1.

INTRODUO

1.1.

Motivao

O acompanhamento da evoluo da temperatura de equipamentos e sistemas de usinas hidreltricas e subestaes se constitui em recurso para o planejamento da sua manuteno, preditiva ou corretiva. Quando a temperatura se eleva a valores superiores aos especificados pelo fabricante dos equipamentos, ou projetista dos sistemas, considera-se que deve ter havido uma deteriorao da sua funcionalidade, podendo levar a uma perda do desempenho, e portanto, procedimentos de manuteno devem ser aplicados para restaurao das suas caractersticas originais. Quanto mais cedo for detectada a anormalidade, menores sero os prejuzos provocados pela
PUC-Rio - Certificao Digital N 0521525/CA

interrupo do funcionamento destes equipamentos e menores sero os custos de manuteno. Sendo assim, o acompanhamento continuo um recurso importante de monitoramento da sua funcionalidade. Este pode ser feito com a instalao de sensores tradicionais, como termopares e termo-resistncias, o que requer muitas vezes a parada das mquinas para sua colocao e manuteno, com os prejuzos associados. Alm da necessidade da insero de equipamentos para a converso e envio do valor adquirido para supervisores remotos. Ultimamente, a tecnologia de medio remota de temperatura tem se desenvolvido de modo a se tornar importante para o diagnstico de mau funcionamento. A termografia analisa a radiao infravermelha emitida pelo alvo, objeto da anlise, e interpreta o sinal, associando uma temperatura ao mesmo, pelas leis da transferncia de calor por Radiao. Os termovisores indicam com uma razovel exatido, o valor de temperatura quando as condies de observao so ideais, isto , uniformidade de temperatura e conhecimento das propriedades radiantes da superfcie emissora. Quando a superfcie no uniforme em temperatura e as propriedades superficiais do alvo no so conhecidas, um problema de interpretao do sinal surge, fazendo com que esta ferramenta se torne mais qualitativa do que quantitativa. Muitas vezes, por exemplo, existe entre o alvo e o termovisor uma janela de observao, e sua transparncia deve ser levada em considerao.

14

Assim, o uso do termovisor para indicar com uma incerteza adequada a temperatura, depende de uma calibrao e da interpretao do seu sinal em diferentes condies de operao, normalmente diferentes das de calibrao. Pretende-se nesta dissertao, desenvolver uma infra-estrutura para calibrao de termovisores e interpretar adequadamente o sinal infravermelho. Para isto, foi desenvolvida uma metodologia para analisar os resultados, consistindo da calibrao em condies ideais, determinao das propriedades superficiais de Radiao (usando tambm o prprio termovisor e equipamentos auxiliares), e procedimentos para a separao dos diferentes sinais, calculando a influncia de cada um sobre a incerteza da temperatura desejada, o que ser objeto principal desta anlise. As necessidades de sensoriamento da temperatura, que utilizou-se so: [1] Temperatura dos rotores dos geradores
PUC-Rio - Certificao Digital N 0521525/CA

: 20 a 150 oC : 20 a 120 oC : 20 a 150 oC : 20 a 110 oC : 20 a 150 oC : at 350 oC

[2] Temperatura dos enrolamentos estatricos [3] Temperatura das juntas de vedao dos eixos [4] Temperatura de resfriadores de ar [5] Temperatura de leo e enrolamento de transformadores [6] Temperatura de contatos eltricos

Os valores acima foram atribudos de acordo com a experincia prtica da Light. As incertezas desejadas para os itens 1 a 5 so de 2%. J para o item 6 aumenta para 5%. A indicao de temperatura pelo termovisor, segundo o fabricante, tem uma incerteza de 2 oC, ou 2 %, o que for maior. O termovisor tem o recurso de ajuste da emissividade para a superfcie alvo, que deve ser conhecida para que se faa sua calibrao. A emissividade da superfcie pode ser estimada atravs de duas metodologias. 1a metodologia: Inicialmente, o termovisor calibrado tomando como referncia um corpo negro existente no INMETRO na faixa da temperatura ambiente at 150 oC. Aps esta fase, o termovisor foi utilizado para medio da temperatura da superfcie de uma placa, pintada de preto e colocada em um banho de temperatura controlada. Sua temperatura foi medida com termopares calibrados referenciados a

15

padres rastreados Rede Brasileira de Calibrao. Variando-se a emissividade ajustada no termovisor at que a temperatura conhecida do corpo negro coincida com a temperatura indicada pelo termovisor, podese estimar a emissividade da superfcie. 2a metodologia: Atravs de um balano trmico em um sistema que consiste de dois cilindros concntricos, com as superfcies do espao anular pintadas de preto, e uma resistncia eltrica inserida no cilindro interno para o fornecimento de calor ao sistema. Este pode ser considerado radial, pois as bases esto isoladas. As bases so consideradas adiabticas. Dessa forma toda energia trmica transmitida para a superfcie do cilindro mais externo, e a elevao de temperatura correspondente medida com o termovisor. Atravs da comparao entre os valores medidos pela 1 e a 2 metodologia, a emissividade da superfcie pode ser determinada, e ajustada no
PUC-Rio - Certificao Digital N 0521525/CA

termovisor para medio de temperaturas com superfcies semelhantes.

1.2.

Monitoramento eltricos

atual

da

temperatura

dos

equipamentos

Realizamos uma anlise de algumas normas e procedimentos tcnicos da Light Energia S.A. e CELG Companhia Energtica de Gois, empresas de energia eltrica, com relao aos limites de temperatura includos nas mesmas. Escolhemos tambm trabalhos tcnicos que relacionam o desempenho dos equipamentos e sua temperatura de operao. Na anlise agrupamos as normas que apesar de terem como objetivo equipamentos de finalidades diferentes, sua definio de limites operativos e de ensaio so relacionados para as mesmas normas ABNT. Dessa forma um equipamento tipo de cada grupo foi escolhido como objeto de anlise. Na Fig. (1) temos um diagrama unifilar tpico da representao dos equipamentos bsicos envolvidos em um processo de distribuio, e nas Fig. (2 ), (3), (4), (5) e (6) as respectivas imagens representados no unifilar.

16

Gerador Disjuntor Transformador de Corrente Transformador de Potncia

Seccionadora Transformador de Potencial

PUC-Rio - Certificao Digital N 0521525/CA

Figura 1 - Unifilar Tpico

Figura 2 - Transformador de corrente

Figura 3 - Transformador de potencial indutivo

17

Figura 4 - Transformador de potncia

PUC-Rio - Certificao Digital N 0521525/CA

Figura 5 - Disjuntor a gs SF6

Figura 6 - Seccionadora

18

Na tabela (1) encontramos um conjunto de normas da ABNT que so base para as normas Light e CELG citadas nas tabelas (2) e (3).
Tabela 1 - ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas

NORMA
NBR IEC 60694 NBR IEC 62271 NBR 7118 NBR 6856 NBR 6855 NBR 5356 NBR 7034 NBR 5416 NBR 5034

DESCRIO
Especificaes comuns para normas de equipamentos de manobra de alta-tenso e mecanismos de comando; Seccionador, chaves de terra e aterramento rpido; Disjuntores de alta-tenso; Transformador de corrente; Transformador de potencial indutivo; Transformador de potncia; Materiais isolantes eltricos classificao trmica. Aplicao de cargas em transformadores de potncia Procedimento Buchas para tenses alternadas superiores a 1kV

NBR Normas Brasileiras de Referncia

PUC-Rio - Certificao Digital N 0521525/CA

Tabela 2 Normas da Light

NORMA
PTL 0123GE/93-R0 NTL 0177/94-R0 NTL 0010/99-R3 NTL 0053/99-R3 NTL 0106/99-R2 NTL 0112/99-R3 NTL 0121/98-R3

DESCRIO
Critrio de inspeo de equipamentos eltricos por termografia - procedimento; Chave seccionadora unipolar de distribuio; Transformador de potncia acima de 3MVa"; Transformador de potencial para fins de proteo e medio; Disjuntor de tenso nominal de 15Kv at 36,2 Kv Uso externo; Disjuntor com isolamento a gs SF6 para tenso nominal de 145 kV; Transformador de corrente para fins de proteo e medio.

PTL Procedimento Tcnico Light NTL Norma Tcnica Light

Tabela 3 Normas da CELG

NORMA
NTC-55 NTC-45

DESCRIO
Chave seccionadora tripolar para operao em carga especificao; Disjuntor de alta tenso.

NTC Norma Tcnica CELG

19

As normas foram escolhidas tomando como base os principais equipamentos existentes em uma estrutura de gerao e distribuio de energia eltrica. As empresas de energia eltrica possuem suas normas baseadas nas da ABNT, podendo ser complementadas por outras normas internacionais ou por posturas especificas de acordo com a necessidade. Nestas normas encontramos vrios aspectos intrnsecos a operao e ensaio dos equipamentos, entre eles os limites de temperatura para as condies normais de operao, as temperaturas de ensaio que os mesmos devem ser submetidos e as devidas correes caso os mesmos sejam submetidos a ambientes e/ou temperaturas diferentes dos definidos em norma. Para certos tipos de equipamentos, como transformadores de potncia e motores, as variaes de temperatura podem promover uma maior ou menor disponibilidade na sua capacidade projetada. J para outros equipamentos, como chaves seccionadoras, pode levar a perda da capacidade operativa do
PUC-Rio - Certificao Digital N 0521525/CA

equipamento pela degradao da estrutura do equipamento, principalmente no que se refere aos seus contatos. Pelas premissas citadas acima, nos leva a concluir pela necessidade da superviso e controle da temperatura dos equipamentos, buscando usar cada vez mais materiais que suportem temperaturas elevadas, permitindo dessa forma uma folga operativa com relao aos limites de temperatura. A temperatura que o equipamento est submetido soma dos fatores trmicos incidentes, e funo dos seguintes fatores:

Temperatura ambiente; Elevao de temperatura devido s perdas (eltricas, mecnicas e magnticas).

Observamos que quaisquer perdas que venham a ocorrer, independente de sua origem, levam a um aquecimento, que somado ao valor da temperatura ambiente determina o valor que deve ser suportado pelos materiais utilizados. Essas perdas, e particularmente as perdas joule, so funo da corrente eltrica. Portanto, para reduzir a elevao de temperatura e conseqente essas perdas, levando-se em considerao que as perdas dieltricas e as magnticas no so facilmente modificadas, resulta que o controle da temperatura se dar pela reduo da corrente, acarretando a uma diminuio do desempenho do equipamento.

20

Pj = I 2 .R
onde: Pj= perdas joule, medida em watts (W) I = corrente circulante pelo equipamento (A) R = resistncia do meio circulante ()

(1)

Os equipamentos tm seus valores operativos limitados s condies de temperatura a que esto sendo submetidos. Esses valores so baseados nas caractersticas materiais da sua construo e projeto. A norma NBR 7034 tem como objetivo, servir de orientao na escolha dos materiais isolantes mais freqentemente usados em equipamentos eltricos
PUC-Rio - Certificao Digital N 0521525/CA

no tocante sua classe de temperatura. A atribuio de determinada classe de temperatura ao material isolante no obrigatria, uma vez que os limites de temperatura somente podem ser fixados com base em ensaios adequados ou pela experincia. A estabilidade trmica de alguns materiais pode ser alterada quando usados em combinaes com outros. E a viabilidade do uso dos mesmos em determinadas classes est ligada ao tipo de operao a que ser submetido. [1] Dessa forma, os limites definidos nas normas procuram proteger o equipamento da sua degradao funcional, que pode levar a perda de seu desempenho. A quantificao dessa degradao, e o efeito no desempenho dependem da realizao de ensaios adequados. A norma NBR 7034 estabelece as classes de temperaturas dos materiais isolantes eltricos com base na temperatura mxima que podem suportar em condies normais de operao durante a sua vida til. As classes de temperatura dos materiais isolantes e as respectivas temperaturas limite so indicadas na tabela (4). [1]

21

Tabela 4 - Classes de temperatura

Classes Y A E B F H C

Temperaturas (C) 90 105 120 130 155 180 acima de 180

As classes de temperatura agrupam materiais ou combinaes de materiais que demonstre a sua capacidade de suportar satisfatoriamente a temperatura atribuda para aquela classe. Essa capacidade pode ser demonstrada atravs de ensaio ou pela experincia. As diferenas de temperatura entre as classes so representadas na Tabela (5).
Tabela 5 - Diferena entre as classes de temperatura
PUC-Rio - Certificao Digital N 0521525/CA

Classes YeA AeE EeB BeF FeH

Diferena de temperatura (C) 15 15 10 15 25

Comparando as diferenas de temperatura encontradas na Tabela (5), com uma incerteza de medio 2 C, verificamos que para esta incerteza temos uma participao de at 20 % entre as faixas. Dessa forma valores de incerteza maiores provocam o comprometimento significativo do acompanhamento dos limites de temperatura para os materiais isolantes usados nos equipamentos. Para o Transformador de Potncia, temos a norma NBR 5356, nela encontramos o item 4.1.1 Temperatura do meio resfriamento (temperatura ambiente) que define as condies normais de funcionamento, para uma altitude no-superior a 1000 m. Vide as tabelas (6) e (7).
Tabela 6 - Transformadores resfriados a ar

Temperatura ambiente no-superior a 40 C

Temperatura mdia em qualquer perodo de 24 h no-superior 30 C

22

Tabela 7- Transformadores resfriados a gua

Temperatura ambiente no-superior a 30 C

Temperatura mdia em qualquer perodo de 24 h no-superior 25 C

Obs.: temperatura mnima da gua de resfriamento no-inferior a 1C, exceto se forem utilizados anti-congelantes adequados para funcionamento com temperatura de 20 C negativos.[2] O item 5.8 Limite de elevao de temperatura, da mesma norma, define o procedimento que deve ser adotado para manter a elevao de temperatura do transformador dentro de valores compatveis, Tabelas (6) e (7), no comprometendo dessa forma sua funcionalidade estabelecida em projeto. Nesta situao para valor de potncia nominal igual ou superior a 10MVA e temperaturas que no excedam 10 C a reduo deve corresponder ao excesso de temperatura. Para potncia nominal inferior a 10 MVA, as redues
PUC-Rio - Certificao Digital N 0521525/CA

devem ser as seguintes: a) 5 C, se o excesso de temperatura for igual ou inferior a 5 C; b) 10 C, se o excesso de temperatura for superior a 5C e igual ou inferior a 10C. Para temperaturas superiores a 10 C em transformadores resfriados a ar e, 25 C para transformadores resfriados a gua, os limites de elevao de temperatura esto sujeitos a acordo entre fabricante e comprador. Como foi observado para NBR 7034 anterior, podemos realizar a mesma anlise. Considerando a tabela para transformadores resfriados a ar, Tabela (6); um excesso de temperatura de 5 C e incertezas da ordem de 2 C, teremos 40 % da margem definida para o excesso de temperatura, comprometida com a incerteza. Dessa forma o conhecimento da incerteza de medio do equipamento utilizado, tem papel fundamental na correo que deve ser aplicada para garantir tanto a segurana operacional do equipamento como sua vida til. Na literatura tcnica encontramos poucos trabalhos que procuram determinar as possveis alteraes fsicas do equipamento e a respectiva estimativa de reduo da vida til, caso os valores limites referenciados sejam ultrapassados.

23

Entre esses trabalhos, podemos citar a aplicao da Lei de Arrhenius, Eq. (2), que utilizada para relacionar a taxa de envelhecimento do material isolante com o tempo e a temperatura que submetido um transformador.

EVu = K a
Sendo:

B A+ T + 273 hs

(2)

A e B constantes do material Ths a temperatura do ponto mais quente do material, em C K uma constante que depende da formulao a = 10 ou e (=2,71828) Para a aplicao desta frmula, utilizam-se valores de A e B

PUC-Rio - Certificao Digital N 0521525/CA

caractersticos do material isolante empregado, e a temperatura Ths a temperatura do ponto mais quente (hottest spot).[3] A equao utilizada para o clculo da expectativa de vida do transformador o encontrado na NBR 5416, a seguir (3).

EV NBR (t ) = 10

6972 ,15 14 ,133 t + 273

(3)

Assim, se o transformador trabalha com temperatura nominal do ponto mais quente (Ths=95 continuamente a sua vida ser aproximadamen te C) VN=70000 horas (aproximadamente 8 anos). Dessa forma, a cada hora trabalhada com 95 ele p erde uma hora de C vida. Se trabalhar com temperatura Ti>TN, conforme ilustrado na Fig. (7), sua vida ser Vi horas menor que VN. Em uma hora que ele trabalhar com Ti ele perder:

VN horas de vida Vi

(4)

24

Se na hora seguinte ele trabalhar com temperatura Ti*:

VN Vi *

pu

(5)

Vn Expectativa de vida Vi Horas

Vi*
Tn=95 C

Ti

Ti*

Temperatura
PUC-Rio - Certificao Digital N 0521525/CA

Figura 7 - Vida x Temperatura do ponto mais quente

E, portanto nas das horas consecutivas perder:

1 VN VN 1 + * = V N . + * V V Vi Vi i i
Quando a soma atingir o valor 1,0 exauriu a vida do transformador.

(6)

Outro tipo de trabalho que possui um interesse imediato nos projetos do setor eltrico, o que relaciona a potncia til de um motor eltrico com a temperatura. Como normalmente esse equipamento fica em local abrigado, a deficincia de dissipao do calor no ambiente gerado pelo equipamento ou pelo seu funcionamento anormal, provoca uma diminuio da sua potncia til como podemos verificar na tabela abaixo. Tabela Fator de multiplicao (K) da potncia til em funo da temperatura ambiente (T) em C, para uma altitude de 1000 m.[4]

25

Tabela 8 Fator de multiplicao x Temperatura ambiente

T K

10 1,16

15 1,13

20 1,11

25 1,08

30 1,06

35 1,03

40 1,00

45 0,95

50 0,92

55 0,88

60 0,83

Como podemos comprovar, variaes de 5 C levam uma perda de potncia til da ordem de 2% a 5%. Dessa forma um termovisor com uma incerteza de 2C pode representar uma perda de at 2% de potncia til.

1,2 1,15
Fator de multiplicao (K)

1,1 1,05 1 0,95 0,9 0,85 0,8 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

Temperatura ambiente (T) C
Figura 8 Fator de Multiplicao (K) x Temperatura Ambiente

PUC-Rio - Certificao Digital N 0521525/CA

Nas tabelas (9) e (10), retirada das normas NBR 5356 e 6855, verificamos a ausncia de informaes que caracterizem as perdas sofridas no equipamento pela quebra dos limites de temperatura.

26

Tabela 9 Limites de elevao de temperatura (NBR 5356)

Limites de elevao de temperatura (C) (A)

Dos enrolamentos Tipos de transformadores
Mtodo da variao da resistncia Circulao do Circulao leo natural ou forada de leo forada sem fluxo com fluxo de leo dirigido dirigido Do ponto mais quente

Do leo

Das partes metlicas

No em contato com a isolao slida e no adjacente a ela A temperatura atingir no deve atingir, em temperaturas nenhum superiores caso, valores que mxima venham a especificada danificar estas partes, s para o outras partes ponto mais ou materiais adjacentes quente da isolao adjacente ou em contato com esta Em contato com a isolao slida ou adjacente a ela No devem

Sem conservador ou sem gs inerte acima do leo

55

60

65

50 (B)

Em le o

Com conservador ou com gs inerte cima do leo

55 65
(D)

60 70

65 80

55 (C) 65 (D)

PUC-Rio - Certificao Digital N 0521525/CA

(A)

Os materiais isolantes, de acordo com experincia prtica e ensaios, devem ser adequados para o limite de elevao de temperatura em que o transformador enquadrado.

(B) (C)

Medida prxima superfcie do leo. Medida prxima parte superior do tanque, quando tiver conservador, e prxima superfcie do leo, no caso de gs inerte. Quando utilizada isolao de papel, este deve ser termoestabilizado.

(D)

27

Tabela 10 Limites de elevao de temperatura (NBR 6855)

Tipo de transformador de potencial indutivo - TPI Com isolao lquida e conservador ou gs inerte sobre o lquido isolante Com isolao lquida e sem conservador ou gs inerte sobre o lquido isolante

Classe de temperatura

Limites de elevao de temperatura (C) (A) Dos enrolamentos Do Das partes metlicas Circulao Outras Mtodo da Em contato lquido forada de leo partes variao da com ou isolante com fluxo resistncia adjacentes
dirigido isolao

A(105C)

55

65

55(B)
No devem atingir temperatura superior No deve atingir temperatura excessiva que possa prejudicar a isolao

A(105C)

55

65

50

(C)

mxima especificada para o ponto mais quente da isolao adjacente

Com isolao slida

PUC-Rio - Certificao Digital N 0521525/CA

A(105C) E(120C) B(130C) F(155C) H(180C)

55C 70C 80C 105C 130C

65C 80C 90C 115C 140C

(A)

Os TPI de uma classe de temperatura especifica podem usar, na sua isolao, combinaes de materiais das classes A e H (105C a 180C), desde que tais combinaes sejam usadas em locais do TPI no sujeitos a elevaes de temperatura superiores s permitidas para o material de classe mais baixa da combinao.

(B) (C)

Medida prxima parte superior do tanque. Medida prxima superfcie. Na tabela (11) relacionamos as normas Light com as da ABNT citadas

nas mesmas, os itens da norma Light so os que identificam as temperaturas dos equipamentos.
Tabela 11 Relao normas LIGHT x ABNT

norma Light PTL 0123GE/93-R0 NTL 0177/94-R0 NTL 0010/99- R3 NTL 0053/99-R3 NTL 0106/99-R2 NTL 0112/99-R3 NTL 0121/98-R3

Item da norma Light 5.2.13 7.3.4 4, 5 e 6 4e5 4 4 4

norma ABNT NBR 6935 (Tabela 9) NBR 10478 NBR 5356 NBR 6855 NBR 7118 NBR 7118 NBR 6856

28

1.3.

Objetivos
Esta dissertao tem como objetivos descrever os aspectos de

manuteno onde se pode utilizar o termovisor, o desenvolvimento de uma metodologia para a calibrao e determinao da incerteza de medio de temperatura deste ltimo, e finalmente, sugerir um limite superior de temperatura de operao dos equipamentos eltricos, a partir dos valores encontrados em normas utilizadas e levando-se em considerao a incerteza de medio de temperatura pelo termovisor.

1.4.

Estrutura da dissertao

PUC-Rio - Certificao Digital N 0521525/CA

No captulo 2 so apresentados os fundamentos tericos da medio do termovisor. No captulo 3 so apresentados os aspectos de manuteno que podem ter apoio do termovisor. O captulo 4 apresenta o procedimento experimental da calibrao do termovisor. O captulo 5 apresenta os resultados. E finalmente o captulo 6 apresenta as concluses do estudo.