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Tcnicas de Imagem
Por
Tomografia Computadorizada
Almir Inacio da Nbrega
Universidade So Camilo
Hospital Santa Catarina / Hospital Alemo Osvaldo Cruz
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N D I C E
1. Tomografia Computadorizada.
o Aspectos histricos.
o O mtodo.
o Princpios bsicos
o A imagem em matriz
o Geraes de T.C.
o O sistema helicoidal
o T.C. Multi-Slice
o O tubo de raios-X do T.C.
o Detectores
o Reconstruo das imagens
o Retro-projeo
o O mtodo interativo
o O mtodo analtico
o Escala de Hounsfield
o Problemas comuns em TC
o Aspectos de segurana
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2. O Equipamento de Tomografia Computadorizada
o TC General Eletric Modelo CTI Hi-speed 26
o Gantry 27
o A mesa de exames 30
o A mesa de comando 30
o Computador 30
o PDU Power Distribution Unit 31
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3. Exames por Tomografia Computadorizada
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o O exame tomogrfico 33
o Crnio 36
o O crnio em cortes coronais 38
o Seios paranasais 39
o Sela trcica 41
o Ossos Temporais 42
o Face 44
o rbitas 44
o Pescoo 45
o Trax 46
o TC do trax em alta resoluo 49
o Estudo dos grandes vasos 49
o Tcnica para T.E.P. 50
o Abdmen 51
o Abdmen superior 55
o TC do abdmen no aparelho uro-excretor 56
o TC do abdmen nos aneurismas da art. Aorta 56
o Coluna vertebral 57
o Coluna lombar 57
o Coluna Cervical 59
o Coluna Torcica 60
o Pelve e Articulao coxo-femoral 60
o Joelho 61
o Tornozelo 63
o Ps 63
o Ombro 64
o Cotovelo 66
o Punho 67
o Extremidades em geral 68
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4 . P R O T O C O L O S
o Crnio rotina 71
o Seios Paranasais axial 72
o Seios paranasais coronal 73
o Sela Trcica - coronal 74
o Ossos Temporais axial 75
o Ossos Temporais coronal. 76
o Pescoo 77
o Trax rotina 78
o Trax Alta resoluo. 79
o Trax TEP 80
o Abdmen superior 81
o Abdmen total 82
o Coluna cervical 83
o Coluna Lombar 84
o Coluna Torcica 85
o Coluna Segmento ( Bloco ) 86
o Ombro 87
o Cotovelo 88
o Punho 89
o Articulao Coxo-Femoral 90
o Joelho 91
o Patela c/ angulaes. 92
o Tornozelo axial 93
o Tornozelos coronal 94
o Ps axial 95
o Ps coronal. 96
5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 97
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Tomografia Computadorizada.
Aspectos Histricos.
A tomografia computadorizada surgiu, como mtodo de diagnstico por
imagem, no ano de 1972, introduzido por G. N. Hounsfield, em Middlesex Inglaterra.
O mtodo obteve grande repercusso, principalmente pela possibilidade
da avaliao de tecidos moles como; os msculos, as vsceras e particularmente o
parnquima cerebral. At ento, o diagnstico de hematoma no trauma crnio enceflico,
ou mesmo, num acidente vascular cerebral, s podia ser feito com segurana, na
abordagem cirrgica. Com o advento deste mtodo, abriu-se novas perspectivas,
particularmente, nas patologias neurolgicas . Em pouco tempo a tcnica tomogrfica foi
ampliada e passou tambm a ser utilizada nos demais sistemas e rgos do corpo humano,
passando a incorporar os principais centros de diagnstico por imagem do mundo.
A tomografia, ainda hoje, vem sofrendo grandes transformaes, sendo
objeto de constantes pesquisas, voltadas principalmente, para a reduo nos tempos de
exames atravs da agilizao na obteno dos cortes tomogrficos e no desenvolvimento
de softwares grficos para processamento das imagens.
O Mtodo
A tomografia trabalha com tubos de raios-X de alta potncia. O tubo disposto
no interior do corpo do aparelho, apresenta um movimento de rotao de forma justaposta
a um conjunto de detectores. Os detectores so os elementos responsveis pela
coleta do residual de radiao de um feixe estreito.
Durante a aquisio de um corte tomogrfico, enquanto o tubo gira ao redor do
paciente, um feixe de radiao emitido, indo incidir nos detectores que coletam as
informaes obtidas a partir de mltiplas projees. As informaes so ento enviadas
ao computador responsvel pelo processamento das imagens.
O primeiro tomgrafo utilizado para radiodiagnstico e apresentado por Sir
Hounsfield, constava de um equipamento fabricado pela empresa E.M.I. e formado
basicamente por um tubo de raios-X simples de anodo fixo e alvo de dimenses
relativamente exageradas (3 X 13 mm ) mas , suficiente para suportar o alto calor
produzido pelos sucessivos bombardeios de eltrons. A construo dos cortes
tomogrficos (scans ) se fazia por meio de um feixe estreito da espessura aproximada de
um lpis que, aps atravessar o corpo do paciente incidia em dispositivos detectores da
radiao residual.
A imagem inicial era formada pela leitura, atravs dos detectores, de cerca de
160 exposies do feixe estreito ao longo de uma certa direo (varredura linear) . Aps
completar esta varredura o conjunto Tubo/detectores fazia um movimento de rotao de 1
grau e uma nova varredura linear se iniciava. Este procedimento se repetia cerca de 180
vezes, mudando-se a rotao do conjunto a cada 1 grau. Os dados obtidos e armazenados
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no computador podiam ento ser utilizados na reconstruo do corte tomogrfico. O
feixe do primeiro equipamento tinha dimenses aproximadas de 3 x 13 mm.
Princpios Bsicos
Nos atuais tomgrafos computadorizados, um tubo de raios-X emite um feixe
de radiao de forma laminar e de espessura muito fina, da ordem de milmetros, que
atravessa o paciente indo sensibilizar um conjunto de detectores. Estes, por sua vez, se
encarregam de transmitir o sinal em forma de corrente eltrica de pequena intensidade a
um dispositivo eletrnico responsvel pela converso dos sinais eltricos em dgitos de
computador.
Para que a imagem possa ser interpretada como uma imagem anatmica,
mltiplas projees so feitas a partir de diferentes ngulos. O computador de posse dos
dados obtidos nas diferentes projees constri uma imagem digital representada por uma
matriz. Cada elemento de imagem da matriz (pixel) se apresentar com um tom de cinza
correspondente sua densidade radiolgica. Estruturas com alta densidade radiolgica,
como por exemplo os ossos, se apresentam claros na imagem tomogrfica, o ar, pela
sua baixa densidade, se apresenta escuro. A escala proposta por Hounsfield e largamente
utilizada nos equipamentos atuais, associa as densidades das diferentes estruturas
anatmicas a um grau especfico na escala de cinza.
Caractersticas do Mtodo
1 . A Tomografia apresenta feixe de aspecto laminar e em forma de leque.
2. A aquisio das imagens ocorre no plano do gantry o que,
primariamente, gera cortes transversais ao plano do corpo.
3. A imagem final digital e pode ser facilmente manipulada por softwares.
4 . Quanto maior a matriz melhor ser a resoluo da imagem.
O mtodo tomogrfico: Aps mltiplas projees um sistema
computadorizado reconstri imagens transversais do corpo.
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A Imagem em Matriz.
Por matriz, entendemos um arranjo de linhas e colunas.
A imagem tomogrfica uma imagem matricial onde, o arranjo das linhas e
colunas, formam os elementos de imagem denominados individualmente pixel, que , por
sua vez, a rea resultante da intersecco das linhas com as colunas. A espessura do corte
forma a terceira dimenso e, est relacionada profundidade do corte. O volume formado
pelo pixel e pela profundidade do corte conhecido por voxel.
Nos tomgrafos atuais a matriz usual possui alta definio e dimenses de 512
linhas x 512 colunas. O primeiro tomgrafo EMI possuia matriz de resoluo 80 x 80.
Representao do Voxel
Imagem matricial - Pixel ( Elemento de imagem )
Voxel ( Volume de imagem )
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Como os sinais provenientes dos detectores so transformados em imagem?
Para que a imagem de tomografia possa ser reconstruda de forma a demonstrar
as estruturas em sua forma real, faz-se necessrio, mltiplas tomadas de dados em
diferentes ngulos de projeo. A partir dos dados obtidos em cada leitura o computador
interpreta o grau de densidade dos diferentes tecidos atribuindo a cada um o valor
correspondente de uma escala de cinzas. O resultado final apresentado pelos pixels que
formam a imagem tomogrfica.
Cada voxel representa a unidade de volume da imagem, considerando a
espessura do corte, e apresenta coeficiente de atenuao linear especfico.
Geraes de TC
1
Gerao.
O tomgrafo de primeira gerao, como o primeiro
apresentado sociedade cientfica nos anos de 1972 por Godfrey N.
Hounsfield, apresentava as seguintes caractersticas:
Feixe de radiao muito estreito, medindo aproximadamente 3 X 13 mm, que
fazia uma varredura linear sobre o objeto coletando informaes de 160 feixes
distintos. Feita a primeira varredura o tubo sofria uma rotao de 1 grau para
iniciar nova varredura e coletar as informaes de outros 160 feixes na nova
projeo. Esse processo se repetia por 180 vezes e, assim, obtinha-se
informaes do objeto em 180 projees diferentes , com variaes de 1 grau
em cada projeo e coleta de dados de 160 feixes por projeo. O tempo de
aquisio de um corte tomogrfico era de aproximadamente 5 minutos e um
estudo completo durava muitas vezes mais de uma hora.
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Gerao.
O equipamento de 2
gerao trouxe como inovao a
aquisio de dados a partir de um conjunto de detectores, reduzindo
drasticamente, o tempo de aquisio das imagens. Nestes equipamentos o
feixe passou a ser laminar e, em forma de leque, de forma a cobrir o
conjunto de detectores variveis entre 20 e 40 dependendo do fabricante.
O princpio de aquisio das imagens era semelhante aos
equipamentos de primeira gerao, com mltiplas projees defasadas de
movimento de rotao da ordem de 1 grau at perfazer um total de 180
projees. Nos equipamento de 2
Gerao
Os equipamentos de terceira gerao apresentaram uma
evoluo significativa. Nestes equipamentos, eliminou-se o que
conhecemos por varredura linear. A partir de ento, os tubos pararam de
fazer varredura a cada grau e passaram a fazer movimentos de rotao
contnuos ao mesmo tempo em que se fazia a coleta dos dados. Um
conjunto de detectores com aproximadamente 600 unidades, suficientes
para coletar os dados de um feixe largo de radiao, girando
sincronicamente com o tubo de raios-x, pde reduzir os tempos de aquisio
dos cortes para algo em torno de 2 5 segundos por imagem. O
processamento das imagens pelo computador tambm foi sensivelmente
reduzido, variando entre 5 e 40 segundos.
Os tomgrafos de terceira gerao ainda ocupam grande parte
dos servios de diagnstico por imagem, embora, estejam sendo
gradativamente substitudos pelos chamados TC helicoidais.
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Gerao
Uma quarta gerao de equipamentos de TC surgiu com um
conjunto de detectores distribudos pelos 360 graus da abertura do gantry,
ocupando assim, todo o anel. A principal inovao observada a partir
desses equipamentos foi a introduo da tecnologia Slip-ring.
O slip-ring constitui-se de um anel de ligas especiais, que
fornece a tenso primria ao anodo e ao catodo do tubo de raios-x, sem a
conexo de cabos. Um sistema de escovas em contato com o slip-ring leva
as informaes previamente ajustadas pelo operador do sistema,
particularmente no que se refere s doses de exposio.
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A ausncia de cabos permitiu o giro contnuo dos tubos numa
nica direo e agilizou o processo de aquisio e processamento das
imagens.
Houve uma melhora significativa na estabilidade dos
detectores, mas o seu alto custo, inviabilizou a sua produo.
Poucas unidades desta gerao foram comercializadas.
Terceira Gerao Quarta Gerao
O Sistema Helicoidal ( ou espiral )
O Tomgrafo helicoidal sucedeu o equipamento de 4
gerao,
tendo associado a tecnologia slip-ring, que permitiu a rotao contnua do tubo, ao
deslocamento simultneo da mesa. Os cortes tomogrficos so obtidos com a mesa em
movimento, de forma que, as fatias no so necessariamente planas mas, na forma de
hlices, enquanto que, o mtodo de aquisio, se assemelha a um modelo espiral.
Um sistema de computao moderno e mais potente serviu de base
para que o mtodo ganhasse em agilidade. Tornou-se possvel, por exemplo, a realizao
de exames do crnio em menos de 20 segundos, quando, em um aparelho de 3
gerao,
o tempo mdio de cerca de 3 minutos.
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A tecnologia helicoidal reduziu de forma drstica o tempo de
realizao dos exames. Novas tcnicas foram implementadas e, com isto, o potencial
diagnstico do mtodo foi sensivelmente elevado.
Novos conceitos foram introduzidos, destacando-se: Revoluo,
Pitch e Interpolao.
1. REVOLUO : Compreende o giro de 360 graus do conjunto
tubo-detectores. O tempo de aquisio dos cortes influencia a
velocidade de rotao do conjunto. Nos TCs helicoidais o
tempo de revoluo mdio de 1 segundo.
2. PITCH : Representa a razo entre o deslocamento da mesa
pela espessura de corte. Nas aquisies das imagens
helicoidais com pitch de 1:1 , observamos que; a mesa se
desloca na mesma proporo da espessura do corte em cada
revoluo. Assim , se os cortes forem de 10 mm, para cada
imagem a mesa se deslocar 10 mm.
Se alterarmos a relaao do Pitch para 2:1 a mesa se
deslocar numa distncia equivalente ao dobro da espessura
do corte por revoluo. Nessas circustncias, podemos concluir
que o tempo necessrio para a aquisio de 20 imagens ser de
10 segundos. ( Considerando-se um tempo de revoluo de 1
segundo).
Fator importante a considerar nos casos de trabalho com
pitchs de relao maiores que 1:1 , que, a quantidade de
radiao por fatia de corte ser sensivelmente reduzida,
aumentando assim o rudo da imagem provocado pela baixa
dose de exposio.
PITCH = Deslocamento da mesa
Espessura de corte
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3. INTERPOLAO : A aquisio dos dados em TC
helicoidal, gera imagens que, embora no perceptveis ao olho humano,
apresentam um aspecto em forma de hlice, resultado da aquisio
espiral. Nos protocolos em que se faz necessrio o uso de pitch acima
da razo de 1:1, observa-se que, as imagens efetivas apresentam
espessura maior que a nominal, resultado do incremento na aquisio
espiral. No sentido de evitar que a espessura dos cortes apresentem
variaes muito amplas, alguns equipamentos fazem a aquisio dos
dados em apenas 180 graus do movimento do tubo, interpolando dados
nos prximos 180 graus, calculados pelo computador,. com base nas
informaes obtidas a partir da primeira parte da aquisio.
Tomografia Helicoidal Multi-Slice
Os equipamentos helicoidais evoluiram principalmente em funo
da tecnologia slip-ring , tubos de raios-X mais potentes e, em funo de ultra modernos
sistemas computacionais.
Na expectativa de aumentar ainda mais a capacidade de obteno
de cortes por unidade de tempo, surgiram os equipamentos helicoidais de tecnologia multi -
slice. Esses equipamentos apresentam conjuntos de detectores pareados de forma a
tornar possvel a aquisio simultnea de vrios cortes. No mercado encontram-se
disponveis modelos que permitem a obteno de 4 12 cortes por revoluo.
A cada ciclo completo de rotao do tubo, ou revoluo, pode-se
optar pela aquisio de 1 ou tantos cortes quanto permitirem os detectores presentes.
Os tomgrafos multi-slice trabalham com vrias coroas de
detectores pareadas, que podem, ou no, apresentarem as mesmas dimenses. Alguns
fabricantes optam por conjunto de detectores de diferentes dimenses por entenderem que,
desta forma, obtem-se maior estabilidade dos detectores em determinadas espessuras de
corte. As coroas podem apresentar detectores que vo desde 0,5 at 10 mm. A
possibilidade de obteno de cortes com a espessura menor que 1 mm ( tecnologia sub-
milimeter ) permite, no ps processamento das imagens, a obteno de modelos de
reformataes vasculares e tridimensionais de alta resoluo.
Outra caracterstica notvel dos tomgrafos multi-slice, est
relacionado velocidade com que o conjunto tubo-detector gira no interior do gantry.
Observa-se, em alguns equipamentos, revolues de at 0,5 segundos ( tecnologia sub-
second ). Este reduzido tempo permitiu novos estudos de tomografia com sincronizao
cardaca. A sincronizao cardaca (gating), associado s pequenas espessuras de corte,
possibilitou o estudo do corao com alta resoluo anatmica, e melhor definio das
patologias das artrias coronrias.
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A obteno de mltiplas imagens por segundo, permitiu o
manuseio em tempo real das imagens de tomografia, abrindo assim, novos horizontes no
estudo dinmico dos vasos e nos procedimentos de bipsia.
Mltiplos detectores Mltiplos cortes
O TUBO de RAIOS-X do TC
Os tubos empregados em TC so bastante similares aos utilizados
nos equipamentos radiolgicos convencionais. Na constituio desses tubos, uma nfase
especial dada a forma de dissipao do calor, uma vez que, esses tubos ficam sujeitos a
uma maior frequncia de exposio, exposies mais longas e, altas doses de exposio.
A sua disposio no interior do gantry, particularmente no que se refere ao eixo catodo-
anodo, ocorre de forma perpendicular ao seu movimento de rotao, evitando-se assim, a
influncia do efeito andico.
Os tubos de TC possuem, na sua grande maioria, dois pontos focais
associados filamentos de diferentes dimenses. O filamento menor utilizado quando a
potncia no excede 20 KW. O filamento largo nas doses de alta potncia. Alguns
equipamentos, quando usam algoritmos para reconstruo de tecidos de alta densidade,
utilizam, automaticamente, o pequeno filamento.
Nos equipamento de 3
Edio. 1996
GRIMALT, A . M., Tomografia Computadorizada Nociones Bsicas. 2
Edio. Editora Salvat.
WEGENER, O . H. ;Whole Body Computed Tomography. Blackwell
Scientific Publications, Inc. Second Edition, 1993.
98
ROCHA, M.S.; Tomografia Computadorizada, Ressonncia Magntica:
Gastroenterologia, Editora Sarvier, 1997
MARANBONI, A.; QUIROGA, G.; MARCHEGGIANI, S.H.; Manual para la
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CURRY III, T.S., DOWDEY, J.E., MURRAY JR, R.C. Christensens
Physics of Diagnostic Radiology. 4
th
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1990.
CINNAMON, JAY; Picker Multislice Volumetric Spiral CT Principles &
Applications Apostila PICKER Internacional, 1999.