Pneumatica Basica

PNEUMTICA
BSICA
verso preliminar
SENAI-RJ Mecnica
PNEUMTICA
BSICA
FIRJAN2Federao das Indstrias do Estado do Rio de Janeiro
Eduardo Eugenio Gouva Vieira
Presidente
Diretoria Corporativa Operacional
Augusto Cesar Franco de Alencar
Diretor
Diretoria Regional do SENAIRJ
Fernando Sampaio Alves Guimares
Diretor
Diretoria de Educao
Andra Marinho de Souza Franco
Diretora
SENAI-RJ
2003
PNEUMTICA
BSICA
Pneumtica Bsica
2003
SENAI Rio de Janeiro
Diretoria de Educao
FICHA TCNICA
Gerncia de Educao Profissional Luis Roberto Arruda
Gerncia de Produto Darci Pereira Garios
Produo Editorial Vera Regina Costa Abreu
Coordenao Alda Maria da Glria Lessa Bastos
Reviso Tcnica zio Zerbone
Reviso Editorial Alexandre Rodrigues Alves
Colaborao Antonio Carlos Cezar de Carvalho
Projeto Grfico Artae Design & Criao
Diagramao g-ds
Edio revista da apostila Pneumtica bsica do convnio
SENAI-RJ/Michelin, 2001.
SENAI-RJ
GEP Gerncia de Educao Profissional
Rua Mariz e Barros, 678 Tijuca
20270-903 Rio de Janeiro RJ
Tel.: (21) 2587-1116
Fax: (21) 2254-2884
GEP@rj.senai.br
http://www.rj.senai.br
APRESENTAO ........................................................................ 11
UMA PALAVRA INICIAL............................................................. 13
INTRODUO PNEUMTICA .............................................. 17
Introduo pneumtica ..................................................................... 19
Definio de pneumtica .......................................................................................... 19
Fluido............................................................................................................................. 19
Propriedades fsicas do ar ........................................................................................ 20
Implantao da automao pneumtica ................................................................ 27
Produo do ar comprimido.................................................................................... 28
Tipos de compressores ............................................................................................ 28
Preparao e armazenagem do ar comprimido .................................................. 37
UNIDADE DE CONDICIONAMENTO ...................................... 47
Unidade de condicionamento .............................................................. 49
Filtro .............................................................................................................................. 50
Vlvula reguladora de presso ................................................................................ 51
Manmetro .................................................................................................................. 54
Lubrificador ................................................................................................................. 55
Pressostato .................................................................................................................. 57
Sumrio
1
2
4
ATUADORES PNEUMTICOS .................................................. 59
Atuadores pneumticos ....................................................................... 61
Atuadores lineares ..................................................................................................... 61
Tipos de cilindros pneumticos .............................................................................. 63
Atuadores rotativos ................................................................................................... 73
Tipos de osciladores pneumticos ......................................................................... 73
Tipos de motores pneumticos .............................................................................. 76
VLVULAS DIRECIONAIS.......................................................... 81
Funo................................................................................................. 83
Vlvula direcional tipo carretel deslizante ............................................. 83
Aplicao com cilindro de simples ao ............................................................... 84
Aplicao com cilindro de dupla ao ................................................................... 85
Simbologia das vlvulas direcionais .................................................... 88
Denominao das vlvulas direcionais................................................. 96
VLVULAS AUXILIARES .......................................................... 103
Funo............................................................................................... 105
Vlvula de segurana ou de alvio...................................................... 105
Vlvulas de reteno.......................................................................... 107
Vlvula alternadora ou elemento OU ............................................... 107
Vlvula de escape rpido .................................................................. 110
Vlvula reguladora de fluxo................................................................ 112
Vlvula reguladora de fluxo bidirecional ............................................................. 112
Vlvula reguladora de fluxo unidirecional ........................................................... 113
Temporizador ..................................................................................... 115
VAMOS PRATICAR? .................................................................. 117
Elaborao de circuitos bsicos de pneumtica................................. 119
5
6
3
Prezado aluno,
Quando voc resolveu fazer um curso em nossa instituio, talvez no soubesse que, desse momento
em diante, estaria fazendo parte do maior sistema de educao profissional do pas: o SENAI. H mais
de sessenta anos, estamos construindo uma histria de educao voltada para o desenvolvimento
tecnolgico da indstria brasileira e da formao profissional de jovens e adultos.
Devido s mudanas ocorridas no modelo produtivo, o trabalhador no pode continuar com uma
viso restrita dos postos de trabalho. Hoje, o mercado exigir de voc, alm do domnio do contedo
tcnico de sua profisso, competncias que lhe permitam decidir com autonomia, proatividade, capacidade
de anlise, solucionando problemas, avaliando resultados e propostas de mudanas no processo do
trabalho. Voc dever estar preparado para o exerccio de papis flexveis e polivalentes, assim como
para a cooperao e a interao, o trabalho em equipe e o comprometimento com os resultados.
Soma-se, ainda, que a produo constante de novos conhecimentos e tecnologias exigir de voc a
atualizao contnua de seus conhecimentos profissionais, evidenciando a necessidade de uma formao
consistente que lhe proporcione maior adaptabilidade e instrumentos essenciais auto-aprendizagem.
Essa nova dinmica do mercado de trabalho vem requerendo que os sistemas de educao se
organizem de forma flexvel e gil, motivos esses que levaram o SENAI a criar uma estrutura educacional,
com o propsito de atender s novas necessidades da indstria, estabelecendo uma formao flexvel e
modularizada.
Essa formao flexvel tornar possvel a voc, aluno do sistema, voltar e dar continuidade sua
educao, criando seu prprio percurso. Alm de toda a infra-estrutura necessria ao seu desenvolvimento,
voc poder contar com o apoio tcnico-pedaggico da equipe de educao dessa escola do SENAI
para orient-lo em seu trajeto.
Mais do que formar um profissional, estamos buscando formar cidados.
Seja bem-vindo!
Andra Marinho de Souza Franco
Diretora de Educao
Pneumtica Bsica Apresentao
SENAI-RJ 11
Apresentao
A dinmica social dos tempos de globalizao exige dos profissionais atualizao constante. Mesmo
as reas tecnolgicas de ponta ficam obsoletas em ciclos cada vez mais curtos, trazendo desafios
renovados a cada dia, e tendo como conseqncia para a educao a necessidade de encontrar novas e
rpidas respostas.
Nesse cenrio, impe-se a educao continuada, exigindo que os profissionais busquem atualizao
constante durante toda a sua vida e os docentes e alunos do SENAI/RJ incluem-se nessas novas
demandas sociais.
preciso, pois, promover, tanto para os docentes como para os alunos da educao profissional, as
condies que propiciem o desenvolvimento de novas formas de ensinar e aprender, favorecendo o
trabalho de equipe, a pesquisa, a iniciativa e a criatividade, entre outros aspectos, ampliando suas
possibilidades de atuar com autonomia, de forma competente.
O curso de Pneumtica Bsica tem como propsito oferecer educao continuada aos profissionais
de manuteno, na rea de mecnica, que desejam aperfeioar conhecimentos tericos e prticos essenciais
realizao de variadas tarefas nas indstrias.
Durante seus estudos, voc ter o apoio permanente do docente e tambm deste material didtico.
Nele se encontram os contedos que sero trabalhados ao longo do curso, alm de variados exerccios,
cuja funo principal a de fixar os conhecimentos recm-adquiridos.
Desejamos, enfim, que essa jornada de estudo seja proveitosa e que tenha tambm sucesso na vida
profissional.
Pneumtica Bsica Uma Palavra Inicial
SENAI-RJ 13
Uma palavra inicial
Meio ambiente...
Sade e segurana no trabalho...
O que que ns temos a ver com isso?
Antes de iniciarmos o estudo deste material, h dois pontos que merecem destaque: a relao entre
o processo produtivo e o meio ambiente; e a questo da sade e segurana no trabalho.
As indstrias e os negcios so a base da economia moderna. Produzem os bens e servios necessrios
e do acesso a emprego e renda; mas, para atender a essas necessidades, precisam usar recursos e
matrias-primas. Os impactos no meio ambiente muito freqentemente decorrem do tipo de indstria
existente no local, do que ela produz e, principalmente, de como produz.
preciso entender que todas as atividades humanas transformam o ambiente. Estamos sempre
retirando materiais da natureza, transformando-os e depois jogando o que sobra de volta ao ambiente
natural. Ao retirar do meio ambiente os materiais necessrios para produzir bens, altera-se o equilbrio
dos ecossistemas e arrisca-se ao esgotamento de diversos recursos naturais que no so renovveis ou,
quando o so, tm sua renovao prejudicada pela velocidade da extrao, superior capacidade da
natureza para se recompor. necessrio fazer planos de curto e longo prazo, para diminuir os impactos
que o processo produtivo causa na natureza. Alm disso, as indstrias precisam se preocupar com a
recomposio da paisagem e ter em mente a sade dos seus trabalhadores e da populao que vive ao
redor delas.
Com o crescimento da industrializao e a sua concentrao em determinadas reas, o problema da
poluio aumentou e se intensificou. A questo da poluio do ar e da gua bastante complexa, pois
as emisses poluentes se espalham de um ponto fixo para uma grande regio, dependendo dos ventos,
do curso da gua e das demais condies ambientais, tornando difcil localizar, com preciso, a origem
do problema. No entanto, importante repetir que, quando as indstrias depositam no solo os resduos,
quando lanam efluentes sem tratamento em rios, lagoas e demais corpos hdricos, causam danos ao
meio ambiente.
O uso indiscriminado dos recursos naturais e a contnua acumulao de lixo mostram a falha bsica
de nosso sistema produtivo: ele opera em linha reta. Extraem-se as matrias-primas atravs de processos
de produo desperdiadores e que produzem subprodutos txicos. Fabricam-se produtos de utilidade
14 SENAI-RJ
limitada que, finalmente, viram lixo, o qual se acumula nos aterros. Produzir, consumir e dispensar bens
desta forma, obviamente, no sustentvel.
Enquanto os resduos naturais (que no podem, propriamente, ser chamados de lixo) so absorvidos
e reaproveitados pela natureza, a maioria dos resduos deixados pelas indstrias no tem aproveitamento
para qualquer espcie de organismo vivo e, para alguns, pode at ser fatal. O meio ambiente pode
absorver resduos, redistribu-los e transform-los. Mas, da mesma forma que a Terra possui uma
capacidade limitada de produzir recursos renovveis, sua capacidade de receber resduos tambm
restrita, e a de receber resduos txicos praticamente no existe.
Ganha fora, atualmente, a idia de que as empresas devem ter procedimentos ticos que considerem
a preservao do ambiente como uma parte de sua misso. Isto quer dizer que se devem adotar prticas
que incluam tal preocupao, introduzindo processos que reduzam o uso de matrias-primas e energia,
diminuam os resduos e impeam a poluio.
Cada indstria tem suas prprias caractersticas. Mas j sabemos que a conservao de recursos
importante. Deve haver crescente preocupao com a qualidade, durabilidade, possibilidade de conserto
e vida til dos produtos.
As empresas precisam no s continuar reduzindo a poluio como tambm buscar novas formas de
economizar energia, melhorar os efluentes, reduzir a poluio, o lixo, o uso de matrias-primas. Reciclar
e conservar energia so atitudes essenciais no mundo contemporneo.
difcil ter uma viso nica que seja til para todas as empresas. Cada uma enfrenta desafios
diferentes e pode se beneficiar de sua prpria viso de futuro. Ao olhar para o futuro, ns (o pblico, as
empresas, as cidades e as naes) podemos decidir quais alternativas so mais desejveis e trabalhar
com elas.
Infelizmente, tanto os indivduos quanto as instituies s mudaro as suas prticas quando acreditarem
que seu novo comportamento lhes trar benefcios sejam estes financeiros, para sua reputao ou
para sua segurana.
A mudana nos hbitos no uma coisa que possa ser imposta. Deve ser uma escolha de pessoas
bem-informadas a favor de bens e servios sustentveis. A tarefa criar condies que melhorem a
capacidade de as pessoas escolherem, usarem e disporem de bens e servios de forma sustentvel.
Alm dos impactos causados na natureza, diversos so os malefcios sade humana provocados
pela poluio do ar, dos rios e mares, assim como so inerentes aos processos produtivos alguns riscos
sade e segurana do trabalhador. Atualmente, acidente do trabalho uma questo que preocupa os
empregadores, empregados e governantes, e as conseqncias acabam afetando a todos.
De um lado, necessrio que os trabalhadores adotem um comportamento seguro no trabalho,
usando os equipamentos de proteo individual e coletiva; de outro, cabe aos empregadores prover a
empresa com esses equipamentos, orientar quanto ao seu uso, fiscalizar as condies da cadeia produtiva
e a adequao dos equipamentos de proteo.
A reduo do nmero de acidentes s ser possvel medida que cada um trabalhador, patro e
governo assuma, em todas as situaes, atitudes preventivas, capazes de resguardar a segurana de
todos.
SENAI-RJ 15
Deve-se considerar, tambm, que cada indstria possui um sistema produtivo prprio, e, portanto,
necessrio analis-lo em sua especificidade, para determinar seu impacto sobre o meio ambiente, sobre
a sade e os riscos que o sistema oferece segurana dos trabalhadores, propondo alternativas que
possam levar melhoria de condies de vida para todos.
Da conscientizao, partimos para a ao: cresce, cada vez mais, o nmero de pases, empresas e
indivduos que, j estando conscientizados acerca dessas questes, vm desenvolvendo aes que
contribuem para proteger o meio ambiente e cuidar da nossa sade. Mas, isso ainda no suficiente...
faz-se preciso ampliar tais aes, e a educao um valioso recurso que pode e deve ser usado em tal
direo. Assim, iniciamos este material conversando com voc sobre meio ambiente, sade e segurana
no trabalho, lembrando que, no seu exerccio profissional dirio, voc deve agir de forma harmoniosa
com o ambiente, zelando tambm pela segurana e sade de todos no trabalho.
Tente responder pergunta que inicia este texto: meio ambiente, sade e segurana no trabalho o
que que eu tenho a ver com isso? Depois, partir para a ao. Cada um de ns responsvel. Vamos
fazer a nossa parte?
1
Nesta Seo...
Introduo pneumtica
Definio de pneumtica
Fluido
Propriedades fsicas do ar
Implantao da automao pneumtica
Produo do ar comprimido
Tipos de compressores
Preparao e armazenagem do ar comprimido
Pneumtica Bsica Introduo Pneumtica
SENAI-RJ 19
Introduo pneumtica
Definio de pneumtica
A expresso pneumo ou pneuma provm do grego, e significa respirao, flego, sopro, vento.
Como derivada sua, encontra-se a palavra pneumtica. Esta definida como parte da Fsica que estuda
os comportamentos (a dinmica e os fenmenos fsicos) relacionados com os gases e o vcuo.
comum encontrarmos como sendo o estudo da converso da energia pneumtica em trabalho.
Fluido
Chamam-se fluidos os corpos cujas molculas sejam extremamente mveis umas em relao s
outras. Os gases e lquidos so exemplos de fluidos.
Lquidos
So fluidos poucos compressveis; as molculas em um lquido apresentam um estado de equilbrio.
20 SENAI-RJ
Gases
So fluidos muito compressveis; as molculas em um gs tendem a se repelir.
Propriedades fsicas do ar
Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o ar atravs dos ventos, avies e pssaros que
nele flutuam e se movimentam; sentimos tambm o seu impacto sobre o nosso corpo. Conclumos
facilmente que o ar tem existncia real e concreta, ocupando lugar no espao.
Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer recipiente,
adquirindo o seu formato, j que no tem forma prpria. Assim, podemos encerr-lo num recipiente
com volume determinado e posteriormente provocar-lhe uma reduo de volume usando uma de suas
propriedades, a compressibilidade.
Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito ao de uma fora
exterior.
ar
ar submetido a um
volume inicial V
0
ar submetido a um
volume inicial V
f
1 2
V
0
V
f
V
f
< V
0
SENAI-RJ 21
Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (fora)
responsvel pela reduo do volume.
Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no
esteja saturado.
Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente, adquirindo
o seu formato.
ar submetido a um
volume inicial V
0
ar submetido a um
volume inicial V
f
1 2
V
0
V
f
V
f
> V
0
volumes contendo ar e
gases; vlvulas fechadas
com vlvula aberta temos
uma mistura homognea
possumos um recipiente
contendo ar; a vlvula na
situao 1 est fechada
quando a vlvula aberta, o ar expande,
asumindo o formato dos recipiente
porque no possui forma prpria
22 SENAI-RJ
Peso do ar
Como toda matria concreta, o ar tem peso.
A experincia abaixo mostra a existncia do peso do ar. Temos dois bales idnticos, hermeticamente
fechados, contendo ar com a mesma presso e temperatura. Colocando-se numa balana de preciso,
os pratos se equilibram.
De um dos bales, retira-se o ar atravs de uma bomba de vcuo.
Coloca-se outra vez o balo na balana e haver o desequilbrio causado pela falta do ar.
SENAI-RJ 23
Um litro de ar, a 0C e ao nvel do mar, pesa 0,001293kg.
O ar quente mais leve que o ar frio. Uma experincia que mostra esse fato a seguinte:
Uma balana equilibra dois bales idnticos, abertos. Expondo-se um dos bales a contato com uma
chama, o ar do seu interior se aquece, escapa pela boca do balo, tornando-se, assim, menos denso.
Conseqentemente, h um desequilbrio na balana.
Atmosfera
Camada formada por gases, principalmente por oxignio (O), e nitrognio (N), que envolve toda a
superfcie terrestre, responsvel pela existncia de vida no planeta.
24 SENAI-RJ
Pelo fato de o ar ter peso, as camadas inferiores so comprimidas pelas camadas superiores. Assim,
as camadas inferiores so mais densas que as superiores.
Conclumos, portanto, que um volume de ar comprimido mais pesado que o ar presso normal
ou presso atmosfrica.
Quando dizemos que um litro de ar pesa 0,001293 kg ao nvel do mar, isso significa que, em
altitudes diferentes, o peso tem valor diferente.
Presso atmosfrica
Sabemos que o ar tem peso; portanto, vivemos sob esse peso desde que nascemos.
A atmosfera exerce sobre ns uma fora equivalente ao seu peso, mas no a sentimos, pois ela atua
em todos os sentidos e direes com a mesma intensidade. Esse fato denominado presso atmosfrica.
A presso atmosfrica varia de forma inversamente proporcional altitude considerada. Atravs da
tabela a seguir, essa variao pode ser notada.
1,033 kgf/cm
2
1,067 kgf/cm
2
0,710 kgf/cm
2
SENAI-RJ 25
A prxima tabela apresenta a variao da presso atmosfrica em relao altitude.
ALTITUDE PRESSO ALTITUDE PRESSO
Em m Em kgf/cm
2
Em m Em kgf/cm
2
0 1,033 1000 0,915
100 1,021 2000 0,810
200 1,008 3000 0,715
300 0,996 4000 0,629
400 0,985 5000 0,552
500 0,973 6000 0,481
600 0,960 7000 0,419
700 0,948 8000 0,363
800 0,936 9000 0,313
900 0,925 10000 0,270
Efeitos combinados entre as trs variveis fsicas do gs
Lei geral dos gases perfeitos.
As leis de Boyie-Mariotte, Charles e Gay Lussac referem-se s transformaes de estado, nas quais
uma das variveis fsicas permanece constante.
Geralmente, a transformao de um estado para outro envolve um relacionamento entre todas,
sendo assim, a relao generalizada expressa pela frmula:
1 1 2 2
1 2
PV P V
=
T T
De acordo com essa relao, so conhecidas as trs variveis do gs. Por isso, se qualquer uma
delas sofrer alterao, o efeito nas outras poder ser definido.
26 SENAI-RJ
O princpio de Pascal
Constata-se que o ar muito compressvel sob ao de pequenas foras. Quando contido em um
recipiente fechado, o ar exerce uma presso igual sobre as paredes, em todos os sentidos.
Podemos verificar isto facilmente fazendo uso de uma bola de futebol. Apalpando-a, observamos
uma presso uniformemente distribuda sob sua superfcie de dentro para fora.
Por Blaise Pascal, temos: A presso exercida em um lquido confinado em forma esttica atua em
todos os sentidos e direes, com a mesma intensidade, exercendo foras iguais em reas iguais.
SENAI-RJ 27
Implantao da automao pneumtica
Desvantagens
1. O ar comprimido necessita de uma boa preparao
para realizar o trabalho proposto satisfatoriamente.
Portanto, a remoo de impurezas e a eliminao de
umidade fundamental para evitar a corroso nos
equipamentos, ou travamentos e maiores desgastes
nas partes mveis do sistema.
2. Os componentes pneumticos so normalmente
projetados para trabalhar a uma presso mxima de
1500kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas
comparadas a outros sistemas. Assim, no
conveniente o uso de controles pneumticos em
operao de extruso de metais. Provavelmente, o
seu uso vantajoso para recolher ou transportar as
barras extrudadas.
3. Velocidades muito baixas so difceis de serem
obtidas com ar comprimido devido s suas propriedades
fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos
(hidrulicos e pneumticos).
4. O ar um fluido altamente compressvel; portanto,
impossvel obter paradas intermedirias e velocidades
uniformes.
O ar comprimido um poluidor sonoro quando so
efetuadas exaustes para a atmosfera. Essa poluio
pode ser evitada com o uso de silenciadores nos orifcios
de escape.
Vantagens
1. Incremento da produo com i nvesti mento
relativamente pequeno.
2. Reduo dos custos operacionais. A rapidez nos
movimentos pneumticos e a libertao do operrio
(homem) de operaes repetitivas possibilitam o
aumento do ri tmo de trabal ho, aumento de
produtividade e, portanto, um menor custo operacional.
3. Robustez dos componentes dos equipamentos
pneumticos. A robustez inerente aos pneumticos
torna-os relativamente insensveis a vibraes e golpes,
permitindo que aes mecnicas do prprio processo
sirvam de sinal para as diversas seqncias de operao;
so de fcil manuteno.
4. Facilidade de implantao. Pequenas modificaes
nas mquinas convencionais, aliadas disponibilidade
de ar comprimido, so os requisitos necessrios para
implantao dos controles pneumticos.
5. Resistncia a ambientes hostis. Poeira, atmosfera
corrosiva, oscilaes de temperatura, umidade,
submerso em lquidos raramente prejudicam os
componentes pneumticos, quando projetados para
essa finalidade.
6. Simplicidade de manipulao. Os controles
pneumticos no necessitam de operrios super
especializados para sua manipulao.
7. Segurana. Como os equipamentos pneumticos
envolvem sempre presses moderadas, tornam-se
seguros contra possveis acidentes, quer com pessoal,
quer no prprio equipamento, alm de evitar problemas
de exploso.
8. Reduo do nmero de acidentes. A fadiga um
dos principais fatores que levam falha humana e
favorecem acidentes; a implantao de controles
pneumticos reduz o seu nmero (liberao de
operaes repetitivas).
28 SENAI-RJ
Produo do ar comprimido
Instalao de produo
Para a produo de ar comprimido sero necessrios compressores, os quais comprimem o ar para
a presso de armazenamento ou trabalho desejado. Na maioria dos acionamentos e comandos
pneumticos se encontra, geralmente, uma estao central de gerao, preparao e distribuio de ar
comprimido. No necessrio calcular e planejar a transformao e transmisso da energia para cada
consumidor individual. A instalao de compresso fornece o ar comprimido para os devidos lugares
atravs de uma rede tubular.
Instalaes mveis de produo esto sendo usadas, em primeiro lugar, na indstria de minas ou
para mquinas que freqentemente mudam de lugar.
J ao projetar, devem ser consideradas a ampliao e aquisio de outros novos aparelhos pneumticos.
De qualquer forma, aconselhvel planejar toda a instalao mais ampla, em vez de constatar
posteriormente que ela est sobrecarregada. Uma ampliao posterior da instalao se torna geralmente
muito cara.
Muito importante o grau de pureza do ar. Um ar limpo garante uma longa vida til da instalao.
O emprego correto dos diversos tipos de compressores tambm deve ser considerado.
Tipos de compressores
Conforme as necessidades fabris, em relao presso de trabalho e vazo, sero empregados
compressores de diversos tipos de construo, que podem ser compressores de deslocamento positivo
e compressores de deslocamento dinmico ou no positivo.
Compressores de deslocamento positivo
So compressores que se baseiam fundamentalmente na variao do volume de suas cmaras, onde
o ar transferido para um ambiente fechado, diminuindo posteriormente o tamanho desse ambiente. O
mais tradicional o compressor de mbolo ou pisto (compressores de mbolo de movimento linear), e
ser apresentado mais adiante.
Compressores de deslocamento dinmico
So compressores que se baseiam na elevao da presso por meio de converso de energia cintica
em energia de presso, durante a passagem do ar atravs do compressor.
O ar admitido transferido atravs dos impulsores (rotor laminado) dotados de alta velocidade.
Este ar acelerado, atingindo velocidades elevadas e conseqentemente os impulsores transmitem
energia cintica ao ar. Posteriormente, seu escoamento retardado por meio de difusores, obrigando a
uma elevao na presso na sada.
SENAI-RJ 29
Agora, conhea os principais tipos de compressores.
Nos itens que seguem sero apresentados, de forma mais detalhada, os compressores de mbolos,
rotativo, de palheta, de duplo parafuso, roots e turbo-compressores.
Compressor de mbolo
Compressor de mbolo com movimento linear
Ele apropriado no s para a compresso a presses baixas e mdias, mas tambm para presses
elevadas. O campo de presso de um bar at milhares de bar.
Para a compresso a presses mais elevadas, so necessrios compressores de vrios estgios. O ar
aspirado ser comprimido pelo primeiro mbolo (pisto), refrigerado intermediariamente e novamente
comprimido pelo prximo mbolo. Na compresso a altas presses faz-se necessria uma refrigerao
intermediria, pois se gera um aquecimento muito elevado.
30 SENAI-RJ
Os compressores de mbolos, e outros, so fabricados em execues refrigeradas a gua ou a ar.
Os compressores de mbolo com movimento linear so de grande vantagem quando observadas as
presses operacionais:
At 4 bar um estgio
at 15 bar dois estgios
acima de 15 bar trs ou mais estgios
A figura a seguir apresenta o ciclo de operao de um compressor de mbolo radial de simples
efeito.
Os compressores de mbolos radiais so os mais tradicionais e o seu formato
fsico assemelha-se ao de um motor a exploso.
Observe na figura a seguir o ciclo de operao de um compressor de pisto de duplo efeito.
SENAI-RJ 31
A seo de um compressor de dois estgios e duplo efeito apresentada na figura a seguir.
Compressor de membrana (diafragma)
Este tipo pertence ao grupo dos compressores de mbolos. Mediante uma membrana, o mbolo
fica separado da cmara de suco e compresso, quer dizer, o ar a ser comprimido no ter contato
com as partes mecnicas deslizantes. O ar, portanto, ficar sempre livre de resduos de leo.
Esses compressores so os preferidos e mais empregados na indstria alimentcia, farmacutica e
qumica.
A seo de um compressor de diafragma apresentada na figura a seguir.
32 SENAI-RJ
Compressor rotativo
Compressor de palhetas
Em um compartimento cilndrico, com aberturas de entrada e sada, gira um rotor com rasgos
longitudinais alojado excentricamente.
O rotor tem, nos rasgos, palhetas que, em conjunto com a parede interna, formam pequenos
compartimentos (clulas). Quando em rotao, as palhetas sero, pela fora centrfuga, impulsionadas
contra a superfcie interna do compartimento cilndrico. Devido excentricidade de localizao do
rotor, h uma diminuio e aumento das clulas, comprimindo ento o ar nos mesmos.
As vantagens desses compressores esto em sua construo um tanto econmica em espao, bem
como em seu funcionamento contnuo e equilibrado, e no uniforme fornecido de ar livre de qualquer
pulsao.
A figura a seguir apresenta o ciclo de trabalho de um compressor de palhetas.
compresso
do ar
o ar gradualmente comprimido com a reduo
do volume das cmaras de compresso
o ar comprimido e descarregado atravs do
orifcio de descarga
rotor com as palhetas
admisso do ar
quando o rotor gira, o ar preenche as cmaras
crescentes formadas entre as palhetas
SENAI-RJ 33
Compressor de duplo parafuso
Dois parafusos helicoidais, os quais, pelos perfis cncavo e convexo, comprimem o ar que conduzido
axialmente.
Observe a seguir o ciclo de trabalho de um compressor de parafusos.
Compressor roots
Nesses compressores o ar transportado de um lado para o outro, sem alterao de volume. A
compresso (vedao) efetua-se no lado da presso pelos cantos dos mbolos.
seco interna de um
compressor de parafuso
o ar entra pela abertura de admisso preenchendo o
espao ente os parafusos. A linha tracejada
representa a abertura da descarga
medida que os rotores giram, o ar isolado
tendo incio a compresso
o movimento de rotao produz uma compresso suave, que
continua at ser atingido o comeo da abertura de descarga
o ar comprimido suavemente descarregado do
compressor, ficando a abertura de descarga
selada, at a passagem do volume comprimido no
ciclo seguinte
a)
b)
c)
d)
34 SENAI-RJ
A figura a seguir apresenta a seo de um compressor roots.
Agora, observe o ciclo de funcionamento de um compressor roots.
impulsor (lbulo)
descarga
admisso
descarga
admisso
admisso
descarga
a
b
c
d
admisso
descarga
SENAI-RJ 35
Turbo-compressores
Estes compressores trabalham segundo o princpio de fluxo de uma turbina e so adequados para o
fornecimento de grandes vazes. Os turbo-compressores so construdos em duas verses: axial e
radial.
Em ambas as execues o ar colocado em movimento por uma ou mais turbinas, e esta energia de
movimento ento transformada em energia de presso.
A compresso, neste tipo de compressor, se processa pela acelerao do ar aspirado de cmara para
cmara, em direo sada.
O ar impelido axialmente para as paredes da cmara e posteriormente em direo ao eixo, e da no
sentido radial para outra cmara e assim sucessivamente.
Turbo-compressor axial
A figura ao lado apresenta o
compressor dinmico de fluxo axial.
Turbo-compressor radial
Observe ao lado o compressor
dinmico de fluxo radial.
36 SENAI-RJ
No diagrama a seguir, esto indicadas as capacidades, em quantidade aspirada e presso alcanada,
para cada modelo de compressor.
compressor
de mbolo
turbo-compressor
axial
turbo-compressor
radial
compressor de fuso
rosqueado
compressor rotativo
SENAI-RJ 37
Preparao e armazenamento do ar comprimido
Preparao do ar comprimido adequ-lo s necessidades operacionais e funcionais dos componentes
pneumticos.
Umidade
O ar atmosfrico uma mistura de gases, principalmente de oxignio e nitrognio, e contm
contaminantes de trs tipos bsicos: gua, leo e poeira.
As partculas de poeira, em geral abrasivas, e o leo queimado no ambiente de lubrificao do
compressor so responsveis por manchas nos produtos. A gua responsvel por outra srie de
inconvenientes que mencionaremos adiante.
O compressor, ao admitir ar, aspira tambm os seus compostos e, ao comprimir, adiciona a essa
mistura o calor sob forma de presso e temperatura, alm de adicionar leo lubrificante e outros
resduos.
Os gases sempre permanecem em seu estado nas temperaturas e presses normais encontradas no
emprego da pneumtica. Componentes com gua sofrero condensao e ocasionaro problemas.
Sabemos que a quantidade de gua absorvida pelo ar est relacionada com a sua temperatura e
volume.
A maior quantidade de vapor dgua contida num volume de ar sem ocorrer condensao depender
da temperatura de saturao ou ponto de orvalho a que est submetido este volume.
No ar comprimido temos ar saturado. O ar estar saturado quando a presso parcial do vapor
dgua for igual presso de saturao do vapor dgua, temperatura local. O vapor superaquecido
quando a presso parcial do vapor dgua for menor que a presso de saturao. Enquanto tivermos a
presena de gua sob a forma de vapor normalmente superaquecido, nenhum problema ocorrer.
Consideremos que um certo volume de ar est saturado com vapor dgua, isto , sua umidade
relativa 100%; se comprimimos esse volume at o dobro da presso absoluta, o seu volume se
reduzir metade.
Isto significar que a sua capacidade de reter o vapor dgua tambm foi reduzida metade devido
ao aumento da presso pela reduo do seu volume. Ento o excesso de vapor ser precipitado como
gua. Isto s ocorre se a temperatura for mantida constante durante a compresso, ou seja, processo
isotrmico de compresso.
Entretanto, isto no acontece, pois houve uma elevao considervel na temperatura durante a
compresso.
Como foi mencionado anteriormente, a capacidade de reteno da gua pelo ar est relacionada
diretamente com a temperaturas; sendo assim, no haver precipitao no interior das cmaras de
compresso. A precipitao dgua ocorrer quando o ar sofrer um resfriamento, seja no resfriador ou
na linha de distribuio.
38 SENAI-RJ
Isso explica por que no ar comprimido existe sempre ar saturado com vapor dgua em suspenso,
que se precipita ao longo das tubulaes na proporo em que se resfria.
Quando o ar resfriado presso constante, a temperatura diminui, ento a presso parcial do
vapor ser igual presso de saturao no ponto de orvalho. Qualquer resfriamento adicional provocar
condensao da umidade.
Denomina-se ponto de orvalho ao estado termodinmico correspondente ao incio da condensao
do vapor dgua, quando o ar mido resfriado e a presso parcial do vapor constante.
A presena dessa gua condensada nas linhas de ar comprimido, causada pela diminuio de
temperatura, ter como conseqncia:
Oxidao da tubulao e demais componentes pneumticos.
Destruio da pelcula lubrificante existente entre as duas superfcies que esto em contato,
acarretando desgaste prematuro e reduzindo a vida til das peas, vlvulas, cilindros etc.
Prejudica o funcionamento dos componentes pneumticos.
Arrasta partculas slidas que comprometero o funcionamento dos componentes pneumticos.
Aumenta o ndice de manuteno.
No possvel a aplicao deste ar para instrumentao, pois acarreta, muitas vezes, a inutilizao
do instrumento.
No permite aplicao em equipamentos de pulverizao.
Provoca golpes de arete nas superfcies adjacentes etc.
Altera constantemente as regulagens das mquinas.
Portanto, da maior importncia que grande parte da gua, bem como resduos de leo, sejam
removidos do ar para evitar deteriorao de todos os dispositivos e mquinas pneumticas.
Como vimos no tpico anterior, a umidade presente no ar comprimido prejudicial; supondo que a
temperatura de descarga de uma compresso seja de 130C, sua capacidade de reteno de gua de
1,496 kg/m
3
e medida que esta temperatura diminui, a gua precipita-se no sistema de distribuio,
causando srios problemas.
Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instalaes de ar comprimido, o
equipamento mais completo o resfriador posterior, localizado entre a sada do compressor e o
reservatrio, pelo fato de que o ar comprimido na sada atinge sua maior temperatura.
O resfriador posterior simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar o ar comprimido.
Como conseqncia desse resfriamento, permite-se retirar, inicialmente cerca de 75% a 90% do vapor
dgua contido no ar, bem como vapores de leo, alm de evitar que a linha de distribuio sofra uma
dilatao, causada pela alta temperatura de descarga do ar. Ainda mais, devido s paradas e presena
de umidade, poderemos ter na linha choques trmicos e contraes, acarretando trincamentos nas
unies soldadas, que viriam a ser ponto de fuga para o ar, alm de manter a temperatura do ar compatvel
com as vedaes sintticas utilizadas pelos componentes pneumticos.
SENAI-RJ 39
Resfriador posterior
Um resfriador posterior constitudo basicamente de duas partes: um corpo geralmente cilndrico
onde se alojam feixes de tubos confeccionados com materiais de boa conduo de calor, formando no
interior do corpo uma espcie de colmeia. A segunda parte um separador de condensado dotado de
dreno.
O ar proveniente do compressor obrigado a passar atravs dos tubos, sempre em sentido oposto
ao fluxo da gua de refrigerao, que mudado constantemente de direo por placas defletoras,
garantindo, dessa forma, uma maior dissipao de calor.
Na sada, est o separador. Devido sinuosidade do caminho que o ar deve percorrer, provoca-se a
eliminao da gua condensada, que fica retida numa cmara.
A parte inferior do separador dotada de um dreno manual (ou automtico, na maioria dos casos),
atravs do qual a gua condensada expulsa para a atmosfera.
Deve-se observar cuidadosamente a temperatura da gua fornecida para o resfriamento do ar; do
contrrio, se o fluido refrigerante for circulado com uma temperatura elevada ou se o volume necessrio
de gua para o resfriamento for insuficiente, o desempenho do resfriador ser comprometido.
A temperatura na sada do resfriador depender da temperatura em que o ar descarregado, da
temperatura da gua de refrigerao e do volume de gua necessrio para a refrigerao. Certamente,
a capacidade do compressor influi diretamente no porte do resfriador.
Devido ao resfriamento, o volume de ar disponvel reduzido e, portanto, a sua energia tambm
sofre reduo.
40 SENAI-RJ
Contudo, o emprego do resfriador posterior no representa perda real de energia, j que o ar
deveria, de qualquer forma, ser resfriado na tubulao de distribuio, causando os efeitos indesejveis
j mencionados.
Com o resfriador estes problemas so minimizados e ainda aumenta o volume de ar armazenado no
reservatrio pois se a presso constante e a temperatura diminui, o volume aumenta (processo isobrico).
Reservatrio de ar comprimido
Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente, de um ou mais reservatrios, desempenhando
grandes funes junto a todo o processo de produo.
Em geral, o reservatrio possui as seguinte funes:
Armazenar o ar comprimido.
Resfriar o ar auxiliando a eliminao do condensado e garantir um volume real.
Compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio.
Estabilizar o fluxo de ar.
Controlar os ciclos operacionais dos compressores etc.
Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a norma PNB 109 da ABNT, que recomenda:
1
2
4
3
5
6
7
8
1 - Manmetro
2 - Controle de presso
3 - Sada
4 - Entrada
5 - Placa de identificao
6 - Vlvula de alvio
7 - Escotilha para inspeo
8 - Dreno
SENAI-RJ 41
Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da presso mxima de trabalho permitida
do projeto, exceto quando a vlvula de segurana permitir uma vazo acima da do compressor; nessa
condio, a presso no deve ser excedida em mais de 6% do seu valor.
Localizao
Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e aberturas de
inspeo sejam facilmente acessveis.
Em nenhuma condio, o reservatrio deve ser enterrado ou instalado em local de difcil acesso;
deve ser instalado, de preferncia, fora da casa dos compressores, na sombra, para facilitar a condensao
da umidade e do leo contidos no ar comprimido; deve possuir um dreno no ponto mais baixo para
fazer a remoo desse condensado acumulado em cada 8 horas de trabalho; o dreno, preferencialmente,
dever ser automtico.
Os reservatrios so dotados ainda de manmetro, vlvulas de segurana, termmetro, pressostato
e so submetidos a uma prova de presso hidrosttica, antes da utilizao.
Desumidificao do ar
A presena de umidade no ar comprimido sempre prejudicial para as automatizaes pneumticas,
pois causa srias conseqncias.
necessrio eliminar ou reduzir ao mximo essa umidade. O ideal seria elimin-la do ar comprimido
de modo absoluto, o que praticamente impossvel.
Ar seco industrial no aquele totalmente isento de gua; o ar que, aps um processo de desidratao,
flui com um contedo de umidade residual de tal ordem que possa ser utilizado sem qualquer
inconveniente. Com as devidas preparaes, consegue-se a distribuio do ar com valor de umidade
baixo e tolervel na aplicaes encontradas.
A aquisio de um secador de ar comprimido pode figurar no oramento de uma empresa como um
alto investimento. Em alguns casos, verificou-se que um secador chegava a custar 25% do valor total
da instalao de ar. Mas clculos efetuados mostravam tambm os prejuzos causados pelo ar mido:
substituio peridica de tubulaes, servios de manuteno, substituio de componentes pneumticos,
filtros, vlvulas, cilindros danificados, impossibilidade de aplicar o ar em determinadas operaes,
como pintura, pulverizaes e ainda mais os refugos causados na produo de produtos. Conclui-se
que o emprego do secador tornou-se altamente lucrativo, sendo pago em pouco tempo de trabalho,
considerando-se somente as peas que no eram mais refugadas pela produo.
Os meios utilizados para secagem do ar comprimido so mltiplos. Vamos nos referir aos trs
principais, tanto pelos resultados finais quanto por sua maior difuso.
Secagem por refrigerao
O mtodo de desumidificao do ar comprimido por refrigerao consiste em submeter o ar a uma
temperatura suficientemente baixa a fim de que a quantidade de gua existente seja retirada em grande
42 SENAI-RJ
parte e no prejudique de modo algum o funcionamento dos equipamentos, porque, como mencionamos
anteriormente, a capacidade do ar de reter umidade est diretamente relacionada temperatura.
Alm de remover a gua, provoca, no compartimento de resfriamento, uma emulso com leo
lubrificante do compressor, auxiliando na remoo de certa quantidade.
O mtodo de secagem por refrigerao bastante simples.
O ar comprimido quente passa, inicialmente, por um pr-resfriador (trocador de calor A), sofrendo
uma queda de temperatura causada pelo ar gelado que sai do resfriador principal (B). Em seguida
passa pelo resfriador principal, onde resfriado ainda mais, pois est em contato com um circuito de
refrigerao.
Durante essa fase, a umidade presente no ar comprimido se transforma em minsculas gotas de
gua condensadas e que so eliminadas pelo separador (C), onde a gua depositada vazada atravs de
dreno (D) para a atmosfera.
A temperatura do ar comprimido mantida entre 0,65 e 2,48, no resfriador principal, por meio de
um termostato que atua sobre o compressor de refrigerao (E).
O ar comprimido seco volta novamente ao trocador de calor inicial (A), causando o pr-resfriamento
no ar mido de entrada, coletando parte do calor desse ar. O calor adquirido serve para recuperar sua
energia e evitar o resfriamento por expanso que ocasionaria a formao de gelo, caso fosse lanado a
uma baixa temperatura na rede de distribuio, devido alta velocidade.
ar mido
ar seco
pr-resfriador
resfriador principal resfriador principal
compressor de
refrigerao
by-pass
separador
dreno
condensado
freon
A
B
C
D
E
SENAI-RJ 43
Secagem por absoro
a fixao de um elemento, geralmente lquido ou gasoso, no interior da massa de um absorsor
slido, resultante de um conjunto de reaes qumicas. Em outras palavras, o mtodo que utiliza em
um circuito uma substncia slida, com capacidade de absorver outra substncia lquida ou gasosa.
Esse processo tambm chamado de Processo Qumico de Secagem, pois o ar mido atravessa um
recipiente contendo um material higroscpico, insolvel ou deliqescente que absorve a umidade do ar,
processando-se uma reao qumica.
As substncias higroscpicas so classificadas como insolveis quando reagem quimicamente com
vapor dgua, sem se liqefazerem. So deliqescentes quando, ao absorver o vapor dgua, reagem e
tornam-se lquidas.
As principais substncias utilizadas so:
Cloreto de clcio, cloreto de lbito, Dry-o-Lite.
Com a conseqente diluio dessas substncias, necessria a sua reposio regular, caso contrrio
o processo torna-se deficiente.
A umidade retirada e a substncia diluda so depositadas na parte inferior do recipiente, junto a um
dreno, de onde so eliminadas para a atmosfera.
pastilhas
dessecantes
ar seco
condensado
ar mido
44 SENAI-RJ
Secagem por adsoro
a fixao da molcula de um lquido na superfcie de um adsorvente geralmente poroso e granulado,
ou seja, o processo de depositar molculas de uma substncia (Ex. gua) na superfcie de outra
substncia, geralmente slida (Ex. SiO
2
).
O processo de adsorso regenerativo; a substncia adsorvente, aps estar saturada de umidade,
permite a liberao de gua quando h um aquecimento regenerativo.
Para secar o ar existem dois tipos bsicos de secadores. As torres duplas: o tipo mais comum.
Elas so preenchidas com xido de silcio SiO
2
(Silicagel), alumina ativada Al
2
O
3
, rede molecular
(NaAlO
2
SiO
2
) ou ainda Sorbead. Vejamos seu funcionamento.
Atravs de uma vlvula direcional, o ar mido orientado para uma torre, onde haver a secagem
do ar. Na outra torre ocorrer a regenerao da substncia adsorvente, que poder ser feita por injeo
de ar quente; na maioria dos casos, por resistores e circulao de ar seco.
Havendo o aquecimento da substncia, provocaremos a evaporao da umidade, por meio de um
fluxo de ar seco. A gua em forma de vapor arrastada para a atmosfera.
Terminado um perodo de trabalho preestabelecido, h inverso na funo das torres, por controle
manual ou automtico na maioria dos casos; a torre que secava o ar passa a ser regenerada e a outra
inicia a secagem.
adsorvente
ar seco
ar mido
vapor de gua
secando regenerando
SENAI-RJ 45
Ao realizar-se a secagem do ar com as diferentes substncias, importante
atentar para a mxima temperatura do ar seco, como tambm para a temperatura
de regenerao da substncia. Estes so fatores que devem ser levados em conta
por um bom desempenho do secador.
Na sada do ar deve ser prevista a colocao de um filtro para eliminar a
poeira das substncias, prejudicial para os componentes pneumticos, bem como
deve ser montado um filtro de carvo ativo antes da entrada do secador, para
eliminar os resduos de leo, que em contato com as substncias de secagem causam
sua impregnao, reduzindo consideravelmente o seu poder de reteno de umidade.
Como vimos, de grande importncia a qualidade do ar que ser utilizado.
Essa qualidade poder ser obtida desde que os condicionamentos bsicos do ar
comprimido sejam concretizados, representando menores ndices de manuteno,
maior durabilidade dos componentes pneumticos, ou seja, ser obtida maior
lucratividade em relao automatizao efetuada.
Observao
1 - Filtro de admisso
2 - Motor eltrico
3 - Separador de condensado
4 - Compressor
5 - Reservatrio
6 - Resfriador intermedirio
7 - Secador
8 - Resfriador posterior
2
Nesta Seo...
Unidade de
condicionamento
Filtro
Vlvula reguladora de presso
Manmetro
Lubrificador
Pressostato
Pneumtica Bsica Unidade de Condicionamento
SENAI-RJ 49
Unidade de
condicionamento
Aps passar por todo o processo de produo,
desumidificao e distribuio, o ar comprimido
deve sofrer um ltimo condicionamento, antes
de produzir o seu real desempenho.
A unidade de condicionamento do ar
comprimido consiste, basicamente, de: filtragem
com dreno, regulagem da presso com
manmetro e pulverizao de uma certa
quantidade de leo para lubrificao de todas as
partes mecnicas dos componentes pneumticos.
A utilizao desta unidade de servio
indispensvel em qualquer tipo de sistema
pneumtico, do mais simples ao mais complexo;
ao mesmo tempo em que permite aos
componentes trabalhar em condies favorveis,
prolonga sua vida til.
Uma durao prolongada e o funcionamento
regular de qualquer componente em um sistema
pneumtico dependem antes de mais nada do
grau de filtragem, da estabilidade da presso de
alimentao do equipamento e da lubrificao
das partes mveis.
Isto tudo literalmente superado quando se
aplicam nas instalaes dos dispositivos, mquinas
etc. os componentes de tratamento preliminar do
ar comprimido: filtro, vlvula reguladora redutora
de presso e lubrificador, que reunidos formam a
unidade de condicionamento ou unidade de
conservao, ou unidade de manuteno, como
tambm conhecida.
50 SENAI-RJ
Filtro
Os sistemas pneumticos so sistemas abertos, pois o ar comprimido, aps ser utilizado na realizao
do trabalho, lanado de volta na atmosfera, enquanto nos compressores se aspira ar livre constantemente.
Este ar est sujeito contaminao de partculas slidas procedentes da tubulao de distribuio e
contaminantes atmosfricos.
Uma quantidade dessa partcula retida na entrada do compressor (filtro), outra parte fica suspensa
e arrastada pelo fluxo de ar comprimido, agindo como abrasivos nas partes mveis dos equipamentos
pneumticos quando em funcionamento.
A filtragem do ar consiste na aplicao de equipamentos capazes de reter impurezas, (impurezas
slidas), suspensas no fluxo. O equipamento utilizado neste objetivo o filtro de ar (figura a seguir),
que atua sobre duas formas distintas:
a) pela ao da fora centrfuga;
b) pela passagem do fluxo atravs de um elemento filtrante.
Princpio de Funcionamento
A
S
V
B
F
C
D
E
E. Entrada
S. Sada
A. Chicana
B. Defletor esfrico
C. Copo
D. Defletor principal
F. Elemento filtrante
V. Vlvula - dreno manual
Pneumtica Bsica Atuadores Pneumticos
SENAI-RJ 51
Analisando a figura, podemos verificar que:
a) O fluxo de ar a ser filtrado conectado ao orifcio de entrada E.
b) A chicana A impede a passagem, orientando o fluxo para baixo.
c) Ao cruzar o defletor D, o fluxo experimenta um movimento rotacional de alta velocidade. A
fora centrifuga originada lana as partculas lquidas e slidas maiores e mais pesadas de encontro
s paredes internas do copo C, onde deslizam para o fundo.
d) O fluxo isento de impurezas maiores atinge outro defletor esfrico B, que proporcionar nova
mudana de direo e impedir o arraste das partculas depositadas no fundo do copo.
e) O fluxo forado contra o elemento filtrante F, que retm as partculas slidas menores, atingindo
o orifcio de sada S.
f) A vlvula V no fundo do copo utilizada como dreno manual das impurezas depositadas.
Vlvula reguladora de presso
Instala-se este tipo vlvula (figura a seguir) em um sistema pneumtico para:
a) Regular a presso de trabalho dos equipamentos, reduzindo a presso maior na entrada a um
valor menor na sada, de acordo com as necessidades.
b) Abastecer o sistema com um volume de ar comprimido sob presso de trabalho ajustada, sempre
que um atuador pneumtico entrar em funcionamento.
A
M
F
N
S
O
R
E
P
2
P
1
X
P
1
. Orifcio de conexo primria-entrada
P
2
. Orifcio de conexo secundria-sada
A. Manopla
E. mbolo
F. Furo da membrana
O. Obturador
R. Mola de reposio
M. Mola principal (de regulagem)
N. Membrana
S. Sede
X. Furo no corpo de regulagem
52 SENAI-RJ
O funcionamento de um atuador pneumtico requer consumo de ar
comprimido e o mesmo provocar uma queda na presso. Essa vlvula opera
compensando o volume de ar comprimido e a presso.
Observao
Princpio de funcionamento
a) A entrada de presso atravs do orifcio de conexo primria P1.
b) Girando-se a manopla A, ajusta-se na mola M a presso de sada na vlvula.
c) O ajuste executado na mola M desloca a membrana N, o mbolo E e o obturador O, comprimindo
a mola de reposio R, causando a abertura da vlvula.
d) O fluxo tem passagem pela vlvula do orifcio de conexo primria P1 (entrada), ao orifcio de
conexo secundria P2 (sada).
e) A presso eleva-se no sistema conectado sada da vlvula at o valor ajustado.
f) A presso na sada da vlvula exerce uma fora sobre a membrana N, comprimindo a mola M.
g) A mola de reposio R desloca o mbolo E e o obturador O contra a sede S, bloqueando a
passagem de ar, sempre que atingir o valor de presso ajustado na sada da vlvula.
P
1
P
2
P
1 P
2
P
1
P
2
R
N
M
E
O
X
X
N
M
E
S
O R
Compensao da queda de presso na sada
SENAI-RJ 53
Princpio da regulagem de presso na sada
a) A mola M comprimida.
b) A compresso da mola M foi regulada para uma fora de 25 kgf.
c) A rea da membrana N exposta presso da sada P2 de 5 cm
2
d) A presso que se estabilizar no fluxo de sada na vlvula ser:
Este tipo de vlvula opera reduzindo a presso maior na entrada primria
P1 a um valor de presso menor na sada secundria P2.
Atingindo-se o valor de presso ajustado na sada secundria P2, a vlvula
interrompe o fluxo estabilizando o valor ajustado.
Presso =
Fora
rea
Presso =
25kgf
5cm
2
Presso = 5kgf/cm
2
Presso =
Fora da mola
rea da membrana
Funcionamento para reduo da presso
Observe as trs figuras a seguir.
P
1
P
2
O
X
S
F
P
1
P
2
P
1
P
2
N
M
O
X
E
F
N
M
E
X
54 SENAI-RJ
Vamos supor, agora, que a presso no sistema conectado ao orifcio de sada secundrio P2 deve ser
reduzida a um outro valor menor.
a) A vlvula encontra-se fechada com o obturador O pressionado contra a sede S bloqueando a
passagem do fluxo do orifcio de entrada P1 ao orifcio de sada P2. (Figura A)
b) Na manopla A reduz-se a fora da mola P2 da vlvula ajustada anteriormente, e exerce uma
fora sobre a membrana N.
c) A membrana N afastada da ponta do mbolo E. (Figura B)
d) Com esse afastamento o furo F existente na membrana estabelece a comunicao da presso
atuante na sada P2 para a atmosfera atravs do orifcio de escape X.
e) Esse escape de ar provoca uma diminuio da presso na sada P2 da vlvula.
f) Atingindo-se o novo valor de presso ajustado a mola M torna a expandir-se deslocando a
membrana N contra a ponta do mbolo E, bloqueando o furo F. (Figura C)
g) O bloqueio do furo F impede o escape de ar para a atmosfera, e a nova presso ajustada em P2
estabilizada.
Manmetro
um instrumento que indica presso relativa e positiva. Instala-se este tipo de equipamento em um
sistema pneumtico para a medio e indicao de energia de presso no ar comprimido.
1
2
3
4
tubo do
bourdon
presso
simbologia
SENAI-RJ 55
Funcionamento
- O tubo de Bourdon submetido a presso e tende a deformar-se.
- A deformao do tubo de Bourdon transmitida s alavancas e engrenagens.
- O deslocamento das alavancas e engrenagens transmitido a um ponteiro.
- O deslocamento do ponteiro sobre a escala de referncia indicar o valor da presso.
Lubrificador
Os equipamentos instalados em sistemas pneumticos possuem partes mveis que esto sujeitas a
atritos e desgastes. Para minimizar estes efeitos os equipamentos devem ser lubrificados. O mtodo
empregado neste caso a lubrificao por meio do ar comprimido, e o equipamento utilizado o
lubrificador (figura a seguir).
O processo consiste em misturar-se leo lubrificante no fluxo do ar comprimido em que obtm-se
um aspecto de nvoa lubrificante.
O ar comprimido sob o aspecto de nvoa lubrificante em contato direto com as partes internas dos
equipamentos, estabelecer a formao de uma pelcula lubrificante.
A lubrificao deve ser efetuada de modo controlado, atingindo todos os equipamentos do circuito,
no devendo porm ser excessiva, o que acarretaria um funcionamento irregular do mecanismo devido
a uma deposio de leo lubrificante no interior dos equipamentos.
A. Vlvula de by pass
B. Copo
C. Restrio
D. Venturi
E. Entrada
F. Canal de comunicao
G. Tubo de reteno
H. Vlvula de reteno
I. Vlvula de controle de fluxo
J. Vlvula de controle de fluxo
K. Bujo de reposio de leo
I
D
H
G
E
F
J
K
A
C
B
56 SENAI-RJ
Quando temos o ar entrando atravs do orifcio E, uma pequena parte do seu fluxo canalizada
atravs da vlvula A para o interior do copo B, onde pressurizado junto com o leo antes de chegar
sada S.
Em um sistema em repouso no h fluxo, portanto no existe lubrificao. Existindo uma demanda
de ar por parte do circuito e consequentemente fluxo, este, antes de seguir para sada, encontra uma
resistncia oferecida pela restrio C que tem por finalidade assegurar que uma pequena parte do fluxo
passe por um pequeno orifcio, Venturi D, causando uma diferena de presso; o restante do fluxo
passa ao seu redor.
Devido existncia do fluxo, uma diferena de presso produzida em F, efeito pelo qual o leo
empurrado atravs do tubo pescador G pela presso de entrada, sempre presente no interior do copo B
e maior que a presso no ponto F.
O leo que sobe pelo tubo pescador passa ao redor de uma pequena esfera, vlvula de reteno H,
seguida de um parafuso cnico I vlvula de controle de fluxo, de onde possvel controlar a quantidade
de leo que deve chegar do tubo de elevao J e da para a utilizao. Atravs da diferena de presso
atuante no interior do copo e pela presso atuante no interior do copo e pela presso que age em F, o
leo obrigado a gotejar no Venturi D, seguindo-se imediata nebulizao. O leo nebulizado se mescla
com o restante do fluxo de ar e vai para a sada.
O lubrificador funciona segundo o princpio de Venturi.
Uma queda de presso provocada na regio de estrangulamento utilizada para a admisso de leo
e tambm para mistur-lo ao fluxo de ar, formando uma nvoa.
I
P
1
V
1
P
1
V
1
II III
SENAI-RJ 57
a) O fluxo de ar comprimido percorre uma tubulao com uma reduo de seco. Observa-se
neste caso:
No trecho I as caractersticas do fluxo sero:
uma velocidade V1
uma presso P1
No trecho II as caractersticas do fluxo sero:
uma velocidade V2
uma velocidade P2
No trecho II, o aumento da velocidade acarretar uma diminuio na presso.
V2 > V1
P2 < P1
b) No trecho I, aplicada a presso P1 sobre um volume de leo.
c) No trecho II, criou-se uma queda de presso na restrio.
d) Como a presso P1 maior que P2, no tubo pescador, observa-se um arraste de leo.
e) O volume de leo arrastado pulverizado pelo fluxo de ar comprimido ao cair na tubulao.
Pressostato
um equipamento utilizado para controlar ou regular uma presso em circuitos hidrulicos ou
pneumticos.
Transforma uma variao de presso em sinal eltrico instantneo, quando os limites mximo e
mnimo de regulagem fixados so atingidos.
Empregam-se pressostatos em instalaes onde, atravs da intensidade de um sinal pneumtico
(presso) pr-ajustado, acionado um contato eltrico, que, por sua vez, comandar uma solenide,
um motor eltrico etc.
58 SENAI-RJ
Vamos a seguir apresentar um exemplo de pressostato utilizado em um compressor, para ligar e
desligar um motor eltrico, de acordo com uma presso ajustada de trabalho.
Composio:
Funcionamento
Ponto alto: Quando o esforo da presso atua sobre a membrana (ou pisto) 6 e seu valor
superior ao esforo da mola 2, provoca o deslocamento da alavanca 4, que faz mudar o estado eltrico
do bloco de contatos 1. Teremos atingido, ento, o valor do ponto alto de regulagem.
Ponto baixo: Quando o esforo da presso diminui e torna-se inferior ao esforo da mola 2, a
alavanca 4 desce e entra em contato com a alavanca 5, o esforo da mola 3 do ponto baixo se ope
descida da alavanca 4 e se soma ao esforo da presso ainda existente. Assim que a soma dos esforos
(presso + mola 3) torna-se inferior ao esforo da mola 2, o contato retorna ao estado inicial. Teremos,
neste momento, atingido o ponto baixo de regulagem.
Considerando que este pressostato comanda o funcionamento de um motor
eltrico que aciona um compressor:
o ponto alto de regulagem atingido quando a presso do compressor
atinge a presso mxima, e o motor eltrico desligado;
a regulagem do ponto baixo atingida quando a presso cai at o mnimo
operacional, e o pressostato volta a ligar o motor eltrico para elevar a presso do
reservatrio.
1
2
3
4
5
6
7
8
1. Contato eltrico ao brusca
2. Mola de regulagem do ponto alto
3. Mola de regulagem do ponto baixo
ponto alto ponto baixo = diferencial
4. Alavanca do ponto alto
5. Alavanca do ponto baixo
6. Membrana (ou pisto) que recebe a
presso e transmite o esforo
7. Parafuso de regulagem do ponto alto
8. Parafuso de regulagem do ponto baixo
3
Nesta Seo...
Atuadores
pneumticos
Atuadores lineares
Tipos de cilindros pneumticos
Atuadores rotativos
Tipos de motores pneumticos
SENAI-RJ 61
Atuadores pneumticos
Os atuadores pneumticos so dispositivos que esto localizados no final de um circuito pneumtico,
onde se realizam os trabalhos mecnicos aps o ar comprimido percorrer todo o circuito.
Significa dizer que os atuadores pneumticos convertem energia pneumtica em mecnica. Quando
o ar comprimido aciona esses atuadores, podemos observar o fenmeno da transformao da energia
pneumtica em energia mecnica (fora ou torque), nos dois sentidos de movimento do atuador.
Estes atuadores esto divididos em dois grupos.
Atuadores lineares
So aqueles que convertem a energia pneumtica em movimento linear ou alternativo. Nesta famlia
os mais utilizados so os cilindros pneumticos.
Atuadores rotativos
So aqueles que convertem a energia pneumtica em momento torsor (torque), com movimento
limitado ou contnuo. Neste caso temos os osciladores e os motores pneumticos (palhetas, engrenagens,
pistes etc.).
A seguir sero apresentados, de forma detalhada, ambos os grupos.
Atuadores lineares
So representados pelos cilindros pneumticos, pois estes so os mais utilizados na automatizao
de mquinas em diversos segmentos da indstria. Diferenciam-se entre si por detalhes construtivos em
funo de suas caractersticas de funcionamento e utilizao. Podem ser fornecidos com as mais
diversas opes de montagem (fixaes), com ou sem amortecimento, acessrios e com curso de
trabalho especificado pelo usurio.
62 SENAI-RJ
Caractersticas de um cilindro pneumtico
Diferena de reas
Vale ressaltar que neste caso temos uma diferena nos esforos desenvolvidos no movimento de
avano e no movimento de retorno, pois as reas efetivas de atuao da presso so diferentes. O que
h na realidade que a rea da cmara traseira maior do que a da cmara dianteira, pois nesta ltima
temos que considerar o dimetro da haste, onde a rea correspondente a sua seco no estar sujeita
ao desta presso.
No mbolo do cilindro, distinguem-se 2 reas:
1) rea do mbolo = toda a rea do mbolo
2) rea anular do mbolo = a rea do mbolo menos a rea da haste do mbolo.
1
2
8
13
4
11
3 5 6
7
10 12
9
1. Mancal
2. Anel raspador da haste (limpeza)
3. Retentor do mbolo (gaxeta)
5. mbolo ou pisto
6. Tampa traseira com conexo
7. Camisa, ou tubo cilndrico
8. Tirantes de fixao
9. Tampa de fixao do mancal
10. Vlvula de controle de fluxo, do amortecimento
11. Colar do amortecedor dianteiro
12. Tampa dianteira com conexo
13. Retentor do amortecimento
SENAI-RJ 63
Fora desenvolvida no cilindro pneumtico
A fora mxima desenvolvida pelo cilindro pneumtico funo da presso a que o cilindro
submetido e das reas do mbolo.
Exemplos:
Ao submetermos um cilindro pneumtico presso de 5kgf/cm
2
, com uma rea de mbolo de
20cm
2
, a fora mxima desenvolvida ser:
Vimos ento que a fora mxima desenvolvida pelo cilindro ser de 100kgf, no curso de avano.
Agora vamos submeter o mesmo cilindro mesma presso de 5kgf, com uma rea anular de mbolo
de 10cm
2
. Vamos definir, ento, qual ser a fora mxima desenvolvida no seu curso de retorno.
A fora mxima desenvolvida pelo cilindro, neste caso, ser de 50kgf, no curso de retorno.
Presso =
Fora
rea
Sabemos que:
Logo: Fora = Presso x rea
Substituindo: Fora = 5kgf/cm
2
x 20cm
2
Teremos: Fora = 100kgf
Como j descrito no item anterior, a fora desenvolvida para o curso de
avano maior que a fora desenvolvida para o curso de retorno, pois a rea do
mbolo (20cm
2
) maior que a rea anular do mbolo (10cm
2
).
Tipos de cilindros pneumticos
Os mais usuais so os chamados de simples efeito, ou simples ao; e duplo efeito, ou dupla ao.
Por isso daremos mais nfase a estes em nossas apresentaes a seguir.
64 SENAI-RJ
Cilindros pneumticos de simples ao
Recebem esta denominao porque utilizam ar comprimido para produzir trabalho, em um nico
sentido de movimento, seja para avano ou retorno. Possuem somente um orifcio de conexo, por
onde o ar entra e sai do seu interior.
No lado oposto entrada, dotado de um pequeno orifcio que serve como respiro, visando impedir
a formao de contrapresso internamente, causada pelo ar residual.
O movimento de retorno, em geral, conseguido atravs da ao de uma mola, ou fora externa,
permitindo assim que o cilindro assuma a sua posio inicial de repouso.
So comandados por vlvulas direcionais de 3 vias, e uma de suas principais aplicaes a fixao
de peas.
a) O cilindro mantido recuado por ao da fora da mola.
b) Para o curso de avano, o ar comprimido admitido pela conexo A, deslocando o mbolo e
comprimindo a mola. O ar na outra cmara descarregado pelo orifcio de escape para a atmosfera.
SENAI-RJ 65
Principais simbologias
Cilindros de simples ao com retorno por carga externa.
Cilindros de simples ao com retorno por mola.
Cilindros de simples ao com avano por mola.
Cilindro pneumtico de dupla ao
Quando um cilindro pneumtico utiliza ar comprimido para produzir trabalho em ambos os sentidos
de movimento (avano e retorno), podemos dizer que estamos diante de um cilindro de dupla ao.
Suas aplicaes so as mais diversas possveis.
Normalmente, so comandadas por vlvulas direcionais de 4 ou 5 vias.
Os movimentos de avano e retorno da haste de um cilindro de dupla ao conseguido atravs da
alternncia da admisso e escape do ar comprimido nas cmaras traseira e dianteira do cilindro, onde o
mesmo age sobre as superfcies do mbolo.
Significa dizer que quando uma cmara est admitindo ar a outra o est liberando para a atmosfera.
Esta operao mantida at o momento da inverso do comando da vlvula direcional, quando
alternaremos a admisso de ar nas cmaras, fazendo com que o mbolo empurre a haste em sentido
contrrio:
66 SENAI-RJ
a) Para o curso de avano, o ar comprimido admitido na conexo B, e a conexo A permite o
escape do ar contido na cmara dianteira para a atmosfera.
b) O cilindro realiza o curso de retorno sob a ao do ar comprimido admitido na conexo A, e, por
conseqncia, o ar contido na cmara traseira ser expulso para a atmosfera atravs da conexo B.
Tipos de cilindros pneumticos de dupla ao
Cilindros pneumticos de haste passante
Tambm chamados de cilindro de haste dupla.
Este tipo de cilindro vem sendo utilizado em diversas aplicaes nas indstrias. Possui duas hastes
unidas ao mesmo mbolo.
As duas faces do mbolo possuem geralmente a mesma rea, o que possibilita transmitir foras
iguais em ambos os sentidos de movimentao.
Apresenta dois mancais de guia, um em cada tampa, oferecendo mais resistncia s cargas laterais,
bem como um melhor alinhamento.
Em funo das necessidades de utilizao, esse tipo de cilindro pode ser utilizado para vrias aplicaes,
inclusive ser fixado pelas extremidades das hastes, deixando o corpo livre, ou, fixando pelo corpo,
permitir que as hastes se desloquem.
SENAI-RJ 67
Cilindros pneumticos duplex geminado Tandem
Em sua construo, possuem dois mbolos unidos por uma haste comum, separados entre si por
meio de um cabeote intermedirio, que possui duas entradas de ar independentes.
Devido a sua forma construtiva, quando injetamos ar comprimido nas duas cmaras, no sentido de
avano, ou no retorno, teremos a ao do ar sobre as duas faces do mbolo; com isso, a fora produzida
ser o somatrio das foras individuais de cada mbolo. Isto nos permite conseguir mais fora para
executar um trabalho.
Sua aplicao seria indicada para os casos em que necessitamos de foras maiores e no dispomos
de espao suficiente para comportar um cilindro de maior dimetro e no podemos aumentar a presso
de trabalho.
Mas vale ressalvar que, ao utiliz-lo, devemos considerar o seu comprimento, que maior, portanto
necessitando de maior profundidade para sua instalao.
68 SENAI-RJ
Cilindro pneumtico duplex geminado multiposicional
Consiste na realidade de dois ou mais cilindros de dupla ao unidos entre si pelas tampas traseiras,
possuindo cada um as suas conexes de ar independentes.
Em termos prticos, esse tipo de montagem, possibilita trs, quatro, ou mais comprimentos diferentes
entre as extremidades das hastes ou comprimento diferentes entre posies de paradas dos mbolos dos
cilindros durante a sua operao.
As posies so obtidas em funo da seqncia de entrada de ar comprimido e os cursos
correspondentes.
Normalmente so aplicados em circuitos de seleo, distribuio, posicionamentos, comandos de
dosagens e transporte de peas para operaes sucessivas.
Cilindros pneumticos de impacto
um cilindro de dupla ao especial, com modificaes, dispondo internamente de uma pr-cmara
(reservatrio) e o mbolo na sua parte traseira dotado de um prolongamento.
Na parede divisria da pr-cmara, existem duas vlvulas de reteno.
Estas modificaes permitem que o cilindro desenvolva um impacto, devido sua alta energia
cintica obtida pela utilizao da presso imposta no ar.
O impacto conseguido atravs da transformao da energia cintica fornecida ao pisto acrescida
da ao do ar comprimido sobre o mbolo.
Como ilustrao, um cilindro deste tipo, com dimetro de 102mm, acionado por uma presso de
7kgf/cm
2
, desenvolve uma fora de impacto equivalente a 3600kgf, enquanto um cilindro normal de
mesmo dimetro e de mesma presso atinge somente 540kgf.
Sua aplicao pode ser sugerida quando necessitamos de grandes esforos durante pequenos espaos
de tempo, como por exemplo: rebitagens, gravaes, cortes etc.
SENAI-RJ 69
Porm no indicado para trabalho com grandes comprimentos de deformaes, pois sua velocidade
tende a diminuir aps certo curso, em razo da resistncia oferecida pelo material ou pela existncia de
amortecimento no cabeote dianteiro.
Cilindro pneumtico com amortecimento
importante sabermos que os cilindros pneumticos podem ser fornecidos com ou sem amortecimento
nos fins de curso, dependendo das condies de aplicao.
Este amortecimento tem a finalidade de evitar cargas de choque, transmitidas aos cabeotes (tampas)
e ao mbolo, no final de cada curso, amenizando-as.
Isso faz com que os cilindros que possuam este dispositivo tenham a sua vida til prolongada, em
relao aos outros que no o tenham.
Para os cilindros muitos pequenos, este recurso no utilizado, devido prpria limitao dimensional,
alm de na maioria dos casos no ser necessrio, pois os esforos desenvolvidos so pequenos e no
adquirem inrcia significante.
Na prtica o usual encontrarmos a aplicao de amortecimento em cilindros que possuam dimetros
acima de 30mm e cursos acima de 50mm.
O princpio de funcionamento baseia-se na reteno de parte da quantidade de ar da cmara que
est sendo esvaziada no final do curso e inicia-se quando um colar, que envolve a haste, comea a
encaixar-se num retentor, vedando a sada principal do ar, forando-o a sair por uma restrio fixa ou
regulvel, escoando assim com uma vazo menor. Isto causa uma desacelerao gradativa na velocidade
do pisto e absorve o choque.
70 SENAI-RJ
Vale salientar que o amortecimento s eficiente quando utilizamos o curso completo do cilindro,
pois o seu efeito s ocorre nos finais dos cursos.
Outra observao quanto ao tempo de ciclo do equipamento, pois devemos estar conscientes de
que este tipo de proteo acarreta um aumento no ciclo, devido s perdas de tempo em cada desacelerao
do mbolo.
Cilindro pneumtico com amortecimento no retorno
a) O cilindro retorna com fora e velocidades mximas sob efeito do ar comprimido admitido pela
conexo A.
b) O ar em exausto tem passagem livre pela conexo B.
c) Prximo ao final do curso de retorno o ar em exausto tem passagem de sada bloqueada pelo
ressalto do mbolo, formando uma cmara de amortecimento.
d) O ar contido na cmara de amortecimento tem sua sada restringida pela vlvula reguladora de
fluxo (final de curso com amortecimento).
A B
A B
SENAI-RJ 71
Cilindro pneumtico com amortecimento no avano
a) Para o curso de avano o ar comprimido admitido pela conexo B e tem passagem livre pela
vlvula de reteno, proporcionando um incio de movimento velocidade mxima.
b) Prximo ao final do curso de avano, o ar em exausto tem passagem de sada bloqueada pelo
ressalto do mbolo, formando uma cmara de amortecimento.
c) O ar que est contido na cmara de amortecimento tem sua sada restringida pela vlvula reguladora
de fluxo (final de curso com amortecimento).
A B
A
B
72 SENAI-RJ
Smbolos para cilindros de dupla ao com amortecimento
1) amortecimento dianteiro fixo
2) amortecimento traseiro fixo
3) duplo amortecimento fixo
4) amortecimento dianteiro regulvel
5) amortecimento traseiro regulvel
6) amortecimento duplo com regulagem
SENAI-RJ 73
Atuadores rotativos
Os atuadores rotativos so normalmente denominados atuadores pneumticos rotativos ou cilndricos
rotativos e so instalados na parte final de um circuito pneumtico, quando o trabalho a ser realizado
uma operao de rotao.
Convertem a energia pneumtica em movimento rotativo, causando momento torsor, torque contnuo
ou limitado. Esto agrupados em:
Osciladores pneumticos
Consistem em um conversor onde o movimento retilneo, obtido por intermdio de um fluido
pressurizado, convertido em movimento rotativo, com ngulo limitado.
O movimento retilneo produzido pelo ar comprimido ou leo que age alternadamente sobre dois
mbolos fixos em uma cremalheira, engrenada a um pinho. Basicamente, um cilindro de duplo
efeito que permite, em funo da relao de transmisso, a obteno do angulo de rotao.
Motores pneumticos
Na indstria moderna, o motor pneumtico cada vez mais empregado, especialmente onde impossvel
e perigoso o uso de aparelhos eltricos ou quando a sua manuteno torna-se demasiadamente cara.
Outro referencial que indica a sua utilizao a presena de ambientes midos, corrosivos, quentes,
cidos, explosivos, ou com predominncia de p etc.
bom ressaltar que os motores pneumticos so o oposto dos compressores, ou seja, ele no o
gerador de ar comprimido, e sim o elemento que utiliza-se da energia contida no ar comprimido para
realizar seu movimento.
Tipos de osciladores pneumticos
Oscilador pneumtico cremalheira x pinho
Quando o ar age sobre uma face do mbolo, provoca o deslocamento da cremalheira para a direita
ou esquerda. O pinho recebe o movimento e transmite o momento torsor criado para um eixo.
O torque produzido est em funo do dimetro do oscilador e da presso utilizada, alm da relao
de transmisso.
Pode ser dotado de amortecimento no fim de curso, com simples ou duplo amortecimento, quando
for necessrio.
74 SENAI-RJ
Rotao do eixo de sada, no sentido anti-horrio
O ar comprimido admitido pela conexo A, deslocando o mbolo e a haste para a direita.
O ar na outra cmara do mbolo oposto descarregado pela conexo B.
O deslocamento da haste para a direita transmitido engrenagem como movimento rotativo no
sentido anti-horrio.
Rotao do eixo de sada no sentido horrio
A
B
A B
SENAI-RJ 75
O ar comprimido admitido pela conexo B, deslocando o mbolo e a haste para a esquerda.
O ar na outra cmara do mbolo oposto descarregado pela conexo A.
O deslocamento da haste para a esquerda transmitido engrenagem como movimento rotativo
no sentido horrio.
Oscilador pneumtico de palheta
Neste tipo de oscilador encontramos uma palheta com movimento rotativo limitado, geralmente, a 300.
Rotao do eixo de sada, no sentido horrio
O ar comprimido admitido pela conexo A, deslocando a palheta no sentido horrio.
O ar na cmara oposta da palheta descarregada pela conexo B.
A B
76 SENAI-RJ
Rotao do eixo de sada no sentido anti-horrio
O ar comprimido admitido pela conexo B, deslocando a palheta no sentido anti-horrio.
O ar na outra cmara oposta da palheta descarregado pela conexo A.
Tipos de motores pneumticos
Motor pneumtico de engrenagem
Composto basicamente de uma carcaa, um par de engrenagens, onde uma delas est acoplada ao
eixo de sada, e a outra apoiada sobre mancais internos, que por sua vez aciona a primeira.
O momento de toro das engrenagens gerado quando o ar comprimido atua sobre os flancos dos
dentes, causando a rotao das engrenagens, que podem ser de dentes retos ou helicoidais.
O momento de rotao entre os dois tipos permanece quase constante, porm o sistema helicoidal
mais silencioso.
A B
SENAI-RJ 77
Motor pneumtico de palhetas
As figuras a seguir apresentam sua composio e funcionamento.
motor pneumtico de engrenagens admisso
descarga
simbologia
1 4 5 2
6 3 5 3 6
7
simbologia
1. Carcaa
2. Cilindro
3. Tampas de cilindro
4. Rotor
5. Palhetas
6. Rolamentos
7. rvore de sada
78 SENAI-RJ
O ar comprimido admitido pela conexo A seguindo em direo ao conjunto rotativo.
A cmara do cilindro formada pelas faces do rotor, e pela tampas.
A presso atuar sobre a superfcie da palheta, resultando em uma fora.
A fora, atuando a uma distncia do centro do eixo do rotor, originar um torque.
Sob ao do torque, o rotor gira, de forma contnua.
Ao adquirir velocidade, as palhetas so mantidas encostadas contra a parede interna do cilindro
pela ao da fora centrfuga, criando sucessivas cmaras onde o ar atua.
Chegando a um certo ponto da revoluo, o ar descarregado para a atmosfera, e as palhetas so
obrigadas a voltar para o interior da ranhura do rotor.
Motor pneumtico de pistes axiais
Este tipo de motor possui de 5 a 7 pistes, dispostos axialmente no interior de um bloco de cilindro,
unidos a uma placa oscilante e a um eixo ranhurado que liga todo o conjunto com o sistema planetrio
de engrenamento.
Neste tipo do motor pneumtico vrios cilindros so dispostos paralelamente rvore de sada, e
atuam com movimentos alternados no interior de um bloco de pistes.
a fora resultante
na palheta d
origem ao torque
a presso atuando
na palheta ocasiona
uma fora
presso do
sistema
rotor
eixo de
acionamento
SENAI-RJ 79
O ar comprimido admitido pela conexo A (entrada), sendo direcionado ao bloco de pistes.
Vrios cilindros so submetidos a presso, de forma progressiva.
A presso atuando na superfcie dos pistes resultar em foras.
A fora resultante transmitida a uma placa de deslizamento inclinada.
A reao a este esforo provocar a rotao de todo o conjunto (pistes, bloco de pistes, placa
inclinada).
O bloco de pistes est acoplado rvore de sada, onde esta executa a mesma rotao do bloco
de cilindros.
Aps os pistes terem executado todo o seu curso para fora do bloco de pistes, o ar comprimido
descarregado pela conexo B (sada) pelo giro constante no bloco de pistes.
Aps o pisto ter executado todo o seu curso para fora, o giro constante do bloco de pistes os
fora para dentro causando a descarga do ar comprimido pela conexo B.
Durante a rotao do motor teremos pistes admitindo ar comprimido para
girar o conjunto e outros pistes descarregando o ar comprimido que j executou
esta tarefa.
Esse comando executado por uma placa fixa com rasgos para admisso e
descarga de ar comprimido.
Observao
Os pistes, a placa dos pistes e
o bloco do cilindro giram juntos.
O eixo de acionamento est
acoplado ao bloco do cilindro.
subconjunto
de pistes
o empuxo dos pistes
transmitido placa
de deslizamento,
causando rotao
placa de deslizamento
sapata
exerce uma fora nos
pistes, forando-os para
fora do bloco do cilindro
o ar comprimido na
entrada
80 SENAI-RJ
Motor pneumtico de pistes radiais
Este tipo de motor composto de uma carcaa, onde existem de 4 a 6 cilindros providos de pistes,
posicionados radialmente e que esto ligados a um virabrequim atravs de bielas.
O ar comprimido direcionado atravs de canais para os cilindros, por meio de uma vlvula rotativa,
podendo agir simultaneamente em 2, 3 pistes, dependendo do nmero existente.
Nos cilindros o ar expande-se, pressionando os pistes para o seu ponto inferior e causando a
transmisso do movimento. Em sentido contrrio, o ar contido nos cilindros expedido para a atmosfera.
a. O ar comprimido admitido em uma vlvula rotativa, no interior da carcaa e distribudo aos cilindros
atravs de canais.
b. Vrios cilindros so submetidos a presso.
c. A presso atuando na superfcie dos pistes resultar em fora.
d. A fora gerada no pisto transmitida biela e ao virabrequim, causando o movimento da rvore de
sada.
e. Aps o pisto ter executado todo o seu curso para fora, a vlvula rotativa descarrega o ar que j
executou a tarefa de girar a rvore de sada e pressuriza outros cilindros, permanecendo o giro.
e e d a e
a
c
b
c
simbologia
Durante a rotao do motor teremos pistes admitindo ar comprimido
causando a rotao da rvore de sada e pistes descarregando ar comprimido que
j executou esta tarefa. Este comando executado pela vlvula rotativa.
4
Nesta Seo...
Vlvulas direcionais
Funo
Vlvula direcional tipo carretel deslizante
Simbologia das vlvulas direcionais
Denominao das vlvulas direcionais
Pneumtica Bsica Vlvulas Direcionais
SENAI-RJ 83
Funo
Conceitualmente, as vlvulas de controle direcional ou simplesmente vlvulas direcionais so utilizadas
para determinar as direes (alimentao, inverso, descarga ou bloqueio) que o fluxo de ar comprimido
deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto.
Basicamente, so os componentes utilizados diretamente para o comando dos movimentos dos
atuadores.
Vlvula direcional tipo carretel
deslizante
Este tipo de vlvula possui em seu interior um elemento mvel (carretel ou pisto), que se desloca
axialmente em um furo, estabelecendo ligaes entre as vias (orifcios de conexes da vlvula),
proporcionando as direes para os fluxos do ar comprimido.
Representao em corte de uma vlvula direcional de carretel deslizante
de 3 vias
carcaa
vias (orifcios
de conexes)
carretel ou
mbolo
84 SENAI-RJ
Aplicao com cilindro de simples ao
Deslocando-se o carretel para a esquerda (retorno)
a) O ar comprimido alimenta a vlvula direcional pelo orifcio de conexo (via) 1 onde permanece
bloqueado.
b) O ar (sob fora da mola), em exausto do cilindro pela conexo A, interligado vlvula pelo
orifcio de conexo (via) 2, com sada pelo orifcio 3.
c) Esta posio da vlvula direcional possibilita o comando do retorno do mbolo do cilindro.
Deslocando-se o carretel para a direita (avano)
cilindro pneumtico
de simples efeito
vlvula direcional de trs vias (orifcios)
(representao simplificada)
1
2
3
2
3 1
SENAI-RJ 85
a) A vlvula direcional alimentada pelo orifcio de conexo (via) 1, com sada pelo 2, chegando ao
cilindro pneumtico pela conexo A.
b) O orifcio de conexo (via) 3, onde se obtinha o escape do ar comprimido, permanece bloqueado.
Esta posio da vlvula direcional possibilita o comando de avano do mbolo do cilindro.
Aplicao com cilindro de dupla ao
Deslocando-se o carretel para a esquerda (retorno)
a) Obtm-se dois caminhos para o fluxo pneumtico.
b) O ar comprimido alimenta a vlvula direcional pelo orifcio de conexo (via) 1, com sada pelo 2
e o faz chegar ao cilindro pneumtico pela conexo A.
c) O ar em exausto pela conexo B chega vlvula pelo orifcio de conexo (via) 4, saindo pelo 5.
d) Esta posio da vlvula direcional possibilita o comando de retorno do mbolo do cilindro.
B A
4 2
5 1 3
86 SENAI-RJ
Deslocando-se o carretel para a direita (avano)
a) Obtm-se dois caminhos com fluxo pneumtico.
b) O ar comprimido alimenta a vlvula direcional pelo orifcio de conexo (via) 1, com sada pelo 4
e interligado ao cilindro pneumtico pela conexo B.
c) O ar em exausto pela conexo A interligado vlvula pelo orifcio de conexo (via) 2, com
sada pelo 3.
d) Esta posio da vlvula direcional possibilita o comando de avano do mbolo do cilindro.
Deslocando-se o carretel para a posio central
Neste caso, o mbolo pra, e podemos ter duas opes.
a) Centro fechado
SENAI-RJ 87
Esta vlvula direcional de 5 vias tem 3 posies de comando e a central com todas as vias fechadas
(bloqueio de todos os caminhos do fluxo pneumtico).
A posio central da vlvula direcional possibilita o comando de parada do mbolo do cilindro com
travamento.
b) Centro aberto para exausto:
Esta vlvula direcional de 5 vias tem 3 posies de comando e a central com as cmaras do
cilindro pneumtico em exausto e alimentao 1 bloqueada. Portanto, o ar comprimido que alimenta a
vlvula direcional pelo orifcio de conexo (via) 1 permanece bloqueado.
O ar contido nas cmaras dianteira e traseira do cilindro permanecem em exausto pelas conexes A
e B, interligadas aos orifcios de conexo (via) 2 e 4, com sadas pelos 3 e 5.
Esta posio central da vlvula direcional possibilita o comando de parada do cilindro sem travamento.
B
4 2
A
5 1 3
88 SENAI-RJ
Simbologia das vlvulas direcionais
Para definio da simbologia de uma vlvula direcional, devemos previamente conhecer suas
caractersticas, como:
Nmero de posies
Nmero de vias (orifcios de conexo)
Tipo de acionamento
Tipo de retorno
Tipo de interligao para cada respectiva posio
A vlvula direcional sempre representada por um retngulo, composto pelos quadrados
correspondentes:
Nmero de vias
O nmero de vias contado a partir do nmero de conexes (orifcios) que a vlvula possui em um
quadrado.
Nmeros de posies
Podemos definir como sendo a quantidade de manobras distintas que a vlvula direcional pode
executar.
Como ilustrao, podemos avaliar o caso de uma torneira, que pode estar aberta ou fechada. Nesse
caso, esta torneira uma vlvula, que possui duas posies, ou seja, ora permite passagem, ora no.
De acordo com o tipo de construo, a vlvula direcional pode assumir duas, trs ou mais posies,
modificando a direo e sentido do fluxo de fluido. Graficamente, estas posies podem ser simbolizadas
como mostram as figuras a seguir.
3 posies (3 quadrados) 2 posies (2 quadrados)
2 quadrados (2 posies) 3 quadrados (3 posies)
3 vias 5 vias 5 vias
SENAI-RJ 89
No interior dos quadrados, utilizamos:
- As setas para definir as interligaes que se estabelecem entre as vias.
- Os smbolos em forma de T para identificar as vias bloqueadas internamente pelo carretel.
Exemplos de composio do smbolo
Cilindro de simples ao com vlvula de 3 vias e 2 posies
Cilindro de simples ao com vlvula de 3 vias e 3 posies (centro
fechado)
2
posio de retorno posio de avano
resulta:
posio de retorno
posio de avano
3 1
90 SENAI-RJ
Cilindro de dupla ao com vlvula de 5 vias e 2 posies
2
3 1
posio central (fechado)
4 2
3 1 5
resulta:
resulta:
SENAI-RJ 91
Cilindro de dupla ao com vlvula de 5 vias e 3 posies (centro
fechado)
4 2
5 1 3
posio central (fechado)
resulta:
92 SENAI-RJ
Cilindro de dupla ao com vlvula de 5 vias e 3 posies (centro em
exausto)
posio central (em exausto)
resulta:
4 2
5 1 3
SENAI-RJ 93
Tipo de acionamento
Na simbologia, alm das posies e vias da vlvula direcional, tambm devemos indicar qual o
mtodo utilizado no acionamento da vlvula.
Abaixo demonstraremos alguns exemplos desses acionamentos:
Acionamento por boto
Acionamento por alavanca
Acionamento por pedal
simbologia
simbologia
smbolo
94 SENAI-RJ
Acionamento por rolete
Acionamento por pino
Acionamento pneumtico
simbologia
simbologia
piloto negativo piloto positivo
simbologia
SENAI-RJ 95
Eletrovlvula
Na realidade, a eletrovlvula uma vlvula direcional de acionamento por magnetismo gerado por
uma bobina solenide, podendo ter apenas um solenide (simples solenide), ou dois solenides (duplo
solenide) de acionamento.
Pode ser utilizada isoladamente, ou montada sobre outras vlvulas direcionais; neste caso, funcionando
como componente de pilotagem, denominada como pr-operada.
Princpio de funcionamento da eletrovlvula
Solenide
O solenide consiste de um fio condutor com revestimento
de material isolante, enrolado em espiras (bobina); seu trabalho
o efeito eletromagntico, conforme a lei da Fsica que afirma
que a corrente eltrica ao percorrer um fio condutor gera em
torno deste um campo magntico.
Descrio
a - O ar comprimido alimenta a vlvula pelo orifcio de conexo (via) 1 permanecendo bloqueado
sob a ao da mola e o orifcio de conexo (via) de sada 2 est em exausto pelo de escape 3.
b - Quando a bobina energizada o carretel deslocado para cima (contra a mola), por ao da
fora magntica. O orifcio de conexo (via) de escape 3 bloqueado e o orifcio de conexo (via) 1
passa a ficar interligado ao 2 com passagem para fluxo durante o tempo de energizao da bobina. O
campo magntico gerado exercer uma fora magntica (fora de atrao) sobre o carretel da vlvula,
causando o seu deslocamento.
c - Desenergizando a bobina, cessa a fora magntica. A mola reposiciona o carretel, bloqueando a
passagem do fluxo. O orifcio de conexo (via) de sada 2 se interliga novamente pelo orifcio de escape 3.
fio
condutor
campo magntico
circulao da
corrente eltrica
bateria
bobina
carretel
mola
I - desenergizada II - energizada
96 SENAI-RJ
Simbologia da eletrovlvula
Denominao das vlvulas
direcionais
As vlvulas direcionais so denominadas e identificadas em funo de suas caractersticas bsicas:
nmero de vias
nmero de posies
processo de acionamento
processo de reposio (ou retorno) e caractersticas das interligaes quando em repouso.
A seguir avaliaremos alguns exemplos de smbolos de vlvulas direcionais.
posio desenergizada
(prevalece a fora da mola)
posio energizada
(a fora magntica empurra o carretel
para a esquerda comprimindo a mola e
invertendo a interligao entre as vias)
resulta:
3 3
2 2
1
2
1 3 3 1
2
2
3 1
1
SENAI-RJ 97
Exemplo 1
Analisando a simbologia, teremos:
3 orifcios
2 posies
Acionamento por boto
Retorno por mola posio normal aberta
Descrio completa: Vlvula direcional 3/2, acionada por boto, com retorno por mola, posio
normal aberta (de 1 2).
A mola instalada no interior da vlvula estabelecer uma posio de repouso
do carretel quando a vlvula no estiver sendo acionada, e suas interligaes
internas definem as respectivas passagens de fluxo ou de seu bloqueio.
2 2
1 1
3 3
posio no acionada posio acionada
2 2
3 1 3 1
3 1
2
1. Alimentao
2. Utilizao
3. Escape
98 SENAI-RJ
Exemplo 2
3 vias
3 posies
Acionamento por alavanca
Centragem por mola centro fechado
Descrio completa: Vlvula direcional 3/3 vias, acionada por boto, centrada por molas, posio
central fechada.
A mola instalada no interior da vlvula estabelecer uma posio de
centragem do carretel, quando a vlvula no estiver sendo acionada.
Refere-se a uma vlvula com centro fechado quando por ocasio do repouso,
isto , quando a vlvula no est acionada as interligaes que se estabelecem
interrompem a passagem de fluxo.
1 2 3 1 2 3 1 2 3
acionada no acionada acionada
SENAI-RJ 99
Exemplo 3
3 vias
2 posies
Acionamento por rolete
Retorno por mola posio normal fechada
Descrio completa: Vlvula direcional 3/2 vias, acionada por boto, com retorno por mola,
posio normal fechada.
Exemplo 4
3 vias
2 posies
2 2
1 1
3
3
2 2
1 1
3 3
100 SENAI-RJ
acionamento por dupla pilotagem pneumtica (bi-pilotada)
Neste caso, a vlvula no apresenta um processo de reposio porque no existe mola para
manter numa determinada posio (posio de repouso); logo, no se definem as caractersticas das
interligaes como normalmente aberta ou normalmente fechada, e para permanecer na ltima posio
de comando existe internamente um detente ou trava.
Descrio completa: Vlvula direcional 3/2 vias, acionada por dupla pilotagem, com detente ou
trava (bi-estvel).
Exemplo 5
3 vias
2 posies
Acionamento por duplo solenide e servo pilotada ou pr-operada, isto , acionada por magnetismo
e operada por presso pneumtica.
A vlvula no apresenta um processo de reposio (posio de repouso), definido; em conseqncia
no definem as caractersticas das interligaes como normalmente aberta ou normalmente fechada.
Descrio completa: Vlvula direcional 3/2 vias, acionamento por duplo solenide pr-operada e
com detente ou trava.
Exemplo 6
3 vias
3 posies
2
3 1
2
1 3
SENAI-RJ 101
Acionamento por duplo solenide e pr-operada, centrada por molas e posio central fechada.
Centrada por molas centro fechado
Descrio completa: Vlvula direcional 3/2 vias, pilotagem eletro-pneumtica externa, centragem
por molas, centro fechado.
Exemplo 7
Refere-se a esta vlvula como centro aberto quando por ocasio do repouso;
a via 1 (presso), est interrompida e as demais esto interligadas, descarregando
para a atmosfera.
4 2
5 3 1
As molas instaladas no interior da vlvula estabelecero uma posio de
centragem do carretel quando a vlvula no estiver sendo acionada.
Vlvula direcional
5 vias
3 posies
Acionamento por duplo solenide e pr-operada
Centrada por molas posio central em exausto (aberta)
Descrio completa: Vlvula direcional 5/3 vias, com acionamento por duplo solenide e pr-
operada, centrada por mola, centro aberto.
102 SENAI-RJ
Exemplo 8
Vlvula direcional
5 vias
3 posies
Acionamento por duplo solenide e pr-operada
Centrada por molas centro fechado
Descrio completa: Vlvula direcional 5/3 vias, com acionamento por duplo solenide e servo
pilotada ou pr-operada, centrada por mola, centro fechado.
Refere-se a esta vlvula como centro fechado quando por ocasio do repouso;
todas as vias esto interrompidas, ou seja, no temos fluxo de ar no sistema.
4 2
5 3 1
5
Nesta Seo...
Vlvulas auxiliares
Funo
Vlvula de segurana ou de alvio
Vlvulas de reteno
Vlvula alternadora ou elemento OU
Vlvula de escape rpido
Vlvula reguladora de fluxo
Temporizador
Pneumtica Bsica Vlvulas Auxiliares
SENAI-RJ 105
Funo
A realizao de uma instalao pneumtica requer os equipamentos de produo do ar comprimido,
secagem, armazenamento, preparao, acionadores e vlvulas de comando. Entretanto, determinados
circuitos pneumticos apresentam complexidades, que no so satisfeitas unicamente com os
equipamentos apresentados.
As vlvulas auxiliares so utilizadas para preencherem essas exigncias e possibilitam a execuo de
circuitos pneumticos mais complexos.
So exemplos dessa classe de equipamentos as vlvulas de reteno ou alvio, alternadoras, escape
rpido e reguladoras de fluxo, que veremos a seguir.
Vlvula de segurana ou de alvio
Instala-se este equipamento em um sistema pneumtico para o controle da presso, evitando-se a
elevao acima de um valor mximo determinado.
Aps o ajuste da vlvula para operao a uma presso determinada, seu comportamento ser de
manter-se normalmente fechada, possibilitando a elevao da presso at o valor ajustado.
O acmulo de ar comprimido no interior do reservatrio acarretar uma elevao na presso.
Atingindo-se um valor de presso acima do ajustado na vlvula de segurana, esta entrar em operao,
proporcionando um escape para a atmosfera do volume de ar comprimido causador da presso excedente.
a. A mola comprimida, exercendo uma fora determinada sobre o elemento mvel contra a sede,
mantendo a vlvula fechada.
106 SENAI-RJ
b. Ao elevar-se a presso acima do valor determinado, o elemento mvel desloca-se; a vlvula
aberta, permitindo o escape para atmosfera do volume de ar comprimido causador da presso excedente.
c. O escape de um determinado volume de ar comprimido acarretar a diminuio da presso at o
valor determinado, onde a mola automaticamente reposiciona o elemento mvel contra a sede mantendo
a vlvula fechada.
Princpio de regulagem da presso mxima
a. A mola comprimida.
b. A compresso da mola proporciona uma fora de 30kgf (por exemplo).
Simbologia
c. A rea do elemento mvel exposta presso de 3cm
2
.
d. A presso mxima que estabilizar o sistema ser:
Presso = 10kgf/cm
2
Presso =
Fora
rea
Presso =
Fora da mola
rea do elemento mvel
Presso =
30kgf
3cm
2
SENAI-RJ 107
Vlvulas de reteno
So vlvulas constitudas basicamente de um elemento mvel (pisto ou esfera), que se desloca
linearmente em um canal, com uma sede de assento dentro da carcaa da vlvula, com dois orifcios de
conexes (entrada e sada). Esse tipo de vlvula opera em duas posies definidas.
Aberta: permite a passagem do fluxo em um sentido
Fechada: impede a passagem do fluxo no sentido inverso
a. O fluxo atua contra a rea de resistncia afastando o elemento mvel da sede passagem livre.
b. O fluxo reverso atua na rea de resistncia oposta forando o elemento mvel bloqueando a
passagem.
Simbologia
Vlvula alternadora ou elemento
OU
Este tipo de vlvula possui um elemento mvel (esfera) que se desloca linearmente em um canal
com 2 sedes de assento dentro de uma carcaa com 3 orifcios de conexes.
108 SENAI-RJ
2 orifcios de conexes e entrada de presso (orifcios 1 e 3)
1 orifcio de conexo de sada de presso (orifcio 2).
A presena de presso por uma das entradas 1 ou 3 deslocar o elemento mvel (esfera), contra a
entrada oposta, vedando-a e deixando passar o fluxo da conexo que entrou para a sada 2.
Observe as figuras a seguir.
a) A presso entra pelo ponto 1, veda o ponto 3 e sai pelo ponto 2 (se comunicam apenas o ponto 1
com o ponto 2).
b) A presso entra pelo ponto 3, veda o ponto 1 e sai pelo ponto 2 (se comunicam apenas o ponto 3
com o ponto 2).
Este tipo de vlvula (figura a seguir) utilizado quando se deseja selecionar uma presso de sada
vinda de 2 postos distintos de origem.
SENAI-RJ 109
Agora, vejamos alguns exemplos de montagem das vlvulas auxiliares que acabamos de estudar.
Exemplo 1
Instalao para o comando de cilindro pneumtico de simples efeito, com retorno por mola, atravs
de 2 postos.
Quando um dos postos for acionado para o comando de avano do cilindro,
a vlvula alternadora ou elemento OU impedir o escape de ar comprimido pela
vlvula direcional do outro posto.
Exemplo 2
Instalao para o comando de um cilindro pneumtico de simples efeito, com retorno por mola,
atravs de 4 postos.
23
1
23
1
23
1
23
1
23
1
23
1
110 SENAI-RJ
O ar que foi liberado por qualquer um dos postos de trabalho segue pelo
mesmo caminho que os demais postos, at a cmara traseira do cilindro, avanando-
o. Uma vez habilitado o fornecimento, o elemento seletor interno permanece na
posio em funo do ltimo sinal pneumtico emitido.
Vlvula de escape rpido
Este tipo de vlvula possui um elemento mvel que se desloca em um canal com duas sedes de
assento dentro de uma carcaa com 3 orifcios de conexes.
1 orifcio de conexo de entrada de presso
1 orifcio de conexo de sada de presso
1 orifcio de conexo de escape para atmosfera.
utilizada para aumentar a velocidade dos cilindros pneumticos, permitindo uma descarga rpida
do ar em exausto.
SENAI-RJ 111
a. A presso direcionada ao orifcio de conexo de entrada 1, com passagem livre ao de sada 2.
b. O elemento mvel deslocado vedando automaticamente o orifcio de conexo de escape 3.
c. O fluxo reverso em exausto do cilindro conectado ao orifcio de conexo 2.
d. O elemento mvel deslocado, possibilitando o escape rpido pelo orifcio de conexo 3 e
vedando automaticamente o orifcio de conexo 1.
A instalao desta vlvula impede que, durante o retorno do cilindro, o ar
em exausto percorra toda a tubulao at a vlvula direcional, para escapar.
Vejamos, a seguir, um
exemplo de montagem desse
tipo de vlvula.
Instalao para o comando
de um cilindro pneumtico de
simples efeito, com retorno por
mola. O retorno do cilindro
deve ser rpido.
23
1
112 SENAI-RJ
Vlvula reguladora de fluxo
Quando necessitamos interferir nos fluxos de ar comprimido fazemos uso deste tipo de vlvula,
principalmente nos casos de regulagem de velocidade de um cilindro ou temporizao pneumtica.
Elas podem ser de controle fixo ou varivel, unidirecional ou bidirecional.
Vlvula reguladora de fluxo bidirecional
O deslocamento da ponta cnica do parafuso (proximidade ou afastamento), em relao sede de
assento, estabelecer uma maior ou menor quantidade de fluxo que passa atravs da vlvula.
Maior proximidade da sede do assento (menor quantidade de fluxo passando atravs da vlvula).
Maior afastamento da sede do assento (maior quantidade de fluxo passando atravs da vlvula).
Este tipo de vlvula utilizado quando se deseja controlar a velocidade do cilindro pneumtico nos
dois sentidos, avano e retorno, e conhecida como vlvula de restrio varivel.
Simbologia
SENAI-RJ 113
Vamos exemplificar, a
seguir, a montagem desse tipo
de vlvula.
Instalao para o
comando de um cilindro
pneumtico de simples efeito
com retorno por molas e
velocidades controladas.
Vlvula de controle de fluxo unidirecional
Neste tipo de vlvula o fluxo de ar ter duas condies de passagem:
Fluxo controlado
O ar comprimido bloqueado pela vlvula de reteno, sendo
obrigado a passar apenas pelo ajuste fixado no parafuso.
Durante o curso de avano ou de retorno do cilindro, o ar comprimido tem
passagem restringida pela vlvula reguladora de fluxo; as velocidades de avano e
de retorno do mbolo do cilindro pneumtico sero controladas simultaneamente.
23
1
114 SENAI-RJ
Fluxo reverso livre
O ar comprimido que flui em sentido contrrio tem passagem livre pela vlvula de reteno, e
tambm um pequeno fluxo tem passagem restringida pelo parafuso de ajuste.
Simbologia
Vejamos a montagem desse
tipo de vlvula atravs do
exemplo ao lado.
Instalao para o comando
de um cilindro pneumtico de
simples efeito com retorno por
mola com velocidade de
avano controlada e retorno
livre.
23
1
SENAI-RJ 115
Este tipo de vlvula utilizado quando se deseja controlar a velocidade do
cilindro pneumtico em apenas um sentido.
Temporizador
O temporizador pneumtico tem a finalidade de retardar um sinal pneumtico.
constitudo de uma pequena vlvula direcional de carretel e de uma vlvula reguladora de fluxo.
Em um circuito pneumtico, posiciona-se, normalmente, esse tipo de componente entre o dispositivo
de comando e o de acionamento de uma vlvula direcional.
Pode ser montado em uma sub-base ou sobre uma vlvula direcional (com ou sem vlvula solenide).
A
C
E P
C
X P
E
A P
6
Nesta Seo...
Vamos praticar?
Elaborao de circuitos bsicos de pneumtica
Pneumtica Bsica Vamos Praticar?
SENAI-RJ 119
Elaborao de circuitos bsicos de
pneumtica
Esta unidade de estudo apresenta dez exerccios, sendo que o primeiro vem seguido de uma proposta
de soluo e alguns comentrios, para voc analisar e refletir.
A realizao dos demais exerccios caber a voc. Enfrente esse desafio lembrando de dois pontos
muito importantes: o primeiro que a prtica tambm ensina, quer dizer, ajuda a fixar os contedos
estudados, facilitando a aprendizagem; e o segundo diz respeito ao apoio que ter do docente, sempre
que lhe ocorrer qualquer dvida.
Portanto, hora de comear as tarefas que seguem.
Exerccio 1
Elabore um circuito pneumtico para o
movimento de um elevador de cargas entre
dois andares de um departamento de estoque.
Esse elevador provido de um cilindro
pneumtico de simples ao e retorno por
gravidade.
O comando (subida e descida), do elevador
(cilindro), deve ser realizado por dois
operadores, a partir de dois pontos situados
um em cada andar.
Qualquer um dos operadores poder
acionar o comando do elevador, independente
da posio em que o outro se encontra, para
movimentar o elevador para o outro andar.
Os comandos so acionados por alavanca,
com travamento.
120 SENAI-RJ
Usar duas vlvulas direcionais de acionamento por alavanca com detente,
sendo uma de 3/2 vias e outra 5/2 vias.
Soluo proposta
Aprecie a soluo apresentada e os comentrios que seguem, a fim de esclarecer possveis dvidas
junto ao docente.
Observao
SENAI-RJ 121
Comentrios
a. Inicialmente devemos identificar no enunciado do exerccio o mximo possvel de componentes.
No caso temos:
Cilindro pneumtico de simples ao e retorno por gravidade, est explcito no segundo
pargrafo do enunciado.
No terceiro pargrafo dito que o elevador poder ser acionado por dois operadores em postos
distintos, o que nos leva a prever a necessidade de duas vlvulas direcionais.
Como j visto anteriormente, o cilindro de simples ao possui uma nica utilizao pneumtica,
logo necessitamos de uma vlvula direcional de 3 vias.
O terceiro pargrafo deixa claro que temos dois movimentos (subida e descida), o que leva a
optar por vlvulas com duas posies.
No ltimo pargrafo, definimos os tipos de acionamento das vlvulas direcionais, ou seja,
acionamento por alavanca, com detente.
Com isso, podemos definir que a primeira vlvula direcional, logo aps o cilindro pneumtico,
ser do tipo 3/2 acionada por alavanca, com trava.
Para o segundo posto, devemos observar que h uma dependncia entre ele e o primeiro, pois o
penltimo pargrafo diz que os comandos podem ser acionados independente da posio em que
o outro se encontra.
Para atendermos esta solicitao, devemos montar as vlvulas em srie, conseguindo com isso
que a linha de presso seja comum aos dois comandos, isto , depois de atravessar um deles.
Como j temos a primeira vlvula, que do tipo 3/2, devemos interligar as vias presso e escape
com as sadas de utilizao da segunda vlvula.
As vias de presso e escape da primeira vlvula passam a ser de utilizao da segunda vlvula, ou
seja, temos duas utilizaes.
Precisamos, ento, de uma vlvula direcional, tipo 5/2 acionada por alavanca, com trava.
Para complementar o circuito, precisaremos tambm de uma unidade de condicionamento;
uma vlvula de fechamento; e um ponto de alimentao de presso da rede.
b. Agora que j definimos os componentes a serem utilizados, devemos efetuar as interligaes
entre eles:
Neste item, a nica ressalva est entre as duas vlvulas direcionais, onde devemos interligar as
duas vias (1 e 3) da vlvula 3/2, com duas vias de utilizao da vlvula 5/2 (2 e 4).
c. Aps completar todas as interligaes, devemos simular todas as operaes possveis a partir
de cada um dos postos, e avaliar se atendemos as solicitaes do enunciado do exerccio.
122 SENAI-RJ
Exerccio 2
Elabore um circuito para acionamento de um cilindro pneumtico de duplo efeito, com possibilidade
de parada da haste, sem travamento em qualquer parte do curso, a saber:
O comando executado por intermdio de dois controles.
Controle A Executa unicamente o avano e/ou retorno do cilindro.
Controle B Executa unicamente a parada da haste, sem travamento, durante avano e/ou
retorno.
Por exigncia do projeto, no podemos utilizar uma vlvula de trs posies com posio de
travamento.
Os comandos so acionados por alavanca, com travamento.
SENAI-RJ 123
Soluo e comentrios
124 SENAI-RJ
Exerccio 3
Elabore um circuito para acionar um cilindro pneumtico de simples efeito, com retorno por mola, a
partir de trs postos de comando, a saber:
Qualquer um dos postos poder avanar e/ou retornar o cilindro, independente das posies com
travamento em que os outros se encontram.
Se qualquer um dos postos for desconectado para reparo, o funcionamento do cilindro ser
interrompido.
Os comandos so acionados por alavanca, com travamento.
SENAI-RJ 125
Soluo e comentrios
126 SENAI-RJ
Exerccio 4
Elabore um circuito onde utilizamos um cilindro pneumtico de duplo efeito, que aciona a porta de
descarga de um silo armazenador de gros, a saber:
O comando do cilindro poder ser feito a partir de dois postos.
- Posto A Executa unicamente avano e/ou retorno da haste do cilindro.
- Posto B Executa avano e/ou retorno da haste do cilindro, permitindo tambm a parada e o
travamento da haste em qualquer parte do curso.
Qualquer um dos postos poder avanar e/ou recuar a haste do cilindro, independente da posio
com travamento em que o outro se encontre, se o mesmo no estiver parado com travamento.
SENAI-RJ 127
Soluo e comentrios
128 SENAI-RJ
Exerccio 5
Elabore um circuito pneumtico para controle das velocidades de avano e recuo da haste de um
cilindro pneumtico de simples efeito com retorno por gravidade, instalado para movimentar uma ponte
basculante.
O sistema de controle de velocidade s deve ser instalado na linha de alimentao do cilindro.
SENAI-RJ 129
Soluo e comentrios
130 SENAI-RJ
Exerccio 6
Elabore um circuito para o controle de uma mquina com serra de disco, provida de um cilindro
pneumtico de simples ao com retorno por mola, que aciona o curso do disco de serrar, a saber:
O acionamento do curso do disco de serrar deve ser feito por intermdio de dois postos.
- Posto A Comando de segurana bimanual instalado na mquina.
- Posto B Comando direcional instalado a alguns metros afastado da mquina.
Somente quando o comando bimanual ou o comando direcional estiverem atuados teremos o
avano do disco de serrar.
A segurana desse sistema reside no fato de que, por ocasio da operao de serrar, o operador
dever estar com as duas mos sobre os comandos e fora da trajetria do disco em revoluo
(comando de segurana bimanual), ou afastado da mquina (no caso de se operar com uma s
das mos pelo comando direcional).
SENAI-RJ 131
Soluo e comentrios
132 SENAI-RJ
Exerccio 7
Elabore um circuito para acionar um cilindro pneumtico de simples efeito, com retorno por mola, a
partir dos postos de comando, a saber:
O cilindro permanece avanado enquanto o comando permanecer acionado, em qualquer dos
postos.
Qualquer um dos postos pode ser desconectado para reparo, sem interferir no funcionamento do
cilindro.
SENAI-RJ 133
Soluo e comentrios
134 SENAI-RJ
Exerccio 8
Abaixo apresentamos algumas opes de circuitos para o comando de um cilindro pneumtico de
simples ao, a partir de trs postos.
Localize e identifique qual circuito possui erro de projeto, e d uma soluo, redesenhando-o.
SENAI-RJ 135
Soluo e comentrios
136 SENAI-RJ
Exerccio 9
Elabore um circuito para o controle de uma mquina com serra de disco, provida de um cilindro
pneumtico de dupla ao, acionado por uma vlvula direcional pneumtica pr-operada, que aciona o
curso do disco de serrar, a saber:
O acionamento do curso do disco de serrar deve ser por intermdios de dois postos.
- Posto A Comando de segurana bimanual instalado na mquina.
- Posto B Comando direcional instalado a alguns metros afastado da mquina.
Somente quando o comando bimanual ou o comando direcional estiverem atuados, teremos o
avano do disco de serrar.
A segurana desse sistema reside no fato de que, por ocasio da operao de serrar, o operador
dever estar com as duas mos sobre os comandos, fora da trajetria do disco em revoluo
(comando de segurana bimanual), ou afastado da mquina (no caso de se operar com uma s
das mos pelo comando direcional).
SENAI-RJ 137
Soluo e comentrios
138 SENAI-RJ
Exerccio 10
Elabore um circuito para um sistema de abertura e fechamento de uma porta de segurana, acionada
por um cilindro pneumtico.
A abertura feita pelo acionamento de um boto pulsador.
O fechamento da porta automtico, controlado por impulsos pneumticos de curta durao.
Nesse mesmo posto, um outro controle, quando acionado, pode parar o movimento da porta em
qualquer parte do curso sem travamento.
As velocidades de abertura e fechamento da porta devem ser controladas.
SENAI-RJ 139
Soluo e comentrios
FIRJAN
Federao
das Indstrias
do Estado do
Rio de Janeiro
SENAI
Servio Nacional
de Aprendizagem
Industrial do
Rio de Janeiro
Av. Graa Aranha, 1
Centro CEP: 20030-002
Rio de Janeiro RJ
Tel.: (21) 2563-4526
Central de Atendimento:
0800-231231

Pneumatica Basica

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