Instrumentação e Controle Aula01 19 02 2024

Instrumentação e Controle
Professor: Prof. Dr. Élcio Nogueira

Email: elcio.nogueira@hotmail.com
Currículo:
Aula Inicial: 05/02/2024

Objetivos:
- Motivar os alunos para o estudo relacionado com a Disciplina.
-Apresentar dispositivos e experimentos onde se aplicam os conceitos e ferramentas
associados à Disciplina.
- Fomentar uma discussão sobre os possíveis instrumentos de medida e controle em
equipamentos hidráulicos, pneumáticos e térmicos.
1º Aparato Experimental a ser analisado e discutido: Radiador Automotivo
Aparato Experimental: View Bancada associada ao Radiador Automotivo 01


Compact flat-finned tube heat exchanger (Automotive radiator)
Sistema de Aquisição de dados (Radiador Automotivo)
The physical layout of the experimental setup

Trabalhos associados a Radiador Automotivo:
International Journal of Advanced Technology and Engineering Exploration, Vol 7(66) ISSN (Print):
2394-5443 ISSN (Online): 2394-7454 http://dx.doi.org/10.19101/IJATEE.2020.762040 102
The effectiveness method (ε-NTU) to analyze the thermal performance of the flat tube multi-
louvered finned radiator with silver nanoparticles suspension in ethylene Glycol
Élcio Nogueira*
Department of Mechanics and Energy - State University of Rio de Janeiro - FAT / UERJ, Brazil
CADERNOS UniFOA ISSN:

Edição 44 | Dezembro de 2020 e-ISSN:
revistas.unifoa.edu.br
Análise teórica versus experimental de um trocador de calor compacto do tipo tubo chato aletado
(radiador automotivo)
Study and theoretical versus experimental analysis of a compact heat exchanger type flat tube
(automotive radiator)
1 André Luis do Carmo Aroucha andrearoucha@hotmail.com
1 Fernando Lamim Pereira
2 Élcio Nogueira3
Department of Mechanics and Energy - State University of Rio de Janeiro - FAT / UERJ, Brazil
IOSR Journal of Mechanical and Civil Engineering (IOSR-JMCE) e-ISSN: 2278-1684,p-ISSN: 2320-
334X, Volume 18, Issue 1 Ser. II (Jan. – Feb. 2021), PP 56-68 www.iosrjournals.org
DOI: 10.9790/1684-1801025668 www.iosrjournals.org 56 | Page
Experimental versus Theoretical Analysis of a Compact Flat Finned Tube Heat Exchanger using
Thermal Effectiveness.
Luiz Carlos Cordeiro Junior1, Amyr Saraiva Marassi2, Hyago da Silva Rosa2, Élcio Nogueira1,
Department of Mechanic and Energy, State University of Rio de Janeiro, Brazil
Adjunct Professor1, Undergraduate Student2
2º Aparato Experimental a ser analisado e discutido: Heat Pipes em Ar-Condicionado

para Salas Cirúrgicas
Figure 3. HPHE design.

Figure 2. Installation of the HPHE in the ducting.
Figure 1. Experimental test model.
Figure 4. Experimental setup.

Trabalhos associados a Ar-Condicionado para Salas Cirúrgicas:
Mechanical Engineering Advances 2023; 1(1): 131.
Original Research Article
Theoretical thermal performance of crossflow finned heat pipe
heat exchanger used for air conditioning in surgery rooms
Élcio Nogueira
Department of Mechanic and Energy, State University of Rio de Janeiro, Resende RJ 27537-000, Brazil;
elcionogueira@hotmail.com
1
Fundamentos de Instrumentação Industrial e Controle de Processo
Élcio Nogueira – elcio.nogueira@hotmail.com

http://lattes.cnpq.br/3470646755361575
1. Introdução e Revisão
1.1 Introdução
A instrumentação é a base para o controle de processos na indústria. No entanto, vem em muitas
formas, desde aquecedores de água domésticos e HVAC, onde a temperatura variável é medida e usada
para controlar o fluxo de gás, óleo ou eletricidade para o aquecedor de água, ou sistema de
aquecimento, ou eletricidade para o compressor para refrigeração, até complexos aplicações de
controle de processos industriais, como as usadas na indústria de petróleo ou química. No controle
industrial, muitas variáveis, desde temperatura, vazão e pressão até tempo e distância, podem ser
detectadas simultaneamente. Todas estas podem ser variáveis interdependentes em um único processo
que requer sistemas microprocessadores complexos para controle total. Devido aos rápidos avanços
na tecnologia, os instrumentos em uso hoje podem ficar obsoletos amanhã, à medida que novas e mais
eficientes técnicas de medição são constantemente introduzidas. Essas mudanças estão sendo
impulsionadas pela necessidade de maior exatidão, qualidade, precisão e desempenho. Para medir
parâmetros com precisão, foram desenvolvidas técnicas que eram consideradas impossíveis apenas
alguns anos atrás.
1.2 Controle de Processo
Para produzir um produto com qualidade consistentemente alta, é necessário um controle rígido do
processo. Um exemplo de controle de processo simples de entender seria o abastecimento de água para
diversas estações de limpeza, onde a temperatura da água precisa ser mantida constante apesar da
demanda. Um bloco de controle simples é mostrado na Figura 1.1a; vapor e água fria são alimentados
em um trocador de calor, onde o vapor leva a água fria à temperatura de trabalho necessária. Um
termômetro mede a temperatura da água (a variável medida) do processo ou trocador. A temperatura é
observada por um operador que ajusta o fluxo de vapor (a variável manipulada) no trocador de calor
para manter a água fluindo do trocador de calor na temperatura constante definida. Esta operação é
chamada de controle de processo e, na prática, seria automatizada conforme mostrado na Figura 1.1b.
O controle de processo é o controle automático de uma variável de saída, detectando a amplitude do
parâmetro de saída do processo, comparando-o com o nível desejado ou definido e alimentando um
sinal de erro de volta para controlar uma variável de entrada – neste caso, vapor. Veja a Figura 1.1b.
Um sensor de temperatura conectado ao tubo de saída detecta a temperatura da água que flui. À medida
que a procura de água quente aumenta ou diminui, uma alteração na temperatura da água é sentida e
convertida num sinal eléctrico, amplificado e enviado para um controlador que avalia o sinal e envia
um sinal de correção para um atuador. O atuador ajusta o fluxo de vapor para o trocador de calor para
manter a temperatura da água em seu nível valor predeterminado.
“Fundamentals of Industrial Instrumentation and Process Control”

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2
Figura 1.1 Controle de processo (a) mostra o controle manual de uma malha de processo de trocador de calor simples
e (b) o controle automático de uma malha de processo de trocador de calor.
Figura 1.2 Diagrama de blocos de uma malha de controle de processo.
O diagrama da Figura 1.1b é um circuito de realimentação simplificado e é expandido na Figura 1.2.

Em qualquer processo, existem vários insumos, ou seja, produtos químicos para produtos sólidos. O
processo os manipula e um novo produto químico ou componente surge na saída. As entradas
controladas para o processo e os parâmetros de saída medidos são chamadas de variáveis.
Figura 1.3 Controle de processo com regulador de fluxo para uso no Exemplo 1.1.
Exemplo 1.1 A Figura 1.3 mostra o diagrama de blocos de um sistema de controle de fluxo em malha
fechada. Identifique os seguintes elementos: (a) o sensor, (b) o transdutor, (c) o atuador, (d) o
transmissor, (e) o controlador, (f) a variável manipulada e (g) a variável medida.

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(a) O sensor é rotulado como célula de pressão no diagrama. (b) O transdutor é rotulado como
conversor. Existem dois transdutores – um para converter pressão em corrente e outro para converter
corrente em pressão para operar o atuador. (c) O atuador neste caso é a válvula pneumática. (d) O
transmissor é o driver de linha. (e) O controlador é rotulado como PLC. (f) A variável manipulada é a
pressão diferencial desenvolvida pelo fluido que flui através da constrição da placa de orifício. (g) A
variável controlada é a vazão do líquido. Sistemas de controle de processo simples e ideais foram
discutidos. No controle prático de processos, os cenários são muito mais complexos, com muitos
cenários e variáveis, como estabilidade, tempo de reação e precisão a serem considerados.
1.3 Unidades e Padrões
Tal como acontece com todas as disciplinas, os padrões e medida evoluíram ao longo dos anos para
garantir consistência e evitar confusão. A Instrument Society of America (ISA) desenvolveu uma lista
completa de símbolos para instrumentos, identificação de instrumentos e desenhos de controle de
processo.
As unidades de medida enquadram-se em dois sistemas distintos: primeiro, o sistema inglês e, segundo
o sistema internacional, SI (Sistema International de Unidades), baseado no sistema métrico, mas
existem algumas diferenças. O sistema inglês tem sido o padrão usado nos Estados Unidos, mas o
sistema SI está lentamente fazendo incursões, de modo que os alunos precisam estar cientes de ambos
os sistemas de unidades e ser capazes de converter unidades de um sistema para outro.
A Tabela 1.1 lista as unidades básicas utilizadas em instrumentação e medição nos sistemas inglês e SI
e os fatores de conversão; outras unidades são derivadas dessas unidades básicas.
A Tabela 1.2 lista algumas unidades comumente usadas nos sistemas inglês e SI, a conversão entre
unidades e sua relação com as unidades básicas.
TABLE 1.1 Basic Units
Quantity English SI
Base units Units Symbol Units Symbol Conversion to SI
Length Foot ft Meter m 1 ft = 0.305 m
Mass Pound (slug) lb (slug) Kilogram kg 1 lb(slug) = 14.59 kg
Time Second s Second s
Temperature Rankine R Kelvin K 1°R = 5/9 K
Electric current Ampere A Ampere A
TABLE 1.2 Units in Common Use in the English and SI System
English SI
Quantity
Name Symbol Units Name Symbol Units
Frequency Hertz Hertz Hz s
−1
Energy Foot-pound ft⋅lb lb⋅ft2/s2 Joule J kg⋅m2/s2

Force Pound lb lb-ft/s2 Newton N kg⋅m/s2
Resistance Ohm Ohm Ω kg⋅m2
per (s3⋅A2)
Electric Potential Volt Volt V A⋅Ω
Pressure Pound psi lb/in2 Pascal Pa N/m2
per in2
Charge Coulomb Coulomb C A⋅s
Inductance Henry Henry H kg⋅m2
per (s2⋅A2)

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4
Capacitance Farad Farad F s4⋅A2

per (kg⋅m2)
Magnetic flux Weber Wb V⋅s
Power Horsepower hp lb⋅ft2/s3 Watt W J/s
Conversion to SI
1 ft⋅lb 1.356 J
1 lb (F) = 4.448 N
1 psi = 6897 Pa 1 hp = 746 W
Os prefixos padrão são comumente usados para quantidades múltiplas e submúltiplos para cobrir a
ampla faixa de valores usados em unidades de medida. Eles são fornecidos na Tabela 1.3
TABLE 1.3 Standard Prefixes
Multiple Prefix Symbol Multiple Prefix Symbol

12
10 tera T 10
−2
centi c
109 giga G 10
−3
milli m
106 mega M 10
−6
micro µ
103 kilo k 10
−9
nano n
102 hecto h 10
−12
pico p
10 deka da 10
−15
femto f
10 deci d 10 atto a
−1 −18
A precisão absoluta de um instrumento é o desvio da precisão como um número, não como uma
porcentagem, ou seja, se um voltímetro tiver uma precisão absoluta de ±3 V na faixa de 100 volts, o
desvio será de ±3 V em toda a escala. leituras, por exemplo, 10 ± 3 V, 70 ± 3 V e assim por diante.
A precisão refere-se aos limites dentro dos quais um sinal pode ser lido e pode ser um tanto subjetivo.
No instrumento analógico mostrado na Figura 1.4a, a escala é graduada em divisões de 0,2 psi, a
posição da agulha pode ser estimada em 0,02 psi e, portanto, a precisão do instrumento é de 0,02 psi.
Com uma balança digital, o último dígito pode mudar em passos de 0,01 psi, de modo que a precisão
seja de 0,01 psi.
Histerese é a diferença nas leituras obtidas quando um instrumento se aproxima de um sinal de direções
opostas, ou seja, se um instrumento lê um valor médio da escala indo de zero, ele pode fornecer uma
leitura diferente do valor após fazer uma leitura completa da escala. Isto se deve às tensões induzidas
no material do instrumento, alterando sua forma ao passar de zero à deflexão total da escala. A histerese
é ilustrada na Fig. 1.4b.
Figura 1.4 Manômetros (a) manômetro mostrando graduações; (b) curva de histerese para um instrumento.
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2. Pressure
2.1 Introdução
Pressão é a força exercida por gases e líquidos devido ao seu peso, como a pressão da atmosfera na
superfície da terra e a pressão que os líquidos em contêineres exercem no fundo e nas paredes de um
recipiente. Unidades de pressão são uma medida da força que atua sobre uma área específica. É mais
comumente expresso em libras por polegada quadrada (psi), às vezes libras por pé quadrado (psf) em
unidades inglesas, ou pascal (Pa ou kPa) em unidades métricas.
𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹ç𝑎𝑎
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃ã𝑜𝑜 =
Á𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
A densidade é definida como a massa por unidade de volume de um material, ou seja, quilograma por
metro cúbico (kg/m3).
O peso específico é definido como o peso por unidade de volume de um material, ou seja, libra por pé
cúbico (lb/ft3) ou newton por metro cúbico (N/m3).
A gravidade específica de um líquido ou sólido é um valor adimensional, pois é uma proporção de
duas medidas na mesma unidade. É definido como a densidade de um material dividida pela densidade
da água ou pode ser definido como o peso específico do material dividido pelo peso específico da água
a uma temperatura específica. Os pesos e gravidades específicas de alguns materiais comuns são
apresentados na Tabela 2.1. A gravidade específica de um gás é sua densidade/peso específico dividido
pela densidade/peso específico do ar a 60°F e 1 pressão atmosférica (14,7 psia).
No sistema SI a densidade em g/cm3 ou mg/m3 e SG têm o mesmo valor. A pressão estática é a pressão
de fluidos ou gases que estão estacionários ou não em movimento (ver Fig. 2.1). O ponto A é
considerado pressão estática, embora o fluido acima dele esteja fluindo.
TABLE 2.1 Pesos Específicos e Gravidades Específicas de Alguns Materiais Comuns
Temperature, °F lb/ft3 kN/m3 Specific gravity

Acetone 60 49.4 7.74 0.79
Alcohol (ethyl) 68 49.4 7.74 0.79
Glycerin 32 78.6 12.4 1.26
Mercury 60 846.3 133 13.55
Steel 490 76.93 7.85
Water 39.2 62.43 9.8 1.0
Conversion factors. 1 ft3 = 0.028 m3, 1 lb = 4.448 N, and 1 lb/ft3 = 0.157 kN/m3.
Figure 2.1 Ilustração de pressões estáticas e dinâmica ou pressão de impacto

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Existem seis termos aplicados às medições de pressão. Eles são os seguintes:

Vácuo total – que é pressão zero ou falta de pressão, como seria experimentado no espaço sideral.
O vácuo é uma medição de pressão feita entre o vácuo total e a pressão atmosférica normal (14,7 psi).
A pressão atmosférica é a pressão na superfície da Terra devido ao peso dos gases na atmosfera terrestre
e é normalmente expressa ao nível do mar como 14,7 psi ou 101,36 kPa. No entanto, depende das
condições atmosféricas.
A pressão diminui acima do nível do mar e a uma altitude de 5.000 pés cai para cerca de 12,2 psi
(84,122 kPa).
A pressão absoluta é a pressão medida em relação ao vácuo e é expressa em libras por polegada
quadrada absoluta (psia).
A pressão manométrica é a pressão medida em relação à pressão atmosférica e normalmente é expressa
em libras por polegada quadrada (psig). A Figura 2.2a mostra graficamente a relação entre as pressões
atmosférica, manométrica e absoluta.
A pressão diferencial é a pressão medida em relação a outra pressão e é expressa como a diferença
entre os dois valores. Isso representaria dois pontos em um sistema de pressão ou fluxo e é conhecido
como delta p. A Figura 2.2b mostra duas situações em que existe pressão diferencial através de uma
barreira e entre dois pontos em um sistema de fluxo.
Figura 2.2 Ilustração de (a) pressão manométrica versus pressão absoluta e (b) delta ou pressão diferencial.

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A Tabela 2.2 fornece uma tabela de conversões entre várias unidades de medição de pressão.
Várias unidades de medida são usadas para pressão. Elas são os seguintes:
1. Libras por pé quadrado (psf) ou libras por polegada quadrada (psi)
2. Atmosferas (atm)
3. Pascal (N/m2) ou quilo pascal (1000Pa)*
4. Torr = 1 mm de mercúrio
5. Barra (1,013 atm) = 100 kPa
Exemplo: Que pressão em pascal corresponde a 15 psi?
P = 15 psi (6,895 kPa/psi) = 102,9 kPa
A pressão hidrostática é a pressão em um líquido. A pressão aumenta à medida que a profundidade em
um líquido aumenta. Este aumento é devido ao peso do fluido acima do ponto de medição. A pressão
é dada por:
𝑃𝑃 = 𝛾𝛾𝛾𝛾
Onde,
p = pressão em libras por unidade de área ou pascal
g = o peso específico (lb/ft3 em unidades inglesas ou N/m3 em unidades SI)
h = distância da superfície em unidades compatíveis (pés, pol., cm, m e assim por diante)
Exemplo: Qual é a pressão manométrica em (a) quilo pascais e (b) newtons por centímetro quadrado
a uma distância de 1 m abaixo da superfície da água?
(a) p = 100 cm/m/10,2 cm/kPa = 9,8 kPa
(b) p = 9,8 N/m2 = 9,8/10.000 N/cm2 = 0,98 × 10-3 N/cm2

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A pressão neste caso é a pressão manométrica, ou seja, kPa(g). Para obter a pressão total, deve-se levar
em consideração a pressão da atmosfera. A pressão total (absoluta) neste caso é 9,8 + 101,3 = 111,1
kPa(a).
O g e ρ deve ser usado em todos os casos para evitar confusão. No caso de libras por polegada quadrada
e libras por pé quadrado, isso se tornaria uma medida de libras por polegada quadrada e uma medida
de libras por pé quadrado, ou libras por polegada quadrada absoluta e libras por pé quadrado absoluta.
Também deve ser notado que se fosse usada glicerina em vez de água a pressão teria sido 1,26 vezes
maior, pois sua gravidade específica é 1,26.
O paradoxo hidrostático afirma que a pressão a uma determinada profundidade num líquido é
independente da forma do recipiente ou do volume de líquido contido.
O valor da pressão é resultado da profundidade e densidade. A Figura 2.3a mostra vários formatos de
tanques. A pressão total ou forças nas laterais do recipiente dependem da sua forma, mas a uma
profundidade especificada. A pressão é dada pela Eq. (2.2).
Flutuabilidade é a força ascendente exercida sobre um objeto imerso ou flutuando em um líquido. O
peso é menor do que no ar devido ao peso do fluido deslocado.
A força ascendente no objeto que causa a perda de peso é chamada de força de empuxo e é dada por:
𝐹𝐹 = 𝛾𝛾𝛾𝛾
Onde:
F = força de empuxo (lb)
𝛾𝛾= peso específico (lb/ft3)
V = volume do líquido deslocado (ft3)
Se estiver trabalhando em unidades SI, F está em newtons, 𝛾𝛾 em newton por metro cúbico e V em
metros cúbicos.
Figura 2.3 Diagramas que demonstram (a) o paradoxo hidrostático e (b) flutuabilidade.
Na Figura 5.3b, a, b, c e d são do mesmo tamanho. As forças de empuxo em a e c são as mesmas,

embora sua profundidade seja diferente. Não há força de empuxo em d porque o líquido não consegue
passar por baixo dele para produzir a força. A força de empuxo em b é metade daquela em a e c, pois
apenas metade do objeto está submersa.

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A lei de Pascal afirma que a pressão aplicada a um líquido (ou gás) fechado é transmitida a todas as
partes do fluido e às paredes do recipiente. Isto é demonstrado na prensa hidráulica da Fig. 2.4. Uma
força FS, exercida no pistão pequeno (ignorando o atrito), exercerá uma pressão no fluido que é dada
por:
𝐹𝐹𝑆𝑆
𝑝𝑝 =
𝐴𝐴𝑆𝑆
onde 𝐴𝐴𝑆𝑆 é a área da seção transversal do pistão menor.
Como a pressão é transmitida através do líquido para o segundo cilindro (lei de Pascal), a força no
pistão maior (FL) é dada por:
𝐹𝐹𝐿𝐿 = 𝑝𝑝𝐴𝐴𝐿𝐿
onde 𝐴𝐴𝐿𝐿 é a área da seção transversal do pistão grande (assumindo que os pistões estão no mesmo
nível), a partir do qual
𝐴𝐴𝐿𝐿 𝐹𝐹𝑆𝑆
𝐹𝐹𝐿𝐿 =
𝐴𝐴𝑆𝑆
Figura 2.4 Diagrama de uma prensa hidráulica.
Pode-se observar que a força FL é ampliada pela razão das áreas do pistão.
Este princípio é amplamente utilizado em talhas, equipamentos hidráulicos e similares.
Exemplo: Na Fig. 2.4, se a área do pistão pequeno 𝐴𝐴𝑆𝑆 é 0,3 m2 e a área do pistão grande 𝐴𝐴𝐿𝐿 é 5 m2,
qual é a força 𝐹𝐹𝐿𝐿 no pistão grande, se a força 𝐹𝐹𝑆𝑆 no pistão pequeno é 85 N?
5 x 85
𝐹𝐹𝐿𝐿 = = 1416.7 𝑁𝑁
0,3
O vácuo é muito difícil de conseguir na prática. As bombas de vácuo só podem aproximar-se de um
vácuo verdadeiro. Podem ser obtidos bons vácuos de pequenos volumes, como os de um barômetro.
Pressões inferiores à pressão atmosférica são frequentemente referidas como “manómetro negativo” e
são indicadas por uma quantidade abaixo da pressão atmosférica, por exemplo, 5 psig corresponderia
a 9,7 psia (suponha que atm = 14,7 psia).
2.2 Manômetros
Os manômetros são bons exemplos de instrumentos de medição de pressão, embora não sejam tão
comuns como costumavam ser devido ao desenvolvimento de sensores de pressão novos, menores,
mais robustos e mais fáceis de usar. Os manômetros de tubo em U consistem em tubos de vidro em
forma de U parcialmente preenchidos com um líquido.
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Quando existem pressões iguais em ambos os lados, os níveis do líquido corresponderão ao ponto zero
em uma escala mostrada na Fig. 2.5a. A escala é graduada em unidades de pressão. Quando uma
pressão é aplicada a um lado do tubo em U que é mais alta do que no outro lado, como mostrado na
Fig. 2.5b, o líquido sobe mais alto no lado de menor pressão, de modo que a diferença nas alturas das
duas colunas de líquido compensa a diferença de pressão. A diferença de pressão é dada por:
PR – PL = 𝛾𝛾 × diferença na altura do líquido nas colunas
onde 𝛾𝛾 é o peso específico do líquido no manômetro.
Figura 2.5 Manômetros simples de tubo em U com (a) sem pressão diferencial e (b) pressão mais alta no lado
esquerdo.
Manômetros inclinados foram desenvolvidos para medir baixas pressões. O braço de baixa pressão é
inclinado de modo que o fluido tenha uma distância maior para percorrer do que em um tubo vertical
para a mesma mudança de pressão. Isto dá uma escala ampliada como mostrado na Fig. 2.6a.
Figura 2.6 Outros tipos de manômetros são (a) manômetro de tubo inclinado e (b) manômetro tipo poço.
Os manômetros de poço são alternativas aos manômetros inclinados para medir baixas pressões usando
líquidos de baixa densidade. No manômetro de poço, uma perna tem um diâmetro muito maior que a
outra perna, como mostrado na Figura 2.6b. Quando não há diferença de pressão, os níveis do líquido
estarão na mesma altura para uma leitura zero. Um aumento na pressão na perna maior causará uma
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11
mudança maior na altura do líquido na perna menor. A pressão na área maior do poço deve ser
equilibrada pelo mesmo volume de líquido subindo na perna menor. O efeito é semelhante ao equilíbrio
de pressão e volume em macacos hidráulicos.
Exemplo: O líquido em um manômetro tem densidade de 850 kg/m3. Qual será a diferença nos níveis
de líquido nos tubos do manômetro, se a pressão diferencial entre os tubos for 5,2 kPa?
Os manômetros são um grupo importante de sensores de pressão que medem a pressão em relação à
pressão atmosférica. Sensores manométricos são geralmente dispositivos que mudam de formato
quando a pressão é aplicada. Esses dispositivos incluem diafragmas, cápsulas, foles e tubos de
Bourdon.
Os tubos de Bourdon são tubos ocos de seção transversal de berílio, cobre ou aço, moldados em um
círculo de três quartos, como mostrado na Figura 2.7a. Eles podem ter seção transversal retangular ou
oval, mas o princípio de funcionamento é que a borda externa da seção transversal tenha uma superfície
maior que a porção interna. Quando a pressão é aplicada, a borda externa tem uma força total aplicada
proporcionalmente maior devido à sua maior área de superfície, e o diâmetro do círculo aumenta. As
paredes dos tubos têm entre 0,01 e 0,05 pol. de espessura. Os tubos são ancorados em uma extremidade
de modo que quando a pressão é aplicada ao tubo, ele tenta endireitar-se e ao fazê-lo a extremidade
livre do tubo se move. Este movimento pode ser acoplado mecanicamente a um ponteiro, que quando
calibrado indicará a pressão como um indicador de linha de visão, ou pode ser acoplado a um
potenciômetro para dar um valor de resistência proporcional à pressão para sinais elétricos. A Figura
2.7b mostra um tubo de pressão helicoidal. Essa configuração é mais sensível que o tubo Bourdon
circular. O tubo Bourdon data da década de 1840. É confiável, barato e um dos manômetros de uso
geral mais comuns.
Figura 2.7 Manômetros tipo tubo Bourdon para (a) negativo e (b) pressões positivas.
Os tubos Bourdon podem suportar sobrecargas de até 30 a 40 por cento de sua carga nominal máxima
sem danos, mas podem exigir recalibração se estiverem sobrecarregados.

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12
Os tubos também podem ser moldados em formatos helicoidais ou espirais para aumentar seu alcance.
O tubo de Bourdon é comumente usado para medir pressões manométricas positivas, mas também
pode ser usado para medir pressões manométricas negativas. Se a pressão no tubo Bourdon for
reduzida, o diâmetro do tubo diminuirá. Os tubos Bourdon podem ter uma faixa de pressão de até
100.000 psi (700 MPa). A Figura 2.7 mostra o manômetro do tipo tubo Bourdon quando usado para
medir pressão negativa (vácuo) (a) e pressão positiva (b). Observe o movimento no sentido anti-horário
em (a) e o movimento no sentido horário em (b).
Barômetros são usados para medir a pressão atmosférica. Um barômetro simples é o barômetro de
mercúrio mostrado na Figura 2.8 (a), mas é raramente usado devido à sua fragilidade e toxicidade do
mercúrio.
Um manômetro piezoelétrico é mostrado na Figura 2.7 (b). Cristais piezoelétricos produzem uma
tensão entre suas faces opostas quando uma força ou pressão é aplicada ao cristal. Essa tensão pode
ser amplificada e o dispositivo é usado como sensor de pressão.
Figura 2.7 Diagrama de (a) barômetro e (b) elemento sensor piezoelétrico.
Os dispositivos sensores de pressão são escolhidos para faixa de pressão, requisitos de sobrecarga,
precisão, faixa operacional de temperatura, leitura de linha de visão, sinal elétrico e tempo de resposta.
Em algumas aplicações, existem outros requisitos especiais.
Parâmetros como histerese e estabilidade devem ser obtidos nas especificações dos fabricantes. Para a
maioria das aplicações industriais de leitura de pressões positivas, o tubo Bourdon é uma boa escolha
para leituras visuais diretas e o sensor de pressão de silício para gerar sinais elétricos. Ambos os
dispositivos possuem sensores disponíveis comercialmente para medir desde algumas libras por
polegada quadrada de pressão FSD até 10.000 psi (700 MPa) FSD. A Tabela 2.3 apresenta uma
comparação dos dois tipos de dispositivos.
A Tabela 2.4 apresenta a faixa operacional para vários tipos de sensores de pressão.

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13
2.2 Resumo
Os padrões de medição de pressão em unidades inglesas e SI foram discutidos nesta seção. Foram
fornecidas fórmulas de pressão e os tipos de instrumentos e sensores utilizados nas medições de
pressão.
Os principais pontos discutidos foram:
1. Definições dos termos e padrões utilizados nas medições de pressão, tanto manométrica como
absoluta.
2. Unidades de medição de pressão inglesas e SI e a relação entre as duas, bem como padrões
atmosféricos, torr e milibares.
3. Leis e fórmulas de pressão utilizadas em medições de pressão hidrostática e flutuabilidade
juntamente com exemplos.
4. Os vários tipos de instrumentos, incluindo manômetros, e sensores de pressão.
2.3 Problemas:
2.3.1 Um tanque está cheio de água pura. Se a pressão no fundo do tanque for 17,63 psig, qual é a
profundidade da água?
5.3.2 Qual é a pressão sobre um objeto no fundo de um lago de água doce se o lago tiver 123 m de
profundidade?
5.2.3 Um instrumento lê 1.038 psf. Se o instrumento fosse calibrado em quilo pascais, o que ele leria?
5.2.4 Qual será a leitura de um barômetro de mercúrio em centímetros se a pressão atmosférica for
14,75 psi?
5.2.5 Um tanque de 2,2 pés x 3,1 pés x 1,79 pés pesam 1.003 libras quando cheio com um líquido.
Qual é a gravidade específica do líquido se o tanque vazio pesa 173 lb?
5.2.6 Um tanque aberto de 3,2 m de largura por 4,7 m de comprimento é cheio até uma profundidade
de 5,7 m com um líquido cujo SG é 0,83. Qual é a pressão absoluta no fundo do tanque em quilos
pascais? 5.7 Dois pistões conectados por um tubo estão cheios de óleo. O pistão maior tem 3,2 pés de

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diâmetro e uma força de 763 lb aplicada a ele. Qual é o diâmetro do pistão menor se ele pode suportar
uma força de 27 libras?
5.2.7 Dois pistões conectados por um tubo estão cheios de óleo. O pistão maior tem 3,2 pés de diâmetro
e uma força de 763 lb aplicada a ele. Qual é o diâmetro do pistão menor se ele pode suportar uma força
de 27 lb?
5.2.8 Um bloco de madeira com densidade de 35,3 lb/ft3 flutua em um líquido com três quartos de seu
volume submerso. Qual é a gravidade específica do líquido?
5.2.9 Uma massa de cobre de 15,5 kg tem uma massa aparente de 8,7 kg em óleo cujo SG é 0,77.
Qual é o volume do cobre e seu peso específico?
3. Nível
Esta seção irá ajudá-lo a entender as unidades usadas em medições de nível e
familiarizar-se com os métodos mais comuns de utilização dos vários padrões de nível.
Os tópicos discutidos nesta seção são os seguintes:
■ As fórmulas usadas nas medições de nível
■ A diferença entre dispositivos de medição de nível diretos e indiretos
■ A diferença entre medições contínuas e de ponto único
■ Os vários tipos de instrumentos disponíveis para medições de nível
■ Aplicação dos vários tipos de dispositivos de detecção de nível
A maioria dos processos industriais utiliza líquidos como água, produtos químicos, combustível e
similares e sólidos de fluxo livre (pós e materiais granulares). Esses materiais são armazenados em
contêineres prontos para uso sob demanda. É, no entanto, imperativo conhecer os níveis e volumes
restantes destes materiais para que os recipientes possam ser reabastecidos conforme necessário para
evitar o custo do armazenamento de grandes volumes.
3.1 Introdução
Métodos de medição do nível de líquidos e sólidos de fluxo livre em recipientes são discutidos nesta
seção. O detector normalmente detecta a interface entre um líquido e um gás, um sólido e um gás, um
sólido e um líquido, ou possivelmente a interface entre dois líquidos. A detecção de níveis de líquido
se enquadra em duas categorias: em primeiro lugar, detecção de ponto único e, em segundo lugar,
monitoramento de nível contínuo. No caso da detecção de ponto único, o nível real do material é
detectado quando este atinge um nível predeterminado, de modo que a ação apropriada pode ser
tomada para evitar o transbordamento ou para reabastecer o recipiente.
O monitoramento contínuo do nível mede o nível do líquido de forma ininterrupta. Neste caso, o nível
do material será monitorado constantemente e, portanto, o volume poderá ser calculado se a área da
seção transversal do recipiente for conhecida.

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As medições de nível podem ser diretas ou indiretas; exemplos são o uso de uma técnica de flutuação,
medição de pressão e cálculo do nível do líquido. Sólidos de fluxo livre são pós secos, cristais, arroz,
grãos etc.
3.2 Fórmulas para determinação de nível
A pressão é frequentemente usada como um método indireto de medição de níveis de líquidos. A
pressão aumenta à medida que a profundidade aumenta em um fluido. A pressão é dada por:
∆𝑃𝑃 = 𝛾𝛾∆ℎ
onde
∆𝑃𝑃 = alteração na pressão
𝛾𝛾 = peso específico
∆ℎ = profundidade
Observe que as unidades devem ser consistentes, ou seja, libras e pés ou newtons e metros.
A flutuabilidade é um método indireto usado para medir os níveis de líquidos. O nível é determinado
pela flutuabilidade de um objeto parcialmente imerso em um líquido. A flutuabilidade 𝐹𝐹𝐵𝐵 ou força
ascendente sobre um corpo em um líquido pode ser calculada a partir da equação:
𝐹𝐹𝐵𝐵 = 𝛾𝛾 𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑥𝑥 𝑑𝑑
onde area é a área da seção transversal do objeto e d é a profundidade imersa do objeto.
Logo:
𝐹𝐹𝐵𝐵
d=
𝛾𝛾 𝑥𝑥 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
O peso do recipiente pode ser usado para calcular o nível. Na Fig. 3.1a o volume V do material no
recipiente é dado por
𝑉𝑉 = 𝜋𝜋𝑟𝑟 2 𝑑𝑑
onde r é o raio do recipiente e d é a profundidade do material.
O peso do material W em um recipiente é dado por
𝑊𝑊 = 𝛾𝛾𝛾𝛾
Sondas capacitivas podem ser usadas em líquidos não condutores e sólidos de fluxo livre para medição
de nível. Muitos materiais, quando colocados entre as placas de um capacitor, aumentam a capacitância
por um fator 𝜇𝜇 denominado constante dielétrica do material. Por exemplo, o ar tem uma constante
dielétrica de 1 e a água de 80.
A Figura 6.1b mostra duas placas de capacitores parcialmente imersas em um meio líquido não
condutor. A capacitância (Cd) é dada por

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𝑑𝑑
𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 + 𝐶𝐶𝐶𝐶
𝑟𝑟
onde Ca = capacitância sem líquido
𝜇𝜇 = constante dielétrica do líquido entre as placas
r = altura das placas
d = profundidade ou nível do líquido entre as placas
As constantes dielétricas de alguns líquidos comuns são fornecidas na Tabela 3.1; existem grandes
variações na constante dielétrica com a temperatura, de modo que a correção da temperatura pode ser
necessária. O nível do líquido é dado por
(𝐶𝐶𝐶𝐶 − 𝐶𝐶𝐶𝐶)
𝑑𝑑 = 𝑟𝑟
𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇
Existem duas categorias de dispositivos de detecção de nível. Eles são detecção direta, caso em que o
nível real é monitorado, e detecção indireta, onde uma propriedade do líquido, como a pressão, é
detectada para determinar o nível do líquido.
O visor (extremidade aberta/diferencial) ou medidor é o método mais simples para leitura visual direta.
Como mostrado na Fig. 3.2, o visor é normalmente montado verticalmente adjacente ao recipiente. O
nível do líquido pode então ser observado diretamente no visor. O recipiente da Figura 3.2a está
fechado. Neste caso as extremidades do vidro são conectadas ao topo e ao fundo do tanque, como seria
utilizado com um recipiente pressurizado (caldeira) ou um recipiente com líquidos voláteis,
inflamáveis, perigosos ou puros. Nos casos em que o tanque contém líquidos inertes, como água, e a
pressurização não é necessária, o tanque e o visor podem ser abertos para a atmosfera, conforme
mostrado na Fig. 3.2b. A parte superior do visor deve ter as mesmas condições de pressão que a parte
superior do líquido ou os níveis de líquido no tanque e no visor serão diferentes. Nos casos em que o
visor é excessivamente longo, um segundo líquido inerte com densidade maior que o líquido no
recipiente pode ser usado no visor (ver Fig. 3.2c). Deve-se levar em consideração a diferença na
densidade dos líquidos. Se o vidro estiver manchado ou reagir com o líquido contido no recipiente, a
mesma abordagem pode ser adotada ou um material diferente pode ser usado para o visor. Flutuadores

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magnéticos também podem ser usados no visor para que o nível do líquido possa ser monitorado com
um sensor magnético, como um dispositivo de efeito Hall.
Figure 3.2 Várias configurações de um visor para observar os níveis de líquido (a) recipiente pressurizado ou
fechado, (b) recipiente aberto e (c) líquido de visor de densidade mais alta.
Flutuadores (braço angular ou polia) são mostrados na Fig. 3.3. A figura mostra dois tipos de sensores
flutuantes simples. O material flutuante é menos denso que a densidade do líquido e flutua para cima
e para baixo no topo do material que está sendo medido. Na Figura 3.3a é usado um flutuador com
polia; este método pode ser usado com líquidos ou sólidos de fluxo livre. Com sólidos de fluxo livre,
às vezes é usada agitação para nivelar os sólidos. Uma vantagem do sensor flutuante é que ele é quase
independente da densidade do líquido ou sólido que está sendo monitorado. Se a superfície do material
monitorado for turbulenta, fazendo com que a leitura da flutuação varie excessivamente, algum meio
de amortecimento poderá ser utilizado no sistema. Na Figura 3.3b, uma bola flutuante está presa a um
braço; o ângulo do braço é medido para indicar o nível do material (um exemplo da utilização desse
tipo de sensor é o monitoramento do nível de combustível no tanque de um automóvel). Embora muito
simples e barato de fabricar, a desvantagem deste tipo de flutuador é a sua não-linearidade, como
mostra a escala da linha de visão na Fig. 3.4a. A escala pode ser substituída por um potenciômetro para
obter um sinal elétrico que pode ser linearizado para uso industrial.
Figura 3.3 Métodos de medição de níveis de líquidos usando (a) uma boia simples com indicador de nível na parte
externa do tanque e (b) uma boia de braço angular.
A Figura 3.4b mostra um método alternativo de utilização de polias para obter uma escala visual direta
que pode ser substituída por um potenciômetro para obter uma saída elétrica linear com nível.

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Figura 3.4 Escalas utilizadas com sensores de nível de boia (a) escala não linear com boia de braço angular e (b)
escala linear com boia tipo polia.
Um deslocador com sensor de força é mostrado na Fig. 3.5a. Este dispositivo usa a mudança na força
de empuxo em um objeto para medir as mudanças no nível do líquido. Os deslocadores devem ter um
peso específico superior ao do nível do líquido que está sendo medido e devem ser calibrados para o
peso específico do líquido. Um medidor de força ou tensão mede o excesso de peso do deslocador. Há
apenas um pequeno movimento neste tipo de sensor em comparação com um sensor flutuante.
Figura 3.5 Deslocador com sensor de força para medição de nível de líquido (a) observando a perda de peso do
deslocador devido às forças de empuxo do líquido deslocado e (b) dimensões do dispensador.
A força de empuxo em um deslocador cilíndrico mostrado na Fig. 3.5b é dada por
onde
𝛾𝛾= peso específico do líquido
d = diâmetro do flutuador
L = comprimento do deslocador submerso no líquido
O peso visto pelo sensor de força é dado por
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Peso no sensor de força = peso do deslocador – F

Deve-se observar que as unidades devem estar no mesmo sistema de medição e o líquido não deve
subir acima do topo do corpo imerso ou o corpo imerso não deve tocar o fundo do recipiente.
Exemplo: Um dispensador com diâmetro de 8 pol. é usado para medir mudanças no nível da água. Se
o nível da água mudar 1 pé, qual será a mudança na força detectada pelo sensor de força?
Onde
𝐹𝐹 = 𝐹𝐹2 − 𝐹𝐹1
Exemplo: Um deslocador de 3,5 cm de diâmetro é usado para medir os níveis de acetona. Qual será a
mudança na força detectada se o nível do líquido variar 52 cm?
As sondas para medir níveis de líquidos se enquadram em três categorias, ou seja, condutivas,
capacitivas e ultrassônicas.
As sondas condutivas são usadas para medições de ponto único em líquidos que são condutivos e não
voláteis, pois pode ocorrer uma faísca. Sondas condutoras são mostradas na Fig. 3.6a. Duas ou mais
sondas, conforme mostrado, podem ser usadas para indicar os níveis definidos. Se o líquido estiver em
um recipiente de metal, o recipiente pode ser usado como sonda comum.
Quando o líquido está em contato com duas sondas, a tensão entre as sondas faz com que uma corrente
flua indicando que um nível definido foi alcançado. Assim, sondas podem ser utilizadas para indicar
quando o nível do líquido está baixo e para operar uma bomba para encher o recipiente. Outra ou
terceira sonda pode ser utilizada para indicar quando o tanque está cheio e para desligar a bomba de
enchimento.
As sondas capacitivas são usadas em líquidos não condutores e com alto 𝛾𝛾 podem ser usadas para
monitoramento contínuo de nível. A sonda capacitiva mostrada na Fig. 3.6b consiste em uma haste
interna com um invólucro externo; a capacitância é medida entre os dois usando uma ponte de
capacitância. Na porção fora do líquido, o ar serve como dielétrico entre a haste e o invólucro externo.
Na seção imersa, o dielétrico é o do líquido que provoca uma grande variação capacitiva, se o tanque
for de metal pode servir como invólucro externo. A mudança de capacitância é diretamente
proporcional ao nível do líquido. A constante dielétrica do líquido deve ser conhecida para este tipo de
medição. A constante dielétrica pode variar com a temperatura, de modo que a correção da temperatura
pode ser necessária.

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Figura 3.6 Métodos de medição de níveis de líquidos (a) usando sondas condutoras para detectar níveis definidos e
(b) uma sonda capacitiva para monitoramento contínuo.
Exemplo: Uma ponta de prova capacitiva de 30 pol. de comprimento tem uma capacitância de 22 pF
no ar. Quando parcialmente imerso em água com constante dielétrica de 80, a capacitância é de 1,1 nF.
Qual é o comprimento da sonda imersa em água?
Exemplo: Um manômetro localizado na base de um tanque aberto contendo um líquido com peso
específico de 54,5 lb/ft3 registra 11,7 psi. Qual é a profundidade do fluido no tanque?
A ultrassonografia pode ser usada para medição de nível de ponto único ou contínua de um líquido ou
sólido. Um único transmissor e receptor ultrassônico pode ser disposto com um espaço como mostrado
na Fig. 3.7a para fornecer medição de ponto único. Assim que o líquido preenche a lacuna, as ondas
ultrassônicas do transmissor chegam ao receptor. Uma configuração para medição contínua é mostrada
na Figura 3.7b. As ondas ultrassônicas do transmissor são refletidas pela superfície do líquido até o
receptor; o tempo para as ondas chegarem ao receptor é medido. O atraso de tempo fornece a distância
do transmissor e receptor até a superfície do líquido, a partir da qual o nível do líquido pode ser
calculado conhecendo a velocidade das ondas ultrassônicas. Como não há contato com o líquido, este
método pode ser utilizado para sólidos e líquidos corrosivos e voláteis. Num líquido, o transmissor e
o receptor também podem ser colocados no fundo do recipiente e o tempo medido para que um sinal
seja refletido da superfície do líquido para o receptor para medir a profundidade do líquido.

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Figura 3.7 Uso de ultrassom para (a) medição de nível de líquido em um único ponto e (b) medições contínuas de
nível de líquido feitas cronometrando reflexões da superfície do líquido.
Os dispositivos que utilizam bolhas requerem um fornecimento de ar limpo ou gás inerte. A

configuração é mostrada na Figura 3.8a. O gás é forçado através de um tubo cuja extremidade aberta
fica próxima ao fundo do tanque. O peso específico do gás é insignificante em comparação com o
líquido e pode ser ignorado. A pressão necessária para forçar o líquido para fora do tubo é igual à
pressão na extremidade do tubo devido ao líquido, que é a profundidade do líquido multiplicado pelo
peso específico do líquido. Este método pode ser usado com líquidos corrosivos, pois o material do
tubo pode ser escolhido para ser resistente à corrosão.
Figura 3.8 As medições de nível de líquido podem ser feitas (a) usando uma técnica de borbulhador ou (b) usando
uma técnica de radiação.
Métodos de radiação às vezes são usados em casos em que o líquido é corrosivo, muito quente ou
prejudicial à instalação de sensores. Para medição de ponto único são necessários apenas um
transmissor e um detector. Se forem necessários vários níveis de ponto único, será necessário um
detector para cada medição de nível, conforme mostrado na Fig. 6.8b. As desvantagens desse sistema
são o custo e a necessidade de manuseio de material radioativo.
Exemplo: A que distância abaixo da superfície da água está a extremidade de um tubo borbulhador, se
bolhas começarem a emergir da extremidade do tubo quando a pressão do ar no borbulhador for 148
kPa?
Fitas resistivas podem ser usadas para medir níveis de líquidos (ver Fig. 3.9). Um elemento resistivo é
colocado próximo a uma tira condutora em uma bainha não condutora facilmente compressível; a
pressão do líquido empurra o elemento resistivo contra a tira condutora, causando curto-circuito em
um comprimento do elemento resistivo proporcional à profundidade do líquido. O sensor pode ser
usado em líquidos ou lamas, é barato, mas não é robusto ou preciso, está sujeito a problemas de
umidade e a precisão da medição depende da densidade do material.

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Figura 3.9 Demonstrando um sensor de nível de fita resistivo.
As células de carga podem ser usadas para medir o peso de um tanque e seu conteúdo. O peso do
recipiente é subtraído da leitura, restando o peso do conteúdo do recipiente. Conhecendo a área da
seção transversal do tanque e o peso específico do material, o volume e/ou profundidade do conteúdo
pode ser calculado. Este método é adequado para medição contínua e o material pesado não entra em
contato com o sensor. A Figura 3.10 mostra dois elementos que podem ser utilizados em sensores de
carga para medição de força. A Figura 3.10a mostra uma viga cantiléver usada como sensor de força
ou peso. A viga é fixada rigidamente em uma extremidade e uma força é aplicada na outra extremidade,
um extensômetro preso à viga é usado para medir a deformação na viga, um segundo extensômetro é
usado para compensação de temperatura. A Figura 3.10b mostra um sensor piezoelétrico usado para
medir força ou peso. O sensor fornece uma tensão de saída proporcional à força aplicada.
Figura 3.10 Sensores de força podem ser usados para medir peso usando (a) técnica de extensômetro ou (b) técnica
piezoelétrica.
Exemplo: Qual é a profundidade do líquido em um recipiente, se o peso específico do líquido for 82

lb/ft3; o contêiner pesa 45 libras e tem 21 polegadas de diâmetro? Uma célula de carga mede um peso
total de 385 lb.

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Vários fatores afetam a escolha do sensor para medição de nível, como pressão no líquido, temperatura
do líquido, turbulência, volatilidade, corrosividade, precisão necessária, medição de ponto único ou
contínua, direta ou indireta, partículas em um líquido, fluxo livre sólidos e assim por diante. Os
flutuadores são frequentemente usados para detectar níveis de fluidos porque não são afetados por
partículas, podem ser usados para lamas, podem ser usados com uma ampla gama de pesos específicos
de líquidos e flutuadores planos devido à sua área são menos suscetíveis à turbulência na superfície do
líquido.
A Figura 3.11 mostra (a) a técnica da roda de pás para medir o nível de sólidos de fluxo livre e (b) um formato
típico de flutuador.
A Figura 3.11b mostra um projeto comumente usado para um flutuador que pode ser anexado a um
indicador de nível. A boia desloca seu próprio peso de líquido da seguinte forma:
onde
𝛾𝛾𝐿𝐿 = peso específico do líquido
d = diâmetro
h = profundidade de imersão do flutuador
Quando o flutuador é usado para medir um ou mais pés de profundidade de líquido, qualquer alteração
em h devido a grandes alterações em 𝛾𝛾𝐿𝐿 terá efeito mínimo na profundidade de líquido medida. Os
deslocadores nunca devem estar completamente submersos ao medir a profundidade do líquido e
devem ter um peso específico maior que o do líquido. Também deve-se tomar cuidado para garantir
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que o deslocador não seja corroído pelo líquido e que o peso do líquido seja constante ao longo do
tempo. A temperatura do líquido também pode ter que ser monitorada para fazer correções nas
alterações de densidade. Os deslocadores podem ser usados para medir profundidades de até cerca de
3 m com uma precisão de ±0,5 cm.
A precisão do dispositivo capacitivo pode ser afetada pelo posicionamento do dispositivo, portanto, as
instruções de instalação do fabricante devem ser seguidas. A constante dielétrica do líquido também
deve ser monitorada regularmente. Dispositivos capacitivos podem ser usados em recipientes
pressurizados de até 30 MPa e temperaturas de até 1.000°C, e medem profundidades de até 6 m com
uma precisão de ±1 por cento.
A escolha do manômetro para medir níveis de líquidos pode depender de uma série de considerações,
que são as seguintes:
1. A presença de partículas que podem bloquear a linha até o medidor
2. Danos causados por temperaturas excessivas no líquido
3. Danos devido a picos de pressão
4. Corrosão do medidor pelo líquido
5. Manômetros diferenciais são necessários se o líquido estiver sob pressão
6. Distância entre o tanque e o medidor
7. Uso de válvulas manuais para reparo de manômetros
Manômetros diferenciais podem ser usados em recipientes pressurizados de até 30 MPa e temperaturas
de até 600°C para fornecer precisões de ±1 por cento, a profundidade do líquido depende de sua
densidade e do manômetro utilizado.
Os dispositivos borbulhadores requerem certas precauções ao serem usados. Para garantir um
fornecimento contínuo de ar ou gás, o gás utilizado não deve reagir com o líquido. Pode ser necessário
instalar uma válvula unidirecional para evitar que o líquido seja sugado de volta para as linhas de
fornecimento de gás se a pressão do gás for perdida. O tubo borbulhador deve ser escolhido de forma
que não seja corroído pelo líquido. Dispositivos borbulhadores são normalmente usados à pressão
atmosférica, precisões de cerca de 2% podem ser obtidas, a profundidade depende da pressão do gás
disponível e assim por diante.
Dispositivos ultrassônicos podem ser usados com recipientes pressurizados de até 2 MPa e faixa de
temperatura de 100°C para profundidades de até 30 m com precisões de cerca de 2%.
Dispositivos de radiação são usados para medição pontual de materiais perigosos. Devido à natureza
perigosa do material, o pessoal deve ser treinado no seu uso, transporte, armazenamento, identificação
e descarte.
Outras considerações são que as medições de nível de líquido podem ser efetuadas por turbulência, as
leituras podem ter que ser calculadas a média e/ou defletores usados para reduzir a turbulência. A
formação de espuma no líquido também pode ser uma fonte de erro, especialmente com sondas
resistivas ou capacitivas.
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Resumo:
Este capítulo introduziu os conceitos de medição de nível. Os instrumentos utilizados para medição
direta e indireta foram descritos e a aplicação de instrumentos de medição de nível considerada.
Os principais pontos abordados neste capítulo são os seguintes:
1. As fórmulas utilizadas pelos instrumentos para medição de níveis de líquidos e sólidos de fluxo livre
com exemplos
2. Os vários tipos de instrumentos usados para medir diretamente o líquido níveis e os métodos usados
para medir indiretamente os níveis de líquidos
3. A diferença entre medições de nível contínuas e de ponto único em um líquido
4. Considerações de aplicação ao selecionar um instrumento para medição níveis de líquido e sólido
de fluxo livre
Problemas
3.1 Qual é o peso específico de um líquido se a pressão for 4,7 psi a uma profundidade de 17 pés?
3.2 Qual é a profundidade de um líquido se a pressão é 127 kPa e a densidade do líquido é 1,2 g/cm3?
3.3 Qual é o volume deslocado em metros cúbicos se a flutuabilidade de um objeto é de 15 lb e a
densidade do líquido é de 785 kg/m3?
3.4 Qual é a densidade do líquido em gramas por centímetro cúbico, se a flutuabilidade for de 833 N
em um objeto submerso de 135 cm3?
3.5 O peso de um corpo no ar é 17 libras e submerso na água é 3 libras. Qual é o volume e o peso
específico do corpo?
3.6 Um material tem densidade de 1263 kg/m3. Um bloco do material pesa 72 kg quando submerso
em água. Qual é o seu volume e peso no ar?
3.7 Um recipiente de 4,5 pés de diâmetro está cheio de líquido. Se o líquido tiver um peso específico
de 63 lb/ft3, qual será a profundidade do líquido se o peso do recipiente e do líquido for 533 lb?
Suponha que o contêiner pese 52 lb.
3.8 O peso do líquido em um recipiente redondo é 1.578 kg, a profundidade do líquido é 3,2 m. Se a
densidade do líquido é 0,83 g/cm3, qual é o diâmetro do recipiente?
3.9 Um sensor capacitivo tem 3 pés e 3 pol. de altura e uma capacitância de 25 pF no ar e 283 pF
quando imerso em um líquido a uma profundidade de 2 pés e 7 pol.
líquido?
3.10 Um sensor capacitivo com 2,4 m de altura tem uma capacitância de 75 pF no ar se o sensor for
colocado em um líquido com constante dielétrica de 65 até uma profundidade de 1,7 m. Qual será a
leitura capacitiva do sensor?

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Introdução aos Fenômenos de Transporte

1 – Mecânica dos Fluidos
Élcio Nogueira
1 Introdução
Trata-se de uma visão particular da disciplina Fenômenos de Transporte, uma vez que o
objeto de estudo desta disciplina é muito vasto. Fenômenos de Transporte abrange
conteúdos relacionados com Termodinâmica, Mecânica dos Fluidos, Transferência de
Calor e Massa. Os conteúdos citados tratam de difusão de massa, difusão de quantidade
de movimento, difusão de energia e leis da termodinâmica. Este é o motivo por existirem
na literatura diversos textos com conteúdos abrangentes em uma das áreas e incipientes
em outras, quando abordadas.
A abordagem adotada nesta síntese inicial engloba, de certa forma, as três grandes áreas,
com conteúdos restritos em cada uma delas. Trata-se, de fato, de uma abordagem baseada
na experiência do autor como docente da disciplina por mais de 25 anos de atividade
docente no ensino superior.
1.1 Princípios de Conservação da Natureza e Leis da Termodinâmica
Os princípios de conservação, e suas leis, encontram-se no cerne dos conteúdos abordados
pela disciplina de Fenômenos de Transporte. Neste sentido, iniciamos nosso texto
enumerando-os.
- Leis de Newton;
- Princípio de Conservação da Massa;
- Princípio de Conservação da Quantidade de Movimento;
- Princípio de Conservação da Energia (1ª Lei da Termodinâmica);
- 2ª Lei da Termodinâmica.
Quando os conteúdos da disciplina são associados aos princípios de conservação as
equações, e as consequências advindas, possuem sentido e encontram-se englobadas a um
contexto mais abrangente.
1.1.1 1ª Lei de Newton
“Todo sistema tende a permanecer no seu estado de equilíbrio.”
- Equilíbrio Estático (repouso em relação a um referencial);
- Equilíbrio Dinâmico (movimento retilíneo uniforme – MRU em relação a um
referencial;
1.1.2 Lei da Inércia
Inércia é a resistência que um sistema exerce quando instado a sair do equilíbrio.
“Massa é a quantificação da inércia.”
2
1.1.3 2ª Lei de Newton

A segunda Lei de Newton é a quantificação da inércia de um sistema.
A força é a “ação” associada à quebra do equilíbrio de um sistema. A quantificação da
força está associada à variação da quantidade de movimento do sistema, ou seja:

 d P
F= (1.1)
dt
onde,
 
P = mV (1.2)

m → é a massa do sistema e V → é a velocidade
Logo,

  dm dV
=F V +m (1.3)
dt dt
1.2 Derivação do Teorema dos Transporte ou Teorema de Reynolds
V Velocidade
m Massa
m
∆m1
V ∆m1 = ρ1∆V1 ρ1 =
∆V1
∆m2
∆m2 = ρ 2 ∆V2 ρ2 =
∆V2
∆V
m = ∆m1 + ∆m2 + ∆m3 + ... + ∆mk
k k
m= ∑ ∆mi =
i
∑ ρ ∆V
i
i i k → ∞ → ∆V → dV → m = ∫ ρ dV
V
Para corpos uniformes

= ρ cons tan te
= ∫ dV ρV
→ m ρ=
V
Definições:
Grandeza Extensiva: é uma grandeza física qualquer associada à massa de um corpo
(sistema).
Exemplos: quantidade de movimento; energia; entalpia; força; etc.
3
Grandeza Intensiva: grandeza física não associada à massa do corpo (sistema).

Exemplo: temperatura; pressão. Etc.
N grandeza extensiva qualquer
V
∆V1
m
∆m1
∆V2
N
∆m2
∆VK
∆mK
∆N1 ∆N1
η1 = = → ∆N1 =η1∆N1 =η1 ρ1V1
∆m1 ρ1V1
∆N 2 ∆N 2
η2 = = → ∆N 2 =η 2 ∆N 2 =η 2 ρ 2V2
∆m2 ρ 2V2
∆N k ∆N k
ηk = = → ∆N k =η k ∆N k =η k ρ kVk
∆mk ρ kVk
k k
N = ∆N1 + ∆N 2 + ∆N 3 + ... + ∆N k = ∑ ∆N i = ∑ηi ρi ∆Vi
i i
k → ∞ → ∆V =
→ dV → N ∫=
ηρ dV ; dV
V
dxdydz
Caso particular:
∆N ∆m
N = m →η = = = 1 → N = m = ∫ ρ DV
∆m ∆m V
Definições:
Sistema: é uma quantidade fixa de matéria (massa; exemplo: bexiga cheia de ar).
Volume de controle: região do espaço que contém uma grandeza extensiva e na qual
fixamos a atenção ao longo do tempo. O contorno do volume de controle é denominado
superfície de controle. A grandeza extensiva pode atravessar a superfície de controle ao
longo do tempo de observação.
4
I
V.C III
II
𝑡𝑡 𝑡𝑡 + ∆𝑡𝑡
A grandeza N no instante t é dada por:
=Nt ∫ ηρ dv
I t + ∫ ηρ dv
II t
A grandeza N no instante t +∆t é dada por:
=N t +∆t ∫ III
ηρ dv t +∆t + ∫ ηρ dv
II t +∆t
∆N N t +∆t − N t
=
∆t ∆t
∆N
=
( ∫
III
II t +∆t ) − ( ∫ ηρ dvI t + ∫ ηρ dv
II t )
∆t ∆t
lim∆t →0
∆N
lim∆t →0
( ∫ III
II t +∆t ) + lim ( ∫ ηρ dv I t + ∫ ηρ dv
II t )
∆t → 0
∆t ∆t ∆t
Lembrando:
df f ( t + ∆t ) − f ( t )
= lim∆t →0
dt ∆t
Como,
( ∫ ηρ dv t +∆t − ∫ ηρ dv t +∆t )= ∂
∂t ∫V .C .
lim∆t →0 II II
ηρ dv
∆t
e,
( ∫ ηρ dv t +∆t − ∫ ηρ dv t +∆t )=  
∫ ηρV .d A
III I
lim∆t →0
∆t S .C
tem-se que:
dN ∂  
dt ∂t ∫V .C . ∫ S .C .d A
= ηρ dv + ηρ V
5
A equação acima é a representação integral dos princípios de conservação, denominada

de Teorema dos Transportes ou Teorema de Reynolds.
1.3 Princípio de Conservação da Massa
Considere
N = m →η = 1
Logo, temos
dm ∂  
dt ∂t ∫V .C . ∫ S .C .d A
= ρ dv + ρ V
A equação acima representa o princípio de conservação da massa.

Suponha que a massa do sistema permanece constante durante o intervalo de tempo de
observação:
Neste caso, tem-se que:
dm ∂  
0 → ∫ ρ dv + ∫ ρV .d A =
= 0
dt ∂t V .C . S .C
Se não há variação de massa com o tempo (regime permanente!):

∂  
∫

∂t V .C .
0 → ∫ ρV .d A =
ρ dv =
S .C
0
A equação acima é denominada de “equação da continuidade”. A equação da continuidade

pode ser interpretada por: “O que entra de massa no volume de controle, ao longo do
tempo, é igual ao que sai do volume de controle.”
Considere o seguinte volume de controle:
 
V1 d A1
 
V 1 . d A1 = V1dA1 cos 180º = −V1dA1
  
d A3 V 2 . d A2 V=
= 1dA1 cos o
º
V2 dA2
 
3 dA3 cos 90
º
V 3 . d A3 V=
= 0
V.C
 
V2 d A2
Logo,
 
∫ S .C
− ∫ ρ1V1dA1 + ∫ ρ 2V2 dA2 =
ρV .d A =
I II
0
Supondo valores médios para as grandezas nas superfícies de entrada e saída de massa:
6
− ρ1V1 ∫ dA1 +ρ 2V2 ∫ dA2 =

0 → ρ1V1 A1 =
ρ 2V2 A2 ( Equação da Continuidade )
I II
A equação acima é válida para líquido, vapores e gases.

Observe que:
kg m 2 kg
[ ρVA]
= = m ( vazão em massa )
m3 s s
Se o fluido é incompressível (válido para líquidos a pressões não muito elevadas):
ρ1 =ρ 2 → V1 A1 =V2 A2
m 2 m3
[VA=] m
= → ( vazão em volume )
s s
1.4 Princípio de Conservação da Energia
Suponhamos
=N E ( Energia
= ) → η e ( energia específica ou energia por unidade de massa )
J
[ e] =
kg
Pelo Teorema dos Transportes temos:

dE ∂  
= ∫

dt ∂t V .C .
eρ dv + ∫ eρV .d A
S .C
Pela primeira lei da termodinâmica sabemos que a variação de energia só ocorre através
de duas grandezas físicas que atravessam a superfície de controle, Calor e Trabalho, ou
seja:
DE ∂Q ∂τ
= − ( primeira lei daTer mod inâmica )
Dt ∂t ∂t
onde,
∂Q
é a responsável pela variação de energia na forma de calor
∂t
e
∂τ
é a responsável pela variação de energia na forma de trabalho.
∂t
Logo,
∂Q ∂τ ∂  
∂t ∂t ∂t ∫V .C . ∫ S .C .d A
=− e ρ dv + e ρ V
A equação acima representa, em termos gerais, o princípio da conservação da energia na

forma integral.
7
O trabalho efetuado pode ser decomposto em três formas básicas:

τ = τ eixo + τ P + τ vis cos o
τ eixo representa o trabalho efetuado por um eixo que atravessa a superfície de controle.
τ P representa o trabalho efetuado pelas forças de pressão na superfície de controle.
τ vis cos o representa o trabalho efetuado pelas forças viscosas.
Logo, temos
∂Q ∂τ eixo ∂τ P ∂τ vis cos o ∂  
∂t ∫V .C . ∫ S .C .d A
− − − = e ρ dv + e ρ V
∂t ∂t ∂t ∂t
Para solução aproximada de grande número de problemas que ocorrem na engenharia
podemos admitir hipóteses simplificadoras. As soluções aproximadas, apesar de
incompletas, podem lançar luz sobre problemas complexos, de difícil solução. As
soluções aproximadas de problemas são muito utilizadas na área de ciência exatas.
Hipóteses simplificadoras:
∂Q
= 0 → não há troca de energia na forma de calor pela fronteira do sistema (sistema
∂t
adiabático).
∂τ eixo
= 0 → não há troca de energia associado a um eixo que atravessa a superfície.
∂t
∂τ vis cos o
= 0 → não há troca de energia na forma de trabalho associada a forças viscosas.
∂t
A terceira hipótese leva a uma solução que contraria a 2ª Lei da Termodinâmica e, por
isto, o sistema onde é admitida denomina-se de “Sistema Ideal”. A segunda lei da
termodinâmica está associada à Entropia, grandeza física que “mede” o grau de desordem
de um sistema. A 2ª Lei pode ser enunciada de várias maneiras diferentes, cada uma
envolvendo um grau de conhecimento associado ao problema analisado:
- Todo processo natural é irreversível;
- Todo processo natural dissipa energia na forma de calor;
- Não existe máquina (sistema que troca energia, principalmente na forma de trabalho)
cujo rendimento seja 100%;
- A Entropia do universo está aumentando;
- O grau de desordem de um sistema ocorre naturalmente (Exemplo: sala de aula).
Como se pode constatar, um sistema ideal é muito restritivo, principalmente por não
considerar a ação de forças viscosas. Entretanto, as forças viscosas podem levar a
soluções muito complexas.
A partir das três hipóteses assumidas acima temos:
8
∂τ ∂  
∂t ∫V .C . ∫ S .C .d A
=
− P e ρ dv + e ρ V
∂t
O trabalho efetuado pelas forças de pressão através da superfície de controle pode ser
determinado a partir da expressão abaixo (vide a obtenção da equação no livro de Fox &
Macdonald “Introdução à Mecânica dos Fluidos):
∂τ P  
= ∫ pV . d A
∂t S .C .
∂
∂t ∫V .C .
Se considerarmos regime permanente ( eρ dv = 0 ) temos:
   
− ∫ pV . d A = ∫ e ρ V .d A
S .C . S .C
ou
   
∫ S .C .
pV . d A + ∫
S .C
eρV .d A =
0
ou
p  
∫S .C
(e+
ρ
)ρV .d A =
0
A energia específica e, denominada energia mecânica, pode ser subdividida em três

formas distintas, ou seja:
V2
e =u + + gz
2
onde,
u → energia int erna por unidade de massa
V2
→ energia cinética por unidade de massa
2
gz → energia potencial gravitacional por unidade de massa
z → posição relativa do sistema
Logo, temos
V2 p  
∫
S .C
(u +
2
+ gz + )ρV .d A =
ρ
0
Para exemplificação de aplicação da equação acima iremos considerar um sistema

simples, associado ao escoamento de um fluido em um tubo.
9
 
V1 d A1
 
V 1 . d A1 = V1dA1 cos 180º = −V1dA1
  
d A3 V 2 . d A2 V=
= 1dA1 cos o
º
V2 dA2
 
3 dA3 cos 90
º
V 3 . d A3 V=
= 0
V.C
 
V2 d A2
V12 p   V2 p   V2 p  

∫ S .C
( u1 +
2
+ gz1 + 1 )ρ1V1 .d A1 + ∫ ( u2 + 2 + gz2 + 2 )ρ 2 V2 .d A2 + ∫ ( u3 + 3 + gz3 + 3 )ρ3 V3 .d A3 =
ρ1 S .C 2 ρ2 S .C 2 ρ3
0
Portanto,
V12 p V2 2 p
∫ S .C ( u1 + 2 + gz1 + ρ11 )ρ1V1 dA=1 ∫ S .C ( u2 + 2 + gz2 + ρ22 )ρ2V2 dA2
Supondo grandezas físicas médias em cada uma das seções retas:
V12 p1 V2 2 p
( u1 + + gz1 + )ρ1V1 A1 = ( u2 + + gz2 + 2 )ρ 2V2 A2
2 ρ1 2 ρ2
Veja que:
ρ1V1 A1 = ρ 2V2 A2 pelo princípio de conservação da massa
Para sistemas isotérmicos (sem variação de temperatura, u = 0 ), temos:
V2 2 p V2 p
+ gz2 + 2 = 1 + gz1 + 1
2 ρ2 2 ρ1
A equação acima é denominada “princípio de conservação da energia mecânica” (ao

aplicar a equação acima na solução de problemas deve-se ter em mente todas as
simplificações admitidas a partir do Teorema dos Transportes). O princípio de
conservação da energia mecânica, denominado Equação de Bernoulli, como derivado
acima, é muito utilizado para soluções de problemas simples.
Exemplo prático associado a um sistema de tubos de calor (heat pipes) aletados usado em
ar-condicionado:
DESEMPENHO TÉRMICO EM TROCADOR DE CALOR DE TUBOS DE CALOR ALETADOS
PARA AR-CONDICIONADO EM SALAS CIRÚRGICA
(Apresentado no 1º Fórum de Inovação de Resende RJ)
10
Figura: a. Conjunto dos Tubos de Calor Aletados Figura b. Disposição dos Tubos de Calor no
Sistema
Figura: Modelo para teste experimental
Pergunta: O Princípio de Equação da Energia Mecânica, representado pela equação

abaixo, pode ser aplicado para solução de problema de troca de calor acima? Se sim, diga
onde. Por quê? Discuta.
V2 2 p V2 p
( + gz2 + 2 = 1 + gz1 + 1 )
2 ρ2 2 ρ1
Exemplo 1: Considere um corpo em repouso a uma altitude h, em relação à superfície do

local. Determine a Equação de Bernoulli para determinar a velocidade de queda, ou seja,
a velocidade que o corpo chega ao solo.
z1 = h1 z2 = 0
p1 = patm p2 = patm V2 2 p V2 p
+ gz2 + 2 = 1 + gh1 + 1 → V2 = 2 gh1 Equação deTorricelli
v1 = 0 v2 = ? 2 ρ2 2 ρ1
ρ1 = ρ ρ2 = ρ
h1
11
Aplicação 1: Medidor Placa de Orifício

A placa de orifício é utilizada para determinar vazão de fluido em um duto, geralmente
circular.
Considere o esquema abaixo, onde se representa uma Placa de Orifício concêntrica
instalada em um duto de diâmetro igual a D1 e o diâmetro da placa igual a D2. Suponha
que o fluido é incompressível e que a V1 na entrada do duto é conhecida (ou medida). A
pressão na entrada do tubo é igual a p1 . O duto encontra-se na vertical.
Placa de Orifício Concêntrica (Fonte: Internet)
Placa de Orifício em um duto com medidor de pressão diferencial em U
(Fonte: Internet)
V2 2 p2 V12 p
+ gz2 + = + gz1 + 1 Equação de Bernoulli
2 ρ2 2 ρ1
V1 < V2 ; p1 > p2 ; D2 < D1 ; z1 =

z2 ( tubo na horizontal )
p1 V2 2 V12 ∆P V2 2 V12
p2
− = − → = − ; ∆P= p1 − p2
ρ1 ρ 2 2 2 ρ 2 2
Da lei da continuidade, temos que

A2
V1 A1= V2 A2 → V1= V2
A1
12
π D22
V1 A1= V2 A2 → V1= 4 V → V= ( D2 )2 V
2 1 2
πD 1
2
D1
4
O fator geométrico da placa de orifício é estabelecido pela razão entre os diâmetros:
D2
β= → V12 = β 4V22
D1
Logo,
∆P V2 2 V2 2 β 4 ∆P 1 β4
= − → = V2 2 ( − )
ρ 2 2 ρ 2 2
Finalmente, temos:
2∆P
V2 =
ρ( 1 − β 4 )
2∆P
Q= V1 A1 → Q= A1β 2V2 → Q= A1β 2 (Vazão Ideal )
ρ(1 − β 4 )
Como a vazão ideal é superior à vazão real, define-se um parâmetro de ajuste

denominado coeficiente de descarga, ou seja:
Qreal
=Cd ; Cd ≤ 1.0
Qideal
A expressão para a vazão real para o escoamento no duto é obtida através da seguinte
expressão:
2∆P
Qreal= Cd Qideal → Qreal= Cd A1β 2
ρ(1 − β 4 )
Figura: Curva para determinação do Coeficiente de Descarga em função do número de Reynolds
13
Observe que o coeficiente de descarga tende para um 0.5 quando o número de Reynolds
é maior que 104. A maioria dos escoamentos da natureza está associada à número de
Reynolds acima de 104. De acordo com vários autores o coeficiente de descarga para
número de Reynolds acima de 104 corresponde a 0.61 (neste curso iremos utilizar este
valor). O coeficiente de descarga pode ser obtido em laboratório, e este será um dos
experimentos que iremos realizar.
O número de Reynolds é o número adimensional mais importante na mecânica dos
fluidos, pois através dele podemos distinguir os regimes de escoamento. Quando o
número de Reynolds se encontra abaixo de 2400 em dutos circulares dizemos que o
escoamento se encontra em regime laminar. Quando o número de Reynolds se encontra
entre 2400 e 10.000 dizemos que se encontra em regime de transição. Acima de 10.000
classificamos o escoamento como regime turbulento. Acima de 100.000 denominamos de
completamente turbulento.
O número de Reynolds é definido por:
ρVD VD VD
Re = = → Re =
µ µ υ
ρ
µ é a viscosidade absoluta, ou dinâmica, associada ao fluido.
υ é a viscosidade cinemática.
Observações sobre as Placas de Orifício:
- são baratas;
- de fácil confecção;
- custo operacional elevado (aproximadamente 40% da energia útil no escoamento é
dissipada; só utiliza aproximadamente 60% da energia total)
Aplicação 2: Tubo de Venturi
Figura: Representação esquemática de Tubo de Venturi (Fonte: internet)
14
O tubo de Venturi é um dispositivo utilizado para medir vazão indiretamente. Seu equacionamento é
idêntico ao da Placa de Orifício, destoando apenas com relação ao coeficiente de descarga.
Figura: Número de Reynolds – Re (Fonte Internet)
O coeficiente de descarga para o Venturi tem valor muito elevado para número de
Reynolds na faixa de Regime completamente turbulento, ou seja, Re>105. Na prática,
utilizamos o valor de 0.96 para o coeficiente de descarga quando o número de Reynolds
se encontra acima de 105.
Observações sobre o Tubo de Venturi:
- custo inicial elevado;
- difícil confecção;
- custo operacional baixo (apenas 0.4% da energia útil no escoamento é dissipada).
Determinação do fator geométrico do medidor ( β ):
2∆P
( Qreal )2 = ( Cd A1β 2 )2
ρ(1 − β )
4
2∆P Cd 2 A12 2∆P 4

Qreal 2 Cd 2 A12 β 4
= → Qreal
2
− β
= 4
Qreal
2
β → Qreal 2 − β=
4
Qreal 2 Cte β 4
ρ(1 − β 4 ) ρ
Logo:
1/ 4
 Qreal 2 
β = 2 
 Qreal + Cte 
O diâmetro do medidor, D2, pode ser obtido através do fator geométrico:
D2 = β D1
15
Aplicação 3: Tubo de Pitot

O Tubo de Pitot é utilizado para medir velocidade em escoamentos. É um instrumento
que interfere de forma insignificante no escoamento, em função de sua diminuta
dimensão. O Tubo de Pitot geralmente vem acoplado a um manômetro em U. Abaixo
temos duas ilustrações de tubo de Pitot. A primeira Figura abaixo representa um tipo mais
simples de tubo de Pitot, onde a pressão estática é medida a partir da parede da tubulação.
A segunda Figura mostra um tubo de Pitot mais elaborado, com duas saídas para medida
de pressão no próprio dispositivo.
Figura: Tubo de Pitot (Fonte: internet)
Figura: Tubo de Pitot (Fonte: internet)
Figura: Equacionamento Tubo de Pitot
16
O Tubo de Pitot pode ser utilizado para determinar vazão a partir da velocidade no
escoamento, como se pode constar através do procedimento descrito abaixo.
Da Equação de Bernoulli, temos,
V12 p1 V2 2 p2 V12 p2 p1 ∆P
+ gz1 + = + gz2 + → = − =
2 ρ1 2 ρ2 2 ρ ρ ρ
V12 ∆P p2 − p1
= =
2 ρ ρ
V12 ( patm + ρ gH 2 ) − ( patm + ρ gH1 ) ρ g( H 2 − H1 )

= =
2 ρ ρ
Logo,
V1 = 2 gh
O tubo de Pitot é instalado geralmente com o ponto de estagnação no centro da tubulação,

onde a velocidade do fluido é máxima. Neste caso, temos,
Vmáx = 2 gh
A vazão em volume é obtida através do produto da velocidade média pela área de seção
reta do escoamento, ou seja:
Q =VA
Na prática utilizamos um procedimento iterativo para obtenção da velocidade média em

função da velocidade máxima, e utilizamos a seguinte expressão:
m
V= Vmax
m +1
onde, a grandeza m é um parâmetro determinado através de uma equação empírica, a
partir da velocidade máxima obtida através do tubo de Pitot. Logo,
1/ 6
 Re 
m= 1+  
 50 
Na prática, se Re ≤ 2400 , ou seja, se o regime de escoamento for laminar, m → 1.0 .
Logo,
1 Vmax
=V = Vmax
1+1 2
Para número de Reynolds maiores que 104, utilizamos o procedimento iterativo abaixo
preconizado:
1 – faça V 1 = Vmáx ;
17
V 1D
2 – determine o número de Reynolds associado a V 1 , ou seja, calcule Re1 = ;
υ
Re1 1/ 6
3 – determine o primeiro valor para o parâmetro m, ou seja, calcule m1 = 1 + ( ) ;
50
4 – determine o valor para a segunda velocidade média através da seguinte expressão:
m1
V2 = Vmax
m1 + 1
5 – volte ao passo 2 e determine o número de Reynolds associado à velocidade V2 ;

6 – continue o procedimento até a diferença de velocidades atinja uma precisão pré-
estipulada, ou seja:
V N − V N −1 Pr ecisão definida → STOP

=
Aplicação 4: O Conceito de Pressão e as Escalas de Pressão

O conceito de pressão foi intuído pelo Filósofo, Matemático e Pesquisador Blaise Pascal,
a partir da observação da natureza. Ele solicitou que pessoa próxima realizasse um
experimento que havia idealizado O experimento consistia encher um tubo de ensaio com
mercúrio e emborcar o conteúdo em um recipiente aberto, ao nível do mar. Uma
representação esquemática do experimento encontra-se na Figura abaixo.
Ao nível do mar a altura do mercúrio, h, na cuba é igual a 760 mm de Hg (mercúrio)
Figura: Experimento de Pascal
Em função da altura observada de mercúrio na cuba uma unidade de pressão passou a ser
admitida, ou seja:
760 mm Hg →1 Atmosfera ( Atm )
Pela equação de Bernoulli temos:
V2 2 p2 V12 p
+ gz2 + = + gz1 + 1
2 ρ Hg 2 ρ Hg
18
Logo,
patm
= gz2 − gz1 = g( z2 − z1 ) → patm = ρ Hg g ∆h
ρ Hg
Considerando que:
Kg m
ρ Hg 13600 =
= 3
; ∆h 76010−3 m
; g 9.81 2=
m s
Tem-se que:
N
patm = ρ Hg g ∆h → patm = 13600 x 9 ,81 x 76010−3 → patm = 1.01 105
m2
ou seja,
N
1 atm ≡ 1.01105 ≡ 1.01105 Pascal ( Pa ) ≡ 1.01 bar
m2
Pergunta: Qual seria a altura de coluna de água?
Pergunta: A coluna de mercúrio seria maior ou menor se o experimento ocorresse em
um local elevado? Por quê?
A pressão atmosférica, ao nível do mar, é considerada como pressão de referência, assim
como o vácuo absoluto (apesar de não existir; apenas aproximadamente!).
Observe o seguinte diagrama abaixo, onde representamos as pressões atmosférica e
absoluta:
Figura: Diagrama de Pressões
As pressões absolutas podem ser obtidas através das seguintes expressões:
patm − p1' ; p2 =
p1 = patm + p'2
Podemos, portanto, escrever que:

pabsoluta
= patm + prelativa
Observação: os manômetros (medidores de pressão) medem pressões relativas.
19
Em muitas situações práticas queremos determinar a diferença de pressão e não

necessariamente a pressão em um determinado ponto. Considere, por exemplo, uma placa
de orifício instalada em um duto onde escoa água, e um tubo em U utilizando mercúrio.
Figura: Placa de Orifício com Tubo em U (Adaptado da internet)
Já determinamos que a vazão pode ser obtida utilizando uma placa de orifício através da
seguinte expressão:
2∆P
Qreal = Cd A1β 2
ρ(1 − β 4 )
Veja que devemos determinar a queda de pressão entre dois pontos no escoamento, antes
e depois da placa. Isto pode ser obtido através de um medidor denominado medidor em
U, que utiliza um fluido manométrico de densidade superior ao fluido que escoa. Por
exemplo, se temos água escoando utilizamos o mercúrio como fluido manométrico. Se o
fluido que escoa é o ar podemos utilizar a água como fluido manométrico.
A diferença de pressão é obtida por:
∆p = p1 − p2
onde,
p1 + ρ H 2O gH1 =p2 + ρ H 2O gH 2 + ρ Hg g ∆h
Logo,
− ρ H 2O gH1 + ρ H 2O gH 2 + ρ Hg g ∆h
p1 − p2 =
Pode-se escrever, portanto, que:

− ρ H 2O g( H1 − H 2 ) + ρ Hg g ∆h =
∆p = − ρ H 2O g ∆h + ρ Hg g ∆h
Finalmente, tem-se que:

∆p = g ∆h( ρ man − ρ H 2o )
20
Exemplo 1:
Em um experimento no laboratório de hidráulica, utilizando uma placa de orifício, os
alunos obtiveram os seguintes parâmetros:
Kgf Kgf Kg
−0.08 2 ; ρ =
0.24 2 ; p2 =
p1 = 103 3
cm cm m
m3 −3
=Q 2=
.6110 ; D1 50.8 mm
s
Determine o diâmetro D2 da placa de orifício.
Observação:
Kgf 10 N Kgf N
1 =2 −2 2
→1 = 2
105 2
cm ( 10 m ) cm m
Solução:
Kgf
p p1 − p=
∆= 2 0.24 − ( −0.08=
) 0.24 + 0.08
= 0.32
cm 2
Sabemos que:
1/ 4
 Qreal2

β = 2  ( demonstre!)
 Cte + Qreal 
onde
Cd 2 A12 2∆p 0.612 4.110−6 2 0.32105

Cte
= = →
= Cte 9.7610−5
ρ 10 3
Logo,
1/ 4
 ( 2.6110−3 )2 
=β  =
−5 −3 2 
→ β 0.5
 9.7610 + ( 2.6110 ) 
Sabemos que:
D2 = β D1 → D2 = 0.5 50.8 → D2 = 25.4 mm
Exemplo 2:
Água escoa através de uma placa de orifício de 3’’ de diâmetro, instalada em uma
tubulação de 6’’ de diâmetro interno. A vazão é igual a 0.0819 m3/s. Determine a diferença
de pressão ∆p .
Solução:
∆p é obtida através da seguinte expressão:
21
Q2 ρ( 1 − β 4 )
∆p = ( demonstre!)
2Cd 2 β 4 A12
Logo,
Q 2 ρ ( 1 − β 4 ) ( 0.0819 )2 103 ( 1 − 0.54 ) N

=∆p = = → ∆p 3.38105 2
2Cd β A1
2 4 2 2 4
2 0.61 0.5 4.010 −4
m
Exemplo 3:
Uma placa de orifício, de diâmetro igual a 120 mm, é instalada em uma tubulação de 191
mm, por onde escoa água. Um medidor de pressão diferencial indica ∆h = 30 mmHg .
Determine a vazão em massa no escoamento.
Solução:
Kg Kg 120
ρ=
H O 103 3
; ρ=
Hg β = 0.63
13600 3 ;=
2
m m 191
N
∆p = g ∆h( ρ man − ρ ) = 9.813010−3 ( 13600 − 1000 ) → ∆p = 3.710−3
m2
2 3.7103 −2 m
3
=Q 0.610.632=
0.03 → Q 2. 1510
103 ( 1 − 0.634 ) s
Pergunta: Existe, na solução apresentada, alguma hipótese adotada que não foi
confirmada? Qual? Como confirmar? Se sim, apresente a solução numérica necessária
para justificar os cálculos.
Exemplo 4:
No centro do tubo de pressão de um ventilador mede-se, por meio de um Tubo de Pitot,
a velocidade do escoamento, resultando em 22 m/s. Considerando que o diâmetro da
tubulação corresponde a 400 mm, determine:
a) A velocidade média do escoamento;
b) A vazão do ar no duto.
Dados:
m Kg m2 Re 1/ 6
Vmax = 22 ; D = 0.4m; ρ ar = 1.23 3 ; υar = 10−4 ; m= 1+ ( )
s m s 50
Solução:
V 1D 22 0.4
Re1 = ; assuma V 1 = Vmax → Re1 = = 88000
υ 10−4
88000 1/ 6 m 4.47 m
1 (
m1 =+ ) =4.47 → V 1 = 1 Vmax = 22 =17.98
50 m1 + 1 5.47 s
22
17.98 0.4 71920 1/ 6 4.43 m

Re2 = −4 = 71920 → m2 =+
1 ( ) = 4.36 → V 2 = 22 =17.89
10 50 5.36 s
17.89 0.4 71560 1/ 6 4.43 m
Re3 = −4 = 71560 → m2 =+
1 ( ) = 4.36 → V 2 = 22 =17.89
10 50 5.36 s
Portanto:
m
V = 17.89
s
A vazão em volume no escoamento é dada por:
π ( 0.4 )2 m3
Q = V A = 17.89( ) → Q = 2.25
4 s
A vazão em massa é dada por:
Kg
m = ρ Q = ρV A → m = 1.232.25 = 2.77
s
1
Introdução aos Fenômenos de Transporte

1 – Mecânica dos Fluidos
Élcio Nogueira
1 Escoamentos reais em dutos (Perda de Carga distribuída)

Em termos reais, o que se tem é uma desigualdade, ou seja:
V12 p V2 p
+ gz1 + 1 ≠ 2 + gz2 + 2
2 ρ1 2 ρ2
A energia mecânica vai se desvanecendo ao longo do escoamento, quer dizer, ela vai se
dissipando e a principal responsável pela dissipação é devido à atuação das forcas
viscosas. Aquela força viscosa que admitimos não realizar trabalho anteriormente.
Portanto, para que possamos tratar de alguns problemas reais iremos assumir que há uma
parcela de energia associada às forças viscosas, que designaremos por E p . Logo,
escrevemos:
V12 p1 V2 2 p
+ gz1 + = + gz2 + 2 + E p
2 ρ1 2 ρ2
A igualdade acima admite que parte da energia mecânica do escoamento se dissipa em

função da energia viscosa. A dimensão dos termos da equação acima é dada por:
V12  m 2
 2  = s2
 
Se multiplicamos e dividimos pela massa do sistema temos:
V12  Kg m 2 Kg m m m m V12  N m
  = 2
= = Kg →   = Kg
 2  Kg s Kg s 2 s 2 Kg  2 
Ou seja,
V12  J
 2=  → Energia por unidade de massa
  Kg
Em grande número de aplicações práticas de engenharia a energia por unidade de massa
não é utilizada. Costumou-se a utilizar outra grandeza relacionada com a dissipação
viscosa, ou seja, costuma-se a utilizar o que se denomina Perda de Carga, representada
por hp . A perda de carga em um escoamento geralmente está associada a queda de
pressão em um escoamento quando o escoamento ocorre na horizontal, z1 = z2 , e quando
a seção reta do escoamento permanece constante, V 1 = V 2 . Neste caso temos,
2
V12 p V2 p p p
+ gz1 + 1 = 2 + gz2 + 2 + E p → 1 − 2 = E p
2 ρ1 2 ρ2 ρ1 ρ 2
Para escoamento incompressível, ρ=

1 ρ=
2 ρ . Logo,
p1 − p2 E p p − p2 p1 − p2
Ep
= ou = 1 hp
→=
ρ g ρg γ
Logo,
E p ∆P
hp
= = γ ρ g é o peso específico
; onde=
g γ
A dimensão de hp é dada por:
∆P( N / m 2 )
[ hp ] ≡ ≡m
γ ( N / m3 )
A energia por unidade de peso, representada por hp, tem dimensão de comprimento. Na
prática, quando o fluido utilizado como referência é a água, dizemos “metro de coluna
d’água’.
Pode-se demonstrar que, em escoamentos em duto circular de raio R, a velocidade média
pode ser obtida por:
dp / dz R 2
V=
8µ
De forma aproximada, temos que:

dp ∆p
≅ e ∆z =L( comprimento do duto )
dz ∆z
Logo,
∆p R 2 ∆p 8 LµV 8 L µV
V
= → = → hp
=
8∆z µ ρg R ρg
2
R2 ρ g
Assim, temos,
8 LµVQ 2 8 LµVQ 2 8 LµVQ 2 8.16.LQ 2

hp
= →
= hp →
= hp →
= hp
2 π D
2 4
Q2 R2 ρ g (V A )2 R 2 ρ g ρV D 3 D 2 2
V ( )R 2 ρ g D( )π g
16 µ 2
ρV D
A expressão = Re representa o número de Reynolds. Logo,
µ
8.4.16.LQ 2 64 L Q 2 L Q2
=hp = 8 = 8f 5 2
Re D 5π 2 g Re D 5 π 2 g D π g
3
onde,
64
f = é o coeficiente de atrito para regime la min ar em duto circular
Re
O escoamento em regime laminar em duto circular se caracteriza por ter o número de
Reynolds menor que 2400, ou seja:
ρV D
Re = ≤ 2400 → regime la min ar
µ
Para regime turbulento podemos utilizar o Diagrama de Moody para determinação do
coeficiente de atrito (também denominado na literatura de “fator de fricção”). O digrama
de Moody é uma representação atualizada do diagrama original apresentado por
Nikuradse em sua tese de doutorado nos anos 30 do século passado.
Figura: Diagrama de Moody (Fonte: internet)
A seguinte expressão empírica, denominada de equação de Moody, é utilizada para

determinar o fator de Atrito em regime turbulento para número de Reynolds acima de 104
. A equação é mais precisa para maiores números de Reynolds, ou seja, para escoamentos
completamente turbulentos. Assim, temos
 e 106 1/ 3 
f =0.0055 1 + ( 20000 + )  ; e ≡ rugosidade da sup erfície
 D Re 
Existem muitas expressões para determinação de fator de atrito em dutos. A equação de
Moody é uma equação simples de solução direta, mas muitas outras são equações, mais
precisas, são denominadas equações transcendentais, pois exigem solução iterativa. Uma
das equações mais utilizadas para determinação de fator de atrito é a Equação de
Colebrook, que usa o método iterativo para cálculo.
4
1  ε 2.5 
−2.0 log 
= + 
f  3.7 Re f 
A equação acima é a Equação de Colebrook. A equação de Colebrook é uma equação
transcendental e sua solução impõe procedimento iterativo. Entretanto, apresenta uma
precisão para o fator de atrito com precisão aproximada de 1.0% em relação aos
e
experimentos existentes. O fator ε = é denominado rugosidade relativa.
D
Observação: Existem 4 tipos de situações práticas associadas ao conceito de perda de
carga.
1 – dados: L;D;Q→hp=?
2 – dados: hp;D;Q→L=?
3 – dados: L;D;Hp→Q=?
4 – dados: L;hp;Q→D=?
As duas primeiras situações têm solução direta, as duas últimas requerem soluções
iterativas (soluções indiretas).
Exemplo: Um escoamento de água deve ter vazão igual a 200 l/s através de 3 Km de
tubo, com uma perda de carga equivalente a 25 m.c.a. O tubo deve ser de ferro
fundido, com rugosidade absoluta e=0,260 mm.
a - Determine o diâmetro da tubulação para as condições enunciadas.
b – Determine a velocidade média do escoamento.
c – Determina a potência dissipada no escoamento.
Dados:
m3
= / s 20010−3 m3 / s →=
Q 2000 l= Q 2 =; L 3000 m;=
hp 25 m;
= e 0.26010−3 m
s
Solução:
a – Como o diâmetro não foi fornecido a solução é iterativa. Para determinação do
primeiro valor do fator de atrito vamos considerar que o tubo é liso (e=0) e
completamente turbulento (Re≫105), ou seja,
e 106
=f 0.0055( 1 + ( 20000 + )→
= f1 0.0055
D Re
1/ 5 1/ 5
L Q2  L Q2   3000 22 
=hp 8 f 5 2= → D 8 f1 → D1 8.0.005
=
D π g  hp π 2 g   25 π 2 9.81 
→ D1 =0.74m
4Q 4.2
Re1
= ( Demonstre!) =
→ Re1 = 3.44106
π D1υ π .0.74.10−6
5
Logo,
 0.26010−3 106 
=f 2 0.0055 1 + ( 20000 −3
+ 6
)1/ 3  →
= f 2 0.016
 74010 3 .4410 
1/ 5
 3000 22 
=D2 8.0.016 = → D2 0.91 m
 25 π 2 9.81 
4.2
=Re2 = 2.8106
π .0.91.10 −6
 0.26010−3 106 1/ 3 
=f3 0.0055 1 ( 20000
+ −3
+ 6
) →=f3 0.015
 91010 2. 810 
1/ 5
 3000 22 
=D3 8.0.015 = → D2 0.90 m ( convergiu !)
 25 π 2 9.81 
b – A vazão em volume é igual a:

4.Q 4.2 m
Q = V A →V = →V = → V = 3.14
πD 2
π 0.90 2
s
Observação: velocidades entre 0,5 e 4.0 m/s de água em tubos são denominadas de
velocidades econômicas. Velocidade média igual a 3.14 m/s é relativamente elevada,
mas encontra-se dentro do intervalo de velocidades econômicas.
c – A potência dissipada é obtida através da seguinte expressão:
=P γ=
Qhp ρ gQhp
N m3 Nm J
[ P] ≡ 3
m → [ P] ≡ ≡ ≡ Watts
m s s s
=P 103.9.81
= .2 25 490500
= 490.5 KW
Exercício: Um determinado fluido escoa em um duto de diâmetro igual a 0.1 m, com uma
vazão igual a 767 m3/dia. Sabendo-se que a viscosidade cinemática do fluido corresponde
m2
a υ = 7.710−5 .
s
4ρQ 4Q
a) Demonstre que:
= Re =
π D1µ π D1υ
b) Determine o regime do escoamento.

Exercício: Um líquido escoa em um tubo de seção reta circular do tipo aço comercial,
com diâmetro interno igual a 4 cm e comprimento igual a 100 m. A vazão de água é de
15 l/s. Determine a perda de carga no escoamento usando a equação de Colebrook, com
precisão igual a 0.001, e a potência dissipada devido as perdas de energia associadas ao
atrito.
6
m N
Dados:
= .8 ; υ 1.510−6
Dr 0= 2
γ H 2O 104 =
;= ; e 0.046 mm
s m3
Observações:
ρ
1 - Dr = é a densidade relativa do fluido que escoa
ρH O
2
2 – Uma estimativa inicial para o coeficiente de atrito pode ser avaliada através da
−2
  ε 5.74  
equação f 1 0.25 log 
= + 0.9   .
  3.7 Re  
Resposta: f = 0.0211 ( com precisão de milésimos usando Colebrook )
=hp 383
= m ; Potência 45.13 KW
Compare com solução obtida através da equação de Moody.

Exercício: Água circula em uma tubulação de aço, com rugosidade igual a e = 0.6 mm e
800 m de extensão, com uma vazão igual a 264 m3/h, a uma temperatura igual a 15ºC.
Determine a perda de carga unitária (perda de carga por unidade de comprimento)
sabendo que o diâmetro interno mede 25 cm e que a viscosidade cinemática da água na
m2 hp
temperatura especificada vale υ = 1.127 . Observação: J = .
s L
Problema: Um sistema de proteção contra incêndio é abastecido por um reservatório
elevado e por uma tubulação vertical de 80 ft de altura. O comprimento horizontal do
sistema de tubos mede 600 ft e é constituído de ferro fundido com 20 anos de uso. O
diâmetro da tubulação é de 4’’. Determine a vazão de saída, desprezando as perdas
localizadas.
Figura: Esquema de um sistema para combate de incêndio
Solução: Utilizando a equação da energia temos:
7
V12 p V2 p
+ gz1 + 1 = 2 + gz2 + 2 + E p
ou 2 ρ1 2 ρ2
V12 p V2 p
+ h1 + 1 = 2 + h2 + 2 + hp
2g ρ g 2g ρg
h1 80
= = ft 24.384 m ;=
h2 0 =
; L 600
= ft 182.88 m
Observe que
V1  V2 pois A1  A2
De fato, temos
V2 Atubulação
V1 Areservatório
= V2 Atubulação=
→ V1
Areservatório
Após as simplificações, tem-se que:
V22 V22 L V2
2
V2 L V2
2
=h1 − hp → =h1 − f → 2 +f =h1

2g 2g D 2g 2g D 2g
ou,
 1 L 1  2 gh1 2 gh1
V22  + f  = h1 → V22 = → V2 =
 2g D 2g   L  L
1 + f  1 + f 
 D  D
O fator de atrito é dependente da rugosidade relativa e do número de Reynolds, e a

rugosidade absoluta do tubo aumenta com o passar dos anos.
De acordo com a literatura, a rugosidade pode ser expressa em função do tempo, a partir
de uma rugosidade da tubulação nova conhecida, ou seja:
e= e0 + α t
onde,
t é o tempo em anos de funcionamento; e0 é a rugosidade da tubulação nova e α é um fator
experimental que depende do fluido.
A tubulação de aço (depende do aço!) tem uma rugosidade relativa igual a 0.003, ou seja
e
ε = 0.003 . Vamos supor que após passado 20 anos a rugosidade relativa tenha
=
D
aumentado o dobro, ou seja, façamos ε = 0.006 . Além disso, vamos supor que o
escoamento é completamente turbulento (Re≫105; confirme!). Neste caso podemos
introduzir uma simplificação e obter o coeficiente de atrito através da equação
incompleta, ou seja:
8
 e   0.006 1/ 3 
=f 0.0055 1 + ( 20000 )1/ 3  =
→ f 0.0055 1 + ( 20000 )
= 0.032
 D   0.1016 
Logo,
2 gh1 29.8124.38 m
=V2 = = 2.67
 L  207.18  s
1 + f  1 + 0.032 
 D  0.1016 
Observe que o sistema de fornecimento de água está muito bem dimensionado, ou seja, é
economicamente viável, uma vez que a velocidade se encontra no intervalo de
velocidades econômicas.
Finalmente, a vazão no escoamento é dada por:
π D2 m3
Q= VA= V → Q = 2110−3
4 s
Problema: A pressão disponível na boca de recalque de uma bomba corresponde a 22
m.c.a. O líquido a ser bombeado é querosene, com densidade relativa igual a 0.813. A
tubulação de recalque encontra-se na horizontal e tem um comprimento de 1850 m.
Considerando apenas as perdas distribuídas, qual o diâmetro da tubulação de aço e a
velocidade, supondo uma vazão de querosene igual a 30 l/s?
Figura: Esquema simples de uma bomba hidráulica

Solução: Utilizamos a equação da energia para equacionar o problema na tubulação de
recalque. Logo, temos:
V12 p1 V2 2 p
+ z1 + = + z2 + 2 + hp
2g ρg 2 ρg
p1 p ρ H 2O 1
hp = − 2 = 22 m H 2O → hp = 22 = 22 → hp = 27 m.c.querosene
ρg ρg ρ querosene 0.813
3
−3 m
Dados:
= Q 3010= ; L 1850
= m; e 0.3 mm (sup ondo aço ligeiramente enferrujado );
s
9
m2
υQ = 2.310−6 .
s
Já deduzimos que:
1/ 5
 L Q2 
D = 8 f 2 
 hp π g 
 e 106 1/ 3 
=f 0.0055 1 + ( 20000 + ) → =f1 0.0055
 D Re 
Tubo liso e escoamento completamente turbulento.
Logo,
1/ 5
 ( 3010−3 ) 
2
1850
=D1 80.0055  → D1 ≅ 0.123 m
 27 π 2 9.81 
 
4Q 4 3010−3
Re1= = → Re1 ≅ 135103
π D1υ π 0.1232.310 −6
 0.310−3 106 1/ 3 
=f 2 0.0055 1 + ( 20000 + ) →
= f 2 0.0265
 0.123 135000 
1/ 5
 ( 3010−3 ) 
2
1850
=D2 80.0.0265  → D2 ≅ 0.168 m
 27 π 2 9.81 
 
4Q 4 3010−3
Re2 = = → Re2 ≅ 98000
π D1υ π 0.168 2.310−6
Após mais um passo no procedimento iterativo, obtemos:

D2 = 0.167 m ( confirme )
Pergunta: Após o cálculo do diâmetro devemos buscar o diâmetro comercial mais

conveniente. O qual o diâmetro comercial a ser escolhido? O maior ou menor diâmetro
em relação ao calculado? Analise o problema resolvido antes de responder.
4.Q 4.3010−3 m
Velocidade: V= → V= → V= 1.37
πD 2
π 0.167 2
s
Exercício: Pretende-se bombear 72000 litros/h de gasolina em uma tubulação nova de
aço, com 220 m de comprimento. A temperatura é de 20ºC. Determine o diâmetro do
escoamento e a perda de carga.
Sugestão: Suponha velocidade econômica para o escoamento de gasolina igual a 1.5 m/s.
10
Justifique os valores utilizados na solução.

2 Perda de Carga Localizada
Elementos hidráulicos acoplados às tubulações de um sistema hidráulicos, tais como
curvas, válvulas, medidores etc., dissipam energia e, portanto, causam uma “Perda de
Carga”. A perda de carga produzida por elementos isolados na linha de tubulação é
denominada de perda de carga localizada, para diferenciar da perda de carga distribuída,
que ocorre durante escoamento interno em uma tubulação. A perda de carga produzida
por um elemento isolado pode ser determinada a partir de um coeficiente empírico
determinado por coeficiente de perda. O coeficiente de perda, representado pela letra K,
é obtido através de medidas efetuadas geralmente por empresas que atuam com
tubulações. Um exemplo de valores de coeficientes de perdas se encontra na tabela
abaixo.
Figura: Coeficiente de perda localizada para diversos dispositivos (Fonte: internet)
A energia dissipada em um elemento isolado pode ser obtida pela expressão:

2
V
hpi = K i ; o índice i está associado a um elemento localizado na linha
2g
A Figura acima apresenta valores característicos para diversos dispositivos utilizado em

uma instalação hidráulica.
Entretanto, a perda de carga em uma tubulação de comprimento L, e diâmetro D, pode
ser obtida através da seguinte expressão, como se pode demonstrar:
2
LV
hp = f
D 2g
Neste caso, podemos, arbitrariamente, estabelecer a seguinte igualdade:
11
2 2
V L V Ki D
K i= f i →
= Li
2g D 2g f
A última expressão acima indica que se pode atribuir a um elemento isolado, localizado,
um comprimento equivalente. O comprimento equivalente indica, associa, a dissipação
de energia que o elemento produz em relação ao comprimento da tubulação. Este método
de associação é muito conveniente em termos práticos e as empresas passaram a fornecer
tabelas convertidas em “Comprimentos Equivalentes” de componentes hidráulicos e
pneumáticos. As tabelas abaixo, na forma de Figuras, apresentam os comprimentos
equivalentes para diversos dispositivos hidráulicos. A primeira tabela está associada a
tubulações de aço galvanizado e ferro fundido. A segunda Tabela está associada a
canalizações de PVC rígido.
Figura: Comprimentos Equivalentes para aço galvanizado e ferro fundido (Fonte: internet)
12
Figura: Comprimentos Equivalentes PVC rígido (Fonte: internet)
A Figura abaixo ilustra, exemplifica, como um registro hidráulico pode corresponder, em

termos de dissipação de energia, a um determinado comprimento de tubulação.
Figura: Comprimento equivalente de um registro de diâmetro igual a 20 mm (Fonte: internet)
Problema: Uma tubulação lisa de 100 metros está conectada a um grande reservatório.
Que profundida h deve ser mantida para que a vazão na tubulação seja de 0.03 m3/s de
água? Considere que o diâmetro interno dos tubos seja de 75 mm, e que a tubulação seja
de ferro fundido. Suponha que a água esteja descarregada a nível da atmosfera.
13
Figura: Perda de carga localizada em borda viva
Kg Kg
Dados:
= ρ 999
= 3
; µ 10−3 ; suponha a perda na borda igual a k=0.5.
m ms
4.Q 4 0.03 m
Observe que: V= = → V= 6.79
π D π 0.075
2 2
s
2
LV
A perda de carga distribuída é dada por: hp = f
D 2g
2
V
A perda de carga localizada é dada por: hpi = K i
2g
Logo,
2 2
LV V
hptotal f
= + Ki
D 2g 2g
Portanto, podemos escrever:

2 2
V12 p V2 p LV V
+ z1 + 1 = 2 + z2 + 2 + f + Ki ;V1  V2
2g ρ g 2g ρg D 2g 2g
Logo,
2 2
V2 LV V V2  L 
h= 2 + f
2g D 2g
+ Ki = 2
2g 2g 1 + f D + K i 
Pela equação de Moody, temos:
 e 106 1/ 3   106 1/ 3 
=f 0.0055 1 + ( 20000 + ) = → f 0.0055 1 + ( ) 
 D Re   Re 
14
4ρQ 4999 0.03

Re= = → Re= 509295
π Dµ π 0.07510−3
Logo,
 106 1/ 3   106 1/ 3 
=f 0.0055 1 + ( = )  0.0055 1 + ( ) = → f 0.012
 Re   509295 
Assim, finalmente temos,
6.792  100 
=h 1 + 0.012 + 0.5=→ h 41 m
29.81  0.075 
Perguntas:
a) O que pode ser feito para que a altura determinada seja inferior ao valor
determinado, sem alterar a vazão de saída?
b) Se a rugosidade fosse incluída na análise o que deveria ocorrer com a altura?
Maior, ou menor do que a altura calculada? Por quê?

Instrumentação e Controle Aula01 19 02 2024

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Professor: Prof. Dr. Élcio Nogueira

Aula Inicial: 05/02/2024

Aparato Experimental: View Bancada associada ao Radiador Automotivo 01

Aparato Experimental: View Bancada associada ao Radiador Automotivo 03

Aparato Experimental: View Bancada associada ao Radiador Automotivo 04

Sistema de Aquisição de dados (Radiador Automotivo)

The physical layout of the experimental setup

CADERNOS UniFOA ISSN:

DOI: 10.9790/1684-1801025668 www.iosrjournals.org 56 | Page

2º Aparato Experimental a ser analisado e discutido: Heat Pipes em Ar-Condicionado

Figure 3. HPHE design.

Figure 1. Experimental test model.

Figure 4. Experimental setup.

Fundamentos de Instrumentação Industrial e Controle de Processo

Élcio Nogueira – elcio.nogueira@hotmail.com

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Figura 1.2 Diagrama de blocos de uma malha de controle de processo.

O diagrama da Figura 1.1b é um circuito de realimentação simplificado e é expandido na Figura 1.2.

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TABLE 1.2 Units in Common Use in the English and SI System

Energy Foot-pound ft⋅lb lb⋅ft2/s2 Joule J kg⋅m2/s2

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Capacitance Farad Farad F s4⋅A2

TABLE 1.3 Standard Prefixes

Multiple Prefix Symbol Multiple Prefix Symbol

TABLE 2.1 Pesos Específicos e Gravidades Específicas de Alguns Materiais Comuns

Temperature, °F lb/ft3 kN/m3 Specific gravity

Figure 2.1 Ilustração de pressões estáticas e dinâmica ou pressão de impacto

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Existem seis termos aplicados às medições de pressão. Eles são os seguintes:

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Na Figura 5.3b, a, b, c e d são do mesmo tamanho. As forças de empuxo em a e c são as mesmas,

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Figura 2.4 Diagrama de uma prensa hidráulica.

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Figura 2.7 Diagrama de (a) barômetro e (b) elemento sensor piezoelétrico.

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A força de empuxo em um deslocador cilíndrico mostrado na Fig. 3.5b é dada por

Peso no sensor de força = peso do deslocador – F

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Os dispositivos que utilizam bolhas requerem um fornecimento de ar limpo ou gás inerte. A

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Figura 3.9 Demonstrando um sensor de nível de fita resistivo.

Exemplo: Qual é a profundidade do líquido em um recipiente, se o peso específico do líquido for 82

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Introdução aos Fenômenos de Transporte

1.1.3 2ª Lei de Newton

Para corpos uniformes

Grandeza Intensiva: grandeza física não associada à massa do corpo (sistema).

A grandeza N no instante t é dada por:

A grandeza N no instante t +∆t é dada por:

A equação acima é a representação integral dos princípios de conservação, denominada

A equação acima representa o princípio de conservação da massa.

Se não há variação de massa com o tempo (regime permanente!):