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Apostila Mecânica Dos Fluidos
Apostila Mecânica Dos Fluidos
10-1
10-2
10.1
A caracterstica do escoamento em torno de um corpo depende de vrios parmetros como: forma do corpo,
velocidade, orientao e propriedades do fluido que escoa sobre o corpo. Os parmetros mais importantes
para descrever o escoamento sobre um corpo so o nmero de Reynolds e nmero de Mach.
10.1.1 Efeito do Nmero de Reynolds no Escoamento Externo
O nmero de Reynolds (Re= VD/) representa a relao entre os efeitos de inrcia e os efeitos viscosos.
Sem os efeitos viscosos (=0) , o nmero de Reynolds infinito.
Por outro lado na ausncia de todos os efeitos de inrcia (=0) o nmero de Reynolds nulo.
Qualquer escoamento real apresenta um nmero de Reynolds entre esses limites. A natureza do
escoamento varia muito se Re >>1 ou se Re <<1. A maioria dos escoamentos que nos so familiares
esto associados a objetos de tamanho moderado com comprimento caracterstico da ordem de 0,01m a 10m.
As velocidades ao longe destes escoamentos (gua e ar) apresentam ordem de grandeza de 0,01m/s at
100m/s. Desta forma o Re destes escoamento est entre 10 < Re < 109.
Escoamentos com Re > 100 so controlados por efeitos de inrcia.
Escoamentos com Re < 1 so controlados por efeitos viscosos.
A maioria dos escoamentos so controlados por efeitos de inrcia.
Antes de Prandtl a Mecnica dos Fluidos evoluiu com resultados tericos e experimentais que diferiam.
Prandtl introduziu o conceito de camada limite fornecendo o elo entre teoria e prtica. Prandtl mostrou que
muitos escoamentos viscosos podem ser analisados considerando duas regies: uma prxima das fronteiras
slidas e outra cobrindo o restante. Apenas na regio muito delgada adjacente a fronteira solida (camada
limite) o efeito da viscosidade importante. Na regio fora da camada limite o efeito da viscosidade
desprezvel e o fluido pode ser tratado como no-viscoso. Em muitas situaes reais, a camada limite
desenvolve-se sobre uma superfcie slida plana. Exemplo disso escoamento sobre cascos de navios e de
submarinos, asas de avies e movimentos atmosfricos sobre terreno plano. Estes casos podem ser ilustrados
pelo caso mais simples analisando uma placa plana. Tal caso ser estudado a seguir.
Figura 10.1 Camada limite sobre uma placa plana (espessura exagerada)
PUCRS - DEM - Prof. Al
10-3
10.2
Figura 10.2 Escoamento sobre placa plana com efeitos viscosos predominantes
10.2.2 Foras Viscosas Moderadas Reynolds baixo - Re10
Com o aumento do Re no escoamento (por ex. aumento de Uoo), neste caso Re10, a regio onde os efeitos
viscosos so importantes se torna menor em todas as direes, exceto a jusante da placa (Fig.10.3). Se
observa que as linhas de corrente so deslocadas da posio original do escoamento uniforme, mas o
deslocamento no grande como na situao referente ao Re0,1.
10-4
Para escoamento com Re muito alto (Re10 ) predominam os efeitos das foras de inrcia. Os efeitos das
foras viscosas so praticamente desprezveis em todos os pontos, exceto naqueles muito prximos da placa
plana e na regio de esteira localizada a jusante da placa (Fig. 10.4). Como a viscosidade do fluido no nula
o fluido adere superfcie slida (condio de no escorregamento). Desta forma a velocidade varia desde
zero na superfcie da placa at um valor Uoo , na fronteira de uma regio muito fina denominada camada
limite. Essa regio conhecida como camada limite () sempre muito menor que o comprimento da placa. A
espessura desta camada aumenta na direo do escoamento e nula no borda de ataque da placa. O
escoamento na camada limite pode ser laminar ou turbulento.
Se define a espessura da camada limite como a distncia da superfcie ao ponto em que a velocidade
situa-se dentro de 1% da velocidade de corrente livre.
10-5
10.3
O tamanho da camada limite e a estrutura do escoamento nela confinado variam muito. Parte desta variao
provocada pelo formato do objeto onde se desenvolve a camada limite. A seguir se analisa o efeito da
camada limite para o caso de um fluido viscoso e incompressvel sobre uma placa plana de comprimento
infinito (x varia de 0 a infinito).
Se o Re muito alto somente o fluido confinado na camada limite sentir a presena da placa. Exceto na
regio fora da camada limite a velocidade ser essencialmente igual a velocidade de corrente livre V=Ui.
Para uma placa finita, o comprimento L pode ser utilizado como comprimento caracterstico. No caso da
placa plana de comprimento infinito definimos o Rex = Ux/. Se a placa longa o Re alto, apresentando
uma camada limite exceto na regio muito pequena prxima da borda da placa. A presena da placa sentida
em regies muito finas da camada limite e da esteira.
10-6
10.4
Na camada limite a velocidade muda de zero na superfcie da placa at o valor da velocidade de corrente
livre na fronteira da camada limite. Desta forma o perfil de velocidades u=u(x,y) que satisfaz as condies
de contorno:
V=0 em y =0 e VU00 em y =.
Matematicamente como fisicamente o perfil de velocidade no apresenta nenhuma singularidade. Isto , u
tende a Uoo quando mais nos afastamos da placa (no necessrio que u seja precisamente igual a U00 em
y=). Se define a espessura da camada limite como a distncia da superfcie ao ponto em que a velocidade
situa-se dentro de 1% da velocidade de corrente livre.
=y
10.5
onde
u = 0,99U
Espessura de Deslocamento
A Fig. 10.6 mostra dois perfis de velocidade para escoamento sobre uma placa plana: um (Fig. 10.6a)
considerando perfil uniforme de velocidade (sem atrito) e outro (Fig.10.6b) com viscosidade no qual a
velocidade na parede nula.
10-7
*bU = (U u )bdy
u
* = 1 dy
0
U
A espessura de deslocamento representa o aumento da espessura do corpo necessrio para que a
vazo do escoamento uniforme fictcio seja igual a do escoamento viscoso real. Tambm representa
o deslocamento das linhas de corrente provocado pelos efeitos viscosos. Tal idia permite simular a
presena da camada limite no escoamento pela adio de uma espessura de deslocamento da parede
real e tratar o escoamento sobre o corpos mais espessos como se fossem no viscoso.
10.6
por definio estas integrais representam o dficit do fluxo da quantidade de movimento numa
camada limite de velocidade uniforme U e espessura . Assim,
bU = b u (U u )dy
u
u
1 dy
U U
0
la min ar
3
* =
turbulento 1
10-8
la min ar
7
=
turbulento 1
10
10.7
FDf
1
U 2 A
2
onde A representa a rea superficial ou rea molhada. Por exemplo numa placa paralela ao
escoamento A=bxL onde b a largura da placa.
O termo CDp representa o coeficiente de arrasto por presso.
C Dp =
FDp
1
U 2 A
2
Neste caso A pode representar projeo num plano normal da rea do corpo. Por exemplo num
cilindro A=DxL
CD =
FD
1
U 2 A
2
CD=CDp
10-9
10.8
Considerando que o perfil de velocidade u(x,y) da camada limite seja conhecido. A tenso de
cisalhamento w na parede que atua ao longo da superfcie em qualquer posio x determinado a
partir da definio:
w =
u ( x, y )
y
y =0
Desta forma conhecendo a distribuio de velocidades na camada limite, pode-se determinar a fora
de cisalhamento, devido ao escoamento que est atuando sobre a superfcie slida. Como a equao
anterior no muito prtica para aplicaes de Engenharia define-se a tenso de cisalhamento ou
fora de arrasto local como funo do coeficiente de arrasto local Cf. Tambm denominado
coeficiente de tenso de cisalhamento (Cx no texto de Ozisik).
U 2
w = Cf
2
onde a massa especfica do fluido e U00 a velocidade de corrente livre. Desta forma conhecendo
o coeficiente da tenso de cisalhamento Cf podemos determinar a fora de arrasto exercida pelo
fluido que est escoando sobre a placa plana. Igualando as equaes anteriores se obtm:
Cf =
2 u ( x, y )
y
U 2
y =0
o coeficiente local de arrasto poder ser determinado se o perfil de velocidade u(x,y) na camada
limite for conhecido.
O valor mdio do coeficiente da tenso de cisalhamento CDf de x=0 at x=L definido como:
L
1
C Df = C f dx
L x =0
determinado o CDf podemos calcular a fora de arrasto FD atuando sobre a placa de x=0 at x=L
numa largura da placa b (lembrando que a rea superficial A=bxL).
FD = bLC D
U 2
2
10-10
10.9
Para o caso de placa plana existem diferentes solues para determinar a espessura da camada limite,
espessura de deslocamento da camada limite, coeficiente de arrasto local e coeficiente de arrasto mdio. Em
1908 Blasius, discpulo de Prandtl, obtm a soluo exata da camada limite numa placa plana (gradiente de
presso nulo) considerando:
Escoamento em regime laminar.
Escoamento permanente
Escoamento bidimensional
Escoamento incompressvel
Solues aproximadas foram tambm determinadas para tal problema considerando o perfil de velocidades
como um polinmio de segundo grau, de terceiro grau e de quarto grau.
A seguir so apresentadas as equaes denominadas exatas, determinadas por Blasius, vlidas para
escoamento laminar Re < 5,0x105 at 1,0x106
Re x =
U 00 x
v
L
Figura 10.9. Esquema de placa plana
Espessura da camada Limite
5x
Re x
* = 1,73
vx
1,73
ou tambm * =
U
Re x
Cf =
10.11
0,664
Re1x/ 2
Coeficiente de arrasto mdio
1
C f dx
L x=0
L
C D = C Df = 2
0,664 1,328
=
onde ReL= VL/
Re 1L/ 2 Re1L/ 2
10-11
10.12
O valor de Re de transio uma funo muito complexa de vrios parmetros como rugosidade da
superfcie, curvatura da superfcie e intensidade das perturbaes existentes no escoamento.
No caso do ar a transio de escoamento laminar para turbulento, na camada limite sobre uma placa plana,
ocorre para Rec na faixa de 2x105 a 3x106. Para efeitos prticos utiliza o valor fixo Rec=5x105 que na
verdade corresponde ao limite inferior da regio de transio.
O processo de transio envolve instabilidade do campo de escoamento. Pequenas perturbaes impostas
sobre a camada limite, como vibraes na placa, rugosidade da superfcie, pulsaes no escoamento principal
aumentam ou diminuem a instabilidade dependendo do lugar onde a perturbao for introduzida:
Se a perturbao ocorre em Rex < Rec so amortecidas fazendo com que a camada limite retorne ao
regime laminar
Se a perturbao ocorre em Rex > Rec iro crescer transformando o escoamento em regime turbulento.
A mudana do escoamento laminar para turbulento tambm provoca uma mudana na forma do perfil de
velocidades.
Figura 10.10 Perfis de velocidades em placa plana - regime laminar, transio e turbulento (ar).
Observa-se na Fig.10.10 que o perfil turbulento de velocidades mais plano apresentando um alto gradiente
de velocidade na parede. Trata-se do escoamento de ar com uma velocidade de corrente livre de 27m/s.
Numa placa plana a camada limite ser sempre turbulenta para Re > 4,0 x106
10-12
C f = 0,0592 Re x 0, 2
vlido para
C f = 0,370(log Re x )
-2,584
vlido para
- Eq. de Blasius
L
0 ,5
0 , 2
xc
L
1
U
U
c D = 0,664 00 x 0,5 dx + 0,059 00 x 0, 2 dx
0
xc
L
v
v
cD =
10-13
C D = 0,074 Re L0, 2
U 00 L
o nmero de Reynolds para o comprimento total (L) da placa plana.
v
U x
Re c = 00 c o nmero de Reynolds crtico da transio do escoamento laminar para turbulento
v
Re L =
Re x =
U 00 x
o nmero de Reynolds crtico em qualquer posio da placa
v
C D = 0,074 Re L0, 2
B
Re L
vlido para
Re c < Re L < 10 7
Vlida quando existe a camada limite turbulenta com camada laminar anterior. O termo B dada como:
700
1050
B=
1740
3340
para Re c = 2 x10 5
para Re c = 3 x10 5
para Re c = 5 x10 5
para Re c = 1x10 6
No caso em que B=0 corresponde ao escoamento turbulento comeando desde x=0 e desta forma se
utiliza e equao para regime turbulento denominada Eq. de Karman-Prandtl:
C D = 0,074 Re L0, 2
Para altos nmero de Reynolds
CD =
10-14
0,455
1610
2 , 58
Re L
(log Re L )
para
10.14
u
w =
y
y =0
= 0,0296
U x
1/ 5
U 2
so obtidas expresses que permitem avaliar a espessura da camada limite turbulenta para placa plana.
1. Para a camada limite plenamente turbulenta, comeando da borda de ataque da placa (x=0).
( x)
= 0,381 Re x1 / 5
x
2. No caso em que a espessura da camada limite laminar at o ponto em que Rec=5x105, e ento se torna
plenamente turbulenta.
( x)
= 0,381 Re x1 / 5 10256 Re x1
x
A Fig. 10.12 apresenta graficamente um resumo os tipos de coeficiente de arrasto mdios para placa plana
lisa.
10-15
u
y
Linear
=
U
u
y y
Parablico
= 2
U
Senoidal
u
y
= sen
U
2
Cf =
0,664
Re1x/ 2
( x)
=
x
CD =
* ( x)
1,73
=
x
Re x
5
Re x
1,328
Re1L/ 2
w =
0,332 U 2
Re x
1
( x) = ( x)
7
* ( x) = 0,346 ( x)
u y
Perfis de Velocidade Exponencial
=
U
1/ 7
C D = 0,074 Re
para Re c < Re L 10
0 , 2
L
C f = 0,0594 Re x 1 / 5
w = 0,0233U 2
Equao de H. Schlichting
CD =
0,455
(log Re L )2,58
( x)
= 0,381 Re x1 / 5
x
* ( x) =
para Re c < Re L 10 7
( x)
8
( x) =
1/ 4
7
( x)
72
C D = 0,074 Re L0, 2
CD =
0,455
(log Re L )
2 , 58
1700
Re L
1700
Re L
( x)
= 0,381Re x1 / 5 10256 Re x1
x
10-16
Re L =
UL
Re L =
1x1
= 106
1x10 6
( x)
=
x
Cf =
1x5
10 6
* ( x)
1,73
=
x
Re x
5
Re x
Re x
( x) =
* ( x) = 0,346 x5 = 1,73mm
= 5mm
0,664
1
( x) = ( x)
7
0,664
10 6
w = Cf
= 0,000664
5
= 0,71mm
7
2
U 2
kg (1)
N
= 0,000664x1000 3
= 0,332 2
2
m 2
m
( x)
= 0,381 Re x1 / 5
x
( )
( x) = 1x0,381 10 6
C f = 0,0594 Re
1 / 5
x
1 / 5
* ( x) =
* ( x) =
= 24mm
( )
= 0,0594 10
6 1 / 5
( x)
8
24
= 3mm
8
= 0,00375
( x) =
( x) =
7
24 = 2,34mm
72
2
U 2
(
1)
N
= 0,00375x1000
= 1,875 2
w = Cf
2
2
m
(Turbulento) 24
=
= 4,8
( La min ar )
5
* (Turbulento)
3
=
= 1,73
*
( La min ar ) 1,73
(Turbulento) 2,74
=
= 3,86
( La min ar )
0,71
7
( x)
72
w (Turbulento) 1,87
=
= 5,63
w ( La min ar ) 0,332
Obs: Existe um crescimento maior das variveis na camada limite turbulenta devido a uma tenso de
cisalhamento na parede mais alta.
PUCRS - DEM - Prof. Al
10-17