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2006
2 1 Verso
Curso oferecido pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo na Escola Politcnica da Universidade de Pernambuco
NDICE
1. Introduo............................................................................................... 6 1.1 1.2 2. 3. Estrutura do Curso de Especializao em Engenharia Naval........... 6 Programao do Mdulo 1: Arquitetura Naval .................................. 6
Nomenclatura ......................................................................................... 9 Usos do Mar.......................................................................................... 10 3.1 Navios: sistemas para transporte no mar........................................ 10 Navios de carga geral .............................................................. 13 Navios porta containeres ......................................................... 15 Navios tanque .......................................................................... 19 Navios para Transporte de Gs Liquefeito .............................. 22 Navios de passageiros: cruzeiro e transporte rpido ............... 23 Rebocadores............................................................................ 25
Geometria do Navio ............................................................................. 31 4.1 4.2 As Linhas do Casco ........................................................................ 31 Definies quanto s Formas do Casco ......................................... 35 Medidas Lineares..................................................................... 35 Coeficientes de Forma............................................................. 39 Velocidade Relativa ................................................................. 47 Propores do Casco .............................................................. 48
Estabilidade Esttica ........................................................................... 52 5.1 5.2 Altura Metacntrica e Brao de Endireitamento.............................. 54 Ensaio de Inclinao ....................................................................... 56
5.3 5.4 6.
Estabilidade Dinmica ......................................................................... 59 6.1 6.2 Curva de Estabilidade Esttica e Energia do Movimento................ 59 Sistemas para Reduo do Movimento de Roll ............................ 61
7.
Resistncia ao Avano e Potncia Requerida................................... 63 7.1 7.2 7.3 Ensaios em Tanques de Provas ..................................................... 65 Sries Sistemticas......................................................................... 68 Determinao da Potncia Requerida ............................................ 69
8. 9.
Propulso e Sistemas Auxiliares........................................................ 71 A Estrutura do Navio............................................................................ 75 9.1 9.2 9.3 9.4 Requisitos para a Resistncia do Casco......................................... 75 Arranjos Estruturais Tpicos ............................................................ 80 As Sociedades Classificadoras....................................................... 85 Modelagem Numrica ..................................................................... 85
10. Materiais para a Construo Naval..................................................... 87 10.1 Propriedades Importantes para o Processo de Seleo do Material88 Maleabilidade e Disponibilidade Junes ............................. 88 Resistncia Trao, Compresso, Flexo e
10.1.1 10.1.2
Cisalhamento ........................................................................... 88 10.1.3 10.1.4 10.1.5 Densidade................................................................................ 88 Resistncia Corroso............................................................ 88 Outras Propriedades de Acordo com a Especificidade da Embarcao............................................................................. 89 10.2 Materiais No Metlicos.................................................................. 89 Madeiras .................................................................................. 89 Compsitos .............................................................................. 90
10.2.1 10.2.2
10.2.3 10.3
Concreto .................................................................................. 93
10.3.1 10.3.2
11. Amarrao e Linhas de Produo ...................................................... 97 11.1 Amarrao ...................................................................................... 97 Mquina de supender .............................................................. 97 Tipos de ncoras ..................................................................... 98
12. Convenes, Normas e Regulamentos Martimos .......................... 104 12.1 12.2 IMO International Maritime Organization ................................. 104 Principais Convenes.................................................................. 105 Conveno de Linhas de Carga Load Lines..................... 105 SOLAS International Convention for the Safety of Life at Sea ....................................................................................... 107 12.2.3 MARPOL International Convention for the Prevention of Pollution from Ships.............................................................. 108 12.2.4 COLREGS Convention on the International Regulation for Preventing Colisions at Sea............................................. 108 12.2.5 STCW International Convention on Standards of Training, Certification and Watchkeeping for Seafarers........ 108 12.2.6 12.3 12.4 Outras Convenes para casos mais especficos: ................ 109
12.2.1 12.2.2
1. INTRODUO
1.1 Estrutura do Curso de Especializao em Engenharia Naval
O curso est organizado em 13 (treze) mdulos. Os 12 (doze) primeiros mdulos so disciplinas de formao, a saber: Mdulo 1: Arquitetura Naval; Mdulo 2: Hidrosttica; Mdulo 3: Hidrodinmica; Mdulo 4: Anlise Estrutural de Navios; Mdulo 5: Sistemas de Propulso e Auxiliares; Mdulo 6: Anlise de Projetos de Navios; Mdulo 7: Tecnologia de Construo Naval; Mdulo 8: Tecnologia de Fabricao, Inspeo e Controle de Corroso; Mdulo 9: Gesto e Planejamento do Projeto e Construo Navais; Mdulo 10: Logstica Aplicada Construo de Navios; Mdulo 11: Metodologia de Pesquisa; Mdulo 12: Tecn. e Inspeo de Soldagem e END em Constr. Naval.
Aps a finalizao dos mdulos de disciplinas, haver um perodo de 30 (trinta) dias sem atividades. Aps este perodo ser iniciado o Mdulo de Orientao, onde ser desenvolvida uma monografia de concluso de curso.
informaes sero passadas aos alunos na forma de exposio udio visual de projetos, desenvolvimentos e atividades importantes no segmento. Isto facilitar a compreenso e fixao dessas informaes. Em seguida sero introduzidas as duas utilizaes mais importantes do mar, aproveitando a oportunidade para apresentar os principais tipos de navio e plataformas de petrleo. Aqui cabe um comentrio. Embora o foco do curso seja o navio, a ttulo de enriquecimento do conhecimento, sempre que possvel tambm sero apresentadas informaes acerca da engenharia ocenica. Faz-se, ento, uma apresentao da geometria do navio, discutindo elementos que facilitem sua representao e compreenso de maneira inequvoca. Esta etapa fundamental para o desenvolvimento de muitos dos tpicos seguintes. Tendo sido apresentados aspectos quanto s formas do navio, discutir-se-o outros relacionados com: estabilidade esttica e dinmica; resistncia ao avano; potncia requerida; sistema propulsor; sistemas auxiliares; projeto estrutural; materiais para construo naval; sistema de amarrao e fundeio; sistemas de offloading e, finalmente, regulamentaes impostas por rgos oficiais e sociedades classificadoras. Tratando-se de um mdulo introdutrio, os temas aqui abordados no sero desenvolvidos em sua plenitude, sendo reservada aos mdulos subseqentes esta funo. Isto significa que o presente texto tem a opo por uma abordagem simples e clara, que facilite o primeiro contato do engenheiro que no tenha a formao naval com esse novo sistema de engenharia o navio sobretudo de uma forma que o motive e auxilie no aproveitamento dos conceitos e informaes a serem fornecidos nos prximos mdulos. A funo do presente texto , portanto, servir de material de apoio, indicando tpicos e assuntos que devero ser complementados com textos indicados na bibliografia. Neste sentido, importantssima a participao ativa do aluno, agregando por conta prpria um espectro maior de informaes ao seu arcabouo de conhecimento.
A carga horria deste primeiro mdulo ser de 30 (trinta) horas-aula, de acordo com a seguinte programao:
Data Quinta-feira 30/11/2006 Perodo Horrios 18:30h 19:20h Noite 19:20h 20:10h 20:10h 21:00h 21:00h 21:50h 18:30h 19:20h Noite 19:20h 20:10h 20:10h 21:00h 21:00h 21:50h 08:00h 08:50h Manh 08:50h 09:40h 09:40h 10:10h 10:10h 11:00h 13:00h 13:50h Tarde 13:50h 14:40h 14:40h 15:30h Horrios 18:30h 19:20h Noite 19:20h 20:10h 20:10h 21:00h 21:00h 21:50h 18:30h 19:20h Noite 19:20h 20:10h 20:10h 21:00h 21:00h 21:50h 08:00h 08:50h Manh 08:50h 09:40h 09:40h 10:10h 10:10h 11:00h 13:00h 13:50h Tarde 13:50h 14:40h 14:40h 15:30h Estabilidade Esttica Estabilidade Dinmica Resistncia ao Avano Assunto Reviso dos Tpicos Anteriores Potncia Requerida Propulso do Navio Sistemas Auxiliares A Estrutura do Navio Arranjo Estrutural Tpico Materiais de Construo Naval Materiais de Construo Naval Amarrao e Fundeio Linhas de Produo Introduo ao Projeto de Navios Exemplo de Projeto Convenes, Normas e Regulamentos Martimos Autoridade Martima Brasileira Sociedades Classificadoras Visita ao Navio Assunto Apresentao: Professor, alunos, curso e mdulo 1 Nomenclatura Nomenclatura Filme de Motivao Usos do Mar: Navios Tpicos e Plataformas Geometria do Navio Coeficientes de Forma Curvas Hidrostticas
01/12/2006 02/12/2006
Sbado
Sexta-feira
Perodo
16/12/2006
15/12/2006
2. NOMENCLATURA
Como premissa para a compreenso dos temas abordados neste e em outros textos deste curso de especializao, faz-se necessria a apresentao dos principais termos e definies usuais no segmento de engenharia naval. Desta forma, estabelecido um vocabulrio mnimo e preciso que proporcione aos alunos condies de compreender os vrios aspectos tericos que sero oferecidos e discutidos. Neste mdulo introdutrio de Arquitetura Naval, esta apresentao de termos e definies se faz com base em um conjunto mnimo disponvel no glossrio desta apostila. Obviamente, este glossrio no contempla a totalidade da nomenclatura, podendo constantemente ser aprimorado pelos professores e os prprios alunos. Alm desse glossrio, outro, desenvolvido pelo Instituto Pan Americano de Engenharia Naval, disponibilizado na forma digital. Se por um lado esse segundo glossrio no traz descritivos e definies, de outro, apresenta uma tabela importante de equivalncia entre termos nos idiomas portugus, ingls e espanhol. importante deixar claro que em muitos casos, termos em ingls so mais empregados que seus equivalentes em lngua portuguesa e / ou espanhola. Da a valiosa disponibilidade deste material. Buscando sedimentar a nomenclatura, e concomitantemente complement-la, parte das informaes tambm transferida atravs da apresentao de material udio visual contendo alguns bons exemplos de atividades e tecnologias desenvolvidas no contexto da engenharia naval e / ou ocenica. Alm deste objetivo, conforme adiantado na introduo, este material tambm contribui para a motivao dos alunos quanto aos principais tpicos a serem ministrados neste e nos demais mdulos. Tratando-se de uma atividade menos expositiva e mais participativa, espera-se um aproveitamento melhor por parte dos alunos, logicamente pressupondo uma participao ativa dos mesmos.
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3. USOS DO MAR
Com 70% da superfcie da Terra coberta por guas, seguramente os oceanos representam uma imensido de oportunidades produo de alimentos e energia; explorao de recursos minerais, principalmente hidrocarbonetos em reservatrio submarinos; e promoo de transporte de cargas e passageiros entre as regies mais distantes do globo. Alm dessas, h que se lembrar da oportunidade crescente explorao nutica esportiva e recreativa. Portanto, tem-se tambm uma imensa demanda por veculos e sistemas que permitam o aproveitamento racional dessas oportunidades. A Figura 1 ilustra as oportunidades e alguns desses principais veculos e sistemas.
Figura 1: Oportunidades oferecidas pelos oceanos. Fonte: Moan, 2004. A funo desta seo apresentar os diferentes sistemas desenvolvidos para a utilizao do mar, em particular navios e plataformas, identificando tecnologias e preocupaes durante o processo de pesquisa e desenvolvimento dos mesmos.
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Obviamente, os portos so parte importante do sistema de transporte, provendo um ponto de encontro entre os meios terrestre e aqutico de movimentao de cargas e pessoas. Alm disso, equipamentos especializados para a manipulao so altamente necessrios, face enorme quantidade de carga a ser movimentada e a imperativa eficincia neste processo. Regies porturias, portanto, tm se tornado foco de convergncia para indstrias dedicadas, o que demanda mo-de-obra especializada e, por conseqncia, acaba promovendo o desenvolvimento de grandes cidades porturias. Por sua vez, o navio representa outra parte crucial do sistema de transporte no mar, configurando-se cada vez mais como um veculo altamente especializado e de certa forma complexo, face s grandes dimenses que vem sendo exigidas. De uma maneira geral, os custos de um navio dependem de sua complexidade e do nmero de unidades a serem construdas. A Figura 2, de acordo com os nveis europeus de construo naval, compara o custo por massa de: Um navio porta containeres, de 0,2 a 0,6 Euro/kg; Um navio para transporte de gs natural liquefeito, de 0,5 a 1,0 Euro/kg; Com os de de navios para Figura 2: Comparao entre os custos de
transporte
passageiros:
rpidos ou de cruzeiro, de 1,0 a alguns tipos de navios. Fonte: Moan, 2004. 1,5 Euro/kg, que juntamente com os militares so os mais caros.
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De uma maneira geral, embarcaes podem ser classificadas quanto ao tipo de sustentao responsvel por sua operao na superfcie: aerosttica,
hidrodinmica e hidrosttica. No primeiro grupo encontram-se as embarcaes que se sustentam sobre a superfcie da gua atravs de colches de ar e por essa razo so as mais velozes. O segundo grupo, por sua vez, composto por embarcaes que se valem de efeitos hidrodinmicos em flios (asas) ou na prpria geometria do fundo do casco (cascos de planeio) para promover sustentao. Tambm so embarcaes bastante rpidas e seus representantes mais conhecidos so as lanchas de recreio. O terceiro, e ltimo, o grupo no qual se encontram as embarcaes que se valem do efeito hidrosttico para a manuteno da sustentao na superfcie (embarcaes de deslocamento) e seus maiores representantes so os navios. Estas embarcaes exibem menores velocidades, quando comparadas com aquelas dos demais grupos, no entanto, permitem maiores capacidades de carga transportada.
Figura 3: Classificao das embarcaes. neste grupo de embarcaes de deslocamento que as discusses do curso estaro concentradas, utilizando-se como elemento de estudo os navios. Para
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tanto, antes de qualquer estudo, faz-se necessria uma classificao dos navios quanto s vrias finalidades para as quais podem ser projetados. Obviamente, nem todos os tipos so apresentados neste texto, apenas os principais, para os quais so discutidos aspectos da geometria e um breve histrico da evoluo. 3.1.1 Navios de carga geral Os navios de carga geral surgiram naturalmente da demanda por transporte de cargas fracionadas. Tm como tnica a auto-suficincia, na medida em que no demandam (ou demandam pouco) sistemas porturios para a movimentao de carga e descarga. No incio, Figura 4 (a) e (b), tratavam-se de embarcaes de pequeno porte, caracterizadas por linhas de casco que no privilegiavam grandes capacidades de poro e com conveses dotadas de sistemas de carga e descarga sem muita especializao. Nas dcadas de 50 e 60 os navios de carga geral iniciaram um processo de desenvolvimento. Passaram a contar com formas mais apropriadas para os cascos, em alguns casos dotados de superestrutura a meia nau, e sistemas mais eficientes e de maior capacidade para o transbordo da carga, Figura 4 (c).
(a)
(b)
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(c)
(d) Com o passar dos anos, Figura 4 (d) os navios de carga geral passaram a privilegiar uma superestrutura a r e sistemas de carga e descarga ainda mais potentes (70-80ton); em alguns casos, bastante especializados.
(e) Atualmente, Figura 4 (e), esse tipo de navio tem sofrido um processo de especializao ainda maior, com grandes capacidades de carga nos guindastes (320ton), superestruturas mais altas e menos longa de maneira a ampliar a capacidade de convs e, portanto, proporcionar o transporte de grandes sistemas. Obviamente, este aumento de capacidade exigiu projetos estruturais melhores. Existem, ainda, Figura 4 (f) e (g), navios especializados no transporte de grandes cargas de convs, por exemplo outros navios e at plataformas. Nestes casos,
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esses navios so dotados de sistemas eficientes de compartimentagem e controle de lastro, que permite imerses bastante grandes para facilitar o embarque da carga.
(f)
3.1.2 Navios porta containeres Conforme comentado, a demanda por eficincia no transporte de grandes quantidades de carga geral exigiu a especializao dos navios e dos elementos facilitadores dos seus processos de carga e descarga. Neste sentido, surgiram os navios porta containeres, caracterizados pelo transporte de carga na forma de unidades padronizadas, os containeres, com dimenses de 8ft 8ft 20ft ou 8ft 8ft 40ft . O TEU, do ingls Twenty-foot Equivalent Unit, a unidade de mediada da capacidade em containeres de um navio.
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Figura 5: Evoluo dos navios porta containeres. Fonte: www.solentwaters.co.uk. A Figura 5 ilustra a evoluo da capacidade em TEU dos navios porta containeres. Em sua primeira gerao, de 1956 a 1970, essas embarcaes tinham uma capacidade de no mximo 800TEUs. Aproximadamente quarenta anos mais tarde, j na quinta gerao, esta capacidade aumentou 10 vezes e os navios porta containeres passaram a contar com maiores velocidades (2025Knots) e sistemas especiais para o transporte de cargas perecveis atravs de containeres refrigerados.
Figura 6: Evoluo dos navios porta containeres em termos de TEUs Twenty-foot equivalent units. Fonte: www.solentwaters.co.uk.
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A Figura 6 mostra graficamente a evoluo da capacidade em TEU ao longo dos anos e permite uma projeo de embarcaes ainda maiores. De fato, j se encontram em construo embarcaes com capacidade de 9200TEUs e outras em projeto para uma capacidade de 12000TEUs.
Figura 7: Classificao dos navios porta containeres em funo da capacidade em TEUs e canal por onde opera (Panam ou Suez). Fonte: www.solentwaters.co.uk. Uma possvel classificao para os navios porta containeres apresentada na Figura 7 de acordo com o canal por onde opera (Panam ou Suez) e, portanto, a mxima capacidade. Desta forma, no limite inferior se tem os small feeders, com capacidade de at 1000TEUs e boca mxima de aproximadamente 23m,
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passando pelos feeders (1000 2500TEUs), Panmax (2500 5000TEUs), Post-Panamx (5000 10000TEUs), at os Suezmax com capacidade de at 12000TEUs o que demanda uma boca de 70m e um comprimento de 500m. Projeta-se, ainda, a criao de uma sexta classificao, os Post-Suezmax, com capacidade acima dos 12000TEUs.
(a)
(b)
(c)
(d) Figura 8: Exemplos de navios porta containeres: (a) Feeder com equipamento de carga e descarga prprio, (b) Mdio porte, (c) Grande porte. Fonte: www.solentwaters.co.uk.
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Com o passar dos anos, elementos como guindastes foram sendo retirados do convs, como forma de aumentar a capacidade em TEUs do navio. A Figura 8 ilustra alguns exemplos de navios porta containeres (feeder, mdio porte e grande porte), onde se pode perceber a evoluo da capacidade de convs, fruto da eliminao do guindastes. Muitos operadores atuais vm usando navios MPP, Multi Purpose Container Ship. Estes navios so capazes de transportar carga geral, granis e containeres. Neste caso, geralmente faz-se necessria a utilizao de guindastes de convs, Figura 8(d).
especializados no transporte de leo cru e / ou derivados de petrleo podem ser virtualmente gigantescos, normalmente denominados de VLCCs, Very Large Crude Carriers, e ULCCs Ultra Large Crude Carriers. Atualmente, o maior casco deste tipo em operao (como plataforma, FPSO Floating, Production, Storage and Offloading) o Knock Nevis (ex Jahre Viking), com 564000 toneladas (dwt). A Figura 9 traz seu arranjo de tanque, algumas fotos e uma comparao com algumas embarcaes conhecidas. Os navios tanque (tambm chamados de tankers) so tipicamente
caracterizados por amplos conveses contnuos, sem a presena de sistemas de carga e descarga, bem como longas pontes de comando. Possuem pequena borda livre, quando completamente carregados, e somente grandes terminais podem receb-los, sendo muitas vezes necessrio um transbordo de parte da carga antes da atracao (atravs de um outro navio de menor porte, o aliviador). Alm disso, seus tanques so bastante compartimentados por anteparas, tanto longitudinais quanto transversais, com o objetivo de diminuir o efeito de superfcie livre dentro dos tanques e, com isso, garantir uma boa estabilidade dinmica.
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Estruturalmente so bastante reforados e, atualmente, faz-se a exigncia que apresentem duplo fundo. A Figura 10 ilustra a construo da estrutura de um VLCC. Notar a grande compartimentagem dos tanques, a enorme presena de dutos que proporcionam a manobra de carga entre esses tanques e o duplo fundo.
Figura 10: Foto de um VLCC em construo: arranjo estrutural. Os navios tanque para transporte de derivados so ligeiramente menores que os de transporte de leo cru. Seus tanques so em geral totalmente independentes, de tal forma que se possibilite a simultnea carga (ou descarga). O convs principal mais equipado, com uma quantidade maior de dutos para as transferncias de carga. Dadas as grandes dimenses, no so raros casos de tankers dotados de sistemas auxiliares de propulso na proa. Estes so os chamados shuttle tankers. A Figura 11 ilustra um exemplo deste tipo de navio. Os tankers configuram uma classe rica em detalhes a serem discutidos. Desta forma, maiores detalhes quanto a esse tipo de navio sero apresentados e discutidos no transcorrer desse e outros mdulos do curso.
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3.1.4 Navios para Transporte de Gs Liquefeito Gs liquefeito uma substncia gasosa em temperatura e presso ambientes, mas liquefeita por pressurizao e / ou refrigerao. Virtualmente, todos os gases liquefeitos so hidrocarbonetos naturalmente inflamveis. Basicamente, existem dois grandes grupos de navios especializados no transporte de gs liquefeito (LNG Liquefied Natural Gas e LPG Liquefied Petroleum Gas).
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Devido s altas presses e o carter inflamvel, esses navios so caracterizados por um casco totalmente independente dos tanques que acondicionam a carga. Entre outros aspectos, vem da, portanto, a grande diferena entre estes navios e os tankers. Ainda com relao aos tanques, estes podem ser independentes e auto-suportados (geralmente esfricos ou cilndricos) ou separados por membranas, Figura 12.
3.1.5 Navios de passageiros: cruzeiro e transporte rpido Os navios para transporte de passageiros podem ser subdivididos em dois grandes grupos: o primeiro caracterizado pela atividade de recreio (navios de cruzeiro), em geral com velocidades moderadas, porm superiores quelas desenvolvidas pelos navios at aqui apresentados, e o segundo grupo caracterizado por embarcaes de transporte rpido (ferries).
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Independente desta subdiviso so embarcaes que privilegiam o conforto e segurana dos passageiros, portanto, implicando em considerveis custos de construo, operao e manuteno. Trata-se de uma classe de navios em rpida e constante evoluo o que se pode notar atravs da Figura 13, onde so comparadas diferentes geraes de navios de cruzeiro.
(a)
(b)
(a)
(b)
(c) Figura 15: Desenvolvimentos futuros no transporte de passageiros: (a) Techno Superliner TSL, (b) Navios residenciais e (c) Monocascos de alta velocidade. Fonte: www.solentwaters.co.uk.
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A Figura 14, por sua vez, ilustra exemplos de embarcaes rpidas utilizadas no transporte de passageiros no norte da Europa. Eventualmente, esta categoria de embarcaes pode, tambm, disponibilizar o transporte simultneo de veculos rodovirios. Exemplos de desenvolvimentos de ponta so apresentados na Figura 15. Em (a) tem-se uma ilustrao do TSL, Techno Superliner, que uma embarcao desenvolvida por indstrias japonesas para atingir velocidades de at 40Knots atravs do princpio aerosttico, rever Figura 3. Em (b) ilustrado um luxuoso navio residencial operado e gerenciado pelo grupo Four Seasons Hotels and Resorts. Finalmente, em (c) apresenta-se o projeto denominado M/S Four Seasons, embarcao de aproximadamente 200m de comprimento, 100 cabines e velocidades superiores aos 40Knots.
3.1.6 Rebocadores Rebocadores so embarcaes de menor porte (rever, por exemplo a Figura 9), porm no menos importantes, j que so especializados na operao de manobra dos grandes navios. Possuem grande potncia instalada e,
eventualmente, sistemas de apoio como, por exemplo, o de combate a incndio. Em termos de propulso podem ser caracterizados como convencional, azimutal, do tipo Voith Schneider e duplo azimutal. Assim ordenados de acordo com o grau de manobrabilidade que estes sistemas proporcionam. Alguns rebocadores tambm podem ser dotados de um propulsor de proa, em uma configurao semelhante quela apresentada pelos shuttle tankers. Uma caracterstica importante dos rebocadores o seu bollard pull medida da trao esttica longitudinal disponibilizada ao reboque de um navio. Esta capacidade dos rebocadores define o nmero de embarcaes deste tipo necessrias para a atracao ou desatracao de um navio de porte muitas vezes maior.
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(a)
(b)
(c)
(d) Figura 16: Exemplos de rebocadores com diferenas quanto propulso: (a) convencional, (b) azimutal, (c) do tipo Voith Schneider, (d) duplo azimutal. Fonte: www.solentwaters.co.uk.
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Figura 17: Principais tipos de plataforma. Fonte: Moan, 2004. A Figura 17 ilustra os principais tipos de plataforma. De acordo com essa figura, tais unidades podem ser assim caracterizadas (Fonte: www.petrobras.com.br): a) Plataformas fixas: Geralmente constitudas de estruturas modulares em ao, instaladas no local de operao com estacas cravadas no fundo do mar (profundidades de at 200m). So plataformas projetadas para receber todos os equipamentos de perfurao, estoque de materiais, alojamento de pessoal, bem como todas as instalaes necessrias para a produo dos poos.
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b) Plataformas fixas por gravidade: como o prprio nome diz, apiam-se ao leito por gravidade. Em geral, so fabricadas em concreto ou ao, tendo como finalidade principal a produo de petrleo em lminas dgua de at 400m. Podem operar sozinhas, e desta forma necessitam ligao direta com a costa, ou com o auxlio de um navio aliviador. c) Plataformas semi-submersveis: so compostas por um ou mais conveses e se apoiando em flutuadores submersos. Por se tratarem de unidades flutuantes, sofrem movimentos devido ao das ondas, correntezas e ventos, portanto com impacto direto sobre os equipamentos que as conectam ao leito do oceano. Desta forma, faz-se necessrio um sistema de posicionamento para garantir a manuteno da localizao na superfcie do mar (dentro de um crculo com raio de tolerncia ditado pelos equipamentos de sub-superfcie). Dois tipos de sistema so responsveis pelo posicionamento deste tipo de unidade: o sistema de ancoragem e o sistema de posicionamento dinmico. O sistema de ancoragem constitudo de 8 a 12 ncoras e cabos (e / ou correntes), atuando como molas que produzem esforos capazes de restaurar a posio quando esta modificada pela ao das ondas, ventos e correntezas. Por sua vez, o sistema de posicionamento dinmico no necessita uma ligao fsica da plataforma com o fundo do mar (exceto aquela dos equipamentos de perfurao). Neste caso, sensores acsticos determinam a deriva com relao a um referencial e propulsores no casco, acionados por computador, restauram a posio da plataforma. As plataformas semisubmersveis dispem de uma grande capacidade de mobilidade, podendo ou no apresentar propulso prpria, sendo assim as mais indicadas para processos de perfurao de poos. d) TLP Tension Leg Platform: trata-se de unidade flutuante utilizada para a produo de petrleo, cuja estrutura muito semelhante da plataforma semi-submersvel. Sua ancoragem ao leito do oceano, no entanto, caracteriza-se por estruturas tubulares (como tendes fixos ao leito por
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estacas) mantidas esticadas pelo excesso de flutuao da plataforma, o que reduz severamente os movimentos da mesma. e) Plataformas do tipo FPSO Floating, Production, Storage and Offloading: so navios com capacidade para processar e armazenar o petrleo, alm de prover sua transferncia, de tempos em tempos, para um navio aliviador. No convs desse tipo de plataforma instalada um planta de processo para separar e tratar os fluidos produzidos pelos poos. Desta forma, so unidades com grande capacidade de produo diria (petrleo e gs). Alm destes sistemas, existem pelo menos mais dois igualmente importantes. A plataforma auto-elevatria PA, ver Figura 18: basicamente semelhante a uma balsa equipada com estrutura treliada de apoio (pernas passveis de acionamento, mecnico ou hidrulico, que se movimentam para baixo at atingirem o leito. Aps atingir o fundo, a plataforma se eleva acima do nvel do mar a uma altura segura, onde esteja fora da ao das ondas. Essas plataformas so mveis, sendo transportadas por rebocadores ou por propulso prpria. Destinam-se perfurao de poos exploratrios na plataforma continental, em lmina dgua que variam de 5 a 130m.
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O navio-sonda, ou drilling ship: um navio projetado para a perfurao de poos submarinos. Sua torre de perfurao localiza-se no centro do navio, onde uma abertura no casco permite a passagem da coluna de perfurao. O sistema de posicionamento do navio-sonda, composto por sensores acsticos, propulsores e computadores, anula os efeitos do vento, ondas e correntezas que tendem a deslocar o navio de sua posio. A Figura 19 mostra uma ilustrao deste tipo de unidade flutuante.
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4. GEOMETRIA DO NAVIO
Aps terem sido apresentados os principais sistemas que permitem o uso do mar segundo suas vrias possibilidades econmicas, energticas e de lazer, pretendese, agora, focar ateno sobre o principal destes sistemas: o navio. Como primeira abordagem, tem-se, portanto, a inteno de introduzir as principais definies a cerca da geometria do navio, bem como seus impactos sobre o desempenho e as prprias formas do casco. H que se destacar que no meio naval importantssimo um entendimento comum e claro dos termos que do significado as principais dimenses e caractersticas do navio, de tal forma que se possa estabelecer uma comunicao eficiente e precisa durante os seus processos de projeto, construo e operao, quer seja em contexto factual, qualitativo, quer no contexto quantitativo. Inevitavelmente, h alguma divergncia lingstica entre os trs principais setores do segmento naval: o militar, o mercante e o de recreio. No entanto, o jargo oriundo do segmento mercante o que se mostra mais difundido, pela prpria caracterstica intrnseca de considerar uma variedade maior de tipos de embarcaes. Desta forma, ser o adotado neste curso. Obviamente, sempre que se mostrar interessante comentar alguma definio estabelecida com base nos demais segmentos (militar e de recreio), esta ser apresentada de forma conveniente.
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contornos que podem ser representados na forma bidimensional, conhecido como plano de linhas. Ver Figura 20.
Figura 20: Planos imaginrios de corte para a construo do plano de linhas. Portanto, trata-se de um procedimento semelhante ao adotado por cartgrafos quando adotam curvas de nvel na representao de um relevo, cada qual em uma elevao devidamente identificada com relao a um referencial. Efetuando-se cortes transversais no casco atravs de planos verticais imaginrios, possvel se obter o que se conhece comumente como plano de balizas. J que geralmente as embarcaes exibem uma simetria em relao sua linha de centro longitudinal, essa representao necessita apresentar apenas um dos seus bordos. Por conveno, o plano de balizas apresenta representaes bidimensionais avante (AV) da seo mestra em seu lado direito e, por conseguinte, representaes de interseces a r (AR) da seo mestra em seu lado esquerdo. Desta forma, as curvas obtidas pela interseco dos
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planos verticais e transversais de corte, as balizas, com a superfcie do casco so ento sobrepostas e numeradas de proa a popa. A baliza mais avante, proa, sempre identificada como baliza zero. Ver Figura 21. Com isso, tem-se a completa definio bidimensional do casco tridimensional da embarcao, suficiente para a maioria dos clculos comentados de uma maneira qualitativa nas sees seguintes desta apostila e aprofundados em mdulos futuros do presente curso de especializao. Analogamente, se forem realizados cortes longitudinais no casco atravs de planos verticais e horizontais imaginrios, so obtidos respectivamente os planos de linhas de alto e de linhas dgua. Novamente, devido simetria, apenas linhas dgua referentes a um bordo so representadas. Alm dessas, comum a representao auxiliar da interseco entre linhas inclinadas, WZ diagonais de bojo, no plano de balizas. Desta forma, a curva ilustrada na poro inferior do plano de linhas dgua, diagonal de bojo expandida, representa as formas do casco na interseco se sua superfcie com o plano imaginrio de corte, inclinado e longitudinal (representado no plano de balizas pelas linhas WZ). Tem-se, portanto, o plano de linhas completo do casco, atravs do qual pode-se notar a seguinte idia geral: a localizao dos planos de corte sempre apresentada em duas das trs vistas. Concomitantemente, a representao das interseces definidas por estes planos aparece apenas na vista onde eles respectivamente comparecem. Naturalmente, a transformao da representao bidimensional, plano de linhas, em uma representao espacial tridimensional no trivial e demanda uma habilidade por parte do engenheiro naval; dificilmente traduzida de uma forma simples atravs de um texto. A esse respeito, basta concluir dizendo que ferramentas (ambientes) computacionais, como por exemplo: AutoCAD, Rhinoceros e AutoShip, tm tornado essa tarefa mais gil e menos trabalhosa, inclusive com a disponibilidade de pacotes complementares especificamente voltados para a arquitetura naval, que disponibilizam clculos automticos de muitos dos parmetros mais adiante apresentados e discutidos.
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Figura 21: Exemplo de um plano de linhas. Note que os plano de baliza, de linhas de alto e de linhas dgua no necessariamente na mesma escala. Fonte: PNA, Lewis 1988.
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Figura 22: Definio dos principais comprimentos do navio. Fonte: Benford, 1991. A Figura 23 traz uma srie de outras caractersticas e dimenses importantes relacionadas com a seo transversal moldada do navio. A expresso moldada, neste caso, diz respeito forma interna ao forro do casco, mais conhecido como chapeamento. Adotam-se dimenses e caractersticas com relao geometria moldada, visto que a partir dela tem-se a definio simultnea tanto do prprio chapeamento como da estrutura interna de reforo, ou cavername. Identificam-se duas linhas principais de referncia. A primeira, geralmente marcada por BL do ingls baseline, refere-se linha de base, enquanto a segunda, CL do ingls centerline, informa a linha de centro da seo transversal. De acordo com essas linhas de referncia, definem-se, ento, as seguintes dimenses:
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Meia boca moldada, B 2 do ingls molded half beam, que se trata da metade mxima largura moldada do navio.
Pontal, D do ingls depth, a altura da seo transversal, medida da linha de base at a interseco entre costado e convs (o glossrio traz maiores esclarecimentos quanto aos termos). O pontal um limitante para a operao de navios em portos e canais. Desta forma, com o objetivo de maximizar a capacidade de transporte de carga, geralmente os navios so projetados para operar sem trim, ou seja, com a quilha paralela linha dgua. Embarcaes de pequeno porte, no entanto, so projetadas para operar com trim de popa, ou seja, popa mais imersa que proa. Nestes casos, a linha de base ser estabelecida no ponto mais baixo das formas moldadas do casco, ver Figura 24.
Figura 23: Caractersticas do navio, relacionadas com a sua seo transversal. Fonte: Benford, 1991.
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Figura 24: Localizao da linha de base em situaes de embarcao com trim. Fonte: Benford, 1991. Calado, T em ingls denominado de draft, a profundidade de imerso do navio, tambm medida com relao linha de base, levando-se em conta o balano entre o peso abordo e o peso do volume deslocado de gua necessria para garantir sua flutuao (Princpio de Arquimedes). Em algumas situaes, podem existir apndices mais baixos que a quilha, por exemplo: bolinas, o que aumenta substancialmente o calado moldado. Ainda com relao Figura 24, definem-se alguns termos importantes para a seo transversal moldada: Deadrise, inclinao do fundo do navio. Juntamente com a usual regio plana no entorno da linha de centro do navio, half siding, tem a funo de evitar danos regio da quilha durante um eventual procedimento de docagem seca. Alm dessa funo, o deadrise facilita o processo de retirada de lquidos dos tanques do navio. Raio do bojo, ou bilge radius, tem a funo de minimizar os efeitos da dinmica de fluidos contidos nos tanques durante os movimentos de jogo do navio. Tumblehome, inclinao do casco com relao vertical do costado na regio do trincaniz. Tem a funo de minimizar danos por ocasio de contatos com o cais ou defensas durante o procedimento de atracao. Flare, concavidade de proa com a dupla funo de aumentar a rea nessa regio, portanto melhorar o espao para os equipamentos e manobra de amarrao, e agir como elemento defletor de ondas, evitando gua no convs do navio, em ingls greenwater.
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Camber, concavidade transversal do convs, com posio mais baixa nos bordos do navio, que auxilia no processo de drenagem de guas provenientes da chuva, ou da prpria ao das ondas.
Sheer, funo anloga ao camber, porm na direo longitudinal da embarcao. Em geral, essa curvatura parablica com a posio mais baixa a meia nau.
Uma ltima considerao quanto seo transversal moldada. possvel que essa seo transversal apresente quinas, ao contrrio das formas carenadas atravs de raios de concordncia, o que facilita em muito sua construo. Como se trata de situao no usual em navios, esta geometria no ser discutida no presente texto, permanecendo apenas como informao complementar. 4.2.2 Coeficientes de Forma Nesta seo apresentada uma famlia de coeficientes adimensionais que complementam informaes acerca das obras vivas do casco. O primeiro adimensional o coeficiente de bloco, CB , que d idia de quo cheia so as formas do casco abaixo da linha dgua. Numericamente, refere-se razo entre o volume moldado das obras vivas (considerando a linha dgua de projeto) e o volume do slido imaginrio de seo retangular determinado pelo comprimento, boca e calado do navio (ver Figura 25):
CB = V , onde: L B T
V o volume de deslocamento moldado; L o comprimento (LWL ou LBP);
B a boca moldada; T o calado de projeto.