Capitulo2 Nocoes Teoricas Praticas Fotogrametria (Resp Cameras)

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___Captulo 2 Noes Tericas e Prticas de Fotogrametria
Noes Tericas e Prticas de Fotogrametria
02 CAPTULO
Neste captulo voc ir compreender alguns conceitos importantes relacionados com o universo da FOTOGRAMETRIA. Esses conceitos sero de muito importantes para a resoluo dos exerccios prticos no final deste captulo. Os objetivos propostos para esse captulo so: Noes tericas de FOTOGRAMETRIA. Noes prticas de FOTOGRAMETRIA.
2.1 HISTRICO DA FOTOGRAMETRIA.

A palavra fotogrametria formada da juno de trs palavras de origem grega (photon graphos metron), tendo o seguinte significado: Luz. Descrio; Medida Ela pode ser definida como sendo a cincia ou a arte de se obter medidas dignas de confiana, atravs de fotografias areas (aerofotos). Muito associado a FOTOGRAMETRIA est a fotointerpretao. Est dir a natureza do terreno, tip de solo e vegetao, sistema de drenagem e outros fatores que auxiliam na interpretao das aerofotos. O primeiro trabalho prtico com cmeras fotogramtricas, foi realizado pelo engenheiro AIM LAUSEDAT no ano de 1850. Este considerado o pai da FOTOGRAMETRIA. Ele combinou o TEODOLITO com a FOTOGRAMETRIA elaborando o FOTOTEODOLITO. Abaixo so mostrados alguns fatos histricos relacionados com a FOTOGRAMETRIA: 1851: fazendo uso do FOTOTEODOLITO, AIM LAUSEDAT conceituou na cincia o estudo da FOTOGRAMETRIA TERRESTRE ou ESTEREOFOTOGRAMETRIA. 1851 1900: acoplamento de cmeras aerofotogramtricas panormicas em zepellin. 1913: aparecimento do avio, sendo coletado as primeiras fotografias areas para o mapeamento. 1936 1940: surgimento de melhores cmeras e aerofotos devido a SEGUNDA GRANDE GUERRA MUNDIAL.
2.2. PERCEPO ESTEREOSCPICA

Na fotogrametria, pode-se interpretar aerofotos, obtendo uma viso tridimensional de uma determinada rea, por meio de um equipamento denominado ESTEREOSCPIO (ESTEREOSCOPIA). Logo, necessrio trabalhar com pares de aerofotos sequentemente numeradas juntamente com o ESTEREOSCPIO. Somente com o par de aerofotos e o ESTEREOSCPIO pode-se conseguir a percepo tridimensional da rea aerofotografada.
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Para que seja efetuada a estereoscopia em determinada rea de um par de aerofotos, ser necessrio que o paralelismo dos eixos ticos sobrecaiam nas duas aerofotos como mostrado na Figura 2.1. Nesse caso, cada eixo tico est incidindo diretamente em um mesmo ponto do pice de um pinheiro que aparece em cada uma das fotografias areas. Quando isso acontece, os nervos ticos conduziro a um s ponto do crebro as imagens do respectivo pinheiro e, imediatamente passa-se a sentir a sensao de profundidade de imagem, o que conduzir PERCEPO TRIDIMENSIONAL do mesmo. Assim como observa-se tridimensionalmente o citado pinheiro, terse- tambm a percepo estereoscpica de toda a rea de recobrimento existente entre as duas aerofotos.
Figura 2.1. Estereoscopia.
2.3. RECOBRIMENTO ENTRE AEROFOTOS

A cobertura fotogrfica de uma regio deve ser realizada de modo que a rea de superposio longitudinal, ou entre fotos consecutivas, no seja inferior a 50%, assegurando a viso tridimensional da rea. Comumente, estabelece-se 60% de superposio longitudinal e 30% de superposio lateral ou entre faixas, para garantir o recobrimento total da regio (Figura 2.2 e 2.3).
Figura 2.2. Esquema de vo. PORQUE O RECOBRIMENTO ENTRE AS AEROFOTOS DEVE SER DE 60%? porque apenas dentro dessa faixa de 60% que se pode alcanar a percepo estereoscpica. Se quiser-se fazer a estereoscopia integral de uma determinada aerofoto, ter-se- que trabalhar no mais com um par de fotografias areas, mas sim, com trs aerofotos sequentemente numeradas (Figura 2.4).
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Figura 2.3. Ponto principal e conjugado de uma aerofto.
Figura 2.4. Estereoscopia integral de uma determinada aerofoto. na aerfoto de nmero 51 onde se pode observar um tridimensionalismo integral, isto porque a projeo cnica da aerofoto de nmero 50 recobre a aerofoto de nmero 51 em um valor de 60%, o mesmo acontencendo com as projees cnicas das aerofotos de nmero 51 e 52. Como se pode notar, a soma dos valores percentuais de recobrimento, 60%+ 60% = 120%, ultrapassa os 100% da aerofoto central. EXERCCIO PRTICO 1: VISO TRIDIMENSIONAL DE AEROFOTOS ORINDAS DO MUNICPIO DE ALEGRE E JERNIMO MONTEIRO, ES Antes de iniciarmos esta prtica, abaixo mostrado algumas definies importantes: ESTEREOSCOPIA: percepo tridimensional induzida dos objetos a partir de duas imagens planas de uma mesma cena, tomadas de posies diferentes. IMAGENS HOMLOGAS: fuso das cenas comuns s duas imagens que ocorre no crebro. ESTEREOMODELO: visualizao de um modelo tridimensional. ESTEREOPAR: par de fotografias que possuem caractersticas estereoscpicas. ESTEREOSCPIO: instrumentos ticos que facilitam a visualizao estereoscpica de estereopares. ESTEREOGRAMA: estereopar corretamente montado para uma visualizao estereoscpica.
Visando testar sua viso estereoscpica sem o uso do ESTEREOSCPIO, vamos fazer a seguinte prtica:
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1. Focalize um objeto ntido e distante de voc, concentrando sua ateno nele. 2. Coloque agora, o dedo indicador sua frente, a aproximadamente uns 50 cm de distncia de seu nariz. 3. Se voc concentrar sua ateno primeiramente no objeto mais distante, voc perceber duas imagens distintas de seu dedo. 4. Se voc fixar a ateno (focalizar) o objeto mais prximo (dedo indicador), far com que o objeto mais distante apresente agora duas imagens. Os ESTEREOSCPIOS so classificados em dois grupos: GRUPO 1: ESTEREOSCPIOS DE LENTES: tambm denominados ESTEREOSCPIOS DE BOLSO, devido sua portatibilidade (Figura 2.5). de
Figura 2.5. Estereoscpio de lente. GRUPO 2: ESTEREOSCPIOS DE ESPELHOS: tambm denominados de ESTEREOSCPIOS DE REFLEO (Figura 2.6). O conjunto de espelhos e prismas possibilita um maior campo de visualizao simultnea da regio de cenas homlogas.
Figura 2.6. ESTEREOSCPIO DE ESPELHO. Abaixo so mostrados os passos para a execuo de um teste de PERCEPO ESTEREOSCPICA de aerofotos oriundas do municpio de Alegre e Jernimo Monteiro, ES, distribudas pelo professor: 1. Observe como se abre e se fecha o ESTEREOSCPIO DE ESPELHO. Nunca for-lo ao abrir ou ao fechar. Oriente o ESTEREOPAR sobre a mesa, de modo que as cenas homlogas fiquem situadas uma esquerda da outra, ou seja, no mesmo alinhamento dos seus olhos. 2. Se seu ESTEREOSCPIO DE ESPELHO permitir, ajuste o afastamento entre as lentes sua distncia interpupilar. Identifique, no ESTEROGRAMA, duas IMAGENS HOMLOGAS. 3. Agora coloque o ESTEREOSCPIO DE ESPELHO sobre o ESTEREOGRAMA de tal forma que cada lente situa-se sobre a respectiva IMAGEM HOMLOGA. 4. Segurando o ESTEREOSCPIO DE ESPELHO firmemente nesta posio, proceda da seguinte forma: Escolha um ponto bem ntido sua frente, uma rvore, por exemplo. Deixe sua vista acomodar a esta observao. Agora feche os olhos suavemente e, ainda com eles fechados, aproxime-os do ESTEREOSCPIO DE ESPELHO, posicionando-se para uma observao confortvel. Isto
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implica em fazer com que o eixo tico de cada um de nossos olhos fique perpendicular superfcie da mesa. Agora abra os olhos. Nesse momento, voc dever perceber o modelo em terceira dimenso. 5. Conseguindo a visualizao do ESTEREOMODELO, fique algum tempo observando cuidadosamente seus detalhes. A sensao de profundidade dever se acentuar. Se no conseguir observar o efeito estereoscpico, pea auxlio ao professor. EXERCCIO PRTICO 2: USANDO O APLICATIVO COMPUTACIONAL ARCMAP DO ARCGIS Visando elaborar o mapa de uso e ocupao do solo da BACIA HIDROGRFICA JERUSALEM, pertencente ao municpio de Alegre, ES, inicialmente, dever-se- utilizar a apostila contida na home-page de FOTOGRAMETRIA intitulada: USANDO O ARCMAP DO ARCGIS.
EXERCCIO PRTICO 3: REALIZANDO EDIO NO ARCMAP DO ARCGIS Novamente, visando elaborar o mapa de uso e ocupao do solo da BACIA HIDROGRFICA JERUSALEM, pertencente ao municpio de Alegre, ES, dever-se- utilizar a apostila contida na home-page de FOTOGRAMETRIA intitulada: REALIZANDO EDIO NO ARCMAP DO ARCGIS.
EXERCCIO PRTICO 4: ELABORAO DO MAPA DE USO E OCUPAO DO SOLO DA BACIA HIDROGRFICA JERUSALEM, PERTENCENTE AO MUNICPIO DE ALEGRE, ES De posse de todo conhecimento adquirido nos EXERCCIOS PRTICOS 2 e 3, voc dever utilizar o MOSAICO AEROFOTOGRAMTRICO distribudo pelo professor para elaborar o mapa de uso e ocupao do solo da BACIA HIDROGRFICA JERUSALEM, pertencente ao municpio de Alegre, ES, seguindo os seguintes passos: 1) Delimitao da rea de estudo. 2) Criao do shapefile poligonal que ir conter as CLASSES DE USO DO SOLO. 3) Digitalizao das seguintes CLASSES DE USO E OCUPAO DO SOLO:
4) Elaborao do layout contendo o MAPA DE USO E OCUPAO DO SOLO DA BACIA HIDROGRFICA JERUSALEM.
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2.4. CMERAS AEROFOTOGRAMTRICAS A cmera aerofotogramtrica quase que semelhante a uma cmera fotogrfica comum, diferente apenas em tamanho e materiais tcnicos que a acompanham. De uma maneira geral, o princpio de funcionamento dessas cmeras mesmo das cmeras comuns, sendo, porm, que a estas foram acrescidos vrios acessrios tcnicos, para atender a diversas finalidades durante a coleta das aerofotos de uma determinada regio (Figura 2.7e 2.8).
Figura 2.7. Cmera aerofotogramtrica.
Figura 2.8. A cmara area RMK 21/18, cuja lente de 210 mm quase no tem distoro, e de extraordinria resoluo das imagens.
Toda cmera aerofotogramtrica dotada de maior capacidade de filme (bobinas de 60 metros.) O formato de cada aerofoto bem maior do que o das fotos comuns, pois apresentam-se com as dimenses de 23 x 23 centmetros, tanto para os negativos, como para os positivos. Alm disso o funcionamento da mesma automtico.
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Foram tambm adicionados a essas cmeras, outros mecanismo com a finalidade de tomar as operaes mais simples e rpidas, bem como produzir resultado de alta preciso. De um modo geral, essas cmeras so constitudas das seguintes partes essncias conforme se esta demonstrando, mediante o desenho de um corte longitudinal dado mesma (Figura 2.9).
Figura 2.9. Corte longitudinal de uma cmera aerofotogramtrica.
2.4.1. CONE PORTA OBJETIVA No mesmo esto montados o abturador, diafragma e um sistema de lentes de poder de resoluo. Referido cone pode ser destacado do corpo da cmera e de inicio colocado diretamente no dispositivo de suspenso da cmera, dispositivo esse que se encontra j acoplado na base do avio. o que se pode observar na Figura 2.10.
Figura 2.10. Cone porta objetiva acoplado no dispositivo de suspenso da cmera.
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2.4.1.1. OBTURADOR Apresenta a funo de deixar penetrar luz na cmera escura, por um determinado espao de tempo. A velocidade de abertura e fechamento do obturador dar-se em fraes de segundo. A referida velocidade pode variar de 1/50 de segundo a 1/3000 de segundo. Dependendo da altura em que o avio encontra-se e da velocidade em que ele navega, o obturador ser ajustado para baixa ou alta velocidade de abertura e fechamento. Usam-se pequenas velocidade para grandes alturas: 6000 a 9000 metros, e grandes velocidades para pequenas alturas: 600 a 1200 mentros. O obturador,quando programado para trabalhar em grande velocidade, deve receber um filme de alta sensibilidade, ou melhor especificando, filme em que os cristais de halogenetos de prata que o compe apresentem-se com grnulos grados. O obturador quando programado para trabalhar em pequena velocidade, deve receber um filme de grande poder de resoluo, ou seja, filme em que os cristais de halognios de prata que o compem apresentam-se grnulos extremamente finos. Nos desenhos abaixo (Figura 2.11) tracejados est-se mostrando a posio em que fica o obturador de uma cmera no cone porta objetiva da mesma, bem como est-se, tambm, mostrando filmes de grande poder de resoluo e de alta sensibilidade.
A A FILME DE GRANDE PODER DE RESOLUO B B FILME DE ALTA SENSIBILIDADE
Figura 2.11. Posio em que fica o obturador de uma cmera no cone porta objetiva e os filmes de grande poder de resoluo e de alta sensibilidade.
2.4.1.2. DIAFRAGMA Regular a quantidade de luz que vai sensibilizar o filme. O diafragma tambm denominado de RIS OU PUPILA da cmera devida sua grande semelhana com o olho humano. Dependendo da luminosidade solar, da velocidade de abertura e fechamento do obturador e do tipo de filme com qual se esta trabalhando, controla-se o dimetro de abertura de luminosidade do diafragma, o qual poder ser controlado desde uma pequena frao de apenas 1milimetro, at a um dimetro de luminosidade integral do mesmo. O controle da abertura de luminosidade do diafragma esta conjugado ao tipo de filme usado, bem como a velocidade do disparo do obturador da cmera. o caso, por exemplo, de filme dotado de alta sensibilidade subordinando a um obturador controlado para um disparo em
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grande velocidade. Pode-se dar como exemplo, um disparo do obturador a uma velocidade de 1:800 de segundo programado para uma pequena abertura de luminosidade do diafragma em valores de 11 ou 16 (Figura 2.12). Um outro caso seria o exemplo de um filme dotado de grande poder de resoluo, subordinado tambm a um obturador dotado da mesma velocidade j anteriormente mencionado. Para este caso o controle da abertura de luminosidade do diafragma dever ser bem maior que o anteriormente citado, podendo apresentar valores de 6 ou 8.
Figura 2.12. Aberturas do diafragma.
Alm das partes essenciais da cmera arefotogramtrica, existem tambm as partes acessrias, que so: A. DISPOSITIVO OU MECANISMO DE SUSPENSO DA CMERA: Por intermdio do qual a cmera montada no avio, tem por finalidade amortizar as vibraes do avio, alm de possuir um nvel esfrico de bolha, o qual possibilita verificar se o avio est ou no em um nivelamento perfeito. Neste nvel, existem vrias circunferncias concntricas, as quais indicam os graus de inclinao sofridos entre o eixo tico a cmera e a vertical do lugar. A cada tangenciamento da bolha do nvel com um dos crculos, significar um desvio angular de 1 (um grau) em relao ao eixo tico da cmera e a vertical do lugar. Correndo a bolha do nvel em relao ao eixo x, a inclinao sofrida ser na frente ou na cauda do avio. Correndo a bolha do nvel em relao ao eixo y, significar o levante ou descida de um dos lados das asas do avio (Figura 2.13).
Figura 2.13. Mecanismo de suspenso.
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B. INTERVALMENTRO OU REGULADOR DE RECOBRIMENTO: Permite tirar fotografias sucessivas, automaticamente, em intervalos predeterminados. Possui um visor onde o operador pode observar a rea que est sendo coberta, orientando corretamente a linha de vo. O intervalmetro controlado para que o obturador da cmera dispare automaticamente em cada frao de segundo a que a mquina est graduada. C. ESTETOSCPIO OU ALTMETRO: o instrumento que permite registrar pequenas variaes de altura de vo do avio, controlando desta maneira o valor da escala a que a aerofoto foi programada.
2.4.2. CORPO DA CMERA Tambm chamado de cmera escura, tem sua frente o cone porta objetiva e o chassi magazime do material sensvel (filme). No corpo da cmera arranjada a maior parte dos dispositivos para regular o tempo de exposio do filme no disparo do abturador para o enrolamento do filme e para dispor o filme perfeitamente distendido em um plano de exposio.
2.4.3. CHASSI MAGAZINE Chassi magazine do material sensvel dispositivo que contm o filme aerofotogramtrico, filme esse que esta passando sobre o plano de exposio e enrolando-se novamente em uma segunda bobina. Este chassi apresenta capacidade para receber rolos de filme dotados de algumas centenas de exposio. O magazine onde o filme encontra-se equipado por um sistema de vcuo no plano focal no momento exato da exposio, o que permite deixar o filme bem esticado e perfeitamente horizontalizado. Isso muito importante para fotografias areas, desde que a falta de horizontabilidade do filme causaria distores inadmissveis da imagem aerofotografada. A Figura 2.14 demonstra um corte longitudinal do chassi magazine do material sensvel.
Figura 2.14. Corte longitudinal do chassi magazine do material sensvel.
2.5. FILMES 2.5.1. NEGATIVOS E POSITIVOS AEROFOTOGRAMTRICOS De toda a gama de radiaes do Espectro Eletrogramtrico, o intervalo mais importante para a fotografia area o correspondente aos raios visveis e ao infravermelho prximo. O espectro visvel aquele que pode ser observado pelo ser humano, com diferenciao de cores. Quando um feixe de luz solar passa por um prisma, esse feixe ser dispenso em cores visveis. E como se estivesse observando as cores de um arco-ris, que nada mais do que a disperso de luz solar em gotculas dgua da chuva (Figura 2.15)
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Figura 2.15. Decomposio da luz branca sobre um prisma. A rea do espectro eletromagntico utilizvel para fotografias areas a regio do visvel, todavia, ela penetra um pouco em uma outra regio acima do visvel, regio essa chamada de infravermelha.
2.5.2. CONSTITUIO FSICA DO FILME O filme ou negativo aerofotogramtrico constitudo de 3 camadas que so: 1. EMULSO FOTOGRFICA: a emulso fotogrfica est composta de gelatina com cristais de halogenetos de prata (AgBr; AgI; Agcl), formando a parte sensvel luz. Quando o filme exposto, a luz libera a prata dos cristais de halogeneto, em quantidade proporcional quantidade da luz incidente. No processo de revelao e fixao, essa prata convertida em prata metlica, sendo removidos durante a lavagem os halogenetos no sensibilizados. 2. BASE: a base o material que suporta a emulso e formada de uma lmina de papel polister, papel esse bastante forte, o que impossibilita dilatao ou contrao com calor e frio. 3. CAMADA ANTI-HALO OU ANTI-REFRAO: a camada anti-halo apresenta a funo de evitar reflexo da luz que incide sobre a emulso, o que poderia provocar o aparecimento de imagem fantasmas na fotografia. A camada anti-halo apresenta-se com tonalidade negra. A Figura 2.16 mostra um corte transversal de um filme, podendo-se observar as 3 camadas j especificadas.
Figura 2.16. Corte transversal de um filme. 2.5.3. SENSIBILIDADE DA EMULSO DO FILME A sensibilidade da emulso est relacionada com o fator velocidade. Ela , pois, a capacidade que tem o filme de captar a imagem de um objeto em maior ou menor espao de tempo. Essa velocidade ou sensibilidade est expressa nos filmes com as siglas ASA ou DIN, sendo que a correspondncia de sensibilidade entre ASA e DIN ser (Figura 2.17):
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Figura 2.17. Correspondncia de sensibilidade entre ASA e DIN. A referida sensibilidade dos filmes aumenta com o tamanho dos cristais de halogenetos de prata, significando que, quanto maior os cristais, mais sensvel ser o filme, o que torna possvel, usando um filme de alta sensibilidade, coletar objetos em movimento. O poder de resoluo, por sua vez, a capacidade que o filme apresenta de mostrar grande nitidez de imagem, sendo, porm que filme com grande poder de resoluo torna-se menos sensvel aos objetos em velocidade. Entretanto, pode-se fazer grandes ampliaes nas fotografias. Em fotogrametria, podem ser usados filmes de grande poder de resoluo ou de alta sensibilidade, dependendo das alturas em que as aerofotos so coletadas. Adapta-se na cmera o filme de grande poder de resoluo, quando o avio estiver navegando a uma altura muito elevada, tal como 9 km ou 18 km. Por sua vez, usa-se o filme de alta sensibilidade quando o avio estiver navegando baixa altura, tal como 600 m ou 1.200 m (Figura 2.18). Para os filmes que estejam a grande altura de vo, o disparo do obturador da cmera ser lento, e para os filmes que estejam baixa altura de vo, o disparo do obturador da cmera ser rpido.
Figura 2.18. Filmes de grande poder de resoluo ou de alta sensibilidade, dependendo das alturas do vo.
2.5.4. CLASSIFICAO DOS FILMES AEROFOTOGRAMTRICOS Filmes aerofotogramtricos so tambm chamados de filmes cromatizados, ou seja, apresentam-se com uma distribuio harmoniosa de cores, absorvendo tonalidades que vo do violeta ao infravermelho prximo. Em fotogrametria e fotointerpretao, tem-se dois tipos de filmes cromatizados:
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FILMES PANCROMTICOS FILMES INFRAVERMELHOS
2.5.4.1. FILMES PANCROMTICOS Apresenta o seguinte significado: PAN: todas. CROMTICO: cores.
So filmes sensveis a todas as tonalidades visveis do espectro eletromagntico, avanando, no entanto, at ao infravermelho prximo. o tipo de filme mais empregado em fotointerpretao. O filme pancromtico pode ser preto e branco e colorido. A diferena bsica existente entre os dois que o colorido apresenta-se com 3 emulses (emulso sensvel do azul, verde, e vermelho), ao passo que o pancromtico preto e branco apresenta-se apenas com, uma emulso. o que se pode observar nos dois cortes transversais de filmes, abaixo desenhados (Figuras 2.19, 2.20 e 2.21).
Figura 2.19. Cortes transversais de filmes pancromticos preto branco e colorido.
Figura 2.20. Estrutura de um filme preto e branco
Figura 2.21. Estrutura de um filme colorido.
A Figura 2.22 mostra um rolo de filme areo.
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Figura 2.22. Rolo de filme areo.
2.5.4.2. FILMES INFRAVERMELHOS Os filmes infravermelhos so sensveis faixa do infravermelho fotogrfico, faixa essa que encontra-se posicionada acima do visvel, ultrapassando a tonalidade vermelha. As cores de um arco-ris sensibilizam os filmes infravermelhos, assim como a rea do infravermelho os sensibilizam. Esses filmes infravermelhos esto tambm divididos em dois tipos, qual sejam: A. INFRAVERMELHO PRETO E BRANCO: um filme em que os cristais de halogenetos de prata da emulso apresentam-se com grande sensibilidade ao Azul e ao Infravermelho prximo. Neste filme existem duas camadas de emulses, sendo uma sensvel ao infravermelho e outra sensvel ao preto e branco. B. INFRAVERMELHO COLORIDO: apresenta a emulso em falsa cor, sendo a mesma conhecida como emulso detectora de camuflagem. Esses filmes foram inicialmente usados para fins militares, isto porque os positivos dos mesmos possibilitavam a deteco de materiais blicos camuflados, os quais mostravam-se com tonalidade azul. A vegetao, no positivo desse filme, mostra-se com tonalidade vermelha. A diferena dos filmes pancromticos coloridos que as trs camadas componentes da emulso fotogrfica so sensveis ao infravermelho, vermelho e verde. A Figura 2.22 mostra cortes transversais de filmes infravermelho preto e branco e infravermelho colorido.
Figura 2.22. Cortes transversais de filmes infravermelho preto e branco e infravermelho colorido.
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EXERCCIO PRTICO 5: PROJETO PARA A CONSTRUO DE UM ESTEREOSCPIO (STEREO-EO-EO-EO) Traduzido do site www.yesmag.bc.ca/ projects/stereo.html Visando construir um estereoscpio denominado STEREO-EO-EO dever-se- utilizar o texto abaixo como referncia para este trabalho: A) INTRODUO Os gegrafos e engenheiros utilizam o estereoscpio para fotointerpretar as fotografias areas por meio de uma viso tridimensional da paisagem. Visando fazer a observao de fotografias areas sem a utilizao de instrumentos convencionais, voc pode construir seu prprio estereoscpio (Estreo-Eo-Eo-Eo) (Figura 2.23) utilizando uma caixa de papelo e alguns pedaos de espelho.
Figura 2.23. Estreo-Eo-Eo-Eo.
B. MATERIAIS Para a construo do Estreo-Eo-Eo-Eo voc ir precisar dos seguintes materiais:
Uma caixa de papelo grande (45 x 45 x 32 cm ou maior); 2 espelhos de 15 x 15 cm; 2 espelhos de 7,5 x 15 cm; Fita adesiva; Rgua; Lpis; Vidro de cola; Grampeador de caixa; Estilete.
C. INSTRUES C1. AQUISIO DA FOTOGRAFIAS Primeiro, voc precisar de alguns pares de fotografias areas. Aps a construo de seu estereoscpio caseiro, quando voc olhar pelo orifcio de observao de seu estereoscpio, as duas fotografias combinaro para formar uma imagem tridimensional.
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Se voc no dispuser de fotografias areas com sobreposio longitudinal, voc poder obter suas fotografias de forma convencional por meio de uma cmara fotogrfica domstica, seguindo as seguintes instrues:
Seu primeiro par de fotografias de estreo poderia mostrar algumas rvores grandes em
um parque. Olhando pelo visor da mquina fotogrfica, preste ateno e tire a fotografia de apenas uma rvore ou outra caracterstica paisagstica importante; Agora, d um "passo gigantesco" a sua direita. Por meio do visor da cmara fotogrfica, ache e centre os mesmos detalhes anteriores (a rvore e seu final). Nota: A distncia que voc movimento aumenta o exagero da percepo de profundidade. Se voc quiser fotografar uma montanha distante, d cinco ou seis passos gigantescos entre as duas posies de mquina fotogrfica; Aps a obteno e revelao das fotografias, marque a primeira fotografia com um pequeno "E (para "esquerda") em seu canto. Marque a segunda impresso com um pequeno "D" (para "direito").
C2. CONSTRUO DO ESTEREOSCPIO 1. Corte a parte superior da caixa. No jogue fora os pedaos de papelo que sobraram; 2. Corte o topo da caixa uma altura de 16 cm da base inferior. Novamente, no jogue fora os pedaos de papelo que sobraram; 3. O fundo da caixa deve ser plano e liso. Se necessrio, cole as pontas de papelo do fundo da caixa e preencha os espaos (buracos) com algum papelo extra; 4. Cuidadosamente, passe fita adesiva ao redor de cada espelho para cobrir as extremidades afiadas; 5. Faa um buraco retangular de 15 x 5 cm no centro de um dos lados da caixa; 6. Corte quatro quadrados de 15 x 15 cm de sobras de papelo; 7. Corte um dos quadrados pela metade, diagonalmente, para fazer dois tringulos; 8. Divida um outro quadrado ao meio atravs de um linha e posteriormente, utilize o estilete para cortar apenas a parte mais grossa do papelo. Isto lhe permitir dobrar facilmente pela metade o papelo (Figura 2.24).
Figura 2.24. Esquema do espelhos centrais do estereoscpio. 9. Dobre o quadrado de papelo at formar um tringulo exato e ento cole a extremidade externa do canto direito do ngulo ao pedao de papelo triangular, formando ento um pedestal para se pendurar os espelhos pequenos; 10. Coloque pedaos de fita adesiva na parte de trs dos espelhos pequenos fixando-os ao pedestal; 11. Trace linhas verticais de 13 cm nos cantos inferiores da caixa (parte em que se encontra o orifcio de visualizao) (Figura 2.25).
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Figura 2.25. Esquema de posicionamento dos espelhos. 12. 13. 14. 15. Cole uma das extremidades de 15 x 15 cm de papelo em um dos lados da linha vertical j marcada formando um ngulo de 45. Repita este ltimo pao para o outro lado da caixa; Coloque fitas adesivas na parte de trs dos espelhos grandes fixando-os aos pedaos de papelo do canto; Coloque o pedestal em frente ao orifcio de visualizao aproximadamente 5 cm do mesmo;
D. AJUSTAMENTO E USO Para se fazer o ajustamento e uso, siga os seguintes passos: 1. Coloque fitas adesivas na parte de trs das fotografias fixando-as no fundo da caixa. Coloque a imagem esquerda no lado esquerdo e a imagem direita no lado direito; 2. Observe as imagens das fotografias pelo orifcio de visualizao at alcanar o tridimensionalismo; 3. Quando estiver tudo alinhado, cole a borda de papelo 15 x 15 cm no fundo da caixa; 4. Para se fazer um ajuste tridimensional melhor de duas fotografias, pea a ajuda a um colega para ir ajustando as fotografias enquanto voc faz a visualizao no orifcio de visualizao; 5. Algum ajuste adicional dos espelhos pode ser necessrio para que voc possa ver suas fotografias na forma tridimensional. EXERCCIO PRTICO 6: NOES BASICA DE FOTOGRAMERIA E PLANEJAMENTO DE VO
Notas de Aula, Disciplina Aerofoto e Fotointerpretao, Turma Geografia 1998 UNIFAP (2000) (JOHANSSON, 2000)
1.0. Conceitos e aplicaes A fotogrametria a cincia ou a arte da obteno de medies fidedignas por meio da fotografia. Esta definio pode ser perfeitamente ampliada com a incluso de interpretao de fotografias, como uma funo de importncia quase igual, vez que a capacidade de reconhecer e identificar uma imagem fotogrfica , com freqncia, to importante quanto a capacidade de deduzir a sua posio a partir de fotografias. que a fotogrametria passa a atender, no apenas, ao cartgrafo, mas a uma extensa srie de tcnicos ou especialistas, no amplo campo da fotointerpretao, dentro do qual, o engenheiro, o urbanista, o gelogo, o gegrafo, o oceangrafo, o meteorologista, o agrnomo, o militar, o economista, etc.
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1.1. Noes bsicas sobre fotogrametria A fotografia area o resultado de um grande nmero de especificaes, normas e cuidados relativos: a) ao avio, ou ao vo em si; b) cmara area e lente; c) ao filme; d) s condies atmosfricas. Em suma, o avio procurar manter-se, durante o vo fotogrfico, na mesma altura relativa, seguir direo reta e uma velocidade uniforme. A cmara ter que estar orientada no sentido de que o eixo tico permanea vertical (no caso geral, da fotografia vertical) e que os disparos sejam uniformes; o filme deve possuir estabilidade dimensional; o tempo deve apresentar as melhores condies de vo fotogrfico, sobretudo no que toca a nuvens (Figura 1 e 2).
Figura 1. Detalhe de foto area em pb. 1.2. Classificao das aerofotos
Figura 2. Detalhe de foto area colorida.
A fotografia area recebe uma classificao decorrente de alguns critrios como: a orientao do eixo da cmara (vertical e oblqua), o sistema tico (simples ou mltiplo), alm de outras particularidades (em preto e branco, colorida, infravermelha, a radar, etc.) A fotografia vertical, isto , a que foi tirada com o eixo tico na posio em que se deve aproximar o mais possvel da verticalidade, a fotografia normal. As outras so as oblquas, que variam, entre si, conforme o grau de inclinao usado. Quanto tica, ela pode ser simples, e o sistema mais largamente utilizado na fotografia area. H tambm o sistema mltiplo, que consiste de duas ou mais cmaras isoladas, montadas no sentido de serem obtidas imagens simultneas em decorrncia de ngulos entre os respectivos eixos ticos. A fotografia colorida tem, atualmente, um desenvolvimento incomum, no apenas devido preciso, aliada a uma qualidade mais fiel possvel das cores da natureza, mas ao processo desenvolvido da "cor-falsa", que as cores apresentadas, na fotografia, so convencionais, a fim de se conseguir uma separao ntida de elementos, como a vegetao, a gua, o solo etc. So de notvel aplicao na fotointerpretao. A imagem a radar resulta de uma combinao do processo fotogrfico e de tcnicas de radar. Impulsos eltricos so enviados a direes predeterminadas, e os raios refletidos ou devolvidos so utilizados para a apresentao de imagens em tubos de raios catdicos. Em seguida a fotografia obtida da informao exposta nos tubos. A fotografia, oriunda duma cmara moderna traz, ao ser revelada, vrias informaes posteriormente indispensveis, as quais so registradas, automaticamente, pela prpria cmara, no instante da exposio: data e hora da exposio, o cdigo do projeto fotogramtrico, o nmero do rolo, o nmero da imagem, a escala aproximada e o rgo responsvel pelo projeto. Alm disso, verificam-se as quatro marcas que se determina, atravs de duas linhas que se podem traar, entre cruzadas, o ponto principal da fotografia.
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As dimenses de uma fotografia area variam, mas a que mais se usa a que mede 23 cm X 23 cm. Obs.: fotografias verdadeiramente verticais devem ser consideradas "acidentes felizes", motivados por inmeros fatores que agem de modo que a verticalidade absoluta seja praticamente impossvel, ainda que muitos progressos tenham sido conseguidos no desenvolvimento de montagens de estabilidade verticais.
2.0. Cmara area As primeiras fotografias areas foram tiradas de bales, os quais traziam a cmara amarrada nacela, ou dela suspensa. Na atualidade, a concepo duma cmara area se torna muito complexa, visando aperfeioamento no sentido de se conseguir o mximo, tecnicamente, economizando custos. Duma cmara area exigem-se inmeras especificaes visando s normas de preciso. Cmara mtrica: designao tanto da cmara aerofotogrfica, quanto da cmara de restituio. No primeiro caso ela tem que apresentar as marcas fiduciais. O mesmo que cmara area (Figura 3).
Figura 3. A cmara area RMK 21/18, cuja lente de 210 mm quase no tem distoro, e de extraordinria resoluo das imagens
2.1. Vo fotogramtrico Um avio fotogrfico s decola para a execuo duma misso de cobertura fotogrfica depois de um planejamento da operao, a qual, por sua vez, resulta dum estudo detalhado com todas as especificaes sobre o tipo de cobertura a ser executado. O tempo fator importante. Conforme o pas, ou a regio, existem reas em que as caractersticas atmosfricas so propcias ao vo na maior parte dos meses do ano. Outras h, entretanto, que raramente favorecem a execuo de um vo, como o caso da regio da floresta amaznica ou da regio cacaueira da Bahia, quase sempre cobertas por nuvens (Figura 4).
Figura 4. Avio e seus equipamentos.
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A altura a ser voada varia com a escala da fotografia, com o intervalo de curvas a ser usado e com a distncia focal da cmara. A posio do Sol , igualmente, levada em considerao, uma vez que o excesso de sombra ir prejudicar detalhes importantes que vo ser restitudos. inconveniente, tambm, o vo com Sol a pino, porque no haver suficiente contraste entre muitos objetos do terreno. Fator de muita relevncia o avio para cobertura fotogrfica. Tem que possuir a velocidade prevista para o projeto, o teto de vo suficiente, uma boa estabilidade durante o vo, assim como o raio de ao necessrio, a fim de ser evitada uma interrupo intil de uma misso, o que resultaria em perda de tempo e de dinheiro. Uma vez preenchidas todas as exigncias, ter que ser adequadamente equipado, inclusive quanto ao conforto da tripulao e do operador fotogramtrico. Devido condio de que cada linha de vo fotogrfico tem que perseguir a mesma direo, isto , todas as faixas de fotografias resultantes tm que ser paralelas entre si, a determinao da direo de um vo resultante:
a) b) c) d)
Do tipo de relevo da rea a ser fotografada; D configurao dessa rea; Da capacidade de produo por parte da tripulao; Da orientao dos estereomodelos em relao topografia e posio do Sol.
2.3. Cobertura fotogrfica Trata-se da representao do terreno por meio de fotografia areas, as quais so expostas sucessivamente, ao longo de uma direo de vo, formando uma faixa de vo. Para se obter estereoscopia, as fotos so expostas em intervalos de tempo tais que, entre duas fotos sucessivas de uma faixa, haja uma superposio de cerca de 60%. Nas faixas expostas, paralelamente, para compor a cobertura de uma rea mantida uma distncia entre os eixos de vo que garanta uma superposio de cerca de 30% entre duas faixas adjacentes. Deste modo, as faixas podem ser amarradas pelos pontos de ligao determinados na rea comum e devem formar um bloco. A direo das faixas de vo e a superposio variam com a forma do terreno (Figura 5).
Figura 5. Linhas de vo e as faixas de aerofotos.
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O resultado duma misso fotogrfica constitudo de imagens em negativo, a partir dos quais so geradas cpias em positivos. Isto constitui um processo importante, uma vez que estes positivos, para serem utilizados em fotogrametria, precisam estar de acordo com: a orientao dos sistema tico da cmara, bem como as propriedades especiais do original, isto , em preto e branco, em cores, em infravermelho, etc. Uma etapa indispensvel no processo que resulta duma cobertura fotogrfica a preparao dos fotondices, os quais constituem a reunio de fotografias areas individuais, nas suas posies relativas, fotografadas, em seguida, numa escala reduzida.
2.4. Irregularidades convencionais Suponhamos que uma fotografia area tenha sido exposta com o eixo tico verdadeiramente vertical. Nestas condies, somente o ponto central est livre de qualquer deslocamento. Fora da, porm, e quanto mais longe deste ponto, maiores sero os deslocamentos. Como a fotografia area uma projeo cnica, os detalhes do terreno representados numa fotografia, salvo o ponto central, esto fora das suas posies relativas. Outro tipo de anormalidade que pode ocorrer, sobretudo em conexo com as condies meteorolgicas, resulta de uma faixa que passa a no apresentar uma direo reta regular, formando, em conseqncia, uma curva, a qual poder causar, entre uma faixa e outra, uma descontinuidade na superposio, o que conhecido como buraco, tipo de anormalidade que, muitas vezes, obriga a um novo vo, a fim de sanar aquele defeito.
3.0. Origem da fotografia comum A fotografia comum tem a sua origem em poca muito remota. Em 350 A.C., Aristteles descreveu a produo de imagens atravs da passagem da luz por um pequeno orifcio. Entre outros franceses como Joseph Niepce, o francs Louis Daguerre , desenvolveu em 1839 um processo de fixao da imagem produzida pela luz (descoberta da fotografia) que foi reconhecido pela Academia Francesa de Cincias.
3.1. Fotografias no mapeamento O primeiro registro de uso de imagens fotogrficas para auxiliar o mapeamento foi em 1842 quando Francis Arago, diretor do Observatrio de paris, demonstrou a possibilidade de utilizao de fotografias para auxiliar levantamentos topogrficos.
3.2. Fotos areas com auxlio de bales Em 1849, o Coronel Aim Laussedat, um oficial do exrcito francs, utilizou um sistema fotogrfico desenvolvido por Daguerre embarcado em um balo para obter fotos cuja finalidade era o mapeamento topogrfico (Figura 6). A partir da, desenvolvimentos sucessivos aconteceram na rea da fotografia area motivados principalmente pelo prprio desenvolvimento da fotografia convencional. Destacam-se nesta evoluo, o uso de uma base de nitrocelulose para as imagens substituindo a base frgil e pesada de vidro desenvolvida em 1889 por George Eastman. Acompanhando o desenvolvimento de equipamentos, tcnicas e materiais no mbito da fotografia area, vrios equipamentos curiosos surgiram. Entre eles, destaca-se uma cmara desenvolvida e patenteada por Julius Neubronner em 1903 cuja particularidade era de ser acoplada a um pombo, pois pesava apenas 70 g (Figura 7).
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Figura 6. Primeiras fotos areas obtidas com bales.
Em contrapartida, nesta mesma poca, o americano G.R. Lawrence desenvolvia uma cmara que pesava mais 450 kg com um negativo de 1,35 x 2,40 m que de to pesada nunca pode ser aerotransportada (Figura 8).
Figura 7. cmara acoplada a um pombo.
Figura 8. Cmara antiga. 3.4. Fotografias areas Os prximos registros de uso intenso de fotografias areas foi no perodo da I e II Guerras Mundiais explicado pela grande arma que a fotografia area para reconhecimento, deteco de posies inimigas e estratgia militar como um todo. O primeiro registro de fotografia area obtida por um avio com uso em mapeamento foi do Capito Tardivo, oficial britnico, que em 1913 apresentou um trabalho descrevendo o
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processo em uma reunio da Sociedade Internacional de Fotogrametria em Viena, ustria (Figura 9 e 10).
Figura 9. Aeronave preparada para obter aerofotos.
Figura 10. Cobertura antiga.
Durante a dcada de 30, vrias empresas americanas e canadense de aerolevantamento surgiram e alavancaram um desenvolvimento muito grande deste mercado nestes pases. Empresas como a Eastman-Kodak passaram a desenvolver produtos especficos para a obteno de fotografias areas como filmes com resposta espectral para comprimento de onda infra-vermelho (1930) e filmes coloridos com mltiplas bases (Kodachrome, 1935). A partir da dcada de 50, todos os progressos obtidos foram oriundos de evoluo de tcnicas e equipamentos da aerofotografia. Destaca-se o uso de plataformas orbitais como a inserida na espaonave russa Sputnik I (1957) e na americana Mercury MA-4 que obteve centenas de fotos orbitais de 70 mm de lado (1961). Atualmente, com o avano das imagens digitais, discute-se muito o futuro uso de filmes areos. Apesar dos progressos desta rea, alguns problemas relativos aquisio de imagens digitais permanecem em estudo. Entre eles, esto os sensores digitais de tamanho limitado (CCD lineares ou em matriz), a velocidade de obteno de imagem imposta pela tecnologia, os sistemas de armazenamento necessrios para o processo e finalmente, a resoluo final das imagens. Hoje em dia, 95% dos sistemas de obteno de imagens areas ainda usam o sistema de filmes convencional.
4.0. Generalidades sobre fotografias areas A concretizao da fotografia area como elemento essencial para o mapeamento aconteceu com a criao da cincia chamada Aerofotogrametria e a sua maior evoluo aconteceu no perodos das Guerras Mundiais com o seu uso constante para fins militares. Com o final dos perodos de conflitos e com a descoberta de novos processos, equipamentos e materiais, a fotografia area tornou-se um produtos de valor inestimvel para o planejador, pesquisador e empreendedor, alm de ser a matria prima para o trabalho do cartgrafo.
4.1. Cmara area Em termos tcnicos, considera-se uma fotografia area como aquela obtida por meio de cmara area rigorosamente calibrada (com distncia focal, parmetros de distoro de lentes e tamanho de quadro de negativo conhecidos), montada com o eixo tico da cmara prximo da vertical em uma aeronave devidamente preparada e homologada para receber este sistema (Figura 11).
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Figura 11. Cmara area
4.2. Cobertura aerofotogramtrica Chama-se Cobertura Aerofotogramtrica ao conjunto de operaes necessrias para obteno destas fotos ou ao conjunto de fotos que superpe e representam a rea voada. Em Aerofotogrametria ou para fins de Cobertura Aerofotogramtrica, as fotografias areas geralmente so obtidas de forma seqencial e com superposio longitudinal e lateral de imagem permitindo que toda a regio de interesse seja imageada (Figura 12).
Figura 12. Superposio longitudinal
4.3. Estereoscopia Imagem estereoscpica o resultado da superposio longitudinal entre duas aerofotos consecutivas. A superposio conhecida como Recobrimento Longitudinal o percentual que uma determinada fotografia superpe em relao a uma fotografia consecutiva em uma faixa de vo. Para visualizar a imagem em 3D, aproxime-se do monitor. Faa com que os raios ticos de seus olhos focalizem cada uma das imagens separadamente (Imagem esquerda para o olho esquerdo e Imagem direita para o olho direito). Afaste-se lentamente sem perder o paralelismo dos eixos ticos e aguarde a acomodao da imagem. Aps algumas tentativas, a viso tridimensional obtida (Figura 13).
Figura 13. Par estereoscpico

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4.4. Recobrimentos Longitudinal e Lateral O Recobrimento Longitudinal de uma fotografia area geralmente planejado para prover aproximadamente 60% de superposio entre fotografias. Isto permite a obteno da estereoscopia (3D) quando as duas fotografias so usadas em um estereoscpio. A superposio entre faixas de vo varia de 20% a 40% e chamado de Recobrimento Lateral (Figura 14). Para coberturas no-estereoscpicas, geralmente usadas em vos de reconhecimento, o Recobrimento Longitudinal pode ser de apenas 20% garantindo apenas a cobertura fotogrfica da rea de interesse.
Figura 14. Esquema de tomadas de aerofotos consecutivas.
5.0. Propriedades dos filmes areos (Processos de aperfeioamento) Alguns grandes fabricantes de filmes areos como a KODAK e AGFA fornecem uma grande variedade de informaes sobre as propriedades de cada filme bem como recomendaes e procedimentos em relao ao seu manuseio, transporte, armazenagem e principalmente, revelao. Estes processos esto se aperfeioando constantemente em vrios sentidos, tais como rapidez, definio e permanncia da imagem, tempo e facilidade de revelao.
5.1. Estrutura do filme areo Os filmes areos usados para mapeamento esto normalmente disponveis em rolos de 75 a 150 m de comprimento com largura 25 cm. A estrutura do filme areo composta de uma base de estvel de poliester intercalada entre uma (ou mais) camada(s) finas de uma emulso foto-sensvel e outra camada de apoio para proteo do poliester. Esta base possui espessura varivel (0,06 a 0,18 mm) de acordo com as necessidades de estabilidade e comprimento do filme (Figura 15).
Figura 15. Rolo de filme areo. A base de poliester satisfaz as exigncias de filme areas para transparncia ptica, estabilidade qumica, insensibilidade fotogrfica e resistncia umidade e substncias qumicas. O poliester tem resistncia ao rasgo e possui excelente flexibilidade e estabilidade dimensional.
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A emulso fotogrfica uma gelatina que serve de suporte para gros de brometo de prata. O brometo de prata um elemento que reage incidncia de luz transformando-se em brometo e prata. Dependendo do tempo e intensidade da luz, esta transformao ir acontecer em maior ou menor intensidade criando as tonalidades em uma fotografia (Figura 16).
Figura 16. Estrutura de um filme preto e branco. A estrutura dos filmes coloridos mais complexa que a do filme P&B. Nos filmes coloridos existem trs camadas de material sensvel a determinados espectros eletromagnticos. Cada uma delas possui seu prprio corante, formado ou acrescentado durante o processamento, alm de diversas camadas transparentes de proteo, todas aplicadas sobre uma camada base (Figura 17).
Figura 17. Estrutura de um filme colorido.
Para a fotografia area, a estabilidade dimensional diz respeito manuteno original das dimenses do filme aps variaes em umidade e temperatura, e tambm aps a prpria revelao ou envelhecimento do filme. A estabilidade dimensional de filmes areos de interesse particular para a preciso dos mapas oriundos destas imagens. Para evitar deformaes decorrentes do processo de revelao, manipulao ou armazenamento, a base de poliester isenta de solventes na sua fabricao. Alm disso, as condies de transporte e armazenamento requerem temperatura e umidade controlada para evitar qualquer processo degenerativo na emulso e nas propriedades fsicas do filme.
5.2. Propriedades A velocidade de filme areos (ISO A ou EAFS) no deveria ser confundido com velocidades de filme convencionais que so projetadas para aplicao em fotografia comum (Ex: 100 ASA ... 400 ASA). As caractersticas de tomada de imagens areas diferem notadamente da fotografia convencional por causa do alcance menor da luminosidade, condies atmosfricas (bruma, nvoa) e outros fatores. Assim, so usados parmetros de velocidade de filme diferentes para relacionar caractersticas de cena com recomendaes prticas de exposio.
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A sensibilidade de espectro fornece uma curva de resposta de sensibilidade s diversas freqncias do espectro de luz. A emulso de um filme areo sensvel aos diversos comprimentos de onda. para obter sensibilidade estendida em uma emulso so utilizados corantes na mesma. Por isso, um filme dito pancromtico um filme com sensibilidade aos comprientos de onda referente s cores vermelha, verde e azul, ou seja, ao espectro visvel. Ver exemplo de grfico de resposta espectral na Figura 18.
Figura 18. Grfico de sensibilidade de espectro.
A resoluo de um filme areo geralmente expressa por sua granulao e pelo seu poder resolutivo. Granulao a caracterstica apresentada pelos gros de prata de um filme aps revelado e ampliado. Ela determinada por meio de medidas microdensitomtricas. O poder resolutivo a medida de capacidade de um filme registrar detalhes finos. Os padres de teste de poder resolutivo para filmes P&B e colorido so determinados pela International Organization for Standardization (ISO). Estes padres so seqncias de linhas muito prximas que so fotografadas. No filme revelado (com alto e baixo contrastes), a diferenciao de pares de linhas por mm a unidade de medida do poder resolutivo. Os filmes areos P&B possuem valores de poder resolutivo variando de 50 a 100 pares de linhas/mm.
6.0. Tipos de filmes areos (Atributos necessrios) Os atributos necessrios para escolha de um filme so basicamente impostos pela qualidade de imagem desejada e pela finalidade da Cobertura Aerofotogramtrica. Estes atributos incluem a velocidade do filme, contraste, sensibilidade de espectro e resoluo (gros de prata maiores ou menores). Os filmes areos disponveis no mercado possuem sensibilidade espectral variando desde ultra-violeta at infra-vermelho. Dentro desta variao de espectro se encontram os filmes Preto&Branco, Colorido e Infra-vermelho.
6.1. Preto & branco O filme areo Preto & Branco (P&B) mais usado nas fotografias areas pelo seu custo relativamente baixo e pela sua resposta espectral ser bem prxima do espectro visvel pelo olho humano. Desta maneira, o usurio da fotografia area distingue pequenas variaes de tons de cinza. Isto permite a interpretao fcil de elementos naturais ou feitos pelo homem. Sua principal desvantagem que mesmo com o uso de filtros apropriados (filtro amarelo ou menos azul), continua sensvel bruma atmosfrica o que reduz o contraste da imagem (Figura 19a e 19b).
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Figura 19b. Foto p&b (detalhe). Figura 19a. Foto p&b.
6.2. Colorido Os filmes coloridos ou de cores naturais so filmes que apresentam uma riqueza muito grande detalhes devido apresentao de elementos em sua cor real. Isto facilita a interpretao de objetos e cenas uma vez que muitos elementos do mundo real so mais facilmente identificados quando agrupam o atributo cor. Um exemplo disto so as massas de gua (lagos, lagoas) que apesar de serem bem caracterizados pela sua forma, possuem uma resposta espectral variando do branco at o preto nos filmes pancromticos (P&B) enquanto que nos filmes coloridos a sua identificao muito facilitada pela sua resposta espectral na imagem. De maneira muito semelhante, podemos exemplificar o caso de piscinas em ambientes urbanos (Figuras 20a e 20b).
Figura 20a. Foto colorida (detalhe) Figura 20a. Foto colorida Em contra-partida, os filmes coloridos possuem muito mais sensibilidade aos fenmenos atmosfricos como bruma, nvoa, poluio do que o filme P&B. At mesmo a variao de temperatura do instante da tomada da foto e o ngulo de inclinao do sol tm efeito sobre a resposta obtida na imagem.
6.3. Infra-vermelho Os filmes infra-vermelho coloridos possuem trs camadas de emulso com sensibilidade aos seguintes comprimentos de onda : verde (500 nm at 575 nm), vermelho (575 nm at 675 nm) e prximo do infra-vermelho (675 nm at 900 nm). Como estas camadas tem sensibilidade
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para a luz azul, o filme infra-vermelho requer o uso de filtro amarelo. Aps revelado, a camada sensvel ao verde representada como azul, a sensvel ao vermelho como verde e a prximo do infra-vermelho como vermelho (Figura 21a e 21b).
Figura 21a. Foto infra-vermelha (detalhe). Figura 21a. Foto infra-vermelha.
As principais vantagem do filme infravermelho, so melhor penetrao na nvoa atmosfrica do que no filme colorido normal, melhor realce das imagens de alguns objetos na fotografia, principalmente com a delineao entre corpos de gua e vegetao, diferenciao entre folhosas e conferas, distino entre vegetao sadia e estressada. No caso da vegetao, a reflectncia do comprimento de onda infra-vermelha de vegetao saudvel muito maior que a reflectncia do verde e vermelho da mesma vegetao. Assim, um filme infra-vermelho colorido oferece uma variedade muito grande de tons de vermelho. Com isso, variaes no estado fitossanitrio da vegetao (doenas, pragas) podem ser detectados com uso deste filme. Como desvantagens pode-se disser que muito sensvel s variaes de temperatura e umidade do objeto imageado bem como de seu prprio material, portanto requerendo armazenamento em baixa temperatura e revelao imediata aps a exposio para evitar a degradao qumica de suas diversas camadas. Ele no permite grandes variaes no tempo de exposio com o risco de produzir resultados no satisfatrios. Outros fatores preponderantes para um bom resultado no uso de filme infra-vermelho so horrio de vo (janelas pequenas de vo entre 11 h e 13 h), inclinao e posio do sol, altitude de vo e ngulo de abertura da cmara (funo da distncia focal)
7.0. Geometria das fotografias areas 7.1. Escala A escala a caracterstica mais importante e informativa de uma fotografia area. Conhecendo a escala de uma fotografia area possvel conhecer outras informaes de relevncia como a rea coberta por uma imagem. Calcular a escala de uma fotografia area (E) muito simples desde que sejam conhecidos a altura de vo (H) no instante da tomada da foto e a distncia focal da cmara (f) utilizada para obter a foto. Assim, a relao matemtica f/H nos dar a escala da fotografia area (Figura 22).
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Figura 22. Parmetros utilizados para o clculo da escala. Por exemplo, para uma fotografia area obtida com uma cmara com f=153 mm e uma altura de vo H=1.224 m, a escala da foto ser :
Outra maneira de obter a escala de uma fotografia area a comparao de distncia entre pontos escolhidos na foto e identificados em um mapa de escala conhecida. Na realidade, a altura de vo (H) no uma constante. Ela varia em todos os pontos da rea imageada devido prpria ondulao do terreno. Assim, normalmente adota-se uma altura de vo mdia que corresponde mdia aritmtica da menor e maior alturas de vo possveis na rea a ser fotografada. Com isso, temos uma variao de escalas para os pontos mais baixos e mais altos do terreno. Esta variao de escala admissvel da ordem de 5 a 10%.
7.2. rea coberta por uma fotografia area Conhecendo a escala e as dimenses de uma fotografia area possvel avaliar a rea coberta por esta imagem. A fotografia area tem uma dimenso til de 23 cm (l), apresentando as seguintes caractersticas (Figura 23): 1) 2) 3) 4) rea de cobertura nica; rea de recobrimento longitudinal (RLo); rea de recobrimento lateral (RLa); Lado da foto (L).
Figura 23. Caractersticas da fotografia area. Usando a escala calculada no exemplo anterior (1/8.000), o lado da foto no terreno (L) ter a seguinte dimenso:
Assim, a rea coberta pela imagem da fotografia area seria :
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7.3. Nmero de fotografias necessrias para a cobertura de uma rea de interesse Para atender aos requisistos de estereoscopia e outros, uma cobertura area deve prever a Superposio Longitudinal entre fotos consecutivas que geralmente da ordem de 60%. De maneira semelhante, entre faixas de fotos existe uma Superposio Lateral que da ordem de 30%. Assim, a rea de cobertura nica (sem superposio) de uma fotografia area corresponderia ao produto da dimenso representativa de 40% do lado da foto no sentido longitudinal e 70% do lado da foto em no sentido lateral. Para o nosso exemplo, cujo lado da foto no terreno 1,84 km e a rea total de uma foto de 3,4 km2, a rea de cobertura nica seria:
Portanto, para avaliarmos a quantidade aproximada de fotos necessrias para cobrir uma rea de 100 km2 por exemplo, basta dividir o valor da rea de interesse pelo valor da rea de cobertura nica da foto:
Veja a tabela abaixo para algumas escalas e para distncia focal 153 mm:
7.4. Tabela de recobrimentos e reas de aerofotos 23 cm X 23 cm 100 km2 15% 28% REA COBERTURA NMERO NICA FOTOS (km) 0,24 0,95 1,48 3,33 5,92 9,26 13,33 16,13 485 121 78 35 19 12 9 7
Recobrimento Longitudinal Recobrimento Lateral Distncia focal ESCALA FOTO 1/ 4.000 8.000 10.000 15.000 20.000 25.000 30.000 33.000 ALTURA VO (m) 612 1224 1530 2295 3060 3825 4590 5049 LADO FOTO (m) 920 1840 2300 3450 4600 5750 6900 7590
60% 30% 153 mm
rea p/ Cobertura Fotos de Segurana Perc til do Modelo REA FOTO (km) 0,85 3,39 5,29 11,90 21,16 33,06 47,61 57,61
REC. REC. LONGITUDINAL LATERAL (m) (m) 552 1104 1380 2070 2760 3450 4140 4554 276 552 690 1035 1380 1725 2070 2277
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8.0. Estereoscopia
8.1. Princpios fundamentais Estereoscopia o nome dado ao seguinte fenmeno natural: Uma pessoa observa simultaneamente duas fotos de um objeto, tomadas de dois pontos de vista diferentes (distintos). Vendo cada foto com um olho, ver o objeto em trs dimenses. Para que isto se viabilize, devem ser cumpridos os seguintes requisitos: 1) No instante da observao os eixos ticos devem estar aproximadamente no mesmo plano. 2) A razo B/H deve ser tal que 0,02 < B/H' < 2, onde B a aerobase e, H', a altura da aeronave, que obteve as fotos. oportuno distinguir estereoscopia de viso estereoscpica. Viso estereoscpica significa viso tridimensional e estereoscopia um dos processos de obteno desta viso tridimensional.
8.2. O olho humano O olho humano a principal condio ou a principal ferramenta para a estereoscopia, pois sem ele no possvel termos noo da terceira dimenso. Para obteno da viso estereoscpica, atravs de fotos, necessrio que tenhamos dois olhos e com a mesma capacidade de viso. A viso monocular permite examinar a posio e direo dos objetos, dentro do campo da viso humana, num nico plano. Permite reconhecer nos objetos, a forma, as cores e o tamanho. O olho humano o rgo mais importante, na comunicao com o ambiente em nossa volta. Atravs dele, conseguimos registrar e levar ao crebro as imagens dos objetos, com todas as suas caractersticas.
8.3. Noo de profundidade A sensao de profundidade baseia-se em dois fenmenos: a experincia e a estereoscopia. Experincia: aqui aparecem os exemplos de desenho perspectivo como: 1) Uma fila de postes. Notamos que a sua altura diminui com o afastamento dos postes. 2) Olhando uma estrada, as suas margens parecem convergir para um ponto. 3) As montanhas distantes apresentam uma cor azulada, enquanto que as prximas apresentam cor verde.
8.4. Viso estereoscpica direta e indireta Existe viso estereoscpica direta, quando o olho recebe os raios luminosos refletidos diretamente pelo objeto, ao invs de observar fotografias (diapositivos), processo este chamado de viso estereoscpica indireta. A estereoscopia depende muito da acomodao do olho, que nada mais do que adaptar a distncia focal do olho distncia em que est o objeto, que estamos observando. Assim, podemos ver a diferena do olho com a cmara fotogrfica, pois esta tem distncia focal fixa, exceto pequenos ajustes de calibrao.
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8.5. Processos para viso estereoscpica indireta
a) Anaglifo: Este processo estabelece a separao das duas imagens distintas a serem
percebidas, usando projees ou impresso nas cores complementares vermelho e azul e usando culos com filtros nestas cores. Se a foto da esquerda projetadas ou impressa em vermelho e a direita em azul, o filtro do olho esquerdo azul e o do direto vermelho, de tal forma que o olho esquerdo s perceba a foto da esquerda e o direto, a foto da direta. Apesar da projeo colorida, a imagem tridimensional percebida em preto e branco.
b) Cintilamento: Sabemos que as imagens formadas na retina do olho humano persistem por
cerca de 0,1 segundo, aps a ocultao do objeto. Este processo explora este fato, para estabelecer a separao dos campos visuais dos dois olhos do seguinte modo:
Projeta, alternadamente, as imagens da foto da esquerda e da direita, durante cerca de

1/60 de segundo.
Sicronizadamente, veda o campo visual do olho direito, enquanto a imagem da foto da

esquerda projetada.
Veda o campo visual do olho esquerdo, enquanto a imagem da foto da direita

projetada. Como a freqncia de projees sucessivas alta, os olhos vem, continuamente, as imagens correspondentes e, assim, se obtm a viso tridimensional.
c) Polarizao: Usando filtros polarizadores, faz-se, com que as imagens de um par

estereoscpico projetadas sejam polarizadas em planos ortogonais. O observador utiliza filtros polarides ortogonais correspondentes aos planos de projeo. Assim, ver com um olho apenas a imagem projetada por um dos projetores. Da fuso, no crebro, das duas imagens, resultar a viso tridimensional.
d) Mtodo do estereoscpio: Podemos obter a viso tridimensional por estereoscopia,

utilizando o instrumento denominado estereoscpio. O estereoscpio elimina a dificuldade criada pelo nosso condicionamento. Essencialmente, ele constitudo de um par de lentes convexas montadas sobre um suporte. A distncia focal destas lentes um pouco maior que as pernas do suporte, de modo que, quando colocamos o par fotogrfico sob o instrumento, os raios luminosos emanados da foto, situadas quase no plano focal das lentes, saem, aproximadamente, paralelos. O cristalino acomodado, para observar a imagem, formada no infinito, obtm a viso tridimensional. Existem estereoscpios de espelhos e estereoscpios de bolso. O estereoscpio de espelhos nos d condies de analisar uma regio maior da fotografia. Isto importante, na implantao de grandes projetos. Exemplo: na implantao de uma rodovia ou ferrovia, precisamos ter vrias opes para depois escolher a melhor. Para tanto, necessrio ver, de uma vez, todas as opes ou, pelo menos, algumas delas. Com o estereoscpio de espelhos possvel usar alguns acessrios como: a barra de paralaxe e o amplificador de detalhes, o qual concentra o campo visual a uma micro-regio da foto. O estereoscpio de bolso amplia mais o relevo do que o de espelho. Alm disso, ele tem a vantagem de transporte, pois pequeno e no exige lugar mais sofisticado para o seu uso. possvel, lev-lo em trabalhos de campo e obtermos medidas estereoscpicas no campo.
8.6. Fatores que afetam a estereoscopia
Orientao do estereomodelo; Capacidade de viso do fotointrprete ou fotogrametrista; Iluminao do ambiente; Diferena notvel de escala no estereomodelo; Tonalidade fotogrfica uniforme; Mudanas de posies de objetos no intervalo de tempo decorrido, entre duas tomadas de fotografias.
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9.0. Fotointerpretao Fotointerpretao a arte de examinar as imagens dos objetos nas fotografias e de deduzir a sua significao.
9.1. A chave da fotointerpretao A chave da fotointepretao o uso de um guia, o qual ajuda os fotointrpretes a identificar rapidamente as caractersticas fotogrficas. Essas chaves so baseadas em descries e ilustraes tpicas de objetos de uma determinada categoria; por exemplo: indstrias. So organizadas para um estudo comparativo; o intrprete seleciona os diferentes exemplos que mais coincidem com a caracterstica que precisa ser identificada. O procedimento lento e deve ser feito cuidadosamente, seguindo passo a passo a seqncia correta de trabalho, partindo do geral para o especfico. A determinao do tipo de chave e o mtodo de apreciao a ser usado dependem:
a) Do nmero de objetos, as condies para o reconhecimento; b) Da variabilidade normalmente encontrada dentro de cada classificao.
De uma maneira geral as chaves so mais facilmente construdas quando as caractersticas da superfcie terrestre foram idealizadas pelo homem (exemplo: casas residenciais, edifcios, estradas, pontes, etc.). So de difceis confeco quando se deve estudar as caractersticas para vegetao natural e as formas da Terra. Para a interpretao das caractersticas naturais, essencial treinamento e trabalho de campo, para a obteno da experincia necessria, podendo assim o profissional produzir trabalhos consistentes.
9.2.Fotointerpretao bsica A habilidade em fotointerpretar desenvolvida pelo estudo e deduo, para aumentar hbitos de observao de objetos familiares, da terra ou de pontos elevados. Muitos de ns tiveram a oportunidade de observar a Terra atravs do vo de um avio. Nessa oportunidade todos procuram reconhecer os objetos da superfcie terrestre. Vejamos as diferenas entre a leitura numa simples fotografia area e a fotointerpretao estereoscpica da mesma. A leitura fotogrfica um assunto para determinaes gerais, tais como escala, orientao geogrfica, estao do ano, identificao das linhas correspondentes ao permetro, estradas de rodagem, estradas de ferro, importantes cursos d'gua e classificao das principais formas topogrficas. A fotointepretao um assunto que diz respeito fotoanlise de curso d'gua, de reas cultivadas, da cobertura vegetal, de florestas para obteno de madeira de lei, de formaes geolgicas, dos solos, de construes e trabalhos gerais feitos pelo homem. Na interpretao geolgica e na de solos, precisamos rebuscar e gravar todas as informaes a respeito do tipo de solo, dos lenis de gua, da eroso, das falhas geolgicas, etc.. Para se obterem melhores resultados na leitura das fotografias areas, elas devem ser anotadas de tal maneira que as sombras fiquem voltadas para a direo do observador; como se tivessem uma luz iluminando a fotografia do lado esquerdo, acima do observador. Assim todos os objetos que tiverem projetados suas sombras na fotografia so elevaes e os que no tiverem sombras so depresses. No caso de uma montanha de forma arredondada, a tonalidade na fotografia sofrer uma mudana gradual, mas um prdio ter uma sombra com tonalidade igual, representando perfeitamente a forma do mesmo. As fotografias que representam uma superfcie ondulada ou montanhosa so caracterizadas pela grande quantidade de sombras. A fotointerpretao facilitada em reas cultivadas devido s formas das caractersticas que nelas prevalecem. Culturas, pomares, pastos, etc., so geralmente limitados por reas ou rios, o que facilita a interpretao. Essa reas so tambm caracterizadas pelas estradas, trilha de
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gado, represas para irrigao e drenagem e pelo conjunto de construes tpicas de reas rural. Nas reas cultivadas as sombras aparecem com diversas tonalidades de cinza, predominando as tonalidades claras. Assim toda vegetao baixa, como a grama, bem como o milho no incio de seu desenvolvimento aparece com tonalidade cinza claro e textura fina. o milho quando totalmente desenvolvido aparece na fotografia com tonalidade escura e textura grosseira. reas com pastagem, reas gramadas e campos aparecem com tonalidade clara e textura suave. Florestas densas aparecem com tonalidade escura enquanto que uma floresta em incio de desenvolvimento aparece com tonalidade clara. O aparecimento de diferentes formas indica a presena de uma floresta mista. Rios, ribeires e riachos so identificados pela sinuosidade, uniformidade de tom e pelas caractersticas topogrficas. Lagos, reservatrios, tanques e pntanos so identificados pela sua uniformidade e tonalidade escura das guas, exceto nos pontos onde h reflexo do sol. Os pntanos tm como principal caracterstica um excesso de umidade, e a tonalidade da terra bem escura. As estradas de ferro aparecem como linhas finas, retas, mudando de direo atravs de curvas suaves. As estradas de rodagem so facilmente distinguidas nas fotografias areas. O que difcil de se identificar o tipo de pavimentao. Essa identificao s possvel em fotografias de escala grande. Estradas sinuosa indicam que a regio montanhosa. Linha de transmisso so identificadas pelas caractersticas de que, ao atravessar certas regies, observada uma rea limpa, sem rvores, mostrando a passagem da linha de transmisso. Cemitrios so identificados pela aparncia esquemtica das rvores, arbustos e caminhos. A identificao de escolas depende principalmente da forma geomtrica da mesma e das caractersticas que se encontram nas vizinhanas. As igrejas so identificadas principalmente devido a sua estrutura de construo, seu tamanho, formato e pela torre com cruz no topo. 10.0. Referncias bibliogrficas Oliveira, Curio de, Dicionrio Cartogrfico, 4a. ed., Rio de Janeiro, IBGE, 1993; Oliveira, Curio de, Curso de Cartografia Moderna, 2a. ed., Rio de Janeiro, IBGE, 1993; Delmar, A.B. Marchetti e Gilberto, J. Garcia, Princpios de Fotogrametria e Fotointerpretao, Editora Nobel. Loch, Carlos e Lapolli, dis Mafra, Elementos Bsicos da Fotogrametria e sua Utilizao Prtica, Editora da UFSC. Manual of Photographic Interpretation - American Society for Photogrammetry and Remote Sensing - Second Edition 1997 Esteio Engenharia e Aerolevantamentos S.A., Curitiba, PR, 2000.
2.5.4.3. REVELAO DO NEGATIVO AEROFOTOGRAMTRICO Entende-se por revelao do negativo a formao de imagens no mesmo. O filme pancromtico no sensvel luz verde e, devido a isso, pode-se fazer a revelao do mesmo em presena de respectiva luz. A revelao de filmes pancromticos feita em tanques dotados de lquido revelador, por um espao de 5 a 10 minutos. Aps a retirada do liquido revelador, o filme passar a outro lquido, o lquido fixador, por um tempo de durao de 10 minutos.
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Lava-se em seguida o filme com gua corrente, em prazo de 1/2 a 1 hora. Em seguida, deixase o filme secar.
PREPARO DOS POSITIVOS AEROFOTOGRAMTRICOS Os positivos so as aerofotos traspassadas do filme (negativo) para o papel sensvel (positivo). Em fotogrametria, as aerofotos so preparadas mediante a utilizao de um copiadora de contacto. A copiadora de contacto um aparelho que possibilita transferir do negativo para o positivo os mesmos moldes de tamanho 23 x 23 cm, tudo o que foi aerofotografado (Figura 2.23).
Figura 2.23. Copiadora de contacto ZEISS.
2.6. CLASSIFICAO DAS CMERAS AEROFOTOGRAMTRICAS As cmeras aerofotogramtricas esto classificadas em funo de seus ngulos de abertura e distncias focais. Os modelos existentes so: A. CMERA NORMAL B. CMERA GRANDE ANGULAR C. CMERA SUPER GRANDE ANGULAr
2.6.1. CLASSIFICAO EM FUNO DOS NGULOS DE ABERTURA Em funo do ngulo de abertura da lente, tambm designado de campo angular da lente, as cmeras tomam a seguinte classificao: NORMAL: se o ngulo de abertura inferior a 75. GRANDE ANGULAR: se o ngulo de abertura encontra-se acima de 75, chegando at 100. Normalmente, o valor mais freqente nos trabalhos de 90. SUPER GRANDE ANGULAR: em que o ngulo de abertura est acima de 100, variando at um valor de 120.
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A Figura 2.24 demonstra ngulos de abertura dos trs tipos de cmeras, levando-se em considerao que a linha de vo em que o avio encontra-se est posicionada em uma s altura.
Figura 2.24. ngulos de abertura dos trs tipos de cmeras. Examinando a Figura 2.24, verifica-se que a medida em que a abertura angular da cmera aumenta de valor, a REA de campo abrangida pela mesma torna-se maior. evidente que, levando-se em considerao de que se est navegando a uma altura de vo para com os trs tipos de cmeras, as ESCALAS das trs aerofotos coletadas tornam-se diferentes para cada uma delas. Numericamente a maior escala ser a da cmera super grande angular, e a menor escala est conjugada cmera normal.
2.6.2. CLASSIFICAO EM FUNO DAS DISTNCIAS FOCAIS Considera-se como distncia focal de uma cmera aerofogramtrica, o afastamento que vai do ponto nodal do cone porta objetiva da cmera ao plano do negativo (filme). o que se pode observar na Figura 2.25.
Figura 2.25. Distncia focal de uma cmera aerofogramtrica. Em funo da DISTNCIA FOCAL, as cmeras so classificadas em: NORMAL: em que a cmera dotada de uma distncia focal de 300 milmetros. GRANDE ANGULAR: em que a distncia focal de 150 milmetros. SUPER GRANDE ANGULAR: em que a distncia focal de 100 milmetros.
Se o avio estiver navegando a uma mesma altura, com cmera dotada de trs cones porta objetiva diferentes as reas aerofotografadas tornar-se-o tambm diferentes. Em fotogrametria existe uma relao inversa entre rea de campo aerofotografada e distncia focal da cmera, que diz:
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QUANTO MAIOR FOR A REA DE CAMPO AEROFOTOGRAFADA, MENOR SER A DISTNCIA FOCAL DA CMERA E VICE-VERSA, OU QUANTO MENOR FOR A REA DE CAMPO AEROFOTOGRAFADA, MAIOR SER A DISTNCIA FOCAL DA CMERA o que se pode observar na Figura 2.26.
Figura 2.26. Relao entre a distncia focal e a rea de campo aerofotografada.
2.6.3. RELAO ENTRE DISTNCIA FOCAL E ALTURA DE VO PARA UMA MESMA REA DE CAMPO Caso se queira aerofotografar uma mesma rea de terra, com os trs tipos de cmera, ter-se- que trabalhar com o avio em trs alturas de vo diferentes. Quanto maior for a altura de vo, maior dever ser o valor da distncia focal da cmera, e quanto menor for altura do vo, menor dever ser o valor da distncia focal da cmera. A Figura 2.27 mostra trs alturas de vo diferentes, bem como trs diferentes distncias focais de cmeras. Se for-se calcular a rea e a escala das aerofotos, coletadas nessas 3 alturas de vo, ver-se- que as mesmas tornam-se numericamente idnticas.
Figura 2.27. Trs alturas de vo diferentes, bem como trs diferentes distncias focais de cmeras. A) PARA A ALTURA DE VO COM CMERA NORMAL: ESCALA df 1 = HV E
HV 1 df 18000000mm 1 300mm
E=
E=
E = 1 : 60.000
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REA
S = l2 S = 13800 2
1 d = D E
D=
d E 1
D=
0,23m 60000 1
D = 13.800m
S = 190440000m 2
ou
S = 190,44km 2
B) PARA A ALTURA DE VO COM CMERA GRANDE ANGULAR: ESCALA df 1 = HV E REA

S = l2 S = 13800 2 d 1 = D E D= d E 1 D= 0,23m 60000 1 D = 13.800m HV 1 df 9000000mm 1 150mm
E=
E=
E = 1 : 60.000
S = 190440000m 2
ou
S = 190,44km 2
C) PARA A ALTURA DE VO COM CMERA SUPER GRANDE ANGULAR: ESCALA df 1 = HV E REA

HV 1 df 6000000mm 1 100mm
E=
E=
E = 1 : 60.000
S = l2 S = 138002
d 1 = D E
D=
d E 1
D=
0,23m 60000 1
D = 13.800m
S = 190440000m 2
ou
S = 190,44km 2
Posteriormente, ser mostrado clculos relativos a: ALTURA DE VO. ABERTURA ANGULAR DA CMERA. REA DE CAMPO ABRANGIDA PELA AEROFOTO.
EXERCCIO 1: A que ALTURA deve voar um avio, para que as aerofotos sejam produzidas em ESCALA DE 1:6.000, usando-se uma cmera aerofotogramtrica com DISTNCIA FOCAL DE 150 mm? Verificar tambm qual a ABERTURA ANGULAR DA CMERA, bem como a REA ABRANGIDA PELA AEROFOTO. Para a execuo do exerccio observe a figura abaixo:
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Dados: df = 150mm E = 1 : 60000 Pedidos:
HV = ?
=?
S =?
CLCULOS: ALTURA DE VO:

df 1 = HV E HV = df E 1 HV = 150 6000 1 HV = 9000000mm
ou HV = 900m
ABERTURA ANGULAR DA CMERA: No OPB temos que: PB tg `= OP Porm,

OP = 900m PB = ?
Logo, baseado na figura abaixo, temos que:

0,23 m 0,23 m
d 1 = D E PB =
D=
d E 1
D=
0,23m 6000 1
D = 1380m
D 1380 = = 690m 2 2
Logo,
tg `= PB 690 = OP 900
tg `= 0,76666
`= 37
Finalmente,
= 2 `= 2 37 = 74
REA ABRANGIDA PELA AEROFOTO:
S = l2
S = (1380m) 2
S = 1904400m 2
S=
1904400m 2 10000m 2
S = 190.44ha
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2.6.4. CLASSIFICAO DE AEROFOTOS EM FUNO DA POSIO DO EIXO TICO DA CMERA De acordo com a posio do eixo tico da cmera, ter-se- dois tipos de aerofotos, que so: AEROFOTOS VERTICAIS: so consideradas aerofotos verticais, aquelas tiradas com o eixo tico da cmera perpendicular ao plano de referncia do terreno, ou melhor especificando, o eixo tico da cmera coincide com a vertical do lugar. Todavia, poder haver uma inclinao mxima de at 3, entre o eixo tico da cmera e uma perpendicular ao plano de referncia, ou entre o eixo tico e a vertical do lugar (Figura 2.28).
Figura 2.28. Esquema de uma aerofoto vertical. AEROFOTOS OBLQUAS: toda aerofoto coletada com o eixo tico da cmera, dotado de um desvio acima de 3 em relao vertical do lugar, j poder ser considerada como sendo uma aerofoto oblqua.
Existem dois tipos de aerofotos oblquas, que so:
ALTO OBLQUA: so aquelas em que consegua-se visualizar o horizonte do terreno. BAIXO OBLQUA: so aquelas em que no se consegue visualizar o horizonte do terreno.
Para ambas fotografias, Alto e Baixo Oblqua, no se pode identificar uma determinada Escala, visto que, em virtude de o eixo tico da cmera sofrer grande desvio da vertical do lugar, haver distoro na imagem aerofotografada (Figura 2.29).
Figura 2.28. Esquema de uma aerofoto alto oblqua e baixo oblqua. Pergunta-se ento: Para que serviro as aerofotos oblquas? Como resposta dir-se- grande rea recoberta, assim como elas permitem que se faa determinao de objetos ocultos, da o seu grande emprego em reas militares. Mesmo assim, elas no chegam a comparar-se com Aerofotos Verticais, visto que no possibilitam que se faam medies de Alturas, Distncias e ngulos.
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No que diz respeito s aerofotos verticais, elas so as mais usadas, em virtude de proporcionarem uma srie de vantagens, tais como:
A de manter a escala aproximada constante. De permitirem medies verticais, horizontais e angulares. De serem utilizados na confeco de mosaicos aerofotogramtricos.
2.6.5. ELEMENTOS DA FOTOGRAFIA AREA VERTICAL Se observar-se uma aerofoto, ver-se- que ela dotada de quatro marcas diametralmente opostas, situadas na metade dos bordos ou nos cantos (vrtices) da aerofoto. A essas marcas d-se o nome de MARCAS FIDUCIAIS ou de COLIMAO. O termo fiducial significa correto. As marcas fiduciais so registradas automaticamente no negativo, no exato momento da tirada da foto, por j existirem no interior do corpo da cmera aerofogramtrica. Ao mostrar-se o corte longitudinal de uma cmera aerofotogramtrica, no momento em que a mesma encontra-se captando imagens de uma rea de terra, observa-se que a luminosidade solar ao penetrar pelo diafragma da respectiva cmera leva ao negativo do filme, no s a imagem da rea aerofotografada, como tambm, as marcas fiduciais j existentes no interior da respectiva cmera. o que se pode observar na Figura 2.29, em que pelo rebatimento da figura do negativo existente no interior da cmera, observa-se o posicionamento das respectivas marcas fiduciais.
Figura 2.29. Esquema das MARCAS FIDUCIAIS de uma aerofoto. Toda aerofoto dotada de um ponto central ou principal, situado no centro da mesma (Figura 2.30).
Figura 2.30. Ponto principal de uma aerofoto. Um mtodo rpido e simples de se marcar o ponto principal a partir das marcas fiduciais e que tem a vantagem de evitar que se tracem linhas nas aerofotos, consiste em fazer-se uso de um papel transparente (PAPEL ACETATO), um pouco maior que o tamanho das aerofotos.
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Sobre esse acetato, marcam-se duas finas semi-retas com lpis 4H ou 5H, exatamente perpendiculares entre si e cruzando o meio do acetato, tal como se mostra a Figura 2.31.
Figura 2.31. Marcao do ponto principal sobre o papel de acetato. Em seguida, fixa-se a aerofoto em uma prancheta, com auxlio de 4 (quatro) fitas durex, e coloca-se o papel acetato sobre a aerofoto, de maneira que as semi-retas sobreponham exatamente as ponteiras das marcas fiduciais da aerofoto (Figura 2.32).
Figura 2.31. Fixao do papel de acetato sobre a aerofoto. Feito isso, com um estilete marca-se na aerofoto o PONTO CENTRAL OU PRINCIPAL, exatamente no cruzamento das duas linhas tracejadas no papel acetato. O PONTO CENTRAL OU PRINCIPAL da aerofoto pode ser definido como sendo o p da perpendicular traada do centro tico da cmera aerofotogramtrica ao plano da fotografia. As marcas fiduciais variam de acordo como tipo de cmera usada. Assim que se tem marcas fiduciais localizadas nas extremidades (vrtices), ou nas bordaduras centrais das aerofotos. Abaixo (Figura 2.32), est-se dando uma idia de 3 tipos de marcas fiduciais existentes, padronizadas em aerofotos da WILD; ZEISS e FAIRCHILD.
Figura 2.32. Exemplo de marcas fiduciais comerciais.
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2.7. DESENHO ESTEREOSCPICO DO MAPA AEROFOTOGRAMTRICO Para a confeco simples de um mapa, tem-se que trabalhar com as aerofotos componentes de um fotondice e um estereoscpio de espelhos dotado de uma capacidade abrangedora dos 60% de recobrimento existentes entre pares de aerofotos. claro que, em virtude de estar-se trabalhando (desenhando) estereospicamente, e levando-se em considerao que uma aerofoto recobre a outra no em sua totalidade, mas sim nos 60% (sessenta por cento) do sentido longitudinal de vo, para que se possa confeccionar o desenho integral da rea de uma aerofoto, ter-se- que fazer o uso de 3 aerofotos seqentemente numeradas, visto que somente um aaerofoto posicionada entre duas outras aerofotos ser a que poder receber em sua totalidade a ESTEREOSCOPIA e, conseqentemente, proporcionar o desenho estereoscpico em toda a sua rea (Figura 2.33).
Figura 2.33. Seqncia de aerofotos a serem fotointerpretadas. Na Figura 2.34, observe-se o posicionamento esteroscpico das trs aerofotos (229, 230 e 231), sendo que o papel acetato ou papel vegetal, destinados a receber o desenho, devem ser sobrepostos na aerofoto central (aerofoto 230) e, de princpio, far-se- o desenho dos 60% estereoscpicos existentes entre aerofotos 229/230, para logo em seguida complementar-se os 40% da aerofoto 230, passando-se a trabalhar com mas aerofotos de nmeros 230/231. Observa-se ento, que com um estereoscpio de espelhos e trs aerofotos seqentemente numeradas, consegue-se fazer o desenho estereoscpico integral de uma das aerofotos.
Figura 2.34. Elaborao da fotointepretao utilizando o estereoscpio. No se poder integralisar os desenhos estereoscpicos em aerofotos posicionadas nas extremidades da faixa de vo, visto que as mesmas encontram-se apenas recobertas por um percentual de aproximadamente 60% (sessenta por cento) em relao aerofoto seqente.
EXERCCIO PRTICO 7: MONTAGEM RPIDA DE UM ESTEREPAR A percepo estereoscpica exige que as fotos sejam montadas adequadamente. Isto implica em orientar uma foto em relao a outra, de tal maneira que se restabelea a geometria relativa em que tal par de fotografias foi obtido. Cada olho do observador far o papel da objetiva fotogrfica, enquanto as fotos representaro a rea de terreno registrada em cada posio da cmara fotogramtrica.
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Para se recompor a geometria das fotos, devemos observar alguns critrios que facilitaro esta tarefa. O primeiro deles o de procurar a numerao da foto. Esta e outras informaes aparecero nas fotos sempre na mesma posio relativa, isto , se a numerao de uma foto apareceu no canto superior direito, nas demais fotos a numerao aparecer em posio idntica. Trabalhando-se com fotos de uma mesma linha de vo, a numerao dever ser seqencial. Agora, disponha as fotos sobre uma superfcie plana uma mesa, por exemplo de tal maneira que a numerao das mesmas ou qualquer outra informao comum guarde a mesma posio relativa. Uma anlise mais demorada do estereopar primordial para a identificao das cenas homlogas. Observe detalhadamente a Figura 1. A montagem correta do estereopar conduzir a uma orientao relativa das fotos semelhana em que foram obtidas. A determinao do Ponto Principal de cada fotografia facilitar consideravelmente esta montagem.
Figura 1. Montagem correta de um estereopar.
LOCALIZAO DO PONTO PRINCIPAL DE UMA FOTOGRAFIA
1. Localize as marcas fiduciais de sua fotografia. Estas marcas se encontram ou nos vrtices da foto ou no meio de cada um dos lados. Localize agora as marcas fotogramtricas. Elas estaro dentro das marcas fiduciais, sendo pontos inequvocos. Procure, por exemplo, por uma cruz, o dente central de um serrilhado, um alinhamento bem definido, etc. A Figura 2. mostra tais exemplos.
Figura 2. Marcas fiduciais de uma fotografia. 2. Usando uma rgua de boa qualidade, alinhe marcas fotogramtricas opostas. Trace sobre a foto, com um lpis dermatogrfico, um segmento de uns 3 cm no meio deste alinhamento. Faa o mesmo para as outras duas marcas. Observe a Figura 3. Na interseo destes dois segmentos perpendiculares, estar definido o ponto principal da foto, que a materializao do eixo tico com o plano fotogrfico. Pode-se, tambm, entend-lo como sendo a projeo ortogonal do centro de perspectiva da foto centro tico sobre o plano da fotografia.
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Figura 3. Alinhe marcas fotogramtricas opostas.
SEQUENCIA PARA UMA MONTAGEM ESTEREOSCPIO DE LENTES 1. 2. 3. Marque o ponto principal de cada foto. Localize a numerao de cada foto.
RPIDA
DE
UM
ESTEROGRAMA
PARA
Disponha as duas fotos sobre a mesa de tal maneira que a numerao de ambas aparea na mesma posio relativa, isto , se na foto da esquerda a numerao ficou no canto superior esquerdo. Procure em ambas as fotos, cuidadosa e pacientemente, imagens homlogas. Tais imagens so semelhantes mas jamais idnticas. Selecione um detalhe bem ntido um cruzamento de rodovias, uma colina, uma construo, etc na regio de cenas homlogas. Superponha uma foto sobre a outra de modo a coincidir, da melhor forma possvel, o detalhe selecionado. Confira, olhando alternadamente as fotos superpostas, se outras imagens homlogas tambm esto superpostas ou bem prximas. Se isto no ocorrer, verifique se a numerao das fotos guarda a mesma posio relativa, reorientando-as para tal. Busque sempre a coincidncia de toda a regio de cenas homlogas. Uma vez que voc esteja seguro de haver superposto corretamente as duas fotos, tente visualizar o alinhamento entre o ponto principal de cada foto. Para isto, pressionando a foto superior na regio ponto principal desta, levante a margem que se situa sobre a foto inferior, e procure ver o ponto principal dela. Mantendo a superposio das fotos, gire-as at que o alinhamento entre os pontos principais fique paralelo linha imaginria que une seus olhos. Posicione o conjunto sobre a mesa, evitando que fique muito prximo da sua borda. Isto possibilitar maior segurana ao deslocar o estereoscpio sobre a regio de estereoscopia. Fixar, com durex, os vrtices da margem extrema de uma das fotos, isto , a margem esquerda da foto esquerda ou a margem direita da foto direita. Para isto, faa uma pequena dobra no pedao de durex, de forma a ter uma das pontas sem cola. Esta ponta sem cola dever ficar sobre a fotografia, e o pedao de durex dever ser fixado prximo ao vrtice da foto, paralelamente ao alinhamento dos pontos principais. Afaste a foto, que ficou livre, na direo do alinhamento dos pontos principais, at que a distncia entre imagens homlogas seja aproximadamente igual ao valor da estereobase adequada ao estereoscpio em uso. Para estereoscpios de lentes, o tamanho usual de fotos (23 cm x 23 cm) far com que uma foto ainda permanea sobre a outra ao final do afastamento. Veja a sequncia apresentada na Figura 4.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
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Figura 4. Esquema da montagem do estereograma. 11. 12. Colocar o estereoscpio de tal forma que cada lente situe-se sobre imagens homlogas. Observar no estereoscpio e fazer os ajustes finais para uma visualizao tridimensional correta, atuando na foto que ficou livre. Desloque o estereoscpio para visualizar as regies extremas do estereomodelo. Faa os ajustes necessrios a uma correta e cmoda observao estereoscpica. sempre conveniente observar uma cena com o eixo tico dos olhos perpendicular ao plano das fotografias. Deve-se evitar sempre observaes que exijam inclinao da cabea. Para tanto, desloque o estereoscpio de modo que o tema de interesse ocupe sempre a poro central da rea de viso. Afaste, cuidadosamente, o estereoscpio para longe das fotos, sem tocar nestas. Fixar, com durex, os vrtices da margem extrema da foto que estava livre. Para o estereoscpio de lentes, as margens internas das fotos devero ficar livres. Use o mesmo procedimento de dobrar uma das pontas do pedao de durex. Esta ponta sem cola dever ficar sobre a fotografia, e o pedao de durex dever ser fixado nos extremos da foto, paralelamente ao alinhamento dos pontos principais. A fixao das fotos, desta maneira, facilitar o manuseio do estereoscpio sobre elas e a retirada do durex, sem danific-las. Observar o estereomodelo detalhadamente. Procure delimitar, visualmente, os limites das regies comuns a ambas as fotos, em cada uma das fotografias, isto , procure na foto esquerda a margem esquerda da foto direita e, na foto direita, a margem direita da foto esquerda. Agora, com o uso de uma rgua, observando esteroscopiamente, trace esse limite para cada foto, usando o lpis dermatogrfico. Na foto da esquerda, este limite estar esquerda do ponto principal e, na foto da direita, direita.
13. 14.
15.
16.
17.
Como as fotos estaro superpostas, inverta a superposio para poder traar a margem sobre a foto inferior. No necessrio deslocar as fotos. Erga a foto superior pela sua margem livre; erga a foto inferior da mesma maneira, at pass-la sobre a anterior. Os durex funcionaro como dobradias. Note que h uma nova regio de estereoscopia que no podia ser observada na situao prvia. Veja a Figura 5.
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Figura 5. Observao com o estereoscpio.
18.
Compare a geometria de observao e de orientao do seu estereograma com a geometria espacial apresentada na Figura 1.
SEQUNCIA PARA UMA MONTAGEM ESTEREOSCPIO DE ESPEKHOS
RPIDA
DE
UM
ESTEROGRAMA
PARA
Os passos para a orientao correta de um estereopar para estereoscpios de espelhos somente diferiro no valor da estereobase. Como j sabemos, os estereoscpios de espelhos exigem um afastamento maior entre as imagens homlogas para uma correta visualizao tridimensional. Deve-se tomar bastante cuidado ao manusear os estereoscpios de espelhos. Jamais toque a superfcie dos espelhos. Ao contrrio dos espelhos comuns, estes tm a superfcie exterior espelhada, no havendo qualquer proteo camada de prata. Para se determinar a sua estereobase para o estereoscpio de espelhos, proceda da seguinte maneira:
Figura 6. Limite traado com uma rgua. Pegue uma tira de papel, de aproximadamente 30 cm de comprimento, e trace uma reta de uma extremidade a outra. Desenhe um pequeno crculo, sobre a reta, a uns 2 cm de uma das margens. Coloque a tira sob o estereoscpio, de forma que a extremidade com o crculo fique debaixo de um dos espelhos. Olhe agora no estereoscpio. Se voc estiver vendo duas retas paralelas, gire ligeiramente o aparelho, at que as duas retas se fundam. Neste momento, a linha que une o centro tico de cada lente do estereoscpio estar paralela linha traada no papel. Com um lpis posicionado sobre a reta no lado aposto ao do crculo, e ainda observando no estereoscpio, desloque o lpis at que a ponta deste parea tocar o crculo. Copie agora crculo na posio em que voc observou sua imagem sempre olhando no estereoscpio, Voc acabou de gerar uma IMAGEM HOMLOGA do crculo. Este procedimento denomina-se TRANSFERNCIA ESTREOSCPICA. Mea agora a distncia entre os dois crculos sobre a reta. Esta distncia a sua estereobase para o aparelho em questo. Veja a Figura 6. Para se proceder montagem de um estereopar para estereoscpios de espelhos, deve-se proceder de forma inteiramente anloga at o passo 10 das instrues para estereoscpios de lentes. Ateno especial dever ser dada ao item 8, pois isto evitar quedas do estereoscpio
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quando for necessrio desloc-lo sobre a mesa. Ao final do item 10, devido ao valor da estereobase, estas estaro completamente separadas. O correto posicionamento do estereoscpio exige que cada espelho situe-se sobre imagens homlogas. Imagine uma reta perpendicular a cada imagem homloga selecionada. Cada reta dever interceptar o respectivo espelho na sua poro mediana. As fotos devero, tambm, ter suas margens internas fixadas, uma vez que as fotos estaro separadas. Isto garantir maior rigidez do conjunto ao movimento do estereoscpio. A delimitao da regio de superposio, para cada foto, torna-se bem mais fcil, bastante o uso de uma rgua para fazer a transferncia estereoscpica da margem esquerda da foto direita para a foto esquerda e vice-versa. Compare a montagem e a visualizao estereoscpica nos dois aparelhos.
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Capitulo2 Nocoes Teoricas Praticas Fotogrametria (Resp Cameras)

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Noes Tericas e Prticas de Fotogrametria

2.1 HISTRICO DA FOTOGRAMETRIA.

2.2. PERCEPO ESTEREOSCPICA

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Figura 2.1. Estereoscopia.

2.3. RECOBRIMENTO ENTRE AEROFOTOS

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Figura 2.3. Ponto principal e conjugado de uma aerofto.

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Figura 2.7. Cmera aerofotogramtrica.

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Figura 2.9. Corte longitudinal de uma cmera aerofotogramtrica.

Figura 2.10. Cone porta objetiva acoplado no dispositivo de suspenso da cmera.

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A A FILME DE GRANDE PODER DE RESOLUO B B FILME DE ALTA SENSIBILIDADE

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Figura 2.12. Aberturas do diafragma.

Figura 2.13. Mecanismo de suspenso.

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Figura 2.14. Corte longitudinal do chassi magazine do material sensvel.

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FILMES PANCROMTICOS FILMES INFRAVERMELHOS

Figura 2.19. Cortes transversais de filmes pancromticos preto branco e colorido.

Figura 2.20. Estrutura de um filme preto e branco

Figura 2.21. Estrutura de um filme colorido.

A Figura 2.22 mostra um rolo de filme areo.

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Figura 2.22. Rolo de filme areo.

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Figura 2.23. Estreo-Eo-Eo-Eo.

B. MATERIAIS Para a construo do Estreo-Eo-Eo-Eo voc ir precisar dos seguintes materiais:

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Figura 1. Detalhe de foto area em pb. 1.2. Classificao das aerofotos

Figura 2. Detalhe de foto area colorida.

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Figura 4. Avio e seus equipamentos.

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Figura 5. Linhas de vo e as faixas de aerofotos.

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Figura 6. Primeiras fotos areas obtidas com bales.

Figura 7. cmara acoplada a um pombo.

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Figura 9. Aeronave preparada para obter aerofotos.

Figura 10. Cobertura antiga.

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Figura 11. Cmara area

Figura 12. Superposio longitudinal

Figura 13. Par estereoscpico

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Figura 14. Esquema de tomadas de aerofotos consecutivas.

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Figura 17. Estrutura de um filme colorido.

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Figura 18. Grfico de sensibilidade de espectro.

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