ELECTRNICA E INSTRUMENTAO

Sebenta de apoio

1. Electricidade.......................................................................................................................................................... 2
1.1 O que a Electricidade?.................................................................................................................................. 2
1.2 De onde vem esta energia?.............................................................................................................................. 4
1.3 Primeiro circuito elctrico............................................................................................................................... 7
1.3.1 Teoria das bandas de energia (parte 1) ......................................................................................................... 7
1.3.2 Corrente elctrica ......................................................................................................................................... 8
1.4 Analogias entre a electricidade e outros fenmenos fsicos........................................................................... 10
1.5 Lei de Ohm.................................................................................................................................................... 12
1.6 J compreendemos a electricidade mas como a utilizar?............................................................................ 14
1.7 Objectivos e organizao do documento ....................................................................................................... 16
2. Anlise de Circuitos Resistivos ........................................................................................................................... 17
2.1 Introduo ..................................................................................................................................................... 17
2.1 Resistncias em srie e paralelo .................................................................................................................... 17
2.3 O potencial terra ......................................................................................................................................... 22
2.2 Leis de Kirchhoff .......................................................................................................................................... 23
2.3 Mtodo de Thevenin...................................................................................................................................... 25
3. Semicondutores ................................................................................................................................................... 27
3.1 Teoria das bandas de energia (parte 2) .......................................................................................................... 27
3.1.1 Semicondutores dopados............................................................................................................................ 27
3.1.2 junes p-n ................................................................................................................................................. 28
3.2 dodos............................................................................................................................................................ 29
3.3 Transstores ................................................................................................................................................... 32
3.3.1 Electricidade que controla electricidade..................................................................................................... 32
3.3.2 Transstor bipolar ....................................................................................................................................... 35
3.3.3 Circuitos Integrados ................................................................................................................................... 37
4. Condicionamento de Sinal Analgico.................................................................................................................. 38
4.1 Componentes dinmicos Condensadores e Bobines................................................................................... 38
4.1.1 Condensadores ........................................................................................................................................... 38
4.1.2 Bobines....................................................................................................................................................... 43
4.1.3 Resistncia, Condensador e Bobine - perspectiva dos trs componentes passivos ..................................... 46
4.1.4 Corrente Alternada ..................................................................................................................................... 48
4.1.4 Filtros ......................................................................................................................................................... 50
4.2 Amplificadores Operacionais ........................................................................................................................ 57
4.2.1 Princpios de funcionamento ...................................................................................................................... 57
4.2.2 Circuitos com Ampops............................................................................................................................... 59
5. Condicionamento de Sinal Digital ....................................................................................................................... 62
(Pendente) ........................................................................................................................................................... 62
Bibliografia.............................................................................................................................................................. 62
1. Electricidade
1.1 O que a Electricidade?
A palavra electricidade parece ser uma palavra onde cabe tudo, pois
frequentemente usada com diferentes sentidos, causando confuso e ambiguidade. O
significado mais impreciso, embora muito comum e prtico, o que se refere ao
fluido que transportado pelos cabos elctricos e faz activar os dispositivos
elctricos o termo mais adequado para este fluido o de corrente elctrica, a
qual ser definida mais adiante. A definio mais correcta para electricidade a que
se refere a todos os fenmenos que resultam das foras de atraco e repulso entre
cargas elctricas. Qual ser a origem destas cargas elctricas?
A electricidade um fenmeno natural que tem origem nas propriedades elctricas
das partculas sub-atmicas. A matria constituda por tomos que, por sua vez so
compostos por neutres, protes e electres. Estas partculas tm uma propriedade,
designada por carga elctrica, que semelhante propriedade magntica de alguns
materiais, e que se manifesta por:
Entre protes gera-se uma fora de repulso
Entre electres gera-se uma fora de repulso
Entre electres e protes gera-se uma fora de atraco
Entre neutres e outras partculas no se gera fora elctrica.
Estes comportamentos explicam-se pelo tipo de carga elctrica associada a cada
umas das partculas sub atmicas:
Protes tm carga positiva (+)
Electres tm carga negativa (-)
Neutres tm carga neutra.
Tendo em conta estes dados, as observaes mencionadas acima podem generalizar-
se como: partculas com carga do mesmo sinal repelem-se, enquanto partculas com
cargas de sinal contrrio atraem-se. As propriedades elctricas estendem-se das
partculas sub atmicas aos tomos. Assim, um tomo que possua o mesmo nmero
de protes e electres apresenta carga elctrica neutra. Os electres so as nicas
partculas que podem abandonar ou unir-se a um tomo. Devido sada de electres
pode existir um dfice de cargas negativas, tornando o tomo elctricamente
positivo (io positivo). Ao contrrio, a entrada de electres pode originar um
excesso de electres, tornando o tomo elctricamente negativo (io negativo).
A electricidade manifesta-se no nosso dia-a-dia desde as formas mais simples, como
o estalar de um relmpago nos cus, s mais complexas, como o processamento de
informao por um PC. Um dos fenmenos elctricos mais simples que podemos
observar ocorre quando esfregamos uma caneta de plstico num tecido de l. Depois
dessa operao, a caneta, se colocada junto a pequenos pedaos de papel atrai-los-
para si. Nesse processo os dois materiais (plstico e l) foram forados a juntar-se e
afastar-se, o que origina a transferncia de electres entre os dois objectos. Em
resultado disso, a caneta ficou com excesso de electres, enquanto a l com dfice
destes. Se de seguida se aproximar a caneta de pequenos pedaos de papel, estes,
sob influncia das cargas negativas vm os seus electres afastarem-se na direco
oposta da caneta, originando tomos electricamente positivos nas extremidades mais
prximas da caneta. Estes so atrados pelas cargas negativas da caneta, o que
explica a fora macroscpica de atraco que verificamos entre os dois objectos.
A este tipo de electricidade comum chamar-se electricidade esttica. Esta
designao usa-se quando se estuda fenmenos elctricos em que no h conduo
de cargas entre objectos. Com esta designao no se pretende sugerir que as
partculas com carga elctrica esto paradas. Na verdade, os electres esto em
permanente movimento, mesmo quando permanecem associados a um tomo, uma
vez que orbitam em torno dele.
Vamos tentar perceber a origem dos fenmenos que observamos na experincia com
a caneta e os pedaos de papel.
Se esfregarmos a caneta contra a l durante mais tempo ou com mais fora
verificaremos que esta vai atrair os pedaos de papel com mais vigor. Ao
intensificarmos o contacto entre os dois materiais produzimos uma maior troca de
electres e em resultado disso a caneta passou a ter um maior excesso de electres,
induzindo maior fora elctrica sobre os papis. Como quantificar a electricidade
existente na caneta? Esta quantidade medida pela grandeza carga elctrica. Os
protes e electres possuem a mesma quantidade de carga elctrica, embora de sinal
contrrio. A essa carga elctrica chamamos carga elctrica elementar, e
designamos por e. A unidade SI de carga elctrica corresponde a um nmero
extremamente grande de electres. Esta unidade o coulomb e corresponde a


Carga Elctrica: q [C]
coulomb= 6.24 10
18
e


O elevado factor de converso no de estranhar uma vez que os fenmenos
elctricos envolvem normalmente um nmero elevadssimo de electres.
Objectos com carga elctrica exercem uma influncia no espao em seu redor,
designada por campo elctrico. Esse efeito sobre o espao em torno do objecto
manifesta-se quando outro objecto com carga elctrica entra na rea de influncia do
campo elctrico. Nessas circunstncias, os objectos atraem-se mutuamente, caso
possuam cargas opostas, ou repelem-se, caso possuam cargas com mesmo sinal. O
valor dessas foras depende das cargas elctricas dos objectos, da distncia a que
eles se encontram e das propriedades do meio envolvente, segundo a expresso da
fora elctrica:

r
r
q q

F
r
r
2
2 1
4
1

=

Onde a permitividade do meio e r o versor radial que aponta no sentido do
afastamento do objecto que produz o campo elctrico.
O campo elctrico a grandeza que nos diz com que intensidade que um ponto no
espao est electricamente afectado. Essa grandeza independente da carga que se
pode colocar nesse ponto. A fora resultante depende da carga que se coloca no
ponto, se ela positiva ou negativa, por exemplo, mas o campo elctrico
independente da carga. Assim o campo elctrico, E, ser dado por toda a expresso
que calcula a fora, excluindo a carga q
2
.
r
r
q
E
r
r
2
1
4
1

=

E
r
F
r
Sem surpresa, as unidades de E so [N/C]. Uma unidade equivalente a esta o
[V/m]- mais frente iremos falar da unidade V (volt).
1.2 De onde vem esta energia?
Diariamente usamos energia elctrica de formas teis como o transporte de pessoas
em comboios, ou simplesmente em actividades ldicas, como jogar numa xbox. Em
qualquer dos casos, convertemos energia elctrica de uma forma que nos til. Mas
de onde vem esta energia?
Concentremo-nos na figura ao lado. A atraco que existe entre cargas contrrias
significa que, para as afastarmos, precisamos de realizar trabalho, isto , transmitir
energia. Esta energia recuperada quando as cargas voltam a unir-se, por aco da
fora elctrica. Entre estes dois tempos a energia existiu na forma de energia
potencial elctrica. Dizemos energia potencial, porque o conjunto das duas cargas
afastadas tem o potencial para realizar trabalho (o mesmo que libertar energia), o
trabalho que necessrio para deslocar as cargas at elas se encontrarem.
Este no o nico tipo de energia potencial que conhecemos mais familiar ainda
o tipo de energia com que lidamos a todo o momento: a energia potencial
gravtica. As semelhanas com a energia potencial elctrica so bvias: devido
fora de atraco entre os corpos e a terra, precisamos de despender energia para
elevar um objecto. Essa energia fica retida na forma de energia potencial gravtica,
enquanto o objecto mantido a essa altura. Quando o objecto libertado ele
rapidamente cai, e a energia potencial recuperada na forma de energia cintica.
Esta ainda mais rapidamente convertida noutras formas de energia - se a queda
no for amparada produz-se um estrondo e/ou a quebra do objecto! A energia
potencial retida pelo conjunto objecto+terra depende de duas variveis: da massa do
objecto e da altura a que ele se encontra. Para caracterizar a segunda dependncia
definimos uma grandeza, designada por potencial gravtico, que descreve a
capacidade de armazenar energia em diferentes alturas. O potencial gravtico a
grandeza que nos permite exprimir que uma altura superior tem mais energia que
uma altura inferior, se esquecermos a influncia da massa. Quanto maior for a altura
maior o potencial gravtico, pois maior ser a energia potencial, para o mesmo
objecto. O potencial gravtico a energia por unidade de massa associada a cada
ponto
1
. Todos os dias lidamos intuitivamente com diferentes potenciais gravticos...
todos ns preferimos cair de uma altura de 20 cm do que de uma altura de 1 m no
segundo caso a energia libertada ir certamente magoar-nos.
Ser que estes conceitos se aplicam ao campo elctrico? Sim, mas com algumas
particularidades, que veremos mais frente. Voltando ao exemplo das duas cargas
de sinal contrrio, diremos que quanto mais afastada se encontrar a carga (+), maior
ser a sua energia potencial, que o mesmo que dizer que a carga se encontra num
ponto de maior potencial elctrico. Tal como no caso da gravidade, maior potencial
elctrico significa maior energia potencial armazenada.
O potencial elctrico (V) indica a energia disponvel num ponto dentro de um campo
elctrico, por unidade de carga (energia especfica). A unidade de medida o volt e
corresponde a energia por unidade de carga: volt = joule/coulomb.


1
No se apresentam aqui expresses explicitas para calcular o potencial gravtico ou o
potencial elctrico, pretende-se apenas transmitir a noo de como evoluem num campo
gravtico/elctrico e como se relacionam com a energia potencial.
F
r
F
e
Potencial
aumenta


Potencial Elctrico: V [V]
volt=joule/coulomb


O campo elctrico distingue-se do campo gravtico pelo facto de a propriedade que
gera o campo gravtico a massa ser sempre positiva, enquanto as cargas
elctricas podem ser positivas ou negativas. Assim, enquanto no caso do campo
gravtico o potencial sempre mais baixo quando nos aproximamos do corpo que o
cria, no caso do campo elctrico o potencial elctrico diminui quando nos
aproximamos de uma carga negativa e aumenta quando nos aproximamos de uma
carga positiva.
Outra caracterstica um pouco perturbadora dos fenmenos elctricos o facto de
que a energia disponvel no , em todos os casos, maior quando o potencial
elctrico maior. Isto no se verifica se a carga de teste for negativa. No exemplo
inicial, se substituirmos a carga de teste por uma carga negativa, a fora elctrica
tende a afast-la do objecto electrizado negativamente e lev-la para infinito. Neste,
caso a energia potencial mxima quando as cargas esto juntas, isto , quando
colocamos a carga no valor mais baixo de potencial repare-se que o potencial no
depende da carga de teste, apenas da carga que cria o campo elctrico. Este exemplo
serve para demonstrar que, enquanto as cargas positivas se deslocam dos potenciais
mais altos para os mais baixos, as cargas negativas deslocam-se dos mais baixos
para os mais altos. Em qualquer dos casos, as cargas deslocam-se no sentido em que
se liberta energia potencial.
Disse-se atrs que o potencial elctrico descreve a energia por unidade de carga
existente num ponto dentro de um campo elctrico. Pode colocar-se agora uma
questo provocadora: qual ser a relevncia prtica desse valor? Ser que
conseguimos extrair toda a energia descrita por esse valor de potencial? Extrair essa
energia significaria levar os corpos a estados de energia nula. Para tal teramos de
levar todas as cargas de sinais iguais do universo a afastarem-se infinitamente...
ento teramos extrado toda a energia e os corpos teriam energia nula.
Naturalmente, isso no alcanvel nem especialmente interessante para as
aplicaes que estudamos. Com este argumento queremos demonstrar que os
processos fsicos com que lidamos tratam de levar os corpos entre diferentes nveis
de energia, mas o nvel zero nunca alcanado. Consequentemente, estamos pouco
interessados nos valores absolutos de potencial, e mais nas diferenas de potencial
que existem entre os nveis energticos com que trabalhamos
2
. O valor absoluto do
potencial, s por si, tem pouca importncia til. Na prtica, ao estudarmos
fenmenos elctricos adoptamos o potencial de um corpo como sendo um potencial
referncia (potencial zero) e descrevemos o potencial de todos os outros pontos
relativamente a esse. A anlise correcta de um fenmeno elctrico depende de
mantermos essa coerncia. O corpo que mais comummente usado como referncia
para a anlise de circuitos elctricos a prpria terra, por ser aquele que garante um
valor mais estvel de potencial ( difcil imaginar que podemos electrificar toda a
terra positiva ou negativamente!). Em suma, como no estarmos interessados nos
valores de potencial absoluto, quando usamos a grandeza potencial estamos

2
Tambm aqui a analogia com a gravidade pode ajudar a clarificar estas ideias. O valor do
potencial gravitico indica a energia que possivel libertar de um corpo se o deslocarmos at
ao centro da terra, posio em que ele ter energia potencial nula. Obviamente, esse cenrio
pouco interessante, porque deslocamos objectos entre posies muito distantes dessa.
F
e
Potencial
aumenta
F
e
Potencial
aumenta
normalmente a referir-nos ao potencial relativo a um potencial de referncia, por
exemplo o da terra. Em circuitos elctricos comum usar tambm a expresso
tenso para esse potencial.
Quando nos referimos diferena entre dois potenciais onde nenhum deles o de
referncia usamos a expresso diferena de potencial ou, em circuitos elctricos,
queda de tenso. A diferena de potencial num campo elctrico a medida da
energia que pode ser extrada entre dois pontos. O valor efectivo da energia
depender do valor e sinal da carga deslocada. A diferena de potencial o trabalho
realizado ao deslocar uma carga de +1C entre os dois pontos. No caso genrico de
uma carga Q, o trabalho realizado ao desloc-la ser: w=Q(V
1
-V
2
).
Em resumo: ao analisarmos circuitos elctricos vamos estar a medir a diferena de
potencial entre diversos pontos do circuito. Ao detectarmos uma diferena de
potencial devemos entender esse valor como uma capacidade de libertar energia,
atravs do movimento de cargas elctricas. No caso das cargas negativas a energia
mxima obtida quando ela se desloca do potencial mais baixo para o mais alto. No
caso das cargas positivas, obtm-se toda a energia disponvel quando elas se
deslocam do potencial mais alto para o mais baixo.
E
n
e
r
g
i
a
V
2
V
1
1.3 Primeiro circuito elctrico
Aquilo a que se convencionou designar electricidade esttica tem pouca utilidade
para fins prticos. Dificilmente conseguimos encontrar uma finalidade para a
electricidade criada nas nossas camisolas de l num dia de Inverno, ou num pente
aps escovar o cabelo, que no seja a da simples demonstrao dos fenmenos
elctricos. Nestes exemplos, as cargas elctricas foram de alguma forma separadas,
dando origem a objectos electrificados com excesso ou dfice de electres.
Quando estes objectos tocam num material condutor h uma breve passagem de
electres (por vezes produzindo fasca) que repe o equilbrio elctrico. A passagem
de electres s passa a ter relevncia prtica quando possvel manter um fluxo de
electres contnuo no tempo. Nos aparelhos elctricos que usamos no dia a dia h
um fluxo permanente de cargas elctricas, a que chamamos corrente elctrica.
1.3.1 Teoria das bandas de energia (parte 1)
Como que conseguimos gerar esse fluxo contnuo de electres? preciso antes de
mais nada descrever os materiais em que esse fluxo se d. Estes materiais so
designados por materiais condutores, de que os metais so os mais importantes
representantes.
Eis uma explicao sistemtica do porqu da conduo de corrente elctrica nos
metais.


Os electres gravitam em torno do ncleo do tomo, um pouco como satlites em
volta da terra.
Quanto maior for a energia do electro, mais longnqua a orbita. Se atirarmos uma
pedra ao ar conseguimos coloc-la em orbita? No, preciso imprimir-lhe mais
energia. Quanto maior for essa energia, maior o raio da sua rbita.
Os nveis de energia que os electres podem tomar esto sujeitos a restries. No
caso de tomos isolados, os nveis so discretos, e definem os raios das rbitas que
os electres podem ocupar.
A matria tende a tomar os estados energticos mais baixos. No caso dos tomos,
isto corresponde a preencher as rbitas dos electres das mais interiores (menor
energia) para as exteriores (maior energia).
Quando os tomos dos metais se juntam para formar uma estrutura cristalina (estado
slido), os nveis de energia admissveis para os electres passam a definir-se em
bandas (no contguas), ao contrrio dos nveis discretos dos tomos isolados.
Os electres podem mudar o seu estado e subir na hierarquia de energia (afastando-
se do ncleo), se receberem energia adicional. Isto pode acontecer, por exemplo, por
meio de calor, luz ou tenso elctrica. Este salto de um electro deixa um lugar
livre no nvel de energia que ele ocupava.
Se levarmos um metal temperatura de 0K a energia dos electres mnima. Neste
caso, os electres ocupam os nveis energticos mais baixos. banda de energia
mais alta que contm electres chamamos banda de valncia.
banda de energia imediatamente acima da banda de valncia chamamos banda de
conduo. Quando um electro ocupa este nvel de energia ele liberta-se da
influncia dos tomos em volta e passa a ter movimentos de grande amplitude, que
lhe permite deslocar-se atravs da estrutura cristalina do metal. A estes electres
costume chamar electres livres. O seu movimento extremamente aleatrio e
caracterizado por colises frequentes com os ncleos dos tomos e impurezas do
metal.
Os electres livres so responsveis pela conduo de corrente elctrica nos metais.

Apesar do seu movimento aleatrio, quando aplicada uma diferena de potencial
no metal passa a existir uma componente no movimento dos electres que d origem
a um deslize regular no sentido do potencial positivo.
No caso dos materiais condutores (metais), a banda de valncia e a banda de
conduo so contguas. Isto significa que, temperatura ambiente, a energia
transmitida na forma de calor suficiente para excitar os electres para a banda de
conduo. Por esta razo os metais contm, permanentemente, electres livres, que
lhes conferem a capacidade de conduzir corrente elctrica.
Em materiais isoladores a banda de valncia e a banda de conduo esto separadas.
Neste caso, a temperatura ambiente no suficiente para promover electres banda
de conduo. Para que houvesse electres subindo banda de conduo seria
necessrio aplicar temperaturas ou diferenas de potencial extremamente elevadas.


Apesar dos tomos individuais perderem estes electres, o slido no seu conjunto
permanece neutro, uma vez que continua a existir um equilbrio de cargas. Se no
existir qualquer influncia exterior, os electres livres deslocam-se de forma
desordenada e aleatria devido total liberdade de movimento destas partculas,
os electres livres num metal so comparveis a um fludo, muitas vezes designado
por mar de electres ou nuvem de electres.
1.3.2 Corrente elctrica
Se objectos como uma camisola de l ou um pente electrificados no tm a
capacidade de fornecer um fluxo contnuo de cargas elctricas, outros componentes
mais sofisticados tm de ser usados. A esses objectos que so capazes fe fornecer
continuamente cargas elctricas e ao mesmo tempo manter uma diferena de
potencial entre dois pontos chamamos fontes de tenso. Uma pilha um exemplo
comum de uma fonte de tenso: ela mantm uma diferena de potencial constante
entre os seus plos e ao mesmo tempo capaz de fornecer um fluxo de electres,
para alimentar um dispositivo elctrico.
Na figura ao lado apresenta-se o estado de um circuito elctrico nas suas diferentes
fases. Inicialmente o fio condutor no est em contacto com os plos da pilha, pelo
que apresenta os seus electres livres em movimento desordenado e em potencial
neutro. Quando cada troo do condutor ligado a um dos plos da pilha, os
electres movem-se, sob o efeito dos seus potenciais. O potencial positivo da pilha
caracterizado por um dfice de cargas negativas, pelo que absorve electres livres
do condutor. Em resultado disso esse condutor passa a ter tambm potencial
positivo, igual ao da pilha. O potencial negativo caracterizado por um excesso de
cargas negativas, pelo que, quando um troo do condutor a ligado este recebe
electres, adquirindo o potencial negativo igual ao do plo negativo da pilha. Nesta
fase observamos que o potencial positivo e negativo da pilha instantaneamente se
expandem pelo fio condutor. Em resultado disso passamos a mesma diferena de
potencial nas extremidades dos fios que se encontrava nos plos da pilha.
Na terceira fase os dois condutores so ligados entre si. Agora, o movimento que
observamos h pouco em cada condutor vai realizar-se de forma continuada, pois o
excesso de electres no plo positivo da pilha alimenta o dfice de electres no plo
positivo. O movimento agora contnuo uma vez que h um caminho de material
condutor que liga os dois plos. Com este exemplo pretende-se demonstrar em que
condies que existe corrente elctrica. Para isso h simplesmente dois requisitos:
diferena de potencial e um meio de conduo da corrente material condutor


Diferena de potencial
+ Meio de conduo
Corrente elctrica

Por definio a corrente elctrica, I, mede a quantidade de carga que atravessa uma
seco de um material condutor, por unidade de tempo. assim calculada como


Corrente Elctrica - I
I=Q/t [A]
ampere=coulomb/s

A unidade o ampere que corresponde a 1 coulomb por segundo: 1A=1C/s.
H algumas caractersticas da corrente elctrica que importante realar. O
movimento de electres que constitui a corrente elctrica muito ordenado e
uniforme. O movimento de electres num condutor pode ser comparado ao
movimento de berlindes num tubo, que rolam mesma velocidade e mantendo as
mesmas distancias (ver figura ao lado). Outro facto pouco conhecido o de que a
velocidade dos electres muito baixa, contrariamente ao que talvez fosse de
esperar, dado os fenmenos elctricos acontecerem quase instantaneamente. Na
verdade, a velocidade dos electres da ordem dos cm/s, mas o efeito da corrente
elctrica transmitido a uma velocidade muito superior (prxima da velocidade da
luz). Isto explica-se tambm atravs do exemplo do tubo de berlindes: ao
empurrarmos um berlinde para o incio do tubo, mesmo que o faamos a uma
velocidade muito lenta, o efeito sentido de imediato na outra extremidade do tubo,
causando a sada do ltimo berlinde. Da mesma forma, ao fecharmos um circuito
elctrico, vemos acender um candeeiro de forma imediata, apesar de o interruptor
estar longe da lmpada. O movimento dos electres transmitido como um efeito de
domins (o movimento de um domin propaga-se aos seguintes), e rapidamente
atinge as maiores distncias.
Nos circuitos elctricos que estudamos a corrente elctrica deve-se ao fluxo de
electres em fios condutores. Ao sentido do fluxo desses electres chamamos o
sentido real da corrente elctrica. No entanto, no estudo de circuitos elctricos,
no esse o sentido que se atribui grandeza corrente elctrica. Qual a razo de ser
dessa peculiaridade, que parece ir contra o bom-senso? A explicao simples e
est relacionada com a procura de uma interpretao mais intuitiva dos circuitos. Se
interpretarmos a corrente elctrica no sentido contrrio ao movimento dos electres,
ela realiza-se dos potenciais superiores para os inferiores. Dessa forma possvel
estabelecer um paralelismo com a gravidade, fenmeno que nos prximo, onde os
corpos se deslocam das alturas elevadas para as baixas. A esse sentido da corrente,
dos potenciais superiores para os inferiores, chamamos sentido convencional da
corrente elctrica e aquele que ser usado doravante na anlise de circuitos.
Interpretar circuitos elctricos segundo esta conveno corresponde a admitir que
existem cargas elctricas positivas que se deslocam dos potenciais mais altos para os
mais baixos, gerando a corrente elctrica. Embora fisicamente isso no seja verdade,
para o efeito da anlise de circuitos, esta interpretao produz as mesmas concluses
que se obteriam usando o sentido real da corrente.
.
Condutor

1.4 Analogias entre a electricidade e outros fenmenos fsicos
Analogia com a gravidade A analogia com a gravidade, usada nos pontos
anteriores til para nos lembrar que o potencial est relacionado com energia.
Onde existe potencial elctrico pode-se extrair energia elctrica, tal como se pode
extrair energia da gua numa barragem. Neste caso usa-se o potencial existente na
altura de lquido para obter energia. Onde existe potencial existe energia e extramos
essa energia quando colocamos cargas em movimento, tal como extramos energia
da gua na barragem, quando a escoamos. Assim, onde existe potencial, existe a
possibilidade de fazer escoar cargas... E consequentemente, criar corrente elctrica!
A analogia consiste em olhar para a diferena de potencial como olhamos para um
desnvel, por exemplo o desnvel num escorrega de crianas: se colocarmos l uma
carga/massa, ela desce.
Analogia hidrulica. Um circuito hidrulico constitudo por um reservatrio, um
conjunto de tubagens e outros componentes hidrulicos que so montados de
maneira a formar um circuito fechado. Dentro de um circuito hidrulico h
escoamento de gua motivado por diferenas de presso entre diferentes zonas do
circuito. As diferenas de presso que mais intuitivamente reconhecemos so as
originadas por diferentes alturas de lquido. Observando a figura ao lado, facilmente
reconhecemos o sentido do escoamento, gerado pela altura maior a montante da
tubagem. No entanto, se pensarmos apenas nas duas extremidades do tubo, diremos
que o escoamento se faz devido a uma presso maior na extremidade a montante
(presso essa devida coluna de lquido).
Na maioria dos circuitos hidrulicos, a diferena de presso que origina o
escoamento de gua deve-se aco de uma bomba. Uma bomba um componente
hidrulico cuja aco leva diminuio de presso a montante e aumento de presso
a jusante deste componente, criando desta forma um diferencial de presso que
alimenta o circuito hidrulico.
De que forma que isto se relaciona com a electricidade? A analogia nasce de um
dado simples: a diferena de potencial num circuito elctrico perfeitamente
equivalente diferena de presso num circuito hidrulico a primeira d origem
ao movimento de electres, a segunda ao movimento de gua.
A figura abaixo evidencia o paralelo que existe entre os dois circuitos. Observe-o
atentamente, e descubra analogia entre as diferentes variveis e componentes.

Vale a pena determo-nos mais um pouco sobre o papel da presso no circuito
hidrulico para compreender melhor o papel da diferena de potencial no seu
p
1
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> p
2
anlogo elctrico. No circuito hidrulico toda a aco motivada pelo aumento de
presso a jusante da bomba. Quais as consequncias desse aumento de presso? Por
que que o aumento de presso origina movimento? As partculas de gua sob uma
presso maior esto sujeitas a foras maiores. O aumento dessas foras d origem o
movimento da gua, e, por exemplo, tambm ao aumento de fora contra as paredes
da tubagem. O aumento de presso significa tambm que se introduziu energia no
circuito, sob a forma da presso do lquido. A energia que se gastou para mover a
bomba foi transformada na forma de presso do lquido. O aumento de presso
significa aumento de energia (por que que rebentar um saco de plstico fechado
com uma pancada produz som? Porque o ar est sob presso antes do saco rebentar).
Sintetizando:


Presso
Fora nas partculas de gua
Energia

A diferena de potencial pode tambm ser entendida como a fora a que os
electres esto sujeitos, sendo responsvel pelo seu movimento. Quanto maior for a
diferena de potencial, maior essa fora. A relao com a energia j foi mencionada
atrs. Aumentar o potencial significa no s aumentar a fora sobre os electres mas
tambm coloc-los num patamar de energia superior, o que significa que, no seu
movimento em torno do circuito, conseguimos extrair maior energia. Ento


Diferena de Potencial
Fora nos electres
Energia

1.5 Lei de Ohm
J sabemos que na presena de uma fonte de tenso (pilha, por exemplo) temos dois
pontos entre os quais h uma diferena de potencial. Essa diferena de potencial
significa que os electres em cada um dos pontos apresentam diferentes nveis de
energia uns esto mais elevados do que outros. Se unirmos esses dois pontos
com um condutor estamos a abrir caminho para que os electres no nvel energtico
superior (tratando-se de cargas negativas isto acontece no potencial -) para o nvel
energtico inferior (potencial +). Assim, ao ligarmos os dois terminais de uma pilha,
permitimos o fluxo de electres entre o plo negativo e o positivo. Ser que esse
fluxo se faz de forma completamente livre, sem qualquer oposio? A resposta
no. Mesmo os materiais condutores apresentam alguma oposio ao fluxo de
electres, porque no seu movimento, os electres chocam entre si ou com os tomos
que compem o material condutor. Este tipo de oposio limita a velocidade com
que os electres se deslocam no condutor. propriedade de um material que
determina a oposio passagem de corrente elctrica chamamos resistncia
elctrica.
Para a mesma diferena de potencial (fora elctrica que empurra os electres) que
aplicada num condutor, a corrente (quantidade de electres por unidade de tempo)
que conseguimos fazer passar por esse condutor depende da resistncia elctrica, de
forma inversamente proporcional:
V/R=I
Esta expresso mais comummente escrita como
V=RI
que se designa por lei de Ohm. A unidade de resistncia elctrica o ohm (), que
corresponde, de acordo com a expresso anterior, a 1=1V/A.


Resistncia Elctrica R []
ohm=volt/ampere

preciso realar que a lei de Ohm calcula o valor absoluto da queda de tenso aos
terminais de uma resistncia, mas nada indica sobre o sentido dessa queda de
tenso. Apesar de isso no ser expresso pela lei de Ohm, sabemos que a corrente
entra no plo da resistncia onde o potencial mais elevado e sai no plo de
potencial mais baixo. Na verdade, se a lei de Ohm exprimisse a variao do
potencial na resistncia, o mais natural seria escrever-se V=-RI, uma vez que o
potencial decresce no sentido em que a corrente dirigida.
A resistncia de um condutor depende de vrios factores, sendo os mais relevantes o
tipo de material, seco e comprimento do condutor e a temperatura.
A analogia hidrulica pode ser til para intuir melhor o comportamento de uma
resistncia. Uma resistncia elctrica anloga a uma vlvula de um circuito
hidrulico. Num sistema hidrulico, uma vlvula introduz uma resistncia ao
escoamento. Considere-se o caso de uma torneira: a montante temos a presso da
rede, a jusante a presso atmosfrica. Esta diferena de presses equivalente
diferena de potencial. Aumentando ou diminuindo a abertura da torneira
(resistncia) aumentamos ou diminumos o fluxo de agua (corrente) que escoa. Este
comportamento em tudo idntico lei de Ohm.
R V I
O estudo de circuitos resistivos trata simplesmente das relaes entre queda de
tenso, resistncia e corrente, onde a lei de ohm tem naturalmente uma importncia
fundadora. Esta lei por vezes apresentada de forma grfica pelo diagrama ao lado.
Quando se faz passar uma corrente elctrica por qualquer componente resistncia
ou outro que provoca uma queda de tenso, h transferncia de energia elctrica
para outra forma de energia calor, no caso de uma resistncia. A energia
transferida por unidade de tempo designada potncia elctrica, P, e calculada
como
P=VI
que, no caso de se tratar da energia dissipada numa resistncia, tambm pode ser
expressa por
P=RI
2
, ou P=V
2
/R
A unidade de medio da potncia o watt, que corresponde a energia por unidade
de tempo:


Potncia Elctrica P[W]
watt=joule/segundo



V
R I
tenso - V
corrente - I
resistncia-R
volt (V)
ampere (A)
ohm ()

1.6 J compreendemos a electricidade mas como a utilizar?
Neste captulo falou-se das leis fsicas que regem a interaco entre cargas elctricas
e que explicam os fenmenos elctricos. Em particular, focmo-nos sobre a
electricidade esttica, que pode ser considerado um fenmeno momentneo e
voltil, e sobre a conduo de corrente elctrica, que ocorre quando temos uma
fonte de tenso e um circuito condutor entre os seus plos. A perspectiva que
adoptmos foi a da procura da origem destes fenmenos elctricos e da criao de
alguma intuio para descrev-los. Pode dizer-se que tivemos uma abordagem
desinteressada, pois apenas procurmos explicar e descrever os fenmenos
elctricos, sem pensarmos conscientemente na forma como podemos torn-los teis.
Na seco 1.5 apresentmos a lei de ohm, dando a entender que o fenmeno da
conduo num circuito elctrico completamente descrito pela relao entre duas
variveis fundamentais: a tenso V e a corrente elctrica I.
Nos captulos seguintes vamos passar fase seguinte do nosso estudo. Nesses
captulos vamos ver como podemos usar o fenmeno da conduo elctrica de
formas que nos so teis. A funo de (ou parte de) um circuito elctrico pode ter
duas motivaes distintas, pelo que costume distinguir dois campos da electrnica:
a electrnica de potncia e a electrnica de sinais.


Na electrnica de potncia construmos circuitos que visam
accionar dispositivos como motores elctricos, lmpadas,
aquecedores, altifalantes, etc.

So circuitos que comandam dispositivos que produzem aces para alm do
prprio circuito elctrico podem produzir movimento, luz, som, etc.


Na electrnica de sinais utilizamos os fenmenos elctricos para
transmitir e processar informao.

O que que entendemos por sinal? Sinal a evoluo temporal de uma varivel
fsica que representa informao, seja da prpria grandeza fsica ou de outra
grandeza que est a ser representada. Uma vez que tratamos aqui de circuitos
elctricos, as variveis em causa so, naturalmente, variveis elctricas corrente e
tenso.
Na electrnica de sinais no estamos interessados em produzir qualquer efeito fsico
imediato para alm do circuito elctrico. Procuramos sim, circuitos que representem
correctamente determinada informao atravs das suas variveis e realizem
correctamente as operaes desejadas sobre essa informao. Este tipo de aplicao
no assim to estranha para ns. Afinal, esta definio aplica-se perfeitamente a
uma calculadora, um computador, um telemvel, a um rdio, etc. Em todos estes
aparelhos h processamento de informao por via da electrnica.
Pode dizer-se que o campo da electrnica de potncia e da electrnica de sinais se
distinguem por terem preocupaes diferentes: na primeira h uma preocupao
acrescida na transmisso de energia - para accionar um motor, fazer brilhar uma
lmpada ou aquecer a resistncia de um aquecedor o circuito elctrico deve
transmitir a energia necessria para produzir esse efeito fsico. No caso da
electrnica de sinais, h uma preocupao acrescida na correco e preciso dos
sinais presentes no circuito. Para transmitir e processar informao por via
electrnica, necessria uma quantidade de energia mnima, pelo que nestes
circuitos a preocupao fundamental a da correco das operaes e no a da
energia transferida.

Exemplo de aplicao de electrnica de sinais - medio do ngulo de um cata-
vento

Um potencimetro um instrumento constitudo por uma resistncia com dois plos
terminais sobre a qual montado um ponteiro, ligado a um terceiro plo,
intermdio. Esse ponteiro desloca-se sobre a resistncia, permitindo que, no plo
intermdio, observemos uma resistncia varivel. O ponteiro pode ser manipulado
como um boto, ou associado a algum tipo de movimento que queiramos medir.
Imagine-se que queremos medir o ngulo em que se encontra um cata-vento. Para
isso, o eixo do cata-vento foi unido ao eixo do potencimetro e os seus plos
ligados a uma fonte de tenso V. Ao longo do comprimento da resistncia o
potencial vai decrescendo desde V at 0. O plo intermdio, ligado ao ponteiro,
permite detectar o potencial na resistncia do ponto onde se estabelece o contacto.
Ao variarmos o ngulo , o ponteiro desloca-se sobre a resistncia, permitindo a
leitura de um potencial, V
2
, que varivel e funo desse ngulo. Crimos assim
um circuito elctrico onde existe um sinal, V
2
(t), que tem um significado que vai
para alm de um simples potencial elctrico - ele uma medida de uma varivel de
interesse, o ngulo do cata-vento. Este o objectivo da electrnica de sinais: criar
circuitos elctricos que geram tenses ou correntes que representam informao de
interesse. Essa representao deve ser fivel, precisa, correcta e estvel.

Exemplo de aplicao de electrnica de potncia - circuito de iluminao
Um exemplo simples de um circuito de potncia pode ser simplesmente o circuito
de alimentao de uma lmpada. Aqui a tenso e corrente criadas no circuito no
tm por objectivo representar qualquer informao relevante, pretende-se antes
transmitir energia suficiente para fazer brilhar a lmpada tanto quanto desejado.
R
1
V
R
2
V
2
+
-

V
+
-










1.7 Objectivos e organizao do documento
Esta disciplina tem dois objectivos fundamentais. O primeiro o de fornecer as
ferramentas essenciais para abordar circuitos elctricos. Este objectivo visado na
primeira parte da disciplina, dedicada electricidade e electrnica. Nesta parte
pretende-se derrubar preconceitos sobre a electricidade e estimular o interesse e a
curiosidade pelo tema, ao mesmo tempo que se transmitem os conhecimentos
necessrios para analisar circuitos elctricos. Nesta parte faz-se tambm a
introduo electrnica, embora de forma incipiente. O segundo objectivo da
disciplina, a que a segunda parte dedicada, o de transmitir os conhecimentos
necessrios para desenvolver circuitos electrnicos para instrumentao. Esses
circuitos destinam-se a fazer o tratamento de sinais elctricos produzidos por
sensores, de maneira a poderem ser utilizados para variados fins, nomeadamente a
leitura por computadores.



Fenmenos
elctricos
Electricidade
esttica
Conduo
elctrica
Electrnica
de potencia
Electrnica
de sinais
Circuitos
resistivos
Componentes
electrnicos
1 captulo
2 captulo
3 captulo
Condiciona -
mento de sinais
Aquisio de sinais
4 captulo
5 captulo
+
E
l
e
c
t
r

n
i
c
a
I
n
s
t
r
u
m
e
n
-
t
a

o
2. Anlise de Circuitos Resistivos
2.1 Introduo
Ao projectarmos ou analisarmos um circuito elctrico pretendemos saber os valores
das variveis que descrevem o seu comportamento. Isso significa determinar as
variveis elctricas (corrente e tenso) em todos os pontos. Em alguns casos,
podemos estar interessados em conhecer aqueles valores num s componente mas,
de uma forma geral, precisamos de conhecer as ferramentas que nos permitam
determinar esses valores em qualquer ponto de um circuito.
Neste captulo vamos abordar circuitos resistivos, isto , circuitos constitudos por
fontes de tenso e por resistncias elctricas. Comeamos por apresentar as duas
tipologias elementares de associao de resistncias srie e paralelo e a forma de
anlise destes circuitos. Prosseguiremos com a apresentao das leis de Kirchhoff,
que constituem a base para um mtodo mais genrico, que permitir resolver
tambm circuitos que no se enquadram nas tipologias srie e paralelo. Finalmente,
apresentaremos o mtodo de Thevenin, o qual pode constituir um mtodo expedito
para a determinao das variveis elctricas em pontos de especial interesse de um
circuito. Aplicado de forma sistemtica, pode ser uma alternativa s leis de
Kirchhoff, para uma anlise mais transparente de um circuito.
2.1 Resistncias em srie e paralelo
Considere-se o circuito da figura ao lado. Ser que o conhecimento adquirido at ao
momento nos permite fazer a anlise completa deste circuito? Na verdade sim, uma
vez que se trata de um circuito com apenas uma resistncia e uma fonte de tenso.
Neste caso sabemos relacionar todas as variveis que esto em jogo, V e I, relao
essa que descrita pela lei de Ohm, V=RI.
E no caso da figura que se segue, ser que sabemos j fazer a anlise completa deste
circuito? Para podermos determinar o comportamento deste circuito necessitamos
de conhecer o comportamento de duas (ou mais) resistncias quando so unidas em
sequncia a este tipo de ligao chamamos ligao em srie. A anlise deste
circuito simplificada de forma decisiva porque podemos interpret-lo como o
circuito anterior, desde que saibamos o valor de uma resistncia que faa as vezes
das duas resistncias em srie. A esse valor chamamos resistncia equivalente, que
, no caso de resistncias em srie, dado por:


R
eq
=R
1
+R
2
+...R
n

Assim sendo, dado o valor da tenso V podemos determinar a corrente que atravessa
o circuito. Repare-se que a corrente a mesma nas duas resistncias, visto que no
h ramificaes. Duas ou mais resistncias encontram-se associadas em srie
quando so atravessadas pela mesma corrente elctrica. A corrente ser ento
dada resolvendo V=R
eq
I.
No caso da terceira figura, as resistncias esto dispostas diferentemente, agora lado
a lado. Neste caso diz-se que as resistncias esto em paralelo, o que acontece
quando duas ou mais resistncias partilham a mesma diferena de potencial nos
seus terminais (repare-se que as duas resistncias tm as suas extremidades ligadas
ao plo positivo e negativo da fonte de tenso - partilham a mesma diferena de
potencial). Tambm nesta situao podemos transformar o circuito no modelo
inicial, desde que saibamos qual o valor de uma resistncia que substitua aquelas em
R
1
V
I
R
2
Resistncias em srie
Resistencias em paralelo
R
1
V
I
R
2
R V I
paralelo, resultando no mesmo comportamento. A resistncia equivalente s duas
resistncias em paralelo obtida resolvendo:


n eq
R R R R
1
...
1 1 1
2 1
+ + + =

Uma vez conhecida R
eq
, a corrente que fornecida para o circuito pode mais uma
vez ser determinada pela lei de Ohm, V=R
eq
I.
Mas no s...
Ser que os argumentos apresentados acima nos satisfazem na anlise dos circuitos
de resistncias em srie e em paralelo? H algo que falta, pois at aqui apenas
conseguimos determinar a corrente e tenso globais do circuito (isto , aquelas
medidas nos terminais da pilha). Ficaram por determinar as variveis que afectam
cada uma das resistncias em particular. Para fazer essa determinao vamos usar
argumentos adicionais e desenvolver mais intuio para a compreenso de circuitos
resistivos.
Considere-se o caso das resistncias em srie. Atravs delas passa a mesma
corrente, I, mas a diferena de potencial aos terminais de cada uma delas
desconhecido. Estes valores podem ser calculados utilizando de novo a lei de Ohm,
admitindo que a corrente I j foi calculada, como demonstrado acima. As diferenas
de potencial sero assim dadas por V
1
=R
1
I e V
2
=R
2
I. Estes clculos do-nos os
valores desejados mas no criam maior intuio sobre o circuito. Admita-se que ao
longo de um fio condutor (que assumimos um perfeito condutor) no h variao do
potencial. Ento, o potencial num terminal de um componente igual ao potencial
do terminal do componente seguinte. Tendo isto em considerao, vamos percorrer
o circuito em causa e observar as variaes de potencial presentes. A pilha aplica
um aumento de potencial V
CA
, a primeira resistncia origina uma queda de potencial
V
BC
, e a segunda resistncia uma queda de potencial V
BC
. Podemos escrever as
expresses destas quedas de tenso e provar um facto simples sobre este circuito:
0 = + +
- =
- =
- =
CA BC AB
C A CA
B C BC
A B AB
V V V
V V V
V V V
V V V

Concluindo, ao percorrermos um circuito fechado, observamos que as quedas (e
subidas) de potencial realizadas pelos componentes que encontramos ao longo
desse percurso se anulam. As figuras ao lado ilustram a maneira como o potencial
evolui ao longo de um circuito simples e um circuito em srie.
Outro tipo de concluso que importa conhecer diz respeito maneira como V
1
e V
2

dependem dos valores das resistncias. Por outras palavras, se tivermos R
1
> R
2
,
como se relacionam V
1
e V
2
? Vamos aqui usar argumentos energticos. Uma carga
que atravessa sucessivamente as duas resistncias ir libertar mais energia na maior
ou menor resistncia? Por simples intuio conclumos que necessrio despender
mais energia para atravessar a resistncia mais elevada. Uma vez que energia
sinnimo de diferena de potencial, conclumos que na maior resistncia que
vamos observar a maior queda de tenso.
Estes argumentos permitem-nos ter uma compreenso mais profunda do circuito em
srie, que vo para alm do clculo cego dos valores das variveis. Ficamos a
saber que a queda de potencial nas resistncias contrabalanada pela elevao de
R V I
R
1
V
I
R
2
A
R
1
V
R
2
A
B
C
C
potencial na pilha, e que a queda de potencial se distribui de forma desigual pelas
resistncias, sendo superior naquela que tiver maior valor de resistncia.

Consideremos agora o caso do circuito de resistncias em paralelo. Ao contrrio do
anterior, em que as resistncias partilhavam o mesmo valor de corrente, aqui ambas
as resistncias esto sujeitas mesma queda de tenso, e so as correntes em cada
uma que so desconhecidas. Se quisermos obter o valor da corrente em cada um dos
troos no temos mais do que aplicar a lei de Ohm em cada resistncia e resolver as
equaes V=R
1
I
1
e V=R
2
I
2
em ordem s correntes. Estas expresses permitem-nos
determinar os valores das correntes mas no nos do maior compreenso sobre a
relao entre elas.
Vamos recorrer analogia com os circuitos hidrulicos para obter mais
compreenso sobre este circuito. Num circuito hidrulico fechado a quantidade de
gua em circulao sempre a mesma, isto , no h desaparecimento nem criao
de massa. Assim, na presena de ramificaes, o fluxo de gua divide-se, mantendo
o fluxo total constante. O mesmo se passa no caso da corrente elctrica. Onde
existem ns que unem trs ou mais condutores, as correntes relacionam-se
observando a no criao ou desaparecimento de carga. Em suma, a soma das
correntes tem de se anular. No caso do circuito em paralelo teremos I=I
1
+I
2
. Esta
expresso traduz o facto de que a corrente total debitada pela pilha se divide pelos
dois troos das resistncias. A soma das correntes no n (considerando as correntes
que saem como negativas) nula. O clculo das correntes pela lei de Ohm permite-
nos determinar os seus valores, mas no obvia um dado fundamental, de que a soma
das correntes igual corrente total.
R
1
V
I
R
2

Exemplo: divisor de tenso
Um dos circuitos elctricos fundamentais em electrnica o divisor de tenso. Este
circuito formado por duas resistncias em srie sujeitas a uma diferena de
potencial fixa. No fundo, no difere do circuito de resistncias em srie que temos
vindo a usar nos pontos anteriores. Este circuito designado por divisor de tenso
porque o potencial a que as resistncias esto sujeitas divido entre elas. Por outras
palavras, possvel modular o potencial no terminal entre as duas resistncias
atravs da escolha dos seus valores. As expresses da queda de tenso em cada uma
das resistncias sero, tendo em conta tudo o que ficou dito atrs, calculadas como:
V
R R
R
I R V
V
R R
R
I R V
R V I
R R R
eq
eq
2 1
2
2 2
2 1
1
1 1
2 1
+
= =
+
= =
/ =
+ =

As ltimas expresses so de tal modo comuns nos circuitos que estudamos que
recomendvel que sejam memorizadas.

Exemplo: Ponte de Wheastone
A ponte de Wheastone um circuito que tem extrema importncia em
instrumentao. um dos circuitos mais usados para medir grandezas fsicas,
produzindo um potencial elctrico representativo da grandeza medida - temperatura,
deslocamento, presso, etc. Neste circuito, apresentado na figura ao lado, existe uma
ou mais resistncias que so sensveis grandeza a medir, ou seja, cujo valor de
resistncia varia em funo da temperatura, presso ou outra varivel. A queda de
tenso de interesse no circuito a que existe entre os terminais A e B. A expresso
que descreve essa tenso pode ser obtida considerando que cada conjunto de duas
resistncias em srie, R
1
e R
3
de um lado e R
2
e R
4
do outro, funcionam como
divisores de tenso. Ento, a expresso deduzida acima pode ser usada para
determinar a diferena de potencial entre A e B. A queda de tenso entre esses
pontos nao ser mais do que a diferena entre as duas expresses.
V
R R
R
R R
R
V
V
R R
R
V
V
R R
R
V
AB
B
A
) - (
4 2
4
3 1
3
4 2
4
3 1
3
+ +
=
+
=
+
=








R
1
V
I
R
2
V
1
V
2
Divisor de Tenso
Ponte de Wheatstone
R
2
V
R
4
R
3
R
1 V
AB
B A
+
-
Exerccio: combinao de resistncias em srie e paralelo
Na anlise de circuitos elctricos, o mtodo de simplificao por substituio de
vrias resistncias por uma resistncia equivalente deve ser o primeiro mtodo a ser
considerado, dada a sua simplicidade. importante sublinhar que em alguns casos o
tipo de associao das resistncias pode no ser evidente, mesmo quando estas se
encontram em srie, paralelo ou combinaes destas tipologias. Observe-se o caso
ao lado: a forma de apresentao do circuito no obvia o tipo de associao das
resistncias. No entanto, quando apresentado nas formas seguintes, o tipo de
associao evidente e a resoluo do circuito imediata. Determine-se a tenso
V
AB
.

Para determinar a queda de tenso entre A e B, precisamos de saber qual a corrente
que atravessa as duas resistncias em paralelo que se encontram entre esses
terminais. Sabendo o valor dessa corrente e a resistncia equivalente s duas
resistncias em paralelo, basta fazer V
AB
=R
eqAB
I. A corrente que procuramos no
mais do que a corrente que atravessa todo o circuito. Para a determinar, calcula-se a
resistncia equivalente a todo o circuito, como indicado nas figuras.
Ento teremos:
V
R
V R
I R V
R
V
I
eqAB AB
9
5
=
/
10
9

2
/
= =
10
9
=

2.3 O potencial terra
J foi mencionado no primeiro captulo que a grandeza potencial no tem
relevncia em termos absolutos mas sim relativos. a diferena de potencial que
serve de fora motriz aos circuitos elctricos, por isso so as diferenas de potencial
que nos interessam. No entanto, em circuitos mais complexos, h necessidade de
estabelecer um potencial que sirva de referncia. Esses circuitos podem resultar da
juno de diferentes partes (sub circuitos) que, ao serem ligados entre si, devem
criar um todo coerente. Para que essa coerncia exista necessrio que haja
coerncia entre os valores de tenso das vrias partes. Para isso, estabelece-se um
valor de potencial como referncia, designado por comum ou por terra. Este
potencial normalmente escolhido como a tenso mais baixa presente no circuito,
no caso de o circuito usar apenas tenses positivas, ou uma tenso intermdia,
dando origem a tenses no circuito com valores positivos e negativos. Para alm de
estabelecer uma referncia de potencial, o potencial terra pode ter outra finalidade,
a de escoar o excesso de cargas produzidas pelo circuito, condio que pode causar
a danificao do circuito e ferimentos em pessoas, se no for acautelada. Na prtica,
este potencial encontrado em qualquer objecto que tenha dimenso suficiente para
receber uma quantidade de cargas elctricas sem modificar o seu potencial. Ora, o
objecto fsico com melhor capacidade para o fazer a terra, o maior objecto que nos
acessvel. Assim, todos os pontos de um circuito que devem apresentar este
potencial devem ser ligados a uma estrutura metlica suficientemente embebida na
terra por exemplo, canalizaes de um edifcio. Em aplicaes que processam
valores de carga mais baixos qualquer objecto metlico suficientemente grande pode
fazer o efeito de terra nesses casos o objectivo deste objecto promover a
estabilidade do circuito, remover rudo, etc, para o que a ligao terra
propriamente dita pode ser dispensado.
A introduo do potencial terra em circuitos elctricos sugere tambm um outro tipo
de representao para estes circuitos. O potencial terra identificado com um
smbolo formado por trs linhas horizontais sucessivamente mais pequenas.
Utilizando esta simbologia, o circuito de resistncias em paralelo pode ser
representado segundo o esquema ao lado.
Que alteraes encontramos relativamente ao tipo de representao utilizada at
aqui? Os terminais ligados ao potencial terra encontram-se na verdade conectados
entre si (de outro modo no estariam ao mesmo potencial), no entanto essa ligao
no representada. Em vez disso apresenta-se cada terminal ligado ao smbolo do
potencial terra. A segunda alterao diz respeito ao potencial imposto por fontes.
Uma fonte elctrica recolhe electres a um potencial baixo e disponibiliza-os a um
potencial mais elevado. No entanto neste tipo de representao apenas se mostra o
potencial mais alto, sem apresentar expressamente que existe uma ligao atravs da
qual os electres so recuperados de um potencial baixo (terra). Nesta representao
o smbolo da fonte de tenso desaparece por completo. de notar que o potencial
assim expresso tanto pode ser produzido por uma fonte elctrica como por outro
circuito elctrico no representado.
As alteraes acima mencionadas levam a que o tipo de representao de que
falamos se assemelhe menos a um circuito, pois no se vm caminhos fechados para
a circulao da corrente elctrica no entanto eles existem. Este tipo de
representao sugere que olhemos para um circuito elctrico como uma cascata,
onde as cargas elctricas descem do potencial mais elevado para o potencial mais
baixo, o da terra. uma forma de representao que apela ao tipo de intuio que
compara o potencial elctrico com o potencial gravtico.
2.2 Leis de Kirchhoff
Os exerccios resolvidos na seco anterior poderiam sugerir que a simplificao de
resistncias em srie e em paralelo permite resolver qualquer circuito resistivo, por
mais complexo que ele seja. Na verdade isso no assim, pois as resistncias
elctricas podem estar associadas de formas distintas das tipologias srie e paralelo.
Considere-se o circuito ao lado: ser que encontramos aqui algumas resistncias em
condies de serem substitudas por equivalentes mais simples? A resposta
negativa. Neste circuito no existem resistncias em srie, o que pode ser
comprovado quando constatamos que no h resistncias que sejam atravessadas
pela mesma corrente elctrica. Por outro lado, no existem tambm resistncias em
paralelo, pois no encontramos aqui duas resistncias sujeitas mesma queda de
tenso nos seus terminais. Este exemplo motiva-nos para estudar mtodos
alternativos ao da simplificao atravs de resistncias equivalentes.
No caso de circuitos mais complexos pode ser necessrio recorrer a mtodos
sistemticos, de que a aplicao das leis de Kirchhoff so um exemplo. As leis de
Kirchhoff no so mais do que uma generalizao das regras de intuio de que
falamos atrs, a propsito dos circuitos em srie e paralelo.
Lei das malhas Reflecte o principio da conservao de energia, enunciando
que:


A soma das quedas de tenso observadas ao percorrer
uma malha fechada nula.


Lei dos ns Reflecte o principio da conservao de carga, enunciando que:


O balano de correntes em qualquer n do circuito
nulo.


O mtodo de resoluo associado s leis de Kirchhoff consiste em construir um
sistema de equaes onde cada uma das equaes resulta da aplicao destas leis.
De uma forma sistemtica, o mtodo pode ser descrito como:
1. arbitrar sentidos para as correntes no circuito
2. escrever a lei dos ns para todos os ns do circuito
3. aplicar a lei das malhas tantas vezes quantas as necessrias por forma a
cobrir todos os componentes do circuito
4. resolver o sistema de equaes.
Ao resolver um circuito elctrico desta forma verificamos que este mtodo o que
mais recorre fora bruta, em detrimento da resoluo por intuio. Aqui, o
clculo das variveis do circuito obtido pela resoluo de um sistema de equaes,
onde mais til a capacidade de calculo sistemtico e repetitivo do que o apelo
intuio. Este mtodo presta-se ao clculo computacional, j que manualmente se
torna bastante fastidioso.



Exerccio: Determine a queda de tenso V
AB
, pela aplicao das leis de
Kirchhoff

Lei dos ns lei das malhas

= +
= +
+ =
+ =
i i i
i i i
i i i
i i i
4 3
4 5 2
5 3 1
2 1
*

= + +
= +
= +
0
0
0
5 0 4 1 3 2
2 2 5 0 1 1
4 1 2 2
i R i R i R
i R i R i R
V i R i R


desenvolvendo as equaes das leis das malhas

+
=

=
+

+
=

=
= + +

+
=

=
= +
* * *
2
5 0 4 1
3
* *
1
5 0 2 2
1
* * * *
2 1
5 1
2
2
5 0 4 1
3
1
5 0 2 2
1
5 2 1 2 2
2
5 0 4 1
3
1
5 0 2 2
1
4 1 2 2
0 ) (
*
0
R
i R i R
i
R
i R i R
i
R R
i R V
i
R
i R i R
i
R
i R i R
i
V i i R i R
R
i R i R
i
R
i R i R
i
V i R i R

desenvolvendo as equaes das leis dos ns
5 2 1 0 1 0 2
2
1 2
2
1
2
2 5 2 1 5 0 1 5 0 2 5 2
2
1 2
2
2
5 2 1 5 0 1 5 0 2 4
2
1 2
2
2
4 3
4 5 2
5
2
5 0 4 1
1
5 0 2 2
2 1
) ( ) ( ) (
* * *
* *
i R R R R R R R i R R i R R i R R i R R i i R i R
i R R i R R i R R i R i R
i i i
i i i
i
R
i R i R
R
i R i R
i i i
+ + + = + + + + =
+ + + =

= +
= +
+
+
=

+ =
+ + + =
+

5 2 1 0 1 0 2
2
1
2 1
5 1 2
1
2
2 * * * *
) ( ). ( i R R R R R R R
R R
i R V
R R
V
R R R R R
R R
i
i R R R R R R V R R i R R R R R R R i R V R R
2 1 0 1 2
1 2
5
5 2 1 0 1 0 2 1 2 5 2 1 0 1 0 2
2
1 5 1 1 2
2 ) (
) 2 ( ). ( ) ( ) ).( (
+ +

=
+ + = + + + =















2.3 Mtodo de Thevenin
O mtodo de Thevenin um mtodo alternativo s leis de Kirchhoff para o clculo
de variveis elctricas especficas num circuito. Imagine-se que deparamos com um
circuito de estrutura bastante complexa, com inmeras resistncias e fontes de
tenso, e pretendamos conhecer apenas as variveis elctricas num componente em
particular, R
1
, na figura. A complexidade do circuito que envolve R
1
pode ser de
uma complexidade assustadora, o que nos demove da aplicao das leis de
Kirchhoff, se os clculos tiverem de ser feitos manualmente.
Uma caracterstica simptica do mtodo de Thevenin, que ele leva a que todo o
circuito externo ao componente de interesse, independentemente da sua
complexidade seja substitudo por um circuito bsico, de uma resistncia e uma
fonte de tenso. Assim, o mtodo passa por extrair (no necessriamente de modo
fsico, na prtica basta desligar os seus terminais) o componente de interesse e
encarar o circuito remanescente. O teorema de Thevenin diz-nos que esse circuito
pode ser substitudo por uma fonte de tenso e uma resistncia colocados em srie.
Essa fonte de tenso e resistncia so elementos abstractos, no esto relacionados
com nenhuma fonte de tenso ou resistncia do circuito em particular, mas so
calculados com base nesse circuito, pois devem represent-lo. A fonte de tenso tem
uma diferena de potencial designada por tenso de Thevenin, V
th
que
simplesmente a tenso medida nos terminais de interesse, quando o componente de
interesse foi extrado. A resistncia de substituio tem um valor designado por
resistncia de Thevenin, R
th
, que o valor de resistncia medido entre os terminais
de interesse, mais uma vez, com o componente extrado. Nessa medio todas as
fontes de tenso so retiradas, e as respectivas ligaes curto-circuitadas.
Uma vez conhecidos V
th
e R
th
, o circuito remanescente pode ser substitudo pelo
circuito equivalente, e o circuito total pode ser analisado como sendo um circuito
srie com uma fonte de tenso de valor V
th
e duas resistncias, R
th
e R
1
. Ento, as
variveis elctricas em R
1
sero dadas por:
I=V
th
/(R
th
+R
1
)
V
1
=R
1
I

B
A
+
-
+
-
+
-
R
th
V
th
R
th
V
th
R
1
I
V
1
B
A
+
-
+
-
+
-
R
1
B
A
+
-
+
-
+
-
R
1
?
=
Exerccio: Determine a queda de tenso V
AB
, utilizando o teorema de Thevenin

1 passo: determinar a tenso de thevenin. Para isso retira-se a resistncia e calcula-
se a queda de tenso entre os terminais (notar que se trata de dois divisores de
tenso)
V
R R
R R
V
R R
R
R R
R
V
th
2 1
2 1
2 1
2
1 2
1
) - (
+

=
+ +
=

2 passo: determinar a resistncia de thevenin: retira-se a fonte de tenso e
manipula-se o diagrama de forma a evidenciar as ligaes entre as resistncias.
2 1
2 1
2 1
2 1
1 2
1 2
2
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R
th
+
=
+
+
+
=
3 passo: calcula-se a corrente e tenso desejadas tendo em conta que o circuito total
equivalente a uma fonte de V
th
com R
th
e R
0
em srie.
V
R R R R R
R R
R
R R
R R
V
R R
R R
R R V I
th th AB
0 2 1 2 1
2 1
0
2 1
2 1
2 1
2 1
0
) ( 2
2
) /(
+ +

=
+
+
+

= + =

V
R R R R R
R R R
I R V
AB AB
0 2 1 2 1
2 1 0
0
) ( 2
) (
+ +

= =
3. Semicondutores
Como o nome sugere, os materiais semicondutores tm propriedades que esto a
meio caminho entre as dos condutores e as dos isoladores. Os materiais
semicondutores permitem conduzir a corrente elctrica apenas em determinadas
condies, ao contrrio dos materiais condutores.
As propriedades de conduo de corrente elctrica em semicondutores podem ser
explicadas tambm pela teoria das bandas de energia, que foi usada na abordagem
conduo em metais.
3.1 Teoria das bandas de energia (parte 2)
Nos materiais semicondutores existe uma separao entre as bandas de valncia e de
conduo, no entanto essa separao consideravelmente menor do que a dos
materiais isoladores. Isto significa que, a energia disponvel temperatura ambiente
suficiente para fazer alguns electres saltar o espao entre as bandas e atingir a
banda de conduo. Esse nmero de electres necessariamente pequeno quando
comparado com o dos metais, em que as bandas de valncia e conduo so
contguas. Quando um electro atinge a banda de conduo deixa um nvel de
energia livre na banda de valncia, o qual pode ser ocupado por outro electro. A
esse espao livre chamamos lacunas. Repare-se que a passagem de um electro
para um nvel de energia superior no desfaz o equilbrio elctrico. Os electres
permanecem na estrutura cristalina, compensando as cargas positivas dos ncleos
dos tomos. A nica diferena que estes electres tm mais energia, e podem
mover-se electres livres , e na banda de energia de valncia existe um nvel de
energia por ocupar lacuna. A lacuna no tem carga elctrica.
Quando um material semicondutor sujeito a um potencial elctrico, ocorrem dois
fenmenos de conduo. O primeiro o j esperado movimento dos electres livres,
no sentido do potencial positivo. O segundo ocorre no na banda de conduo, mas
na banda de valncia. A energia transmitida pela diferena de potencial pode no ser
suficiente para transferir mais electres para a banda de conduo, mas suficiente
para promover movimentos dentro desta banda. Por aco da diferena de potencial
alguns electres podem deixar a banda de valncia de um tomo para ocupar uma
lacuna na banda de valncia de outro. Ento, deixa atrs uma lacuna no tomo que
ocupava anteriormente. Tambm aqui o electro se desloca na direco do potencial
positivo, o que leva a que, se nos concentrarmos antes na posio da lacuna,
verificamos que esta se desloca no sentido do potencial negativo. Diz-se ento que,
em semicondutores, a conduo se faz atravs do movimento de electres livres e do
movimento de lacunas.
3.1.1 Semicondutores dopados
Quando usados na sua forma pura para conduzir electricidade, os semicondutores
so designados por semicondutores intrnsecos. Neste caso, a corrente que
possvel gerar muito reduzida, devido ao reduzido nmero de electres livres e de
lacunas. As propriedades de conduo elctrica dos semicondutores podem no
entanto ser melhoradas se estes forem dopados. A dopagem de semicondutores
consiste na combinao destes elementos com outros elementos, numa percentagem
reduzida, mas que tem consequncias importantes. Repare-se: a limitao dos
semicondutores intrnsecos o reduzido nmero de partculas (as aspas devem-se
ao facto de as lacunas no serem partculas, mas antes uma ausncia de partculas)
condutoras de corrente. O objectivo da combinao com outros elementos o de
aumentar o nmero dessas partculas. Podemos ento ter dois casos.
O primeiro caso corresponde ao aumento do numero de electres livres isto
acontece quando se dopa com elementos como o arsnio, fsforo ou antimnio.
Quando se combinam estes elementos com um semicondutor, obtemos uma
estrutura cristalina onde existem electres imediatamente abaixo da banda de
conduo. Estes electres podem ser encarados como electres livres, pois uma
pequena diferena de potencial, ou mesmo a temperatura ambiente, suficiente para
os levar banda de conduo.
No segundo caso, criam-se lacunas extra isto acontece quando se dopa com
materiais como o brio. Neste caso, passam a existir nveis de energia livres
imediatamente acima da banda de valncia. Tambm aqui, uma pequena diferena
de potencial suficiente para levar os electres a ocuparem estes nveis (fazendo
deslocar as lacunas).
Em resumo: para conduzir corrente necessrio que existam electres em condies
de se deslocarem quando o material sujeito a uma diferena de potencial. Nos
metais existem electres livres; nos semicondutores tipo n existem electres que
facilmente se tornam electres livres sob efeito de um potencial, ficando disponveis
para conduzir corrente. No caso dos semicondutores temos ainda a conduo atravs
de lacunas. Tambm aqui temos o movimento de electres sujeitos a um potencial.
A diferena em relao aos anteriores (electres livres) de que neste caso so
electres com baixa energia, pois existem na banda de valncia. A condio para
existir conduo, neste caso, no de que os electres tenham energia suficiente
para se moverem livremente, mas que existam nveis de energia por preencher.
Esses espaos por preencher so as lacunas, resultantes da dopagem do
semicondutor. Se elas existirem, os electres podem deslocar-se, ocupando-as, sem
aumentarem o seu nvel energtico uma pequena diferena de potencial
suficiente. Este o tipo de conduo que ocorre em semicondurores p.
3.1.2 junes p-n
O comportamento de materiais semicondutores especialmente interessante e til
quando se faz a combinao de algumas pores de material do tipo p e n. Na figura
ao lado apresentam-se as bandas de energia e as partculas que se encontram numa
juno tpica, de materiais p e n. Em resultado da juno dos dois materiais, as
bandas de energia das duas partes tornaram-se desniveladas fenmeno que no
aprofundado aqui. A anlise daquela figura permite-nos tirar a principal concluso
sobre junes de materiais semicondutores.
Na figura apresenta-se o caso em que se aplica potencial positivo na parte p e
negativo na parte n. Neste caso, a transferncia de electres na fronteira dos
materiais far-se- naturalmente da parte n para a p. Os electres responsveis por
essa conduo elctrica so os electres livres da parte n. Estes movem-se para zona
p e, como aqui a banda de conduo tem maior nvel de energia, eles descem o seu
nvel energtico para combinar com as lacunas (libertando energia os
semicondutores aquecem!).
Imagine-se que se aplicava o potencial no sentido inverso. Neste caso a passagem de
electres seria observada da parte p para a parte n. Que electres podem ser
responsveis por esta conduo? No caso do material p, os electres livres so
reduzidos, pelo que a conduo efectuada por eles desprezvel. Do mesmo modo,
o nmero de lacunas no material n reduzido, pelo que a conduo por electres de
valncia do material p para lacunas no material n insignificante. Estes argumentos
permitem-nos concluir que na juno pn a conduo de electres no sentido p n
muito inferior conduo que possvel realizar no sentido oposto. Como regra
geral, podemos dizer que em junes entre materiais n e p a poro n apenas pode
funcionar como emissor de electres e o material p como receptor de electres.
3.2 dodos
Um dodo um componente electrnico formado simplesmente por uma juno p-n,
cujo comportamento estudmos atrs. parte p do semicondutor chama-se nodo e
parte n ctodo. De acordo com as caractersticas da juno p-n, o dodo conduzir
corrente quando o nodo est sujeito ao potencial positivo e o ctodo ao negativo.
Nestas condies diz-se que o dodo est polarizado directamente. No caso
contrrio, o dodo est polarizado inversamente e no conduz corrente.
Em linhas gerais, um dodo pode ser considerado como uma vlvula unidireccional:
permite a passagem de corrente no sentido do nodo para o ctodo (ou, em termos
reais, de electres do ctodo para o nodo), e bloqueia a corrente no sentido inverso.
Este comportamento simplificado, que muitas vezes se adopta para descrever o
dodo, designado por comportamento ideal. Dentro desta hiptese, o dodo
comporta-se como um interruptor, que estar aberto, se ele for inversamente
polarizado e fechado, se ele for directamente polarizado.
No entanto, a passagem de corrente na polarizao directa no se faz sem oposio
pelo dodo. Observando a figura da juno p-n em 3.2.1, verifica-se que os electres
livres necessitam de vencer um desnvel energtico para atravessar a juno. Isso
significa que necessrio uma diferena de potencial no desprezvel para gerar a
passagem de corrente no caso de dodos de Silcio esta tenso aproximadamente
0.7V. A essa diferena de potencial mnima necessria para gerar passagem de
corrente vamos chamar tenso limite. Ao lado apresenta-se a relao corrente-
tenso de um dodo. Esta figura mostra que o incio da passagem de corrente no se
faz abruptamente. Em vez disso, a transio fez-se gradualmente, nas tenses em
torno da tenso limite. Acima da tenso limite a resistncia no nula, pois a
corrente continua a depender da tenso aplicada (de forma aproximadamente linear)
isto deve-se resistncia intrnseca dos materiais que compem o dodo. Naquela
figura possvel observar tambm que o dodo no impede a passagem de corrente
para quaisquer valores de tenso em polaridade inversa. Se a tenso inversa for
demasiado elevada, o dodo inicia a passagem de corrente no sentido inverso, o que
acontece a par com a danificao do dodo. Em termos prticos, o comportamento
do dodo pode ser idealizado, segundo a relao corrente-tenso da figura seguinte.
A este modelo vamos chamar modelo de tenso constante, j que no considera a
dependncia entre a corrente e tenso que existe para valores superiores a 0.7 V.
Ali, considera-se que s h passagem de corrente a partir da tenso limite e que a
partir desse valor a corrente no depende da tenso a resistncia zero. Neste
modelo no se considera tambm o caso da disrupo do dodo para tenses
inversas excessivas.
Os dodos apresentam algumas caractersticas adicionais, que so normalmente
apresentados nas suas especificaes, e que importa conhecer.
-quando polarizado inversamente, h alguma passagem de corrente, embora
mnima, na ordem dos nanoA
-existe um limite mximo para a corrente que possvel conduzir no sentido
directo.
p n
ctodo nodo
+ -
I
Polaridade directa
+ -
I~0
Polaridade inversa
V 0.7
I
V
I
0.7
Tenso de
disrupo
polarizao
directa
polarizao
inversa

Anlise de Circuitos com dodos
Os dodos so componentes intrinsecamente diferentes dos que vimos at agora as
resistncias por apresentarem uma relao tenso-corrente no linear. Em
particular, no modelo de tenso constante, estes so descritos por uma funo
definida por troos:
I= 0 se V<0.7 V
I= se V0.7 V
Devido a esta definio, no possvel usar directamente o mtodo das leis de
Kirchhoff na anlise de circuitos com dodos visto que, partida, no sabemos em
que zona de funcionamento (se o primeiro ou o segundo troo) o dodo se vai
encontrar. Consoante o valor da queda de tenso que o circuito gera nos terminais
do dodo, este ser descrito por uma ou outra expresso. Por outro lado, o prprio
dodo influencia o funcionamento do circuito em que est inserido e por isso pode
no ser possvel, de imediato, prever o tipo de polarizao a que ele est sujeito.
Para analisar um circuito com um dodo podemos assumir que ele se encontra
polarizado directamente, e a conduzir corrente. A partir dessa hiptese,
determinamos as restantes variveis do circuito. Neste momento, podemos estar
perante alguns cenrios distintos.
Se as fontes de tenso do circuito forem constantes, a resoluo do circuito conduz a
uma soluo possvel ou impossvel. No caso de a soluo ser impossvel, significa
que a hiptese era falsa, ou seja, o dodo no se encontra a conduzir corrente (est
polarizado inversamente, ou sob tenso inferior a 0.7 V).
Se a fontes de tenso no for constante (tenso alternada, ou tenso constante mas
ainda por definir) ento a resoluo do circuito ir dar-nos a condio para a tenso
da fonte que inicia a passagem de corrente no dodo. Essa condio diz-nos quando
que o circuito apresenta o dodo a conduzir corrente ou no estado de aberto.
No caso de existirem vrios dodos no mesmo circuito ser necessrio testar as
diferentes combinaes dos seus estados.

Como se apresentam
Os dodos para correntes baixas tm forma cilndrica e duas pontas terminais de
material condutor. Dodos usados na conduo de correntes elevadas tm a forma de
uma cpsula que se monta verticalmente sobre um dissipador de calor.
Em qualquer caso, o nodo e o ctodo tm de ser distinguidos inequivocamente.
Nos dodos de corrente baixa, o ctodo identificado com uma faixa junto a esse
terminal. Em dodos de correntes elevadas, o ctodo corresponde extremidade
roscada do componente.









Em que circuitos participam
Circuitos rectificadores
Rectificador de meia onda Neste circuito um dodo inserido sada de uma
fonte de tenso alternada, impedindo a passagem de corrente no sentido anti-
horrio. Assim, a tenso disponvel na carga corresponde apenas parte positiva da
tenso da fonte.
Rectificador de onda completa neste circuito 4 dodos so montados em forma de
ponte ( maneira da ponte de Wheatstone), levando a que todas as oscilaes da
tenso gerada sejam fornecidas resistncia, mas com a mesma polaridade, positiva.
Em qualquer um dos rectificadores, a tenso disponvel tem valores inferiores
tenso da fonte, devido queda de tenso imposta pelos dodos, de 0.7 V
Regulao de tenso
Nestas aplicaes, os dodos so inseridos em circuitos com o objectivo de
introduzir quedas de tenso de valor fixo: 0.7V. Quando so desejados valores
superiores de quedas de tenso, vrios dodos so montados em srie.

Especificaes
Corrente inversa (reverse current, I
R
) idealmente os dodos no permitem a
passagem de corrente quando so polarizados inversamente. No entanto, existe
alguma passagem de corrente, embora mnima. Este parmetro caracterize o seu
valor.
Tenso inversa de pico (peak inverse voltage, PIV) - este parmetro caracteriza a
tenso inversa que originar a passagem de corrente no sentido inverso e a
danificao do componente.
Corrente mxima (maximum forward current, I
F
) este parmetro indica a corrente
mxima que o dodo pode escoar, no sentido directo.

Dodos de Zener
Os dodos de Zener comportam-se como dodos comuns quando polarizados
directamente mas, quando polarizados inversamente podem conduzir corrente se a
tenso ultrapassar um valor especificado, V
z
. Ao contrrio dos dodos comuns, o
modo de funcionamento de interesse no caso dos dodos de zener a polaridade
inversa. Os dodos de zener so uma alternativa aos dodos comuns em aplicaes
de regulao de tenso onde os ltimos podem constituir uma soluo pouco
elegante. Se forem desejados nveis de tenso fixa acima de alguns volts, ser
necessrio um grande nmero de dodos comuns para produzir essa queda de tenso.
V
i
V
o
t
t
V
i
V
o
R
L
V
i
(t)
I(t)
V
o
(t)
R
L
V
i
(t) I(t)
V
o
(t)
V
I
0.7
Polaridade
directa
polaridade
inversa
V
zener
V 0.7
I
V
zener
R
L
V
i
(t)
ctodo nodo
Dodo zener
3.3 Transstores
Os transstores surgiram nos finais da dcada de 1940 provocando uma verdadeira
revoluo na electrnica. Antes do seu aparecimento, a sua funo era
desempenhada por vlvulas catdicas, menos eficientes e mais dispendiosas. A
introduo desta tecnologia num circuito elctrico confere uma nova dimenso ao
tipo de processamento que possvel realizar por meio da electricidade. As novas
funes que o transstor introduz num circuito tm consequncias de tal modo
importantes que levam a que se substitua a expresso circuito elctrico para estes
circuitos por circuito electrnico. De seguida veremos as razes que motivam o
uso de transstores e a forma como os transstores respondem a essas necessidades.
3.3.1 Electricidade que controla electricidade







Exemplo 1 leitura da tenso produzida por um potencimetro.
Imaginemos que pretendemos fazer a leitura do sinal de tenso V
2
gerado por um
potencimetro. sabido que esse valor de tenso dado por
V
R R
R
V
2 1
2
2
+
=

Para fazer essa leitura vamos usar um indicador analgico que tem uma resistncia
interna R
i
. A introduo desse instrumento modificou a configurao do circuito,
que agora passou a ter a resistncia R
i
em paralelo com R
2
. Se designarmos por R
eq

resistncia equivalente ao conjunto das duas,
i
i
eq
R R
R R
R
+
=
2
2

ento a tenso em V
2
ser agora
V
R R
R
V
eq
eq
+
=
1
2
,
diferente do valor inicial. Este exemplo reala o seguinte problema: o instrumento
de leitura que estamos a usar interfere com o circuito que produz o sinal de tenso a
medir. Isto acontece porque o prprio instrumento de leitura usa a corrente que
passa nesse circuito, logo passa a fazer parte integrante dele. Ao ligarmos o
instrumento de leitura, abrimos outro canal para a passagem de corrente e teremos
no divisor de tenso uma resistncia equivalente na parte inferior menor do que a
inicial. Por consequncia, o valor de tenso intermdia, que queramos medir, j no
a mesma que tnhamos inicialmente o instrumento de leitura interferiu com a
varivel a medir.
Este exemplo pretende demonstrar que, com os componentes elctricos que
conhecemos at agora, estamos sujeitos a um problema incontornvel: no
R
1
V
R
2
V
1
V
2
+
-
R
1
V
R
2
V
2
+
-
R
i
conseguimos criar um circuito elctrico que seja capaz de medir um sinal de tenso
sem interferir (modificar) esse sinal.

Exemplo 2 - controlo da luminosidade de uma lmpada

O controlo da luminosidade de uma lmpada pode ser realizado atravs de um
circuito como o da figura ao lado. Neste circuito utiliza-se um restato uma
resistncia varivel em srie com a lmpada, dando origem a um circuito divisor
de tenso. Aumentando a resistncia do restato a tenso disponvel aos terminais
da lmpada vai ser menor e o seu brilho diminui. Com este circuito obtm-se o
objectivo desejado, mas com alguns inconvenientes, especialmente relevantes se a
tenso e corrente que a lmpada usa forem elevados. Esses inconvenientes so:
a) a corrente usada para fazer brilhar a lmpada a mesma que passa no restato: se
essa corrente for elevada, h dissipao de energia no restato que significativa;
b) essa dissipao de energia toma a forma de calor, podendo causar a danificao
da resistncia e causar perigo;
c) o componente de controlo, que manipulado pelo utilizador, est sujeito a
tenses elevadas, podendo originar perigo humano.

Os problemas evocados nos exemplos anteriores poderiam ser eliminados se
consegussemos criar uma configurao para aqueles circuitos onde tivssemos dois
circuitos distintos, mas relacionados entre si.
No primeiro caso teramos o divisor de tenso e o aparelho de leitura em circuitos
independentes, mas com um sinal de tenso do primeiro a modular o fluxo de cargas
no segundo. Desta forma conseguiramos isolar o circuito divisor de tenso do
circuito do aparelho de leitura, e o sinal medido j no seria corrompido.
No segundo caso teramos o restato a produzir tambm um sinal de tenso que
comandaria a tenso aplicada na lmpada, que seria alimentada por uma fonte
distinta. O segundo circuito seria alimentado por uma tenso elevada, enquanto o
primeiro utilizaria tenses e correntes reduzidas. Desta forma teramos o
componente de controlo isolado das tenses elevadas e no existiria desperdcio de
energia.
Para que estes cenrios sejam possveis necessrio que possamos dispor de um
componente que faa a interface entre dois circuitos elctricos. Um componente que
permita que um circuito influencie o funcionamento de outro. Esse componente o
transstor.
R
1
V
R
2
V
2
+
-
R
i

+
-
V
V
1
V
+
-
V
2
V
1
+
-
V
c

+ -
V
2









O transstor um componente de trs terminais que representaremos
simplificadamente como na figura ao lado. Consoante o tipo de transstor, estes
terminais tm diferentes designaes, mas aqui adoptaremos as do transstor original
(transstor bipolar) com os termos base, emissor e colector.
Se o transstor faz a interface entre dois circuitos, como pode ter apenas trs
terminais? O mais bvio seria termos 4 terminais, com um par plo+ / plo- para
cada circuito. A figura acima mostra como o transstor inserido entre 2 circuitos e
procura clarificar o seu funcionamento.
esquerda na figura temos o circuito de baixa potncia (por exemplo, um divisor
de tenso) o qual cria um sinal de comando, normalmente uma tenso, que deve
controlar o circuito de alta potncia. Para transmitir esse sinal ao transstor, um
ramo deste circuito (marcado a trao interrompido) atravessa o transstor. Assim, no
terminal base temos uma tenso V
i
e uma corrente I
i
, com as quais pretendemos
controlar o circuito de alta potncia. O circuito de alta potncia atravessa o transstor
entre o terminal colector e o terminal emissor. A razo de termos apenas trs
terminais deve-se ao facto de os terminais de sada dos dois circuitos serem de facto
o mesmo: as duas correntes I
i
e I
O
juntam-se no terminal de sada, o emissor.
O papel de interface que o transstor desempenha consiste na modulao da corrente
do circuito de alta potncia I
O
, em funo das caractersticas do fluxo de baixa
corrente. Os diferentes tipos de transstores diferem no tipo de relao que
estabelecem: em alguns a corrente I
O
funo da corrente I
i
, noutros funo da
tenso V
i
.
Atrs deu-se a entender que um dos benefcios do transstor seria permitir comandar
um circuito a partir de outro, mas sem interferir no primeiro. No entanto, agora
vemos que de facto o transstor consome corrente do circuito de baixa potncia, pois
existe um fluxo de cargas desse circuito que o atravessa. No entanto, os benefcios
do transstor mantm-se, pois este fluxo normalmente bastante baixo, no
influenciando significativamente o circuito de baixa potncia. Mais uma vez, os
diferentes tipos de transstores apresentam desempenhos diferentes neste aspecto -
alguns consomem mais corrente que outros.
Foquemo-nos agora um pouco mais no papel dos transstores e na repercusso que
produzem na electrotecnia. Os transstores, ao permitirem o interface entre dois
fluxos distintos de cargas elctricas, introduzem duas funcionalidades fundamentais
nos circuitos elctricos:
O isolamento atravs de um transstor podemos ter dois circuitos onde o
comportamento do segundo est dependente do primeiro, mas o primeiro no
afectado por essa relao. de notar que, quando usamos apenas componentes
passivos, qualquer novo componente que introduzido no circuito, seja em que
Base
Colector
Emissor

circuito
baixa
potncia
circuito
alta
potncia
V
i
, I
i
I
O
+
-
+
-
configurao for, tem repercusses em todo o circuito. Apenas os transstores
permitem ultrapassar esse constrangimento.
A amplificao atravs de um transstor podemos ter um circuito de baixa
potencia a comandar um circuito de potncia superior. O segundo circuito produz
sinais em corrente e tenso que podem ser entendidos como uma rplica dos sinais
medidos no primeiro, mas com potncia superior. A esta operao que multiplica a
potncia de sinais podemos chamar de amplificao.
I
O
I
i
V
i

Os transstores so designados por componentes activos, em contraste com as
resistncias (e outros componentes estudados mais frente) que so componentes
passivos. Os componentes passivos estabelecem uma relao entre a tenso e
corrente (por exemplo, a lei de Ohm, no caso das resistncias) nos fluxos de cargas
que os atravessam, mas no introduzem energia no circuito. Em que que os
transstores se distinguem disto? Os transstores modulam a corrente de sada I
O
em
funo da tenso ou corrente de entrada, V
i
/ I
i
. Se interpretarmos V
i
/ I
i
como a
entrada do transstor e I
O
como a sua sada, observaremos sada uma rplica do
sinal de entrada, mas com potncia muito superior. como se o transstor
fornecesse energia ao sinal de entrada. Obviamente, o transstor no produz magia,
essa energia vem de algum lado. A verdade que a corrente que observamos sada
pertence a um circuito elctrico distinto, que utiliza potencia superior ao primeiro
circuito - mas o resultado observvel pode ser interpretado como se a potencia do
sinal aumentasse! Estes componentes, que introduzem energia num circuito, so
designados componentes activos.
Os transstores, ao introduzirem as funcionalidades de isolamento e amplificao,
trazem novas possibilidades de processamento a um circuito elctrico, o que leva a
que se chame aos circuitos que usam este tipo de tecnologia, circuitos electrnicos.
3.3.2 Transstor bipolar
O transstor bipolar construdo como uma sanduche de materiais semicondutores,
podendo existir na configurao npn (faita de material p entre duas de material n) ou
pnp (material n entre duas fatias de material p). O terminal de controlo designado
base e est conectado fatia intermdia. Os terminais emissor e colector esto
ligados fatias exteriores.
Nos transstores bipolares existe corrente elctrica entre a base e o emissor e entre o
colector e o emissor. sada do emissor teremos ento a sobreposio daquelas
duas correntes. O princpio de funcionamento do transstor bipolar baseia-se na
seguinte propriedade: a corrente que entra no colector controlada pela corrente que
entra na base (noutro tipo de transstores ser controlada pela tenso no terminal de
controlo, no pela corrente).
A utilizao de um transstor bipolar num circuito no trivial: exige que se
conheam as suas caractersticas de funcionamento e que se conheam as
configuraes de circuitos adequadas para atingir os efeitos desejados. O
funcionamento de um transstor bipolar obedece aos seguintes mandamentos
A juno base-emissor tem de estar polarizada directamente: V
be
=0.7V
Deve existir uma tenso no colector superior do emissor
A corrente no colector dada por I
c
= hI
b

Na ltima regra, h um factor de amplificao e caracterstico do transstor.

Emissor
Colector
Base
V
b
, I
b
V
c
I
c
V
e
I
e
Existem duas tipologias mais importantes para a integrao de um transstor bipolar
num circuito electrnico.

Emissor comum
Nesta configurao o emissor encontra-se ligado terra. Pelo facto de a tenso no
emissor ser fixa, enquanto a tenso no colector varivel, chama-se a esta
configurao emissor comum. Nesta configurao, a carga componente ao qual
queremos aplicar uma tenso e corrente moduladas est ligado entre o potencial
superior, de alimentao, e o colector. A anlise deste circuito tem por objectivo
determinar os valores da corrente e tenso a que a carga est sujeita, e como se
relacionam com a tenso de controlo, V
1
. Nesta configurao, a tenso na base no
arbitrria, pelo que se torna necessrio interpor uma resistncia entre a tenso de
controlo, V
i
, e a base.
Anlise do circuito


Por a queda de tenso entre a base e o emissor ser 0.7V e este ultimo
estar ligado terra, podemos concluir que V
b
=0.7V.
A corrente que entra na base I
b
=(V
i
-0.7)/R
b
.
A corrente no colector dada pelo terceiro mandamento I
c
=I
b
h.
A queda de tenso na carga pode ser calculada por V
2
-V
c
=I
c
R
L

V
c
= I
c
R
L
- V
2



Esta configurao apresenta uma desvantagem significativa pelo facto de o ganho h
no ser um parmetro fivel. Este parmetro muito varivel dentro do mesmo
modelo de transstor e dependente das gamas de corrente em causa. Por essa razo,
os valores de corrente no colector (e por consequncia de tenso) no podem ser
previstos com grande preciso.
Colector comum
Nesta configurao, a carga conectada ao emissor do transstor. Neste caso a
tenso ao colector constante, da o nome dado a esta configurao. Mais uma vez,
o objectivo da anlise desta configurao de determinar a tenso e corrente na
carga.


A aplicao do 1 mandamento leva-nos a concluir que a tenso no
emissor ser V
e
=V
i
-0.7
A corrente que atravessa a carga ser I
e
=(V
i
-0.7)/R
L
.


Uma caracterstica fundamental desta configurao a tenso no emissor: qualquer
que seja a carga acoplada ao transstor este mantm um potencial de V
e
=V
i
-0.7 no seu
terminal. Para isso, o transstor garante que faz passar pela carga a corrente
necessria para manter a tenso desejada. Aqui est presente a essncia da
amplificao/isolamento- o transstor fornece um sinal de tenso idntico ao sinal de
entrada, mas com a corrente necessria para conduzir qualquer carga (dentro dos
seus limites de operao). Neste caso, a corrente que atravessa a carga no est
dependente do ganho h, apenas depende da tenso aplicada e do valor de resistncia
V
i
V
2
0V
0.7V
R
L
R
b
V
c
I
c
I
b
V
i
V
2
0V
V
i
-0.7
R
L
V
c
I
c
da prpria carga. Isto importante como vantagem desta configurao: neste caso, o
comportamento do circuito previsvel.
Pelo facto de esta configurao garantir uma tenso na carga igual tenso de
controlo, a menos de um offset de 0.7V, esta configurao por vezes designada
por seguidor de tenso.
3.3.3 Circuitos Integrados
Na maioria das situaes no se espera usar transstores na sua forma simples, mas
na forma de componentes especializados, designados por circuitos integrados. Os
circuitos integrados existem para tornar a vida mais fcil a quem projecta e
implementa circuitos electrnicos. Consoante o tipo de aplicao, seja amplificao
de som, realizao de operaes lgicas, comutao, etc, os transstores tm de ser
associados a outros componentes de forma a realizarem a funo desejada. Uma vez
que o tipo de circuitos mais bem sucedidos para cada fim j bem conhecido,
porqu comprar os componentes em separado e dar-se ao trabalho de construir
circuitos que so repetidos vezes sem conta? Com vista a responder a esta
necessidade, desenvolve-se actualmente uma imensa variedade de circuitos
miniatura que integram um conjunto de componentes necessrios para aplicaes
especializadas. Esses circuitos so constitudos por componentes de dimenses
muito reduzidas e envolvidos em cpsulas de material isolador (cermico, plstico
ou epxio), onde apenas os terminais de ligao so expostos a esses circuitos
que chamamos circuitos integrados.




4. Condicionamento de Sinal Analgico
4.1 Componentes dinmicos Condensadores e Bobines
Este captulo faz a introduo aos componentes elctricos com comportamento
dinmico. Todos os componentes de que falmos atrs caracterizam-se por imporem
relaes entre as variveis elctricas que s dependem dos valores instantneos
dessas variveis. Por exemplo, no caso de uma resistncia temos: V(t)=RI(t). Esta
pode ser uma descrio um pouco idealizada do comportamento de uma resistncia (
o valor da resistncia pode, por exemplo, variar com o seu historial de
funcionamento, pois a sua temperatura influencia este parmetro), mas, para a
maioria das aplicaes, um modelo suficientemente preciso deste componente. Os
componentes de que falaremos neste captulo so designados por componentes
dinmicos, porque impem relaes entre as variveis elctricas que no dependem
apenas dos seus valores instantneos, mas tambm do seu historial passado. Em
termos matemticos, as relaes dinmicas so expressas pelos operadores derivada
e integral.
A abordagem que vai ser usada para explicar o comportamento dos componentes
condensador e bobine vai basear-se na analogia com os seus equivalentes
mecnicos. Com este mtodo pretende-se construir uma compreenso clara do que
o comportamento fsico destes componentes e dessa forma suscitar uma
compreenso fundamentada da sua influncia em diferentes circuitos elctricos. A
analogia com os equivalentes mecnicos constitui um poderoso instrumento para a
compreenso destes componentes pois permite fazer um paralelo entre um sistema
fsico no quotidiano, no manipulvel e no observvel (o circuito elctrico), com
um tipo de sistemas fsicos com os quais interagimos diariamente (os objectos do
mundo fsico). Esse paralelo ir permitir criar uma forte intuio para compreender
estes componentes elctricos.
4.1.1 Condensadores
Na anlise que iremos desenvolver ao longo desta seco vamos estabelecer uma
comparao entre circuitos elctricos e sistemas mecnicos. Esta comparao
possvel porque existe uma equivalncia entre os papis das variveis elctricas e as
variveis mecnicas em cada um dos seus domnios fsicos. A diferena de potencial
(V) equivalente fora (F) e a corrente (I) velocidade (v). A diferena de
potencial tem o papel de um fora que gera o movimento de electres, da a
correspondncia entre as variveis. As variveis I e v representam ambas um fluxo:
a primeira representa um fluxo de cargas (n de cargas conduzidas por unidade de
tempo-C/s), enquanto a segunda representa um fluxo de posio (n de metros
percorridos por unidade de tempo-m/s).

Equivalncia entre sistemas mecnicos e elctricos
VF
Iv













Antes de avanarmos com o estudo do condensador, vamos dar um passo atrs e
interpretar a lei de Ohm luz do seu equivalente mecnico. Sabemos que esta lei
expressa como V=RI. Tendo em conta a equivalncia entre os dois domnios, a lei
de Ohm, ser expressa, no domnio mecnico por uma relao do tipo como F=Kv.
Esta relao permite-nos concluir que a resistncia elctrica equivalente ao
amortecedor mecnico, o qual impe uma relao linear entre fora e velocidade a
constante de proporcionalidade o coeficiente de atrito. A figura acima apresenta
esta equivalncia na forma dos respectivos sistemas fsicos: um circuito composto
por uma resistncia equivalente a um sistema mecnico onde apenas est o
componente de atrito. O componente de atrito limita a velocidade de deslocamento
do sistema mecnico, tal como a resistncia limita a corrente presente no circuito
elctrico.


V=RI F=Bv











Estamos agora em condies de introduzir o equivalente mecnico do condensador
elctrico. Esse equivalente um elemento fundamental em qualquer sistema
mecnico o componente elstico, tipicamente representado por uma mola. A
figura acima apresenta um sistema mecnico idealizado, que constitudo por uma
mola e um amortecedor em srie e que est sujeito a uma fonte de fora constante.
Este o sistema mecnico equivalente a um circuito elctrico composto por uma
resistncia e um condensador - circuito RC. A interpretao do papel da mola neste
sistema vai revelar-nos o comportamento de um condensador num circuito elctrico.
O tipo de situao que nos vai ocupar de momento o comportamento do
condensador em corrente contnua ou seja, quando o circuito est sujeito a tenses
de valor constante salvo variaes instantneas de um patamar para outro. Do
mesmo modo, vamos estudar o sistema mecnico quando se encontra sob uma fora
constante mas sujeita a variaes instantneas. Analisemos ento o caso do sistema
mecnico da figura, quando a fora aplicada varia de um valor inicial (por exemplo,

F
F
B
F
K
v
B K
B

F
v
R
V

+
-
R
V
0
C
V
R
V
C

fora nula) para um valor superior, F

0
. Imediatamente aps essa variao teremos as
seguintes condies:



t=0 (primeira figura)
F
K
=0 no instante inicial a mola no se encontra ainda
comprimida, pelo que a fora por ela produzida nula.
F
B
=F
0
Como a reaco da mola nula, a fora do amortecedor
que equilibra a fora aplicada (consideramos que a massa do
sistema desprezvel). O sistema ir mover-se a uma velocidade
que resulta da relao F=Bv.


t>>0 (segunda figura)
F
K
=F Com o passar do tempo, o sistema move-se, contraindo a
mola e suscitando uma reaco desta. Quanto maior esse
deslocamento, maior ser a reaco. Em determinada posio a
reaco ser tal que anula completamente a fora exterior aplicada.
O estado do sistema converge ento para uma situao estacionria
o sistema pra.
F
B
=0 Encontrando-se o sistema em repouso, o amortecedor no
gera qualquer reaco a fora que produz nula.


O comportamento retratado atrs descrito no grfico da evoluo de F
B
e F
K
,
apresentado na figura ao lado. Este grfico evidencia como as duas variveis
evoluem inversamente, primeiro com F
B
a tomar o valor de F
0
e, mais tarde, F
K

crescendo at atingir tambm o valor F
0
.
Em termos energticos, o amortecedor um elemento dissipador de energia,
enquanto a mola um elemento que acumula energia potencial elstica. A
compresso (ou distenso) de uma mola representa energia em potncia, que pode
ser recuperada quando a mola libertada. Se a fora exterior for cessada, a energia
acumulada na mola liberta-se, atravs do seu movimento para a posio de
equilbrio inicial.
O sistema mecnico estudado fisicamente equivalente ao circuito elctrico
constitudo por uma resistncia e um condensador, apresentado na figura ao lado.
Sejamos mais objectivos nessa equivalncia: a diferena de potencial gerada pela
bateria equivalente fora exterior; a queda de tenso na resistncia equivalente
fora de reaco do amortecedor e a queda de tenso no condensador equivalente
fora produzida pela mola.


V
0
F
0

V
B
F
R

V
C
F
K



A situao que pretendemos analisar despoletada pelo fechar do circuito RC, que
d origem aplicao da tenso V
0
, da bateria, no circuito. Inicialmente a tenso aos
terminais do condensador nula, enquanto V
R
=V
0
. Com a passagem de corrente
atravs do circuito, h um progressivo acumular de cargas elctricas no
F
B
F
0
KB
F
K
t (s)
F(N)
67%
F
B
=F
0
F
K
=0
F
0
F
B
=0 F
K
=F
0
F
0
R
V
0
C
V
R
V
C
V
R
V
0
RC
V
C
t (s)
V (v)
67%
condensador, o qual produz uma tenso crescente. O circuito acaba por atingir uma
situao estacionria, quando a queda de tenso no condensador equilibra a tenso
criada na bateria. Ento, a queda de tenso na resistncia obviamente nula, pois
no h passagem de corrente. O condensador assume, tal como a mola no sistema
mecnico, o papel do componente que acumula energia potencial, que pode ser
recuperada quando lhe permitido libertar as cargas elctricas acumuladas.
Enquanto a mola absorve energia com a acumulao de deslocamento, o
condensador absorve energia com a acumulao de cargas elctricas.
Que componente este que acumula cargas elctricas, em lugar de permitir o seu
fluxo pelo circuito elctrico? Se este componente acumula as cargas elctricas,
como possvel que inicialmente se observe passagem de corrente?
Na wikipedia (adaptado da verso brasileira) um condensador descrito como:
Os formatos tpicos consistem em dois elctrodos ou placas que armazenam cargas
opostas. Estas duas placas so condutoras e esto separadas por um isolante ou
por um dielctrico. A carga armazenada na superfcie das placas, junto ao
dielctrico. Devido ao facto de cada placa armazenar cargas iguais, porm
opostas, a carga total no dispositivo sempre zero. A propriedade que estes
dispositivos tm de armazenar energia elctrica sob a forma de um campo
electrosttico chamada de capacitncia (C) e medida pelo quociente da
quantidade de carga (Q) armazenada pela diferena de potencial ou tenso (V) que
existe entre as placas:
C=Q/V
Pelo Sistema Internacional (SI), um condensador tem a capacitncia de um Farad
(F) quando um Coulomb de carga causa uma diferena de potencial de um Volt (V)
entre as placas. O Farad uma unidade de medida considerada muito grande para
circuitos prticos, por isso, so utilizados valores de capacitncias expressos em
microfarads (F), nanofarads (nF) ou picofarads (pF).
Os electres no podem passar directamente atravs do dielctrico de uma placa
do condensador para a outra. Quando uma queda de tenso aplicada a um
condensador, atravs de um circuito externo, a corrente fli para uma das placas,
carregando-a, enquanto fli da outra placa, carregando-a, inversamente. Por
outras palavras, quando a diferena de tenso aplicada num condensador muda, o
ele ser carregado ou descarregado. A frmula para a corrente dada por
I=dQ/dt=C.dV/dt
Onde I a corrente fluindo na direco convencional, e dV/dt a derivada da
diferena de tenso, em relao ao tempo.
No caso de uma tenso contnua logo um equilbrio encontrado, onde a carga das
placas corresponde tenso aplicada pela relao Q=CV, e mais nenhuma
corrente poder fluir pelo circuito. Logo a corrente contnua no pode passar.
Entretanto, correntes alternadas (AC) podem: cada mudana de tenso ocasiona
carga ou descarga do condensador, permitindo desta forma que a corrente flua.

Este excerto apresenta as caractersticas essenciais de um condensador e ilumina o
tipo de comportamento que descrevemos atrs. Um condensador no seno um par
de placas condutoras isoladas separadas entre si. Esta construo distingue-se de
outros componentes elctricos por no permitir a passagem de corrente (as placas
esto isoladas) e por compreender um volume de material condutor, nas suas placas,
capaz de acomodar ou fornecer um nmero significativo de cargas.
Macroscopicamente, aquilo que detectamos aos terminais de um condensador,
quando aplicamos uma tenso , de facto, uma corrente elctrica. No entanto, os
electres que entram num plo no so os mesmos que saem no outro. Uma das
placas do condensador recebe electres, enquanto a outra liberta electres para o
circuito este comportamento simula uma corrente elctrica. Obviamente, a
quantidade de electres que uma das placas pode acomodar e a quantidade que a
outra pode libertar limitada, pelo que a corrente que atravessa um condensador
est tambm limitada: s pode ocorrer durante um perodo de tempo finito, o que
significa que um condensador no permite o fluxo de corrente contnua.

Caractersticas essenciais do condensador:



O condensador tem um comportamento equivalente ao de
uma mola num sistema mecnico.
O condensador armazena cargas elctricas, quando sujeito a
uma diferena de potencial aplicada.
A capacidade de acumulao de cargas quantificada pela
propriedade capacitncia, C [farad].
O condensador ope uma queda de tenso como reaco
acumulao de cargas, descrita pela relao
V=1/CIdt
O condensador armazena energia na forma de energia
potencial.












4.1.2 Bobines
A bobine um componente elctrico que se obtm do enrolamento de um grande
comprimento de fio condutor em torno de um ncleo oco ou um ncleo de material
ferromagntico. Tal como o condensador, a bobine tambm encontra equivalente no
campo da mecnica, neste caso no componente massa. Vamos recordar a forma
como uma massa intervm num sistema mecnico, para percebermos o papel de
uma bobine num circuito elctrico.
Se quisermos descrever o comportamento de uma massa em poucas palavras,
podemos afirmar que uma massa um elemento mecnico que no gosta de mudar
a sua velocidade. Esta uma concluso directa da primeira Lei de Newton (lei da
Inrcia): Objects in motion tend to stay in motion, and objects at rest tend to stay at
rest unless an outside force acts upon them
3
. Se uma massa no gosta de mudar a
sua velocidade, de que forma reage quando isso acontece? A segunda lei de Newton
responde a esta pergunta: o valor da fora de reaco de uma massa com acelerao
a dado por F
m
=ma.
O sistema mecnico da figura acima o que nos vai servir de modelo para
compreender um circuito elctrico com uma bobine e uma resistncia (circuito RL).
Nesse circuito temos a massa, o equivalente bobine, e ainda um amortecedor e
uma fonte de fora constante. Pensemos antes de mais no que aconteceria se no
existisse atrito no sistema (se eliminssemos o amortecedor). Nesse caso, a fora
aplicada ao sistema era transmitida por completo massa, que iria apresentar uma
acelerao dada por F
0
=ma. A acelerao constante e o decorrer do tempo iria
levar a massa a atingir uma velocidade infinita! Na realidade existe sempre atrito
mecnico (a menos que estejamos no vcuo) o que impede que isto acontea. Na
presena de atrito estamos no caso das figuras ao lado. Vejamos o que acontece
quando variamos a fora aplicada instantaneamente de zero para F
0
.

3
http://en.wikipedia.org/wiki/Newtons_laws
v
F
0
F
B
F
m
F=m.a a !
Se no houvesse atrito
F
0
R L
V
0
V
R
V
L

t=0 (primeira figura)
F
m
=F
0
A fora exterior aplicada leva a que a massa passe do
repouso para o movimento. Esta contraria essa mudana de estado
com uma fora com o mesmo valor, designada por fora de inrcia.
A massa acelera com uma acelerao dada por F
0
=ma.
F
B
=0 Como no instante inicial a velocidade nula, a fora de
atrito tambm nula.


t>>0 (segunda figura)
F
B
=F Com o passar do tempo, a velocidade do movimento
cresce, e a fora de atrito aumenta proporcionalmente. Em
determinada altura a fora de atrito ser tal que equilibra
completamente a fora exterior aplicada. O estado do sistema
converge ento para uma situao de velocidade constante.
F
m
=0 A fora de atrito equilibra completamente a fora exterior
aplicada. Nestas condies, nenhuma poro da fora exterior
aplicada para acelerar da massa. Em resultado, a massa no
intervm com qualquer fora de reaco a sua velocidade
constante.


O grfico da evoluo da fora na massa e no amortecedor expressa bem o
comportamento descrito acima. A fora de reaco da massa iguala a fora exterior
no instante inicial e posteriormente tende para zero, medida que a fora de atrito
cresce. Ao contrrio da situao onde no existe atrito, aqui a velocidade limitada
superiormente (no cresce para infinito), uma vez que a fora exterior
progressivamente equilibrada pelo atrito, deixando de ser usada na acelerao da
massa.
Em termos energticos, a massa um elemento que retm energia na forma de
movimento energia cintica. O sistema mecnico estudado fisicamente
equivalente a um circuito elctrico constitudo por uma resistncia e uma bobine,
apresentado na figura ao lado. A fora de reaco da massa corresponde queda de
tenso verificada na bobine, V
L
.
Naquele circuito tudo se passa de forma similar ao sistema mecnico equivalente.
Quando o circuito fechado a bobine reage opondo-se ao crescimento da corrente
elctrica no circuito. Nesse momento, a queda de tenso na bobine mxima e igual
tenso aplicada V
0
. medida que a corrente cresce, a queda de tenso na
resistncia aumenta, de acordo com a lei de Ohm. A resistncia elctrica limita o
crescimento da corrente, que tende para um valor constante. Com a estabilizao da
corrente, a queda de tenso na bobine desaparece. A bobine funciona como a massa:
tal como a massa no gosta de mudar a sua velocidade, a bobine no gosta de variar
a corrente que a atravessa, opondo queda de potencial apenas quando a corrente
muda.
Por que razo este componente constitudo por um enrolamento de um longo fio
condutor em torno de um ncleo d origem a este comportamento, semelhante ao de
uma massa? O comportamento de uma bobine explicado por fenmenos
electromagnticos. A construo de uma bobine idntica ao de um
F
B
=0 F
m
=F
0
t=0
F
0
F
m
=0 F
B
=F
0
t>>0
F
0
F
m
F
0
KB
F
B
t (s)
F(N)
67%
R L
V
0
V
R
V
L
V
L
V
0
RL
V
R
67%
t (s)
V (v)
electromagneto, isto , um dispositivo destinado a produzir um campo magntico
alimentado por energia elctrica. Quando se faz passar uma corrente elctrica
atravs do enrolamento de uma bobine (ou um electromagneto), produz-se um
campo magntico, especialmente forte no seu ncleo, que proporcional a essa
corrente. Quando dizemos que a bobine no gosta de variar a corrente que a
atravessa, o que est subjacente a resistncia do campo magntico em variar a sua
intensidade. Quando aumentamos ou diminumos a corrente que atravessa a bobine
vamos provocar o aumento/diminuio do campo magntico criado. Ao mesmo
tempo, os fenmenos electromagnticos que ocorrem na bobine produzem uma
resistncia variao do campo magntico, na forma de queda de tenso aos seus
terminais.
Tal como uma massa retm energia na forma de movimento energia cintica
uma bobine retm tambm energia, na forma de um campo magntico que gerado
no seu ncleo. Para criar esse campo magntico (colocar a corrente a fluir) preciso
aplicar energia, a qual necessria para vencer a resistncia da bobine
modificao desse campo. Quando esse campo magntico destrudo (cessao da
corrente elctrica), essa energia recuperada.
O comportamento dinmico de uma bobine caracterizado atravs de uma
propriedade designada por indutncia. A indutncia de uma bobine quantifica a
tenso gerada aos seus terminais por unidade de variao da corrente. Esta relao
formalizada na expresso
V
L
(t)=LdI(t)/dt
A unidade utilizada na medio de indutncia o henry, que corresponde a
H=V/(A/s). Repare-se como a equao acima perfeitamente equivalente
expresso F=ma. A indutncia L toma o papel do parmetro massa do sistema
mecnico. Ambos os parmetros representam a inrcia do componente variao do
seu estado (num caso, o estado caracterizado pela corrente que atravessa a bobine,
no outro, pela velocidade a velocidade da massa).
Em resumo, podemos sintetizar as caractersticas de uma bobine da seguinte forma:



A bobine tem um comportamento equivalente ao de uma
massa num sistema mecnico.
Uma bobine cria um campo electromagntico proporcional
corrente que a atravessa.
Quando se varia a corrente que a atravessa (e consequente -
mente o campo electromagntico) a bobine produz uma
queda de tenso resistente.
A resistncia variao da corrente caracterizada pela
propriedade indutncia, L [henry].
A bobine ope uma queda de tenso como reaco
variao de corrente, descrita pela relao
V
L
(t)=LdI(t)/dt.
A bobine armazena energia na forma de um campo
electromagntico.


4.1.3 Resistncia, Condensador e Bobine - perspectiva dos trs
componentes passivos
A seco 1.5, onde se apresentou a lei de Ohm, juntamente com as seces
anteriores, introduziram os trs componentes passivos que intervm em circuitos
elctricos a Resistncia, o Condensador e a Bobine. Nesta seco vamos
apresentar uma viso geral destes componentes, comparando-os entre si.
Estes componentes podem, em primeiro lugar, distinguir-se segundo a forma como
transformam a energia. Quando inseridos num circuito elctrico todos eles recebem
energia com origem numa fonte, mas como convertem ou transmitem essa energia?
A resistncia um elemento dissipador de energia. Este componente ope-se
passagem de corrente, transformando energia elctrica em calor. Este o nico
componente que desperdia energia na verdade, a energia elctrica no
eliminada, apenas transferida para outra forma de energia (calor) que no
recupervel pelo circuito.
O condensador um componente que armazena energia elctrica na forma de
energia potencial. Ao acumular cargas nas suas placas, cria-se um campo elctrico
entre elas que contm a energia acumulada. A energia recuperada quando as
cargas so libertadas para o circuito.
A bobine um elemento que absorve energia na forma de um campo
electromagntico. Uma vez que este campo electromagntico se deve corrente que
atravessa a Bobine, podemos, por abuso de linguagem, designar esta forma de
energia como energia cintica energia contida no movimento de electres. A
energia recuperada quando se extingue esse movimento.

Os trs elementos passivos tambm se distinguem pelas suas diferentes
propriedades dinmicas. Pelo comportamento dinmico de um componente entende-
se o tipo de relao temporal que esse elemento estabelece entre as variveis
elctricas tenso e corrente. A este respeito, pode dizer-se que a resistncia um
componente esttico, porque na relao que impe, V=RI, s depende dos valores
das variveis num nico instante de tempo, o momento presente. Ao contrrio, nas
relaes que caracterizam o condensador e a bobine intervm os valores das
variveis no s no instante actual, mas tambm em instantes passados o seu
historial. Vejamos como.
A queda de tenso imposta pelo condensador dada por V=1/CIdt. Isto significa
que, conhecendo apenas o valor da corrente no instante presente no conseguimos
determinar a tenso, porque precisamos de conhecer os seus valores passados, que
intervm na operao de integrao. O que est implcito nesta operao que s
conhecendo o historial da corrente que entrou no condensador podemos conhecer a
carga que ele contm a qual calculada pelo integral , essa carga que por sua
vez determina a tenso no condensador.
A queda de tenso na bobine dada por V
L
(t)=LdI(t)/dt. Tambm neste caso no
estamos perante uma relao esttica entre as variveis. A varivel corrente no
aparece na forma do seu valor actual, mas da sua derivada. A derivada uma
operao que calcula a taxa de variao de uma varivel, logo faz uso, no s do seu
valor actual, mas tambm do seu valor no instante anterior (pode mesmo usar-se
mais do que um valor de instantes passados, nesse clculo).
Resumidamente podemos sintetizar o que foi dito como: a tenso aos terminais dos
componentes passivos depende de
Idt - integral da corrente (carga), no caso do condensador;
I(t) - valor da corrente, no caso da resistncia;
dI(t)/dt derivada da corrente, no caso da bobine.


Relao dinmica Energia

Condensador V=1/CIdt
Energia potencial

Resistncia V=RI
Dissipao de
energia


Bobine V
L
(t)=LdI(t)/dt
Energia cintica

4.1.4 Corrente Alternada
Nas seces 4.1 e 4.2, onde apresentmos o condensador e a bobine pudemos
observar o comportamento destes componentes numa situao muito particular, a da
transio abrupta entre dois patamares de tenso (de 0 para V
0
). Tentemos fazer
agora uma anlise crtica do papel destes componentes nesta situao. Em ambos os
casos, a tenso produzida pelos componentes apresenta um curto perodo transitrio,
durante o qual varia, e um regime estacionrio, mais significativo - por ser mais
duradouro - , em que a tenso constante. Nesse regime, o condensador impede a
passagem de corrente funciona como um interruptor aberto enquanto a bobine
ope tenso nula, isto , no ope resistncia passagem de corrente funciona
como um interruptor fechado. Estas consideraes sugerem que o papel do
condensador e bobine em corrente contnua pouco significativo, parte os regimes
transientes. Assim sendo, em que casos que estes componentes so mais
importantes e assumem permanentemente uma influncia sobre o circuito? Os
comportamentos observados nas seces 4.1 e 4.2 fornecem algumas pistas sobre
isso. Estes componentes s tiveram influncia nos circuitos (para alm de um
simples interruptor aberto ou fechado) logo aps a variao da tenso aplicada.
Estes componentes so especialmente importantes quando as tenses e
correntes no circuito variam continuamente.
Os casos de circuitos elctricos onde temos tenses e correntes variveis esto longe
de nos serem estranhos. Um exemplo incontornvel o da Corrente Alternada
(Alternated Current, AC), a forma de corrente que nos disponibilizada nas nossas
casas e em toda a rede de distribuio de electricidade. Os geradores de
electricidade rotativos produzem corrente elctrica na forma de Corrente Alternada,
da a ubiquidade desta forma de corrente. A Corrente Alternada no uma forma
diferente de electricidade. Trata-se, tal como a corrente contnua, do fluxo de
electres. A diferena que existe entre as duas formas de corrente que, enquanto
na corrente DC (Corrente Contnua) os electres flem sempre no mesmo sentido e
mesma razo, no caso da corrente AC os electres flem ciclicamente num sentido
e no outro no apresentam deslocamento efectivo! A corrente alternada mais
habitualmente descrita em termos da tenso que lhe d origem, que naturalmente
tem tambm a forma alternada. Se representarmos a evoluo de uma tenso
alternada de amplitude V
0
, ao longo do tempo, obtemos uma linha sinusoidal, como
a da figura ao lado.
Outro fenmeno fsico de interesse onde, tal como na corrente AC, uma varivel
fsica oscila continuamente o som. O som resulta da variao da presso a que o ar
est sujeito ou outro meio fsico, no caso de o som no se propagar no ar. Essa
modulao da presso do ar detectada por sensores, como os nossos ouvidos ou
um microfone, e interpretada como som. Se observssemos a evoluo da presso
num ponto do ar prximo de um altifalante emitindo uma nota musical, o que
iramos observar seria uma funo como aquela que foi apresentada atrs para a
tenso alternada uma sinuside pura. Cada nota musical codificada por uma
funo daquele tipo, onde a frequncia de oscilao determina a nota em causa. Os
sons mais graves correspondem a frequncias baixas, enquanto os mais agudos
correspondem a frequncias elevadas. No entanto, quando falamos ou colocamos
msica a tocar estamos a criar uma variao de presso que se afasta daquela
sinuside, pois estamos a produzir uma combinao de vrias notas frequncias
em simultneo. Qual a razo para nos alongarmos no exemplo do som como
fenmeno oscilatrio? O som um exemplo paradigmtico para nos mostrar que um
t (s)
V (v)
V
0
sinal por sinal referimo-nos evoluo temporal de uma varivel ser descrito
em termos das frequncias que o compem. Pensemos por exemplo na temperatura
numa casa. A temperatura varia naturalmente com a transio do perodo diurno
para o nocturno uma variao com perodos de 24h. Entretanto, h outras
variaes que ocorrem durante o dia, devido entrada de pessoas, abertura de portas
e janelas, etc. So variaes com perodos mais curtos, de minutos, ou horas.
semelhana do sinal sonoro, embora no de forma to bvia, essa varivel pode
tambm ser descrita pela sobreposio de sinusides de diferentes frequncias. Na
realidade, qualquer sinal, seja qual for a sua forma, pode ser decomposto na
sobreposio de um nmero (eventualmente infinito) de sinusides. Este um
resultado matemtico que no vamos desenvolver, apenas considerar as suas
implicaes.
A utilizao do exemplo do som como sinal em frequncia num texto sobre
electrnica tambm no totalmente inocente, j que uma das mais importantes
aplicaes da electrnica precisamente no processamento de som. Nessas
aplicaes os componentes condensador e bobine tm naturalmente uma
importncia crucial. Voltemos ento ao que motivou esta seco. As bobines e os
condensadores tm especial influncia sobre um circuito elctrico quando este est
sujeito a correntes e tenses que variam continuamente. Agora sabemos que
qualquer sinal evoluo de uma varivel no tempo pode ser descrito como a
sobreposio de vrias frequncias. Assim, uma abordagem natural para estudarmos
a influncia dos componentes elctricos dinmicos num circuito de tenso varivel
passa pela pergunta: como que cada um destes componentes afecta as diferentes
frequncias de um sinal? Esse ser o ponto de partida para a seco seguinte.




4.1.4 Filtros
Na seco anterior introduzimos um resultado matemtico que nos diz que qualquer
sinal pode ser decomposto numa sobreposio de um nmero (eventualmente
infinito) de sinusides. Quando falamos estamos a produzir um sinal sonoro que
resulta da combinao das sinusides correspondentes a cada nota que produzimos.
No silncio, o sinal sonoro tem a frequncia mais baixa possvel, frequncia zero; os
morcegos emitem sinais sonoros a frequncias elevadssimas, os ultra-sons.
A tenso e corrente variveis que aplicamos num circuito elctrico, seja proveniente
de um microfone, de um sensor de movimento ou de um alternador, devem ser
analisadas com base nas frequncias que as compem. Assim sendo, se
pretendermos compreender a influncia das bobines e condensadores nestes
circuitos, devemos procurar compreender como estes componentes influenciam
cada componente de frequncia.
J sabemos que os componentes passivos so caracterizados pela relao que
impem entre a tenso aos seus terminais e a corrente que escoam. Devemos ento
procurar saber que relao essa para cada frequncia. Mais uma vez, os fenmenos
descritos na seco 4.1 e 4.2 apontam pistas para clarificar essa dependncia. O
condensador apresenta a tenso mais elevada, obstruindo a passagem de corrente,
em regime estacionrio, isto , na frequncia zero. Por outro lado, a tenso que ope
mnima em regime transitrio, quando a tenso aplicada teve variao abrupta.
Podemos dizer que quando a frequncia da tenso aplicada mxima, o
condensador permite a passagem de corrente. Em suma, o condensador permevel
passagem de corrente quando a tenso aplicada apresenta frequncias elevadas.
No caso da bobine, a situao inverte-se. A bobine ope tenso nula quando se
encontra em regime estacionrio frequncia nula , e impede a passagem de
corrente nos instantes imediatamente aps a variao instantnea de tenso. Neste
caso, dizemos que a bobine permevel passagem de corrente quando a tenso
aplicada tem componentes de frequncia baixa.
Podemos dizer que os componentes dinmicos, quando sujeitos a tenses
sinusoidais, comportam-se como se de resistncias se tratassem, com valores de
resistncia que dependem da frequncia do sinal de tenso. Essa propriedade de
resistncia que funo da frequncia designada por Impedncia. A forma mais
clara de observar a evoluo da resistncia dos componentes dinmicos em funo
da frequncia de forma grfica. Nestes grficos, designados por diagramas de
Bode, a impedncia representada na unidade Decibel, calculada como
20.log(Impedancia). No eixo das abcissas temos a frequncia, marcada em escala
logartmica. A impedncia de cada um dos componentes passivos ter um diagrama
de Bode como os das figuras seguintes.


















A influncia dos elementos dinmicos num circuito elctrico no se resume a
apresentarem uma resistncia varivel, funo da frequncia. Estes componentes
do tambm origem ao desfasamento da corrente elctrica que os atravessa
relativamente tenso aplicada. Se desenharmos a evoluo da corrente em funo
do tempo, para cada um dos componentes obteramos grficos como:







Estes grficos mostram que os componentes passivos introduzem os desfasamentos
na corrente:
Para a resistncia (elemento esttico), desfasamento nulo
Para o condensador, atraso de P (P- perodo)
Para a bobine, avano de P
No de estranhar que os componentes dinmicos introduzam desfasamento entre
as variveis. Estes elementos, por imporem relaes entre V e I que dependem do
histrico das variveis, introduzem memria no circuito elctrico. Essa capacidade
de ter memria permite que algumas variveis estejam atrasadas relativamente s
outras.
No captulo 2 estudmos mtodos para analisar circuitos em corrente DC. Com
esses mtodos procurvamos saber calcular os valores das correntes e tenses em
qualquer ponto de um circuito elctrico, valores esses que eram constantes. No caso
dos circuitos com sinais variveis, como de esperar, os resultados no sero to
directos neste caso as variveis elctricas que procuramos nem sequer tomam
valores constantes. No entanto, os mtodos que precisamos de usar no estudo destes
circuitos so tambm de grande simplicidade. H duas razes fundamentais para a
simplicidade dessa anlise:
Um sinal pode ser descrito pelas frequncias que o compem. Logo, para saber
como um circuito se comporta perante um dado sinal, apenas precisamos de
conhecer o seu comportamento isolado perante as sinusides com aquelas
frequncias.
C
L
R
Z
db
(rad/s)
Z
db
(rad/s) (rad/s)
Z
db
t (s)
C
t (s)
L
t (s)
V (v)
I (A)
R
Quando o sinal que introduz oscilao num circuito tem forma sinusoidal,
todas as variveis do circuito (ao fim de algum tempo) oscilam segundo
sinusides com a mesma frequncia.

Dos dados anteriores podemos concluir que o estudo de circuitos com sinais
variveis simplifica-se e concentra-se no estudo de circuitos com sinais sinusoidais
simples.
Para avanar com esse estudo temos, antes de mais, de encontrar uma representao
para os sinais sinusoidais. A representao mais bvia a descrio temporal da
varivel, atravs da funo seno. Por exemplo
V(t)=V
0.
sen(t)
pode representar a tenso descrita no grfico ao lado. Naquela expresso V
0
designa
a amplitude da funo e representa a frequncia de oscilao, em radianos. Se o
perodo de oscilao for P, ser dada por 2/P. Imagine-se que um segundo sinal
de interesse no circuito era uma corrente elctrica, representada na segunda figura.
Se o sinal de tenso anterior for aceite como a referncia para o desfasamento de
todos os outros sinais do circuito, I(t) ser descrita como
I(t)=I
0.
sen(t+)
Nesta expresso I
0
representa a amplitude da corrente e designa o desfasamento,
em radianos, relativamente ao sinal de referncia. No caso da figura verifica-se que
a evoluo corrente est de ciclo atrs da tenso, logo seria -/2 (1 ciclo =2).
Uma vez que todos os sinais do circuito iro oscilar mesma frequncia, podemos
usar uma notao para descrever estes sinais onde a frequncia no seja includa.
Ento, teremos uma notao como a seguinte:
I=I
0

Nesta notao, I
0
continua a representar a amplitude do sinal e o ngulo de
desfasamento nesta notao usual usar a unidade para representar o ngulo.
Repare-se que nesta notao omitimos o facto de a funo ser sinusoidal e omitimos
tambm a sua frequncia esses dados esto implcitos na interpretao deste tipo
de expresses.
Este tipo de notao sugere que os sinais sinusoidais podem ser representados por
um vector no plano temos uma amplitude e um ngulo, que definem
completamente um vector. Esta constatao permite-nos introduzir a ferramenta
matemtica que est na base de toda a anlise dos circuitos de sinais variveis: os
nmeros complexos. Um nmero complexo permite uma representao geomtrica
no plano na forma de um vector, por isso uma ferramenta atraente para representar
sinais sinusoidais. Apesar disso, a utilizao dos nmeros complexos no se justifica
apenas por ser uma representao vlida. Verifica-se que os nmeros complexos
tm propriedades matemticas que permitem a resoluo simples de circuitos de
sinais sinusoidais. Essas propriedades permitem que:
Todas as propriedades vlidas para circuitos em corrente DC so ainda vlidas
para circuitos AC desde que todos os sinais e componentes sejam
representados por nmeros complexos, e as operaes algbricas de nmeros
complexos sejam usadas, em lugar das operaes entre nmeros reais.
Este postulado prev que os componentes de um circuito sejam tambm
representados no plano complexo. No incio desta seco referiu-se que a bobine e o
condensador impunham uma relao entre a tenso e corrente, designada por
t (s)
V (v)
V
0
I (A)
V (v)
I
0
I
0
V
0
0
-90
impedncia, que equivalente a uma resistncia dependente da frequncia dos
sinais. talvez altura de apresentar uma definio mais correcta de impedncia:
A impedncia a relao imposta entre tenso e corrente, descritas no plano
complexo, por um ou mais componentes passivos, e tambm um nmero
complexo.
Repare-se que a definio de impedncia como uma resistncia dependente da
frequncia insuficiente para descrever a influncia dos componentes dinmicos,
pois no contempla o desfasamento que estes introduzem. Quando representada por
um numero complexo, a impedncia descreve o factor de amplificao entre a
tenso e corrente, Z
0
, e o ngulo entre elas, :
a) Z= Z
0
cos()+ Z
0
sen()i
ou, na forma vectorial
b) Z= Z
0
.
Tentemos ento escrever as expresses para a impedncia de cada um dos
componentes passivos que conhecemos, recordando as figuras apresentadas no
incio desta seco.
No caso da resistncia, no existe desfasamento entre as variveis elctricas e a
razo entre elas R. Assim teremos:
Z
R
= R
No caso do condensador, a razo entre tenso e corrente varivel, inversamente
proporcional frequncia dos sinais. Quanto ao desfasamento, este de um atraso
de de ciclo, ou seja, -90. A expresso da sua impedncia ser
Z
C
= 1/ ( C) -90 Z
C
= 1/ ( C i)
No caso da bobine, a razo entre tenso e corrente tambm varivel, directamente
proporcional frequncia dos sinais. Quanto ao desfasamento, este de avano de
de ciclo, ou seja, 90. A correspondente expresso de impedncia
Z
L
= L 90 Z
C
= L i
Munidos destas expresses e conhecendo as regras de resoluo de circuitos DC,
tais como a simplificao por resistncias equivalentes, leis de Kirchhoff etc,
podemos resolver circuitos sujeitos a oscilaes sinusoidais. Um requesito para o
fazer , naturalmente, conhecer as operaes entre nmeros complexos, j que as
operaes entre nmeros reais so substitudas por operaes naquele domnio.
Se designarmos a representao do tipo a) acima como representao complexa e a
a representao b) como representao vectorial, podemos dizer que a representao
complexa especialmente indicada para realizar as operaes de adio e
subtraco, enquanto a representao vectorial se adequa melhor s operaes de
multiplicao e diviso. De seguida veremos exemplos de aplicao dos mtodos
que acabmos de propor para a resoluo dos circuitos com sinais sinusoidais.

Exemplos

1. Filtro passa-baixo
Determine a tenso V
C
, quando a tenso de entrada V
i
, um sinal sinusoidal puro,
de frequencia e amplitude V
0
.
i
C R
R
R R
eq
C R eq
V
Z Z
Z
I Z V
Z
V
I
Z Z Z
+
= =
=
+ =

|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

+
=
|
.
|

\
|

+
=
+
=

=
+
= =
0
1
tan -
1 ) (
1
0
1
tan -
1 ) (
1
1
1
1
1
0
2
0
2
CR
a V
CR
V
V
CR
a
CR
V
V
CRi
V
Ci
R
Ci
V
V
Z Z
Z
I Z V
C
C
C
i
C R
C
C C



Admita-se que vamos interpretar V
C
como sendo a sada do circuito e que
chamamos Funo de transferncia, G, relao entre a sada e entrada do circuito.
Podemos desenhar o diagrama de bode dessa funo, que o grfico do factor de
amplificao (expresso em db) entre as duas tenses designado por ganho - em
funo da frequncia,. Este grfico mostra que o circuito no aplica qualquer
amplificao quando a frequencia baixa (um valor 0 em db corresponde a um
ganho de 1), e atenua o sinal, se a frequncia for elevada (valor inferior a 0 em db
corresponde a um ganho inferior a 1). A frequncia a partir da qual o ganho desce
significativamente designada por frequncia de corte e tem o valor 1/RC.
Pelo facto de este circuito atenuar sinais de alta frequncia, ele designado por
filtro passa-baixo.
R
V
i
C
V
R
V
C
G
db
(rad/s)
0
1/RC
2. Filtro RC passa-alto
Determine a tenso V
R
, quando a tenso de entrada V
i
, um sinal sinusoidal puro.
Qual a gama de frequncias que transmitida por este circuito?
Da pgina anterior tnhamos que
i
C R
R
R R
V
Z Z
Z
I Z V
+
= =
Substituindo as expresses de impedncia, teremos
i i R
V
CRi
CRi
V
Ci R
R
V
1 +
=
/ 1 +
=
que podemos escrever na forma vectorial como
i R
V
CR
a
CR
CR
V ))
1
tan( 90 (
1 + ) (
=
2
Ganho Desfasamento


Se desenharmos o diagrama de bode do ganho, teremos um grfico como da figura
ao lado. Aqui as frequncias baixas so atenuadas, enquanto para frequncias altas
temos ganho 1. A frequncia de corte, a partir da qual o ganho prximo de 1 de
1/RC rad/s



3. Exerccio - determine a expresso do ganho do filtro da figura ao lado. Trata-se
de que tipo de filtro?






4. Exerccio - determine a expresso do ganho do filtro da figura ao lado. Trata-se
de que tipo de filtro?




R
V
i
C
V
R
V
C
G
db
(rad/s)
0
1/RC
R
L
V
in
V
o
R L
V
in
V
o

Resumo


filtro ganho

RC passa-
baixo
1 + ) (
1
2
CR



RC passa-alto
1 + ) (
2
CR
CR


LC passa-
baixo
2
) / ( + 1
1
R L




LC passa-alto
2
) / ( + 1
1
L R






4.2 Amplificadores Operacionais
4.2.1 Princpios de funcionamento
Os amplificadores operacionais (de forma simplificada, AmpOps ) so talvez os
circuitos integrados mais utilizados em instrumentao. So estes os componentes a
que se recorre para a implementao de operaes algbricas entre sinais e
operaes de derivao e integrao, entre outras.
Este componente apresenta 5 ligaes fundamentais: dois sinais de entrada (V
in
+
e
V
in
-
), dois sinais de alimentao (tenso positiva, V+ e tenso negativa, V-) e um
sinal de sada (V
o
)
A lei de funcionamento de um ampop simples:


V
o
= A (V
in
+
- V
in
-
)


Esta expresso diz-nos que a sada do componente igual diferena entre os sinais
de entrada, amplificada por um factor de amplificao A. Este factor de
amplificao tem um valor elevado, pelo que, quando detectada uma diferena,
mesmo que pequena, entre os sinais de entrada, V
o
cresce de forma esmagadora. No
entanto, a tenso de sada do ampop no pode ultrapassar os limites das tenses de
alimentao, pelo que rapidamente satura naqueles valores (ver grficos ao lado).
Assim, quando usado na sua forma mais simples, o ampop faz simplesmente uma
comparao entre sinais, produzindo sada uma tenso igual a V+ se V
in
+
> V
in
-
ou
igual a V- se V
in
+
< V
in
-
. Dado que a tenso de sada tende a diminuir quando V
in
+

aumenta e a diminuir quando V
in
-
aumenta, estes sinais de entrada so vulgarmente
designados respectivamente por entrada no inversora e entrada inversora.
Uma aplicao do ampop como comparador , por exemplo, a transformao de
uma onda sinusoidal numa onda quadrada (figura ao lado).
Tal como acontece com outros componentes electrnicos, as caractersticas reais de
funcionamento de um ampop so idealizadas, de maneira a facilitar o seu estudo.
necessrio conhecermos essas caractersticas ideais, para podermos analisar os
circuitos com ampops, e tambm as caractersticas reais, que determinam os limites
de validade das concluses obtidas com base nas relaes ideais.
Idealmente, admite-se que no existe passagem de corrente entre os terminais de
entrada do ampop. Isso corresponde a encarar o valor da resistncia entre estes plos
infinita. Na realidade, essa resistncia tem um valor finito, embora seja
suficientemente elevado para que possamos desprezar a corrente que atravessa
aqueles terminais. Note-se que esta a condio para que o ampop possa ser
utilizado para amplificao de sinais sem interferir nos circuitos onde as tenses so
extradas quanto maior for a corrente escoada desses circuitos, maior o grau de
interferncia com eles. A ordem grandeza da resistncia entre os terminais de
entrada depende do tipo de tecnologia usada na construo do ampop, sendo da
ordem de 10
6
quando baseado em transstores bipolares, e 10
12
no caso de se
usar JFETs. Idealmente, admite-se tambm a resistncia de sada nula. Na
realidade, ela tem valores suficientemente baixos, entre 10 a 1000 . tambm
comum admitir que a o ganho de amplificao infinito. Na verdade, ele
geralmente da ordem de 200000.

V
in
+
V
in
-
V
o
V+
V-
V-
V+
V
in
+
V
in
-
V
o
741
V
in
+
- V
in
-
V
t
V
t
A.(V
in
+
- V
in
-
)
V+
V-
V
in
+
V
o
V
V
in
-
V
in
-
V
in
+
V
o
VV
V
in
-
V
in
-

Comportamento
ideal
Comportamento real


Resistncia de entrada

Resistncia de entrada
superior a 10
6



Resistncia de sada
0
Resistncia de sada
~10 a 1000


Ganho A= Ganho A ~ 200000



A utilizao dos ampops no se limita simples comparao de sinais. As
aplicaes mais complexas em que eles intervm fazem uso de uma configurao de
ligaes designada por realimentao negativa (negative feedback)
O circuito mais simples que utiliza realimentao negativa o descrito na figura ao
lado. A realimentao negativa consiste numa ligao, directa ou por intermdio de
uma resistncia, entre a sada do ampop e a entrada inversora. Aplicando a lei de
funcionamento de um ampop podemos tirar as concluses fundamentais sobre o
efeito da realimentao:
V
o
= A (V
in
+
- V
in
-
) V
in
-
= V
o

V
o
= A (V
in
+
- V
o
) (1+A)V
o
= A.V
in
+


+
+ 1
=
in o
V
A
A
V
V
o
= V
in
+

Na ltima equivalncia, usou-se a idealizao que considera A igual a infinito. Estes
simples clculos permitem-nos afirmar que, neste caso de realimentao negativa, a
sada do ampop e a entrada inversora, V
o
e V
in
-
, so iguais - aproximadamente, j
que A no infinito - entrada no inversora, V
in
+
. Repare-se na transformao
crucial que se d na sada do ampop quando se utiliza a realimentao: em lugar de
termos valores amplificados por A, dando origem a valores infinitos e
necessariamente saturados pelos limites V+ e V-, passamos a ter um valor no
amplificado, um valor finito. Este valor finito s possvel pelo facto de V
in
+
e V
in
-

serem muito prximos: a sua diferena aproximadamente zero e quando
multiplicada por um ganho infinito produz um valor finito.
Em todos os casos em que existe realimentao negativa, essa ligao leva a que a
entrada inversora, V
in
-
, assuma um valor de tenso igual ao da entrada no inversora,
V
in
+
. Quanto ao valor de V
o
, apenas neste caso ele igual a V
in
+
, facto que d o
nome a este tipo de configurao: seguidor de tenso. No caso geral, este valor
depende da configurao em que o ampop com realimentao estiver inserido.
importante repetir que o efeito fundamental da ligao de realimentao de levar a
que a entrada inversora seja (aproximadamente) igual ao da entrada no inversora, e
consequentemente que a sada do ampop seja finita.


Realimentao negativa:
V
in
-
=V
in
+



V
o
V
in
+
V
in
-
V
in
-
A realimentao negativa a base para a criao de circuitos electrnicos que
implementam vrias operaes algbricas e dinmicas com Ampops. A expresso
operacional na designao destes componentes deve-se a terem como finalidade
fundamental a realizao de operaes matemticas. De seguida analisam-se os
circuitos electrnicos que so mais usados em instrumentao.
4.2.2 Circuitos com Ampops
Tendo como ponto de partida o Ampop, possvel construir circuitos para
implementar as seguintes operaes matemticas:



Operao Circuito


constante Amplificador Inversor, Amplif. no
inversor


+ Amplif. somador


- Amplif. diferencial


d/dt Amplif. derivador


dt Amplif. integrador


Amplificador inversor
A anlise deste circuito baseada na observao de que entre a entrada Vin e a
sada, Vo temos um divisor de tenso, onde a tenso intermdia tambm a entrada
inversora do ampop. Esta observao permite-nos escrever
V
-
=R
2
/(R
1
+R
2
)(V
in
-V
o
) +V
o

Relembrando que, na presena de feedback negativo, a entrada inversora iguala-se
entrada no inversora, e constatando que esta est ligada terra, podemos escrever
V
-
= V
+
=0
0=R
2
/(R
1
+R
2
)(V
in
-V
o
) +V
o

0=R
2
(V
in
-V
o
) +(R
1
+R
2
) V
o
-R
2
V
in
=R
1
V
o
V
o
=-R
2
/ R
1
V
in


Amplificador inversor
A configurao deste circuito idntica ao anterior mas, neste caso, a entrada do
circuito est ligada entrada no inversora do ampop, e o ramo da entrada inversora
ligado terra.
Observando tambm aqui que temos um divisor de tenso em torno da entrada
inversora, podemos escrever
V
-
=R
2
/(R
1
+R
2
)(0-V
o
) +V
o
Tendo em conta que a entrada inversora igual entrada no inversora, devido
realimentao negativa, teremos
V
-
= V
+
=V
in

V
in
=R
2
/(R
1
+R
2
)(0-V
o
) +V
o

V
in
=R
2
/(R
1
+R
2
)(-V
o
) +V
o
V
in
=R
1
/(R
1
+R
2
)(V
o
)
V
in
+
V
in
+
V
in
+
R
2
R
1 V
in
-
+
V
out
V
-
V
+
i
1
i
1
R
2
R
1
V
in
-
+
V
out
i
1
V
-
V
+
i
1
V
o
=(1+R
2
/R
1
)V
in


Amplificador somador
Neste circuito existem n tenses de entrada, cujos ramos esto ligados entrada
inversora do ampop, atravs das resistncias R1 a Rn. A entrada no inversora est
ligada terra, logo podemos dizer que
V
-
= V
+
=0
Assim, todos os ramos de entrada partilham a tenso num terminal, com valor 0V.
As correntes que atravessam esses ramos podem ser calculadas pela lei de Ohm.
i
1
=(0-V
in1
)/R
1
i
n
=(0-V
inn
)/R
n

Considerando o comportamento ideal do ampop, em que no h escoamento de
corrente nas do ampop, a corrente i
0
igual soma das correntes i
1
a i
n
.
n
inn in
R
V
R
V
i + = ...
1
1
0

Assim, a tenso de sada do ampop ser:
(V
o
-0)=R
0
(-V
in1
/R
1
++-V
inn
/R
n
)
V
o
= -R
0
(V
in1
/R
1
++V
inn
) / R
n


Amplificador Diferencial

Este circuito tem duas entradas, ambas ligadas a divisores de tenso com resitencias
R1 e R2. O segundo plo dos divisores de tenso , num caso, a sada do ampop e,
no outro, a terra. As tenses intermdias dos divisores de tenso esto ligadas s
duas entradas do ampop, V
-
e V
+
. Assim, podemos escrever:
V
-
=R
2
/(R
1
+R
2
)(V
a
-V
o
) +V
o
V
+
=R
2
/(R
1
+R
2
)(V
b
-0)

A realimentao negativa leva a que ambas as entradas do ampop atinjam o mesmo
valor, pelo que as expresses anteriores podem ser igualadas:
R
2
/(R
1
+R
2
)(V
a
-V
o
) +V
o
=R
2
/(R
1
+R
2
)(V
b
-0)
R
1
/(R
1
+R
2
) V
o
= R
2
/(R
1
+R
2
)( V
b
- V
a
)
V
o
= R
2
/R
1
( V
b
- V
a
)

Amplificador Derivador
Atravs da introduo de um condensador num circuito amplificador, possvel
realizar operaes dinmicas, isto, operaes que envolvem o factor tempo. Este
um exemplo, onde se realiza a operao de derivao. Tendo em conta o
comportamento ideal do ampop e a ligao terra da entrada no inversora, teremos
V
-
= V
+
=0. Assim, a queda de tenso aos terminais do condensador depende apenas
de V
in
e relaciona-se como a corrente que o atravessa pela expresso geral:


R
0
R
2 V
in2
-
+
V
out
R
1 V
in1
R
n V
inn
.
.
.
i
1
i
2
i
n
i
0
V
-
V
+
R
2
R
1 V
a
-
+
V
out
R
1
V
b
R
2
i
1
i
1
V
-
V
+
R
V
in
-
+
V
out
C
i
1
i
1
V
-
V
+
dt
dV
C i
dt i
C
V
in
in
=
=
1
1

1
0


Esta corrente a mesma que atravessa a resistncia R. pela lei de Ohm podemos
obter a tenso de sada:
V
o
- 0 = R.i
1

dt
dV
RC V
in
o
=


Amplificador Integrador
Neste circuito realiza-se a operao de integrao pela utilizao de um
condensador, que para esse efeito introduzido no ramo de realimentao.
De acordo com o comportamento ideal do ampop, teremos mais uma vez V
-
= V
+
=0.
Ento, a corrente que atravessa a resistncia R ser, pela lei de Ohm
0-V
in
= R.i
1
i
1
= -V
in
/ R
Esta corrente na totalidade enviada ao condensador, j que no h entrada ou sada
de corrente no ampop pelas suas entradas. Utilizando de novo a expresso da queda
de tenso aos terminais de um condensador, teremos

1
0
1
dt V
RC
V
dt
R
V
C
V
dt i
C
V
in o
in
o
o
=
=
=

Seguidor de tenso
Apesar de este circuito j ter sido referido atrs, vale a pena sublinhar a sua
importncia como circuito que garante o isolamento entre circuitos amplificadores e
circuitos de medio. Este o circuito que garante que no h escoamento de
corrente do circuito de medio para o circuito de amplificao. Este circuito produz
uma sada igual entrada, mas cuja corrente no extrada ao circuito de medio.
Este circuito deve ser utilizado entrada que qualquer circuito de amplificao, de
maneira a garantir o isolamento entre os circuitos de medio e amplificao.


R
V
in
-
+
V
out
C
i
1
i
1
V
-
V
+

5. Condicionamento de Sinal Digital
(Pendente)


Bibliografia

Bibliografia ordenada por: do mais recomendvel para a cadeira para o menos
relevante.
Lessons In Electric Circuits, Tony R. Kuphaldt, disponvel em
http://www.ibiblio.org/obp/electricCircuits/ , 2006.
Elecronics for inventors, Paul Schrez, McGraw-Hill, 2000.
Instrumentation for Engineerig Measurements, James Dally, William Riley, Keneth
McConnel, John Wiley and Sons, Inc, 1993.
Princpios de Electrnica, Albert Malvino, McGraw-Hill, 2000

Recursos na Internet
Lessons In Electric Circuits, Tony R. Kuphaldt, disponvel em
http://www.ibiblio.org/obp/electricCircuits/
http://www.wikipedia.org
http://en.wikibooks.org/wiki/Circuit_Theory
http://ocw.mit.edu/OcwWeb/Electrical-Engineering-and-Computer-Science/6-
002Circuits-and-ElectronicsFall2000/CourseHome/index.htm