Clculo III a

Departamento de Matemtica - ICEx - UFMG a Marcelo Terra Cunha

Integrais Duplas e Coordenadas Polares

Nas primeiras aulas discutimos integrais duplas em algumas regies bem o adaptadas `s coordenadas cartesianas. Seja pela regio, seja pela funo a a a ca ser integrada (ou at mesmo por uma questo de tcnica de integrao), h e a e ca a exemplos onde a integral dupla mais bem adaptada a coordenadas polares. e

3.1

Coordenadas Polares: Reviso a

Voc deve se lembrar da idia de usar coordenadas polares no plano. Com e e relao a uma origem xada, deve-se dizer qual a distncia e para qual direo ca a ca se deve caminhar para atingir este ponto. A distncia dada pela coordenada a e radial r e a direo dada xando-se uma semi-reta e denindo um ngulo ca e a em relao a ela (por conveno medido no sentido anti-horrio). ca ca a Se usamos a mesma origem para coordenadas cartesianas e para coordenadas polares e como semi-reta de referncia usamos a parte positiva do eixo e x, temos a seguinte expresso para mudana de coordenadas: a c x = r cos , y = r sen . Exerc cio: Faa uma gura e use trigonometria para obter as frmulas acima. c o

3.2

Intuio Geomtrica do Elemento de Area ca e

Chamamos de retngulo polar a regio determinada por duas semi-retas: a a = 1 e = 2 e dois arcos de circunferncia: r = R1 e r = R2 . (Faa uma e c gura e se convena por que isso um retngulo). c e a Para calcular a rea de um retngulo, primeiro devemos lembrar que um a a setor circular de raio R e ngulo tem rea a a Asetor = R2 1 = R2 . 2 2 1

O retngulo polar pode ser visto como a diferena de dois setores de a c mesmo ngulo e com raios distintos. Denotando R = R2 R1 (considerando a R2 > R1 ) e = 2 1 , temos 1 2 (R2 + R1 ) 1 2 R . Aret = Asetor2 Asetor1 = R2 R1 = 2 2 2 O primeiro termo pode ser visto como um raio mdio (a mdia aritmtica e e e dos raios interno e externo). Se passamos ` situao idealizada onde os dois a ca raios so muito prximos, teremos R1 R2 R2 +R1 e assim a o 2 A = R R .

3.3

Regies entre Grcos Polares o a

Grcos polares so curvas do plano que, em coordenadas polares, podem ser a a escritas na forma r = f () (lembre que um grco (cartesiano) da forma a e y = f (x)). As regies mais bem adaptadas para fazermos a integral dupla o em coordenadas polares so determinados por dois grcos polares e duas a a semi-retas com constante. Assim, para cada valor xo de em um intervalo [1 , 2 ], os valores de r variaro entre um grco polar e o outro. Se denotara a mos por () e (), com , faremos a integral variando primeiramente r entre esses dois limites de integrao e depois integraremos em . Denida ca a notao e com R = {(r, ) R2 : 1 2 , () r ()}, tem-se a ca traduo de integrais duplas como integrais iteradas em coordenadas polares: ca
2 ()

f (x, y) dA =
R 1 ()

f (r cos , r sen ) r dr d.

A novidade mais importante nessa expresso que o elemento de rea, dA, se a e a escreve, em coordenadas polares, como r dr d. Com a discusso da seco a ca 3.2 no deve haver surpresa com relao a esta expresso. Outro motivo a ca a para esperar uma expresso como esta pensar em termos dimensionais: o a e elemento de rea deve ter dimenso de rea. Enquanto dr tem dimenso de a a a a comprimento, d representa um ngulo, e ngulos so adimensionais. Assim, a a a r d um comprimento, justicando novamente a expresso. e a

3.4

Recomendao Geral sobre Integrais Duca plas

Agora que j abordamos integrais duplas tanto em coordenadas cartesianas a quanto polares, j podemos falar de algo geral, que ir nos acompanhar pela a a disciplina. E importante notar que h trs ingredientes bsicos em toda a e a integral dupla: a funo a ser integrada, a regio de integrao e o elemento ca a ca de area trabalhado. A escolha de sistema de coordenadas a ser trabalhado, bem como da ordem de integrao, depende destes trs ingredientes. Feita a ca e escolha, voc deve escrever uma expresso em termos de integrais iteradas e e a depois resolv-las, usando as tcnicas aprendidas no clculo I. e e a Como voc j deve ter aprendido pelos exerc e a cios envolvendo mudana de c ordem de integrao, tais escolhas de ordem podem fazer muita diferena. ca c Agora aparece uma alternativa a mais: mudar o sistema de coordenadas.

3.5

Um exemplo simples mas importante

Para ilustrar tudo isso, digamos que queremos integrar a funo f (x, y) = ca x2 + y 2 no disco unitrio (isso , a regio delimitada pela circunferncia de a e a e raio 1 centrada na origem). Denotemos por D o disco. H vrias maneiras de se resolver esse exerc a a cio. Uma propriedade que pode (e deve) ser usada a simetria: como tanto a regio quanto a funo e a ca so simtricas pelas trocas x x e y y, podemos integrar apenas no a e primeiro quadrante (uma fatia de pizza) e multiplicar por 4. Vamos denotar por Q este quarto de disco. Se voc fosse resolver esse problema com coordenadas cartesianas, a ore dem de integrao no seria importante, e voc poderia escrever ca a e
1 1y 2

x + y dA = 4
D 0 0

x2 + y 2 dx dy,

e tentar resolver essa integral. Agora temos uma outra estratgia, mais bem adaptada. Para isso devee mos reconhecer que esta mesma funo dada por f (r cos , r sen ) = r2 e ca e

que o quarto de disco Q = (r, ) R2 : 0 , 0 r 1 e 2 x + y dA = 4

D 0 1 0 2 2
2

r2 r dr d r dr
3
2

= 4
0

d =
0

. 2

H um detalhe na conta acima que voc deve ter percebido: as integrais a e iteradas foram transformadas em um produto de integrais, uma em r e outra em . Esse um expediente que facilita muitos clculos, e sempre que poss e a vel deve ser utilizado. Ainda voltaremos a isso mais adiante.

3.6

Um exemplo surpreendente

No curso de clculo I voc deve ter aprendido que no conseguimos escrever a e a 2 uma primitiva para a funo ex em termos de funes elementares. Alm ca co e disso, voc deve lembrar que integrais imprprias so denidas como limite e o a de integrais denidas (neste caso) com os limites de integrao indo para ca (mais ou menos) innito. Com isso, dever amos guardar poucas esperanas c de calcular a integral

I=

ex dx.

Vamos ver agora como as integrais duplas em coordenadas polares podem nos ajudar. Primeiro note que

I2 =

ex dx

ey dy dA.

=
R2

(x2 +y 2 )

Agora passaremos a integral dupla em questo para coordenadas polares, a obtendo

2

I2 =
0 0

er r dr d

que pode ser resolvida sem diculdade:

2

I2 =
0

d
0

r er dr
r

1 r2 = 2 e 2 e, portanto, I = .

=
r=0