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Norma DIN
Denominação dos elementos
Pneumáticos
Norma
ISO
Elaboração dos esquemas de
Comandos
Na construção de esquemas de Comandos
pneumáticos existe vários métodos. Ainda não existe
um método geral, porém, ainda predomina para
pequenos projetos a utilização do método intuitivo.
Os esquemas de comandos pneumáticos podem ser elaborados
por meio de vários métodos.
•Método intuitivo
•Método cascata
•Método passo a passo
•Método Lógico com auxílio de mapas
Método Intuitivo
É um método cuja a característica básica desenvolve-se a
partir da “intuição” do projetista, não possuindo um regra
definida para elaboração do circuito.
Características:
•Requer grande experiência em projeto;
•Limita-se a pequenos circuitos;
•Exige maior tempo de elaboração em projeto;
•Não possui garantia operacional;
•Inadequado na aplicação com circuitos compostos.
Exemplo 1: A+B+B-A-
COMANDO CASCATA V
2a Etapa: Tomando a seqüência do início, efetuar a
divisão toda vez que for notado em um mesmo grupo uma
mesma letra com sinais opostos, ou seja, o mesmo cilindro não
pode fazer movimentos diferentes em um mesmo grupo de
comando, ou ainda, “Letras iguais com sinal algébrico oposto
não podem ficar numa mesma linha (grupo).
Exemplo 1: A+B+/B-A-/
A + B + ⇒ Grupo de
comando 1
COMANDO CASCATA VI
Exemplos
Exemplo 2
A + B + / B - A - / B+ / B- /
Exemplo 3
A+B+C+/C–B–A-
COMANDO CASCATA VII
Exemplos
Exemplo 4
A + B + / B - C + / C- A - /
Exemplo 5
A + B + / A - / A + B -/ A - / A+ C + / C- A - /
COMANDO CASCATA VIII
• Após a divisão da seqüência deve ser esquematizado o conjunto
de válvulas memória que serão as responsáveis pelo
fornecimento de ar aos grupos de comando (linhas).
Nm = NG - 1
Exemplo 6:
12 10 12 10
Características
•Não requer grande experiência por parte do projetista;
•Ideal para aplicações em qualquer tipo de circuito;
•Não é utilizável em circuitos compostos;
•Apresenta alta segurança e garantia operacional;
•Apresenta custo de implementação relativamente mais
elevado com relação aos outros métodos.
Método Passo-A-Passo III
Para ilustrar a resolução de um
circuito pneumático pelo método PASSO-A-
PASSO, tomaremos como base a seqüência:
A+A-B+B-
Características:
Requer muita experiência de projeto;
Ideal para circuitos, simples e complexos;
Ideal para circuitos compostos;
Pode ser aplicado em circuitos combinados.