Elementos de Mquinas I Mancais - Deslizamento 91

8. MANCAIS DE DESLIZAMENTO
8.1 Introduo

Existem dois tipos bsicos de movimento relativo entre superfcies: Rolamento e
escorregamento. O movimento entre um eixo e a bucha de um mancal
escorregamento. Entre os dentes de uma engrenagem existem ambos os tipos de
movimento.
Tipos de Lubrificao:
a) Hidrodinmica: As superfcies da rvore e do mancal so separadas por uma
pelcula relativamente espessa de lubrificante, evitando o contato metal-metal. A
pelcula lubrificante formada pelo movimento da rvore. Este tipo de lubrificao no
requer injeo de leo sob presso.
b) Hidrosttica: A lubrificao alcanada atravs da injeo do lubrificante sob
presso. Assim, as superfcies em movimento so separadas por uma pelcula
espessa de lubrificante.
c) Elasto-hidrodinmica: a lubrificao de superfcies em movimento de rolamento.
d) Limite: As superfcies da rvore e do mancal so separadas por uma pelcula
extremamente fina de lubrificante. A espessura da pelcula lubrificante de escala
microscpica. A perda da camada espessa de lubrificante (lubrificao hidrodinmica)
pode ser causada por diversos fatores, tais como: Aumento da temperatura de
servio, queda da velocidade do eixo, aumento da fora atuante, etc...
e) Slida: Em aplicaes onde a temperatura de servio muito alta, exige-se o uso de
lubrificantes slidos tais como grafite e bissulfeto de molibdnio.

8.2 Viscosidade

Considere a Fig. 8.1. A placa A move com velocidade (U) sobre uma pelcula de
lubrificante de espessura (h). A velocidade do lubrificante varia proporcionalmente com a
distncia (y) da placa estacionria B.



Elementos de Mquinas I Mancais - Deslizamento 92

U

A
h
u
y
B
Fig. 8.1: Representao esquemtica de filme lubrificante

A tenso cisalhante do fluido () :

h
U
dy
du
A
F
= = =
(8.1)
a viscosidade absoluta ou viscosidade dinmica. A viscosidade um parmetro que
define a resistncia interna ao cisalhamento do lubrificante.

Unidades da viscosidade ():
Sistema Internacional: Pa.s
Sistema Ingls: psi.s = reyn 1 Pa.s = 6890 reyn
Ainda bastante usada a viscosidade no sistema CGS: Poise (P) ou centipoise (cP).
Quando a viscosidade expressa em poise ou em centipoise, ela designada com a
letra Z. Neste caso no se usa a letra grega . A converso de unidades :
(Pa.s) = 10
-3
Z (cP)
(reyn) = Z (cP) (6,89x10
6
)

Viscosmetro Universal Saybolt (SUV): A viscosidade determinada atravs da medio
do tempo necessrio para que 60 ml do lubrificante escorram em um viscosmetro
padronizado. A temperatura do ensaio e as dimenses do viscosmetro so padronizadas
pela ASTM. O resultado a viscosidade cinemtica, cuja unidade cm
2
/s ou stoke. A
viscosidade pode ser determinada pela equao:
Elementos de Mquinas I Mancais - Deslizamento 93

=
t
t Z
K
180
22 , 0
(8.2)
Zk a viscosidade em 10
-3
stokes (S), ou centistokes(cSt).
t o tempo necessrio para o lubrificante escorrer no viscosmetro SUV.
SISTEMA INTERNACIONAL (SI):
(m
2
/s) = 10
-6
Zk (cSt)

(
6
10
180
22 , 0

=
t
t )
(8.3)
Para calcular a viscosidade dinmica ou absoluta () basta multiplicar a densidade do
lubrificante (), ou seja:

6
10
180
22 , 0

=
t
t
(8.4)
Densidade de lubrificantes:
Para clculos de projetos pode-se usar o valor mdio 860 - 900 kg/m
3
.

8.2 Equao de Petroff

A equao de Petroff foi desenvolvida considerando-se um eixo concntrico em uma
bucha, como est mostrado na Fig. 8.2. A equao (8.5) a equao de Petroff.

Seco A-A
Chaveta
Bucha
Entrada de
leo









Fig. 8.2: Mancal Bucha, eixo

Elementos de Mquinas I Mancais - Deslizamento 94

c
r
P
N
f

2
2 =
(8.5)
f = Coeficiente de atrito
N = Rotao da rvore ou do eixo
r = Raio da rvore ou do eixo
c = Espessura da camada de lubrificante
P = Presso projetada.
rl
W
P
2
=

l = Comprimento do mancal

O nmero caracterstico do mancal ou nmero de Sommerfeld (S) :

P
N
c
r
S

2

=
(8.6)
O nmero de Sommerfeld adimensional. Ele muito importante na anlise de
lubrificao, j que vrios parmetros especificados pelo projetista esto contidos na Eq.
(8.6). Multiplicando ambos os lados da Eq. (8.5) pela razo (r/c) obtm-se:

S
c
r
f
2
2 =
(8.7)
Existem trs grupos de parmetros adimensionais:
c
r
P
N
c
r
f

Aquecimento do lubrificante:
O lubrificante se aquece devido ao atrito e conseqente gerao de calor. A quantidade
de calor gerado no mancal (Q
GER
) :
(8.8)
( T rNC lc Q
P GER
=
.
)
C
P
= Calor especfico do lubrificante.
N = Rotao do eixo ou rvore.
= Densidade do lubrificante
A temperatura mdia do lubrificante (T
f
) :
Elementos de Mquinas I Mancais - Deslizamento 95
Utilizando-se valores comuns das propriedades para lubrificantes de petrleo:
= 860 kgf/m
3
, C
P
= 428 cal/kgf
0
C e J = 4,19 J/cal (Equivalente mecnico do calor), o
acrscimo de temperatura do lubrificante (T), a cada passagem no mancal, pode ser
calculado pela Eq. (8.9):

rcNl
Q
Q
Q
c
rf
P
T
S
2
1
1
120 , 0
(8.9)

No desenvolvimento da Eq. (8.9) foram utilizadas as propriedades do lubrificante no
sistema internacional de medidas. Assim, a presso projetada deve ser usada em Mega Pascal
(MPa) e a temperatura em graus Celsus.
O acrscimo de temperatura tambm pode ser determinado usando a Fig. 8.15, a qual foi
determinada a partir da Equao acima.

Anlise de Estabilidade da Lubrificao

A variao de alguns parmetros operacionais pode alterar o comportamento da
lubrificao do mancal. A diferena entre lubrificao limite e lubrificao hidrodinmica
pode ser analisada atravs da Fig. 8.3. Um acrscimo da Temperatura do lubrificante
pode provocar o dano do mancal se se estiver trabalhando no lado instvel. Ao contrrio,
esta variao da temperatura automaticamente compensada, caso esteja trabalhando
no lado estvel, ou seja, quando se estiver usando a lubrificao hidrodinmica.
Elementos de Mquinas I Mancais - Deslizamento 96

P
N

Lubr. Limite:
INSTVEL
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

A
t
r
i
t
o

(
f
)

Espessura espessa:
ESTVEL
Caracterstica do mancal

Fig. 8.3: Anlise de Estabilidade da lubrificao

8.3 Lubrificao Hidrodinmica

Neste tipo de lubrificao ocorre a formao de uma camada espessa de lubrificante. A
nomenclatura deste tipo de lubrificao est mostrada na Fig. 8.4.











Fig. 8.4: Nomenclatura de mancais e eixos

h
0

h
0
= Espessura mnima do filme lubrificante.
h = Espessura do filme lubrificante (varivel ao longo do abraamento da bucha).
= ngulo de abraamento do mancal.
Elementos de Mquinas I Mancais - Deslizamento 97
c = Folga radial entre eixo e bucha (Calculado com o eixo concntrico com a bucha).
e = Excentricidade = Distncia entre o centro do eixo e o centro do mancal.
= razo de excentricidade.
c
e
=


8.4 Projeto do Mancal

Existem dois grupos de variveis no projeto de mancais de deslizamento:
1. Variveis conhecidas ou adotadas pelo projetista:
- Viscosidade ().
- Presso projetada ou fora atuante dividida pela rea projetada (P).
- A rotao da rvore/eixo (N).
- As dimenses do mancal: Raio do eixo (r), Folga radial (c), ngulo de
abraamento () e Comprimento do mancal (l).
2. Variveis dependentes. Este grupo define o rendimento do mancal:
- Coeficiente de atrito (f).
- Acrscimo de temperatura (T).
- Vazo de leo (Q).
- Espessura mnima do filme lubrificante (h
0
).
No projeto de um mancal utilizam-se os grficos de Raimondi e Boyd para determinao
das dimenses e variveis.

Grficos de Viscosidade
O dimensionamento realizado baseando-se em uma viscosidade constante. A
temperatura mdia (T
Md
) :

2
T
T T
Entr Md

+ =
(8.10)
T o acrscimo de temperatura ocorrido no lubrificante devido ao atrito gerado no
mancal. Exemplo de uso dos grficos de viscosidade:
Usar leo SAE30 T
entr
= 80
0
C. Acrscimo de temperatura T = 30
0
C. Usando a Eq.
(8.10), T
Md
= 95
0
C.
Elementos de Mquinas I Mancais - Deslizamento 98
Fig. 8.5, com T
Md
= 95
0
C, leo SAE30, Viscosidade () = 8mPa.s.. Com este valor de
viscosidade, deve-se calcular o acrscimo real de temperatura atravs da Eq. (8.9). Aps
recalcular a temperatura mdia, entra-se novamente no grfico de viscosidade.

Fig. 8.5: Grfico de Viscosidade Temperatura: Sistema Internacional








Elementos de Mquinas I Mancais - Deslizamento 99






















Fig. 8.6: Grfico Multiviscosidade Temperatura: Sistema Ingls



Grficos da Espessura mnima do filme lubrificante (h
0
)





Elementos de Mquinas I Mancais - Deslizamento 100





Fig. 8.7: Espessura mnima
do filme lubrificante e razo
de excentricidade















Fig. 8.8: Posio
da espessura
mnima do filme
lubrificante


Elementos de Mquinas I Mancais - Deslizamento 101


Fig. 8.9: Diagrama polar da distribuio de presso.

Coeficiente de Atrito (f)

Fig. 8.10: Coeficiente de atrito varivel adimensional (fr/c)











Elementos de Mquinas I Mancais - Deslizamento 102
Vazo e perda de lubrificante


















Fig. 8.11: Vazo de lubrificante Varivel adimensional (Q/rcNl)











Fig. 8.12: Perda de lubrificante - Vazo Lateral de lubrificante - (Q
S
)


Elementos de Mquinas I Mancais - Deslizamento 103
Presso do filme
lubrificante
Fig. 8.13: Relao
entre a Presso e a
Presso mxima do
filme lubrificante
(P/P
mx
)
















Fig. 8.14: Posio da presso
mxima do filme lubrificante






Elementos de Mquinas I Mancais - Deslizamento 104
Acrscimo de Temperatura













Fig. 8.15: Acrscimo de temperatura do lubrificante ao passar pelo mancal.

O acrscimo de temperatura tambm pode ser determinado usando-se a Eq. (8.9).

Exemplo de dimensionamento de Mancal de deslizamento:
Dados conhecidos:
= 2,0 mPa.s N = 30 Hz W = 2000 N r = 25 mm
c = 0,04 mm l = 50,0 mm = 360
0


Soluo:
Presso projetada MPa
rl
W
P 80 , 0
50 . 25 . 2
2000
2
= = =
Nmero de Sommerfeld Eq. (8.6)
P
N
c
r
S

2

= = 03 , 0
10 80 , 0
30 10 2
04 , 0
25
6
3
2
=

x
x

Elementos de Mquinas I Mancais - Deslizamento 105
Espesura mnima da pelcula lubrificante - h
0
/c = ?
Com l/d = 50/50 = 1 e S = 0,03 Fig. 8.7: h
0
/c 0,15.
Com c = 0,04 mm, h
0
= 0,006 mm Espessura mnima do filme lubrificante.
Com l/d = 50/50 = 1 e S = 0,03 Figura 8.8: 32
0
. Posicionamento da espessura
mnima da pelcula lubrificante. Esta posio fica esclarecida analisando-se a Fig. 8.9.

Excentricidade do eixo em relao ao mancal e = ?
Com l/d = 50/50 = 1 e S = 0,03 Fig. 8.7: = 0,85 (Lado direito da Figura).
A excentricidade e = .c = 0,85.0,04 = 0,034 mm.

OBS.: 1. O eixo estaria centralizado se e = 0 e h
0
= c = 0,04 mm.
2. O projeto de um mancal pode ser feito para maximizar a carga atuante no
mancal ou para ter a mnima perda de potncia. As linhas tracejadas da Fig.
8.7 determinam as regies para carga mxima e para mnimo atrito. A regio
compreendida entre as linhas tracejadas pode ser considerada a melhor regio
de projeto.

Coeficiente de atrito f = ?
Com l/d=50/50=1 e S = 0,03. Fig. 8.10: fr/c 1,2. Assim: f=c.1,2/r=0,04.1,2/25. f = 0,002.

Torque devido ao atrito na rvore: T = fWr = 0,002.2000.(25x10
-3
) = 0,1N.m
Potncia dissipada devido ao atrito Pot = T.N = 0,1.30 = 3 Nm/s=3 W 0,004 cv

Vazo do lubrificante Q = ?
Com l/d = 50/50 = 1 e S = 0,03. Fig. 8.11: Q/(rcNl) 4,7
Q = 4,7.25.0,04.30.50 = 7050 mm
3
/s = 7,0 m
3
/s.
Perda de lubrificante ou Vazo lateral Q
S
:
Fig. 8.12: Q
S
/Q = 0,88. Q
S
= Q.0,88 = 7.0,88 = 6,2 m
3
/s.

Presso do lubrificante p
mx
= ?
Fig. 8.13 P/p
mx
0,28 - p
mx
= P/0,28 = 0,80/0,28 p
mx
= 2,86 MPa.
Elementos de Mquinas I Mancais - Deslizamento 106
Localizao do ponto de presso mxima Fig. 8.14 -
Pmx
= 11
0
. A posio onde a
presso se anula p
0
= 44
0
. Estas posies ficam esclarecidas analisando-se a Fig. 8.9A.
Acrscimo de temperatura do lubrificante T = ?
Com l/d = 50/50 = 1 e S = 0,03 Fig. 8.15: 50 , 0
. 120 , 0
=

P
T
C
P
T
0
33 , 3
120 , 0
8 , 0 . 5 , 0
120 , 0
. 5 , 0
= = =
Utilizando-se a Eq. (8.9) obtm-se 0,120.T/P = 0,48. Este valor muito prximo daquele
obtido acima atravs da Fig. 8.15. O acrscimo de temperatura calculado atravs da Eq.
(8.9) seria T = 3,20
0
C.

Caractersticas do mancal - Resumo do exemplo
Dados conhecidos ou pr-determinados pelo projetista:
Viscosidade do lubrificante = 2,0 mPa.s.
Rotao do eixo N = 30 Hz.
Fora atuante no mancal W = 2000 N.
ngulo de abraamento do mancal = 360
0
.
Raio do eixo r = 25 mm.
Folga radial c = 0,04 mm.
Comprimento do mancal l = 50,0 mm.
Propriedades calculadas:
Espessura mnima do filme lubrificante h
0
= 0,006 mm;
Posicionamento da espessura mnima (h
0
) 32
0
.
Excentricidade e = 0,034 mm.
Coeficiente de atrito f = 0,002.
Vazo do lubrificante Q = 7,0 m
3
/s.
Perda de lubrificante (Vazo lateral) Q
S
= 6,2 m
3
/s.
Presso mxima do lubrificante p
mx
= 2,86 MPa.
Localizao do ponto de presso mxima
Pmx
= 11
0
.
A posio onde a presso se anula p
0
= 44
0
.
Acrscimo de Temperatura do lubrificante T = 3,3
0
C.







Elementos de Mquinas I Mancais - Deslizamento 107
8.4 Materiais e Montagem de Mancais

No projeto de mancais de deslizamento, o tipo de leo deve ser selecionado em
conjuno com as caractersticas do mancal (P, N, r, c,l).

Montagem: A Folga radial (c) exerce influncia, j que folgas muito estreitas podem levar
a desgastes excessivos e conseqentes aumentos de temperatura. Usam-se geralmente
acoplamentos H8/f7 e/ou H9/d9.

Materiais: Os seguintes materiais so usados em buchas: Babitts, Bronzes, Ferro fundido
cinzento, Aos, Materiais Sinterizados e ligas de alumnio.
Babbitts: Ligas baseadas em chumbo e estanho, em combinao com outros elementos.
Usados em mancais de eixos manivela e de comando de vlvulas de motores de
combusto interna. Estas ligas tm temperatura de fuso baixa. Eixos para mancais de
babbitt devem ter dureza mnima de 150-200 HB e rugosidade R
A
= 0,25-0,30 m.

Algumas propriedades destes materiais esto na Tab. 8.1.

Tab. 8.1: Materiais usados em mancais
Material da bucha Dureza (kg/mm
2
) Dureza mnima do eixo
(kg/mm
2
)
Babbitt de Chumbo 15-20 150
Babbitt de Estanho 20-30 150
Ligas de Bronze 40-80 300
Bronze-Estanho 60-80 300-400
Liga de alumnio 45-50 300

EXERCCIOS

1. O motor do sistema abaixo transmite 7,0 kW a 1200 rpm.
Engrenagens: mdulo m = 3 mm e ngulo de ao = 20
0
. N1 = 24; N2 = 32
dentes
Polias e correias F
FROUXA
= 0,2. F
TENSA;
Polia no eixo AB Dimetro = 75 mm
Mancal: 40 l 60 mm; Montagem: H8/f7 ou H9/d9
leo: Temperatura de entrada = 80
0
C. Acrscimo de temperatura T = 30
0
C.
Dimensione as buchas dos mancais A e B. Mancal completo.
Elementos de Mquinas I Mancais - Deslizamento 108
Faa todas as estimativas necessrias

75mm
100 mm 200 mm 100 mm
B
A
Motor
Polia
N2
N1



2. Um mancal de deslizamento tem 40 mm de comprimento e 40 mm de
dimetro. A relao r/c = 1000. A rvore gira com 1150 rpm. A fora
atuante de 3 kN. O lubrificante utilizado SAE 40 na temperatura de
admisso = Temperatura ambiente.
Determine:
a) A espessura mnima da pelcula lubrificante e a temperatura de sada
do leo.
b) A grandeza e a localizao da presso mxima do leo.

3. Um mancal de deslizamento de 70 mm de dimetro e 70 mm de
comprimento lubrificado leo SAE 30 na temperatura de admisso de
40
0
C. O mancal suporta uma carga radial de 4 kN e a rvore tem uma
velocidade de 1120 rpm. A folga radial de 0,050 mm. Calcule:
3.1) O acrscimo de temperatura e a temperatura mdia da pelcula do
leo.
3.2) O coeficiente de atrito.
3.3) A presso mxima da pelcula do leo e sua localizao.
3.4) A posio em que termina a pelcula do leo.