074/12.97 RP 29 074/08.

93

Vlvula direcional proporcional com regulagem de posio tipo 4WRK , 4WRKE , srie 2X
TN 10 at 35 Caractersticas
Vlvula proporcional direcional pilotada de 2 estgios Vlvula para regulagem do sentido e intensidade de uma vazo Atuao atravs de solenide proporcional Para montagem em placa: Configurao dos furos conforme DIN 2 340 4 forma A, ISO 4401 e CETOP-RP121H (TN 10 acrescentadas as conexes X e Y, TN 35 com desvios nos dimetros de conexo) Placas de ligao conforme catlogos: RP 45 054 (TN 10) RP 45 056 (TN 16) RP 45 058 (TN 25) RP 45 060 (TN 32) (encomendar separadamente) vide , pginas 13 at 16 Realimentao eltrica mbolo principal centralizado por mola Piloto de vlvula direcional de um estgio Estgio principal com regulagem de posio Eletrnica de comando integrada Comando para 4WRK: mdulos amplificadores eltricos VT 11076 at VT 11079 (encomendar separadamente), vide pginas 5 e 19

RP 29 074/12.97
Substitui: 01.96

at 350 bar

at 3000 L/min

Tipo 4WRK 32 . . 2X/ . . . com eletrnica externa correspondente

Tipo 4WRKE 10 . . 2X/ . . . com eletrnica integrada

ndice
Contedo Simbologia (simplificada) Simbologia (detalhada) Descrio de funcionamento, corte Dados para encomenda Caractersticas, gerais Caractersticas, hidrulica Caractersticas, eltricas Conexes eltricas Pgina 1 2 2a3 4 5 5 5 6 Contedo Conexo/diagrama em bloco da eletrnica integrada Curvas caractersticas Funo de sobrepassagem Funo vazo - valor programado Dimensionamento Alimentao do leo de comando Eletrnica de comando externa Pgina 7 8 a 12 8 a 12 13 a 17 18 19

Simbologia (simplificada)
Tipo 4WRK(E) . . 2X . . . . A B
a 0 b

Tipo 4WRK(E) . . 2X . . E . A B
a 0 b

P T X Y Tipo 4WRK(E) . . 2X . . ET .

Y P T Tipo 4WRK(E) . . 2X . . T .

A a P 0

B b T

A a X P 0

B b T

1/20

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Simbologia (detalhada)

Exemplo: tipo 4WRK (E) . . . 1 Vlvula piloto tipo 4WRAP 6 . . 2 Vlvula principal 3 Vlvula redutora de presso tipo ZDR 6 DP0 4X/40YM - W80

a Alimentao externa do leo de comando Sada externa do leo de comando X A P

2
B Y

Descrio de funcionamento, corte

Vlvula piloto tipo 4WRAP 6 W7 .2X/24.. (1 estgio)

O piloto uma vlvula proporcional de comando direto. A geometria das arestas de comando foi otimizada para a utilizao como vlvula piloto para vlvulas direcionais proporcionais tipo 4WRK e 4WRKE. Os solenides proporcionais so para corrente contnua, com estanqueidade, e atuam em banho de leo. Eles convertem corrente eltrica proporcional em fora mecnica. Um aumento da intensidade de corrente resulta numa maior fora correspondente no solenide. A fora ajustada no solenide permanece constante atravs do curso total de regulagem. A vlvula piloto consiste basicamente da carcaa (1), do solenide proporcional (2 e 3), do mbolo (4) e molas (5 e 6). No estado desenergizado os dois consumidores esto interligados com o tanque,. Quando fr energizado um dos solenides (2 ou 3), a fora do mesmo desloca o mbolo (4) contra a mola (5 ou 6). Aps vencer a faixa de sobreposio fecha-se a passagem de um dos consumidores ao tanque e restabelece-se a interligao para a cmara de presso. Assim passa uma vazo de P para a cmara de comando do estgio principal Observao para a desaerao da Vlvula (parafusos de desaerao posio 7 e 8), vide pgina 3.

7 B

1 A

2
Vlvula piloto tipo 4WRAP 6 W7 . 2X/24..

B P A T

2/20

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Descrio de funcionamento, corte

O mbolo principa l (10) com o ncleo do sensor indutivo de Vlvulas do tipo 4WRK, 4WRKE so vlvulas direcionais curso afixado no mesmo (15) deslocado, at que o valor real proporcionais de 2 estgios corresponda ao valor programado. No estado regulado h Elas regulam intensidade e direo de uma vazo. equlibrio de foras do mbolo principal (10) e o mesmo O estgio principal tem a posio regulada, de modo que a mantido nesta posio regulada. posio do mbolo independente das foras de fluxo tambm O curso do mbolo e a abertura de comando alteram-se em maiores vazes. proporcionalmente ao valor programado. As vlvulas consistem basicamente da vlvula piloto (1), No tipo 4WRKE a eletrnica de comando integrada na vlvula. carcaa (9), mbolo principal (10), das tampas (11 e 12), molas Atravs do ajustamento da vlvula com a eletrnica, a (13 e 14), o sensor indutivo de curso (15) e vlvula redutora de disperso serial das vlvulas mantida em baixos parmetros. presso (16). Quando no houver nenhum sinal na entrada, o mbolo principa l (10) mantido na posio central, atravs das molas Observao! (13 e 14). As duas cmaras de comando nas tampas (11 e 12) Para obter uma funo otimizada da vlvula, a mesma precisa esto interligadas com o tanque. ser desaerada quando da colocao em funcionamento: O mbolo principal (10) est ligado uma eletrnica de comando apropriada, atravs do sensor indutivo de curso (15). pressionar a vlvula, Tanto a alterao de posio do mbolo principal (10) como tambm a alterao do valor programado no ponto de afastar posio 7 e 8, somatria do amplificador produzem uma tenso diferencial. se necessrio preencher com leo, Na comparao entre valor-programado e valor-real quando no sarem mais bolhas de ar constatado um desvio eventual de regulagem e passado isto ao aparafusar posio 7 e 8. solenide proporcional da vlvula pilot o (1) atravs de uma corrente eltrica. Deve-se evitar o esvaziamento das linhas de tanque; em A fora proporcional a esta corrente desloca o mbolo de determinadas condies de montagem deve-se montar uma comando, permitindo assim uma vazo correspondente em vlvula de contra-presso (contra-presso aproximadamente uma das cmaras de comando. de 2 bar).

16 10

ST1

X T A P B T 12 14 9

Y 13 11 15

Amplificao Sensibilidade estgio principal Ponto zero Estgio principal

Tipo 4WRKE 10 .. 2X ..

3/20

RP 29 074/12.97 074/01.96

Dados para encomenda 4WRK

Vlvula proporcional direcional em execuo de 4 vias, de 2 estgios atuao eltrica Para comando = Sem designao eletrnico externo Com comando eletrnico integrado Tamanho nominal 10 Tamanho nominal 16 Tamanho nominal 25 Tamanho nominal 32 Tamanho nominal 35 Smbolos
a 0 b a P A 0 T B b

2X

6A 24

D3

*
Outras indicaes em texto complementar Sem desig. = O - Ring R= R - Ring M= Vedaes NBR, apropriadas para leo mineral (HL, HLP) conforme DIN 51 524 V= Vedaes FPM, apropriadas para ster-Fosfato

=E = 10 = 16 = 25 = 32 = 35

D3 = Com vlvula redutora de presso ZDR 6 DP0-4X/40YM-W80 (ajuste fixo) Conexo eltrica Conexo tipo 14S Com conector Conexo sem conector

E = E1 E2 1) = E3 W = W1 W2 1) = W3 6A = = no smbolo E1, W1 e Q1: P A: qV P B: qV/2 B T: qV/2 A T: qV 50 = 125 = 350 = 400 = Q Q1 24 =

Z9 = K9 =

Entrada e sada do leo de comando Sem desig. = Entr. do leo de comando externa , Sada do leo de comando externa; E= Entr. do leo de comando interna , Sada do leo de comando externa; ET = Entr. do leo de comando interna , Sada do leo de comando interna; T= Entr. do leo de comando externa, Sada do leo de comando interna; 24 Volt corrente contnua Vlvula piloto com solenide de corrente contnua

Sem designao = Padro H= Execuo High Flow somente no TN 25 e com vazo nominal 500 L/min 2X = Srie 20 at 29 (20 at 29: medidas de conexo e montagem inalteradas)

no smbolo E2 e W2: P A: qV/2 P B: qV B T: qV A T: qV/2

Vazo nominal em L/min a 10 bar perda de carga na vlvula 1) 100 = Tamanho nominal 10 1) 200 = Tamanho nominal 16 2) 500 = Tamanho nominal 25 600 = Tamanho nominal 32 1000 = Tamanho nominal 35
1)

no smbolo E3 e W3: P A: qV P B: qV/2 B T: bloqueada A T: qV

E2, W2 somente possvel na vazo mxima nominal Qmx

2)

Execuo High Flow (somente no TN 25)

Observao: Nos mbolos W, W1, W2, W3 existe na posio zero, uma interligao de A T e B T de aproximadamente 3% da seco nominal correspondente.

4/20

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Caractersticas (na utilizao fora das caractersticas, consultar a Mannesmann Rexroth)

TN 10 TN 16 TN 25

TN 25 1)

TN 32

TN 35

Gerais
Posio de montagem e instrues de colocao em operao Temperatura ambiente Peso 4WRK .. 4WRKE .. C kg kg 8,5 8,6 qualquer, preferencialmente horizontal, vide RP 07 800 20 at +70 (4WRK); 11 11,1 16,6 16,7 20 at +50 (4WRKE) 16,8 16,9 31,3 31,4 32,8 32,9

Hidrulicas (medidas = 41 mm2/s ; t = 50 C)

Presso de trabalho Presso no retorno Vlvula piloto Entrada leo de comando bar bar 25 at 315 at 315 at 350 at 350 at 210 at 350 at 350 Vlvula principal, conexo P, A, B

Conexo T Sada leo de comando, interna bar Sada leo de comando, externa bar Conexo Y bar
3

esttico < 10 at 315 at 250 at 250 at 210 at 250 at 250

esttico < 10 1,1 1,7 170 2,9 5,1 460 6,8 5,5 870 6,8 5,5 1000 17,7 9,7 1600 34 14 3000

Volume do piloto para processo de comutao 100 % cm Vazo de comando na conexo X ou Y com sinal de salto 0 100 % (150 bar) L/min Vazo da vlvula principal (mximo permitido) L/min Grau de contaminao

Vlvula piloto Vlvula principal Fluido de presso Faixa de temperatura do fluido Faixa de viscosidade Histerese Preciso de repetibilidade C mm /s % %
2

Grau de contaminao do fluido hidrulico mximo admissvel conforme NAS 1638. Para tanto recomendamos um filtro com um grau de reteno mnimo de 10 75 classe 7 x= 5 classe 9 x = 15 leo mineral (HL, HLP) conforme DIN 51 524 ster-Fosfato (HFD-R) 20 at +80 20 at 380 1 0,5

Eltricas 1 estgio
Tipo de tenso Corrente nominal, cada solenide proporcional Resistncia da bobina Fator operacional Conexo eltrica Tipo de proteo conforme DIN 40 050 Amplificador correspondente (24V =) conforme RP 29 758 Pr-Corrente mA Valor frio 20 C Mximo valor quente mA contnua 1550 5 7,5 operao contnua conexo eltrica conforme DIN 43 650 / 2 plos + SL/Pg11 IP 65 VT11076 VT11077 20 VT11078 VT11078 VT11079 VT11079

Eltricas 2 estgio
Sistema de medio eltrica Curso regulvel Tolerncia de linearidade Tenso de alimentao (Uef) Frequncia portadora Erro de temperatura Conexo eltrica
1

transformador diferencial mm % V kHz %/10K 3,5 1 2 at 5 2 at 10 0,4 0,3 0,3 0,3 0,4 0,3 tamanho 14S6 conforme MIL-C-5015 5 6 6 9 12

) Tipo 4WRK . 25 . 5002XH/6A 24 . . /D3 (execuo High Flow)

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Conexo Eltrica

Tipo 4WRKE Conexo na vlvula

A B C D E F

Local Tenso de alimentao Imx = 2 A Carga de impulso = 4 A Entrada de liberao

1)

Sinal 24 VCC 10 % ponte completa 0V + 20 V at 30 VCC 10 V valor programado 0 V potencial de referncia valor real = 9 V 6 V 2)

A B C D E F

Eletrnica integrada (vide pgina 7)

Entrada do amplificador diferencial Medio de sada

1)

2)

Antes de ligar o sinal de liberao (colocao em operao, ligar novamente aps falha) colocar o valor programado em 0 V. Sinal < 1 V significa falha na vlvula.

Valor programado:

Valor programado positivo em D resulta em vazo de P para A e B para T no estgio principal. Valor programado negativo em D resulta em vazo de P para B e A para T no estgio principal. at 25 m de comprimento de cabo, tipo LiYCY 7 x 0,75 mm2 at 50 m de comprimento de cabo, tipo LiYCY 7 x 1 mm2 Dimetro externo 6,5 at 9,5 mm; blindagem somente no lado da alimentao em . Recomendao:

Cabo de conexo:

6/20

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Conexo e diagrama de blocos da eletrnica integrada tipo 4WRKE

Valor programado positivo em D resulta vazo P A

P1

P1/2 P3
P5

Regulador NP Valor real NP

U I

P4 P5/P6

Sensibilidade Pr-corrente

Entrada no amplificador D diferencial E 10 V

Regulador de corrente

Solenide a
Y1

U U
X1

f = 320 at 400 Hz
P2 X1

P6

Regulador de corrente

U I

Solenide b
Y2

X2

Janela de valor programado

1 Y1
X2

Liberao

+24 V C

Y2 1

Valor real F 9V6V rro < 1 V + 24 V A Tenso de 1 alimentao ) L0 B 36 VA

Temperatura
2

(valor real contra L0)

+9 V M0 9 V

Transformador diferencial vermelho

Oscilador
P4 P3 =

Medio zero (M0) est elevado em + 9 V em relao L0

preto marrom

) Retificao de ponta de onda completa 24 Vef 10 %

Retificao de corrente trifsica 28 Vef at 35 Vef monitoradas)

Demodulador

) Reconhecimento de ruptura do cabo(todas as 3 linhas so O sinais eltricos conduzidos para fora atravs de uma eletrnica de vlvula (por exemplo: valor real) no podem ser utilizados para a descomutao de funes relevantes de segurana da mquina! (vide tambm Norma Europia "Especificaes tcnicas de segurana em equipamentos da tecnologia dos fluidos e componentes-hidrulica", Projeto pr EN 982!)

Observao:

7/20

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Funo de sobrepassagem em sinais de saltos eltricos de entrada

100 80 Curso em % 60
3 40 20 4 5 0 20 40 60 80 0 20 40 60 80 1

TN 10

Alterao do sinal
2

1 2 3 4 5

0 at 100 % 0 at 75 % 0 at 50 % 0 at 25 % 0 at 10 %

Presso de comando p = 100 bar

Tempo em ms

Curvas caractersticas (medidas = 41 mm2/s ; t = 50 C)

170 150
Vazo em L/min

TN 10
Vazo de 50 L/min 10 bar de queda de presso na vlvula 1 p = = = = = 10 bar constante 20 bar constante 30 bar constante 50 bar constante 100 bar constante

100

4 3 2

2 p 3 p 4 p 5 p

50

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Curso em %

170 5 150
Vazo em L/min

3 2

Vazo de 100 L/min 10 bar de queda de presso na vlvula 1 p 2 p 3 p 4 p = = = = = 10 bar constante 20 bar constante 30 bar constante 50 bar constante 100 bar constante

100 1

5 p

50

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100
p = Queda de presso conforme DIN 24 311 (presso de entrada , menos presso de carga e menos presso de retorno))

Curso em %

8/20

RP 29 074/04.93 074/12.97

Funo de sobrepassagem em sinais de salto eltricos de entrada

100 80 Curso em % 60
3 40 20 4 5 0 20 40 60 80 0 20 40 60 80 1

TN 16

Alterao do sinal
2

1 2 3 4 5

0 at 100 % 0 at 75 % 0 at 50 % 0 at 25 % 0 at 10 %

Presso de comando p = 100 bar

Tempo em ms

Curvas caractersticas (medidas = 41 mm2/s ; t = 50 C)

250
5 4

TN 16
Vazo de 125 L/min 10 bar de queda de presso na vlvula 1 p = = = = = 10 bar constante 20 bar constante 30 bar constante 50 bar constante 100 bar constante

200
3

2 p 3 p 4 p 5 p

Vazo em L/min

150

100

50

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Curso em %

460 5 400 3
Vazo em L/min

Vazo de 200 L/min 10 bar de queda de presso na vlvula 1 p 2 p 3 p 4 p 5 p = = = = = 10 bar constante 20 bar constante 30 bar constante 50 bar constante 100 bar constante

300

200

100
p = Queda de presso conforme DIN 24 311 (presso de entrada , menos 100 presso de carga e menos presso de retorno)

10

20

30

40

50

60

70

80

90

Curso em %

9/20

RP 29 074/01.96 074/12.97

Funo de sobrepassagem em sinais de salto eltricos de entrada

100 80
2 1

TN 25

Alterao do sinal 1 0 at 100 % 2 0 at 75 % 3 0 at 50 %

Curso em %

60
3 40 20 4

4 0 at 25 % 5 0 at 10 % Presso de comando p = 100 bar

5 0 30 60 90 0 30 60 90

Tempo em ms

Curvas caractersticas (medidas = 41 mm2/s ; t = 50 C)

870 800 700 600 500 400 300 200 100 3 2 5 4

TN 25
Vazo de 350 L/min 10 bar de queda de presso na vlvula 1 p 2 p 3 p 4 p 5 p = = = = = 10 bar constante 20 bar constante 30 bar constante 50 bar constante 100 bar constante

Vazo em L/min

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Curso em %

1000 5 900 800 700

Vazo em L/min

Vazo de 500 L/min 10 bar de queda de presso na vlvula 1 p = = = = = 10 bar constante 20 bar constante 30 bar constante 50 bar constante 100 bar constante

2 p 3 p 4 p 5 p

2 600 500 1 400 300 200 100

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

p = Queda de presso conforme DIN 24 311 (presso de entrada , menos presso de carga e menos presso de retorno)

Curso em %

10/20

RP 29 074/04.93 074/12.97

Funo de sobrepassagem em sinais de salto eltricos de entrada

TN 32

100

80 2 Curso em %

60 3 40

4 20 5 0 40 80 120 160 40 80 120 160

Tempo em ms Alterao do sinal 1 2 3 4 5 0 at 100 % 0 at 75 % 0 at 50 % 0 at 25 % 0 at 10 %

Presso de comando p = 100 bar

Curvas caractersticas (medidas = 41 mm2/s ; t = 50 C)

TN 32

1500
5 4

Vazo de 600 L/min 10 bar de queda de presso na vlvula 1 p 2 p 3 p 4 p 5 p = = = = = 10 bar constante 20 bar constante 30 bar constante 50 bar constante 100 bar constante

1250

Vazo em L/min

1000

3 2

750

500

250

10

20

30

40 50 60 Curso em %

70

80

90

p = Queda de presso conforme DIN 24 311 (presso de entrada , menos 100 presso de carga e menos presso de retorno)

11/20

074/12.97 RP 29 074/01.96

Funo de sobrepassagem em sinais de saltos eltricos de entrada

100

TN 35

80 2

Curso em %

60 3 40

4 20 5 0 80 160 240 0 80 160 240

Tempo em ms

Alterao do sinal 1 2 3 4 5 0 at 100 % 0 at 75 % 0 at 50 % 0 at 25 % 0 at 10 %

Presso de comando p = 100 bar

Curvas caractersticas (medidas = 41 mm2/s ; t = 50 C)

3000
5

TN 35

Vazo de 1000 L/min 10 bar de queda de presso na vlvula 1 p

4

2500

= = = = =

10 bar constante 20 bar constante 30 bar constante 50 bar constante 100 bar constante

2 p 3 p 4 p 5 p

Vazo em L/min

2000 3 1500 2 1000

500

10

20

30

40 50 60 Curso em %

70

80

90

100

p = Queda de presso conforme DIN 24 311 (presso de entrada , menos presso de carga e menos presso de retorno)

12/20

RP 29 074/01.96 074/12.97

Dimensionamento Vlvula TN 10
3 1 2 4 5 6

(medidas em mm)

7
T

A P

b
86

31 39

25,5 105 304 70

9
7,90,2

12

11
61,90,2

13

10

X
34,90,2 46

P A T B T

Y
73

0,01/100mm
13,5

R max4
27 54 108

Placas de ligao conforme RP 45 054 e parafusos de fixao da vlvula devem ser encomendados separadamente. Placas de ligao: G 535/01 (G 3/4) com conexo X e Y

Qualidade necessria do acabamento da superfcie para montagem da vlvula

Parafusos de fixao da vlvula: 4 peas M6 x 45 DIN 912-10.9; MA =15,5 Nm

1 2 3 4 5

Vlvula piloto Conector "A", cor cinza Nr. de referncia: 008908 Conector "B", cor preta Nr. de referncia: 008909 Espao necessrio para remoo do conector Cablagem somente 4WRKE

6 7 8 9 10

Conexo compativel VG 095 342 Nr. de referncia: 013159/9 Vlvula redutora de presso Placa de identificao Vlvula principal Sensor indutivo de curso (4WRK) com eletrnica de comando integrada (4WRKE)

11 R-Ring 13 x 1,6 x 2 (O-Ring 12 x 2 ) conexo A, B, P, T 12 R-Ring 11,18 x 1,6 x 1,78 (O-Ring 10,82 x 1,78) conexo X e Y 13 Superfcie usinada para apoio da vlvula, posio das conexes conforme DIN 24 340 forma A, ISO 4401 e CETOP-RP121H Corte, vide pgina 18

194

15

13/20

RP 29 074/01.96 074/12.97

Dimensionamento Vlvula TN 16
3 1 2 4
15

(medidas em mm)
5 6

b a
36 19 138 343 3 91

12

8
P

11

13 14

10

T
69,9

X
94

0,01/100mm R max4

12

21

101,6 142

Placa de ligao G 174/01 (G 1) conforme catlogo RP 45 056 e Parafusos de fixao da vlvula 2 peas M6 x 60 DIN 91210.9 MA = 15,5 Nm 4 peas M10 x 60 DIN 91210.9 MA = 75 Nm devem ser encomendados separadamente.

Qualidade necessria do acabamento da superfcie para montagem da vlvula

1 2 3 4 5

Vlvula piloto Conector "A", cor cinza Nr. de referncia: 008908 Conector "B", cor preta Nr. de referncia: 008909 Espao necessrio para remoo do conector Cablagem somente 4WRKE

6 Conexo compatvel VG 095 342 Nr. de referncia: 013159/9 7 Vlvula redutora de presso 8 Placa de identificao 9 Vlvula principal 10 Sensor indutivo de curso (4WRK) com eletrnica de comando integrada (4WRKE)

11 R-Ring 22,53 x 2,3 x 2,62 (O-Ring 22 x 2,5) conexo A, B, P e T 12 R-Ring 10 x 2 x 2 (O-Ring 10 x 2) conexo X e Y 13 Superfcie usinada para apoio da vlvula, posio das conexes conforme DIN 24 340 forma A, ISO 4401 e CETOP-RP121H 14 Pino de fixao Corte, vide pgina 18

14/20

43

96

204

074/12.97 RP 29 074/01.96

Dimensionamento Vlvula TN 25
3 1 2 4 5 6

(medidas em mm)

8
H1

a
31 L2

a
L4 L1 B1 6 4

11

14

12

13

10

Tipo

B1

H1

H2

L1

L2

L3

41

T
92

Y
120

4WRK.25..-2X/... 4WRK.25..500-2XH/... (execuo High Flow)

117 234 126 390

19 195 191

120 248 140 397 20,5 200 198

4WRK..25...500 2XH/... Furos especiais de ligao para as conexes P, T, A e B com 32 mm

0,01/100mm R max4

14

21

130 L3

Placa de ligao conforme catlogo RP 45 058 e parafusos de fixao da vlvula precisam ser pedidos separadamente. Placa de ligao: G 156/01 (G 1 1/2) Parafusos de fixao da vlvula 6 peas M12 x 60 DIN 91210.9 MA = 130 Nm 1 2 3 4 5 Vlvula piloto Conector "A", cor cinza Nr. de referncia: 008908 Conector "B", cor preta Nr. de referncia: 008909 Espao necessrio para remoo do conector Cablagem somente 4WRKE 6 Conexo compatvel VG 095 342 Nr. de referncia: 013159/9 7 Vlvula redutora de presso 8 Placa de identificao 9 Vlvula principal 10 Sensor indutivo de curso (4WRK) com eletrnica de comando integrada (4WRKE)

Qualidade necessria do acabamento da superfcie para montagem da vlvula 11 Vedaes para conexes A, B, P e T execuo padro R-Ring 27,8 x 2,6 x 3 (O-Ring 27 x 3) execuo High Flow R-Ring 34,5 x 3,53 x 3,53 (O-Ring 35 x 3) 12 R-Ring 19 x 3 x 3 (O-Ring 19 x 3) (conexo X, Y) 13 Superfcie usinada para apoio da vlvula, posio das conexes conforme DIN 24 340 forma A, ISO 4401 e CETOP-RP121H 14 Pino de fixao Corte, vide pgina 18

H2

15

L4

15/20

RP 29 074/12.97

Dimensionamento Vlvula TN 32
3 1 2 4 5 6

(medidas em mm)

8
260

15

a
49
254 502 197 6

12
20,5

11
23

14

9
257 190,5

13

10

T
200

Y
159

0,01/100mm R max4

114,5

Placa de ligao conforme catlogo RP 45 060 e parafusos de fixao da vlvula precisam ser pedidos separadamente. Placa de ligao: G 158/10 (Flange) Parafusos de fixao da vlvula 6 peas M20 x 80 DIN 91210.9 MA = 430 Nm

Qualidade necessria do acabamento da superfcie para montagem da vlvula

1 2 3 4 5

Vlvula piloto Conector "A", cor cinza Nr. de referncia: 008908 Conector "B", cor preta Nr. de referncia: 008909 Espao necessrio para remoo do conector Cablagem somente 4WRKE

6 Conexo compatvel VG 095 342 Nr. de referncia: 013159/9 7 Vlvula redutora de presso 8 Placa de identificao 9 Vlvula principal 10 Sensor indutivo de curso (4WRK) com eletrnica de comando integrada (4WRKE)

11 R-Ring 42,5 x 3 x 3 (O-Ring 42 x 3) conexo A, B, P e T 12 R-Ring 19 x 3 x 3 (O-Ring 19 x 3) conexo X e Y 13 Superfcie usinada para apoio da vlvula, posio das conexes conforme DIN 24 340 forma A, ISO 4401 e CETOP-RP121H 14 Pino de fixao Corte, vide pgina 18

16/20

54

21,5

152

RP 29 074/12.97

Dimensionamento Vlvula TN 35
3 1 2 4
15

(medidas en mm)
5 6

7 8
124

b
337

316 589 197

9
45
20,5

11
190,5 147,6

12 14

13

10

T
200

50

50

X A

50

50

159

0,01/100mm R max4

233,7 320

Qualidade necessria do acabamento da superfcie para montagem da vlvula Configurao dos furos conforme DIN 24 340-A32, com desvio do dimetro das ligaes de todos os furos

Parafusos de fixao da vlvula 6 peas M20 x 100 DIN 91210.9 MA = 430 Nm devem ser encomendados separadamente.

1 2 3 4 5

Vlvula piloto Conector "A", cor cinza Nr. de referncia: 008908 Conector "B", cor preta Nr. de referncia: 008909 Espao necessrio para remoo do conector Cablagem somente 4WRKE

6 Conexo compatvel VG 095 342 Nr. de referncia: 013159/9 7 Vlvula redutora de presso 8 Placa de identificao 9 Vlvula principal 10 Sensor indutivo de curso (4WRK) com eletrnica de comando integrada (4WRKE)

11 R-Ring 54,5 x 3,53 x 3,53 (O-Ring 53,57 x 3,53) conexo A, B, P e T 12 R-Ring 12,81 x 2,4 x 2,62 (O-Ring 12,37 x 2,62) conexo X e Y 13 Superfcie usinada para apoio da vlvula, posio das conexes conforme DIN 24 340 forma A, ISO 4401 e CETOP-RP121H 14 Pino de fixao Corte, Vide pgina 18

42,7

70

14

209

17/20

RP 29 074/12.97 074/01.96

Alimentao do leo de comando

Tipo 4WRK(E)...../... alimentao do leo de comando externa sada do leo de comando externa Nesta execuo a alimentao do leo de comando feita de um circuito de comando separado (externa). A sada do leo de comando no feita no canal T da vlvula principal, mas conduzido atravs da conexo Y separadamente ao tanque (externa). Tipo 4WRK(E)../..E... alimentao do leo de comando interna sada do leo de comando externa Tipo 4WRK(E)../..ET... alimentao do leo de comando interna sada do leo de comando interna Nesta execuo a alimentao do leo de comando vem do canal P da vlvula principal (interna). A sada do leo de comando feita diretamente no canal T da vlvula principal (interna). Na placa de ligao devero ser fechadas as conexes X e Y. Tipo 4WRK(E)../..T... alimentao do leo de comando externa sada do leo de comando interna

Nesta execuo a alimentao do leo de comando feita de um Nesta execuo a alimentao do leo de comando vem do canal P da circuito de comando separado (externa). vlvula principal (interna). A sada do leo de comando feita diretamente no canal T da vlvula A sada do leo de comando no feita no canal T da vlvula principal, principal (interna). mas conduzido atravs da conexo Y separadamente ao tanque Na placa de ligao dever ser fechada a conexo Y. (externa). Na placa de ligao dever ser fechada a conexo X. Posio 1 e 2: bujo M6 DIN 9068.8 BC 3

TN 10
Corte a-a Vlvula piloto

Indicao do corte, vide pgina 13

TN 16
Corte a-a

Indicao do corte, vide pgina 14

Corte b-b Corte b-b

T
P X

X Y T

2
Y
Y T

Vlvula principal alimentao (corte a-a) sada (corte b-b) externa: 1 fechado interna: 1 aberto externa: 2 fechado interna: 2 aberto Indicao do corte, vide pgina 16 Corte a-a Corte b-b Vlvula piloto
P
P X X Y T

Tampa Vlvula principal alimentao (corte a-a) sada (corte b-b) externa: P fechado interna: P aberto externa: 1 fechado interna: 1 aberto Indicao do corte, vide pgina 16
P T

TN 25 1

TN 32
Corte a-a
Y

Vlvula piloto
X P T

1
Vlvula principal

Tampa alimentao (corte a-a) sada (corte b-b)

Vlvula principal externa: 1 fechado interna: 1 aberto externa: 2 fechado interna: 2 aberto

alimentao sada

externa: 1 fechado interna: 1 aberto externa: 2 fechado interna: 2 aberto Indicao do corte, vide pgina 17

TN 35
X

Corte a-a

Corte b-b

1
Vlvula principal

alimentao (corte a-a) sada (corte b-b)

externa: 1 fechado interna: 1 aberto externa: 2 fechado interna: 2 aberto

2 18/20

074/12.97 RP 29 074/04.93

Comando eletrnico: mdulos de amplificador eltrico tipo VT 11076 at VT 11079, srie 2X Caractersticas
Tenso de trabalho valor limite superior valor limite inferior

UB : 24 V CC uB (t)mx: 35 V CC 1) uB (t)mn: 21 V CC 1) 1 ) valor do momento

Corrente mx. no solenideImx : ~ 1,55 A Frequncia do oscilador

f:

~ 5 kHz USS= 10 V (5 V para VT 11079)

Observao: Em cada mdulo precisa ser ligado externamente um condensador alisador de no mnimo 2200 F! (vide mdulo condensador VT 11073, RD 29 750)

Na utilizao fora das caractersticas, consultar a Mannesmann Rexroth!

Informaes detalhadas: catlogo RP 29 758

Conexo / Diagrama em bloco

13
3
Liberao + UF Diferencial de entrada 1) 4 Potencial de referncia 5 Valor programado: 0 a 10 V

+UB

U
12 2
H3

1 2

10

U
1
R1 2 1

+UB

PI
4

8 2

+UB

R10

3 + UM M0 UM

Tenso de operao

9
1
+ UB 0V

14

H1 6 D 12 C 11 E

DC DC

7
power

11

1 2 3 4

Fonte de alimentao Amplificador diferencial Formador de rampa Formador de funo de salto 5 Somador
1)

6 Regulador para posio do mbolo 7 Estgio final auto-pulsante 8 Oscilador 9 Demodulador 10 Aviso de falhas

11 Comutador de valor 12 Vlvula proporcional (pr-estgio) 13 Sensor de curso (estgio principal)

1 2 3 4

Valor real 0 at 5 V Valor prog. 0 a 5 V Medio zero Medio zero

Valor programado positivo resulta em aumento de corrente no solenide "b" e vazo de P para A e B para T. Valor programado negativo resulta em aumento de corrente no solenide "a" e vazo de P para B e A para T.

Observao: Sinais eltricos conduzidos para fora atravs da eletrnica da vlvula (por exemplo: valor real) no podem ser utilizados para a descomutao de funes relevantes de segurana da mquina! (vide para isto tambm, "Norma Europia", "Especificaes tcnicas de segurana em equipamentos da tecnologia dos fluidos e componentes-hidrulica", projeto pr EN 982!)

Dados para encomenda

VT 11 07_ 2X / *
Mdulo amplificador para vlvula direcional proporcional Tipo 4WRK 101) Tipo 4WRK 161) Tipo 4WRK 251) Tipo 4WRK 321) e 4WRK 351)
1

Outras indicaes em texto complementar =6 =7 =8 =9 2X = Srie 20 at 29 (20 at 29: dados tcnicos e conexes inalteradas)

) a partir da srie 2X

19/20

RP 29 074/12.97

Anotaes

Mannesmann Rexroth Automao Ltda.

Rua Georg Rexroth, 609 09951-270 Diadema SP Tel.: (011) 745-9000 Fax: (011) 745-3277 Os dados indicados servem somente como descrio do produto e no so vlidos como dados assegurados para fins jurdicos.

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