Apostila Automacao Instrumentacao Projetos PDF

2011
MANUAL DE PROJETOS
DE INSTRUMENTAO
E AUTOMAO
1 ed.
Miguel Lima Souza, Esp.
FCA / FACULDADE MAURCIO DE NASSAU

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MANUAL DE PROJETOS DE INSTRUMENTAO E
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NDICE
1. OBJ ETIVO ................................................................................................................ 3
2. CONCEITO DE PROJ ETO ....................................................................................... 3
3. REGULAO PROFISSIONAL ................................................................................ 3
4. PROJ ETO DE INSTRUMENTAO ........................................................................ 3
5. NORMALIZAO E NORMAS ................................................................................. 3
6. NORMAS DE DESENHO TCNICO ........................................................................ 5
7. NORMAS DE PROJ ETOS DE INSTRUMENTAO ............................................... 10
8. ETAPAS DE UM PROJ ETO ..................................................................................... 14
9. FLUXO DE UM PROJ ETO ....................................................................................... 15
10. DOCUMENTOS DE UM PROJ ETO ......................................................................... 15
11. ELABORAO DOS DOCUMENTOS DE PROJ ETO.............................................. 16
12. INTERFACES MULTIDISCIPLINARES .................................................................... 28
13. PLANEJ AMENTO ..................................................................................................... 29
14. LISTA DE SIGLAS EMPREGADAS.......................................................................... 29
15. LISTA DE ANEXOS .................................................................................................. 29
16. REFERNCIAS ........................................................................................................ 30
17. ANEXOS ................................................................................................................... 32

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1. OBJETIVO
O presente material tem por objetivo capacitar o aluno a elaborar os documentos
envolvidos num projeto de engenharia de instrumentao e automao em reas
industriais.
2. CONCEITO DE PROJETO
Projeto conforme define o anexo I da resoluo 1010 do Confea quer dizer representao
grfica ou escrita necessria materializao de uma obra ou instalao, realizada atravs
de princpios tcnicos e cientficos, visando consecuo de um objetivo ou meta,
adequando-se aos recursos disponveis e s alternativas que conduzem viabilidade da
deciso.
O projetista deve ter capacidade de imaginar o empreendimento implantado no futuro.
Deve ter viso espacial de uma instalao antes de sua concepo. Todo projeto deve
levar em considerao aspectos importantes relacioandos a custo, segurana, ergonomia,
montagem, operao e manuteno. Um projeto deve ter prazos e escopos definidos, o
que no o exime de possveis revises.
3. REGULAO PROFISSIONAL
A Lei n 5.194/66 regula o exerccio das profisses de engenheiro, de arquiteto e de
engenheiro agrnomo.
A Lei n 5.524/68 dispe sobre a profisso de tcnico industrial e agrcola de nvel mdio.
O sistema Confea/Crea (Conselho Federal / Regional de Engenharia) em sua resoluo
1010/05 dispe sobre a regulamentao da atribuio de ttulos profissionais, atividades,
competncias e caracterizao do mbito de atuao dos profissionais inseridos no
Sistema Confea/Crea, para efeito de fiscalizao do exerccio profissional.
4. PROJETO DE INSTRUMENTAO
Podemos definir o projeto de instrumentao e automao como um conjunto de
documentos de engenharia, normatizados, que representa de forma grfica e escrita os
elementos necesrios construo de unidades industriais automatizadas e/ou
instrumentadas.
5. NORMALIZAO E NORMAS
A ABNT esclarece abaixo algumas definies sobre este tema.

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ABNT: Fundada em 1940, a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) o rgo
responsvel pela normalizao tcnica no pas, fornecendo a base necessria ao
desenvolvimento tecnolgico brasileiro;
Normal izao: Atividade que estabelece, em relao a problemas existentes ou
potenciais, prescries destinadas utilizao comum e repetitiva, com vistas obteno
do grau timo de ordem, em um dado contexto;
Norma: Documento estabelecido por consenso e aprovado por um organismo reconhecido,
que fornece, para uso comum e repetitivo, regras, diretrizes ou caractersticas para
atividades ou seus resultados, visando obteno de um grau timo de ordenao em um
dado contexto;
Regulamento tcnico: Regulamento que estabelece requisitos tcnicos, seja diretamente,
seja pela referncia ou incorporao do contedo de uma norma, de uma especificao
tcnica ou de um cdigo de prtica. Um regulamento tcnico pode ser complementado por
diretrizes tcnicas, estabelecendo alguns meios para obteno da conformidade com os
requisitos do regulamento, isto , alguma prescrio julgada satisfatria para obter
conformidade;
Nvei s de normalizao: De forma sistematizada, a normalizao executada por
organismos que contam com a participao de todas as partes interessadas (produtores,
consumidores, universidades, laboratrios, centros de pesquisas e Governo). Um
organismo de normalizao tem como principal funo a elaborao, aprovao e
divulgao de normas, que devem ser colocadas disposio do pblico.
Organismo nacional de normalizao o organismo reconhecido para executar o processo
de normalizao em nvel nacional. Nessa condio, ele indicado para ser membro da
correspondente organizao internacional e regional de normalizao.
So exemplos de organismos nacionais de normalizao reconhecidos em seus
respectivos pases:
Alemanha Deutsches Institut fr Normung (DIN);
Argentina Instituto Argentino de Normalizacin y Certificacin (IRAM);
Brasil Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT);
Canad Standards Council of Canada (SCC);
Espanha Associacin Espaola de Normalizacin y Certificacin (AENOR).
Organizao regional de normalizao aquela que congrega organismos nacionais de
normalizao reconhecidos por cada pas situado em uma mesma rea geogrfica, poltica
ou econmica.
So exemplos de organizaes regionais de normalizao:
Comit Europen de Normalisation (CEN), um organismo que promove a harmonizao
voluntria de normas tcnicas, na Europa;

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Comit Europen de Normalisation Eletrotechnique (CENELEC), uma associao civil,
integrada por organismos nacionais no mbito europeu que opera exclusivamente no
campo eletrotcnico;
Comisso Pan-americana de Normas Tcnicas (COPANT), uma associao civil, que
congrega hoje os pases das trs Amricas, alm da participao dos organismos
nacionais de normalizao da Espanha (AENOR), Frana (AFNOR), Itlia (UNI) e Portugal
(IPQ); a ABNT representa o Brasil nesse foro.
Nas organizaes internacionais de normalizao a participao aberta a todos os
organismos de normalizao nacionais existente no mundo. Entre as principais
organizaes internacionais de normalizao podem ser citadas:
International Organization for Standardization (ISO), uma organizao no governamental
integrada por organismos nacionais de normalizao de 157 pases, contando com um
representante por pas; a ABNT a representante do Brasil;
International Electrotechnical Commission (IEC), uma federao mundial integrada por 68
organismos nacionais de normalizao, contando com um representante por pas, atuando
especificamente na normalizao internacional no campo da eletricidade, eletrnica; o
representante brasileiro a ABNT, que conta com o Comit Brasileiro de Eletricidade
Industrial (COBEI) para sua representao.
6. NORMAS DE DESENHO TCNICO
As elaboraes de documentos tcnicos normatizados devem obedecer s regras contidas
nas normas de desenho e representao grfica da ABNT (Associao Brasileira de
Normas Tcnicas). O projetista deve, obrigatoriamente, conhecer normas de desenho para
uma perfeita representao daquilo que est sendo projetado. O desenho deve ser emitido
em uma linguagem universal e sua simbologia deve estar prevista em normas.
6.1 APRESENTAO DO DESENHO
O desenho deve ser apresentado conforme a norma NBR-10582 (Apresentao da
folha para desenho tcnico).
A figura 1 mostra como os espaos devem ser utilizados na folha de desenho.

Figura 1 Espao para desenho
Fonte: ABNT NBR 10582

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A figura 2 mostra como os textos devem ser apresentados no formato.

Figura 2 Espao para texto

6.2 TAMANHO DO DESENHO
O desenho deve ter seus formatos apresentados conforme a norma NBR-10068
(Folha de desenho - Leiaute e dimenses).
A figura 3 mostra a combinao de formatos da srie A.

Figura 3 Formatos srie A

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A tabela 1 mostra os tamanhos padronizados de formatos srie A

6.3 REPRESENTAO DO DESENHO
O desenho deve ser representado conforme os princpios da norma NBR-10067
(Princpios gerais de representao em desenho tcnico).
A figura 4 mostra uma vista de uma pea e a representao de seus cortes.

6.4 COTAGEM E DIMENSES DO DESENHO
O desenho deve ser cotado conforme a norma NBR-10126 (Cotagem em desenho
tcnico).

Figura 4 Vista e Cortes

Tabela 1 Tamanhos dos formatos srie A

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A figura 5 nos mostra uma pea cotada.

6.5 DESENHO TCNICO
Os termos empregados em desenho tcnico deve seguir a norma NBR-10647
(Desenho tcnico).
6.6 DOBRAGEM E CPIA
Os desenhos aps plotados em escala devem ser dobrados conforme a NBR-13142
(Desenho tcnico - Dobramento de cpia).
A figura 6 nos mostra um exemplo de dobragem de cpia.

Figura 5 Cotas

Figura 6 Dobragem de cpia de formato A0

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6.7 ESCALA EM DESENHO TCNICO
As escalas utilizadas em desenho tcnico devem seguir as orientaes contidas na
norma NBR-8196 (Emprego de escalas em desenho tcnico).
A Tabela 2 nos mostra este exemplo.

6.8 ESCRITA EM DESENHO TCNICO
A escrita em desenho tcnico deve seguir as orientaes contidas na norma NBR-
8402 - Execuo de caracteres para escrita em desenhos tcnicos Procedimento.
A figura 7 ilustra a forma de escrita.

Tabela 2 Escalas

Figura 7 Forma de escrita

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6.9 TIPOS DE LINHAS E LARGURAS EM DESENHO TCNICO
As linhas utilizadas nos desenhos, mesmo em CAD, devem seguir as orientaes
contidas na norma NBR-8403 - Aplicao de linhas em desenhos Tipos de linhas -
Larguras das linhas.
A figura 8 ilustram estas linhas.

6.10 OUTRAS NORMAS NBR APLICVEIS AO DESENHO TCNICO
NBR-8404 Indicao do estado de superfcies em desenho tcnico;
NBR-11534 Representao de engrenagem em desenho tcnico;
NBR-12298 Representao de reas de corte por meio de hachurias em desenho
tcnico;
NBR-13963 Mveis para escritrio Mveis para desenho - Classificao e
caractersticas fsicas e dimensionais;
NBR-14611 Desenho tcnico Representao simplificada em estruturas
metlicas;
NBR-8993 Representao convencional de partes roscadas em desenho tcnico;
NBR-6158 Sistema de tolerncias e ajustes;
NBR-6409 Tolerncias geomtricas Tolerncias de forma, orientao, posio e
batimento - Generalidades, smbolos, definies e indicaes em desenho;
NBR-7191 Execuo de desenhos para obras de concreto simples ou armado.
7. NORMAS DE PROJETOS DE INSTRUMENTAO
O projeto de instrumentao deve seguir as determinaes das normas ABNT e da ISA
(The International Society of Automation) alm de outras normas aplicveis.

Figura 8 Tipos de linhas

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7.1 SIMBOLOGIA UTILIZADA EM PROJETOS DE INSTRUMENTAO
O projeto deve seguir a codificao e simbologia constante na norma ISA 5.1
(Instrumentation Symbols and Identification) e ISA 5.3 (Graphic Symbols for
Distributed Control/Shared Display Instrumentation, Logic and Computer Systems).

A Norma ISA 5.1 (Instrumentation Symbols and Identification) padroniza as letras
para o tagueamento de instrumentos.

Figura 9 Simbologia de vazo
Fonte: ISA

Figura 10 Letras identificadoras
Fonte: ISA

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7.2 DIAGRAMA LGICO
O diagrama lgico deve seguir a padronizao constante na norma ISA 5.2 (Binary
Logic Diagrams for Process Operations)

7.3 DIAGRAMA DE MALHAS
O diagrama de malhas deve seguir a padronizao constante na norma ISA 5.4
(Instrument Loop Diagrams).

Figura 12 Diagrama de malhas
Fonte: ISA

Figura 11 Portas lgicas and e or
Fonte: ISA

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7.4 FLUXOGRAMAS
O fluxograma de engenharia deve seguir a padronizao constante na norma ISA
5.5 (Graphic Symbols for Process Displays).

7.5 FOLHAS DE DADOS
As folhas de dados devem ser emitidas conforme a padronizao constante da
norma ISA S20 (Specification Forms for Process Measurement and Control
Instruments, Primary Elements, and Control Valves).

Figura 13 Smbolo de bomba
Fonte: ISA

Figura 14 Folha de dados de uma vlvula de controle
Fonte: ISA

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7.6 OUTRAS NORMAS APLICVEIS
ISA 75.01 - Flow Equations for Sizing Control Valves;
ISA 75.05 - Control Valve Terminology;
ISA 75.11 - Inherent Flow Characteristic and Rangeability of Control Valves;
ISA 75.13 - Method of Evaluating the Performance of Positioners with Analog Input
Signals and Pneumatic Output;
ISA 75.17 - Control Valve Aerodynamic Noise Prediction;
ISA 75.19 - Hydrostatic Testing of Control Valves;
FCI 70-2 - Control Valve Seat Leakage;
API RP 553 - Refinery Control Valves;
API STD 598 - Valve Inspection and Testing;
ISA RP 75.23 - Considerations for Evaluating Control Valve Cavitation;
MSS SP-72 - Ball Valves with Flanged or Butt-Welding Ends for General Service;
API 551 - Process Measurement Instrumentation (Norma de instalao);
ISA 75.22 - Face-to-Centerline Dimensions for Flanged Globe-Style Angle Control
Valve Bodies (ANSI Classes 150, 300, and 600);
ABNT NBR IEC 60079-0 - Atmosferas Explosivas - Parte 0: Equipamentos -
Requisitos Gerais;
ABNT NBR IEC 60529 - Grau de Proteo para Invlucros de Equipamentos
Eltricos (Cdigo IP).
8. ETAPAS DE UM PROJETO
As etapas normais em um projeto so: Conceitual, Bsico, FEED e Executivo.
O projeto conceitual normalmente concebido pelo cliente e entregue para a empresa de
engenharia elaborar o projeto como um todo. Aps recebimento do projeto conceitual,
entramos na fase de elaborao do projeto bsico. Alguns clientes elaboram o FEED
(Front-End Engineering Design), que um pr-executivo, permitindo assim realizao da
licitao da obra. O projeto bsico composto dos seguintes documentos: Fluxogramas de
engenharia e processo, arranjos gerais, folhas de dados de processo, matriz de causa e
efeito, descritivo da lgica de automao, folhas de dados de grandes equipamentos, listas
preliminares de material, arquiteturas de sistema de automao, diagrama unificlar
simplificado, memorial descritivo preliminar de servios. Aps aprovao do projeto bsico
pelo cliente se inicia a fase de projeto executivo. Os documentos do projeto executivo so:
Lista de documentos, critrios de projeto de instrumentao, lista de instrumentos, lista de
cabos, lista de pontos de ajustes, lista de entradas e sadas, detalhes de instalao,
plantas de instrumentao, diagramas de malha, diagrama lgico, diagrama de

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interligao, folhas de dados de instrumentos, memrias de clculo, lista de material,
memorial descritivo de servios, arranjo de salas de controle, lista de cargas eltricas e
parecer tcnico entre outros.
9. FLUXO DE UM PROJETO
Mostramos abaixo um fluxo de projeto de instrumentao.

10. DOCUMENTOS DE UM PROJETO
Os documentos de projeto a serem emitidos em um projeto de instrumentao e processo
devem obedecer a tres etapas: Conceitual, Bsico e Executivo. A Petrobras utiliza as
normas N-1882 e N-1883 para servir de guia na elaborao de projeto e especificao de
instrumentos.
10.1 CONCEITUAL
Nesta etapa so emitidos apenas os documentos conceituais que so: memorial
descritivo do empreendimento envolvendo todas as disciplinas de engenharia
quando aplicveis (Processo, Civil, Eltrica, Mecnica, Instrumentao e
Tubulao), fluxogramas de engenharia e processo conceituais, listas preliminares

Figura 15 Fluxo
Fonte: Senai Campinas

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e estimativa de custo preliminar. Nesta etapa deve ser emitido o menor nmero
possvel de desenhos/documentos.
10.2 BSICO
O projeto bsico engloba os seguintes documentos: Lista de instrumentos,
fluxogramas de engenharia, folhas de dados de processo, estimativa preliminar de
custos, arranjos preliminares, memorial descritivo do processo, diagrama unifilar
preliminar, arquitetura de sistema de automao entre outros.
10.3 EXECUTIVO
Lista de documentos, critrios de projeto de instrumentao, lista de instrumentos,
lista de cabos, lista de pontos de ajustes, lista de entradas e sadas, detalhes de
instalao, plantas de instrumentao, diagramas de malha, diagrama lgico,
diagrama de interligao, folhas de dados de instrumentos, memrias de clculo,
lista de material, memorial descritivo de servios, arranjo de salas de controle, lista
de cargas eltricas e parecer tcnico entre outros
10.4 EMISSO E REVISES
Normalmente os documentos de engenharia so emitidos tomando-se como base
as normas de desenho da ABNT citadas neste documento. Alguns clientes
padronizam a numerao, os formulrios e as revises visando um melhor controle
dos documentos de projeto. No caso da Petrobras a numerao, os formulrios e as
revises so padronizadas nas norma N-1710, N-381 e N-2064 respectivamente.
11. ELABORAO DOS DOCUMENTOS DE PROJETO
11.1 REFERNCIA
Documentos que devem ser consultados para elaborao do projeto de
instrumentao. Estes documentos so emitidos por outras disciplinas dentro das
empresas de engenharia.

11.1.1 ESPECIFICAO DE MATERIAL DE TUBULAO PIPE SPEC .
O pipe spec deve ser consultado no desenvolvimento do projeto de instrumentao.
O pipe spec emitido pelos clientes das empresas de engenharia. Quando
solicitado a empresa de engenharia poder elaborar este documento. Alguns
clientes tambm padronizam materiais de tubulao de instrumentao como o
caso da Petrobras em sua norma interna N-1931 (materiais de tubulao para
instrumentao). Vide figura 16 e anexo 1.

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O pipe spec deve conter todos os dados necessrios compra de materiais de
tubulao e citar as normas aplicveis alm de conter anexos de instalao em
alguns casos. Como exemplos podemos citar os apndices da padronizao
Petrobras ET-200.

11.1.2 PLANTA DE TUBULAO.
A planta de tubulao com a locao de instrumentos e vlvulas servir de base
para elaborao da planta de instrumentao. Esta dever ser executada na
mesma escala da planta de tubulao. Vide anexo 34.

11.1.3 PLANTA DE CLASSIFICAO DE REAS - ELTRICA
A planta de classificao de reas um documento emitido pelos setores de
eltrica e processo. De posse deste documento e da classificao ali contida
definido o tipo de material (e proteo) eltrico a ser utilizado nos projetos de
instrumentao.
Norma aplicvel na elaborao da planta de classificao de reas: IEC 79-10
(Electrical Apparatus for Explosive Gas Atmospheres - Part 10: Classification of
Hazardous Areas). Vide anexo 3.
O projetista de instrumentao em relao plantas de classificao de reas
dever entender o conceito de classificao de reas e a partir disto definir o tipo de
invlucro adequado. Anexo 6 e Anexo 7.

Figura 16 pipe spec
Fonte: Petrobras

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11.1.4 PLANTA DE DRENAGEM - CIVIL
Documento que permite visualizar interferncias em envelopes. Utilizado tambm
para encaminhar a drenagem de caixas de concreto para passagem de cabos. Vide
anexo 4.

11.1.5 PLANTA DE VENTILAO E AR CONDICIONADO
Conforme Petrobras a planta de ventilao e ar condicionado o desenho que deve
ser usado para informar no sistema de controle, alarmes relativos ao sistema de
VAC, possibilitando aes e at paradas da unidade por falta de condies de
sobrevivncia .

11.1.6 RELATRIO DE HAZOP
O relatrio de Hazop um documento elaborado multidisciplinarmente com a
participao dos representantes de diversas reas (operao, projeto, segurana,
manuteno e etc). O Hazop deve ser consultado e suas recomendaes devem
fazer parte do projeto executivo. Vide anexo 2.

11.1.7 MEMORIAL DESCRITIVO DE PROCESSO
O memorial descritivo de processo e seus anexos devem ser consultados e mostrar
todas as informaes necessrias ao desenvolvimento do projeto como um todo.
Neste documento deve conter os dados das correntes dos fluidos envolvidos e os
tipos principais de controle e intertravamentos.

Figura 17 Tubulao
Fonte: Petrobras

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11.1.8 RELATRIO DE MALHAS DE SEGURANA
O processo emite o relatrio de classificao das malhas de segurana dentro da
unidade industrial. A Petrobras utiliza sua norma interna N-2595. Normas IEC
aplicveis so IEC 61508 e IEC 61511. Vide anexo 5.
11.2 PROJETO CONCEITUAL
Documento emitido pelo cliente que descreve toda a solicitao de um
empreendimento contendo anexos ilustrativos. O projeto conceitual, como
normalmente emitido pelo cliente e complementado pela empresa de engenharia,
podemos citar como conceitual os seguintes documentos: Fluxogramas conceituais,
listas de instrumentos e equipamentos preliminares, estimativas de custos e
cronogramas.
11.3 PROJETO BSICO
O projeto bsico deve ser elaborado aps a aprovao pelo cliente do projeto
conceitual. Listamos frente os documentos que normalmente so emitidos nesta
etapa de projeto.
11.3.1 ARQUITETURA DE SISTEMA
A arquitetura de automao um documento que emitido na fase de projeto
bsico pela automao e deve ser complementado na fase de projeto executivo.
Conforme Petrobras a arquitetura deve mostrar de forma simblica os
equipamentos principais do sistema (SDCD, CLP, PI, PES, STVM, STT, IHM,
EMED, sistema analtico, unidades pacotes e outros), sua localizao fsica e de
que maneira se interligam. Neste documento devem estar claros os tipos de redes,
os meios de comunicao e os protocolos utilizados.

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11.3.2 INSTRUMENTOS E SISTEMAS ESPECIAIS
Na fase de projeto bsico deve ser emitido as FDs (Folhas de dados) de compra
dos instrumentos, softwares e equipamentos especiais tais como: CLPs
(controladores lgicos programveis), STVMs (Sistemas de telecomando de
vlvulas), SDCDs (sistema de controle digital distribudo), sistema de superviso,
sistema de segurana e outros.

11.3.3 FLUXOGRAMA DE PROCESSO E ENGENHARIA
O Fluxograma de engenharia e o fluxograma de processo so documentos emitidos
pela disciplina de processo. O fluxograma de engenharia o documento consultado
pela disciplina de instrumentao para gerao do projeto bsico e executivo.
A simbologia utilizada deve estar conforme a norma ISA 5.1. O fluxograma de
engenharia deve ser emitido na fase de projeto bsico e complementado na fase de
projeto executivo.

Figura 18 Arquitetura de automao
Fonte: Senai Campinas

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11.3.4 DIAGRAMA DE CONTROLE DE PROCESSO
Documento emitido pela instrumentao e que conforme Petrobras conter detalhes
das malhas de controle regulatrio com uma definio clara das funes e clculos
envolvidos, sua interligao com outras malhas, cascatas e bias. Deve existir
sempre que os fluxogramas de engenharia no consigam deixar a funo da malha
esclarecida e atender a norma ISA 5.1.

Figura 20 Diagrama de controle de processo
Fonte: Petrobras

Figura 19 Fluxograma
Fonte: Petrobras

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11.3.5 MEMORIAIS DESCRITIVOS (SERVIOS E CONTROLE)
Na fase de projeto bsico o setor de instrumentao deve emitir os memoriais
descritivos das malhas de controle e o memorial descritivo preliminar de servios.
Petrobras informa que o memorial descritivo de servios deve conter informaes
que permitam o entendimento do projeto de instrumentao/automao como um
todo, o escopo de fornecimento de materiais, equipamentos e servios e a
descrio dos diversos elementos dos sistemas de instrumentao, individualmente,
e que o memorial descritivo das malhas de controle deve conter explicaes sobre o
objetivo e forma de funcionamento das malhas de controle, bem como explicitar as
equaes, parmetros e algoritmos a serem ajustados nas funes envolvidas
nestas malhas. Complementa e pode ser complementado pelo diagrama de controle
de processo.

11.3.6 CRITRIOS DE PROJETOS DE INSTRUMENTAO
Os critrios de projeto de instrumentao em alguns casos emitido pelo cliente e
seguido pela empresa de engenharia. Conforme Petrobras o critrio de projeto deve
ser emitido em formulrio no formato A4 e conter os conceitos, normas e critrios
para orientar a execuo dos documentos do projeto de detalhamento.

11.3.7 LISTA PRELIMINAR DE INSTRUMENTOS
Documento contendo a listagem de todos os instrumentos do projeto organizada por
malhas. Nesta fase preliminar ela emitida pelo processo e complementada
posteriormente pela instrumentao.

11.3.8 FOLHAS DE DADOS DE PROCESSO PARA INSTRUMENTOS
Documento contendo os dados operacionais dos instrumentos envolvidos no
projeto.

11.3.9 MATRIZ DE CAUSA E EFEITO
Documento que mostra de forma matricial os intertravamentos. A matriz de causa e
efeito deve mostrar as entradas (iniciadores) e as sadas (causas).

11.3.10 DIAGRAMA LGICO DE INTERTRAVAMENTO
Conforme Petrobras o diagrama lgico mostra o inter-relacionamento entre as
aes e os eventos que devem ocorrer de forma automtica e controlada pelo
sistema. Tambm devem aparecer as seqncias automticas de parada, partida
ou manobras operacionais especficas. Deve ser representado atravs de portas
lgicas conforme a norma ISA 5.2 As informaes de uma mesma lgica devem

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estar contidas em uma mesma folha, facilitando a compreenso. O documento deve
representar a lgica na sua forma mais simplificada. O anexo 1 nos mostra um
modelo de diagrama lgico. O diagrama lgico pode ser emitido na fase de projeto
bsico e complementado na fase de projeto executivo.
11.4 PROJETO EXECUTIVO
Os documentos de projeto executivo devem ser emitidos logo aps a aprovao do
projeto bsico pelo cliente. Listaremos frente os documentos emitidos
normalmente em projetos executivos e/ou projeto de detalhamento como
chamado.

11.4.1 CRONOGRAMA DE PROJETO
Documento emitido pelo setor de planejamento que detalha as fases na elaborao
de um projeto executivo. O anexo 8 nos mostra um modelo de cronograma de
projeto.

11.4.2 LISTA DE DOCUMENTOS DO PROJETO
Conforme consta na norma Petrobras N-1883 a lista de documentos deve conter
todos os documentos que so emitidos para o projeto e campos para o nmero do
documento, ttulo, formato, reviso, propsito da emisso e data da emisso (ltima
ou previso). Vide anexo 9.

11.4.3 LISTA DE INSTRUMENTOS
Conforme consta na norma Petrobras N-1883 e N-2833 deve conter todos os
instrumentos da unidade, inclusive instrumentos fornecidos com os equipamentos e
pacotes. Os instrumentos devem ser listados por malha, em ordem alfabtica e
crescente. A lista de instrumentos deve ser elaborada no incio do projeto e usada
com ferramenta de controle de andamento do projeto, portanto deve ser revisada,
aps incluso ou excluso de instrumentos, emisso ou cancelamento de
documentos, ou quando necessrio. Os documentos somente devem ser lanados
na lista aps sua emisso. Funes lgicas/matemticas configurveis e tagueadas
devem ser indicadas na lista. Anexo 10.

11.4.4 LISTA DE CABOS
A lista de cabos um documento onde mostrado todos os dados pertinentes aos
cabos do projeto de instrumentao, nela deve constar o tipo do cabo, o tag, a
origem o destino, formao, bitola e etc. Vide anexo 11.

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11.4.5 LISTAS DE MATERIAIS
A lista de material (ou RM) deve conter os materiais de um projeto de
instrumentao. importante que a lista de material seja emitida separada por
famlia, por exemplo: materiais mecnicos, eltricos, pneumticos, suportes e etc. A
lsita de material deve conter a especificao completa do material, normas
aplicveis, bitola, quantidades, mtodos de fabricao entre outros. Anexo 12.

11.4.6 LISTA DE PONTOS DE AJUSTES
Conforme Petrobras, N-1883, a lista deve ser emitida em formulrio no formato A4.
Deve conter o tag do instrumento, a faixa de medio do processo, o range do
instrumento, o tipo de alarme (se for o caso) e o valor do ajuste, em unidades de
engenharia e percentagem do range. Devem estar nesta lista todos os
instrumentos que tenham algum tipo de calibrao e os que possuam alarme
configurado em sistemas de superviso, controle ou segurana. Anexo 13.

11.4.7 LISTA DE ENTRADAS E SADAS
A lista de entradas e sadas deve ser emitida por equipamento ou painel de CLP,
SDCD, PES entre outros. Anexo 14.

Figura xx CLP
Fonte: http://www.eletronica24h.com.br/artigos/CLP/CLP01.htm

11.4.8 LISTA DE COMUNICAO
Deve conter todos os dados que so trocados por cada via de comunicao entre
equipamentos (SDCD, CLP, PES e outros) por meio digital. As informaes devem
ser agrupadas conforme o tipo de acordo com a organizao do meio de
comunicao, tendo, no mnimo, os seguintes campos: a) tag; b) funo; c)
endereo lgico.
11.4.9 ESPECIFICAES TCNICAS

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Para os instrumentos no previstos na padronizao de folha de dados deve ser
emitido uma especificao tcnica. Normalmente se emite uma especificao
tcnica para sistemas especiais, SDCD, STVM, CLPs e sempre que um sistema a
ser comprado envolver servios. Anexo 16.

11.4.10 MEMRIAS DE CLCULOS
A memria de clculo nos mostra como so dimensionados os elementos primrios
de vazo, orifcios de restrio, vlvulas de segurana e vlvulas de controle. Anexo
17.

11.4.11 DIAGRAMA DE INTERLIGAO ELETROELETRNICA
Diagrama que mostra de forma ordenada os cabos e bornes de um projeto. Deve
constar no diagrama alm do tag dos cabos as caixas de juno e painis
envolvidos (CLP, SDCD e etc). Anexo 18.

11.4.12 PLANTAS DE INSTRUMENTAO
A planta de instrumentao deve ser elaborada tomando como base a planta de
tubulao. Deve ser executada na mesma escala da planta de tubulao.
A locao original dos instrumentos em linha ou em equipamentos feita pela
tubulao.
A partir de plantas de civil tambm se elabora plantas de instrumentao, tais como:
plantas de sala de controle, sala de painis, plantas com tanques de concreto e
caixas de separao, entre outras.
Para um conjunto de plantas de uma unidade deve ser elaborado a planta chave.
A planta de instrumentao deve mostrar os cabos de instrumentos, eletrodutos,
caixas, conduletes, multicabos, elevaes, caixas de juno entre outros.
Anexo 19. As plantas devem seguir a legenda da norma Petrobras N-298.

11.4.13 DIAGRAMAS DE MALHAS
O diagrama de malhas deve ser elaborado tomando-se como base a norma ISA 5.4.
No diagrama de malhas deve ser mostrado a malha como um todo. Todos os
instrumentos de uma malha loop deve ser mostrado na folha do diagrama de
malhas, por exemplo: a vlvula de controle, o controlador, os bornes, caixas de
juno, cabos, origem e destino dos cabos. O diagrama de malhas deve mostrar
claramente o entendimento do funcionamento de cada malha no processo.
Anexo 20.

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11.4.14 DETALHES DE INSTALAO
Os detalhes de instalao devem ser emitidos separados em quatro tipos:
Processo, pneumtico, eltrico e suporte.
Processo: Instrumentos que esto ligados diretamente ao processo (linha ou
equipamento) normalmente com partes molhadas. Para a listagem de materiais dos
detalhes deve ser levado em considerao o pipe spec das linhas e
equipamentos.
Suporte: Instrumentos que precisam ser suportados para permitir acesso leitura
do display dos mesmos. Tambm possvel mostrar suportes de caixas de juno
e suportes especiais. Deve ser levado em considerao os materiais empregados e
a condio atmosfrica da rea de instalao.
Pneumtico: Mostra as interligaes pneumticas dos instrumentos, por exemplo:
vlvulas de controle com atuador pneumtico.
Eltrico: Mostra as interligaes eltricas dos instrumentos. preciso levar em
conta a classificao de reas neste casos.
O formulrio padronizado por Norma Petrobras.
Anexos 21, 22, 23 e 24.

11.4.15 DIAGRAMAS FUNCIONAIS
Os diagramas funcionais de eltrica precisam ser consultados pela instrumentao.
Os diagramas funcionais de instrumentao so emitidos e/ou revisados quando os
projetos envolvem lgicas a rel. Anexo 25. Os diagramas funcionais seguem as
legendas das normas ABNT. Utilizar a norma Petrobras N-0898.

11.4.16 LISTA DE CARGAS ELTRICAS DE INSTRUMENTAO
A lista de cargas eltricas para a instrumentao deve ser elaborada pela
instrumentao e entregue ao setor de eltrica. Nesta lista deve constar todas as
cargas de instrumentao envolvidas no projeto (AC e DC). Anexo 26.

11.4.17 FOLHA DE DADOS DE INSTRUMENTOS
As folhas de dados dos instrumentos devem conter todos as informaes
necessrias aquisio dos instrumentos. As folhas de dados ou FDs so
elaboradas tomando como base a norma ISA 20. Esta norma detalha como deve
ser preenchido cada campo da FD.
Anexo 27. ISA 20. Folhas de Dados. Modelo de uma FD. ISA TR 20.

11.4.18 REQUISIO DE MATERIAL

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A requisio de material ou RM deve ser elaborada para permitir a compra do
instrumento. A RM no detalha nada tcnico e sim comercial. A RM mostra as
condies de fornecimento, documentos solicitados, etapas de entrega e servios
associados. Formulrio padronizado pela norma interna Petrobras N-2833.
Anexo 28. N-2833.

11.4.19 PARECER TCNICO
O parecer tcnico (patec) um documento emitido aps a concluso do projeto
executivo durante a fase de suprimento.
Anexo 29. Parecer Tcnico.

11.4.20 ANLISE DE DOCUMENTO DE FABRICANTE
Os documentos de fabricante (solicitados em RM) so analisados e aprovados pela
empresa de engenharia logo aps a fase de emisso de Patec. Etapa de
suprimento. Aps aprovao dos documentos nesta etapa o fabricante deve emitir o
documento final certificado com o carimbo desenho certificado.
Anexo 30. Documentos de fabricante.

11.4.21 MANUAIS DE FABRICANTES
Os manuais de fabricante so solicitados nas RMs de instrumentos e devem fazer
parte do livro final de projeto, quando solicitado na etapa de suprimento.
Anexo 31. Manual.
11.4.22 CERTIFICADOS
Os certificados de calibrao e conformidade quando aplicveis, so solicitados em
RMs e fazem parte do livro final de projeto na etapa de suprimento.
Anexo 32. Certificados de Conformidade. Certificados de calibrao.

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12. INTERFACES MULTIDISCIPLINARES
12.1 INSTRUMENTAO X PROCESSO;
A interface entre as disciplinas de instrumentao e processo ocorrem logo no incio
de cada projeto e durante toda a realizao do mesmo. No incio esta interface
ocorre em funo de ter que se tomar conhecimento do projeto como um todo e
durante por conta de possveis alteraes no fluxograma de engenharia.
A disciplina de processo deve fornecer para a disciplina de instrumentao os
documentos de referncia que permitir elaborao do projeto como um todo, ou
seja, os fluxogramas de engenharia, o memorial descritivo de processo e as folhas
de dados de processo para instrumentos. Se faz necessrio uma reunio inicial
entre as partes para esclarecimento de dvidas acerca do funcionamento do
sistema.
12.2 INSTRUMENTAO X TUBULAO;
A interface entre a disciplina de tubulao se d quando a tubulao fornece as
plantas de tubulao locando os instrumentos de processo. O anexo 33 mostra
como esta interface deve ser feita.
12.3 INSTRUMENTAO X MECNICA;
A interface com a disciplina mecnica ocorre com os instrumentos instalados em
equipamentos. Exemplo: visor de nvel em vasos, chave de nvel em tanques entre
outros. As especificaes e os detalhes de instalao de instrumentos devem estar
de acordo com o projeto do equipamento. Vide anexo
12.4 INSTRUMENTAO X ELTRICA;
A instrumentao deve fornecer eltrica a lista de cargas dos instrumentos e
painis envolvidos no projeto. A eltrica dimensiona e especifica os painis
alimentadores, no-break, baterias e etc. Cabe instrumentao especificar os
painis de CLP, SDCD, Sistemas e etc. Caso seja necessrio no projeto painis
especficos de instrumentao em corrente contnua ou alternada, estas cargas
devem ser explicitadas na lista de cargas. A instrumentao e eltrica devem
chegar a um acordo at onde vai o limite de bateria de cada disciplina. Em alguns
casos e conforme a padronizao do cliente, a alimentao de instrumentos de
campo em CA consta no projeto eltrico. A instrumentao fornece a locao
destes instrumentos e painis e o setor de eltrica projeta os devidos
alimentadores. Alimentao de instrumentos em CC escopo da instrumentao.

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12.5 INSTRUMENTAO X CIVIL;
A interface entre a disciplina instrumentao e civil envolve basicamente
instrumentos instalados em tanques de concreto, construo de salas de controle e
abrigo de painis entre outros. A civil tambm responsvel por detalhar caixas de
passagem de cabos e envelopes de concreto.
12.6 INSTRUMENTAO X SUPRIMENTOS
A interface com este setor visa a realizao de parecer tcnico e anlise de
documentos de fornecedor.
13. PLANEJAMENTO
Toda atividade dentro de uma empresa de engenahria regida pelo setor de planejamento.
Isto envolve inicio do projeto, acompanhamento de etapas num projeto, programao de
emisso de documentos e previso de faturamento. A instrumentao envia ao
planejamento uma lista preliminar de documentos de um determinado projeto. O
planejamento responsvel por enviar de forma planejada esta lista ao cliente.
14. LISTA DE SIGLAS EMPREGADAS
CLP - Controlador Lgico Programvel; O mesmo que CP ou PLC;
CV - Coeficiente de Vazo;
EMED - Estao de Medio;
HAZOP - Hazardous Operability (Anlise de Risco);
IHM - Interface Homem-Mquina;
PES - Programmable Electronic System (Sistema Eletrnico Programvel);
PI - Plant Information;
SDCD - Sistema Digital de Controle Distribudo;
SIS - Sistema Instrumentado de Segurana;
STT - Sistema de Telemetria de Tancagem;
STVM - Sistema de Telecomando de Vlvulas Motorizadas;
VAC - Ventilao e Ar Condicionado.
15. LISTA DE ANEXOS
Anexo 1 - Pipe spec

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Anexo 2 - Folha de Hazop
Anexo 3 - Planta de classificao de reas
Anexo 4 - Planta de drenagem
Anexo 5 - Relatrio de classificao de malhas de segurana
Anexo 6 - Conceito de Zonas
Anexo 7 - Tipos de proteo Ex
Anexo 8 - Cronograma de projeto
Anexo 9 - Lista de documentos do projeto
Anexo 10 - Lista de instrumentos
Anexo 11 - Lista de cabos
Anexo 12 - Lista de materiais
Anexo 13 - Lista de pontos de ajustes
Anexo 14 - Lista de entradas e sadas
Anexo 15 - Lista de comunicao
Anexo 16 - Especificaes tcnicas
Anexo 17 - Memoriais de clculo
Anexo 18 - Diagrama de interligao eletroeletrnica
Anexo 19 - Plantas de instrumentao
Anexo 20 - Diagrama de malhas
Anexo 22 - Detalhes de instalao pneumtica
Anexo 23 - Detalhes de instalao ao processo
Anexo 24 - Detalhes de instalao de suporte
Anexo 25 - Detalhes de instalao eltrica
Anexo 26 - Lista de cargas eltricas de instrumentao
Anexo 27 - Folhas de dados de instrumentos
Anexo 28 - Requisio de material
Anexo 29 - Parecer tcnico
Anexo 30 - Anlise de documentos de fornecedor
Anexo 31 - Manuais de fabricantes
Anexo 32 - Certificados de calibrao e conformidade
Anexo 33 - Interface instrumentao x tubulao
Anexo 34 - Planta de tubulao
Anexo 35 - Vlvula de controle
Anexo 36 - Chave de nvel
Anexo 37 - Visor de nvel
Anexo 38 - Transmissor
Anexo 39 - Radar
Anexo 40 - Manometro

16. REFERNCIAS
BEGA, Egdio Alberto; et al. Instrumentao Industrial, 2ed. Intercincia, 2006. 583p.

MASONEILAN, Dresser Industries Inc. Masoneilan Control Valve Sizi ng Hand Book,
2000.

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MORAES, Ccero Couto de; CASTRUCCI, Plnio de Lauro. Engenharia de Automao
Industrial . Rio de J aneiro: LTC, 2001.

OGATA, Katsuhiko, Engenharia de Controle Moderno. So Paulo: Person Education do
Brasil, 2001

PETROBRAS, Petrleo Brasileiro S.A., N-1882: cri trios para elaborao de projetos de
instrumentao, 2004.

PETROBRAS, Petrleo Brasileiro S.A., N-1883: apresentao de projetos de
instrumentao, 2005.

SENAI, Departamento Regional do Esprito Santo. Instrumentao: el ementos fi nai s de
controle, 1999.

SIGHIERI, Luciano; NISHINARI, Akiyoshi. Controle Automti co de Processos Industriais
Instrumentao. Edgard Blucher Ltda, 1973.

RIBEIRO, Marco Antnio. Instal aes Eltricas em reas Classificadas. Salvador: Tek,
2004.

PETROBRAS, Petrleo Brasileiro S.A., Instrues gerais para instalaes em
atmosferas explosias em plataformas martimas de explorao e produo. 2009.

ABNT. Disponvel em <http://www.abnt.org.br/m2.asp?cod_pagina=963>, acesso em
12/07/2011.

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17. ANEXOS
17.1 ANEXO 1 PIPE SPEC

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17.2 ANEXO 2 FOLHA DE HAZOP

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17.3 ANEXO 3 - PLANTA DE CLASSIFICAO DE REAS

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17.4 ANEXO 4 - DRENAGEM

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17.5 ANEXO 5 RELATRIO DE CLASSIFICAO DE MALHAS DE
SEGURANA

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17.6 ANEXO 6 CONCEITO DE ZONAS

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17.7 ANEXO 7 TIPOS DE PROTEO

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17.8 ANEXO 8 CRONOGRAMA DE PROJETO

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17.9 ANEXO 9 LISTA DE DOCUMENTOS

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17.10 ANEXO 10 LISTA DE INSTRUMENTOS

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17.11 ANEXO 11 LISTA DE CABOS

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17.12 ANEXO 12 LISTA DE MATERIAIS

17.13 ANEXO 13 LISTA DE PONTOS DE AJUSTES

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17.14 ANEXO 14 LISTA DE ENTRADAS E SADAS

17.15 ANEXO 15 LISTA DE COMUNICAO ?

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17.16 ANEXO 16 ESPECIFICAES TCNICAS

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17.11 ANEXO 17 MEMORIAIS DE CLCULO

17.18 ANEXO 18 DIAGRAMA DE INTERLIGAO

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17.19 ANEXO 19 PLANTAS DE INSTRUMENTAO

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17.20 ANEXO 20 DIAGRAMA DE MALHAS

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17.21 ANEXO 21 DETALHES DE INSTALAO PNEUM.

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17.22 ANEXO 22 DET. INST. PROCESSO

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17.23 ANEXO 23 DET. INST. SUPORTE

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17.24 ANEXO 24 DET. INST. ELTRICA

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17.25 ANEXO 25 DIAGRAMA FUNCIONAL

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17.26 ANEXO 26 LISTA DE CARGAS ELTRICAS

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17.27 ANEXO 27 FOLHAS DE DADOS

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17.28 ANEXO 28 REQUISIO DE MATERIAL

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17.29 ANEXO 29 PARECER TCNICO

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17.30 ANEXO 30 ANLISE DE DOCUMENTOS DE FORN.

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17.31 ANEXO 31 MANUAIS DE FABRICANTES

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17.32 ANEXO 32 CERTIFICADOS DE CONFORMIDADE

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17.33 ANEXO 33 INTERFACE TUBULAO X INSTR.

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17.34 ANEXO 34 PLANTA DE TUBULAO

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17.35 ANEXO 35 VLVULA DE CONTROLE VALTEK

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17.36 ANEXO 36

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17.37 ANEXO 37

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17.38 ANEXO 38

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17.39 ANEXO 39

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17.40 ANEXO 40

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