LABORATRIO DE GEODSIA ESPACIAL

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN

TUTORIAL BSICO PARA PROCESSAMENTO DE DADOS NO PROGRAMA DE
PROCESSAMENTO DE DADOS GNSS Leica Geo Office (LGO).

Autoras:
Doutoranda Suelen Cristina Movio Huinca MSc.
Professora Doutora Cludia Pereira Krueger

CURITIBA
2009
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SUMRIO
1. CRIAR UM NOVO PROJETO NO LEICA GEO OFFICE................................................3
1.1 Transformaes de Coordenadas - WGS84 em SAD 69..............................................5
1.2 Transformaes de Coordenadas - WGS84-para SIRGAS2000..................................7
2. IMPORTAR DOS DADOS PARA O PROJETO..............................................................9
3. CONVERTER DADOS BRUTOS EM RINEX ...............................................................11
4. DEFINIO GRFICA DOS DADOS DA BASE (REFERNCIA) E MVEL (ROVER)
..........................................................................................................................................12
4.1 Editar as coordenadas do ponto de referncia (base) ................................................12
6. VERIFICAR MODELO DA ANTENA UTILIZADA DURANTE O LEVANTAMENTO .....13
7. IMPORTAR AS EFEMRIDES PRECISAS..................................................................15
8. PROCESSAMENTO.....................................................................................................16
8.1 Configurao parmetros de processamento.............................................................16
9. RESULTADOS..............................................................................................................19
10. REPROCESSANDO UM PONTO...............................................................................23
11. EXPORTAR DO LEICA GEO OFFICE COMBINED...................................................26
Tutorial Bsico para Processamento de Dados no Programa de Processamento de Dados GNSS Leica Geo
Office(LGO). Huinca, S.C.M e Krueger, C.P.
Julho de 2010.
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1. CRIAR UM NOVO PROJETO NO LEICA GEO OFFICE
Com o programa de processamento Leica Geo Office aberto selecione File / New
Project...;

Na "aba" General d um nome que deseja para o projeto e especifique o caminho onde
deseja salvar o projeto ( Location (diretrio));

Na "aba" Coordinates selecione o Sistema de Coordenadas. Aps clicar em OK.

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Na "aba" Dictionary: Pode-se colocar informaes como nome da empresa, cliente,
cidade, mapa de referncia, impresso cabealho,impresso rodap, nota.

Na "aba" Background Image: Imagem de fundo.

Na "aba" Codelist Template: Seleciona-se classe de instrumento e tipo.

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1.1 Transformaes de Coordenadas - WGS84 em SAD 69
Primeiro Na aba: Coordinate System clique na caixa ao lado em: VIEW
Aparecer uma aba: Project/ Coordinate System Managemente
Em Projections clique com o boto direito em NEW. . .

Aparecer uma aba: NEW PROJECTION

- D um nome para sua projeo em Name (Ex.: UTM22);
- Selecione o tipo em Type (Ex.: UTM);
- Indique a Zona de trabalho em Zone Number (Ex.: 22);
- Selecione o hemisfrio correspondente em Hemisphere (Ex.: Southern - Sul);
- Aps clicar em OK.
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SEGUNDO:
Pressione Transformations com o boto da direita do mouse e selecione New...;
Para SAD69 (parmetros IBGE realizao 2005):

D um nome para sua Transformao* em Name: (Ex.: WGS84_SAD 69)

Elipside A: selecione WGS 1984;

Elipside B: selecione South American 1969**;

Model: Bursa Wolf ou outro;

dx = 67.35 ; dy = -3.88 e dz = 38.22;

Os demais campos permanecem zerados;

Aps clicar OK.
Terceiro - Pressione Coordinate Systems com o boto da direita e selecione New...;
Para SAD69:
- D um nome para o Sistema em Name (Ex.: UTM22_SAD69);
- Selecione a transformao em Transformation (WGS84_SAD69);
- Selecione a Projeo em Projection;
- Aps clicar OK.
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1.2 Transformaes de Coordenadas - WGS84-para SIRGAS2000
Primeiro
Na aba: Coordinate System clique na caixa ao lado em: VIEW
Aparecer uma aba: Project/ Coordinate System Managemente
Em Projections clique com o boto direito em NEW. . .

Aparecer uma aba: NEW PROJECTION

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SEGUNDO:
Pressione Transformations com o boto da direita do mouse e selecione New...;
Para WGS 84- SIRGAS 2000:

D um nome para sua Transformao* em Name: (Ex.: WGS84_SIRGAS2000);

Elipside A: selecione WGS 1984;

Elipside B: selecione GRS 1980;

Todos os parmetros permanecem zerados;

Aps clicar OK
Obs: caso utilize outra transformao, introduzir o nome e seus respecitivos parmetros.
Terceiro - Pressione Coordinate Systems com o boto da direita e selecione New...;
Para SIRGAS2000:
- D um nome para o Sistema em Name(Ex.: UTM22_SIRGAS2000);
- Selecione a transformao em Transformation (WGS84_SIRGAS2000);
- Selecione a Projeo em Projection;
- Aps clicar OK.
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2. IMPORTAR DOS DADOS PARA O PROJETO
Clicar na "aba" GPS-Proc que se localiza na parte inferior da tela. Em GPS-Proc
deve-se importar os dados de rastreio GPS da Base e do Mvel/Rover (isto no
dependente da ordem de importao).

Para importar os dados clicar no menu suspenso Import / Raw Data...;

Aqui se seleciona a
pasta onde os dados
foram gravados
Pasta onde se
encontra os
dados
Selecione os arquivos de
acordo com o modelo de
receptor utilizado em campo;
Opes:
System 1200/GPS900
GPS500/SR20
GPS300
RINEX files

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Selecionar os arquivos e clicar em Import;
Na janela Assign data to project, na "aba" General, confirmar o nome da obra;

Na "aba" Settings, caso queira unir vrios intervalos de rastreio (ex. Base de
monitoramento contnuo de hora em hora), selecionar a opo Merge intervals;

Na "aba" GPS confirme quais nomes de pontos de rastreio GPS deseja importar.
Caso deseje alterar o nome do ponto, clicar com o boto direito do mouse e selecione
Modify...

Para aceitar a importao para o trabalho, clicar em Assign;

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3. CONVERTER DADOS BRUTOS EM RINEX
Na aba GPS-Proc onde se tem os dados brutos possvel export-los para Rinex
(Formato universal de dados).
Clique com o boto direito do mouse em cima do dado GPS que deseja exportar para
Rinex

Vai abrir uma janela onde possvel salvar o dado GPS em Rinex bem como escolher a
pasta onde ser salvo esse dado em formato rinex de navegao e observao

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4. DEFINIO GRFICA DOS DADOS DA BASE (REFERNCIA) E MVEL (ROVER)
Utilize a ferramenta select mode: Reference(Base)

ou select mode:
Rover(Mvel) .

4.1 Editar as coordenadas do ponto de referncia (base)
Para fornecer as coordenadas do ponto de referncia, clique com o boto direito
do mouse no nome do ponto da base/referncia e selecione a opo Edit Point...
Verifique as coordenadas de acordo com o relatrio descritivo do ponto.
Em Point Class: marcar Control
Selecionar o tipo de coordenadas do ponto (WGS84 ou Local)
Introduzir as coordenadas corretas do ponto base.
Aps pressionar OK.

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6. VERIFICAR MODELO DA ANTENA UTILIZADA DURANTE O LEVANTAMENTO
Com mouse no nome do ponto, clique com o boto direito e selecione a opo
propriedades

Nessa aba possvel verificar informaes referentes antena:

Nessa janela view possvel verificar os valores referentes calibrao da
antena (PCO Phase Center Offset- Componente norte, leste e vertical L1 e L2 e PCV-
dependente de elevao), caso no exista todas essas informaes possvel importar
um arquivo com esses valores. Existe um rgo que calibra antena e disponibiliza esses
Modelo
da Antena
Altura da
Antena
Tipo de
medida da
altura da
antena

Nessa janela
possvel verificar os
parmetros de
calibrao da antena

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valores o NGS. possvel gerar um arquivo com extenso txt e importa-lo para o leica
geo office.

Para importar o arquivo txt clique com o boto direito no modelo da antena. Vai
aparecer a opo de Import Antenna. Nessa opo verifique onde est localizado esse
arquivo com extenso txt e clique em Open. possvel que aparea uma mensagem
informando que esse modelo de antena existe e que esse arquivo traz informaes que
sero incrementadas nesse modelo de antena. Clique em OK.

PCO e PCV Parmetros
de calibrao da antena

Aqui possvel importar
o arquivo txt com os
parmetros de calibrao
da antena
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Depois do procedimento de verificao dos parmetros de calibrao da antena,
retornar na aba- Interval Properties. Nessa aba verifique no Antenna Type o modelo
da antena e clique na janela ok.

7. IMPORTAR AS EFEMRIDES PRECISAS
Caso deseje processar os dados utilizando efemrides precisas possvel importa-las
para realizar o processamento
No menu suspenso na segunda aba (Import) e clique em Precise Ephemeris.

Vai abrir uma janela onde possvel localizar onde esto os arquivos das efemrides
(pasta) e importa-las.

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8. PROCESSAMENTO
Aps configurada as coordenadas do ponto Base, editado a antena da base e
mvel, verificado os parmetros de processamento, clicar no menu suspenso
GPS-Proc / Process ou no cone Process

8.1 Configurao parmetros de processamento
Na aba General configure conforme a figura abaixo:

Cut off angle: 15

Ephemeris: Broadcast ou Precise

Solution type: Automatic

GNSS type: Automatic

Active satellites: Aqui se tem a opo de ativar ou retirar os satlites do
processamento.

Show advanced parameter

Na aba Strategy configure conforme a figura abaixo:

Frequency: Automatic

Fix ambiguities up to: 500 km

Min duration for float solution (static): 300 sec

Sampling rate: Use all

Troposferic model: Hopfield
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Ionospheric model: Automatic

Use stochastic modeling

Min. Distance: 8 km

Ionospheric activity: Automatic

Na aba Extended Output configure conforme a figura abaixo:

DOP values, Azimuth/Elevation

Storage rate for DOPs/ Azimuth/ Elevation: 20% of data rate

Residuals

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Na aba Auto Processing configure conforme a figura abaixo:

Min. time common data: 300 sec

Max. Baseline lenght: 20% of data rate

Processing mode: All Baselines

Coordinate seeding strategy: Time

Aps pressionar OK e OK novamente.
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9. RESULTADOS
Para a verificao dos resultados, clicar na "aba" Results na parte inferior da tela.

Na coluna Ambiguity Status verificar se houve a fixao da ambiguidade (Yes).
Na coluna Posn. Qlty verificar a preciso do ponto (em metros)

Para visualizar as coordenadas no sistema de coordenadas local (por exemplo:
UTM), basta clicar no cone Local e Grid (Grade).

Caso queira verificar a anlise do resduos em funo do sinal, DOPs, elevao e
azimute dos satlites, clicar com o boto direito do mouse sobre o ponto a ser analisado
e selecionar Analyse

Para verificar o relatrio do ponto, clicar no [+] da pasta Report e selecionar o
relatrio desejado. Para configurar a informao do relatrio, clicar com o boto direito do
mouse sobre o relatrio de selecionar Properties.... Na "aba" Contents, selecionar os
itens que deseja visualizar. Aps pressionar OK.
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No relatrio, em Ambiguity Statistics, verificar a porcentagem de pocas fixas. O
valor ideal de 100%.

Verificar o nmero de perdas de ciclos (Cycle Slip Statistics). Valor ideal = 0.

Verificar as coordenadas finais, soluo da ambigidade e preciso do ponto.
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Para imprimir o relatrio, clicar com o boto direito do mouse e selecionar Print.
Para corrigir os pontos (gerao dos vetores de correo) necessrio armazena-los.
Selecionar os pontos (caso deseje selecionar todos pressionar Crtl+A do teclado ou clicar
com o boto direito do mouse na tela dos resultados e selecionar Select Select All).
Aps selecionado(s) o(s) pontos(s), clicar com o boto direito do mouse na tela e
escolher a opo Store ou clicar no cone

Aps, a coluna do estado de armazenamento do(s) ponto(s) selecionado(s) ficar
confirmado (YES). Desta forma a classe do ponto passa de navegado(navigated) para
medido(measured), e o vetor gerado.
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Para que o grupo dos pontos processados fique guardado permanentemente na
caixa de resultados, clicar com o boto direito do mouse no grupo e solicitar Keep
(Guardar). Como padro o LGO Combined guarda temporariamente somente os 3
ltimos grupos de processamento. Pode-se aumentar a quantidade de grupos
temporrios (at 10 grupos) de processamento em Results Configuration..., porm ao
processar novamente estes so atualizados. Desta forma, para ter permanentemente o
grupo de resultado gravado no projeto, solicitar Keep. Caso deseje alterar o nome do
grupo de resultado solicitar Modify...

A classe do ponto aps solicitado Store fica como medido(Measured).

Alm disso, com a solicitao do armazenamento do ponto (Store) tambm
gerado o vetor de correo.

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10. REPROCESSANDO UM PONTO
Caso deseje reprocessar algum ponto, cujo o resultado no foi satisfatrio (ex.:
no resolveu ambigidade, teve perda de ciclo, soluo flutuante(float), etc...), pode-se
reprocess-lo individualmente.
Primeiramente necessrio apagar o vetor de correo. Basta selecion-lo na tela
grfica (View/Edit), ficar na cor azul, e pressionar o boto Delete. Caso deseje apagar
vrios, selecion-los (pode-se abrir uma janela para selecionar vrios), e clicar com o
boto direito do mouse na tela e solicitar: Delete Triplets Measuared (apaga somente
os vetores dos pontos medidos).

No exemplo abaixo iremos reprocessar somente o ponto P02. Selecionar a base
com a barra vermelha e o mvel/rover com a barra verde.
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Para editar o intervalo de um satlite especfico, clique com o boto direito do
mouse sobre a barra do ponto desejado (ex: barra do ponto P02) e selecionar Satellite
Windows...

Para excluir um intervalo, clique com o boto direito do mouse na parte cinza
claro da tela e selecione Windows (Exclude)

Posicionar o cursor na barra do satlite que deseja eliminar um intervalo. Abrir
uma janela eliminando um intervalo. Se for necessrio, realizar o mesmo procedimento
para os demais intervalos. No rodap da janela, informao sobre o intervalo de rastreio.
Em Time: informao dinmica do horrio (basta percorrer o mouse sobre uma das
barras).
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Aps pressionar OK e processar o ponto novamente (menu suspenso GPS-Proc /
Process).
Uma outra opo para eliminar satlite(s) na tela GPS-Proc, seria clicar em GPS-
Proc / Processing Parameters, desmarcar manualmente satlites desejados na coluna
Active Satellites. Aps pressionar OK e processar o ponto. Lembrar de armazenar o
ponto aps o processamento (boto direito do mouse sobre o ponto e selecionar Store).

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11. EXPORTAR DO LEICA GEO OFFICE COMBINED
Arquivo texto:
Caso queira exportar somente um simples arquivo texto este pode ser feito pela
tela de resultados. Clicar na pasta Points. No ttulo de qualquer um dos itens da tabela da
direita, clicar com o boto direito do mouse e selecionar Hide all (esconder tudo).

Aps clicar com o boto direito do mouse sobre o titulo da coluna da tabela da
direita e introduzir os itens desejados.

Com os valores desejados dos resultados na tela, selecionar todos e clicar com o
boto direito do mouse e escolher Save As... para salvar.

Indicar uma pasta, introduzir um nome para o arquivo em File name: e em Save
as type selecionar o tipo a ser salvo (ex.: Text [Tab delimited*.txt] , texto separado por
tabulao). Aps clicar Save.
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