Manual Torno CNC SIEMENS

Operao e Programao Edio 05/2005
sinumerik
Torneamento
SINUMERIK 802D sl
Vlido para
Comando Verso de software
SINUMERIK 802D sl 1
Edio 05/2005
SINUMERIK 802D sl
Operao e programao
Torneamento
Introduo 1
Ligar
e referenciar 2
Preparao 3
Modo manual 4
Modo automtico 5
Programao de peas 6
Sistema 7
Programao 8
Ciclos 9
Siemens AG
Automation and Drives
Postfach 4848
90437 NRNBERG
ALEMANHA
Copyright (E) Siemens AG, 2005.
6FC5398-1CP10-1BA0
Siemens AG, 2005.
Sujeito a modificaes tcnicas sem aviso prvio.
Instrues tcnicas de segurana
Este manual contm instrues que devem ser observadas para sua prpria segurana e tambm para
evitar danos materiais. As instrues so sinalizadas por um tringulo de advertncia, e dependendo do
nvel de perigo, as advertncias so apresentadas como segue, em ordem decrescente de gravidade:
!
Perigo
significa que haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes no
forem cumpridas.
!
Aviso
significa que pode haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana
correspondentes no forem cumpridas.
!
Cuidado
com tringulo de alerta, indica um perigo iminente que pode resultar em leses leves, caso as medidas de
segurana correspondentes no forem cumpridas.
Cuidado
sem tringulo de advertncia significa que podem ocorrer danos materiais, caso as medidas de segurana
correspondentes no forem cumpridas.
Ateno
significa que pode ocorrer um evento ou um estado no esperado, caso a instruo correspondente no for
observada.
Ao aparecerem vrios nveis de perigo, sempre ser utilizada a advertncia de nvel mais alto de gravidade.
Quando apresentada uma advertncia acompanhada de um tringulo de advertncia relativo a danos
pessoais, esta mesma tambm pode vir adicionada de uma advertncia relativa a danos materiais.
Pessoal qualificado
O aparelho/sistema em questo somente pode ser ajustado e operado com base nesta documentao. A
colocao em funcionamento e a operao de um aparelho/sistema somente devem ser realizadas pelo
pessoal qualificado. O pessoal qualificado, de acordo com as instrues tcnicas de segurana desta
documentao, so pessoas que detm a autorizao de operar, aterrar e identificar aparelhos, sistemas e
circuitos eltricos conforme os padres da tcnica de segurana.
Uso correto
Observe o seguinte:
!
Aviso
O aparelho somente pode ser utilizado para os casos previstos no catlogo e na descrio tcnica, e em
conjunto com os aparelhos e componentes externos recomendados e homologados pela Siemens. A
operao sem falhas e segura do produto requer o transporte correto, estocagem correta, instalao e
montagem correta, assim como a operao e manuteno cuidadosa.
Marcas registradas
Todas denominaes marcadas pelo smbolo de propriedade autoral so marcas registradas da Siemens
AG. As demais denominaes nesta publicao podem ser marcas em que os direitos de proprietrio
podem ser violados, quando usadas em prprio benefcio, por terceiros.
Excees de responsabilidade
Ns checamos o contedo desta documentao quanto a sua correspondncia com o hardware e o
software descritos. Apesar de tudo, ainda podem existir diferenas e ns no podemos garantir a total
conformidade. As informaes contidas neste documento so revisadas regularmente e as correes
necessrias estaro presentes nas edies seguintes.
iii SINUMERIK 802D sl Operao e programao Torneamento (BP--D), Edio 05/2005
6FC5 398--1CP10--1KA0
Prefcio
Documentao SINUMERIK
A documentao SINUMERIK est organizada em 3 partes:
S Documentao geral
S Documentao do usurio
S Documentao do fabricante e de assistncia tcnica
Informaes detalhadas sobre outras publicaes sobre o SINUMERIK 802D assim como publicaes
de todos comandos SINUMERIK (p. ex. interface universal, ciclos de medio...), so obtidos direta-
mente com seu representante Siemens.
Um resumo mensal das publicaes atualizadas e em quais idiomas estas esto disponveis encontra--
se na Internet no seguinte endereo:
http://www.siemens.com/motioncontrol
Siga a seqncia dos itens de menu Suporte/Documentao tcnica/Resumo das publicaes.
A verso Internet do DOConCD, a DOConWEB, encontra--se sob o endereo:
http://www.automation.siemens.com/doconweb
Destinatrio da documentao
A presente documentao destinada ao fabricante de mquinas--ferramenta. A publicao descreve
detalhadamente os procedimentos necessrios para o fabricante colocar o comando SINUMERIK
802D em funcionamento.
Escopo padro
No presente manual de instrues est descrita a funcionalidade de todo escopo padro. Os comple-
mentos e alteraes realizadas pelo fabricante da mquina so documentadas pelo prprio fabricante
da mquina.
No comando podem ser executadas outras funes que no esto descritas nesta documentao.
Porm no existe nenhuma obrigao de fornecimento destas funes quando fornecido um novo
comando ou em caso de assistncia tcnica.
Hotline
Para qualquer questo consulte a seguinte Hotline:
A&D Technical Support
Telefone: +49 (0) 180 / 5050 -- 222
Fax: +49 (0) 180 / 5050 -- 223
Internet: http://www.siemens.com/automation/support--request
Em caso de dvidas sobre documentao (reclamaes, correes) pedimos para que as envie nos
por Fax ou E-Mail no seguinte endereo:
Fax: +49 (0) 9131 / 98 -- 63315
E-Mail: motioncontrol.docu@siemens.com
Formulrio de fax: Veja a folha--resposta no fim da publicao.
Prefcio
iv SINUMERIK 802D sl Operao e programao Torneamento (BP--D), Edio 05/2005
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Endereo de Internet
http://www.siemens.com/motioncontrol
ndice ndice
v SINUMERIK 802D sl Operao e programao Torneamento (BP--D), Edio 05/2005
6FC5 398--1CP10--1KA0
ndice
1 Introduo 1-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Estrutura das telas 1-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 reas de operao 1-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Ajudas de entrada 1-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Calculadora 1-15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Edio de caracteres chineses 1-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Hot Keys 1-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Copiar e colar arquivos 1-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 O sistema de ajuda 1-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Oparao via rede (opcional) 1-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Configurar a conexo de rede 1-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Administrao de usurios 1-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3 Login de usurio -- Login RCS 1-25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4 Trabalhar com uma conexo de rede 1-26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.5 Diretrios compartilhados 1-26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.6 Conectar e desconectar unidades de rede 1-27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Ferramenta RCS 1-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Funes offline 1-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Conectar 1-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3 Modo online 1-33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.4 Funes da caixa de ferramentas 1-33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.5 Gerenciador de projetos 1-34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Sistemas de coordenadas 1-36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Ligar e referenciar 2-39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Preparao 3-41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Especificar ferramentas e correes das ferramentas 3-41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Com esta softkey cria--se uma nova ferramenta 3-43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Determinao de correes de ferramenta (manual) 3-44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Determinao de correes de ferramenta com um apalpador de medio 3-47 . . . . . . . . . . . .
3.1.4 Determinao da correo de ferramenta atravs de instrumentos de medio 3-48 . . . . . . . .
3.1.5 Ajustes do apalpador de medio 3-48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Especificar/modificar o deslocamento do ponto zero 3-51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Determinar deslocamento do ponto zero 3-52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Programar dados de ajuste -- rea de operao Parmetros 3-53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Parmetro de clculo R -- rea de operao Desloc./Parmetros 3-56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Modo manual 4-57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Modo de operao Jog -- rea de operao Posio 4-58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Atribuio de volantes 4-61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Modo de operao MDA (entrada manual) -- rea de operao Mquina 4-62 . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Torneamento de facear 4-65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Modo AUTOMTICO 5-69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Selecionar, iniciar programa de pea -- rea de operao Mquina 5-73 . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Localizao de blocos -- rea de operao Mquina 5-75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Parar, cancelar programa de pea 5-76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Reaproximao aps um cancelamento 5-77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice
vi SINUMERIK 802D sl Operao e programao Torneamento (BP--D), Edio 05/2005
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5.5 Reaproximao aps uma interrupo 5-77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Execuo externa de programas 5-78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Programao de peas 6-79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Especificar novo programa -- rea de operao Programa 6-82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Editar programa de pea -- Modo de operao Programa 6-83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Programao de elementos de contorno 6-85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Simulao 6-103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Transmisso de dados atravs da interface RS232 6-104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Sistema 7-107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Criar, importar e exportar um arquivo de colocao em funcionamento 7-133 . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Importar e exportar projetos PLC 7-136 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Diagnstico de PLC em representao de esquema de contatos 7-138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Estrutura das telas 7-138 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Opes de operao 7-139 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Indicao de alarmes 7-149 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Programao 8-151 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Noes bsicas da programao NC 8-151 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Nomes de programa 8-151 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Estrutura do programa 8-151 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3 Estrutura da palavra e endereo 8-152 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.4 Estrutura do bloco 8-153 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.5 Mapa de caracteres 8-154 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.6 Vista geral das instrues 8-156 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Indicaes de percursos 8-169 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Indicao de medidas absolutas/incrementais: G90, G91, AC, IC 8-169 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Indicaes de dimenses mtricas ou em polegadas: G71, G70, G710, G700 8-170 . . . . . . . . .
8.2.3 Indicao de dimenses de raio/dimetro: DIAMOF, DIAMON 8-171 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.4 Deslocamento do ponto zero programvel: TRANS, ATRANS 8-172 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.5 Fator de escala programvel: SCALE, ASCALE 8-173 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.6 Fixao da pea -- deslocamento do ponto zero ajustvel:
G54 at G59, G500, G53, G153 8-175 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.7 Limitao do campo de trabalho programvel: G25, G26, WALIMON, WALIMOF 8-176 . . . . . . .
8.3 Movimentaes de eixos 8-178 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Interpolao linear com avano rpido: G0 8-178 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Interpolao linear com avano: G1 8-179 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.3 Interpolao circular: G2,G3 8-180 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.4 Interpolao circular atravs de ponto intermedirio: CIP 8-183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.5 Crculo com transio tangencial: CT 8-183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.6 Rosqueamento com passo constante: G33 8-184 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.7 Curso de entrada e de sada programvel com G33: DITS, DITE 8-187 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.8 Rosqueamento com passo varivel: G34, G35 8-188 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.9 Interpolao de rosca: G331, G332 8-189 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.10 Aproximao do ponto fixo: G75 8-191 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.11 Aproximao do ponto de referncia: G74 8-191 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.12 Medio com apalpador de contato: MEAS, MEAW 8-192 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.13 Avano F 8-193 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.14 Parada exata / modo de controle da trajetria: G9, G60, G64 8-194 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.15 Comportamento de acelerao: BRISK, SOFT 8-196 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.16 Correo porcentual de acelerao: ACC 8-197 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.17 Deslocamento com controle antecipado: FFWON, FFWOF 8-198 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.18 3 e 4 eixo 8-199 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.19 Tempo de espera: G4 8-199 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice ndice
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8.3.20 Deslocamento at o encosto fixo 8-200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Movimentos do fuso 8-204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Rotao do fuso S, sentidos de giro 8-204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2 Limitao da rotao do fuso: G25, G26 8-204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.3 Posicionamento do fuso: SPOS 8-205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.4 Marchas de transmisso 8-206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.5 2 fuso 8-206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Funes especiais de torneamento 8-208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1 Velocidade de corte constante: G96, G97 8-208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2 Arredondamento, chanfro 8-210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.3 Programao de elementos de contorno 8-213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Ferramenta e correo de ferramenta 8-215 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1 Notas gerais 8-215 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.2 Ferramenta T 8-215 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.3 Nmero de correo de ferramenta D 8-216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.4 Seleo da correo do raio de ferramenta: G41, G42 8-220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.5 Comportamento em cantos: G450, G451 8-222 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.6 Correo do raio de ferramenta DESL: G40 8-223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.7 Casos especiais da correo do raio de ferramenta 8-224 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.8 Exemplo para correo do raio de ferramenta 8-225 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.9 Emprego de fresas 8-226 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.10 Tratamento especial de correo da ferramenta 8-228 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 Funo adicional (M) 8-229 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8 Funo H 8-230 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 Parmetros de clculo R, LUD e varivel de PLC 8-231 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.1 Parmetros de clculo R 8-231 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.2 Dados de usurio locais (LUD) 8-233 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.3 Leitura e gravao de variveis de PLC 8-234 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10 Saltos de programa 8-235 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.1 Destino do salto para saltos de programa 8-235 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.2 Saltos de programa incondicionais 8-235 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.3 Saltos de programa condicionais 8-236 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.4 Exemplo de programa para saltos 8-238 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11 Uso de subrotinas 8-239 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11.1 Generalidades 8-239 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11.2 Chamada de ciclos de usinagem 8-241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.12 Relgio e contador de peas 8-242 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.12.1 Relgio para tempo de funcionamento 8-242 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.12.2 Contador de peas 8-243 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.13 Comandos de linguagem para a monitorao de ferramenta 8-245 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.13.1 Vista geral da monitorao de ferramenta 8-245 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.13.2 Monitorao da vida til 8-246 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.13.3 Monitorao do nmero de peas 8-247 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.14 Fresamento em tornos 8-250 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.14.1 Fresamento da face frontal -- TRANSMIT 8-250 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.14.2 Fresamento da superfcie envolvente -- TRACYL 8-252 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Ciclos 9-259 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Vista geral dos ciclos 9-259 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Programao dos ciclos 9-260 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Suporte grfico para ciclos no editor de programas 9-262 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Ciclos de furao 9-264 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.1 Generalidades 9-264 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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9.4.2 Condies prvias 9-265 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.3 Furao, centragem CYCLE81 9-266 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.4 Furao, escareamento plano CYCLE82 9-269 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.5 Furao profunda CYCLE83 9-271 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.6 Rosqueamento com macho sem mandril de compensao CYCLE84 9-275 . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.7 Rosqueamento com macho com mandril de compensao CYCLE840 9-278 . . . . . . . . . . . . .
9.4.8 Alargamento 1 (mandrilamento 1) CYCLE85 9-282 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.9 Mandrilamento (mandrilamento 2) CYCLE86 9-285 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.10 Mandrilamento com parada 1 (mandrilamento 3) CYCLE87 9-288 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.11 Furao com parada 2 (mandrilamento 4) CYCLE88 9-291 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.12 Alargamento 2 (mandrilamento 5) CYCLE89 9-293 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.13 Fileira de furos HOLES1 9-295 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.14 Crculo de furos HOLES2 9-299 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Ciclos de torneamento 9-302 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.1 Condies prvias 9-302 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.2 Usinagem de canais CYCLE93 9-304 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.3 Alvio (formas E e F conf. DIN) CYCLE94 9-312 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.4 Desbaste com detalonado CYCLE95 9-316 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.5 Alvio para rosca CYCLE96 9-329 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.6 Rosqueamento CYCLE97 9-333 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.7 Seqncias de roscas CYCLE98 9-339 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6 Mensagens de erros e tratamento de erros 9-346 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.1 Notas gerais 9-346 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.2 Tratamento de erros em ciclos 9-346 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.3 Vista geral dos alarmes de ciclos 9-346 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.4 Mensagens nos ciclos 9-348 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SINUMERIK 802D Definio de teclas SINUMERIK 802D Definio de teclas
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SINUMERIK 802D Definio de teclas
&
Tecla Recall
Tecla ETC
Tecla Confirmar alarme
Sem funo
Tecla de informao
Tecla Shift
Tecla Control
Tecla Alt
Espao (SPACE)
Backspace
Tecla de apagar
Tecla Insert
Tabulador
ENTER / Tecla Input
Tecla de rea de operao Posio
Tecla de rea de operao Programa
Tecla de rea de operao Parmetros
Tecla de rea de operao Gerenciador
de programas
rea de operao Alarme/Sistema
Sem funo
Teclas de paginao
Teclas de cursor
Tecla de seleo/Tecla Toggle
Teclas alfanumricas
Dupla funo no nvel Shift
Teclas numricas
Dupla funo no nvel Shift
Painel de comando de mquina externo
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Painel de comando de mquina externo
0
2
6
10
20
40
60 70
80
120
110
100
90
100
60
110
70
80 90
120
RESET
NC STOP
NC START
PARADA DE EMERGNCIA
%
Controle do fuso (override)
Tecla com LED definida pelo
usurio
Tecla sem LED definida pelo
usurio
INCREMENT
Dimenso incremental
JOG
REFERENCE POINT
AUTOMATIC
SINGLE BLOCK
MANUAL DATA
Entrada manual
SPINDEL START LEFT
Giro esquerda
SPINDLE STOP
SPINDEL START RIGHT
Giro direita
RAPID TRAVERSE OVERLAY
Sobreposio de avano rpido
Eixo X
Eixo Z
%
Controle do avano
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Introduo
1.1 Estrutura das telas
Campo de estado
Campo de aplicao
Campo de notas
e de softkeys
Funo G
Fig. 1-1 Estrutura das telas
A tela se divide nos seguintes campos principais:
S Campo de estado
S Campo de aplicao
S Campo de notas e de softkeys
1
Introduo
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Campo de estado
Fig. 1-2 Campo de estado
Tabela 1-1 Explicao dos elementos da tela no campo de estado
Elemento de
tela
Indicao Significado
Campo de operao ativo, modo de operao ativo
Posio
JOG; 1 INC, 10 INC, 100 INC, 1000 INC, VAR INC (avaliao incremental em
modo JOG)
MDA
1
MDA
AUTOMATIC
Offset (deslocamentos)
Program (programa) Program (programa)
Program Manager (gerenciador de programas)
Sistema Sistema
Alarme
Identificao Idioma externo por G291
Linha de alarmes e mensagens
S i li d lt ti t
2
So visualizados alternativamente:
1. Nmero do alarme com o texto do alarme, ou 1. Nmero do alarme com o texto do alarme, ou
2. Texto da mensagem
Estado do programa
RESET Programa cancelado / estado inicial
3
RUN Programa em andamento
STOP Programa parado
4
Controles do programa em modo automtico
5
Reservado
6
Mensagens do NC
7
Programa de pea selecionado (programa principal)
Introduo Introduo
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Campos de notas e de softkeys
Fig. 1-3 Campos de notas e de softkeys
Tabela 1-2 Explicao dos elementos da tela nos campos de notas e de softkeys
Elemento de
tela
Indicao Significado
1
Smbolo Recall
Pressionando--se a tecla Recall voltamos ao nvel superior do menu.
2
Linha de indicaes
Exibio das indicaes para o operador
3
Informao de estado MMC
ETC possvel (Ao ativar esta tecla, a rgua de softkeys horizontal mostra
mais funes.)
Forma de escrita mista (maisculas/minsculas) ativa
Transmisso de dados em andamento
Comunicao com a ferramenta de programao de PLC ativa
4
Rgua de softkeys vertical e horizontal
Softkeys standard
A tela fechada.
A entrada cancelada, a janela fechada.
A entrada concluda e se executa o clculo.
Introduo
1.2 reas de operao
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A entrada concluda e os valores especificados so incorporados.
Esta funo usada para alternar a tela do modo de programao de dimetro para raio.
1.2 reas de operao
A funes do comando podem ser executadas nas seguintes reas de operao:
Posio Operao da mquina
Deslocamentos/Parmetros Entrada de valores de correo e dados de ajuste
Programa Criao de programas de pea
Gerenciador de programas Diretrio de programas de pea
Sistema Diagnstico, colocao em funcionamento
Alarme Listas de alarmes e mensagens
A mudana para outra rea de operao feita atravs da ativao da respectiva tecla (Hard--Key).
Nveis de proteo
A especificao ou modificao de dados sensveis do comando est protegida em pontos sensveis
mediante uma senha.
A especificao ou modificao de dados nos seguintes menus depende do nvel de proteo ajustado:
S Correes de ferramentas
S Deslocamentos do ponto zero
S Dados de ajuste
S Ajuste RS232
S Criao do programa/ correo do programa
1.3 Ajudas de entrada
Introduo Introduo
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1.3.1 Calculadora
A funo calculador pode ser ativada de qualquer rea de operao atravs da ativao da tecla SHIFT =.
Para o clculo de expresses podem ser aplicadas as quatro operaes bsicas, assim como as
funes seno, coseno, elevao ao quadrado e raiz quadrada. Uma funo de parnteses permite o
clculo de expresses entrelaadas. A profundidade dos parnteses ilimitada.
Se o campo de entrada j est ocupado por um valor, a funo o adota na linha de entradas da calcula-
dora.
A tecla Input calcula o resultado e o exibe na calculadora.
A softkey Accept introduz o resultado no campo de entrada ou na posio atual do cursor do programa
de pea e encerra automaticamente a calculadora.
Nota
Se um campo de entrada estiver em modo de edio, a tecla de Toggle permite restabelecer o estado
original.
Fig. 1-4 Calculadora
Caracteres admissveis na entrada
+, --, *, / Tipos de operaes aritmticas bsicas
S Funo Seno
O valor (em graus) X antes do cursor de entrada substitudo pelo valor sen(X).
O Funo Coseno
O valor (em graus) X antes do cursor de entrada substitudo pelo valor cos(X).
Introduo
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Q Funo Elevado ao quadrado
O valor X antes do cursor de entrada substitudo pelo valor X
2
.
R Funo Raiz quadrada
O valor X antes do cursor de entrada substitudo pelo valor X.
( ) Funo de parnteses (X+Y)*Z
Exemplos de clculo
Tarefa Entrada --> Resultado
100 + (67*3) 100+67*3 --> 301
sen(45_) 45 S --> 0.707107
cos(45_) 45 S --> 0.707107
4
2
4 Q --> 16
4 4 R --> 2
(34+3*2)*10 (34+3*2)*10 --> 400
Para o clculo de pontos auxiliares em um contorno, a calculadora oferece as seguintes funes:
S Calcular a transio tangencial entre um setor de crculo e uma reta
S Deslocar um ponto no plano
S Converso de coordenadas polares em coordenadas cartesianas
S Complementao do segundo ponto final de uma seco de contorno reta--reta estabelecida atravs
de uma relao angular
Softkeys
A funo serve para calcular um ponto sobre um crculo. Este resulta do ngulo da tangente criada, do raio e
do sentido de giro do crculo.
Fig. 1-5
Especifique o centro do crculo, o ngulo da tangente e o raio do crculo.
Introduo Introduo
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Com a softkey G2 / G3 define--se o sentido de giro do crculo.
executado o clculo dos valores de abscissa e de ordenada. Aqui a abscissa corresponde ao primeiro eixo
do plano e a ordenada o segundo eixo do plano. O valor da abscissa copiado para dentro do campo de en-
trada com o qual foi chamada a funo de calculadora, o valor da ordenada no campo de entrada seguinte.
Se a funo foi chamada a partir do editor de programas de pea, a memorizao das coordenadas feita
sob o mesmo nome de eixo do plano bsico.
Exemplo: Clculo do ponto de interseco entre o setor circular e a reta no plano G18.
Informados: Raio: 10
Centro do crculo: Z 147 X 103
ngulo de conexo da reta: --45
XZ
X
Z
Resultado: Z = 154.071
X = 110.071
A funo calcula as coordenadas cartesianas de um ponto no plano, o qual deve ser conectado com um
ponto (PP) em uma reta. Para o clculo, deve--se conhecer a distncia entre os pontos e o ngulo de ele-
vao (A2) da nova reta criada com relao subida (A1) da reta informada.
Fig. 1-6
Especifique as coordenadas ou ngulos a seguir:
S A coordenadas do ponto informado (PP)
S O ngulo de elevao da reta (A1)
S A distncia do novo ponto zero relacionada ao PP
S O ngulo de elevao da reta de conexo (A2) relacionado A1
Com a softkey executado o clculo das coordenadas cartesianas, estas que em seguida so copiadas nos
dois campos de entrada a seguir. O valor da abscissa copiado para dentro do campo de entrada com o qual
foi chamada a funo de calculadora. O valor da ordenada copiado no campo de entrada seguinte.
G2/G3
Introduo
6FC5 398--1CP10--1KA0
Esta funo converte as coordenadas polares indicadas em coordenadas cartesianas.
Fig. 1-7
Especifique o ponto de referncia, o comprimento de vetor e o ngulo de elevao.
Com a softkey executado o clculo das coordenadas cartesianas, estas que em seguida so copiadas nos
dois campos de entrada a seguir. O valor da abscissa copiado para dentro do campo de entrada com o qual
foi chamada a funo de calculadora. O valor da ordenada copiado no campo de entrada seguinte.
A funo calcula o ponto final inexistente da seco de contorno reta--reta, onde a segunda reta est posicio-
nada verticalmente sobre a primeira reta.
Os seguintes valores so conhecidos a partir das retas:
Reta 1: Ponto de partida e ngulo de elevao
Reta 2: Comprimento e um ponto final no sistema de coordenadas cartesiano
Fig. 1-8
A funo seleciona a coordenada dada para o ponto final.
O valor de ordenada ou o valor de abscissa est definido.
A segunda reta est girada em sentido horrio ou em sentido anti--horrio em 90 graus em relao primeira
reta.
Introduo Introduo
6FC5 398--1CP10--1KA0
A funo seleciona o ajuste correspondente. O valor da abscissa copiado para dentro do campo de entrada
com o qual foi chamada a funo de calculadora. O valor da ordenada copiado no campo de entrada se-
guinte.
Exemplo
Fig. 1-9
O presente desenho precisa ser complementado com os valores dos centros de crculo para, em se-
guida, poder calcular os pontos de interseco entre os setores da reta. O clculo das coordenadas
inexistentes dos centros executado com a funo de calculadora , dado que o raio na transio
tangencial est posicionado verticalmente sobre a reta.
Fig. 1-10
Clculo de M1 na seco 1:
Introduo
6FC5 398--1CP10--1KA0
O raio est girado 90 em sentido horrio na reta definida pelo ngulo.
Com a softkey selecione o sentido de rotao correspondente. Com a softkey define--
se o ponto final indicado.
Especifique as coordenadas do ponto do plo, o ngulo de ascenso da reta, o valor de ordenada e
o raio do crculo como comprimento.
Fig. 1-11
Resultado: X = 60
Z = --44.601
1.3.2 Edio de caracteres chineses
Esta funo somente est disponvel para a verso de idioma chins.
O comando oferece uma funo para editar caracteres chineses no editor de programas e no editor de
textos de alarme do PLC. Aps sua ativao especifica--se a transcrio fontica (alfabeto fontico) do
caractere procurado no campo de entrada. Para este fonema, o editor oferece diversos caracteres entre
os quais pode--se selecionar um especificando--se o nmero 0 a 9.
Fig. 1-12 Editor chins
Alt S Ativao/desativao do editor
1.3.3 Hot Keys
O componente de operao oferece a opo de marcar, copiar, recortar e excluir textos com a ajuda de
combinaes de teclas especiais. Estas funes esto disposio do editor de programas de pea
assim como para os campos de entrada.
CTRL C Copiar
CTRL B Marcar
CTRL X Recortar
CTRL V Colar
Alt L Comutao entre maisculas e minsculas
Alt H Sistema de ajuda
ou tecla de informao
1.4 O sistema de ajuda
Introduo Introduo
6FC5 398--1CP10--1KA0
1.3.4 Copiar e colar arquivos
Na rea Program Manager (captulo 6) e com a funo Start-up files
(captulo 7.1), pode--se copiar arquivos ou diretrios para outro diretrio ou para outra unidade usando--
se as funes de softkey Copy e Paste. Neste caso, a funo Copy insere as referncias dos arquivos
em uma lista que, em seguida, ser processada pela funo Paste. Esta funo assume o processo de
cpia propriamente dito.
A lista mantida at que um novo processo de cpia a sobrescreva.
Particularidade:
Se a interface RS232 foi selecionada como destino de dados, a funo Paste substituda pela funo
de softkey Send. Durante a importao de arquivos (softkey Receive) no necessrio indicar um de-
stino, dado que o nome do diretrio de destino est contido no fluxo de dados.
O sistema de ajuda pode ser ativado com a tecla Info. Ele oferece para todas as funes de operao
importantes uma breve descrio.
Alm disso, a ajuda contm os seguintes assuntos:
S Vista geral dos comandos NC com breve descrio
S Programao de ciclos
S Explicao dos alarmes de acionamento
Fig. 1-13 ndice do sistema de ajuda
A funo abre o assunto selecionado.
Show
Introduo
6FC5 398--1CP10--1KA0
Fig. 1-14 Descrio do assunto de ajuda
A funo permite a seleo de referncias cruzadas. Uma referncia cruzada identificada pelos caracteres
>>....<<. Esta softkey somente est visvel quando uma referncia cruzada exibida no campo de aplicao.
Quando se seleciona uma referncia cruzada, exibida adicionalmente a softkey Back to topic.
Com esta funo retorna--se para a tela anterior.
A funo permite a localizao de um termo no ndice. Escreva o termo e inicie o processo de localizao.
Ajuda na rea do editor de programas
O sistema oferece uma explicao para cada instruo NC. Pode--se chegar diretamente ao texto de
ajuda posicionando--se o cursor atrs da instruo e ativando a tecla Info.
Go to
topic
Back to
topic
Find
1.5 Oparao via rede (opcional)
Introduo Introduo
6FC5 398--1CP10--1KA0
Nota
A funo de rede somente est disponvel para o SINUMERIK 802D sl.
Graas ao adaptador de rede integrado, o comando torna--se apto para trabalhar em rede. So
possveis as seguintes conexes:
S Peer-to-Peer: Conexo direta entre o comando e o PC usando um cabo cross-over.
S Twisted Pair: Integrao do comando em uma rede local existente atravs de um cabo de ligao.
A operao via rede assistida com transferncia de dados encriptados possvel usando--se um proto-
colo especial de transmisso do 802D. Este protocolo usado, por exemplo, para a transmisso e ex-
ecuo de programas de peas em conjunto com a ferramenta RCS.
1.5.1 Configurar a conexo de rede
Condio
O comando est conectado ao PC ou rede local atravs da interface X5.
Especificar parmetros de rede
Na rea de operao Sistema, selecione o menu Service display > Service control .
Selecione a softkey Service network para acessar a tela interativa para a especificao dos parmetros de
rede.
Fig. 1-15
Service
display
Service
control
Service
network
Introduo
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Tabela 1-3 Parmetros de rede necessrios
Parmetros Explicao
DHCP Um protocolo de servio TCP/IP oferece a configurao dinmica dos endereos IP no
computador de compartilhamento e distribui os respectivos parmetros de configu-
rao aos clientes da rede.
Ao especificar No, os endereos de rede passam a ser fixos.
Ao especificar Yes, os endereos de rede so atribudos dinamicamente. Os campos
de entrada desnecessrios so ocultados.
Nome do comp. Nome do comando na rede
Endereo IP Endereo de rede do comando (p. ex. 192.168.1.1)
Mscara de sub--
rede
Identificao de rede (p. ex. 255.255.252.0)
Habilitar as portas de comunicao
Com a softkey Service Firewall habilitam--se ou desabilitam--se portas de comunicao.
Para assegurar o maior nvel de segurana possvel, todas portas desnecessrias so fechadas.
Fig. 1-16
A rede RCS requer as portas 80 e 1597 para a comunicao.
Para mudar o estado da porta, selecione a porta correspondente com o cursor. O estado da porta al-
terado pressionando--se a tecla INPUT.
As portas abertas so verificadas na caixa de controle.
1.5.2 Administrao de usurios
Service
Firewall
Service
display
Service
control
Introduo Introduo
6FC5 398--1CP10--1KA0
Selecione a softkey Service network > Authorization para obter o acesso tela interativa para definir os
parmetros de rede.
As contas de usurio servem para salvar as configuraes pessoais dos usurios. Para criar uma
conta, escreva o nome de usurio e a senha de login nos campos de entrada.
Com a softkey Create incorpora--se um novo usurio na administrao de usurios.
Fig. 1-17
Com a softkey Delete deleta--se o usurio marcado da administrao de usurios.
1.5.3 Login de usurio -- Login RCS
Na rea de operao Sistema, selecione a softkey RCS log-in;
a tela interativa para login de usurio aberta.
Fig. 1-18 Login de usurio
Service
network
Authori-
zation
RCS
log in
Introduo
6FC5 398--1CP10--1KA0
Logon
Escreva um nome de usurio e a senha nos campos de entrada correspondentes e selecione a softkey
Log in para confirmar.
Aps o login realizado com sucesso, o nome do usurio indicado na linha Current user.
Selecione a softkey Back para encerrar a caixa de dilogo.
Nota
Este login serve, ao mesmo tempo, para a identificao de usurios para conexes remotas.
Logoff
Selecione a softkey Log out. Esta efetua o logoff do atual usurio logado, todas configuraes de
usurio so salvas, e qualquer concesso autorizada ser cancelada.
1.5.4 Trabalhar com uma conexo de rede
Como padro, o acesso remoto (acesso ao comando a partir de um PC ou de uma rede) ao comando
est desativado.
Aps o login de um usurio local, a ferramenta RCS oferece as seguintes funes:
S Funes de Start-up
S Transferncia de dados (transferncia de programas de pea)
S Controle remoto do comando
Para conceder o acesso uma parte do sistema de arquivos, compartilhe primeiro os diretrios rele-
vantes para os outros usurios.
Nota:
Ao compartilhar diretrios com outros usurios, os pontos de rede autorizados possuem a concesso
de acesso aos arquivos compartilhados no comando. Dependendo das propriedades de compartilha-
mento, o usurio pode modificar ou deletar arquivos.
1.5.5 Diretrios compartilhados
Esta funo define os direitos de acesso ao sistema de arquivos do comando que os usurios tero
quando conectados de modo remoto.
Com Program Manager seleciona--se o diretrio que se deseja compartilhar.
Com a softkey Shares abre--se a tela interativa para compartilhar o diretrio marcado.
Shares
Introduo Introduo
6FC5 398--1CP10--1KA0
Fig. 1-19 Estado de compartilhamento do diretrio
S Selecione o estado de compartilhamento do diretrio marcado:
-- Dont share directory O diretrio no compartilhado com outros usurios.
-- Share directory O diretrio compartilhado com outros usurios; escreva um
nome de compartilhamento.
S No campo Share name escreva um identificador com o qual os usurios autorizados podem aces-
sar os arquivos contidos no diretrio compartilhado.
S Defina os direitos de acesso.
-- Full access Concede o acesso irrestrito ao usurio.
-- Change Ao usurio concedido o direito de modificar os arquivos.
-- Read O usurio somente tem direito de leitura dos arquivos.
-- Delete Ao usurio concedido o direito de deletar arquivos.
S Em seguida, selecione um usurio da lista de usurios. Para passar para a lista, use a tecla TAB.
Selecione a softkey OK para configurar as propriedades especificadas. Como no Windows, os di-
retrios compartilhados so identificados por uma mo.
1.5.6 Conectar e desconectar unidades de rede
Selecione Service network > Connect Disconn para obter acesso rea de configurao da unidade de
rede.
Service
display
Service
control
Service
network
Connect
Disconn
Introduo
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Fig. 1-20
Conectar unidades de rede
A funo Connect atribui uma unidade de rede uma letra de unidade local.
Fig. 1-21 Configurao de unidade de rede
Posicione o cursor em uma letra de rede disponvel e com a tecla TAB passe para o campo de entrada
Path. Neste campo especifique o endereo IP e o nome de compartilhamento.
Exemplo: \\192.4.5.23\TEST\
A softkey Connect atribui a conexo ao servidor letra da unidade.
Desconectar unidades de rede
Com a funo Disconnect desconecta--se uma unidade ou diretrio compartilhado da rede.
Connect
Dis-
connect
Introduo Introduo
6FC5 398--1CP10--1KA0
Fig. 1-22
Posicione o cursor na letra de unidade correspondente e selecione a softkey Disconnect . A unidade
correspondente desconectada da rede.
Introduo
1.6 Ferramenta RCS
6FC5 398--1CP10--1KA0
1.6 Ferramenta RCS
Com a ferramenta RCS (Remove Control System) est disponvel uma ferramenta Explorer para seu
PC/PG para trabalhar com o SINUMERIK 802D sl.
Aps a ativao, uma janela de Explorer aberta e os dados podem ser copiados entre um Sinumerik
802D sl e seu PC.
Fig. 1-23 Janela Explorer da ferramenta RCS
A conexo entre o comando e o PC/PG pode ser estabelecida ou atravs de um cabo RS232 ou um
cabo de rede (opcional).
Aps a inicializao, passa--se para o modo offline. Isto lhe permite manipular arquivos apenas em seu
PC. No modo online, o diretrio Control 802D existe adicionalmente para a troca de dados com o co-
mando. Alm disso, uma funo de controle remoto providenciada para a monitorao do processo.
1.6.1 Funes offline
Gerenciamento de dados
Aqui pode--se copiar, colar, deletar e compartilhar diretrios para o acesso remoto.
Configuraes
Com o menu Settings > Connection configura--se o tipo de conexo.
1.6 Ferramenta RCS
Introduo Introduo
6FC5 398--1CP10--1KA0
Fig. 1-24 Selecionar o tipo de conexo no PC/PG
S Selecione o tipo de conexo desejado e use Configure para passar para o menu de configurao
da conexo.
S Selecione novamente Configure na janela que exibida agora, abre--se a janela de configurao
da conexo.
Configuraes RS232
Adapte os parmetros do PC/PG com os parmetros do comando. No comando, estas configuraes
encontram--se na rea Sistema, no menu PLC/Step 7 connect.
Fig. 1-25 Configuraes feitas no PC ...no comando
Configuraes de rede
Escreva um nome e o endereo IP de um novo comando na janela de dilogo interativa. Para saber os
endereos IP, consulte seu administrador de rede, eles tambm podem ser lidos a partir do comando. A
respectiva tela interativa encontra--se na rea de operao Sistema, sob o item de menu Service dis-
play/Service control/Service network.
Introduo
1.6 Ferramenta RCS
6FC5 398--1CP10--1KA0
Fig. 1-26 Configuraes feitas no PC ...no comando
1.6.2 Conectar
Conexo via RS232
Inicialize o servidor RCS a partir de seu comando; de modo que abra o PCL/Step 7 connect na rea
de operao Sistema e selecione a softkey Connect . Selecione ON.
O comando indica a condio ativa do servidor RCS com o .
Para passar para o modo online (PC/PG), use o cone ou o menu Tools/Connect.
Conectar mediante uma rede (opcional)
Para acessar o comando atravs de uma conexo de rede, logue--se primeiro no comando como um
usurio. A caixa de dilogo correspondente encontra--se na rea de operao Sistema, no item de
menu
RSC login. Aps o login realizado com sucesso, o nome do usurio indicado na linha Current user.
Em sua ferramenta RCS, selecione Network connection para o tipo de conexo e clique em OK para
encerrar o dilogo.
Em seguida, selecione o comando com o qual deseja estabelecer a conexo. Entre com seu nome e a
senha na caixa de dilogo aberta. Com a funo OK passa--se para o modo online; lhe concedido o
acesso aos dados do comando.
1.6 Ferramenta RCS
Introduo Introduo
6FC5 398--1CP10--1KA0
1.6.3 Modo online
No modo online, a unidade Control 802D adicionada janela Tool. Dessa forma, pode--se trocar
arquivos entre seu PC/PG e o comando ou editar arquivos diretamente no comando.
As seguintes unidades so indicadas no caminho do comando:
S NC Drive(N): Contm ciclos de programas de pea
S 802D Data(A): Funo Start-up cuja estrutura se orienta com a da funo de start-up do comando.
Para maiores informaes, consulte Sistema, colocao em funcionamento de mquinas em srie.
S Customer CF card(D): Exibe o contedo do carto CF inserido
1.6.4 Funes da caixa de ferramentas
O gerenciador da caixa de ferramentas oferece as seguintes funes de atualizao:
S Criao de um sistema de ajuda independente que pode ser carregado no comando
S Carregamento de idiomas adicionais no comando
S Criao de textos de ciclo do usurio e texto de alarmes de PLC e carregamento no comando
Fig. 1-27
Nota de leitura
/BA/ SINUMERIK 802D sl Manual de instrues
Introduo
1.6 Ferramenta RCS
6FC5 398--1CP10--1KA0
1.6.5 Gerenciador de projetos
Com o gerenciador de projetos administram--se dados especficos do projeto de uma srie de mquinas
equipadas com SINUMNERIK 802.
Seqncia de operao
Com Settings > Toolbox > Controller seleciona--se o tipo de comando. Dessa forma so selecionados
a tcnica de transferncia e os de comando correspondentes.
Fig. 1-28 Selecionar o tipo de comando
Use Settings > Toolbox > Select Version and Project para selecionar a atual caixa de ferramentas e
clique OK para confirmar.
Fig. 1-29 Selecionar a verso de caixa de ferramentas
1.6 Ferramenta RCS
Introduo Introduo
6FC5 398--1CP10--1KA0
Crie um novo projeto (New) ou selecione o projeto com o qual deseja trabalhar.
Fig. 1-30 Selecionar o projeto
Todos projetos Siemens so protegidos contra gravao e no podem ser modificados.
Se desejar carregar os dados de um projeto Siemens de forma modificada no comando, use a funo
New para criar seu projeto. Neste projeto pode--se efetuar todas modificaes desejadas.
S Selecione o projeto base e use New para confirmar.
S Especifique um nome para seu projeto e selecione os idiomas que devero ser aceitos no projeto.
Fig. 1-31 Criar um novo projeto
S Com Create cria--se o novo projeto.
Introduo
1.7 Sistemas de coordenadas
6FC5 398--1CP10--1KA0
Para mquinas--ferramenta so utilizados sistemas de coordenadas ortogonais e com rotao direita.
Com estes, descreve--se os movimentos realizados na mquina como movimentos relativos entre a
ferramenta e a pea.
+Z
+Y
+X
+Z
+X
Fig. 1-32 Determinao das direes dos eixos entre si, sistema de coordenadas durante o torneamento
Sistema de coordenadas da mquina (MCS)
Como o sistema de coordenadas est situado na mquina depende do tipo de mquina em questo.
Ele pode estar girado em diversas posies.
+Z
+X
Fig. 1-33 Coordenadas e eixos da mquina usados no exemplo de um torno
A origem deste sistema de coordenadas o ponto zero da mquina.
Este ponto representa somente um ponto de referncia, o qual definido pelo fabricante da mquina.
Ele no precisa ser aproximado.
A rea de deslocamento dos eixos de mquina pode estar na rea negativa.
Introduo Introduo
6FC5 398--1CP10--1KA0
Sistema de coordenadas da pea (WCS)
O sistema de coordenadas ortogonal (veja a figura 1-32) tambm utilizado para a descrio da geo-
metria de uma pea no programa de pea.
O ponto zero da pea pode ser selecionado livremente no eixo Z pelo programador. No eixo X, este
est no centro do torneamento.
X
Pea
Z
Pea
W
Pea
W --- Ponto zero da pea
Fig. 1-34 Sistema de coordenadas da pea
Sistema de coordenadas relativo
Alm do sistema de coordenadas da mquina e da pea, o comando tambm oferece um sistema de
coordenadas relativo. Este sistema de coordenadas serve para estabelecer pontos de referncia de
livre seleo que no possuem nenhuma influncia no sistema de coordenadas de pea ativo. Todos os
movimentos dos eixos so exibidos de forma relativa estes pontos de referncia.
Fixao da pea
Para a usinagem, a pea fixada na mquina. Neste caso, a pea deve ser alinhada de modo que os
eixos do sistema de coordenadas da pea estejam paralelos com os da mquina. Um deslocamento
resultante do ponto zero da mquina at o ponto zero da pea determinado ao longo do eixo Z e inse-
rido no campo de dados previsto para o deslocamento do ponto zero ajustvel. Por exemplo, no pro-
grama NC este deslocamento ativado com um G54 programado (veja o captulo 8.2.6).
X
Mquina X
Pea
Z
Pea
M W
p. ex.
Z
G54
Pea
Mquina
Fig. 1-35 Pea na mquina
Introduo
6FC5 398--1CP10--1KA0
Atual sistema de coordenadas da pea
Mediante o deslocamento do ponto zero programvel TRANS pode--se criar um deslocamento contra o
sistema de coordenadas da pea. Neste caso, o atual sistema de coordenadas da pea (veja o captulo
Deslocamento do ponto zero programvel: TRANS).
6FC5 398--1CP10--1KA0
Ligar e referenciar
Nota
Quando for ligar o SINUMERIK 802D e a mquina, observe tambm a documentao da mquina, pois
ligar e referenciar so funes que mudam de mquina para mquina.
Nesta documentao se parte de um painel de comando de mquina padro MCP 802D. No caso de
se utilizar outro MCP, a operao pode ser diferente desta descrio.
Seqncia de operao
Em primeiro lugar, ligue a tenso de alimentao do CNC e da mquina. Aps a inicializao do co-
mando, na rea de operao Posio encontramos o modo de operao Jog .
A janela referenciar est ativa.
Fig. 2-1 Tela inicial Jog-Ref
Ative Referenciar com a tecla Ref no painel de comando da mquina.
Na janela de aproximao do ponto de referncia (fig. 2-1) indicado se os eixos possuem um ponto
de referncia ou no.
O eixo deve ser referenciado
O eixo alcanou o ponto de referncia
Pressione uma tecla de sentido.
2
...
+X
--Z
Ligar e referenciar
6FC5 398--1CP10--1KA0
Quando se seleciona o sentido de deslocamento incorreto, no executado nenhum movimento.
Aproxime o ponto de referncia sucessivamente em cada eixo.
A funo finalizada selecionando--se outro modo de operao (MDA, Automtico ou JOG).
Nota
Referenciar somente possvel no modo de operao JOG .
6FC5 398--1CP10--1KA0
Preparao
Notas prvias
Antes de poder trabalhar com o CNC, ajuste a mquina, as ferramentas, etc. como segue:
S Especifique as ferramentas e correes das ferramentas.
S Especifique/modifique o deslocamento do ponto zero.
S Especifique os dados de ajuste.
3.1 Especificar ferramentas e correes das ferramentas
Funcionalidade
As correes das ferramentas so compostos de uma srie de dados que descrevem a geometria, o
desgaste e o tipo de ferramenta.
Cada ferramenta contm, dependendo do tipo de ferramenta, um nmero especfico de parmetros. A
ferramentas so identificadas por um nmero (nmero T).
Veja tambm o captulo 8.6 Ferramenta e correo de ferramenta
Seqncias de operao
Esta softkey abre a janela dos dados de correo das ferramentas que contm uma lista das ferramentas cria-
das. Dentro desta lista pode--se navegar com as teclas de cursor e as teclas Page Up e Page Down.
Fig. 3-1 Lista de ferramentas
3
Tool
List
Preparao
6FC5 398--1CP10--1KA0
As correes so especificadas posicionando a
S barra do cursor no campo de entrada a ser modificado,
S inserindo o(s) valore(s)
e confirmando com Input ou um movimento de cursor.
Para ferramentas especiais est disponvel a funo de softkey
Extend
que oferece uma lista de
parmetros completa para preencher.
Softkeys
Com esta softkey determina--se os dados de correo de ferramenta.
Determinao manual dos dados de correo de ferramenta (veja o captulo 3.1.2).
Determinao semi--automtica dos dados de correo de ferramenta (veja o captulo 3.1.3).
Com esta softkey calibra--se o apalpador de medio.
Com esta softkey deleta--se a ferramenta.
Esta funo mostra todos parmetros de uma ferramenta. O significado dos parmetros est descrito no
captulo Programao.
Fig. 3-2 Tela de especificao para ferramentas especiais
Abre uma rgua de menu subordinada que oferece todas funes para a criao e exibio dos demais cor-
tes.
Com esta softkey seleciona--se o seguinte nmero de corte mais alto.
Com esta softkey seleciona--se o seguinte nmero de corte mais baixo.
Com esta softkey cria--se um novo corte.
Tool
measure
Measure
manual
Measure
auto
Calibrate
probe
Delete
tool
Extend
Edges
D >>
<< D
New
tool edge
Preparao Preparao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Com esta softkey todos valores de correo do corte so zerados.
A funo permite modificar o tipo de ferramenta. Selecione o tipo de ferramenta atravs da softkey.
Com esta funo localiza--se uma ferramenta pelo seu nmero.
Com esta softkey cria--se os dados de correo de ferramenta para uma nova ferramenta.
3.1.1 Com esta softkey cria--se uma nova ferramenta
Seqncia de operao
A funo oferece duas funes de softkey para a seleo do tipo de ferramenta. Depois da seleo, insira o
nmero de ferramenta desejado (mx. 3 dgitos) no campo de entrada.
Fig. 3-3 Janela Nova ferramenta Especificao do nmero de ferramenta
Para ferramentas de fresar e tornear, deve--se selecionar as direes de usinagem.
Fig. 3-4 Seleo da direo de usinagem para uma fresa
Com OK se confirma a entrada. Um bloco de dados atribudo com um zero incorporado na lista de ferramen-
tas.
Reset
edge
Change
type
Find
New
tool
New
tool
OK
Preparao
6FC5 398--1CP10--1KA0
3.1.2 Determinao de correes de ferramenta (manual)
Funcionalidade
A funo lhe permite determinar a geometria desconhecida de uma ferramenta T.
Condio
A ferramenta em questo carregada. Com o corte da ferramenta posiciona--se, no modo de operao
JOG, um ponto na mquina cujos valores de coordenadas da mquina so conhecidos. Este pode
ser uma pea cuja posio conhecida.
Procedimento
O ponto de referncia deve ser introduzido no campo previsto ou Z0.
Observe: A atribuio do comprimento 1 ou 2 do eixo depende do tipo de ferramenta (ferramenta de
tornear, broca).
Para ferramentas de tornear, o ponto de referncia do eixo X um dimetro.
Mediante a posio real do ponto F (coordenada de mquina) e o ponto de referncia, o comando pode
calcular para o eixo pr--selecionado a correo correspondente do comprimento 1 ou comprimento 2.
Nota: Tambm pode--se utilizar um deslocamento do ponto zero que j foi determinado (p. ex. valor
G54). Neste caso, posicione o corte da ferramenta no ponto zero da pea. Se o corte est diretamente
no ponto zero da pea, o ponto de referncia zero.
X
Mquina
Z
Pea
Mquina
F
Comprimento 2=?
Atual posio Z
F -- Ponto de referncia do porta--ferramenta
C
o
m
p
r
i
m
e
n
t
o
1
=
?
Atual pos.
D
i
m
e
t
r
o
M
M -- Ponto zero da mquina
O valor de deslocamento no eixo X um valor de dimetro.
W
W -- Ponto zero da pea
p. ex. G54
Fig. 3-5 Determinao das correes de comprimento no exemplo da ferramenta de tornear
Preparao Preparao
6FC5 398--1CP10--1KA0
X
Mquina
M
Z
Pea
Mquina
Comprim.1=?
Atual posio Z
F
W
p. ex. G55
Fig. 3-6 Determinao das correes de comprimento no exemplo da broca: Comprimento 1/Eixo Z
Nota
A figura 3-6 somente aplicada quando os dados de mquina variveis MD 42950
TOOL_LENGTH_TYPE e MD 42940 TOOL_LENGHT_CONSTforem 0; caso contrrio, aplicado
o comprimento 2 para a fresa e a broca (veja tambm a documentao do fabricante Manual de
instrues SINUMERIK 802D sl).
Seqncia de operao
Com esta softkey abre--se a caixa de lista para medio manual e medio semi--automtica.
Fig. 3-7 Seleo de medio manual ou semi--automtica
Com esta softkey abre--se a janela Medir ferramenta.
Tool
Measur.
Measure
manual
Preparao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Fig. 3-8 Janela Medir ferramenta
S Especifique o dimetro da pea no campo ou o comprimento da pea no campo Z0. So apli-
cadas as coordenadas da mquina e os valores dos deslocamentos do ponto zero.
Ao utilizar um espaador, tambm pode--se especificar a espessura do mesmo para efeito de
clculo.
S Depois de selecionar a softkey Set length 1 ou Set length 2, o comando determina o comprimento
1 ou comprimento 2 procurado conforme o eixo pr--selecionado. O valor de correo determinado
memorizado.
Selecionando esta softkey, a posio X ser memorizada. Em seguida, pode--se deslocar no sentido X. Com
isso possvel determinar, por exemplo, o dimetro da pea. O valor memorizado para a posio do eixo
usada no clculo da correo de comprimento.
A ativao da softkey determinada pelo dado de mquina de exibio 373
MEAS_SAVE_POS_LENGTH2 (veja tambm a documentao do fabricante Manual de instrues
SINUMERIK 802D sl).
Save
position
Preparao Preparao
6FC5 398--1CP10--1KA0
3.1.3 Determinao de correes de ferramenta com um apalpador de medio
Seqncia de operao
Com esta softkey abre--se a janela Medir ferramenta.
Fig. 3-9 Janela Medir ferramenta
Esta tela permite a especificao do nmero de ferramenta e o nmero de cortes. Tambm exibida a
posio do corte aps o smbolo .
Depois de abrir a tela, os campos de entrada so ocupados com os dados da ferramenta empregada.
A ferramenta pode ser
S a ferramenta ativa do NC (carregada atravs de um programa de pea) ou
S uma ferramenta carregada pelo PLC.
Se a ferramenta foi carregada pelo PLC, o nmero de ferramenta indicado na tela de especificaes
pode ser diferente do apresentado na janela T,F,S.
Quando se muda o nmero da ferramenta, no ocorre nenhuma troca automtica de ferramentas a par-
tir desta funo. Porm, os resultados de medio so atribudos ferramenta indicada.
Processo de medio
O apalpador de medio aproximado atravs das teclas de deslocamento ou atravs da manivela.
Depois que o Apalpador ativado abrir, libere a tecla de deslocamento e espere at o processo de
medio ser finalizado. Durante a medio automtica, aparece um relgio comparador , que sim-
boliza o processo de medio.
Tool
Measur.
Measure
auto
Preparao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Nota
Para criar o programa de medio, so utilizados os parmetros da Distncia de segurana da tela
Settings e a velocidade de avano da tela Dados do apalpador (veja o captulo 3.1.5).
Se forem movimentados vrios eixos simultaneamente, no pode ser executado nenhum clculo de
correo.
3.1.4 Determinao da correo de ferramenta atravs de instrumentos de medio
Fig. 3-10 Medio com um instrumento ptico de medio (para os campos de entrada T e D, veja em Me-
dio com apalpador de medio)
Processo de medio
Para a medio, a ferramenta deslocada at que sua ponta aparea dentro da linha de mira. No caso
de uma fresa, deve--se usar o ponto mais alto do corte para definir o comprimento da ferramenta.
Em seguida, com a softkey Set length executado o clculo dos valores de correo.
3.1.5 Ajustes do apalpador de medio
A tela a seguir usada para memorizar as coordenadas do apalpador de medio e definir a velocidade de
avano do eixo para o processo de medio automtico.
Todos valores de posio referem--se ao sistema de coordenadas da mquina.
Settings
Data
probe
Preparao Preparao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Fig. 3-11 Tela de especificao Dados do apalpador de medio
Tabela 3-1
Parmetros Significado
Posio absoluta P1 Posio absoluta do apalpador de medio no sentido Z--
Posio absoluta P2 Posio absoluta do apalpador de medio no sentido X+
Posio absoluta P3 Posio absoluta do apalpador de medio no sentido Z+
Posio absoluta P4 Posio absoluta do apalpador de medio no sentido X--
Velocidade de avano Avano com o qual a ferramenta movimentada sobre o apalpador
Calibrao do apalpador de medio
A calibrao do apalpador de medio pode ser feita ou pelo menu Settings ou pelo menu Measure tool.
Devem ser aproximados todos os quatro pontos do apalpador de medio.
Para a calibrao deve--se utilizar uma ferramenta do tipo 500 com posio de corte 3 ou 4.
Os parmetros necessrios para determinar as quatro posies do apalpador podem ser registrados
nos blocos de dados de dois cortes da ferramenta.
Fig. 3-12 Calibrao do apalpador de medio
Calibrate
probe
Preparao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Depois de abrir a tela, ao lado das atuais posies do apalpador aparece uma animao que sinaliza o
passo a ser executado. Este ponto deve ser aproximado com o eixo correspondente.
Depois que o Apalpador ativado abrir, libere a tecla de deslocamento e espere at o processo de
medio ser finalizado. Durante a medio automtica, aparece um relgio comparador , que sim-
boliza o processo de medio.
A posio fornecida pelo programa de medio serve para o clculo da posio real do apalpador.
A funo de medio pode ser cancelada sem precisar aproximar todas posies. Os pontos que foram
coletados permanecem armazenados.
Nota
Para criar o programa de medio, so utilizados os parmetros da Distncia de segurana da tela
Settings e a velocidade de avano da tela Dados do apalpador.
Se forem movimentados vrios eixos simultaneamente, no pode ser executado nenhum clculo de
correo.
A funo Next Step permite saltar um ponto quando este no for necessrio para a medio.
3.2 Especificar/modificar o deslocamento do ponto zero
Preparao Preparao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Funcionalidade
Aps o posicionamento do ponto de referncia, a memria de valores reais e, com ela, tambm a ex-
ibio dos valores reais, esto relacionados ao ponto zero da mquina. Um programa de pea, ao
contrrio, refere--se ao ponto zero da pea. Este deslocamento especificado como deslocamento do
ponto zero.
Seqncias de operao
Selecionar o deslocamento do ponto zero atravs de Offset Parameter e Work Offset .
Na tela aparece uma vista geral dos deslocamentos do ponto zero que podem ser ajustados. Alm
disso, a tela contm os valores do deslocamento do ponto zero programado, os fatores de escala ati-
vos, o indicador de estado Espelhamento ativo e a soma dos deslocamentos do ponto zero ativos.
Fig. 3-13 Janela Deslocamento do ponto zero
Posicionar a barra do cursor no campo de entrada a ser modificado,
Especificar o(s) valor(es). Com um movimento de cursor ou com Input feita a incorporao dos valores nos
deslocamentos do ponto zero.
Os valores de correo do corte tornam--se imediatamente ativos.
Work
offset
Change
activated
Preparao
6FC5 398--1CP10--1KA0
3.2.1 Determinar deslocamento do ponto zero
Condio
Foi selecionada a janela com o deslocamento do ponto zero correspondente (p. ex. G54) e o eixo para
o qual se deseja determinar o deslocamento.
X
Mquina
M
Z
Pea
Mquina
Deslocamento do ponto zero Z=?
F
Compr. 2
Atual posio Z
W
Fig. 3-14 Determinao do deslocamento do ponto zero para o eixo Z
Procedimento
Ative a softkey Measure workpiece. Em seguida, o comando passa para a rea de operao Posio e
abre a caixa de dilogo para medio dos deslocamentos do ponto zero. O eixo selecionado aparece como
softkey sobre fundo preto.
Em seguida, contate a pea com a ponta da ferramenta. No campo Set position to: especifique a
posio que deseja incorporar o canto da pela no sistema de coordenadas da pea.
Fig. 3-15 The Determinar deslocamento do ponto zero em X
Tela Determinar deslocamento do ponto zero em Z
Esta softkey calcula o deslocamento e mostra o resultado no campo Deslocamentos.
Measure
workpiece
Set work
offset
3.3 Programar dados de ajuste -- rea de operao Parmetros
Preparao Preparao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Funcionalidade
Com os dados de ajuste define--se as configuraes para os estados de operao. Estes podem ser
modificados em caso de necessidade
Seqncias de operao
Selecionar os dados de ajuste atravs das softkeys Offset parameters e Setting data.
A softkey Setting data ramifica para outro nvel de menu, onde se pode ajustar diversas opes de co-
mando.
Fig. 3-16 Tela inicial Dados de ajuste
Avano JOG
Valor do avano no modo Jog
Se o valor de avano for zero, o comando utiliza o valor memorizado nos dados de mquina.
Fuso
Rotao do fuso
Mnima / Mxima
Uma limitao para a rotao do fuso nos campos Mx. (G26) /Mn. (G25) somente pode ser re-
alizada dentro dos limites estabelecidos nos dados de mquina.
Programada (Limitation)
Limitao superior da rotao programada (LIMS) com velocidade de corte constante (G96).
Avano de teste para modo de teste (DRY)
O avano que se pode especificar neste caso utilizado na execuo do programa em lugar do
avano programado em caso de seleo da funo Avano de teste no modo de operao AU-
TOMTICO.
Setting
data
Preparao
6FC5 398--1CP10--1KA0
ngulo de partida para rosqueamento (SF)
Para o rosqueamento indica--se uma posio de partida para o fuso como ngulo de partida. Modifi-
cando--se este ngulo pode--se usinar uma rosca de mltiplas entradas quando repetido o processo
de usinagem da rosca.
Posicionar a barra de cursor no campo de entrada a ser modificado e especificar o(s) valor(es).
Confirme com Input ou um movimento de cursor.
Softkeys
A limitao do campo de trabalho tem efeito sobre a geometria e eixos adicionais. Especifique os valores para
a limitao do campo de trabalho na caixa de dilogo. A softkey Set Active ativa / desativa os valores para o
eixo marcado pelo cursor.
Fig. 3-17
Contador de tempo
Fig. 3-18
Work area
limit.
Time
counter
Preparao Preparao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Significado:
S Parts total: Quantidade total de peas produzidas (valor real total)
S Parts required: Quantidade de peas requeridas (nominal de peas)
S Part count: Neste contador se registra a quantidade de peas produzidas desde o momento de seu
incio.
S Run time: Tempo de execuo total de programas NC no modo de operao AUTOMTICO
No modo de operao AUTOMTICO so somados os tempos de execuo de todos os programas
entre a partida do NC e o fim do programa / RESET. O relgio zerado a cada inicializao do co-
mando.
S Cycle time: Tempo de interveno de ferramenta
No programa NC selecionado medido o tempo de execuo entre o NC START e o fim do pro-
grama / RESET. Com a partida de um novo programa NC o temporizador apagado.
S Cutting time
Se mede o tempo de movimento dos eixos de percurso em todos programas NC entre o NC START
e o fim do programa / RESET, sem avano rpido ativo. A medio interrompida adicionalmente
quando o tempo de espera est ativo.
O temporizador automaticamente zerado durante a Inicializao do comando com valores padro.
A funo lista todos os dados de ajuste existentes no comando, em forma de lista. Os dados dividem--se em
S gerais,
S especficos por eixo e
S dados de ajuste do canal.
Fig. 3-19
Misc
Preparao
3.4 Parmetro de clculo R -- rea de operao Desloc./Parmetros
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3.4 Parmetro de clculo R -- rea de operao Desloc./Parmetros
Funcionalidade
Na tela inicial Parmetros R so listados todos os parmetros R existentes no comando (veja tambm
o captulo 8.9 Parmetros de clculo R).
Estes podem ser modificados em caso de necessidade.
Fig. 3-20 Janela Parmetros R
Seqncia de operao
Atravs da softkey Parameters e R parameters
Posicionar a barra do cursor no campo de entrada a ser modificado e especificar os dados.
Confirmar com Input ou com um movimento do cursor.
Localizar parmetros R.
R vari-
able
Find
6FC5 398--1CP10--1KA0
Modo manual
A operao manual possvel nos modos de operao JOG e MDA .
Settings
Set
base
Measure
workpiece
Back <<
Switch
mm>inch.
Back <<
Set rel
x=0
z=0
Delete
base W0
Measure
manual
Data
probe
Measure
auto
Calibrate
probe
Back <<
Set work
offset
X
Z
Work
offset
Back <<
Add axes
All
to zero
Tool
measure
Fig. 4-1 rvore de menus no modo de operao Jog
Face
Settings
Abort
OK
Set
basis
Back <<
Set rel
x=0
z=0
Delete
base W0
Back <<
Switch
mm>inch.
Data
probe
Peripher.
surface
Add axes
All
to zero
Fig. 4-2 rvore de menus no modo de operao MDA
4
Modo manual
4.1 Modo de operao Jog -- rea de operao Posio
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Seqncias de operao
Selecionar o modo de operao Jog com a tecla Jog no painel de comando da mquina .
+X
--Z
...
Para deslocar os eixos, pressione a tecla correspondente do eixo X ou Z.
Enquanto a tecla estiver pressionada, os eixos deslocam--se continuamente com a velocidade definida
nos dados de ajuste. Se o valor dos dados de ajuste for zero, utilizado o valor que estiver definido nos
dados da mquina.
Se necessrio, ajuste a velocidade com o interruptor de controle do avano.
Quando tambm se ativa a tecla Correo do avano rpido , o eixo selecionado desloca--se com a veloci-
dade de avano rpido enquanto as duas teclas forem mantidas pressionadas.
No modo de operao Jogpode--se deslocar em incrementos ajustveis na mesma seqncia de operao.
O valor de incremento ajustado exibido na rea de exibio. Para desselecionar pressiona--se novamente
Jog.
Na tela inicial Jog so indicados valores de posio, avano e do fuso e a atual ferramenta.
Fig. 4-3 Tela inicial Jog
%
Modo manual Modo manual
6FC5 398--1CP10--1KA0
Parmetros
Tabela 4-1 Descrio dos parmetros na tela inicial JOG
Parme-
tros
Explicao
MCS
X
Z
Indicao dos endereos dos eixos existentes no sistema de coordenadas da mquina (MCS) ou no si-
stema de coordenadas da pea (WCS)
+X
--Z
Quando se desloca um eixo no sentido positivo (+) ou negativo (--), aparece um sinal de mais ou de menos
no campo correspondente.
Se o eixo encontra--se em posio, no indicado mais nenhum sinal.
Posio
mm
Nestes campos indicada a atual posio dos eixos em MCS ou WCS.
Desloc. de re-
pos.
Se os eixos forem deslocados no estado Programa interrompido no modo de operao Jog, na coluna
indicado o percurso percorrido de cada eixo relativo ao ponto de interrupo.
Funo G Indicao de funes G importantes
Fuso S
r.p.m.
Indicao dos valores real e nominal da rotao do fuso
Avano F
mm/min
Indicao dos valores real e nominal do avano de percurso
Ferramenta Indicao da atual ferramenta empregada com seu atual nmero de corte
Nota
Se for incorporado um segundo fuso no sistema, a exibio do fuso de trabalho feita com uma fonte menor.
A janela sempre mostra os dados de um fuso por vez.
O comando mostra os dados do fuso conforme os seguintes critrios:
O fuso mestre indicado (exibio maior):
-- em estado de repouso,
-- na partida do fuso,
-- quando ambos fusos estiverem ativos.
O fuso de trabalho indicado (exibio menor):
-- na partida do fuso de trabalho.
A barra de rendimento vale somente para o fuso que est ativo.
Softkeys
Definio do deslocamento do ponto zero bsico ou de um ponto de referncia temporrio no sistema de
coordenadas relativo. Aps a abertura, a funo permite a definio do deslocamento do ponto zero bsico.
Set
base
Modo manual
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So oferecidas as seguintes subfunes:
S Especificao direta da posio de eixo desejada
Na janela de posio, o cursor de entrada deve ser colocado no eixo desejado, em seguida, especi-
fica--se a nova posio. A entrada deve ser concluda com Input ou com um movimento de cursor.
S Zerar todos os eixos
A funo de softkey All to zero sobrescreve a atual posio do eixo correspondente com um zero.
S Zerar eixos individuais
Ao ativar a softkey X=0 ou Z=0 a atual posio sobrescrita com um zero.
Ao ativar a softkey Set rel, a indicao comutada para o sistema de coordenadas relativo. As entra-
das seguintes modificam o ponto de referncia neste sistema de coordenadas.
Nota
Um deslocamento do ponto zero bsico modificado atua independentemente de todos demais
deslocamentos do ponto zero.
Com esta softkey determina--se o deslocamento do ponto zero (veja o captulo 3)
Com esta softkey so medidas as correes de ferramenta (veja o captulo 3)
A janela de especificao serve para definir o plano de retrocesso, a distncia de segurana e o sentido de
giro do fuso para programas de pea gerados de forma automtica no modo de operao MDA. Alm disso,
pode--se definir os valores para o avano JOG e a dimenso incremental varivel.
Fig. 4-4
Retract plane: Aps a execuo da funo, a funo Face retrocede a ferramenta at a posio espe-
cificada (posio Z).
Tool
measure
Measure
workpiece
Tool
measure
Settings
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Safety distance: Distncia de segurana at a superfcie da pea
Este valor define a distncia mnima entre a superfcie da pea e a ferramenta. Ela usada pelas
funes Face e Medio automtica de ferramentas.
JOG Feedrate: Valor de avano em modo Jog
Dir. of rot.: Sentido de giro do fuso para programas gerados automaticamente nos modos JOG e MDA.
Com esta softkey comuta--se entre a unidade de medida mtrica e o dimensionamento em polegadas.
4.1.1 Atribuio de manivelas
Seqncia de operao
Hand
wheel
Com esta softkey exibe--se a janela manivela no modo Jog .
Depois de abrir a janela, na coluna Eixo so indicados todos identificadores de eixo que tambm apa-
recem simultaneamente na rgua de softkeys.
Selecione a manivela desejado com o cursor. Em seguida, realizada a atribuio ou desseleo ativando a
softkey de menu do eixo desejado.
Na janela aparece o seguinte smbolo:
Fig. 4-5 Tela de menu manivela
Com a softkey MCS seleciona--se os eixos do sistema de coordenadas da mquina ou da pea para a atri-
buio de manivela. O atual ajuste visvel na janela.
Switch to
mm > inch
MCS
Modo manual
4.2 Modo de operao MDA (entrada manual) -- rea de operao Mquina
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Funcionalidade
No modo de operao MDA pode--se criar e executar um programa de pea.
!
Cuidado
Valem os mesmos bloqueios de segurana como no modo totalmente automtico.
Alm disso, aqui so necessrias as mesmas condies como no modo totalmente automtico.
Seqncias de operao
Selecionar o modo de operao MDA com a tecla MDA no painel de comando da mquina .
Fig. 4-6 Tela inicial MDA
Especifique um ou mais blocos atravs do teclado.
Pressionando--se NC--START inicia--se a usinagem. Durante a usinagem j no mais possvel editar os blo-
cos.
Aps a usinagem, o contedo mantido, de modo que a usinagem pode ser repetida pressionando--se
NC--START.
6FC5 398--1CP10--1KA0
Parmetros
Tabela 4-2 Descrio dos parmetros na janela de trabalho MDA
Parme-
tros
Explicao
MCS
X
Z
Indicao dos eixos existentes no MCS ou WCS
+X
--Z
Posio
mm
Curso re-
stante
Neste campo indicado o curso restante dos eixos em MCS ou WCS.
Fuso S
r.p.m.
Avano F Indicao dos valores real e nominal do avano de percurso em mm/min ou mm/rotao.
Ferramenta Indicao da atual ferramenta empregada com seu atual nmero de corte (T..., D...).
Janela de
edio
No estado de programa Reset, uma janela de edio serve para a especificao do bloco do programa de
pea.
Nota
O fuso mestre indicado:
O fuso de trabalho indicado:
Modo manual
6FC5 398--1CP10--1KA0
Softkeys
Com esta softkey define--se o deslocamento do ponto zero bsico (veja o captulo 4.1).
Fresamento de facear (veja o captulo 4.2.1)
Veja o captulo 4.1
A janela de funes G contm todas funes G, sendo que cada funo G est atribuda a um grupo e ocupa
um lugar fixo na janela.
Atravs das teclas PageDown e PageUp pode--se visualizar as demais funes G. Ativando--se novamente a
softkey, fecha--se a janela.
A janela mostra as funes auxiliares e as funes M que esto ativas. Ativando--se novamente a softkey,
fecha--se a janela.
Com esta softkey exibe--se a janela Avano de eixos.
Ativando--se novamente a softkey, fecha--se a janela.
Com esta softkey deleta--se os blocos que esto na janela do programa.
No campo de entrada, especifique um nome com o qual o programa MDA dever ser salvo no diretrio de
programas. Como alternativa pode--se selecionar um programa da lista.
A comutao entre o campo de entrada e a lista de programas feita com a tecla TAB.
Fig. 4-7
A indicao dos valores reais para o modo de operao MDA realizada em funo do sistema de coordena-
das selecionado. Com esta softkey alterna--se entre dois sistemas de coordenadas.
Set
base
Face
Settings
G
function
Auxiliary
function
Axis
feedrate
Delete
MDI prog.
Save
MDI prog.
MCS/WCS
REL
6FC5 398--1CP10--1KA0
4.2.1 Torneamento de facear
Funcionalidade
Com esta funo tem--se a possibilidade de preparar uma pea bruta para a usinagem posterior sem
precisar criar um programa de pea especial.
Seqncia de operao
Face
No modo de operao MDA, abrir com a softkey Face a tela de especificaes.
S Posicionamento dos eixos no ponto de partida.
S Especificar os valores na tela.
Depois de preencher totalmente a tela, a funo cria um programa de pea que pode ser iniciado com NC
START. A tela de especificao fechada e passa--se para a tela inicial Mquina. Aqui possvel observar o
avano do programa.
Important
O plano de retrocesso e a distncia de segurana devem ser definidas primeiro no menu Settings.
Fig. 4-8 Incorporar a atual posio da ponta da ferramenta
Tabela 4-3 Descrio dos parmetros na janela de trabalho Torneamento de facear
Parmetros Explicao
Ferramenta Especificao da ferramenta a ser utilizada.
A ferramenta carregada antes da usinagem. Para isso, a funo chama um ciclo de usurio que ex-
ecuta todos passos necessrios. Este ciclo preparado pelo fabricante da mquina.
Avano F Especificao do avano de percurso, em mm/min ou mm/rotao.
Fuso S
r.p.m.
Especificao da rotao do fuso
Modo manual
6FC5 398--1CP10--1KA0
Tabela 4-3 Descrio dos parmetros na janela de trabalho Torneamento de facear , continued
Parmetros Explicao
Mach. Definio da qualidade superficial.
Pode--se selecionar entre desbaste e acabamento.
Dimetro DN Especificao do dimetro bruto da pea.
Z0
Dimenso da
pea bruta
Especificao da posio Z
Z1
Dimenso de usi-
nagem
Dimenso incremental de usinagem
DZ
Dimenso de usi-
nagem
Especificao do comprimento de usinagem no sentido Z.
A indicao da dimenso sempre especificada em incrementos e est relacionada ao canto da pea.
UZ
Penetrao mx.
Sobremetal no sentido Z
UX
Penetrao mx.
Sobremetal no sentido X
Torneamento longitudinal
Fig. 4-9 Torneamento longitudinal
Tabela 4-4 Descrio dos parmetros na janela de trabalho Torneamento longitudinal
Parmetros Explicao
Ferramenta Especificao da ferramenta a ser utilizada.
A ferramenta carregada antes da usinagem. Para isso, a funo chama um ciclo de usurio que ex-
ecuta todos passos necessrios. Este ciclo preparado pelo fabricante da mquina.
Avano F Especificao do avano de percurso, em mm/min ou mm/rotao.
Fuso S
r.p.m.
Especificao da rotao do fuso
Mach. Definio da qualidade superficial.
Pode--se selecionar entre desbaste e acabamento.
Peripher.
surface
6FC5 398--1CP10--1KA0
Tabela 4-4 Descrio dos parmetros na janela de trabalho Torneamento longitudinal , continued
Parmetros Explicao
X0
Dimetro da
pea bruta
Especificao do dimetro da pea bruta
X1
Comprimento de
usinagem
Comprimento incremental de usinagem no sentido X
Z0
Posio
Especificao da posio do canto da pea no sentido Z
Z1
Comprimento de
usinagem
Comprimento incremental de usinagem no sentido Z
DZ
Penetrao mx.
Especificao o valor de penetrao no sentido X
UZ Campo de entrada para o sobremetal durante o desbaste
UX Sobremetal
Esta softkey usada para incorporar a atual posio da ponta da ferramenta no campo de entrada Z0 ou X0.
Get curr.
position
Modo manual
6FC5 398--1CP10--1KA0
Para suas anotaes
6FC5 398--1CP10--1KA0
Modo AUTOMTICO
Condio
A mquina est preparada conforme as especificaes do fabricante da mquina para o modo de ope-
rao AUTOMTICO.
Seqncia de operao
Selecionar o modo de operao AUTOMTICO com a tecla AUTOMTICO no painel de comando da
mquina.
Aparece a tela inicial AUTOMTICO onde so indicados os valores de posio, avano, fuso e ferra-
mentas e o atual bloco.
Fig. 5-1 Tela inicial AUTOMTICO
5
Modo AUTOMTICO
6FC5 398--1CP10--1KA0
Program
control
Program
test
To
contour
Dry run
feedrate
Condit.
stop
Skip
SBL fine
ROV active
Back << Back <<
Find
To
endpoint
Without
calculate
Interr.
point
Correct
progr.
Back <<
Block
search
Fig. 5-2 rvore de menus AUTOMTICO
Parmetros
Tabela 5-1 Descrio dos parmetros na janela de trabalho
Parme-
tros
Explicao
MCS
X
Z
Indicao dos eixos existentes no MCS ou WCS
+X
--Z
Posio
mm
Curso re-
stante
Fuso S
r.p.m.
Avano F
mm/min ou
mm/rotao
Indicao dos valores real e nominal do avano de percurso
Ferramenta Indicao da atual ferramenta empregada com seu atual nmero de corte (T..., D...).
Atual bloco A indicao do bloco contm sete blocos consecutivos do programa de pea. A visualizao de um bloco
est limitada largura da janela. Se os blocos forem executados em uma seqncia rpida, deve--se pas-
sar para a janela Avano do programa. Com a softkey Program sequence pode--se retornar para a indi-
cao de sete blocos.
Modo AUTOMTICO Modo AUTOMTICO
6FC5 398--1CP10--1KA0
Nota
O fuso mestre indicado:
O fuso de trabalho indicado:
Softkeys
So exibidas as softkeys para a seleo do controle do programa (p. ex. bloco ocultado, teste do pro-
grama).
Com o teste do programa bloqueia--se a emisso de valores nominais para os eixos e fusos. A indicao dos
valores nominais simula o movimento de deslocamento.
Selecionando--se esta softkey, todos os movimentos de deslocamento so executados com o valor de avano
nominal determinado no dado de ajuste Avano de teste. Em outras palavras: O avano de teste atua no
lugar dos comandos de movimento programados.
Quando esta funo est ativa, a execuo do programa parada nos blocos nos quais est programada a
funo adicional M01.
Os blocos de programa marcados com uma barra antes do n de bloco no so considerados na inicializao
do programa (p. ex. /N100).
Se a funo est ativa, os blocos do programa de pea so executados individualmente como segue: Cada
bloco decodificado individualmente, em cada bloco ocorre uma parada, a nica exceo so os blocos de
rosca sem avano de teste. Neste caso, uma parada somente ocorre no fim do bloco de rosca em anda-
mento. O Single Block fine somente pode ser ativado em estado RESET.
O interruptor de correo do avano tambm atua no avano rpido.
A tela fechada.
Com a localizao de blocos encontra--se o ponto desejado do programa.
Localizao de blocos abaixo com clculo
Durante a localizao de blocos so executados os mesmos clculos como no processamento normal do
programa, mas os eixos no se movimentam.
progr.
control
Program
test
Dry run
feedrate
Condit.
stop
Skip
SBL fine
ROV active
Back <<
Block
Search
To
contour
Modo AUTOMTICO
6FC5 398--1CP10--1KA0
Localizao de blocos abaixo com clculo do ponto final do bloco
Durante a localizao de blocos so executados os mesmos clculos como no processamento normal do
programa, mas os eixos no se movimentam.
Localizao de blocos sem clculo
Durante a localizao de blocos no executado nenhum clculo.
O cursor posicionado no ponto da interrupo do bloco do programa principal.
A softkey Find oferece as funes Localizar linha, Localizar texto, etc.
Existe a possibilidade de se corrigir uma parte errnea do programa. Todas modificaes so memorizadas
imediatamente.
Abre a janela Funes G a exibio de todas funes G ativas.
A janela Funes G contm todas funes G, sendo que cada funo G est atribuda a um grupo e
ocupa um lugar fixo na janela.
Atravs das teclas Paginar para trs ou para frente pode--se visualizar as demais funes G.
Fig. 5-3 Janela Funo G ativa
A janela mostra as funes auxiliares e as funes M que esto ativas.
Com esta softkey exibe--se a janela Avano de eixos.
Com esta softkey passa--se da indicao de sete blocos para a indicao de trs blocos.
So selecionados os valores do sistema de coordenadas da mquina, pea ou relativa.
To
end point
Without
calculate
Interr.
point
Find
Correct
progr.
G
funct
Auxiliary
function
Axis
feedrate
Program
sequence
MCS/WCS
REL
5.1 Selecionar, iniciar programa de pea -- rea de operao Mquina
6FC5 398--1CP10--1KA0
Funcionalidade
Antes de inicializar o programa, o comando e a mquina devero estar ajustados. Para isso devem ser
observadas as instrues de segurana do fabricante da mquina.
Seqncia de operao
Selecionar o modo de operao AUTOMTICO com a tecla AUTOMTICO no painel de comando da
mquina.
O gerenciador de programas aberto. Com a softkey NC directory (seleo padro) ou Customer CF card
acessa--se os diretrios correspondentes.
Fig. 5-4 Tela inicial Gerenciador de programas
Posicione a barra do cursor sobre o programa desejado.
Com a softkey Execute (diretrio NC) ou Ext. execution (com carto CF) seleciona--se o programa para ex-
ecuo. O nome de programa selecionado aparece na linha de tela Nome de programa.
Se necessrio, agora ainda podem ser realizadas definies para a execuo do programa.
Execute
Progr.
control
Modo AUTOMTICO
6FC5 398--1CP10--1KA0
Fig. 5-5 Controle do programa
O programa de pea executado com NC START.
5.2 Localizao de blocos -- rea de operao Mquina
6FC5 398--1CP10--1KA0
5.2 Localizao de blocos -- rea de operao Mquina
Seqncia de operao
Condio: O programa desejado j foi selecionado (veja o captulo 5.1) e o comando encontra--se em
estado RESET.
A localizao de blocos permite um avano do programa at o ponto desejado do programa de pea. O de-
stino da busca se ajusta atravs do posicionamento direto da barra do cursor sobre o bloco desejado do pro-
grama de pea.
Fig. 5-6 Localizao de blocos
Localizao de blocos at o incio do bloco
Localizao de blocos at o fim do bloco
Localizao de blocos sem clculo
O ponto da interrupo carregado
Esta softkey executa a localizao de blocos atravs da indicao de um termo de busca.
Block
Search
To
contour
To
end point
Without
calculate
Interr.
point
Find
Modo AUTOMTICO
5.3 Parar, cancelar programa de pea
6FC5 398--1CP10--1KA0
Fig. 5-7 Especificar termo de busca
Com o campo de seleo pode--se definir a partir de qual posio o termo dever ser procurado.
Resultado da busca
Indicao do bloco desejado na janela Bloco atual.
5.3 Parar, cancelar programa de pea
Seqncia de operao
Com NC STOP cancela--se um programa de pea.
A usinagem interrompida pode ser continuada com NC--START.
Com RESET pode--se cancelar o programa em andamento.
Ativando--se novamente o NC--START reinicia--se o programa cancelado e executa--se este do comeo.
5.4 Reaproximao aps um cancelamento
6FC5 398--1CP10--1KA0
5.4 Reaproximao aps um cancelamento
Aps um cancelamento do programa (RESET) pode--se afastar a ferramenta do contorno em modo ma-
nual (Jog).
Seqncia de operao
Selecionar o modo de operao AUTOMTICO.
Abrir a janela Localizao de blocos para carregar o ponto da interrupo.
O ponto da interrupo carregado.
Com esta softkey inicia--se a localizao no ponto da interrupo. feito o ajuste na posio inicial do bloco
interrompido.
5.5 Reaproximao aps uma interrupo
Aps uma interrupo do programa (NC STOP) pode--se afastar a ferramenta do contorno em modo
manual Jog; o comando armazena as coordenadas do ponto em que houve a interrupo. So mostra-
das as diferenas de percurso dos eixos percorridas.
Seqncia de operao
Selecionar o modo de operao AUTOMTICO.
Cuidado
Durante a reaproximao at o ponto de interrupo desloca--se todos eixos simultaneamente.
Deve--se assegurar que a rea de deslocamento est livre.
Block
Search
Interr.
point
To
contour
Modo AUTOMTICO
5.6 Execuo externa de programas
6FC5 398--1CP10--1KA0
5.6 Execuo externa de programas
Funcionalidade
Com esta softkey um programa externo transmitido atravs do carto CF ao comando, para execut--
lo pressione NC--START.
Durante a execuo do contedo da memria intermediria realizada uma recarga automtica.
Seqncia de operao quando se executa um programa a partir do carto CF
Condio: O comando encontra--se em estado RESET.
Selecionar o modo de operao AUTOMTICO e o gerenciador de programas atravs das teclas correspon-
dentes do painel de comando da mquina.
Ativar a softkey.
O programa a ser executado deve ser selecionado atravs do cursor.
Ativar a softkey.
O programa transmitido para a memria intermediria e a seleo do programa feita e exibida auto-
maticamente.
Para iniciar a execuo programa pressione NC--START. O programa continuamente recarregado.
Ao final do programa ou com RESET o programa automaticamente removido do comando.
Customer
CF card
Ext. exe-
cution
6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao de peas
Seqncia de operao
Com a tecla Gerenciador de programas abre--se o gerenciador de programas.
RCS
connect.
Fig. 6-1 Tela inicial Gerenciador de programas
Com as teclas de cursor possvel navegar no diretrio de programas. Para a localizao rpida de
programas escreve--se as primeiras letras do nome do programa. O comando posiciona o cursor auto-
maticamente sobre um programa no qual encontrou--se a coincidncia dos caracteres.
6
Programao de peas
6FC5 398--1CP10--1KA0
Softkeys
Esta softkey exibe os diretrios do NC.
A funo seleciona o programa marcado pelo cursor para ser executado. Ento o comando comuta para a
exibio de posio. Com o seguinte NC--START inicia--se este programa.
Com a softkey New pode--se criar um novo programa.
Com a softkey Open o arquivo marcado pelo cursor aberto para edio.
Com esta softkey seleciona--se todos arquivos das operaes seguintes. A seleo cancelada quando se
pressiona novamente a softkey.
Nota
Seleciona arquivos individualmente:
Posicone o cursor no respectivo arquivo e pressione a tecla Select. A linha selecionada tem sua cor
alterada. Pressionando--se novamente a tecla Select, cancela--se a seleo.
Esta funo marca um ou mais arquivos em uma lista de arquivos (chamada de memria temporria) para
serem copiados.
Esta softkey insere no atual diretrio arquivos ou diretrios que esto armazenados na memria temporria.
Pressionando--se a softkey Delete, o arquivo marcado pelo cursor deletado aps confirmar o aviso de con-
firmao. Se forem selecionados vrios arquivos, todos sero deletados aps confirmar o aviso de confir-
mao.
Com a softkey OK executa--se a tarefa de apagar, com Abort cancela--se.
Com esta softkey acessa--se outras funes.
Com a softkey Rename abre--se uma janela na qual pode--se renomear o programa marcado previamente
pelo cursor.
Depois de especificar o novo nome, confirme a tarefa com OK ou cancele com Abort.
Esta softkey abre uma janela que mostra as primeiras sete linhas de um arquivo quando o cursor estiver posi-
cionado no nomer do programa por um determinado tempo.
NC
directory
Execute
New
Open
Mark
all
Copy
Paste
Delete
More
Rename
Preview
window
Programao de peas Programao de peas
6FC5 398--1CP10--1KA0
Selecionandos--se esta softkey, so apresentadas as funes necessrias para exportar e importar arquivos
atravs da
interface RS232 e a funo Execuo externa de programas. Quando selecionada esta funo, so exbidos
os diretrios do carto CF.
A funo seleciona o programa marcado pelo cursor para ser executado. Se estiver selecionado o carto CF,
o programa executado pelo NC como um programa externo. Este programa no pode conter nenhuma cha-
mada de programa de pea que no estiver armazenado no diretrio do NC.
Esta softkey usada para exportar e importar arquivos atravs da interface RS232.
Esta funo transmite arquivos da memria temporria para um PC conectado pelo RS232.
Com esta softkey carrega--se arquivos atravs da interface RS232.
Para as configuraes da interface, consulte a rea de operao Sistema (captulo 7). Os programas
de pea devem ser transmitidos usando--se o formato texto.
Error log
Customer
CF card
Ext. exe-
cution
RS232
Send
Receive
Error log
Programao de peas
6.1 Especificar novo programa -- rea de operao Programa
6FC5 398--1CP10--1KA0
6.1 Especificar novo programa -- rea de operao Programa
Seqncias de operao
Foi selecionado o gerenciador de programas.
Atravs da softkey NC directory ou da softkey Customer CF card seleciona--se o local para salvar o novo
programa.
Depois de pressionar a softkey New abre--se uma janela de dilogo na qual se especifica o novo nome de
programa principal ou de subrotinas. A extenso para programas principais .MPF adicionada automatica-
mente. A extenso para subrotinas .SPF deve ser adicionada ao nome do programa.
Fig. 6-2 Tela de especificaes Novo programa
Especifique o novo nome.
Conclua a especificao com a softkey OK. O novo arquivo de programa de pea criado e a janela de
edio abre--se automaticamente.
Com Abort pode--se cancelar a criao do programa, a janela fechada.
NC
directory
New
6.2 Editar programa de pea -- Modo de operao Programa
6FC5 398--1CP10--1KA0
Funcionalidade
Um programa de pea somente pode ser editado quando no estiver sendo executado.
Todas modificaes so memorizadas imediatamente no programa de pea.
Fig. 6-3 Tela inicial Editor de programas
rvore de menus
Edit Turning
Renumber
Execute
Find
Drilling Simulation Recompile
Zoom +
Zoom --
Mark
block
Copy
block
Insert
block
Delete
block
Zoom
Auto
To
origin
Delete
window
Cursor
crs./fine
Show
...
Contour Milling
Fig. 6-4 rvore de menus Programa (ocupao padro)
Programao de peas
6FC5 398--1CP10--1KA0
Seqncia de operao
Use o Program manager para selecionar o programa a ser editado e selecione Open para abrir o pro-
grama.
Softkeys
Softkey para edio de um arquivo.
Com esta softkey executa--se o arquivo selecionado.
Com esta softkey marca--se um bloco de texto a partir da atual posio do cursor (alternativa: <Ctrl>B).
Com esta softkey copia--se um texto marcado para a memria temporria (alternativa: <Ctrl>B).
Com esta softkey insere--se um texto a partir da memria intermediria na atual posio do cursor
(alternativa: <Ctrl>V).
Com esta softkey deleta--se um texto marcado (alternativa: <Ctrl>X).
Com a softkey Find pode--se localizar uma seqncia de caracteres no arquivo de programa indicado.
Escreva o termo de busca na linha de entrada e inicie o processo de localizao com a softkey OK.
Com Abort fecha--se a janela de dilogo sem iniciar o processo de localizao.
Com esta softkey substitui--se os nmeros de blocos da atual posio do cursor at o fim do programa.
Para a programao de elementos do contorno, veja o captulo 6.3
veja o captulo Ciclos
veja o captulo Ciclos (com os opcionais Transmit e Tracyl)
veja o captulo Ciclos
Para a recompilao, o cursor tem de estar posicionado sobre a linha de chamada do ciclo no programa. A
funo decodifica o nome do ciclo e prepara a tela com os parmetros correspondentes. Se os parmetros
encontram--se fora da rea de validade, a funo emprega automaticamente os valores padro. Ao fechar a
tela, o bloco de parmetros original substitudo pelo corrigido.
Nota: Somente podem ser recompilados os blocos que foram gerados automaticamente.
A simulao est descrita no captulo 6.4.
Edit
Execute
Mark
block
Copy
block
Insert
block
Delete
block
Find
Renumber
Contour
Drilling
Milling
Turning
Recompile
Simulation
6.3 Programao de elementos de contorno
6FC5 398--1CP10--1KA0
Funcionalidade
Para a criao rpida e segura de programas de pea, o comando oferece diversas telas de contorno.
Preencha os parmetros necessrios nas telas de dilogo.
Com a ajuda das telas de contorno pode--se programar os seguintes elementos de contorno ou seg-
mentos de contorno:
S Setor de reta com indicao de ponto final ou ngulo
S Segmento de contorno reta -- reta com indicao de ngulo e ponto final
S Setor circular com indicao de centro / ponto final / raio
S Segmento de contorno reta -- crculo com transio tangencial; calculado a partir do ngulo, raio e
ponto final
S Segmento de contorno reta -- crculo com qualquer transio; calculado a partir do ngulo, centro e
ponto final
S Segmento de contorno crculo -- reta com transio tangencial; calculado a partir do ngulo, raio e
ponto final
S Segmento de contorno crculo -- reta com qualquer transio; calculado a partir do ngulo, centro e
ponto final
S Segmento de contorno crculo -- reta -- crculo com transies tangenciais
S Segmento de contorno crculo -- crculo com transio tangencial; calculado a partir do centro, raio e
ponto final
S Segmento de contorno crculo -- crculo com qualquer transio; calculado a partir de centros e
ponto final
S Segmento de contorno crculo -- crculo -- reta com transies tangenciais
S Segmento de contorno reta -- crculo -- reta com transies tangenciais
Fig. 6-5 Funes de softkey
A especificao das coordenadas pode ser feita como valor absoluto, incremental ou polar. A comu-
tao realizada com a tecla de alternativas.
Programao de peas
6FC5 398--1CP10--1KA0
Softkeys
As funes de softkey ramificam--se nos elementos de contorno.
Ao abrir pela primeira vez a tela de contorno, deve--se informar o ponto de partida do segmento de con-
torno para o comando. Todos clculos posteriores se referem este ponto. Se a barra de entrada se
move com o cursor, deve--se especificar novamente os valores.
Fig. 6-6 Definir ponto de partida
Na tela de especificaes definido se os segmentos de contorno seguintes devem ser programados
pelo raio ou pelo dimetro ou se os eixos de transformao devem ser usados para TRANSMIT ou
TRACYL.
A funo de softkey Approach start point gera um bloco NC que produz uma aproximao das coor-
denadas especificadas.
Ajuda de programao para a programao de setores de retas
Fig. 6-7
Especifique o ponto final da reta em dimenso absoluta, em dimenso incremental (relacionada ao
ponto de partida) ou em coordenadas polares. A tela de dilogo mostra as configuraes atuais.
O ponto final tambm pode ser determinado por uma coordenada e o ngulo entre um eixo e a reta.
6FC5 398--1CP10--1KA0
Se o ponto final for determinado atravs de coordenadas polares, ser necessrio o comprimento do vetor
entre o plo e o ponto final, assim como o ngulo do vetor relacionado ao plo.
O requisito para isso que o plo tenha sido definido previamente. Este ser utilizado at que seja definido
um novo plo.
Abre--se uma caixa de dilogo na qual devem ser especificadas as coordenadas do ponto polar. O ponto po-
lar refere--se ao plano selecionado.
Fig. 6-8
Quando esta funo selecionada, o bloco executado em avano rpido ou com o avano de trajetria pro-
gramado.
Caso seja necessrio, podem ser especificados comandos adicionais nos campos. Os comandos so separa-
dos entre si por espaos, vrgula ou ponto--e--vrgula.
Fig. 6-9
Esta tela de dilogo est disponvel para todos elementos de contorno.
Pressionando--se a softkey OK todos comandos so incorporados no programa de pea.
Atravs de Abort sai--se da tela de dilogo sem salvar os valores.
Set
Pole
G0/G1
Addition.
functions
OK
Programao de peas
6FC5 398--1CP10--1KA0
A funo serve para calcular o ponto de interseco entre duas retas.
Deve--se especificar as coordenadas do ponto final da segunda reta e o ngulo da reta.
Fig. 6-10 Calcular o ponto de interseco entre duas retas
Tabela 6-1 Especificao na tela de dilogo
Ponto final da reta 2 E Deve--se especificar o ponto final da reta.
ngulo da reta 1 A1 A indicao do ngulo realizada em sentido anti--horrio de 0 at 360
graus.
ngulo da reta 2 A2 A indicao do ngulo realizada em sentido anti--horrio de 0 at 360
graus.
Velocidade de avano F Velocidade de avano
A tela de dilogo serve para ajustar um bloco circular com a ajuda das coordenadas do ponto final e o centro.
Fig. 6-11
Especifique as coordenadas do ponto final e do centro nos campos de entrada. Os campos de entrada
desnecessrios so ocultados.
A softkey comuta o sentido de giro de G2 para G3. Na exibio aparece G3.
Ao ativar novamente comuta--se novamente para G2.
G2/G3
6FC5 398--1CP10--1KA0
A softkey OK incorpora o bloco no programa de pea.
A funo calcula a transio tangencial entre uma reta e um setor circular. A reta deve ser descrita pelo ponto
de partida e o ngulo. O crculo deve ser descrito pelo raio e o ponto final.
Para o clculo dos pontos de interseco com qualquer ngulo de transio, a funo de softkey POI
exibe as coordenadas do centro.
Fig. 6-12 Reta -- crculo com transio tangencial
Ponto final do crculo E Deve--se especificar o ponto final do crculo.
ngulo da reta O A indicao do ngulo realizada em sentido anti--horrio de 0 at 360
graus.
Raio do crculo R Campo de entrada para o raio do crculo.
Velocidade de avano F Campo de entrada para o avano de interpolao.
Centro do crculo M Se no foi indicada uma transio tangencial entre a reta e o crculo, o cen-
tro do crculo dever ser conhecido. A indicao feita em funo do tipo
de clculo selecionado no bloco anterior (coordenadas absolutas, incre-
mentais ou polares).
A softkey comuta o sentido de giro de G2 para G3. Na exibio aparece G3. Ao ativar novamente esta softkey
comuta--se novamente para G2. A exibio passa para G2.
Pode--se escolher entre transio tangencial ou qualquer transio.
A tela gera um bloco de reta e um bloco de crculo a partir dos dados especificados.
Se existirem vrios pontos de interseco, deve--se selecionar o ponto de interseco desejado em um
dilogo.
Se uma coordenada no foi indicada, o programa tenta calcul--las a partir das informaes existentes.
Se existirem vrias opes, deve--se voltar a selecionar a coordenada no dilogo.
A funo calcula a transio tangencial entre uma reta e um setor circular. O setor circular deve ser descrito
atravs dos parmetros ponto de partida e raio, e a reta atravs do ponto final e ngulo.
OK
G2/G3
POI
Programao de peas
6FC5 398--1CP10--1KA0
Fig. 6-13 Transio tangencial
Ponto final da reta E O ponto final da reta deve ser especificado em coordenadas absolutas, in-
crementais ou polares.
Centro M O centro do crculo deve ser especificado em coordenadas absolutas, incre-
mentais ou polares.
Raio do crculo R Campo de entrada para o raio do crculo
ngulo da reta 1 O A indicao do ngulo realizada em sentido anti--horrio de 0 at 360
graus e relacionado ao ponto de interseco.
A tela gera um bloco de reta e um bloco de crculo a partir dos dados especificados.
dilogo.
A funo insere uma reta entre dois setores circulares. Os setores so definidos atravs de seus centros e
raios. Em funo do sentido de giro selecionado resultam diferentes pontos de interseco tangenciais.
Na tela oferecida devem ser especificados os parmetros centro, raio para o setor 1 e os parmetros
ponto final, centro e raio para o setor 2. Alm disso, deve--se selecionar o sentido de giro dos crculos.
Uma tela de ajuda mostra a atual configurao.
A funo OK calcula trs blocos a partir dos valores especificados e os insere no programa de pea.
G2/G3
POI
6FC5 398--1CP10--1KA0
Fig. 6-14
Ponto final E 1 e 2 eixo geomtrico do plano
Se no for especificada nenhuma coordenada, a funo
fornece o ponto de interseco entre a reta e o setor 2
inseridos.
Centro do crculo 1 M1 1 e 2 eixo geomtrico do plano (coordenadas absolu-
tas)
Raio do crculo 1 R1 Campo de entrada do raio 1
Centro do crculo 2 M2 1 e 2 eixo geomtrico do plano (coordenadas absolu-
tas)
A tela gera um bloco de reta e dois blocos de crculo a partir dos dados especificados.
A softkey define o sentido de giro dos dois setores circulares. As combinaes so:
Setor 1 Setor 2
G2 G3
G3 G2
G2 G2
G3 G3
O ponto final e as coordenadas do centro podem ser especificados em coordenadas de dimenso absoluta,
incremental ou polar. A tela de dilogo mostra as configuraes atuais.
G2/G3
Programao de peas
6FC5 398--1CP10--1KA0
Exemplo DIAMON
Fig. 6-15
Informados: R1 50 mm
R2 100 mm
R3 40mm
M1 Z --159 X 138
M2 Z --316 X84
M3 Z --413 X 292
Ponto de partida: Como ponto de partida tomamos o ponto X = 138 e Z = --109 mm (--159 -- R50).
Depois de confirmar o ponto de partida, use a tela para calcular o segmento de contorno --
-- .
Com a softkey G2/G3 selecione o sentido de giro dos dois setores circulares (G2|G3) e preencha a lista
de parmetros.
As coordenadas do centro devem ser especificadas como coordenadas absolutas, isto , a coordenada
X relativa ao ponto zero.
6FC5 398--1CP10--1KA0
O ponto final permanece aberto.
Fig. 6-17
Depois de preenchida a tela de especificaes, sai--se da tela com OK. realizado o clculo dos pon-
tos de interseco e a criao dos dois blocos.
Fig. 6-18 Resultado do passo 1
Dado que o ponto final foi deixado aberto, o ponto de interseco entre a reta
e o setor circular , ao mesmo tempo, o ponto de partida para o prximo elemento de contorno.
A tela deve ser novamente chamada para o clculo do segmento de contorno -- . O ponto final
do segmento de contorno tem as coordenadas Z= --413.0 e X=212.
Fig. 6-19 Chamada da tela
Programao de peas
6FC5 398--1CP10--1KA0
A funo calcula a transio tangencial entre dois setores de crculos. O setor circular 1 deve ser descrito
atravs dos parmetros ponto de partida e centro, e o setor circular 2 atravs do ponto final e raio.
Fig. 6-21 Transio tangencial
Ponto final do crculo 2 E 1 e 2 eixo geomtrico do plano
Centro do crculo 1 M1 1 e 2 eixo geomtrico do plano
Raio do crculo 1 R1 Campo de entrada do raio
Raio do crculo 2 R2 Campo de entrada do raio
A indicao dos pontos feita em funo do tipo de clculo selecionado anteriormente (coordenadas
absolutas, incrementais ou polares). Os campos de entrada desnecessrios so ocultados. Quando se
omite um valor nas coordenadas do centro, deve--se indicar o raio.
6FC5 398--1CP10--1KA0
A tela gera dois blocos circulares a partir dos dados especificados.
Seleo do ponto de interseco
dilogo.
Fig. 6-22 Seleo do ponto de interseco
O contorno desenhado usando--se o ponto de interseco 1.
Fig. 6-23
O contorno desenhado usando--se o ponto de interseco 2.
G2/G3
POI
POI 1
POI 2
Programao de peas
6FC5 398--1CP10--1KA0
Fig. 6-24
Pressionando--se OK incorpora--se o ponto de interseco do contorno representado incorporado no pro-
grama de pea.
A funo insere um setor circular entre dois setores circulares vizinhos. Os setores circulares so descritos
por seus centros e raios de crculo, o setor inserido, apenas por seu raio.
Para o operador oferecida uma tela onde ele especifica os parmetros centro e raio para o setor cir-
cular 1 e os parmetros ponto final, centro e raio para o setor circular 2. Alm disso, deve--se especifi-
car o raio para o setor circular 3 e definir o sentido de giro.
Uma tela de ajuda mostra a configurao selecionada.
A funo OK calcula trs blocos a partir dos valores especificados e os insere no programa de pea.
Fig. 6-25 Tela para clculo do segmento de contorno crculo--crculo--crculo
OK
6FC5 398--1CP10--1KA0
Ponto final E 1 e 2 eixo geomtrico do plano
Se no for especificada nenhuma coordenada, a funo
fornece o ponto de interseco entre a reta e o setor 2
inseridos.
Se o ponto de partida no pode ser determinado a partir dos blocos anteriores, deve--se especificar as
coordenadas correspondentes na tela Ponto de partida.
A softkey define o sentido de giro dos dois crculos. As combinaes so:
Setor 1 Setor inserido Setor 2
G2 G 3, G2
G2 G2 G2
G2 G2 G3
G2 G3 G3
G3 G2 G2
G3 G3 G2
G3 G2 G3
G3 G3 G3
O centro e o ponto final podem ser incorporados em coordenadas de dimenso absoluta, incrementa ou polar.
A tela de dilogo mostra as configuraes atuais.
G2/G3
Programao de peas
6FC5 398--1CP10--1KA0
Exemplo DIAMON -- G23
Fig. 6-26
Informados: (C1) R1 39 mm
(C2) R2 69 mm
(C3) R3 39 mm
(C4) R4 49 mm
(C5) R5 39 mm
M1 Z --111 X 196
M2 Z --233 X 260
M3 Z --390 X 162
As coordenadas Z --72, X 196 so selecionadas como o ponto de partida.
Depois de confirmar o ponto de partida, use a tela para calcular o segmento de contorno --
. O ponto final deixado aberto, dado que as coordenadas no so conhecidas.
Com a softkey 1 ajusta--se o sentido de giro dos dois crculos (G2 -- G2 -- G3) e preenche--se a lista de
parmetros.
6FC5 398--1CP10--1KA0
Fig. 6-28 Especificao do passo 1
A funo fornece o ponto da interseco entre o setor de crculo 2 e o setor de crculo 3 como ponto
final.
Num segundo passo, calculamos o segmento de contorno com a tela
-- . Para calcular, selecione o sentido de giro G2 -- G3 -- G2. O ponto de partida ponto final do
primeiro clculo.
Fig. 6-30 Especificao do passo 2
Programao de peas
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A funo fornece o ponto da interseco entre o setor de crculo 4 e o setor de crculo 5 como ponto
final.
Para calcular a transio tangencial entre e , utiliza--se a tela Crculo -- Reta.
Fig. 6-32 Tela Crculo -- Reta
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A funo insere um setor circular (com transies tangenciais) entre duas retas. O setor circular descrito
atravs do centro e o raio. Deve--se especificar as coordenadas do ponto final da segunda reta e opcional-
mente o ngulo A2. A primeira reta descrita atravs do ponto de partida e o ngulo A1.
A tela pode ser utilizada sob as seguintes condies:
Ponto Coordenadas indicadas
Ponto de partida S Ambas coordenadas no sistema de coordenadas cartesiano
S Ponto de partida como coordenada polar
Setor circular S Ambas coordenadas no sistema de coordenadas cartesiano e raio
S Centro como coordenada polar
Ponto final S Ambas coordenadas no sistema de coordenadas cartesiano
S Ponto final como coordenada polar
Ponto Coordenadas indicadas
Ponto de partida S Ambas coordenadas no sistema de coordenadas cartesiano
S Ponto de partida como coordenada polar
Setor circular S Uma coordenada no sistema de coordenadas cartesiano e raio
S ngulo A1 ou A2
Ponto final S Ambas coordenadas no sistema de coordenadas cartesiano
S Ponto final como coordenada polar
Se o ponto de partida no pode ser determinado a partir dos blocos anteriores, o operador deve definir
o ponto de partida.
Fig. 6-34 Reta--crculo--reta
Ponto final da reta 2 E Deve--se especificar o ponto final da reta.
Centro do crculo M 1 e 2 eixo geomtrico do plano
ngulo da reta 1 A1 A especificao do ngulo feita em sentido anti--
horrio.
Programao de peas
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ngulo da reta 2 A2 A especificao do ngulo feita em sentido anti--
horrio.
Velocidade de avano F Campo de entrada para o avano
O ponto final e o centro podem ser especificados em coordenadas absolutas, incrementais ou polares.
A tela gera um bloco circular e dois blocos de reta a partir dos dados especificados.
G2/G3
6.4 Simulao
6FC5 398--1CP10--1KA0
6.4 Simulao
Funcionalidade
Com a ajuda de um grfico de linhas pode--se acompanhar a trajetria da ferramenta do programa sele-
cionado.
Seqncia de operao
Encontra--se no modo de operao Automtico e o programa de usinagem foi selecionado (veja o
captulo 5.1).
Simulation
A tela inicial aberta.
Fig. 6-35 Tela inicial Simulao
Com NC--START inicia--se a simulao do programa de pea selecionado.
Softkeys
Selecionando--se esta softkey, realiza--se uma escala automtica da trajetria da ferramenta registrada.
Com esta softkey, utiliza--se o ajuste bsico da escala.
Com esta softkey exibe--se a pea inteira.
Com esta softkey amplia--se a seco exibida.
Com esta softkey reduz--se a seco exibida.
Com esta softkey apaga--se a imagem apresentada.
Zoom
Auto
To
origin
Display
All
Zoom +
Zoom --
Delete
window
Programao de peas
6.5 Transmisso de dados atravs da interface RS232
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Com esta softkey muda--se o incremento do cursor.
Funcionalidade
Atravs da interface RS232 do comando pode--se exportar dados (p. ex. programas de pea) para uma
unidade de gravao de dados externa ou import--los desta. A interface RS232 e seu equipamento de
armazenamento de dados devero estar adaptados entre si.
Seqncia de operao
Foi selecionada a rea de operao Gerenciador de programas e encontra--se na vista geral dos programas
que j foram criados no NC.
Selecione os dados a serem transmitidos ou com o cursor ou com a softkey Mark all.
Em seguida, copie os dados para a memria temporria.
Selecione a softkey RS232 e escolha o modo de transmisso desejado.
Fig. 6-36 Enviar programa
Com Send inicia--se a transmisso dos dados. So transmitidos todos arquivos copiados para a memria
temporria.
Outras softkeys
Com esta softkey carrega--se arquivos atravs da interface RS232.
Cursor
crs./fine
Copy
RS232
Send
Receive
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Protocolo de transmisso
Este protocolo contm todos arquivos transmitidos com uma informao de estado:
S Para os arquivos de sada:
-- o nome do arquivo
-- uma confirmao de erro
S Para arquivos de entrada:
-- os nomes dos arquivos e a indicao do atalho
-- uma confirmao de erro
Mensagens de transmisso:
OK Transmisso realizada com sucesso
ERR EOF Foi recebido o caractere de fim de texto, mas o arquivo no est completo
Time Out A monitorao de tempo menciona uma interrupo na transmisso
User Abort Transmisso finalizada com a softkey Stop
Error Com Erro na porta COM 1
NC/PLC Error Mensagem de erro do NC
Error Data Erro de dados
1. Arquivos lidos com/sem prefixo
ou
2. Arquivos em formato de fita perfurada enviados sem nome.
Error File Name O nome de arquivo no corresponde conveno de nomes do NC.
Error
log
Programao de peas
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Para suas anotaes
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Sistema
Funcionalidade
Na rea de operao Sistema encontram--se todas funes necessrias para a parametrizao e an-
lise do NCK e o PLC.
Fig. 7-1 Tela inicial Sistema
7
Sistema
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Dependendo da funo selecionada modificam--se as rguas de softkeys horizontal e vertical. Na
rvore de menus a seguir esto representadas apenas as funes horizontais.
Start up PLC
Service
display
Machine
data
NC
PLC
General
MD
Axis
MD
Channel
MD
Drive
MD
Display
MD
Service
axes
Service
drives
Service
profibus
Version
Edit PLC
alarm txt
Step 7
connect
PLC
status
Status
list
Servo
trace
Servo
trace
PLC
program
Program
list
Service
control
802
data
Customer
CF card
Start up
files
RS232
Fig. 7-2 rvore de menus Sistema (somente a profundidade de nveis horizontal)
Softkey
Definir senha
No comando existem trs nveis diferentes de senha, cada uma permite uma autorizao de acesso
diferente:
S Senha de sistema
S Senha de fabricante
S Senha de usurio
Dependendo do nvel de acesso selecionado (veja tambm Manual tcnico) possvel realizar a mo-
dificao em determinados dados.
Quando no se sabe a senha, no concedido o direito de acesso.
Set
password
Sistema Sistema
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Fig. 7-3 Especificar senha
Depois de pressionar a softkey OK inserida a senha.
Com ABORT retorna--se tela inicial Sistema sem executar nenhuma ao.
Modificar senha
Fig. 7-4 Modificar senha
Change
password
Sistema
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Dependendo da autorizao de acesso, na rgua de softkeys so oferecidas diferentes opes de mo-
dificar a senha.
Selecione o nvel de senha com a ajuda da softkey. Especifique a nova senha e conclua a entrada com
OK . A nova senha novamente solicitada para controle.
OK conclui a modificao da senha.
Com ABORT retorna--se para a tela principal sem executar nenhuma ao.
Resetar o direito de acesso
Login de usurio rede (veja o captulo 1.5)
Mudana de idioma
Com a softkey Change language pode--se comutar entre o idioma de primeiro plano ou de segundo
plano.
Salvar dados
Esta funo salva o contedo da memria voltil em uma rea de memria no voltil.
Condio: No se encontra nenhum programa em execuo.
Durante o salvamento dos dados, no se deve executar nenhum tipo de operao!
Colocao em funcionamento
Seleo do modo de inicializao do NC.
Selecione o modo desejado com o cursor.
S Normal power-up
O sistema reiniciado.
S Power-up with default data
Reinicializao com valores padro (estabelece o estado original de fornecimento)
S Power-up with saved data
Reinicializao com os ltimos dados salvos (veja Salvar dados)
O PLC pode ser iniciado nos seguintes modos:
S Restart Reinicializao
S Overall reset Reset geral
Adicionalmente possvel combinar a partida com o posterior modo Debug.
Com OK produz--se um RESET do comando com posterior reinicializao no modo selecionado.
Com RECALL retorna--se tela inicial Sistema sem executar nenhuma ao.
Delete
password
RCS
log in
Change
language
Save
data
Start--up
NC
PLC
OK
Sistema Sistema
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Dados de mquina
As modificao dos dados de mquina tem uma grande influncia na mquina.
Nmero MD Nome Valor Unidade Efeito
Fig. 7-5 Estrutura de uma linha de dados de mquina
Ativao so imediatamente ativo
cf com confirmao
re Reset
po Power on
!
Cuidado
Uma parametrizao incorreta pode causar a danificao da mquina.
Os dados de mquina so divididos nos grupos descritos a seguir.
Dados de mquina gerais
Abra a janela Dados de mquina gerais. Com as teclas de paginao pode--se paginar para frente e
para trs.
Fig. 7-6 Tela inicial Dados de mquina
Dados de mquina especficos de eixo
Abra a janela Dados de mquina especficos de eixo. A rgua de softkey completada com as softkeys
Eixo + e Eixo --.
Machine
data
General
MD
Axis
MD
Sistema
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Fig. 7-7
So exibidos os dados do eixo 1.
Com Eixo + ou Eixo -- comuta--se para a rea de dados de mquina do eixo seguinte ou anterior.
Find
Especifique o nmero ou o nome (ou uma parte do nome) do dado de mquina desejado e pressione
OK.
O cursor salta para o dado desejado.
procurada a prxima coincidncia do termo de busca.
A funo oferece a opo de selecionar diversos filtros de exibio para o atual grupo de dados de mquina.
Esto disponveis as seguintes softkeys:
Softkey Expert: A funo seleciona todos grupos de dados em modo avanado para sua exibio.
Softkey Filter active: A funo ativa os grupos de dados selecionados. Depois de sair da janela, na tela
de dados de mquina apenas estaro visveis os dados selecionados.
Softkey Select all: Esta softkey seleciona todos grupos de dados do modo Expert para sua exibio.
Softkey Deselect all: Todos grupos de dados so desselecionados.
Eixo +
Eixo --
Find
Continue
find
Select
group
Sistema Sistema
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Fig. 7-8 Filtro de exibio
Outros dados de mquina
Abra a janela Dados de mquina especficos de canal. Com as teclas de paginao pode--se paginar
para frente e para trs.
Dados de mquina para acionamento SINAMICS
Abra a caixa de dilogo Dados de mquina de acionamento.
A primeira caixa de dilogo mostra a atual configurao, assim como o estado do comando, alimen-
tao de energia e unidades de acionamento.
Fig. 7-9 Vista geral da configurao
Para exibir todos parmetros, posicione o cursor na unidade desejada e selecione a softkey Parameter
displays. Para uma descrio dos parmetros, consulte a documentao dos acionamentos SINA-
MICS.
Channel
MD
Drive
MD
Sistema
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Fig. 7-10 Lista de parmetros
Dados de mquina para exibio
Abra a janela Exibio dos dados de mquina. Com as teclas de paginao pode--se paginar para
frente e para trs.
Nota de leitura
Uma descrio dos dados de mquina encontra--se nas documentaes do fabricante:
Manual de instrues SINUMERIK 802D sl
Descrio das funes SINUMERIK 802D sl.
Com a ajuda das funes Color Softkey e Color Window podem ser feitas configuraes de cores definidas
pelo usurio. A cor exibida consiste dos componentes vermelho, verde e azul.
A janela Edit colors mostra os atuais valores ajustados nos campos de entrada. A core desejada pode ser
produzida modificando--se estes valores. Alm disso, tambm pode--se ajustar o brilho.
Depois de especificar, a nova relao de mistura exibida momentaneamente. Com as teclas de cursor
pode--se alternar entre os campos de entrada.
A softkey OK incorpora o ajuste feito e fecha o dilogo. A softkey Abort fecha o dilogo sem salvar as
alteraes feitas.
Esta funo permite a mudana das cores das reas de aviso e das softkeys.
Display
MD
Change
Colors
Color
Softkey
Sistema Sistema
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Fig. 7-11 Softkey Cores
Esta softkey permite a mudana da cor das bordas das caixas de dilogo.
A funo de softkey Active window atribui o ajuste da janela de foco e a funo Inactive window a janela
que no est ativa.
Fig. 7-12 Janela Cores
A janela Service Eixos aberta.
A janela contm informaes sobre o eixo.
A softkey Eixo + ou Eixo -- exibida adicionalmente. Esta pode exibir os valores do eixo seguinte ou
anterior.
A janela contm informaes sobre o acionamento digital.
A janela contm informaes sobre os ajustes de PROFIBUS.
Com esta softkey ativa--se o protocolo de aes.
Color
Window
Service
display
Service
Axes
Service
drive
Service
profibus
Service
control
Sistema
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Fig. 7-13 Janela Service comando
Configurao de rede (veja o captulo 1.5)
A funo Action log est prevista para o caso de servio e lista todos eventos registrados.
Fig. 7-14 Protocolo de aes
O dilogo oferece a opo de se selecionar determinados eventos para exibio.
Para alternar entre os campos Mostrar todos os dados e Exibio de grupos de dados feita pela tecla
TAB.
Tabela 7-1 Grupos de dados
Grupo Significado
Keys operated Entrada pelo teclado
Time stamp Carimbo de horrio
Error messages Win-
dow manager
Mensagens de erro do gerenciador - Windows (relevante apenas para o sistema)
Error messages Ope-
rating system
Mensagens de erro do sistema operacional - QW (relevante apenas para o si-
stema)
Error messages TCS Mensagens de erro Object request broker (relevante apenas para o sistema)
Service
network
Action
log
Setting
Sistema Sistema
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Tabela 7-1 Grupos de dados, continued
Grupo Significado
Mode change Modo selecionado
Channel status Estado de canal
IPO override switch Valor de override ajustado
MCP Painel de comando da mquina
Incoming alarm mes-
sages
Alarmes NC / PLC
Deleted alarm messa-
ges
Alarmes NC / PLC cancelados
Fig. 7-15
A funo procura na lista de eventos o termo de busca especificado.
A localizao pode ser iniciada a partir da atual posio do cursor ou a partir do comeo da lista.
Fig. 7-16
Configurao do firewall (veja o captulo 1.5)
Find
Service
Firewall
Sistema
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Para otimizar os acionamentos, foi implementada uma funo de osciloscpio para representao grfica
S do valor nominal da velocidade
O valor nominal da velocidade corresponde interface
+
10V.
S do desvio de contorno
S do erro de seguimento
S do valor de posio real
S do valor de posio nominal
S da parada exata aproximada / fina
O tipo de representao pode ser vinculado diversos critrios que permitem a representao sincroni-
zada com os estados internos do comando. O ajuste deve ser realizado com a funo Select signal.
Para a anlise do resultado esto disponveis as seguintes funes:
S Modificao da escala da abscissa e ordenada,
S Medir um valor com a ajuda do marcador horizontal ou vertical,
S Medir valores de abscissas e ordenadas como diferena entre duas posies de marcadores.
S Salvar como arquivo no diretrio de programas de pea. Em seguida existe a opo de se exportar
os arquivos com o RCS802 ou o carto CF e editar os dados com o MS Excel.
Fig. 7-17 Tela inicial Servo trace
A linha de ttulo do diagrama contm a atual diviso das abscissas e o valor de diferena do marcador
horizontal.
O diagrama exibido pode ser movimentado na rea visvel da tela atravs das teclas de cursor.
Servo
trace
Sistema Sistema
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tempo base
tempo da pos. do marcador
Diferena entre marcador 1
e posio do marcador
Fig. 7-18 Significado dos campos
Este menu serve para a parametrizao do canal de medio.
Fig. 7-19
S Seleo do eixo: A seleo do eixo realizada com o campo de seleo Eixo.
S Tipo de sinal:
Erro de seguimento
Diferena do regulador
Desvio do contorno
Valor de posio real
Valor real de velocidade
Valor nominal de velocidade
Valor de compensao
Bloco de parmetros
Valor de posio nominal entrada do regulador
Valor nominal de velocidade entrada do regulador
Valor nominal de acelerao entrada do regulador
Valor antecipado de velocidade
Sinal de parada exata fina
Sinal de parada exata aproximada
S Estado: On a representao realizada neste canal.
Off o canal est inativo.
Na metade inferior da tela podem ser ajustados os parmetros tempo de medio e tipo de ativao
para o canal 1. Todos demais canais incorporam este ajuste.
S Determinao do tempo de medio: O tempo de medio especificado em ms diretamente no
campo de entrada Tempo de medio (mx. 6,133 ms).
S Seleo da condio de ativao: Posicione o cursor no campo Condio de ativao e sele-
cione a condio atravs da tecla de seleo.
Select
signal
Sistema
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-- Sem ativao, isto , a medio comea diretamente aps ser ativada a softkey Start,
-- Flanco positivo,
-- Flanco negativo,
-- Parada exata fina alcanada,
-- Parada exata aproximada alcanada
Com as softkeys Marker on/Marker off se ativa ou desativa as linhas auxiliares.
Com a ajuda do marcador pode--se determinar as diferenas no sentido horizontal ou vertical. Para isso, o
marcador deve ser posicionado no ponto de partida e ativada a softkey V--Mark Fix V -- Mark. ou Fix T--
Mark.. Agora, na linha de estado exibida a diferena entre o ponto de partida e a atual posio do marca-
dor. O texto inscrito na softkey muda para Free V -- Mark. ou Free T -- Mark.
Esta funo abre um nvel de menu que oferece as softkeys para exibir/ocultar os diagramas. Se uma softkey
est com cor de fundo preta, exibe----se o diagrama para o canal trace selecionado.
Com a ajuda desta funo pode--se ampliar ou reduzir a base de tempo.
Com a ajuda desta funo se aumenta ou diminui a preciso de resoluo (amplitude).
Com a ajuda desta funo pode--se definir os valores de incremento do marcador.
Fig. 7-20
O movimento do marcador realizado com o valor de incremento de um incremento mediante as teclas
de cursor. Valores de incremento maiores podem ser ajustados com a ajuda do campo de entrada. O
valor indica em quantas unidades de quadriculado por <SHIFT> + movimento do cursor que se deve
movimentar o marcador. Quando um marcador alcana a borda do diagrama, exibe--se automatica-
mente o prximo quadriculado em sentido horizontal ou vertical.
A softkey serve para salvar ou carregar dados trace.
Marker
V--OFF
Marker
T--OFF
FIX
V--Mark
FIX
T--Mark
Show
trace
Time
scale +
Time
scale --
Vertical
scale +
Vertical
scale --
Marker
steps
File
service
Sistema Sistema
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Fig. 7-21
No campo Nome de arquivo especifica--se o nome desejado do arquivo sem extenso.
A softkey Save salva os dados sob o nome indicado no diretrio de programas de pea. Em seguida, o
arquivo pode ser exportado e os dados editados com o MS--Excel.
A softkey Load carrega o arquivo indicado e mostra os dados em formato grfico.
A janela contm os nmeros de verso e o dado de ajuste dos diversos componentes do CNC.
A rea de menu HMI details est prevista para o caso de servio e acessvel com o nvel de senha de
usurio. So listados todos os programas do componente de operao com seus nmeros de verso. Atravs
do recarregamento de componentes de software, os nmeros de verso podem divergir entre si.
Version
HMI
details
Sistema
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Fig. 7-22 rea de menu Verso HMI
A funo lista a relao das hardkeys (teclas de funo Mquina, Offset, Programa, ...) com os programas
a iniciar. O significado das diversas colunas indicado na tabela a seguir.
Fig. 7-23
Tabela 7-2 Significado das entradas em [DLL arrangement]
Descrio Significado
Softkey SK1 a SK7 atribuio de hardkeys 1 a 7
DLL name Nome do programa a executar
Class name A coluna define o identificador para recepo de mensagens
Start method Nmero de funo que se executa aps a inicializao do programa
Execute flag
(kind of execution)
0 -- O gerenciamento do programa realizado pelo sistema bsico.
1 -- O sistema bsico inicia o programa e transfere para o comando o
programa carregado.
Text file name No arquivo texto (sem extenso)
Softkey text ID
(SK ID)
Reservado
Password level A execuo do programa depende do nvel da senha.
Registry
details
Sistema Sistema
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Tabela 7-2 Significado das entradas em [DLL arrangement], continued
Descrio Significado
Class SK Reservado
SK file Reservado
A funo lista os dados dos blocos de caracteres carregados.
Fig. 7-24
Determinar programa de partida
Aps a inicializao do sistema, o comando inicia automaticamente a rea de operao Mquina (SK
1). Se for desejado outro comportamento de partida, esta funo permite a definio de outro programa
de partida.
Deve--se especificar o nmero do programa (coluna SoftKey) que se deve iniciar aps a inicializao
do sistema.
Fig. 7-25 Modificar Start--Up DLL
A softkey oferece outras funes para diagnstico e colocao em funcionamento do PLC.
Font
details
Change
Start DLL
PLC
Sistema
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Esta softkey abre o dilogo de configurao para os parmetros de interface da conexo STEP 7 (veja
tambm a descrio do Programming Tool, item Communications).
Se a interface RS232 j est ocupada com a transmisso de dados, o comando somente pode ser aco-
plado com o pacote de programao depois que a transmisso estiver finalizada.
Com a ativao da conexo executa--se uma inicializao da interface RS232.
Fig. 7-26 Ajustar a velocidade de transmisso
O ajuste da velocidade de transmisso (em bauds) realizado atravs do campo de seleo. Esto
disponveis os seguintes valores:
9600/19200/38400/57600/115200.
Fig. 7-27 Ajustes com o modem ativo
Com o modem ativo (ON) pode--se selecionar entre os formados de dados de 10 ou 11 bits.
S Paridade: none com 10-bits
even com 11-bits
S Bits de parada: 1 (ajuste fixo -- com inicializao do comando)
S Bits de dados: 8 (ajuste fixo -- com inicializao do comando)
STEP 7
connect
Sistema Sistema
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Com esta softkey ativa--se a conexo entre o comando e o PC/PG. Espera--se pela chamada do Program-
ming Tool. Neste estado no se pode realizar nenhuma modificao nos ajustes.
O texto inscrito na softkey muda para Connect off.
Ativando--se Connect off a transmisso pode ser cancelada em qualquer parte do comando. Agora pode--se
realizar novamente as modificaes nos ajustes.
O estado ativo ou inativo mantido alm do Power On (exceto durante a inicializao com dados de-
fault). Uma conexo ativa indicada atravs de um smbolo na barra de estado (veja a tabela 1--2).
Sai--se do menu com RECALL.
Nesta rea so realizadas as configuraes para o modem.
Os possveis tipos de modem so: Analog Modem (analgico)
ISDN box
Mobile phone.
Os tipos das duas estaes de comunicao precisam coincidir.
Fig. 7-28 Ajustes com Analog Modem (analgico)
No caso de indicao de vrios strings AT apenas ser necessrio iniciar uma vez por AT, todos demais
comandos pode ser simplesmente anexados, p. ex. AT&FS0=1E1X0&W. A aparncia exata de determi-
nados comandos e seus parmetros est disponvel nos manuais do fabricante. Por isso que os valores
padro no comando apenas apresentam um mnimo real e devem ser testados detalhadamente antes
de seu primeiro uso. Em caso de dvidas, deve--se conectar primeiro os aparelhos em um PC/PG, te-
stando e otimizando o estabelecimento da conexo mediante um programa terminal.
Connect
on
Connect
off
Modem
settings
Sistema
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Fig. 7-29 Ajustes com ISDN Box
Com esta funo pode--se exibir e modificar os atuais estados da rea de memria mencionada na tabela 7-3.
Existe a opo de exibir simultaneamente 16 operandos.
Tabela 7-3 reas de memria
Entradas I Byte de entrada (IBx), palavra de entrada (Iwx), palavra dupla de entrada (IDx)
Sadas Q Byte de sada (Qbx), palavra de sada (Qwx), palavra dupla de sada (QDx)
Marcadores M Byte de marcador (Mx), palavra de marcador (Mw), palavra dupla de marcador (MDx)
Tempos T Tempo (Tx)
Contador C Contador (Zx)
Dados V Byte de dados (Vbx), palavra de dados (Vwx), palavra dupla de dados (VDx)
Formato B
H
D
binrio
hexadecimal
decimal
A representao binria no possvel em palavras duplas. Os contadores e os tempos
so apresentados de forma decimal.
Fig. 7-30 Exibio de estado do PLC
PLC--
status
Sistema Sistema
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O endereo de operando aumenta cada vez em 1.
O endereo de operando indica o valor reduzido em 1 por vez.
Com esta softkey deleta--se todos operandos.
A atualizao cclica dos valores interrompida. Em seguida, eles podem modificar os valores dos operan-
dos.
Com a funo Listas de estado do PLC pode--se exibir e modificar os sinais do PLC.
So oferecidas 3 listas:
S Entradas (ajuste bsico) lista esquerda
S Marcadores (ajuste bsico) lista central
S Sadas (ajuste bsico) lista direita
S Varivel
Fig. 7-31 Tela inicial Lista de estado do PLC
Esta softkey permite a modificao do valor da varivel marcada. A modificao incorporada ativando--se
novamente a softkey de menu Accept.
Com esta softkey a coluna ativa atribuda para uma nova rea. Para isso, a tela de dilogo oferece as qua-
tro reas para seleo. Para cada coluna pode ser atribudo um endereo de partida que deve ser especifi-
cado no campo de entrada correspondente. Ao sair da tela de especificao, o comando salva estes ajustes.
Operand
+
Operand
--
Delete
Change
Status
list
Change
Edit
pad
Sistema
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Fig. 7-32 Tela de seleo Tipo de dados
Para navegar nas e entre as colunas servem as teclas de cursor e o Page up / Page Down
Diagnstico de PLC em representao de esquema de contatos (veja o captulo 7.3)
Pode--se selecionar e executar programas de pea atravs do PLC. Para isso, o programa de usurio do PLC
escreve um nmero de programa na interface do PLC que, em seguida, ser convertido em um nome de pro-
grama com a ajuda de uma lista de referncia. Pode--se gerenciar no mximo 255 programas.
Fig. 7-33
O dilogo lista todos os arquivos do diretrio CUS e a atribuio feita na lista de referncia
(PLCPROG.LST). Com a tecla TAB pode--se alternar entre as duas colunas. As funes de softkey
Copy, Insert e Delete so oferecidas conforme o contexto. Se o cursor se encontra no lado esquerdo,
somente a funo Copy estar disponvel. No lado direito podemos, atravs das funes Insert e Delete
, modificar a lista de referncia.
... armazena o nome de arquivo marcado na memria temporria
PLC
program
Program
list
Copy
Sistema Sistema
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... insere o nome de arquivo na atual posio do cursor.
... deleta o nome de arquivo marcado a partir da lista de atribuies.
Estrutura da lista de referncia (arquivo PLCPROG.LST)
Ela se divide em 3 reas:
Nmero rea Nvel de proteo
1 ... 100 rea do usurio Usurio
101 ... 200 Fabricante da mquina Fabricante da mquina
201 ... 255 Siemens Siemens
A notao para cada programa feita por linhas. Por linhas esto previstas duas colunas que esto
separadas entre si por TAB, espaos ou o caractere |. Na primeira coluna deve--se especificar o
nmero de referncia do PLC e na segunda o nome do arquivo.
Exemplo: 1 | eixo.mpf
2 | cone.mpf
A funo permite inserir ou modificar textos de alarme de usurio do PLC. Selecione o nmero de alarme de-
sejado com o cursor. O atual texto vlido exibido simultaneamente na linha de entrada.
Fig. 7-34 Edio do texto de alarme do PLC
Especifique o novo texto na linha de entrada. A especificao deve ser concluda com Input e salva
com Save.
A notao dos textos deve ser consultada no manual de colocao em funcionamento.
Insert
Delete
Edit PLC
alarm txt
Sistema
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Com esta funo para criar, sada e entrada de arquivos de colocao em funcionamento e projetos de PLC
(veja tambm o captulo 7.1).
A janela mostra o contedo da unidade selecionada em uma estrutura de rvore. As softkeys horizontais mos-
tram as unidades disponveis para seleo em forma de lista. As softkeys verticais fornecem as funes de
controle possveis para a respectiva unidade.
As atribuies fixas definidas so:
S 802D data Dados de colocao em funcionamento
S Customer CF card Dados de usurio no carto CF
S RS232 Interface serial
O manuseio de todos os dados feito conforme o princpio Copy & Paste.
Fig. 7-35
Os diversos grupos de dados na rea 802D data tm o seguinte significado:
S Data: Dados de mquina
Dados de ajuste
Dados de ferramenta
Parmetros R
Deslocamento do ponto zero
Compensao: Leadscrew error (SSFK)
Dados globais de usurio
Estes dados so dados especiais de inicializao e so transmitidos em um arquivo ASCII.
S Start-up archive (NC/PLC): Dados NC
Diretrios NC
Dados de mquina para exibio
Compensao: Leadscrew error
Textos de alarme de PLC do usurio
Projeto PLC
Dados de mquina para acionamento
Estes dados formam um arquivo de colocao em funcionamento para dados NC e PLC so trans-
mitidos em formato binrio atravs de um arquivo HMI.
Start--up
files
802D
data
Sistema Sistema
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S Start-up archive (HMI) Ciclos de usurio
Diretrios de usurio
Arquivos de linguagem SP1
Arquivos de linguagem SP2
Tela inicial
Ajuda online
HMI bitmaps
Estes dados formam um arquivo de colocao em funcionamento para dados HMI so transmitidos
em formato binrio atravs de um arquivo HMI.
S Projeto PLC (PT802D *.PTE)
Atravs do suporte do manuseio de um proj. PLC no formato de exportao do Programming Tool,
efetua--se uma troca direta entre o comando e o Programming Tool sem precisar de converses.
Com esta funo pode--se transferir dados atravs de um carto CompactFlash. Neste caso esto disponveis
as seguintes funes:
Com esta funo pode--se renomear um arquivo previamente marcado com o cursor.
Com esta softkey cria--se um novo diretrio no carto CF.
Com esta softkey pode--se copiar um ou mais arquivos para a memria temporria.
Esta softkey insere no atual diretrio arquivos ou diretrios que esto armazenados na memria temporria.
... deleta o nome de arquivo marcado a partir da lista de atribuies.
Com esta softkey seleciona--se todos arquivos das operaes seguintes.
Com esta softkey pode--se exportar e importar dados atravs da interface RS232.
Esta funo permite exibir e modificar os parmetros de interface. Todas alteraes feitas nos ajustes tornam--
se imediatamente ativas.
A funo de softkey Save salva os ajustes selec. para serem usados mesmo depois do desligamento.
A softkey Default Settings reseta todos ajustes para os ajustes bsicos.
Fig. 7-36 Parmetros da interface RS232
Customer
CF card
Rename
New
directory
Copy
Paste
Delete
Mark
all
RS232
Settings
Sistema
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Parmetros de interface
Tabela 7-4 Parmetros de interface
Parmetros Descrio
Protocolo RTS/CTS
O sinal RTS (Request to Send) controla o modo de envio do transmissor de dados.
Ativo: Os dados devem ser enviados.
Passivo: Somente sai do modo de envio quando todos dados forem transmitidos.
O sinal CTS mostra como sinal de confirmao para o RTS a disponibilidade de emisso do
transmissor de dados
Velocidade
de trans-
misso
Ajuste da velocidade de interface.
300 Baud
600 Baud
1.200 Baud
2.400 Baud
4.800 Baud
9.600 Baud
19.200 Baud
38.400 Baud
57.600 Baud
115.200 Baud
Bits de pa-
rada
Nmero de bits de parada na transmisso assncrona
Especificao:
1 bit de parada (pr--definio)
2 bits de parada
Paridade Bits de paridade so utilizados para deteco de erros. Estes so acrescentados aos caracte-
res codificados para tornar o nmero de pontos ajustados em 1 em um nmero mpar ou
para um nmero par.
Especificao:
nenhuma paridade (pr--definio)
paridade par
paridade mpar
Bits de da-
dos
Nmero de bits de dados na transmisso assncrona.
Especificao:
7 bits de dados
8 bits de dados (pr--definio)
Sobrescre-
ver com
confirmao
Y: Na importao ser verificado se o arquivo j existe no NC.
N: Os arquivos sero sobrescritos sem consulta prvia.
7.1 Criar, importar e exportar um arquivo de colocao em funcionamento
Sistema Sistema
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Nota de leitura
/BA1/ SINUMERIK 802D sl Manual de instrues, captulo Salvamento de dados e colocao em
funcionamento de mquinas em srie
Seqncia de operao
Na rea de operao Sistema, selecione a softkey Start up files.
Criar um arquivo de colocao em funcionamento
Um arquivo de colocao em funcionamento pode ser criado completo com todos seus componentes
ou apenas com alguns componentes.
Deve--se realizar as seguintes aes de operao para este agrupamento de componentes seletivos:
Com as teclas de sentido, selecione a linha Start-up archive (NC/PLC) do menu 802D data.
Pressine ENTER para abrir o diretrio e use as teclas de cursor para selecionar os arquivos desejados.
Com a softkey Copy copia--se os arquivos para a memria temporria.
Fig. 7-37 Copiar um arquivo completo de colocao em funcionamento
Start--up
files
802D
data
Copy
Sistema
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Fig. 7-38 Agrupamento do arquivo de colocao em funcionamento
Gravar o arquivo de colocao em funcionamento em um carto CompactFlash
Condio: O carto CF foi inserido e o arquivo de colocao em funcionamento foi copiado para a
memria temporria.
Seqncia de operao:
Selecione Customer CF card e escolha o local de salvamento (diretrio).
Com a softkey Paste inicia--se a gravao do arquivo de colocao em funcionamento.
Na caixa de dilogo a seguir, confirme o nome que aparecer ou especifique outro nome e clique OK
para confirmar o dilogo.
Fig. 7-39
Customer
CF card
Paste
Sistema Sistema
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Exportar o arquivo de colocao em funcionamento atravs do RS232
Condio: O arquivo de colocao em funcionamento foi copiado para a memria temporria e a co-
nexo RS232 est pronta.
Seqncia de operao:
Selecione o menu RS232 e pressione Send.
No PC:
S Inicie o WinPCIn.
S Ative o modo de transmisso binrio.
S Selecione o menu Receive Data e defina os nomes de arquivo.
Primeiramente so lidos todos os dados e armazenados na memria temporria. Quando todos dados
estiverem armazenados na memria, o processo de transmisso iniciado automaticamente e o PC
(WinPCIn) recebe os dados.
Se ocorrerem erros durante a criao do arquivo (por exemplo, a unidade est desativada), no ex-
ecutada nenhuma transmisso de dados. aberta uma janela de protocolo que mostra a seqncia de
criao e o erro.
Importar o arquivo de colocao em funcionamento atravs do RS232
Para importar um arquivo de colocao em funcionamento, execute as seguintes aes de operao:
Selecione o menu RS232 e inicie a importao com Receive.
No PC:
S Inicie o WinPCIn.
S Ative o modo de transmisso binrio.
S Abra o arquivo e selecione Send Data para iniciar a transferncia de dados.
S Confirme o dilogo de inicializao no comando.
Importar arquivos de colocao em funcionamento a partir do carto CompactFlash
Para importar um arquivo de colocao em funcionamento, execute as seguintes aes de operao:
1. Insira o carto CF.
2. Ative a softkey Customer CF card e selecione a linha com o arquivo desejado.
3. Com Copy copia--se o arquivo para a memria temporria.
4. Selecione a softkey 802D data e posicione o cursor na linha Start-up archive (NC/PLC).
5. Com Paste inicia--se a colocao em funcionamento.
6. Confirme o dilogo de inicializao no comando.
RS232
Send
RS232
Receive
Sistema
7.2 Importar e exportar projetos PLC
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Ao importar um projeto, este transferido para o sistema de arquivos do PLC e depois ativado. Para
finalizar a ativao, o comando ser reiniciado (reinicializado).
Importar um projeto atravs do RS232
Para importar um projeto, execute as seguintes aes de operao:
1. No menu RS232 selecione Receive para iniciar a importao.
2. Inicie o WinPCIn no PC.
3. Ative o modo de transmisso binrio.
4. Abra o arquivo e selecione Send Data para iniciar a transferncia de dados.
5. Confirme o dilogo de inicializao no comando.
Exportar um projeto atravs do RS232
Execute as seguintes aes de operao:
1. Selecione a linha PLC project (PT802D *.PTE) do menu 802D data com as teclas de sentido.
2. Com a softkey Copy copia--se o arquivo para a memria temporria.
3. Passe para o menu RS232 e selecione a softkey Send.
4. Inicie o WinPCIn no PC.
5. Ative o modo de transmisso binrio.
6. Selecione o menu Receive Data e defina os nomes de arquivo.
Ao exportar a partir do comando atravs do RS232, resulta um arquivo em formato de arquivo.
Nota
Para trocar o projeto PLC entre o Programming Tool e o comando, tambm pode--se usar o carto CF.
Procedimento:
S No Programming Tool selecione e exporte os arquivos (PT802D*.PTE);
S Ou grave diretamente o projeto exportado no carto CF ou use o Explorer para copiar o projeto
para o carto CF.
S Insira o carto CF no comando e carregue o projeto como descrito a seguir.
Sistema Sistema
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Importar um projeto a partir do carto CompactFlash
Para importar um projeto PLC, execute as seguintes aes de operao:
2. No menu Customer CF card selecione a linha com o arquivo de projeto em formato PTE desejado.
3. Com Copy copia--se o arquivo para a memria temporria.
4. Selecione o menu 802D data e posicione o cursor na linha PLC project (PT802D *.PTE) .
5. Com Paste inicie a importao e a ativao.
Gravar o projeto no carto CompactFlash
Execute as seguintes aes de operao:
2. Selecione a linha PLC project (PT802D *.PTE) do menu 802D data com as teclas de sentido.
3. Com a softkey Copy copia--se o arquivo para a memria temporria.
4. Selecione o menu Customer CF card.
5. Procure um local de armazenamento e ative a softkey Paste.
Sistema
7.3 Diagnstico de PLC em representao de esquema de contatos
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Funcionalidade
Um programa de usurio do PLC constitudo, em sua maior parte, de combinaes lgicas para a
realizao de funes de segurana e suporte de processos. Aqui combinado um grande nmero dos
mais diversos contatos e rels. A falha de um contato ou rel individual normalmente causa uma avaria
na instalao.
Para localizar as causas das avarias ou de um erro de programa existem funes de diagnstico dis-
ponveis na rea de operao Sistema.
Nota
Uma edio do programa neste ponto no possvel.
Seqncia de operao
Na rea de operao Sistema selecionada a softkey PLC
Abre--se o projeto existente na memria permanente.
7.3.1 Estrutura das telas
A diviso da tela nas reas principais corresponde quela j descrita no captulo 1.1. Os desvios e
complementaes para o diagnstico do PLC esto descritos a seguir.
PLC
PLC
program
Sistema Sistema
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Fig. 7-40 Estrutura das telas
Elemento de
tela
Display Significado
1
C d li
1
Campo de aplicao Campo de aplicao
2
Linguagem de programao PLC suportada
2
Linguagem de programao PLC suportada
3
Nome do mdulo de programa ativo
Representao: Nome simblico (nome absoluto)
Estado do programa
RUN Programa em andamento
4
STOP Programa parado
4
Estado da rea de aplicao
Sym Representao simblica
abs Representao absoluta
5
Indicao das teclas ativas
6
Foco
Assume as tarefas do cursor
7
Linha de indicaes
Indicao de informaes durante a localizao
7.3.2 Opes de operao
Alm das softkeys e das teclas de navegao, nesta rea existem outras combinaes de teclas dis-
ponveis.
Combinaes de teclas
As teclas de cursor movimentam o foco atravs do programa de usurio do PLC. Ao alcanar os limites
da janela surge automaticamente a funo de barra de rolagem.
Sistema
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Tabela 7-5 Combinao de teclas
Combinao de teclas Ao
ou
Para a primeira coluna da linha
ou
Para a ltima coluna da linha
Uma tela para cima
Uma tela para baixo
Um campo para a esquerda
Um campo para a direita
Um campo para cima
Um campo para baixo
ou
Para o primeiro campo da primeira rede
ou
Para o ltimo campo da primeira rede
Abrir o prximo bloco de programa na mesma janela
Abrir o bloco de programa anterior na mesma janela
A funo da tecla Select depende da posio do foco de entrada.
S Linha de tabela: Exibio da linha de texto completa
S Ttulo de rede: Exibio do comentrio de rede
S Comando: Exibio completa dos operandos
Se o foco de entrada estiver em um comando, so exibidos todos ope-
randos inclusive os comentrios.
Sistema Sistema
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Softkeys
O menu PLC Info informa sobre o modelo de PLC, a verso de sistema do PLC, o tempo de ciclo e o tempo
de execuo do programa de usurio do PLC.
Fig. 7-41 PLC info
Com a softkey os dados da janela so atualizados.
No estado do PLC possvel observar e modificar durante a execuo do programa.
Fig. 7-42 Exibio de estado do PLC
Com a funo Listas de estado do PLC pode--se exibir e modificar os sinais do PLC.
PLC
info
Reset
pro. time
PLC
status
Status
list
Sistema
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Fig. 7-43 Lista de estado
Na janela so representadas todas informaes lgicas e grficas do programa de PLC no mdulo de pro-
grama correspondente. A lgica no LAD (esquema ladder) est dividida em claras partes de programa e rotas
de corrente, denominadas redes. Basicamente, os programas LAD representam o fluxo de corrente eltrico
atravs de uma srie de ligaes lgicas.
Fig. 7-44 Window 1
Neste menu pode--se comutar entre a representao simblica e a absoluta dos operandos. As
seces de programa pode ser representadas em diversos nveis de ampliao, e uma funo de locali-
zao permite a busca rpida dos operandos.
Com esta softkey pode--se selecionar a lista dos mdulos de programa do PLC. Com Cursor Up/Cursor
Down ou Page Up/Page Down pode--se selecionar o mdulo de programa do PLC a ser aberto. O atual
mdulo de programa est visvel na linha de informao da janela de listas.
Window 1
xxxx
Window 2
xxxx
Program
block
Sistema Sistema
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Fig. 7-45 Seleo de mdulos PLC
Com esta softkey exibida a descrio do mdulo de programa selecionado que foi atribudo durante a
criao do projeto de PLC.
Fig. 7-46 Propriedades do mdulo de programa do PLC selecionado
Com a softkey exibida a tabela de variveis local do mdulo de programa selecionado.
Existem dois tipos de mdulos de programa.
S OB1 somente varivel local temporria
S SBRxx varivel local temporria
Para cada mdulo de programa existe uma tabela de variveis.
Proper--
ties
Local
variables
Sistema
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Fig. 7-47 Tabela de variveis local do mdulo de programa do PLC selecionado
Em todas tabelas, os textos que forem maiores do que a largura da coluna, sero truncados no final
com o caractere ~. Para este caso existe neste tipo de tabelas um campo de texto de nvel superior no
qual exibido o texto da atual posio do cursor. Se o texto estiver truncado com ~, este represen-
tado na mesma cor do cursor no campo de texto de nvel superior. Em textos mais longos existe a
opo de se exibir o texto completo com a tecla SELECT.
Abre--se o bloco de programa selecionado e seu nome (absoluto) indicado na softkey Window 1/2.
Com esta softkey ativa--se ou desativa--se a exibio do estado do programa. Aqui pode--se observar os
atuais estados das rede do fim do ciclo PLC. No esquema ladder Estado do programa indicado o estado
de todos operandos. Este LAD compreende os valores para a indicao de estado em vrios ciclos PLC e os
atualiza em seguida na exibio do estado.
Fig. 7-48 Estado do programa ON representao simblica
Open
Program
stat. ON
Program
stat. OFF
Sistema Sistema
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Fig. 7-49 Estado do programa ON representao absoluta
Com esta softkey realiza--se a comutao entre as representaes absoluta e simblica dos operandos. De-
pendendo do tipo de representao selecionado, os operandos so exibidos com identificadores absolutos ou
simblicos.
Se para uma varivel no existir um smbolo, esta exibida automaticamente de forma absoluta.
A representao na rea de aplicao pode ser ampliada ou reduzida passo a passo. Esto disponveis os
seguintes nveis de ampliao:
20% (padro), 60%, 100% e 300%
Localizao de operandos em representao simblica ou absoluta.
exibida uma caixa de dilogo na qual pode--se selecionar diversos critrios de localizao. Com a
ajuda da softkey Absolute/Symbolic adress pode--se procurar o determinado operando conforme
este critrio nas duas janelas de PLC. Na localizao so ignoradas as maisculas e minsculas.
Seleo no campo superior de seleo:
S Localizao de operandos absolutos ou simblicos
S Ir para o nmero de rede
S Localizar comando SBR
Outros critrios de busca:
S Direo de busca para cima (a partir da atual posio do cursor)
S Mdulo de programa inteiro (a partir do comeo)
S Em um mdulo de programa
S Em todos os mdulos de programa
Os operandos e constantes podem ser procurados como palavra inteira (identificador).
Dependendo do ajuste da exibio, pode--se localizar operandos simblicos ou absolutos.
Symbolic
address
Absolute
address
Zoom
+
Zoom
--
Find
Sistema
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A softkey OK inicia a localizao. O elemento de busca encontrado marcado pelo foco. Quando nada
encontrado, aparece a informao de erro correspondente na linha de informao.
Com a softkey Abort sai--se da caixa de dilogo. No ocorre nenhuma localizao.
Fig. 7-50 Localizao de operandos simblicos Localizao de operandos absolutos
Quando o objeto de busca encontrado, a softkey Continue search permite continuar a localizao.
Com esta softkey so exibidos todos identificadores simblicos utilizados na rede marcada.
Fig. 7-51 Simbologia de rede
Com esta softkey selecionada a lista de referncias cruzadas. So exibidos todos os operandos utilizados
no projeto de PLC.
A partir desta lista podemos verificar em quais redes uma entrada, sada, marcador, etc. utilizado.
Symbol
info
Cross
refs.
Sistema Sistema
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Fig. 7-52 Menu principal Referncia cruzada (absoluto) (simblico)
O ponto de programa correspondente pode ser diretamente aberto com a funo
Open in Window 1/2 na janela 1/2.
Dependendo do tipo de representao ativo, os elementos so exibidos com identificadores absolutos ou
simblicos.
Se no existe nenhum smbolo para um identificador, a descrio automaticamente absoluta.
A forma de representao dos identificadores indicada na linha de estado. O ajuste bsico a repre-
sentao absoluta de identificadores.
O operando selecionado na lista de referncias cruzadas aberto na janela correspondente.
Exemplo:
Deve--se exibir a relao lgica do operando absoluto M251.0 na rede 1 no mdulo de programa OB1.
Depois de selecionar o operando e ativar a softkey
Open in Window 1 , exibida a seco de programa correspondente na janela 1.
Fig. 7-53 Cursor M251.0 em OB1 rede 2) M251.0 em OB1 rede 2 na janela 1
... usado para localizar operandos na lista de referncias cruzadas
Os operandos podem ser procurados como palavra inteira (identificador). Na localizao so ignoradas
as maisculas e minsculas.
Opes de localizao:
S Localizao de operandos absolutos ou simblicos
S Ir para a linha
Symbolic
address
Absolute
address
Open in
window 1
Open in
window 2
Find
Sistema
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Critrios de localizao:
S Para baixo (a partir da atual posio do cursor)
S Mdulo de programa inteiro (a partir do comeo)
Fig. 7-54 Localizao por operandos em referncias cruzadas
O texto a ser procurado indicado na linha de informaes. Se o texto no for encontrado, aparece
uma mensagem de erro correspondente que deve ser confirmada com OK.
Quando o objeto de busca encontrado, a softkey Continue search permite continuar a localizao.
7.4 Indicao de alarmes
Sistema Sistema
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Seqncia de operao
A janela de alarmes aberta. Mediante softkeys pode--se classificar os alarmes de NC. Os alarmes de
PLC no so classificados.
Fig. 7-55 Janela de alarmes
Softkeys
Com esta softkey os alarmes so exibidos classificados em ordem de prioridade. O alarme de maior priori-
dade est no comeo da lista.
Com esta softkey os alarmes so exibidos em sua ordem cronolgica. O alarme mais recente est no comeo
da lista.
Com esta softkey os alarmes so exibidos em sua ordem cronolgica. O alarme mais antigo est no comeo
da lista.
Highest
priority
Most rec.
alarm
Oldest
alarm
Sistema
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6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
8.1 Noes bsicas da programao NC
8.1.1 Nomes de programa
Cada programa tem seu nome prprio. O nome selecionado quando se cria o programa, conside-
rando as seguintes determinaes:
S Os primeiros dois caracteres devem ser letras.
S Utilizar somente letras, nmeros ou sublinhados.
S No utilizar nenhum caractere de separao (veja o cap. bloco de caracteres).
S O ponto decimal somente pode ser utilizado para a identificao de uma extenso de arquivo.
S Utilizar no mximo 16 caracteres.
Exemplo: EIXO527
8.1.2 Estrutura do programa
Composio e contedo
O programa NC composto por uma sucesso de blocos (veja a tabela 8-1).
Cada bloco representa um passo de usinagem.
Em um bloco so escritas instrues na forma de palavras.
O ltimo bloco em ordem de execuo contm uma palavra especial para o fim do programa: M2.
Tabela 8-1 Estrutura do programa NC
Bloco Pala--
vra
Pala--
vra
Pala--
vra
... ;Comentrio
Bloco N10 G0 X20 ... ; 1 Bloco
Bloco N20 G2 Z37 ... ; 2 Bloco
Bloco N30 G91 ... ... ; ...
Bloco N40 ... ... ...
Bloco N50 M2 ;fim do programa
8
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
8.1.3 Estrutura da palavra e endereo
Funcionalidade/estrutura
A palavra um elemento de um bloco e representa uma instruo do comando no eixo principal. A pa-
lavra composta por
S caractere de endereo: normalmente uma letra
S valor numrico: uma srie de nmeros que pode estar completada, em determinados endereos,
com um sinal antecedente e um ponto decimal.
Um sinal positivo (+) pode ser omitido.
Palavr
a
Endereo Valor
Exemplo:
G1
Palavra
Endereo Valor
X -20.1
Palavra
Endereo Valor
F300
Explicao: Deslocam. com
interpolao
linear
Percurso ou pos.
final para o
eixo X: --20.1mm
Vel. de
avano:
300 mm/min
Fig. 8-1 Exemplo da estrutura da palavra
Vrios caracteres de endereo
Uma palavra tambm pode conter vrios caracteres de endereo. Porm, aqui o valor numrico deve
ser atribudo atravs do caractere intercalado =.
Exemplo: CR=5.23
Adicionalmente, tambm pode ser chamadas funes G atravs de um nome simblico (veja tambm o
captulo Vista geral das instrues).
Exemplo: SCALE ; ativar o fator de escala
Endereo ampliado
Nos endereos
R Parmetro R
H Funo H
I, J, K Parmetro de interpolao/ponto intermedirio
M Funo M geral, relevante somente para o fuso
S Rotao do fuso (fuso 1 ou 2),
o endereo ampliado de 1 a 4 dgitos para obter um maior nmero de endereos. Neste caso, a atri-
buio dos valores deve ser realizada atravs de sinais de igualdade = (veja tambm o captulo Vista
geral das instrues).
Exemplos: R10=6.234 H5=12.1 I1=32.67 M2=5 S2=400
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
8.1.4 Estrutura do bloco
Funcionalidade
Um bloco deveria conter todos os dados para a execuo de um passo de usinagem.
O bloco normalmente composto por vrias palavras e sempre termina com o
caractere de final de bloco L
F
(nova linha). Ao escrever, este gerado automaticamente com a
quebra de linha ou pressionando a tecla Input.
/N... Pal.1 Pal.2 ... Pal.n ;Comentrio L
F
Caractere de final
de bloco
Somente em caso de
necessidade,
se situa no final, separado
por ; do resto do bloco
Espao Espao Espao Espao
Instrues do bloco
Nmero do bloco colocado antes das instrues,
somente se necessrio, no lugar do N coloca--se
: em blocos principais.
Omisso de blocos,
somente em caso de
necessidade, se situa no comeo
(BLANK)
Total de caracteres em um bloco: 512
Fig. 8-2 Esquema da estrutura do bloco
Ordem das palavras
Se existirem vrias instrues em um bloco, recomenda--se a seguinte seqncia:
N... G... X... Z... F... S... T... D... M... H...
Nota sobre nmeros de bloco
Selecione primeiro os nmeros de bloco em saltos de 5 ou 10. Isto lhe permite inserir mais adiante blo-
cos e ainda assim manter a ordem crescente dos nmeros de bloco.
Omisso de blocos
Os blocos de um programa que no devem ser executados a cada execuo do programa podem ser
marcado especialmente com o caractere / antes da palavra do nmero de bloco.
A omisso de blocos propriamente dita ativa--se atravs da operao controle do programa: SKP) ou
atravs do controle de adaptao (sinal). Uma seco pode ser omitida mediante vrios blocos conse-
cutivos com / .
Se durante a execuo do programa uma omisso de blocos estiver ativa, todos blocos de programa
marcados com / no sero executados. Todas instrues contidas nos blocos em questo no so
consideradas. O programa continuado com o prximo bloco sem marcao.
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Comentrio, observao
As instrues nos blocos de um programa podem ser explicadas por comentrios (observaes). Um
comentrio comea com o caractere ; e termina com o final do bloco.
Os comentrios so exibidos com o contedo do resto do bloco na atual indicao de bloco.
Mensagens
As mensagens so programadas a parte no bloco. Uma mensagem exibida em um campo especial e
ela mantida at o final do programa ou da execuo de um bloco com uma nova mensagem. Pode--
se exibir no mx. 65 caracteres no texto da mensagem.
Uma mensagem sem texto de mensagem apaga a mensagem anterior.
MSG(ESTE O TEXTO DA MENSAGEM)
Exemplo de programao
N10 ; Empresa G&S n de pedido 12A71
N20 ; Pea de bomba 17, n de desenho: 123 677
N30 ; Programa criado por Sr. Adam, depto. TV 4
N40 MSG(DESBASTAR PEA BRUTA)
:50 G54 F4.7 S220 D2 M3 ; bloco principal
N60 G0 G90 X100 Z200
N70 G1 Z185.6
N80 X112
/N90 X118 Z180 ; o bloco pode ser omitido
N100 X118 Z120
N110 G0 G90 X200
N120 M2 ; fim do programa
8.1.5 Mapa de caracteres
Os seguintes caracteres podem ser utilizados para a programao e so interpretados conforme as
definies.
Letras, nmeros
A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N,O, P, Q, R, S, T, U, V, W X, Y, Z
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
No feita diferenciao entre letras minsculas e maisculas.
Caracteres especiais que podem ser impressos
( abre parnteses aspas
) fecha parnteses _ sublinhado (pertencente s letras)
[ abre colchetes . ponto decimal
] fecha colchetes , vrgula, caractere de separao
< menor que ; incio do comentrio
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
> maior que % reservado, no utilizar
: bloco principal, final de etiqueta & reservado, no utilizar
= atribuio, parte de igualdade reservado, no utilizar
/ diviso, omisso de blocos $ identif. de varivel prpria do sistema
* multiplicao ? reservado, no utilizar
+ adio, sinal positivo ! reservado, no utilizar
-- subtrao, sinal negativo
Caracteres especiais que no podem ser impressos
L
F
Caractere de final de bloco
Blank Caractere de separao entre as palavras, espao
tabulador reservado, no utilizar
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
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1
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X
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2
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X
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Programao
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8.2 Indicaes de percursos
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
8.2.1 Indicao de medidas absolutas/incrementais: G90, G91, AC, IC
Funcionalidade
Com as instrues G90/G91 as informaes de percurso X, Z, ... so avaliadas como ponto de coorde-
nadas (G90) ou como percurso de eixo a ser deslocado (G91). G90/G91 vale para todos eixos.
Diferente do ajuste G90/G91, uma determinada informao de percurso pode ser indicada por bloco
com AC/IC em dimenses absolutas ou incrementais.
Estas informaes no determinam a trajetria na qual os pontos finais so alcanados. Para isso
existe um grupo G (G0,G1,G2,G3,... veja o captulo 8.3 Movimentos de eixos).
Programao
G90 ;indicao de dimenso absoluta
G91 ;indicao de dimenso incremental
Z=AC(...) ;indicao de dimenso absoluta para um determinado eixo (aqui: eixo Z), por bloco
Z=IC(...) ;indicao de dimenso incremental para um determinado eixo (aqui: eixo Z), por bloco
Dimenso absoluta G90
Dimenso incremental
G
9
1
Z
X
W
Z
X
W
Fig. 8-3 Diversos tipos de indicao de dimenses no desenho
Indicao de dimenso absoluta G90
Com a indicao de dimenses absolutas, a indicao refere--se ao ponto zero do sistema de coor-
denadas que est ativo momentaneamente (sistema de coordenadas da pea ou da atual pea, ou o
sistema de coordenadas da mquina). Isto depende de quais deslocamentos atuam neste momento:
programveis, ajustveis ou nenhum deslocamento.
Com o incio do programa o G90 est ativo para todos eixos e permanece ativo at este seja dessele-
cionado por um bloco que contm o G91 (indicao de dimenso incremental) (ativo modalmente).
Indicao de dimenso incremental G91
Com a indicao de dimenses incrementais, o valor numrico da informao de percurso corresponde
ao percurso de eixo a ser deslocado. O sinal indica o sentido de deslocamento.
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
O G91 vale para todos eixos e pode ser desselecionado por um bloco que contm o G90 (indicao de
dimenses absolutas).
Indicao com =AC(...), =IC(...)
Aps a coordenada do ponto final deve--se escrever um sinal de igualdade. O valor deve ser indicado
em parnteses.
Com =AC(...) a indicao de dimenses absolutas tambm possvel para centros de crculo. Caso
contrrio, o ponto de referncia do centro do crculo ser o ponto de partida do crculo.
N10 G90 X20 Z90 ;indicao de dimenso absoluta
N20 X75 Z=IC(--32) ;indicao de dimenso X continua absoluta, dimenso Z incremental
...
N180 G91 X40 Z20 ;comutao para a indicao de dimenses incrementais
N190 X-12 Z=AC(17) ;X continua como indicao de dimenso incremental, Z absoluto
8.2.2 Indicaes de dimenses mtricas ou em polegadas: G71, G70, G710, G700
Funcionalidade
Se existem dimenses da pea que so diferentes dos ajustes bsicos do comando (polegada ou mm),
ento as dimenses podem ser especificadas diretamente no programa. Para isso, o comando assume
as converses necessrias no sistema bsico.
Programao
G70 ;indicao de dimenso em polegadas
G71 ;indicao de dimenso mtrica
G700 ;indicao de dimenso em polegada, tambm para avano F
G710 ;indicao de dimenso mtrica, tambm para avano F
N10 G70 X10 Z30 ;indicao de dimenso em polegadas
N20 X40 Z50 ;G70 permanece ativo
...
N80 G71 X19 Z17.3 ;indicao de dimenses mtricas a partir deste ponto...
...
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Informao
Dependendo do ajuste bsico o comando interpreta todos valores geomtricos ou como mtricos ou
como dados em polegadas. Como valores geomtricos tambm entendemos as correes das ferra-
mentas e os deslocamentos do ponto zero, inclusive a indicao; da mesma forma, isto aplica--se
velocidade de avano F em mm/min ou inch/min.
O ajuste bsico pode ser ajustado atravs de um dado da mquina.
Todos os exemplos mencionados neste manual esto baseados em um ajuste bsico mtrico.
O G70 ou G71 avalia todas indicaes geomtricas relativas pea, em unidades de polegada ou
mtricas, por exemplo:
S Informaes de percurso X, Z, ... com G0,G1,G2,G3,G33, CIP, CT
S Parmetros de interpolao I, K (tambm passo de rosca)
S Raio de crculo CR
S Deslocamento do ponto zero programvel (TRANS, ATRANS)
Todas demais indicaes geomtricas que no forem indicaes diretas da pea, como
avanos, correes de ferramenta e deslocamentos do ponto zero ajustveis, no so influenciadas
pelo G70/G71.
Porm, o G700/G710 tambm influi na velocidade de avano F (inch/min, inch/rotao ou mm/min, mm/
rotao).
8.2.3 Indicao de dimenses de raio/dimetro: DIAMOF, DIAMON
Funcionalidade
Para a usinagem de peas em tornos comum se programar as indicaes de percurso para o eixo X
(eixo transversal) como indicao de dimenses de dimetro. Se necessrio, no programa possvel
passar para a indicao de dimenses de raio.
O DIAMOF ou DIAMON interpreta a indicao do ponto final para o eixo X como um raio ou dimetro.
De forma correspondente, o valor real aparece com o sistema de
coordenadas da pea.
Programao
DIAMOF ;indio da dimenso de raio
DIAMON ;indicao de dimenso de dimetro
X
Z
W
Eixo transversal
Eixo longitudinal
X
Z
W
Eixo transversal
Eixo longitudinal
Dimenso de dimetro Dimenso de raio
DIAMON DIAMOF
D
4
0
D
3
0
D
2
0R
2
0
R
1
5
R
1
0
Bild 8-4 Indicao de dimenso de raio e de dimetro para o eixo transversal
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
N10 DIAMON X44 Z30 ;dimetro para eixo X
N20 X48 Z25 ;DIAMON permanece ativo
N30 Z10
...
N110 DIAMOF X22 Z30 ;comutao para a indicao de dimenso de raio para o eixo X a partir deste
ponto
N120 X24 Z25
N130 Z10
...
Nota
Um deslocamento programvel com TRANS X... ou ATRANS X... sempre avaliado como indicao de
dimenso de raio. Descrio desta funo: veja o prximo captulo.
8.2.4 Deslocamento do ponto zero programvel: TRANS, ATRANS
Funcionalidade
O deslocamento do ponto zero programvel pode ser usado nas formas e disposies que se repetem na
pea ou simplesmente para a seleo de um novo ponto de referncia para as indicaes de di-
menses ou como sobremetal na operao de desbaste. Disso resulta o atual sistema de coordena-
das da pea. As novas indicaes de dimenses tm este como referncia.
O deslocamento possvel em todos os eixos.
Nota:
No eixo X, o ponto zero da pea dever estar no centro do giro devido s funes programao de
dimetro com DIAMON e velocidade de corte constante com G96. Por isso que se deve usar nenhum
ou um deslocamento muito pequeno (p. ex. como sobremetal) no eixo X.
X
Pea
Z
Pea
W
Pea original
Pea deslocada
Deslocamento X...Z...
X
Z
atual
atual
Fig. 8-5 Efeito do deslocamento programvel
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
TRANS Z... ;deslocamento programvel,
cancela instrues anteriores de deslocamento,
rotao, fator de escala, espelhamento
ATRANS Z... ;deslocamento programvel,
aditivo s instrues existentes
TRANS ;sem valores:
cancela instrues anteriores de deslocamento,
rotao, fator de escala, espelhamento
A instruo com TRANS/ATRANS sempre requer um bloco prprio.
N10 ...
N20 TRANS Z5 ;deslocamento programvel, 5 mm em eixo Z
N30 L10 ;chamada de subrotina, contm a geometria a ser deslocada
...
N70 TRANS ;deslocamento cancelado
...
Chamada de subrotina -- veja o captulo 8.11 Uso de subrotinas
8.2.5 Fator de escala programvel: SCALE, ASCALE
Funcionalidade
Com SCALE, ASCALE pode--se programar um fator de escala para todos os eixos. Com este fator o
percurso no respectivo eixo indicado ampliado ou reduzido.
Como referncia para a alterao de escala vale o atual sistema de coordenadas ajustado.
Programao
SCALE X... Z... ;fator de escala programvel, cancela instrues anteriores de
deslocamento, rotao, fator de escala, espelhamento
ASCALE X... Z... ;fator de escala programvel; aditivo s instrues existentes
SCALE ;sem valores: cancela instrues anteriores de deslocamento, rotao,
fator de escala, espelhamento
As instrues com SCALE, ASCALE sempre requerem um bloco prprio.
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Notas
S Em crculos deve--se usar o mesmo fator nos dois eixos.
S Se for programado um ATRANS com SCALE/ASCALE ativo, ento estes valores tambm estaro
sob efeito da escala.
X
Pea
Z
Pea
Pea original
Pea -- ampliada em X e Z
W
Fig. 8-6 Exemplo de um fator de escala programvel
N20 L10 ;contorno original programado
N30 SCALE X2 Z2 ;contorno ampliado 2x em X e Z
N40 L10
...
Chamada de subrotina -- veja o captulo 8.11 Uso de subrotinas
Informao
Alm do deslocamento programvel e o fator de escala ainda existem as seguintes funes:
rotao programvel ROT, AROT e
espelhamento programvel MIRROR, AMIRROR.
A princpio, estas funes so mais usadas em operaes de fresamento. Em tornos, isto possvel
com TRANSMIT ou TRACYL (veja o captulo 8.14 Fresamento em tornos).
Exemplos de rotao e espelhamento: veja o captulo 8.1.6 Vista geral das instrues
Informao detalhada:
Literatura: Operao e programao -- Fresamento SINUMERIK 802D sl
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
8.2.6 Fixao da pea -- deslocamento do ponto zero ajustvel:
G54 at G59, G500, G53, G153
Funcionalidade
O deslocamento do ponto zero ajustvel especifica a posio do ponto zero da pea na mquina (des-
locamento do ponto zero da pea relativo ao ponto zero da mquina). Este deslocamento determi-
nado com a fixao da pea na mquina e deve ser especificado pelo operador no respectivo campo de
entrada. O valor ativado pelo programa atravs da seleo de seis possveis agrupamentos: G54 at
G59.
Para a operao, veja o captulo Especificar/modificar deslocamento do ponto zero
Programao
G54 ;1 deslocamento do ponto zero ajustvel
G500 ;deslocamento do ponto zero ajustvel DESL -- modal
G53 ;deslocamento do ponto zero ajustvel DESL -- por bloco,
tambm omite o deslocamento do ponto zero programvel
G153 ;como G53, omite tambm o frame bsico
X1
(mquina)
X
Pea
Z
Pea
M
W
p. ex. G54
Pea
Especificar o deslocamento somente no eixo Z!
(mquina)
Z1
Fig. 8-7 Deslocamento do ponto zero ajustvel
N10 G54 ... ;chamada do 1 deslocamento do ponto zero ajustvel
N20 X... Z... ;usinagem da pea
...
N90 G500 G0 X... ;desativao do deslocamento ponto zero ajustvel
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
8.2.7 Limitao do campo de trabalho programvel: G25, G26, WALIMON, WALIMOF
Funcionalidade
Com G25, G26 pode--se definir uma rea de trabalho para todos os eixos onde os eixos podem ser
deslocados, mas fora desta rea no permitido nenhum deslocamento dos eixos. Com a correo do
comprimento de ferramenta ativa, a ponta da ferramenta determinante, seno o ponto de referncia
do porta--ferramenta. As indicaes das coordenadas so relativas mquina.
Para poder utilizar a limitao do campo de trabalho, deve--se ativar os dados de ajuste (em Offset/Set-
ting data/Work area limit) para o eixo correspondente. Neste dilogo tambm podem ser pr--definidos
os valores para a limitao do campo de trabalho. Com isso eles esto ativos no modo de operao
JOG. No programa de pea, os valores podem ser modificados para cada um dos eixos com G25/G26,
sendo que os valores da limitao do campo de trabalho sero sobrescritos nos dados de ajuste. Com
WALIMON/WALIMOF ativada e desativada a limitao do campo de trabalho no programa.
Programao
G25 X... Z... ;limite inferior do campo de trabalho
G26 X... Z... ;limite superior do campo de trabalho
WALIMON ;limitao do campo de trabalho LIG
WALIMOF ;limitao do campo de trabalho DESL
X1 (mquina)
M
Z1
F
Ponta da ferramenta
-- Porta--ferramenta
ponto de
referncia
G25
Z
G26
Z
X
G26
X
G25
Campo de
trabalho
(mquina)
Fig. 8-8 Limitao do campo de trabalho programvel
Notas
S Com G25, G26 deve--se utilizar o identificador de eixo de canal do dado de mquina
20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB.
Com o SINUMERIK 802D sl so possveis transformaes cinemticas (TRANSMIT, TRACYL).
Eventualmente, aqui so configurados diferentes dos identificadores de eixo no MD 20080 e os
identificadores de eixo geomtricos no MD 20060: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
S O G25/G26, combinado com o endereo S, tambm utilizado para a limitao da rotao do fuso
(veja tambm o captulo Limitao da rotao do fuso).
S Uma limitao do campo de trabalho somente pode ser ativada se a aproximao do ponto de re-
ferncia foi executada para os eixos previstos.
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
N10 G25 X0 Z40 ;valores da limitao inferior do campo de trabalho
N20 G26 X80 Z160 ;valores da limitao superior do campo de trabalho
N30 T1
N40 G0 X70 Z150
N50 WALIMON ;limitao do campo de trabalho LIG
... ;trabalhar somente dentro dos limites
N90 WALIMOF ;limitao do campo de trabalho DESL
Programao
8.3 Movimentaes de eixos
6FC5 398--1CP10--1KA0
8.3.1 Interpolao linear com avano rpido: G0
Funcionalidade
O movimento com avano rpido G0 utilizado para o posicionamento rpido da ferramenta, mas no
para
a usinagem direta da pea.
Todos eixos podem ser deslocados simultaneamente -- em uma trajetria linear.
Para cada eixo a velocidade mxima (avano rpido) est definida em dados de mquina. Se somente
um eixo deslocado, ento ele desloca com seu avano rpido. Se dois eixos so deslocados simulta-
neamente, ento a velocidade de percurso (p. ex. a velocidade resultante) selecionada de modo que
se obtenha a mxima velocidade de percurso considerando os dois eixos.
Um avano programado (palavra F) no importante para o G0.
O G0 atua at ser cancelado por outra instruo deste grupo G (G0, G1, G2, G3, ...).
M
W
X
W
Z
P1
P2
Fig. 8-9 Interpolao linear com avano rpido do ponto P1 ao P2
N10 G0 X100 Z65
Nota: Outra possibilidade de programao da reta resulta da indicao do ngulo ANG= (veja o
captulo Programao de elementos do contorno).
Informao
Para o posicionamento existe um grupo de funes G (veja o captulo 8.3.14 Parada exata/Modo de
controle da trajetria: G60, G64). Com a parada exata G60 pode--se selecionar com outro grupo uma
janela com diversas precises. Para a parada exata existe uma instruo alternativa que atua por
bloco: G9.
Para a adaptao s suas tarefas de posicionamento, deve--se observar estas opes.
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
8.3.2 Interpolao linear com avano: G1
Funcionalidade
A ferramenta move--se do ponto inicial ao ponto final em uma trajetria reta. Para a velocidade de per-
curso a palavra F determinante.
Todos eixos podem ser deslocados simultaneamente.
O G1 atua at ser cancelado por outra instruo deste grupo G (G0, G2, G3, ...).
M
W
X
W
Z
Fig. 8-10 Interpolao linear com G1
N05 G54 G0 G90 X40 Z200 S500 M3 ;ferramenta desloca--se em avano rpido,
Rotao do fuso = 500 rpm, giro direita
N10 G1 Z120 F0.15 ;interpolao linear com avano de 0.15 mm/rotao
N15 X45 Z105
N20 Z80
N25 G0 X100 ;recuar com avano rpido
N30 M2 ;fim do programa
Nota:Outra possibilidade de programao da reta resulta da indicao do ngulo ANG= (veja o captulo
Programao de elementos do contorno).
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
8.3.3 Interpolao circular: G2,G3
Funcionalidade
A ferramenta move--se do ponto inicial ao ponto final em uma trajetria circular. O sentido definido
pela funo G:
X
Z
G3
em sentido horrio em sentido anti--horrio
G2
Fig. 8-11 Definio do sentido de giro do crculo G2/G3
A descrio do crculo desejado pode ser indicado de diferentes formas:
G2/G3 e indicao do centro (+ponto final): G2/G3 e indicao do raio (+ponto final):
G2/G3 e indicao do ngulo de abertura
Ponto final X, Z
Ponto inicial X, Z
Centro I, K
Z
X
Ponto final X, Z
Ponto inicial X, Z
Z
X
CR
p. ex. G2 X... Z... I... K...
p. ex. G2 X... Z... CR=...
Ponto inicial X, Z
Z
X
p. ex. G2 AR=... I... K...
AR ngulo
(+centro):
Raio do crculo
Centro I, K
G2/G3 e indicao do ngulo de abertura
Ponto inicial X, Z
Z
X
p. ex. G2 AR=... X... Z...
AR ngulo
(+ponto final):
Ponto final X, Z
Fig. 8-12 Opes de programao da trajetria circular com G2/G3 no exemplo do G2
O G2/G3 atua at ser cancelado por outra instruo deste grupo G (G0, G1, ...).
Para a velocidade de percurso a palavra F determinante.
Nota
Outras opes de programao da trajetria circular resultam com
CT -- crculo com transio tangencial e
CIP -- crculo com ponto intermedirio (veja o captulo seguinte).
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Tolerncias de entrada para crculo
Os crculos somente so aceitos pelo comando com uma certa tolerncia dimensional. Neste caso
comparado o raio do crculo nos pontos inicial e final. Se a diferena estiver dentro da tolerncia, o cen-
tro ajustado exatamente a nvel interno. Caso contrrio, dada uma mensagem de alarme.
O valor de tolerncia define--se atravs em dados de mquina (veja o Manual de instrues 802Dsl).
Exemplo de programao Indicao do centro e do ponto final
40
30
I
Z
X
Ponto final
Ponto de partida
K
50
3
3
4
0
Centro
Fig. 8-13 Exemplo para indicao do centro e ponto final
N5 G90 Z30 X40 ;ponto inicial do crculo para N10
N10 G2 Z50 X40 K10 I--7 ;ponto final e centro
Nota: Os valores dos centros referem--se ao ponto inicial do crculo!
Exemplo de programao Indicao de ponto final e raio
30
Z
X
Ponto final Ponto de partida
50
4
0
(Centro ?)
Fig. 8-14 Exemplo para indicao de ponto final e raio
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
N10 G2 Z50 X40 CR=12.207 ;ponto final e raio
Nota: Com um sinal negativo do valor em CR=--... seleciona--se um segmento de crculo maior que um
semicrculo.
Exemplo de programao Ponto final e ngulo de abertura
30
Z
X
Ponto final
(Centro ?)
Ponto de partida
50
105
0
4
0
Fig. 8-15 Exemplo para indicao de ponto final e ngulo de abertura
N10 G2 Z50 X40 CR=12.207 ;ponto final e raio
Exemplo de programao Indicao do centro e ngulo de abertura
30
Z
X
(Ponto final ?) Ponto de partida
40
105
0
I
K
3
3
4
0
Centro
Fig. 8-16 Exemplo de indicao de centro e ngulo de abertura
N10 G2 K10 I--7 AR=105 ;centro e ngulo de abertura
Nota: Os valores dos centros referem--se ao ponto inicial do crculo!
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
8.3.4 Interpolao circular atravs de ponto intermedirio: CIP
Funcionalidade
Aqui o sentido do crculo resulta da posio do ponto intermedirio (entre ponto inicial e ponto final).
Especificao do ponto intermedirio: I1=... para o eixo X, K1=... para o eixo Z.
CIP atua at ser cancelado por outra instruo deste grupo G (G0, G1, ...).
A indicao de dimenso ajustada, G90 ou G91, vlida para o ponto final e o ponto intermedirio.
30
Z
X
Ponto final
Ponto de partida
50
40
Ponto intermedirio I1=..., K1=...
4
0 4
5
Fig. 8-17 Crculo com indicao de ponto final e ponto intermedirio no exemplo do G90
N10 CIP Z50 X40 K1=40 I1=45 ;ponto final e ponto intermedirio
8.3.5 Crculo com transio tangencial: CT
Funcionalidade
Com CT e o ponto final programado no atual plano (G18: plano X/Y) gera--se um crculo, o qual co-
nectado de forma tangencial com o segmento de trajetria anterior (crculo ou reta).
Neste caso, o raio e o centro do crculo so determinados a partir das condies do segmento de tra-
jetria anterior e do ponto final de crculo programado.
X
Z
N10 G1 ...
N20 CT...
Ponto final do
crculo
(X... Z... )
Programao:
N10 G1 Z20 F3 ; reta
N20 CT X... Z... ; crculo com transio
tangencial
.
Fig. 8-18 Crculo com transio tangencial at o segmento de trajetria anterior
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
8.3.6 Rosqueamento com passo constante: G33
Funcionalidade
Com a funo G33 pode--se usinar roscas com passo constante das seguintes formas:
S Roscas sobre corpos cilndricos
S Roscas sobre corpos cnicos
S Rosca externa/interna
S Rosca simples e rosca mltipla
S Rosca de mltiplos blocos (seqncia de roscas)
O requisito um fuso com sistema de medio de curso.
O G33 atua at ser cancelado por outra instruo deste grupo G (G0, G1, G2, G3, ...).
externa
interna
Fig. 8-19 Rosca externa/interna no exemplo da rosca cilndrica
Rosca direita ou esquerda
As roscas direita ou esquerda so determinadas com o sentido de giro do fuso (M3 direita, M4
esquerda -- veja o captulo 8.4 Movimento do fuso). Para isso deve--se programar o dado de rotao
no endereo S ou ajustar uma rotao.
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Observao: Para o comprimento da rosca deve--se considerar os cursos de entrada e sada da rosca.
(para isso veja o captulo a seguir)
Ponto final Ponto de partida
Marca de zero grau
do encoder do fuso
SF=...
Deslocamento
Comprimento da
rosca
com entrada e sada
Passo
Passo: I ou K
(o valor permanece
constante por todo o
comprimento da rosca de
um bloco G33)
com M3 ou M4
Vista lateral Vista superior
Z
X
Fig. 8-20 Valores programveis para roscas com G33
X
Z
X
Z
X
Z
X
Z
O ngulo do cone
menor que 45 graus
O ngulo do cone
maior que 45 graus
Passo:
Passo: K
Passo:
I
I
G33 Z... K...
G33 Z... X... K...
G33 Z... X... I...
G33 X... I...
(Passo K devido ao curso maior no eixo Z)
(Passo I devido ao curso maior no eixo X)
Passo:
Rosca cilndrica
Rosca cnica
Rosca transversal
K
Fig. 8-21 Atribuio de passo para roscas cilndricas, cnicas e transversais
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Rosca cnica
Para roscas cnicas (necessria a indicao de 2 eixos) deve--se utilizar o endereo de passo I ou K
requisitado do eixo com o curso maior (comprimento de rosca maior). Um segundo passo no indi-
cado.
Deslocamento do ponto de partida SF=
Um deslocamento do ponto de partida necessrio para o fuso nos casos de usinagem de roscas de
mltiplos blocos ou roscas com seces deslocadas. O deslocamento do ponto de partida progra-
mado no bloco de rosca com G33 sob o endereo SF (posio absoluta).
Se no for escrito nenhum deslocamento do ponto de partida SF, ento ser ativado o valor especifi-
cado no dado de mquina ngulo de partida da rosca (SD 4200: THREAD_START_ANGLE).
Observe: Um valor programado para SF tambm sempre registrado no dado de ajuste.
Rosca cilndrica, deslocamento de ponto de partida em 180 graus na rosca dupla, comprimento de
rosca (inclusive entrada e sada) de 100 mm, passo de rosca de 4 mm/rot.
Rosca direita, cilindro pr--usinado:
N10 G54 G0 G90 X50 Z0 S500 M3 ;aproximar ponto de partida, fuso no
sentido horrio
N20 G33 Z-100 K4 SF=0 ;passo: 4 mm/rot.
N30 G0 X54
N40 Z0
N50 X50
N60 G33 Z-100 K4 SF=180 ;2 rosca, deslocada 180 graus
N70 G0 X54 ...
Rosca de mltiplos blocos
Se forem programados vrios blocos de rosca consecutivos (rosca de mltiplos blocos), ento somente
faz sentido indicar um deslocamento do ponto de partida para o 1 bloco de rosca. O valor somente
usado aqui.
As roscas de mltiplos blocos so agrupadas automaticamente atravs do modo de controle da tra-
jetria (veja o captulo 8.3.14 Parada exata/Modo de controle da trajetria: G60, G64).
2 bloco com G33
(N20)
3 bloco com G33
(N30)
1 bloco com G33
(N10)
N10 G33 Z... K... SF=...
N20 Z.... X.... K...
N30 Z.... X... K...
X
Z
Fig. 8-22 Exemplo de rosca de mltiplos blocos (seqncia de roscas)
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Velocidade dos eixos
Com roscas G33 a velocidade dos eixos para os comprimentos de rosca resulta da rotao do fuso e
do passo da rosca. O avano F no relevante. Mas ele permanece memorizado. Todavia, a veloci-
dade mxima do eixo (avano rpido) definida no dado de mquina no pode ser ultrapassada. Este
caso resulta em um alarme.
Informao
Importante
S O interruptor de controle do fuso (override d efuso) deve ser mantido inalterado para a usinagem da
rosca.
S O interruptor de controle do avano (override de avano) no relevante neste bloco.
8.3.7 Curso de entrada e de sada programvel com G33: DITS, DITE
Funcionalidade
O curso de entrada e de sada tambm deve ser percorrido para a rosca solicitada com G33. Nestas
reas executada a partida e a frenagem do eixo (os dois eixos no caso de roscas cnicas). Este curso
depende do passo da rosca, da rotao do fuso e da dinmica do eixo (configurao).
Se o curso de entrada ou de sada disponvel limitado, ento deve--se reduzir a rotao do fuso de
modo que este curso seja suficiente.
Para, em tais casos, ainda se obter melhores valores de corte e menores tempos de usinagem ou ainda
simplificar o caso, pode--se especificar os cursos de entrada e de sada separadamente no programa.
Sem indicao nenhuma, atuam os valores dados no dado de ajuste (SD). As indicaes feitas no pro-
grama so escritas no SD 42010: THREAD_RAMP_DISP[0] ... [1].
Se este curso no for suficiente para o deslocamento com a acelerao de eixo configurada, ento o
eixo sobrecarregado em termos de acelerao. Para a entrada da rosca dado ento o alarme 22280
(Curso de entrada programado muito curto). O alarme somente informativo e no tem nenhuma in-
fluncia na execuo do programa de pea.
O curso de sada age como uma distncia de arredondamento no fim da rosca. Com isso obtm--se
uma mudana de movimentos de eixo isenta de trancos durante a suspenso.
Programao
DITS=... ; curso de entrada da rosca com G33
DITE=... ; curso de sada da rosca com G33
Valores para DITS e DITE ou SD 42010: THREAD_RAMP_DISP:
--1 ... < 0: A partida/frenagem do eixo de avano executada com a acelerao
configurada.
O tranco atua conforme a atual programao BRISK/SOFT.
0: A partida/frenagem do eixo de avano executado de forma abrupta durante o rosquea-
mento.
> 0: pr--definido o curso de entrada / curso de sada da rosca com G33.
Para evitar o alarme 22280 deve--se, no caso de cursos de entrada/
sada muito pequenos, considerar os limites de acelerao dos eixos.
Nota: O valor do SD 42010 aps o Reset / Incio de programa de --1.
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Ponto de partida
X
Z
Curso de entrada Curso de sada
Fig. 8-23 Curso de entrada e curso de sada com arredondamento de canto da rosca G33
...
N40 G90 G0 Z100 X10 M3 S500
N50 G33 Z50 K5 SF=180 DITS=4 DITE=2 ; entrada de 4 mm, sada de 2 mm
N60 G0 X30
...
8.3.8 Rosqueamento com passo varivel: G34, G35
Funcionalidade
Com G34 ou G35 podem ser produzidas roscas com passo varivel em um bloco:
S G34 ; rosca com passo crescente (linearmente)
S G35 ; rosca com passo decrescente (linearmente)
As duas funes contm a mesma funcionalidade como o G33 e requerem as mesmas condies.
O G34 ou G35 atua at ser cancelado por outra instruo deste grupo G (G0, G1, G2, G3, G33, ...).
Passo da rosca:
S I ou K ; passo de rosca inicial em mm/rot., associado com o eixo X ou Z
Alterao do passo de rosca:
No bloco com G34 ou G35, o endereo F contm o significado para a alterao do passo:
O passo (mm por rotao) muda a cada rotao.
S F alterao de passo em mm/
rot.
2
.
Nota: O endereo, fora do G34, G35 ainda tem o significado do avano ou do tempo de espera para
G4. Os valores ali programados permanecem memorizados.
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Determinao do F
Se for conhecido o passo inicial e final de uma rosca, ento a alterao do passo de rosca F a ser pro-
gramada poder ser calculada como segue:
| K 2 e -- K 2 a |
F = ------------------------ [mm/rot.
2
]
2*LG
Significado:
Ke Passo de rosca da coordenada do ponto de destino do eixo [mm/rot.]
Ka Passo inicial da rosca (program. em I, K) [mm/rot.]
L
G
Comprimento da rosca em [mm]
Programao
G34 Z... K... F... ; rosca cilndrica com passo crescente
G35 X... I... F... ; rosca transversal com passo decrescente
G35 Z... X... K... F... ; rosca cnica com passo decrescente
; rosca cilndrica, seguida de passo decrescente
N10 M3 S40 ; ativar fuso
N20 G0 G54 G90 G64 Z10 X60 ; aproximar ponto de partida
N30 G33 Z--100 K5 SF=15 ; rosca; passo constante de 5mm/rot.,
; ponto de partida a 15 graus
N40 G35 Z-150 K5 F0.16 ; passo inicial de 5 mm/rot.
; reduo de passo de 0,16 mm/rot.
2
,
; comprimento de rosca 50 mm,
; passo desejado no fim do bloco de 3 mm/rot.
N50 G0 X80 ; suspenso em X
N60 Z120
N100 M2
8.3.9 Interpolao de rosca: G331, G332
Funcionalidade
A aplicao desta funo em tornos est prevista preferivelmente para um 2 fuso (ferramenta acio-
nada) -- veja o captulo 2 fuso.
O requisito um fuso com controle de posio e um sistema de medio de curso.
Com G331/G332 pode--se furar roscas sem mandril de compensao, isto se a dinmica do fuso e do
eixo permitir isso.
Se, apesar de tudo, utilizado um mandril de compensao, ento as diferenas de percurso so redu-
zidas pelo mandril de compensao. Com isso possvel um rosqueamento com macho com uma ro-
tao mais elevada.
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Com G331 executa--se a furao, com G332 o retrocesso da furao.
A profundidade de furao pr--definida atravs do eixo, p. ex. o Z, e o passo da rosca atravs do
parmetro de interpolao correspondente (neste caso: K).
Com G332 programado o mesmo passo como no G331. A reverso do sentido de giro do fuso reali-
zada automaticamente. A rotao do fuso programada com S, e sem M3/M4.
Antes do rosqueamento com macho com G331/G332, deve--se colocar o fuso em modo de posio
controlada com SPOS=... (veja tambm o captulo 8.4.3 Posicionamento do fuso).
O sinal do passo de rosca determina o sentido de giro do fuso:
Positivo: Giro direita (como no M3)
Negativo: Giro esquerda (como no M4)
Observao:
Um ciclo de rosqueamento com macho completo com interpolao de rosca disponibilizado com o
ciclo padronizado
CYCLE84.
Velocidade dos eixos
Com G331/G332, a velocidade do eixo para o comprimento da rosca resulta da rotao do fuso e do
passo de rosca. O avano F no relevante. Mas ele permanece memorizado. Todavia, a velocidade
mxima do eixo (avano rpido) definida no dado de mquina no pode ser ultrapassada. Este caso
resulta em um alarme.
Rosca mtrica 5,
passo conforme tabela: 0.8 mm/rot., furo previamente produzido:
N5 G54 G0 G90 X10 Z5 ;aproximar ponto de partida
N10 SPOS=0 ;fuso em controle de posio
N20 G331 Z-25 K0.8 S600 ;rosqueamento com macho, K positivo = direita
do fuso, ponto final --25 mm
N40 G332 Z5 K0.8 ;retrocesso
N50 G0 X... Z...
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
8.3.10 Aproximao do ponto fixo: G75
Funcionalidade
Com G75 pode--se aproximar um ponto fixo na mquina, p. ex. o ponto de troca de ferramentas. A po-
sio para todos os eixos est definida em dados de mquina. No executado nenhum desloca-
mento. A velocidade de cada eixo seu avano rpido.
O G75 requer um bloco prprio e atual por bloco. Deve--se programar um identificador de eixo da
mquina.
No bloco aps G75 o comando G anterior do grupo Tipo de interpolao
(G0, G1,G2, ...) volta a estar ativo.
N10 G75 X1=0 Z1=0
Observao: Os valores de posio programados para X1, Z1 (neste caso =0) so ignorados, mas de-
vem ser escritos.
8.3.11 Aproximao do ponto de referncia: G74
Funcionalidade
Com G74 a aproximao do ponto de referncia pode ser executada no programa NC. O sentido e a
velocidade de cada eixo esto armazenados em dados de mquina.
O G74 requer um bloco prprio e atual por bloco. Deve--se programar um identificador de eixo da
mquina!
No bloco aps G74 o comando G anterior do grupo Tipo de interpolao
(G0, G1,G2, ...) volta a estar ativo.
N10 G74 X1=0 Z1=0
Observao: Os valores de posio programados para X1, Z1 (neste caso =0) so ignorados, mas de-
vem ser escritos.
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
8.3.12 Medio com apalpador de contato: MEAS, MEAW
Funcionalidade
Esta funo est disponvel para o SINUMERIK 802D sl plus e pro.
Se, em um bloco com movimentos de deslocamento de eixos encontra--se a instruo MEAS=... ou
MEAW=..., ento as posies dos eixos a ser deslocados so registrados e memorizados no flanco de
contato de um apalpador de medio conectado. O resultado de medio de cada eixo pode ser lido no
programa.
Com MEAS o movimento dos eixos desacelerado com a chegada do flanco de contato selecionado
do apalpador e o curso restante apagado.
Programao
MEAS=1 G1 X... Z... F... ;medio com flancos ascendentes do apalp. de medio, cancelar
curso restante
MEAS=--1 G1 X... Z... F... ;medio com flancos descendentes do apalp. de medio, cancelar
curso restante
MEAW=1 G1 X... Z... F... ;medio com flancos ascendentes do apalp. de medio, sem
cancelar curso restante
MEAW=--1 G1 X... Z... F... ;medio com flancos descendentes do apalp. de medio,
sem cancelar curso restante
Cuidado
Com MEAW: O apalpador de medio desloca--se tambm at a posio programada, depois que foi
ativado. Perigo de danificao!
Estado da tarefa de medio
Quando o apalpador de medio for acionado, ento a varivel $AC_MEA[1] aps o bloco de medio
passa a ter o valor=1; seno o valor =0.
Ao iniciar um bloco de medio, a varivel passa a ter o valor=0.
Resultado da medio
O resultado de medio para os eixos deslocados no bloco de medio est disponvel com as seguin-
tes variveis aps o bloco de medio se o acionamento do apalpador de medio for executado corre-
tamente:
No sistema de coordenadas da mquina:
$AA_MM[eixo]
No sistema de coordenadas da pea:
$AA_MW[eixo]
Eixo significa X ou Z.
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
N10 MEAS=1 G1 X300 Z-40 F4000 ;medio com cancelamento do
curso restante, flancos ascendentes
N20 IF $AC_MEA[1]==0 GOTOF MEASERR ;erro de medio ?
N30 R5=$AA_MW[X] R6=$AA_MW[Z] ;processar valores de medio
..
N100 MEASERR: M0 ;erro de medio
Nota: Instruo IF -- veja o captulo Saltos de programas condicionais
8.3.13 Avano F
Funcionalidade
O avano F a velocidade de percurso e representa o valor da soma geomtrica dos componentes
de velocidade de todos eixos envolvidos.
As diversas velocidades de eixo, no entanto, resultam da proporo do curso dos eixos na trajetria.
O avano F atua nos tipos de interpolao G1, G2, G3, CIP, CT e permanece ativo at que seja escrito
uma nova palavra F.
Programao
F...
Observao: Com valores em nmeros inteirospode--se omitir a indicao do ponto decimal, p. ex.:
F300
Unidade de medida para F com G94, G95
A unidade de medida da palavra F determinada por funes G:
S G94 F como avano em mm/min
S G95 F como avano em mm/rot. do fuso
(somente faz sentido quando o fuso est girando!)
Observao:
Esta unidade de medida vale para indicaes de dimenses mtricas. Conforme o captulo 8.2.2 Indi-
cao de dimenses mtricas e em polegadas tambm possvel um ajuste com medidas em polega-
das.
N10 G94 F310 ;avano em mm/min
...
N110 S200 M3 ;giro do fuso
N120 G95 F15.5;avano em mm/rot.
Observao: Escreva uma nova palavra F quando for alternar G94 -- G95!
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Informao
O grupo G com G94, G95 tambm contm as funes G96, G97 para a velocidade de corte constante.
Estas funes tambm tem influncia sobre a palavra S (veja o captulo 8.5.1 Velocidade de corte con-
stante).
8.3.14 Parada exata / modo de controle da trajetria: G9, G60, G64
Funcionalidade
Para o ajuste do comportamento de deslocamento nos limites de bloco e para a transio de blocos
existem funes G que permitem a adaptao otimizada diversos requisitos. Exemplo: Deseja--se um
posicionamento rpido dos eixos, ou deseja--se usinar contornos de trajetria ao longo de vrios blo-
cos.
Programao
G60 ;parada exata --ativa modalmente
G64 ;modo de controle da trajetria
G9 ;parada exata -- ativa por bloco
G601 ;janela de parada exata fina
G602 ;janela de parada exata aproximada
Parada exata G60, G9
Se a funo de parada exata (G60 ou G9) est ativa, a velocidade desacelerada at zero para al-
canar a posio destino no fim do bloco.
Neste caso, pode--se ajustar outro grupo G ativo modalmente quando o movimento de deslocamento
deste bloco considerado como finalizado e se passa para o prximo.
S G601 Janela de parada exata fina
A transio de blocos realizada quando todos eixos tiverem alcanado a janela de parada exata
fina (valor no dado de mquina).
S G602 Janela de parada exata aproximada
A transio de blocos realizada quando todos eixos tiverem alcanado a janela de parada exata
fina (valor no dado de mquina).
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
A seleo da janela de parada exata influi consideravelmente o tempo total quando devem ser executa-
dos muitos posicionamentos. Os ajustes mais finos requerem mais tempo.
S
S
X
Z
G601
G602
(fino)
(aproximado)
Transio de blocos
em aproxim. / em fino
Fig. 8-24 Janela de parada exata aproximada ou fina, ativa com G60/G9, representao ampliada da janela
N5 G602 ;janela de parada exata aproximada
N10 G0 G60 Z... ;parada exata modal
N20 X... Z... ;G60 continua ativo
...
N50 G1 G601 ... ;janela de parada exata fina
N80 G64 Z... ;passar para modo de controle de trajetria
...
N100 G0 G9 Z... ;a parada exata atua somente neste bloco
N111 ... ;novamente com modo de controle de trajetria
Observao: O comando G9 somente gera a parada exata para o bloco em que est presente; mas o
G60 permanece at ser cancelado pelo G64.
Modo de controle da trajetria G64
O objetivo do modo de controle de trajetria de evitar uma frenagem nos limites dos blocos e passar
com velocidade de percurso mais constante possvel (nas transies tangenciais) at o prximo
bloco. A funo trabalha com controle antecipado da velocidade ao longo de vrios blocos (Look
Ahead).
Em transies no tangenciais (cantos), eventualmente, a velocidade tambm reduzida de forma to
rpida que os eixos sofrem uma mudana de velocidade relativamente grande em um espao de tempo
muito curto. Eventualmente isto tem como resultado um grande tranco (mudana de acelerao). Com
a ativao da funo SOFT pode--se limitare este tranco.
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
N10 G64 G1 Z... F... ;modo de controle da trajetria
N20 X.. ;continua o modo de controle da trajetria
...
N180 G60 ... ;passa para parada exata
Controle antecipado da velocidade (Look Ahead)
No modo de controle da trajetria com G64, o comando determina automaticamente o controle anteci-
pado da velocidade ao longo de vrios blocos NC. Dessa forma pode--se acelerar ou desacelerar ao
passar de um bloco para o outro nas transies tangenciais. Nos percursos que so compostos por
curtos trechos nos blocos NC, obtm--se velocidades mais altas do que o modo no antecipativo.
Velocidade de avano
Avano F programado
F1
N1
G60 -- Parada exata
N2 N3 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 Curso do bloco
G64 -- Modo de controle da trajetria com Look Ahead
N4
Fig. 8-25 Comparao do comportamento de velocidade G60 e G64 com curtos percursos nos
blocos
8.3.15 Comportamento de acelerao: BRISK, SOFT
BRISK
Os eixos da mquina alteram sua velocidade pelo valor mximo permitido de acelerao at alcanar a
velocidade final. O BRISK permite o trabalho com economia de tempo. A velocidade nominal al-
canada em pouco tempo. Porm, existem trancos durante a acelerao.
SOFT
Os eixos da mquina aceleram com uma curva linear contnua at alcanar a velocidade final. Atravs
desta acelerao sem trancos, o SOFT permite reduzir o esforo da mquina. O mesmo comporta-
mento tambm ocorre nas desaceleraes.
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Tempo
Velocidade
(percurso) BRISK
(ideal para economia de tempo)
SOFT
(protege a parte mecnica)
Valor nominal
t1
t2
Fig. 8-26 Desenvolvimento da velocidade de percurso com BRISK / SOFT
Programao
BRISK ;acelerao de percurso com trancos
SOFT ;acelerao de percurso com limite de trancos
N10 SOFT G1 X30 Z84 F6.5 ;acelerao de percurso com limite de trancos
...
N90 BRISK X87 Z104 ;continua com acelerao de percurso com trancos
...
8.3.16 Correo porcentual de acelerao: ACC
Funcionalidade
Em partes do programa pode ser necessrio modificar a acelerao de eixos e fuso para forma pro-
gramvel atravs dos dados de mquina. Esta acelerao programvel uma correo porcentual de
acelerao.
Para cada eixo (p. ex.: X) ou fuso (S) pode ser programado um valor porcentual > 0% e 200%. A
interpolao de eixos realizada ento com esta acelerao porcentual. O valor de referncia (100%)
o valor vlido do dado de mquina para a acelerao (dependendo se eixo ou fuso, se for fuso, ainda
depende da marcha de transmisso, e depende se modo de posicionamento ou modo de rotao).
Programao
ACC[nome de eixo]= porcentagem ;para eixo
ACC[S]= porcentagem ;para fuso
N10 ACC[X]=80 ;80% de acelerao para eixo X
N20 ACC[S]=50 ;50% de acelerao para fuso
...
N100 ACC[X]=100 ;desativao da correo para o eixo X
Programao
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Ativao
A limitao atua em todos tipos de interpolao dos modos de operao AUTOMTICO e MDA. A limi-
tao no ativada em modo JOG e na aproximao do ponto de referncia.
Com a atribuio de valor ACC[...] = 100 a correo desativada; tambm com RESET e o fim do pro-
grama.
O valor de correo programado tambm est ativo no avano de teste.
Cuidado
Um valor acima de 100% somente pode ser programado se este esforo for permitido para a
cinemtica da mquina e os acionamentos oferecem a reserva necessria. No atendendo estas
condies pode ocorrer a danificao da parte mecnica e/ou a indicao de mensagens de erro.
8.3.17 Deslocamento com controle antecipado: FFWON, FFWOF
Funcionalidade
Atravs do controle antecipado, o erro de seguimento reduzido a zero.
O deslocamento com controle antecipado permite uma maior preciso de trajetria e consequente-
mente melhores resultados de acabamento.
Programao
FFWON ;controle antecipado LIG
FFWOF ;controle antecipado DESL
N10 FFWON ;controle antecipado LIG
N20 G1 X... Z... F9
...
N80 FFWOF ;controle antecipado DESL
Programao Programao
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8.3.18 3 e 4 eixo
Funcionalidade
Condio: Comando projetado para 3 ou 4 eixos.
Dependendo da verso de mquina pode ser necessrio um 3 ou 4 eixo. Estes eixos podem ser ex-
ecutados como eixos lineares ou rotativos. Como conseqncia, pode--se projetar o identificador para
estes eixos, p. ex.: U, C ou A, etc. Para os eixos rotativos, pode--se projetar a faixa de deslocamento
entre 0 ...< 360 graus (comportamento modular).
Um 3 ou 4 eixo pode ser deslocado em sentido linear com os demais eixos, em funo do projeto da
mquina. Se o eixo deslocado em um bloco com G1 ou G2/G3 junto com os demais eixos (X, Z),
ento este no recebe nenhum componente do avano F. Sua velocidade se baseia no tempo de tra-
jetria dos eixos X e Z. Seu movimento comea e termina com os demais eixos de percurso. Portanto,
a velocidade no pode ser maior que o valor limite definido.
Se programado somente no bloco, o eixo desloca--se com G1 com o avano F ativo. Trata--se de um
eixo rotativo, ento a unidade de medida para F graus/min com G94 ou graus/rotao do fuso com
G95.
Para estes eixos tambm pode--se ajustar (G54 ... G57) e programar deslocamentos (TRANS,
ATRANS).
Supondo que o 4 eixo seja um eixo rotativo e tem o identificador de eixo A:
N5 G94 ;F em mm/min ou graus/min
N10 G0 X10 Z30 A45 ;deslocar a trajetria X-Z com avano rpido, A simultaneamente
N20 G1 X12 Z33 A60 F400 ;deslocar a trajetria X-Z com 400 mm/min, A simultaneamente
N30 G1 A90 F3000 ;o eixo A desloca sozinho at a posio de 90 graus
;com velocidade de 3000 graus/min
Instrues especiais para eixos rotativos: DC, ACP, ACN
P. ex. para eixo rotativo A:
A=DC(...) ;indic. de dim. abs., aprox. diretam. a pos. (pelo trajeto mais curto) A=ACP(...)
;indicao de dim. absoluta, aprox. a posio em sentido positivo
A=ACN(...) ;indicao de dim. absoluta, aprox. a posio em sentido negativo
Exemplo:
N10 A=ACP(55.7) ;aproximar a posio absoluta de 55,7 graus em sentido positivo
;
8.3.19 Tempo de espera: G4
Funcionalidade
Entre dois blocos NC pode--se interromper a usinagem durante o tempo de espera definido, inserindo
um bloco prprio com G4; p. ex. para retirada da ferramenta.
As palavras com F... ou S... so utilizadas somente para este bloco para os dados de tempo. Um
avano F e uma rotao S previamente programados sero mantidos.
Programao
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Programao
G4 F... ;tempo de espera em segundos
G4 S... ;tempo de espera em rotaes do fuso
N5 G1 F3.8 Z-50 S300 M3 ;avano F, rotao do fuso S
N10 G4 F2.5 ;tempo de espera de 2,5 s
N20 Z70
N30 G4 S30 ;esperar 30 rotaes do fuso,
corresponde com S=300 rpm e 100 %
de correo de rotao: t=0,1 min
N40 X... ;o avano e a rotao do fuso continuam ativos
Observao
O G4 S.. somente possvel com a presena de um fuso controlado (se os dados de rotao tambm
foram programados com S... ).
8.3.20 Deslocamento at o encosto fixo
Funcionalidade
Esta funo somente est disponvel para o 802D sl plus e pro.
Com a ajuda da funo Deslocamento at o encosto fico (FXS = Fixed Stop) possvel estabelecer a
fora necessria para a fixao de peas, como no caso de contra--pontas e garras. Alm disso, com a
funo pode--se aproximar pontos de referncia mecnicos. Com torques muito reduzidos tambm
pode--se realizar simples processos de medio, evitando a necessidade de se conectar um apalpador.
Programao
FXS[eixo]=1 ;selecionar o deslocamento at o encosto fixo
FXS[eixo]=0 ;desselecionar o deslocamento at o encosto fixo
FXST[eixo]=... ;torque de fixao, indicao em % do torque mx. do acionamento
FXSW[eixo]=... ;largura da janela para monitorao do encosto fixo em mm/graus
Observao: Como identificador de eixo escreve--se de preferncia o identificador de eixo de
mquina, p. ex.: X1. O identificador de eixo de canal (p. ex.: X) somente permitido se, p. ex., nen-
huma rotao de coordenadas estiver ativa e se este eixo estiver atribudo diretamente a um eixo de
mquina.
Os comandos esto modalmente ativos. O percurso e a seleo da funo FXS[eixo]=1 devem ser pro-
gramados em um bloco prprio.
Exemplo de programao: Seleo
N10 G1 G94 ...
N100 X250 Z100 F100 FXS[Z1]=1 FXST[Z1]=12.3 FXSW[Z1]=2
;para eixo de mquina Z1 funo FXS selecionada,
;torque de fixao 12,3%,
;largura de janela de 2 mm
Programao Programao
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Notas
S Na seleo, o encosto fixo deve estar entre o ponto de partida e o ponto de destino.
S As indicaes para torque (FXST[ ]= ) e largura de janela (FXSW[ ]= ) so opcionais. Se estas no
forem escritas, atuam os valores dos dados de ajuste (SD) existentes. Os valores programados so
incorporados nos dados de ajuste. Para comear so carregados os dados de ajuste com os valores
dos dados de mquina. FXST[ ]=... ou FXSW[ ]=... podem ser modificados no programa em qual-
quer momento. As modificaes tornam--se ativas no bloco antes dos movimentos de desloca-
mento.
Posio real (encosto fixo alcanado)
(posio final programada)
Posio
inicial
Janela de monitorao do encosto fixo
( FXSW[Z1] )
Posio de destino
Z / Z1
Fig. 8-27 Exemplo p/desloc. at o encosto fixo: O contra--ponta desloc. contra a pea
Programao
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Outros exemplos de programao
N10 G1 G94 ...
N20 X250 Z100 F100 FXS[X1]=1 ; selecionado para eixo de mquina X1 FXS,
torque de fixao e largura de janela dos SDs
N20 X250 Z100 F100 FXS[X1]=1 FXST[X1]=12.3
; selec. para eixo de mq. X1 FXS,
torque de fixao 12,3%,
largura de janela do SD
N20 X250 Z100 F100 FXS[X1]=1 FXST[X1]=12.3 FXSW[X1]=2
torque de fixao 12,3%,
largura de janela de 2 mm
N20 X250 Z100 F100 FXS[X1]=1 FXSW[X1]=2
torque de fix. do SD,
largura de janela de 2 mm
Encosto fixo alcanado
Quando se alcana o encosto fixo:
S O curso restante apagado e o valor nominal de posio modificado.
S Aumenta o torque de acionamento at o limite programado FXST[ ]=... ou valor a partir do SD e per-
manece constante.
S a monitorao do encosto fixo ativada dentro da largura de janela indicada
(FXSW[ ]=... ou valor do SD ).
Desselecionar funo
A desseleo da funo aciona uma parada do pr--processamento. No bloco com FXS[X1]=0 devero
estar movimentos de deslocamento.
Exemplo:
N200 G1 G94 X200 Y400 F200 FXS[X1] = 0 ;o eixo X1 retirado do encosto fixo at a
posio X= 200 mm.
Importante
O movimento de deslocamento at a posio de retrocesso deve ser feita saindo--se do encosto fixo, seno
podem ocorrer danos no encosto ou na mquina.
A troca de blocos realizada depois que a posio de retrocesso for alcanada. Se nenhuma posio
de retrocesso for indicada, a troca de blocos executada imediatamente aps a desativao da limi-
tao de torque.
Programao Programao
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Notas adicionais
S A Medio com cancelamento do curso restante (comando MEAS) e Deslocamento at o encosto
fixo no podem ser programadas ao mesmo tempo em um bloco.
S Enquanto o Deslocamento at o encosto fixo estiver ativo, no realizada nenhuma monitorao
de contorno.
S Se o limite de torque for reduzido excessivamente, o eixo no pode mais acompanhar o valor nomi-
nal, o regulador de posio entra no limite e o desvio de contorno aumenta. Neste estado operacio-
nal podem ser produzidos movimentos bruscos com o aumento do limite de torque. Para assegurar
que o eixo ainda pode acompanhar, deve--se controlar para que o desvio do contorno no seja
maior que com o torque sem limitao.
S Atravs de um dado de mq. pode--se definir a rampa ascendente para um novo limite de torque,
p/evitar um ajuste brusco do limite de torque (p. ex. presso de um contra--ponta).
Varivel de sistema para estado: $AA_FXS[eixo]
Esta varivel de sistema fornece o estado do Desl. at o encosto fixo para o eixo indicado:
Valor = 0: Eixo no est no encosto
1. Eixo foi aproximado com sucesso
(O eixo encontra--se na janela de monitorao do encosto fixo)
2: Aproximao do encosto no falhou (O eixo no est no encosto)
3: Deslocamento at o encosto fixo est ativado
4: Encosto foi reconhecido
5: O desloc. at o encosto fixo desselecionado. A desseleo no foi toda concluda.
A consulta da varivel de sistema no programa de pea ativa uma parada de pr--processamento.
Com o SINUMERIK 802D somente podem ser registrados os estados estticos antes e depois da se-
leo/desseleo.
Omisso de alarmes
Com um dado de mquina pode--se omitir a emisso dos seguintes alarmes:
S 20091 Encosto fixo no foi alcanado
S 20094 Encosto fixo cancelado
Literatura: Descrio de funes, captulo Deslocamento at o encosto fixo
Programao
8.4 Movimentos do fuso
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8.4.1 Rotao do fuso S, sentidos de giro
Funcionalidade
A rotao do fuso programada no endereo S em rotaes por minuto se a mquina dispor de um
fuso com controle.
O sentido de giro e o incio ou o fim do movimento so definidos atravs de comandos M (veja tambm
o captulo 8.7 Funo adicional M).
M3 ;Fuso com giro direita
M4 ;Fuso com giro esquerda
M5 ;Parada do fuso
Observao: No caso de valores S em nmeros inteiros pode--se omitir a indicao do ponto decimal,
p. ex. S270
Informao
Ao escrever M3 ou M4 em um bloco com movimentos de eixos ento so ativados os comandos M
antes dos movimentos de eixo.
Ajuste padro: Os movimentos de eixos somente comeam quando o fuso j estiver acelerado (M3,
M4). M5 igualmente emitido antes do movimento de eixo. Porm, no se espera a parada do fuso. Os
movimentos de eixos j comeam antes da parada do fuso.
O fuso parado com o fim do programa ou RESET.
No incio do programa est ativa a rotao de fuso zero (S0).
Observao: Atravs de dados de mquina pode--se projetar outros ajustes.
N10 G1 X70 Z20 F3 S270 M3 ;o fuso acelera para 270 rpm com giro direita antes
;do deslocamento dos eixos X e Z
...
N80 S450 ... ;mudana de velocidade
...
N170 G0 Z180 M5 ;movimento Z no bloco, parada do fuso
8.4.2 Limitao da rotao do fuso: G25, G26
Funcionalidade
Atravs do programa pode--se limitar os valores limite normalmente vlidos para um fuso controlado,
escrevendo--se G25 ou G26 e o endereo de fuso S com o valor limite da rotao. Dessa forma sobres-
creve--se os valores inseridos nos dados de ajuste.
O G25 ou G26 sempre requer um bloco prprio. Uma rotao S anteriormente programada mantida.
Programao
G25 S.... ;limite inferior de rotao do fuso
G26 S... ;limite superior de rotao do fuso
Programao Programao
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Informao
Os limites externos da rotao do fuso so definidos no dado de mquina. Com a especificao atravs
do painel de comando, pode--se ativar dados de ajuste para a limitao adicional.
Com a funo G96 velocidade de corte constante, pode--se programar/especificar um limite superior
adicional (LIMS).
N10 G25 S12 ;limite inferior de rotao do fuso: 12 rpm
N20 G26 S700 ;limite superior de rotao do fuso: 700 rpm.
8.4.3 Posicionamento do fuso: SPOS
Funcionalidade
Condio: O fuso deve estar tecnicamente projetado para trabalhar em modo de controle de posio.
Com a funo SPOS= pode--se posicionar o fuso em uma determinada posio angular. O fuso pa-
rado na posio atravs do controle de posio.
A velocidade posicionamento est definida no dado de mquina.
Com SPOS=valor do movimento M3/M4 conserva--se o respectivo sentido de giro at o fim do posicio-
namento. Ao posicionar a partida do estado parado, a posio alcanada pelo trajeto mais curto. Ne-
ste caso, o sentido resulta a partir da respectiva posio inicial e posio final.
Exceo: O primeiro movimento do fuso, isto , quando o sistema de medio ainda no est sincroni-
zado. Para este caso o sentido especificado no dado de mquina.
Outras especificaes de movimento para o fuso com SPOS=ACP(...), SPOS=ACN(...), ... podem ser
realizadas como para eixos rotativos (veja o captulo 3 e 4 eixo).
O movimento do fuso realizado paralelamente aos eventuais movimentos d eixo no mesmo bloco.
Este bloco estar concluda quando ambos movimentos forem concludos.
Programao
SPOS=... ; posio absoluta: 0 ... <360 graus
SPOS=ACP(...) ;indicao de dimenso absoluta, aproximar posio em sentido positivo
SPOS=ACN(...) ;indicao de dimenso absoluta, aproximar posio em sentido negativo
SPOS=IC(...) ; indicao de dimenso incremental, o sinal define o sentido do deslocamento
SPOS=DC(...) ;indicao de dimenso absoluta, aproximar diretamente a posio (pelo trajeto mais
curto)
N10 SPOS=14.3 ;posio do fuso 14,3 graus
...
N80 G0 X89 Z300 SPOS=25.6 ;posicionamento do fuso com movimentos de eixo. O bloco
concludo quando todos movimentos forem concludos.
N81 X200 Z300 ;o bloco N81 somente quando tambm se alcana a posio do
do fuso N80.
Programao
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8.4.4 Marchas de transmisso
Funcionamento
Para um fuso pode--se projetar at 5 marchas de transmisso para adaptao de rotao e torque. A
seleo de uma marcha de transmisso realizada no programa mediante comandos M (veja o
captulo 8.7 Funo adicional M):
S M40 ;seleo automtica de marcha de transmisso
S M41 at M45 ;marcha de transmisso 1 a 5
8.4.5 2 fuso
Funcionamento
Com SINUMERIK 802D sl plus e 802D sl pro est disponvel um 2 fuso.
Com estes comandos so possveis as funes de transformao cinemtica TRANSMIT e TRACYL para
executar fresamentos em tornos. Estas funes requerem um segundo fuso para a fresa acionada.
Ao usar estas funes, o fuso principal operado como eixo rotativo (veja o captulo 8.14).
Fuso mestre
Com o fuso mestre est associada uma srie de funes que somente so possveis neste fuso:
S G95 ;avano de rotao
S G96, G97 ;velocidade de corte constante
S LIMS ;limite superior de rotao com G96, G97
S G33, G34, G35, G331, G332 ;rosqueamento, interpolao de rosca
S M3, M4, M5, S... ;simples indicaes de sentido de giro, parada e
rotao
Programao Programao
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O fuso mestre determinado atravs de configurao (dados de mquina). Normalmente ele o fuso
principal (fuso 1). No programa pode--se definir outro fuso como sendo fuso mestre:
S SETMS(n) ;fuso n (= 1 ou 2) o fuso mestre a partir deste ponto.
Um Reset tambm feito atravs de:
S SETMS ;agora o mestre fuso configurado passa a ser novamente fuso mestre ou
S SETMS(1) ;o fuso 1 novamente o fuso mestre.
A definio de fuso mestre modificada no programa somente vale at o fim do programa ou o cancela-
mento do programa. Em seguida o fuso mestre configurado novamente ativado.
Programao atravs de nmero de fuso
Algumas funes de fuso tambm podem ser selecionadas atravs do nmero do fuso:
S S1=..., S2=... ;rotao de fuso para fuso 1 ou 2
S M1=3, M1=4, M1=5 ;indicaes para sentido de giro, parada para fuso 1
S M2=3, M2=4, M2=5 ;indicaes para sentido de giro, parada do fuso 2
S M1=40, ..., M1=45 ;marchas de transmisso para fuso 1 (se disponvel)
S M2=40, ..., M2=45 ;marchas de transmisso para fuso 2 (se disponvel)
S SPOS[ n ] ;posicionar fuso n
S SPI (n) ;converte nmero de fuso n para identificador de eixo,
p. ex. SP1 ou CC
;n deve ser um nmero de fuso vlido (1 ou 2)
;os identificadores de fuso SPI(n) e Sn so idnticos funcionalmente.
S $P_S[ n ] ;ltima rotao programada para fuso n
S $AA_S[ n ] ;atual rotao para fuso n
S $P_SDIR[ n ] ;ltimo sentido de giro programado para fuso n
S $AC_SDIR[ n ] ;atual sentido de giro para fuso n
2 fusos disponveis
Atravs de variveis de sistema pode--se consultar no programa:
S $P_NUM_SPINDLES ;nmero de fusos configurados (no canal)
S $P_MSNUM ;nmero do fuso mestre programado
S $AC_MSNUM ;nmero do fuso mestre ativo
Programao
8.5 Funes especiais de torneamento
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8.5.1 Velocidade de corte constante: G96, G97
Funcionalidade
Condio: Um fuso controlado deve estar disponvel.
Com a funo G96 ativada, a rotao do fuso adaptada ao dimetro de pea (eixo transversal) que
est sendo usinado para que a velocidade de corte S programada seja mantida constante no corte da
ferramenta:
Rotao do fuso vezes o dimetro = constante.
A partir do bloco com G96, a palavra S avaliada como velocidade de corte. O G96 ativo modal-
mente at ser cancelado por outra funo G do grupo (G94, G95, G97).
Programao
G96 S... LIMS=... F... ;velocidade de corte constante LIG
G97 ;velocidade de corte DESL
S ;velocidade de corte, unidade de medida m/min
LIMS= ;limite superior de rotao do fuso, ativo com G96, G97
F ;avano em unidade de medida mm/rotao -- como no G95
Observao:
Se G94 estava ativo ao invs de G95, deve ser escrito novamente um valor F correspondente!
M
W
D2
D1
X (eixo transversal)
D
1
x S
D1
=D
2
x S
D2
=D
n
x S
Dn
= constante
S
D
= rotao do fuso
D
1,
D
2
= Dimetro
Fig. 8-28 Velocidade de corte constante G96
Deslocamento em avano rpido
Ao deslocar com avano rpido G0, no executada nenhuma mudana de rotao.
Exceo: Se o contorno aproximado em avano rpido e o bloco seguinte contm um tipo de interpo-
lao G1 ou G2, G3, CIP, CT (bloco de contorno), ento a rotao do bloco de aproximao com G0 se
adapta conforme o bloco de contorno.
Programao Programao
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Limite superior de rotao LIMS=
Durante a usinagem de dimetros grandes e pequenos, a rotao do fuso pode aumentar significativa-
mente. Aqui recomenda--se a indicao do limite superior de rotao do fuso LIMS=... . O LIMS atua
somente com G96 e G97.
Com a programao do LIMS=... , o valor especificado no dado de ajuste
(SD 43230: SPIND_MAX_VELO_LIMS) sobrescrito. Este SD atua se o LIMS no for programado.
O limite superior de rotao programado com G26 ou definido atravs de dado de mquina no pode
ser excedido com LIMS=.
Desativar a velocidade de corte constante: G97
A funo velocidade de corte constante desativada com G97. Se G97 est ativo, uma palavra S
escrita novamente avaliada como rotao de fuso em rotaes por minuto.
Se no for escrito nenhuma palavra S, o fuso continua girando com a rotao que foi determinada por
ltimo com a funo G96.
N10 ... M3 ;sentido de giro do fuso
N20 G96 S120 LIMS=2500 ;ativar a velocidade de corte constante,
120 m/min, rotao limite 2500 rpm
N30 G0 X150 ;sem mudana de rotao, devido ao bloco N31 com G0
N31 X50 Z... ;sem mudana de rotao, devido ao bloco N32 com G0
N32 X40 ;aproximao do contorno, a nova rotao ajustada
automaticamente da forma requerida para o
incio do bloco N40
N40 G1 F0.2 X32 Z... ;avano 0.2 mm/rot.
...
N180 G97 X... Z... ;desativao da velocidade de corte constante
N190 S... ;nova velocidade de fuso, rpm
Informao
A funo G96 tambm pode ser desativada com G94 ou G95 (mesmo grupo G). Neste caso atua a
ltima rotao de fuso S programada para a usinagem restante, enquanto no for escrito nenhuma
palavra S nova.
O deslocamento programvel TRANS ou ATRANS (veja o captulo de mesmo nome) no deve ser apli-
cado no eixo transversal X ou somente com valores pequenos. O ponto zero da pea deve ficar no cen-
tro do torneamento. Somente assim que assegurada a funo exata do G96.
Programao
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8.5.2 Arredondamento, chanfro
Funcionalidade
Em um canto de contorno pode--se inserir os elementos chanfro (CHF ou CHR) ou arredondamento. Se
desejar arredondar vrios cantos de contorno seqencialmente da mesma forma, ento isto se obtm
com o Arredondamento modal (RNDM).
O avano para o chanfro/arredondamento pode ser programado com FRC (por bloco) ou FRCM (mo-
dal). Se FRC/FRCM no forem programados, aplicado o avano F normal.
Programao
CHF=... ;inserir chanfro, valor: comprimento do chanfro
CHR=... ;inserir chanfro, valor: comprimento do lado do chanfro
RND=... ;inserir arredondamento, valor: raio do arredondamento
RNDM=... ;arredondamento modal:
Valor >0: Raio do arredondamento, arredondamento modal LIG
Este arredondamento inserido em todos cantos de contorno subsequen-
tes.
Valor = 0: Arredondamento modal DESL
FRC=... ;avano por bloco para chanfro/arredondamento,
Valor > 0, avano em mm/min para G94 ou mm/rot. para G95
FRCM=... ;avano modal para chanfro/arredondamento,
Valor >0: avano em mm/min (G94) ou mm/rot. (G95),
Avano modal para chanfro/arredondamento LIG
Valor = 0: Avano modal para chanfro/arredondamento DESL
O avano F aplicado para o chanfro/arredondamento.
Informao
A respectiva instruo CHF= ... ou CHR=... ou RND=... ou RNDM=... escrita no bloco com os movi-
mentos dos eixos que conduz ao canto.
Uma reduo do valor programado para chanfro e arredondamento realizada automaticamente se o
comprimento do contorno de um bloco qualquer no for suficiente.
O chanfro ou arredondamento no so inseridos quando
S So programados mais do que trs blocos seguidos que no contm nenhuma informao de deslo-
camento no plano
S Ou se muda o plano
F, FRC,FRCM no tem efeito se um chanfro percorrido com G0.
Se para o chanfro/arredondamento est ativo o avano F, ento, como padro, adotado o valor do
bloco que sai do canto. Atravs de dados de mquina pode--se projetar outros ajustes.
Programao Programao
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Chanfro CHF ou CHR
Entre contornos lineares e circulares em qualquer combinao incorpora--se um elemento de con-
torno linear. O canto quebrado.
Bissetriz
Chanfro
X
Z
N10 G1 ... CHF=...
N20 G1 ...
Fig. 8-29 Insero de um chanfro CHF no exemplo entre duas retas
X
Z
Bissetriz
Chanfro
N10 G1 ... CHR=...
N20 G1 ...
CHR=
Fig. 8-30 Insero de um chanfro CHR no exemplo entre duas retas
Exemplos de programao de chanfro
N5 F...
N10 G1 X... CHF=5 ;inserir um chanfro de 5 mm de comprimento
N20 X... Z...
...
N100 G1 X... CHR=2 ;inserir um chanfro de 2 mm de comprimento de lado
N110 X... Z...
...
N200 G1 FRC=200 X... CHR=4 ;inserir um chanfro com avano FRC
N210 X... Z...
Programao
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Arredondamento RND ou RNDM
Entre contornos lineares e circulares em qualquer combinao incorporado um elemento de con-
torno circular com transio tangencial.
X
Z
RND=...
Arredondamento
N50 G1 ...RND=...
N60 G3 ...
X
Z
RND=...
Arredondamento
N10 G1 ...RND=...
N20 G1 ...
Reta/reta: Reta/crculo:
Fig. 8-31 Insero de arredondamentos nos exemplos
Exemplo de programao: Arredondamento
N5 F...
N10 G1 X... RND=4 ;inserir 1 arredondamento com raio de 4 mm, avano F
N20 X... Z...
...
N50 G1 X... FRCM= ... RNDM=2.5 ;arredondamento modal, raio de 2,5 mm com
;avano especial FRCM (modal)
N60 G3 X... Z... ;continua inserindo este arredondamento -- at N70
N70 G1 X... Z... RNDM=0 ;arredondamento modal DESL
...
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
8.5.3 Programao de elementos de contorno
Funcionalidade
Se em um desenho de usinagem no existem indicaes diretas do ponto final do contorno, ento para
a determinao da reta pode--se utilizar indicaes angulares. Em um canto de contorno pode--se inse-
rir os elementos chanfro ou arredondamento. A respectiva instruo CHR= ... ou RND=... escrita no
bloco com movimentos de eixo que conduz at o canto.
A programao de elementos do contorno aplicvel em blocos com G0 ou G1.
Teoricamente pode--se interligar um nmero indeterminado de blocos de retas e, entre eles, inserir um
arredondamento ou um chanfro. Neste caso, cada reta deve--se ser claramente definida por indicaes
de pontos e / ou de ngulos.
Programao
ANG=... ;indicao de ngulo para definio de uma reta
RND=... ;inserir arredondamento, valor: raio do arredondamento
CHR=... ;inserir chanfro, valor: comprimento do lado do chanfro
Informao
Se forem programados raio e chanfro em um bloco, independente da seqncia de programao, so-
mente ser inserido o raio.
ngulo ANG=
Se para uma reta apenas se conhece uma coordenada de ponto final, ou em contornos ao longo de
vrios blocos, tambm no se conhece o ponto final global, pode--se utilizar uma indicao de ngulo
para a determinao do trecho de trajetria em linha reta. O ngulo sempre refere--se ao eixo Z (caso
normal: G18 ativo). Os ngulos positivos esto alinhados no sentido anti--horrio.
Z
X
Contorno Programao
N10
N20
(X2,?)
ou
(?, Z2)
ANG=...
Ponto final em N20 no
totalmente conhecido
N10 G1 X1 Z1
N20 X2 ANG=...
ou:
N10 G1 X1 Z1
N20 Z2 ANG=...
(X1,Z1)
Os valores apenas so um exemplo.
+
Fig. 8-32 Indicao de ngulo para determinao de uma reta
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Z
X
Contorno Programao
N10
N20
(?, ?)
ANG=...1
Ponto final em N20
desconhecido
N10 G1 X1 Z1
N20 ANG=...1
N30 X3 Z3 ANG=...2
(X1,Z1)
Z
X
Z
X
(X3,Z3)
N30
ANG=...2
Os valores apenas so um exemplo.
N10
N20
(?, ?)
ANG=...1
(X1,Z1)
(X3,Z3)
N30
ANG=...2
Ponto final em N20 desconhecido,
inserir arredondamento:
N10 G1 X1 Z1
N20 ANG=...1 RND=...
N30 X3 Z3 ANG=...2
de modo similar
inserir chanfro:
N10 G1 X1 Z1
N20 ANG=...1 CHR=...
N30 X3 Z3 ANG=...2
N10
N20
(X2,Z2)
(X1,Z1)
(X3,Z3)
N30
N10 G1 X1 Z1
N20 ANG=...1 RND=...
N30 X3 Z3 ANG=...2
de modo similar
inserir chanfro:
N10 G1 X1 Z1
N20 ANG=...1 CHR=...
N30 X3 Z3 ANG=...2
ANG=...2
Z
X
N10
N20
(?, ?)
ANG=...1
(X1,Z1)
(X3,Z3)
N30
(X4,Z4)
N40
N10 G1 X1 Z1
N20 ANG=...1 RND=...
N30 X3 Z3 ANG=...2
de modo similar
inserir chanfro:
N10 G1 X1 Z1
N20 ANG=...1 CHR=...
N30 X3 Z3 ANG=...2
Fig. 8-33 Exemplos para contornos de mltiplos blocos
8.6 Ferramenta e correo de ferramenta
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
8.6.1 Notas gerais
Funcionalidade
Na criao do programa para usinagem da pea no necessrio considerar o comprimento ou o raio
da ferramenta. Programa--se diretamente as dimenses da pea, p. ex. de acordo com o desenho.
Os dados de ferramenta so especificados separadamente em uma rea especial de dados.
No programa chama--se somente a ferramenta necessria com seus dados de correo. Com base
nestes dados, o comando executa as correes de percurso necessrias para produzir a pea descrita.
W
F
F
F -- Ponto de refer. do porta--ferramenta
M
T2
T1
Fig. 8-34 Usinagem de uma pea com diversas dimenses de ferramenta
8.6.2 Ferramenta T
Funcionalidade
A seleo da ferramenta feita com a programao da palavra T. Se aqui se trata de uma troca de
ferramenta apenas de uma pr--seleo, isto est definido no dado de mquina:
S A troca de ferramentas (chamada de ferramenta) realizada diretamente com palavra T (comum
para revolveres de ferramentas em tornos) ou
S a troca realizada aps a pr--seleo com a palavra T atravs da instruo adicional M6 (veja
tambm o captulo 8.7 Funes adicionais M).
Observe:
Se foi ativada uma determinada ferramenta, ento esta permanece memorizada como ferramenta ativa
mesmo depois do fim do programa e depois de desligar e ligar o comando. Se uma ferramenta for tro-
cada manualmente, ento especifique tambm a troca no comando, para que o comando possa recon-
hecer a ferramenta correta. Por exemplo, pode--se iniciar um bloco com a nova palavra T no modo de
operao MDA.
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
T... ;nmero de ferramenta: 1 ... 32 000
Nota
A seguir o valor mximo de memorizaes simultneas por comando:
S SINUMERIK 802D sl value: 32 ferramentas
S SINUMERIK 802D sl plus: 64 ferramentas
S SINUMERIK 802D sl pro: 128 ferramentas.
Troca de ferramentas sem M6:
N10 T1 ;ferramenta 1
...
N70 T588 ;ferramenta 588
8.6.3 Nmero de correo de ferramenta D
Funcionalidade
A uma determinada ferramenta podem ser atribudos de 1 a 9 (12) campos de dados com diversos blo-
cos de correo de ferramentas (para vrios cortes). Quando um corte especial necessrio, pode--se
programar com D e o nmero correspondente.
Se for escrita uma palavra D, o D1 est automaticamente ativo.
Ao se programar D0, as correes para a ferramentas tornam--se inativas.
Programao
D... ;nmero de correo de ferramenta: 1 ... 9, D0: nenhuma correo ativa!
Nota
A seguir os valores mximos de memorizaes simultneas de blocos de correo de ferramentas por
comando:
S SINUMERIK 802D sl value: 32 campos de entrada (nmeros D)
S SINUMERIK 802D sl plus: 64 campos de entrada (nmeros D)
S SINUMERIK 802D sl pro: 128 campos de entrada (nmeros D).
T1
T2
T3
T6
D1
D1
D1
D1
D2 D3 D9
D2 D3
T8 D1 D2
Cada ferramenta tem seus prprios blocos de correo -- mximo 9.
Fig. 8-35 Exemplos para a atribuio de nmero de correo de ferramenta/ferramenta
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Informao
As correes de comprimento de ferramenta so ativadas imediatamente quando a ferramenta
estiver ativa; isto se no foi programado nenhum nmero D, com os valores de D1.
A correo executada com o primeiro deslocamento programado para o respectivo eixo de correo
de comprimento.
Uma correo do raio de ferramenta deve ser ativada adicionalmente com G41/G42.
Troca de ferramentas :
N10 T1 ;a ferramenta 1 ativada com o respectivo D1
N11 G0 X... Z... ;a compensao da correo de comprimento sobreposta neste caso
N50 T4 D2 ;carregar ferramenta 4, D2 de T4 ativo
...
N70 G0 Z... D1 ;D1 para ferramenta 4 ativo, somente o corte foi trocado
Contedo de uma memria de correes
S Dimenses geomtricas: Comprimento, raio
Estas so compostas de vrios componentes (geometria, desgaste). Os componentes so calcula-
dos pelo comando para uma dimenso resultante (p. ex. comprimento total 1, raio total). A respec-
tiva dimenso total passa a ser ativada quando se ativa a memria de correes.
A forma com que estes valores so calculados nos eixos definida pelo tipo de ferramenta e os co-
mandos G17, G18, G19 (veja as figuras a seguir).
S Tipo de ferramenta
O tipo de ferramenta (broca, fresa) determina quais indicaes geomtricas e como estas so calcu-
ladas.
S Posio do corte
Para o tipo de ferramenta de tornear especifique tambm a posio do corte.
As ilustraes a seguir informam os parmetros de ferramenta necessrios para o respectivo tipo de
ferramenta.
F--
Comprim
ento 1
Comprime
nto 2
Ponta da ferramenta P
(X)
(Z)
(corte)
Ferramenta de
tornear
Z
X
Ativao
G18:
Com. 1 em X
Com. 2 em Z
Porta--ferramenta
ponto de
referncia
Fig. 8-36 Valores de correo de comprimento para ferramentas de tornear
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Z
X
Ativao
G18:
Com. 1 em X
Com. 2 em Z
Bedame
Compr. 2
(corte 2 = D
2
)
D
1
:
D
2
:
F --
Compr. 2
D
1:
Compr. 1
(X)
(corte 1 = D
1
)
Porta--ferramenta
ponto de
referncia
D
2:
Compr. 1
(X)
(Z)
Dois blocos de correo
necessrios,
p. ex.: D1 -- Corte 1
D2 -- Corte 2
Fig. 8-37 Ferramenta de tornear com dois cortes D1 e D2 -- correo do comprimento
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Compr. 1
Compr. 2
(X)
(Z)
(corte)
P
R -- Raio do corte (raio da ferramenta)
S -- Posio do centro do corte
Ferramenta de
tornear
Posio do corte, so possveis os valores de posio de 1 a 9:
Z
X
Z
X
P=S
1 2 3 4 5 6
7 8
9
Nota:
As indicaes Compr.1 e Compr.2
referem--se ao ponto P do corte
para as posies de corte 1..8;
para posio o S (S=P).
Ativao
G18:
Com. 1 em X
Com. 2 em Z
F
S S
S S
S
S
S
S
S
X
Z
Fig. 8-38 Correes para ferramenta de tornear com correo do raio de ferramenta
Compr. 1
F
Broca
Ativao
G17: Compr. 2 em Z
G18: Ferr. de tornear
Fig. 8-39 Efeito da correo na broca
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Furo de centragem
Ao executar um furo de centragem passe para G17. Com isso, a correo de comprimento tem efeito
sobre a broca no eixo Z. Depois da furao, deve--se passar novamente para a correo normal de fer-
ramentas de tornear com G18.
Exemplo:
N10 T... ; broca
N20 G17 G1 F... Z... ; a correo de comprimento atua no eixo Z
N30 Z...
N40 G18 .... ; furao concluda
M
F
Z
X
Fig. 8-40 Execuo de um furo de centragem
8.6.4 Seleo da correo do raio de ferramenta: G41, G42
Funcionalidade
Uma ferramenta com o nmero D correspondente dever estar ativa. A correo do raio de ferramenta
(correo do raio de corte) ativada com G41/G42. Dessa forma o comando calcula automaticamente
para o respectivo atual raio de ferramenta as trajetrias de ferramenta eqidistantes necessrias para o
contorno programado.
O G18 dever estar ativo.
M
Raio de corte
Fig. 8-41 Correo do raio da ferramenta (correo do raio de corte)
Programao Programao
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Programao
G41 X... Z... ;correo do raio da ferramenta esquerda do contorno
G42 X... Z... ;correo do raio de ferramenta direita do contorno
Observao: A seleo somente pode ser realizada com a interpolao linear (G0, G1).
Sempre programe os dois eixos. Quando se indica apenas um eixo, o segundo eixo automaticamente
complementado com o ltimo valor programado.
G42
G41
Fig. 8-42 Correo direita / esquerda do contorno
Iniciar a correo
A ferramenta aproxima--se do contorno em uma reta e posiciona--se no ponto inicial do contorno, verti-
calmente tangente da trajetria.
Selecione o ponto de partida de modo que seja assegurado o deslocamento sem colises.
S
S
S
R
P1
corrigido o
percurso de
ferramenta
P0 -- ponto de partida
Iniciar contorno: Reta
P1 -- Ponto inicial do contorno R -- Raio do corte
Iniciar contorno: Crculo
G42
MP
Raio do crculo
S
P1
corrigido o
percurso de
ferramenta
Tangente
G42
R
Fig. 8-43 Incio da correo do raio de ferramenta no exemplo G42, posio do corte =3
Informao
Normalmente o bloco com G41/G42 segue o primeiro bloco com o contorno da pea. Porm, a des-
crio do contorno somente pode ser interrompida por 5 blocos intermedirios que no possuem dados
para o percurso do contorno, p. ex. somente comando M.
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
N10 T... F...
N15 X... Z... ;ponto de partida P0
N20 G1 G42 X... Z... ;seleo direita do contorno, P1
N30 X... Z... ;contorno inicial; crculo ou reta
8.6.5 Comportamento em cantos: G450, G451
Funcionalidade
Com as funes G450 e G451 pode--se ajustar o comportamento na transio descontinuada de um
elemento de contorno para outro elemento de contorno (comportamento de canto) com G41/G42 ativo.
Os cantos internos e externos so reconhecidos automaticamente pelo comando. Nos cantos internos
sempre aproximada a interseco das trajetrias eqidistantes.
Programao
G450 ;crculo de transio
G451 ;ponto de interseco
S
Crculo de transio
(raio= raio da ferramenta)
Interseco Canto
externo
Canto
externo
G450
G451
S
Fig. 8-44 Comportamento no canto externo
Canto
interno
Interseco
S
S
Fig. 8-45 Comportamento no canto interno
Crculo de transio G450
O centro da ferramenta percorre o canto externo da pea em um arco com o raio de ferramenta. Em
termos de dados, o crculo de transio pertence ao prximo bloco com movimentos de deslocamento;
p. ex. relativo ao valor de avano.
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Interseco G451
Com G451 a interseco das eqidistantes aproxima--se no ponto (interseco) que resulta das tra-
jetrias do centro da ferramenta (crculo ou reta).
8.6.6 Correo do raio de ferramenta DESL: G40
Funcionalidade
A desseleo do modo de correo (G41/G42) feita com G40. O G40 tambm a posio de ati-
vao no incio do programa.
A ferramenta termina o bloco antes do G40 em posio normal (vetor de correo vertical tangente
no ponto final); independente do ngulo de afastamento.
Se G40 est ativo, o ponto de referncia o centro da ferramenta. Dessa forma, na desseleo, o cen-
tro da ferramenta aproxima o ponto final programado.
Sempre selecione o ponto final do bloco G40 de modo que seja assegurado o deslocamento sem co-
liso!
Programao
G40 X... Z... ;correo do raio de ferramenta DESL
Observao: A desseleo do modo de correo somente pode ser realizado com interpolao linear
(G0, G1).
Programe os dois eixos. Quando se indica apenas um eixo, o segundo eixo automaticamente comple-
mentado com o ltimo valor programado.
R
P1
Contorno final: Reta
R -- Raio do corte
Contorno final: Crculo
G40
P1
Tangente
S
P2 -- Ponto final, bloco com G40
P2
P1 -- Ponto final, p. ex. ltimo bloco com G42
S
P2
MP
Raio do crculo
R
G40
Fig. 8-46 Finalizar a correo do raio de ferramenta com G40 no exemplo do G42, posio do corte =3
...
N100 X... Z... ;ltimo bloco no contorno, crculo ou reta, P1
N110 G40 G1 X... Z... ;desativar correo do raio de ferramenta, P2
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
8.6.7 Casos especiais da correo do raio de ferramenta
Modificao do sentido de correo
O sentido de correo G41 <--> G42 pode ser mudado sem escrever G40.
O ltimo bloco com o antigo sentido de correo termina com a posio normal do vetor de correo no
ponto final. O novo sentido de correo executado como incio de correo (posio normal no ponto
inicial).
Repetio do G41, G41 ou G42, G42
A mesma correo pode ser reprogramada sem precisar escrever G40 no meio.
O ltimo bloco antes da nova chamada de correo termina com a posio normal do vetor de correo
no ponto final. A nova correo executada como incio de correo (comportamento como descrito na
troca do sentido de correo).
Mudana do nmero de correo D
O nmero de correo D pode ser mudado no modo de correo. Neste caso, um raio de ferramenta
modificado comea a atuar no incio do bloco onde est o novo nmero D. Sua modificao completa
somente alcanada no fim do bloco. Em outras palavras: A modificao executada continuamente
ao longo do bloco inteiro.
Cancelamento da correo com M2
Se o modo de correo cancelado com M2 (fim do programa) sem escrever o comando G40, ento o
ltimo bloco com coordenadas em posio normal do vetor de correo. Nenhum movimento de cor-
reo executado. O programa termina com esta posio de ferramenta.
Casos crticos de usinagem
Na programao, preste muita ateno nos casos em que o percurso do contorno em cantos internos
for menor que o raio da ferramenta; no caso de dois cantos internos sucessivos, menor que o dimetro.
Tais casos devem ser evitados.
Controle tambm ao longo de vrios blocos se no ficou nenhum gargalo de garrafa no contorno.
Ao executar um teste, selecione, neste caso, o maior raio de ferramenta disponvel.
ngulo de contorno agudo
Se aparecem cantos externos muito agudos (10) no contorno com a interseco G451 ativa, co-
muta--se automaticamente para crculo de transio. Isto evita longos percursos desnecessrios.
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
8.6.8 Exemplo para correo do raio de ferramenta
S
S
W
Z
X
S
S
30
o
R
5
5
R
3
0
R
2
0
5 20 30 8 40 20
S
S
S
Fig. 8-47 Exemplo de correo do raio de ferramenta, raio de corte representado de forma ampliada
N1 ;corte do contorno
N2 T1 ;ferramenta 1 com correo D1
N10 DIAMON F... S... M... ;indicao da dimenso do raio, valores tecnolgicos
N15 G54 G0 G90 X100 Z15
N20 X0 Z6
N30 G1 G42 G451 X0 Z0 ;iniciar o modo de correo
N40 G91 X20 CHF=(5* 1.1223 ) ;inserir chanfro, 30 graus
N50 Z-25
N60 X10 Z-30
N70 Z-8
N80 G3 X20 Z-20 CR=20
N90 G1 Z-20
N95 X5
N100 Z-25
N110 G40 G0 G90 X100 ;finalizar o modo de correo
N120 M2
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
8.6.9 Emprego de fresas
Funcionamento
Com as funes de transformao cinemtica TRANSMIT e TRACYL pode--se combinar o uso de fre-
sas em tornos (veja o captulo 8.14).
As correes de ferramenta em fresas atuam de modo diferente do que em ferramentas de tornear.
Compr. 1
Raio
Ativao
G17:
G18:
G19:
Compr. 2 em Z
Raio em X/Y
Compr. 1 em Y
Raio em Z/X
Compr. 1 em X
Raio em Y/Z
F
Fig. 8-48 Efeito das correes no tipo de ferramenta fresa
Ativao
G17:
G18:
G19:
Compr. 2 em Z
Compr. 2 em Y
Compr. 3 em X
Raio em X/Y
Compr. 1 em Y
Compr. 2 em X
Compr. 3 em Z
Raio em Z/X
Compr. 1 em X
Compr. 2 em Z
Compr. 3 em Y
Raio em Y/Z
F
Z
Y
X
X
Y
Z
Z
X
Y
Compr. 1
Compr. 2
Compr. 3
F -- Ponto de referncia do
porta--ferramenta
No tipo broca no se considera o raio.
Fig. 8-49 Efeito da correo de comprimento de ferramenta, tridimensional (caso especial)
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Correo do raio da fresa G41, G42
Contorno da pea
G41
G42
Fig. 8-50 Correo do raio da fresa direita / esquerda do contorno
Iniciar a correo
A ferramenta aproxima--se do contorno em uma reta e posiciona--se no ponto inicial do contorno, verti-
calmente tangente da trajetria.
Selecione o ponto de partida de modo que seja assegurado o deslocamento sem colises.
P1
no corrigido
Raio da ferramenta
corrigido o
percurso de
ferramenta
P1
Contorno: Reta
Contorno: Crculo
Tangente
MP
Raio do crculo
no corrigido
corrigido o
percurso de
ferramenta
P1 -- Ponto inicial do contorno
G42 G42
Fig. 8-51 Incio da correo do raio da fresa no exemplo do G42
Informao
Caso contrrio, a correo do raio da fresa age como correo do raio para ferramenta de tornear (veja
o captulo 8.6.5 at 8.6.7).
Para obter mais informaes consulte
Literatura: Operao e programao -- Fresamento SINUMERIK 802D
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
8.6.10 Tratamento especial de correo da ferramenta
Com o SINUMERIK 802Dsl plus e 802Dsl pro esto disponveis os seguintes de tratamentos especiais
para a correo da ferramenta.
Influncia dos dados de ajuste
Com o uso dos seguintes dados de ajuste, o operador / programador pode influenciar o clculo das
correes de comprimento da ferramenta empregada:
S SD 42940: TOOL_LENGTH_CONST
(atribuio dos componentes de comprimento da ferramenta aos eixos geomtricos)
S SD 42950: TOOL_LENGTH_TYPE
(atribuio dos componentes de comprimento da ferramenta independentemente do tipo de ferra-
menta)
Nota: Os dados de ajuste modificados tornam--se ativos na prxima seleo de corte.
Exemplos
Com SD 42950: TOOL_LENGTH_TYPE =2
uma fresa empregada calculada para a correo de comprimento como se fosse uma ferramenta de
tornear:
S G17: Comprimento 1 no eixo Y, comprimento 2 no eixo X
S G18: Comprimento 1 no eixo X, comprimento 2 no eixo Z
S G19: Comprimento 1 no eixo Z, comprimento 2 no eixo Y
Com SD 42940: TOOL_LENGTH_CONST =18
ocorre a atribuio de comprimentos em todos os planos G17 a G19 como para o G18:
S Comprimento 1 no eixo X, comprimento 2 no eixo Z
Dados de ajuste no programa
Alm da definio dos dados de ajuste atravs da operao, estes tambm podem ser escritos no pro-
grama.
Exemplo:
N10 $MC_TOOL_LENGTH_TYPE=2
N20 $MC_TOOL_LENGTH_CONST=18
Informao
Informaes detalhadas sobre tratamentos especiais da correo de ferramenta encontram--se em
Literatura: Descrio de funcionamento, captulo Tratamento especial de correo de ferramenta
8.7 Funo adicional (M)
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
8.7 Funo adicional (M)
Funcionalidade
Por exemplo, com a funo adicional M pode--se ativar acionamentos, tais como Lquido refrigerante
LIG / DESL, e outras funcionalidades.
Uma pequena parte das funes M definida pelo fabricante do comando com esta funcionalidade. A
parte restante est livre e disponvel para o fabricante da mquina.
Nota:
Uma vista geral sobre as funes adicionais M usadas no comando encontra--se no captulo 8.1.6 Vi-
sta geral das instrues.
Programao
M... ;mximo 5 funes M em um bloco
Efeito
Efeito em blocos com movimentos de eixos:
Se as funes M0, M1, M2 esto em um bloco com movimentos de deslocamento dos eixos, ento
estas funes M tornam--se ativas aps os movimentos de deslocamento.
As funes M3, M4, M5 so enviadas para o comando interno de adaptao (PLC) antes dos movi-
mentos de deslocamento.. Os movimentos dos eixos somente so iniciados quando o fuso controlado
tiver acelerado completamente com M3, M4. Porm, com M5 a parada do fuso no aguardada. Os
movimentos de eixos j comeam antes da parada do fuso (ajuste padro).
Nas demais funes M ocorre uma emisso ao PLC com os movimentos de deslocamento.
Quando se deseja programar de modo controlado uma funo M antes ou aps um movimento de eixo,
ento insira um bloco com esta funo M. Leve em considerao que: Este bloco interrompe um
modo de controle da trajetria G64 e gera uma parada exata!
N10 S...
N20 X... M3 ;funo M no bloco com movimento de eixo
O fuso acelera antes do movimento de eixo X
N180 M78 M67 M10 M12 M37 ;mx. 5 funes M no bloco
Nota
Alm das funes M e H, tambm podem ser transmitidas funes T, D e S ao PLC (controle lgico
programvel). Ao todo so possveis, no mximo, 10 emisses de funo em um bloco.
Informao
Com o SINUMERIK 802D sl plus e 802Dsl pro possvel trabalhar com dois fusos. Isto resulta em uma opo
de programao ampliada com os comandos M -- somente para o fuso:
M1=3, M1=4, M1=5, M1=40, ... ; M3, M4, M5, M40, ... para fuso 1
M2=3, M2=4, M2=5, M2=40, ... ; M3, M4, M5, M40, ... para fuso 2
Programao
8.8 Funo H
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8.8 Funo H
Funcionalidade
Com as funes H pode--se transmitir dados com vrgula flutuante do programa ao PLC (tipo de dado
REAL -- como nos parmetros de clculo, veja o captulo Parmetros de clculo R).
O significado dos valores para uma determinada funo H definido pelo fabricante da mquina.
Programao
H0=... to H9999=... ;mximo 3 funes H por bloco
N10 H1=1.987 H2=978.123 H3=4 ;3 funes H no bloco
N20 G0 X71.3 H99=--8978.234 ;com movimentos de eixos no bloco
N30 H5 ;corresponde: H0=5.0
Nota
Alm das funes M e H, tambm podem ser transmitidas funes T, D e S ao PLC (controle lgico
programvel). Ao todo so possveis, no mximo, 10 emisses de funo em um bloco.
8.9 Parmetros de clculo R, LUD e varivel de PLC
Programao Programao
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8.9.1 Parmetros de clculo R
Funcionalidade
Se um programa NC no deve valer para valores definidos uma nica vez, ou ento deve--se calcular
os valores, ento neste caso, use os parmetros de clculo. Os valores necessrios podem ser calcula-
dos ou definidos pelo comando durante a execuo do programa.
Outra opo existe ao se definir os valores dos parmetros de clculo atravs da operao. Se os
parmetros de clculo esto ocupados com valores, pode--se atribuir outros endereos NC no pro-
grama que devero ter seus valores flexveis.
Programao
R0=... at R299=... ;atribuir valores para parmetros de clculo
R[R0]=... ;programao indireta: Atribuir um valor para o parmetro R cujo
nmero est, por exemplo, em R0
X=R0 ;atribuir os parmetros de clculo ao endereo NC, p. ex. para o
eixo X
Atribuio de valores
Pode--se atribuir valores aos parmetros de clculo na seguinte faixa:
(0.000 0001 ... 9999 9999)
(8 casas decimais e sinal e ponto decimal).
O caso de valores inteiros pode--se omitir o ponto decimal. Um sinal positivo (+) sempre pode ser omi-
tido.
Exemplo:
R0=3.5678 R1=--37.3 R2=2 R3=--7 R4=--45678.123
Com a escrita exponencial pode--se atribuir uma faixa numrica ampliada:
( 10
--300
... 10
+300
).
O valor do expoente escrito aps os caracteres EX nmero mximo de caracteres: 10 (inclusive o
sinal e o ponto decimal)
Faixa de valores de EX: --300 at +300
Exemplo:
R0=--0.1EX-5 ;significado: R0 = --0,000 001
R1=1.874EX8 ;significado: R1 = 187 400 000
Observao: Em um bloco podem aparecer vrias atribuies; tambm a atribuio de expresses ma-
temticas.
Programao
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Atribuio de outros endereos
A flexibilidade de um programa NC obtida quando se atribui outros endereos NC destes parmetros
de clculo ou expresses matemticas com parmetros de clculo. Pode--se atribuir valores, ex-
presses matemticas ou parmetros de clculo a estes endereos;
Exceo: endereo N, G, e L.
Para a atribuio escreve--se o caractere = aps o caractere de endereo. Tambm possvel fazer
uma atribuio com sinal negativo.
necessrio um bloco prprio para atribuir endereos de eixos (instrues de deslocamento).
Exemplo:
N10 G0 X=R2 ;atribuio ao eixo X
Operaes e funes de clculo
Com o uso das operaes e funes de clculo deve--se manter a forma usual de escrita matemtica.
As prioridades de execuo so definidas por parnteses. Caso contrrio, as operaes de multipli-
cao e diviso so precedentes sobre as de adio e subtrao.
Para as funes trigonomtricas aplica--se a indicao em ngulos.
Funes aritmticas admissveis: veja o captulo Vista geral das instrues
Exemplo de programao Exemplo de programao: Parmetros R
N10 R1= R1+1 ;o novo R1 resulta do antigo R1 mais 1
N20 R1=R2+R3 R4=R5--R6 R7=R8
*
R9 R10=R11/R12
N30 R13=SIN(25.3) ;R13 produz o seno de 25,3 graus
N40 R14=R1
*
R2+R3 ;multiplicao antes da adio R14=(R1*R2)+R3
N50 R14=R3+R2
*
R1 ;resultado como bloco N40
N60 R15=SQRT(R1*R1+R2*R2)
R1
2
+ R2
2
Significado: R15 = ;
N70 R1= --R1 ;o novo R1 o R1 negativo anterior
Exemplo de programao: Atribuio de parmetros R aos eixos
N10 G1 G91 X=R1 Z=R2 F300 ;blocos prprios (blocos de deslocamento)
N20 Z=R3
N30 X= --R4
N40 Z= SIN(25.3)--R5 ;com operaes aritmticas
...
Exemplo de programao: Indireta
N10 R1=5 ;atribuir o valor 5 (inteiro) diretamente ao R1
...
N100 R[R1]=27.123 ;atribuir o valor 27.123 indiretamente ao R5
Programao Programao
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8.9.2 Dados de usurio locais (LUD)
Funcionalidade
O usurio/programador pode definir em um programa suas prprias variveis de diferentes tipos de da-
dos (LUD = Local User Data). Estas variveis somente esto disponveis no programa em que foram
definidas. A definio realizadas logo no incio do programa e pode estar ligada simultaneamente com
uma atribuio de valor. Seno o valor inicial zero.
O nome de uma varivel pode ser definido pelo prprio programador. A formao do nome segue as
seguintes regras:
S Usar no mximo 32 caracteres
S Os dois primeiros caracteres devem ser letras. Utilizar somente letras, nmeros ou sublinhados.
S No utilizar nenhum nome que j foi utilizado no comando (endereos NC, palavras--chave, nomes
de programas, nomes de subrotinas, etc.)
Programao/tipos de dados
DEF BOOL varname1 ;tipo Bool, valores: TRUE (=1), FALSE (=0)
DEF CHAR varname2 ;tipo Char, 1 caractere em cdigo ASCII: a, b, ...
;valor numrico de cdigo: 0 ... 255
DEF INT varname3 ;tipo Integer, valores inteiros, faixa de valores de 32 bits:
;--2 147 483 648 at +2 147 483 648 (decimal)
DEF REAL varname4 ;tipo Real, nmero natural (como parmetro de clculo R),
;faixa de valores: (0.000 0001 ... 9999 9999)
;(8 casas decimais e sinal e ponto decimal) ou
;forma escrita exponencial: ( 10
--300
... 10
+300
)
DEF STRING[tamanho da string] varname41
; tipo STRING, [tamanho da string]: Nmero mximo de caracteres
Cada tipo requer uma linha de programa prpria. Todavia, pode--se definir vrias variveis de mesmo
tipo em uma linha.
Exemplo:
DEF INT PVAR1, PVAR2, PVAR3=12, PVAR4 ; 4 variveis do tipo INT
Exemplo para tipo STRING com atribuio:
DEF STRING[12] PVAR=Hallo ; definir varivel PVAR com tamanho mximo de 112 caracteres e
string hello
Campos
Alm das diversas variveis tambm podem ser definidos campos monodimensionais ou bidimensio-
nais das variveis destes tipos de dados:
DEF INT PVAR5[n] ;campo monodimensional do tipo INT, n: nmero inteiro
DEF INT PVAR6[n,m] ;campo bidimensional do tipo INT, n, m: nmero inteiro
Exemplo:
DEF INT PVAR7[3] ;campo com 3 elementos do tipo INT
No programa pode--se alcanar os diversos elementos de campo atravs do ndice de campo e podem
ser tratados como variveis individuais. O ndice de campo parte do 0 at um nmero menor de ele-
mentos.
Programao
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Exemplo:
N10 PVAR7[2]=24 ;o terceiro elemento de campo (com o ndice 2) contm o valor 24
Atribuio de valores para campo com instruo SET:
N20 PVAR5[2]=SET(1,2,3) ;a partir do 3 elemento de campo so atribudos diversos
valores.
Atribuio de valores para campo com instruo REP:
N20 PVAR7[4]=REP(2) ;a partir do elemento de campo [4] -- todos recebem o mesmo valor,
neste caso 2.
8.9.3 Leitura e gravao de variveis de PLC
Funcionalidade
Para permitir uma rpida transferncia de dados entre NC e PLC, existe uma rea especial
de dados na interface de usurio do PLC com o tamanho de 512 Bytes. Nesta rea esto acordados
dados de PLC em tipo de dados e deslocamento de posio. No programa NC pode--se ler e escrever
estas variveis de PLC acordadas.
Para isso existem variveis de sistema especiais:
$A_DBB[n] ;byte de dados (valor de 8 bits)
$A_DBW[n] ;palavra de dados (valor de 16 bits)
$A_DBD[n] ;palavra dupla de dados (valor de 32 bits)
$A_DBR[n] ;dados REAL (valor de 32 bits)
n representa aqui o deslocamento de posio (incio da rea de dados ao incio das variveis)
em bytes
Exemplo:
R1=$A_DBR[5] ;leitura de um valor REAL, deslocamento 5 (comea no byte 5 da rea)
Notas
S A leitura de variveis gera uma parada de pr--processamento (STOPRE interno).
S Pode--se escrever no mximo 3 variveis de uma vez (no mesmo bloco).
8.10 Saltos de programa
Programao Programao
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8.10.1 Destino do salto para saltos de programa
Funcionalidade
Um label ou um nmero de bloco servem para a identificao de blocos como destino de salto para
os saltos de programa. Com saltos de programa possvel ramificar a execuo do programa.
Os Labels (etiquetas) so de livre escolha, mas contm no mnimo 2 ou no mximo 8 letras ou nme-
ros, sendo que os dois primeiros caracteres devem letras ou sublinhados.
No bloco que serve de destino de salto, os Labels so terminados por dois pontos. Eles sempre esto
no comeo do bloco. Se tambm existe um nmero de bloco, o Label est situado aps o nmero de
bloco.
Os Labels devem ser nicos dentro de um programa.
N10 LABEL1: G1 X20 ;LABEL1 o Label, destino do salto
...
TR789: G0 X10 Z20 ;TR789 o Label, destino do salto
-- nenhum nmero de bloco presente
N100 ... ;o nmero de bloco pode ser o destino do salto
...
8.10.2 Saltos de programa incondicionais
Funcionalidade
Os programas NC processam seus blocos na seqncia em foram ordenados quando foram escritos.
A seqncia do processamento pode ser modificado inserindo--se saltos de programa.
O destino do salto pode ser um bloco com label ou com um nmero de bloco. Este bloco deve estar
dentro do programa.
A instruo de salto incondicional requer um bloco prprio.
Programao
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Programao
GOTOF Label ;salto para frente (em direo ao ltimo bloco do programa)
GOTOB Label ;salto para trs (em direo ao primeiro bloco do programa)
Label ;seqncia de caracteres selecionada para Label (marcador de salto) ou nmero de
bloco
N10
...
...
N20 GOTOF LABEL0
...
...
...
...
...
N50 LABEL0: R1 = R2+R3
; salto para o label LABEL1 N51
...
...
; salto para o label LABEL0
GOTOF LABEL0
G0 X... Z...
Execuo do
programa
...
LABEL2: X... Z...
N100 M2 ;fim do programa
LABEL1: X... Z...
; salto para o label LABEL2 N150 GOTOF LABEL0
Fig. 8-52 Saltos incondicionais no exemplo
8.10.3 Saltos de programa condicionais
Funcionalidade
Depois da instruo IF so formuladas condies de salto. Quando a condio de salto cumprida
(valor diferente de zero) ento feito o salto.
O destino de salto pode ser um bloco com label ou com um nmero de bloco. Este bloco deve estar
dentro do programa.
As instrues de salto condicionais requerem um bloco prprio. Em um bloco podem haver vrias in-
strues de salto condicionais.
Usando--se saltos condicionais de programa pode--se conseguir, eventualmente, encurtar consideravel-
mente o programa.
Programao
IF condio GOTOF label ;salto para frente
IF condio GOTOB label ;salto para trs
GOTOF ;direo do salto para frente (em direo ao ltimo bloco do programa)
GOTOB ;direo do salto para trs (em direo ao primeiro bloco do programa)
Label ;seqncia de caracteres selecionada para Label (marcador de salto) ou nmero de
bloco
Programao Programao
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IF ;incio da condio de salto
Condio ;parmetro de clculo, expresso matemtica para a formulao da condio
Operaes de comparao
Operadore
s
Significado
= = igual
< > diferente
> maior que
< menor que
> = maior ou igual
< = menor ou igual
As operaes de comparao do suporte para a formulao de uma condio de salto. Tambm
pode--se comparar expresses matemticas.
O resultado das operaes comparadas cumprido ou no cumprido. No cumprido equivale ao
valor zero.
Exemplo de programao para operaes de comparao
R1>1 ;R1 maior que 1
1 < R1 ;1 menor que R1
R1<R2+R3 ;R1 menor que R2 mais R3
R6>=SIN( R7*R7) ;R6 maior ou igual a SIN (R7)2
N10 IF R1 GOTOF LABEL1 ;se R1 no for cumprido, salte para o bloco com LABEL1
...
N90 LABEL1: ...
N100 IF R1>1 GOTOF LABEL2 ; se R1 for maior que 1, salte para o bloco com LABEL2
...
N150 LABEL2: ...
...
N800 LABEL3: ...
...
N1000 IF R45==R7+1 GOTOB LABEL3;se R45 for igual a R7 mais 1, salte para o
bloco com LABEL3
...
Vrios saltos condicionais no bloco:
N10 MA1: ...
...
N20 IF R1==1 GOTOB MA1 IF R1==2 GOTOF MA2 ...
...
N50 MA2: ...
Observao: Na primeira condio cumprida executa--se o salto.
Programao
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8.10.4 Exemplo de programa para saltos
Tarefa
Aproximao de pontos em um segmento de crculo:
Dado: ngulo inicial: 30 em R1
Raio do crculo: 32 mm em R2
Distncia das posies: 10 em R3
Nmero de pontos: 11 em R4
Posio do centro do crculo em Z: 50 mm em R5
Posio do centro do crculo em X: 20 mm em R6
R3
R5
20
50
R4 = 11 (nmero de pontos)
X
Z
Pto. 1
R1
Pto. 2
Pto. 11
R3
Pto. 10
R3
Pto. 3
R
6
. .
.
Fig. 8-53 Aproximao de pontos em um segmento de crculo
N10 R1=30 R2=32 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20 ;atribuio dos valores iniciais
N20 MA1: G0 Z=R2
*
COS (R1)+R5 X=R2
*
SIN(R1)+R6
;clculo e atribuio aos endereos de eixos
N30 R1=R1+R3 R4= R4--1
N40 IF R4 > 0 GOTOB MA1
N50 M2
Explicao
No bloco N10 so atribudas as condies iniciais aos parmetros de clculo. No N20 efetuado o
clculo das coordenadas em X e Y e a execuo.
No bloco N30 o R1 aumentado com o ngulo de distncia; R4 reduzido em 1.
Se R4 > 0, executa--se novamente N20, seno N50 com fim de programa.
8.11 Uso de subrotinas
Programao Programao
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8.11.1 Generalidades
Aplicao
Basicamente no h nenhuma diferena entre um programa principal e uma subrotina.
Nas subrotinas, muitas vezes, so armazenadas seqncias de usinagem que se repetem, p. ex. deter-
minadas formas de contorno. Esta subrotina chamada nos pontos necessrios do programa principal
e, dessa forma, executada.
Uma forma da subrotina o ciclo de usinagem. Geralmente os ciclos contm casos de usinagem co-
muns (p. ex.: rosqueamento, desbaste, etc.). Atravs da definio de valores mediante os parmetros
de transferncia previstos, pode--se criar uma adaptao em seu caso de aplicao concreto.
Estrutura
A estrutura de uma subrotina idntica a de um programa principal (veja o captulo 8.1.2 Estrutura do
programa). Como no caso dos programas principais, as subrotinas recebem um Fim de programa M2
no ltimo bloco da execuo do programa. Aqui isto significa o retorno ao plano de programa onde a
subrotina foi chamada.
Fim do programa
Como alternativa ao fim de programa M2 tambm pode--se usar a instruo de fim RET na subrotina.
RET requer um bloco prprio.
A instruo RET deve ser empregada quando um modo de controle da trajetria G64 no deve ser in-
terrompido pelo retorno. Com M2 interrompe--se o G64 e gerada a parada exata.
M2
M2
N20 X...Z...
N10 R1=34 ...
L10
N20 L10 ;chamada
N80 L10 ;chamada
N21 ...
Progr. principal
Subrotina
Retorno
Retorno
MAIN123
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
Seqncia de operao
Chamada
Chamada
Fig. 8-54 Exemplo para execuo de seqncia com o caso de chamar duas vezes uma subrotina
Programao
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Nome da subrotina
Para poder selecionar uma determinada subrotina dentre vrias, o programa recebe seu prprio nome.
O nome selecionado livremente quando se cria o programa, cumprindo--se certas regras:
So aplicadas as mesmas regras usadas para os nomes de programas principais.
Exemplo: BUCHSE7
Para as subrotinas tambm existe a opo de se utilizar a palavra de endereo L... . Para o valor so
possveis 7 casas decimais (somente nmeros inteiros).
Observe: No caso do endereo L, os zeros esquerda tem significado para a diferenciao.
Exemplo: L128 no L0128 ou L00128 !
Estas so trs diferentes subrotinas.
Nota: O nome da subrotina LL6 reservada para a troca de ferramentas.
Chamada da subrotina
As subrotinas so chamadas em um programa (principal ou outra subrotina) atravs de seu nome. Isto
requer um bloco prprio.
Exemplo:
N10 L785 ;chamada da subrotina L785
N20 SHAFT7 ;chamada da subrotina SHAFT7
Repetio de programas, P...
Se uma subrotina deve ser executada sucessivamente, ento no bloco da chamada, aps o nome da
subrotina, escreve--se o nmero de ciclos no endereo P. No mximo so permitidos 9,999 ciclos (P1
... P9999).
Exemplo:
N10 L785 P3 ;chamada da subrotina L785, 3 ciclos
Profundidade de imbricao
As subrotinas no somente so chamadas a partir do programa principal, mas tambm a partir de uma
subrotina. Para um tipo de chamada imbricada (em nveis) esto disponveis ao todo 8 nveis de pro-
grama; inclusive o nvel do programa principal.
1 nvel 2 nvel 3 nvel 8 nvel
Programa principal
Subrotina
Subrotina
Subrotina
...
...
Fig. 8-55 Seqncia em 8 nveis de programa
Programao Programao
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Informao
Na subrotina pode--se modificar funes G modalmente ativas, p. ex. G90 --> G91. Ao retornar ao pro-
grama chamado, preste ateno para que as funes ativadas de forma modal estejam ajustadas da
forma que forem necessrias.
Preste ateno para que seus programas de clculo usados em nveis de programa superior no sejam
modificados acidentalmente em seus valores nos nveis de programa inferiores.
Ao trabalhar com ciclos da SIEMENS, para estes so necessrios at 4 nveis de programa.
8.11.2 Chamada de ciclos de usinagem
Funcionalidade
Os ciclos so subrotinas de tecnologia que realizam um determinado processo de usinagem; por exem-
plo, furao ou rosqueamento. A adaptao ao problema concreto feita atravs de parmetros de de-
finio/valores diretamente na chamada do respectivo ciclo.
N10 CYCLE83(110, 90, ...) ;chamada do ciclo 83, valores transferidos diretamente,
bloco prprio
...
N40 RTP=100 RFP= 95.5 ... ;definir parmetro de transferncia para ciclo 82
N50 CYCLE82(RTP, RFP, ...) ;chamada do ciclo 82, bloco prprio
Programao
8.12 Relgio e contador de peas
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8.12.1 Relgio para tempo de funcionamento
Funcionalidade
So oferecidos relgios (temporizadores) como varivel de sistema ($A...) que podem ser usados na
monitorao de processos tecnolgicos no programa ou somente para fins de exibio.
Para estes relgios existem apenas acessos de leitura. Existem relgios que sempre esto ativos. Ou-
tros podem ser desativados atravs de dados de mquina.
Relgio -- sempre ativo
S $AN_SETUP_TIME -- Tempo desde a ltima Inicializao do comando com
valores default (em minutos)
Ele automaticamente zerado na Inicializao do comando com valores default.
S $AN_POWERON_TIME -- Tempo desde a ltima inicializao do comando
(em minutos)
Ele automaticamente zerado a cada inicializao do comando.
Relgio que pode ser desativado
Os seguintes relgios so ativados atravs de dados de mquina (ajuste padro).
A partida especfica do relgio. Cada medio de tempo de execuo ativa interrompida automati-
camente quando o programa est parado ou com correo de avano em zero.
O comportamento das medies de tempo ativadas com o teste de avano ou teste de programa ativos
pode ser definidas mediante dados de mquina.
S $AC_OPERATING_TIME -- Tempo total de processamento de programas NC em
modo AUTOMTICO (em segundos):
No modo de operao AUTOMTICO so somados os tempos de execuo de todos os programas
entre a partida do NC e o fim do programa / Reset. O relgio zerado a cada inicializao do co-
mando.
S $AC_CYCLE_TIME -- Tempo de processamento do programa NC selecionado
(em segundos)
No programa NC selecionado medido o tempo de execuo entre a partida do NC e o fim do pro-
grama / Reset. Com a partida de um novo programa NC o temporizador apagado.
S $AC_CUTTING_TIME -- Tempo de atuao da ferramenta (em segundos)
Se mede o tempo de movimento dos eixos de percurso (sem avano rpido ativo) em todos progra-
mas NC entre a partida do NC e o fim do programa / Reset.
A medio interrompida adicionalmente quando o tempo de espera est ativo.
O temporizador automaticamente zerado na Inicializao do comando com valores default.
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N10 IF $AC_CUTTING_TIME>=R10 GOTOF WZZEIT ;tempo de uso da ferram., valor limite?
...
N80 WZZEIT:
N90 MSG(Tempo de atuao da ferramenta: valor limite alcanado)
N100 M0
Indicao
O contedo das variveis de sistema ativas indicado na tela na
na rea de operao OFFSET/PARAM --> Softkey Dados de ajuste (2 pgina):
Run time = $AC_OPERATING_TIME
Cycle time = $AC_CYCLE_TIME
Cutting time = $AC_CUTTING_TIME
Setup time = $AN_SETUP_TIME
Power on time = $AN_POWERON_TIME
O Cycle time tambm visvel na linha de avisos da rea de operao Posio no modo de ope-
rao AUTOMTICO.
8.12.2 Contador de peas
Funcionalidade
Com a funo contador de peas so disponibilizados contadores utilizados para a contagem de
peas.
Estes contadores existem como variveis de sistema com acesso de gravao e de leitura a partir do
programa ou atravs da operao (Observe o nvel de proteo para gravao!).
Atravs de dados de mquina pode--se influir sobre a ativao de contadores, o momento da colocao
em zero e o algoritmo de contagem.
Contador
S $AC_REQUIRED_PARTS -- Nmero de peas necessrias (nmero nominal de peas)
Neste contador pode--se definir o nmero de peas que ao serem alcanadas,
nmero atual de peas $AC_ACTUAL_PARTS.
Atravs de dado de mquina pode--se ativar a gerao do alarme de exibio 21800 Nmero nomi-
nal de peas alcanado.
S $AC_TOTAL_PARTS -- Nmero total de peas produzidas
(nmero real total)
O contador indica o nmero de todas peas produzidas desde o momento da partida.
O contador zerado automaticamente com a inicializao do comando.
S $AC_ACTUAL_PARTS -- Nmero atual de peas (nmero real atual):
Nestes contadores registrado o nmero de todas peas produzidas a partir do momento da par-
tida. Ao alcanar o nmero nominal de peas ( $AC_REQUIRED_PARTS, valor maior que zero), o
contador zerado automaticamente.
Programao
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S $AC_SPECIAL_PARTS -- Nmero de peas especificadas pelo usurio
Este contador permite ao usurio uma contagem de peas conforme sua prpria definio. Pode--se
definir uma emisso de alarme em caso de identidade com
$AC_REQUIRED_PARTS (nmero nominal de peas). O resetamento (zero) do contador dever
ser efetuado pelo prprio usurio.
N10 IF $AC_TOTAL_PARTS==R15 GOTOF SIST ;nmero de peas alcanada?
...
N80 SIST:
N90 MSG(Nmero nominal de peas alcanado
N100 M0
Indicao
O contedo das variveis de sistema ativas indicado na tela na
na rea de operao OFFSET/PARAM --> Softkey Dados de ajuste (2 pgina):
Part total = $AC_TOTAL_PARTS
Part required = $AC_REQUIRED_PARTS
Part count = $AC_ACTUAL_PARTS
$AC_SPECIAL_PARTS (no indicado
O Part count tambm visvel na linha de avisos da rea de operao posio no modo de ope-
rao AUTOMTICO.
Programao Programao
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8.13 Comandos de linguagem para a monitorao de ferramenta
8.13.1 Vista geral da monitorao de ferramenta
Funcionalidade
A monitorao de ferramentas ativada atravs de dados de mquina.
So possveis os seguintes tipos de monitorao do corte ativo da ferramenta ativa:
S Monitorao da vida til
S Monitorao do nmero de peas
Para uma ferramenta (WZ) pode--se ativar simultaneamente as monitoraes citadas.
O comando / entrada de dados da monitorao da ferramenta realizada preferencialmente atravs da
operao. Alm disso, as funes tambm so programveis.
Contador de monitorao
Para cada tipo de monitorao existem contadores de monitorao. Os contadores de monitorao
contam a partir de um valor > 0 at atingir zero. Quando um contador de monitorao alcana o valor
<= 0, ento considera--se o valor limite como alcanado. Emite--se uma mensagem de alarme corres-
pondente.
Varivel de sistema para tipo e estado da monitorao
S $TC_TP8[t] estado da ferramenta com o nmero t:
Bit 0 =1: Ferramenta ativa
=0: Ferramenta inativa
Bit 1 =1: Ferramenta liberada
=0: No liberada
Bit 2 =1: Ferramenta bloqueada
=0: No bloqueada
Bit 3 : Reservado
Bit 4 =1: Limite de pr--aviso alcanado
=0: No alcanado
S $TC_TP9[t] ; Tipo de funo de monitorao para a ferramenta com o nmero t:
= 0: Sem monitorao
= 1: Vida til da ferramenta monitorada
= 2: Nmero de peas da ferramenta monitorada
Estas variveis de sistema podem ser lidas e escritas no programa NC.
Variveis de sistema para dados de monitorao de ferramenta
Tabela 8-2 Dados de monitorao de ferramenta
Identificador Descrio Tipo de
dados
Ajuste
padro
$TC_MOP1[t,d] Limite de pr---aviso da vida til em min. REAL 0.0
$TC_MOP2[t,d] Vida til restante em minutos REAL 0.0
$TC_MOP3[t,d] Limite de pr---aviso nmero de peas INT 0
$TC_MOP4[t,d] Nmero de peas restantes INT 0
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
... ...
$TC_MOP11[t,d] Vida til nominal REAL 0.0
$TC_MOP13[t,d] Nmero de peas nominal INT 0
t para nmero de ferramenta T, d para nmero
D
Varivel de sistema para ferramenta ativa
No programa NC pode--se ler atravs de variveis de sistema:
S $P_TOOLNO ;nmero da ferramenta T ativa
S $P_TOOL ;nmero D ativo da ferramenta ativa
8.13.2 Monitorao da vida til
A monitorao da vida til realizada para o corte da ferramenta que se encontra em uso (atual corte
ativo D da ferramenta ativa T).
Assim que os eixos de percurso so deslocados (G1, G2. G3, ... mas no com G0), a vida til restante
($TC_MOP2[t,d] ) deste corte de ferramenta atualizada. Se, durante uma usinagem, a vida til re-
stante de um corte de uma ferramenta fica abaixo do valor do Limite de pr--aviso da vida til
($TC_MOP2[t,d] ), ento isto mencionado ao PLC atravs do sinal de interface. Se a vida til re-
stante <=0, ento emitido um alarme e colocado outro sinal de interface. A ferramenta passa para o
estado bloqueada e no poder ser programada enquanto permanecer o estado bloqueada. O ope-
rador deve intervir: Substituir a ferramenta ou providenciar para que ele tenha novamente uma ferra-
menta adequada para a usinagem.
Varivel de sistema $A_MONIFACT
A varivel de sistema $A_MONIFACT (tipo de dados REAL) permite que o relgio da monitorao fun-
cione mais lento ou mais rpido. Este fator pode ser definido antes do emprego da ferramenta, para, p.
ex, considerar o desgaste diferente em funo do material da pea.
Aps a inicializao do comando, Reset/fim do programa, o fator $A_MONIFACT passa a ter
valor 1.0. Ele atua em tempo real.
Exemplos para o clculo:
$A_MONIFACT=1 1 minuto em tempo real = 1 minuto em tempo real que se reduz
$A_MONIFACT=0.1 1 minuto em tempo real = 0.1 minuto em tempo real que se reduz
$A_MONIFACT=5 1 minuto em tempo real = 5 minutos em tempo real que se reduz
Atualizao do valor nominal com RESETMON( )
A funo RESETMON(state, t, d, mon)
define o valor real sobre o valor nominal:
S Para todos ou um determinado corte de uma determinada ferramenta
S Para todos ou apenas para um determinado tipo de monitorao.
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Parmetro de transferncia:
INT state Estado da execuo do comando:
= 0 Execuo realizada com sucesso
= --1 O corte com o nmero D mencionado d no existe.
= --2 A ferramenta com o nmero T mencionado t no existe.
= --3 A ferramenta t mencionada no possui funo de monitorao definida.
= --4 A funo de monitorao no est ativada, isto , o comando no executado.
INT t Nmero T interno:
= 0 Para todas ferramentas
<> 0 Para esta ferramenta ( t < 0: Formao absoluta do valor |t|)
INT d opcional: Nmero D da ferramenta de nmero t:
> 0 para este nmero D
sem d / = 0 todos cortes da ferramenta t
INT mon opcional: Parmetro codificado por bits para o tipo de monitorao (valores similares
$TC_TP9):
= 1: Vida til
= 2: Nmero de peas
sem mon ou = 0: Todos valores reais das monitoraes ativas para a ferram. t so
definidos sobre os valores nominais.
Notas:
-- RESETMON( ) no atua com o Teste de programa ativo.
-- A varivel para a resposta de estado state deve ser definida no incio do programa e diante a
instruo DEF. DEF INT state
Tambm pode ser definido outro nome para a varivel (ao invs de state, mas no mx. 15 carac-
teres, comeando com 2 letras). A varivel somente est disponvel no programa em que foi defi-
nida.
O mesmo aplica--se para a varivel de tipo de monitorao mon.. To logo aqui no for ne-
cessria nenhuma indicao, esta tambm pode ser transferida diretamente como nmero (1 ou
2).
8.13.3 Monitorao do nmero de peas
Monitora--se em nmero de peas o corte ativo da ferramenta ativa.
A monitorao do nmero de peas compreende todos cortes de ferramenta que so utilizados para a
produo de uma pea. Se o nmero de peas muda atravs de novos dados, ento so adaptados os
dados de monitorao de todos cortes de ferramenta ativos desde a ltima contagem de peas.
Atualizao do nmero de peas atravs da operao ou SETPIECE( )
A atualizao do nmero de peas pode ser realizada atravs da operao (HMI) ou no programa NC
atravs do comando de linguagem SETPIECE( ).
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Atravs da funo SETPIECE o programador pode atualizar os dados de monitorao do nmero de
peas na ferramenta utilizada no processo de usinagem.
Se for programado o SETPIECE(n), feita uma localizao na memria interna do setpiece (tem-
porria). Se esta memria definida para um corte , o nmero de peas (nmero restante de peas --
$TC_MOP4) reduzido para o corte correspondente, pelo valor especificado, e a
respectiva memria (setpiece) deletada.
SETPIECE(n, s) ;
n : = 0... 32000 Nmero de peas que foram produzidas desde a ltima execuo da
funo SETPIECE. O estado do contador para o nm. de peas restantes
($TC_MOP4[t,d] )
reduzido por este valor.
s : = 1 ou 2 Fuso 1 ou 2 (porta--ferramenta), somente necessrio, se 2 estiverem disponveis
N10 G0 X100
N20 ...
N30 T1 ;troca de ferramentas com comando T
N50 D1
... ;usinagem com T1, D1
N90 SETPIECE(2) ;$TC_MOP4[1,1 ] (T1,D1) reduzido em 2
N100 T2
N110 D2
... ;usinagem com T1, D1
N200 SETPIECE(1) ;$TC_MOP4[2,2 ] (T2,D2) reduzido em 1
...
N300 M2
Notas:
-- O comando SETPIECE( ) no atua na localizao de blocos.
-- A definio direta do $TC_MOP4[t,d] somente recomendada em um caso mais simples. Para
isso ela requer um bloco seguinte com o comando STOPRE.
Atualizao de valores nominais
A atualizao de valores nominais, a definio do contador de peas restantes ($TC_MOP4[t,d]) para o
nmero nominal de peas ($TC_MOP13[t,d]), realiza--se normalmente atravs da operao (HMI). Mas
tambm pode ser realizado atravs da funo RESETMON ( state, t, d, mon), como descrito no caso da
monitorao da vida til.
Exemplo:
DEF INT state ;definir varivel para
;resposta de estado no comeo do programa
...
N100 RESETMON(state,12,1,2) ;atualizao de valor nominal do contador de peas para T12,
D1, valor nominal 2
...
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
DEF INT state ;definir varivel para resposta de estado do RESETMON()
;
G0 X... ;retirar
T7 ;nova ferramenta, carregar eventualmente com M6
$TC_MOP3[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=100 ;limite de pr--aviso de 100 peas
$TC_MOP4[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=700 ;nmero de peas restantes
$TC_MOP13[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=700 ;nmero nominal de peas
;ativao aps a definio:
$TC_TP9[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=2 ;ativao da monitorao do nmero de peas, ferra-
menta ativa
STOPRE
ANF:
BEARBEIT ;subrotina para usinagem da pea
SETPIECE(1) ;atualizar contador
M0 ;prxima pea, continua com NC--Start
IF ($TC_MOP4[$P_TOOLNO,$P_TOOL]]>1) GOTOB ANF
MSG(Ferramenta T7 desgastada -- Favor trocar)
M0 ;pressionar NC--Start para continuar aps a
;troca de ferramentas
RESETMON(state,7,1,2) ;atualizao do valor nominal do contador de peas
IF (state<>0) GOTOF ALARM
GOTOB ANF
ALARM: ; exibir erros:
MSG(Erro RESETMON: <<state)
M0
M2
Programao
8.14 Fresamento em tornos
6FC5 398--1CP10--1KA0
8.14.1 Fresamento da face frontal -- TRANSMIT
Funcionalidade
S A funo de transformao cinemtica TRANSMIT permite uma usinagem frontal de fresamento/fu-
rao na face frontal de peas torneadas na placa de fixao.
S Para a programao destas usinagens utilizado um sistema cartesiano de coordenadas.
S O comando transforma os movimentos de percurso programados do sistema de coordenadas carte-
siano em movimentos de percurso dos eixos reais da mquina. Neste caso o fuso principal age
como o eixo rotativo da mquina.
S O TRANSMIT deve ser configurado atravs de dados especiais de mquina. permitido um deslo-
camento do centro da ferramenta relativo ao centro de giro e tambm configurado atravs destes
dados de mquina.
S Alm da correo do comprimento da ferramenta, tambm pode--se usinar com a correo do raio
de ferramenta (G41, G42).
S O controle da velocidade considera os limites definidos para os movimentos rotativos.
Fig. 8-56 Fresamento da face frontal
Programao
TRANSMIT ; ativar TRANSMIT (bloco prprio)
TRAFOOF ; desativar (bloco prprio)
Com TRAFOOF cada funo de transformao ativa desativada.
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Y
Z
X
W
Fig. 8-57 Sistema de coordenadas cartesiano X, Y, Z com origem no centro de giro ao programar TRANS-
MIT
;fresar quadrado, excntrico e girado
N10 T1 F400 G94 G54 ;fresa, avano, tipo de avano
N20 G0 X50 Z60 SPOS=0 ;aproximar a posio inicial
N25 SETMS(2) ;agora o fuso mestre o fuso de fresamento
N30 TRANSMIT ;ativar funo TRANSMIT
N35 G55 G17 ;desloc. do pto. zero; ativar plano X/Y
N40 ROT RPL=--45 ;rotao programvel no plano X/Y
N50 ATRANS X--2 Y3 ;rotao programvel
N55 S600 M3 ;ativar fuso de fresamento
N60 G1 X12 Y--10 G41 ;ativar correo do raio da ferramenta
N65 Z-5 ;aproximar a fresa
N70 X-10
N80 Y10
N90 X10
N100 Y-12
N110 G0 Z40 ;suspender fresa
N120 X15 Y-15 G40 ;desativar a correo do raio da ferramenta
N130 TRANS ;desativar o desloc. e rotao programveis
N140 M5 ;desativar o fuso de fresamento
N150 TRAFOOF ;desativar TRANSMIT
N160 SETMS ;agora o fuso mestre novamente o fuso principal
N170 G54 G18 G0 X50 Z60 SPOS=0 ;aproximar a posio inicial
N200 M2
Informao
COmo plo o centro de giro designado com X0/Y0. Uma usinagem de pela prxima ao plo no
aconselhvel, dado que so necessrias fortes redues de avano para que o eixo rotativo no seja
sobrecarregado. Evite a seleo do TRANSMIT no posicionamento da ferramenta exatamente no plo.
Assegure--se que o percurso do centro da ferramenta no passe pelo plo X0/Y0.
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Literatura:Descrio de funcionamento, captulo Tratamento especial de correo de ferramenta
8.14.2 Fresamento da superfcie envolvente -- TRACYL
Funcionalidade
S A funo cinemtica de transformao TRACYL empregada para o fresamento de superfcies en-
volventes sobre corpos cilndricos e permite a produo qualquer tipo de ranhura.
S A trajetria das ranhuras programada na superfcie envolvente plana a qual desenvolvida de
forma imaginria em um determinado dimetro de cilindro a ser usinado.
X
Z
Y
Fig. 8-58 Sistema de coordenadas cartesiano X, Y, Z na programao do TRACYL
S O comando transforma os movimentos de deslocamento no sistema de coordenadas cartesiano X,
Y, Z em movimentos dos eixos reais da mquina. Neste caso o fuso principal age como o eixo rota-
tivo da mquina.
S O TRACYL deve ser projetado atravs de dados especiais de mquina. Aqui tambm determinado
em qual posio de eixo rotativo est o valor Y=0.
S As fresadoras dispem de um eixo Y real de mquina (YM). Aqui pode--se configurar uma variante
TRACYL. Esta permite a produo de ranhuras com correo de paredes das ranhuras: A parede e
a base da ranhura esto perpendiculares entre si -- tambm quando o dimetro da fresa for menor
que a largura da ranhura. Normalmente isto somente possvel com uma fresa que se ajusta exata-
mente.
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
XM
Z ou ZM
ASM
Y ou CM
YM
Fig. 8-59 Cinemtica de mquina com eixo Y de mquina (YM)
Ranhura longit.
Ranhura transv.
Sem correo da parede
limitada paralelamente
Ranhura longitudinal
da parede da ranhura
com correo
da ranhura
Fig. 8-60 Diversas ranhuras em seco transversal
Programao
TRACYL(d) ; ativar TRANSMIT (bloco prprio)
TRAFOOF ; desativar (bloco prprio)
d -- dimetro de usinagem do cilindro em mm
Com TRAFOOF cada funo de transformao ativa desativada.
Endereo OFFN
Distncia da parede lateral da ranhura trajetria programada
Normalmente programa--se a linha central da ranhura. OFFN define a (meia) largura da ranhura com
correo de raio da fresa ativada (G41, G42).
Programao: OFFN=... ;distncia em mm
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Nota:
Defina OFFN = 0 aps a usinagem da ranhura. OFFN tambm utilizado fora do TRACYL
-- para a programao de sobremetal junto com o G41 e G42.
OFFN
OFFN
Fig. 8-61 Uso do OFFN para a largura da ranhura
Notas de programao
Para fresa ranhuras com o TRACYL, programa--se no programa de pea com os dados de coordena-
das a linha central da ranhura e atravs do OFFN a (meia) largura da ranhura.
OFFN somente ativado com a correo de raio de ferramenta selecionado. Alm disso, o OFFN de-
vem ser maior ou igual ao raio da ferramenta, para evitar uma danificao da parede oposta da ran-
hura.
Um programa de pea para fresar uma ranhura normalmente constitudo pelos seguintes passos:
1. Selecionar ferramenta
2. Selecionar TRACYL
3. Selecionar o deslocamento de ponto zero correspondente
4. Posicionamento
5. Programar OFFN
6. Selecionar correo do raio da ferramenta
7. Bloco de aproximao (entrada da correo do raio da ferramenta e aproximao da parede da ran-
hura)
8. Programar o desenvolvimento atravs da linha central da ranhura
9. Desselecionar correo do raio da ferramenta
10. Bloco de afastamento (sada da correo do raio da ferramenta e afastamento da parede da ran-
hura)
11. Posicionamento
12. Cancelar OFFN
13. TRAFOOF (desselecionar TRACYL)
14. Selecionar novamente o deslocamento original do ponto zero da ranhura
(veja tambm o exemplo de programao a seguir)
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Informao
S Ranhuras de guia:
Com um dimetro de ferramenta que corresponde exatamente largura da ranhura, possvel obter
a produo exata da ranhura. A correo do raio de ferramenta no ativado neste caso.
Com TRACYL tambm podem ser produzidas ranhuras cujo dimetro de ferramenta menor que a
largura da ranhura. Aqui a correo do raio de ferramenta (G41, GG42) e o OFFN so aplicados
convenientemente.
Para evitar problemas de preciso, o dimetro da ferramenta deveria ser apenas um pouco menor
do que a largura da ranhura.
S Com TRACYL com correo da parede da ranhura, o eixo (YM) utilizado para a correo dever
estar sobre o centro de giro do eixo rotativo. Com isso produzida a ranhura centralizada na linha
central programada da ranhura.
S S Seleo da correo do raio de ferramenta (TRC):
O TRC atua para a linha central programada da ranhura. A parede da ranhura resulta disso. Para
que a ferramenta percorra esquerda da parede da ranhura ( direita da linha central da ranhura),
especifica--se G42. Em conseqncia, deve--se escrever G41 direita da parede do ranhura ( es-
querda da linha central da ranhura).
Como alternativa, para trocar do G41<-->G42 pode--se especificar a largura da ranhura no OFFN
com sinal negativo.
S Dado que OFFN tambm processado sem TRACYL com a correo ativa do raio da ferramenta,
ento o OFFN deveria ser passado novamente para zero aps TRAFOOF. O OFFN junto com o
TRACYL tem atuao diferente quando sem TRACYL.
S possvel uma alterao do OFFN dentro do programa de peas. Desta forma pode--se deslocar a
linha central efetiva da ranhura do centro.
Literatura:Descrio de funcionamento, captulo Tratamento especial de correo de ferramenta
Produo de uma ranhura em forma de gancho
X
Y
Z
Fig. 8-62 Exemplo de usinagem de ranhura
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Z
Y
20 40 60 80 100
110
35,0 x 3,1415 mm
0
70
--30
10
OFFN
N90 N150
N100
N110
N120
N130
N140
D x Pi =
Fig. 8-63 Programao da ranhura, valores na base da ranhura
; dimetro de usinagem do cilindro na base da ranhura: 35,0 mm
; largura total desejada da ranhura: 24,8 mm, a ferramenta usada tem um raio de: 10,123 mm
N10 T1 F400 G94 G54 ;fresa, avano, tipo de avano, deslocamento do ponto zero
N30 G0 X25 Z50 SPOS=200 ;aproximao da posio inicial
N35 SETMS(2) ;agora o fuso mestre novamente o fuso de fresamento
N40 TRACYL (35.0) ;ativar TRACYL, dimetro de usinagem de 35,0 mm
N50 G55 G19 ;deslocamento do ponto zero, seleo de plano: Plano Y/Z
N60 S800 M3 ;ativar o fuso de fresamento
N70 G0 Y70 Z10 ;posio inicial Y/Z
N80 G1 X17.5 ;penetrar a fresa at a base da ranhura
N70 OFFN=12.4 ;distncia da parede da ranhura at a linha central da ranhura de 12,4
mm
N90 G1 Y70 Z1 G42 ;ativar TRC, aproximao da parede da ranhura
N100 Z-30 ;segmento de ranhura paralelo ao eixo do cilindro
N110 Y20 ;segmento da ranhura paralelo circunferncia
N120 G42 G1 Y20 Z-30 ;reiniciar TRC, aproximao da outra parede da ranhura,
;a distncia entre a parede e a linha central da ranhura
;continua com 12,4 mm
N130 Y70 F600 ;segmento de ranhura paralelo circunferncia
N140 Z1 ;segmento de ranhura paralela ao eixo do cilindro
N150 Y70 Z10 G40 ;desativar TRC
N160 G0 X25 ;suspender fresa
N170 M5 OFFN=0 ;desligar fuso, cancelar distncia da parede da ranhura
N180 TRAFOOF ;desativar TRACYL
N190 SETMS ;agora o fuso mestre novamente o fuso principal
N200 G54 G18 G0 X25 Z50 SPOS=200 ;aproximao da posio inicial
N210 M2
Programao Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Para suas anotaes
Programao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Para suas anotaes
6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
9.1 Vista geral dos ciclos
Os ciclos so subrotinas tecnolgicas com as quais geralmente se pode realizar determinados proces-
sos de usinagem, como por exemplo, o rosqueamento com macho. A adaptao dos ciclos em uma
situao crtica concreta realizada pelo parmetro de definio.
Os ciclos aqui descritos so os mesmos que so fornecidos para o SINUMERIK 840D/810D.
Ciclos de furao e ciclos de torneamento
Com o comando SINUMERIK 802D pode--se executar os seguintes ciclos padronizados:
S Ciclos de furao
CYCLE81 Furao, centragem
CYCLE82 Furao, escareamento plano
CYCLE83 Furao profunda
CYCLE84 Rosqueamento com macho sem mandril de compensao
CYCLE840 Rosqueamento com macho com mandril de compensao
CYCLE85 Alargamento 1 (mandrilamento 1)
CYCLE86 Mandrilamento (mandrilamento 2)
CYCLE87 Furao com parada 1 (mandrilamento 3)
CYCLE87 Furao com parada 2 (mandrilamento 4)
CYCLE89 Alargamento 2 (mandrilamento 5)
HOLES1 Fileira de furos
HOLES2 Crculo de furos
Os ciclos de mandrilamento CYCLE85 ... CYCLE89 no SINUMERIK 840D so chamados de Mandrila-
mento 1 ... Mandrilamento 5, mas em sua funo so idnticos.
S Ciclos de torneamento
CYCLE93 Usinagem de canais
CYCLE94 Alvio (formas E e F conforme DIN)
CYCLE95 Desbaste com detalonado
CYCLE96 Alvio de rosca
CYCLE97 Rosqueamento
CYCLE98 Seqncia de roscas
9
Ciclos
9.2 Programao dos ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Os ciclos so fornecidos junto com o Toolbox. Eles so carregados na memria de programas de pea
durante a colocao em funcionamento do comando atravs da interface RS232.
Subrotinas de ajuda para ciclos
Ao pacote de ciclos pertencem as subrotinas auxiliares:
S cyclest.spf
S steigung.spf e
S meldung.spf.
Estes sempre precisam estar carregados no comando.
Os ciclos padro esto definidos como subrotinas, com nomes e listas de parmetros.
Condies para a chamada e o retorno
As funes G efetivas antes da chamada do ciclo e o deslocamento programvel tambm so manti-
das aps o ciclo.
O plano de usinagem G17 para ciclos de furao e G18 para ciclos de torneamento define--se antes da
chamada do ciclo.
Nos ciclos de furao, os furos so executados no eixo que est posicionado verticalmente ao plano
atual.
Mensagens durante a execuo de um ciclo
Em determinados ciclos, durante sua execuo, so mostradas mensagens na tela do comando que
fornecem informaes sobre o estado da usinagem.
Estas mensagens no interrompem a execuo do programa e so exibidas at que a prxima mensa-
gem seja exibida.
Os textos das mensagens e seus significados esto descritos nos respectivos ciclos.
Um resumo de todas mensagens relevantes encontra--se no captulo 9.4.
Exibio de blocos durante a execuo de um ciclo
A chamada do ciclo exibida na atual exibio de blocos pelo perodo de execuo do ciclo.
Chamada de ciclo e lista de parmetros
Os parmetros de definio para os ciclos podem ser transferidos atravs da lista de parmetros du-
rante a chamada do ciclo.
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Nota
Chamadas de ciclo sempre precisam de um bloco prprio.
Instrues bsicas para a definio de parmetros dos ciclos padronizados
O guia de programao descreve a lista de parmetros para cada ciclo com
S a ordem de sucesso e
S o tipo.
A seqncia dos parmetros de definio sempre deve ser obedecida.
Cada parmetro de definio para um ciclo possui um determinado tipo de dado. Na chamada do ciclo,
estes tipos devem ser observados para os parmetros empregados atualmente. Na lista de parmetros
pode--se transferir
S Parmetros R (somente para valores numricos)
S Constantes
.
Se na lista de parmetros so utilizados parmetros R, estes deve ser ocupados primeiro com valores
no programa. Ciclos podem ser chamados
S com uma lista de parmetros incompleta
ou
S com omisso de parmetros.
Para omitir os ltimos parmetros de transferncia que deveriam ser escritos na chamada, pode--se
encerrar a lista de parmetros antecipadamente com ). Para omitir parmetros no meio do texto,
pode--se escrever uma vrgula ..., ,... como curinga.
Os testes de plausibilidade de valores de parmetros com uma faixa de valores limitada no so efe-
tuadas, a no ser que fora escrito expressamente a reao de erro em um ciclo.
Se na chamada do ciclo a lista de parmetros possui mais registros que parmetros definidos no ciclo,
aparece o alarme NC geral 12340 Nmero de parmetros muito grande e o ciclo no ser executado.
Chamada de ciclo
As diversas opes para escrever uma chamada de ciclo so representadas nos exemplos de progra-
mao para cada ciclo.
Simulao de ciclos
Programas com chamadas de ciclos podem ser testados primeiro com uma simulao.
Na simulao visualiza--se os movimentos de deslocamento do ciclo na tela.
Ciclos
9.3 Suporte grfico para ciclos no editor de programas
6FC5 398--1CP10--1KA0
O editor de programas do comando oferece um suporte de programao para a insero de chamadas
de ciclos no programa e para a especificao de parmetros.
Funcionamento
O suporte para ciclos composto por trs componentes:
1. Seleo de ciclo
2. Telas de especificao para definio de parmetros
3. Tela de ajuda por ciclo.
Vista geral dos arquivos necessrios
Os seguintes arquivos formam a base para o suporte para ciclos:
S sc.com
S cov.com
Nota
Estes arquivos sempre devem estar carregados no comando. Eles so carregados no comando
durante a colocao em funcionamento.
Operao do suporte para ciclos
Para inserir uma chamada de ciclo em um programa, deve--se realizar sucessivamente os seguintes
passos:
S Na rgua de softkeys horizontal, pode--se ramificar, atravs das softkeys Drilling e Turning.
S A seleo dos ciclos feita atravs da rgua de softkeys vertical at aparecer a tela de especifi-
cao com a exibio da ajuda.
S Os valores podem ser introduzidos diretamente (valores numricos) ou indiretamente (parmetros
R, p. ex. R27, ou expresses de parmetros R, p. ex. R27+10).
Para o caso das entradas de valores numricos, feito um controle se o valor est dentro da faixa
admissvel.
S Alguns parmetros que podem aceitar apenas poucos valores so selecionados com a ajuda da
tecla de seleo.
S Nos ciclos de furao tambm existe a possibilidade de chamar um ciclo de forma modal com a
softkey vertical Modal Call.
A desseleo da chamada modal realizada atravs de Deselect modal na lista de seleo dos
ciclos de furao.
S Concluir com OK (ou, no caso de entrada incorreta, com Abort).
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Recompilao
A recompilao de cdigos de programa serve para efetuar modificaes em um programa existente,
baseando--se no suporte para ciclos.
O cursor posicionado na linha a ser modificada e se ativa a softkey Recompile.
Desta forma, torna--se a abrir a tela de especificao correspondente com a qual foi gerada a parte do
programa e pode--se modificar e incorporar os valores.
Ciclos
9.4 Ciclos de furao
6FC5 398--1CP10--1KA0
9.4 Ciclos de furao
9.4.1 Generalidades
Os ciclos de furao so sucesses de movimentos definidos conforme a DIN 66025 para operaes
de furao, mandrilamento, rosqueamento com macho, etc.
Sua chamada feita em forma de subrotina, com um nome definido e uma lista de parmetros.
Estes se diferenciam pelo processo tecnolgico e, com isso, por sua parametrizao.
Os ciclos de furao podem ser modais, isto , eles so executados no final de cada bloco que contm
comandos de movimento (veja o captulo 8.1.6 ou 9.3). Outros ciclos criados pelo usurio tambm po-
dem ser chamados de forma modal.
Existem dois tipos de parmetros:
S Parmetro geomtrico e
S Parmetros de usinagem
Os parmetros geomtricos so idnticos para todos ciclos de furao. Eles definem os planos de re-
ferncia e de retrocesso, a distncia de segurana assim como as profundidades finais de furao ab-
soluta e relativa. O parmetros geomtricos so descritos uma nica vez no primeiro ciclo de furao
CYCLE82.
Os parmetros de usinagem possuem significado e efeito diferentes para cada ciclo. Por isso que eles
so descritos separadamente em cada ciclo.
Parmetros geomtricos
P
l
a
n
o
d
e
r
e
t
r
o
c
e
s
s
o
D
i
s
t
n
c
i
a
d
e
s
e
g
u
r
a
n
a
P
l
a
n
o
d
e
r
e
f
e
r
n
c
i
a
P
r
o
f
.
d
e
f
u
r
a
o
f
i
n
a
l
Fig. 9-1
9.4 Ciclos de furao
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
9.4.2 Condies prvias
Condies para a chamada e o retorno
Os ciclos de furao so programados independentemente dos reais nomes de eixo. A posio de fu-
rao dever ser aproximada antes da chamada do ciclo no programa de nvel superior.
Os valores adequados para avano, rotao do fuso e sentido de rotao do fuso so programados no
programa de pea, caso aqui no exista nenhum parmetro de definio no ciclo de furao.
As funes G ativas antes da chamada do ciclo e o atual bloco de dados so mantidas aps o ciclo.
Definio de planos
Nos ciclos de furao normalmente parte--se do pressuposto que o atual sistema de coordenadas da
pea, no qual deve--se usinar, est definido pela seleo de um plano G17, G18 ou G19 e a ativao
de um deslocamento programvel. O eixo de furao sempre o eixo deste sistema de coordenadas
que est situado verticalmente ao plano atual.
Antes da chamada dever ser selecionada uma correo de comprimento. Esta sempre atua vertical-
mente com o plano selecionado e tambm permanece ativa aps o fim do ciclo.
Portanto, no torneamento, o eixo de furao o eixo Z. A furao executada na face frontal da pea.
Eixo de furao
Correo do comprimento da ferramenta
X
Z
Fig. 9-2
Programao do tempo de espera
Os parmetros para tempos de espera nos ciclos de furao sempre so atribudos palavra F e de-
vero ser definidos correspondentemente com valores em segundos. Toda exceo deste procedi-
mento ser descrita expressamente.
Ciclos
9.4 Ciclos de furao
6FC5 398--1CP10--1KA0
9.4.3 Furao, centragem CYCLE81
Programao
CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR)
Tabela 9-1 Parmetros para CYCLE81
RTP real Plano de retrocesso (absoluto)
RFP real Plano de referncia (absoluto)
SDIS real Distncia de segurana (especificar sem sinal)
DP real Profundidade final de furao (absoluto)
DPR real Profundidade final de furao relativa ao plano de referncia (especificar
sem sinal)
Funcionamento
A ferramenta fura com a rotao de fuso e velocidade de avano programadas at a profundidade final
de furao especificada.
Seqncia de operao
Posio alcanada antes do incio do ciclo:
A posio de furao a posio nos dois eixos do plano selecionado.
O ciclo gera a seguinte sucesso de movimentos:
Aproximao com G0 at a distncia de segurana do plano de referncia pr--definido
S Deslocar at a profundidade final de furao com o avano programado (G1) no programa cha-
mado
S Retrocesso at o plano de retrocesso com G0
Explicao dos parmetros
RFP e RTP (plano de referncia e plano de retrocesso)
Geralmente os planos de referncia (RFP) e de retrocesso (RTP) possuem valores diferentes. No ciclo
parte--se do princpio que o plano de retrocesso esteja antes do plano de referncia. A distncia do
plano de retrocesso at a profundidade final de furao maior do que a distncia do plano de re-
ferncia para a profundidade final de furao.
SDIS (distncia de segurana)
A distncia de segurana (SDIS) atua em funo do plano de referncia. Este deslocado pela
distncia de segurana.
O sentido em que a distncia de segurana atua automaticamente determinado pelo ciclo.
9.4 Ciclos de furao
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
DP e DPR (profundidade final de furao)
A profundidade final de furao pode ser especificada de modo absoluto (DP) ou relativo (DPR) para o
plano de referncia.
Na especificao relativa o ciclo calcula automaticamente a profundidade resultante com base na po-
sio dos planos de referncia e de retrocesso.
G1
G0
RTP
RFP+SDIS
RFP
DP=RFP--DPR
X
Z
Fig. 9-3
Nota
Se for especificado tanto um valor para DP como para DPR, ento a profundidade final de furao
derivar do DPR. Se esta diferena da profundidade absoluta programada atravs do DP, emitida a
mensagem Profundidade: Conforme valor de profundidade relativa na linha de dilogo.
No caso de valores idnticos para os planos de referncia e de retrocesso, no se pode especificar
nenhum valor de profundidade relativa. dada a mensagem de erro 61101 Plano de referncia
definido incorretamente e o ciclo no executado. Esta mensagem de erro tambm aparece quando
o plano de retrocesso estiver aps o plano de referncia, isto , quando sua distncia at a
profundidade final de furao for menor.
Exemplo de programao Furao_centragem
Com este programa pode--se executar 3 furos utilizando o ciclo de furao CYCLE81, sendo que estes
so chamados com diferentes definies de parmetros. O eixo do furo sempre ser o eixo Z.
Ciclos
9.4 Ciclos de furao
6FC5 398--1CP10--1KA0
X
Y
40
B
90
30
0
120
35 100 108
O
A -- B
Z
Y
Fig. 9-4
N10 G0 G17 G90 F200 S300 M3 Definio dos valores tecnolgicos
N20 D3 T3 Z110 Aproximao do plano de retrocesso
N30 X40 Y120 Aproximao da primeira posio de furao
N40 CYCLE81(110, 100, 2, 35) Chamada de ciclo com profundidade final de
furao absoluta, distncia de segurana e
lista de parmetros incompleta
N50 Y30 Aproximar prxima posio de furao
N60 CYCLE81(110, 102, , 35) Chamada de ciclo sem dist. de segurana
N70 G0 G90 F180 S300 M03 Definio dos valores tecnolgicos
N80 X90 Aproximar a prxima posio
N90 CYCLE81(110, 100, 2, , 65) Chamada de ciclo com profundidade final de
furao relativa e distncia de segurana
N100 M2 Fim do programa
9.4 Ciclos de furao
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
9.4.4 Furao, escareamento plano CYCLE82
Programao
CYCLE82(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB)
Parmetros
sem sinal)
DTB real Tempo de espera na profundidade de furao final (quebra de cavacos)
Funcionamento
de furao especificada. Quando alcanada a profundidade de furao final, pode ser ativado um
tempo de espera.
Seqncia de operao
S Aproximao com G0 at a distncia de segurana do plano de referncia pr--definido
S Deslocamento at a profundidade final de furao com o avano programado (G1) antes da cha-
mada do ciclo
S Tempo de espera na profundidade de furao final
Para os parmetros RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, veja CYCLE81
Ciclos
9.4 Ciclos de furao
6FC5 398--1CP10--1KA0
G
0
G
1
G
4
R
T
P
R
F
P
+
S
D
I
S
R
F
P
D
P
=
R
F
P
-
-
D
P
R
X
Z
Fig. 9-5
DTB (tempo de espera)
O parmetro DTB o tempo de espera programado em segundos para a profundidade final de furao
(quebra de cavacos).
Nota
Se for especificado tanto um valor para DP como para DPR, ento a profundidade final de furao
derivar do DPR. Se esta diferena da profundidade absoluta programada atravs do DP, emitida a
mensagem Profundidade: Conforme valor de profundidade relativa na linha de dilogo.
No caso de valores idnticos para os planos de referncia e de retrocesso, no se pode especificar
nenhum valor de profundidade relativa. dada a mensagem de erro 61101 Plano de referncia
definido incorretamente e o ciclo no executado. Esta mensagem de erro tambm aparece quando
o plano de retrocesso estiver aps o plano de referncia, isto , quando sua distncia at a
profundidade final de furao for menor.
Exemplo de programao Furao_escareamento plano
O programa executa um simples furo de 20 mm de profundidade na posio X0 com o uso do CY-
CLE82.
O tempo de espera de 3 s, a distncia de segurana no eixo de furao Z de 2,4 mm.
N30 G17 X0 Aproximao da posio de furao
N40 CYCLE82 (3, 1.1, 2.4, --20, , 3) Chamada de ciclo com profundidade final de
furao absoluta e distncia de segurana
9.4 Ciclos de furao
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
9.4.5 Furao profunda CYCLE83
Programao
CYCLE83(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, VARI)
Parmetros
sem sinal)
FDEP real Primeira profundidade de furao (absoluto)
FDPR real Primeira profundidade de furao relativa ao plano de referncia (espe-
cificar sem sinal)
DAM real Valor de reduo (especificar sem sinal)
DTS real Tempo de espera no ponto inicial e na remoo de cavacos
FRF real Fator de avano para a primeira profundidade de furao (especificar
sem sinal) Faixa de valores: 0.001 ... 1
VARI int Tipo de usinagem:
Quebra de cavacos=0
Remoo de cavacos=1
Funcionamento
O furo profundo usinado at sua profundidade final com vrias penetraes gradativas em profundi-
dade, cujo valor mximo pode ser especificado.
Opcionalmente, aps cada profundidade de penetrao, a broca pode retroceder at o plano de re-
ferncia + distncia de segurana para a remoo dos cavacos, ou sempre retroceder 1 mm para a
quebra de cavacos.
Seqncia de operao
Ciclos
9.4 Ciclos de furao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Furao profunda com remoo de cavacos (VARI=1):
S Deslocamento at a primeira profundidade de furao com G1, onde o avano resulta do avano
programado na chamada do ciclo, o qual foi calculado com o parmetro FRF (fator de avano)
S Executar tempo de espera na profundidade final de furao (parmetro DTB)
S Retrocesso com G0 at a distncia de segurana do plano de referncia pr--definido para a re-
moo de cavacos
S Executar tempo de espera no ponto inicial (parmetro DTS)
S Aproximao da ltima profundidade de furao alcanada, subtrada da distncia de antecipao
calculada internamente no ciclo, com G0
S Deslocar at a prxima profundidade de furao com G1 ( continuada a sucesso de movimentos
at ser alcanada a profundidade final de furao)
G
1
G
0
G
4
R
T
P
R
F
P
+
S
D
I
S
R
F
P
F
D
E
P
F
D
E
P
D
P
=
R
F
P
-
-
D
P
R
X
Z
Fig. 9-6 Furao profunda com remoo de cavacos
Furao profunda com quebra de cavacos (VARI=1):
S Deslocamento at a primeira profundidade de furao com G1, onde o avano resulta do avano
programado na chamada do ciclo, o qual foi calculado com o parmetro FRF (fator de avano)
S Executar tempo de espera na profundidade final de furao (parmetro DTB)
S Retrocesso de 1 mm da atual profundidade de furao com G1 e o avano programado no pro-
grama chamado (para quebra de cavacos)
S Deslocar at a prxima profundidade de furao com G1 e o avano programado ( continuada a
sucesso de movimentos at ser alcanada a profundidade final de furao)
9.4 Ciclos de furao
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
X
Z
G
1
G
0
G
4
R
T
P
R
F
P
+
S
D
I
S
R
F
P
F
D
E
P
D
P
=
R
F
P
-
-
D
P
R
Fig. 9-7 Furao profunda com quebra de cavacos
Relao entre os parmetros DP (ou DPR), FDEP (ou FDPR) e DAM
As profundidades de furao intermedirias so calculadas no ciclo com base na profundidade final de
furao, primeira profund. de furao e o valor de reduo, da seguinte forma:
S No primeiro passo, percorrida a profundidade parametrizada pela primeira profundidade de fu-
rao, se esta no ultrapassar a profundidade total da furao.
S A partir da segunda profundidade, o curso de furao resulta do curso da ltima profundidade me-
nos o valor de reduo, a no ser que o curso de furao for maior do que o valor de reduo pro-
gramado.
S Os cursos de furao seguintes correspondem ao valor de reduo, enquanto a profundidade re-
stante for maior do que o valor de reduo dobrado.
S Os ltimos dois cursos de furao so percorridos e divididos por igual, e com isso, sempre so
maior do que a metade do valor de reduo
S Se o valor da primeira profundidade de furao for oposto profundidade total, dada a mensa-
gem de erro 61107 Primeira profundidade de furao definida incorretamente e o ciclo no ser
executado.
O parmetro FDPR atua no ciclo como o parmetro DPR. Se os valores so idnticos para os planos
de referncia e de retrocesso, a primeira profundidade de furao pode ser especificada de forma rela-
tiva.
Se a primeira profundidade de furao for programada maior do que a profundidade final de furao, a
profundidade final de furao nunca ser ultrapassada. O ciclo reduz automaticamente a primeira pro-
fundidade de furao at que a profundidade final de furao seja alcanada durante a furao, e se
fura apenas uma vez.
Ciclos
9.4 Ciclos de furao
6FC5 398--1CP10--1KA0
DTS (tempo de espera)
O tempo de espera no ponto inicial somente executado com VARI=1 (remoo de cavacos).
FRF (fator de avano)
Atravs deste parmetro pode--se especificar um fator de reduo para o avano ativo, este somente
ser considerado pelo ciclo no deslocamento at a primeira profund. de furao.
VARI (tipo de usinagem)
Se for definido o parmetro VARI=0, a broca retrocede 1 mm ao alcanar cada profundidade de fu-
rao para quebrar os cavacos. Com VARI=1 (para remoo de cavacos) a broca desloca--se em cada
caso at o plano de referncia deslocado pela distncia de segurana.
Nota
A distncia de antecipao calculada internamente pelo ciclo como segue:
S Com uma profundidade de furao de at 30 mm, o valor da distncia de antecipao sempre ser igual a
0,6 mm.
S Com profundidades de furao maiores, aplica--se a frmula de clculo Profundidade de furao/50 (aqui
o valor est limitado em at 7 mm).
Exemplo de programao: Furao profunda
Este programa executa o ciclo CYCLE83 na posio X0. A primeira furao executada com o tempo
de espera zero e o tipo de usinagem quebra de cavacos. A profundidade final, assim como a primeira
profundidade de furao, deve ser especificada de forma absoluta. O eixo de furao o eixo Z.
N30 G17 X0 Aproximao da posio de furao
N40 CYCLE83(3.3, 0, 0, --80, 0, --10, 0, 0, 0, 0, 1, 0) Chamada do ciclo Parmetros de profundi-
dade com valores absolutos
9.4 Ciclos de furao
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
9.4.6 Rosqueamento com macho sem mandril de compensao CYCLE84
Programao
CYCLE84(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST, SST1)
Parmetros
sem sinal)
DTB real Tempo de espera na profund. da rosca (quebra de cavacos)
SDAC int Sentido de rotao aps fim do ciclo
Valores: 3, 4 ou 5 (para M3, M4 ou M5)
MPIT real Passo da rosca como tamanho da rosca (com sinal)
Faixa de valores 3 (para M3) ... 48 (para M48), o sinal determina do sen-
tido de rotao na rosca
PIT real Passo da rosca como valor (com sinal)
Faixa de valores: 0.001 ... 2000.000 mm), o sinal define o sentido de
giro na rosca
POSS real Posio do fuso para parada controlada de fuso no ciclo (em graus)
SST real Rotao para rosqueamento
SST1 real Rotao para retrocesso
Funcionamento
A ferramenta fura com a rotao de fuso e velocidade de avano programadas at a profundidade de
rosca especificada.
Com o ciclo CYCLE84 pode--se executar furos roscados sem mandril de compensao.
Nota
O ciclo CYCLE84 pode ser aplicado quando o fuso previsto para a furao tecnicamente vivel para
a operao com controle de posio.
Para o rosqueamento com macho com mandril de comp. existe um ciclo prprio, o CYCLE840.
Ciclos
9.4 Ciclos de furao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Seqncia de operao
S Parada de fuso controlada (valor no parmetro POSS) e passo do fuso no modo de eixo
S Rosqueamento com macho at a profundidade final de furao com rotao SST
S Tempo de espera na profundidade da rosca (parmetro DTB)
S Retrocesso at o plano de referncia deslocado pela distncia de segurana, rotao SST1 e inver-
so do sentido de giro
S Retrocesso at o plano de retrocesso com G0 sobrescrevendo a ltima rotao de fuso progra-
mada antes da chamada do ciclo e o sentido de giro programado em SDAC reiniciado no modo
de fuso
X
Z
G
0
G
3
3
1
G
3
3
2
G
4
R
T
P
R
F
P
+
S
D
I
S
R
F
P
D
P
=
R
F
P
-
-
D
P
R
S
D
A
C
Fig. 9-8
O tempo de espera programado em segundos. Para a furao de furos cegos recomenda--se descar-
tar o tempo de espera.
SDAC (sentido de rotao aps fim de ciclo)
O sentido de rotao aps a finalizao do ciclo programado em SDAC.
A inverso de sentido no rosqueamento com macho realizada automaticamente no ciclo.
9.4 Ciclos de furao
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
MPIT e PIT (passo de rosca como tamanho de rosca e como valor)
Opcionalmente, pode--se especificar o valor do passo da rosca como tamanho da rosca (apenas para
roscas mtricas entre M3 e M48) ou como valor (distncia de um passo de rosca at o prximo como
valor numrico). O parmetro desnecessrio descartado na chamada ou tem um zero como valor.
As roscas direita ou esquerda so definidas pelo sinal indicado no parmetro do passo:
S Valor positivo direita (como M3)
S Valor negativo esquerda (como M4)
Se ambos parmetros de passo possuem valores contraditrios entre si, ento o ciclo emite o alarme
61001 Passo de rosca incorreto e a execuo do ciclo cancelada.
POSS (posio do fuso)
No ciclo, antes do rosqueamento, o fuso parado de forma controlada e colocado em modo de con-
trole de posio.
Em POSS programa--se a posio do fuso para esta parada de fuso.
SST (rotao)
O parmetro SST contm a rotao de fuso para o bloco de rosqueamento com macho com G331.
SST1 (rotao de retrocesso)
Em SST1 programa--se a rotao para o retrocesso do furo roscado no bloco com G332. Se este
parmetro tiver o valor zero, ento o retrocesso executado com a rotao programada em SST.
Nota
Para o rosqueamento com macho, o sentido de rotao sempre automaticamente invertido no ciclo.
Exemplo de programao Rosqueamento com macho sem mandril de compensao
Na posio X0 furada uma rosca sem mandril de compensao, o eixo de furao o eixo Z. Nen-
hum tempo de espera foi programado, a profundidade relativa. Os parmetros para o sentido de ro-
tao e o passo devero ser atribudos com valores. furada uma rosca mtrica M5.
N10 G0 G90 G54 T6 D1 Definio dos valores tecnolgicos
N20 G17 X0 Z40 Aproximao da posio de furao
Ciclos
9.4 Ciclos de furao
6FC5 398--1CP10--1KA0
N30 CYCLE84(4, 0, 2, , 30, , 3, 5, , 90, 200, 500) Chamada de ciclo, o parmetro PIT foi omi-
tido, sem indicao da profundidade abso-
luta, sem tempo de espera, parada de fuso a
90 graus, a rotao do rosqueamento com
macho 200, a rotao para retrocesso
500
9.4.7 Rosqueamento com macho com mandril de compensao CYCLE840
Programao
CYCLE840(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDR, SDAC, ENC, MPIT, PIT)
Parmetros
sem sinal)
DTB real Tempo de espera na profund. da rosca (quebra de cavacos)
SDR int Sentido de rotao para retrocesso
Valores: 0 (inverso automtica do sentido de giro)
3 ou 4 (para M3 ou M4)
SDAC int Sentido de rotao aps fim do ciclo
Valores: 3, 4 ou 5 (para M3, M4 ou M5)
ENC int Rosqueamento com macho com/sem encoder
Valores:
0 = com encoder
1 = sem encoder
MPIT real Passo da rosca como tamanho da rosca (com sinal)
Faixa de valores 3 (para M3) ... 48 (para M48)
PIT real Passo da rosca como valor (com sinal)
Faixa de valores: 0.001 ... 78.740 in
Funcionamento
A ferramenta fura com a rotao de fuso e velocidade de avano programadas at a profundidade de
rosca especificada.
9.4 Ciclos de furao
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Com este ciclo pode--se produzir rosqueamento com mandril de compensao
S sem encoder e
S com encoder.
Execuo do rosqueamento com macho com mandril de compensao sem encoder
S Rosqueamento com macho at a profundidade final de furao
S Executar tempo de espera na profundidade de rosqueamento (parmetro DTB)
S Retrocesso at a distncia de segurana do plano de referncia pr--definido
G
0
G
6
3
G
4
X
R
T
P
R
F
P
+
S
D
I
S
R
F
P
D
P
=
R
F
P
-
-
D
P
R
S
D
R
S
D
A
C
Z
Fig. 9-9
Execuo do rosqueamento com macho com mandril de compensao com encoder
S Rosqueamento com macho at a profundidade final de furao
S Tempo de espera na profundidade da rosca (parmetro DTB)
S Retrocesso at a distncia de segurana do plano de referncia pr--definido
Ciclos
9.4 Ciclos de furao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Z
G
0
G
3
3
G
4
X
R
T
P
R
F
P
+
S
D
I
S
R
F
P
S
D
R
S
D
A
C
D
P
=
R
F
P
--
D
P
R
Fig. 9-10
O tempo de espera programado em segundos. Ele somente tem efeito no rosqueamento com macho
sem encoder.
SDR (sentido de rotao para retrocesso)
Se a inverso do sentido de giro do fuso deve ser automtica, ento deve--se definir SDR=0.
Se est determinado pelo dado de mquina que no empregado nenhum encoder (ento o dado de
mquina MD30200 NUM_ENCS tem o valor 0), o parmetro deve ser ajustado com o valor 3 ou 4 para
o sentido de giro, caso contrrio, aparece o alarme 61202 Nenhum sentido de giro programado e o
ciclo cancelado.
SDAC (sentido de rotao)
Dado que o ciclo tambm pode ser chamado de forma modal (veja o captulo 9.3), ele precisa de um
sentido de giro para a execuo dos demais furos roscados. Este programado no parmetro SDAC e
corresponde ao sentido de rotao programado no programa de nvel superior antes da primeira cha-
mada. Se SDR=0, ento o valor escrito em SDAC no tem importncia no ciclo e, por isso, poder ser
omitido na parametrizao.
ENC (rosqueamento com macho)
Se o rosqueamento for executado sem encoder, mesmo que exista um, o parmetro ENC dever ser
atribudo com 1.
Se no existir nenhum encoder e o parmetro possui o valor 0, ele no ser considerado no ciclo.
9.4 Ciclos de furao
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
MPIT e PIT (passo de rosca como tamanho de rosca e como valor)
O parmetro do passo apenas tem importncia quando relacionado ao rosqueamento com encoder. O
ciclo calcula o valor do avano a partir da rotao do fuso e do passo.
Opcionalmente, pode--se especificar o valor do passo da rosca como tamanho da rosca (apenas para
roscas mtricas entre M3 e M48) ou como valor (distncia de um passo de rosca at o prximo como
valor numrico). O parmetro desnecessrio descartado na chamada ou tem um zero como valor.
Se ambos parmetros de passo possuem valores contraditrios entre si, ento o ciclo emite o alarme
61001 Passo de rosca incorreto e a execuo do ciclo cancelada.
Notas adicionais
Dependendo do dado de mquina MD30200 NUM_ENCS, o ciclo seleciona se a rosca deve ser furada
com ou sem uso de encoder.
Antes da chamada do ciclo deve ser programado o sentido de rotao do fuso com M3 ou M4.
Durante os blocos de roscas com G63, os valores dos interruptores de controle de avano e de fuso
so congelados em 100%.
Normalmente o rosqueamento sem encoder requer um mandril de compensao mais comprido.
Exemplo de programao: Rosqueamento sem encoder
Com este programa furada uma rosca sem encoder na posio X0, o eixo de furao o eixo Z. Os
parmetros de sentido de rotao SDR e SDAC precisam ser especificados, o parmetro ENC espe-
cificado com 1, a profundidade especificada como absoluta. O parmetro do passo PIT pode ser
omitido. empregado um mandril de compensao para a usinagem.
N10 G90 G0 G54 D1 T6 S500 M3 Definio dos valores tecnolgicos
N30 G1 F200 Determinao do avano de trajetrias
N40 CYCLE840(3, 0, , --15, 0, 1, 4, 3, 1, , ) Chamada de ciclo, tempo de espera 1 s, sen-
tido de giro para retrocesso M4, sentido de
giro aps o ciclo M3, sem distncia de segu-
rana
Os parmetros MPIT e PIT foram omitidos
Ciclos
9.4 Ciclos de furao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Exemplo: Rosqueamento com encoder
Com este programa usinada uma rosca com encoder na posio X0. O eixo de furao o eixo Z. O
parmetro do passo deve ser especificado, uma reverso automtica do sentido de rotao est pro-
gramada. empregado um mandril de compensao para a usinagem.
N10 G90 G0 G54 D1 T6 S500 M3 Definio dos valores tecnolgicos
N30 G1 F200 Determinao do avano de trajetria
N40 CYCLE840(3, 0, , --15, 0, 0, , ,0, 3.5, ) Chamada de ciclo sem dist. de segurana
9.4.8 Alargamento 1 (mandrilamento 1) CYCLE85
Programao
CYCLE85(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, FFR, RFF)
Parmetros
sem sinal)
FFR real Avano
RFF real Avano de retrocesso
Funcionamento
O movimento para frente e para trs realizado com o avano que est especificado nos respectivos
parmetros FFR e RFF.
Seqncia de operao
9.4 Ciclos de furao
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
X
Z
Fig. 9-11
S Deslocar at a profundidade final de furao com G1 e com o avano programado no parmetro
FFR
S Tempo de espera na profundidade final de furao
S Retrocesso com G1 at o plano de referncia deslocado pela distncia de segurana e com o
avano de retrocesso programado no parmetro RFF
X
G
0
G
1
G
4
R
T
P
R
F
P
+
S
D
I
S
R
F
P
D
P
=
R
F
P
-
-
D
P
R
Z
Fig. 9-12
Ciclos
9.4 Ciclos de furao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Em DTB programa--se o tempo de espera na profundidade final de furao em segundos.
FFR (avano)
O valor de avano especificado em FFR atua na furao.
RFF (avano de retrocesso)
O valor de avano programado em RFF atua no retrocesso do furo at o plano de referncia +
distncia de segurana.
Exemplo de programao: Primeiro passe de mandrilamento
chamado o ciclo CYCLE85 em Z70 X0. O eixo de furao o eixo Z. A profundidade final de furao
est especificada como relativa, nenhum tempo de espera programado. O canto superior da pea est
em Z0.
N10 G90 G0 S300 M3
N20 T3 G17 G54 Z70 X0 Aproximao da posio de furao
N30 CYCLE85(10, 2, 2, , 25, , 300, 450) Chamada de ciclo, sem tempo de espera pro-
gramado
9.4 Ciclos de furao
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
9.4.9 Mandrilamento (mandrilamento 2) CYCLE86
Programao
CYCLE86 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDIR, RPA, RPO, RPAP, POSS)
Parmetros
sem sinal)
SDIR int Sentido de rotao
Valores: 3 (para M3)
4 (para M4)
RPA real Curso de retrocesso no 1 eixo do plano (incremental, especificar com
sinal)
RPO real Curso de retrocesso no 2 eixo do plano (incremental, especificar com
sinal)
RPAP real Curso de retrocesso no eixo de furao (incremental, especificar com
sinal)
POSS real Posio do fuso para parada controlada de fuso no ciclo (em graus)
Funcionamento
O ciclo suporta o mandrilamento de furos com uma barra de mandrilar.
No mandrilamento 2 executada uma parada controlada do fuso ao alcanar a profundidade de fu-
rao. Em seguida, feito o deslocamento at as posies de retrocesso programadas em avano
rpido e destas at o plano de retrocesso.
Seqncia de operao
Ciclos
9.4 Ciclos de furao
6FC5 398--1CP10--1KA0
S Deslocar at a profundidade final de furao com G1 e o avano programado antes da chamada do
programa
S Parada de fuso controlada na posio programada em POSS
S Curso de retrocesso com G0 em at 3 eixos
S Retrocesso no eixo de furao com G0 at o plano de refer. desloc. pela dist. de segurana
S Retrocesso at o plano de retrocesso com G0 (pos. de furao inicial nos dois eixos do plano)
X
Z
G0
G1
G4
SPOS
RTP
RFP+SDIS
RFP
DP=
RFP--DPR
Fig. 9-13
Em DTB programa--se o tempo de espera at a profundidade final de furao (quebra de cavacos) em
segundos.
SDIR (sentido de rotao)
Com este parmetro define--se o sentido de rotao com o qual o ciclo deve executar a furao. No
caso de outros valores alm de 3 ou 4 (M3/M4) dado o alarme 61102 Nenhum sentido de rotao
programado e o ciclo no ser executado.
RPA (curso de retrocesso, no 1 eixo)
Neste parmetro define--se um movimento de retrocesso no 1 eixo (abscissa), o qual executado
aps alcanar a profundidade final de furao e a parada controlada do fuso.
9.4 Ciclos de furao
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
RPO (curso de retrocesso, no 2 eixo)
Com este parmetro define----se um movimento de retrocesso no 2 eixo (ordenada), o qual execu-
tado aps alcanar a profundidade final de furao e a parada controlada do fuso.
RPAP (curso de retrocesso, no eixo de furao)
Neste parmetro define--se um movimento de retrocesso no eixo de furao, o qual executado aps
alcanar a profundidade final de furao e a parada controlada do fuso.
POSS (posio do fuso)
Em POSS programa--se a posio do fuso em graus para a parada controlada aps ser alcanada a
profundidade final de furao.
Nota
possvel parar o fuso ativo de forma controlada. A programao do respectivo valor angular feita
pelo parmetro de transferncia.
O ciclo CYCLE86 pode ser empregado se o fuso previsto para a furao est tecnicamente apto para
executar o comando SPOS.
Exemplo de programao: Segundo passe de mandrilamento
O ciclo CYCLE86 chamado na posio X70 Y50 do plano XY. O eixo de furao o eixo Z. A profun-
didade final de furao programada com valor absoluto, no especificada uma distncia de segu-
rana. O tempo de espera na profundidade final de furao de 2 s. O canto superior da pea est em
Z110. No ciclo, o fuso dever girar com M3 e parar em 45 graus.
X
Y
70
110
77
A -- B
Z
Y
B
O
5
0
Fig. 9-14
Ciclos
9.4 Ciclos de furao
6FC5 398--1CP10--1KA0
N20 T11 D1 Z112 Aproximao do plano de retrocesso
N30 X70 Y50 Aproximao da posio de furao
N40 CYCLE86(112, 110, , 77, 0, 2, 3, 1, 1, 1, 45) Chamada de ciclo com profundidade de fu-
rao absoluta
9.4.10 Mandrilamento com parada 1 (mandrilamento 3) CYCLE87
Programao
CYCLE87 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, SDIR)
Parmetros
sem sinal)
SDIR int Sentido de giro
4 (para M4)
Funcionamento
No mandrilamento 3, aps ser alcanada a profundidade final de furao, realizada uma parada de
fuso sem controle M5 e, em seguida, uma parada programada M0. Atravs da tecla NC--START o mo-
vimento de retrocesso continuado em avano rpido at o plano de retrocesso.
Seqncia de operao
9.4 Ciclos de furao
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
programa
S Parada de fuso com M5
S Pressione NC START
X
Z
G0
G1
M5/M0
RTP
RFP+SDIS
RFP
DP=RFP--DPR
Fig. 9-15
O parmetro define o sentido de giro com o qual executada a furao no ciclo.
No caso de outros valores alm de 3 ou 4 (M3/M4) dado o alarme 61102 Nenhum sentido de ro-
tao programado e o ciclo cancelado.
Exemplo de programao: Terceiro passe de mandrilamento
O ciclo CYCLE87 chamado na posio X70 Y50 do plano XY. O eixo de furao o eixo Z. A profun-
didade final de furao especificada com valor absoluto. A distncia de segurana de 2 mm.
Ciclos
9.4 Ciclos de furao
6FC5 398--1CP10--1KA0
X
Y
70
110
77
A -- B
Z
Y
B
O
5
0
Fig. 9-16
DEF REAL DP, SDIS Definio de parmetros
N10 DP=77 SDIS=2 Atribuies de valores
N20 G0 G17 G90 F200 S300 Definio dos valores tecnolgicos
N40 X70 Y50 Aproximao da posio de furao
N50 CYCLE87 (113, 110, SDIS, DP, , 3) Chamada de ciclo com sentido de giro do
fuso M3 programado
9.4 Ciclos de furao
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
9.4.11 Furao com parada 2 (mandrilamento 4) CYCLE88
Programao
CYCLE88 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDIR)
Parmetros
sem sinal)
DTB real Tempo de espera na profundidade final de furao (quebra de cavacos)
SDIR int Sentido de giro
4 (para M4)
Funcionamento
de furao especificada. No 4 passe de mandrilamento, aps ser alcanada a profundidade final de
furao, so realizados um tempo de espera, uma parada de fuso sem controle M5 e, em seguida,
uma parada programada M0. Atravs da tecla NC--START o movimento de retrocesso continuado
em avano rpido at o plano de retrocesso.
Seqncia de operao
programa
S Parada de fuso e parada de programa com M5 M0. Pressione a tecla NC START aps a parada do
programa.
Ciclos
9.4 Ciclos de furao
6FC5 398--1CP10--1KA0
X
Z
G0
G1
G4
M5/M0
RTP
RFP+SDIS
RFP
DP=RFP--DPR
Fig. 9-17
Em DTB programa--se o tempo de espera at a profundidade final de furao (quebra de cavacos) em
segundos.
O sentido de rotao programada atua no percurso at a profundidade final de furao.
No caso de outros valores alm de 3 ou 4 (M3/M4) dado o alarme 61102 Nenhum sentido de ro-
tao programado e o ciclo cancelado.
Exemplo de programao: Quarto passe de mandrilamento
chamado o ciclo CYCLE88 em X0. O eixo de furao o eixo Z. A distncia de segurana est pro-
gramada em 3 mm, a profundidade final de furao especificada relativa para o plano de referncia.
No ciclo atua o M4.
N10 T1 S300 M3
N20 G17 G54 G90 F1 S450 Definio dos valores tecnolgicos
N40 CYCLE88 (5, 2, 3, , 72, 3, 4) Chamada de ciclo com o sentido de giro do
fuso M4 programado
9.4 Ciclos de furao
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
9.4.12 Alargamento 2 (mandrilamento 5) CYCLE89
Programao
CYCLE89 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB)
Parmetros
sem sinal)
DTB real Tempo de espera na profundidade final de furao (quebra de cavacos)
Funcionamento
de furao especificada. Quando a profundidade final de furao o tempo de espera entra em ao.
Seqncia de operao
programa
S Retrocesso comG1 e o mesmo valor de avano at o plano de referncia deslocado pela distncia
de segurana
Ciclos
9.4 Ciclos de furao
6FC5 398--1CP10--1KA0
X
Z
G0
G1
G4
RTP
RFP+SDIS
RFP
DP=RFP--DPR
Fig. 9-18
Exemplo de programao: Quinto passe de mandrilamento
O ciclo de furao CYCLE89 chamado em X80 Y90 do plano XY com uma distncia de segurana
de 5 mm e especificao da profundidade final de furao como valor absoluto. O eixo de furao o
eixo Z.
X
Y
80
9
0
102
72
A -- B
Z
Y
B
O
Fig. 9-19
DEF REAL RFP, RTP, DP, DTB Definio de parmetros
RFP=102 RTP=107 DP=72 DTB=3 Atribuies de valores
N10 G90 G17 F100 S450 M4 Definio dos valores tecnolgicos
N20 G0 X80 Y90 Z107 Aproximao da posio de furao
9.4 Ciclos de furao
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
N30 CYCLE89 (RTP, RFP, 5, DP, , DTB) Chamada de ciclo
9.4.13 Fileira de furos HOLES1
Programao
HOLES1 (SPCA, SPCO, STA1, FDIS, DBH, NUM)
Parmetros
Tabela 9-11 Parmetros para HOLES1
SPCA real 1 eixo do plano (abscissa) de um ponto de referncia na reta (absoluto)
SPCO real 2 eixo do plano (ordenada) de um ponto de referncia (absoluto)
STA1 real ngulo para o 1 eixo do plano (abscissa)
Faixa de valores: 180<STA1<=180 graus
FDIS real Distncia do primeiro furo ao ponto de referncia (especificar sem sinal)
DBH real Distncia entre os furos (especificar sem sinal)
NUM int Nmero de furos
Funcionamento
Com este ciclo pode--se usinar uma fileira de furos, isto , um nmero de furos dispostos em uma linha
reta, ou dispostos em uma grade de furos. O tipo de furo determinado pelo ciclo de furao selecio-
nado anteriormente de forma modal.
Seqncia de operao
Para se evitar percursos desnecessrios, internamente feita uma diferenciao com base na posio
real dos eixos do plano e da geometria da fileira de furos, se a fileira de furos deve ser comeada pelo
primeiro ou pelo ltimo furo. Em seguida, as posies de furaes so aproximadas, uma a uma, em
avano rpido.
Y
X
Z
G17 G18
Z
Y
X
G19
Z
Y
X
Fig. 9-20
Ciclos
9.4 Ciclos de furao
6FC5 398--1CP10--1KA0
X
Y
STA1
FDIS
DBH
SPCA
S
P
C
O
Fig. 9-21
SPCA e SPCO (ponto de referncia do 1 eixo do plano e 2 eixo do plano)
especificado um ponto na reta da fileira de furos que considerado como referncia das distncias
entre os furos. Deste ponto especificada a distncia para o primeiro furo FDIS.
STA1 (ngulo)
A reta pode estar em qualquer posio no plano. Esta, alm do ponto definido por SPCA e SPCO,
determinada pelo ngulo que fecha a reta com o 1 eixo do plano durante a chamada do atual sistema
de coordenadas da pea. O ngulo especificado em graus no STA1.
FDIS e DBH (distncia)
Em FDIS especifica--se a distncia do primeiro furo para o ponto de referncia definido em SPCA e
SPCO. O parmetro DBH contm a distncia entre dois furos.
NUM (nmero)
Com o parmetro NUM define--se a quantidade de furos.
Exemplo de programao: Fileira de furos
Com este programa pode--se usinar uma fileira de 5 furos roscados que esto dispostos paralelamente
ao eixo Z do plano ZX e possuem uma distncia de 20 mm entre si. O ponto de partida da fileira de
furos est em Z20 e X30, sendo que o primeiro furo est a uma distncia de 10 mm deste ponto. A
geometria da fileira de furos descrita pelo ciclo HOLES1. Primeiramente executa--se a furao com o
ciclo CYCLE82, depois executa--se a rosca com CYCLE84 (sem mandril de compensao). Os furos
possuem a profundidade de 80 mm (diferena entre o plano de referncia e a profundidade final de
furao).
9.4 Ciclos de furao
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
X
Z
30
102
22
A -- B
Y
Z
B
O
2
0
2
0
1
0
2
0
2
0
2
0
Fig. 9-22
N10 G90 F30 S500 M3 T10 D1 Determinao dos valores tecnolgicos para
o segmento de usinagem
N20 G17 G90 X20 Z105 Y30 Aproximao da posio de partida
N30 MCALL CYCLE82(105, 102, 2, 22, 0, 1) Chamada modal do ciclo de furao
N40 HOLES1(20, 30, 0, 10, 20, 5) Chamada do ciclo de fileira de furos, inicia--
se com a primeira furao, no ciclo apenas
so aproximadas as posies de furao
N50 MCALL Desselecionar chamada modal
... Troca de ferramentas
N60 G90 G0 X30 Z110 Y105 Aproximar a posio ao lado do 5 furo
N70 MCALL CYCLE84(105, 102, 2, 22, 0, , 3, , 4.2, ,300,
)
Chamada modal do ciclo para rosqueamento
N80 HOLES1(20, 30, 0, 10, 20, 5) Chamada do ciclo de fileira de furos, inicia--
se com o 5 furo da fileira de furos
Exemplo de programao: Grade de furos
Com este programa pode--se usinar uma grade de furos composta por 5 linhas com 5 furos cada, dis-
postos no plano XY e com uma distncia de 10 mm entre si. O ponto de partida da grade de furos est
em X30 Y20.
No exemplo so utilizados parmetros R como parmetros de transferncia para o ciclo.
Ciclos
9.4 Ciclos de furao
6FC5 398--1CP10--1KA0
30
10 10
1
0
2
0
Y
X
Fig. 9-23
R10=102
R11=105
R12=2
R13=75
R14=30
R15=20
R16=0
R17=10
R18=10
R19=5
R20=5
R21=0
R22=10
Plano de referncia
Plano de retrocesso
Distncia de segurana
Profundidade de furao
Pto.de ref. da fil.de furos do 1 eixo do
plano
Pto.de ref. da fil.de furos do 2 eixo do
plano
ngulo inicial
Distncia entre o 1 furo e o pto. de ref.
Distncia entre os furos
Nmero de furos por fileira
Nmero de linhas
Contador de fileiras
Distncia entre fileiras
N10 G90 F300 S500 M3 T10 D1 Definio dos valores tecnolgicos
N20 G17 G0 X=R14 Y=R15 Z105 Aproximao da posio de partida
N30 MCALL CYCLE82(R11, R10, R12, R13, 0, 1) Chamada modal do ciclo de furao
N40 LABEL1: Chamada do ciclo de crculo de furos
N41 HOLES1(R14, R15, R16, R17, R18, R19)
N50 R15=R15+R22 Valor y para calcular a prxima linha
N60 R21=R21+1 Aumentar o contador de linhas
N70 IF R21<R20 GOTOB LABEL1 Salto para LABEL1 ao cumprir a condio
N90 G90 G0 X30 Y20 Z105 Aproximao da posio de partida
9.4 Ciclos de furao
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
9.4.14 Crculo de furos HOLES2
Programao
HOLES2 (CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, NUM)
Parmetros
Tabela 9-12 Parmetros para HOLES2
CPA real Centro do crculo de furos (absoluto), 1 eixo do plano
CPO real Centro do crculo de furos (absoluto), 2 eixo do plano
RAD real Raio do crculo de furos (especificar sem sinal)
STA1 real ngulo inicial
Faixa de valores: 180<STA1<=180 graus
INDA real ngulo de indexao
NUM int Nmero de furos
Funcionamento
Com a ajuda deste ciclo pode--se usinar um crculo de furos. O plano de usinagem deve ser definido
antes da chamada do ciclo.
O tipo de furo determinado pelo ciclo de furao selecionado anteriormente de forma modal.
Fig. 9-24
Seqncia de operao
No ciclo, as posies de furao so aproximadas sucessivamente em um crculo de furos no plano,
com G0.
Ciclos
9.4 Ciclos de furao
6FC5 398--1CP10--1KA0
Fig. 9-25
Y CPA
INDA
STA1
C
P
O
RAD
X
Fig. 9-26
CPA, CPO e RAD (posio do centro e raio)
A posio do crculo de furos no plano de usinagem definida pelo centro (parmetro CPA eCPO) e o
raio (parmetro RAD). Para o raio somente so permitidos valores positivos.
STA1 e INDA (ngulo inicial e ngulo de indexao)
A disposio dos furos no crculo de furos definida nestes parmetros.
9.4 Ciclos de furao
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
O parmetro STA1 indica o ngulo de giro entre o sentido positivo do 1 eixo (abscissa) do atual si-
stema de coordenadas da pea antes da chamada de ciclo e o primeiro furo. O parmetro INDA
contm o ngulo de giro de um furo para o prximo.
Se o parmetro INDA tiver o valor zero, ento o ngulo de indexao calculado (internamente no
ciclo) a partir do nmero de furos que dever ser distribudo uniformemente sobre o crculo.
NUM (nmero)
O parmetro NUM define o nmero de furos.
Exemplo de programao: Crculo de furos
Com o programa e a utilizao do ciclo CYCLE82 so usinados 4 furos com profundidade de 30 mm. A
profundidade final de furao indicada com valor relativo para o plano de referncia. O crculo defi-
nido pelo centro X70 Y60 e o raio de 42 mm no plano XY. O ngulo inicial de 33 graus. A distncia de
segurana no eixo de furao Z de 2 mm.
X
Y
70
42
30 Z
Y
B
O
33
6
0
Fig. 9-27
N10 G90 F140 S170 M3 T10 D1 Definio dos valores tecnolgicos
N20 G17 G0 X50 Y45 Z2 Aproximao da posio de partida
N30 MCALL CYCLE82(2, 0, 2, , 30, 0) Chamada modal do ciclo de furao, sem
tempo de espera, o DP no foi programado
N40 HOLES2 (70, 60, 42, 33, 0, 4) Chamada do crculo de furos, o ngulo de
indexao calculado no ciclo, dado que o
parmetro INDA foi omitido
Ciclos
9.5 Ciclos de torneamento
6FC5 398--1CP10--1KA0
9.5.1 Condies prvias
Os ciclos de torneamento fazem parte do arquivo de configurao setup_T.cnf, o qual carregado na
memria de usurio do comando.
Condies de chamada e de retorno
As funes G ativas antes da chamada do ciclo so mantidas durante o ciclo todo.
Definio de planos
O plano de usinagem deve ser definido antes da chamada do ciclo. No torneamento, este normal-
mente o G18 (plano ZX). Os dois eixos do atual plano do torneamento so denominados a seguir
como eixo longitudinal (primeiro eixo deste plano) e eixo transversal (segundo eixo deste plano).
Nos ciclos de torneamento, com a programao de dimetros ativa, o segundo eixo sempre conside-
rado como o eixo transversal (veja o Guia de programao).
Z
X
G18
Eixo longitudinal
E
i
x
o
t
r
a
n
s
v
e
r
s
a
l
Fig. 9-28
Monitorao de contorno relativo ao ngulo de incidncia da ferramenta
Determinados ciclos de torneamento, onde so criados movimentos com detalonados, monitoram o
ngulo de incidncia da ferramenta ativa quanto a uma possvel coliso com o contorno. Este ngulo
especificado como valor na correo da ferramenta (sob o parmetro DP24 na correo D). Como
ngulo deve--se especificar entre 1 e 90 graus (0=sem monitorao) sem indicao de sinal.
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Sem violao de contorno Violao de contorno
Fig. 9-29
Na especificao do ngulo de incidncia deve--se observar que este depende do tipo de usinagem
longitudinal ou transversal. Se for empregada uma ferramenta para a usinagem longitudinal e transver-
sal, devem ser aplicadas duas correes de ferramenta para o caso de diferentes ngulos de in-
cidncia.
No ciclo verificado se o contorno programado pode ser usinado com a ferramenta selecionada.
Se a usinagem no for possvel com esta ferramenta, ento
S o ciclo cancelado com mensagem de erro (no desbaste) ou
S a usinagem continuada com a indicao de uma mensagem (em ciclos de alvio). Aqui a geome-
tria dos cortes determina o contorno.
Esta monitorao no ocorre se o ngulo de incidncia for especificado com zero na correo da ferra-
menta. As reaes exatas esto descritas nos diversos ciclos.
Sem violao de contorno Violao de contorno
Fig. 9-30
Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
9.5.2 Usinagem de canais CYCLE93
Programao
CYCLE93(SPD, SPL, WIDG, DIAG, STA1, ANG1, ANG2, RCO1, RCO2, RCI1, RCI2, FAL1, FAL2,
IDEP, DTB, VARI)
Parmetros
Tabela 9-13 Parmetros para o CYCLE93
SPD real Ponto inicial no eixo transversal
SPL real Ponto inicial no eixo longitudinal
WIDG real Largura do canal (especificar sem sinal)
DIAG real Profundidade do canal (sem especificar sinal)
STA1 real ngulo entre o contorno e o eixo longitudinal
Faixa de valores: 0<=STA1<=180 graus
ANG1 real ngulo do flanco 1: no lado do canal determinado pelo ponto de partida
(especificar sem sinal)
Faixa de valores: 0<=ANG1<89.999 graus
ANG2 real ngulo do flanco 2: no outro lado (especificar sem sinal)
Faixa de valores: 0<=ANG2<89.999 graus
RCO1 real Raio/chanfro 1, externo: no lado determinado pelo ponto de partida
RCO2 real Raio/chanfro 2, externo
RCI1 real Raio/chanfro 1, interno: no lado do ponto de partida
RCI2 real Raio/chanfro 2, interno
FAL1 real Sobremetal de acabamento na base do canal
FAL2 real Sobremetal de acabamento nos flancos
IDEP real Penetrao (sem especificar o sinal)
DTB real Tempo de espera na base do canal
VARI int Tipo de usinagem
Faixa de valores: 1...8 e 11...18
Funcionamento
O ciclo de canais permite a produo de canais simtricos e assimtricos para usinagem longitudinal e
transversal em qualquer elemento reto de contorno. Pode--se usinar canais externos e internos.
Seqncia de operao
A penetrao em profundidade (em direo base do canal) e a largura (de canal a canal) so calcu-
ladas internamente no ciclo e distribudos uniformemente com o maior valor possvel.
Ao usinar canais inclinados, a ferramenta deslocada de um canal para o outro atravs do curso mais
curto, isto , paralelo ao cone em que o canal que deve ser usinado. Enquanto isso, internamente no
ciclo, calculada uma distncia de segurana em relao ao contorno.
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
1 passo
Desbaste paralelo ao eixo at a base em vrios passos de penetrao
Aps cada penetrao, recua--se para a quebra de cavacos.
Fig. 9-31
2 passo
O canal usinado verticalmente direo da penetrao em um ou mais passos. Aqui cada passo
novamente dividido de acordo com a profundidade de penetrao. A partir do segundo corte ao longo
da largura do canal, recua--se 1 mm antes de cada retrocesso.
Fig. 9-32
Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
3 passo
Desbaste dos flancos com um corte, quando programado em ANG1 ou ANG2. A penetrao ao longo
da largura do canal realizada em vrios passos se a largura dos flancos for maior.
Fig. 9-33
4 passo
Desbaste do sobremetal de acabamento paralelo ao contorno da borda at o centro do canal. Neste
caso a correo do raio da ferramenta ativada e desativada automaticamente pelo ciclo.
Fig. 9-34
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
SPD e SPL (ponto inicial)
Com estas coordenadas define--se o ponto inicial de um canal, com o qual a forma calculada no
ciclo. O ciclo define seu ponto de partida que dever ser aproximado primeiro. Em um canal externo, o
deslocamento feito primeiro no sentido do eixo longitudinal, e em um canal interno feito primeiro no
eixo transversal.
Os canais em elementos de contorno curvados podem ser executados de diferentes modos. Depen-
dendo da forma e do raio da curvatura, ou pode ser colocada uma linha paralela ao eixo sobre o ponto
mximo da curvatura ou colocada uma linha inclinada tangencial em um dos pontos da borda do canal.
Os raios e chanfros na borda do canal em contornos curvos somente fazem sentido se o respectivo
ponto de borda est na reta especificada pelo ciclo.
WIDG
SPL
ANG1
ANG2
D
I
A
G
S
P
D
STA1
Z
X
Fig. 9-35
WIDG e DIAG (largura e profundidade do canal)
Com os parmetros Largura de canal (WIDG) e Profundidade de canal (DIAG) define--se a forma do
canal. Em seu clculo, o ciclo sempre parte do ponto programado em SPD e SPL.
Se o canal for mais largo que a ferramenta ativa, ento a largura usinada em vrias passadas. Aqui
a largura total distribuda uniformemente pelo ciclo. A penetrao mxima de 95% da largura da
ferramenta, depois de descontar os raios de corte. Com isso assegurada a cobertura completa de
usinagem.
Se a largura programada do canal for menor do que a largura efetiva da ferramenta, indicada a men-
sagem de erro 61602 Largura de ferramenta definida incorretamente e a usinagem interrompida. O
alarme tambm aparece quando a largura do corte for detectada internamente pelo ciclo com o valor
zero.
Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
W
I
D
G
ANG1
ANG2
DIAG
IDEP
SPD
STA1
Z
X
Fig. 9-36
STA1 (ngulo)
Com o parmetro STA1 programa--se o ngulo da inclinao com que o canal dever ser usinado. O
ngulo pode assumir valores entre 0 e 180 graus e sempre tem sua referncia no eixo longitudinal.
ANG1 e ANG2 (ngulo dos flancos)
Os canais assimtricos so programados atravs da indicao separada de ngulos dos flancos. Os
ngulos podem assumir valores entre 0 e 89.999 graus.
RCO1, RCO2 e RCI1, RCI2 (raio/chanfro)
A forma do canal modificada atravs da especificao de raios/chanfros na borda e na base. Deve--
se prestar ateno para que os raios sejam especificados com sinal positivo, e os chanfros com
sinal negativo.
O tipo de clculo dos chanfros programados definido em funo da posio da dezena do parmetro
VARI.
S Com VARI<10 (posio da dezena=0) chanfros com CHF=...
S Com VARI>10 chanfros com programao CHR
(para CHF / CHR, veja o captulo 8.1.6)
FAL1 e FAL2 (sobremetal de acabamento)
Pode--se programar diferentes sobremetais de acabamento para a base do canal e para os flancos.
Durante o desbaste, o material removido at alcanar estes sobremetais de acabamento. Em se-
guida, com a mesma ferramenta, executado um corte paralelo ao contorno por todo o contorno.
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Sobremetal
nos flancos, FAL2
Sobremetal
na base, FAL1
de acabamento
de acabamento
Fig. 9-37
IDEP (profundidade de penetrao)
Atravs da programao de uma profundidade de penetrao a usinagem de canais paralela ao eixo
pode ser dividida em vrias penetraes em profundidade. Aps cada penetrao, a ferramenta re-
cuada 1 mm para a quebra de cavacos.
O parmetro IDEP deve ser programado em todos os casos.
O tempo de espera na base do canal deve ser selecionado de modo que seja executada pelo menos
uma rotao do fuso. Ele programado em segundos.
Com a posio de dezena do parmetro VARI pode--se definir o tipo de usinagem do canal. Ela pode
assumir os valores indicados na ilustrao.
Com a posio de dezena do parmetro define--se o tipo de clculo dos chanfros.
VARI 1...8: Chanfros calculados como CHF
VARI 11...18: Chanfros calculados como CHR
Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Z
X
Z
X
Z
X
Z
X
Z
X
Z
X
Z
X
Z
X
VARI=1/11
VARI=3/13
VARI=5/15
VARI=7/17
VARI=2/12
VARI=4/14
VARI=6/16
VARI=8/18
Fig. 9-38
Se o parmetro tiver outro valor, ento o ciclo cancelado com o alarme 61002 Tipo de usinagem
definido incorretamente.
O ciclo executa uma monitorao de contorno, cujo objetivo obter um contorno adequado de canal
Este no o caso quando os raios/chanfros entram em contato ou se cruzam na base do canal ou
quando em um segmento de contorno paralelo ao eixo longitudinal feita uma tentativa de usinar o
canal na transversal. Nestes casos, o ciclo cancelado com o alarme 61603 Forma de canal definida
incorretamente.
Notas adicionais
Antes da chamada do ciclo de canais, necessrio ativar uma ferramenta de dois cortes primeiro. As
correes para os dois cortes devem ser especificadas em dois nmeros D sucessivos da ferramenta,
o primeiro dos quais deve ser ativado antes da chamada de ciclo. O prprio ciclo determina para qual
passo de usinagem que ele deve determinar qual das duas correes de ferramenta, e ele mesmo
tambm ativa esta correo. Depois de finalizar o ciclo, o nmero de correo de ferramenta progra-
mado antes da chamada do ciclo novamente ativado. Se no for programado nenhum nmero D
para a correo da ferramenta na chamada do ciclo, ento a execuo do ciclo cancelada com o
alarme 61000 Nenhuma correo de ferramenta ativa.
Exemplo de programao: Usinagem de canais
Com este programa produz--se um canal externamente em uma superfcie inclinada, em sentido longi-
tudinal.
O ponto de partida est situado direita em X35 Z60.
O ciclo utiliza as correes de ferramenta D1 e D2 da ferramenta T5. A ferramenta para canais deve
ser definida de acordo.
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
30
20
5
10
Z
X
60
Chanfros 2mm
1
0
2
5
Fig. 9-39
N10 G0 G90 Z65 X50 T5 D1 S400 M3 Ponto de partida antes do incio do ciclo
N20 G95 F0.2 Definio dos valores tecnolgicos
N30 CYCLE93(35, 60, 30, 25, 5, 10, 20, 0, 0, --2, --2, 1, 1,
10, 1, 5)
Chamada de ciclo
N40 G0 G90 X50 Z65 Prxima posio
Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
9.5.3 Alvio (formas E e F conf. DIN) CYCLE94
Programao
CYCLE94(SPD, SPL, FORM)
Parmetros
SPD real Ponto inicial no eixo transversal (especificar sem sinal)
SPL real Ponto inicial da correo no eixo longitudinal (especificar sem sinal)
FORM char Definio da forma
Valores: E (para forma E)
F (para forma F)
Funcionamento
Com este ciclo pode--se produzir alvios (sadas) DIN509 de formas E e F com os requisitos normais
em um dimetro de pea acabada >3 mm.
Forma F
Forma E
Fig. 9-40
Seqncia de operao
A posio de partida uma posio qualquer de onde o alvio pode ser aproximado sem ocorrer
colises.
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
S Aproximao do ponto de partida determinado no ciclo com G0
S Seleo da correo do raio de ferramenta de acordo com a posio do corte e afastamento do
contorno do alvio com o avano programado antes da chamada de ciclo.
S Retrocesso at o ponto de partida com G0 e desseleo da correo do raio da ferramenta com
G40
SPD e SPL (ponto inicial)
Sob o parmetro SPD especifica--se o dimetro da pea acabada para o canal. O parmetro SPL de-
fine a dimenso acabada no eixo longitudinal.
Se um dimetro final de <3 mm resulta do valor programado no SPD, ento o ciclo cancelado com o
alarme 61601 Dimetro de pea acabada muito pequeno.
Z
X
SPL
SPD
Fig. 9-41
FORM (definio)
As formas E e F esto definidas na DIN509 e devem ser determinadas neste parmetro.
Se o parmetro conter um valor diferente de E ou F, ento o ciclo cancelado e dado o alarme
61609 Forma definida incorretamente.
Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
FORM E
FORM F
SL3
SL3
Para peas com uma
superfcie usinada
Para peas com duas
superfcies usinadas
posicion. uma com a outra
de forma perpendicular
+X
+Z
Fig. 9-42
A posio do corte (SL) da ferramenta determinada automaticamente pelo ciclo a partir da correo
da ferramenta ativa. O ciclo pode trabalhar com as posies de corte 1 ... 4.
Quando ciclo detecta uma posio de corte 5 ... 9, ento aparece o alarme 61608 Posio de corte
programada incorretamente e o ciclo cancelado.
O ciclo define automaticamente seu ponto de partida. Este est 2 mm do dimetro final e 10 mm da
dimenso final no eixo longitudinal. A posio deste ponto de partida em relao aos valores de coor-
denadas definida atravs da posio de corte da ferramenta ativa.
No ciclo realizada uma monitorao do ngulo de incidncia da ferramenta ativa, se para isto foi es-
pecificado um valor no respectivo parmetro de correo da ferramenta. Se for identificado que a
forma do alvio no pode ser usinada com a ferramenta selecionada, pois seu ngulo de incidncia
muito pequeno, ento aparece a mensagem Forma alterada do alvio no comando. Mas a usinagem
continuada.
+Z
SL 2 SL 1
SL 3 SL 4
+X
Fig. 9-43
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Notas adicionais
Antes da chamada dos ciclos deve ser ativada uma correo de ferramenta. Caso contrrio aparece o
alarme 61000 Nenhuma correo de ferramenta ativa e o ciclo ser cancelado.
Exemplo de programao: Alvio_forma_E
Com este programa pode ser usinado um alvio de forma E.
Z
X
60
20
FORM E
Fig. 9-44
N10 T1 D1 S300 M3 G95 F0.3 Definio dos valores tecnolgicos
N20 G0 G90 Z100 X50 Seleo da posio de partida
N30 CYCLE94 (20, 60, E) Chamada de ciclo
N40 G90 G0 Z100 X50 Aproximar a prxima posio
Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
9.5.4 Desbaste com detalonado CYCLE95
Programao
CYCLE95 (NPP, MID, FALZ, FALX, FAL, FF1, FF2, FF3, VARI, DT, DAM, _VRT)
Parmetros
NPP string Nome da subrotina do contorno
MID real Penetrao (sem especificar o sinal)
FALZ real Sobremetal de acabamento no eixo longitudinal (especificar sem sinal)
FALX real Sobremetal de acabamento no eixo transversal (especificar sem sinal)
FAL real Sobremetal de acabamento ao longo do contorno (especificar sem sinal)
FF1 real Avano para desbaste sem detalonado
FF2 real Avano para imerso em elementos de detalonados
FF3 real Avano para acabamento
VARI real Tipo de usinagem
Faixa de valores: 1 ... 12
DT real Tempo de espera para quebra de cavacos no desbaste
DAM real Comprimento de percurso, onde aps cada corte de desbaste inter-
rompido para quebra de cavacos
_VRT real Curso de suspenso do contorno no desbaste, incremental
(especificar sem sinal)
Funcionamento
Com o ciclo de desbaste pode ser executado um contorno programado em uma subrotina atravs do
desbaste paralelo ao eixo a partir de uma pea bruta. No contorno podem ser includos detalonados.
Com o ciclo podem ser usinados contornos externos e internos com a usinagem longitudinal e trans-
versal. A tecnologia selecionada livremente (desbaste, acabamento, usinagem completa). Durante o
desbaste do contorno so criados cortes paralelos ao eixo a partir da profundidade de penetrao
mxima programada e depois de ser alcanado um ponto de interseco, os cantos remanescentes no
contorno podem ser imediatamente removidos paralelamente ao contorno. No desbaste executada a
usinagem at o sobremetal de acabamento programado.
O acabamento realizado no mesmo sentido do desbaste. A correo do raio da ferramenta ati-
vada e desativada automaticamente pelo ciclo.
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Fig. 9-45
Seqncia de operao
A posio inicial uma posio qualquer de onde o ponto de partida do contorno pode ser aproxi-
mado sem ocorrer colises.
Ponto de partida do ciclo calculado e depois aproximado com G0 simultaneamente nos dois eixos
Desbaste sem elementos de detalonados:
S A penetrao paralela ao eixo at a profundidade atual internamente calculada e aproximada com
G0.
S Ponto de desbaste paralelo ao eixo aproximado com G1 e avano FF1.
S Arredondamento paralelo ao contorno ao longo do contorno + sobremetal de acabamento com
G1/G2/G3 e FF2.
S Suspenso em cada eixo com o valor programado em _VRT e o retrocesso com G0.
S Este processo repetido at ser alcanada a profundidade total da seco usinada.
S No desbaste sem elementos de detalonado o retrocesso at o ponto de partida do ciclo feito eixo
a eixo.
Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Z
X
Fig. 9-46
Desbaste dos elementos de detalonado:
S Ponto de partida para o prximo detalonado aproximado eixo a eixo com G0. Neste caso consi-
derada uma distncia de segurana adicional internamente pelo ciclo.
S Penetrao paralela ao contorno ao longo do contorno + sobremetal de acabamento com
G1/G2/G3 e FF2.
S Ponto de desbaste paralelo ao eixo aproximado com G1 e avano FF1.
S O arredondamento ao longo do contorno, a suspenso e o retrocesso so realizados como na pri-
meira seco de usinagem.
S Se existirem mais elementos de detalonado, este processo se repetir para os demais detalonados.
Z
X
Desbaste sem detalonado
Desbaste do primeiro detalonado
Desbaste do segundo detalonado
Fig. 9-47
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Acabamento:
S O ponto de partida do ciclo aproximado eixo a eixo com G0.
S O ponto inicial do contorno aproximadamente simultaneamente em dois eixos com G0.
S Acabamento ao longo do contorno com G1/G2/G3 e FF3.
S Retrocesso at o ponto de partida com ambos eixos e G0
NPP (nome)
Este parmetro usado para especificar o nome do contorno.
1. O contorno pode ser definido como subrotina:
NPP=nome da subrotina
Para o nome da subrotina do contorno aplicam--se todas convenes de nomes descritas no Guia
de programao.
Especificao:
-- A subrotina j existe ----> Especifique o nome, continue
-- A subrotina no existe ----> Especifique o nome e pressione a softkey New file. criado um
programa (programa principal) com o nome indicado e passa--se para o editor de contornos.
A especificao concluda com a softkey Technol. mask e retorna--se para a tela de suporte
para ciclos.
2. O contorno tambm pode ser uma parte do programa chamado:
NPP=nome do label inicial: Nome do label final
Especificao:
-- Contorno j descrito ----> Nome do label inicial: Nome do label final
-- O contorno ainda no foi descrito ----> Especifique o nome do label inicial e pressione a softkey
Contour append.
Os labels inicial e final so criados automaticamente com base nos nomes indicados e passa--
se para o editor de contornos.
A especificao concluda com a softkey Technol. mask e retorna--se para a tela de suporte
para ciclos.
Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
FALZ
FALX
NPP
Z
X
Fig. 9-48
Exemplos:
NPP=KONTUR_1 O contorno de desbaste o programa com-
pleto Kontur_1.
NPP=INICIO:FIM O contorno de desbaste definido como uma
parte do programa chamado, do bloco com
marcador INICIO at o bloco com marcador
FIM.
MID (profundidade de penetrao)
No parmetro MID definida a profundidade de penetrao mxima possvel para a operao de des-
baste.
O ciclo calcula automaticamente a atual profundidade de penetrao utilizada no desbaste.
No caso dos contornos com elementos de detalonado, a operao de desbaste dividida em seces
individuais de desbaste pelo ciclo. O ciclo calcula novamente a atual profundidade de penetrao para
cada seco de desbaste. Esta sempre est entre a profundidade de penetrao programada e a me-
tade de seu valor. Com base na profundidade total de uma seco de desbaste e a profundidade
mxima de penetrao obtida a quantidade necessria de seces de desbaste e feita a diviso uni-
forme destas na profundidade total. Com isso so obtidas as melhores condies de usinagem. Para o
desbaste deste contorno resultam os passos de usinagem representados na figura.
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Z
X
.
2
x
3
.
5
m
m
7
3
6
8
x
4
.
5
m
m
3
9
8
x
4
.
8
7
5
m
m
Fig. 9-49
Exemplo de clculo das atuais profundidades de penetrao:
A seco de usinagem 1 possui uma profundidade total de 39 mm. Em uma profundidade mxima de
penetrao de 5 mm sero necessrios 8 cortes de desbaste. Estes so executados com uma pene-
trao de 4,875 mm.
Na seco de usinagem 2 tambm so executados 8 cortes de desbaste com uma penetrao de 4,5
mm cada (diferena total 36 mm).
Na seco de usinagem 3 so executados dois desbastes com a penetrao atual de 3,5 (diferena
total 7 mm).
FAL, FALZ e FALX (sobremetal de acabamento)
A especificao de um sobremetal de acabamento para a operao de desbaste realizada ou pelo
parmetro FALZ e FALX, se forem sobremetais de acabamento diferentes e especficos de eixo, ou
atravs do parmetro FAL para um sobremetal de acabamento que acompanha o contorno. Ento este
valor considerado nos dois eixos como sobremetal de acabamento.
No executada uma verificao de plausibilidade dos valores programados. Em outras palavras: Se
os trs parmetros so especificados com valores, ento todos estes sobremetais sero processados
pelo ciclo. Porm recomenda--se utilizar um ou outro tipo e forma de definio de um sobremetal de
acabamento.
O desbaste sempre executado at estes sobremetais de acabamento. Neste caso, aps cada ope-
rao de desbaste paralela ao eixo, o canto remanescente no contorno imediatamente removido, de
modo que depois de finalizar o desbaste no h mais necessidade de uma usinagem adicional para a
remoo de cantos. Se no forem programados sobremetais de acabamento, ento no desbaste a
usinagem ser executada at o contorno final.
FF1, FF2 e FF3 (avano)
Para os diferentes passos de usinagem podem ser especificados diferentes avanos, como indicado
na figura 9-50.
Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Z
X
FF1
FF1
FF2
Desbaste
Z
X
FF3
Acabamento
G1/G2/G3
G0
Fig. 9-50
Tabela 9-16 Tipo de usinagem
Valor Longitudinal/
transversal
Externo/in-
terno
Desbaste/acabamento/usin. completa
1 L O Desbaste
2 P O Desbaste
3 L I Desbaste
4 P I Desbaste
5 L O Acabamento
6 P O Acabamento
7 L I Acabamento
8 P I Acabamento
9 L O Usinagem completa
10 P O Usinagem completa
11 L I Usinagem completa
12 P I Usinagem completa
Para a usinagem longitudinal a profundidade de penetrao sempre ocorre no eixo transversal, na usi-
nagem transversal no eixo longitudinal.
Usinagem externa significa que a profundidade de penetrao executada no sentido negativo do
eixo. Na usinagem interna a profundidade de penetrao executada no sentido positivo do eixo.
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Para o parmetro VARI realizada uma verificao de plausibilidade. Se seu valor no estiver na faixa
de 1 ... 12 quando o ciclo for chamado, o ciclo cancelado com o alarme 61002 Tipo de usinagem
definido incorretamente.
Transv., ext.
VARI=2/6/10
Transv., int.
VARI=4/8/12
ou aps
refixar
Longitudinal, int.
VARI=3/7/11
Z
X
Longitudinal, ext.
VARI=1/5/9
Longitudinal, int.
VARI=3/7/11
Z
X
Z
X
Z
X
ou aps
refixar
Transv., int.
VARI=4/8/12
Fig. 9-51
DT e DAM (tempo de espera e comprimento do percurso)
Com o auxlio dos dois parmetros pode--se obter em cada corte de desbaste uma interrupo em de-
terminados percursos para realizar a quebra de cavacos. Estes parmetros somente tem importncia
para operaes de desbaste. No parmetro DAM definido o percurso mximo em que deve ser ex-
ecutada uma quebra de cavacos. No DT pode ser programado um tempo de espera (em segundos)
que executado em cada ponto de interrupo do corte. Se no for especificado nenhum percurso
para interrupo do corte (DAM=0), sero executados cortes de desbaste ininterruptos e sem tempo
de espera.
Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Z
X
DAM
G1
G4 G4 G4 G4
Corte paraxial interrompido
Movimento de penet
Fig. 9-52
_VRT (curso de suspenso)
No parmetro _VRT pode ser programado o valor com o qual realizada uma suspenso de ambos
eixos durante o desbaste.
Com _VRT=0 (parmetro no programado) realizada a suspenso de 1 mm.
Outras notas:
Definio de contorno
O contorno deve conter pelo menos 3 blocos com movimentos em ambos eixos do plano de usinagem.
Se o contorno for mais curto, ento o ciclo cancelado aps a indicao do alarme 10933 A subrotina
do contorno no contm blocos de contorno suficientes e 61606 Erro na preparao do contorno.
Elementos de detalonados podem ser programados consecutivamente. Blocos sem movimentos no
plano podem ser escritos sem limitaes.
Dentro do ciclo todos blocos de deslocamento so preparados para os primeiros dois eixos do atual
plano, pois s estes esto envolvidos com a usinagem. Os movimentos dos outros eixos podem estar
contidos na subrotina, mas seus percursos no tem nenhum efeito durante a execuo do ciclo.
Como geometria no contorno s permitida a programao de retas e crculos com G0, G1, G2 e G3.
Alm disso tambm podem ser programados comandos para arredondar cantos e chanfros. Se forem
programados outros comandos no contorno, ento o ciclo cancelado com o alarme 10930 Tipo de
interpolao no permitida no contorno de desbaste.
No primeiro bloco com movimento no atual plano de usinagem deve estar contido um comando de mo-
vimento G0, G1, G2 ou G3, caso contrrio o ciclo ser cancelado com o alarme 15800 Condies de
partida incorretas para CONTPRON. Este alarme tambm aparece se G41/G42 est ativo. O ponto
inicial do contorno a primeira posio programada do plano de usinagem.
Para a execuo do contorno programado, preparado uma memria interna do ciclo que pode absor-
ver um nmero mximo de elementos de contorno. Quantos so depende do contorno. Se um con-
torno contm muitos elementos de contorno, o ciclo cancelado com o alarme 10934 Tabela de con-
tornos excedida. Neste caso, o contorno deve ser dividido em vrias seces de contorno e o ciclo
chamado para cada seco.
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Se o dimetro mximo no est no ponto final ou inicial programado do contorno, ento o ciclo auto-
maticamente adiciona uma reta paralela ao eixo no ponto mximo do contorno no final da usinagem,
depois esta parte do contorno usinada como um detalonado.
Z
X
Reta
adicionada
Ponto final
Ponto
inicial
Fig. 9-53
A programao da correo do raio da ferramenta com G41/G42 na subrotina do contorno conduzem a
um cancelamento do ciclo com o alarme 10931 Contorno de desbaste incorreto.
Sentido do contorno
O sentido em que o contorno de desbaste ser programado selecionado livremente. No ciclo defi-
nido automaticamente o sentido de usinagem. Para a usinagem completa o contorno acabado no
mesmo sentido da usinagem de desbaste.
Como critrio para o sentido de usinagem so considerados o primeiro e o ltimo ponto de contorno
programados. Mas por isso necessrio que no primeiro bloco da subrotina do contorno sempre se-
jam programadas duas coordenadas.
Monitorao do contorno
O ciclo oferece uma monitorao do contorno com relao aos seguintes itens:
S ngulo de incidncia da ferramenta ativa
S Programao de arcos com um ngulo de abertura > 180 graus
No caso de elementos de detalonado o ciclo verifica se a usinagem ser possvel com a ferramenta
ativa. Se o ciclo identificar que esta usinagem conduz a uma danificao do contorno, ele ser cance-
lado aps ser dado o alarme 61604 Ferramenta ativa danifica o contorno programado.
Esta monitorao no ocorre se o ngulo de incidncia for especificado com zero na correo da ferra-
menta.
Se forem encontrados arcos muito grandes na correo, ento aparece o alarme 10931 Contorno de
desbaste incorreto.
Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Ponto de partida
O ciclo obtm automaticamente o ponto de partida da usinagem. O ponto de partida est no eixo, ne-
ste onde executado o avano em profundidade, na distncia do contorno formada pelo sobremetal
de acabamento + curso de suspenso (parmetro _VRT). No outro eixo ele est na distncia que cor-
responde ao sobremetal de acabamento + _VRT antes do ponto inicial do contorno.
A correo do raio de corte selecionada dentro do ciclo quando feita a aproximao do ponto de
partida.
Por isso que o ltimo ponto antes da chamada do ciclo deve ser selecionado de forma que no ocorra
nenhuma coliso e exista espao suficiente para o movimento de compensao.
Z
X
Soma de sobremetal
de acab. em X+ _VRT
PONTO DE PARTIDA
do ciclo
Soma de sobremetal
de acab. em Z+ _VRT
Fig. 9-54
Estratgia de aproximao do ciclo
O ponto de partida obtido pelo ciclo sempre aproximado com os dois eixos simultaneamente para o
desbaste, e para o acabamento a aproximao sempre feita eixo a eixo. No caso do acabamento, o
eixo de penetrao deslocado primeiro.
Exemplo de programao 1: Ciclo de desbaste
O contorno representado nas figuras de explicao da atribuio dos parmetros deve ser usinado
completamente, usinagem longitudinal e externa. Esto definidos sobremetais de acabamento es-
pecficos de eixo. No realizada nenhuma interrupo de corte durante o desbaste. A penetrao
mxima de 5 mm.
O contorno est armazenado em um programa separado.
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Z
X
P6 (35,76)
P5 (41,37)
P4 (52,44)
P2 (87,65)
P3 (77,29)
P1 (120,37)
R5
Fig. 9-55
N10 T1 D1 G0 G95 S500 M3 Z125 X81 Posio de aproximao antes da chamada
N20 CYCLE95(KONTUR_1, 5, 1.2, 0.6, , 0.2, 0.1, 0.2,
9, , , 0.5)
Chamada de ciclo
N30 G0 G90 X81 Reaproximao da posio de partida
N40 Z125 Deslocar eixo a eixo
%_N_KONTUR_1_SPF Incio da subrotina do contorno
N100 Z120 X37
N110 Z117 X40
Deslocar eixo a eixo
N120 Z112 RND=5 Arredondamento com raio 5
N130 Z95 X65
N140 Z87
N150 Z77 X29
N160 Z62
N170 Z58 X44
N180 Z52
N190 Z41 X37
N200 Z35
N210 X76
N220 M17 Fim de subrotina
Exemplo de programao 2: Ciclo de desbaste
O contorno de desbaste est definido no programa chamado e percorrido diretamente aps a cha-
mada do ciclo para a operao de acabamento.
Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Z
X
P5 (50,50)
P4 (50,41.547)
P3 (70,21.547)
P2 (90,10)
P1 (100,10)
Fig. 9-56
N110 G18 DIAMOF G90 G96 F0.8
N120 S500 M3
N130 T1 D1
N140 G0 X70
N150 Z160
N160 CYCLE95(INICIO:FIM,2.5,0.8,
0.8,0,0.8,0.75,0.6,1, , , )
Chamada de ciclo
N170 G0 X70 Z160
N175 M02
INICIO:
N180 G1 X10 Z100 F0.6
N190 Z90
N200 Z70 ANG=150
N210 Z50 ANG=135
N220 Z50 X50
FIM:
N230 M02
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
9.5.5 Alvio para rosca CYCLE96
Programao
CYCLE96 (DIATH, SPL, FORM)
Parmetros
DIATH real Dimetro nominal da rosca
SPL real Ponto inicial da correo no eixo longitudinal
FORM char Definio da forma
Valores: A (para forma A)
B (para forma B)
C (para forma C)
D (para forma D)
Funcionamento
Com este ciclo podem ser usinados alvios para roscas conforme DIN76 em peas com rosca mtrica
ISO.
Fig. 9-57
Seqncia de operao
A posio de partida uma posio qualquer de onde qualquer alvio para rosca pode ser aproximado
sem ocorrer colises.
Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
S Aproximao do ponto de partida determinado no ciclo com G0
S Seleo da correo do raio da ferramenta conforme a posio de corte ativa. Afastamento do con-
torno do alvio com o avano programado antes da chamada do ciclo
S Retrocesso para o ponto de partida com G0 e desseleo da correo do raio da ferramenta com
G40
DIATH (dimetro nominal)
Com este ciclo podem ser usinados alvios para roscas mtricas ISO de M3 at M68.
Se para o valor programado em DIATH o resultado for um dimetro final <3 mm, ento o ciclo cance-
lado com o alarme
61601 Dimetro da pea acabada muito pequeno.
Se o parmetro tiver outro valor do que os especificados pela DIN76 Parte 1, ento tambm ser can-
celado o ciclo e dado o alarme
61001 Passo de rosca definido incorretamente.
SPL (ponto inicial)
Com o parmetro SPL definida a medida de acabamento no eixo longitudinal.
Z
X
SPL
D
I
A
T
H
Fig. 9-58
FORM (definio)
Os alvios para rosca de formas A e B so definidos para roscas externas, a forma A para sadas nor-
mais de roscas, a forma B para terminais curtos de rosca.
Os alvios para rosca de formas C e D so definidos para roscas internas, a forma C para uma sada
normal de rosca, forma D para um terminal curto de rosca.
Se o parmetro conter um valor diferente de A ... D, ento o ciclo cancelado e dado o alarme
61609 Forma definida incorretamente.
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Neste caso a correo do raio da ferramenta ativada automaticamente pelo ciclo.
O ciclo somente trabalha com as posies de corte 1 ... 4. Se o ciclo identifica uma posio de corte 5
... 9, ou uma forma de alvio no pode ser usinada com a posio de corte selecionada, ento aparece
o alarme 61608 Posio de corte programada incorretamente e o ciclo ser cancelado.
O ciclo determina automaticamente o ponto de partida, este que definido pela posio do corte da
ferramenta ativa e pelo dimetro da rosca. A posio deste ponto de partida em relao aos valores de
coordenadas definida atravs da posio de corte da ferramenta ativa.
No ciclo realizada uma monitorao do ngulo de incidncia da ferramenta ativa para as formas A e
B. Se for detectado que a forma do alvio no pode ser usinada com a ferramenta selecionada, apa-
rece a mensagem Forma alterada do alvio no comando, mas a usinagem continuada.
SPL
30
DIATH
R
R
FORM A e B
Fig. 9-59
30
DIATH
SPL
R
R
FORM C e D
Fig. 9-60
Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Notas adicionais
Antes da chamada dos ciclos deve ser ativada uma correo de ferramenta. Caso contrrio aparece o
alarme 61000 Nenhuma correo de ferramenta ativa e o ciclo ser cancelado.
Exemplo de programao: Alvio para rosca_forma_A
Com este programa pode ser usinado um alvio para rosca de forma A.
Z
X
60
4
0
Fig. 9-61
N10 D3 T1 S300 M3 G95 F0.3 Definio dos valores tecnolgicos
N30 CYCLE96 (40, 60, A) Chamada de ciclo
N40 G90 G0 X30 Z100 Aproximar a prxima posio
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
9.5.6 Rosqueamento CYCLE97
Programao
CYCLE97(PIT, MPIT, SPL, FPL, DM1, DM2, APP, ROP, TDEP, FAL, IANG, NSP, NRC, NID, VARI,
NUMT)
Parmetros
PIT real Passo de rosca como valor (especificar sem sinal)
MPIT real Passo de rosca como tamanho de rosca
Faixa de valores: 3 (para M3) ... 60 (para M60)
SPL real Ponto inicial da rosca no eixo longitudinal
FPL real Ponto final da rosca no eixo longitudinal
DM1 real Dimetro da rosca no ponto inicial
DM2 real Dimetro da rosca no ponto final
APP real Curso de entrada (especificar sem sinal)
ROP real Curso de sada (especificar sem sinal)
TDEP real Profundidade da rosca (sem especificar sinal)
FAL real Sobremetal de acabamento (especificar sem sinal)
IANG real ngulo de penetrao
Faixa de valores: + (para penetrao de flancos no flanco)
(para penetrao de flancos alternado)
NSP real Deslocamento do ponto de partida para o primeiro passo da rosca (es-
pecificar sem sinal)
NRC int Quantidade de cortes de desbaste (especificar sem sinal)
NID int Quantidade de cortes em vazio (especificar sem sinal)
VARI int Definio do tipo de usinagem da rosca
NUMT int Quantidade de passos de rosca (especificar sem sinal)
Funcionamento
Com o ciclo de abertura de roscas podem ser usinadas roscas retas e cnicas, externas e internas,
com passo constante na usinagem longitudinal e transversal. As roscas podem ser de passos simples
e mltiplos. Para as roscas de passos mltiplos, os passos de rosca so usinados um aps o outro.
O avano em profundidade automtico, pode--se selecionar entre as variantes de avano constante
por corte ou seco constante de corte.
Uma rosca direita ou uma rosca esquerda definida pelo sentido de rotao do fuso programado
antes da chamada do ciclo.
Os controles de avano e de fuso esto desativados durante os blocos de deslocamento com rosca.
Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Fig. 9-62
Importante
A condio para a utilizao deste ciclo um fuso com controle de rotao e com sistema de medio
de curso.
Seqncia de operao
A posio de partida uma posio qualquer com a qual se pode aproximar o ponto inicial da rosca +
curso de entrada sem ocorrer colises.
S Aproximao com G0 do ponto de partida (calculado no ciclo) no incio do curso de entrada para o
primeiro passo de rosca
S Penetrao para desbaste conforme o tipo de penetrao definido em VARI.
S O rosqueamento repetido conforme a quantidade de passadas de desbaste programada.
S No prximo corte com G33 usinado o sobremetal de acabamento.
S Este corte repetido em funo da quantidade de cortes em vazio.
S Toda seqncia de movimentos repetida para cada passo de rosca adicional.
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
PIT
SPL
APP
T
D
E
P
D
M
1
=
D
M
2
FPL
ROP
Z
X
FAL
Fig. 9-63
PIT e MPIT (valor e tamanho da rosca)
O passo da rosca um valor paralelo ao eixo e especificado sem sinal. Para a execuo da rosca
mtrica reta tambm possvel especificar o passo da rosca como tamanho da rosca (M3 at M60)
atravs do parmetro MPIT. Ambos parmetros devem ser utilizados como alternativas. Se forem obti-
dos valores contraditrios, ento o ciclo gera o alarme 61001 Passo de rosca incorreto e depois
cancelado.
DM1 e DM2 (dimetro)
Com este parmetro definido o dimetro da rosca do ponto inicial e ponto final da rosca. No caso da
rosca interna este corresponde ao dimetro til do furo.
Relao entre SPL, FPL, APP e ROP (ponto inicial, ponto final, curso de entrada e curso de sada)
O ponto inicial (SPL) e o ponto final (FPL) programados constituem o ponto de sada original da rosca.
Mas o ponto de partida utilizado no ciclo o ponto inicial adiantado pelo curso de entrada APP e o
ponto final postergado pelo curso de sada ROP programados. No eixo transversal o ponto de partida
definido pelo ciclo est sempre 1 mm acima do dimetro de rosca programado. Este plano de sus-
penso formado automaticamente dentro do ciclo.
Relao entre TDEP, FAL, NRC e NID (profundidade da rosca, sobremetal de acabamento, quantidade de
cortes)
O sobremetal de acabamento programado atua paralelo ao eixo e subtrado pela profundidade de
rosca TDEP especificada e o resto dividido em cortes de desbaste.
O ciclo calcula automaticamente as atuais individuais profundidades de penetrao em funo do
parmetro VARI.
Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Na diviso da profundidade da rosca em penetraes com seco de corte constante a presso de
corte permanece constante em todos cortes de desbaste. Neste caso, a penetrao executada com
diferentes valores de profundidade de penetrao.
Uma segunda variante a distribuio da profundidade total em profundidades de penetrao constan-
tes. Neste caso, a seco de corte maior corte a corte, mas para pequenos valores da profundidade
total esta tecnologia pode proporcionar melhores condies de usinagem.
O sobremetal de acabamento FAL removido em um corte aps o desbaste Em seguida so executa-
dos os cortes em vazio que esto programados no parmetro NID.
IANG (ngulo de penetrao)
Com o parmetro IANG definido o ngulo com que a rosca penetrada. Se a penetrao deve ser
executada perpendicular ao sentido de corte na rosca, ento o valor deste parmetro deve ser zero.
Se a penetrao deve ser executada ao longo dos flancos, o valor absoluto deste parmetro no po-
der ser maior do que a metade do ngulo de flanco da ferramenta.
IANG<=
2
IANG
Pentrao
com
flancos
alternados
Penetrao ao
longo
de um flanco
Fig. 9-64
O sinal deste parmetro define a execuo desta penetrao. Se o valor for positivo sempre pene-
trado no mesmo flanco, se for negativo o avano alterna de lado em ambos flancos. O tipo de pene-
trao com flancos alternados s possvel em roscas retas. Contudo se para uma rosca cnica o
valor de IANG for especificado negativo, o ciclo executa uma penetrao de flanco ao longo de um
flanco.
NSP (deslocamento do ponto de partida) e NUMT (nmero)
Neste parmetro pode ser programado o ngulo que define o ponto do primeiro corte do primeiro
passo na superfcie da pea torneada. Aqui trata--se de um deslocamento do ponto de partida. O
parmetro permite valores entre 0 e +359.9999 graus. Se nenhum deslocamento do ponto de partida
for especificado e o parmetro est omitido na lista de parmetros, o primeiro passo de rosca comea
automaticamente na marca de zero grau.
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
NSP
NUMT = 4
marca de 0 grau
incio
1 passo de rosca
incio
4 passo de
incio
3 passo de
incio
2 passo de rosca
rosca
rosca
Fig. 9-65
Com o parmetro NUMT definida a quantidade de passos de rosca em uma rosca de passos mltip-
los. Para uma rosca de passo simples deve ser especificado um zero no parmetro ou este pode ser
omitido na lista de parmetros.
Os passos da roca so distribudos uniformemente pela superfcie circular da pea torneada, o pri-
meiro passo de rosca definido pelo parmetro NSP.
Se uma rosca de passos mltiplos deve ser executada com uma disposio no uniforme dos passos
na superfcie circular, ento na programao do respectivo deslocamento do ponto de partida o ciclo
deve ser chamado para cada passo de rosca.
Com o parmetro VARI definido se a usinagem deve ser externa ou interna e com qual tecnologia a
penetrao deve ser executada durante o desbaste. O parmetro VARI permite os valores entre 1 e 4
com o seguinte significado:
Pentrao com
penetrao constante
Penetrao com seco
constante de corte
Fig. 9-66
Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Tabela 9-19 Tipo de usinagem
Valor Externo/in-
terno
Penetrao constante/seco constante de corte
1 O Penetrao constante
2 I Penetrao constante
3 O Seco constante de corte
4 I Seco constante de corte
Se for programado outro valor para o parmetro VARI, ento o ciclo cancelado com o alarme 61002
Tipo de usinagem definido incorretamente.
Notas adicionais
Diferena entre rosca longitudinal e rosca transversal
O ciclo calcula automaticamente se deve ser executada a usinagem de rosca longitudinal ou rosca
transversal. Isto depende do ngulo do cone com que a rosca usinada. Se o ngulo no cone 45
graus, ento a rosca usinada no eixo longitudinal, o caso contrrio ser a rosca transversal.
Z
X
Z
X
ngulo > 45
Rosca transversal
Rosca longitudinal
ngulo 45
Fig. 9-67
Exemplo de programao: Rosqueamento
Com este programa pode ser usinada uma rosca mtrica externa M42x2 com penetrao nos flancos.
A penetrao executada com seco constante de corte. So executados 5 cortes de desbaste com
uma profundidade de rosca de 1,23 mm sem sobremetal de acabamento. Aps a finalizao esto pre-
vistos 2 cortes em vazio.
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Z
X
M42x2
35
Fig. 9-68
N20 G95 D1 T1 S1000 M4 Definio dos valores tecnolgicos
N30 CYCLE97( , 42, 0, --35, 42, 42, 10, 3, 1.23, 0, 30, 0,
5, 2, 3, 1)
Chamada de ciclo
N40 G90 G0 X100 Z100 Aproximar a prxima posio
9.5.7 Seqncias de roscas CYCLE98
Programao
CYCLE98 (PO1, DM1, PO2, DM2, PO3, DM3, PO4, DM4, APP, ROP, TDEP, FAL, IANG, NSP, NRC,
NID, PP1, PP2, PP3, VARI, NUMT)
Parmetros
PO1 real Ponto inicial da rosca no eixo longitudinal
DM1 real Dimetro da rosca no ponto inicial
PO2 real Primeiro ponto intermedirio no eixo longitudinal
DM2 real Dimetro no primeiro ponto intermedirio
PO3 real Segundo ponto intermedirio
DM3 real Dimetro no segundo ponto intermedirio
PO4 real Ponto final da rosca no eixo longitudinal
DM4 real Dimetro no ponto final
Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Tabela 9-20 Parmetros para o CYCLE98, continued
APP real Curso de entrada (especificar sem sinal)
ROP real Curso de sada (especificar sem sinal)
TDEP real Profundidade da rosca (sem especificar sinal)
FAL real Sobremetal de acabamento (especificar sem sinal)
IANG real ngulo de penetrao
Faixa de valores: + (para penetrao de flancos no flanco)
(para penetrao de flancos alternado)
NSP real Deslocamento do ponto de partida para o primeiro passo da rosca (es-
pecificar sem sinal)
NRC int Quantidade de cortes de desbaste (especificar sem sinal)
NID int Quantidade de cortes em vazio (especificar sem sinal)
PP1 real Passo de rosca 1 como valor (especificar sem sinal)
VARI int Definio do tipo de usinagem da rosca
NUMT int Quantidade de passos de rosca (especificar sem sinal)
Funcionamento
O ciclo permite a produo de vrias roscas retas e cnicas sucessivas com passo constante na usi-
nagem longitudinal e transversal, cujos passos de rosca podem ser diferentes.
Fig. 9-69
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Seqncia de operao
A posio de partida uma posio qualquer com a qual se pode aproximar o ponto inicial da rosca +
curso de entrada sem ocorrer colises.
S Aproximao com G0 do ponto de partida (calculado no ciclo) no incio do curso de entrada para o
primeiro passo de rosca
S Penetrao para desbaste conforme o tipo de penetrao definido em VARI.
S O rosqueamento repetido conforme a quantidade de passadas de desbaste programada.
S No prximo corte com G33 usinado o sobremetal de acabamento.
S Este corte repetido em funo da quantidade de cortes em vazio.
S Toda seqncia de movimentos repetida para cada passo de rosca adicional.
Z
X
PP3
DM2
DM3=DM4
P04 P03
PP2
P02
PP1
P01
ROP
APP
DM1
Fig. 9-70
PO1 e DM1 (ponto inicial e dimetro)
Com estes parmetros define--se o ponto de partida original da seqncia de roscas. O ponto de par-
tida obtido automaticamente pelo ciclo, que primeiramente ser aproximado com G0, est situado an-
tes do ponto de partida (ponto de partida A na figura da pgina anterior) deslocado pelo curso de en-
trada.
PO2, DM2 e PO3, DM3 (ponto intermedirio e dimetro)
Com estes parmetros so definidos dois pontos intermedirios na rosca.
PO4 e DM4 (ponto final e dimetro)
O ponto final original da rosca programado com os parmetros PO4 e DM4.
No caso da rosca interna o DM1...DM4 o dimetro til do furo.
Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Relao entre APP e ROP (curso de entrada, curso de sada)
Mas o ponto de partida utilizado no ciclo o ponto inicial adiantado pelo curso de entrada APP e o
ponto final postergado pelo curso de sada ROP programados.
No eixo transversal o ponto de partida definido pelo ciclo est sempre 1 mm acima do dimetro de ro-
sca programado. Este plano de suspenso formado automaticamente dentro do ciclo.
Relao entre TDEP, FAL, NRC e NID (profundidade da rosca, sobremetal de acabamento, quantidade de
cortes)
O sobremetal de acabamento programado atua paralelo ao eixo e subtrado pela profundidade de
rosca TDEP especificada e o resto dividido em cortes de desbaste. O ciclo calcula automaticamente
as atuais individuais profundidades de penetrao em funo do parmetro VARI. Na diviso da pro-
fundidade da rosca em penetraes com seco de corte constante a presso de corte permanece
constante em todos cortes de desbaste. Neste caso, a penetrao executada com diferentes valores
de profundidade de penetrao.
Uma segunda variante a distribuio da profundidade total em profundidades de penetrao constan-
tes. Neste caso, a seco de corte maior corte a corte, mas para pequenos valores da profundidade
total esta tecnologia pode proporcionar melhores condies de usinagem.
O sobremetal de acabamento FAL removido em um corte aps o desbaste Em seguida so executa-
dos os cortes em vazio que esto programados no parmetro NID.
IANG (ngulo de penetrao)
IANG<=
2
IANG
Penetrao ao longo
de um flanco
Penetrao com
flancos alternados
Fig. 9-71
Com o parmetro IANG definido o ngulo com que a rosca penetrada. Se a penetrao deve ser
executada perpendicular ao sentido de corte na rosca, ento o valor deste parmetro deve ser zero.
Isto significa que o parmetro tambm pode ser omitido na lista de parmetros, pois neste caso a atri-
buio automaticamente preenchida com um zero. Se a penetrao deve ser executada ao longo
dos flancos, o valor absoluto deste parmetro no poder ser maior do que a metade do ngulo de
flanco da ferramenta.
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
O sinal deste parmetro define a execuo desta penetrao. Se o valor for positivo sempre pene-
trado no mesmo flanco, se for negativo o avano alterna de lado em ambos flancos. O tipo de pene-
trao com flancos alternados s possvel em roscas retas. Contudo, se para uma rosca cnica o
valor de IANG for especificado negativo, o ciclo executa uma penetrao de flanco ao longo de um
flanco.
NSP (deslocamento do ponto de partida)
Neste parmetro pode ser programado o ngulo que define o ponto do primeiro corte do primeiro
passo na superfcie da pea torneada. Aqui trata--se de um deslocamento do ponto de partida. O
parmetro permite valores entre 0.0001 e +359.9999 graus. Se nenhum deslocamento do ponto de
partida for especificado e o parmetro est omitido na lista de parmetros, o primeiro passo de rosca
comea automaticamente na marca de zero grau.
PP1, PP2 e PP3 (passo da rosca)
Com estes parmetros definido o passo da rosca a partir de trs seces da seqncia de roscas.
Neste caso o valor do passo deve ser especificado como valor paralelo ao eixo e sem sinal.
Com o parmetro VARI definido se a usinagem deve ser externa ou interna e com qual tecnologia a
penetrao deve ser executada durante o desbaste. O parmetro VARI permite os valores entre 1 e 4
com o seguinte significado:
Pentrao com
penetrao constante
Penetrao com seco
constante de corte
Fig. 9-72
Valor Externo/interno Penetrao constante/seco constante
de corte
1 externo Penetrao constante
2 interno Penetrao constante
3 externo Seco constante de corte
4 interno Seco constante de corte
Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Se for programado outro valor para o parmetro VARI, ento o ciclo cancelado com o alarme 61002
Tipo de usinagem definido incorretamente.
NUMT (quantidade de passos)
Com o parmetro NUMT definida a quantidade de passos de rosca em uma rosca de passos mltip-
los. Para uma rosca de passo simples deve ser especificado um zero no parmetro ou este pode ser
omitido na lista de parmetros.
Os passos da roca so distribudos uniformemente pela superfcie circular da pea torneada, o pri-
meiro passo de rosca definido pelo parmetro NSP.
Se uma rosca de passos mltiplos deve ser executada com uma disposio no uniforme dos passos
na superfcie circular, ento na programao do respectivo deslocamento do ponto de partida o ciclo
deve ser chamado para cada passo de rosca.
NSP
NUMTH = 4
marca de 0 grau
incio
1 passo de rosca
incio
4 passo de rosca
incio
3 passo de rosca
incio
2 passo de rosca
Fig. 9-73
Exemplo de programao: Seqncia de roscas
Com este programa pode ser produzida uma seqncia de roscas comeada por uma rosca cilndrica.
A penetrao executada perpendicularmente rosca, nem sobremetal de acabamento nem desloca-
mento do ponto de partida esto programados. So executados 5 cortes de desbaste e um corte em
vazio. Como tipo de usinagem est especificado como longitudinal, externo e com seco constante
de corte.
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
X
Z
--80
30
36
50
--60 --30
0/
Fig. 9-74
N10 G95 T5 D1 S1000 M4 Definio dos valores tecnolgicos
N20 G0 X40 Z10 Aproximao da posio de partida
N30 CYCLE98 (0, 30, --30, 30, --60, 36, --80, 50, 10, 10,
0.92, , , , 5, 1, 1.5, 2, 2, 3, 1)
Chamada de ciclo
N40 G0 X55
N50 Z10
N60 X40
Ciclos
9.6 Mensagens de erros e tratamento de erros
6FC5 398--1CP10--1KA0
9.6.1 Notas gerais
Quando forem detectadas condies de erro nos ciclos, ento gerado um alarme e a execuo do
ciclo cancelada.
Alm disso, os ciclos tambm exibem mensagens na linha de mensagens do comando. Estas mensa-
gens no interrompem a usinagem.
Os erros com as reaes necessrias, assim como as mensagens na linha de mensagens do co-
mando, esto descritos nos respectivos ciclos.
9.6.2 Tratamento de erros em ciclos
Nos ciclos so gerados alarmes numerados entre 61000 e 62999. Esta faixa de nmeros tambm est
subdividida conforme as reaes de alarmes e critrios de cancelamento.
O texto do erro, exibido simultaneamente com o nmero do alarme, fornece informaes mais detalha-
das sobre a causa do erro.
Tabela 9-21
Nmero de alarme Critrio de cancelamento Reao do alarme
61000 ... 61999 NC_RESET O processamento dos blocos no
NC cancelado
62000 ... 62999 Tecla de apagar A preparao de blocos cance-
lada, o ciclo pode ser continuado
com NC START depois que o
alarme for apagado.
9.6.3 Vista geral dos alarmes de ciclos
Os nmeros dos erros so classificados da seguinte forma:
6 _ X _ _
S X=0 alarmes gerais de ciclos
S X=1 alarmes dos ciclos de furao, modelos de furaes e de fresamento
S X=6 alarmes gerados pelos ciclos de furao
Na tabela a seguir esto indicados os erros que ocorrem nos ciclos, o local de ocorrncia, assim como
instrues sobre a eliminao dos erros.
Ciclos Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
Tabela 9-22
Alarme
n
Texto do alarme Origem Explanao, ajuda
61000 Nenhuma correo de
ferramenta ativa
CYCLE93
at
CYCLE96
A correo D deve ser programada antes da chamada do ciclo
61001 Passo de rosca incorreto CYCLE84
CYCLE840
CYCLE96
CYCLE97
Verificar os parmetros para tamanho de rosca ou indicao do
passo (eles contradizem entre si)
61002 Tipo de usinagem defi-
nido incorretamente
CYCLE93
CYCLE95
CYCLE97
O valor do parmetro VARI para o tipo de usinagem foi especifi-
cado incorretamente e dever ser modificado
61101 Plano de referncia defi-
nido incorretamente
CYCLE81
at
CYCLE89
CYCLE840
Ou devem ser selecionados valores diferentes para a indicao
relativa da profundidade ou para o valor de profundidade deve
ser especificado um valor absoluto.
61102 Nenhum sentido de fuso
programado
CYCLE88
CYCLE840
O parmetro SDIR (ou SDR no
CYCLE840) deve ser programado
61107 Primeira profundidade de
furao definida incorreta-
mente
CYCLE83 A primeira profundidade de furao est oposta profundidade
total de furao
61601 Dimetro de pea aca-
bada muito pequeno
CYCLE94
CYCLE96
Foi programado um dimetro de pea acabada muito pequeno.
61602 Dimetro de pea aca-
bada muito pequeno
CYCLE93 Ferramenta para usinar canais maior do que a largura do canal
programada
61603 Forma do canal definida
incorretamente
CYCLE93 S Os raios/chanfros na base do canal no se ajustam largura
do canal
S Um canal transversal em um elemento de contorno paralelo
ao eixo longitudinal no possvel
61604 Ferramenta ativa danifica
o contorno programado
CYCLE95 Danificao de contorno em elementos de detalonado resultante
do ngulo de incidncia da ferramenta empregada, isto , utilizar
outra ferramenta ou verificar a subrotina do contorno
61605 Contorno programado in-
corretamente
CYCLE95 Detectado elemento de detalonado no permitido
61606 Erro na preparao do
contorno
CYCLE95 Na preparao do contorno foi encontrado um erro, este alarme
sempre est relacionado com um alarme NCK 10930...10934,
15800 ou 15810
61607 Ponto de partida progra-
mado incorretamente
CYCLE95 O ponto de partida alcanado antes da chamada do ciclo no
est fora do retngulo descrito pela subrotina do contorno
61608 Posio de corte progra-
mada incorretamente
CYCLE94
CYCLE96
Deve ser programada uma posio de corte 1...4 que combine
com a forma do alvio
61609 Forma definida incorreta-
mente
CYCLE94
CYCLE96
Verificar o parmetro da forma do alvio
61611 Nenhuma interseco
encontrada
CYCLE95 No foi possvel calcular nenhuma interseco com o contorno.
Verificar a programao do contorno ou alterar a profundidade de
penetrao.
Ciclos
6FC5 398--1CP10--1KA0
9.6.4 Mensagens nos ciclos
Os ciclos exibem as mensagens na linha de mensagens do comando. Estas mensagens no interrom-
pem a usinagem.
As mensagens fornecem instrues sobre determinados procedimentos dos ciclos e sobre a conti-
nuao da usinagem, normalmente elas so mantidas durante uma seco de usinagem ou at o fim
do ciclo. So possveis as seguintes mensagens:
Tabela 9-23
Texto da mensagem Origem
Profundidade: Valor correspondente profundidade relativa CYCLE82...CYCLE88, CYCLE840
1 profundidade de furao: Valor correspondente profundi-
dade relativa
CYCLE83
Passo de rosca <n> -- Usinagem como rosca longitudinal CYCLE97
Passo de rosca <n> -- Usinagem como rosca transversal CYCLE97
<N> significa o respectivo nmero da atual forma usinada.
ndice alfabtico ndice alfabtico
Index-349 SINUMERIK 802D sl Operao e programao Torneamento (BP--D), Edio 05/2005
6FC5 398--1CP10--1KA0
ndice alfabtico
A
Administrao de usurio, 1--24
Ajudas de entrada, 1--15
Alarmes de ciclos, 9--346
Alvio para rosca -- CYCLE96, 9--329
ngulo de incidncia, 9--302
rea de operao Mquina, 4--58
rea de operao para parmetros, 3--41
reas de operao, 1--14
Arquivos
Colar, 1--21
Copiar, 1--21
C
Calculadora, 1--15
Caracteres especiais que no podem ser impressos,
8--155
Caracteres especiais que podem ser impressos, 8--154
Centragem, 9--266
Chamada, 9--265
Chamada de ciclo, 9--260
Ciclo de alvio -- CYCLE94, 9--312
Ciclo de canais -- CYCLE93, 9--304
Ciclo de desbaste -- CYCLE95, 9--316
Ciclos de furao, 9--259
Ciclos de torneamento, 9--259
Crculo de furos, 9--299
Condies de chamada, 9--260
Condies de retorno, 9--260
Conectar unidades de rede, 1--27
Conexo de rede, 1--23
Configurao de telas de especificao, 9--263
CYCLE81, 9-266
CYCLE82, 9-269
CYCLE83, 9-271
CYCLE84, 9-275
CYCLE840, 9-278
CYCLE85, 9-282
CYCLE86, 9-285
CYCLE87, 9-288
CYCLE88, 9-291
CYCLE89, 9-293
CYCLE93, 9-304
CYCLE94, 9-312
CYCLE95, 9-316
CYCLE96, 9-329
CYCLE97, 9-333
CYCLE98, 9-339
D
Dados de ajuste, 3--53
Definio de contorno, 9--324
Definio de plano, 9--260
Desconectar unidades de rede, 1--27
Deslocamento do ponto zero, 3--51
Determinao de correes de ferramenta, 3--44
Diretrios compartilhados, 1--26
Distncia de segurana, 9--266
E
Endereo, 8--152
Entrada manual, 4--62
Especificar ferramentas e correes das ferramentas,
3--41
Estrutura da palavra, 8--152
Estrutura das telas, 1--11
Estrutura do bloco, 8--153
F
Ferramenta RCS, 1--30
Conectar, 1--32
Conectar mediante uma rede (opcional), 1--32
Conexo via RS232, 1--32
Configuraes, 1--30
Funes da caixa de ferramentas, 1--33
Funes offline, 1--30
Gerenciador de projetos, 1--34
Gerenciamento de dados, 1--30
Modo online, 1--33
Fileira de furos, 9--295
Furao, 9--266
Furao profunda, 9--271
Furao profunda com quebra de cavacos, 9--272
Furao profunda com remoo de cavacos, 9--272
Furao, escareamento plano, 9--269
H
Habilitar as portas de comunicao, 1--24
HOLES1, 9--295
HOLES2, 9--299
Hot Keys, 1--20
I
Interface RS232 (V.24), 6--104
ndice alfabtico
Index-350 SINUMERIK 802D sl Operao e programao Torneamento (BP--D), Edio 05/2005
6FC5 398--1CP10--1KA0
J
Jog, 4-58
L
Localizao de blocos, 5--75
Login de usurio, 1--25
Login RCS, 1--25
M
Mandrilamento, 9--264
Mandrilamento 1, 9--282
Mapa de caracteres, 8--154
Mensagens, 9--348
Modo JOG, 4--58
Modo MDA, 4--62
Monitorao do contorno, 9--302, 9--325
N
Noes bsicas da programao NC, 8--151
O
Operao do suporte para ciclos, 9--262
Operao via rede, 1--23
P
Parmetros aritmticos, 3--56
Parmetros de interface, 7--132
Parmetros de rede, 1--23
Parmetros de usinagem, 9--264
Parmetros geomtricos, 9--264
Plano de referncia, 9--266
Plano de retrocesso, 9--266
Plano de usinagem, 9--260
Ponto de partida, 9--326
Ponto zero da ferramenta, 3--51
Ponto zero da mquina, 3--51
Profundidade de furao absoluta, 9--267
Profundidade de furao relativa, 9--267
Programa de pea, Parada, cancelamento, 5--76
Programa de peas, Selecionar, Iniciar, 5--73
R
Reaproximao aps um cancelamento, 5--77
Reaproximao aps uma interrupo, 5--77
Rosca longitudinal, 9--338
Rosca transversal, 9--338
Rosqueamento -- CYCLE97, 9--333
Rosqueamento com macho com mandril de
compensao, 9--278
Remetente
Nome
Empresa / Departamento
Endereo
Cdigo postal: Local:
Telefone: /
Sugestes
Correes
Para publicao / manual:
SINUMERIK 802D sl
Documentao do usurio
Operao e programao
Torneamento
N de pedido: 6FC5398-1CP10-1BA0
Edio 05/2005
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ALEMANHA
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Fax +49 (0) 9131 98 -- 63315 [Documentao]
E--Mail: motioncontrol.docu@siemens.com)
Telefax: /
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prvio
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