forma, atrasos variáveis são aplicados aos ecos recebidos p
cada elemento do array para somar as respostas de forma a representar um único componente angular e/ou focal do
feixe total. Além de alterar a direção da frente de onda primária, essa combinação de componentes de feixe individua
permite o foco do feixe em qualquer ponto do campo próximo.
Os elementos são geralmente pulsados em grupos de 4 a 32 para melhorar a sensibilidade efetiva, aumentando a
abertura, o que reduz a propagação indesejada do feixe e permite um foco mais nítido.
Os ecos de retorno são recebidos pelos vários elementos ou grupos de elementos e deslocados no tempo conforme
necessário para compensar os atrasos de calço variáveis e, em seguida, somados. Diferentemente de um transduto
de elemento único convencional, que irá efetivamente mesclar os efeitos de todos os componentes do feixe que
atingem sua área, um transdutor de Phased Array pode classificar espacialmente a frente de onda de retorno de
acordo com o tempo de chegada e a amplitude de cada elemento. Quando processado pelo software do instrumento
cada lei focal retornada representa a reflexão de um componente angular específico do feixe, um ponto específico ao
2.0 Transdutores
Características do feixe
Elemento único
O que é um array?
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27/08/2023, 18:43 Pulsação em fases e seus efeitos | Olympus IMS
Formação do feixe
Direção do feixe
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27/08/2023, 18:43 Pulsação em fases e seus efeitos | Olympus IMS
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27/08/2023, 18:43 Sequenciamento de lei focal | Olympus IMS
Conforme observado anteriormente, feixes de Phased Array são gerados pulsando os elementos de sonda individuais
ou grupos de elementos em um padrão particular. Os instrumentos de Phased Array geram esses padrões com base
nas informações inseridas pelo usuário.
O software conhecido como calculadora de lei focal estabelece tempos de atraso específicos para disparar cada grupo
de elementos a fim de gerar a forma de feixe desejada por meio da interação de onda, levando em consideração as
características da sonda e do calço, bem como a geometria e as propriedades acústicas do material de teste. A
sequência de pulsação programada selecionada pelo software operacional do instrumento inicia uma série de frentes
de onda individuais no material de teste. Essas frentes de onda, por sua vez, combinam-se construtiva e
destrutivamente em uma única frente de onda primária que viaja pelo material de teste e reflete em rachaduras,
descontinuidades, paredes traseiras e outros limites de material como qualquer onda ultrassônica convencional. O
feixe pode ser direcionado dinamicamente através de vários ângulos, distâncias focais e tamanhos de pontos focais de
tal maneira que um único conjunto de sonda seja capaz de examinar o material de teste em uma gama de
perspectivas diferentes. Esse direcionamento do feixe acontece muito rapidamente, de modo que uma varredura de
vários ângulos ou com várias profundidades focais pode ser realizada em uma pequena fração de segundo.
Focal Law
Sequence
Linear
Sectorial
Focused
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27/08/2023, 18:43 Sequenciamento de lei focal | Olympus IMS
2.0 Transdutores
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27/08/2023, 18:43 Sequenciamento de lei focal | Olympus IMS
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27/08/2023, 18:44 Formação do feixe | Olympus IMS
A resposta de qualquer sistema de teste ultrassônico é uma combinação de fatores: o transdutor utilizado, o tipo de
instrumento utilizado e suas configurações e as propriedades acústicas do material de teste. As respostas produzida
por transdutores de Phased Array, como aquelas de quaisquer outros transdutores ultrassônicos para END, serão
relacionadas tanto aos parâmetros de projeto do transdutor, como frequência, tamanho e amortecimento mecânico,
quanto aos parâmetros do pulso de excitação que são utilizados para acioná-lo.
Frequência — Conforme observado na seção anterior, a frequência de teste tem um efeito significativo no
comprimento do campo próximo e na propagação do feixe. Na prática, as frequências mais altas podem fornecer
melhor relação sinal-ruído do que as frequências mais baixas, uma vez que oferecem um foco potencialmente mais
nítido e, portanto, um ponto focal mais estreito e otimizado. Ao mesmo tempo, a penetração em qualquer material de
teste diminuirá com a frequência devido ao aumento da atenuação do material conforme a frequência aumenta. As
aplicações que envolvem caminhos de som muito longos ou materiais de teste que são altamente atenuantes ou
dispersos exigirão o uso de frequências mais baixas. Normalmente, as sondas de Phased Array industriais são
oferecidas com frequências entre 1 MHz e 15 MHz.
Tamanho do elemento — À medida que o tamanho dos elementos individuais em um array diminui, sua capacidade
de direcionamento do feixe aumenta. O tamanho prático mínimo do elemento em sondas comerciais é normalmente
de cerca de 0,2 mm. No entanto, se o tamanho do elemento for menor que um comprimento de onda, ocorrerão forte
lóbulos laterais indesejados.
Quantidade de elementos — À medida que a quantidade de elementos em um array aumenta, também aumenta a
área de cobertura física da sonda e sua sensibilidade, capacidade de foco e capacidade de direção. Ao mesmo temp
o uso de grandes arrays deve frequentemente ser balanceado com questões de complexidade e custo do sistema.
Pitch e abertura — Pitch é a distância entre os elementos individuais, a abertura é o tamanho efetivo de um elemen
pulsante que geralmente é composto por um grupo de elementos individuais que são pulsados simultaneamente
(abertura virtual). Para otimizar o alcance da direção, o pitch deve ser pequeno. Para obter sensibilidade ideal,
propagação mínima do feixe indesejado e foco forte, a abertura deve ser grande. Os instrumentos atuais de Phased
Array suportam mais comumente leis focais para aberturas de até 16 elementos. Sistemas mais avançados permitem
aberturas de até 32 ou até 64 elementos.
Os principaisconceitos para uma compreensão geral do feixe de Phased Array podem ser resumidos da seguinte
forma: um grupo de elementos é acionado com uma lei focal programada. Isso cria a abertura desejada do transduto
e as características do feixe.
https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/transducers/pa-beam/shaping/ 1/3
27/08/2023, 18:44 Formação do feixe | Olympus IMS
2.0 Transdutores
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O que é um array?
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27/08/2023, 18:44 Formação do feixe | Olympus IMS
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https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/transducers/pa-beam/shaping/ 3/3
27/08/2023, 18:44 Direção do feixe | Olympus IMS
Conforme observado nas páginas anteriores, a essência do teste de Phased Array é um feixe ultrassônico cuja direç
(ângulo de refração) e o foco podem ser direcionados eletronicamente, variando o atraso de excitação de elementos
individuais ou grupos de elementos. Esse direcionamento do feixe permite a inspeção de múltiplos ângulos e/ou
pontos múltiplos de uma única sonda e uma única posição da sonda.
Conforme explicado anteriormente, as características do feixe ultrassônico são definidas por muitos fatores. Além da
dimensão, frequência e amortecimento do elemento que governam o desempenho do elemento único convencional,
comportamento dos transdutores de Phased Array é afetado pela forma como os elementos individuais menores são
posicionados, dimensionados e agrupados para criar uma abertura efetiva equivalente à sua contraparte convencion
Para transdutores Phased Array N elementos são agrupados para formar a abertura efetiva para a qual a propagaçã
do feixe pode ser aproximada por modelos de transdutores convencionais.
https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/transducers/pa-beam/steering/ 1/4
27/08/2023, 18:44 Direção do feixe | Olympus IMS
Para transdutores Phased Array, o ângulo de direção máximo (em -6 dB) em um determinado caso é derivado da
equação de espalhamento do feixe. Pode ser facilmente visto que pequenos elementos têm maior difusão do feixe e
portanto, maior conteúdo de energia angular, que pode ser combinado para maximizar a direção. Conforme o taman
do elemento diminui, mais elementos devem ser pulsados juntos para manter a sensibilidade.
2.0 Transdutores
Características do feixe
https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/transducers/pa-beam/steering/ 2/4
27/08/2023, 18:44 Direção do feixe | Olympus IMS
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27/08/2023, 18:45 Rede de lóbulos e lóbulos laterais | Olympus IMS
Outro fenômeno associado às sondas Phased Array é a geração de lóbulos de grade indesejados ou lóbulos laterais,
dois fenômenos intimamente relacionados causados pela energia do som que se espalha a partir do transdutor em
ângulos diferentes do caminho principal. Esse fenômeno não se limita a sistemas de Phased Array — lóbulos
indesejados também ocorrem com transdutores convencionais conforme o tamanho do elemento aumenta. Esses
trajetos de raios indesejados podem refletir em superfícies na peça de teste e causar indicações falsas em uma
imagem. A amplitude dos lóbulos da grade é significativamente afetada pelo tamanho do pitch, número de elementos,
frequência e largura de banda. Os perfis de feixe abaixo comparam duas situações em que a abertura da sonda é
aproximadamente a mesma, mas o feixe à esquerda é gerado por seis elementos com pitch de 0,4 mm e o feixe à
direita por três elementos com pitch de 1 mm. O feixe da esquerda tem a forma aproximada de um cone, enquanto o
feixe da direita tem dois lóbulos espúrios em um ângulo de aproximadamente 30 graus com o eixo central do feixe.
Lóbulos de grade ocorrem sempre que o tamanho dos elementos individuais em uma matriz for igual ou maior que o
comprimento de onda, e não haverá lóbulos de grade quando o tamanho do elemento for menor que meio
comprimento de onda. (Para tamanhos de elemento entre meio e um comprimento de onda, a geração de lóbulos de
grade dependerá do ângulo de direção.) Portanto, a maneira mais simples de minimizar lóbulos de grade em uma
determinada aplicação é usar um transdutor com um passo pequeno. O projeto de transdutor especializado que
incorpora subdicing (elementos de corte em elementos menores) e espaçamento de elemento variável também
reduzirá lóbulos indesejados.
Continua em
Focagem com sondas de Phased Array >>
https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/transducers/lobes/ 1/3
27/08/2023, 18:45 Rede de lóbulos e lóbulos laterais | Olympus IMS
2.0 Transdutores
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27/08/2023, 18:45 Rede de lóbulos e lóbulos laterais | Olympus IMS
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27/08/2023, 18:45 Focagem com sondas de Phased Array | Olympus IMS
A partir do ângulo de propagação do feixe, o diâmetro do feixe pode ser calculado em qualquer distância do transdut
No caso de um transdutor de Phased Array quadrado ou retangular, a dispersão do feixe no plano passivo será
semelhante à de um transdutor sem foco. No plano direcionado ou ativo, o feixe pode ser focado eletronicamente pa
convergir a energia acústica em uma profundidade desejada. Com um transdutor focado, o perfil do feixe pode
normalmente ser representado por um cone afilado (ou calço no caso de focagem de eixo único) que converge para
um ponto focal e então diverge em um ângulo igual além do ponto focal, como este:
Focus Examples
Single Element
Cylindrical
Single Element
Spherical
Linear Array
Nonfocused
Linear Array
Focused
O comprimento do campo próximo e, portanto, a divergência natural de um feixe ultrassônico são determinados pela
abertura (igual ao diâmetro do elemento no caso de transdutores monolíticos convencionais) e comprimento de onda
(velocidade da onda dividida pela frequência). Para um transdutor sem foco, o comprimento do campo próximo, o
ângulo de propagação do feixe e o diâmetro do feixe podem ser calculados da seguinte forma:
O comprimento do campo próximo em um determinado material também define a profundidade máxima na qual um
feixe de som pode ser focalizado. Um feixe não pode ser focado além do final do campo próximo.
A sensibilidade efetiva de um transdutor focalizado é afetada pelo diâmetro do feixe no ponto de interesse. Quanto
menor for o diâmetro do feixe, maior será a quantidade de energia que será refletida por uma pequena falha. O
diâmetro do feixe de -6 dB de um transdutor focado no ponto focal pode ser calculado da seguinte forma:
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27/08/2023, 18:45 Focagem com sondas de Phased Array | Olympus IMS
A partir dessas fórmulas, pode-se ver que conforme o diâmetro do elemento e/ou frequência aumenta, o ângulo de
propagação do feixe diminui. Um ângulo de propagação do feixe menor, por sua vez, pode resultar em maior
sensibilidade efetiva na zona de campo distante, pois a energia do feixe se dissipa mais lentamente. Dentro de seu
campo próximo, um transdutor pode ser focado para criar um feixe que converge em vez de divergir. Reduzir o
diâmetro do feixe a um ponto focal aumenta a energia do som por unidade de área dentro da zona focal e, assim,
aumenta a sensibilidade a pequenos refletores. Os transdutores convencionais geralmente fazem isso com lentes
acústicas refrativas, enquanto os Phased Arrays fazem isso eletronicamente por meio de pulsação em fase e os
efeitos de formação do feixe resultantes.
No caso dos Phased Arrays lineares e quadrados mais comumente usados com elementos retangulares, o feixe será
focado na direção ativa e desfocado na direção passiva. Aumentar o tamanho da abertura aumenta a nitidez do feixe
focalizado, como pode ser visto nestes perfis de feixe. As áreas vermelhas correspondem à pressão sonora mais alta
e as áreas azuis à pressão sonora mais baixa.
Continua em
2.0 Transdutores
Características do feixe
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27/08/2023, 18:45 Focagem com sondas de Phased Array | Olympus IMS
Elemento único
O que é um array?
Formação do feixe
Direção do feixe
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27/08/2023, 18:45 Focagem com sondas de Phased Array | Olympus IMS
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27/08/2023, 18:45 Resumo de seleção de sonda Phased Array | Olympus IMS
O projeto de sondas Phased Array é sempre um meio-termo entre a seleção do passo, largura do elemento e abertura
adequados. Usando um grande número de pequenos elementos para aumentar a direção, reduzir os lóbulos laterais e
fornecer foco, mas pode ser limitado pelo custo de fabricação e complexidade do instrumento. A maioria dos
instrumentos padrão suporta aberturas de até 16 elementos. Separar os elementos a distâncias maiores pode parecer
a maneira mais fácil de obter o tamanho da abertura, mas isso cria lóbulos de grade indesejados.
É importante observar que os fornecedores de transdutores Phased Array geralmente oferecem sondas padrão que
foram projetadas com esses compromissos em mente, resultando em desempenho otimizado para o uso pretendido. A
seleção real do transdutor será conduzida pelas necessidades da aplicação final. Em alguns casos, a direção de
vários ângulos será necessária em pequenos trajetos de metal, de forma que grandes tamanhos de abertura não são
necessários ou desejados. Em outros casos, a aplicação pode ser para cobrir grandes áreas para defeitos laminares
que exigirão grandes aberturas e formato de varredura linear com vários elementos agrupados onde a direção não é
necessária. Em geral, o usuário pode aplicar as melhores práticas de seu conhecimento convencional de UT para
seleção de frequência e abertura.
O gráfico abaixo é um link para o catálogo de sondas Phased Array Olympus NDT. Clique nele para ver a seleção
completa de sondas e calços disponíveis.
Continua no capítulo 3
Noções básicas de imagem >>
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27/08/2023, 18:45 Resumo de seleção de sonda Phased Array | Olympus IMS
2.0 Transdutores
Características do feixe
Elemento único
O que é um array?
Formação do feixe
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27/08/2023, 18:45 Resumo de seleção de sonda Phased Array | Olympus IMS
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27/08/2023, 18:46 Noções básicas sobre imagem – Introdução | Olympus IMS
Os instrumentos ultrassônicos convencionais e de Phased Array utilizam ondas sonoras de alta frequência para
verificar a estrutura interna de uma peça de teste ou medir sua espessura, e ambos contam com as mesmas leis
básicas da física que governam a propagação das ondas sonoras. Conceitos semelhantes são empregados em amb
as tecnologias ultrassônicas para apresentar dados ultrassônicos.
Os instrumentos ultrassônicos convencionais para END geralmente consistem em um único elemento ativo que gera
recebe ondas sonoras de alta frequência ou dois elementos emparelhados, um para transmissão e outro para
recepção. Um instrumento típico consiste em um pulsador e receptor de canal único que gera e recebe um sinal
ultrassônico, com um sistema de aquisição digital integrado que é coordenado com um display integrado e módulo d
medição. Em unidades mais avançadas, vários canais de receptor/pulsador podem ser usados com um grupo de
transdutores para aumentar a zona de cobertura para avaliar diferentes profundidades ou orientações de falha e pod
fornecer ainda mais saídas de alarme. Em sistemas mais avançados, o ultrassom convencional pode ser integrado a
codificadores posicionais, controladores e software como parte de um sistema de imagem.
Os instrumentos de Phased Array, por outro lado, são naturalmente multicanais, pois precisam fornecer padrões de
excitação (leis focais) para conjuntos de transdutores de 16 a 256 elementos. Ao contrário dos detectores de defeitos
convencionais, os sistemas Phased Array podem varrer um feixe de som de uma sonda através de uma gama de
ângulos refratados, ao longo de um trajeto linear, ou focar dinamicamente em várias profundidades diferentes,
aumentando assim a flexibilidade e a capacidade em configurações de inspeção. Essa capacidade adicional de gera
vários caminhos de transdutor em uma sonda adiciona uma vantagem poderosa na detecção e, naturalmente,
acrescenta a capacidade de “visualizar” uma inspeção criando uma imagem da zona de inspeção. A imagem de
Phased Array fornece ao usuário a capacidade de ver mudanças relativas ponto a ponto e respostas a defeitos
multiangulares, o que pode auxiliar na discriminação e dimensionamento de falhas. Embora possa parecer
inerentemente complexo, pode realmente simplificar a expansão da cobertura de inspeção com maior detecção,
eliminando acessórios complexos e vários transdutores que muitas vezes são exigidos pelos métodos convencionais
de inspeção UT.
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27/08/2023, 18:46 Noções básicas sobre imagem – Introdução | Olympus IMS
As seções a seguir explicaam com mais detalhes os formatos básicos para apresentação de dados convencionais e
Phased Array.
Continua em
2.0 Transdutores
Dados de A-scan
Página principal | Tutorial do Phased Array | 3.0 Princípios básicos da criação de imagens |
Noções básicas sobre imagem – Introdução
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27/08/2023, 18:46 Noções básicas sobre imagem – Introdução | Olympus IMS
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27/08/2023, 18:47 Dados de A-scan | Olympus IMS
Dados de A-scan
Qualquer instrumento ultrassônico costuma registrar dois parâmetros fundamentais de um eco: seu tamanho
(amplitude) e onde ele ocorre no tempo em relação a um ponto zero (tempo de trânsito do pulso). Em geral, o tempo
da trajetória está correlacionado com a profundidade ou distância do refletor, baseado na velocidade do som no
material e na relação simples
A apresentação básica dos dados da forma de onda ultrassônica é na forma de um A-scan, ou tela de forma da onda
no qual a amplitude do eco e o tempo da trajetória são representados graficamente em uma grade simples com o eix
vertical representando a amplitude e o eixo horizontal representando o tempo. O exemplo abaixo exibe uma versão
com forma de onda retificada; também há o uso de visualizações não retificadas de RF. A barra vermelha na tela
representa uma portão que seleciona uma parte da série de ondas para análise, normalmente a fim de medir a
amplitude e/ou a profundidade.
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27/08/2023, 18:47 Dados de A-scan | Olympus IMS
A-scan Data
No caso abaixo, o B-scan mostra dois refletores profundos e um refletor mais raso, correspondentes às posições dos
furos laterais no bloco de teste.
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27/08/2023, 18:47 Dados de A-scan | Olympus IMS
B-scan Data
Mapeamento de C-scan
O C-scan é outra opção de apresentação. Trata-se de uma representação bidimensional dos dados, exibida como a
visualização superior ou planar da peça de teste, com perspectiva gráfica semelhante à de uma imagem de raios X,
qual a cor representa a amplitude ou profundidade do sinal adquirido de cada ponto mapeado da peça de teste em
relação a sua posição. Em peças planas, é possível gerar imagens planares por meio do monitoramento de dados d
posição X-Y. Em peças cilíndricas, é possível fazer isso monitorando a posição axial e angular. No ultrassom
convencional, utiliza-se um escâner mecânico com codificadores para localizar as coordenadas do transdutor de
acordo com a resolução desejada do índice. As imagens abaixo são uma apresentação conceitual de C-scans de um
bloco de referência feita com um sistema de escaneamento de imersão convencional usando um transdutor de
imersão focado.
https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/instrumententation/phased-array-scans/ 3/10
27/08/2023, 18:47 Dados de A-scan | Olympus IMS
Conventional C-Scan
Abaixo você está vendo uma varredura real do mesmo bloco de teste apresentado na seção anterior, porém, usando
uma sonda de 5 MHz codificada de matriz linear com 64 elementos com um calço reto ou sapata. Cada lei focal usa
16 elementos para formar a abertura e, a cada pulsação, o elemento inicial é incrementado em um. Isso resulta em 4
pontos de dados que são representados graficamente (horizontalmente na imagem abaixo) ao longo dos 37 mm (1,5
de comprimento do transdutor. A visualização C-scan situada no plano aparece conforme o transdutor é movido par
a frente em linha reta. Embora rastreamentos manuais não codificados também possam fornecer informações úteis
em muitos casos, normalmente os codificadores são usados sempre que é necessário manter a correspondência
geométrica precisa da imagem rastreada para a peça.
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27/08/2023, 18:47 Dados de A-scan | Olympus IMS
Embora a resolução gráfica não seja totalmente equivalente ao C-scan convencional por causa do maior tamanho de
feixe efetivo, há outros fatores. Ao contrário do sistema convencional, o sistema phased array é portátil em campo e
custa cerca de um terço do preço. Além disso, a imagem phased array foi feita em alguns segundos, enquanto o
rastreamento de imersão convencional levou vários minutos. A geração do C-scan em tempo real é exibida na parte
inferior.
B-scan transversal
Um B-scan transversal fornece uma visão final detalhada de uma peça de teste por toda a extensão de um único eix
Isso fornece mais informações do que o B-scan de valor único apresentado anteriormente. Em vez de representar
graficamente um único valor medido de dentro de uma região fechada, toda a forma de onda do A-scan é digitalizada
em cada local do transdutor. Os A-scans sucessivos são representados graficamente em função do tempo decorrido
ou da posição efetiva do transdutor codificado de modo a desenhar cortes transversais puros da linha rastreada. Isso
permite a visualização de refletores de superfície próximos e distantes na amostra. Com essa técnica, frequentemen
os dados completos da forma de onda são armazenados em cada local e podem ser recuperados da imagem para
avaliação ou verificação posterior.
Para conseguir isso, cada ponto digitalizado da forma de onda é representado graficamente de modo que a cor que
representa a amplitude do sinal apareça na profundidade adequada.
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27/08/2023, 18:47 Dados de A-scan | Olympus IMS
Visualizing A-scans
Through Color
Encoding
Learn to interpret the different
points of an A-scan by clicking
on the icons for a description.
Click Points
A-scans sucessivos são digitalizados, relacionados à cor e “empilhados” em intervalos definidos pelo usuário (tempo
decorrido ou posição) para formar uma nova imagem transversal verdadeira.
Um sistema phased array usa varredura eletrônica por toda a extensão do comprimento de uma sonda de matriz line
para criar um perfil transversal sem mover o transdutor. O A-scan associado é digitalizado e representado
graficamente conforme cada lei focal é sequenciada. As aberturas sucessivas são “empilhadas” e criam uma vista
transversal ao vivo. Uma representação animada dessa sequência com uma sonda linear de 16 elementos é exibida
abaixo.
Na prática, essa varredura eletrônica é feita em tempo real, proporcionando a visualização contínua de uma seção
transversal ao vivo enquanto o transdutor é movido fisicamente. Veja abaixo uma imagem em tempo real obtida com
uma sonda phased array linear de 64 elementos.
Essa frase em destaque menciona a animação abaixo (usando uma sonda de 16 elementos), mas em seguida, o
parágrafo abaixo fala sobre uma “imagem em tempo real usando uma sonda de 64 elementos” e menciona novamen
uma imagem abaixo, mas não tenho certeza onde essa imagem está, pois aparentemente só há uma imagem.
This results in 49
individual waveforms that
are stacked to create the
real time cross-sectional
view across the
transducer's 1.5" length.
Também é possível rastrear usando um ângulo fixo entre os elementos. Conforme discutido posteriormente, isso é
muito útil para a inspeção automatizada de solda. Usando uma sonda phased array linear de 64 elementos com calç
é possível gerar ondas de cisalhamento em um ângulo definido pelo usuário (normalmente 45, 60 ou 70 graus). Com
sequenciamento de abertura ao longo do comprimento da sonda, é possível coletar dados volumétricos completos d
soldagem sem a necessidade de aumentar fisicamente a distância para a linha central de solda durante a varredura.
Isso permite a inspeção com uma só passagem pelo comprimento da solda.
https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/instrumententation/phased-array-scans/ 7/10
27/08/2023, 18:47 Dados de A-scan | Olympus IMS
Normalmente, utiliza-se duas formas principais. A mais conhecida, muito comum em imagens médicas, usa um calço
de interface de zero grau ou sapata para conduzir ondas longitudinais a ângulos relativamente baixos, criando uma
imagem em formato de pizza que mostra defeitos laminares e ligeiramente angulares.
O segundo formato emprega um calço plástico em ângulo para aumentar o ângulo do feixe incidente para a geração
de ondas de cisalhamento, mais comumente na faixa de ângulo refratado de 30 a 70 graus. Essa técnica é
semelhante à inspeção de feixe angular convencional, com a exceção de que o feixe varre um intervalo de ângulos e
vez de um só ângulo fixo determinado por um calço. Assim como acontece na varredura linear, a apresentação da
imagem é uma imagem em corte transversal da área inspecionada da peça de teste.
https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/instrumententation/phased-array-scans/ 8/10
27/08/2023, 18:47 Dados de A-scan | Olympus IMS
2.0 Transdutores
Dados de A-scan
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27/08/2023, 18:47 Dados de A-scan | Olympus IMS
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27/08/2023, 18:49 Formatos de imagens combinados | Olympus IMS
As imagens de Phased Array são eficientes para fornecer visualizações em tempo real de dados volumétricos. Os
processos de rastreamento eletrônico e de visualização em tempo real são usados nos dois sistemas, manual e
automatizado, para aumentar a probabilidade de detecção. Especialmente nos aparelhos de Phased Array
automáticos com mais recursos, o recurso de exibir vários tipos de imagens e de armazenamento completo das
informações brutas coletadas de forma de onda de toda a inspeção permite a análise pós-rastreamento. Como todos
os dados de forma de onda ultrassônica são coletados, a pós-análise permite a reconstrução de rastreamentos
setoriais, C-scan e ou B-scan com informações correspondentes de A-scan em todos locais de inspeção. Por exemplo,
a tela abaixo exibe simultaneamente a forma de onda de A-scan retificado, o perfil transversal de B-scan e uma
imagem de C-scan de um conjunto de orifícios de referência em um bloco de teste de aço.
Continua em
Visão global sobre os efeitos do feixe em rastreamentos setoriais lineares >>
2.0 Transdutores
Dados de A-scan
https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/instrumententation/combined/ 1/2
27/08/2023, 18:49 Formatos de imagens combinados | Olympus IMS
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Formatos de imagens combinados
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27/08/2023, 18:49 Visão global dos efeitos do feixe | Olympus IMS
Os aparelhos Phased Array permitem ao operador programar uma quantidade de parâmetros que afetam a forma do
feixe sonoro, e, que por sua vez, afetam a resolução gráfica das imagens resultantes.
As imagens de rastreamento abaixo mostram o efeito do aumento da abertura virtual de uma sonda Phased Array ao
pulsar elementos em grupos. Ao usar uma sonda de 64 elementos com pitch de 0,6 mm, os elementos são pulsados
em grupos de 4, 8 e 16 enquanto a imagem dos orifícios laterais em um bloco de referência. A maior abertura (16
elementos) produz uma imagem que é muito mais nítida que a produzida pelas aberturas menores, ela também gera
uma resposta da amplitude mais alta das aberturas alvo. Naturalmente, só é possível obter grandes aberturas com
sondas que tenham uma grande quantidade de elementos, as quais, por sua vez, normalmente são mais caras e
geralmente precisam de instrumentos mais dispendiosos para serem operadas.
https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/instrumententation/overview/ 1/4
27/08/2023, 18:49 Visão global dos efeitos do feixe | Olympus IMS
Increasing Aperture
4 Element
8 Element
16 Element
Outra possibilidade na criação de um teste Phased Array é a quantidade de leis focais programadas ou de
incrementos angulares em um rastreamento, que controlam de modo eficaz a quantidade de visualizações individua
utilizadas para gerar uma imagem. Uma quantidade maior de leis focais geralmente produz uma imagem mais
detalhada, mas em detrimento da velocidade do rastreamento e do consumo de energia. Uma menor quantidade de
leis focais significa que as imagens podem ser atualizadas mais rapidamente e o consumo de energia é menor, mas
as imagens possuem menos detalhes.
4 Focal Laws
8 Focal Laws
16 Focal Laws
32 Focal Laws
https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/instrumententation/overview/ 2/4
27/08/2023, 18:49 Visão global dos efeitos do feixe | Olympus IMS
Assim como a abertura e a quantidade de leis focais, o foco do feixe eletrônico (como descrito na seção 2.14) pode t
um efeito significativo na nitidez da imagem e na amplitude do reflexo de um alvo. Os rastreamentos abaixo exibem
imagens (desfocadas — esquerda, focadas — direita) de 5 MHz de três aberturas laterais em um bloco de referência
de aço.
Talvez a principal variável que afeta a resolução gráfica é a seleção da sonda. Sondas com frequências maiores
oferecem uma resolução maior que as sondas com frequências mais baixas, porém as frequências mais baixas são
2.0 Transdutores
Dados de A-scan
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Visão global dos efeitos do feixe
https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/instrumententation/overview/ 3/4
27/08/2023, 18:49 Visão global dos efeitos do feixe | Olympus IMS
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https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/instrumententation/overview/ 4/4
27/08/2023, 18:53 Visão geral | Olympus IMS
Existe uma grande variedade de sondas Phased Array disponíveis comercialmente. Embora a sonda de Phased Array
seja certamente a configuração mais comumente usada, transdutores personalizados com altas contagens de
elementos e vários posicionamentos de elementos também estão disponíveis, muitas vezes projetados para atender
às necessidades de aplicações exigentes que requerem cobertura volumétrica total de alta velocidade e/ou direção
complexa de feixe. Para atender a essas necessidades, há vários níveis de instrumentação Phased Array agora
comercialmente disponíveis em três classificações gerais: manual portátil para campo, automatizado portátil para
campo e instrumentos de rack para inspeção em linha.
Continua em
Diagrama de blocos de instrumentação >>
2.0 Transdutores
Visão geral
Diagrama da instrumentação
https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/calibration/overview/ 1/2
27/08/2023, 18:53 Visão geral | Olympus IMS
Calibração e normalização
Página principal | Tutorial do Phased Array | 4.0 Instrumentação de ultrassom multielementos | Visão geral
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https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/calibration/overview/ 2/2
27/08/2023, 18:53 Diagrama da instrumentação | Olympus IMS
O requisito fundamental para todos os aparelhos Phased Array é a capacidade de configurar um grupo definido de
elementos com um pulsador programado e os atrasos de recepção comumente chamados de lei focal. O aparelho
forma imagens pelo sequenciamento de leis focais com pulsadores diferentes e atrasos de receptor através da mesm
abertura, ou multiplexando a mesma lei em todas as aberturas escalonadas.
Durante a pulsação, um disparo é enviado ao banco de pulsadores com a sequência de atraso necessária para obte
feixe necessário. Na recepção, os sinais são digitalizados e atrasados de acordo com uma lei focal e somados para
formar uma única resposta de RF. Esta forma de onda é então amplificada, filtrada (se necessário), digitalizada,
processada e armazenada. Quando a sequência de lei focal é concluída, a imagem é exibida simultaneamente com
A-scan e as medições correspondentes. No rastreamento linear, os grupos de elementos são escalonados através d
multiplexador para reduzir os custos e a eletrônica complexa. Uma visão conceitual é exibida abaixo com uma
configuração reduzida com 4 pulsadores/receptores excitando uma sonda de 8 elementos. Observe que para os
rastreamentos setoriais a quantidade máxima de elementos que pode ser utilizada é quatro.
https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/calibration/diagram/ 1/3
27/08/2023, 18:53 Diagrama da instrumentação | Olympus IMS
2.0 Transdutores
Visão geral
Diagrama da instrumentação
Calibração e normalização
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https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/calibration/diagram/ 2/3
27/08/2023, 18:53 Diagrama da instrumentação | Olympus IMS
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https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/calibration/diagram/ 3/3
27/08/2023, 18:54 Especificações dos equipamentos de ultrassom convencional | Olympus IMS
Ao avaliar detectores de defeitos convencionais, uma série de características funcionais são especificadas
frequentemente. Essas características são geralmente compartilhadas com instrumentos de Phased Array. Nem todo
os itens listados abaixo estão disponíveis em todos os aparelhos.
Pulsador e receptor:
Define amplamente a variedade de operações dos transdutores que podem ser utilizadas com o aparelho.
Medição e exibição:
https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/calibration/specifications/ 1/3
27/08/2023, 18:54 Especificações dos equipamentos de ultrassom convencional | Olympus IMS
Opções de tamanho:
Uma variedade de padrões e códigos para detecção de defeitos foram desenvolvidos e estão em vigor para o
dimensionamento de uma variedade de defeitos. Elas se aplicam a inspeção de peças soldadas, bem como para um
variedade de materiais metálicos e compósitos. Certas inspeções exigem que um código específico seja observado.
Como resultado, uma variedade de ferramentas estão disponíveis agora nos detectores de defeitos digitais
convencionais para automatizar e documentar as ferramentas exigidas por esses códigos.
Sizing Techniques
Select Technique Distance-Amplitude
Correction (DAC) is used
to plot the equivalent
DGS/AVG amplitude of echoes from
reflectors of the same
size but a different
DAC distances from the
transducer. The purple
Select a technique curve indicates that all of
TVG for details the peaks represent
similar reflectors,
although echo amplitude
API varies due to material
attenuation and beam
spreading.
Entradas e saídas:
2.0 Transdutores
Visão geral
Diagrama da instrumentação
https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/calibration/specifications/ 2/3
27/08/2023, 18:54 Especificações dos equipamentos de ultrassom convencional | Olympus IMS
Calibração e normalização
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https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/calibration/specifications/ 3/3
27/08/2023, 18:54 Especificações de Phased Array | Olympus IMS
Devido à natureza de vários elementos dos instrumentos de Phased Array, existem especificações-chave adicionais
que precisam de consideração e revisão adicionais.
Quantidade de pulsadores: Define a quantidade máxima de elementos que podem ser agrupados para formar uma
abertura ativa ou abertura de sonda virtual.
Quantidade de receptores: Define a quantidade total de elementos que podem ser usados para sequenciamento d
aberturas que levam ao aumento potencial na cobertura de uma única base de sonda.
Leis focais: A quantidade de leis focais que pode ser combinada para formar uma imagem é especificada
frequentemente. Em geral, configurações XX:YY mais altas podem suportar mais leis focais, visto que suportam
maiores aberturas de elemento e/ou mais passagens de abertura na varredura linear. Observe que mais leis focais
nem sempre significam melhor funcionalidade. Veja o exemplo abaixo usando uma sonda de 64 elementos realizand
uma varredura setorial de três orifícios perfurados lateralmente de 40 a 70 graus, comparando a direção com etapas
de 1 grau (30 leis), 2 graus (15 leis) e 4 graus (7 leis) em um caminho de metal de 2 polegadas e 50 mm. Embora a
imagem seja ligeiramente melhor definida com incrementos de ângulos mais precisos, a detecção em resolução mai
grosseira é adequada. A menos que o diâmetro do feixe seja drasticamente reduzido com o foco, o tamanho das
imagens também não muda drasticamente.
1 Degree Increment
2 Degree Increments
4 Degree Increments
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27/08/2023, 18:54 Especificações de Phased Array | Olympus IMS
Exemplos para a quantidade de leis focais necessárias para realizar varreduras lineares com combinações variáveis
de aberturas de sonda virtuais e contagens de elementos totais são mostrados abaixo.
Do exposto, é claramente aparente que uma configuração 16:16 usada com transdutores de 16 elementos pode exig
apenas 30 leis, enquanto uma configuração de instrumento 16: 128 ou 32:128 usada no modo de varredura linear co
um transdutor de 128 elementos pode muito bem exigir 128 leis focais.
PRF/Taxa de atualização do visor: Os instrumentos podem variar muito na atualização do visor em vários modos de
imagem. Para modos de imagem Phased Array:
Um exemplo de uma sequência de varredura linear reduzida de quatro leis focais com uma atualização de exibição d
imagem de 60 Hz é mostrado abaixo para conceptualização.
A taxa real de exibição da imagem pode ser afetada por outros parâmetros. A taxa de atualização do A-scan de uma
única lei focal varia entre os instrumentos. Em alguns instrumentos, a taxa de PRF do A-scan é limitada pela
atualização máxima da exibição da imagem, seja ela mostrada com a imagem do Phased Array ou mesmo quando
maximizada para um A-scan completo. Por esse motivo, em algumas aplicações, pode ser importante verificar a PRF
de A-scan quando derivada da sequência de lei focal em vários modos de exibição de imagem.
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27/08/2023, 18:54 Especificações de Phased Array | Olympus IMS
Reconhecimento de sonda: A capacidade de reconhecer sondas de Phased Array reduz o tempo de configuração
operador, configurando automaticamente uma configuração de instrumento com a quantidade adequada de element
e geometria de sonda.
Tipos de imagem: Varreduras setoriais e lineares estão normalmente disponíveis em instrumentos de Phased Array
capacidade de empilhar esses modos de imagem para criar C-scan de amplitude e profundidade permite que image
planas sejam formadas e fornece meios expandidos para dimensionar defeitos.
Armazenamento de forma de onda: A capacidade de armazenar formas de onda de RF brutas permite que os dad
sejam revisados offline. Isso é particularmente útil ao coletar dados em uma grande área.
Suporte a vários grupos: Instrumentos de Phased Array mais capazes permitem que vários grupos de lei focal seja
sequenciados em um ou mais transdutores conectados. Isso é especialmente útil nos casos em que é importante
coletar dados volumétricos que serão analisados offline. Por exemplo, uma sonda de 5 MHz, 64 elementos pode ser
programada para usar os elementos 1-16 para uma varredura de setor de 40 a 70 graus, enquanto um segundo grup
pode ser usado para realizar uma varredura linear de 60 graus com uma abertura de 16 elementos, por um elemento
ao longo de todo o comprimento de 64 elementos.
Um instrumento de Phased Array manual funciona como um detector de defeitos convencional, pois fornece dados e
tempo real. Junto com um A-scan, o instrumento também mostra S-scan em tempo real ou imagens de varredura
linear que podem ajudar na detecção e análise de descontinuidade. A capacidade de usar e visualizar mais de um
ângulo de cada vez em um teste é o principal motivo para o uso desse tipo de instrumento. Em alguns casos, como
dimensionamento de rachaduras, a imagem pode ser usada como uma ferramenta para ajudar a dimensionar a
profundidade da rachadura.
Um instrumento em fases com interface de codificador mescla dados de posição da sonda, geometria da sonda e
sequências de lei focal programadas para permitir imagens de vista superior, final e lateral do espécime. Em
instrumentos que também armazenam dados de forma de onda completos, as imagens podem ser reconstruídas par
fornecer vistas em corte transversal ao longo do comprimento da varredura ou regenerar C-scans planares em vário
níveis. Essas imagens codificadas permitem o dimensionamento plano dos defeitos.
Cursores de referência: Os instrumentos fornecem vários cursores que podem ser usados em uma imagem para
dimensionamento direto. Em uma varredura setorial, é possível usar cursores para medir a altura da fissura. O
tamanho aproximado do defeito também pode ser medido em C-scans lineares codificados.
Continua em
2.0 Transdutores
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27/08/2023, 18:54 Especificações de Phased Array | Olympus IMS
Visão geral
Diagrama da instrumentação
Calibração e normalização
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27/08/2023, 18:54 Calibração e normalização | Olympus IMS
Método de calibração: O método de calibração para transdutores Phased Array pode variar. Como a formação do
feixe depende de atrasos e grupos de elemento variante, é importante normalizar a resposta de cada lei focal, para
compensar as variações de sensibilidade elemento a elemento no transdutor de array e para atenuação de calço
variável e eficiência de transferência de energia em diferentes ângulos refratados. A calibração do atraso e da
sensibilidade do calço em toda a sequência de inspeção não apenas fornece uma visualização mais clara da imagem,
mas também permite a medição e o dimensionamento de qualquer lei focal. Enquanto os instrumentos Olympus NDT
permitem a calibração completa, muitos instrumentos só permitem a calibração de uma lei focal por vez.
Non-Calibrated Screen
TVG/DAC para Phased Array: Para defeitos de dimensionamento, técnicas de amplitude de A-scan usando curvas
DAC ou ganho corrigido pelo tempo são comuns. Esses métodos consideram os efeitos de atenuação do material e a
propagação do feixe compensando os níveis de ganho (TCG) ou desenhando uma curva de referência com base na
resposta do refletor do mesmo tamanho em função da distância. Como nas calibrações de sensibilidade, alguns
instrumentos permitem que um TCG seja construído em vários pontos sobre todas as leis focais definidas. Nesses
instrumentos, a visualização pode ser alternada entre a curva TCG para a curva DAC a qualquer momento. Isso
permite o uso de curvas de dimensionamento em vários ângulos para varreduras setoriais ou em qualquer abertura
virtual em varreduras lineares.
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Aparelhos de UT convencional e Phased Array combinados
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27/08/2023, 18:54 Calibração e normalização | Olympus IMS
2.0 Transdutores
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27/08/2023, 18:55 Integração dos aparelhos | Olympus IMS
Alguns aparelhos Phased Array também possuem um canal ultrassônico convencional para suportar inspeções com
transdutores de elemento único. É importante saber como o canal convencional funciona.
Pulsador: Devido à pequena quantidade de elementos Phased Array, e aproveitando o fato de que os efeitos da
interferência construtiva entre elementos resultam em uma melhor sensibilidade, os pulsadores Phased Array são
normalmente limitados a 100 V. Normalmente, os fornecedores usam esse limite do pulsador de Phased Array como
pulsador do transdutor convencional. Isso pode ser um fator limitador para aplicações que envolvem trajetórias de som
muito longas ou materiais muito atenuantes, especialmente ao usar frequências menores que 2,25 MHz.
Suporte de imagem: Os aparelhos Phased Array suportam A-scan, B-scan, C-scan e rastreamentos setoriais, mas
isso não significa que o ultrassom convencional do aparelho irá, necessariamente, incorporar todas as imagens.
Aparelhos mais capacitados permitem B-scan transversais com base no tempo com armazenamento de forma de
onda no ultrassom convencional. Alguns também incluem o recurso de interagir com os transdutores convencionais
ligados a um ou dois eixos codificados para gerar a posição relacionada de B-scan e C-scan. Consequentemente o
rastreamento setorial é exclusivo do Phased Array.
Na imagem abaixo, um aparelho que possui ultrassom Phased Array e convencional utilizando o modo convencional,
realizando o B-scan de um tubo corroído com um transdutor de elementos duplo em um escâner manual codificado.
Continua em
5.0 Anatomia da visualização Phased Array >>
2.0 Transdutores
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27/08/2023, 18:55 Integração dos aparelhos | Olympus IMS
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27/08/2023, 18:55 Anatomia da visualização Phased Array | Olympus IMS
Esta seção fornece mais informações sobre como as imagens de Phased Array são construídas. Em particular, ele
explica mais detalhadamente as entradas necessárias e as relações dos vários tipos de exibição de Phased Array em
relação ao conjunto real da sonda e à peça sendo inspecionada. Também explicamos sobre as visualizações de A-
scan normalmente disponíveis associadas à imagem de Phased Array.
Conforme discutido anteriormente, há muitos fatores que precisam ser identificados para executar adequadamente
qualquer inspeção ultrassônica. Resumindo, existem características específicas do material e características do
transdutor necessárias para calibrar o instrumento para uma inspeção adequada.
Material:
1. A velocidade do material que está sendo inspecionado precisa ser definida para medir a profundidade de
maneira adequada. Deve-se tomar cuidado para selecionar o modo de velocidade adequado (longitudinal ou
cisalhamento). Como você deve se lembrar, o teste de feixe reto de compressão normalmente usa ondas
longitudinais, enquanto a inspeção de feixe angular geralmente usa propagação de onda de cisalhamento.
2. As informações de espessura da peça são normalmente inseridas. Isso é particularmente útil na inspeção de
feixe angular. Ele permite a medição de profundidade adequada em relação ao número da perna em aplicaçõ
de feixe angular.
3. O raio de curvatura deve ser definido levando em consideração ao se inspecionar peças não planas. Essa
curvatura pode ser contabilizada por algoritmos para fazer medições de profundidade mais precisas.
Transdutor:
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27/08/2023, 18:55 Anatomia da visualização Phased Array | Olympus IMS
1. A frequência deve ser conhecida para permitir parâmetros adequados do pulsador e configurações do filtro do
receptor.
2. O zero offset deve ser estabelecido para compensar atrasos elétricos e mecânicos resultantes do acoplament
camada de correspondência, cabeamento e atrasos induzidos eletronicamente para leituras de espessura
adequadas.
3. A resposta de amplitude de refletores conhecidos deve ser definida e disponível para referência, a fim de usa
técnicas comuns de dimensionamento de amplitude.
4. Ângulo de entrada do feixe de som no material sendo inspecionado.
5. Para sondas Phased Array, a quantidade de elementos e pitch precisam ser conhecidos.
Calço:
Em testes ultrassônicos convencionais, todas as etapas acima devem ser realizadas antes da inspeção para se obte
os resultados adequados. Uma vez que uma sonda de elemento único tem uma abertura fixa, a seleção do ângulo d
entrada, deslocamento de zero e calibração de amplitude são específicos para um único transdutor ou combinação d
transdutor/calço. Cada vez que um transdutor ou seu calço é alterado, uma nova calibração deve ser realizada.
Usando sondas Phased Array, o usuário deve seguir esses mesmos princípios. A principal vantagem do teste de
Phased Array é a capacidade de alterar a abertura, o foco e/ou o ângulo dinamicamente, essencialmente permitindo
uso de várias sondas ao mesmo tempo. Isso transmite o requisito adicional de estender os requisitos de calibração e
configuração para cada estado do transdutor de Phased Array (comumente referido como uma lei focal). Isso não
apenas permite medições precisas de amplitude e profundidade em toda a sequência focal programada, mas també
fornece visualização precisa e aprimorada por meio de imagens naturais que os instrumentos Phased Array produze
Uma das principais diferenças entre as inspeções convencionais e Phased Array ocorre na inspeção de feixe angula
Com UT convencional, a entrada de um ângulo de calço incorreto ou velocidade do material causa erros na
localização do defeito, mas a propagação da onda básica (e, portanto, o A-scan resultante) não é influenciada, pois
depende exclusivamente da refração mecânica. Para o Phased Array, no entanto, o material adequado e as
velocidades de calço junto com as entradas de parâmetros de sonda e calço são necessários para chegar às leis
focais adequadas para orientar eletronicamente os ângulos refratados desejados e criar imagens sensíveis. Em
instrumentos mais capazes, os utilitários de reconhecimento de sonda transferem automaticamente informações
críticas da sonda Phased Array e usam bibliotecas bem organizadas para gerenciar a seleção de parâmetros de calç
Os seguintes valores normalmente devem ser inseridos a fim de programar uma varredura de Phased Array:
Parâmetros da sonda:
Frequência
Largura de banda
Tamanho
Quantidade de elementos
Pitch do elemento
Parâmetros do calço:
Ângulo de incidência do calço
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27/08/2023, 18:55 Anatomia da visualização Phased Array | Olympus IMS
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Configuração da lei focal
2.0 Transdutores
Posição do defeito
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Anatomia da visualização Phased Array
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27/08/2023, 18:55 Anatomia da visualização Phased Array | Olympus IMS
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27/08/2023, 18:56 Configuração da lei focal | Olympus IMS
Para obter todas as vantagens da varredura Phased Array, normalmente, é preciso, no mínimo, 32 elementos. É ainda
mais comum usar 64 elementos. Mais elementos permitem que aberturas maiores sejam cruzadas pela sonda,
proporcionando maior sensibilidade, maior capacidade de foco e maior área de inspeção. O instrumento deve ter as
características básicas da sonda e do calço inseridas, manualmente ou por meio do reconhecimento automático da
sonda. Junto com as configurações UT típicas para o pulsador, receptor e configuração da porta de medição, o usuário
também deve definir o feixe do transdutor e as características de direção eletrônica (lei focal).
Velocidade no material
Quantidade de elemento (a quantidade de elementos usada para formar a abertura da sonda)
Primeiro elemento a ser usado para varredura
O último elemento da varredura eletrônica
Passo do elemento (define como a abertura definida se move pela sonda)
Profundidade de foco desejada, que deve ser definida como menor do que o comprimento do campo próximo
(N) para criação efetiva de foco
Ângulo de inspeção
64-Element Array
Array elements can be programmed with multiple
variables in order to provide an optimal scan.
First Element
Last Element
Element Quantity
Element Steps
Continua em
Varreduras lineares de feixe reto >>
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27/08/2023, 18:56 Configuração da lei focal | Olympus IMS
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Posição do defeito
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27/08/2023, 18:56 Configuração da lei focal | Olympus IMS
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27/08/2023, 18:56 Rastreamento com feixe linear | Olympus IMS
A tela de visualização de rastreamento com feixe linear é de fácil avaliação porque a imagem representa um corte
transversal simples da amostra. O sistema Phased Array usa rastreamento eletrônico ao longo do comprimento da
sonda Phased Array linear para criar um perfil transversal sem a necessidade de mover o transdutor. À medida que
cada lei focal é sequenciada, o A-scan relacionado é digitalizado e representado graficamente. As aberturas
sucessivas são "empilhadas" para criar uma visualização transversal em tempo real. O efeito é semelhante ao de um
apresentação de B-scan criada pelo movimento de um transdutor de elemento único convencional de uma amostra e
do armazenamento dos dados selecionados.
Na prática, a varredura eletrônica é feita em tempo real para que um corte transversal possa ser visualizado
continuamente quando o transdutor é movido fisicamente. A seção transversal atual representa a profundidade real
dos refletores no material, assim como a posição atual relativa à parte frontal do conjunto da sonda. Abaixo, uma
imagem das aberturas em um bloco de teste feito com a sonda de Phased Array linear 5L64-A2 de 64 elementos e 5
MHz. A sonda tem um pitch de 0,6 mm.
Neste exemplo, o usuário programou a lei focal para 16 elementos para formar uma abertura, e a sequência com o
incremento dos elementos começando com um. Então a abertura 1 possui os elementos 1 a 16, a abertura 2 os
elementos 2 a 17 e a abertura 3 os elementos 3 a 18, e assim por diante. Isso resulta em 49 formas de ondas
individuais acumuladas para criar em tempo real a visualização transversal do transdutor.
O resultado é uma imagem que mostra claramente a posição relativa das aberturas na área de verificação, juntamen
com a forma de onda A-scan de uma única abertura selecionada, nesse caso, a 29ª abertura das 49, formada a part
dos elementos 29-45, é representada pela cursor azul que é controlado pelo usuário. Este é o ponto onde o feixe
cruza a segunda abertura.
https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/phased-array/linear-straight-beam/ 1/4
27/08/2023, 18:56 Rastreamento com feixe linear | Olympus IMS
A escala vertical no canto esquerdo da tela indica a profundidade ou distância do refletor representado por um dado
pico no A-scan. A escala horizontal do A-scan indica a amplitude relativa do eco. A escala horizontal, abaixo da
imagem de rastreamento, exibe a posição do refletor em relação à linha frontal da sonda, enquanto a escala colorida
no lado direito da tela é referente a cor da imagem de um sinal de amplitude.
Como alternativa, o aparelho pode ser configurado para apresentar "todas as leis" de A-scan, que é uma imagem
composta de formas de ondas com todas as aberturas. Nesse caso, o A-scan inclui as indicações de todas as quatro
aberturas da região fechada. Esse modo é bastante útil para inspeções a zero graus, embora possa ser confuso par
trabalhar com geometrias complexas devido à produção de inúmeros ecos. No exemplo abaixo, as primeiras telas
mostram visualizações em que a tela de A-scan retrata a forma de onda a partir de uma única abertura de sonda
virtual no rastreamento, sendo que cada uma delas está centralizada em uma das aberturas de referência.
https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/phased-array/linear-straight-beam/ 2/4
27/08/2023, 18:56 Rastreamento com feixe linear | Olympus IMS
Esta quarta tela mostra as leis focais de A-scan com os sinais de todas as aberturas somadas, mostrando, deste
modo, as três aberturas de indicações simultaneamente.
Existe ainda um outro modo de A-scan, alguns aparelhos mais avançados permitem que o A-scan seja obtido a parti
do primeiro ou do sinal máximo dentro da região fechada.
2.0 Transdutores
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27/08/2023, 18:56 Rastreamento com feixe linear | Olympus IMS
Posição do defeito
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Rastreamento com feixe linear
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27/08/2023, 18:56 Rastreamento linear com eixo angulado | Olympus IMS
Um rastreamento linear também pode ser programado com um único ângulo fixo, assim como o feixe angular de um
transdutor de elemento único. Esse feixe de ângulo único rastreará todo o comprimento da sonda, permitindo ao
usuário testar áreas mais largas do material sem mover a sonda. Isso pode reduzir o tempo de inspeção,
especialmente em aplicações de rastreamento de soldas.
No exemplo acima, o feixe varre toda a peça de teste com ângulo de 45° interceptando cada um dos três orifícios à
medida que passa. O ponto de índice do feixe, e o ponto em que a energia sonora sai do calço, também se move da
esquerda para a direita em cada sequência de rastreamento. A tela de A-scan em um dado momento representa o
padrão de eco de uma abertura determinada.
Em qualquer rastreamento angular de materiais muito espessos é preciso levar em conta a posição atual dos
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27/08/2023, 18:56 Rastreamento linear com eixo angulado | Olympus IMS
refletores que ultrapassam a primeira perna e o ponto em que o primeiro feixe reflete a partir da parte inferior da
amostra. Isto é, normalmente, um fator em testes que envolvem tubos ou placas. No caso abaixo, como o feixe
rastreia da esquerda para a direita, o componente do feixe do centro da sonda reflete na parte inferior da placa de aç
e atinge o orifício de referência na segunda perna.
A tela foi criada para mostrar por meio de cursores horizontais pontilhados a posição relativa da extremidade da
primeira e segunda perna na imagem. Assim, a indicação do orifício, que fica entre os dois cursores horizontais, é
identificada como sendo a segunda perna do feixe. Observe que a escala de profundidade na borda esquerda da tel
é necessária somente para a primeira perna. Para valores fora da escala, deve-se aplicar uma correção. Na segunda
perna, é necessário subtrair a profundidade aparente da leitura da escala, multiplicando a espessura da peça de test
por dois para obter a profundidade verdadeira de uma indicação. Por exemplo, neste caso, a profundidade atual da
indicação da segunda perna na placa de 25 mm é 38 – (2 × 25), ou 12 mm. Para a terceira perna é preciso subtrair
duas vezes a espessura da amostra da profundidade aparente da indicação para obter a profundidade verdadeira. A
maioria dos aparelhos são capazes de calcular e mostrar o resultado automaticamente, como visto na seção 5.6.
Continua em
Sequência da lei focal>>
2.0 Transdutores
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27/08/2023, 18:56 Rastreamento linear com eixo angulado | Olympus IMS
Posição do defeito
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Rastreamento linear com eixo angulado
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27/08/2023, 18:56 Rastreamento linear com eixo angulado | Olympus IMS
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27/08/2023, 18:56 Sequência da lei focal | Olympus IMS
Ela é muito semelhante à configuração do rastreamento descrita na Seção 5.1 em que os parâmetros listados não
devem ser inseridos, com exceção da variedade de ângulos que deve ser selecionada. Todas as considerações
descritas na seção 5.1 são aplicáveis. Juntamente com as configurações básicas do UT convencional para o
pulsador/receptor e a porta de medição, o usuário também deve ajustar o feixe do transdutor e as características
da direção eletrônica (lei focal).
Dados necessários:
Velocidade no material
Quantidade de elementos (usados para formar a abertura da sonda)
O primeiro elemento que pode ser usado para rastreamento
O último elemento no raster eletrônico
Medida do elemento (define como a abertura definida se move através da sonda)
Primeiro ângulo do rastreamento.
Último ângulo do rastreamento.
O valor de incremento com que os ângulos devem ser alterados.
A profundidade do foco desejado deve ser ajustada o menos próximo possível do tamanho do campo (N) para
criação de um foco efetivo.
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27/08/2023, 18:56 Sequência da lei focal | Olympus IMS
Angle Selections
First Angle/Last Angle
Select an angle to
see variations in
scanning area.
40°–55°
2.0 Transdutores
Posição do defeito
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27/08/2023, 18:56 Sequência da lei focal | Olympus IMS
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27/08/2023, 18:57 Posição do defeito | Olympus IMS
Os aparelhos Phased Array, assim como os detectores de defeitos por ultrassom convencional, apresentam software
para identificação da posição dos defeitos e de outros refletores. Normalmente, eles localizam a posição horizontal e
relação à sonda, a profundidade em relação à superfície do material e a distância da trajetória do som entre o ponto
índice do feixe e o refletor. Além disso, quando as trajetórias são empregadas, o aparelho identifica o salto da perna
em que refletor acontece.
Em primeiro lugar é importante lembrar que o ponto de índice do feixe (ponto onde o centro do feixe de som sai da
calço) é uma localização fixada por um calço convencional, e um ponto móvel para calços Phased Array. No caso de
rastreamentos lineares, o ponto de índice do feixe moverá por todo o comprimento da sonda assim como as
sequências de rastreamento. No caso do rastreamento de setor angular, os componentes angulares diferentes sairã
de pontos diferentes do calço.
As imagens da tela abaixo mostram a representação das informações de localização de dois cantos dos refletores e
uma placa de aço, uma do sinal da primeira perna, no canto inferior, e outra da segunda perna, no canto superior, vis
por uma sonda de uma posição adequada.
Os detectores de defeitos convencionais normalmente usam um único ponto de índice de feixe do calço como
referência a partir do qual as profundidades e as distâncias são calculadas. Neste exemplo, a linha superior da
primeira exibição indica que o refletor inferior está a 25 mm à frente do ponto do índice de feixe a uma profundidade
25 mm, e que a medida da trajetória do som do ponto do índice do feixe em relação ao refletor é de 35,35 mm. A
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27/08/2023, 18:57 Posição do defeito | Olympus IMS
segunda tela indica que o refletor superior está a 50 mm à frente do ponto do índice do feixe na superfície
(profundidade zero), e que a medida da trajetória do som do ponto do índice do feixe em relação ao refletor é de 70,7
mm. A diferença entre a primeira e a segunda perna é indicada pelas leituras 1L1 e 1L2 (abreviação para porta 1 per
1 e porta 2 e perna 2, respectivamente) no canto inferior direito da tela.
Como o ponto do índice do feixe da sonda Phased Array é variável, uma forma comum de referenciar a posição dos
defeitos é em relação à extremidade frontal do calço em lugar do BIP. As seguintes dimensões podem ser calculadas
partir das informações do feixe:
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27/08/2023, 18:57 Posição do defeito | Olympus IMS
Neste formato de exibição, a transição entre a primeira e segunda perna, e entre a segunda e a terceira perna, são
marcadas por uma linha horizontal pontilhada. No exemplo abaixo, o refletor do canto inferior ocorre na área de
transição entre as áreas da primeira e segunda perna, e o refletor no canto superior ocorre entre a segunda e a
terceira perna. Além disso, as leituras de posição na parte superior da tela mostram a localização do refletor.
Continua em
2.0 Transdutores
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27/08/2023, 18:57 Posição do defeito | Olympus IMS
Posição do defeito
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27/08/2023, 18:57 Interpretação do rastreamento de setor | Olympus IMS
Nos casos de rastreamentos do setor do ângulo de varredura, a interpretação pode ser mais complexa devido à
possibilidade de sinais com pernas múltiplas refletirem na parte superior e inferior da amostra. Na primeira perna (a
parte da trajetória do som até o primeiro eco da parte inferior), a tela exibe uma visualização de um único corte
transversal de um segmento em forma de calço da amostra. No entanto, além da primeira perna, a tela requer uma
interpretação mais cuidadosa, da mesma maneira que se faz quando se utiliza um detector de defeitos convenciona
Um detector de defeitos convencional utilizado com um conjunto de feixe angular comum exibe um único ângulo de A
scan. Os aparelhos digitais modernos usam cálculos trigonométricos baseados no comprimento da trajetória do som
na espessura da peça para calcular a profundidade do refletor e a distância da superfície. A geometria da peça pode
criar indicações de primeira e segunda pernas simultaneamente na tela, como visto aqui, em casos com transdutore
de 5 MHz e um calço a 45° em que uma parte do feixe reflete a ranhura na parte inferior da peça e a outra parte refle
para cima e para fora do canto superior do bloco. Os indicadores das pernas e as calculadoras de distância podem
então ser utilizados para confirmar a posição de um refletor.
A primeira reflexão da perna é a reflexão larga da ranhura na parte inferior do bloco de teste, o indicador de
profundidade (na parte superior esquerda da tela) exibe o valor correspondente da parte inferior de um bloco de
espessura de 25 mm, e o indicador da perna (imagem na parte inferior direita da tela) mostra que este é o primeiro
sinal da perna.
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27/08/2023, 18:57 Interpretação do rastreamento de setor | Olympus IMS
A indicação da segunda perna é a reflexão pequena no canto superior do bloco. O indicador de profundidade exibe u
valor correspondente a parte superior de um bloco com espessura de 25 mm, e a perna indicadora exibe que é o sin
da segunda perna. (A ligeira variação de profundidade e a medida da distância da superfície dos valores nominais
esperados de 0 mm a 50 mm, respectivamente, é por causada pelos efeitos da propagação do feixe).
Quando o mesmo teste é realizado com um conjunto de sondas Phased Array de 5 MHz, com rastreamento entre 40
e 70°, a tela exibe um rastreamento de setor que é representado graficamente a partir da variedade de ângulos,
enquanto o A-scan representa, normalmente, um componente do rastreamento angular. O cálculo trigonométrico usa
medida do comprimento da trajetória do som e calcula a profundidade do refletor e a distância da superfície de cada
ângulo. Nesse tipo de teste, a geometria da peça pode gerar indicações simultâneas na tela da primeira e da segund
perna, assim como vários refletores de um único ângulo. Os indicadores de perna, na forma de linhas horizontais
sobrepostas sobre a forma de onda, e o segmento de imagem na primeira, segunda e terceira região das pernas,
enquanto a distância auxiliam na confirmação da posição do refletor. Essas distâncias são apresentadas,
normalmente, da seguinte forma:
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Scan Area
58° Angle
69° Angle
2.0 Transdutores
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Adjustment reforçados com fibra de vidro (FRP) usando uma sonda
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Cobalt Explorers Employ Portable XRF for Fieldwork and Inspeção de parafusos com uma sonda em forma de anel
Analysis Phased Array customizada
O videoscópio extra longo suporta ambientes de XRD and XRF Analysis of Deep-Sea Polymetallic
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Medição de material fino de camada única usando um Como identificar minerais e contaminantes na água e na
medidor de espessura e transdutor de alta frequência comida usando o XRF portátil
(acima de 20 MHz)
Portable XRF and XRD at the Mine Site Uranium Mining and Exploration Using Portable XRF
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A-scan: Uma forma de onda ultrassônica plotada como amplitude em relação ao tempo. Pode ser retificado ou não
retificado (RF).
Apodização: Uma função controlada por computador que aplica tensão de excitação mais baixa aos elementos
externos de um array para reduzir a amplitude de lóbulos laterais indesejados.
Abertura: Em teste de Phased Array, a largura do elemento transdutor ou grupo de elementos pulsados
simultaneamente.
Rastreamento azimutal: Termo alternativo para rastreamento de setor. É uma visão bidimensional de todos os dado
de amplitude e tempo ou profundidade de todas as leis focais de uma sonda Phased Array corrigida para atraso e
ângulo refratado.
B-scan: Imagem bidimensional de dados ultrassônicos plotados como profundidade do refletor ou distância em
relação à posição do feixe. O B-scan pode ser de valor único ou corte transversal.
B-scan de valor único: Imagem bidimensional baseada na plotagem do primeiro ou maior refletor dentro de uma
porta. Este formato é comumente usado em detectores ultrassônicos de falhas e medidores de espessura avançado
e mostra um refletor em cada ponto de dados.
B-scan, com corte transversal: Imagem bidimensional de dados ultrassônicos com base no armazenamento de
forma de onda completa em cada dado, que pode ser plotada para mostrar todos os refletores em uma seção
transversal, em vez de apenas o primeiro ou o maior. Isso permite a visualização de refletores de superfície próximo
e distantes dentro da amostra.
Largura de banda: Parte da resposta de frequência que cai dentro dos limites de amplitude especificados. Nesse
contexto, deve-se notar que os transdutores típicos de END não geram ondas sonoras com uma única frequência
pura, mas sobre uma variação de frequências centradas na designação nominal da frequência. O padrão da indústri
é especificar esta largura de banda no ponto de -6 dB (ou meia amplitude). Como regra geral, a largura de banda ma
ampla resulta em melhor resolução próxima à superfície e axial, enquanto a largura de banda estreita resulta em ma
produção de energia e, portanto, maior sensibilidade.
Formação de feixe: Em teste de Phased Array, geração de um feixe de som em uma determinada posição, ângulo
e/ou foco por meio de pulsação sequencial dos elementos de um transdutor de array.
Extensão do feixe: Ângulo de divergência da linha central de um feixe de som em seu campo distante.
Direcionamento do feixe: Capacidade de modificar o ângulo refratado do feixe de som gerado por uma sonda
Phased Array.
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27/08/2023, 18:58 Glossário de Phased Array | Olympus IMS
Calibração, atraso de calço — Um procedimento que compensa eletronicamente os diferentes caminhos de som
percorridos por diferentes componentes de feixe em um calço, usado para normalizar o comprimento do caminho de
som medido para um refletor.
Campo distante: Porção de um feixe de som além da última pressão máxima no eixo. A propagação do feixe ocorre
no campo distante.
Leis focais: Padrão programado de atrasos de tempo aplicado à pulsação e recepção dos elementos individuais de
um transdutor de array para direcionar e/ou focalizar o feixe de som resultante e a resposta de eco.
Foco: Em ultrassom é o ponto no qual um feixe de som converge para o diâmetro mínimo e a pressão sonora
máxima, além do qual o feixe diverge.
Lóbulos de grade: Componentes espúrios de um feixe de som divergindo para aas laterais do centro de energia,
causados por amostragem uniforme entre os elementos da sonda. Lóbulos de grade ocorrem apenas com
transdutores de Phased Array e são causados por componentes de raio associados ao espaçamento regular e
periódico dos pequenos elementos individuais. Veja também lóbulos laterais.
Princípio de Huygens: Modelo matemático de comportamento de onda que afirma que cada ponto em uma frente d
onda em avanço pode ser pensado como uma fonte pontual que lança uma nova onda esférica, e a frente de onda
unificada resultante é a soma dessas ondas esféricas individuais.
Varredura linear: Varredura em que o feixe acústico se move ao longo do eixo principal do array sem nenhum
movimento mecânico. Uma única lei focal é multiplexada em grupos de elementos ativos, criando um feixe reto ou um
feixe em um único ângulo que avança o comprimento da sonda.
Campo próximo: Parte do feixe de som entre o transdutor e o pico de pressão do som no eixo. Os transdutores
podem ser focados apenas no campo próximo.
Phased Array: Transdutor ultrassônico de vários elementos (normalmente com 16, 32 ou 64 elementos) usado para
gerar feixes direcionados por meio de pulsação e recepção em fases.
Faseamento: Interação de duas ou mais ondas da mesma frequência, mas com atrasos de tempo diferentes, o que
pode resultar em interferência construtiva ou destrutiva.
Plano, ativo: Orientação paralela ao eixo da sonda Phased Array consistindo em vários elementos.
Plano, passivo: Orientação paralela ao comprimento do elemento transdutor individual ou largura da sonda.
Plano, direção: Orientação na qual a direção do feixe é variada para uma sonda Phased Array.
https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/phased-array/glossary/ 2/4
27/08/2023, 18:58 Glossário de Phased Array | Olympus IMS
Duração do pulso: Intervalo de tempo entre o ponto em que a borda inicial de uma forma de onda atinge uma
amplitude especificada (normalmente de-20 dB em relação ao pico) até o ponto em que a borda posterior da forma d
onda atinge o mesma amplitude. A largura de banda mais ampla normalmente reduz a duração do pulso, enquanto a
largura de banda mais estreita a aumenta. A duração do pulso é altamente dependente das configurações do pulsad
Resolução, angular: Em sistemas de Phased Array, a resolução angular é o valor angular mínimo entre dois A-scan
onde defeitos adjacentes localizados na mesma profundidade podem ser resolvidos individualmente.
Resolução, axial: Separação de profundidade mínima entre dois refletores especificados que permite a identificação
discreta de cada um. Frequência mais alta e/ou largura de banda mais alta geralmente aumentam a separação axial
Resolução, superfície distante: Distância mínima da superfície da parede posterior na qual um refletor especificad
tem uma amplitude de eco de pelo menos 6 dB maior que a borda de ataque do eco da parede posterior. Mais
geralmente, a distância mais próxima da superfície da parede posterior na qual um refletor pode ser identificado.
Resolução, lateral: Em sistemas de Phased Array, a separação lateral mínima entre dois refletores especificados qu
permite a identificação discreta de cada um. Isso está relacionado ao design do transdutor de array e à programação
da lei focal selecionada.
Resolução, próximo à superfície: Distância mínima da superfície de entrada de som na qual um refletor especifica
tem uma amplitude de eco de pelo menos 6 dB maior do que as bordas de fuga do pulso de excitação, linha de atras
ou eco em calço. Mais geralmente, a distância mais próxima da superfície de entrada de som na qual um refletor pod
ser identificado. A área acima desse ponto é conhecida como zona morta e geralmente aumenta à medida que o
ganho aumenta.
Rastreamento de setor (S-scan): Uma visualização bidimensional de todos os dados de amplitude e tempo ou
profundidade de todas as leis focais de uma sonda Phased Array corrigida para atraso e ângulo refratado.
Lóbulos laterais: Componentes espúrios de um feixe de som divergindo para os lados do centro de energia,
produzidos pelo vazamento de pressão acústica dos elementos transdutores em diferentes ângulos do lóbulo princip
Os lóbulos laterais são gerados por todos os tipos de transdutores ultrassônicos. Veja também lóbulos laterais.
Abertura virtual: A largura combinada de um grupo de elementos de Phased Array que são pulsados
simultaneamente.
2.0 Transdutores
https://www.olympus-ims.com/pt/ndt-tutorials/phased-array/glossary/ 3/4
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