UNIVERSIDADE ESTADUAL

PAULISTA
JLIO DE MESQUITA FILHO
Campus de Ilha Solteira - SP
UNESP FEIS

Projeto de Elementos de
Mquinas II
Ponte Rolante de Aplicao
No Siderrgica

Departamento de Engenharia Mecnica

Docente : Prof. Dr. Amarildo Tabone Paschoalini
Discente:

Guilherme Francisco Munhoz

Ilha Solteira, 12 de Novembro de 2006.

R.A. 200324978

Sumrio
1. Mecanismo de Elevao

01

1.1 Dispositivos de Fixao de Carga

01

1.2 Sistema de Cabeamento

01

1.3 Dimetro do Cabo de Ao

01

2. Tambor para Enrolamento do Cabo de Ao

03

2.1 Dimetro do Tambor

03

2.2 Comprimento do Tambor

04

2.3 Espessura Mnima do Tambor

04

3. Polias Utilizadas
3.1 Polias Fixas e Mveis
3.2 Polia Equalizadora
4. Motor de Levantamento
4.1 Motor Selecionado
5. Redutor do Sistema de Levantamento
6. Conexo Tambor x Redutor
7. Rolamentos
8. Eixos
9. Freio de Parada de Carga
10. Acoplamentos
11. Referncias Bibliogrficas

1. Mecanismo de Elevao
1.1 Dispositivo de Fixao da carga:
Gancho anzol, onde seu peso de 2700 N conforme tabela 20 da pgina 67 de [02]
Iniciarei o desenvolvimento pressupondo-se que o dispositivo de fixao da carga um
gancho anzol.
1.2 Sistema de Cabeamento:
Cabeamento gmeo de 4 cabos.
Adotarei o sistema de cabeamento gmeo pela facilidade de clculos uma vez que a
fora de trao no cabo de ao constante e o comprimento do cabo de ao nico.
Existem vrios tipos de sistemas gmeos de cabeamento, adotarei o de 4 cabos pois
a carga a ser levantada relativamente baixa.
1.3 Dimetro do Cabo de Ao:
1

d c Q.Tc 2 [mm]
Onde:
dc o dimetro externo do cabo de ao dado em milmetros;
Q o coeficiente para determinao do cabo de ao dado na tabela 27 na pgina 34
da NBR 8400, Q = 0,3 para o grupo de mecanismo 2m para cabo normal e 0,335 para cabo
no rotativo;
Tc o esforo mximo de trao nos cabos de ao.
Tc dado por:
Tc

SL
.10 1
nc . c

Onde:
SL a carga de servio (carga til mais o peso prprio dos acessrios) dada em N;
nc o nmero total de cabos de sustentao da carga;
c o rendimento mecnico do sistema de cabeamento.
c dado por:

c p
Onde:

np

p o rendimento mecnico do mancal da polia que pode ser adotado como 0,99

para mancais de rolamento;

np o nmero de polias em rotao a contar da equalizadora para um sistema gmeo
de cabeamento.
Ento: Tc

150000 2700 38560,6 N

4.0.991

d c 0,3.3856,1 2 18,63 mm
Dimetro do cabo de ao padronizado: dcp = 19,00 mm = .
indicado o cabo de ao da linha 6x41WS com alma de fibra, indicado pela
CIMAF [03] e na pgina 83 de [04] para a aplicao em pontes rolantes com acabamento
polido conforme o fabricante.

Figura 1: Tabela de tamanho e dados tcnicos dos cabos de ao indicados para pontes rolantes
retirados de [03].

Verificao do coeficiente de segurana:

F
kS R
Tc
Onde:
FR a carga de ruptura do cabo de ao fornecida pelo fabricante.
kS o fator de segurana recomendado pelo fabricante na pg 21 de [04].
ks indicado: 6 < ks < 8.
FR 21.6 tf x 9.81

m
211.9 kN 211896 ,0 N
s2

Portanto:
ks

211896,0
5,5
38560,6

Sendo assim, recomendvel usar um cabo de ao maior e o prximo do fabricante

:
dcp = 22,00 mm = 7/8 .cujo FR 29.2 tf x 9.81

m
286.4 kN 286452,0 N .
s2

286452,0

Portanto: k s 38560,6 7,43

Portanto usarei o cabo de ao de 22mm de dimetro.
Estimativa do peso prprio do cabo de ao:
F pca q ca .h1 .nc [ N ]

Onde:

q ca

Fpca o peso do cabo de ao;

qca o peso prprio por unidade de comprimento,
kg
m
1,842
x 9,81 2 18,07 N ;
m
m
s
h1 a altura de elevao [m], h1 = 8 m;
nc o nmero de cabos, nc = 4;
F pca 18,07 . 8 . 4 578,24 N

Verificando o dc mnimo:
150000 2700 578,24 38706,6 N
Tc
4.0,991
1

d c 0,3.3870,1 2 18,66 mm
Portanto o cabo a ser usado mesmo o de 22 mm.
2. Tambor para Enrolamento do Cabo de Ao:
2.1 Dimetro do Tambor:
Verificao preliminar:
Det d cp .H 1 .H 2

Onde:
Det o dimetro do tambor;
dcp o dimetro do cabo de ao;
H1 um coeficiente que incide sobre o dimetro de enrolamento dos cabos sobre o
tambor, polia equalizadora, polias mveis e fixas, e funo do grupo de classificao do
mecanismo [01] pg. 34; tabela 28;

H2 um coeficiente que incide sobre o dimetro de enrolamento dos cabos sobre o

tambor, polia compensadora, polias mveis e fixas, e funo do sistema de cabeamento
[01] pg. 34, tabela 29;
Portanto:
Det 22.18.1 396 mm

Dimetro adotado:
Det = 500 mm
2.2 Comprimento do Tambor:
l t n rt .a c a1 2.a 2

Onde:
lt o comprimento do tambor;
nrt o nmero total de ranhuras no tambor;
ac o passo do cabo de ao [mm], adotado 25mm;
a1 a distncia entre o inicio das primeiras ranhuras e o centro do tambor, adotado
100mm;
a2 a distncia entre o clip de fixao do cabo de ao e o flange externo do tambor,
adotado 150mm;
nru o nmero de ranhuras teis;
n ru

nc ; h1
4.8000 [ mm]

20,4 21
.Det
.500 [ mm]

n rt n ru 4 21 4 25 ranhuras .

Portanto:

l t n rt .a c a1 2.a 2 25.25 100 2.150 1025 mm

2.3 Espessura Mnima do Tambor:

Tenso devido ao efeito de viga:
i.Tc .lt
v
[ N / mm 2 ]
2
.Det .et
Onde:
v a tenso atuante devido ao efeito da viga, em N/mm2;
et a espessura considerada (fundo da ranhura), em mm;
i o nmero de entradas de cabo no tambor, tirada da tabela 14 de [02], i = 12 mm;
Portanto:
2.38706,6.1025
v
8,42 N / mm 2
.500 2.12
Tenso de flexo local:

 f 0,96.Tc .4

1
2

Det .h

f 0,96.38706,6.4

[ N / mm 2 ]

1
39,98 N / mm 2
2
6
500 .12

Tenso de compresso, devido ao enrolamento do cabo:

0,5.Tc
cc
[ N / mm 2 ]
2
ac .et 0,112 .a c
cc

0,5.38706,6
52,31 N / mm 2
25.12 0,112 .25 2

Tenso resultante:
res ( v f ) 2 cc

[ N / mm 2 ]

res (8,42 39,98) 2 52,312 71,26 N / mm 2

Material do tambor:
ABNT A36 (ASTM A36) normalizado
e = 240 N/mm2
r = 400 N/mm2
Admitindo-se o tambor, um componente mecnico:
r
400
a

127,77 N / mm 2
k ml .k s 1,12.2,8
Onde:
a a tenso admissvel, em N/mm2
kml o coeficiente que depende do grupo de classificao do mecanismo.
Grupo 2M km1 = 1,12
ks o coeficiente que depende do caso de solicitao que est sendo verificado.
ks (caso I) ks = 2,8
Portanto, como res a , ento pode-se utilizar o material para confeco do tambor.
NOTA: O tambor dever ser verificado quanto :
Toro;
ngulo de toro;
Juntas soldadas;
Sobre metal para usinagem;
Espessuras dos flanges;
Ponta eixo;
Ensaio esttico e dinmico, conforme NBR 8400.

3. Polias utilizadas:
Os dimetros mnimos das polias fixas, mveis e equalizadora devero ser:
3.1 Polias Fixas e Mveis:
Dep d cp .H 1 .H 2

[ mm]

Onde:
Dep o dimetro de enrolamento das polias.fixas e mveis.

Dep 22.20.1,25 550 mm

Tomando como referncia a pagina 26, item B de [02], adotamos:

Dcp = 630 mm.
3.2 Polia Equalizadora:
Depc d cp .H 1 .H 2

[ mm]

Onde:
Depc o dimetro de enrolamento da polia equalizadora.
Depc 22.14.1 308 mm

Tomando como referncia a pagina 26, item B de [02], adotamos:

Dcpc = 380 mm.
4. Motor de Levantamento:
P1

S L .V L
[ kW ]
c .1 . 2 .1000

Onde:
SL a carga de servio, em N;
VL a velocidade de levantamento da carga em m/s;
c o rendimento mecnico do sistema da cabeamento, 0,97 para o sistema de
cabeamento gmeo;
1 o rendimento mecnico do sistema de reduo entre o motor e o tambor, 0,973
para o redutor de levantamento utilizando engrenagens helicoidais com 3 pares de
engrenagens;
2 o rendimento mecnico do mancal de apoio do tambor, 0,99 para o mancal de
rolamento para o pedestal do tambor;

P1

(150000 2700 578,24).0,1

17,5 kW
0,97.0,97 3.0,99.1000

4.1 Motor Selecionado:

Tenso de alimentao: 440V x 3 fases x 60 Hz;
Norma: NBR 11723;
Carcaa: 225M;
Nmero de plos: 6 (adotado);
Potncia (Pml): 17,6 kW (24 CV);
Intermitncia: 40 %
Classe de partida: 150;
Isolao: classe B;
Grau de potncia: IP54 (ambiente interno);
Caixa de ligao: posio superior;
Pintura: standard;
Ponta de eixo secundria: sim
5. Redutor do Sistema de Levantamento:
Relao de transmisso necessria:
Ril

n1
nt

Rotao do motor:
12,565. f r
.0,95 [ rad / s ]
np
12,565.60
n1
.0,95 119 ,368 rad / s
6

n1

Rotao do tambor:
3141.nc .VL
[ rad / s ]
.Det
3141.4.0,1
nt
0,8 rad / s
.500

nt

Ril

119,368
149,24
0,8

Observaes:
(1) A seleo do redutor de levantamento dever obedecer os critrios
recomendados pelo fabricante, de acordo com a aplicao.

(2) O ajuste do valor da velocidade nominal do levantamento poder ser

determinado por meio da alterao do dimetro do tambor e, se ocorrer, os clculos
anteriores devero ser obrigatoriamente revistos.
6. Conexo Tambor x Redutor:
Verificao preliminar:

Figura 2: Ilustrao da conexo tambor x redutor retirada de [05].

Onde:
Dp o dimetro entre os pinos da conexo tambor x redutor.
Verificao dos pinos:
N de pinos: 6
Admitindo-se 4 pinos trabalhando.
Fora no pino do tambor (Fpt):
F F2
F pt 1
[N ]
4
F1 Tc
F2

F ' pt
2

[N ]

Mt
[N ]
rp

Onde:
Fpt o peso do prprio tambor, em N;
Mt o torque transmitido ao tambor em N x mm;
rp o raio dos pinos em mm.

Admitindo-se:
Fpt = 5000 N
Fpca = 3000 N
rp = 145 mm
F1 38706,6 2500 41206,6 N

1022,5.10 3 Pml . l . c 1022,5.10 3.17,6.0,97.0,97 3

19,915.10 6 N .mm
nt
0,80

Mt

19,915.10 6
137342,5 N
145
41206,6 137342,5

44637,3 N
4

F2

F pt

Verificao do pino (Fp):

Fp

Fpt .d l
wp

.c3

[N/mm2]

Admitindo-se:
dl = 14 mm
c3 = 2
wp

.453
8941 mm3
32

Fp

44367,3.14
.2 139,79 N / mm 2
8941

Material dos pinos:

ABNT 4140 normalizado
Dureza mnima: 250 HB
R = 850 N/mm2
Tenso admissvel:

R
850

271,04 N / mm 2
kml .k s 1,12.2,8

fp a (OK)

7. Rolamentos:
Admitindo-se o tempo mdio de funcionamento dirio maior que uma hora e menor
ou igual a duas horas, a durao total terica de utilizao de 3200 horas.
Os rolamentos devero ser selecionados conforme abaixo:
Tipos de rolamentos;
Solicitao no rolamento: fora axial e radial;
Vida til: 3200 horas (mnima);
Tipo de blindagem: conforme aplicao.
8. Eixos:
No layout proposto do sistema de levantamento, no h a necessidade de eixos
interligando os componentes mecnicos.
Os eixos do tambor (ponta de eixo), das polias mveis, fixas e equalizadora, devem
ser verificados conforme respectivas solicitaes.
9. Freio de Parada da Carga:
Seleo do freio de parada:
Tipo: eletrohidrulico de sapatas;
Critrio de seleo: fabricante.
Mtl

1631.Pml
nl

[N.m]

Onde
Pml a potncia instalada do motor de levantamento e nl a rotao do eixo do
motor.
Mt l

1631.17,6
240,5 N .m
119 ,37

De acordo com a especificao do fabricante, temos:

Dimetro da polia do freio: 400 mm;
Torque mnimo de frenagem: 300 N.m;
Torque mximo de frenagem: 670 N.m.

10. Acoplamentos:
Os acoplamentos selecionados devem satisfazer a condio de transmisso de
torque, com o fator de servio conforme as recomendaes do fabricante e tambm as
condies de usinagem dos cubos, dentro dos limites dimensionais recomendados.
Tambm deve ser verificado o desalinhamento mximo permitido entre os
componentes.
11. Referncias Bibliogrficas:
[01] NBR 8400, Clculo de Equipamentos para Levantamento e
Movimentao de Cargas, ABNT - Associao Brasileira de Normas
Tcnicas, So Paulo, 1984;
[02] Ernst, H.. Aparatos de Elevacin y Transporte, vol. I e II, Editorial
Blume, Madrid, 1972;
[03] www.cimaf.com.br;
[04] Cabos CIMAF. Manual Tcnico, Unimpress Grfica LTDA, Osasco-SP, maio de 2007;
[05] Tamasauskas, A., Metodologia do Projeto Bsico de Equipamento de Manuseio e
Transporte de Cargas Pontes Rolantes Aplicao No-Siderrgica, Dissertao
apresentada Escola Politcnica da Universidade de So Paulo para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia Mecnica, So Paulo, 2000;
[06] www.weg.com.br.