Motores de Induo Trifsicos

O motor de induo trifsico o mais importante em aplicaes industriais, devido as suas caractersticas de robustez, baixo custo, e baixa manuteno.

120f Velocidade sncrona N s = p

Velocidade angular eltrica e e mecnica m
Ns Nm s= Ns

p e = m 2

Escorregamento

Frequncia das tenses e correntes induzidas no rotor (sl) em rad/s eltricos corresponde diferena entre as velocidades do campo

girante (e) e do rotor (m), expressa em unidades eltricas:

sl =e m
Modelo esttico do motor de induo
rs
Is Vs
Ic Im

xs
Io

xr
Ir

Xm

rr/s

Figura 4.1 - Circuito equivalente T por fase do motor de induo em regime permanente, referido ao estator.

Impedncia equivalente do motor o efeito combinado da carga no eixo e da resistncia do rotor aparece como uma resistncia refletida rr/s e despreza-se rp por ser muito maior que xm:

Zeq

(rr / s + jx r ) jx m = rs + jx s + . rr / s + j( x r + x m )

Observao: Para um dado escorregamento s, o motor pode ser visto como uma impedncia fixa, o que simplifica muito as anlises que sero feitas daqui para frente.

Anlise do circuito equivalente as expresses para as perdas e

potncias trifsicas (ou totais) da mquina podem ser resumidas: Potncia de entrada: Pin = 3 Vs Is cos Perdas no cobre do estator: Pls = 3 Is2 rs Perdas no ncleo: Plc = 3 Vm2 / rp Potncia de entreferro: Pg = 3 Ir2 rr /s Perdas no cobre do rotor: Plr = 3 Ir2 rr Potncia mecnica interna: Po = Pg Plr = 3 Ir2 rr (1 s) /s Potncia de ponta de eixo: Pm = Po - Pfw Pfw - perda devido ao atrito e ventilao.

Torque eletromagntico (Te) a potncia mecnica interna Po o

produto de Te pela velocidade m, e sendo m = (1-s)s ento:

Po 3 2 1 s 3 2 rr = = Ir , Te = I r rr m m s s s ou, identificando a expresso da potncia de entreferro na equao do torque eletromagntico, pode-se obter:

Pg Te = s Esta equao demonstra que, para uma freqncia de alimentao fixa, o torque diretamente proporcional potncia de entreferro.

De fato, a potncia de entreferro se divide entre a potncia mecnica interna e as perdas no cobre no circuito do rotor da seguinte forma: Po = (1 s) Pg Plr = s Pg
Circuito equivalente aproximado reatncia Xm na entrada do circuito

e rp desprezado. Assim, pode-se obter a corrente rotrica Ir por inspeo:

Ir = Vs (rs +rr / s) 2 +( x s + x r ) 2
2

Substituindo-se Ir na expresso do torque, tem-se:

Vs 3 rr Te = . s s (rs +rr / s) 2 +( x s + x r ) 2

Curva de conjugado tpica na regio motora

smaxT
Figura 4.2 - Curva de conjugado tpica de um motor de induo trifsico.

Conjugado mximo (Cmax, Tem ou Mk) e escorregamento no qual ocorre (smaxT ou sk)

s max T =

rr rs 2 +( x s + x r )2

Tem

1,5 Vs2 = s rs + rs2 +( x s + x r )2

Observaes: o ponto de ocorrncia do torque mximo (smaxT) depende diretamente do valor da resistncia do circuito do rotor, mas o valor de Tem no depende. Isto sugere a possibilidade de controle da caracterstica (Te x m) do motor de induo de rotor bobinado (MIRB), atravs da insero de resistncias em seu circuito de rotor.

Partida do Motor de Induo Trifsico o grande problema na partida

direta do motor de induo trifsico o elevado valor da corrente. O motivo da alta corrente o baixo valor de Zeq na partida, que algumas vezes menor que seu valor velocidade nominal. Exemplo: ser calculada a impedncia equivalente de um motor de induo trifsico na partida e na velocidade nominal. O motor ligado em Y, 440 volts, 60 Hz, possui 4 plos, gira nominalmente 1755rpm, e apresenta os seguintes parmetros, em /fase, referidos ao estator: rs = 0,2 xs = 0,5 xm = 20 rr = 0,1 xr = 0,2. a) Clculo do escorregamento Na partida: como Nm=0
Ns 0 s= =1 Ns

 velocidade nominal: Nm = 1755rpm

e Ns=1800rpm

1800 1755 s= = 0,025 1800 b) Clculo da impedncia Na partida:

(0,1/ 1 + j0,2) j20 Zeq p = 0,2 + j0,5 + = 0,76 0,1/ 1 + j0,2 + j20

Na velocidade nominal:

(0,1/ 0,025 + j0,2) j20 Zeqn = 0,2 + j0,5 + = 4,23 0,1/ 0,025 + j0,2 + j20 Zeqn = 5,57 Zeqp

Como a tenso nominal no se altera, tem-se:

Zeq n I n = Zeq p I p

Zeqn = = 5,57 I n Zeqp

Ip

A corrente de partida de um motor de induo trifsico tipo gaiola tpica varia entre 4 a 8 vezes a corrente nominal. Normalmente os fabricantes informam o valor da corrente de partida de forma indireta, seja pelo fator Ip/In, como visto acima, ou atravs da letra cdigo (norma NEMA), que fornece os kVA/hp com o rotor travado. A corrente de partida em Ampres pode ser facilmente calculada a partir destas informaes.

A elevada corrente de partida pode trazer problemas para a instalao eltrica, no que diz respeito a afundamentos de tenso, podendo causar a m operao de outras cargas ligadas ao mesmo barramento. Isto motivou a busca de tcnicas de partida para amenizar tais efeitos. Cabe realar que o motor em si projetado para partida direta de cargas de baixa inrcia, e esta opo no deve ser descartada antes de uma anlise do problema.

Partida Estrela-Tringulo ou Y-

Condies para ser utilizada: 1. O motor deve ter no mnimo 6 terminais acessveis; 2. A tenso nominal da rede deve coincidir com a tenso nominal da ligao ; 3. O torque inicial solicitado pela carga deve ser pequeno. Preferencialmente, o motor deve partir a vazio. Conseqncias: 1. O torque de partida Y (TpY) fica reduzido a 1/3 do torque de partida direta (Tpd); 2. A corrente de partida, na linha, Y (IpY) fica reduzida a 1/3 da corrente de partida direta (Ipd);

O procedimento para o acionamento do motor feito ligando-o inicialmente na configurao estrela at que este alcance uma velocidade prxima da velocidade de regime, aproximadamente 90%, quando ento esta conexo desfeita e executada a ligao em tringulo. A troca da ligao durante a partida acompanhada por uma elevao de corrente, fazendo com que as vantagens de sua reduo desapaream se a comutao for antecipada em relao ao ponto ideal. Circuito de fora de uma chave estrela-tringulo conectada aos terminais de um motor de induo trifsico:

Figura 4.3 Diagrama de fora (ou potncia) da chave estrela-tringulo

Durante a partida em Y, o conjugado e a corrente de partida ficam reduzidos a 1/3 de seus valores nominais, ento, um motor s pode partir atravs da chave Y- quando o seu conjugado, na ligao Y, for superior ao conjugado da carga do eixo. Devido ao conjugado de partida baixo e relativamente constante a que fica submetido o motor, as chaves Y- so mais adequadamente empregadas em motores cuja partida se d em vazio. Vantagens e desvantagens das chaves estrela-tringulo: a) Vantagens
Custo reduzido Elevado nmero de manobras por hora Corrente de partida reduzida a 1/3 da corrente de partida nominal

 Dimenses relativamente reduzidas

b) Desvantagens
Os motores devem ter dupla tenso nominal e dispor de pelo

menos seis terminais acessveis

Conjugado de partida reduzido a 1/3 do nominal A tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo do

motor.

O motor deve alcanar pelo menos 90% de sua velocidade de regime para que, durante a comutao, a corrente de pico no atinja valores elevados, prximos, portanto, da corrente de partida com acionamento direto.

A forma mais comum de se identificar o momento de se realizar a comutao na chave estrela tringulo atravs de temporizador ou rel de tempo. Porm, como no se pode garantir que o motor ter alcanado a velocidade nominal no tempo programado, o mais adequado seria lanar mo de sensor de corrente ou de velocidade para que se tenha uma comutao satisfatria, embora isto signifique maior custo e complexidade. Curvas de conjugado e corrente em funo da velocidade do motor na partida Y-:

Figura 4.4 - Conjugado e corrente no acionamento Y- em funo da velocidade.

Assumindo que a transio de Y para se d sob velocidade nominal, pode-se demonstrar que as correntes nos contatores sero: IdC1 = InD / IdC3 = InD /
3

(para o circuito de fora apresentado na Fig. 4.3)

IdC2 = InD / 3
3

Partida Y- com duplo sentido de rotao

Partida atravs de chave compensadora A chave compensadora

composta basicamente de um autotransformador com vrias derivaes, as mais comuns so 50, 65 e 80% da tenso nominal. Este autotransformador ligado ao circuito do estator. O ponto estrela do autotransformador fica acessvel e, durante a partida, curto circuitado e esta ligao se desfaz logo que o motor conectado diretamente rede. Normalmente, este tipo de partida empregado em motores de potncia elevada, acionando cargas com alto ndice de atrito, tais como britadores, e semelhantes.

Vantagens e desvantagens da chave compensadora em relao s chaves Y-: a) Vantagens:

Na derivao 65%, a corrente de partida na linha se aproxima do

valor da corrente de acionamento utilizando chave estrela-tringulo;

A comutao da derivao de tenso reduzida para a tenso de

suprimento no acarreta elevao da corrente, j que o autotransformador se comporta, neste instante, como uma reatncia que impede o crescimento dessa mesma corrente;
Pode-se variar gradativamente as derivaes para aplicar as tenses

adequadas capacidade do sistema de suprimento.

b) Desvantagens:
Custo superior ao da chave estrela tringulo; Dimenses normalmente superiores s das chaves Y-, acarretando

o aumento no volume dos Centros de Controle de Motores (CCM). Relaes de transformao de tenso e corrente e suas conseqncias sobre o conjugado usando a chave compensadora: Vp I p = VS IS Vp tenso de linha no primrio ou de alimentao do autotransformador; Ip Corrente de linha no primrio; Vs tenso de sada do autotransformador, equivalente ao tap de ligao; Is Corrente de sada do autotransformador;

Se a chave compensadora est ajustada ao tap, por exemplo, de 80%, a tenso nos terminais de um motor de 50cv (380V), durante a partida fica reduzida a:
Vs = 0,80 380 = 340 V

Nessas condies, a corrente nos terminais desse motor, que na partida equivale a 516A, tambm se reduzir ao valor de 80% da mesma, ou seja:

Is = 0,80 516 = 412,8 A

A corrente de linha assume o valor de:

I p = 0,80 IS = 0,80 412,8 = 330,2 A O conjugado de partida fica reduzido, relativamente ao valor nominal, de: C p = 0,80 0,80 C np = 0,64 C np

Dimensionamento: a. Os autotranformadores possuem, opcionalmente, instalado na bobina central, um termostato. O termostato tem a funo de proteo do equipamento contra aquecimento excessivo ocasionado por sobrecarga ou nmero de partidas acima do especificado. O termostato especificado em funo da classe de isolamento do autotransformador. b. Para se definir a potncia do autotransformador deve-se considerar:
Potncia do motor Frequncia de partida (nmero de partidas por hora)

Existem limitaes quanto ao nmero de partidas, sob pena de danificao dos enrolamentos. Assim sendo, fica estabelecido:

 5 partidas/hora, podendo ser duas consecutivas com intervalo

mnimo de 0,5 minutos entre elas ou cinco com intervalos de aproximadamente doze minutos;
10 partidas/hora, podendo ser trs consecutivas com intervalo

mnimo de 0,5 minutos entre elas ou dez com intervalos de aproximadamente seis minutos;
20 partidas/hora, podendo ser seis consecutivas com intervalo

mnimo de 0,5 minutos entre elas ou vinte com intervalos de aproximadamente trs minutos. c. Tempo de partida do motor. Normalmente os autotransformadores so projetados para suportarem a corrente de partida durante 20s.

Aps a definio da potncia, para completar a especificao do autotransformador deve ser citado: d. Tenso nominal da rede; e. Classe de isolamento - em sua maioria classe "B" (130C) f. Derivadores (taps) de tenso necessrios - normalmente utilizam-se
taps 65 e 80%.

(a) Diagrama de fora.

(b) Diagrama de comando. Figura 4.5 - Esquema de ligao tripolar de chave compensadora.

Figura 4.6 Efeito da reduo da tenso de estator sobre o torque e a corrente do motor.(WEG)

Partida do Motor de Induo de Rotor Bobinado a partida do motor

de induo de rotor bobinado feita atravs da introduo de resistores no circuito do rotor. Para se ter uma ao de controle mais fina, normal o uso de vrios estgios.

A B C CM MIRB C3 Re3 C2 Re2 C1 Re1

Fig. 4.7: Partida do motor de induo de rotor bobinado.

Torque de partida elevado: reduo da corrente obtida pela insero de uma maior resistncia rotrica e no pela reduo da tenso aplicada ao estator, que permanece no valor nominal tcnica capaz de fornecer elevados torques de partida, com correntes de partida relativamente pequenas, caracterstica muito adequada para aplicaes de elevado torque de partida ou elevada inrcia. Clculo da resistncia externa: da equao que fornece o escorregamento para mximo torque, incluindo os valores dos resistores externos ao de rr tem-se:

s max T =

rr + R ext rs 2 +( x s + x r )2

Tanto rr quanto Rext so valores referidos ao estator. Pela seleo do valor de smaxT que se deseja ter para cada curva do motor, chega-se ao valores dos resistores de cada estgio. Exemplo: se for desejado que a primeira curva resulte em smaxT =1, e assumindo que rs << (xs + xr), pode-se escrever:
R ext =

( x s + x r )rr

Atravs da variao dos estgios de Rext, obtm uma famlia de curvas Texm:

Figura 4.8 - Curvas Conjugado-Rotao e Corrente-Rotao para motor de rotor enrolado.

Nomenclatura: a resistncia secundria que fornece conjugado nominal na rotao nula chamada por unidade ou 100 por cento ohms. Similarmente 70 por cento ohms fornece conjugado nominal a 30 por cento de rotao e 50 por cento ohms resulta em conjugado nominal a 50 por cento da rotao. Restrio de conjugado com a ventilao: com resistncia considervel no secundrio a caracterstica de conjugado x rotao muito inclinada para o comeo da curva de tal modo que a regulao de velocidade pobre. Uma vez que a corrente de carga proporcional ao conjugado, independentemente da resistncia externa na parte reta da curva caracterstica, 100 por cento de conjugado representa 100 por cento de corrente em qualquer ajuste de rotao.

Se a capacidade de dissipao de perdas do motor fosse a mesma em qualquer rotao, o motor teria uma caracterstica de conjugado x rotao constante. Entretanto, devido a reduo da ao do resfriamento, o motor padro auto-ventilado somente capaz de fornecer, por exemplo, cerca de 80 por cento de conjugado a 50 por cento de rotao, mas com uma corrente que corresponde a um conjugado de 100 por cento nesta rotao. Aplicao: Motores de rotor bobinado so usados quando for necessria a partida com limitao de corrente de partida abaixo daquela que pode ser obtida satisfatoriamente com motor de induo de gaiola ou motor sncrono. Os motores de rotor bobinado so mquinas apropriadas para o acionamento de compressores centrfugos, bombas de velocidade

varivel, laminadores, grandes moinhos de bola, esmagadores, picadores, misturadores e aplicaes similares. Ele particularmente adequado para partir cargas de alto conjugado de partida tais como esmagadores ou quando uma inrcia elevada deva ser acelerada, tais como grandes ventiladores ou conjuntos motor-gerador sncrono. Motores com rotor enrolado tambm so utilizados para aplicaes com rotao varivel. Projeto: o projeto de uma chave de partida para este tipo de motor compreende as seguintes etapas: 1. Conhecer as caractersticas Txm do motor e da carga; 2. Traar as curvas de torque do motor e da carga, definindo o nmero de etapas (curvas de partida) desejadas no processo de partida;

3. Determinar os valores de smaxT_i para cada curva i, de forma linearizada; 4. Calcular os somatrios dos valores dos estgios de Rext que resultem na curva i pelo uso da equao:
R ext _ i =( x s +

x r )s max T _ i rr

5. Obter o valor de cada estgio individualmente, referido ao circuito de rotor, usando a relao de tenso de linha estator/rotor.

Dimensionamento dos componentes bsicos de uma chave

Os critrios prticos de dimensionamento apresentados baseiam-se nas:

Caractersticas dos componentes da chave Condies de servio:

Regime de servio contnuo. Para outros regimes, consultar o fabricante; Fator de servio (FS) considerado um (1). Caso seja necessrio utilizar um FS maior que um (1), este dever ser considerado tambm no dimensionamento dos componentes de fora e dos cabos de alimentao do motor. Fator de segurana: deve ser considerado um fator de segurana no dimensionamento dos componentes bsicos da chave para

assegurar seu bom desempenho e vida til, que podem ser prejudicados por:

oscilaes na rede (queda de tenso) altas correntes de partida (acima de 6 x In) tempos de partida muito longos

Fator de segurana considerado at 1,15. Tempo de partida (acelerao) partida direta -5s partida estrela-tringulo -10s partida chave compensadora -15s Estes tempos foram considerados em funo de dados prticos e tambm respeitando-se o tempo mximo de rotor bloqueado dos

motores. importante dizer que o tempo de partida varia conforme a carga. Quando o tempo de acelerao for superior aos mencionados acima, o motor dever ser protegido atravs de sondas trmicas. Categoria de emprego, considerado AC3.

EXEMPLOS Chave de partida direta Corrente no trecho, IK1

 Roteiro de clculo

Contator Rel de sobrecarga

K1 Ie In* l,15 FT1 In

Fusveis de fora - F1,2,3

com Ip e Tp entra-se nas curvas caractersticas de fusveis obtendo-se IF. IF 1,2*In IF IFmax para K1 (tabela de fusveis mximos para contatores) IF IFmax FT1 (tabela de fusveis mximos para rels de sobrecarga)

 Dimensionamento dos componentes de fora de

uma partida direta para acionar um motor trifsico de 30cv, IV plos em rede de 380V/60Hz (trifsica com neutro): Da tabela abaixo [In = 44A e Ip/ln = 8,0]

Contator K1 Ie In* l,15 K1 Ie 44A * l,15 K1 Ie 50,6A K1 = CW 57 (63A em AC3), da tabela a seguir Nmero de contatos auxiliares. Numa chave direta, normalmente necessita-se, apenas de um contato auxiliar "NA". Tenso de comando K1 CW 57.22 220V

Tabela Caractersticas tpicas de contatores WEG.

Rel de sobrecarga FT1 In = 44A FT1 RW 67 (30-46A), tabela abaixo

Fusveis F1, F2, F3

Ip = Ip/In * In= 8 x 44 = 352A Tp = 5s Em funo de Ip e Tp, obtem-se da curva caracterstica um fusvel de 100 A (IF=100A)

IF 1,2*In IF 53A IF IFmax para K1 (tabela de fusveis mximos para contatores), a seguir IF 125A

IF IFmax FT1 (tabela de fusveis mximos para rels) IF 100A

CONCLUSO F1,F2,F3 = NH 100A

Partida atravs de chaves estticas (Soft-Starters)

Popularmente conhecidas como soft-starters, so chaves estticas de partida, destinadas acelerao, desacelerao e proteo de motores de induo trifsicos. O controle da tenso aplicada ao motor, mediante o ajuste do ngulo de disparo dos tiristores, permite obter partidas e paradas suaves do mesmo. Ademais, atravs de ajustes acessveis, pode-se controlar o torque do motor e a corrente de partida em valores desejados, em funo da exigncia da carga. A Figura 4.2.5-0 abaixo ilustra o diagrama simplificado de um soft-starter para mdia tenso, onde pode-se observar a presena dos tiristores em anti-paralelo, bem como da proteo e contatores principal e by-pass:

Figura 4.2.5-0: Diagrama unifilar de um soft-starter. Perfil da tenso de partida As chaves de partida estticas podem ser ajustadas no mdulo de tenso, de forma a se ter uma tenso inicial de partida adequada, responsvel pelo torque inicial que ir acionar a carga. Ao se ajustar a tenso de partida a um valor Vp e um tempo de partida Tp, a tenso cresce do valor Vp at atingir a tenso de linha do sistema no intervalo de tempo Tp, conforme mostrado na figura abaixo 4.2.5-1:

Figura 4.2.5-1: Elevao da tenso aplicada por um soft-starter. Considerando que o conjugado do motor varia de forma quadrtica com a tenso, e que a corrente cresce de forma linear, pode-se limitar o conjugado de partida do motor, bem como a sua corrente de partida, mediante o controle da tenso eficaz que aplicada aos terminais do motor. A tenso de partida da rampa pode ser inicialmente avaliada como
V p = Vnm C i + 0,15 C nm Cp

Vnm tenso nominal do motor; Cnm conjugado nominal do motor; Ci conjugado inicial da carga; Cp conjugado de partida do motor sob tenso nominal;

Pulso de tenso de partida Os soft starters so dotados de uma funo denominada de pulso de tenso de partida (kick-start), de valor ajustvel, para ajudar as cargas de inrcia elevada, ou conjugado inicial resistente, a iniciar o processo de partida. O valor dessa tenso dever ser suficientemente elevado para vencer o conjugado inicial da carga. Na prtica, o pulso de tenso de partida deve durar entre 100 e 300ms. A figura abaixo ilustra este pulso. Um exemplo prtico para o uso do pulso de tenso de partida refere-se s estaes de saneamento em que as bombas, que em muitos casos acumulam lama ou detritos no seu interior, necessitam vencer o atrito esttico.

 importante observar que ao se habilitar a funo de pulso de partida, fica eliminada a atuao da funo de limitao da corrente de partida.

Figura 4.2.5-2: Pulso da tenso de partida do Soft Starter. A Figura 4.2.5-3 mostra um grfico comparativo entre a corrente do motor de induo em funo do tempo usando o soft starter e a mesma corrente partindo o motor diretamente da rede e em Y-.

Figura 4.2.5-3: Comparativo qualitativo entre as correntes dos mtodos usuais de partida. Corrente inicial de partida a corrente que circula na rede da partida do motor.
I pi = I pm Vm Vnm

Ipm corrente de partida do motor conectado diretamente rede; Vm tenso nos terminais do motor no momento da partida; Vnm tenso nominal do motor; Os soft starters permitem que a corrente seja mantida num valor ajustvel por um determinado intervalo de tempo, ensejando que cargas de inrcia elevada sejam

aceleradas s custas de baixas correntes de partida. Pode-se usar este recurso para partir motores em sistemas eltricos com baixo nvel de correntes de partida. A seguir so apresentadas algumas vantagens e desvantagem do soft starter em relao aos outros mtodos mencionados a) Vantagens Corrente de partida prxima da corrente nominal N de manobras ilimitado Longa vida til devido inexistncia de partes eletromecnicas mveis Torque de partida prximo do torque nominal Pode ser empregada tambm para desacelerar b) Desvantagens: Alto custo de implementao