Introduo a mquinas eltricas

Introduo a maquinas eltricas

rotativas
Mquinas eltricas so mquinas destinadas a converter
energia eltrica em energia mecnica e vice-versa.
Classificao quanto transformao de energia: geradora,
motora ou transformadora. As duas primeiras correspondem
s mquinas eltricas rotativas; s mquinas eltricas rotativas;
Classificao quanto ao tipo de fonte de alimentao:
Corrente Contnua ou Corrente Alternada.
Introduo a maquinas eltricas
rotativas
A converso eletromecnica de energia envolve a troca de
energia entre um sistema eltrico e um sistema mecnico,
atravs de um campo magntico de acoplamento. O processo
essencialmente reversvel, exceto por uma pequena
quantidade de energia que se perde em aquecimento. quantidade de energia que se perde em aquecimento.
Introduo a maquinas eltricas
rotativas
Princpios que formam a base de operao das mquinas
eltricas rotativas, sejam elas alimentadas por corrente
contnua ou alternada:
1. Lei de Faraday para induo de tenses em grupos de
bobinas; bobinas;
2. Lei de Ampre para produo de conjugado
eletromagntico;
As diferenas existentes no que se refere ao equacionamento
de tenso eltrica e conjugado entre os diversos tipos de
mquinas referem-se s caractersticas construtivas.
Fora mecnica e fora eletromotriz
Quando um condutor l se movimenta com velocidade v na
direo perpendicular a um campo magntico de densidade
B, cada partcula eltrica carregada do condutor experimenta
uma fora f
q
:
Fora mecnica e fora eletromotriz
Cargas positivas deslocam-se para cima e as cargas negativas
para baixo, havendo uma ddp. Desse modo, surgir uma fora
eletromotriz no condutor, a qual determinada por meio da
equao:
Se for introduzido um caminho eltrico fechado entre as
extremidades do condutor, surgir uma corrente eltrica,
enquanto houver o deslocamento do condutor (velocidade v).
Fora mecnica e fora eletromotriz
A corrente cria ento um fluxo magntico. Como o condutor
est mergulhado em um campo magntico B, surgir uma
fora mecnica de deslocamento F, calculada por meio da
equao:
O sentido da fora pode ser determinada pela regra da mo
esquerda.
Fora mecnica e fora eletromotriz
Essa regra mostra a fora que aparece quando mergulhamos
uma bobina carregada por corrente em um campo
magntico. Essa fora provoca o deslocamento da bobina e se
esta estiver sobre um eixo rotativo provocar sua rotao.
Torque ou conjugado
Torque a medida do esforo necessrio para girar um eixo
qualquer. Por definio, torque o produto da fora aplicada
pela distncia perpendicular entre o eixo de rotao e o
ponto de aplicao dessa fora.
Converso eletromecnica de energia
Converso eletromecnica de energia
A converso eletromecnica de energia envolve a troca de
energia entre um sistema eltrico e um mecnico, atravs de
um campo de acoplamento;
Grandezas fundamentais em um sistema mecnico: Torque
(T) e velocidade angular (W
m
); (T) e velocidade angular (W
m
);
Grandezas fundamentais em um sistema eltrico: Corrente
(i) e tenso (e).
Sistema
eltrico
Sistema
mecnico
Campo de
acoplamento
T, W
m
e, i
Converso eletromecnica de energia
Ao motora: converso de energia eltrica em energia
mecnica.
Converso eletromecnica de energia
Como ocorre a ao motora?
1. Sistema eltrico faz uma corrente i circular atravs de
condutores imersos em um campo magntico;
2. Uma fora mecnica produzida em cada condutor e como
os condutores esto colocados em uma estrutura livre para os condutores esto colocados em uma estrutura livre para
girar, resulta em um torque eletromagntico (T), que gera
uma velocidade angular (W
m
);
3. Os condutores girando cortam o campo magntico e, desta
forma, experimentam uma fem e.
Converso eletromecnica de energia
Ao geradora: converso de energia mecnica em energia
eltrica.
Converso eletromecnica de energia
Como ocorre a funo geradora?
1. O eixo do gerador, que contm uma fonte primria de
fluxo magntico, acionado por uma fora motriz que
causa o aparecimento de uma tenso induzida nos terminais
de uma bobina;
Com a aplicao de uma carga eltrica entre os terminais 2. Com a aplicao de uma carga eltrica entre os terminais
da bobina, ocorre uma circulao de corrente i, entregando
potncia eltrica carga;
3. A circulao da corrente atravs dos terminais da bobina
interage com o campo magntico para produzir um torque
de reao, oposto ao torque criado pela fora motriz.
Converso eletromecnica de energia
E o campo de acoplamento?
Em uma bobina com N espiras, a tenso induzida ser dada
por meio da equao:
Quando uma corrente i circula atravs de N espiras em uma Quando uma corrente i circula atravs de N espiras em uma
bobina, a fora mecnica total desenvolvida :
Se a fora mecnica age como um brao de alavanca r, o
torque resultante pode ser expresso
Converso eletromecnica de energia
Analisando as equaes de torque e tenso induzida
apresentadas, verifica-se que ambas so dependentes de um
campo magntico de acoplamento B;
O fator que determina se a tenso induzida e e o torque T so
aes ou reaes depende de estar sendo desenvolvida uma aes ou reaes depende de estar sendo desenvolvida uma
ao de motor ou gerador.
Converso eletromecnica de energia
As grandezas mecnicas (T, W
m
) e as grandezas eltricas (e, i)
tambm so relacionadas pela lei da conservao de energia.
Dividindo as equaes que relacionam e e T.
Reescrevendo a equao anterior: Reescrevendo a equao anterior:
Essa equao estabelece que a potncia eltrica desenvolvida
igual potncia mecnica desenvolvida. Esta informao
vlida tanto para ao de gerador quanto de motor.
Componentes necessrios converso
eletromecnica de energia
a. Enrolamento de campo Parte da mquina que produz o
campo magntico de acoplamento B. Para produzir esse
campo, podem ser utilizados ims permanentes ou
correntes eltricas;
b. Enrolamento de armadura Parte da mquina onde so b. Enrolamento de armadura Parte da mquina onde so
geradas as tenses induzidas e a corrente eltrica i.
Partes integrantes de uma mquina
eltrica rotativa
Uma mquina eltrica rotativa dotada de partes fixas e
partes mveis;
A parte fixa (esttica) da mquina denominada estator;
A parte mvel (rotativa) da mquina intitula rotor;
O espao entre o estator e o rotor o entreferro. O espao entre o estator e o rotor o entreferro.
Partes integrantes de uma mquina
eltrica rotativa
O rotor montado sobre um eixo de ao que est apoiado
sobre mancais nas duas extremidades da carcaa. Esse eixo
recebe tratamento trmico para evitar problemas de
empenamento e fadiga;
A carcaa a estrutura que suporta todo o conjunto e A carcaa a estrutura que suporta todo o conjunto e
construda de forma robusta, geralmente, empregando ferro
fundido, ao ou alumnio.
Partes integrantes de uma mquina
eltrica rotativa
Ilustrao de um rotor
Ilustrao de um estator
Tipos de mquinas eltricas