UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL ESCOLA DE ENGENHARIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE PRODUO E TRANSPORTES

RESISTNCIAS E LOTAO DOS TRENS

Disciplina: Infra Ferro-hidro-aero-dutoviria (ENG 09030) Prof. Letcia Dexheimer

INTRODUO Diferentemente do transporte rodovirio, onde o caminho possui uma capacidade de carga pr-determinada, tem-se na ferrovia a liberdade de acoplar vages e locomotivas na composio de um comboio para adapt-lo a necessidade de transporte de carga ou passageiro ao traado. A princpio, o clculo do nmero de vages e locomotivas que compem a configurao de um trem leva em considerao a fora de trao das locomotivas e a resistncia ao movimento que todos os veculos oferecem. A fora de trao de cada locomotiva depende do seu peso e potncia. O peso decisivo para garantir a aderncia roda-trilho, evitando que a mquina patine. A resistncia ao movimento pode ser dividida em normais (atrito do ar e das peas mveis) e acidentais (rampa, curva e inrcia)

INTRODUO O clculo da lotao feito para o pior trecho do traado, ou seja, aquele que apresenta o maior somatrio de resistncias e onde o trem desenvolve velocidade crtica. O equilbrio se d igualando-se o esforo trator com a resistncia total da composio

ESFOROS ATUANTES NAS FERROVIAS

Ft

N G

Ft = Fora para locomover o trem R = Foras que resistem ao movimento N = Foras normais G = Fora peso

ESFOROS ATUANTES NAS FERROVIAS

Fatores considerados na anlise dos esforos

peso da carga + peso prprio do veculo (tara) = peso bruto total;

a via e suas caractersticas;

a fora a ser aplicada ao peso bruto total de modo que o trem se movimente sobre a via.

ESFOROS ATUANTES NAS FERROVIAS

Eficincia na fora de propulso

A eficincia de uma transmisso indica a poro da potncia de um motor que efetivamente transformada em fora propulso, j que uma parte perdida na transmisso.

Ft = * 2685 * P / V
Ft = fora de trao [N] P = potncia [HP] V = velocidade [km/h] Para locomotivas diesel-eltricas: = 0,81

ESFOROS ATUANTES NAS FERROVIAS

Trao devido a aderncia

Denomina-se por aderncia a resistncia que se ope ao escorregamento de um corpo sobre outro;

Pode ser entendido como um atrito existente antes do deslocamento, ou mesmo como um atrito esttico;

Quando h o deslocamento, tem-se um atrito de deslizamento entre as duas superfcies, que menor que o primeiro.

ESFOROS ATUANTES NAS FERROVIAS

Fora de aderncia

Fa = P f
onde: Fa fora de aderncia; P peso bruto total; f coeficiente de atrito do rolamento.

ESFOROS ATUANTES NAS FERROVIAS

Valor do coeficiente de aderncia Trilho completamente seco ou lavado pela chuva Trilho seco e limpo Trilho seco Trilho molhado pela chuva Trilho mido de orvalho Trilho mido e sujo Trilho com leo 0,33 0,22 0,20 0,14 0,125 0,11 0,10

ESFOROS ATUANTES NAS FERROVIAS

Trao devido a aderncia

Ft > P f e

fe coeficiente de atrito esttico ou coeficiente de aderncia

Neste caso, a roda ter um movimento de rotao em torno do eixo, o atrito passar a ser um atrito de deslizamento e a roda no ter movimento de translao, ocorrendo a patinagem da roda.

ESFOROS ATUANTES NAS FERROVIAS

Causas da patinagem Aumento de Ft quando h um aumento brusco da fora tratora, pode acontecer que esta supere o valor P x fe, levando a locomotiva a patinar, o que se d principalmente na partida, porque ela desenvolve maior esforo trator. Quando ocorrer a patinagem o maquinista deve reduzir o esforo trator; Diminuio de fe o valor do coeficiente de aderncia pode diminuir com a presena de umidade ou leo nos trilhos; Diminuio de P devido a trepidao nos trilhos, deficincia de nivelamento da via ou mau balanceamento das rodas, poder ocorrer o descarregamento de alguma delas, diminuindo o peso aderente.

ESFOROS ATUANTES NAS FERROVIAS

Trao devido a aderncia

Ft P f e

Neste caso, a fora Ft sobre o trilho neutralizada pela fora FA de aderncia e o peso P equilibrado pela reao de apoio. Assim a fora Ft aplicada ao eixo se sobrepe ao atrito de rolamento e demais resistncias internas impulsionando o veculo para frente.

ESFOROS ATUANTES NAS FERROVIAS

Trao devido a aderncia

Para um conjunto de rodas:

Ft P f e

ESFOROS ATUANTES NAS FERROVIAS

Valor do coeficiente de aderncia

O coeficiente de aderncia varia com a natureza das superfcies em contato (tipo dos materiais), com o estado destas (se existe ou no alguma matria interposta), com as condies atmosfricas e com a velocidade;

Superfcies rugosas apresentam maior coeficiente de aderncia do que as lisas.

ESFOROS ATUANTES NAS FERROVIAS

Aumento da aderncia Aumento do coeficiente de aderncia: lanamento de areia sobre os trilhos (isenta de materiais orgnicos); lavagem do trilho com jato de gua quente. Aumento do peso aderente: aumentar o peso por eixo das locomotivas.

RESISTNCIAS DOS TRENS

Resistncia dos trens

Foras que se opem ao movimento = resistncia ao movimento R A resistncia ao movimento deve ser vencida pela fora motriz

Se: Ft > R veculo submetido a uma acelerao Ft < R veculo est desacelerando Ft = R veculo mantm velocidade constante

RESISTNCIAS DOS TRENS

Resistncia dos trens

A resistncia de um trem compreende um conjunto de foras que se opem ao deslocamento dos veculos ferrovirias, sejam eles locomotivas ou vages; Tal resistncia considerada no ponto de contato entre as rodas e os trilhos se opondo a fora de trao nas locomotivas; A unidade de medida adotada dada em Newtons [N]; A resistncia total do veculo (locomotiva ou vago) poder ser determinada multiplicando-se a resistncia unitria, em N, pelo peso bruto total.

RESISTNCIAS DOS TRENS

A resistncia maior no incio do movimento;

Como a lotao dos trens feita para o caso mais desfavorvel (rampa e curva), sendo os ptios das estaes sempre em nvel e reta, haver folga no esforo trator.

RESISTNCIAS DOS TRENS

Classificao das resistncias

resistncias normais

resistncias acidentais

RESISTNCIAS DOS TRENS

Resistncias normais veculos rebocados e tratores
nas mangas dos eixos; resultantes do atrito no cubo das rodas; nos frisos das rodas.

resultantes da gravidade

devido ao rolamento (depresso da linha).

presso frontal; atrito superficial; resultantes do ar turbilhamento sob o veculo; suco na parte traseira; correntes atmosfricas.

10

RESISTNCIAS DOS TRENS

Resistncias acidentais veculos rebocados e tratores
no incio do movimento; para imprimir maior velocidade;

de inrcia

escorregamento dos aros das rodas sobre os trilhos; de atrito escorregamento dos frisos das rodas sobre os trilhos. elevao do centro de gravidade dos veculos ao subir as rampas.

de gravidade

RESISTNCIAS DOS TRENS

Resistncia dos trens

Rt = Rr + Ra + Rg + Rc
Onde: Rr = resistncia de rolamento Ra = resistncia aerodinmica Rg = resistncia de rampa Rc = resistncia de curva

11

RESISTNCIAS DOS TRENS

Resistncia dos trens

Resistncia ao Rolamento

Rr = (c1 +
Onde:

c2 n +c 3 V ) G G
C1 = 0,65 C2 = 125 C3 = 0,009 (LOCO) C3 = 0,013 (VAG)

Rr = resistncia de rolamento [N] N = nmero de eixos G = peso [KN] V = velocidade [km/h]

RESISTNCIAS DOS TRENS

Resistncia dos trens

Resistncia Aerodinmica

Ra = ca A V 2
Onde:
Ra = resistncia aerodinmica [N] Ca = constante A = rea frontal [m] V = velocidade [km/h]

12

RESISTNCIAS DOS TRENS

Resistncia dos trens

rea frontal e Ca tpicos:

Tipo LOCOMOTIVAS aerodinmicas normais VAGES Carga Passageiros rea 9 - 11 m 9 - 11 m 7,5 - 8,5 m 10 - 11 m Ca 0,031 0,046 0,009 0,006

RESISTNCIAS DOS TRENS

EXEMPLO

A resistncia de um vago de carga cuja massa bruta 100 ton (peso = 980,6 KN), rea frontal de 8m que se move a 60km/h de: Rt = Rr + Ra

Rt = 2161 N

13

RESISTNCIAS DOS TRENS

Resistncia dos trens

Resistncia de Rampa

Rg = 10 G i
Onde:
Rg = resistncia de rampa [N] G = peso [KN] i = declividade [%]

RESISTNCIAS DOS TRENS

EXEMPLO

A resistncia de um vago de carga cuja massa bruta 100 ton (peso = 980,6 KN), rea frontal de 8m que se move a 60km/h numa rampa de 0,5% de: Rt = Rr + Ra + Rg

Rt = 7064 N

14

RESISTNCIAS DOS TRENS

Resistncia dos trens

Resistncia de Curva

Rc = 698
Onde:

G r

Rc = resistncia de curva [N] G = peso [KN] r = raio da curva [m]

RESISTNCIAS DOS TRENS

EXEMPLO

A resistncia de um vago de carga cuja massa bruta 100 ton (peso = 980,6 KN), rea frontal de 8m que se move a 60km/h numa curva de raio 500m de: Rt = Rr + Ra + Rc

Rt = 3530,4 N

15

LOTAO DOS TRENS

Lotao dos trens

Para que um trem viaje com velocidade de equilbrio

Ft Rt = 0

Ft = Rt

Rt deve ser calculada em funo do nmero de Locomotivas e Vages que formam o trem Ft funo do nmero de locomotivas

LOTAO DOS TRENS

Lotao dos Trens

Resistncia total: locomotivas + vages

Rt = Rr + Ra + Rg + Rc
Rt = nL ( RrL + RaL + RgL + RcL ) + + nV ( RrV + RaV + RgV + RcV )

16

LOTAO DOS TRENS

Lotao dos Trens

Fora de Trao

P Ft = nL (2175 ) V

LOTAO DOS TRENS

Lotao dos Trens

Ft = Rt

P nL(2175 ) = nL ( RrL + RaL + RgL + RcL ) + V + nV ( RrV + RaV + RgV + RcV )

17

LOTAO DOS TRENS

EXERCCIO
Deseja-se determinar o mais longo trem que possa viajar num aclive de 1% utilizando 3 locomotivas de 3000 HP de potncia, com peso de 1300KN cada. Os vages sero carregados de minrio e pesam 1100KN cada. Sabe-se que a rea frontal das locomotivas de 10m, e a dos vages de 8,5m; tanto os vages quanto as locomotivas tm 4 eixos e sua velocidade 20km/h.
Cacular Rr, Ra, Rg para as 3 locomotivas Calcular Rr, Ra, Rg para os vages Calcular o Esforo Trator das 3 Locomotivas Calcular o Nmero de Vages pela equao de equilbrio Ft = Rt

74 vages

LOTAO DOS TRENS

EXERCCIO
Calcular a lotao de um trem de carga que ser rebocado por uma locomotiva diesel-eltrica de peso bruto total igual a 1150KN em uma linha de bitola estreita onde o trecho crtico possui rampa de 0.5% e raio de 450m. Os vages tm 600KN de lotao e 240KN de peso prprio. A rea frontal da locomotiva tem 11m e a dos vages de 8.5m. A velocidade de 12km/h e a locomotiva tem potncia de 875 HP.
Cacular Rr, Ra, Rg, Rc para a locomotiva Calcular Rr, Ra, Rg, Rc para os vages Calcular o Esforo Trator da Locomotiva Calcular o Nmero de Vages pela equao de equilbrio Ft = Rt

22 vages

18

LOTAO DOS TRENS

Resistncia dos trens

Distncia de Frenagem

V 2 V02 d= 76,28
Onde:
= coeficiente de atrito roda-trilho

LOTAO DOS TRENS

EXEMPLO

Em um trecho plano, a velocidade de 80km/h, supondo = 0,15. Qual a distncia para a parada completa do trem? d=?

D = 559 m

19