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WEG Tutorial Software Adp6 1.0 Manual English PDF
WEG Tutorial Software Adp6 1.0 Manual English PDF
Software de Programao
ADP 6
Linha PWS
Tutorial de Programao
NDICE
1 INTRODUO ............................................................................................... 5
2 INSTALAO ................................................................................................ 6
2.1 Requisitos de sistema ........................................................................................ 6
2.2 Procedendo a Instalao .................................................................................... 6
1 INTRODUO
Este tutorial tem por objetivo explicar a utilizao das principais funes disponveis
nas IHMs da linha PWS. Para melhor compreenso de algumas funcionalidades,
recomenda-se seguir a sequncia capitular imposta pelo tutorial, bem como o
desenvolvimento conjunto da aplicao exemplo. Os recursos sero explorados de
forma sucinta, porm funcional. Para uma abordagem completa, consultar o manual do
software ADP.
Este tutorial foi desenvolvido com base no software ADP 6.5.0. Verificar abaixo a
tabela de relaes entre os modelos de IHM e as verses do ADP que devem ser
utilizadas.
Verses do ADP
Modelos de IHM
ADP 6.5.0
ADP 6.5.0
ADP 6.5.0
ADP 6.5.0
ADP 6.5.0
ADP 6.5.0
ADP 6.5.0
ADP 6.2.1
ADP 6.2.1
ADP 3.2
PWS-6A00
PWS-6700
PWS-6620
PWS-6600
PWS-5600
PWS-6400
PWS-6300
PWS-3261
PWS-6500
PWS-700
2 INSTALAO
2.1 Requisitos de sistema
Os requisitos de sistema mnimos exigidos para a instalao do ADP so:
2) Na prxima tela ser visualizada a verso do software que estar sendo instalado.
Para continuar, clique em Next.
9) Aps a concluso da instalao, ser exibida uma tela confirmando que a instalao
foi concluda. Para finalizar, clique sobre o boto Finish.
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11) A licena para registro do software fornecida pela Weg. Clique em Register Now
e insira o cdigo 58859598-456-84000. Para prosseguir clique OK.
12) Se o registro for concludo, a seguinte tela ser exibida. Clique OK para finalizar.
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Menu
Barra de Ttulo
Ttulo da
Tela
Telas em
Miniaturas
Ferramentas
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Ttulo da Tela. No ttulo da tela podemos visualizar o nmero que a tela possui e o
nome que recebeu.
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4 DESENVOLVENDO UM PROJETO
4.1 Criando uma Nova Aplicao
Primeiramente vamos dar incio a uma nova aplicao, para isto clique no menu File >>
New. A tela mostrada pela figura abaixo ser aberta. O primeiro passo definir o nome da
aplicao, no campo Application Name. necessria, primordialmente, a seleo do modelo
da IHM utilizada, atravs do campo Panel/Workstation. Esta definio ir habilitar/desabilitar
funes do software ADP conforme os recursos do modelo selecionado. No campo
Controller/PLC, ser selecionado o driver utilizado para a comunicao com o CLP ou outros
dispositivos do sistema. Para o tutorial, utilizaremos a IHM PWS-6A00T em conjunto com o
CLP TPW-03. Defina os campos conforme mostrado na figura abaixo.
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Para alterar o contedo do campo de texto, d dois cliques no campo em que voc deseja
alterar. Ser aberto o popup de propriedades do objeto Static Text, conforme visto na figura
abaixo. Na opo Font voc pode escolher o modelo da fonte para seu texto, logo abaixo
existe um campo em branco onde ser inserido o contedo do campo, ou seja, o ttulo da
tela. As opes Horizontal Alignment e Vertical Alignment so utilizadas para o alinhamento
do texto. Lembrando que o campo do texto dever ser sempre maior que o texto, caso
contrrio ocorrer um erro na compilao do programa.
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Existem dois tipos diferentes de fonte, o modelo padro do ADP (8x8, 8x16, etc) e as fontes
personalizadas (User_1, User_2, etc), que podem ser definidas pelo usurio, sendo
configuradas atravs da biblioteca de fontes, disponvel atravs do menu Library >> Font
Library. A tela mostrada pela figura abaixo ser aberta. Para alterar as configuraes da
fonte desejada, clique na opo modify. possvel definir o tipo de fonte, o tamanho, o estilo
(negrito, itlico, etc) e efeitos adicionais (riscado e sublinhado). Estas definies sero
vlidas para qualquer objeto da aplicao que utilize as fontes personalizveis. Para salvar
as definies clique OK.
Clique em Import, em seguida abrir uma tela para selecionar uma imagem desejada. Ao
prosseguir em Open, ser visualizada a tela da figura abaixo, onde ser definido um nome
interno para a imagem.
Aps inserir a imagem na biblioteca, podemos adicion-la na tela da IHM. Para isto, clique
em
clique duas vezes sobre o objeto para visualizar suas propriedades, conforme figura abaixo.
Selecione ento a imagem que importamos no campo Bitmap e clique Ok para salvar. Para
redimensionar a imagem, desmarque a opo Keep Original Size, pois ela bloqueia o
redimensionamento da imagem, mantendo o seu tamanho original. possvel definir
tambm uma cor da imagem para ser reconhecida como transparente. Basta habilitar a
opo Transparent e selecionar a cor desejada.
Aps a importao da imagem, o arquivo original com a mesma pode ser excludo de seu
computador, pois a imagem estar armazenada na biblioteca de bitmaps, sendo salva
juntamente com o arquivo da aplicao.
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campo de hora. No necessrio que os campos sejam criados exatamente com a mesma
dimenso, pois existem recursos para alinhamento/dimensionamento. Pressione a tecla
shift, clique sobre o campo de data e, ainda com a tecla shift pressionada, clique sobre o
campo de hora, deixando os dois objetos selecionados. Antes de utilizar as opes de
alinhamento, precisamos definir qual ser o objeto base para a ao, para isto, pressione a
tecla Ctrl e clique no campo de hora. A seleo do campo base ficar diferente dos demais
campos selecionados, como visto na figura abaixo.
Para alinhar igualmente os dois campos, repita o processo acima e clique em um dos
recursos disponveis
Em seguida, vamos editar o Frame dos objetos data e hora, que definem o estilo de exibio
dos mesmos. Para isto, clique duas vezes sobre o campo de hora para abrir as
propriedades do objeto. No quadro frame, pressione Select para escolher o estilo de frame
do campo, vamos selecionar o primeiro o estilo NoBorder, em seguida clique OK. A opo
Color, quando habilitada, serve para escolher a cor da borda do frame. O estilo NoBorder
no possui bordas, portanto iremos selecionar apenas a cor do fundo, atravs da opo
Bkg. Color. Como podemos observar na abaixo, temos dois modelos diferentes de horrio,
por padro vamos deixar a primeira opo habilitada. Logo abaixo possvel modificar a
fonte do texto, a cor e o alinhamento, em seguida clique Ok. Os mesmos processos sero
seguidos para o campo de data.
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da IHM, quando houverem. Por padro, o campo vem com o valor Default. Quando a funo
This screen is a sub-screen for habilitada possvel modificar o tamanho da tela, tornando-a
um popup. Pode ser escolhida a localizao que a mesma abrir na IHM, selecionando a
funo Shown at, logo ao lado disponibilizaremos o nmero da localizao desejada,
conforme as coordenadas X/Y da tela. A barra de status do ADP fornece as coordenadas
X/Y quando o cursor estiver na tela. Em Security podemos escolher o nvel de acesso que a
tela receber. Por enquanto, deixaremos a opes conforme mostrado na figura abaixo.
O prximo passo modificar a cor do fundo de nossa tela, atravs da aba Screen
Background Style. A opo Pattern disponibiliza alguns modelos de fundo e nos campos
Pattern Color e Background Color podemos escolher a cor do fundo. Lembrando que a
segunda opo somente ser visualizada se o fundo possuir algum modelo com duas cores.
Para confirmar as alteraes realizadas clique em OK.
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arquivos da aplicao.
Para a simulao ocorrer, necessrio compilar o programa em Application >> Compile. Se
a compilao for concluda com sucesso ser mostrada a tela da figura abaixo
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Caso ocorra algum erro, a mensagem Erro(s) found aparecer no campo Status. Clicando
OK, um popup com a listagem dos erros ser exibida, conforme figura abaixo. Com um
duplo clique sobre o erro, o local de ocorrncia do erro ser automaticamente aberto. Aps
verificar e corrigir os erros compile o programa novamente.
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Para rodar a simulao, clique no menu Tool >> Off-line Simulation. A seguinte tela ser
visualizada.
Aps a criao da tela, vamos colocar um retngulo onde ser disposto o ttulo, clicando em
Solid Rectangle e dimensionando o objeto. Para alterar as propriedades do retngulo,
basta clicar duas vezes sobre o mesmo. Selecionado a funo Clipped, no quadro Type,
podemos configurar o arredondamento dos cantos. No quadro Frame, podemos alterar o
estilo e a cor da linha de contorno. As opes de preenchimento podem ser alteradas no
quadro Fill, que pode ser desabilitado, tornando o seu interior transparente. No quadro
Profile, podemos modificar a localizao do retngulo na tela. No canto direito da tela
colocaremos o campo de hora e data e em volta um retngulo, seguindo os mesmos passos
descritos anteriormente.
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Com a tela base concluda, iremos criar uma nova tela para aplic-la. Da mesma forma
como criamos a tela base, criaremos agora a tela Sintico, conforme os passos descritos
no incio deste item. Aps a criao de mais esta tela, iremos alterar suas propriedades para
selecionar a tela base como referncia. Clique o direito na tela Sintico e acesse a opo
Screen Atributtes. Marque a seleo Need a base screen e selecione a tela base tela 99.
importante ressaltar que somente os objetos criados na tela base sero visualizados nas
telas em que a mesma for referenciada, ou seja, a cor do fundo pode ser alterada
separadamente. Em seguida, crie o titulo Sintico na parte superior da tela, dentro do
retngulo.
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tela. D um duplo clique para acessar as propriedades do boto, que contm duas funes
bsicas, que podem ser selecionadas no quadro Funtion. No modo Open/Go To, o boto ir
abrir a tela selecionado no Combo Box logo abaixo. No modo Close/Previous, o boto
fechar a tela atual (quando estiver em um popup) ou retornar a tela aberta anteriormente
(no caso de telas). No nosso caso, selecionaremos a opo padro Open/Go To,
configurando o boto para abrir a tela 2 Sintico.
A aba Shape permite a configurao do formato e cores do boto. Na aba Text, podemos
editar o texto explicativo do boto, que iremos definir como F1, pois posteriormente iremos
configurar a navegao via teclas utilizando a tecla F1. Na aba Graphic podemos associar
as imagens da biblioteca ao boto.
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Ao lado do boto criado, vamos indicar atravs do campo Text o nome da tela a ser
chamada, como mostrada na figura abaixo. Em volta colocaremos um retngulo sem
preenchimento atravs do cone
Para contemplar a navegao, iremos adicionar os botes de chamada de tela na tela base,
incluindo um boto para retornar a tela de abertura e outro para a tela de sintico. Como
podemos ver na figura abaixo, no boto de retorno tela de abertura utilizaremos uma
imagem, selecionada na aba Graphic, como citado anteriormente. Para todas as telas
criadas vamos dispor, com o decorrer da aplicao, botes na tela de abertura e na tela
base.
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Clique em New para criar um perfil de teclas. Criaremos um perfil para a navegao entre
telas da IHM. Primeiramente colocaremos o nome Navegao no campo Name, que define
o nome do perfil de teclas. A tabela mostrada nesta tela relaciona as teclas disponveis
(conforme o modelo da IHM), as funes associadas e a descrio da tecla. No campo
Function da tecla F1, selecione a funo Goto Screen Button, para selecionar o boto de
chamada de telas. Ao clicar no boto com reticncias, sero abertas as propriedades do
boto, onde ser configurada a chamada da tela 2-Sintico.
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Aps a criao deste perfil de teclas, precisamos associ-lo s telas desejadas para que ele
seja executado. Como este perfil ser utilizado para navegao entre as telas, podemos
defini-lo como padro para toda a aplicao, desta forma, no precisaremos alterar as
propriedades de todas as telas at ento criadas, visto que, quando a tela criada, o SlideOut Default (padro) automaticamente selecionado. Para definir um Slide-Out como
padro, selecione o Slide-Out desejado e clique no boto Set Default, conforme mostrado
abaixo.
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, e selecionar a
modificar alguns retngulos e obter o desenho conforme mostrado na figura. Para causar a
impresso de sombra no tanque, utilizamos algumas linhas
na parte esquerda
do mesmo. Como o tanque possui vrios objetos do ADP (linhas e retngulos), podemos
agrup-los para formar uma nica figura, facilitando um futuro reposicionamento. Para isto,
selecionaremos o tanque como um todo, incluindo todos os objetos, e executaremos a
funo
e clique em
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vrios estados em um mesmo objeto. Insira um Multistate Indicator na tela e abra suas
propriedades. Na primeira aba, iremos definir qual a varivel ser utilizada como referencia
para alterar os estados de animao. Em nosso tutorial, iremos definir a varivel Y1, que
uma varivel booleana. Com uma varivel booleana selecionada atravs da opo Bit,
apenas dois estados podem ser definidos (0 ou 1). Para casos onde desejamos representar
mais do que dois estados, podemos selecionar a opo Value, onde podem ser utilizadas
variveis de Word como referncia, permitindo criar at 65536 estados.
Aps definir a varivel de referncia, podemos criar os estados desejados, atravs da aba
State. Por padro, o objeto j vem com dois estados previamente criados, 0 e 1, portanto
no precisaremos criar nenhum estado. Na aba Graphic, podemos associar imagens aos
nossos estados. Para o estado 0, iremos selecionar a vlvula na biblioteca Other.gbf
(mesma figura j existente para a vlvula), e habilitar a opo Transparent. Para o estado 1,
iremos pintar a mesma vlvula com a cor verde em seu interior, para indicar que est aberta.
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Pelo ADP, no h como editar as imagens importadas e as bibliotecas padro. Para pintar a
vlvula com a cor verde, teremos que utilizar algum outro software de edio, como o Paint,
por exemplo. V at a biblioteca de imagens (menu Library >> Bitmap Library), procure na
lista de imagens a vlvula utilizada e selecione-a. O comando Export ficar habilitado,
permitindo que voc exporte a imagem da vlvula para um arquivo bmp, permitindo sua
edio. Edite a cor da vlvula para verde e importe novamente para a biblioteca de imagens,
alterando o nome original.
Enquanto a vlvula estiver selecionada, os estados existentes podem ser visualizados
atravs da barra de atalhos, na opo State
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Maintained. A varivel ter seu estado invertido cada vez que o boto for pressionado.
Momentary. A varivel ficar ligada apenas enquanto o boto estiver sendo pressionado.
Estas opes podem ser selecionadas atravs das propriedades do objeto On/Off Button, ou
pr-selecionadas atravs dos atalhos
em
Podemos notar que o objeto tambm possui a propriedade State, acessvel na aba State.
possvel incorporar uma animao ao boto de comando. Esta animao ter como
referncia a varivel informada no campo Read. Quando o campo Read estiver em branco,
a mesma varivel definida no campo Write ficar como referncia para a animao.
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No aba Text possvel definir um texto para o boto, lembrando que cada estado (0 ou 1)
ter seu texto prprio. Defina o texto Liga para ambos os estados deste boto. Na aba
Graphic podemos adicionar imagens ao boto. Da mesma forma como foi criado o boto
Liga para a bomba, crie um boto Desliga, utilizando a funo um On/Off Button com a
funo Reset. A tela ficar da seguinte forma.
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Para configurar o campo Numeric Display, clique duas vezes sobre o mesmo. O campo
Read define a varivel a ser exibida, permitindo ainda a seleo do formato de dados da
varivel. Atravs do quadro Frame, podemos personalizar a exibio do objeto, definindo cor
de fundo, bordas, etc.
Aps aplicar as alteraes, voc ver que a tela foi reduzida ao tamanho definido. Iremos
criar agora os comandos para a vlvula. Utilizaremos os botes do tipo On/Off Button,
acessveis atravs dos atalhos
Fechar atravs do boto de navegao Goto Screen Button. A varivel Y1 ser utilizada
em ambos os campos Abre e Fecha para comandar a vlvula 1. Repita todo o
procedimento para a criao do popup para a vlvula 2, porm associando a varivel Y2.
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Para abrir o Popup, iremos acrescentar um boto Goto Screen Button sobreposto
respectiva vlvula na tela de sintico, selecionando o Shape Invisible, para no ocultar a
exibio da vlvula, lembrando que cada vlvula ira possuir seu prprio popup. A imagem da
vlvula no popup foi copiada da animao anteriormente criada para a tela de sintico,
permitindo que o operador visualize o estado da mesma aps o comando.
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Inicialmente, criaremos um quadro com a descrio Ajustes da IHM atravs do objeto Solid
Rectangle
configure o Combo Box Action para a opo Set Time & Date, como mostrado na figura
abaixo. A aba Text deste boto permite ainda adicionar um texto ao boto, onde iremos
inserir a descrio Ajustar Data/hora.
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Logo abaixo do boto Ajustar Data/Hora, criaremos o boto para acessar o menu de sistema
da IHM, como mostrado pela figura abaixo. Novamente inserimos o boto Action Button
ao prosseguir em sua tela de propriedade, ativaremos ento a funo Goto System Menu.
Como podemos notar, os campos de leitura foram definidos com a cor branca. Para auxiliar
na identificao dos campos, para a entrada de valor utilizaremos a cor verde. Simule o
programa e teste a entrada de valores. Para digitar um novo valor, clique sobre o campo de
entrada. Um teclado numrico ser aberto, permitindo a digitao do valor desejado.
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. Insira o
objeto dentro do quadro recm criado. Na tela de propriedades do objeto Character Entry
temos o campo Number of Characters, onde definiremos a quantidade mxima de
caracteres que poder ser digitada. Iremos definir a varivel D100 para armazenar o texto
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Simule o programa e insira valores para o nome do produto. Para digitar um novo valor,
clique sobre o campo. Um teclado alfanumrico ser aberto liberando a digitao.
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. Na tela de
propriedades dos mesmos, iremos definir a varivel a ser utilizada no campo Write. No
quadro Function, encontramos as opo Increment para somar o valor e Decrement para
diminuir o mesmo. Em Jog Step, definiremos o passo desta soma/subtrao. No campo
Limit definiremos a quantidade mxima que a varivel pode atingir. Configure o boto +
conforme mostrado abaixo.
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O prximo passo configurar as senhas para os nveis de usurio utilizados. Para acessar
as configuraes de senha, clique no menu Application >> Workstation Setup. Na aba
Passwords ativaremos a funo de segurana, habilitando a edio das senhas e permitindo
associ-las aos nveis de segurana desejados. Configure a senha 12345678 e associe ao
nvel 1.
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Na aba Miscellaneous, encontramos alguns recursos adicionais da IHM que podem ser
habilitados. Os recursos referentes ao sistema de segurana so os seguintes:
Auto screen logout: Quando a senha for digitada e a IHM ficar por
determinado tempo sem utilizao (nenhum toque na tela), o logout ser
efetuado automaticamente (nvel de segurana ir retornar para 9);
Start with the lowest user level. Inicia a aplicao com o nvel mais baixo de
senha habilitado nvel 9;
Simule a aplicao e tente acessar a tela de manuteno. Uma senha ser requerida, pois a
IHM iniciou com nvel de segurana 9 e a tela solicitada exige o nvel 1. Digite a senha
12345678 para entrar na tela. A senha deve conter, obrigatoriamente, 8 dgitos.
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de alarmes, como mostrado na figura abaixo. Em seguida vamos inserir o objeto de alarmes
ativos na tela, para isto clique em Object >> Alarm Display >> Active Alarm List e crie o
campo na tela.
Para a tela de Alarmes Histricos vamos seguir os mesmos passos citados acima, mas o
objeto de alarmes histricos ser encontrado em Object >> Alarm Display >> Alarm History
Table. No campo de alarmes ativos, ser visualizada a data em que o alarme foi gerado, o
horrio, o nmero do alarme e a mensagem de alerta. J nos alarmes histricos sero
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retratadas as mesmas caractersticas dos alarmes ativos, porm com a diferena de que
antes da mensagem de alerta, ser exibido o estado do alarme.
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Clock Macro
Background Macro
Ciclical Macro
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Ao clicar na seta destacada pelo crculo em vermelho da figura abaixo, sero exibidos os
comandos existentes para as macros. Elabore os comandos conforme mostrado na figura
abaixo, digitando o texto exatamente como desta forma.
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Serial
USB
Ethernet
Para entrar no Setup da IHM, certifique-se de que as DIP Switches localizadas na traseira
da IHM estejam na posio mostrada abaixo e reinicie a IHM.
SW3 ON
SW4 ON
SW7 ON
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Para alterar o mtodo de download da IHM, acesse o boto F2 Confg e altere a opo
Download/Upload/Copy Port. Os mtodos de download disponveis iro variar conforme a
disponibilidade das portas existentes na IHM.
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IHM
PC
PWS COM
PC RS232
DB9 MACHO
DB9 - FMEA
RXD 2
TXD 3
GND 5
RTS 7
CTS 8
3 SD
2 RD
5 SG
8 CTS
7 RTS
6 DSR
1 CD
4 DTR
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60
O Windows solicitar a busca pelo driver atravs do site Windows Update. Ignore esta
opo selecionando a opo No, no agora e clicando em Avanar.
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Logo aps, selecione a opo Instalar de uma lista ou local especfico e clique em
Avanar.
62
Na tela de seleo do driver, clique em Com disco para selecionar o driver de um local
especfico.
63
do
software
ADP,
normalmente
caminho
C:\Arquivos
de
64
65
. Aps o
comando, a mensagem abaixo ser exibida, indicando adicionalmente qual mtodo foi
utilizado, e tentando estabelecer a conexo com a IHM. Certifique-se de que a IHM esteja
na tela de setup e com a mensagem Wait command... sendo exibida.
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Aps identificar o modelo da IHM, ser iniciada a limpeza da memria para gravar o novo
aplicativo.
Quando o download for concludo, a mensagem abaixo ser exibida. Clique OK para ento
desconectar o cabo de programao.
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Conecte o lado DB9 na porta COM1 da IHM e, na outra ponta, conecte os terminais T/R+ (1)
e T/R-(6) nos terminais A e B, respectivamente, do conector RS-485 do TPW-03. A malha
do cabo deve ser ligada no terminal SG, aterrando apenas uma das extremidades da rede.
importante lembrar que, entre os terminais A e B, deve ser ligado um resistor de
terminao no valor de 120 .
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69
6.2 Dip-Switches
Para comunicar a PWS6A00T com o TPW-03, devemos ajustar as Dip-switches da IHM. As
Dip-switches so o conjunto de pequenas chaves que se encontram na parte traseira da
IHM. Abaixo a descrio da funo de cada uma das chaves:
Dip-Switches
SW1
Funo
Reservado
SW2
Reservado
SW3
SW4
ON
ON
Modo de Operao
Executa operao do usurio
ON
OFF
OFF
ON
Atualiza BIOS
OFF
OFF
SW5
Parmetros de Comunicao
ON
OFF
SW6
Senha
ON
A IHM pede ao operador para entrar com uma senha antes da execuo do
programa do usurio (login inicial no sistema de segurana)
OFF
SW7
Menu de Sistema
ON
OFF
SW8
ON
OFF
SW9
ON
OFF
SW10
ON
OFF
SW11
ON
OFF
SW12
Reservado
70
Port/Method used for the connection: Aqui devemos selecionar qual porta de
comunicao da IHM estaremos utilizando para a comunicao com o CLP;
71
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projeto. O programa perguntar qual o modelo de TPW-03 voc possui. Selecione o modelo
conforme necessidade e clique em OK. Clique em PLC(P) >> Connect para abrir a janela
de conexo do programa com o CLP. Em Com Port, selecione a porta do PC em que voc
ligou o cabo de programao do TPW-03.
Clique em Link para iniciar a conexo. Dever aparecer uma caixa de mensagem
informando que a conexo foi bem sucedida.
Sendo assim, temos o valor 10001001, em binrio. Convertendo esse nmero de binrio
para decimal, temos o valor 137. Esse valor deve ser transferido para o registrador de
configurao da porta serial utilizada (D8120/D8320/D8321).
Para isso, iremos criar uma linha de programa no TPW-03, transferindo este valor para o
registrador correspondente. Aps criar o programa, transfira-o para o TPW-03 e mantenha-o
em modo RUN.
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acionamento da mesma, com as opes Abre e Fecha, ligando a sada que foi
anteriormente associada.
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Aps configurar o simulador, clique em Run para iniciar a simulao on-line. O programa
iniciar e tentar a comunicao com o TPW-03 atravs da porta serial selecionada,
disponibilizando as mesmas funcionalidades da IHM.
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