3.

Sensores Industriais
Este captulo examina os tipos e usos de sensores industriais. Discute sensores digitais e analgicos e o seu cabeamento. A NECESSIDADE DE SENSORES Os sensores tornaram-se vitais na indstria e os fabricantes esto mostrando uma tendncia de integrao de equipamentos controlados por computador. No passado, os operadores eram os crebros de um equipamento e fonte de toda informao sobre a operao de um processo. O operador sabia se as peas estavam disponveis, que peas estavam prontas, se eram boas ou ms, se o trabalho feito com ferramentas estava aceitvel, se o dispositivo eltrico estava ligado ou no, e assim por diante. O operador podia detectar problemas na operao vendo, ouvindo, sentindo (vibrao, etc..), e cheirando problemas. A indstria est usando agora computadores (em muitos casos PLCs) para controlar os movimentos e as seqncias das mquinas. Um PLC muito mais rpido e mais preciso do que um operador nestas tarefas. Um PLC no pode ver, ouvir, ter sensaes, ou cheirar os processos mas pode usar sensores industriais para substituir estas capacidades. O PLC pode usar sensores simples para verificar se peas esto presentes ou ausentes, para medir peas, e mesmo para verificar se o produto est vazio ou cheio. O uso de sensores para monitorar processos vital para o sucesso de uma manufatura e para assegurar a segurana do equipamento e do operador. De fato, os sensores executam tarefas simples mais eficientemente e mais precisamente do que pessoas. Os sensores so muito mais rpidos e cometem poucos erros. Estudos foram realizados para avaliar quo eficazes os seres humanos so em tarefas repetitivas como p.e., inspeo. Um estudo examinou pessoas que inspecionavam bolas de tnis de mesa. Uma correia transportadora trazia as bolas de tnis para um trabalhador. As bolas brancas eram consideradas boas, e as bolas pretas eram consideradas sucata. O estudo descobriu que as pessoas eram eficazes aproximadamente 70 por cento, para encontrar as bolas defeituosas. Certamente, os trabalhadores podiam descobrir todas as bolas pretas, mas ao executar tarefas simples, tediosas e repetitivas cometiam muitos erros. Um sensor simples poderia, entretanto, executar tarefas simples como esta quase sem cometer falhas. TIPOS DE SENSORES Contactores vs. No-contactores Os sensores so classificados de vrias maneiras; uma classificao comum : sensores com contato ou sem-contato. Se o dispositivo precisa contactar uma pea para a detectar, o dispositivo um sensor do contato. Um interruptor de limite simples em uma correia transportadora um exemplo. Quando a pea move uma alavanca no interruptor, o interruptor muda de estado. O contato da pea e do interruptor cria uma mudana no estado que o PLC pode monitorar. Os sensores sem-contato podem detectar uma pea sem tocar nela fisicamente, o que evita o retardo ou a interferncia no processo. Os sensores sem-contato (eletrnicos) no operam mecanicamente (i.e., no tm nenhuma pea mvel) e so mais confiveis e menos sujeitos a falhas do que sensores mecnicos. Os dispositivos eletrnicos so tambm muito mais rpidos do que dispositivos mecnicos, assim, dispositivos sem-contato podem trabalhar em taxas muito elevadas de produo. O restante deste captulo examina sensores sem-contato. Sensores Digitais Uma outra maneira classificar sensores : digitais ou analgicos. As aplicaes industriais necessitam tanto de sensores digitais quanto de analgicos. Um sensor digital tem dois estados: ligado ou desligado. A maioria de aplicaes envolvem monitorar a presena/ausncia de peas e procedimentos de contagem, o que um sensor digital faz de maneira perfeita e barata. Os sensores digitais so mais simples e mais fceis de usar do que os analgicos, o que um fator para seu largo uso.

Os sensores com sadas digitais podem estar ligados ou desligados. Geralmente possuem sadas transistorizadas. Se o sensor detectar um objeto, o transistor ligado e permite a passagem de uma corrente eltrica. A sada do sensor conectada geralmente a um mdulo de entrada do PLC. Sensores esto disponveis com contatos de sada normalmente fechados ou normalmente abertos. Os sensores com contatos normalmente abertos permanecem desligados at que detectem um objeto e ento so ligados. Os sensores com contatos normalmente fechados permanecem ligados at que detectem um objeto, quando ento se desligam. Quando se trata de fotosensores, os termos liga-na-luz e liga-no-escuro so usados frequentemente. Liga-no-escuro significa que a sada do sensor fica ligada enquanto nenhuma luz chega ao sensor, o que similar a uma circunstncia de normalmente fechado. Sensores tipo liga-na-luz apresentam a sada ligada enquanto a luz incidir sobre o receptor, similar a um sensor normalmente aberto. O valor limite para a corrente eltrica de sada da maioria dos sensores bastante baixo. Geralmente a corrente de sada deve ser limitada a menos de 100 miliampres. Os usurios devem ento verificar o sensor antes de liga-los tomada de fora. A corrente de sada deve ser limitada ou o sensor pode ser destrudo! Este no geralmente um problema se o sensor estiver sendo conectado a uma entrada de um PLC, j que o PLC limita a corrente na entrada a um valor seguro. Sensores analgicos, tambm chamados de sensores de sada linear, so mais complexos do que os digitais, mas podem fornecer muito mais informao sobre um processo. Imagine um sensor usado para medir temperatura. Uma temperatura uma informao analgica. Um sensor analgico detecta a temperatura e emite uma corrente ao PLC. Quanto mais elevada a temperatura, mais elevada a sada do sensor. O sensor pode, por exemplo, apresentar na sada entre 4 e 20 miliampres dependendo da temperatura real, embora haja um ilimitado numero de temperaturas (e de correntes eltricas). Lembre-se que a sada de um sensor digital est ou ligada ou desligada. Por outro lado, a sada de um sensor analgico pode ser qualquer valor dentro da escala. Assim, o PLC pode monitorar a temperatura muito precisamente e controlar o processo. Sensores de presso tambm esto disponveis como dispositivos analgicos. Fornecem uma escala da tenso de sada (ou de corrente), dependendo da presso a que esto submetidos. SENSORES DIGITAIS Sensores ticos Todos os sensores ticos usam a luz para detectar objetos. Uma fonte de luz (emissor) e um fotodetector sentem a presena ou a ausncia da luz. LEDs (diodos emissores de luz), que so diodos semicondutores que emitem luz, so usados tipicamente como fontes de luz porque so pequenos, resistentes, muito eficientes e podem ser ligados/desligados em velocidades extremamente elevadas. Operam em um comprimento de onda estreito e so muito confiveis. Os diodos emissores de luz no so sensveis temperatura, choque, ou vibrao e tem uma vida til quase infinita. O tipo de material usado para o semicondutor determina o comprimento de onda da luz emissora. Os diodos emissores de luz existentes nos sensores so usados normalmente em pulsos. O emissor de luz pulsado (desligado e ligado repetidamente). O tempo de permanncia ligado pequeno comparado ao tempo desligado. Os LEDs so pulsados por duas razes: para impedir que o sensor seja afetado pela luz ambiental, e para aumentar a vida til do diodo emissor de luz. Isto tambm chamado de modulao. O fotodetector detecta a luz pulsante. O receptor e o emissor so ambos ajustados freqncia da modulao. Assim, o fotodetector essencialmente ignora toda a luz ambiental e percebe somente a freqncia correta. As fontes de luz escolhidas so geralmente invisveis ao olho humano e os comprimentos de ondas so escolhidos de modo que os sensores no sejam afetados por outras fontes de iluminao da fbrica. O uso de comprimentos de ondas diferentes permite que alguns sensores, chamados de sensores de marcao colorida, diferenciem diversas cores. O mtodo de pulsar a luz e o comprimento de onda escolhido fazem dos sensores ticos dispositivos muito confiveis. Algumas aplicaes para sensores utilizam a luz emitido por materiais materiais aquecidos ao rubro, tais como o vidro ou o metal. Nestas aplicaes, utilisam-se receptores sensveis luz infravermelha. Todos os vrios tipos de sensores ticos funcionam basicamente da mesma maneira. As diferenas esto na maneira em que a fonte de luz (emissor) e o receptor so configurados e encapsulados.

Sensibilidade Claro/Escuro: Os sensores ticos so fabricados para serem sensibilizados pela luz ou pela escurido, chamados tambm de liga-na-luz e liga-no-escuro. De fato, muitos sensores podem ser comutados entre estas duas modalidades. Sensibilidade Luz (Light-on): A sada fica energizada (on) quando o sensor recebe o feixe de luz modulada. Ou seja, o sensor ligado quando o feixe est desobstrudo. Sensibilidade ao Escuro (Dark-on): A sada fica energizada (on) quando o sensor no recebe o feixe modulado. Ou seja, o sensor ligado quando o feixe obstrudo. Luzes de rua so exemplos de ligano-escuro. Quando comear a anoitecer, a luz das luminrias nos postes so ligadas. Funes de Temporizao: Funes de temporizao esto disponveis em alguns sensores ticos. Podem ser do tipo liga-no-atraso e desliga-no-atraso. Liga-no-atraso atrasa o acionamento da sada do sensor por um tempo pr-definido pelo usurio. Desliga-no-atraso segura a sada do sensor ligada por um tempo pr-determinado mesmo depois que o objeto se afastou do sensor. Tipos de Sensores ticos Sensores de Reflexo: Um dos tipos mais comuns de sensores ticos o tipo reflexivo ou de reflexo difusoa. O emissor e o receptor de luz so encapsulados na mesma pea. O emissor emite a luz, que incide no produto a ser detectado. A luz refletida retorna ao receptor onde detectada (figura abaixo). Os sensores reflexivos tm menor poder de deteco (alcance) do que outros tipos de sensores ticos porque dependem da luz refletida no produto.

Sensor tipo Reflexivo. O emissor e o receptor de luz esto no mesmo pacote. Quando a luz do emissor bate em um objeto, o receptor detecta e a sada do sensor muda de estado. A distncia de deteco (alcance) deste tipo de sensor limitada pela capacidade do objeto de refletir a luz em direo ao receptor.

Fotosensor polarizado: Um fotosensor especial detecta objetos brilhantes usando um refletor especial. O refletor consiste de pequenos prismas que polarizam a luz do sensor. O refletor polariza verticalmente a luz e reflete-a para em direo ao receptor do sensor. O fotosensor emite luz polarizada horizontalmente. Assim, se um objeto muito brilhante se mover entre o fotosensor e o refletor e refletir de volta a luz em direo ao sensor, ela ignorada porque no est polarizada verticalmente.

Um fotosensor polarizado. Notar o uso de um refletor especial.

Sensor de Retroreflexo: Este sensor similar ao sensor de reflexo. O emissor e o receptor so ambos montados no mesmo pacote. A diferena que a luz refletida de um refletor em vez do produto. Este refletor similar queles usados em bicicletas. Os sensores de retroreflexo possuem maior alcance do que sensores reflexivos comuns mas menor alcance do que sensores de ruptura-defeixe. So uma boa opo quando o scanning s pode ser feito a partir de um lado da aplicao, o que ocorre geralmente quando h limitao de espao.

Sensor de retroreflexo. O emissor e o receptor de luz esto no mesmo pacote. A luz rebatida em um refletor e detetada pelo receptor. Se um objeto obstruir o feixe, a sada do sensor muda de estado.

Sensor de Ruptura de Feixe: Um outro sensor comum o de ruptura-de-feixe. Nesta configurao o emissor e o receptor so empacotados separadamente. O emissor emite a luz atravs de um espao e o receptor detecta a luz do outro lado. Se o produto passar entre o emissor e o receptor, a luz para de bater no receptor, dizendo ao sensor que um produto est interropendo o feixe. Esta provavelmente a modalidade de deteco mais confivel para objetos opacos (no transparentes).

Sensor de Ruptura de Feixe. O emissor e o receptor esto em pacotes separados.

Fotosensor de Feixe Convergente: Um fotosensor convergente, sensor focal tambm chamado do comprimento, um tipo especial de sensor reflexivo. Emite-se a luz a um ponto focal especfico. A luz deve ser refletida do ponto focal a ser detetado pelo receptor do sensor.

Fotosensor do tipo feixe-convergente.

Sensor de Fibra-tica: Um sensor de fibra tica simplesmente uma mistura dos outros tipos. O emissor e o receptor so os mesmos mas com um cabo de fibra tica unido a cada um dos dois. Os cabos so muito pequenos e flexveis e funcionam como uma tubulao para carregar a luz. Existem cabos disponveis nas configuraes ruptura-de-feixe e reflexiva.

Sensor de Fibra tica

Sensor de Marca de Cor: Um sensor da marca da cor um tipo especial de sensor tico reflexivo difuso que pode diferenciar cores; alguns podem mesmo detectar o contraste entre cores. usado tipicamente para verificar etiquetas e classificar pacotes atravs de uma marca colorida. A cor de fundo do objeto uma considerao importante. Os fabricantes do sensor fornecem cartas para a seleo apropriada de sensores de marca colorida. Sensor Laser: Um sensor a laser usado tambm como uma fonte de luz para sensores ticos que executam funes de inspees de preciso e qualidade que requerem medies muito exatas. Esta preciso pode chegar a ser to pequena quanto alguns mcrons. Um LED de luz laser usado como a fonte de luz. As sadas podem ser analgicas ou digitais. As sadas digitais podem ser usadas para sinalizar OK/Falha ou outras indicaes. A sada analgica pode ser usada para monitorar e gravar medidas reais. Sensor Codificador: Um sensor codificador usado para retroalimentao da posio e em alguns casos para retroalimentao da velocidade. Os dois tipos principais de codificadores so: incrementais e absolutos; incremental o tipo o mais comum. A preciso de um codificador determinada pelo nmero de linhas no disco do codificador. Quanto mais linhas, mais elevada a preciso obtido. So comuns codificadores com 500, 1000 ou mesmo mais linhas. A luz de um LED brilha atravs das linhas no disco do codificador e em uma mscara e detectada ento por receptores (foto-transistores).

Vista expandida de um codificador

Codificador Incremental: Um codificador incremental cria uma srie de ondas quadradas. Os codificadores incrementais esto disponveis em vrias resolues, que so determinadas pelo nmero de frestas atravs das quais passa a luz. Por exemplo, um codificador 500-vezes produz 500 ondas quadradas em uma volta ou 250 pulsos em uma meia volta (180 graus). Os dois tipos principais de codificadores incrementais so: tacmetro (single-track) e de quadratura (multitrack).

Um Codificador Incremental

Codificador Tacmetro: Chamado s vezes de codificador single-track, um codificador tacmetro tem somente uma sada e no pode detectar o sentido do curso. Sua sada uma onda quadrada; sua velocidade pode ser determinada pela freqncia dos pulsos. Codificadores Absolutos: O codificador absoluto fornece um byte de sada com um nico padro que representa cada posio. Os LEDs e os receptores so alinhados para ler o padro do disco. Muitos tipos de esquemas de codificao podem ser usados para o padro do disco; os mais comuns so: tons de cinza, natural, binrio, e binary-coded-decimal (BCD). Tons de cinza e binrio natural permitem at 256 contagens (8 bits). O cdigo de cinzas muito popular porque um cdigo noambguo.

Fotodetectores leem a posio de um Codificador Absoluto.

Sensor Ultrasnico: Um sensor ultrasnico usa o som de alta freqncia para medir a distncia emitindo ondas e medindo o tempo de retorno. A distncia ao objeto proporcional ao tempo de retorno. Um sensor ultra-snico realiza medidas muito precisas; a preciso para objetos to pequenos como 1.0 milmetro pode ser de mais ou menos 0.2 milmetro. Algumas cmeras fotogrficas usam deteco ultra-snica para determinar a distncia ao objeto a ser fotografado. Utilizando tcnicas de interferometria, pode-se detectar distncias de uma frao do comprimento de onda emitido. Desta maneira consegue-se uma preciso enorme, j que a luz emitida tem comprimento de onda na escala de 0.0005 milmetros.

Sensor Ultrasonico em uma clula com PLC e um Sensor tipo porta.

SENSORES ELETRNICOS DE CAMPO Os sensores eletrnicos de campo detectam objetos produzindo um campo eletromagntico. Se o campo for interrompido por um objeto, o sensor ligado. Os sensores de campo so uma tima opo para ambientes sujos ou molhados onde um fotosensor pode ser afetado pela sujeira, lquidos, ou contaminao transportada por via area. Os dois tipos mais comuns de sensores de campo, capacitivo e indutivo, funcionam essencialmente na mesma maneira. Cada um tem um gerador de campo e um sensor para detectar quando o campo sofre uma interferncia. O gerador de campo emite um campo similar ao campo magntico de um m. Sensor Indutivo Usados para detectar objetos metlicos, o sensor indutivo trabalha pelo princpio da induo eletromagntica. Funciona de maneira similar aos enrolamentos primrios e secundrios de um transformador. O sensor tem um oscilador e uma bobina; juntos produzem um campo magntico fraco. Quando um objeto entre no campo, pequenas correntes so induzidas na superfcie do objeto. Por causa da interferncia com o campo magntico, energia extraida do circuito oscilador do sensor, diminuindo a amplitude da oscilao e causando uma queda de tenso (voltagem). O circuito de deteco do sensor percebe a queda de tenso do circuito do oscilador e responde mudando o estado do sensor.

Sensores Indutivos.

Diagrama de um sensor indutivo. O gerador indutivo de campo cra um campo indutivo na frente do sensor; o sensor de campo monitora este campo. Quando uma pea de metal penetra o campo, o rompimento no campo detectado pelo sensor, e a sada muda de estado. O alcance de deteco destes sensores determinado pelo tamanho do campo gerado. Isto significa que quanto maior o alcance desejado, maior deve ser o dimetro do sensor.

Deteco de distncias: O alcance da deteco est relacionado ao tamanho da bobina do indutor e se a bobina do sensor blindada ou no-blindada. Neste caso, a blindagem do sensor feita por uma faixa de cobre (ver figura a seguir). Isto impede que o campo se estenda alm do dimetro do sensor porm reduz a distncia de deteco. O sensor blindado apresenta mais ou menos a metade do alcance de um sensor no-blindado. Entretanto, isto evita que o sensor detecte o prprio dispositivo ou estrutura em que esteja montado.

Uma faixa de cobre em um sensor blindado. Note que a distncia de deteco reduzida. Se o sensor no-blindado fosse instalado faceando um objeto, detectaria o prprio objeto em que foi montado.

Hysteresis: A histerese significa que um objeto deve estar mais perto de um sensor para liga-lo do que para desliga-lo (veja figura abaixo). O sentido e a distncia de deteco so importantes. Se o objeto estiver se movendo em direo ao sensor, deve mover-se para o ponto mais prximo para liga-lo. Uma vez ligado (on-point), permanece ligado at que o objeto se mova para o ponto de liberao (off-ponto). A histerese permite este efeito. O princpio usado eliminar a possibilidade de enganar o sensor. O sensor est sempre ligado ou desligado. A histerese uma caracterstica interna nos sensores de proximidade que ajuda a estabilizar a deteco de peas. Imagine um frasco movendo-se numa correia transportadora. A vibrao faz com que o frasco balance enquanto se move ao longo da transportadora. Se o on-point for o mesmo que o off-point e o frasco balanar enquanto passar pelo sensor, poderia ser detectado muitas vezes. Quando a histerese for utilizada, entretanto, o on-point e o off-point ficam em distncias diferentes do sensor. Para ligar o sensor, o objeto deve estar mais prximo do que o on-point. A sada do sensor permanece on at que o objeto se afaste alm do off-point, evitando multiplas leituras indesejadas.

Examplo of histerese. On-point e Off-point esto em diferentes posies.

Sensores Capacitivos Os sensores capacitivos podem detectar objetos metlicos e no metlicos assim como produtos dentro de recipientes no metlicos. Estes sensores so usados geralmente na indstria de alimento e para verificar os nveis de fluidos e slidos dentro de tanques. Os sensores capacitivos so mais sensveis flutuao da temperatura e da umidade do que o so os sensores indutivos, mas os sensores capacitivos no so to precisos quanto os indutivos. A preciso pode variar de 10 a 15 por cento em sensores capacitivos.

Um sensor capacitivo

Os sensores capacitivos operam baseados no princpio da capacidade eletrosttica de maneira similar s placas de um capacitor. O oscilador e o eltrodo produzem um campo eletrosttico (nota: o sensor indutivo produz um campo eletromagntico). O alvo (objeto a ser detectado) age como uma Segunda placa do capacitor. Um campo eltrico produzido entre o alvo e o sensor. Como a amplitude da oscilao aumenta, h um aumento da tenso do circuito do oscilador, e o circuito de deteco responde mudando o estado do sensor (ligando-o). Um sensor capacitivo pode detetar quase qualquer tipo de objeto. A entrada do alvo (objeto) no campo eletrosttico perturba o equilbrio da corrente do circuito do sensor, causando a oscilao do circuito do eltrodo e mantem esta oscilao enquanto o alvo estiver dentro do campo.

Diagrama de um sensor capacitivo.

Deteco de distncias: Os sensores capacitivos so dispositivos no-blindados, no-empacotados. Isto significa que no podem ser instalados faceando uma estrutura de montagem porque neste a detectariam. Materiais condutores podem ser detectados mais afastados do que no-condutores porque os eltrons nos condutores esto mais livres para se mover. A massa do alvo afeta o alcance de deteco: Maior a massa, maior o alcance. Alguns sensores capacitivos esto disponveis com um parafuso de ajuste, que pode ser ajustado para detectar um produto dentro de um recipiente. A sensibilidade pode ser reduzida de modo que o recipiente no seja detectado mas o interior do produto o seja. SENSORES ANALGICOS Existem muitos tipos de sensores analgicos. Muitos dos tipos so disponibilizados com sada digital ou analgica. Os fotosensores e os sensores de campo esto disponveis com sada anloga. Sensores analgicos fornecem muito mais informao sobre um processo do que sensores digitais. Suas sadas variam dependendo das condies a serem medidas. Acuidade, Preciso, e repetibilidade A acuidade pode ser definida como quo prxima a medida fornecida pelo sensor da quantidade verdadeira que est sendo medida. A preciso determina quo prximos so os valores fornecidos por diversos sensores ao medir uma mesma varivel. A repetibilidade habilidade de um sensor de repetir suas leituras precedentes. Termopares O princpio do termopar foi descoberto por Thomas J. Seebeck em 1821. O termopar um dos dispositivos mais comuns para a medida da temperatura em aplicaes industriais. Um termopar um dispositivo muito simples que possui duas partes de fio de metais diferentes unidas em uma ou ambas as extremidades. O termopar industrial tpico unido em uma extremidade (veja figura). As outras extremidades do fio so conectadas atravs de um fio de compensao s entradas analgicas de um dispositivo do controle tais como um PLC.

Um termopar pode ser feito torcendo o tipo desejado de fio e juntando as pontas com uma solda de prata. Para medir a mudana de temperatura, o fio cortado ao meio para se introduzir um medidor. A tenso proporcional diferena na temperatura entre as junes quentes e frias. O fio que conecta o termopar ao mdulo do PLC um par tranado protegido por blindagem. A blindagem em torno do par tranado elimina problemas com o rudo eltrico. A blindagem aterrada no dispositivo do controle.

O princpio da operao baseia-se em unir metais diferentes e produzir uma pequena tenso. A sada da tenso proporcional diferena na temperatura entre as partes frias e quentes.

A juno fria supostamente se encontra temperatura ambiental. Na realidade, as temperaturas variam consideravelmente em um ambiente industrial. Se a juno fria variar com a temperatura ambiente, as leituras sero imprecisas, o que inaceitvel para a maioria das aplicaes industriais. Tabelas para uso industrial de termopares geralmente consideram uma temperatura de referencia de 75 graus (veja figura abaixo), mas como complicado tentar manter a juno fria em 75 graus, os termopares industriais devem ser compensados. Isto realizado normalmente com o uso de redes resitoras sensveis a temperatura. O resistor usado na rede tem um coeficiente negativo da resistncia. Porque a resistncia diminui quando a temperatura aumenta, a tenso se ajusta automaticamente de modo que as leituras permanesam exatas. Os mdulos PLC com termopares compensam automaticamente para a variao da temperatura.

A tenso de sada X temperatura para termopares do tipo J e K. A funo aproximadamente linear. Por exemplo, se a tenso de sada fosse 20 milivolts com um tipo J a temperatura seria aproximadamente 525 graus (600 - 75). O grfico supe uma temperatura ambiente de 75F.

A preciso de um termopar, que fornece medidas acuradas, determinada pelo dispositivo que recebe a sada do termopar. O dispositivo , normalmente, um mdulo analgico de um PLC. A preciso tpica de um mdulo analgico industrial 12 bits; Isto significa que se a escala da temperatura a ser medida for 1200 graus, a definio seria 0.29296875 grau/bit (1200/4096 = 0.29296875), o que significa que o PLC poderia dizer a temperatura a aproximadamente um quarto de um grau. Esta uma preciso razoavelmente boa, mas h mdulos analgicos com maior preciso para exigncias mais elevadas. A figura anterior mostra uma comparao da tenso de sada em relao temperatura para termopar do tipo J e um do tipo K. A tabela abaixo mostra trs tipos de termopares e suas escalas de temperatura. O usurio escolhe o termopar adequado para a escala da temperatura na aplicao.

Resistance Temperature Device (RTDs) Um dispositivo da temperatura resistivo (RTD) um resistor de preciso cuja resistncia muda com a temperatura. RTDs so mais precisos do que termopares. A resistncia mais comum de um RTD de100 ohms a 0 graus Clsius; outros esto disponveis na escala de 50 a 100 ohms. Uma das propriedades bsicas dos metais que sua resistividade eltrica muda com atemperatura. Alguns

metais apresentam uma mudana muito predizvel na resistncia para uma dada mudana na temperatura. O metal escolhido para um resistor apresenta uma resistncia nominal conhecida em uma certa temperatura. A mudana na temperatura pode ento ser determinada comparando a resistncia para a temperatura desconhecida resistncia nominal conhecida na temperatura de referncia. H tabelas de relaes temperatura-resistncia para vrios metais usados em RTDs. A platina o material mais popular para RTDs. Apresenta um comportamento muito linear na resistncia X temperatura e tem uma escala de operao bastante ampla. A platina um elemento muito estvel, o que assegura a estabilidade a longo prazo. Os sensores da platina esto sendo feitos agora com elementos de resistncia muito finos, que usam muito pouca platina, o que faz RTDs de platina competirem em preo com outros metais. Outros materiais incluem o cobre, niquel, tungstnio e iridium. RTDs so mais precisos do que termopares. Cabeamento: RTDs podem ter trs configuraes diferentes de cabeamento. Os fios da ligao (terminais) do RTD podem afetar sua precio porque representam uma resitncia adicional no compensada. Um terceiro fio pode ser adicionado para compensar a resistncia do fio de ligao. Existem RTDs de quatro fios mas so usados geralmente apenas em aplicaes de laboratrio. Thermistors Um termistor um sensor de medio de temperatura construdo de materiais sintticos. mais sensvel temperatura do que um RTD. Um termistor tem um coeficiente negativo de temperatura. Sua resistncia diminui com o aumento da temperatura. J que um termistor um semicondutor, no pode operar acima de aproximadamente 300 graus Clsius. As vantagens principais de um termistor so sua preciso, estabilidade, e produo de uma mudana grande na resistncia para uma mudana pequena na temperatura. Se a escala da temperatura a ser medida for relativamente pequena, o termistor uma boa opo. Um dos problemas principais do termistor que sua sada linear somente dentro de uma escala de temperatura estreita (veja a figura). Sua resistncia no varia proporcionalmente com uma mudana na temperatura, embora redes de termistores apresentem uma mudana muito linear da tenso com a mudana de temperatura.

Diferentes estilos de empacotamento esto disponveis para variadas aplicaes, como a monitorao da temperatura de motores eltricos. O termistor prendido carcaa do motor e conectado a um circuito em ponte cuja a sada comparada a uma tenso de referncia. A tenso de referncia escolhida por ser um valor seguro para a temperatura mxima de operao do motor. Sensores de Lingueta Magnetica Os sensores de lingeta magnticos tm geralmente dois jogos de contatos, um jogo normalmente fechado e um jogo normalmente aberto. Quando um pequeno m trazido para prximo ao sensor de lingeta, o contato comum se move em direo ao contato normalmente aberto e move-se para longe do contato normalmente fechado. Strain Gages Strain gages medem a fora baseado no princpio que quanto mais fino um fio, mais elevada sua resistncia. Em outras paalvras, um fio com um dimetro menor apresenta uma resistncia mais elevada do que um fio com um dimetro maior. Se pegamos um fio elstico, podemos estic-lo e medir a mudana na resistncia porque seu dimetro diminui no meio, aumentando a resistncia. A mudana na resistncia comparada mudana na voltagem apresenta um comportamnto bem linear. Se uma corrente constante for fornecida a um strain gage e a fora

aplicada ao mesmo variar, a resistncia do strain gage variar e a mudana na voltagem medida ser proporcional esta mudana na fora. Este tipo de sensores tm muitos usos. So usados para a medida da presso ligando-os a uma membrana que seja exposta presso e tambm so utilizados para medidas de cargas. Outra aplicao so em acelermetros. A maioria dos strain gages tm o fio disposto em zig-zag e colado sobre um revestimento protetor de papel ou membrana (veja a figura a seguir). Devem ser aplicados corretamente porque so sensveis mudana das foras em apenas um sentido. Por isso, contm normalmente uma seta que indica o sentido em que devem ser montados. So geralmente afixados com o uso adesivos.

Para aumentar a variao na resistncia e para compensar possveis flutuaes de temperatura, so muitas vezes utilizados numa configurao em ponte (veja figura abaixo). Para isso, um strain gage dummy introduzido e no fica sujeito tenso aplicada, mas apenas mudana de temperatura. Isto elimina o efeito da flutuao da temperatura na medida da carga.

Sensores de Presso Sensores de presso tipicamente medem e controlam fluidos tais como gses e lquidos. Alguns sensores da presso operam atravs de uma mudana na resistncia, alguns atravs de uma mudana na capacitncia e alguns atravs das mudanas na indutncia. Um sensor da presso tipo strain gage une um strain gage a uma membrana que esticada proporcionalemte presso aplicada a ela. Se uma corrente constante for aplicada ao strain gage, sua tenso da sada muda de maneira corresponde mudana na presso.

Sensor de presso do tipo Strain-gage. O crculo representa uma membrana qual aplicada a presso.

CONSIDERAES PARA INSTALAO DE SENSORES Eltricas A considerao principal na instalao de sensores o limite da corrente eltrica aplicvel. A corrente de sada (carga) deve ser limitada para a maioria dos sensores a uma corrente de sada bastante pequena. O limite da sada fica geralmente entre 50 e 200 miliampres. Se a carga aplicada for superior ao limite do sensor, o sensor falha e precisa ser substitudo. Na maioria das vezes, os sensores so inutilizados mais por cabeamento imprprio do que por defeito ou mau uso. crucial que a corrente esteja limitada a um nvel que o sensor possa suportar. Os mdulos de entrada do PLC limitam a corrente a nveis aceitveis. Por sua vez, sensores com sadas de rel podem suportar correntes mais elevadas (tipicamente 3 ampres). Se houver uma fiao de alta tenso na proximidade do cabo do sensor, este cabo deve ser protegido por uma canalizao metlica para impedir que o sensor no detecte sinais falsos, no apresente mal funcionamento ou danos. Mecnicas Os sensores mecnicos devem ser montados horizontalmente sempre que possvel para impedir o acmulo das lascas e resduos sobre o sensor, o que poderia causar falsas leituras. Em uma posio vertical, pequenas lascas, sujeira, leo e assim por diante, podem acumular-se na superfcie do sensor, causando mal funcionamento. Na posio horizontal, estes resduos escorregam e caem. Se por acaso o processo exigir que o sensor deva ser montado verticalmente, deve ser previsto procedimentos e dispositivos para remover a sujeira periodicamente, normalmente atravs de sopros de ar ou banhos de leo. Um cuidado importante a se tomar evitar que o sensor detecte sua prpria estrutura de montagem. Por exemplo, um sensor indutivo instalado impropriamente em um dispositivo de ao pode detectar o prprio dispositivo. Alm disso, se dois sensores forem montados demasiado juntos, podem interferir um com o outro e causar deteces errticas. APLICAES TPICAS Um dos usos os mais comuns de um sensor na produo de onde h alimentao de peas que se movem ao longo de uma correia transportadora ou em algum outro tipo de alimentador. O sensor notifica o PLC quando uma pea est em posio e est pronta para ser usada. Isto chamado geralmente de verificao de presena/ausncia. O mesmo sensor pode tambm fornecer ao PLC informaes adicionais que PLC usa para contar peas enquanto so detectadas. O PLC pode tambm comparar as peas terminadas e o tempo decorrido de produo das mesmas para computar os ciclos de tempo para determinar taxas da produo e eficincia. Um sensor simples permite que o PLC realize trs tarefas: As peas esto presentes ? Quantas peas foram utilizadas ? Qual o tempo de ciclo para cada pea ?

Sensores simples podem ser usados para decidir se o produto est presente. Imagine um fabricante que produza trs tamanhos diferentes de pacotes numa mesma linha de produo. Os tamanhos dos produtos so aleatrios ao longo de uma correia transportadora. Quando cada pacote chega na extremidade da linha produtiva, o PLC deve saber que tamanho de produto est presente. Isto pode ser feito muito fcilmente utilizando trs sensores simples. Se somente um sensor estiver ligado, um produto pequeno est presente. Se dois sensores estiverem ligados, trata-se de um produto mdio. Se os trs sensores estiverem ligados, o produto de tamanho grande. A mesma informao poderia ento ser usada para seguir a produo dos produtos de todos os tamanhos e tempos de ciclo para cada um deles. Sensores tambm podem ser usados para verificar se recipientes foram corretamente preenchidos. Imagine frascos de aspirina movendo-se ao longo de uma transportadora j lacrados e tampados. Sensores simples podem detectar atravs da tampa e do lacre e certificar que o frasco est

cheio. Um sensor, chamado frequentemente de gate-sensor, detecta quando um frasco estiver presente. Este tipo de sensor mostra quando um produto est no lugar. O PLC sabe ento que um produto est presente e pode executar outras verificaes. Um segundo sensor detecta a aspirina dentro do frasco. Se um frasco estiver presente, mas o sensor no detectar a aspirina em seu interior, o PLC sabe que o frasco da aspirina no foi preenchido. Como discutido anteriormente, os sensores podem monitorar temperaturas. Imagine por exemplo, um sensor monitorando a temperatura em um forno de uma padaria. O PLC pode ento controlar o elemento calefator no forno para manter a temperatura ideal. A presso vital em muitos processos. Mquinas injetoras foram o plstico aquecido em um molde sob uma dada presso. Os sensores podem monitorar a presso, a qual deve ser mantida com exatido ou as peas sairo defeituosas. O PLC pode monitorar o sensor e controlar esta presso. Taxas de fluxo so importantes em processos industriais tais como a fabricao de papel. Os sensores podem monitorar os fluxos de lquidos e de outras matrias primas. O PLC pode usar estes dados para ajustar e controlar o fluxo do sistema. Departamentos de fornecimento de gua monitoram a vazo com que a gua circula para calcular as contas de gua dos consumidores. A figura abaixo uma ilustrao de uma aplicao de temperatura e vazo. O sensor de fluxo na parte superior esquerda da mquina monitora o fluxo apropriado de gua para refrigerao que entra no resfriador. Um mostrador interno indica o ajuste correto para o fluxo e o status do fluxo atual. O sensor direita da mquina um sensor de temperatura que pode ser ajustado para uma temperatura especfica e a um alarme (acionado segundo um ajuste predeterminado da temperatura).

Ao escolher um sensor para uma aplicao em particular, diversas consideraes importantes, como o material do objeto a ser detectado, so cruciais. O material plstico? metlico? um metal ferroso? O objeto transparente, ou reflexivo? grande ou muito pequeno? Fatores fsicos especficos da aplicao tambm determinam o tipo do sensor a se usar. Existe uma rea grande disponvel na qual pode-se montar o sensor? Contaminadores so um problema? Qual velocidade de resposta requerida? Qual o alcance de deteco requerido? Existe rudo eltrico excessivo? Qual a preciso requerida? Responder a estas questes auxilia no processo de escolha, que deve ser feita baseado em critrios tais como o custo e a confiabilidade do sensor assim como o custo da falha. O custo da falha geralmente o guia de quando a deteco deve ser realizada. Se o custo for elevado, sensores devem ser usados para notificar o PLC dos problemas. A seguir voc pode ver um sensor de nvel. O microprocessador do sensor e uma tecla so usados para ensinar o PLC a reconhecer as condies vazio e cheio do recipiente.

Em seguida, duas aplicaes tpicas em que se utilizam sensores ultra-snicos para medir distncias so mostradas. A aplicao na esquerda usa a sada analgica do sensor para controlar precisamente a correia. A aplicao da direita mede a altura dos objetos. O sensor de fibra tica usado como uma porta para indicar a presena da pea. O sensor ultra-snico realiza ento o exame de leitura e a altura da pea determinada.

Algumas aplicaes so mostradas nas figuras a seguir. uma aplicao que usa sensores de marcas coloridas para classificao de embalagens:

um fotosensor usado em uma aplicao de tamponagem de frascos. A sada deste sensor poderia ser usada para distinguir entre os frascos que esto tampados e aqueles que no esto:

 trs aplicaes de fibra tica usadas para detectar objetos pequenos. Na primeira, o sensor verifica para ver se h a presena de uma pea. A segunda usa um dispositivo especial de fibra tica para espalhar o feixe. A terceira verifica o dimetro em uma aplicao para enrrolarar fitas:

um sensor indutivo que est sendo usado para verificar o uso correto de parafusos:

sensores capacitivos que verificam uma caixa para determinar se todos os nove frascos foram carregados na caixa:

um sensor indutivo usado detectar os dentes da engrenagem enquanto a engrenagem gira. O usurio poderia dizer a posio pelo nmero dos dentes da engrenagem que passam ou a velocidade pelo nmero de dentes que passam pelo sensor indutivo em uma quantidade de tempo conhecida:

Nas figuras seguintes esto sintetizadas as principais aplicaes para sensores ticos e sensores capacitivos.

Aplicaes para Fotosensores Oticos

Aplicaes para Sensores Capacitivos.

Escolhendo um sensor para uma aplicao especial Diversas aplicaes apresentam problemas especiais para o tcnico ou engenheiro. Um sensor pode falhar na deteco de uma pea ou pode apresentar falhas aleatrias. Neste caso, o uso de um tipo diferente ou um modelo diferente de sensor pode ser necessrio. Os representantes de vendas e engenheiros contratados pelos fabricantes do sensor podem ser muito teis em escolher um sensor para uma necessidade especfica. Geralmente j viram o problema acontever antes e sabem como resolv-lo. O nmero de tipos de sensores e a complexidade de usos aumenta diariamente. Novos sensores so introduzidos constantemente para resolver novas necessidades e problemas industriais. O uso inovativo de sensores pode ajudar aumentar a segurana, a confiabilidade, a produtividade e qualidade dos processos.