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Apostila Eel022 PDF
Apostila Eel022 PDF
e
1
0
3
g a
A Z I
: ................................... 1
ANEXO 2- Conceito do Teorema de Thevenin: ................................................ 4
Aula 1 - Introduo de Anlise, PU e Cargas Trifsicas 1
AULA 01 Introduo de Anlise de Sistemas Eltricos, PU e Representao de Cargas
Trifsicas em PU
Introduo de Anlise de Sistemas Eltricos
Na engenharia eltrica, sempre se busca a forma mais adequada para representar,
estudar e resolver alguma questo ou problema relacionado a um determinado sistema
eltrico. Dada a complexidade e tamanho que, em geral, os sistemas eltricos reais tm,
utilizam-se diversas ferramentas e mtodos para facilitar a compreenso e soluo dos
problemas de engenharia.
Para que um sistema eltrico possa entrar em operao, funcionar continuamente com o
mnimo de interrupes e se expandir para atender o aumento da demanda, um conjunto de
estudos devem ser realizados para que a to necessria energia eltrica dos dias atuais esteja
disponvel para as diversas aplicaes no mbito industrial, comercial e residencial. Estudos
complexos de fluxo de potncia, anlise de curto-circuito e estudos de estabilidade, entre
outros, so fundamentais para que a energia eltrica saia dos pontos de gerao e chegue at
os diversos tipos de consumidores finais. Com objetivo de garantir uma energia eltrica de
qualidade (nveis de tenso e freqncia adequados), com um fornecimento de qualidade
(servio de fornecimento adequado e sem interrupes) e com a maior eficincia e segurana
viavelmente possveis (minimizar os custos e impactos ambientais e garantir a segurana
operacional do sistema e das pessoas diretamente envolvidas).
Ao longo do curso, tais ferramentas e mtodos sero apresentados para o graduando em
engenharia eltrica. Assim, para que o mesmo comece essa jornada fundamental o
conhecimento de alguns conceitos bsicos.
A matria de Anlise de Sistemas Eltricos consiste em apresentar os conceitos de:
valores PU de grandezas eltricas, componentes simtricos e suas transformaes,
representao de elementos e mquinas eltricas em componentes simtricos, anlise de
circuitos equilibrados com cargas desequilibradas, circuitos desequilibrados, capacidade de
curto-circuito de uma determinada barra do sistema e aterramento de neutro.
Representao por Unidade PU
Sabendo que ao longo de todo um sistema eltrico existem diversos nveis de tenso e,
consequentemente, diversos nveis de corrente, a interpretao dos valores das grandezas
eltricas para diversos pontos diferentes do sistema fica muito difcil. Tais diferenas nos
Aula 1 - Introduo de Anlise, PU e Cargas Trifsicas 2
valores podem chegar ordem de mil vezes. Ou seja, se algum for informado que ocorreu
uma variao de tenso de 10% do valor nominal, qualquer um conseguiria interpretar essa
informao, entretanto, se fosse informado que a tenso variou 100V, aparece a dvida, pois
se ocorreu na parte do sistema onde a tenso 220V nominais uma grande variao, caso
ocorresse no sistema onde a tenso nominal de 13800V, a variao irrisria.
Para que tais grandezas eltricas possam ser interpretadas em qualquer ponto do
sistema, utiliza-se uma comparao da grandeza eltrica com um valor referncia estabelecido
para a mesma grandeza para aquele determinado ponto do sistema, chamado base do sistema.
Sabe-se que conhecidas duas grandezas eltricas de um elemento, todas as outras
grandezas podem ser obtidas. O mesmo conceito vale para as bases do sistema, pois ao
definir valores base de duas grandezas para um determinado ponto do sistema, as bases das
outras grandezas podem ser obtidas facilmente. Em sistemas de potncia, as grandezas
usualmente utilizadas como base so a potncia aparente e a tenso.
Sendo as bases valores referncia, qualquer valor em mdulo pode ser adotado, entre
tanto comum a utilizao dos valores nominais de tenso e potencia aparente como base do
sistema. importante ressaltar que o valor base de potncia ser o mesmo para qualquer
ponto do sistema e os valores base de tenso, corrente e impedncia podero mudar ao longo
do sistema devido s relaes de transformao dos transformadores existentes no sistema
eltrico.
Para qualquer grandeza, tem-se:
_ _
_
_ _ _
Valor da Gradeza
Valor pu
Valor Base da Gradeza
=
*obs: os valores PU so adimensionais!
Exemplo Adotando as seguintes bases do sistema: 100
B
V kV = e 100
B
S MVA = ,
obter as bases de corrente e impedncia e calcular os valores PU das grandezas medidas
abaixo: 80
a
V kV = ; 600
a
I A = ; 200
a
Z = ; 100
a
S MVA = .
2 2 3 2 2 6 2
6 6
100 .(10 ) 100 .10 100
100
100.10 100.10 100
B B
B
B B
V V
Z
I S
= = = = = =
6 6
3 3
100.10 10
1000
100.10 10
B B
B
B B
V S
I A
Z V
= = = = =
Aula 1 - Introduo de Anlise, PU e Cargas Trifsicas 3
3
3
80.10
0,8
100.10
a
aU
B
V
V pu
V
= = =
600
0,6
1000
a
aU
B
I
I pu
I
= = =
200
2
100
a
aU
B
Z
Z pu
Z
= = =
6
6
100.10
1
100.10
a
aU
B
S
S pu
S
= = =
Representao de Impedncias em PU
Dada uma carga trifsica equilibrada com trs impedncias iguais de valor Z[]
conectadas, ora em estrela (Y), ora em delta (), pode-se calcular o valor do mdulo de Z
atravs dos valores do mdulo da Tenso de Linha (V
L
) e do mdulo da Potncia Aparente
Trifsica (S
3F
).
2
3 3
3
3
3 3
.
3
3
L L
F L L L
F L F F
F
L
V V
V V V V
Z
I I S S
S
V
| | | |
| |
| |
| |
\ . \ .
= = = = =
|
|
| |
\ .
\ .
|
\ .
ou
2
2
2 2
3 3
3
3
3
3 3
L
L
F L
F F
F F
V
V
V V
Z
S S
S S
| |
|
\ .
= = = =
Agora considerando as mesmas tenses e a mesma potencia aparente total dessa carga, mas
conectada em delta ():
2
3 3 3
3
1
3 3
3 3
F L L L L
L F F F F
L
L
V V V V V
Z
I I S S S
V
V
= = = = =
| | | | | |
| |
| | |
|
\ .
\ . \ .
\ .
ou
2 2 2
3
3
3
3
F L L
F
F F
V V V
Z
S
S S
= = =
Aula 1 - Introduo de Anlise, PU e Cargas Trifsicas 4
A impedncia teria que ser trs vezes maior para que a carga consumisse a mesma
potencia!
Ao considerar o valor base de tenso igual ao valore da tenso de linha (V
B
= V
L
) e a
valor base de potencia igual potncia aparente trifsica da carga (S
B
= S
3F
):
2 2
3
B L
B
B F
V V
Z
S S
= =
Consequentemente, para a conexo em estrela:
Y B
Z Z =
Para conexo em delta:
3
B
Z Z
=
Para que as duas conexes fossem equivalentes:
3
Y
Z
Z
=
Ao trabalhar com valores em PU temos para a conexo estrela:
2
B
B
B
V
Z
S
=
e
2
B
U
B B
Z S
Z Z
Z V
= =
Onde:
2
3
3 3
.
3
3
B B
B B B
B
B B B
B
B
V V
V V V
Z
I S S
S
V
| | | |
| |
| |
| |
\ . \ .
= = = =
|
|
| |
\ .
\ .
|
\ .
Para conexo em delta temos:
2
3
1
3 3
3 3
B B B B B
B
B B B B B
B
B
V V V V V
Z
I I S S S
V
V
= = = = =
| | | | | |
| |
| | |
|
\ .
\ . \ .
\ .
Aula 1 - Introduo de Anlise, PU e Cargas Trifsicas 5
Assim, o valor em PU no delta fica:
2
3
B
B
B
V
Z
S
=
e
2
3
B
U
B B
Z Z S
Z
Z V
| |
= =
|
\ .
Caso as cargas em estrela e delta fossem equivalentes (consumissem a mesma potencia
para a mesma tenso) o valor hmico de Z no delta seria trs vezes menor, assim o valor em
PU seria o mesmo. Isso ocorre, pois o valor em PU representa a carga em delta atravs de seu
respectivo equivalente estrela (converso delta-estrela).
Exemplo Sabendo que uma carga trifsica passiva consome 20MVA, quando aplicada
uma tenso de 500kV,e a mesma tem um fator de potncia = 0,5 indutivo, calcular os valores
hmicos das impedncias quando conectadas em estrele e delta com os respectivos valores
em PU.
Trabalhando agora com valores complexos, para estrela:
*
3
3. .
F L L
S V I =
0 0 0 0
2
60
* *
60
3
60
3 60 3
3
0
3 3 3 3
3
3
3
j j j j
L L L L
j
F L
c
j
F L F
j
F j F
F
j
L
L
L
V e V e V e V e
V V
Z e
I I S
S
S e
S
e
e
V
V e
V
| | | | | | | |
| | | |
| |
\ . \ . \ . \ .
= = = = = =
|
| |
| |
| | | |
| | \ .
|
|
| |
|
|
|
\ .
\ . \ .
\ .
\ .
( )
2
3
2 2 6 2
60 60 60 60 60
6 6
3
500.10
500 .10 500
12,5
20.10 20.10 20
j j j j j
L
c
F
V
Z e e e e e k
S
| |
| |
| | | |
| = = = = =
|
| |
|
\ . \ .
\ .
\ .
Obs: Verifica-se que quando os valores de tenso esto em kV e potencia em MVA, basta
utilizar os valores sem as respectivas ordens de grandeza.
Para o delta:
*
3
3. .
F L L
S V I =
Aula 1 - Introduo de Anlise, PU e Cargas Trifsicas 6
0 0 0 0 2
60
* *
60
3 60
3 60
3 3
0
3
1
3
3
3 3 3
j j j j
j
F L L L L L
c
j
L F F j
F j
F F
j
L
L L
V V e V e V e V e V
Z e
I I S
S
S e S
e
e
V
V V e
| |
= = = = = =
|
| | | |
| |
| | | |
| | \ . | |
| |
|
| | | |
\ .
\ . \ . \ .
\ . \ . \ .
( )
2
3
2 2 6 2
60 60 60 60 60
6 6
3
500.10
500 .10 500
3 3 3 3 37,5
20.10 20.10 20
j j j j j
L
c
F
V
Z e e e e e k
S
| |
| |
| | | |
| = = = = =
|
| |
|
\ . \ .
\ .
\ .
Agora calculando os valores em PU:
Carga em estrela:
2
B
B
B
V
Z
S
=
2
60 60
3
2 2
3
. 1
j j
C B L F
CU C
B B F L
Z S V S
Z Z e e pu
Z V S V
| | | |
= = = =
| |
\ . \ .
Para a conexo em delta:
2
3
B
B
B
V
Z
S
=
2
60 60
3
2 2
3
1 1
. . 3 . . 1
3 3 3
j j
C B L F
CU C
B B F L
Z S V S
Z Z e e pu
Z V S V
| | | | | |
= = = =
| | |
\ . \ . \ .
Verifica-se que tero os mesmos valores em PU, quando as cargas forem equivalentes.
Aula 2 Mudana de Base e Representao de Transformadores 7
AULA 02 Mudana de Base e Representao de Transformadores
Mudana de Base
Utilizar valores em PU trs diversas vantagens para a anlise de circuitos. Sabendo que
os valores em PU esto sempre associados a um valor base de uma certa grandeza, faz-se
necessrio a utilizao correta desses valores.
Ao analisar um circuito eltrico com valores em PU, determinam-se sempre duas bases
fixas num certo ponto do sistema. Ao considerar a base de potncia, a mesma deve ser
mantida para todo o sistema. Ao fixar a base de tenso, ou corrente, ou impedncia num certo
ponto do sistema, deve-se obter as respectivas bases para os outros pontos do sistema
considerando as relaes de transformao devido existncia de transformadores no
sistema.
Na maioria dos casos, as informaes em PU fornecidas em cada equipamento que
compem o sistema eltrico so dadas nas bases nominais de cada equipamento, ou seja, cada
equipamento ter seus valores PU associados as suas prprias bases. Assim, um sistema
eltrico pode ter diversos valores em PU associados a diversas bases distintas, inviabilizando
qualquer anlise do sistema.
Portanto, para que uma correta anlise do sistema possa ser feita, todos os valores em
PU devem estar nas mesmas bases chamadas bases do sistema. Para que isso ocorra, a
mudana de base de fundamental importncia.
A mudana de base simplesmente converter um valor em PU dado numa certa base,
obtendo o valor real da grandeza (ex: valor hmico[], tenso[V] e corrente[A]). Em
seguida, de posse do valor real e da base do sistema que se deseja coloc-lo, obter o novo
valor em PU associado nova base.
Conhecendo uma impedncia em PU de um equipamento nas bases nominais do
mesmo, obtm-se o novo valor PU associado s bases do sistema conforme abaixo:
E
EU
BE
Z
Z
Z
= , assim: | |
.
E EU BE
Z Z Z =
Com o valor da grandeza calculado, basta converter para valor em PU na nova base (Z
BS
).
.
.
E EU BE BE
SU EU
BS BS BS
Z Z Z Z
Z Z
Z Z Z
= = =
Aula 2 Mudana de Base e Representao de Transformadores 8
Sabendo que Z
BE
foi obtido dos valores nominais de tenso e potencia do equipamento e que
Z
BS
foi obtido dos valores de tenso e potencia adotados no sistema, tem-se:
2 2
2 2
. . .
BE LE S LE S
SU EU EU EU
BS E LS LS E
Z V S V S
Z Z Z Z
Z S V V S
| | | | | | | |
= = =
| | | |
\ . \ . \ . \ .
Exemplo Um motor de induo trifsico com potencia 216kW, Rendimento=0,9,
fator de potencia =0,8 e tenso nominal de 1,2kV, tem uma impedncia na partida de
0,125e
j80
pu nas bases nominais. Obter o valor em PU da impedncia do motor na partida
para as bases do sistema de V
B
=1kV e S
B
= 500kVA.
( ) ( )
216
300
.cos 0, 9.0,8
M
M
P
S kVA
= = =
2
2
.
LE S
SU EU
LS E
V S
Z Z
V S
| || |
=
| |
\ . \ .
( )
2
80 80
2
1, 2 0,5
0,125 0,3
1 0,3
j j
SU
Z e e pu
| |
| |
= =
|
|
|
\ .
\ .
Representao de Transformadores em PU
Para compreender a representao de transformadores em valores PU importante
entender a modelagem do mesmo. A figura 1 abaixo representa um modelo de transformador
com relao de transformao de tenso N.
Aula 2 Mudana de Base e Representao de Transformadores 9
Nesta representao os elementos primrios e secundrios esto separados pela relao
de transformao. Dessa forma, importante referir todos os elementos apenas para um lado,
seja ele o primrio ou secundrio do transformador.
Referindo ao primrio:
P P
S S
e n
N
e n
= =
P S
e Ne =
Pelo modelo da figura acima:
S S S S
e V Z I = +
P S S S
e NV NZ I = +
Da mesma forma:
P P P P
V e Z I = +
P P P S S S
V Z I NZ I NV = + +
Multiplicando o 2 termo da ultima equao acima por (
N
N
):
( )
2
S
P P P S S
I
V Z I N Z NV
N
| |
= + +
|
\ .
Adotando:
S S
V NV
=
2
S S
Z N Z
=
S
S
I
I
N
Resulta:
P P P S S S
V Z I Z I V
= + +
Redesenhando o circuito equivalente da equao acima temos:
A relao de transformao continua existindo e dificultando a anlise do circuito. Para
resolver tal questo, utiliza-se a representao em PU.
Aula 2 Mudana de Base e Representao de Transformadores 10
Adotando as bases do primrio do transformador
BP
V ,
BP
I ,
BP
Z , tem-se as bases no
secundrio dada a relao de transformao N para as trs grandezas eltricas:
BP
BS
V
V
N
=
BS BP
I NI =
2
BP
BS
Z
Z
N
= onde:
BS
BS
BS
V
Z
I
= e
BP
BP
BP
V
Z
I
=
Reescrevendo a equao que relaciona
P
V
e
S
V
2
P P P S S S
BP BP BP BP BP BP
V Z I N Z I V
N
V Z I Z NI V
| || | | || |
= + +
| | | |
\ .\ . \ .\ .
Sabendo que
P
PU
BP
V
V
V
=
,
P
PU
BP
Z
Z
Z
= ,
P
PU
BP
I
I
I
=
, resulta em:
2
S S S
PU PU PU
BP BP BP
N Z I V
V Z I N
Z NI V
| || |
= + +
| |
\ .\ .
Conhecendo as relaes entre as bases no primrio e secundrio, substitui-se as bases.
( ) ( )
2
2
S S S
PU PU PU
BS
BS BS
N Z I V
V Z I N
I
N Z NV
N
N
| |
|
| |
| = + +
|
|
| |
|
\ .
|
|
\ .
\ .
S S S
PU PU PU
BS BS BS
Z I V
V Z I
Z I V
| || |
= + +
| |
\ .\ .
Sabendo que
S
SU
SP
V
V
V
=
,
S
SU
BS
Z
Z
Z
= ,
S
SU
BS
I
I
I
=
, resulta em:
PU PU PU SU SU SU
V Z I Z I V = + +
O circuito equivalente fica:
Aula 2 Mudana de Base e Representao de Transformadores 11
Considerando que a corrente de magnetizao muito pequena (ordem de 1%de In),
para a maioria dos estudos o ramo magnetizante desprezado. Assim o circuito equivalente
fica:
Finalizando em:
PU U U SU
V Z I V = +
Esta a representao mais simples de transformadores monofsicos. O mesmo
conceito vale para transformadores trifsicos, onde o equivalente unifilar representado,
assim como o defasamento angular devido ao fechamento do transformador.
Exemplo - Um transformador Dyn1 de 20MVA, 138kV-13,8kV apresenta Z%=5% e
X/R=10, obter os valores hmicos Zps e Zsp.
a (10)
5
100
j tg
U
Z e = pu
2 2
84,29 84,29
138
0, 05 47, 61
20
j j
LP
PS U B U
T
V
Z Z Z Z e e
S
| |
= = = =
|
\ .
2 2
84,29 84,29
13,8
0, 05 0, 4761
20
j j
LS
SP U B U
T
V
Z Z Z Z e e
S
| |
= = = =
|
\ .
Aula 3 Representao de Banco de Transformadores 12
AULA 03 Representao de Banco de Transformadores
Representao de Banco de Transformadores em PU
A construo de transformadores trifsicos para elevadas potncias na maioria das vezes
no viabilizada. Isso ocorre por diversos motivos tcnicos e econmicos, pois o tamanho
que tais transformadores alcanariam traria diversos problemas, tais como: custo do
projeto,problemas tcnicos de construo, o transporte da fbrica at o local de instalao e a
necessidade de um sobressalente para resolver contingncias.
Para resolver tais questes, comumente praticada a utilizao de banco de
transformadores trifsicos compostos por transformadores monofsicos, conectados para
fornecer a elevada potncia necessria. Ao substituir um grande transformador trifsico em
diversos transformadores monofsicos, o transporte fica mais fcil e barato, o sobressalente
tambm mais barato e suficiente para substituir qualquer um dos elementos do banco e
elevadas potncias podem ser alcanada de forma econmica e tecnicamente viveis.
fundamental para um engenheiro eletricista conseguir representar um banco de
transformadores de um sistema baseando-se nas informaes de placa de cada transformador
monofsico que o compe.
Assim como num transformador trifsico comum, podem existir diversos fechamentos
do banco de transformadores (YY, , Y, Y,...). Conhecidas as informaes do
transformador monofsico V
PN
, V
SN
, S
N
e Z
U
e o fechamento do banco possvel determinar
a representao em PU do mesmo. O primeiro passo obter os valores hmicos das
impedncias vistas por ambos os lados do transformador (primrio e secundrio).
Aula 3 Representao de Banco de Transformadores 13
PS
U
BP
Z
Z
Z
= ou
SP
U
BS
Z
Z
Z
=
.
PS U BP
Z Z Z
=
2
.
PN
PS U
N
V
Z Z
S
=
.
SP U BS
Z Z Z
=
2
.
SN
SP U
N
V
Z Z
S
=
Sabe-se que:
2
P
PS P S
S
n
Z Z Z
n
| |
= +
|
\ .
e
2
S
SP S P
P
n
Z Z Z
n
| |
= +
|
\ .
Desenhe a composio do banco conforme o fechamento desejado ((YY, , Y,
Y,...). Para primeira anlise segue o fechamento YY abaixo:
Aula 3 Representao de Banco de Transformadores 14
Para representar este banco trifsico basta fazer o mesmo para transformadores
trifsicos. Representar apenas uma das fases da conexo em estrela.
Assim, os valores da representao trifsica do banco sero os mesmos do
transformador monofsico.
3 PS PS
Z Z
= e
3 SP SP
Z Z
=
Agora repetindo o mesmo procedimento para uma conexo :
Como a representao deve ser feita atravs da conexo em estrela, a equivalncia deve
ser feita:
*
3
P P P
P
P P P
Z Z Z
Z
Z Z Z
= =
+ +
e
*
3
S S S
S
S S S
Z Z Z
Z
Z Z Z
= =
+ +
*
3
P
P
n
n = e
*
3
S
S
n
n =
Aula 3 Representao de Banco de Transformadores 15
Assim a representao do banco trifsico conectado em fica:
E os valores das impedncias:
2
*
* *
3
*
P
PS P S
S
n
Z Z Z
n
| |
= +
|
\ .
e
2
*
* *
3
*
S
SP S P
P
n
Z Z Z
n
| |
= +
|
\ .
Substituindo
*
P
Z ,
*
S
Z ,
*
P
n ,
*
S
n :
2 2
3
3 1
3 3 3 3 3
P S P P PS
PS P S
S S
Z Z n n Z
Z Z Z
n n
| |
| | | |
| = + = + =
| |
|
\ . \ .
\ .
2
2
3
3 1
3 3 3 3 3
S P S S SP
SP S P
P P
Z Z n n Z
Z Z Z
n n
| |
| |
| |
= + = + = |
|
|
|
\ .
\ .
\ .
Resultando em:
3
3
PS
PS
Z
Z
= e
3
3
SP
SP
Z
Z
=
Por ultimo, a conexo Y:
Aula 3 Representao de Banco de Transformadores 16
Ao fazer o equivalente estrela do lado delta, temos a representao do banco trifsico:
E os valores das impedncias:
2
*
3
*
P
PS P S
S
n
Z Z Z
n
| |
= +
|
\ .
e
2
*
*
3
S
SP S P
P
n
Z Z Z
n
| |
= +
|
\ .
Substituindo
*
S
Z ,
*
S
n :
2 2
3
3
3
S P P
PS P P S PS
S S
Z n n
Z Z Z Z Z
n n
| | | |
= + = + =
| |
\ . \ .
2 2
3
1
3 3 3 3
S S S SP
SP P S P
P P
Z n n Z
Z Z Z Z
n n
| |
| | | |
= + = + = |
| |
|
\ . \ .
\ .
Verifica-se que ao olhar pelo lado do delta a impedncia do banco trifsico sera um
tero da impedncia do transformador monofsico e quando olhar pelo lado da estrela sera o
mesmo valor, independente do tipo de conexo (YY, , Y, Y).
Aula 3 Representao de Banco de Transformadores 17
Conhecidos os valores hmicos de
3 PS
Z
e
3 SP
Z
, basta converter para PU nas bases do
sistema do lado primrio e secundrio, respectivamente.
2
BsisP
BsisP
Bsis
V
Z
S
=
2
BsisS
BsisS
Bsis
V
Z
S
=
3
3 3 2
PS
Bsis
PS U PS
BsisP BsisP
Z
S
Z Z
Z V
| |
= =
|
\ .
3
3 3 2
SP
Bsis
SP U SP
BsisS BsisS
Z
S
Z Z
Z V
| |
= =
|
\ .
Exemplo Trs transformadores monofsicos idnticos de 50MVA, 500kV-230kV
com Zu=j0,05 so ligados para formar um banco trifsico com conexo delta na maior tenso
e estrela aterrada do lado de menor tenso. Determinar a reatncia em PU do banco , nas
bases do sistema de 100MVA e 750kV no primrio do banco. Provar que a impedncia em
PU olhando de ambos os lados do banco so iguais e desenhar o circuito equivalente.
2 2
500
. . 0.05. 250
50
PN
PS U BP U
N
V
Z Z Z Z j j
S
= = = =
2 2
230
. . 0, 05. 52,9
50
SN
SP U BS U
N
V
Z Z Z Z j
S
= = = =
Do lado do delta temos:
3
250
83,33
3 3
PS
PS
Z j
Z j
= = =
Do lado da estrela temos:
3
52,9
SP SP
Z Z j
= =
Em PU:
Aula 3 Representao de Banco de Transformadores 18
3
3 3 2 2
100
83,33. 0,0148
750
PS
Bsis
PS U PS
BsisP BsisP
Z
S
Z Z j j pu
Z V
| |
| |
= = = =
| |
\ .
\ .
Para obter a tenso base do lado da estrela basta achar a relao de transformao do banco
Y :
500
230 3
N =
BsisP
BsisS
V
N
V
=
230 3
750. 597,5575
500
BsisP
BsisS
V
V kV
N
= = =
( )
3
2 3 3 2
100
52,9. 0, 0148
597,5575
SP
Bsis
SP U SP
BsisS BsisS
Z
S
Z Z j j pu
Z V
| |
| |
= = = =
|
|
|
\ .
\ .
3 3 3
0,0148
PS U SP U U
Z Z Z j pu
= = =
Em PU basta representar a impedncia obtida e o defasamento angular devido a
conexo delta-estrela(adotando no caso Dyn1).
Aula 4 Representao de Cargas 19
AULA 04 Representao de Cargas
Representao de Cargas
Os elementos de carga sempre sero grandes problemas para a representao num
circuito modelo para anlise. Isso ocorre devido diversidade dos tipos de carga, da
aleatoriedade inerente do consumo de energia eltrica. A complexidade do modelo ser
proporcional complexidade da carga.
Para exemplificar a variedade e complexidade dos elementos de cargas, alguns tipos de
consumidores sero lembrados: Industriais que utilizam, na grande maioria, cargas rotativas
para o acionamento tradicional de seus processos; siderurgias que utilizam fornos de induo
e a arco - voltaico para fundio da matria prima; empresas tecnolgicas que utilizam cargas
sensveis, para acionamento, automao e controle de processos diversos; usinas de acar
que proporcionam co-gerao ao sistema; consumidores residenciais que proporcionam
caractersticas de consumo sazonais; entre outros quase infinitos tipos de consumidores de
energia eltrica.
Dada a complexidade do consumo e das cargas, fica evidente a necessidade de uma
representao simplificada e mais prxima possvel do seu comportamento real. Assim,
define-se quatro tipos de representao de cargas.
Qualquer elemento chamado de carga consumir alguma potncia ativa, reativa ou
ambas. Sabendo que o principal produto entregue por um sistema eltrico a tenso com
mdulo e freqncia dentro de certas faixas de valores definidas, defini-se quatro tipos de
cargas que relacionam a tenso e a potncia com certas caractersticas:
1
( )
c
Pc f V =
e
2
( )
c
Qc f V =
Impedncia Constante;
Potencia constante em funo da tenso;
Mdulo da Corrente constante em funo da tenso;
Combinao das trs acima.
Impedncia Constante
Modelo adequando para cargas passivas, onde representa-se a carga por uma
impedncia fixa composta por uma resistncia e uma reatncia (capacitiva ou indutiva) em
Aula 4 Representao de Cargas 20
srie. Sabendo que a representao feita por fase de um circuito em estrela ou seu
equivalente, temos:
c
c
c
V
Z
I
=
e
*
c c c
S V I =
*
c
c
c
S
I
V
| |
=
|
\ .
Assim:
( )
* 2 2
*
*
j
c c c c
c
j
c c
c
VV V V
Z e
S S
S e
= = =
Em PU, basta dividir pela base
2
B
B
B
V
Z
S
=
2
2 2
2
. .
j j j
c B c B cU
cU
c B B c cU
V S V S V
Z e e e
S V V S S
| | | | | |
= = =
| | |
\ . \ . \ .
Verifica-se que a funo da tenso pela potncia quadrtica:
2
c c c
S Z V = , pois a
impedncia constante.
Potencia constante em funo da tenso
Aula 4 Representao de Cargas 21
Esse modelo utilizado para representar cargas onde a potncia no varia ao variar a
tenso aplicada. Uma carga que apresenta esse comportamento durante certo tempo o motor
de induo trifsico, entre outros. Para uma certa tenso
CN
V
a carga absorve
CN
S
que
mantida constante. Assim a grandeza que varia, ao ocorrer uma variao de tenso a
corrente.
Para valores nominais, temos:
*
( )
N
N
j
j
CN CN
CN j
CN CN
S e S
I e
V e V
| |
= =
|
\ .
Caso ocorra uma tenso diferente da nominal, temos:
*
( )
j
j
CN CN
C
j
C C
S e S
I e
V e V
| |
= =
|
\ .
Onde muda o mdulo e ngulo da corrente, verificando que a corrente inversamente
proporcional a tenso.
Ao utilizar este modelo verifica-se a necessidade de utilizao de iteraes de clculo,
pois a tenso na carga depender da queda de tenso ao longo do sistema que por sua vez
depende da corrente da carga e essa tambm depende da tenso. Assim, esse problema s ser
resolvido ao adotar inicialmente uma tenso na carga, calcular a corrente, verificar a queda de
tenso, adotar o novo valor de tenso na carga devido a queda e consequentemente nova
corrente, at os valores convergirem.
Mdulo da corrente constante em funo da tenso
Esse modelo utilizado para representar cargas onde a corrente se mantm constante ao
variar a tenso aplicada na carga. Para isso acontecer a potencia tem que ser diretamente
proporcional tenso aplicada.
Aula 4 Representao de Cargas 22
Para valores nominais, temos:
*
( )
N
N
j
j
CN
CN CN j
CN
S e
I I e
V e
| |
= =
|
\ .
Sendo
CN
I e constantes, temos para qualquer valor de
j
C C
V V e
=
, temos:
( ) j
C CN
I I e
=
e
*
C C C
S V I =
( )
.
j j j
C C CN C CN
S V e I e V I e
= =
Ao utilizar este modelo verifica-se a necessidade de utilizao de iteraes de clculo
tambm, pois a tenso na carga depender da queda de tenso ao longo do sistema que por
sua vez depende do ngulo da corrente da carga e esse tambm depende da tenso. Assim,
esse problema tambm s ser resolvido ao adotar inicialmente uma tenso na carga, calcular
a corrente, verificar a queda de tenso, adotar o novo valor de tenso na carga devido a queda
e consequentemente nova corrente, at os valores convergirem
Exemplo Um barramento infinito (Zg=0) com tenso de 500kV est conectado num
transformador YnYn0 (500kV-138kV), Z%=8%, X/R= de 50MVA que alimenta uma carga
atravs de um linha de transmisso com um reatncia indutiva de 10.
Sabendo que a carga tem Vn=138kV e Sn=100MVA e cos=0,8 indutivo, calcular a
tenso na carga quando:
a) Impedncia constante;
b) Potencia constante;
Aula 4 Representao de Cargas 23
Soluo:
Adotando Sb=100MVA e Vb=500kV no primrio do trafo, temos:
a)
0
1
j
PU
V e pu
2
2
500 100
0, 08. 0,16
50 500
TU
Z j j pu
| || |
= =
| |
\ . \ .
2
100
10. 0, 0525
138
LTU
Z j j pu
| |
= =
|
\ .
2 2
cos(0,8) 36,87
138
190, 44
100
j ja j
CN
C
CN
V
Z e e e
S
= = =
36,87 36,87
2 2
100
190, 44 1
138
j j
B
CU C
B
S
Z Z e e pu
V
| |
= = =
|
\ .
Calculando a corrente de carga:
0
45,44
90 90 36,87
1
0,877
( ) (0,16 0, 0525 1 )
j
j
PU
CU j j j
TU LTU CU
V e
I e pu
Z Z Z e e e
= = =
+ + + +
Assim:
36,87 45,44 8,57
1 .0,877 0,877
j j j
CU CU CU
V Z I e e e pu
= = =
8,57 8,57
0,877 .138 121,03
j j
C CU B
V V V e e kV
= = =
Aula 4 Representao de Cargas 24
b)Potencia constante
0
1
j
PU
V e pu
0,16
TU
Z j pu = 0, 0525
LTU
Z j pu =
Sabendo que a potencia constante e com valor nominal, calcula-se a corrente que
passaria pela carga, caso a carga estivesse com tenso nominal aplicada:
6
6
( ) (0 36,87 ) 36,87
3
3
100.10
100.10
1
138.10
138.10
N
j j j
CNU
CNU
CNU
S
I e e e pu
V
| |
|
\ .
= = =
| |
|
\ .
Se a corrente fosse o valor obtido acima,a tenso na carga seria:
0 90 90 36,87 11,025
( ) 1 (0,16 0,0525 )1 0,8889
j j j j j
CU PU TU LTU CU
V V Z Z I e e e e e pu
= + = + =
Repete o clculo da corrente e tenso na carga at os valores convergirem:
( ) ( 11,025 36,87 ) 47,895
1
1,125
0,8889
N
j j j
CNU
CNU
CNU
S
I e e e pu
V
= = =
0 90 90 47,895 11,025
( ) 1 (0,16 0,0525 )1,125 0,8381
j j j j j
CU PU TU LTU CU
V V Z Z I e e e e e pu
= + = + =
Mais uma iterao:
( ) ( 11,025 36,87 ) 47,895
1
1,1932
0,8381
N
j j j
CNU
CNU
CNU
S
I e e e pu
V
= = =
0 90 90 47,895 11,826
( ) 1 (0,16 0,0525 )1,1932 0,8295
j j j j j
CU PU TU LTU CU
V V Z Z I e e e e e pu
= + = + =
Mais uma iterao:
( ) ( 11,826 36,87 ) 48,696
1
1, 2056
0,8295
N
j j j
CNU
CNU
CNU
S
I e e e pu
V
= = =
0 90 90 48,696 11,826
( ) 1 (0,16 0,0525 )1, 2056 0,8251
j j j j j
CU PU TU LTU CU
V V Z Z I e e e e e pu
= + = + =
Aula 4 Representao de Cargas 25
Mais uma iterao:
( ) ( 11,826 36,87 ) 48,696
1
1, 2120
0,8251
N
j j j
CNU
CNU
CNU
S
I e e e pu
V
= = =
0 90 90 48,696 11,903
( ) 1 (0,16 0,0525 )1, 2120 0,8242
j j j j j
CU PU TU LTU CU
V V Z Z I e e e e e pu
= + = + =
Mais uma iterao:
( ) ( 11,903 36,87 ) 48,773
1
1, 2132
0,8242
N
j j j
CNU
CNU
CNU
S
I e e e pu
V
= = =
0 90 90 48,773 11,903
( ) 1 (0,16 0,0525 )1, 2132 0,8238
j j j j j
CU PU TU LTU CU
V V Z Z I e e e e e pu
= + = + =
Mais uma iterao:
( ) ( 11,903 36,87 ) 48,773
1
1, 2139
0,8238
N
j j j
CNU
CNU
CNU
S
I e e e pu
V
= = =
0 90 90 48,773 11,900
( ) 1 (0,16 0,0525 )1, 2139 0,8237
j j j j j
CU PU TU LTU CU
V V Z Z I e e e e e pu
= + = + =
Mais uma iterao:
( ) ( 11,903 36,87 ) 48,780
1
1, 2140
0,8237
N
j j j
CNU
CNU
CNU
S
I e e e pu
V
= = =
0 90 90 48,780 11,900
( ) 1 (0,16 0,0525 )1, 2140 0,8237
j j j j j
CU PU TU LTU CU
V V Z Z I e e e e e pu
= + = + =
Aps o resultado estabilizar, temos:
11,910 11,91
0,8237 .138 113,6706
j j
C CU B
V V V e e kV
= = =
Algoritmo do Matlab para o clculo rpido deste exemplo:
clear all
Scu=1*exp(j*acos(0.8));
Vcu(1)=1;
Ztu=j*0.16;
Zltu=j*0.0525;
for a=1:10
Icu(a)=(Scu/Vcu(a))';
Vcu(a+1)=1-(Ztu+Zltu)*Icu(a);
end
plot(abs(Icu),'-xr')
hold on
Aula 4 Representao de Cargas 26
plot(abs(Vcu),'-sb')
grid on
V=[abs(Vcu') -rad2deg(angle(Vcu'))]%a funo transposio tb faz o conjug.
I=[abs(Icu') -rad2deg(angle(Icu'))]
Aula 5 Choque de bases e Transformadores com Tapes 27
AULA 05 Choque de bases e Transformadores com Tapes
Choque de Bases
Sabe-se que existem grandes vantagens na utilizao da ferramenta PU. A principal
vantagem a eliminao da relao de transformao devido aos transformadores existentes
no sistema, facilitando muito a anlise. Essa vantagem ocorre, pois ao definir a base de tenso
num determinado ponto do sistema e propag-la ao longo do circuito, conforme as relaes de
transformao existentes, o resultado em PU so valores iguais no primrio e secundrio dos
transformadores quando no existir quedas de tenso.
Entretanto, essa facilidade falha quando o sistema malhado e composto por
transformadores com relaes de transformao diferentes. Pois ao definir a base num ponto
do circuito e propag-la por um caminho tem-se diferentes bases quando propag-las pelo
outro caminho. Essa questo chamada de Choque de Base.
Para solucionar o choque de base basta utilizar um auto-transformador ideal em
qualquer ponto do circuito onde ocorra o choque de base. Sendo esse auto-transformador com
relao de transformao igual a relao das bases em choque.
Aula 5 Choque de bases e Transformadores com Tapes 28
Sabendo que:
2 2 S S
V V =
800
2
2
V
S
S U
BS
V
V
V
=
1000
2
2
'
'
V
S
S U
BS
V
V
V
=
Temos:
800 1000
2 2
'
V V
S U BS S U BS
V V V V =
1000
800
2
2
'
V
V
BS
S U
S U BS
V
V
V V
= =
O auto-transformador na verdade um recurso matemtico para solucionar o problema,
apresentando uma relao de transformao na representao em PU. Dessa forma, ocorre um
pequeno aumento no grau de dificuldade para a soluo e anlise do sistema. Onde
necessria a utilizao de sistema de equaes para obter as variveis como as correntes que
fluem ao longo do circuito e as tenses de todos os pontos.
Para o circuito exemplo acima teramos o seguinte equacionamento:
Olhando pela linha superior:
1 1 1
( )
CU PU T U LT U U
V V Z Z I = +
Na carga:
CU CU CU
V Z I =
Olhando pela linha inferior:
2 2 2 CU S U LT U U
V V Z I =
Aula 5 Choque de bases e Transformadores com Tapes 29
2
2
S U
S U
V
V
2 2 2 S U PU T U U
V V Z I =
2 2
2
PU T U U
S U
V Z I
V
=
2
2
U
U
I
I
1 2 CU U U
I I I = +
1 2 U CU U
I I I =
Com as relaes das correntes, na primeira equao temos:
1 1 1 1 2
( ) ( )
CU PU T U LT U CU T U LT U U
V V Z Z I Z Z I = + + +
1 1 1 1 2
( ) ( )
CU CU PU T U LT U CU T U LT U U
Z I V Z Z I Z Z I = + + +
1 1 1 1 2
( ) ( )
PU T U LT U CU CU T U LT U U
V Z Z Z I Z Z I = + + +
Voltando na equao da linha inferior:
2 2
2 2
PU T U U
CU LT U U
V Z I
V Z I
=
2 2
2 2
PU T U U
CU CU LT U U
V Z I
Z I Z I
=
2
2 2
T U
PU CU CU LT U U
Z
V Z I Z I
| |
= + +
|
\ .
( )
2
2 2 2 PU CU CU T U LT U U
V Z I Z Z I = + +
Conhecido
PU
V
,
2U
I
) no sistema abaixo:
( )
1 1 1 1 2
2
2 2 2
( ) ( )
PU T U LT U CU CU T U LT U U
PU CU CU T U LT U U
V Z Z Z I Z Z I
V Z I Z Z I
= + + +
= + +
Resolvendo o sistema obtem-se
CU
I
,
2U
I
2 2
3
SU
PU SU SU
V
V Z Z I V
Z
= + +
2
2
3
1
PU SU SU
Z
V V Z I
Z
| |
= + +
|
\ .
Aula 6 Equivalente aos transformadores com Tapes 34
1 3
PU SU
PU SU
V V
I I
Z Z
= + +
2
2
3
1 3
1
SU SU
SU
PU SU
Z
V Z I
Z V
I I
Z Z
| |
+ +
|
\ .
= + +
2 2
1 1 3 1 3
1
SU
PU SU SU SU
Z Z V
I V I I
Z Z Z Z Z
| |
= + + + +
|
\ .
2 2
1 1 3 3 1
1 1
1
PU SU SU
Z Z
I V I
Z Z Z Z Z
| | | |
= + + + +
| |
\ . \ .
3 2 1 2
1 3 1
1
PU SU SU
Z Z Z Z
I V I
Z Z Z
| | | | + +
= + +
| |
\ . \ .
Resumindo as duas equaes de cada modelo:
PU SU SPU SU
V nV nZ I = +
2
2
3
1
PU SU SU
Z
V V Z I
Z
| |
= + +
|
\ .
1
PU SU
I I
n
=
3 2 1 2
1 3 1
1
PU SU SU
Z Z Z Z
I V I
Z Z Z
| | | | + +
= + +
| |
\ . \ .
Comparando as quatro equaes temos:
2 SPU
Z nZ =
2
3
1
Z
n
Z
| |
= +
|
\ .
3
1
SPU
nZ
n
Z
| |
= +
|
\ .
( )
3
1
SPU
n Z nZ =
( )
3
1
SPU
nZ
Z
n
=
2
1
1
1
Z
n Z
| |
= +
|
\ .
1 2
1
1 Z Z
n
| |
=
|
\ .
1 2
1
n
Z Z
n
| |
=
|
\ .
2
1
1
SPU
n
Z Z
n
| |
=
|
\ .
3 2 1
1 3
0
Z Z Z
Z Z
| | + +
=
|
\ .
3 2 1
0 Z Z Z + + =
Aula 6 Equivalente aos transformadores com Tapes 35
Para o modelo referindo ao primrio:
2
PSU SPU
Z n Z =
2
1
SPU PSU
Z Z
n
=
Assim, obtemos
1
Z ,
2
Z e
3
Z referidos ao primrio:
2
1
1
SPU
n
Z Z
n
| |
=
|
\ .
2
1 2
1
1
PSU
n
Z Z
n n
| |
=
|
\ .
1
1
1
PSU
Z Z
n
| |
=
|
\ .
2 SPU
Z nZ =
2
2
1
PSU
Z n Z
n
=
2
1
PSU
Z Z
n
=
( )
3
1
SPU
nZ
Z
n
=
( )
2
3
1
1
PSU
n Z
n
Z
n
=
( )
3
1
PSU
Z
Z
n n
=
Exemplo Um transformador estrela-estrela de 40MVA, 161kV-69kV, Xu=j0,1, tem tape no
secundrio. Obter o circuito equivalente para o tape secundrio ajustado em 66kV nas bases
100MVA e 161kV no primrio.
Soluo:
Sabendo que no existe tape no primrio:
2 2
2 2
161 100
0,1 0, 25
40 161
BT PT S
PSU U U
BS T PS
Z V S
Z Z Z j j pu
Z S V
| || |
= = = =
| |
\ . \ .
1 69
66
66
69
P
PN
S
SN
n
n
n
n
n
= = =
Aula 6 Equivalente aos transformadores com Tapes 36
1
1
1
PSU
Z Z
n
| |
=
|
\ .
1
1
0, 25 5,5
69
1
66
Z j j pu
| |
|
= =
|
|
\ .
2
1
PSU
Z Z
n
=
2
1 66
0, 25 0, 25 0, 2391
69
69
66
Z j j j pu = = =
( )
3
1
PSU
Z
Z
n n
=
3
0, 25
5, 2609
69 69
1
66 66
j
Z j pu = =
| |
|
\ .
Conferindo:
3 2 1
0 Z Z Z + + = 5, 2609 0, 2391 5, 5 0 j j j + =
Aula 7 Componentes Simtricos 37
AULA 07 Componentes Simtricos
Componentes Simtricos
Sistemas polifsicos equilibrados so facilmente modelados e analisados. Pois ao
utilizar apenas uma das fases e assim obter os resultados para todas as outras fases, reduz-se
muito o grau de dificuldade para soluo dos problemas. Entretanto, tal simplificao no
possvel quando o sistema no for equilibrado e/ou simtrico. Dessa forma, a anlise de tais
sistemas deve ser realizada atravs de sistemas de equaes baseadas nas leis de Kirchhoff e
Ohm, considerando as malhas e ns de todo um sistema polifsico.
Tal questo foi solucionada por Fortescue em 1918 com o trabalho intitulado O
mtodo dos componentes simtricos na soluo de circuitos polifsicos, onde apresentou a
poderosa ferramenta para anlise de sistemas desequilibrados e/ou assimtricos.
Sua importncia justificada pela a maioria dos sistemas eltricos serem inerentemente
desequilibrados e assimtricos. A busca constante pelo o equilbrio e simetria dos sistemas
consegue bons resultados, mas ainda existem diversas situaes que causam desequilbrios e
assimetrias no sistema, tais como: cargas desequilibradas, linhas de transmisso no
transpostas, transformadores de ncleo trifsico vazio, faltas desequilibradas e assimtricas
entre outros.
A ferramenta componentes simtricos consiste em representar os n fasores
desequilibrados e/ou assimtricos de um sistema polifsico de n fases atravs da
composio de n conjuntos de fasores simtricos e equilibrados. Como na maioria dos
casos os sistemas so trifsicos, o mtodo dos componentes simtricos (Teorema de
Fortescue) decompe um sistema trifsico desequilibrado e/ou assimtrico em trs conjuntos
de fasores equilibrados e simtricos. Esses conjuntos de fasores so chamados de sequencia
positiva, sequencia negativa e sequencia zero.
Para qualquer sistema trifsico com fasores desequilibrados e/ou assimtricos existir
uma composio de 3 conjuntos de fasores equilibrados e simtricos que o compe, conforme
a figura abaixo:
Aula 7 Componentes Simtricos 38
Tais sistemas so chamados componentes de sequencia positiva, negativa e zero. Sendo
os fasores de sequencia positiva com mdulos iguais, defasados 120 e sequencia de fase
igual ao sistema original. A sequencia negativa tem as mesmas caractersticas exceto a
sequencia de fase ser contrria ao sistema original. A sequencia zero composta por 3 fasores
de mesmo mdulo e ngulo girando na mesma freqncia dos fasores originais, assim como a
sequencia positiva e negativa. A amplitude e defasamento angular de cada sequencia sero
resultantes da assimetria e desequilbrio do sistema original.
Para entender o teorema, segue a formulao abaixo:
0 1 2 A a a a
V V V V = + +
0 1 2 B b b b
V V V V = + +
Aula 7 Componentes Simtricos 39
0 1 2 C c c c
V V V V = + +
Como as sequencias so equilibradas e simtricas, temos:
0 0 b a
V V =
240
1 1
j
b a
V e V =
120
2 2
j
b a
V e V =
0 0 c a
V V =
120
1 1
j
c a
V e V =
240
2 2
j
b a
V e V =
Substituindo em funo dos fasores da fase A de cada sequencia:
0 1 2 A a a a
V V V V = + +
240 120
0 1 2
j j
B a a a
V V e V e V = + +
120 240
0 1 2
j j
C a a a
V V e V e V = + +
Criando o operador
120 j
a e = , temos:
0 1 2 A a a a
V V V V = + +
2
0 1 2 B a a a
V V a V aV = + +
2
0 1 2 C a a a
V V aV a V = + +
De forma matricial temos:
0
2
1
2
2
1 1 1
1
1
A a
B a
C a
V V
V a a V
V a a V
( (
(
( (
(
=
( (
(
( (
(
Dessa forma, obtem-se os fasores originais da fase A, B e C atravs apenas dos fasores
de sequencia positiva, negativa e zero da fase A.
A matriz quadrada que relaciona os fasores das componentes simtricas da fase A com
os fasores A,B e C originais chamada de Matriz de Sntese.
Aula 7 Componentes Simtricos 40
2
2
1 1 1
1
1
A a a
a a
(
(
=
(
(
Para obter as componentes simtricas em funo dos fasores trifsicos originais, segue:
012 ABC
V AV =
1 1
012 ABC
A V A AV
=
1
012 ABC
A V IV
=
1
012 ABC
V A V
=
Onde
1
A
(
(
=
(
(
Essa matriz se chama Matriz de Anlise.
0
2
1
2
2
1 1 1
1
1
3
1
a A
a B
a C
V V
V a a V
V a a V
( (
(
( (
(
=
( (
(
( (
(
Atravs dessa transformao possvel representar um sistema desequilibrado e/ou
assimtrico atravs de 3 sistemas trifsicos equilibrados e simtricos representados apenas
por uma das fases (fase A). Assim, um sistema que a anlise seria difcil de ser executada
devido ao desequilbrio, se transforma na anlise de 3 circuitos unifilares independentes onde
aps os clculos em componentes simtricos, retorna-se atravs da matriz de sntese para os
valores de fase.
Aula 7 Componentes Simtricos 41
Exemplo - Obter os componentes simtricos das medies abaixo de um sistema
trifsico:
a)
0
120
120
100
100
100
j
A
j
B
j
C
e
V
V e
V
e
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
[V]
0
0
2 120
1
2
120
2
100
1 1 1
1
1 100
3
1
100
j
a
j
a
j
a
e
V
V a a e
V a a
e
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
( ) ( )
0 120 120 0 120 120
0
1 100
100 100 100 0
3 3
j j j j j j
a
V e e e e e e
= + + = + + =
[V]
( ) ( )
0 120 120 120 120 0 0 0
1
1 100
100 100 100 100
3 3
j j j j j j j j
a
V e e e e e e e e
= + + = + + =
[V]
( ) ( )
0 120 120 120 120 0 120 120
2
1 100
100 100 100 0
3 3
j j j j j j j j
a
V e e e e e e e e
= + + = + + =
[V]
Aula 7 Componentes Simtricos 42
b)
90
90
0
100
50
A
j
B
j
C
V
V e
V
e
( (
( (
=
( (
( (
[V]
0
2 90
1
2
90
2
0
1 1 1
1
1 100
3
1
50
a
j
a
j
a
V
V a a e
V a a
e
( (
(
( (
(
=
( (
(
( (
(
( )
90 90 90
0
1
0 100 50 16,67
3
j j j
a
V e e e
= + + =
[V]
( ) ( )
90 120 90 120 30 30 10,89
1
1 1
0 100 50 100 50 44,09
3 3
j j j j j j j
a
V e e e e e e e
= + + = + =
[V]
( ) ( )
90 120 90 120 210 210 169,11
2
1 1
100 50 100 50 44, 09
3 3
j j j j j j j
a
V e e e e e e e
= + = + =
[V]
Aulas 8 e 9 Potncia em Componentes Simtricos e Redes Desequilibradas 43
AULAS 08 e 09 Potncia em Componentes Simtricos e Redes Desequilibradas
Potncia em Componentes Simtricos
possvel obter a potencia de um sistema em termos dos componentes simtricos.
Assim temos:
* * *
A A B B C C
S V I V I V I = + +
De forma vetorial:
*
A
A B C B
C
I
S V V V I
I
(
(
( =
(
(
` onde:
A
ABC B
C
V
V V
V
(
(
=
(
(
A
ABC B
C
I
I I
I
(
(
=
(
(
*
.
T
ABC ABC
S V I =
Representando atravs de componentes simtricos:
*
012 012
T
S AV AI ( ( =
* *
012 012
T T
S A V A I =
* *
012 012
. . .
T T
S A A V I =
Sabendo que a matriz A simtrica, temos:
* * 2 2
2 2
1 1 1 1 1 1 3 0 0
. . 1 1 0 3 0 3
1 1 0 0 3
T
A A A A a a a a I
a a a a
( ( (
( ( (
= = = =
( ( (
( ( (
Assim:
*
012 012
3 . .
T
S I V I =
*
012 012
3 .
T
S V I =
*
0
0 1 2 1
2
3
a
a a a a
a
I
S V V V I
I
(
(
( =
(
(
* * *
0 0 1 1 2 2
3
a a a a a a
S V I V I V I ( = + +
Assim representa-se a potencia de um certo sistema atravs das componentes de
sequencia positiva, negativa e zero de tenso e corrente.
Aulas 8 e 9 Potncia em Componentes Simtricos e Redes Desequilibradas 44
Componentes simtricos de uma rede com impedncias desequilibradas
Uma rede desequilibrada pode ser representada atravs de um conjunto de impedncias
que relacionam as tenses e correntes na mesma. Esse circuito representado por
impedncias srie do condutor e mtuas entre condutores e a terra. Tal circuito
representado abaixo:
Aplicando a lei de Kirchoff de tenso em uma das malhas do circuito acima, temos:
' ' ' '
0
AN AA A N N N
V V V V =
' ' ' ' AN A N AA N N
V V V V = +
Onde:
' AA aa A ab B ac C ag N
V Z I Z I Z I Z I = + +
e
' N N gg N ga A gb B gc C
V Z I Z I Z I Z I =
Aulas 8 e 9 Potncia em Componentes Simtricos e Redes Desequilibradas 45
Sendo
0
3
N a
I I =
, temos:
' ' 0 0
3 3
AN A N aa A ab B ac C ag a gg a ga A gb B gc C
V V Z I Z I Z I Z I Z I Z I Z I Z I = + + +
( ) ( ) ( ) ( )
' ' 0
3
AN A N aa ga A ab gb B ac gc C gg ag a
V V Z Z I Z Z I Z Z I Z Z I = + + +
Refazendo o mesmo procedimento para as outras malhas:
' ' ' '
0
BN BB B N N N
V V V V =
( ) ( ) ( ) ( )
' ' 0
3
BN B N ba ga A bb gb B bc gc C gg bg a
V V Z Z I Z Z I Z Z I Z Z I = + + +
' ' ' '
0
CN CC C N N N
V V V V =
( ) ( ) ( ) ( )
' ' 0
3
CN C N ca gc A cb gc B cc gc C gg cg a
V V Z Z I Z Z I Z Z I Z Z I = + + +
Agrupando de forma matricial:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
' '
' ' 0 `
' '
3
aa ga ab gb ac gc gg ag
AN A N A
BN B N ba ga bb gb bc gc B a gg bg
CN C N C
ca ga cb gb cc gc gg cg
Z Z Z Z Z Z Z Z
V V I
V V Z Z Z Z Z Z I I Z Z
V V I
Z Z Z Z Z Z Z Z
( (
( ( (
( (
( ( (
( ( = +
( ( (
( (
( ( (
( (
Ou
0
' 3
ABC ABC ABC g a
V V ZI Z I = +
Da equao de sntese:
012 012 012 0
' 3
g a
AV AV ZAI Z I = +
Multiplicando a equao por
1
A
:
1 1
012 012 012 0
' 3
g a
V V A ZAI A Z I
= +
Aulas 8 e 9 Potncia em Componentes Simtricos e Redes Desequilibradas 46
Desenvolvendo
1
A ZA
e
1
0
3
g a
A Z I
temos:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2
2 2
1 1 1 1 1 1
1
1 1
3
1 1
aa ga ab gb ac gc
ba ga bb gb bc gc
ca ga cb gb cc gc
Z Z Z Z Z Z
a a Z Z Z Z Z Z a a
a a a a
Z Z Z Z Z Z
(
( (
(
( (
(
( (
(
( (
(
( )
( )
( )
2
0 `
2
1 1 1
1
3 1
3
1
gg ag
a gg bg
gg cg
Z Z
I a a Z Z
a a
Z Z
(
(
(
(
(
(
(
(
(
Conforme o desenvolvimento do anexo 1, os resultados dos termos acima seguem abaixo na
equao original:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
0 0 0 2 2 2 1 1 1 0
0 0 0
1 1 1 1 0 0 2 2 1 1
2 2 2 2 1 1 0 0 2 2
2 3 3 3 3 3
'
' 2 3
' 2 3
S M ga S M ga S M ga gg ag
a a a
a a S M S M S M a ag
a a S M S M S M a ag
Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z
V V I
V V Z Z Z Z Z Z I Z
V V Z Z Z Z Z Z I Z
( (
+
( ( (
( (
( ( (
= + + ( (
( ( (
(
( ( (
+
(
0
0
0
a
I (
(
(
(
(
(
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0 0 0 2 2 2 1 1 1
0 0 0
1 1 1 1 1 0 0 2 2 1
2 2 2
2 2 2 1 1 0 0
2 6 3 3 3
'
' 3 2
'
3 2
S M ga gg S M ga S M ga
a a a
a a S M ga S M S M a
a a a
S M ag S M S M
Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z
V V I
V V Z Z Z Z Z Z Z I
V V I
Z Z Z Z Z Z Z
(
+ +
( ( (
(
( ( (
( = +
( ( (
(
( ( (
+ (
Onde:
( )
0
1
3
S aa bb cc
Z Z Z Z = + + ( )
0
1
3
M bc ca ab
Z Z Z Z = + +
( )
0
1
3
ga ga gb gc
Z Z Z Z = + +
( )
2
1
1
3
S aa bb cc
Z Z aZ a Z = + +
( )
2
1
1
3
M bc ca ab
Z Z aZ a Z = + +
( )
2
1
1
3
ga ga gb gc
Z Z aZ a Z = + +
( )
2
2
1
3
S aa bb cc
Z Z a Z aZ = + +
( )
2
2
1
3
M bc ca ab
Z Z a Z aZ = + +
( )
2
2
1
3
ga ga gb gc
Z Z a Z aZ = + +
Aulas 8 e 9 Potncia em Componentes Simtricos e Redes Desequilibradas 47
Ou:
0 0 00 01 02 0
1 1 10 11 12 1
2 2 20 21 22 2
'
'
'
a a a
a a a
a a a
V V Z Z Z I
V V Z Z Z I
V V Z Z Z I
( ( (
(
( ( (
(
=
( ( (
(
( ( (
(
Podendo os elementos da matriz de impedncia serem todos diferentes!
Ao montar o circuito equivalente em sequencia positiva, negativa e zero, observamos:
Verifica-se os acoplamentos inter-sequenciais. Assim, quando a rede do sistema eltrico
for desequilibrada, a representao da mesma ser atravs do circuito acima considerando o
acoplamento mtuo entre as componentes sequenciais.
Caso a rede seja equilibrada, verifica-se um caso particular:
aa bb cc S
Z Z Z Z = = =
ab bc ca M
Z Z Z Z = = =
ga gb gc Mg
Z Z Z Z = = =
Ao substituir, temos:
( )
0
1
3
S aa bb cc S
Z Z Z Z Z = + + =
( ) ( )
2 2
1
1
1 0
3 3
S
S aa bb cc
Z
Z Z aZ a Z a a = + + = + + =
( ) ( )
2 2
2
1
1 0
3 3
S
S aa bb cc
Z
Z Z a Z aZ a a = + + = + + =
Aulas 8 e 9 Potncia em Componentes Simtricos e Redes Desequilibradas 48
( )
0
1
3
M bc ca ab M
Z Z Z Z Z = + + =
( ) ( )
2 2
1
1
1 0
3 3
M
M bc ca ab
Z
Z Z aZ a Z a a = + + = + + =
( ) ( )
2 2
2
1
1 0
3 3
M
M bc ca ab
Z
Z Z a Z aZ a a = + + = + + =
( )
0
1
3
ga ga gb gc Mg
Z Z Z Z Z = + + =
( ) ( )
2 2
1
1
1 0
3 3
Mg
ga ga gb gc
Z
Z Z aZ a Z a a = + + = + + =
( ) ( )
2 2
2
1
1 0
3 3
Mg
ga ga gb gc
Z
Z Z a Z aZ a a = + + = + + =
Assim, substituindo na equao matricial principal, temos:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0 0 0 2 2 2 1 1 1
0 0 0
1 1 1 1 1 0 0 2 2 1
2 2 2
2 2 2 1 1 0 0
2 6 3 3 3
'
' 3 2
'
3 2
S M ga gg S M ga S M ga
a a a
a a S M ga S M S M a
a a a
S M ag S M S M
Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z
V V I
V V Z Z Z Z Z Z Z I
V V I
Z Z Z Z Z Z Z
(
+ +
( ( (
(
( ( (
( = +
( ( (
(
( ( (
+ (
( )
( )
( )
0 0 0
1 1 1
2 2 2
2 6 3 0 0
'
' 0 0
' 0 0
S M Mg gg
a a a
a a S M a
a a S M a
Z Z Z Z
V V I
V V Z Z I
V V Z Z I
(
+ +
( ( (
(
( ( (
=
(
( ( (
(
( ( (
(
0 0 00 0
1 1 11 1
2 2 22 2
' 0 0
' 0 0
' 0 0
a a a
a a a
a a a
V V Z I
V V Z I
V V Z I
( ( (
(
( ( (
(
=
( ( (
(
( ( (
(
Onde:
00
2 6 3
S M Mg gg
Z Z Z Z Z = + +
11 22 S M
Z Z Z Z = =
Para circuitos passivos
11 22
Z Z =
Aulas 8 e 9 Potncia em Componentes Simtricos e Redes Desequilibradas 49
Dessa forma, os circuitos em componentes simtricos so desacoplados, facilitando
muito a anlise de qualquer sistema com a rede equilibrada.
Atravs de uma avaliao simples do caso acima citado, tambm pode-se obter as
impedncias seqenciais atravs da impedncia vista pelas correntes de sequencia conforme
figuras abaixo:
Para o circuito de sequencia positiva e negativa:
11 22
S a M b M c
a
Z I Z I Z I
Z Z
I
+ +
= =
( )
11 22
S a M b c
a
Z I Z I I
Z Z
I
+ +
= =
Sendo: 0
a b c
I I I + + =
b c a
I I I + =
11 22
S a M a
S M
a
Z I Z I
Z Z Z Z
I
= = =
Para o circuito de sequencia positiva e negativa:
Aulas 8 e 9 Potncia em Componentes Simtricos e Redes Desequilibradas 50
0 0 0 0 0 0
00
0
3 3 3
S a M a M a Mg a gg a gM a
a
Z I Z I Z I Z I Z I Z I
Z
I
+ + +
=
00
2 6 3
S M Mg gg
Z Z Z Z Z = + +
Aula 10 Redes Equilibradas com Cargas Desequilibradas 51
AULA 10 Redes Equilibradas com Cargas Desequilibradas
Redes equilibradas providas de cargas desequilibradas
Sabe-se que o desequilbrio inerente em qualquer sistema eltrico, mas os mesmos so
consideravelmente mitigados com diversas aes tcnicas. Assim, na maioria dos casos,
considera-se as redes que alimentam certa carga como redes equilibradas. Entretanto, mesmo
com a rede equilibrada, o desequilbrio pode acontecer devido carga conectada.
Como as redes, as cargas podem ser consideradas equilibradas, entretanto contingncias
no sistema podem ocorrer. Curto-circuitos de diversas formas podem ocorrer, rompimento de
condutores interrompendo o fluxo de corrente em uma ou diversas fases do sistema tambm
podem ocorrer, assim como a combinao dos dois casos.
Sabendo que um curto-circuito uma carga de elevada potncia, podemos represent-lo
atravs de um conjunto de impedncias que se compem conforme o tipo de curto-circuito
ocorrido.
A princpio, vamos analisar uma carga desequilibrada shunt conectada numa rede
equilibrada.
Aula 10 Redes Equilibradas com Cargas Desequilibradas 52
O procedimento para anlise segue abaixo:
1) Isolar a carga desequilibrada do resto do sistema equilibrado no ponto de
conexo;
2) Representar toda a rede equilibrada por um equivalente Thevenin em
componentes simtricos;
3) Equacionar as relaes de tenso e corrente em componentes simtricos no
ponto de conexo visto pelo lado do sistema equilibrado;
4) Equacionar da mesma forma pelo lado da carga;
5) Igualar as equaes obtidas na condio de fronteira e obter os valores de tenso
e corrente em componentes simtricos.
6) Transformar atravs da matriz de sntese para obter os valores de fase.
Anlise geral de uma carga sem conexo de neutro:
Avaliando do lado do sistema, temos:
0 00
1 11 1
2 22 2
0 0 0 0
0 0
0 0 0
a
a TH a
a a
V Z
V V Z I
V Z I
(
( ( (
(
( ( (
=
(
( ( (
(
( ( (
Avaliando do lado do sistema, temos:
'
0 0 1
0 0 1
0 0 1
AN P A
BN Q B
N N
CN R C
V Z I
V Z I V
V Z I
( (
( (
( (
( (
= +
( (
( (
( (
( (
Aula 10 Redes Equilibradas com Cargas Desequilibradas 53
Assim, temos:
'
ABC PQR ABC
N N
V Z I V = +
Da equao de sntese:
'
012 012 PQR
N N
AV Z AI V = +
Multiplicando a equao por
1
A
:
'
1 1
012 012 PQR
N N
V A Z AI A V
= +
Desenvolvendo
1
PQR
A Z A
e
'
1
N N
A V
temos:
1 2 2
2 2
1 1 1 0 0 1 1 1
1
1 0 0 1
3
1 0 0 1
P
PQR Q
R
Z
A Z A a a Z a a
a a Z a a
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2
1 2 2
2 2
1
3
P Q R P Q R P Q R
PQR P Q R P Q R P Q R
P Q R P Q R P Q R
Z Z Z Z a Z aZ Z aZ a Z
A Z A Z aZ a Z Z Z Z Z a Z aZ
Z a Z aZ Z aZ a Z Z Z Z
(
+ + + + + +
(
( = + + + + + +
(
+ + + + + + (
0 2 1
1
1 0 2
2 1 0
C C C
PQR C C C
C C C
Z Z Z
A Z A Z Z Z
Z Z Z
(
(
=
(
(
Onde:
( )
0
3
P Q R
C
Z Z Z
Z
+ +
=
( )
2
1
3
P Q R
C
Z aZ a Z
Z
+ +
=
( )
2
2
3
P Q R
C
Z a Z aZ
Z
+ +
=
Aula 10 Redes Equilibradas com Cargas Desequilibradas 54
Para
'
1
N N
A V
temos:
'
' '
'
1 2
2
1 1 1
1
1
3
1
N N
N N N N
N N
V
A V a a V
a a V
(
(
(
(
=
(
(
(
(
Assim:
' ' '
' ' ' ' '
' ' '
1 2
2
1
1
0
3
0
N N N N N N
N N N N N N N N N N
N N N N N N
V V V
A V V aV a V V
V a V aV
( + +
(
(
(
= + + =
(
(
(
( + +
O resultado do equacionamento :
'
1 1
012 012 PQR
N N
V A Z AI A V
= +
'
0 0 2 1
1 1 0 2 1
2 2 1 0 2
0 1
0
0
a C C C
a C C C a
N N
a C C C a
V Z Z Z
V Z Z Z I V
V Z Z Z I
(
( ( (
(
( ( (
= +
(
( ( (
(
( ( (
Comparando o equacionamento do lado do sistema e do lado da carga, temos:
Lado do Sistema:
0 00
1 11 1
2 22 2
0 0 0 0
0 0
0 0 0
a
a TH a
a a
V Z
V V Z I
V Z I
(
( ( (
(
( ( (
=
(
( ( (
(
( ( (
Lado da Carga:
'
0 0 2 1
1 1 0 2 1
2 2 1 0 2
0 1
0
0
a C C C
a C C C a
N N
a C C C a
V Z Z Z
V Z Z Z I V
V Z Z Z I
(
( ( (
(
( ( (
= +
(
( ( (
(
( ( (
Comparando:
0
0
a
V =
e
'
0 2 1 1 2 a C a C a
N N
V Z I Z I V = + +
'
2 1 1 2 C a C a
N N
V Z I Z I =
Aula 10 Redes Equilibradas com Cargas Desequilibradas 55
1 11 1 a TH a
V V Z I =
e
1 0 1 2 2 a C a C a
V Z I Z I = +
11 1 0 1 2 2 TH a C a C a
V Z I Z I Z I = +
2 22 2 a a
V Z I =
e
2 1 1 0 2 a C a C a
V Z I Z I = +
22 2 1 1 0 2 a C a C a
Z I Z I Z I = +
De
22 2 1 1 0 2 a C a C a
Z I Z I Z I = +
, temos:
( )
1 1
2
0 22
C a
a
C
Z I
I
Z Z
=
+
Substituindo:
( )
1 2 1
11 1 0 1
0 22
C C a
TH a C a
C
Z Z I
V Z I Z I
Z Z
=
+
( )
1
1 2
11 0
0 22
TH
a
C C
C
C
V
I
Z Z
Z Z
Z Z
=
| |
+
|
+
\ .
Sendo
( )
1 2
11 0
0 22
C C
T C
C
Z Z
Z Z Z
Z Z
= +
+
, temos:
1
TH
a
T
V
I
Z
=
( )
1
2
0 22
C TH
a
C T
Z V
I
Z Z Z
| |
=
|
+
\ .
Para obter os valores de fase basta utilizar a equao de sntese:
2
1
2
2
1 1 1 0
1
1
A
B a
C a
I
I a a I
I a a I
(
( (
(
( (
=
(
( (
(
( (
Aula 10 Redes Equilibradas com Cargas Desequilibradas 56
Exemplo - Uma carga composta por trs impedncias distintas conectadas em estrela e sem
conexo de neutro ( 0,1
A
Z j pu = ,
60
0,5
j
B
Z e pu
= ,
60
0,8
j
C
Z e pu
= ) esta conectada a
uma rede equilibrada, onde o equivalente Thevenin no ponto de conexo
1
TH
V pu =
,
00
0, 4 Z j pu = ,
11 22
0, 01 Z Z j pu = =
Obter as correntes de fase na carga, assim como as tenses fase-terra nos trs terminais da
carga.
( ) ( )
60 60
13,81
0
0,1 0,5 0,8
0, 2231
3 3
j j
P Q R
j
C
Z Z Z j e e
Z e pu
+ + + +
= = =
( ) ( )
2 (60 120) ( 120 60)
175,60
1
0,1 0,5 0,8
0, 4346
3 3
j j
P Q R
j
C
Z aZ a Z j e e
Z e pu
+
+ + + +
= = =
( ) ( )
2 (60 120) (120 60)
28,97
2
0,1 0,5 0,8
0, 2477
3 3
j j
P Q R
j
C
Z a Z aZ j e e
Z e pu
+ + + +
= = =
( )
( )
1
175,60 28,97
13,81 1 2
11 0
13,81
0 22
1
0, 4346 .0, 2477
0,01 0, 2231
0, 2231 0,01
TH
a
j j
j C C
C
j
C
V
I
Z Z
e e
Z Z
j e
Z Z e j
= =
| | | |
+
+
| |
|
+ +
\ .
\ .
( )
21,60
1
1 2
11 0
0 22
1,5206
j
TH
a
C C
C
C
V
I e pu
Z Z
Z Z
Z Z
= =
| |
+
|
+
\ .
( ) ( )
175,60
21,60 14,71
1 1
2
13,81
0 22
0, 4346
.1,5206 2,991
0, 2231 0,01
j
j j
C a
a
j
C
Z I e
I e e pu
Z Z e j
= = =
+ +
17,03
2 21,60 135,58
2 14,71 165,04
1 1 1 0 4,5043
1 1,5206 2,7729
1 2,991 2, 4078
j
A
j j
B
j j
C
I e
I a a e e pu
I a a e e
( ( ( (
( ( ( (
= =
( ( ( (
( ( ( (
Aula 10 Redes Equilibradas com Cargas Desequilibradas 57
0 00
21,60
1 11 1
14,71
2 22 2
0 0 0 0 0 0, 4 0 0 0
0 0 1 0 0,01 0 1,5206
0 0 0 0 0 0 0,01 2,991
a
j
a TH a
j
a a
V Z j
V V Z I j e
V Z I j e
(
( ( ( ( ( (
(
( ( ( ( ( (
= =
(
( ( ( ( ( (
(
( ( ( ( ( (
0
0,81
1
104,71
2
0
0,9945
0,0299
a
j
a
j
a
V
V e
V e
(
(
(
(
=
(
(
(
(
2,50
0
2 119,59
1
2 119,65
2
1 1 1 0,9878
1 0,9732
1 1,0233
j
A a
j
B a
j
C a
V V e
V a a V e pu
V a a V e
( ( ( (
( ( ( (
= =
( ( ( (
( ( ( (
Algoritmo do exemplo:
clc
clear
zp=0.1i;
zq=0.5*exp(j*deg2rad(60));
zr=0.8*exp(j*deg2rad(-60));
z00=0.4i;
z11=0.01i;
z22=z11;
a=exp(j*deg2rad(120));
zc0=(zp+zq+zr)/3;
zc1=(zp+a*zq+a^2*zr)/3;
zc2=(zp+a^2*zq+a*zr)/3;
m_zco=[num2str(abs(zc0)) '|_' num2str(rad2deg(angle(zc0)))]
m_zc1=[num2str(abs(zc1)) '|_' num2str(rad2deg(angle(zc1)))]
m_zc2=[num2str(abs(zc2)) '|_' num2str(rad2deg(angle(zc2)))]
ia1=1/(z11+zc0-(zc1*zc2/(zc0+z22)));
ia2=-(zc1/(zc0+z22))*ia1;
m_ia1=[num2str(abs(ia1)) '|_' num2str(rad2deg(angle(ia1)))]
m_ia2=[num2str(abs(ia2)) '|_' num2str(rad2deg(angle(ia2)))]
I=[1 1 1;1 a^2 a;1 a a^2]*[0;ia1;ia2];
m_ia=[num2str(abs(I(1))) '|_' num2str(rad2deg(angle(I(1))))]
m_ib=[num2str(abs(I(2))) '|_' num2str(rad2deg(angle(I(2))))]
m_ic=[num2str(abs(I(3))) '|_' num2str(rad2deg(angle(I(3))))]
v012=[0;1;0]-[z00 0 0;0 z11 0;0 0 z22]*[0;ia1;ia2];
m_v0=[num2str(abs(v012(1))) '|_' num2str(rad2deg(angle(v012(1))))]
m_v1=[num2str(abs(v012(2))) '|_' num2str(rad2deg(angle(v012(2))))]
m_v2=[num2str(abs(v012(3))) '|_' num2str(rad2deg(angle(v012(3))))]
V=[1 1 1;1 a^2 a;1 a a^2]*v012;
m_va=[num2str(abs(V(1))) '|_' num2str(rad2deg(angle(V(1))))]
m_vb=[num2str(abs(V(2))) '|_' num2str(rad2deg(angle(V(2))))]
m_vc=[num2str(abs(V(3))) '|_' num2str(rad2deg(angle(V(3))))]
Aula 11 Desequilbrio Shunt Circuito de Quatro Braos 58
AULA 11 Desequilbrio Shunt Circuito de Quatro Braos
Desequilbrio devido s faltas shunts diversas
Faltas shunts consistem em conexes de diversas formas entre as fases do sistema e a
terra, assim como entre fases ou a combinao das mesmas. Podem existir diversos tipos de
faltas shunts.
Abaixo segue algumas representaes de faltas shunts:
Faltas Fase-Fase-Fase e Fase-Fase-Fase-Terra
Faltas Fase-Fase e Fase-Fase-Terra
Faltas Fase-Terra
Aula 11 Desequilbrio Shunt Circuito de Quatro Braos 59
Atravs da representao abaixo, a maioria dos tipos de faltas shunt podem ser
representadas.
Ao representar as impedncias de falta atravs das impedncias , ,
P Q G
Z Z Z e definir
valores particulares para elas possvel representar faltas trifsicas, bifsicas e monofsicas.
Para facilitar o mtodo geral de anlise, considera-se a impedncia
Q
Z junta ao sistema
equilibrado. Esse artifcio resulta na representao abaixo e com o aparecimento dos
terminais ', ', ' A B C .
Ao realizar os procedimentos do mtodo de anlise geral, temos o equacionamento pelo
lado do sistema:
0 00 0
1 1 11 1
2 22 2
' 0 0 0
' 0 0
' 0 0 0
a Q a
a TH Q a
a Q a
V Z Z I
V V Z Z I
V Z Z I
( ( ( +
(
( ( (
(
= +
( ( (
(
( ( (
( +
Aula 11 Desequilbrio Shunt Circuito de Quatro Braos 60
Pelo lado da carga:
'
'
'
0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
A N P Q A
B N B G N
C N C
V Z Z I
V I Z I
V I
( (
( (
( (
( (
= +
( (
( (
( (
( (
Assim, temos:
'
' ' ' A B C ABC
N N
V ZI V = +
Da equao de sntese:
'
012 012
'
N N
AV ZAI V = +
Multiplicando a equao por
1
A
:
'
1 1
012 012
'
N N
V A ZAI A V
= +
Desenvolvendo
1
A ZA
e
'
1
N N
A V
temos:
1 2 2
2 2
1 1 1 0 0 1 1 1
1
1 0 0 0 1
3
1 0 0 0 1
P Q
Z Z
A ZA a a a a
a a a a
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (
1 2
2
1 1 1
1
1 0 0 0
3
1 0 0 0
P Q P Q P Q
Z Z Z Z Z Z
A ZA a a
a a
( (
( (
=
( (
( (
1
1
3
P Q P Q P Q
P Q P Q P Q
P Q P Q P Q
Z Z Z Z Z Z
A ZA Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
(
(
=
(
(
1
1 1 1
1 1 1
3
1 1 1
P Q
Z Z
A ZA
(
=
(
(
Aula 11 Desequilbrio Shunt Circuito de Quatro Braos 61
Para
'
1
N N
A V
:
'
1 2
2
1 1 1 1
1
1 1
3
1 1
G N
N N
A V a a Z I
a a
( (
( (
=
( (
( (
'
1
0
1
0 3 0
0 0
G N
a G
N N
Z I
A V I Z
(
(
(
(
= =
(
(
(
(
O resultado do equacionamento :
'
1 1
012 012
'
N N
V A ZAI A V
= +
( )
0 0
1 1 0
2 2
' 1 1 1 1
' 1 1 1 3 0
3
' 1 1 1 0
a a
P Q
a a a G
a a
V I
Z Z
V I I Z
V I
( (
( (
( (
( (
= +
( (
( (
( (
( (
Comparando o equacionamento do lado do sistema e do lado da carga, temos:
Lado do Sistema:
0 00 0
1 1 11 1
2 22 2
' 0 0 0
' 0 0
' 0 0 0
a Q a
a TH Q a
a Q a
V Z Z I
V V Z Z I
V Z Z I
( ( ( +
(
( ( (
(
= +
( ( (
(
( ( (
( +
Lado da Carga:
( )
0 0
1 1 0
2 2
' 1 1 1 1
' 1 1 1 3 0
3
' 1 1 1 0
a a
P Q
a a a G
a a
V I
Z Z
V I I Z
V I
( (
( (
( (
( (
= +
( (
( (
( (
( (
Comparando:
( )
0 00 0
'
a Q a
V Z Z I = +
e
( )
( )
0 0 1 2 0
' 3
3
P Q
a a a a G a
Z Z
V I I I Z I
= + + +
( )
1 1 11 1
'
a TH Q a
V V Z Z I = +
e
( )
( )
1 0 1 2
'
3
P Q
a a a a
Z Z
V I I I
= + +
( )
2 22 2
'
a Q a
V Z Z I = +
e
( )
( )
2 0 1 2
'
3
P Q
a a a a
Z Z
V I I I
= + +
Aula 11 Desequilbrio Shunt Circuito de Quatro Braos 62
Sendo
0 1 2 a a a A
I I I I + + =
Temos as trs seguintes equaes:
( )
( )
00 0 0
3
3
P Q
Q a A G a
Z Z
Z Z I I Z I
+ = +
( )
( )
00 0
3
3
P Q
Q G a A
Z Z
Z Z Z I I
+ + =
( )
( )
1 11 1
3
P Q
TH Q a A
Z Z
V Z Z I I
+ =
( )
( )
22 2
3
P Q
Q a A
Z Z
Z Z I I
+ =
Essas trs equaes representam um circuito padronizado para o clculo das diversas
faltas shunt. Tal circuito conhecido como circuito de quatro braos.
Atravs do circuito acima possvel obter os valores de tenso e corrente em
componentes simtricos nos pontos de falta atravs das informaes do Equivalente Thvenin
de sequencia positiva, negativa e zero e das impedncias de falta , ,
P Q G
Z Z Z definidas para
representar o tipo de falta em anlise.
Aula 11 Desequilbrio Shunt Circuito de Quatro Braos 63
Para obter
A
I
+ |
|
\ .
Conhecido
A
I
( )
( )
1
1
11
3
P Q
TH A
a
Q
Z Z
V I
I
Z Z
=
+
( )
( )
2
22
3
P Q A
a
Q
Z Z I
I
Z Z
=
+
0 00 0 a a
V Z I =
1 1 11 1 a TH a
V V Z I =
2 22 2 a a
V Z I =
Aula 11 Desequilbrio Shunt Circuito de Quatro Braos 64
Exemplo- Dado o equivalente Thevnin e o desequilbrio indicado na figura, calcular:
'
, , , ,
Au Bu Cu ANu
N Nu
I I I V V
, Sendo
1
1
TH u
V pu =
,
11 22
0, 4
u u
Z Z j pu = = ,
00
0, 2
u
Z j pu =
e
0,3
Fu
Z j pu =
Para esse caso, 0
Q
Z = e
P Fu
Z Z = , assim o circuito de quatro braos fica:
11 22
11 22
11 22
0, 4. 0, 4 0,16
/ / 0, 2
0, 4 0,4 0,8
THc
Z Z j j
Z Z Z j pu
Z Z j j j
= = = = =
+ +
22
11 22
0, 4
.1 0,5
0, 4 0, 4
THc TH
Z j
V V pu
Z Z j j
= = =
+ +
Aula 11 Desequilbrio Shunt Circuito de Quatro Braos 65
90
0,5
1,6666
0,3
0, 2
3
3
j
THc
Au
P
THc
V
I e pu
j
Z
j
Z
= = =
| |
+
+
|
\ .
0
0
a
I =
90
1
90
1
11
0,3
1 .1,6666
3 3
2,0833
0, 4
j
P
TH A
j
a
Z j
V I e
I e pu
Z j
= = =
90
90
2
22
0,3.1,6666
0, 4166
3 3. 0, 4
j
j
P A
a
Z I j e
I e pu
Z j
= = =
90
2 90 158,95
2 90 21,05
1 1 1 0 1,667
1 2,0833 2,320
1 0, 4166 2,320
j
A
j j
B
j j
C
I e
I a a e e pu
I a a e e
( ( ( (
( ( ( (
= =
( ( ( (
( ( ( (
0
0
a
V =
90
1 1 11 1
1 0, 4.2, 0833 0,1666
j
a TH a
V V Z I j e pu
= = =
90
2 22 2
0, 4.0, 4166 0,1666
j
a a
V Z I j e pu
= = =
0
2 180
2 180
1 1 1 0 0,333
1 0,1666 0,1666
1 0,1666 0,1666
j
AN
j
BN
j
CN
V e
V a a e pu
V a a e
( ( ( (
( ( ( (
= =
( ( ( (
( ( ( (
0
0,333
j
AN
V e pu
=
'
180
0,1666
j
BNu CNu
N Nu
V V V e pu
= = =
Aula 12 Circuito de Quatro Braos Casos Particulares 66
AULA 12 Circuito de Quatro Braos Casos Particulares
Circuito de Quatro Braos Casos Particulares
Falta Trifsica Simtrica
A ocorrncia dessa falta muito pequena, ordem de 5%. Entretanto, quando ocorre a
falta com a maior incidncia de energia. Para represent-la, basta adotar
P Q
Z Z = .
Assim,
( )
0
3
P Q
Z Z
= e o ltimo brao da direita se transforma num curto
circuito. Resultando no circuito abaixo:
0
0
a
I =
( )
1
1
11
TH
a A
Q
V
I I
Z Z
= =
+
2
0
a
I =
0
0
a
V =
1 1 11 1 a TH a Q A
V V Z I Z I = =
2
0
a
V =
Falta Fase-Fase-Terra (F-F-T)
A ocorrncia dessa falta um pouco maior, na ordem de 15%. Para represent-la,
basta adotar
P
Z = .
Assim,
( )
3
P Q
Z Z
= e o ltimo brao da direita se transforma num circuito
aberto. Resultando no circuito abaixo:
Aula 12 Circuito de Quatro Braos Casos Particulares 67
Resolvendo o circuito para obter
0 1 2
, ,
a a a
I I I
, verifica-se que
0
3
B C a
I I I + =
, pois:
0 1 2
0
A a a a
I I I I = + + =
2
0 1 2 B a a a
I I a I aI = + +
2
0 1 2 C a a a
I I aI a I = + +
( ) ( )
2 2 2 2
0 1 2 0 1 2 0 1 2
2
B C a a a a a a a a a
I I I a I aI I aI a I I a a I a a I + = + + + + + = + + + + =
( ) ( )
0 1 2 0 1 2 0 0 0
2 2 2 3
B C a a a a a a a a a
I I I I I I I I I I I + = = + = =
Falta Fase-Fase (F-F)
A ocorrncia dessa falta na ordem de 10%. Para represent-la, basta adotar
P G
Z Z = = .
Assim,
( )
3
P Q
Z Z
= e os dois ltimos braos da direita se transforma num
circuito aberto. Resultando no circuito abaixo:
Aula 12 Circuito de Quatro Braos Casos Particulares 68
0
0
a
I =
( )
1
1
11 22
2
TH
a
Q
V
I
Z Z Z
=
+ +
2 1 a a
I I =
0
0
a
V =
1 1 11 1 a TH a
V V Z I =
2 22 2 a a
V Z I =
Falta Fase-Terra (F-T)
A ocorrncia dessa falta a maior, na ordem de 70%. Para represent-la, basta adotar
Q
Z = .
Assim, todos os braos do circuito estariam abertos. Portanto, no conseguiramos obter
as correntes de sequencia positiva, negativa e zero em cada brao.
Sabendo que 0
B C
I I = =
,temos:
2
0 1 2
0
B a a a
I I a I aI = + + =
2
0 1 2 a a a
I a I aI =
2
0 1 2
0
C a a a
I I aI a I = + + =
2
0 1 2 a a a
I aI a I =
Igualando:
2 2
1 2 1 2 a a a a
a I aI aI a I =
( ) ( )
2 2
1 2
0
a a
a a I a a I =
( ) ( )
2 2
1 2 a a
a a I a a I =
1 2 a a
I I =
Para
0 a
I
:
( )
2
0 1 1 a a a
I a a I I = + =
2
1 a a + =
0 1 a a
I I =
Assim:
0 1 2 a a a
I I I = =
Sendo
0 1 2 A a a a
I I I I = + +
,temos:
0 1 2
3
A
a a a
I
I I I = = =
Aula 12 Circuito de Quatro Braos Casos Particulares 69
Resultando no circuito abaixo:
Resolvendo esse circuito, obtemos:
( )
0 1 2
00 11 22
3 3
A TH
a a a
G
I V
I I I
Z Z Z Z
= = = =
+ + +
0 00 0 a a
V Z I =
1 11 1 a TH a
V V Z I =
2 22 2 a a
V Z I =
Aula 12 Circuito de Quatro Braos Casos Particulares 70
Exemplo- Verificar qual seria a corrente de falta quando ocorrer um curto-circuito fase-
terra franco no meio de um dos 2 circuitos de uma linha de transmisso de um certo sistema.
A linha faz parte de um sistema muito maior, sendo esse sistema representado atravs de um
equivalente em cada extremidade da linha de transmisso. Atravs dos dados da linha e dos
equivalentes do sistema na tabela abaixo, calcular a corrente de curto circuito na fase A e as
correntes de fase que fluem de ambos terminais do circuito com falta.
Equivalente do Sistema 1 Linha de Transmisso Equivalente do Sistema 2
0
1
1, 2
j
THeq
V e pu
Circuito Duplo
(circuitos paralelos)
0
2
1,0
j
THeq
V e pu
11 1
0,3
eq
Z j pu =
Falta Fase-Terra na fase A no
meio de um dos circuitos
11 2
0,6
eq
Z j pu =
22 1
0,3
eq
Z j pu =
11 22
0,4
LT LT
Z Z j pu = =
(cada circuito)
22 2
0,6
eq
Z j pu =
00 1
0,5
eq
Z j pu =
00
0, 6
LT
Z j pu =
(cada circuito)
00 2 eq
Z =
Aula 12 Circuito de Quatro Braos Casos Particulares 71
O primeiro passo consiste em obter o equivalente Thevnin do ponto da falta:
Para as impedncias Thevnin de sequencia positiva, negativa e zero:
( )
( ) ( )
11 11 1
11 11 1 11 2
0, 4. 0,3 0,12
0,0923
0, 4 0,3 0,6 1,3
LT EQ
a
LT EQ EQ
Z Z
j j
Z j pu
j j j j Z Z Z
= = = =
+ + + +
( )
( ) ( )
11 11 2
11 11 1 11 2
0, 4. 0,6 0, 24
0,1846
0, 4 0,3 0, 6 1,3
LT EQ
b
LT EQ EQ
Z Z
j j
Z j pu
j j j j Z Z Z
= = = =
+ + + +
( )
( ) ( )
11 1 11 2
11 11 1 11 2
0,3. 0,6 0,18
0,1385
0, 4 0,3 0, 6 1,3
EQ EQ
c
LT EQ EQ
Z Z
j j
Z j pu
j j j j Z Z Z
= = = =
+ + + +
Aula 12 Circuito de Quatro Braos Casos Particulares 72
( )
11 11
1 2
0, 2923. 0,3846
/ /
2 2 0, 2923 0,3846
LT LT
th th a b c
j j Z Z
Z Z Z Z Z
j j
(
| | | |
= = + + + = =
| |
(
+
\ . \ .
( )
1 2
0, 2923. 0,3846
0,1385 0,3046
0, 2923 0,3846
th th
j j
Z Z j j pu
j j
= = + =
+
( )
00 00
0 00 00 1
0,3. 0,9
/ / 0,5 0, 7250
2 2 0,3 0,9
LT LT
th LT eq
j j Z Z
Z Z Z j j pu
j j
(
| |
= + + = + =
|
(
+
\ .
Para obter
1 TH
V
, temos:
11
1 1 11 1 1 1
2
LT
TH THeq eq T ckt
Z
V V Z I I =
Onde:
( )
( ) 1 2
1
11
11 1 11 2
1,2 1
0,1818
0,4
0,3 0,6
2 2
THeq THeq
T
LT
eq eq
V V
I j pu
Z j
Z Z j j
= = =
| | | |
+ + + +
| |
\ . \ .
1
1
0,1818
0,0909
2 2
T
ckt
I j
I j pu
= = =
( ) ( ) ( ) ( )
11
1 1 11 1 1 1
1, 2 0,3. 0,1818 0, 2. 0,0909
2
LT
TH THeq eq T ckt
Z
V V Z I I j j j j = =
1
1,2 0,0545 0,0182 1,1273
TH
V pu = =
Aula 12 Circuito de Quatro Braos Casos Particulares 73
Obtidas as informaes do Equivalente Thevnin no ponto da falta, calculamos
0 1 2
, ,
a a a F
I I I eI
:
( ) ( )
0 1 2
0 1 2
1,1273
0,8449
3 3 0,725 0,3046*2
F TH
a a a
th th th F
I V
I I I j pu
Z Z Z Z j j
= = = = = =
+ + + +
0,8449*3 2,5348
F
I j j pu = =
As correntes obtidas acima fluem do equivalente para o elemento de falta. Entretanto, se
quisermos obter informaes sobre as correntes em pontos diversos do circuito original,
temos que representar todos os elementos do sistema, conforme abaixo:
Assim, basta resolver tal circuito que teremos tenses e correntes de componentes de
seq+,- e zero em qualquer ponto do sistema.
Para as correntes de fase que fluem de ambos terminais do circuito com falta, temos:
( )
11
1 1 1 1 1
11 11
0, 2 0,1846
2
0, 2 0,1846 0, 2 0,0923
2 2
LT
b
a Esq a ckt a ckt
LT LT
b a
Z
Z
j j
I I I I I
Z Z
j j j j
Z Z
+
+
= + = +
+ + + | |
+ + +
|
\ .
Aula 12 Circuito de Quatro Braos Casos Particulares 74
( )
( )
1
0, 2 0,1846
0,8449 0,0909 0,5710
0, 2 0,1846 0, 2 0, 0923
a Esq
j j
I j j j pu
j j j j
+
= =
+ + +
( )
11
2 2 2
11 11
0, 2 0,1846
2
0, 2 0,1846 0, 2 0,0923
2 2
LT
b
a Esq a a
LT LT
b a
Z
Z
j j
I I I
Z Z
j j j j
Z Z
+
+
= =
+ + + | |
+ + +
|
\ .
( )
( )
2
0, 2 0,1846
0,8449 0, 4801
0, 2 0,1846 0, 2 0, 0923
a Esq
j j
I j j pu
j j j j
+
= =
+ + +
( )
( )
00
00
0 0
00 00
00
0,3 0, 6
2
0,8449 0,6367
0,3 0,6 0,3
2 2
LT
LT
a Esq a
LT LT
LT
Z
Z
j j
I I j j pu
Z Z
j j j
Z
+
+
= = =
+ + | |
+ +
|
\ .
90
1
2 125,31
1
2 54,69
1
1 1 1 0,6367 1,6878
1 0,5710 0,1362
1 0, 4801 0,1362
j
Ackt Esq
j
Bckt Esq
j
Cckt Esq
I j e
I a a j e pu
I a a j e
( ( ( (
( ( ( (
= =
( ( ( (
( ( ( (
Para a corrente que sai do terminal T2, temos:
( )
11
1 1 1 1 1
11 11
0, 2 0,0923
2
0, 2 0,1846 0, 2 0,0923
2 2
LT
a
a Dir a ckt a ckt
LT LT
b a
Z
Z
j j
I I I I I
Z Z
j j j j
Z Z
+
+
= =
+ + + | |
+ + +
|
\ .
( )
( ) ( )
1
0, 2 0, 0923
0,8449 0, 0909 0, 2739
0, 2 0,1846 0, 2 0,0923
a Dir
j j
I j j j pu
j j j j
+
= =
+ + +
( )
11
2 2 2
11 11
0, 2 0,0923
2
0, 2 0,1846 0, 2 0,0923
2 2
LT
a
a Dir a a
LT LT
b a
Z
Z
j j
I I I
Z Z
j j j j
Z Z
+
+
= =
+ + + | |
+ + +
|
\ .
( )
( )
2
0, 2 0,0923
0,8449 0,3648
0, 2 0,1846 0, 2 0, 0923
a Dir
j j
I j j pu
j j j j
+
= =
+ + +
( ( ( (
( ( ( (
= =
( ( ( (
( ( ( (
Contribuio do Lado Esquerdo:
Contribuio do Lado Direito:
Aula 13 Circuito para falta trifsica desequilibrada 76
AULA 13 Circuito para falta trifsica desequilibrada
Circuito para Clculo de Falta Trifsica Desequilibrada
At o momento diversos casos de curto-circuitos shunts foram representados.
Entretanto, o curto-circuito trifsico desequilibrado representado na figura abaixo no
passvel de representao atravs das ferramentas j apresentadas. Para que consigamos
represent-lo para anlise necessria uma nova abordagem.
Para tal, consideramos
11 22
Z Z = , assim:
Avaliando do lado do sistema, temos:
0 00 0
1 11 1
2 22 2
0 0 0
0 0
0 0 0
a a
a TH a
a a
V Z I
V V Z I
V Z I
( (
( (
( (
( (
=
( (
( (
( (
( (
Avaliando do lado do sistema, temos:
0 0 1
0 0 1
0 0 1
AN P A
BN Q B g N
CN R C
V Z I
V Z I Z I
V Z I
( (
( (
( (
( (
= +
( (
( (
( (
( (
Sabendo que :
0 1 2 AN a a a
V V V V = + +
Da equao do lado do sistema temos:
00 0 11 1 22 2 AN a TH a a
V Z I V Z I Z I = +
Aula 13 Circuito para falta trifsica desequilibrada 77
Sabendo que :
0 1 2 A a a a
I I I I = + +
2 0 1 a A a a
I I I I =
11 22
Z Z =
Substituindo:
( )
00 0 11 1 11 0 1 AN a TH a A a a
V Z I V Z I Z I I I = +
00 0 11 1 11 11 0 11 1 AN TH a a A a a
V V Z I Z I Z I Z I Z I = + +
00 0 11 11 0 AN TH a A a
V V Z I Z I Z I = +
( )
00 11 0 11 AN TH a A
V V Z Z I Z I =
Da equao do lado da carga, temos:
AN P A g N
V Z I Z I = +
0
3
AN P A g a
V Z I Z I = +
Igualando:
( )
00 11 0 11 0
3
TH a A P A g a
V Z Z I Z I Z I Z I = +
Resultando para a fase A em:
( )
11 00 11 0 0
3 0
TH A P A a g a
V Z I Z I Z Z I Z I =
Para a fase B, o mesmo procedimento deve ser feito:
Sabendo que :
2
0 1 2 BN a a a
V V a V aV = + +
Da equao do lado do sistema temos:
2 2
00 0 11 1 22 2 BN a TH a a
V Z I a V a Z I aZ I = +
Sabendo que :
2
0 1 2 B a a a
I I a I aI = + +
2 2
2 0 1 a B a a
I a I a I aI =
11 22
Z Z =
Aula 13 Circuito para falta trifsica desequilibrada 78
Substituindo:
( )
2 2 2 2
00 0 11 1 11 0 1 BN a TH a B a a
V Z I a V a Z I aZ a I a I aI = +
2 2 2
00 0 11 1 11 11 0 11 1 BN a TH a B a a
V Z I a V a Z I Z I Z I a Z I = + + +
2
00 0 11 11 0 BN TH a B a
V a V Z I Z I Z I = +
( )
2
00 11 0 11 BN TH a B
V a V Z Z I Z I =
Da equao do lado da carga, temos:
BN Q B g N
V Z I Z I = +
0
3
BN Q B g a
V Z I Z I = +
Igualando:
( )
2
00 11 0 11 0
3
TH a B Q B g a
a V Z Z I Z I Z I Z I = +
Resultando para a fase B em:
( )
2
11 00 11 0 0
3 0
TH B Q B a g a
a V Z I Z I Z Z I Z I =
Para a fase C, o mesmo procedimento deve ser feito:
Sabendo que :
2
0 1 2 CN a a a
V V aV a V = + +
Da equao do lado do sistema temos:
2
00 0 11 1 22 2 CN a TH a a
V Z I aV aZ I a Z I = +
Sabendo que :
2
0 1 2 C a a a
I I aI a I = + +
2
2 0 1 a C a a
I aI aI a I =
11 22
Z Z =
Substituindo:
( )
2 2
00 0 11 1 11 0 1 CN a TH a C a a
V Z I aV aZ I a Z aI aI a I = +
Aula 13 Circuito para falta trifsica desequilibrada 79
2
00 0 11 1 11 11 0 11 1 CN a TH a C a a
V Z I aV aZ I a Z I Z I Z I = + + +
00 0 11 1 11 11 0 11 1 CN a TH a C a a
V Z I aV aZ I Z I Z I aZ I = + + +
00 0 11 11 0 CN TH a C a
V aV Z I Z I Z I = +
( )
00 11 0 11 CN TH a C
V aV Z Z I Z I =
Da equao do lado da carga, temos:
CN R C g N
V Z I Z I = +
0
3
CN R C g a
V Z I Z I = +
Igualando:
( )
00 11 0 11 0
3
TH a C R C g a
aV Z Z I Z I Z I Z I = +
Resultando para a fase C em:
( )
11 00 11 0 0
3 0
TH C R C a g a
aV Z I Z I Z Z I Z I =
Concentrando as trs equaes obtidas para cada fase, temos:
( )
11 00 11 0 0
3 0
TH A P A a g a
V Z I Z I Z Z I Z I =
( )
2
11 00 11 0 0
3 0
TH B Q B a g a
a V Z I Z I Z Z I Z I =
( )
11 00 11 0 0
3 0
TH C R C a g a
aV Z I Z I Z Z I Z I =
Essas trs equaes podem ser representadas atravs do circuito trifsico abaixo:
Aula 13 Circuito para falta trifsica desequilibrada 80
Ao considerar a impedncia da rede de sequencia positiva igual a negativa, podemos
resolver qualquer tipo de falta shunt atravs da soluo do circuito acima, tornando-se uma
grande ferramenta de anlise.
Aula 14 Anlise de Faltas Srie 81
AULA 14 Anlise de Faltas Srie
Anlise de Faltas Srie
At o momento foram apresentadas vrias ferramentas para anlise das diversas faltas
shunt. Neste ponto, iniciam-se as definies de ferramentas para anlise de faltas srie.
A falta srie consiste em qualquer contingncia no sistema onde o caminho da corrente
alterado ou interrompido em uma ou diversas fases num certo ponto do sistema. A figura
abaixo representa este tipo de contingncia:
Considerando a parte do circuito desequilibrado entre os pontos A,B,C e A,B,C,
temos o seguinte equacionamento:
Aula 14 Anlise de Faltas Srie 82
Do lado do sistema desequilibrado temos:
`` `
`` `
`` `
0 0
0 0 0
0 0 0
AN AN T S A
BN BN B
CN CN C
V V Z Z I
V V I
V V I
( ( (
(
( ( (
(
=
( ( (
(
( ( (
(
Assim, temos:
'' '' '' ' ' ' A B C A B C ABC
V V ZI =
Da equao de sntese:
012 012 012
'' ' AV AV ZAI =
Multiplicando a equao por
1
A
:
1
012 012 012
'' ' V V A ZAI
=
Desenvolvendo
1
A ZA
temos:
1 2 2
2 2
1 1 1 0 0 1 1 1
1
1 0 0 0 1
3
1 0 0 0 1
T S
Z Z
A ZA a a a a
a a a a
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (
1 2
2
1 1 1
1
1 0 0 0
3
1 0 0 0
T S T S T S
Z Z Z Z Z Z
A ZA a a
a a
( (
( (
=
( (
( (
1
1
3
T S T S T S
T S T S T S
T S T S T S
Z Z Z Z Z Z
A ZA Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
(
(
=
(
(
Aula 14 Anlise de Faltas Srie 83
O resultado do equacionamento :
012 012 012
'' '
3
T S
Z Z
V V I
| |
=
|
\ .
`` `
0 0 0
`` `
1 1 1
`` `
2 2 2
1 1 1
1 1 1
3
1 1 1
a a a
T S
a a a
a a a
V V I
Z Z
V V I
V V I
( ( (
(
( ( ( | |
(
=
|
( ( (
(
\ .
( ( (
(
`` `
0 0
`` `
1 1
`` `
2 2
3
a a a
T S
a a a
a a a
V V I
Z Z
V V I
V V I
( ( (
( ( ( | |
=
|
( ( (
\ .
( ( (
Do lado do sistema equilibrado temos:
( )
( )
( )
`` `
0 0 00 00 0
`` `
1 1 11 11 1
`` `
2 2 22 22 2
0 0 0
0 0
0 0 0
a a e S d a
a a THe THd e S d a
a a e S d a
V V Z Z Z I
V V V V Z Z Z I
V V Z Z Z I
( ( ( + + (
(
( ( ( (
(
= + +
( ( ( (
(
( ( ( (
( + +
( )
( )
( )
`` `
0 0 00 0
`` `
1 1 11 1
`` `
2 2 22 2
0 0 0
0 0
0 0 0
a a S a
a a THed S a
a a S a
V V Z Z I
V V V Z Z I
V V Z Z I
( ( ( + (
(
( ( ( (
(
= +
( ( ( (
(
( ( ( (
( +
Comparando o equacionamento do lado do sistema e do lado da carga, temos:
Lado do Sistema Desequilibrado:
`` `
0 0
`` `
1 1
`` `
2 2
3
a a a
T S
a a a
a a a
V V I
Z Z
V V I
V V I
( ( (
( ( ( | |
=
|
( ( (
\ .
( ( (
Lado do Sistema Equilibrado:
( )
( )
( )
`` `
0 0 00 0
`` `
1 1 11 1
`` `
2 2 22 2
0 0 0
0 0
0 0 0
a a S a
a a THed S a
a a S a
V V Z Z I
V V V Z Z I
V V Z Z I
( ( ( + (
(
( ( ( (
(
= +
( ( ( (
(
( ( ( (
( +
Aula 14 Anlise de Faltas Srie 84
Comparando:
( )
00 0
3
T S
S a a
Z Z
Z Z I I
| |
+ =
|
\ .
( )
11 0
3
T S
S a a
Z Z
Z Z I I
| |
+ =
|
\ .
( )
22 0
3
T S
S a a
Z Z
Z Z I I
| |
+ =
|
\ .
Essas trs equaes representam um circuito padronizado para o clculo das diversas
faltas sries. Tal circuito muito semelhante ao circuito de quatro braos j conhecido.
Atravs do circuito acima possvel obter os valores de tenso e corrente em
componentes simtricos nos pontos do circuito desequilibrado atravs das informaes do
Equivalente Thvenin de sequencia positiva, negativa e zero visto da fronteira entre os
sistemas e das impedncias de desequilbrio ,
T S
Z Z definidas para representar o tipo de falta
em anlise.
Circuito de Quatro Braos Casos Particulares de Desequilbrio srie
Abertura de Uma Fase
Abertura de uma fase pode ocorrer devido a operao indevida de apenas uma chave de
um sistema (disjuntores monopolares), rompimento de um condutor ou abertura de um
fusvel. Assim para represent-lo, basta considerar 0
S
Z = e
T
Z = :
Aula 14 Anlise de Faltas Srie 85
Assim,
3
T S
Z Z
| |
=
|
\ .
e o ltimo brao da direita se transforma num circuito
aberto. Resultando no circuito abaixo:
( )
1 0 2 a a a
I I I = +
( ) ( )
1
1
11 00 22
\ \
TH ed
a
V
I
Z Z Z
=
+
( )
00
2 1
00 22
a a
Z
I I
Z Z
=
+
( )
22
0 1
00 22
a a
Z
I I
Z Z
=
+
0
a
I =
`0 00 0 aa a
V Z I =
`1 1 11 1 aa TH ed a
V V Z I =
`2 22 2 aa a
V Z I =
Abertura de Duas Fase
Abertura de duas fase pode ocorrer devido ao travamento na abertura de apenas uma
chave de um sistema (disjuntores monopolares), rompimento de dois condutor ou abertura de
dois fusveis. Assim para represent-lo, basta considerar
S
Z = e 0
T
Z = :
Assim, todos os braos do circuito estariam abertos impossibilitando qualquer anlise.
Para resolver tal questo, temos:
0
b c
I I = =
Aula 14 Anlise de Faltas Srie 86
0
2
1
2
2
3
1 1 1
1
1 0
3 3
1 0
3
A
a A
A
a
a
A
I
I I
I
I a a
I a a
I
(
(
( ( (
(
( ( (
(
= =
( ( (
(
( ( (
(
(
(
0 1 2
3
A
a a a
I
I I I = = =
Assim podemos remodelar o circuito conforme abaixo:
Aula 14 Anlise de Faltas Srie 87
Exemplo- Verificar qual seria a corrente na fase s quando ocorrer uma abertura de
duas fases (B e C) no meio de um dos 2 circuitos de uma linha de transmisso de um certo
sistema. A linha faz parte de um sistema muito maior, sendo esse sistema representado
atravs de um equivalente em cada extremidade da linha de transmisso. Atravs dos dados
da linha e dos equivalentes do sistema na tabela abaixo:
Equivalente do Sistema 1 Linha de Transmisso Equivalente do Sistema 2
0
1
1, 2
j
THeq
V e pu
Circuito Duplo
(circuitos paralelos)
0
2
1,0
j
THeq
V e pu
11 1
0,3
eq
Z j pu =
Falta Fase-Terra na fase A no
meio de um dos circuitos
11 2
0,6
eq
Z j pu =
22 1
0,3
eq
Z j pu =
11 22
0,4
LT LT
Z Z j pu = =
(cada circuito)
22 2
0,6
eq
Z j pu =
00 1
0,5
eq
Z j pu =
00
0, 6
LT
Z j pu =
(cada circuito)
00 2 eq
Z =
Aula 14 Anlise de Faltas Srie 88
O primeiro passo consiste em obter o equivalente Thevnin do ponto da falta:
Para as impedncias Thevnin de sequencia positiva, negativa e zero:
( ) ( )
11 11
1 2 11 11 1 11 2
\ \
2 2
LT LT
th th LT eq eq
Z Z
Z Z Z Z Z = = + + +
( ) ( )
1 2
0, 4 0, 4 0, 4. 0,9
0, 4 \ \ 0,3 0, 6 0, 4 0,6769
2 2 1,3
th th
j j j j
Z Z j j j j j pu
j
| |
= = + + + = + =
|
\ .
00 00
0 00
2 2
LT LT
th LT
Z Z
Z Z = + +
0
0,6 0,6
0,6 1, 2
2 2
th
j j
Z j j pu = + + =
Aula 14 Anlise de Faltas Srie 89
Para obter
1 THed
V
, temos:
Onde:
( )
( )
( )
( )
1 2
1 2
11 1 11 11 2
1, 2 1
0,1538
0,3 0,4 0,6
THeq THeq
T ckt
eq LT eq
V V
I I j pu
j j j Z Z Z
= = = =
+ + + +
1 11 2
0,4.( 0,1538) 0,0615
THed LT ckt
V Z I j j pu = = =
Obtidas as informaes do Equivalente Thevnin no ponto de desequilbrio, calculamos
0 1 2
, ,
a a a a
I I I eI
:
( ) ( )
1
1 2 0
0 1 2
0,0615
0,0241
3 1,2 0,6769 0,6769
a THed
a a a
th th th
I V
I I I j pu
Z Z Z j j j
= = = = = =
+ + + +
0,0241*3 0,0723
a
I j j pu = =
1 11 2 THed LT ckt
V Z I =
Aula 15 Defasamento angular de Transformadores 90
AULA 15 Defasamento angular de Transformadores
Defasamento angular de Transformadores em Componentes Simtricos
Sabemos que transformadores trifsicos com fechamento dos enrolamentos diferentes
proporcional defasamento angular. Particularmente, sabemos que em transformadores (DY ou
YD) o defasamento ser 30 dependendo do fechamento e sequencia de fase (ABC ou ACB)
e determinao dos bornes.
Para avaliar o comportamento das componentes simtricas em transformadores, faremos
uma comparao direta com o comportamento do transformador em condio equilibrada.
Assim segue a anlise do defasamento angular de um transformador Yd1 com a rede em
sequencia de fase ABC:
Como j previa o cdigo do fechamento (Yd1), ao analisar a composio dos fasores,
verifica-se que as tenses no primrio (estrela) esto adiantadas de 30 em relao a
correspondente no secundrio (delta).
Aula 15 Defasamento angular de Transformadores 91
Agora, ao alterar apenas a sequencia de fase, obtemos a seguinte relao entre os fasores
correspondentes do primrio e secundrio:
Ao inverter apenas a sequencia de fase para ACB, verifica-se que os fasores
correspondentes de tenso no primrio esto atrasados de 30 em relao aos correspondentes
fasores do secundrio.
Fica evidente que quando existir defasamento angular num certo transformador devido
ao fechamento dos enrolamentos para uma certa sequencia de fase, ao inverter a sequencia de
fase, o defasamento angular ser o mesmo entretanto em sentido contrrio. Ou seja, se quando
a sequencia de fase for ABC num transformador com defasamento angular de + entre
primrio em relao ao secundrio, ocorrer um defasamento de - se a sequencia de fase for
invertida para ACB.
Sabendo que a componente de sequencia positiva acompanha a sequencia de fase do
sistema original e que a sequencia negativa gira em sentido contrrio, ou melhor, tem
sequencia de fase contrria ao sistema original, a mesma comparao e resultados obtidos
acima podem ser considerados.
Aula 15 Defasamento angular de Transformadores 92
Assim:
Componente de sequencia positiva: o defasamento angular ser o mesmo do
sistema original;
Componente de sequencia negativa: com mesmo mdulo do defasamento do
sistema original, entretanto com sentido contrrio.
Exemplo - Um transformador Dyn1 de 20MVA, 138kV-13,8kV apresenta Zps=47,61
e X/R=10, obter Ztu de sequencia positiva e negativa, assim como os equivalentes.
tan(10) 84,29 84,29
2 2
20
47, 61 0, 05
138
ja j j
PS B
TU PS
BP BP
Z S
Z Z e e e pu
Z V
| |
= = = =
|
\ .
84,29
1 2
0,05
j
TU TU TU
Z Z Z e pu = = =
Aula 16 Banco de Transformadores com 3 Enrolamentos 93
AULA 16 Banco de Transformadores com 3 Enrolamentos
Banco de Transformadores com 3 Enrolamentos
Trs transformadores monofsicos constitudos de 3 enrolamentos so conectados para
forma um banco trifsico com 3 enrolamentos conforma figura abaixo:
Bancos de transformadores de 3 enrolamentos so utilizados em grandes subestaes de
transmisso, onde o enrolamento tercirio utilizado para suprir as instalaes locais e filtrar
as componentes de sequencia zero do sistema.
Aula 16 Banco de Transformadores com 3 Enrolamentos 94
Analisando por fase temos:
1
P
S
n
n
n
=
2
P
T
n
n
n
=
' 2
1 S S
Z n Z =
' 2
2 T T
Z n Z =
Para obter os valores de (
' '
,
P S T
Z Z eZ ) necessrio realizar trs ensaios de curto-
circuito no banco trifsico.
O primeiro ensaio realizado para obter
PS
Z . Consiste em deixar o tercirio aberto,
curto-circuitar o enrolamento secundrio e aplicar tenso reduzida no primrio at fluir
corrente nominal nos enrolamentos.
Pcc
PS
PN
V
Z
I
=
2
1
'
PS P S P S
Z Z n Z Z Z = + = +
O segundo ensaio realizado para obter
PT
Z . Consiste em deixar o secundrio aberto,
curto-circuitar o enrolamento tercirio e aplicar tenso reduzida no primrio at fluir corrente
nominal nos enrolamentos.
Aula 16 Banco de Transformadores com 3 Enrolamentos 95
Pcc
PT
PN
V
Z
I
=
2
2
'
PT P T P T
Z Z n Z Z Z = + = +
O terceiro ensaio realizado para obter
STs
Z . Consiste em deixar o primrio aberto,
curto-circuitar o enrolamento tercirio e aplicar tenso reduzida no secundrio at fluir
corrente nominal nos enrolamentos.
Scc
STs
SN
V
Z
I
=
2
S
STs S T
T
n
Z Z Z
n
| |
= +
|
\ .
Esse ensaio obter valor de
STs
Z referido ao secundrio, como queremos obter esse valor
referido ao primrio, temos:
2
1 ST STs
Z n Z =
2
2
1 ST S T
ns
Z n Z Z
nt
| |
| |
= +
|
|
|
\ .
\ .
2 2
ST S T
np ns
Z Z Z
ns nt
| |
| | | |
= +
|
| |
|
\ . \ .
\ .
2 2 2
ST S T
np np ns
Z Z Z
ns ns nt
| | | | | |
= +
| | |
\ . \ . \ .
2 2
ST S T
np np
Z Z Z
ns nt
| | | |
= +
| |
\ . \ .
' '
ST S T
Z Z Z = +
Aula 16 Banco de Transformadores com 3 Enrolamentos 96
Obtidos os valores de (
PS
Z ,
PT
Z e
ST
Z ), os valores de (
' '
,
P S T
Z Z eZ ) so calculados
atravs de:
( )
1
2
P PS PT ST
Z Z Z Z = +
( )
1
'
2
S PS ST PT
Z Z Z Z = +
( )
1
'
2
T PT ST PS
Z Z Z Z = +
Para obter as informaes da impedncia de excitao, temos:
0
PN
P E E
V
Z Z Z
I
+ =
Dividindo as impedncias obtidas por
BP
Z , obtemos o circuito equivalente de sequencia
positiva do banco trifsico em PU:
( )
1
2
Pu PSu PTu STu
Z Z Z Z = +
( )
1
'
2
Su PSu STu PTu
Z Z Z Z = +
( )
1
'
2
Tu PTu STu PSu
Z Z Z Z = +
Para o circuito equivalente de sequencia zero em PU, temos:
Aula 16 Banco de Transformadores com 3 Enrolamentos 97
A topologia do circuito anterior consiste da passagem das 3 correntes de sequencia zero
passando nas fases e se concentrando no neutro das conexes estrela e das correntes que
apenas circulam no delta e no aparecem nos terminais de linha.
Para melhor compreenso do que acontece no delta com componentes de sequencia zero,
ilustramos o fenmeno como o circuito abaixo:
3
3
V V
I
R R
= =
V
RI R V
R
= = 0 V V =
Mesmo no existindo tenses entre os terminais e zero de corrente nas linhas, existe corrente
circulando dentro do delta.
Impedncia de sequencia zero de transformadores trifsicos de 2 enrolamentos providos de
ncleo trifsico
Quando passar a componente de sequencia zero nas 3 fases ser induzido um fluxo
magntico idntico nos trs braos do ncleo. Sabendo que o caminho do fluxo fechado, o
mesmo passa pelo tanque do transformador, conforme figura abaixo:
Aula 16 Banco de Transformadores com 3 Enrolamentos 98
Quando o fluxo passar pelo tanque de ao, sero induzidas correntes parasitas que vo
se opor a corrente que as criaram. Esse efeito pode ser considerado como um enrolamento
tercirio conectado em delta.
Aula 17 Representao de Linhas de Transmisso 99
AULA 17 Representao de Linhas de Transmisso
Linhas de Transmisso
A rede eltrica estruturada verticalmente de acordo com as funcionalidades de cada
sistema, sendo eles classificados em gerao, transmisso / subtransmisso e distribuio.
O sistema de transmisso responsvel pelo transporte de grandes blocos de energia a
longas distncias, sendo composto de todas as redes responsveis por interligar as grandes
instalaes de gerao e regies de consumo. Tem como caracterstica transmitir grandes
potncias atravs de linhas areas, em elevados nveis de tenso, longas distncias e com
configurao malhada. Costuma-se ser chamado de rede bsica de transmisso.
O sistema de subtransmisso composto por todas as redes responsveis por fazer a
conexo da distribuio transmisso, alm de conectar consumidores de grande porte. Tem
as mesmas caractersticas do sistema de transmisso, porm com um menor nvel de tenso,
nvel de potncia e comprimento, e uma configurao mais radial, podendo, s vezes, ter as
mesmas caractersticas do sistema de transmisso.
Uma linha de transmisso composta basicamente por cabos condutores, cadeia de
isoladores, estruturas metlicas de sustentao, pra-raios e acessrios diversos para melhoria
das propriedades eltricas e mecnicas, tais como, anis de corona, espaadores, dispositivos
antivibrantes, dentre outros.
Alm dos componentes que constituem a linha, as dimenses e as configuraes das
estruturas so fundamentais. Tais estruturas tero tantos pontos de suspenso quantos forem
os cabos condutores e cabos pra-raios a serem suportados. Suas dimenses e formas
dependem de diversos fatores, tais como: disposio dos condutores, distncia entre
condutores, dimenses e formas de isolamento, flechas dos condutores, altura de segurana e
nmero de circuitos. Em linhas trifsicas, basicamente, existem trs tipos de disposio de
condutores: triangular, horizontal e vertical. As principais dimenses so determinadas
principalmente pela tenso nominal e as sobretenses previstas, assim como, a flecha e o
dimetro dos condutores.
O comprimento da linha, a potncia a ser transmitida, o nvel de tenso, o trajeto da
linha, o tipo de torre, a quantidade de circuitos por torre, o tipo de condutor, o aterramento e a
transposio ou no dos circuitos so definidos nos projetos para que haja a viabilidade
econmica e atenda a todos os requisitos tcnicos necessrios.
Aula 17 Representao de Linhas de Transmisso 100
Normalmente as linhas so classificadas de acordo com o nvel de tenso: em linhas de
ultra-alta tenso (UAT) - acima de 750kV; extra-alta tenso (EAT) - entre 330 kV e 750kV;
alta-tenso (AT) - abaixo de 230kV. Linhas abaixo de 69kV podem ser consideradas linhas de
distribuio. Alm da classificao considerando o valor da tenso, elas podem ainda ser
classificadas em funo de seu comprimento combinado com o nvel de tenso e
denominadas de linhas curtas, mdias ou longas. Finalmente podem ser de corrente alternada
ou corrente contnua.
Nvel de tenso [kV] Comprimento [Km] Classificao
V< 150 L 80 CURTA
150V<400 L 40 CURTA
V400 L 20 CURTA
150V<400 L 200 MDIA
V400 L 100 MDIA
Modelagem de Linhas de Transmisso
Linhas de transmisso devem ser representveis atravs de seus circuitos equivalentes
ou modelos matemticos da forma mais satisfatria possvel e com o grau de preciso
almejado.
Existem modelos aplicveis de acordo com a definio da linha, onde o grau de
complexidade e exatido depende da classificao das linhas, sejam estas curtas, mdias ou
longas.
As linhas de transmisso trifsicas so constitudas por, no mnimo, trs condutores
paralelos e so caracterizadas pelos seguintes parmetros:
R Resistncia dos condutores;
G Condutncia entre os condutores e o solo;
L Indutncia;
C Capacitncia entre os condutores e o solo.
Aula 17 Representao de Linhas de Transmisso 101
As resistncias so inerentes aos materiais dos cabos condutores. As condutncias
aparecem devido ao fato do isolamento dos condutores no serem perfeitos e cadeias de
isoladores sendo, na maioria das vezes, desconsideradas. As indutncias ocorrem devido
existncia do campo magntico originado pelas correntes na linha de transmisso e as
capacitncias aparecem devido existncia de cargas eltricas entre os condutores da linha e
entre condutores e o solo ou partes metlicas aterradas.
Os modelos podem ser os de parmetros distribudos, parmetros concentrados em
modelos ou T , ou parmetros simplificados longitudinais.
Modelo de Linha de Transmisso Curta
A propagao de onda e as capacitncias so desconsideradas e os parmetros so
concentrados na resistncia e indutncia total da LT, ficando:
S R
I I =
( )
S R L R
V V R jX I = + +
Aula 17 Representao de Linhas de Transmisso 102
Modelo de Linha de Transmisso Mdia
A propagao de onda desconsiderada e os parmetros longitudinais so concentrados
na resistncia e indutncia total da LT e a capacitncia concentrada no modelo PI ou T,
ficando:
2 R C
I I I = +
1 S C
I I I = +
2 1 S R C C
I I I I = + +
( )
S R L
V V R jX I = + +
Modelo de Linha de Transmisso Longa
A propagao de onda considerada e os parmetros longitudinais so distribudos por
elementos infinitesimais , ficando:
Para obter uma soluo exata para qualquer linha de transmisso, deve-se considerar o
fato de que os parmetros de uma linha no esto concentrados e sim uniformemente
distribudos ao longo da mesma.
Sejam as equaes diferenciais de tenso e de corrente por unidade de comprimento.
Aula 17 Representao de Linhas de Transmisso 103
'
(
( ( =
(
Fase
Fase Fase
dV
Z I
dx
'
[ ][ ]
(
=
(
Fase
Fase Fase
dI
Y V
dx
Derivando uma segunda vez em relao ao comprimento, vem:
2
' '
2
[ ][ ][ ]
(
=
(
Fase
Fase Fase Fase
d V
Z Y V
dx
2
' '
2
[ ][ ][ ]
(
=
(
Fase
Fase Fase Fase
d I
Y Z I
dx
Tais equaes diferenciais de segunda ordem definem todo o comportamento das
tenses e das correntes ao longo da linha de transmisso monofsica (guia de onda).
Como soluo tem-se:
1 2
= +
ZY x ZY x
V Ae A e
1 2
1 1
=
ZY x ZY x
I Ae A e
Z Y Z Y
As constantes
1
A e
2
A so determinadas pela condio de contorno definida no
extremo da linha ( 0 = x ,
R
V V =
e
R
I I =
), resultando:
2 2
| | | | +
= +
| |
\ . \ .
x x R R c R R c
V I Z V I Z
V e e
2 2
| | | |
+
| |
=
| |
| |
\ . \ .
R R
R R
x x C C
V V
I I
Z Z
I e e
=
Z
Zc
Y
= ZY
Aula 17 Representao de Linhas de Transmisso 104
Sendo: Zc a Impedncia Caracterstica e o Coeficiente de Propagao das
ondas. a bi = + a=coeficiente de atenuao b=coeficiente de fase
As equaes fornecem os valores de V
e I
,
R
I
, e
dos parmetros da linha.
Entretanto a linha longa pode ser representada por um circuito PI equivalente. Basta
considerar x=L (comprimento da LT). E obter as relaes entre as tenses e correntes nos
terminais da LT e compar-las com as equaes obtidas de um circuito PI. O resultado da
comparao resulta no circuito abaixo:
' ( )
C
Z Z senh =
'
1
tanh( )
2 2
C
Y
Z
=
Aula 18 Mquinas Sncronas 105
AULA 18 Mquinas Sncronas
Mquinas Sncronas
Para estudos de fluxo de potncia e curto-circuito, uma representao simples
suficiente. A mquina pode ser representada por uma f.e.m atrs de uma reatncia como o
circuito abaixo:
Onde:
Ic= corrente de Carga
Vt=tenso de fase no terminal da mquina
E= Fora eletromotriz gerada por fase
Xd=Reatncia de eixo direto da mquina
Os fenmenos envolvendo os fluxos magnticos resultantes de uma mquina sncrona
durante uma condio transitria resultam na mudana da reatncia da mquina. Dado o
incio de um certo transitrio, a reatncia da mquina evolui da seguinte forma:
Xd= Reatncia sub-transitria de eixo direto;
Xd=Reatncia transitria de eixo direto;
Xd=Reatncia sncrona de eixo direto.
Sabendo que a reatncia da mquina a relao entre a tenso e a corrente que flui pela
mquina, devemos fazer uma anlise do comportamento da corrente logo aps um certo
distrbio.
Ao aplicar um curto-circuito trifsico franco nos terminais da mquina, temos as
seguintes caractersticas para as correntes das 3 fases:
Aula 18 Mquinas Sncronas 106
A equao que representa o comportamento das correntes acima segue abaixo:
( ) ( ) ( ) ( ) | |
'' ' ' ''
'' '
( ) 2 sin
t
t t
Tg
Td Td
i t I I e I I e I wt I sen e A
(
= + + +
` (
)
Onde :
''
0
2
a
I = = Corrente de Curto-circuito subtrasitria simtrica;
'
0
2
b
I = = Corrente de Curto-circuito trasitria simtrica;
I = Corrente de Curto-circuito sncrona;
= ngulo que depende do instante do incio do CC;
'', ', Td Td Tg = Constantes de tempo Sub-transitria, Transitria e da mquina em [s]
Aula 18 Mquinas Sncronas 107
Fica ntida a existncia de trs regies:
o Regio sub-transitria;
o Regio transitria;
o Regio Sncrona.
Assim existiram 3 reatncias caractersticas da mquina:
o Reatncia subtransitria de eixo direto Xd;
o Reatncia transitria de eixo direto Xd;
o Reatncia de eixo direto Xd.
Segue tabela com os valores tpicos das grandezas da mquina:
Parmetros
Mquinas de plos
Salientes
Mquinas de plos Lisos
Xdpu 0,8 a 1,25 1,0 a 1,2
Xd pu 0,35 a 0,40 0,15 a 0,25
Xd pu 0,20 a 0,30 0,10 a 0,15
Td 30 a 40 ms 30 a 40ms
Td 0,9 a 1,1 s 1,4 a 2,0 s
Tg 150ms 150ms
Todos os parmetros podem ser obtidos por ensaios segundo a NBR-5052.
Impedncias de sequencia zero e negativa de mquinas sncronas
Se correntes de sequencia zero forem injetadas nos enrolamentos do estator da mquina
sncrona, no existir um campo girante, mas sim um campo pulsante estacionrio. Assim, o
fluxo passando pelo entreferro muito pequeno e a impedncia de sequencia zero constitui a
menor impedncia da mquina.
o o o
Z r jX = +
Onde:
1 o
r r = e
'' ''
0,15 0, 6
o
Xd X Xd < <
Aula 18 Mquinas Sncronas 108
Por outro lado, se correntes de sequencia negativa forem injetadas nos enrolamentos do
estator da mquina, com circuito de campo em curto-circuito e o rotor acionado na velocidade
sncrona no sentido contrrio, obtemos:
2 2 2
Z r jX = +
Onde:
2 1
r r >> e
2
'' ''
''
2
Xq Xd
X Xd
+
A influncia do efeito pelicular na resistncia do rotor responsvel pelo aumento de
2
r
em relao a
1
r .
2 1
' r r r = +
Para valores aproximados de
2
r e
2
X , vem em PU:
2
0, 012 0, 02
u
r < < e
2
0, 24 X
Aula 19 Motor de Induo Trifsico 109
AULA 19 Motor de Induo Trifsico
Motor de Induo Trifsico
O motor de induo trifsico representado pelo circuito equivalente abaixo. Tal
circuito representa uma das fases do motor, onde as tenses de fase dependem do fechamento
do mesmo.
Onde:
R
1
- resistncia por fase do estator
X
1
- reatncia por fase do estator
r
2
- resistncia por fase do rotor referida ao estator
X
2
- reatncia por fase do rotor referida ao estator
Rm- resistncia de magnetizao
Xm- reatncia de magnetizao
1
1
n n
s
n
' ' 2
2 2
1
60
3
2
M r I
n s
= [Nm]
Verificando o conjugado em termos da potencia mecnica no ponta do eixo temos:
Sendo,
' ' 2
2 2
1
3
mec
s
P r I
s
=
' ' 2
2 2
3
1
mec
s
r I P
s
=
' ' 2
2 2
1
60
3
2
M r I
n s
=
1
60
1 2
mec
s
M P
s n s
=
( )
1
60
2 1
mec
P
M
n s
=
( )
1
60
2 1
mec
P
M
n s
=
[Nm]
Considerando a base de velocidade
1
2
60
B
n
W
= e a base de potencia
B
S , temos a base
de conjugado
B
B
B
S
M
W
= .
Para o conjugado em PU, temos:
u
B
M
M
M
=
( )
1
60
2 1
mec B
u
B
P W
M
n s S
=
( )
1
1
2 60
2 1 60
mec
u
B
P n
M
n s S
( ) 1
mecU
u
P
M
s
=
Impedncias de sequencia zero e negativa do MIT
Os motores de induo trifsicos so fechados em delta ou estrela sem conexo de
neutro, portanto a impedncia de sequencia zero infinita.
Aula 19 Motor de Induo Trifsico 111
A impedncia de sequencia negativa pode ser obtida aplicando tenso reduzida e
equilibrada nos terminais do motor, acionando o rotor no sentido contrrio com velocidade
nominal. Assim:
22
redacb
redacb
V
Z
I
=
O escorregamento nessa condio de sequencia negativa, fica:
( )
1 1
1 1
n n n n
s
n n
+
= =
Porm ( )
1
1 n n s = , assim:
( )
1 1
1
1
2
n n s
s s
n
+
= =
O circuito equivalente para sequencia negativa do MIT por fase fica:
Devido ao efeito pelicular
'' '
2 2
r r >> e devido a fora contra-eletromotriz maior no rotor
'' '
2 2
X X < . Tambm, podemos desprezar a impedncia de magnetizao , sabendo que a
impedncia do rotor muito menor.
A potncia mecnica e o conjugado associado a sequencia negativa fica:
' ' 2
2 2 2
1
3
2
mec
s
P r I
s
[W]
e
( )
'' '' 2
2 2 2
1
60
3
2 2
M r I
n s
=
[Nm]
Aula 19 Motor de Induo Trifsico 112
Verifica-se que o conjugado resultante :
( )
' ' 2 '' '' 2
2 2 2 2 2
1 1
60 60
3 3
2 2 2
r
M M M r I r I
n s n s
= =
( )
' ' 2 '' '' 2
2 2 2 2
1
60
3
2 2
r
r I r I
M Nm
n s s
(
=
(
A existncia de desequilbrio, resultando em sequencia negativa, proporciona pequena
diminuio do conjugado resultante. Entretanto, as perdas joules aumentam
consideravelmente e a vida til reduz drasticamente.
A contribuio do MIT durante faltas
Ao ocorrer uma falta prxima aos terminais de um MIT, a sua excitao
completamente perdida. Entretanto, o fluxo enlaado nos circuitos do rotor no podem variar
instantaneamente decrescendo de acordo com a constante de tempo abaixo:
'
1 2
'
1 2
r
x x
wr
+
= [s]
Para a grande maioria dos motores:
'
1 2
0,16 x x + e
'
2
0, 025 r , logo:
16, 976
r
[ms]
Essa constante de tempo prxima ao perodo de um ciclo de 60Hz. Assim durante um
ou dois ciclos a excitao residual do MIT faz com que o mesmo funcione como um gerador
durante uma falta e o circuito equivalente para essa condio segue abaixo:
Depois dos dois primeiros ciclos a impedncia fica infinita e a contribuio eliminada.
Aula 20 Potncia ou Capacidade de Curto-Circuito 113
AULA 20 Potncia ou Capacidade de Curto-Circuito
Potncia ou Capacidade de Curto-Circuito
At o momento todos os barramentos com fontes ou equivalentes de sistemas eram
ideais, onde a tenso no barramento no sofria variaes quando da passagem de correntes de
carga ou de curto-circuito.
Entretanto, a realidade mostra que existe queda de tenso ao longo da rede entorno do
barramento em curto-circuito devido as quedas de tenso pelas correntes fluindo desses
barramentos para a o barramento em condio de falta.
Ao acontecer um curto-circuito trifsico slido no barramento 03 a tenso nesse
barramento vai zero. Assim, fluir um elevada corrente dos barramentos 1 e 2 em direo ao
03. As tenses nos barramentos vo depender da capacidade dos mesmos em manter o nvel
de tenso e freqncia. Tal capacidade expressa pela capacidade de curto-circuito ou
potncia de curto-circuito de cada barramento Short Circuit Capacity-SCC.
3 3
3
pre f
SCC V I
=
[MVA]
Sendo
B L
V V = ,
B L
I I = e
B B B
S V I = e dividindo a equao acima por
B B
V I , temos:
3 3
3
pre f
B B B B
SCC V I
V I V I
=
3 3
3
U Upre f U
SCC V I
=
pu
Pelo circuito acima podemos dizer que:
Aula 20 Potncia ou Capacidade de Curto-Circuito 114
3
11
3
Upre f
U
U
V
I
Z
Substituindo:
3 3
3
U Upre f U
SCC V I
=
3
11
3
3
Upre f
U Upre f
U
V
SCC V
Z
=
2
3
11
Upre f
U
U
V
SCC
Z
Considerando a tenso de pr-falta igual a tenso base, temos:
3
11
1
U
U
SCC
Z
Assim, conhecida a potncia de curto-circuito trifsica, obtemos a impedncia associada
ao barramento.
11
3
1
U
U
Z
SCC
=
O circuito equivalente da barra passa ser:
Para obter o ngulo da impedncia, na prtica so informados junto com a potncia de
curto circuito trifsica o X/R do barramento, ou tudo apresentado em nmero complexo.
A impedncia de sequencia negativa a mesma da sequencia positiva e a impedncia de
sequencia zero obtida com a informao da potncia de curto-circuito trifsica e
monofsica, tambm informada.
Para obter a impedncia negativa, temos:
U Upre f U
SCC V I
=
pu
Aula 20 Potncia ou Capacidade de Curto-Circuito 115
Pelo circuito acima podemos dizer que:
11 00
3
2
Upre f
U
U U
V
I
Z Z
=
+
Substituindo:
U Upre f U
SCC V I
=
11 00
3
2
Upre f
U Upre f
U U
V
SCC V
Z Z
=
+
2
11 00
3
2
Upre f
U
U U
V
SCC
Z Z
=
+
11 00
3
2
U
U U
SCC
Z Z
=
+
11 00
2 3
U U U
Z Z SCC
+ =
00 11
2 3
U U U U
Z SCC Z SCC
+ =
00 11
3
2
U U
U
Z Z
SCC
=
Sendo:
11
3
1
U
U
Z
SCC
=
00
3
3 2
U
U U
Z
SCC SCC
=
Assim, conhecida a potncia de curto-circuito monofsica e trifsica, obtemos a
impedncia de sequencia zero associada ao barramento.
Aula 21 Aterramento de Neutro 116
AULA 21 Aterramento de Neutro
Aterramento de Neutro
O aterramento de neutro de fundamental importncia para o comportamento do
sistema quando um desequilbrio causado por um curto-circuito.
A tipo de aterramento praticado est diretamente ligado ao valor das impedncias de
sequencia zero, que por sua vez define a intensidade da corrente de curto-circuito de
sequencia zero.
Toda ao de aumento ou diminuio da impedncia de neutro tem o propsito de
diminuir as correntes de curto-circuito terra (FT-FFT-FFTdesequilibrado) com
conseqente sobre-tenses nas fases ss, ou diminuio das sobre-tenses em detrimento de
elevadas correntes de curto-circuito. A escolha pelo tipo de aterramento leva em considerao
diversos fatores tcnicos e de segurana.
Nos sistemas de transmisso de energia praticado o aterramento slido dos neutros dos
transformadores, pois a prioridade no a diminuio da corrente de curto-circuito, mas a
diminuio das sobre-tenses no sistema. Cuidado esse necessrio, pois, devido aos elevados
nveis de tenso, os isoladores (das LT, Trafos, Disjuntores,etc..) j trabalham prximos ao
limite, onde qualquer aumento poderia causar flashovers indesejados e prejudiciais ao
sistema.
Nos sistemas industriais de mdia ou baixa tenso, muita das vezes pratica-se a
instalao de impedncias nos terminais de neutro dos transformadores para limitar a corrente
de curto-circuito fase-terra. Tal ao necessria para diminuir a quantidade de energia que
iria ser dissipada no local do curto, minimizando os danos materiais e o risco pessoal dos
funcionrios. Tal ao reflete nas sobre-tenses nas fases ss, que, por sua vez, so suportadas
facilmente pelos isoladores desses sistemas de mdia e baixa tenso.
Para compreenso de como as tenses e correntes se comportam para cada tipo de
aterramento de neutro na ocorrncia de um curto-circuito fase-terra , temos o circuito abaixo:
Aula 21 Aterramento de Neutro 117
Para o caso geral, temos:
( )
11 00 11 0 0
3 0
TH A P A a g a
V Z I Z I Z Z I Z I =
( )
2
11 00 11 0 0
3 0
TH B Q B a g a
a V Z I Z I Z Z I Z I =
( )
11 00 11 0 0
3 0
TH C R C a g a
aV Z I Z I Z Z I Z I =
Para o caso de um curto-circuito fase-terra slido ,temos:
Q R
Z Z = = , 0
P G
Z Z = =
As trs equaes gerais acima resultam:
( )
00 11
11
0
3
TH A A
Z Z
V Z I I
=
( )
2 00 11
0
3
TH BN A
Z Z
a V V I
=
( )
00 11
0
3
TH CN A
Z Z
aV V I
=
Assim:
( )
00 11
2
0
3
TH A
Z Z
V I
+
=
00 11
3
2
TH
A
V
I
Z Z
=
+
Aula 21 Aterramento de Neutro 118
( )
2 00 11
3
BN TH A
Z Z
V a V I
=
2
00 11
00 11
2
BN TH
Z Z
V a V
Z Z
| |
=
|
+
\ .
( )
00 11
3
CN TH A
Z Z
V aV I
=
00 11
00 11
2
CN TH
Z Z
V a V
Z Z
| |
=
|
+
\ .
As sobre-tenses nas fases ss ficam em funo da relao das impedncias de
sequencia zero e positiva do sistema:
2
00 11
00 11
2
BN TH
Z Z
V a V
Z Z
| |
=
|
+
\ .
00
2 11
00
11
1
2
BN TH
Z
Z
V a V
Z
Z
| |
| |
|
|
\ .
|
=
|
| |
+
|
|
\ .
\ .
00 11
00 11
2
CN TH
Z Z
V a V
Z Z
| |
=
|
+
\ .
00
11
00
11
1
2
CN TH
Z
Z
V a V
Z
Z
| |
| |
|
|
\ .
|
=
|
| |
+
|
|
\ .
\ .
O local geomtrico dos fasores de tenso da fase b e c no trivial, entretanto podemos
verificar alguns casos particulares:
a)Resistncias desprezveis
00 00
11 11
Z X
k
Z X
= =
Aula 21 Aterramento de Neutro 119
2
1
2
BN TH
k
V a V
k
| |
=
|
+
\ .
3 1
5 1
2 2
BN
k
V j
k
| |
| |
= +
|
|
|
+
\ .
\ .
2
2
1 3
0,5
2 2
BN CN
k
V V
k
| |
| |
| |
|
= = + +
|
|
| +
\ .
\ .
\ .
b)Resistncias de sequencia positiva desprezveis
00 00
2 11
00 00
11
1
2
BN TH
r jX
jX
V a V
r jX
jX
| |
| | +
|
|
\ .
|
=
|
| | +
+
|
|
\ .
\ .
00 00
11
00 00
11
1
2
CN TH
r jX
jX
V a V
r jX
jX
| |
| | +
|
|
\ .
|
=
|
| | +
+
|
|
\ .
\ .
Considerando
00 11
, X X com valores fixos, o local geomtrico ao variar
00
r , fica:
Aula 21 Aterramento de Neutro 120
Sabendo que:
00
3
N
r
R = e
( )
00 11
3
N
j X X
jX
=
Um sistema considerado efetivamente aterrado quando em todos os seus pontos as
relaes abaixo sejam atendidas:
00
11
3
X
X
e
00
11
1
r
X
Tais relaes s sero alcanadas se a maioria dos equipamentos estiverem solidamente
aterrados. Assim, as sobre-tenses no passaram de 40% e a corrente de curto-circuito fase-
terra ser de pelo menos 60% quando ocorrer uma falta trifsica.
Aula 22 Matriz de Admitncia Nodal 121
AULA 22 Matriz de Admitncia Nodal
Matriz de Admitncia Nodal
Existem diversas formas de resolver um circuito eltrico. Baseados nas leis de
Kirchhoff e a lei de ohm, os mtodos das malhas, mtodos dos ns e superposio so
ferramentas fundamentais para tal tarefa.
Entretanto, sistemas reais no se resumem entre 3 a 8 ns ou 1 a 5 malhas, como
verificamos na representao do exemplo abaixo.
Mesmo conhecendo todas as impedncias e topologia do sistema, assim como toda a
energia gerada e consumida em cada ponto, fica muito difcil obter as tenses em cada ponto
do sistema aplicando as ferramentas de soluo de circuitos tradicionais.
Uma grande ferramenta para soluo de tal problema chamada de matriz de
admitncia nodal.
Antes da apresentao da matriz de admitncia nodal, vamos resolver o circuito abaixo
atravs de alguns mtodos tradicionais.
Aula 22 Matriz de Admitncia Nodal 122
Atravs do mtodo das malhas, temos:
( )
( ) ( )
( )
1 1 4 1 2
4 2 1 2 2 5 2 3
5 3 2 3 3
0
0
0
a
b
V RI R I I
R I I R I R I I
R I I R I V
( )
( )
( )
1 4 1 4 2 3
4 1 2 4 5 2 5 3
1 5 2 3 5 3
0
0
0
a
b
R R I R I I V
R I R R R I R I
I R I R R I V
+ + + =
+ + + =
+ + =
( )
( )
( )
1 4 4 1
4 2 4 5 5 2
5 3 5 3
0
0
0
a
b
R R R I V
R R R R R I
R R R I V
( ( + (
( ( (
+ + =
( ( (
( ( (
+
Resolvendo o sistema acima, obtemos as correntes das malhas e consequentemente as
tenses nos barramentos.
Atravs do mtodo dos ns, temos:
Aula 22 Matriz de Admitncia Nodal 123
1 2 3
3 4 5
0
0
I I I
I I I
=
( ) ( )
( ) ( )
1 1 2
1
1 4 2
1 2 2
2
2 5 3
0
0
a
b
V V V V
V
R R R
V V V V
V
R R R
1 2
1 2 4 2 1
2
2 2 3 5 2
1 1 1 1
1 1 1 1
a
b
V
V V
R R R R R
V
V V
R R R R R
| |
+ + =
|
\ .
| |
+ + + =
|
\ .
1 2 4 2
1
1
2
2
2 2 3 5
1 1 1 1
1 1 1 1
a
b
V
R R R R
R
V
V
V
R
R R R R
(
| |
(
+ +
( |
(
(
\ .
(
(
=
(
(
(
| |
(
+ + (
|
(
\ .
Resolvendo o sistema acima, obtemos as tenses de cada barramento e
consequentemente as correntes que fluem ao longo do circuito.
importante ressaltar que o mtodo dos ns apresentou maior facilidade para a soluo
do circuito exemplo, pois resultou num sistema de duas equaes apenas.
Agora vamos analisar o mesmo mtodo atravs de outro enfoque.
Sabendo que neste caso exemplo temos apenas a parte real da impedncia
(resistncia) e que a admitncia o inverso da impedncia (
1
Y
Z
= ), podemos montar o
sistema acima da seguinte forma:
( )
( )
1 1 2 4 2 1
2 2 3 5 2
2
a
b
V
R Y Y Y Y V
Y Y Y Y V
V
R
(
(
+ + ( (
(
=
( (
( + +
(
Sabemos tambm que um fonte ideal em srie por um impedncia pode ter seu
equivalente atravs de uma fonte de corrente em paralelo com a mesma impedncia, sendo o
Aula 22 Matriz de Admitncia Nodal 124
valor de corrente igual a diviso entre a tenso da fonte ideal e a impedncia em srie, temos
o circuito do exemplo apresentado da seguinte forma:
Observando o circuito acima e o sistema obtido atravs do mtodo dos ns facilmente
observado que existe uma relao de cada elemento do sistema e a topologia do circuito.
Verificamos que:
A matriz composta por admitncias tem ordem igual ao nmero de barramentos
excludo a referencia do terra.
Os elementos da diagonal principal so compostos pela soma das admitncias
conectadas ao respectivo barramento;
Os elementos fora da diagonal principal so compostos pela a admitncia que
interliga os barramentos com sinal contrrio;
O resultado da multiplicao da matriz pelo vetor de tenses nos barramentos
um vetor composto pelas correntes injetadas nos barramentos.
Entendida as relaes acima, podemos afirmar que a montagem do sistema acima
facilmente obtida ao executar tais afirmaes.
Assim podemos afirmar que a matriz que compem esse sistema chamada de matriz
de admitncia nodal.
Formalmente um sistema eltrico pode ser resolvido atravs de:
| |
BUS
Y V I ( ( =
Onde:
| |
BUS
Y Matriz de Impedncia Nodal do circuito;
V (
elementos de fora da diagonal principal: so dados pela admitncia (ou pela
admitncia equivalente, no caso de elementos em paralelo) conectada entre os
ns (i) e (j), com sinal trocado:
ij ij
Y y =
Para exemplificar essa regra temos o circuito abaixo:
Aula 22 Matriz de Admitncia Nodal 126
11 12 13 14 15 1
21 22 23 24 25 2
31 32 33 34 35 3
41 42 43 44 45 4
51 52 53 54 55 5
0
0
A
B
C
Y Y Y Y Y V I
Y Y Y Y Y V I
Y Y Y Y Y V I
Y Y Y Y Y V
Y Y Y Y Y V
( ( (
( ( (
( ( (
( ( ( =
( ( (
( ( (
( ( (
( )
( )
( )
( )
( )
1 2 2 1 1
2 2 3 4 4 3 2
4 4 5 3
1 1 6 7 6 4
3 6 3 6 8 5
0 0
0
0 0 0
0 0
0
0 0
0
A
B
C
y y y y V I
y y y y y y V I
y y y V I
y y y y y V
y y y y y V
+ ( ( (
( ( (
+ +
( ( (
( ( (
= +
( ( (
+ +
( ( (
( ( (
+ +
Pode-se notar que ela resultou bastante esparsa e simtrica, que uma caracterstica
desta matriz.
Apesar da matriz | |
BUS
Y ser facilmente montada por inspeo quando se tem um
sistema pequeno, o mesmo no acontece para sistemas de grande porte, onde a possibilidade
de engano grande. Um mtodo adequado, inclusive para uso em computadores digitais,
envolve o uso de transformaes lineares. Este mtodo pode ser encontrado em vrios livros
de Anlise de Sistemas e no ser analisado no presente curso.
Enquanto que para a maioria dos circuitos a matriz de admitncia nodal simtrica, em
alguns casos isto no se verifica. Em Sistemas Eltricos o caso mais importante ocorre
quando um transformador defasador se encontra presente.
Aula 23 Matriz de Impedncia Nodal 127
AULA 23 Matriz de Impedncia Nodal
Matriz de Admitncia Nodal
A matriz de impedncia nodal uma poderosa ferramenta para anlise de sistemas.
Foi apresentada, atravs da matriz de admitncia nodal, a forma mais eficiente de se
obter as condies de operao de um circuito eltrico (tenses e correntes) em regime
permanente. Entretanto, tal ferramenta no proporciona a soluo de outros problemas
enfrentados por um engenheiro eletricista ao analisar um grande sistema eltrico. Um
exemplo seria obter as tenses nos barramentos adjacentes ao acontecer um curto-circuito
num certo ponto do sistema exemplificado abaixo.
Sabe-se que para calcular um curto-circuito fundamental a obteno do equivalente
Thevenin no ponto da ocorrncia. Dessa forma a matriz de impedncia nodal se mostra uma
grande ferramenta para tal.
Para entendermos sua funo e como obt-la vamos resolver o circuito abaixo:
Resolvendo rapidamente obtemos:
1
4[ ] V V =
e
2
2[ ] V V =
.
Aula 23 Matriz de Impedncia Nodal 128
Resolvendo pela matriz de admitncia nodal, temos:
1
2
1 1 1 1
10
2 3 4 2
3
1 1 1
0
2 2 2
V
V
(
| |
+ +
( |
(
(
\ .
(
(
=
(
(
(
| |
+
| (
\ .
1
10 1
3 2
10
0 1
3
4[ ]
5
13 1
6
12 2
1
1
2
V V
= = =
2
13 10
12 3
1 10
0
2 6
2[ ]
5
13 1
6
12 2
1
1
2
V V
= = =
Assim obtemos as tenses em regime permanente, mas quais seriam as tenses quando
ocorrer um curto circuito trifsico franco? Teramos que obter Vth e Zth. O Vth j
conhecido nas duas barras, mas o Zth no. Mas antes de obt-los, vamos analisar a equao
abaixo:
| |
BUS
Y V I ( ( =
*obtem as correntes injetadas nos barramentos conhecendo as tenses!
Multiplicando a equao acima por | |
1
BUS
Y
, temos:
| | | | | |
1 1
BUS BUS BUS
Y Y V Y I
( ( =
| |
1
BUS
V Y I
( ( =
| |
BUS
V Z I ( ( =
*obtem as tenses nos barramentos conhecendo as correntes injetadas nos barramentos!
Aula 23 Matriz de Impedncia Nodal 129
A matriz resultante da inverso da matriz de admitncia nodal que relaciona as tenses
injetadas nos barramentos com as tenses dos mesmos chamada de matriz de impedncia
nodal| |
BUS
Z , sendo | | | |
1
BUS BUS
Z Y
= .
Para o caso exemplo:
| |
BUS
Y V I ( ( =
=>
1
2
13 1
10
12 2
3
1
0 1
2
V
V
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
| |
BUS
V Z I ( ( =
=>
1
2
6 3
10
5 5
3
3 13
0
5 10
V
V
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
=>
1
2
4
2
V
V
(
(
=
(
(
[V]
Na matriz de admitncia nodal, cada elemento que a compunha tinha uma
relao com a topologia e valores do circuito. Existir alguma relao dos elementos
da matriz de impedncia nodal| |
BUS
Z com o circuito?
Antes de respondermos, obteremos a impedncia Thevenin nos barramentos 1
e 2 do caso exemplo:
No barramento 1:
No barramento 2:
Aula 23 Matriz de Impedncia Nodal 130
Outra forma de obter Zth injetando 1A no ponto desejado com as fontes do circuito
anuladas e medir a tenso no mesmo ponto. Este valor de tenso ser igual ao Zth.
Avaliando o resultado obtido e a matriz de impedncia nodal| |
BUS
Z , verifica-se que os
valores dos elementos da diagonal principal da matriz so idnticos aos valores das
impedncias Thevenin vistas dos barramentos 1 e 2 respectivamente.
Assim podemos concluir a primeira e grande relao dos elementos de | |
BUS
Z , onde os
elementos da diagonal principal
ii
Z correspondem o Zth visto do barramento i. Chamada de
impedncia de entrada ou driving point impedance. Corresponde a tenso que apareceria
neste barramento ao injetar 1A com as fontes anuladas.
Os elementos fora da diagonal principal de uma coluna i da matriz, correspondem as
tenses que aparecem em cada barramento do circuito ao injetar uma corrente de 1A no
barramento i com as fontes anuladas. Essas tenses correspondem as impedncias
chamadas de impedncia de transferncia entre barramentos ou transfer impedance
ki
Z .
De forma geral temos:
11 12 1 1 1 1
21 22 2 2 2 1
1 2
1 2
k n
k n
k k kk kn k k
n n nk nn n n
Z Z Z Z V I
Z Z Z Z V I
Z Z Z Z V I
Z Z Z Z V I
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( (
Diferente da matriz de admitncia nodal que esparsa, | |
BUS
Z cheia, simtrica e quadrada.
A matriz de impedncia nodal uma poderosa ferramenta para anlise de curto-circuito
em sistemas eltricos, pois ela fornece as informaes das impedncias thevenin de cada
barramento assim como as relaes de todos os barramentos ao ponto de curto-circuito.
Aula 23 Matriz de Impedncia Nodal 131
Os mtodos para se obter a matriz de impedncia nodal | |
BUS
Z so os seguintes:
a)Inverso Completa de | |
BUS
Y
Monta-se a matriz | |
BUS
Y para o sistema tomando como referncia a barra neutra atrs
das impedncias dos geradores, e procede-se a sua inverso para a obteno da matriz
| |
BUS
Z .
| | | |
1
BUS BUS
Z Y
=
Existem vrios mtodos para inverso de matrizes, sendo que ao se selecionar um deles
devem-se levar em conta trs fatores:
O nmero de operaes aritmticas envolvidas no processo de inverso, que se
traduz no esforo computacional necessrio;
A simplicidade das operaes, que pode se traduzida como a facilidade para se
programar em computadores;
Memria computacional auxiliar necessria durante os clculos.
Um dos mtodos que melhor se encaixa nas solicitaes acima o mtodo de Shipley-
Coleman, que apresenta uma relativa economia de memria e simplicidade do algoritmo.
Os mtodos de inverso de | |
BUS
Y apresentam, entretanto, uma enorme desvantagem
em termos de tempo de computao, uma vez que o nmero de operaes necessrias para a
inverso total de uma matriz proporcional a n
3
, onde n a ordem da matriz (com o mtodo
de Shipley-Coleman, utilizando de uma seqncia de clculos adequados, o nmero de
operaes reduzido para cerca de 2n
2
).
b)Obteno de | |
BUS
Z diretamente dos dados do sistema
Este mtodo consiste em montar a matriz | |
BUS
Z passo a passo, adicionando uma
ligao aps a outra. Ao final do processamento de cada ligao obtm-se uma matriz | |
BUS
Z
correspondente parte do sistema processada at ento. Quando a ltima ligao for includa,
obtm-se a matriz | |
BUS
Z final.
Este mtodo possui as seguintes vantagens em relao ao anterior:
Exige um nmero menor de operaes aritmticas, permitindo com isso uma
economia de tempo de computao;
Aula 23 Matriz de Impedncia Nodal 132
Permite a anlise de grandes sistemas, cuja matriz | |
BUS
Z no caiba na memria
do computador. A montagem da matriz feita salvando-se na memria apenas
os barramentos onde se deseja analisar o sistema, mas levando-se em conta
tambm o restante do sistema.
As desvantagens deste mtodo so:
No permite a explorao da esparsidade do sistema, pois a matriz | |
BUS
Z no
esparsa;
Necessita da montagem de toda a matriz | |
BUS
Z (ou de seu equivalente) no caso
de grandes sistemas.
c)Obteno da matriz | |
BUS
Z coluna a coluna
Este mtodo consiste em obter da matriz | |
BUS
Z somente a coluna que apresenta
interesse em se analisar, evitando com isso a montagem e armazenamento de toda a
matriz| |
BUS
Z , economizando tempo e memria de computador. Caso se deseje obter a matriz
| |
BUS
Z completa, basta repetir o procedimento n vezes, onde n o nmero de barramentos do
sistema.
Anlise de curto-circuito utilizando a matriz de impedncia nodal
Sabe-se que ao adicionar um elemento num sistema eltrico linear pode ocorrer uma
variao de todas as grandezas do sistema, como representado abaixo:
Para obter as novas grandezas aps o distrbio necessrio considerar as condies
anteriores e as variaes ocorridas. Conforme Anexo 2, sabe-se que ao utilizar o equivalente
thevenin, obtemos apenas os valores das variaes dentro do circuito original.
Aula 23 Matriz de Impedncia Nodal 133
Juntando esse conceito com a teoria de superposio e o equacionamento da matriz de
impedncia nodal, temos:
| |
pre BUS pre
V Z I ( ( =
condio pr-falta!
| |
pos BUS pos
V Z I ( ( =
condio ps-falta!
Pelo teorema de superposio:
pos pre
V V V ( ( ( = +
e
pos pre
I I I ( ( ( = +
Assim:
| |
pos BUS pos
V Z I ( ( =
| |
( )
pos BUS pre
V Z I I ( ( ( = +
| | | |
pos BUS pre BUS
V Z I Z I ( ( ( = +
| |
pos pre BUS
V V Z I ( ( ( = +
Sendo:
pos pre
V V V ( ( ( = +
| |
BUS
V Z I ( ( =
| |
pos pre BUS
V V Z I ( ( ( = +
Podemos afirmar que conhecidas as tenses de pr-falta, a matriz de impedncia do
sistema e a variao da injeo de corrente nos barramentos, obtemos as novas tenses do
sistema e consequentemente as correntes que fluem ao longo do mesmo.
Sabendo que um curto-circuito, em geral, ocorre em apenas um barramento, as
variaes de tenso sero obtidas apenas conhecendo a coluna de | |
BUS
Z correspondente ao
Aula 23 Matriz de Impedncia Nodal 134
barramento em curto-circuito e a variao de corrente injetada, sendo a mesma a corrente de
curto-circuito com sinal trocado.
Para exemplificar, avaliaremos as tenses no caso exemplo, considerando um curto-
circuito slido nos barramentos 1 e 2.
| | | |
pos BUS pre BUS
V Z I Z I ( ( ( = +
| | | |
pos BUS pre BUS
V Z I Z I ( ( ( = +
1
0
Vth
I
Zth
(
(
( =
(
(
1
2
4
6 3 6 3
10
6 0
5 5 5 5
[ ]
3
5
3 13 3 13 0
0
0
5 10 5 10
pos
pos
V
V
V
(
( (
(
(
( (
(
| | (
(
( = + =
( ( | (
(
(
\ .
(
( (
(
( (
quando curto-circuito em 1!
1
2
0
6 3 6 3
10 40
2 5 5 5 5
[ ]
3 13
13 3 13 3 13
0 0
10 5 10 5 10
pos
pos
V
V
V
(
( (
( (
(
( (
(
( (
( = + =
( (
(
( (
| | (
( (
|
(
( (
\ .
quando curto-circuito em 2!
ANEXO
ANEXO 1- Desenvolvimento de
1
A ZA
e
1
0
3
g a
A Z I
:
Desenvolvendo
1
A ZA
temos:
2 2
2 2
1 1 1 1 1 1
1
1 1
3
1 1
A B C
a a D E F a a
a a G H I a a
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2
2 2 2
2
2 2
1 1 1
1
1
3
1
A B C A a B aC A aB a C
a a D E F D a E aF D aE a F
a a
G H I G a H aI G aH a I
( + + + + + +
(
(
(
+ + + + + +
(
(
(
(
+ + + + + +
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
1
3
A B C D E F G H I A a B aC D a E aF G a H aI A aB a C D aE a F G aH a I
A B C aD aE aF a G a H a I A a B aC aD E a F a G aH I A aB a C aD a E F a G H aI
A B C a D a E a F aG aH aI A a B aC a D aE F aG H a
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + + + + + +
( ) ( )
2 2 2
I A aB a C a D E aF aG a H I
(
(
(
(
(
+ + + + + + + +
Sabendo que
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
aa ga ab gb ac gc
ba ga bb gb bc gc
ca ga cb gb cc gc
Z Z Z Z Z Z
A B C
D E F Z Z Z Z Z Z
G H I
Z Z Z Z Z Z
(
(
(
(
( =
(
(
(
(
Substituindo para cada elemento da matriz resultante, temos:
( ) ( ) ( )
2 3
aa bb cc ab ac bc ga gb gc
A B C D E F G H I Z Z Z Z Z Z Z Z Z + + + + + + + + = + + + + + + +
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
3
aa bb cc ab ac bc ga gb gc
A a B aC D a E aF G a H aI Z a Z aZ aZ a Z Z Z a Z aZ + + + + + + + + = + + + + + +
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
3
aa bb cc ab ac bc ga gb gc
A aB a C D aE a F G aH a I Z aZ a Z a Z aZ Z Z aZ a Z + + + + + + + + = + + + + + +
( ) ( )
2 2 2 2 2
aa bb cc ab ac bc
A B C aD aE aF a G a H a I Z aZ a Z a Z aZ Z + + + + + + + + = + + + +
( ) ( )
2 2 2
aa bb cc ab ac bc
A a B aC aD E a F a G aH I Z Z Z Z Z Z + + + + + + + + = + + + +
( ) ( )
2 2 2 2 2
2
aa bb cc ab ac bc
A aB a C aD a E F a G H aI Z a Z aZ aZ a Z Z + + + + + + + + = + + + + +
( ) ( )
2 2 2 2 2
aa bb cc ab ac bc
A B C a D a E a F aG aH aI Z a Z aZ aZ a Z Z + + + + + + + + = + + + +
( ) ( )
2 2 2 2 2
2
aa bb cc ab ac bc
A a B aC a D aE F aG H a I Z aZ a Z a Z aZ Z + + + + + + + + = + + + + +
( ) ( )
2 2 2
aa bb cc ab ac bc
A aB a C a D E aF aG a H I Z Z Z Z Z Z + + + + + + + + = + + + +
Assim, considerando:
( )
0
1
3
S aa bb cc
Z Z Z Z = + + ( )
0
1
3
M bc ca ab
Z Z Z Z = + + ( )
0
1
3
ga ga gb gc
Z Z Z Z = + +
( )
2
1
1
3
S aa bb cc
Z Z aZ a Z = + + ( )
2
1
1
3
M bc ca ab
Z Z aZ a Z = + + ( )
2
1
1
3
ga ga gb gc
Z Z aZ a Z = + +
( )
2
2
1
3
S aa bb cc
Z Z a Z aZ = + + ( )
2
2
1
3
M bc ca ab
Z Z a Z aZ = + + ( )
2
2
1
3
ga ga gb gc
Z Z a Z aZ = + +
Obtemos:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
0 0 0 2 2 2 1 1 1
2 2
1 1 0 0 2 2
2 2
2 2 1 1 0
2 3 3 3
1 1 1 1 1 1
1
1 1 2
3
1 1 2
aa ga ab gb ac gc
S M ga S M ga S M ga
ba ga bb gb bc gc S M S M S M
S M S M S
ca ga cb gb cc gc
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z Z Z Z
a a Z Z Z Z Z Z a a Z Z Z Z Z Z
a a a a Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
(
+
( (
(
( (
( = +
( (
(
( ( +
(
( )
0 M
Z
(
(
(
(
(
Desenvolvendo
1
0
3
g a
A Z I
temos:
( )
( )
( )
2
0
2
1 1 1
1
3 1
3
1
gg ag
a gg bg
gg cg
Z Z
I a a Z Z
a a
Z Z
(
(
(
(
(
(
(
(
(
( )
2
0
2
3
gg ag bg cg
ag bg cg a
ag bg cg
Z Z Z Z
Z aZ a Z I
Z a Z aZ
(
+ +
(
(
(
(
Substituindo conforme os termos acima, temos:
0
1 0
2
3 3
3
3
gg ag
ag a
ag
Z Z
Z I
Z
(
(
(
(
ANEXO 2- Conceito do Teorema de Thevenin:
O teorema de Thevenin diz que qualquer sistema eltrico linear visto de certos dois pontos, pode ser substitudo por uma associao srie de um
gerador ideal de tenso e uma impedncia. Onde o valor da tenso do gerador igual a tenso existente entre os dois pontos observados e a impedncia
com valor sendo o resultado da impedncia vista dos dois pontos com todas as fontes do sistema em desconsideradas (fontes de tenso em curto-
circuito e fontes de corrente com circuito aberto). Sendo a tenso chamada de
th
V