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PETROBRAS Petrleo Brasileiro S.A. Todos os direitos reservados e protegidos pela Lei 9.610, de 19.2.1998. proibida a reproduo total ou parcial, por quaisquer meios, bem como a produo de apostilas, sem autorizao prvia, por escrito, da Petrleo Brasileiro S.A. PETROBRAS. Direitos exclusivos da PETROBRAS Petrleo Brasileiro S.A.
Ferraz, Rubinei de Servi Manuteno de Equipamentos Eltricos / CEFET-RS. Pelotas, 2008. 37p.:7il.
PETROBRAS Petrleo Brasileiro S.A. Av. Almirante Barroso, 81 17 andar Centro CEP: 20030-003 Rio de Janeiro RJ Brasil
NDICE
UNIDADE I ............................................................................................................................................... 7 1.1 Introduo ...................................................................................................................................... 7 1.2 Manuteno em motores eltricos, tranformadores e disjuntores................................................. 7 1.2.1 Manuteno de motores eltricos .......................................................................................... 7 1.2.1.1 Introduo ....................................................................................................................... 7 1.2.1.2 Carregamento conveniente dos motores ........................................................................ 8 1.2.1.3 Ventilao adequada....................................................................................................... 9 1.2.1.4 Controle da temperatura ambiente ................................................................................. 9 1.2.1.5 Cuidado com as variaes de tenso ........................................................................... 10 1.2.1.6 Operao com partidas e paradas bem equilibradas ................................................... 10 1.2.1.7 Partidas muito freqentes ............................................................................................. 11 1.2.1.8 Degradao dos isolantes trmicos .............................................................................. 12 1.2.1.9 Fixao correta dos motores e eliminao de vibraes.............................................. 13 1.2.1.10 Lubrificao correta dos mancais ............................................................................... 13 1.2.1.11 Defeitos mais freqentes ............................................................................................ 15 1.2.2 Manuteno de transformadores.......................................................................................... 20 1.2.2.1 Otimizao e monitoramento da operao dos transformadores ................................. 20 1.2.2.2 Consideraes importantes quanto instalao de transformadores.......................... 21 1.2.2.3 Manuteno corretiva de transformadores ................................................................... 22 1.2.3 Manuteno de disjuntores .................................................................................................. 26 1.2.3.1 Generalidades ............................................................................................................... 26 1.2.3.2 Ensaios sintticos com mtodos de injeo ................................................................. 27 1.2.3.3 Verificao da simultaneidade dos plos (disjuntores trifsicos) ................................. 27 1.2.4 Noes sobre confiabilidade: ............................................................................................... 28 1.2.4.1 Introduo ..................................................................................................................... 28 1.2.4.2 Conceitos bsicos de confiabilidade ............................................................................. 30 1.2.4.3 Tipos de falhas .............................................................................................................. 31 1.2.4.4 A funo confiabilidade ................................................................................................. 32 1.2.4.5 Curva tpica de falhas.................................................................................................... 34 BIBLIOGRAFIA....................................................................................................................................... 36
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Motor Assncrono Trifsico com Rotor em Gaiola ............................................................... 8 Figura 1.2 Aquecimento do motor durante partidas freqentes.......................................................... 11 Figura 1.3 Principais defeitos (1)......................................................................................................... 17 Figura 1.4 Principais defeitos (2)......................................................................................................... 18 Figura 1.5 Principais defeitos (3)......................................................................................................... 19 Figura 1.6 Curva representativa da diminuio da populao til em funo do tempo .................... 33 Figura 1.7 Curva tpica de falhas ........................................................................................................ 34
LISTA DE TABELAS
Tabela 1.1 - Variao do rendimento de motores de 75 CV.................................................................... 9 Tabela 1.2 Manuteno dos Isolantes Eltricos ................................................................................. 12 Tabela 1.3 Medidas para prevenir vibraes ...................................................................................... 13 Tabela 1.4 Recomendaes para prolongar a vida til dos rolamentos............................................. 14 Tabela 1.5 - Defeitos mais freqentes ................................................................................................... 15 Tabela 1.6 - Defeitos mais freqentes (continuao) ............................................................................ 16 Tabela 1.7 - Razes de sobrecarga mais freqentes ............................................................................ 16
APRESENTAO
O conceito moderno de manuteno significa que a empresa s conseguir execut-la, se procurar em termos de sistema, um no qual todos os envolvidos no processo, passando inclusive pelo fornecedor, so responsveis por atingir os padres de qualidade na manuteno pr-determinados. E o que isso significa para o funcionrio? Em nvel operacional, isso quer dizer que boa parte da responsabilidade pelo sucesso da implantao de qualquer programa de manuteno em uma empresa passa pelo pessoal que pe a mo na massa. E nesse esquema, os operrios so convidados a participar de grupos que estudam e discutem temas e problemas relacionados ao ambiente de trabalho, no que tange a manuteno. Para poder perceber os problemas, suas causas, e propor solues, a gente precisa saber como agir. preciso ter ferramentas que ajudem nessa tarefa, porque, na maioria das vezes, as pessoas sentem que h algo errado, vem que as coisas no esto funcionando bem, mas no se sentem seguras para propor solues, por no saber o que est errado. Assim, uma maneira de ajudar as pessoas a perceberem e analisarem problemas operacionais, na manuteno, mostrando as vrias ferramentas que existem e podem ser usadas em cada caso, ou seja, dar uma noo do que se pode fazer para obter dados que ajudem a analisar qualquer problema que surja.
rendimento dos motores existentes em suas instalaes, proporcionando economia de energia eltrica. Cabe ainda observar que 90% dos motores eltricos instalados so assncronos com rotor em curto-circuito, sendo, portanto este tipo de equipamento objeto da anlise a seguir apresentada. A figura abaixo mostra as principais perdas que ocorrem nos motores eltricos assncronos:
As perdas eltricas (ou perdas trmicas) variam com o quadrado do conjugado resistente (carga). Num motor bem dimensionado, o conjugado resistente deve ser menor que o conjugado nominal. Se for igual ou ligeiramente superior, o aquecimento resultante ser considervel. Por outro lado, um motor "sub-carregado" apresente uma sensvel reduo no rendimento. O carregamento ideal deveria corresponder carga do trabalho a ser efetuado, o que nem sempre fcil de determinar. Se o trabalho exigido da mquina acionada apresente sobrecargas temporrias, a potncia do motor deve ser ligeiramente superior potncia necessria. importante limitar o crescimento das perdas, realizando adequada manuteno das mquinas e componentes mecnicos de acionamento, como por exemplo: regulagem das folgas, lubrificao adequada, verificao dos alinhamentos, etc. Finalmente, devemos lembrar que motores individuais so geralmente mais econmicos em energia do que as transmisses mltiplas.
A ttulo de ilustrao, apresentamos no quadro a seguir a diminuio do rendimento de um motor assncrono trifsico de 75 CV, 4 plos, em funo do carregamento apresentado em regime normal de operao.
Tabela 1.1 - Variao do rendimento de motores de 75 CV
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Aconselha-se, durante essas regulagens, observar a temperatura do motor, proporcionando tempos de parada suficientes para que a temperatura volte a um valor conveniente.
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Procedimentos para manuteno dos isolantes eltricos Equipar os quadros de alimentao com aparelhos de proteo e comandos apropriados e verificar periodicamente o seu funcionamento. Aproveitar os perodos de parada dos motores para limpar as bobinas dos enrolamentos. Caso necessrio, instalar filtros nos sistemas de ventilao dos motores, proporcionando-lhes manuteno adequada. Colocar os motores em lugares salubres. Verificar qualquer desprendimento de fumaa. Verificar periodicamente as condies de isolamento. Equipar os motores com dispositivos de alarme e proteo contra curtos-circuitos. Observar rudos e vibraes intempestivas. Observar sinais de superaquecimento e anotar periodicamente as temperaturas durante a operao. Observar o equilbrio das correntes nas trs fases. Verificar se a freqncia prevista para o motor realmente igual freqncia da rede de alimentao.
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Medidas para prevenir vibraes Observar o estado dos mancais Observar a vida til mdia dos mancais (informao fornecida pelos fabricantes) Controlar e analisar as vibraes de forma muito simples: basta colocar uma ferramenta sobre o mancal, aproximando o ouvido e detectando as falhas pelos rudos produzidos Tomar cuidado ao substituir um rolamento por outro Nas paradas de longa durao, trocar periodicamente a posio de repouso dos rotores dos motores eltricos, assim como das partes mveis das mquinas.
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A freqncia de lubrificao depende do projeto dos mancais e das caractersticas dos lubrificantes utilizados. No quadro abaixo so apresentadas algumas recomendaes que podem garantir maior vida til para os rolamentos e um menor consumo de energia.
Tabela 1.4 Recomendaes para prolongar a vida til dos rolamentos
Recomendaes para prolongar a vida til dos rolamentos Respeitar os intervalos de lubrificao No engraxar excessivamente os rolamentos e limp-los com gasolina antes de colar a graxa nova (salvo se houver evacuador automtico de graxa) Utilizar as graxas recomendadas pelo fabricante em funo do servio e da temperatura. Para os mancais lubrificados a leo, verificar os anis de reteno e utilizar o leo recomendado. Observar a temperatura dos mancais em operao. Cuidar para que a temperatura ambiente permanea dentro dos limites normais. Se o motor precisa funcionar num ambiente anormal, assinalar este fato ao fabricante no momento do pedido. Durante a limpeza, evitar os depsitos de poeira nas caixas de rolamentos.
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N 01
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Fase queimada
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Sistemas Externos -Temperatura alta da carcaa; -Cheiro de queimado; -Atuao das protees; -Baixa Resistncia de Isolamento nas 3 fases. - Costuma acontecer em motores delta; - Baixa resistncia de isolamento massa de 1 fase; - Baixa resistncia hmica da fase. - Costuma acontecer em motores Y; - Duas fases com baixa resistncia de isolamento massa; - Resistncia hmica alterada em uma ou nas duas fases queimadas. - As trs fases com resistncia de isolamento boa para a massa; - Resistncia de isolamento nula entre 2 fases.
Causas Sobrecarga baixa durante um tempo longo ou sobrecarga forte por tempo curto.
- Bobinas de fase carbonizada; - As duas outras fases intactas; - Sinais de curto na fase.
Falta de uma fase da alimentao. O motor ficou rodando como monofsico (com toda a carga).
- Duas fases carbonizadas; - Uma fase intacta; - s vezes, sinais de descarga entre espiras nas fases queimadas.
IDEM ITEM II
- Sinal de descarga entre duas fases, quase sempre na cabea das bobinas.
- Umidade excessiva; - Baixa resistncia de isolamento entre fases; - Motor parado muito tempo.
IDEM ITEM II
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N 05
Sistemas Externos - 2 fases com boa resistncia de isolamento entre si; - 1 fase "furada" para a massa; - Resistncia hmicas certas em duas fases; - Resistncia boa ou nula na fase "furada". - Nos motores Y: interrupo hmica entre um borne e os outros dois; - Nos motores estrela: Nas 3 medies hmicas, uma dupla das outras duas.
Sintomas Internos - Muitas vezes no so visveis; NOTA: Algumas protees no atuam com o defeito se no houver interrupes por arco.
Causas
Cuidados Futuros
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Fase Interrompida
Razes 01 Motores acoplados a ventiladores e a telas transportadoras com alto tempo de partida.
Fazer Anlise da partida de motores a partir da curva de binrio motor e binrio resistente.
Solues Futuras - Gaiola dupla alta resistncia; - Acoplador hidrulico; Verificar as causas de falha do rolamento. - Proibir sobrecarga; - Colocar motor de maior potncia; Ver causa da queda de tenso.
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Roamento do motor no estator devido a falha do rolamento. Sobrecarga (pequena) deliberada - regulagem alterada da proteo trmica.
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Tenso excessivamente pequena - sobreitnensidade resultante e m regulagem do rel (ou trmico) de sobreintensidade.
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Nas figuras abaixo temos as ilustraes dos principais defeitos listados acima.
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Ligaes
As ligaes de transformador devem ser realizadas de acordo com o diagrama de ligaes de sua placa de identificao. As ligaes das buchas devero ser apertadas adequadamente, cuidando para que nenhum esforo seja transmitido aos terminais, o que viria a ocasionar afrouxamento das ligaes, mau contato e posteriormente vazamentos por sobreaquecimento no sistema de vedao. As terminaes devem ser ser suficientemente flexveis a fim de evitar esforos mecnicos causados pela expanso e contrao, que podero quebrar a porcelana dos isoladores.
Aterramento do tanque
O tanque dever ser efetiva e permanentemente aterrado atravs do seu conector de aterramento. Uma malha de terra permanente de baixa resistncia essencial para uma proteo adequada.
Os transformadores devem ser protegidos contra sobrecarga, curto-circuito e surtos de tenso. Normalmente, usam-se chaves flexveis, disjuntores, seccionadores, pra-raios, etc. Devem ser instalados o mais prximo possvel do transformador.
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A partir das informaes das rotinas peridicas, a Manuteno prope operao e, em caso de dvida, Superintendncia Geral, o procedimento que deve ser adotado para Manuteno Preventiva ou Corretiva. Para alguns tipos de informaes colhidas impe-se uma atuao urgente, pois, no caso de demora, podem ocorrer avarias muito graves no transformador. Em outros casos, a atuao de manuteno pode aguardar algum tempo. Ser possvel, neste caso, a programao detalhada das verificaes e trabalhos de beneficiao a executar. A data de paragem pode ser programada de acordo com os interesses do planejamento e da operao. A ttulo de exemplo, vo ser indicadas algumas ocorrncias tpicas que levam a atuaes urgentes ou programadas.
Atuaes de emergncia
Certas ocorrncias, verificadas pela manuteno nas visitas de rotina ou pelo prprio pessoal da operao, exigem desligamento imediato. Nos casos a seguir indicados no podem ser permitidas demoras no desligamento, qualquer que seja o estado de carga da rede ou os interesses imediatos da operao. preciso que tenha havida negociao prvia e acordo entre manuteno e operao para que a atuao seja imediata, sem dvidas e sem necessidade de consultas. Eis algumas dessas situaes: a) Rudo Interno Anormal Numa mquina esttica, estes rudos significam normalmente a ocorrncia de arcos eltricos de partes em tenso para as partes metlicas ligadas terra ou entre partes de tenso. Como exemplos, pode ocorrer um arco entre camadas numa bobina de A.T. ou uma disrupo entre uma conexo e o tanque, etc. Numa fase inicial, um arco deste tipo, sendo um evento grave, pode manter-se localizado e correspondendo a danos limitados. A reparao pode ser parcial (refazer ou substituir uma bobina, refazer um isolamento, alterar uma distncia, tratar o leo) e demorar relativamente pouco tempo. Porm, qualquer demora no desligamento do transformador pode significar uma extenso do defeito e
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conduzir a danos gravssimos, com desligamento, evidentemente, das protees de mxima e diferenciais. Nestes casos o defeito pode ir at o nvel de destruio do transformador. b) Vazamento forte de leo Tambm neste caso no possvel aguardar pois corre-se o risco de o nvel baixar a valores inferiores ao mnimo admissvel e de se estabelecerem disrupes do ar das partes superiores em tenso. c) Dispositivo de presso atuado Neste caso o disparo pode ser automtico. No se deve tentar o religamento antes de se ter verificado e corrigido a causa da sobre-presso. A causa , normalmente, um arco interno que pode no ser audvel. d) Rel de gs atuado O rel de gs tem habitualmente dois nveis de atuao: alarme e disparo. A atuao do alarme corresponde a pequenas liberaes de gs. necessrio verificar por testes simples, a natureza deste gs. Pode ser constitudo por gases dissolvidos, vapores de compostos volteis formados pelo aquecimento, pequenas bolhas devidas decomposio por descargas corona, etc. O gabinete de mtodos deve indicar os testes a efetuar e os critrios em que a liberao admissvel. Se a natureza dos gases for indicativa de possvel arco, ento, o transformador deve ser desligado o mais rapidamente possvel mesmo que apenas tenhas ocorrido alarme. Se houver atuao do flutuador e contatos de disparo do rel de gs, ento o transformador, desligado por disparo do disjuntor, no pode ser novamente religado. necessrio investigar, por exame da parte ativa, qual foi a causa da ocorrncia e proceder aos reparos necessrios. e) Quebra do diafragma da vlvula de segurana (tubo de exploso) A atuao idntica a do item 3. f) Sobreaquecimento excessivo nos conectores, verificado por termoviso Este aquecimento pode significar a iminncia de um mau contato franco e de um arco com destruio do conector. Tambm nesta ocorrncia no possvel aguardar que a anomalia degenere at o nvel de destruio. O transformador tem que ser retirado de servio. g) Anomalias dos acessrios de proteo e medio Neste grupo de anomalias, a listagem das que exigem desligamento deve basear-se nas particularidades do transformador e ser estabelecida pelo gabinete de mtodos, de acordo com o fabricante.
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Desligamentos programados
Outras anomalias verificadas, apesar de no oferecerem riscos a curto prazo, devem exigir um desligamento do transformador no prazo mais curto possvel, sem grande prejuzo das condies de explorao do sistema. Algumas dessas condies anormais so as seguintes: Vazamentos de leo pequenos ou moderados, no oferecendo o risco de abaixamento perigoso do nvel. Aquecimento pequeno nos conectores (indicado pelos critrios de termovisor). Anormalidades no ensaio de leo, isto , valores nas tabelas (pg.26 - NBR-7037/1981) ou valores considerados anormais por comparao com medies anteriores. Anomalias na atuao do comutador de derivao em carga. Bloquear a atuao do comutador, de acordo com a operao e aguardar para desligamento em ocasio mais propcia.
Sempre que no ensaio de rigidez dieltrica e determinao do teor de gua se verificam ndices excessivos de umidade no leo necessrio: Desidratar o leo; Secar a parte ativa do transformador.
De fato a capacidade de absoro de gua nos isolantes slidos muito alta, maior do que no leo. No equilbrio que se estabelece entre o leo e os dieltricos slidos, a quantidade de gua retirada por absoro nos isolantes de papel e papelo atinge uma proporo ponderal superior. Ser til proceder ao tratamento e secagens do leo se a parte ativa contiver retida gua nos isolantes. Ao fim de pouco tempo o leo voltar quase ao mesmo estado de umidade anterior. Os mtodos a adotar para as secagens da parte ativa (ncleo, enrolamentos e conexes) dependem da dimenso do transformador e das facilidades disponveis.
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Antes de se iniciar o enchimento de um transformador, com leo provindo do tanque de armazenamento necessrio circular o leo pelo equipamento de tratamento e pelo tanque at se obterem para o leo caractersticas iguais ou superiores s estabelecidas para o leo novo. Nos casos em que o tanque suporta vcuo, o enchimento deve ser feito com a presso no interior do tanque reduzida at o valor de cerca de 2mmHg, durante a fase inicial. O tempo durante o qual aplicado o vcuo deve ser suficiente para a secagem do transformador. Uma regra aplicar o vcuo durante um tempo igual ao perodo durante o qual esteve aberto acrescida de mais 4 horas. Antes de iniciar o enchimento, deve-se aterrar o tanque e os terminais e tambm as mangueiras, tubulaes e todo o equipamento de tratamento e enchimento. Esta precauo destina-se a evitar cargas estticas que possam produzir descargas e incendiar o leo. A temperatura do leo deve estar entre 40 C e 60 C. O enchimento deve ser efetuado pela parte inferior do transformador e deve ser realizado at que toda a parte ativa esteja coberta de leo. Durante a operao de enchimento deve ser verificado o valor da rigidez dieltrica do leo de hora em hora. O vcuo deve ser verificado todos os 5 minutos. Os valores de rigidez dieltrica devem ser concordantes com os obtidos antes do incio do enchimento e devem respeitar os limites indicados na tabela da NBR-7037/1981.
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Alguns ensaios do indicaes quanto ao estado interno do transformador. Um ensaio que executado durante a recepo, mas que necessrio aps reparao dos enrolamento ou aps a ocorrncia de arcos internos, com fins de diagnstico, o ensaio de medio da resistncia dos enrolamentos. Aps manuteno, desequilbrio na resistncia das fases pode indicar erros no nmero de espiras, diferenas nas sees das barras ou at alteraes na qualidade do cobre eletroltico usado. Depois da ocorrncia de rudos internos que levam suspeita de arcos, a medio cuidadosa das resistncias hmicas dos vrios enrolamentos pode indicar se houve corte de condutores ou curto-circuito entre espiras de camadas antes mesmo da abertura do tanque.
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H porm diferenas no que concerne s caractersticas admissveis para o leo de enchimento de disjuntores, como se indicar. Tambm a degradao do leo num disjuntor, aps um certo nmero de atuaes, muito rpida, devido s decomposies e carbonizaes produzidas pelo arco eltrico. Os ensaios de verificao e os tratamentos de leo sero muito mais freqentes. A parte mecnica requer cuidados especiais pois dela depende o bom desempenho do disjuntor. Deve ser verificada, no teste de recepo e aps manutenes, ou mesmo preventivamente, a simultaneidade dos plos. Tambm deve-se proceder, quando necessrio, testes de medio dos tempos de abertura e fechamento. Outras verificaes muito importantes para a manuteno so: Verificao da resistncia hmica dos contatos principais; Verificao dos contatos auxiliares; Verificao dos resistores de fechamento (se existirem);
Nos disjuntores de corrente alternada de alta e extra tenso necessrio proceder a ensaios mais elaborados que a manuteno deve dominar. Estes ensaios so executados no s na recepo como tambm aps trabalhos de reviso mecnica e eltrica ou de manuteno corretiva. Estes ensaios so normalmente designados como: ensaios sintticos com mtodos de injeo. Pela sua complexidade, s podem ser, normalmente, feitos no fabricante.
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Estes ensaios esto descritos em grande detalhe terico na NBR 7102/1981. Os circuitos de ensaio direto esto, por sua vez, normalizados pela NBR 7118. Designa-se como ensaio sinttico um ensaio de curto-circuito no qual a corrente total de curto ou uma grande porcentagem desta corrente fornecida por uma fonte (circuito de corrente freqncia industrial), ao passo que a tenso de restabelecimento transitria provm na sua totalidade ou parcialmente de outras fontes separadas (circuitos de tenso). A tenso nos bornes da fonte de corrente freqncia industrial, normalmente, uma frao da tenso da fonte de tenso. a potncia necessria para o ensaio , assim, muito menor. H duas variantes do ensaio sinttico: Mtodo de injeo de corrente: A fonte de tenso ligada ao circuito de ensaio "antes" do zero de corrente (antes do apagamento do arco); a fonte de tenso fornece deste modo a corrente atravs do disjuntor sob ensaio durante o perodo de zero de corrente. Mtodo de injeo de tenso: A fonte de tenso ligada ao circuito em ensaio "aps" o zero de corrente. Ento o circuito de corrente freqncia industrial, fornece a corrente atravs do disjuntor durante o perodo de zero de corrente.
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Nos disjuntores a ar ou a SF6 o ensaio de fechamento simultneo , habitualmente, realizado nas seguintes condies: Disjuntor no local de instalao, j montado; Alimentao dos 3 plos com uma tenso auxiliar contnua de 12 volts (dada, por exemplo, por uma bateria); Limitao da corrente (aps o fechamento) com 3 resistores com um valor na ordem das dezenas de ohms; Conexo de um osciloscpio de 3 canais, com entrada ligadas aos terminais dos resistores; Estabelecimento do circuito da bobina de fechamento; Envio de um sinal de corrente da bobina de fechamento para o osciloscpio; Envia-se sinal de fechamento do disjuntor; Mede-se os tempos de fechamento a partir dos resultados mostrados no osciloscpio, verificando-se a simultaneidade (ou no) dos plos; Os ajustes mecnicos permitiro a melhor simultaneidade possvel.
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Em especial, visa-se ao prolongamento da atividade do sistema a plena carga e de modo contnuo, sem que o sistema seja afetado por defeitos nas suas partes integrantes. Fundamentalmente, a teoria da Confiabilidade tem como objetivos principais: Estabelecer as leis estatsticas da ocorrncia de falhas nos dispositivos e nos sistemas. Estabelecer os mtodos que permitem melhorar os dispositivos e sistemas mediante a introduo de estratgias capazes da alterao de ndices quantitativos e qualitativos relativos s falhas. A teoria da Confiabilidade (ou, apenas, Confiabilidade) usa como ferramentas principais: A Estatstica Matemtica A Teoria das Probabilidades O conhecimento experimental das causas das falhas e dos parmetros que as caracterizam nos diversos tipos de componentes e sistemas. As regras e estratgias para melhorar o desempenho dos sistemas de vrias naturezas e as tcnicas para o desenvolvimentos dos sistemas. Uma das finalidades da Confiabilidade a elaborao de regras que permitam a concepo de sistemas muito complexos (computadores, redes eltricas, usinas qumicas, sistemas de gerao eltrica, avies, naves espaciais, sistema de controle e proteo, etc) capazes de funcionar satisfatoriamente mesmo com a ocorrncia de falhas em alguns dos seus componentes mais crticos. Os princpios da Teoria da Redundncia nasceram deste problema. Um dos primeiros domnios onde, por fora da necessidade foram usados computos estatsticos para a determinao da confiabilidade foi o da Produo e Distribuio de Energia Eltrica.Mas foram, especialmente, o advento dos computadores de altssima complexidade de circuito e com enorme nmero de componentes, as misses espaciais e as necessidade militares que foraram maturao, em termos mais elaborados, da Teoria da Confiabilidade. Para citar alguns domnios onde a Teoria da Confiabilidade de aplicao necessria, nomeamos os seguintes: Sistemas eltricos de potncia, de gerao, transmisso e distribuio. Concepo de sistemas eletrnicos analgicos e digitais. Redes de transporte, areas, martimas e terrestres. Organizao da Manuteno Corretiva e Preventiva dos processos e servios. Cadeias de produo de peas. Estocagem de peas. Usinas nucleares. Misses Espaciais. Concepo de sistemas de controle e proteo. Planejamento da expanso dos Sistemas de Produo e Transporte de Energia Eltrica, etc.
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Confiabilidade medida (ou estimada) - a confiabilidade de um certo equipamento medida atravs de ensaios empricos (normalmente no fabricante). Confiabilidade prevista (ou calculada) - a confiabilidade observada durante a operao real dos componentes e dos sistemas. este valor da confiabilidade mdia de grande nmero de casos que permite a aferio das confiabilidades medida e prevista. Eficcia de um componente ou sistema - a capacidade de desempenho da funo pretendida, incluindo a freqncia de falhas, o grau de dificuldades da manuteno e reparao e a adequao ao trabalho projetado. interessante notar que o projetista e o utilizador tem conceitos diferentes sobre o melhor modo de desempenhar a funo pretendida. Assimilando o sistema a um ser vivo, poderamos dizer que o projetista fornece a hereditariedade do sistema e o utilizador contribui com o meio ambiente. A eficcia do sistema depende da interao entre os 2 conjuntos de fatores.
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Dependabilidade - Medida da condio de funcionamento de um item em um ou mais ponto durante a misso, incluindo os efeitos da Confiabilidade, Mantenebilidade e Capacidade de sobrevivncia, dadas as condies da seo no incio da misso, podendo ser expressa como probabilidade de um item: Entrar ou ocupar qualquer um dos seus modos operacionais solicitados durante uma misso especificada, ou Desempenhar as funes associadas com aqueles modos operacionais.
Disponibilidade - Medida do grau em que um item estar em estado opervel e confivel no incio da misso, quando a misso for exigida aleatoriamente no tempo. Envelhecimento acelerado - Tratamento prvio de um conjunto de equipamentos ou componentes, com a finalidade de estabilizar suas caractersticas e identificar falhas iniciais. Mantenebilidade - Facilidade de um item em ser mantido ou recolocado no estado no qual pode executar suas funes requeridas, sob condies de uso especificadas, quando a manuteno executada sob condies determinadas e mediante os procedimentos e meios prescritos.
Por exemplo, um rolamento de esferas defeituoso pode ainda operar durante algum tempo, apesar de ruidoso e com sobreaquecimento (falha parcial) ao passo que a capacidade de desempenho de uma lmpada fundida nula, sem qualquer meio termo. Conforme o modo como a falha evolui no tempo, desde o seu incio, podemos considerar duas possibilidades de falhas: Falhas Catastrficas Falhas Graduais
Como falhas catastrficas, cita-se um curto-circuito numa linha de transporte de energia eltrica ou um bloco motor de exploso quebrado.
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A alterao gradual da emisso catdica de um monitor de computador ou o desgaste na camisa de um cilindro de um motor diesel, constituem casos de falhas graduais (ou paramtricas). Em alguns domnios da indstria e dos servios podem ocorrer, quanto durao da falha: Falhas Temporrias (curto-circuito linha terra ou entre fases, devido a uma causa passageira). Falhas Intermitentes (mau contato no borne de um rel) Falhas Permanentes (lmpada fundida, bobina queimada)
As falhas de vrios componentes podem, ou no, estar ligadas causalmente entre si. Se uma falha em um elemento induz falhas em outros, diz-se que a falha do tipo DEPENDENTE. Por exemplo, um resistor aberto no circuito andico de uma vlvula, pode levar esta destruio. Uma folga excessiva no mancal de um motor eltrico, pode levar a um roamento do rotor na massa estatrica e produzir a destruio do motor. Se no houver inter-relao entre falhas, elas so do tipo INDEPENDENTE.
interessante deduzir diretamente esta expresso da Confiabilidade. Considere-se o caso de uma populao inicial de No Componentes idnticos, todos em funcionamento (ou sob teste). Ao fim do tempo t h um nmero Ns(t) de sobreviventes. O nmero Nf(t) de elementos falhados ao fim do tempo t :
Nf(t) = No - Ns(t). Por definio, a confiabilidade ser dada pela probabilidade de sobrevivncia, ou seja:
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Admitamos uma populao homognea de componentes para os quais a taxa de falha t, o nmero de componentes falhados (mortalidade) dado por:
seja
constante. Taxa de falhas constante significa que, em intervalos de tempo elementares, de durao
.t
De modo que:
A curva representativa da diminuio da populao til em funo do tempo est ilustrada na figura abaixo:
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A curva da taxa de falhas de grande nmero de componentes e sistemas caracterizada por uma curva, designada por Curva em Banheira, na qual se distinguem 3 regies:
Regio J, designada como Perodo de Taxa de Falhas Inicial (ou perodo Juvenil). Corresponde ao perodo de partida da componente ou sistema e caracterizado por uma taxa de falhas relativamente alta, a qual decresce com o tempo tendendo para um valor mais baixo e constante.Na populao humana verifica-se uma curva deste tipo para a mortalidade dos indivduos. A taxa de mortalidade mais alta nos primeiros meses de vida (mortalidade infantil); essa taxa cai rapidamente e, por exemplo, muito menor para crianas de 2 anos do que para recm-nascidos. O mesmo acontece com circuitos eletrnicos, rolamentos, lmpadas eltricas, etc. Regio A, designada como Perodo de Taxa de Falhas Constante (ou perodo adulto). Durante este perodo, que normalmente abrange a maior parte da vida til do componente ou sistema, a taxa de falhas , aproximadamente, constante.Corresponde idade adulta nas populaes humanas. Durante este perodo, a mortalidade, devida as causas aleatrias, verifica-se a uma taxa constante. Pretende-se que os equipamentos de responsabilidade funcionem dentro deste perodo, aps ultrapassado o perodo inicial de taxa alta. Com esta finalidade,
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exigem-se, em certos casos, tratamentos prvios designados por Envelhecimento, com a finalidade de estabilizar as caractersticas de equipamentos ou componentes e identificar falhas iniciais. Esta exigncia corrente em instrumentos, circuitos eletrnicos de comando, etc. Regio V, designada como Perodo de Falhas devidas Deteriorao (ou perodo Senil). um perodo que se segue ao de taxa de falhas constante e durante o qual a taxa de falhas sobe rapidamente, devido a processos de deteriorao (mecnica, eltrica, qumica, etc.). As avarias, se no forem tomadas precaues prvias (manuteno preventiva), acabam por se suceder catastrficamente em toda a populao.
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BIBLIOGRAFIA
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