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Universidade de Caxias do Sul

Introduo Mecnica dos Slidos
Professor Vagner Grison

1. Esforos mecnicos

Materiais slidos tendem a deformar (ou eventualmente romper) quando submetidos
a solicitaes mecnicas. A Resistncia dos Materiais um ramo da Engenharia que tem
como objetivo o estudo do comportamento de elementos construtivos sujeitos a esforos, de
forma que eles possam ser adequadamente dimensionados para suport-los nas condies
previstas de utilizao.
A Figura 1 ilustra formas grficas simplificadas dos tipos de esforos mais comuns a
que so submetidos os elementos construtivos.


Figura 1 Esquema grfico simplificado dos principais esforos mecnicos.

(a) Trao: a fora atuante tende a provocar um alongamento do elemento na direo da
mesma.

(b) Compresso: a fora atuante tende a produzir uma reduo de tamanho do elemento na
direo da mesma.

(c) Flexo: a fora atuante provoca uma deformao do eixo perpendicular mesma.

d) Toro: as foras atuam em um plano perpendicular ao eixo de tal forma que cada seo
transversal do objeto sob ao do esforo tende a girar em relao s outras.

(e) Flambagem: um esforo de compresso em uma barra de seo transversal pequena
em relao ao comprimento, que tende a produzir uma curvatura na barra.

(f) Cisalhamento: foras atuantes tendem a produzir um efeito de corte, isto , um
deslocamento linear entre sees transversais.

Em muitas situaes prticas ocorre uma combinao de dois ou mais tipos de
esforos. Em alguns casos h um tipo predominante e os demais podem ser desprezados, mas
h outros casos em que eles precisam ser considerados conjuntamente.

2. Tenses

A fora por unidade de rea ou a intensidade das foras distribudas numa certa
seo transversal chamada tenso atuante, nesta seo, e indicada pela letra grega
(sigma). Assim, a tenso em uma barra de seo transversal A, sujeita a uma fora axial F,
conforme a figura 2, obtida dividindo-se o mdulo F da fora pela rea A.
2
A unidade de tenso tem a mesma dimenso da presso mecnica, assim, no Sistema
Internacional, a unidade bsica o pascal (Pa) e no Sistema Ingls o (psi).
Por conveno, esforos de trao geram tenses positivas, enquanto esforos de
compresso geram tenses negativas.

A
F
= (3)








Figura 2 Barra sob ao de um esforo de trao.

Exemplo: Supondo que a barra da figura 2, est carregada axialmente por uma fora
F de intensidade igual a 20 kN e possui um dimetro igual a 15 mm. Qual a tenso
resultante?

3. Tenses Normais

importante notar que a determinao da tenso de uma determinada seo
dividindo-se a fora aplicada pela sua rea nos fornece um valor mdio das tenses.
Para definir a tenso em um dado ponto Q da seo transversal, devemos considerar
uma pequena rea A, conforme ilustrado na figura 3.








Figura 3 Tenso no ponto Q.

Dividindo-se a intensidade de F por A, obtm-se o valor mdio da tenso em A.
Fazendo, ento, A tender a zero, obtm-se a tenso no ponto Q.

A
F
A

=
0
lim (1)

Da equao 1 deduzimos que a intensidade da resultante das foras internas
distribuidas dada pela equao 2.


=
A
dA dF . (2)



P F
= F/A
F
F F
Q
A
3
4. Tenses de cisalhamento

Quando duas foras F e Fso aplicadas a uma barra AB, na direo transversal
barra, ocorre uma tenso de cisalhamento, como apresentado na figura 4. Pode-se concluir
que existem foras internas, ao longo da seo C que se igualam fora cortante F.
Dividindo a fora constante F pela rea da seo transversal A, obtm-se a tenso mdia de
cisalhamento na seo, normalmente indicada pela letra grega (tau).

A
F
= (3)












Figura 4 barra de seo quadrada sob ao de esforo cortante.


Diferentemente das tenses normais, a distribuio de tenses de cisalhamento na
seo transversal no pode ser assumida como uniforme, uma vez que ocorrem valores muito
diferentes entre a superfcie e o interior da pea.

5. Tenses de esmagamento

Os parafusos, pinos e rebites provocam tenses de esmagamento nas barras que
esto ligando, ao longo da superfcie de contato. A figura 5 apresenta um exemplo em que o
pino exerce uma fora F sobre a placa. A fora F representa a resultante das foras
elementares que se distribuem ao longo da superfcie interna do semicilindro de dimetro d
e comprimento t. Obtm-se a tenso de esmagamento
e
dividindo-se a fora F pela rea do
retangulo que representa a projeo do rebite sobre a seo da chapa.

d t
F
A
F
.
= = (4)










Figura 5 Representao de um carregamento de esmagamento.
F
F
B A
Corte C-C
C
t
d
P
4
6. Tenses em um plano oblquo ao eixo

Quando se consideram planos que no so perpendiculares ao eixo da pea pode-se
verificar que foras axiais podem gerar, ao mesmo tempo, tenses normais e de
cisalhamento, como ilustrado na figura 6.









Figura 6 Decomposio de foras em um plano oblquo ao eixo.

Uma vez que o plano forma um ngulo com o plano normal, a fora P deve ser
decomposta em suas componentes normal F e tangencial V.

F = P.cos V = P.sen (5)

Com isso possvel calcular as tenses normais seo devido componente F e as
tenses de cisalhamento devido componente V, em relao rea A

A
F
=

A
V
= (6)

Chamando de A
o
a rea da seo normal ao eixo, temos que A
o
=A

.cos.
Assim, substituindo a equao 5 na 6 chegamos seguinte expresso.


2
cos .
o
A
P
= sin . cos .
o
A
P
= (7)

Assim, pode-se observar que a mxima tenso normal ocorre para =0 e nula para
=90 e a tenso de cisalhamento mxima quando =45 e nula quando =0 e =90.

7. Componentes de tenses

Na prtica, a maior parte das peas de estruturas e componentes de mquinas se
encontra sob ao de carregamentos mais complexos. Assim, analisando um corpo sob ao
de vrias foras pode-se estudar as condies de tenses de um certo ponto Q no interior do
corpo, como apresentado na figura 7, o qual tambm deve satisfazer s equaes 8 e 9.

Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0 (8)

Mx = 0 My = 0 Mz = 0 (9)





P P P
F
V

A
o

A

5











Figura 7 Componente de tenses.

8. Coeficiente de Segurana

Dentro das aplicaes de engenharia, a determinao de tenses no o objetivo
final, mas um passo necessrio na anlise e projeto estrutural. Para isso, necessrio ter o
conhecimento de como o material a ser utilizado se comporta sob ao de carregamentos
conhecidos. Estas informaes podem ser obtidas de maneira experimental atravs da
aplicao de cargas controladas em amostras do material de interesse.
Um componente estrutural deve ser projetado de tal forma que o carregamento
mximo por ele suportado seja consideravelmente maior que o carregamento, sob o qual
este componente estar sujeito em condies normais de utilizao. Este carregamento
menor chamado de carregamento admissvel ou carga de projeto. A relao entre o
carregamento ltimo e o carregamento admissvel chamada de coeficiente de segurana e
pode ser expresso pela equao 10.

CS = carregamento ltimo / carregamento admissvel (10)

Em muitos casos existe uma corresondncia linear entre a carga aplicada e a tenso
provocada pela carga. Assim o coeficiente de segurana tambm pode ser expresso conforme
a equao 11.


CS = tenso ltima / tenso admissvel (11)

Na maioria das aplicaes, os coeficientes de segurana so definidos por
especificaes de projeto e normas escritas por comits de normalizao de nvel
internacional. Alm disso, a escolha do coeficiente de segurana adequado para as
diferentes aplicaes prticas requer uma anlise cuidadosa, que leve em considerao
muitos fatores, como, por exemplo:

- Modificaes que ocorrem nas propriedades mecnicas do material.
- Frequncia com que a carga aplicada ao longo da vida do componente.
- Possveis alteraes futuras no tipo de carregamento aplicado.
- Modo de ruptura que pode ocorrer.
- Preciso dos mtodos utilizados e anlises realizadas.
- Deteriorao futura devido falta de manuteno.
- A importncia do componente para a integridade da estrutura.

yz

zy

xy

zx

xz

yx

z

y
x
z
6
9. Deformao
Alm da tenso, outro importante aspecto da anlise e projeto de estruturas se
relaciona com as deformaes causadas pela aplicao das cargas a uma estrutura.
importante evitar que as deformaes se tornem to grandes a ponto de impedir que a
estrutura venha a cumprir os fins aos quais estava destinada. Atravs da anlise das
deformaes pode-se tambm determinar as tenses.
9.1 Deformao Especfica
Considerando uma barra de comprimento L e seo transversal uniforme, e
chamando-se de sua deformao sob uma carga axial P, como ilustrado na figura 8, pode-
se definir a deforamao especfica normal da barra como sendo a deformao por unidade
de comprimento, como expresso pela equao 12.
o
L

= (12)










Figura 8 Deformao normal de uma barra sob carregamento axial.

9.2 Diagrama de Tenso-Deformao
O diagrama que representa as relaes entre tenses e deformaes especficas de
um certo material uma caracterstica importante deste material. Para a obteno do
diagrama tenso-deformao de certo material, normalmente se faz um ensaio de trao em
uma amostra do material. Nesse ensaio se usa um corpo de prova padro, cujas
extremidades so ligadas mquina que realiza o ensaio. A rea da seo transversal da
parte cilndrica central do corpo de prova medida cuidadosamente e duas marcas so
L
o

P
L

7
desenhadas a uma distncia L
o
. O corpo de prova , ento instalado na mquina de teste que
aplica uma carga de trao P crescente amostra. medida que aumenta o valor de P, a
distncia L entre as duas marcas tambm aumenta. Assim, so registradas as alteraes dos
valores de L, P e em alguns casos o dimetro da seo transversal do corpo de prova. Para
cada par de valores lidos de P e = L L
o
, calcula-se a tenso dividindo-se a fora aplicada
pela rea da seo transversal inicial A
o
do corpo de prova. Calcula-se tambm a deformao
especfica dividindo-se o alongameto pelo comprimento inicial L
o
entre as duas marcas.
Os diagramas gerados a partir deste procedimento esto ilustrados na figura 9.
Materiais dcteis, que compreendem o ao estrutural e outros metais, se
caracterizam por apresentarem escoamento a temperaturas normais. O corpo de prova
submetido a um carregamento crescente, e seu comprimento aumenta, de incio,
lentamente, sempre proporcional ao carregamento. Desse modo, a parte inicial do diagrama
tenso-deformao uma linha reta com grande coeficiente angular. Entretanto, quando
atingido um valor crtico de tenso
e
, o corpo de prova sofre uma longa deformao, com
pouco aumento da carga aplicada. Essa deformao causada por deslizamento relativo de
camadas do material de superfcies oblquas.
Quando o carregamento atinge um certo valor mximo, o dimetro do corpo comea
a diminuir, devido perda de resistncia local. Esse fenmeno conhecido como estrico.
Aps ter comeado a estrico, um carregamento mais baixo suficiente para manter o
corpo de prova se deformando at que ocorra a sua ruptura. Assim, a tenso
u

correspondente mxima carga aplicada ao material conhecida como tenso ltima e a
tenso
r
correspondente ao ponto de ruptura chamada tenso de ruptura.
Materiais frgeis, como ferro fundido e vidro so caracterizados por uma ruptura que
ocorre sem nenhuma mudana sensvel no modo de deformao do material. Assim, nestes
casos no existe diferena entre tenso ltima e tenso de ruptura. Sua deformao at a
ruptura muito menor do que a dos materiais dcteis, alm de no apresentar o fenmeno
de estrico antes do rompimento. Materiais frgeis tambm no apresentam caracterizado
o trecho horizontal que definiria a sua tenso de escoamento.
Materiais que no apresentam um patamar bem definido de tenso de escoamento
tem este valor definido a partir de um mtodo especfico para a obteno da tenso de
escoamento convencional. Ela obtida tomando-se no eixo das abscissas a deformao
especfica = 0,2% (ou 0,002), e por esse ponto, traando-se uma reta paralela ao trecho
linear inicial do diagrama. Assim, a tenso de escoamento corresponde ao ponto de
interseco dessa reta com a curva do diagrama.

8










Figura 9 Diagramas tenso-deformao.

9.3 Lei de Hooke Mdulo de Elasticidade
As estruturas correntes so projetadas de modo a sofrerem apenas pequenas
deformaes, que no ultrapassem os valores do diagrama tenso-deformao
correspondentes ao trecho reto inicial. Neste trecho a tenso diretamente proporcional a
deformao especfica, como est expresso pela equao 13:
= E . (13)
Esta relao conhecida como Lei de Hooke e se deve ao matemtico ingls Robert
Hooke (1635-1703). O coeficiente E chamado de mdulo de elasticidade ou mdulo de
Young (cientista ingls, 1773-1829). Como a deformao especfica uma grandeza
adimensional, o mdulo E expresso na mesma unidade de , Pascal no Sistema
Internacional ou psi no Sistema Ingls de unidades.
Algumas propriedades fsicas dos materiais estruturais, como resistncia,
ductibilidade, resistncia corroso, entre outros, podem ser modificadas por tratamentos
trmicos, pela presena de ligas metlicas ou pelo prprio processo utilizado na sua
manufatura. Isto no ocorre para o Mdulo de Elasticidade. Uma caracterstica importante
dos materiais diz respeito invariabilidade do seu Mdulo de Elasticidade. A figura 10
apresenta o diagrama tenso-deformao do ferro puro e de outros trs tipos de ao, os
quais diferem em suas tenses de escoamento, tenses mximas e deformao especfica
mxima, porm, na regio elstica possuem a mesma taxa de deformao em funo da
tenso.

Escoamento Recuperao Estrico
0,0012 0,02 0,2 0,25
Ruptura

r

420 MPa

mx

250 MPa

e

(a) Ao com baixo teor de carbono (dctil)

Ruptura
1500 MPa

r
=
mx

(b) Ao temperado (frgil)

9

















Figura 10 Diagrama tenso-deformao para aos com diferentes tratamentos trmicos

9.4 Comportamento Elstico e Comportamento Plstico dos Materiais
Um material tem comportamento elstico quando as deformaes causadas por um
carregamento desaparecem com a retirada do carregamento. O maior valor de tenso para o
qual o material ainda apresenta comportamento elstico chamado de limite de
elasticidade e coincide com o valor da tenso de escoamento
e
.
Se o material atingir ou ultrapassar o escoamento e se deformar, quando a carga
retirada as tenses e deformaes decrescem de maneira linear, ao longo de uma linha reta
paralela reta da curva de carregamento. O fato de no retornar ao ponto zero indica que
o material sofreu uma deformao permanente ou plstica. Para a maioria dos materiais a
deformao plstica depende da tenso mxima aplicada (deformao lenta) e do tempo de
carregamento (fluncia). A figura 11 ilustra o efeito da deformao permanente.










Figura 11 Deformao permanente e carregamento posterior.




Ao temperado
Ao com alto
teor de carbono
Ao com baixo
teor de carbono
Ferro puro
10
9.5 Deformaes de Barras Sujeitas a Cargas Axiais
Uma barra homognea de comprimento L e seo transversal uniforme de rea A
sujeita fora axial centrada P, como apresentada na figura 8, cujo limite de elasticidade
no ultrapassado, pode-se utilizar a equao 13 para determinar a sua deformao
especfica. Assim, substituindo a equao 13 na equao 12 obtm-se a expresso 14.

E A
L P
L
E

= =

(14)
A equao 14 vlida para barras homogneas com seo transversal uniforme e com
carga aplicada nas extremidades. Se as foras so aplicadas em outros pontos e / ou a barra
consiste de vrias partes com diferentes sees transversais, ou composta de diferentes
materiais, necessrio dividi-la em segmentos que satisfaam individualmente as condies
de aplicao da equao 14. Neste caso a expresso fica conforme a equao 15.

=
i i i
i i
E A
L P
(15)

9.6 Problemas Estaticamente Indeterminados
Em muitos problemas de engenharia as foras internas no podem ser determinadas
apenas com os recursos da esttica. Na maior parte desses problemas, as prprias reaes,
que so foras externas, no podem ser determinadas simplesmente desenhando o diagrama
de corpo livre da pea e estudando suas equaes de equilbrio. Essas equaes devem ser
complementadas por outras relaes envolvendo deformaes, que podem ser obtidas
considerando as condies geomtricas do problema. Tais problemas so conhecidos como
estaticamente indeterminados, pois a esttica no suficiente para determinar as reaes e
esforos internos.
Exemplo: Uma barra de comprimento L e rea da seo transversal A
1
, com mdulo
de elasticidade E
1
, foi colocada dentro de um tubo de mesmo comprimento, mas rea de
seo transversal A
2
e mdulo de elasticidade E
2
. Qual a deformao da barra e do tubo,
quando uma fora axial P aplicada por meio de uma placa Rgida?
Chamando de P
1
e P
2
, respectivamente, as foras axiais na barra e no tubo, so
desenhados os diagramas de corpo livre dos trs elementos.

11













Figura 12 Exemplo de problema estaticamente indeterminado.
Desta anlise possvel chegar a algumas concluses, tais como:
P
1
+ P
2
= P (16)

1
=
2
(17)
Da equao 17 obtemos a expresso 18.

2 2
2
1 1
1
. . E A
P
E A
P
= (18)
Substituindo a equao 16 na 18, ento obtemos os seguintes resultados.

2 2 1 1
1 1
1
. .
. .
E A E A
P E A
P
+
= (19)

2 2 1 1
2 2
2
. .
. .
E A E A
P E A
P
+
= (20)
Com isso, possvel determinar as foras P
1
e P
2
e, na seqncia as deformaes.

P
Barra (A
1
, E
1
)
Tubo (A
2
, E
2
)
L
Placa Rgida
P
2

P
2
P
1

P
1

P
P
1

P
2

12
9.7 Problemas Envolvendo Variao de Temperatura
Considerando uma barra homognea e de seo transversal uniforme, apoiada em
uma superfcie lisa horizontal. Um aumento de temperatura da barra com valor de T,
percebe-se uma variao dimensional igual a
T
proporcional a variao da temperatura.

T
= . (T) . L (21)
Sendo, uma constante caracterstica do material conhecida como coeficiente de
dilatao trmica. Uma vez que L e
T
so expressos em unidades de comprimento,
representa uma quantidade por grau Celsius ou por grau Fahrenheit.
9.8 Coeficiente de Poisson
Uma barra sob ao de um carregamento axial, como apresentado na figura 13, sofre
uma deformao ao longo do seu eixo axial. Nesta mesma condio pode-se observar que nas
faces perpendiculares aos eixos y e z temos
y
=
z
= 0. Este fato pode nos levar a imaginar
que as deformaes especficas
y
e
z
so tambm iguais a zero. Isto, entretanto no ocorre.
Em todos os materiais, o alongamento produzido por uma fora na direo desta fora
acompanhado por uma contrao em qualquer direo transversal.



Figura 13 Barra sob trao e componentes de tenso.
Assumindo que o material em estudo homogneo e isotrpico define-se que a sua
deformao especfica deve ser a mesma para qualquer direo transversal, assim
y
=
z
.
Este valor chamado de deformao especfica transversal. O valor absoluto da relao
entre a deformao especfica transversal e a deformao especfica longitudinal chamado
de Coeficiente de Poisson ().
x
z
x
y

= = (22)
y
z
x
P

y
=0

z
=0

x
=P/A
13
Com isso, substituindo a equao 22 na equao 13 obtemos as relaes que
descrevem totalmente as condies de deformaes especficas sob carga axial paralela ao
eixo x.
E
x
x

=
E
x
z y



= = (23)
9.9 Estados Mltiplos de Carregamento Generalizao da Lei de Hooke
Ao considerar elementos estruturais sujeitos ao de carregamentos que atuam nas
direes dos trs eixos coordenados ser possvel verificar tenses
x
,
y
e
z
, todas
diferentes de zero, o que caracteriza o estado mltiplo de carregamento ou carregamento
multiaxial.
Considerando um cubo elementar sob ao de carregamento multiaxial, em que se
adota para suas dimenses arestas de comprimento unitrio. Ocorrero, neste caso,
deformaes que o tornaro um paraleleppedo retngulo com lados 1+
x
, 1+
y
e 1+
z
.







Figura 14 Elemento sob carregamento multiaxial e deformaes.
Para escrever as expresses das componentes de deformao em funo das
componentes de tenso deve-se considerar separadamente o efeito provocado por cada
componente de tenso e superpor os resultados. Este mtodo conhecido como princpio da
superposio, que afirma que o efeito provocado em uma estrutura por determinado
carregamento combinado pode ser obtido determinando-se separadamente os efeitos dos
vrios carregamentos e combinando-se os resultados obtidos. Duas condies devem ser
respeitadas na aplicao deste princpio:
1- Cada efeito diretamente proporcional carga que o produziu.
2- Deformao causada pequena e no afeta as condies de aplicao das demais.
Com base nas equaes 23 e utilizando o princpio da superposio para cada
carregamento obtm-se as expresses 24 que exprimem a generalizao da Lei de Hooke
para carregamentos multiaxiais.
y
z
x
1
1
1

x

1+
x

1+
y

1+
z

14
E E E
z
y
x
x

+ =
E E E
z
y
x
y

= (24)
E E E
z
y
x
z

=
9.10 Deformao de Cisalhamento
As equaes 24 foram deduzidas assumindo-se que no havia tenses de cisalhamento
envolvidas. De qualquer forma, as tenses de cisalhamento no tm nenhum efeito direto
nas deformaes especficas, e enquanto as deformaes permanecerem pequenas, no vo
influenciar a deduo nem a validade das equaes 24. As tenses de cisalhamento tendero
a deformar o cubo elementar em um paraleleppedo oblquo.
Considera-se inicialmente um cubo elementar de lado unitrio, sujeito apenas s
tenses de cisalhamento
xy
e
yx
. O elemento se deforma assumindo a forma de um
rombide de lado unitrio. Dois dos ngulos formados pelas quatro faces do cubo que esto
sob tenso se reduzem do valor de /2 para /2
xy
, enquanto os outros dois aumentam
para o valor de /2 +
xy
, como ilustrado na figura 15.




Figura 15 Elemento sob ao de tenses de cisalhamento.
O pequeno ngulo
xy
(expresso em radianos) define a distoro do cubo e chamado
de deformao de cisalhamento correspondente s direes x e y. Quando a deformao
provoca uma reduo no ngulo formado pelas faces orientadas segundo os eixos x e y,
respectivamente, a deformao convencionada positiva.
Marcando em um grfico os valores
xy
e os valores correspondentes de
xy
, obtm-se
o diagrama tenso-deformao de cisalhamento do material em questo. Isso pode ser
y
z
x
1
1
1

yx

xy

/2
xy

/2+
xy

15
conseguido realizando um teste de toro. Todavia, valores tais como tenso de escoamento
e tenso mxima de um certo material, do em torno da metade dos valores obtidos em
ensaios de trao do mesmo material. Como no caso das tenses e deformaes especficas
normais, a parte inicial do diagrama tenso-deformao no cisalhamento uma linha reta.
Para os valores de tenso que no excedem o limite de proporcionalidade no cisalhamento
pode-se escrever a seguinte relao.

xy
= G .
xy
(25)
Essa relao a Lei de Hooke para tenses e deformaes de cisalhamento e a
constante G chamada de mdulo de elasticidade transversal do material. O mdulo de
elasticidade transversal, que expresso em Pascal, menor que a metade, mas maior que
um tero do mdulo de elasticidade E deste material.
Considerando, agora, o cubo elementar sob ao das tenses de cisalhamento
yz
e

zx
, as deformaes de cisalhamento correspondentes
yz
e
zx
so obtidas da mesma
maneira, assim a equao 24 pode ser complementada pelas equaes 26.

xy
=
xy
/ G
yz
=
yz
/ G
zx
=
zx
/ G (26)
9.11 Relaes entre E, e G
possvel que se obtenha a expresso que representa a relao entre as
propriedades: mdulo de elasticidade, coeficiente de Poisson e mdulo de elasticidade
transversal atravs de algumas dedues matemticas baseadas no caso do cubo elementar
sob ao de carregamento axial conforme apresentado na figura 16.



Figura 16 Deformao de um elemento sob ao de carregamento axial.
Com base na figura 15,aps o carregamento, pode-se definir que = /4
m
/2, e sua
tangente pode ser representada, aps algumas manipulaes matemticas, pela equao 27.

1
1
1
/4
1
1
1+
x

1.
x


16

2
1
2
1
tan
m
m

= (27)
Alm disso, da figura 16 pode-se determinar a equao 28.

x
x

+

=
1
1
tan (28)
Igualando as equaes 27 e 28, considerando que
x
<< 1 se obtm a equao 29.

m
= (1 + ) .
x
(29)
Esta a relao entre a deformao de cisalhamento mxima m e a deformao
especfica axial x.
Para obter uma relao entre as constantes E, e G, temos que, segundo a Lei de
Hooke,
m
=
m
/ G e x =
x
/ E, e assim, pode-se reescrever a equao 29.

m
/G = (1 + ) .
x
/E (30)
Assim, resolvendo para G e considerando que
x
= P/A e que
m
= P/2A, temos, ento
que
m
= 2.
m
, e podemos escrever a equao 31 que exprime o mdulo de elasticidade
transversal G em funo do mdulo de elasticidade E e do coeficiente de Poisson .

( ) +
=
1 2
E
G (31)
9.12 Princpio de Saint-Venant
Quando aplicado um carregamento uniformemente distribudo em uma barra de
seo transversal uniforme obtm-se uma tenso e uma deformao tambm uniformes de
acordo com a relao = E.. Quando h a aplicao de um carregamento concentrado, bem
no centro da seo transversal de uma barra, por exemplo, ocorrem grandes valores de
tenses e deformaes nas vizinhanas do ponto de aplicao da fora e quase nenhum nas
bordas da extremidade da barra. medida que so analisados elementos mais afastados das
17
extremidades da barra percebe-se uma equalizao das deformaes, conduzindo a uma
distribuio mais uniforme de tenses e deformaes especficas ao longo da seo
transversal. Nestas regies mais afastadas das extremidades da barra pode-se assumir, ento
que a tenso mdia definida por = P/A. Em outras palavras, com exceo dos pontos na
vizinhana do ponto de aplicao da fora, a distribuio de tenses pode ser adotada
independentemente do modo como se aplica o carregamento. Este resultado, que no se
aplica somente a carregamento axial, mas a qualquer tipo de carregamento, conhecido
como princpio de Saint-Venant.
O princpio de Saint-Venant torna possvel substituir um certo carregamento por
outro mais simples, por ocasio de calcular as tenses em uma determinada pea. Dois
pontos importantes, entretanto devem ser obedecidos na sua aplicao:
1- O carregamento real e o carregamento usado na determinao das tenses devem
ser estaticamente equivalentes;
2- A determinao das tenses nas proximidades dos pontos de aplicao das foras
deve ser realizada por meio de mtodos matemticos avanados ou mtodos experimentais.











18

10. Toro
Uma barra cilndrica fixa em uma extremidade submetida a um esforo de toro
por um conjugado de torque T na outra extremidade, como apresentado na figura 10.1.

Figura 10.1 Representao de uma barra cilndrica sob um carregamento de toro.
Esta solicitao uma toro uniforme quando se considera homogneo o material
da barra. Em outras palavras isto quer dizer que todos os pontos de cada circunferncia de
qualquer seo transversal tm o mesmo deslocamento rotacional.
10.1 Deformaes torcionais e a frmula da toro
Um plano que passa pelo eixo do cilindro sofre uma deformao tal que o ngulo
sobre uma circunferncia funo da distncia x entre este crculo e a extremidade
engastada. A simples deduo ou observao prtica revelam que o ngulo aumenta com o
aumento de x. Para determinar a relao entre ambos, importante em muitos casos prticos,
necessrio em primeiro lugar um estudo das tenses em cada plano de seo transversal.
Considerando uma poro elementar da barra, de comprimento dx, o processo de toro
pode ser entendido como o cisalhamento de dois planos prximos, conforme a figura 10.2.
Plano no
deformado
Plano
deformado
(x)
19

Figura 10.2 Seo transversal infinitesimal sob esforo de toro.
A observao prtica demonstra que o ngulo de distoro de uma superfcie
elementar varia linearmente com o raio, atingindo o valor mximo
max
na borda, conforme a
equao 32.
= (r/R)
max
(32)
Considerando que as deformaes ocorrem dentro do limite de proporcionalidade e
os ngulos so proporcionais aos raios, as tenses de cisalhamento tambm sero. A figura
10.3 ilustra a distribuio de tenses ao longo de uma seo transversal circular.
= (r/R)
max
(33)

Figura 10.3 Distribuio das tenses de cisalhamento devido toro.
O torque T pode ser obtido pela integrao do produto das foras elementares dF
devido ao cisalhamento pela distncia (raio) at o centro O, conforme a equao 34.
T = r dF (34)
Uma vez que dF = dA, onde dA so as reas elementares, substituindo na equao
34 pode-se escrever a 35.
T = r dA (35)
Assim, substituindo da equao 35 de acordo com a igualdade 33.
20
T = r (r/R)
max
dA = (
max
/ R) r
2
dA (36)
A integral no segundo membro da expresso, r
2
dA, representa o momento polar
de inrcia J da seo transversal em relao ao seu centro O. Desta forma fica definida a
relao entre torque e tenso mxima conforme as equaes 37 e 38.

R
J
T

=
max

(37)

J
R T
=
max
(38)

Outro aspecto que vale mencionar o fato das tenses de cisalhamento ocorrerem
sempre em pares perpendiculares. Assim, em um corte hipottico de um eixo cilndrico
conforme Figura 10.4, h tenses ao longo do eixo, de mesmos valores das tenses na seo
transversal.


Figura 10.4 Pares de tenso de cisalhamento em um eixo circular sob toro.
10.2 ngulo de toro
Tomando um eixo circular de comprimento L e raio R, torcido em um ngulo de
toro , marca-se na sua superfcie um elemento de rea formado por dois crculos
adjacentes e duas geratrizes muito prximas. Antes da atuao de qualquer esforo, o
elemento se apresenta como indicado na figura 10.5a. Aps a aplicao de um momento
toror o elemento se transforma em um losango de acordo com a figura 10.5b. Neste caso,
dois lados do elemento so formados por crculos, que permanecem inalterados. Assim, a
deformao de cisalhamento deve ser igual ao ngulo formado pelas linhas AB e AB.
A figura 10.5b mostra que quando pequeno, pode-se expressar o comprimento do
arco AA por AA=L. . Ao mesmo tempo, na seo transversal extrema temos que AA=R..
Desta forma, igualando se obtm a equao 39.

L
R

=
max
(39)
21

Figura 10.5 ngulo de toro e ngulo de cisalhamento.
Considerando que a tenso aplicada no exceda o regime elstico do material em nenhum
ponto do eixo possvel aplicar a Lei de Hooke escrevendo
max
=
max
. G. Assim,
substituindo os valores da equao 38 possvel escrever a equao 40.
G J
R T

=
max
(40)
Finalmente, Igualando as equaes 39 e 40 obtemos a expresso 41.
G J
L T

= (41)
10.3 Elementos estaticamente indeterminados
Existem situaes em que no possvel determinar os esforos internos de toro
apenas com o uso da esttica, como, por exemplo, fazendo uso de um diagrama de corpo
livre da parte de um eixo localizada a esquerda ou direita de uma determinada seo, a
qual so somados os momentos aplicados de forma que o resultado seja igual a zero. Nestes
casos, mesmo esforos externos de toro provenientes dos apoios se tornam impossveis de
calcular com as equaes da esttica. As equaes de equilbrio devem, portanto, ser
complementadas por outras relaes, que levem em conta as deformaes do eixo e as
restries da geometria do problema. Eixos nessa situao so chamados estaticamente
indeterminados devido impossibilidade de serem resolvidos pela esttica.
10.4 Transmisso de potncia
As principais especificaes a serem consideradas no projeto de eixos de transmisso
so a potncia a ser transmitida e a velocidade de rotao do eixo. O projetista dever
selecionar materiais e dimenses adequadas, de modo que a mxima tenso de cisalhamento
admissvel no seja excedida quando o eixo transmitir a potncia requerida na velocidade
especificada.
A potncia transmitida por um eixo se relaciona com o torque aplicado e com a
velocidade angular () em radianos por segundo, de acordo com a expresso 42.
P = T . (42)
Sabendo que = 2f, onde f a freqncia do movimento de rotao, isto , o
nmero de revolues por segundo, pode-se escrever a equao 42 conforme a 43.
P = T .2..f (43)
(a) (b)
22
Expressando a freqncia f em Hz e o torque em N.m, a potncia ser expressa em
N.m/s, isto , em watts (W).

11. Flexo
Uma barra submetida ao de dois conjugados iguais e de sentidos contrrios M e
M, que atuam em um mesmo plano longitudinal, est sujeita a flexo pura. Assim, os
esforos internos gerados em uma seo transversal da barra sero equivalentes a um
conjugado.



Figura 11.1 Barra prismtica sob ao de um esforo de flexo pura.
O momento M desse conjugado chamado de momento fletor da seo. Como
conveno adota-se como positivo o momento M que flexiona a barra conforme a figura 11.1
e como negativo um momento fletor no sentido inverso.
Inicialmente, sero considerados apenas casos de flexo pura, como o apresentado
na figura 11.1. Estes casos no so muito comuns nas aplicaes prticas, porm, os
resultados obtidos a partir desta anlise podem ser aplicados no estudo de outros tipos de
solicitaes como o caso de cargas transversais e o caso de cargas normais excntricas.






Figura 11.2 Viga sob ao de um carregamento transversal.
Para o caso apresentado na figura 11.2, fazendo uma anlise dos esforos a partir do
diagrama de corpo livre possvel obter o diagrama de esforos cisalhantes (Q) e de
momentos fletores (M), como apresentados na figura 11.3, os quais representam o
comportamento dos diferentes esforos ao longo do comprimento da viga em questo.




Figura 11.3 Diagramas de esforos cisalhantes e momentos fletores.
V M
30kN 36kNm
A B C D A B C D
A D
30 kN 30 kN
1,2m 1,2m
A
30 kN
M
B C
V
M M M
x
y
z
23
Considerando, novamente o caso da viga sob ao de um momento fletor como
apresentado na figura 11.1, observa-se que ocorrem tenses de compresso na regio
superior da seo transversal da viga e tenses de trao na regio inferior. Este um
comportamento tpico de uma viga sendo solicitada por um momento fletor de qualquer
espcie. O ponto onde as tenses so nulas chamado de linha neutra ou superfcie
neutra, que coincide com o baricentro da seo transversal. Considerando que o momento
fletor tem valor tal que as tenses normais se mantm abaixo do limite de proporcionalidade
e do limite de elasticidade do material e a lei de Hooke pode ser aplicada para o estado
uniaxial de tenses possvel determinar a tenso e a deformao ao longo da seo
transversal da viga de acordo com as equaes 43 e 44.
mximo x
c
y
= (43)
mximo x
c
y
= (44)
Estas expresses demonstram que, no regime elstico, a tenso normal varia
linearmente com a distncia superfcie neutra como ilustrado na figura 11.4.





Figura 11.4 Comportamento da tenso normal em vigas sob esforos de flexo.
Uma vez que ao longo da superfcie neutra da viga no ocorrem tenses e
deformaes possvel afirmar que o comprimento L da viga ao longo desta superfcie no se
altera, podendo ser determinado pela equao 45. A figura 11.5 ilustra a deformao de uma
viga sob ao de um carregamento de flexo pura.
= L (45)







Figura 11.5 Elementos de uma viga sob carregamento de flexo pura.
Y
X


y
Superfcie Neutra
L
Superfcie qualquer
Superfcie Neutra
y
c

mx

x
24
O comprimento L de um arco localizado a uma distncia y acima da superfcie
neutra pode ser obtido segundo a expresso 46.
( ) = y L (46)
Sabendo que a superfcie localizada na regio superior superfcie neutra est sob
compresso pode-se determinar a deformao gerada de acordo com a equao 47.
( ) = = y L L'
= y (47)
Com isso possvel determinar a deformao especfica longitudinal
x
.

.
. y
L
x

= =

y
x

= (48)
Considerando que c seja o ponto da seo transversal da viga mais distante da
superfcie neutra possvel determinar a deformao especfica mxima de acordo com a
equao 49.

c
=
max
(49)
Considerando que as solicitaes no ultrapassem o regime elstico do material,
sabe-se que
max
=
max
. E, assim, substituindo na equao 49 obtm-se a expresso 50.

c
E
=
max
(50)
Substituindo a equao 43 na relao que define o momento fletor M = (-y.
x
)dA
possvel obter a equao 51 a qual fornece a tenso mxima numa viga sob esforos de
flexo.
I
c M
=
max
ou
W
M
=
max
(51)
A tenso mxima que ocorre em uma viga sob flexo ocorrer, portanto no ponto
mais distante da superfcie neutra (c). Com isso, possvel determinar uma relao que
ocorre entre o momento de inrcia e a distncia c, a qual depende exclusivamente da
geometria da seo transversal, chamada de mdulo resistente W, conforme a equao 52.
Esta relao mostra que a tenso mxima inversamente proporcional ao mdulo resistente,
de modo que uma viga deve ser projetada com o maior valor de W possvel, nas condies de
cada problema.
Desta forma, a determinao da tenso normal a uma distncia y da superfcie
neutra atuante em uma viga com momento de inrcia I e sob ao de uma solicitao de
flexo M dada pela equao 52, a qual obtida atravs da substituio da equao 43 na
equao 51.
25

I
y M
x

= (52)
Alm disso, substituindo a equao 51 na 50 possvel obter uma relao entre a
curvatura gerada na barra devido ao momento M aplicado, conforme a equao 53.

I E
M

1
(53)

11.1 Equao da Linha Elstica
A curvatura de uma viga sob ao de um carregamento de flexo pode ser definida
pela segunda derivada da funo y(x) que a curva representa, segundo a expresso 54.

2
2
1
dx
y d
=

(54)
Substituindo o valor da curvatura da equao 54 na 53, chega-se a expresso 55.

2
2
.
) (
dx
y d
I E
x M
= (55)
A equao encontrada uma equao diferencial linear de segunda ordem. Esta
equao rege o comportamento da linha elstica. O produto E.I chamado de rigidez
flexional. No caso de vigas prismticas (com seo transversal constante ao longo do
comprimento da viga) a rigidez flexional constante. Nestes casos possvel multiplicar os
dois membros da equao 55 por E.I e integrar a varivel x, obtendo o ngulo de rotao (x)
em radianos, que a tangente curva elstica no ponto Q forma com a horizontal, conforme
est ilustrado na figura 11.6.

+ =
x
C dx x M
dx
dy
I E
0
1
) ( . (56)
Sendo C
1
uma constante de integrao.
Uma vez que o ngulo que ocorre nas vigas sob flexo no regime elstico muito
pequeno possvel escrever a equao 57.
) ( tan x
dx
dy
= (57)
Assim, substituindo a equao 57 na 56 possvel reescrev-la de acordo com a 58.

+ =
x
C dx x M x I E
0
1
) ( ) ( . . (58)
26
Integrando os dois membros da equao 58 obtemos a expresso 59 que representa a
deflexo da viga.

+ + =
x x
C x C dx x M dx y I E
0
2 1
0
) ( . . (59)
Sendo C
2
uma segunda constante de integrao.
Assim, a menos que as constantes de integrao C
1
e C
2
ainda estejam
indeterminadas a equao 59 define a flecha y da viga em qualquer ponto Q conforme est
ilustrado na figura 11.6.








Figura 11.6 Representao grfica da flecha e rotao de uma viga sob flexo.
12. Cisalhamento Transversal
O exemplo mais comum de carregamento transversal ocorre quando uma barra
horizontal, chamada viga, submetida a um carregamento vertical. As cargas podem ser
concentradas (P), distribudas (w) ou uma combinao das duas, como na figura 12.1.





Figura 12.1 Carregamento transversal combinado e as reaes internas da viga.
Assim, percebe-se que as foras internas que atuam em AC devem ser equivalentes a
uma fora cortante V e a um momento M. Como conveno, adota-se como positivo o sinal
da fora cortante quando ela est direcionada de acordo com a figura 12.1.
Considera-se que a distribuio de tenses normais em uma certa seo transversal
no fica afetada pelas deformaes provocadas pelas tenses de cisalhamento. De acordo
com essa hiptese, a distribuio de tenses normais em uma certa seo transversal deve
ser a mesma quando a viga est submetida carga transversal P ou quando ela est sob a
ao do conjugado M de momento M = P.x. De fato os dois carregamentos levam ao mesmo
X
Y
(x)
y(x)
x
Q
A D
P
w
A
P
M
B C
V
w
27
momento fletor na seo estudada e, apesar dos valores diferentes da fora cortante (V = P
no primeiro caso e V = 0 no segundo), considera-se a mesma distribuio de tenses normais.
Enquanto as tenses no ultrapassam o limite de proporcionalidade, possvel, portanto,
determinar as tenses normais de acordo com a equao 51, mesmo para carregamentos
transversais.
Adotando como origem do sistema de eixos coordenados o centride da seo
transversal da extremidade livre da viga, conforme a figura 12.2, de modo que a abscissa
indica a distncia de qualquer ponto at a carga P, e a ordenada, distncia de qualquer
ponto da viga at a superfcie neutra, possvel escrever a equao 60.






Figura 12.2 Viga em balano sob ao de carregamento transversal na extremidade livre.

I
y x P
I
y M
x
. .
=

= (60)
O cisalhamento longitudinal em uma barra submetida a um carregamento transversal
pode ser verificado se for utilizada uma viga em balano composta de vrias placas
sobrepostas, ligadas a mesma extremidade fixa, como est ilustrado na figura 12.3. Quando
a fora transversal P aplicada extremidade livre da viga, ocorre o deslizamento de uma
placa em relao outra. Em uma viga feita de material homogneo e coesivo, o
deslizamento no ocorre, mas surge uma tendncia a esse deslizamento, o que mostra a
existncia de tenses atuando em planos horizontais na direo longitudinal, juntamente
com as tenses atuantes nos planos verticais transversais.




Figura 12.3 Viga composta de placas sobrepostas sob carregamento transversal.
Para determinar a tenso de cisalhamento no plano horizontal, considera-se a viga
em balano da figura 12.2 que suporta a fora P em sua extremidade livre. Assim, secciona-
se a viga pela seo horizontal AC que passa a uma distncia y
1
acima da linha neutra e
pela seo vertical CC que passa a uma distncia x da extremidade livre da viga, obtendo a
poro ACCA. As foras que atuam nessa poro da viga so indicadas na figura 12.4. Elas
incluem uma parte P da fora P aplicada viga, a fora cortante V na seo CC, e os
A
P
A
P
M V
C B
L x
P
28
esforos normais
x
dA que agem tambm nessa seo e a resultante das foras horizontais
provenientes da tenso de cisalhamento na face inferior do corpo livre, chamado de H.
Portanto, fazendo uso da equao 60 obtida a relao 61, para este caso.
dA
I
y x P
dA
x
. .
= (61)












Figura 12.4 Estudo das foras atuantes em uma seo de uma viga em balano.
De acordo com a condio de equilbrio F
x
= 0, para o corpo livre ACCA possvel
escrever a expresso 62.
0
. .
=

dA
I
y x P
H (62)
Dessa equao, explicitando o valor de H, e sabendo que x constante ao longo da
seo transversal, possvel escrever a equao 63.

=
=
=
c y
y y
ydA
I
x P
H
1
.
(63)
Por definio, a integral da equao 63 representa o momento esttico (Q) da rea
que fica acima da linha y = y
1
em relao linha neutra. Com isso, possvel reescrever essa
expresso conforme a equao 64.
x
I
Q P
H

= (64)
A
P
C
B
x
A C
X
Y Y
L.N.
C
C
y
1
c

A
P
C
B
x
A
X
Y
C
H
V

x
dA
29
A equao 64 demonstra que a fora horizontal H proporcional ao comprimento x
da seo considerada. Da decorre que, para um certo valor de y
1
, o esforo cisalhante
horizontal por unidade de comprimento, H/x constante e igual a P.Q/I. A este esforo
horizontal por unidade de comprimento atribudo o nome de fluxo de cisalhamento o qual
expresso por q, conforme a equao 65.

I
Q P
q

= (65)
No caso de uma viga submetida a vrios carregamentos, concentrados ou
distribudos, possvel aplicar o princpio da superposio para determinar o fluxo de
cisalhamento q, assim possvel substituir a fora P pela soma das foras exercidas na viga,
as quais se resumem fora cisalhante V que age na seo considerada. Com isso chega-se a
equao 66.

I
Q V
q

= (66)
Para a determinao da tenso de cisalhamento
xy
em uma viga, considerada uma
viga com plano de simetria vertical, submetida a um carregamento distribudo ou
concentrado que atua neste plano. Sabe-se que o fluxo de cisalhamento q, para uma viga
cuja seo est suportando uma fora cortante V, pode ser calculado conforme a equao
66. Assim, a fora horizontal H que exercida em um comprimento x da seo horizontal
que passa por C conforme apresentado na figura 12.5 pode ser expresso de acordo com a
equao 67.
x
I
Q V
x q H

= = (67)





Figura 12.5 Esforos de cisalhamento em uma seo de viga sob carregamento transversal.
Desta forma, se dividirmos a equao 67 pela rea A = t . x, obtm-se a tenso
mdia de cisalhamento
xy
, sendo que t representa a largura da seo horizontal
considerada. Com isso, possvel obter a equao 68.
x t
x
I
Q V
A
H
mdio

=

t I
Q V
mdio

= (68)
t
H
C
x
A
30
importante ressaltar que nas faces superior e inferior da viga
xy
= 0, uma vez que
no h foras atuantes nessas faces. Por outro lado, no possvel determinar que
mdio
ser
mximo ao longo da linha neutra, pois a tenso mdia depende tambm da largura t da
seo. Alm disso, ocorre que a tenso de cisalhamento no constante ao longo da
espessura da viga, sendo mxima nas bordas e mnima no centro, como ilustrado na figura
12.6. Quando a largura da viga se mantm pequena em relao altura da seo, as tenses
de cisalhamento variam muito pouco ao longo da linha C
1
C
2
. Nestes casos a equao 68
pode ser usada para calcular a tenso de cisalhamento em qualquer ponto ao longo de
C
1
C
2
. A tabela 12.1 apresenta a relao entre a tenso de cisalhamento mxima, tenso de
cisalhamento mnima e tenso de cisalhamento mdia para diferentes relaes entre a base
b e a altura h de uma viga.
Tabela 12.1 Tenses de cisalhamento para diferentes relaes de base e altura de vigas.
b/h 0,25 0,5 1 2 4 6 10 20 50

mx
/
md
1,008 1,033 1,126 1,396 1,988 2,582 3,770 6,740 15,650

min
/
md
0,996 0,983 0,940 0,856 0,805 0,800 0,800 0,800 0,800







Figura 12.6 Distribuio das tenses de cisalhamento na seo transversal de uma viga.

13. Carregamentos Combinados
Inicialmente aprendemos a determinar as tenses causadas por uma carga axial
centrada. Aps, analisamos a distribuio de tenses em barras cilndricas sujeitas a
conjugados de toro, tenses causadas por conjugados de flexo e, por fim as tenses
provocadas por carregamento transversal. Como veremos, possvel combinar o
conhecimento adquirido para a determinao das tenses em barras delgadas de estruturas
ou componentes de mquinas sob condies bem gerais de carregamento.
Consideremos, por exemplo, a barra de eixo curvado e seo transversal circular
ABDE, que est submetida ao de vrias foras, apresentada na figura 13.1.


L.N.
b
h

xy
= 0

yx
= 0

mx

31








Figura 13.1 Barra curvada sob ao de carregamentos distintos.
Para determinar as tenses produzidas em um certo ponto K pelas foras aplicadas,
deve-se seccionar a barra neste ponto e determinar o sistema de foras e momentos no
centride da seo C, necessrio para manter o equilbrio da poro ABK. Esse sistema
representa os esforos internos na seo. Em geral, ele consiste de trs componentes de
foras e de trs vetores que representam conjugados, os quais se adota como sendo dirigidos
como indica a figura 13.2.








Figura 13.2 Sistema de esforos internos na seo C.
Neste caso, a fora P uma fora axial, que produz tenses normais na seo. Os
conjugados M
y
e M
z
provocam flexo na barra e tambm produzem tenses normais na seo.
Assim, a tenso normal
x
no ponto K a soma das tenses produzidas pela fora e
conjugados indicados na figura 13.3a. Por outro lado, o conjugado de toro T e as foras
cortantes V
y
e V
z
provocam tenses de cisalhamento na seo e, portanto, as componentes

xy
e
xz
da tenso de cisalhamento em K podem ser calculadas somado as componentes de
tenso que correspondem a cada um dos esforos indicados na figura 13.3b.

A
B
D
E
F
1
F
2
F
3
F
4
F
5
K
A
B
F
1
F
2
K
y
x
z
M
y
V
y
M
z
T

P

V
z
C

32





(a) (b)
Figura 13.3 Componentes de tenso normal e de cisalhamento.
Os resultados obtidos so vlidos dentro das condies de aplicabilidade do Princpio
da Superposio e do Princpio de Saint-Venant. Isto significa que as tenses encontradas no
podem exceder o limite de proporcionalidade do material, que a deformao provocada por
um certo carregamento no deve afetar a determinao das tenses devidas a outro
carregamento, e que a seo em estudo no deve estar muito prxima de um ponto de
aplicao de cargas. Pela primeira das restries expostas, fica claro que o mtodo
apresentado no pode ser aplicado em casos de deformao plstica.
14. Estado Plano de Tenses
Nesta seo sero discutidas as transformaes de tenses para casos de tenses
planas, isto , para situaes em que duas das faces do cubo elementar se encontram isentas
de tenses. Adotando-se o eixo z perpendicular a estas faces, ocorre que
z
=
zx
=
zy
= 0, e
as nicas componentes de tenso que permanecem so
x
,
y
e
xy
, como apresentado na
figura 14.1. Esta situao ocorre, por exemplo, em uma placa fina submetida a foras
atuando no plano mdio da sua espessura. Tambm ocorre na superfcie livre de um
elemento estrutural qualquer, ou seja, em qualquer ponto da superfcie deste elemento ou
componente, que no est sujeito a aplicao de uma fora externa.





Figura 14.1 Elemento de tenso no estado plano de tenses.
Considerando o elemento ilustrado na figura 14.1, no estado plano de tenses, sob
ao das tenses normais e de cisalhamento
x
,
y
e
xy
, deseja-se determinar as
componentes de tenso
x
,
y
e
xy
, referentes ao cubo elementar que foi rodado de um
ngulo em torno do eixo z, expressando essas componentes em funo de
x
,
y
,
xy
e .
Para se determinar a tenso normal
x
, e a tenso de cisalhamento
xy
, que atuam
na face perpendicular ao eixo x, deve-se considerar o prisma elementar de faces
perpendiculares aos eixos x, y e x conforme ilustrado na figura 14.2a. Chamando de A a
K
M
y
M
z
P

C

K
V
y
T
V
z
C

P

xy

xz

x


y

yx


xy

33
rea da face inclinada, calculam-se as reas das faces horizontal e vertical por A.cos e
A.sen, respectivamente. Com isso, as foras elementares que atuam nessas faces so
aquelas ilustradas na figura 14.2b. Por tratar-se de um estado plano de tenses no existem
foras atuando nas faces triangulares do prisma elementar. Assim, calculando as
componentes dessas foras em relao aos eixos x e y temos as seguintes equaes de
equilbrio.
F
x
= 0

x
A
x
( A cos )cos
xy
( A cos )sen
y
( A sen )sen
xy
( A sen )cos = 0
F
y
= 0

xy
A +
x
( A cos )sen
xy
( A cos )cos
y
( A sen )cos +
xy
( A sen )sen = 0











Figura 14.2 Prisma elementar e tenses correspondentes s faces.
Isolando a varivel
x
da primeira equao e a varivel
xy
da segunda chega-se as
expresses 69 e 70, respectivamente.

x
=

x
cos
2
+
y
sen
2
+ 2
xy
sen cos (69)

xy
= (
x

y
) cos sen +
xy
(cos
2
sen
2
) (70)
Utilizando as relaes trigonomtricas abaixo.
sen2 = 2 sen cos cos2 = cos
2
sen
2
(71)
cos
2
= (1 + cos2 )/2 sen
2
= (1 cos2 )/2 (72)

y y'
x
x'
A
Asen
Acos
z

y y'
x
x'

y
( A sen )

x
( A cos )

xy
( A sen )

xy
( A cos )

xy
A

x
A
(a) (b)
34
possvel reescrever a equao 69 como apresentado na equao 73.

2 sin
2
2 cos 1
2
2 cos 1
' xy y x x
+

+
+
=


2 sin 2 cos
2 2
' xy
y x y x
x
+

+
+
= (73)
Da mesma forma, utilizando as relaes 71 possvel reescrever a equao 70
conforme a equao 74.


2 cos 2 sin
2
' ' xy
y x
y x
+

= (74)
Para determinar a expresso da componente
y
, deve-se substituir na equao 73 o
ngulo por + 90, que o ngulo formado pelos eixos y e x. Uma vez que cos(2 + 180)
= cos2 e sen(2 + 180) = sen2, obtm-se a equao 75.


2 sin 2 cos
2 2
' xy
y x y x
y

+
= (75)
Assim, somando membro a membro as equaes 73 e 75 verifica-se o seguinte.

y x y x
+ = +
' '
(76)
Uma vez que
z
=
z
= 0, verifica-se que a soma das tenses normais em um
elemento submetido a um estado plano de tenses independe da orientao desse elemento.
14.1 Tenses Principais e Tenso de Cisalhamento Mxima
As equaes 73 e 74 obtidas anteriormente so as equaes paramtricas de uma
circunferncia. Isso quer dizer que se for adotado um sistema de eixos coordenados e for
marcado um ponto M de abscissa
x
,
e ordenada
xy
para qualquer valor do parmetro ,
vamos sempre obter um ponto que se encontra em uma circunferncia. Esta propriedade
pode ser demonstrada eliminando entre as equaes 73 e 74. Para isso, transportado o
primeiro membro da equao 73, elevando ao quadrado os dois membros da equao. Em
seguida, elevado ao quadrado os dois membros da equao 74, somando membro a
membro as duas expresses obtidas. Dessa forma chega-se equao 77.

2
2
2
' '
2
'
2 2
xy
y x
y x
y x
x

+
|
|

\
|
= +
|
|

\
| +
(77)
Com isso possvel determinar que:
2
y x
mdio

+
=
2
2
2
xy
y x
R

+
|
|

\
|
= (78)
35
Desta forma possvel reescrever a identidade de acordo com a equao 79.
( )
2 2
' '
2
'
R
y x mdio x
= + (79)
A equao 79 a equao de uma circunferncia de raio R com centro no ponto C de
abscissa
mdia
e ordenada zero como ilustrado na figura 14.3a. Como a circunferncia
simtrica em relao ao eixo horizontal fica claro que o mesmo resultado seria obtido se o
ponto marcado fosse N de abscissa
x
e ordenada
xy
, como ilustrado na figura 14.3b.









Figura 14.3 Circunferncia caracterstica do estado plano de tenses.
Da figura 14.3 possvel observar que
mximo
=
mdio
+ R e que
mnimo
=
mdio
- R.
Com os valores de
mdio
e R dados pela equao 78 possvel escrever a expresso 80.
2
2
min max,
2 2
xy
y x y x

+
|
|

\
|

+
= (80)
Os pontos A e B em que a circunferncia intercepta o eixo horizontal tem um
interesse especial, j que correspondem ao mximo e mnimo valor da tenso normal
x
,
respectivamente. Ao mesmo tempo, os dois pontos correspondem a um valor nulo da tenso
de cisalhamento
xy
. Desse modo, o valor
p
do parmetro que corresponde aos pontos A e
B pode ser obtido da equao 74, fazendo
xy
= 0, tendo como resultado a equao 81.

y x
xy
p

=
2
2 tan (81)
Essa equao define dois valores para 2
p
com diferena de 180 ou dois valores de

p
com diferena de 90. Qualquer desses valores pode ser usado na determinao da
orientao do cubo elementar correspondente, conforme ilustrado na figura 14.4. As faces
do cubo elementar obtido dessa maneira definem os planos chamados de planos principais

xy


x

R
D
E
B A
C
M

mximo


x


mnimo


mdio


xy


m

x
i
m
o

O
(a)
2

xy


x

R
C
N

mdio


xy


x

O
(b)
2
36
no ponto Q. Da mesma forma, as tenses normais
mximo
e
mnimo
que agem nesses planos
so chamadas de tenses principais no ponto Q.







Figura 14.4 Faces do cubo elementar alinhadas com os planos principais.
De maneira anloga verifica-se que os pontos D e E localizados no dimetro vertical
do crculo correspondem ao maior valor da tenso de cisalhamento
xy
e tem a mesma
abscissa
mdio
= (
x
+
y
)/2, e os valores
c
do parmetro que correspondem a esses pontos
podem ser obtidos fazendo
x
= (
x
+
y
)/2 na equao 73 e, assim obtendo a expresso 82.

xy
y x
c

=
2
2 tan (82)
Essa equao define dois valores de 2
c
com diferena de 180, (ou dois valores de
c

com diferena de 90). Estes valores podem ser utilizados para a deteminao da orientao
do elemento que corresponde tenso de cisalhamento mxima conforme ilustrado na figura
14.5.







Figura 14.5 Faces do cubo elementar alinhadas com os planos que correspondem
mximo
.
Comparando as equaes 81 e 82, percebe-se que a tan2
c
o inverso negativo da
tan2
p
. Isto quer dizer que os ngulos 2
c
e 2
p
tem diferena de 90 e, portanto, os ngulos

c
e
p
esto separados de 45. Logo os planos de mxima tenso de cisalhamento formam
ngulos de 45 com os planos principais.

mximo

mnimo

mnimo

mximo

Q
x
y
x
y'

p


p

mdio

mdio

mdio

mdio

Q
x
y
x
y'

c


c


mximo


mximo

37
14.2 Crculo de Mohr
A circunferncia gerada anteriormente, a qual foi utilizada para a deduo de
algumas relaes bsicas para a transformao de tenses, foi apresentada pela primeira vez
pelo engenheiro alemo Otto Mohr (1835 1918), sendo conhecida como crculo de Mohr
para o estado plano de tenses. Assim, o crculo de Mohr oferece um mtodo alternativo
para a soluo de problemas de transformao de tenses do estado plano de tenses
baseando-se em relaes geomtricas simples.
A construo do crculo de Mohr utiliza para as tenses normais a conveno usual de
sinais, em que a tenso de trao positiva, ficando posicionada direita do eixo das
ordenadas, e a tenso de compresso negativa ficando esquerda. As tenses de
cisalhamento devem ser analisadas considerando separadamente cada face do elemento
usado na definio dos componentes de tenso. Assim, quando a tenso de cisalhamento em
uma certa face tende a girar o elemento no sentido horrio, o ponto que corresponde a essa
face no crculo de Mohr fica acima do eixo das abscissas e vice-versa como mostra a figura
14.6.





Figura 14.6 Conveno de sinais para construo do crculo de Mohr.
14.3 Critrios de Ruptura para Materiais Dcteis
Elementos estruturais so projetados de modo que o material que os compem,
sendo material dctil, no venha a escoar pela ao dos carregamentos esperados. Quando o
elemento est sob ao de estado uniaxial de tenso, o valor da tenso normal
x
que vai
provocar escoamento do material pode ser obtido diretamente de um ensaio de trao
executado em um corpo de prova do mesmo material, j que os dois esto sujeitos ao
mesmo estado de tenses. Assim, mesmo no levando em conta os mecanismos reais que
levam o material ao escoamento, possvel estabelecer que a pea estrutural est segura
enquanto
x
<
e
, sendo
e
a tenso de escoamento do material no teste de trao.
Por outro lado, quando o elemento estrutural est submetido ao estado plano de
tenses, conveniente a utilizao de um dos mtodos apresentados anteriormente para a
determinao das tenses principais mxima
a
e mnima
b
em um certo ponto. Nestes
casos no possvel predizer diretamente do ensaio de trao se o material que compe o
elemetno estrutural em estudo vai se romper ou no. necessrio, antes disso, estabelecer
algum critrio que leve em conta o real mecanismo de ruptura do material, que permita
comparar os efeitos dos dois estados de tenses a que est sujeito o material.
Um dos critrios utilizados para materiais dcteis o critrio da mxima tenso de
cisalhamento. Este critrio se baseia no fato de que o escoamento dos materiais dcteis
causado por deslizamento do material ao longo de superfcies oblquas, devido,
principalmente a tenses de cisalhamento. Por este critrio, um elemento estrutural




Sentido Horrio - Acima




Sentido Anti-Horrio - Abaixo
38
considerado seguro enquanto a tenso mxima de cisalhamento
mximo
no exceder a tenso
de cisalhamento corespondente a um corpo de prova do mesmo material, que escoa em
ensaio de trao. Como j foi visto anteriormente, em caso de carga axial centrada, a tenso
de cisalhamento igual metade do valor da tenso normal correspondente. Sendo assim, a
tenso de cisalhamento mxima em um corpo de prova em ensaio de trao
e
/2, no
instante em que o material inicia o escoamento. Alm disso, foi observado anteriormente
que para o estado plano de tenses, o valor da tenso de cisalhamento mximo
mximo

igual a |
mximo

mnimo
|/2. Desse modo, se as tenses principais
a
e
b
tem o mesmo sinal,
devem respeitar as inequaes 83.
e a
<
e b
< (83)
Se as tenses principais
a
e
b
tem sinais contrrios devem ento respeitar a
inequao 84.
e b a
< (84)
Estas relaes podem ser representadas graficamente como apresentado na figura
14.7. Qualquer estado de tenso representado nesta figura por um ponto de coordenadas

a
e
b
, que so as tenses principais desse estado de tenses. Assim, se o ponto ficar
localizado dentro da rea indicada, o elemento estrutural est em condies de segurana,
caso contrrio o elemento sofrer escoamento. O hexgono que fica associado ao incio do
escoamento no material chamado hexgono de Tresca (Eng. Henri E. Tresca 1814-1885).







Figura 14.7 Hexgono de Tresca.
Outro critrio utilizado para materiais dcteis o critrio da mxima energia de
distoro, tambm conhecido como critrio de von Mises (especialista em matemtica
aplicada Richard von Mises 1883-1953). Por esse critrio, um componente estrutural estar
em condies de segurana enquanto o maior valor de energia de distoro por unidade de
volume do material permanecer abaixo da energia de distoro por unidade de volume
necessria para provocar o escoamento no corpo de prova de mesmo material submetido a
ensaio de trao. Essa energia para um material isotrpico em estado plano de tenses
definido segundo a equao 85.
( )
2 2
6
1
b b a a d
G
u + = (85)

e

O
39
Sendo
a
e
b
as tenses principais e G o mdulo de elasticidade transversal. No caso
particular de um corpo de prova em ensaio de trao que esteja comeando a escoar, temos

a
=
e
e
b
= 0, ficando (u
d
)
e
=
e
2
/ 6G. Assim, o critrio da mxima energia de distoro
indica que o elemento estrutural est seguro enquanto u
d
< (u
d
)
e
, como definido pela
equao 86.
( )
2 2 2
e b b a a
< + (86)
Essa expresso define a elipse representada na figura 14.8 e, da mesma forma que no
mtodo anterior, considera segura os pontos coordenados formados pelas tenses principais

a
e
b
que ficam localizados dentro da rea limitada pela elipse.







Figura 14.8 Elipse definida por meio do critrio de von Mises.
14.4 Critrios de Ruptura para Materiais Frgeis
Materiais frgeis se caracterizam pelo fato de apresentarem uma ruptura brusca, sem
que o corrra escoamento anterior ao instante de ruptura. Assim como no caso anterior,
quando um elemento estrutural est sob um carregamento uniaxial de tenso, pode-se
definir como sendo sua tenso limite a mesma tenso de ruptura verificada para o mesmo
material em um ensaio de trao. Quando o elemento se encontra no estado plano de
tenses necessrio determinar as tenses principais
a
e
b
e aplicar um critrio de ruptura
para materiais frgeis.
Um dos critrios utilizados para materiais frgeis o critrio da mxima tenso
normal, o qual define que um componente estrutural se rompe quando a mxima tenso
normal atuante atinge o valor da tenso de ruptura do material
r
, obtida por meio de
ensaio de trao em um corpo de prova do mesmo material. Assim, o componente estrutural
se encontrar em situao de segurana enquanto os valores absolutos das tenses principais

a
e
b
forem ambos menores que
r
, como definido nas inequaes 87.
r a
<
r b
< (87)
O critrio da mxima tenso normal pode ser expresso graficamente como indica a
figura 14.9. Portanto, os pontos coordenados definidos pelas tenses principais
a
e
b
que
estiverem contidos na rea definida estaro em situao de segurana.

e

O

e

O
40







Figura 14.9 rea definida pelo critrio da mxima tenso normal.
15. Flambagem de Colunas
Suponha que deva ser dimensionada uma coluna AB de comprimento L que vai
suportar uma carga de compresso P como ilustrado na figura 15.1a. A coluna est ligada em
suas extremidades por meio de pinos, sendo, ento articulada nas extremidades, e a carga P
, supostamente centrada. Da pode-se concluir que a coluna estar bem dimensionada se a
rea A da seo transversal for dimensionada de tal forma que o valor = P / A da tenso
em qualquer seo transversal fique abaixo da tenso admissvel
adm
do material utilizado,
e que a deformao = PL / AE se mantenha dentro de especificaes recomendadas. No
entanto, pode ocorrer um fenmeno conhecido como flambagem quando a fora P
aplicada. Neste caso, ao invs de permanecer com seu eixo retilneo, a coluna se torna
subitamente bastante encurvada como ilustrado na figura 15.1b.











Figura 15.1 Flambagem de coluna com extremidades articuladas.

r

O
P
A
B
L
P
A
B
(a) (b)
41
De forma simplificada pode-se analisar o problema de flambagem considerando um
modelo que consiste em duas barras rgidas, ligadas em C por um pino e uma mola de toro
de constante K, como ilustrado na figura 15.2a.











Figura 15.2 Modelo simplificado para anlise do comportamento da flambagem de colunas.
Se as duas barras e as duas foras P e P esto perfeitamente alinhadas, o sistema
permanece em equilbrio enquanto no ocorrerem perturbaes (15.2a). Porm, se o ponto C
for, ligeiramente deslocado para a esquerda, de forma que cada barra forme com a vertical
um pequeno ngulo , indicado na figura 15.2b, o sistema tanto pode voltar sua posio
de equilbrio (sistema estvel) como pode continuar se movendo para fora dessa posio
(sistema instvel).
Para determinar se o sistema formado pelas duas barras estvel ou instvel
necessrio considerar as foras que agem na barra AC como ilustrado na figura 15.3.







Figura 15.3 Diagrama de corpo livre da barra AC.
P
A
B
C
constante
K
L/2
L/2
A
B
C
P
P
2


(a) (b)
A
C
P
P

M
L/2
42
Os esforos nessa barra se constituem de dois conjugados. O conjugado formado
pelas foras P e P, de momento igual a P(L/2)sen, que tende a afastar a barra da vertical,
e o conjugado M exercido pela mola, que tende a levar a barra de volta sua posio
vertical. Como o ngulo de deflexo da mola de 2, o conjugado M tem momento de valor
M = K(2). Se a intensidade do segundo conjugado for maior que a do primeiro o sistema
tende a retornar posio de equilbrio original. Se o primeiro conjugado for maior que o
segundo, o sistema se torna instvel. O valor da carga para o qual os dois conjugados se
equilibram chamado de carga crtica e designado por P
cr
conforme a equao 88.
( ) ) 2 ( sin 2 = K L P
cr
(88)
Considerando uma deflexo pequena possvel fazer sen , assim ficando.
L K P
cr
4 = (89)
Assim, fica claro que o sistema estvel para P < P
cr
, ou seja, para valores do
carregamento menores que o valor crtico, e instvel para P > P
cr
.
15.1 Frmula de Euler
Uma coluna pode ser considerada como uma viga colocada em posio vertical e
submetida a uma fora axial. Assim, chamado de x a distncia da extremidade A da coluna
at um ponto Q de sua linha elstica, e de y a deflexo desse ponto, como apresentado na
figura 15.4a. Segue da que o eixo x vertical com orientao de cima para baixo e que o
eixo y horizontal e orientado da esquerda para a direita.









Figura 15.4 Flambagem de uma coluna articulada nas extremidades.
Considerando o equilbrio da parte AQ (figura 15.4b), percebe-se que o momento
fletor em Q M = -P.y. Substituindo este valor de M na equao 55 chega-se a equao 90.
y
EI
P
I E
x M
dx
y d
= =
.
) (
2
2
(90)
P
A
B
(a)
P
Q
y
x
[x = 0, y = 0]
[x = L, y = 0]
P
A
(b)
P
Q
y
x
M
43
Fazendo,

I E
P
p
.
2
= (91)
possvel reescrever a equao 90 e obter a expresso 92.
0
2
2
2
= + y p
dx
y d
(92)
Esta a mesma equao diferencial que descreve o movimento harmnico simples,
exceto pela varivel independente, que, neste caso a coordenada x e no o tempo t.
Assim, a soluo geral da equao 92 dada pela equao 93.
y = A.sen(px) + B.cos(px) (93)
Pelas condies de contorno que devem ser satisfeitas nos pontos A e B da coluna,
conforme indicado na figura 15.4a, fazendo inicialmente x = 0 e y = 0 na equao 93
determinado B = 0. A seguir, substituindo x = L e y = 0 obtida a expresso A.sen(pL) = 0.
Esta equao satisfeita para A = 0 ou para sen(pL) = 0. Se a primeira das equaes for
tomada, a equao 93 reduz-se a y = 0, o que significa que a coluna tem seu eixo reto. Para
que a segunda equao seja satisfeita define-se que (pL) = n ou, substituindo p pelo valor
dado na equao 91 e isolando P possvel obter a equao 94.

2
2 2
L
EI n
P

= (94)
O menor valor de P definido pela equao 94 corresponde a n = 1, com isso definido
o valor crtico da carga P, conforme apresentado na equao 95, tambm conhecida como
frmula de Euler (matemtico suo Leonhard Euler 1707-1783).

2
2
L
EI
P
cr

= (95)
Levando a expresso 95 equao 91 e da levando o valor de p obtido equao 93,
considerando que B = 0, pode-se determinar a equao da linha elstica depois que a coluna
flamba, de acordo com a equao 96.
|

\
|
=
L
x
A y

sin (96)
O valor da tenso que corresponde carga crtica chamado de tenso crtica.
Recorrendo equao 95 e fazendo I = A.r
2
, onde A a rea da seo transversal e r o raio
de girao definido no anexo A.1, possvel obter a relao 97.

2
2
2
2 2
) / ( r L
E
AL
EAr
A
P
cr
cr
cr

= = = (97)
A relao L/r chamada de ndice de esbeltez da coluna.
44
A equao 97 mostra que a tenso crtica proporcional ao mdulo de elasticidade
do material e inversamente proporcional ao quadrado do ndice de esbeltez da coluna. Um
grfico de
cr
em funo de L/r est apresentado na figura 15.5 para um ao estrutural com
E = 200 GPa e
e
= 250 MPa.







Figura 15.5 Grfico da tenso crtica de flambagem em funo do ndice de esbeltez.
A frmula de Euler 95 foi deduzida anteriormente para uma coluna com as duas
extremidades articuladas. Para outros tipos de vnculo nas extremidades da coluna deve ser
verificado o comportamento da deformao e as novas condies de contorno tornando
possvel a determinao das respectivas frmulas de Euler.
No caso de uma coluna com uma extremidade livre A, onde se aplica a fora P, e a
outra extremidade B engastada, como ilustrado na figura 15.6a, possvel observar que a
coluna se comporta como uma metade de uma coluna com as extremidades articuladas.
Neste caso a carga crtica fica igual a determinada anteriormente, porm considerando um
comprimento para a coluna igual ao dobro do comprimento L real. Assim, diz-se que o
comprimento efetivo de flambagem L
e
da coluna da figura 15.6 igual a 2L e, portanto a
frmula de Euler pode ser reescrita conforme a equao 98.









Figura 15.6 Flambagem de uma coluna com uma extremidade livre e outra engastada.
250
300
200
100
200 100 89

cr

(MPa)
(L/r)
P
A
(a)
L
B
P
A
A
(b)
P
B L
e
= 2L
45

2
2
e
cr
L
EI
P

= (98)
Da mesma forma pode-se determinar a tenso crtica, conforme a equao 99.

2
2
) / ( r L
E
e
cr

= (99)
A grandeza L
e
/r chamada de ndice efetivo de esbeltez da coluna.
A figura 15.7 apresenta o comprimento efetivo de flambagem para colunas com
outras condies de extremidade.












Figura 15.7 Comprimento efetivo de colunas com outras condies de extremidade.
15.2 Frmula da Secante
Quando a carga aplicada na coluna no centrada, havendo uma excentricidade e,
como ilustrado na figura 15.8, a chamada frmula da secante deve ser usada. A sua deduo
semelhante a da frmula de Euler, havendo apenas um termo a mais na expresso do
momento referente excentricidade (M
A
= P.e), alm do momento devido a flambagem da
coluna (P.y). Assim, substituindo ambos momentos na equao da linha elstica e fazendo as
devidas operaes matemticas chega-se a deflexo y
mx
, conforme a equao 100.

(
(

|
|

\
|
= 1
2
sec
max
L
EI
P
e y (100)
P
A
B
L
e
= 0,7L
(a) Articulada-engastada (b) Biengastada
P
A
B
L
e
= 0,5L
46












Figura 15.8 Flambagem de coluna com extremidades articuladas e carga exntrica.
A expresso 100 mostra que y assume um valor infinito quando,
2 2

=
|
|

\
|
L
EI
P
(101)
Embora a deflexo realmente no atinja um valor infinito ela se torna
inaceitavelmente grande. Assim, a carga P no deve atingir o valor crtico que satisfaz a
equao 101 e, com isso possvel obter a expresso 102 da carga crtica.

2
2
L
EI
P
cr

= (102)
Esta expresso identica equao 95 deduzida para uma carga centrada. Agora,
isolando as variveis EI na equao 102 e substituindo na equao 100 possvel expressar a
deflexo mxima em uma forma alternativa conforme a equao 103.

|
|

\
|
= 1
2
sec
max
cr
P
P
e y

(103)
A tenso mxima
mx
ocorre na seo da coluna em que atua o maior momento
fletor, isto , na seo transversal dada pelo ponto C. Essa tenso obtida pela soma da
tenso normal devida fora axial e da tenso normal devido ao momento fletor que agem
naquela seo, e, portanto, pode ser determinada pela equao 104.
A
B
P
L
P
e
A
B
P
P
M
A
= P.e
M
B
= P.e
(a)
B
C
A
y
mx
P
P
M
A
= P.e
M
B
= P.e
A
P
M
A
= P.e
P
M
mx

L/2
C
(b) (c) (d)
47

I
c M
A
P
+ =
max
max
(104)
Onde c o afastamento mximo da linha baricntrica da coluna.
Com base no diagrama de corpo livre da parte AC da coluna apresentado na figura
15.8d possvel escrever a equao 105.
) (
max max max
e y P M y P M
A
+ = + = (105)
Substituindo esta expresso na equao 104, lembrando que I = Ar
2
, obtm-se a 106.

(

+
+ =
2
max
max
) (
1
r
c e y
A
P
(106)
Substituindo y
max
pelo valor obtido na expresso 100 chega-se a equao 107.
(
(

|
|

\
|
+ =
2
sec 1
2
max
L
EI
P
r
ec
A
P
(107)
Uma outra forma pode ser obtida utilizando y
max
obtido na equao 103 e
substituindo na equao 106.
(

+ =
cr
P
P
r
ec
A
P
2
sec 1
2
max

(108)
importante ressaltar que a tenso
max
no varia linearmente com a carga P, de
modo que no deve ser aplicado o princpio da superposio para a determinao das
tenses provocadas por vrias cargas aplicadas simultaneamente. necessrio,
primeiramente determinar a resultante dos carregamentos, para depois aplicar as equaes
107 ou 108 no clculo das tenses. Pela mesma razo, qualquer coeficiente de segurana
deve ser aplicado ao carregamento e no tenso.
Na equao 107, fazendo I = Ar
2
e resolvendo a equao resultante para a relao
P/A possvel obter a equao 109.
|
|

\
|
+
=
r
L
EA
P
r
ec
A
P
e
2
1
sec 1
2
max

(109)
Essa a frmula conhecida como frmula da secante, a qual define uma fora por
unidade de rea P/A que causa uma certa tenso
max
em uma coluna de ndice de esbeltez
conhecido L
e
/r, para um certo valor da relao ec/r
2
, onde e a excentricidade da carga
aplicada. Esta uma equao transcendente, uma vez que P/A aparece nos dois membros, e
deve ser resolvida por tentativas para que se obtenha o valor de P/A correspondente
coluna e ao carregamento dados.
48
A equao 109 foi utilizada para gerar as curvas indicadas na figura 15.9, relativas a
uma coluna de ao com E = 200 GPa e
e
= 250 MPa. A curva superior representa a curva de
Euler para uma coluna com carregamento centrado. As demais curvas so para
excentricidades crescentes de cima para baixo. Observa-se que para ndices de esbeltez
elevados, tanto o mtodo de Euler como da secante conduzem para tenses crticas
prximas.













Figura 15.9 Carga por unidade de rea que provoca escoamento em uma colna de ao.







50
100
150
200
250
300
50 100 150 200
0
1
2
=
r
ec

0
2
=
r
ec

0,1
0,2
0,4
0,6
0,8
Curva de Euler E = 200 GPa

e
= 250 MPa
L
e
/ r
P
/
A

(
M
P
a
)

49
A.1 Momento de Inrcia e Raio de Girao
Considera-se a rea A situada no plano xy e o elemento de rea dA de coordenadas x
e y, conforme ilustrado na figura A.1.





Figura A.1 Representao de uma rea qualquer definida por coordenadas retangulares.
O momento de inrcia da rea A em relao ao eixo x e em relao y so definidos,
respectivamente, conforme as equaes A.1 e A.2.

=
A
x
dA y I
2
A.1

=
A
y
dA x I
2
A.2
Essas integrais so chamadas de momentos de inrcia retangulares, uma vez que so
calculadas pelas coordenadas retangulares do elemento dA.
Da mesma forma, pode-se definir o momento de inrcia polar da rea A em relao
ao ponto O, como ilustrado na figura A.2 e conforme a expresso A.3.










Figura A.2 Representao de uma rea qualquer definida por coordenadas polares.

=
A
O
dA J
2
A.3
Resolvendo as integrais apresentadas nas equaes A.1, A.2 e A.3 percebe-se que
seus valores so sempre positivos. No Sistema Internacional de Unidades eles so usualmente
expressos em m
4
ou mm
4
.
Y
X
A
dA
O
x
y
Y
X
A
dA
O

50
possvel estabelecer uma relao importante entre o momento de inrcia polar J
O

de uma certa rea e os momentos de inrcia retangulares I
x
e I
y
dessa rea, uma vez que

2
= x
2
+ y
2
, conforme a expresso A.4.

+ = + = =
A A A A
O
dA x dA y dA y x dA J
2 2 2 2 2
) (

y x O
I I J + = A.4
O raio de girao de uma rea A em relao ao eixo x definido pela grandeza r
x

que satisfaz a relao A.5.
A r I
x x
=
2
A.5
Sendo I
x
o momento de inrcia de A em relao ao eixo x. Isolando r
x
na equao
A.5 obtm-se a expresso A.6.

A
I
r
x
x
= A.6
De maneira anloga possvel definir o raio de girao em relao ao eixo y e em
relao origem O, de acordo com as equaes A.7 e A.8.
A
I
r
y
y
= A.7
A
J
r
O
O
= A.8
A.2 Teorema dos Eixos Paralelos
Considerando-se o momento de inrcia I
x
de uma rea A em relao a um eixo
arbitrrio x, conforme apresentado na figura A.3 e chamando de y a distncia de um
elemento de rea dA at esse eixo sabe-se que:

=
A
x
dA y I
2





Figura A.3 Representao de uma rea em relao a um eixo arbitrrio.
X
A
dA
C
x'
y
d
y'
51
O eixo centroidal x o eixo paralelo a x que passa pelo centride C da rea em
questo. A distncia do elemento dA at esse eixo ser chamada de y, e com isso obtm-se
a relao y = y+d, onde d a distncia entre os dois eixos. Substituindo este valor de y na
integral que representa I
x
chega-se expresso A.9.

+ = =
A A
x
dA d y dA y I
2 2
) ' (


+ + =
A A A
x
dA d dA y d dA y I
2 2
' 2 ' A.9
A primeira integral da equao A.9 representa o momento de inrcia
x
da rea em
relao ao eixo centroidal x. A segunda integral representa o momento esttico Q
x
da rea
em relao ao eixo x. Por definio, esse momento esttico nulo, uma vez que o eixo x
passa pelo centride C. Por fim, a ltima integral da expresso igual rea total
considerada. Sendo assim, pode-se definir o momento de inrcia I
x
de uma rea arbitrria
em relao a um eixo paralelo ao seu eixo centroidal de acordo com a equao A.10.

2
'
d A I I
x x
+ = A.10
Da mesma forma pode-se deduzir uma equao para o momento de inrcia polar.
2
d A J J
C O
+ = A.11

A.3 Momento Esttico e Centride de uma rea
Considerando uma rea A situada no plano xy e um elemento de rea dA cujas
coordenadas so definidas por x e y, como ilustrado na figura A.1, o momento esttico desta
rea em relao ao eixo x pode ser determinado pela integral A.12.
dA y Q
A
x

= A.12
De maneira anloga, o momento esttico da rea A em relao ao eixo y
determinado pela integral A.13.
dA x Q
A
y

= A.13
Com isso possvel perceber que, dependendo da posio dos eixos coordenados,
cada uma das integrais pode ser positiva, negativa ou nula. Os momentos estticos Q
x
e Q
y

so usualmente expressos em m
3
ou mm
3
, no Sistema Internacional de Unidades.
O centride da rea A definido como o ponto C de coordenadas x e y, conforme a
figura A.4, que satisfazem as relaes A.14.
52





Figura A.4 Representao de uma rea e seu centride.
x A dA x
A
=

y A dA y
A
=

A.14

Desta forma, comparando as equaes A.12 e A.13 com as equaes A.14, percebe-se
que os momentos estticos da rea A podem ser expressos pelo produto da rea atravs das
coordenadas do seu centride.
y A Q
x
= A.15
x A Q
y
= A.16
Assim, o momento esttico da rea em relao a um eixo que passa pelo seu
centride igual a zero. Quando uma rea possui um eixo de simetria o seu centride est
localizado sobre este eixo. Quando possui dois eixos de simetria, o centride localiza-se no
ponto de cruzamento dos eixos.










X
A
C
Y
y
x
53
A.4 Centrides e reas de Figuras Planas


Figuras Planas

x y A

Retngulo


2
b

2
h
h b.

Tringulo


-
3
h

2
.h b


Crculo

0 0
2
.r

Semicrculo


0
. 3
. 4 r

2
.
2
r


Quadrante


. 3
. 4 r

. 3
. 4 r

4
.
2
r


Elipse


0 0 b a. .





r
C
x
y
r
C
x
y
b
h
C
x
y
b
h
C
x
r
C
x
y
C
x
y
a
b
54
A.5 Momentos de Inrcia de Figuras Planas


Figuras
Planas

I
x
I
y
J
o

Retngulo


3
.
3
h b
I
x
=

12
.
3
'
h b
I
x
=

3
.
3
h b
I
y
=

12
.
3
'
h b
I
y
=

12
) .( .
2 2
h b h b +


Tringulo


12
.
3
h b
I
x
=

36
.
3
'
h b
I
x
=

12
.
3
h b
I
y
=

36
.
3
'
h b
I
y
=

-

Crculo


4
.
4
'
r
I
x

=
4
.
4
'
r
I
y

=
2
.
4
r


Semicrculo


8
.
4
r
I
x

=

( )

72
64 9
2 4
'

=
r
I
x

8
.
4
'
r
I
y

=
4
.
4
r


Quadrante


16
.
4
r
I
x

=

( )

144
64 9
2 4
'

=
r
I
x

16
.
4
r
I
y

=

( )

144
64 9
2 4
'

=
r
I
y

8
.
4
r


Elipse


4
. .
3
b a

4
. .
3
b a
4
) .( . .
2 2
b a b a +




O
x
y
a
b
b
h
O
x
y
x'
y'
r
O
x'
y'
r
C
x
y'
O
b
h
C
x
x'
y'
x'
r
C
x
y
O
x'
y'
55
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

BEER, Ferdinand Pierre. Resistncia dos materiais. 3.ed. So Paulo: Makron Books, 1995.
HIBBELER, R. C. Resistncia dos materiais. 3.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2000.
HIGDON, Archie. Mecnica dos materiais. 3.ed. Rio de Janeiro: Guanabara Dois, 1981.
POPOV, E. P. Introduo mecnica dos slidos. So Paulo: Edgard Blucher, 1998.
TIMOSHENKO, Stephen P. GERE, James M. Mecnica dos slidos. Rio de Janeiro: LTC, 1998.




UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL
CAMPUS UNIVERSITRIO DA REGIO DOS VINHEDOS
CENTRO DE CINCIAS EXATAS E DA NATUREZA











INTRODUO MECNICA DOS SLIDOS










Vagner Grison, Msc. Eng. Mec.
2009