Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Transmisso
Antonio Carlos S. Lima, Marco Polo Pereira
Furnas Centrais Eltricas
Orlando Hevia
Universidad Tecnologica Nacional
Resumo
Atualmente no ATP-EMTP existem duas subrotinas capazes de calcular os parmetros das linhas de transmisso, a Line Constants e a Cable Parameters. Enquanto
a primeira existe praticamente desde as primeiras verses de EMTP, a segunda rotina
uma evoluo da Cable Constants, originalmente implementada em 1981. Apesar
de ser originalmente desenvolvida para o clculo dos parmetros de configuraes
de cabos eltricos, a Cable Parameters capaz de calcular os parmetros de linhas
de transmisso como um caso particular de um conjunto de cabos SC (Single Core)
areos.
A comparao dos resultados obtidos com as duas subrotinas feita usando uma
Linha de Transmisso de 500kV, circuito simples. Compara-se os resultados obtidos tanto no clculo das matrizes de impedncias quanto na obteno de modelos
com parmetros distribudos constantes considerado a linha totalmente transposta e
no transposta. Os modelos com parmetros distribudos constantes so usados tanto para testes transitrios (energizao com a linha em aberto e curto-circuito nos
terminais da linha), como para a comparao da variao dos parmetros da linha
com a freqncia usando as duas metodologias. Por usarem metodologias de clculo
bem distintas as subrotinas obtm modelos e transformaes com distintos porm
equivalentes, como mostram os resultados dos testes realizados.
Introduo
O clculo dos parmetros para a simulao das linhas de transmisso uma parte
importante no s para o projeto adequado de linhas novas, mas como para a correta
avaliao no caso de reforos. De fato o clculo dos parmetros to importante quanto
o desenvolvimento de modelos para as linhas de transmisso. necessrio conhecer as
limitaes de cada rotina bem como os casos onde melhor se adaptam as metodologias.
Os Parmetros unitrios das linhas de transmisso, resistncia por unidade compri0
0
mento (R ), indutncia por unidade de comprimento (L ) e capacitncia por unidade de
0
comprimento (C ) no podem em geral ser considerados como concentrados e distribuem0
se igualmente pela linha. A condutncia G normalmente pode ser desconsiderada excetuandose os estudos de Efeito Corona. Para estudos de fluxo de potncia e curto circuito somente
1
os parmetros de seqncia positiva e zero so necessrios, podendo ser usadas frmulas simplificadas. Contudo, estes valores no so adequados para estudos envolvendo
transitrios ou efeitos de acoplamento indutivo, ou capacitivo, em regime permanente,
necessitando-se de um clculo mais preciso dos parmetros da linha. Isto pode ser feito atravs das rotinas Line Constants e Cable Parameters. Por terem sido desenvolvidas
em pocas distintas as rotinas utilizam diferentes metodologias. Alm do mais, a Line
Constants somente calcula os parmetros de uma linha de transmisso, enquanto a Cable
Parameters permite tambm o clculo dos modelos de cabos areos e subterrneos. interessante, portanto, a comparao das rotinas para se avaliar a confiabilidade resultado,
servindo at como uma forma de validao indireta dos clculos dos parmetros. Ambas rotinas podem ser usadas para os clculos dos dados de entrada de todos os modelos
de linha disponveis do ATP-EMTP, desde a representao por um , at a representao com parmetros dependentes da freqncia como o modelo MARTI ou o IARMA.
No caso do modelo de parmetros distribudos constantes utiliza-se a representao modal(decomposio em autovetores) desenvolvida por Wedepohl [1]. No ATP-EMTP existem dois possveis modelos para a representao da linha com parmetros distribudos
constantes, Clarke e K.C. Lee. O primeiro usa a transformao de Clarke, sendo aplicvel
para linhas de transmisso totalmente transpostas, enquanto o segundo pode ser usado
para linhas no transpostas, devendo o usurio fornecer a matriz de transformao.
O caso base para a comparao consiste de um circuito simples de 500kV com trs
cabos de 954MCM por fase e com dois cabos pra-raios. A comprimento do de 210km,
considerando-se duas situaes para o circuito, linha totalmente transposta e no transposta. A freqncia para o clculo dos parmetros foi 60Hz. Compara-se tambm os
autovalores calculados pelas rotinas com os resultados obtidos com um programa de clculo matricial. Hoje existem na Internet diversos programas freeware como o Scilab e
o Octave com algoritmos confiveis e robustos para este clculos.
Line Constants
A subrotina Line Constants possivelmente a mais antiga do EMTP, tendo sido elaborada basicamente em conjunto com as primeiras verses do programa. uma extenso do
trabalho desenvolvido por Hesse [2] e utiliza a frmula de Carson para terra homognea.
Como a frmula de Carson se baseia em condutores perfeitamente horizontais acima da
terra, a altura mdia, V , do condutor usada para os clculo. Esta mdia calculada da
seguinte forma, seguindo a nomenclatura usada em [3, captulo XXI]:
2
1
V = Vtower + Vmid
3
3
(1)
onde Vtower altura do condutor na torre, e Vmid a altura do condutor no meio do circuito,
ponto mais baixo do condutor. Caso no arquivo de entrada de dados do ATP-EMTP um
destes valores no seja especificado (deixado em branco), o programa toma como altura
mdia o valor especificado diferente de zero. Com isto, se Vmid deixado em branco,
Vtower considerado como altura mdia, caso Vtower esteja em branco Vmid considerado
como altura mdia.
Esta rotina calcula as matrizes de capacitncia e impedncia tanto no domnio de fase
quanto no domnio de seqncia e modal (para o caso da linha no transposta). Devese notar que estas matrizes, mostradas no arquivo de sada (.LIS) do ATP-EMTP, so
de uma linha no transposta. Com isto, as matrizes de capacitncias e impedncias nas
2
Zii
i=1 3
Zs =
(2)
1
Zm = Zi j
i=1 3
i 6= j
j=1
1
2
0
q
1
1
3
T = 1 2
2
q
3
1 12 32
(3)
Cable Parameters
A rotina Cable Parameters foi desenvolvida originalmente por Ametani e chamavase Cable Constants. Esta rotina se baseia na metodologia desenvolvida pelo mesmo e
apresentada em [5]. O primeiro objetivo da rotina , como o prprio nome j leva a crer, o
clculo dos parmetros de cabos eltricos para adapta-los para a simulao no ATP-EMTP.
At a presente data no existe no programa um modelo especfico para cabos, o que se
faz normalmente adaptar os dados dos cabos para represent-los usando os modelos
existentes para a representao de linhas de transmisso areas.
A Cable Parameters capaz de calcular os parmetros para trs possveis configuraes de condutores:
Cabo SC (Single-Core cabo com ncleo simples) enterrado ou areo;
Cabo PT (Pipe-Type Cabo envolvido numa tubulao) enterrado ou areo;
3
(4)
= rdc A
0
(5)
Parmetros da Linha
A configurao do sistema exemplo apresentada na Tabela 1. Conforme dito anteriormente os condutores de fase so 3x954MCM e com dois cabos pra-raios de 3/8. Os
parmetros foram calculados para a freqncia de 60Hz.
Tabela 1: Espaamento entre os condutores
Distncia (m) Fase a
Horizontal
-9.75
Vertical
16
Fase b
0.0
21.60
Fase c
9.75
16.0
Para-raio
7.98
25.90
Xslc
A eq.(8) mostra as matrizes de capacitncias calculadas pelas subrotinas em nF/km. Similar ao caso da impedncia srie da linha, as diferenas ocorrem em torno da quarta casa
decimal.
(9)
onde Zs a matriz de impedncia srie e Y = jC a matriz de admitncia. Para uma matriz diagonal o clculo de (9) trivial mas para matrizes cheias necessrio usar mtodos
envolvendo autovalores e autovetores.
O processo de calcular a impedncia caracterstica nada mais que um problema
de clculo de autovalores e autovetores. No ATP-EMTP a impedncia caracterstica
5
674.7746 7.5416
269.3866 1.8987
=
(10)
6
269.386 1.8987
Assumindo os valores calculados pelo programa matemtico como sendo a referncia os
erros encontrados ficam abaixo de 1%, caso os valores obtidos pelo ATP-EMTP como
referncia os erros ficam abaixo de 0.9%.
Como j dito anteriormente, a Cable Parameters no usa o modelo de linha transposta
pois as distncias esto em metros. Ao invs, a rotina usa uma subrotina semelhante a
EISPACK[6, 4] para o clculo dos autovalores e autovetores. Para o exemplo apresentado aqui, considerando o circuito totalmente transposto, A matriz de transformao de
corrente em 60Hz dada por:
1 1 32
1
0
Ti = 1 2
(11)
3
1 1 32
e Ti = Ttv , onde Tv a matriz de transformao de tenso. A impedncia modal e a
admitncia modal so obtidas atravs da eq(12).
Zmodal = T1
v Zs Ti
Ymodal = T1
i Ys Tv
(12)
ou admitncias, modais s fazem sentidos quando especificadas juntamente com os autovetores correspondentes. por esta razo que as impedncias caractersticas modais
diferem nas Tabelas 3 e 2, todavia as velocidades de propagao dos modos so bem prximas os modos Linha e Entrelinha trafegam com a mesma velocidade que o modo de
seqncia positiva calculada pela Line Constants, o mesmo acontecendo com os modos
de seqncia zero ou modo terra. A diferena entre estas velocidades de cerca de 2km/s,
abaixo de 0.0015%.
Tabela 3: Parmetros modais calculados pela Cable Parameters
Modos
Modo 1
Modo 2
Modo 3
6
6
Zsurto ()
226.897 7.5 199.111 25.6 134.70276 1.9
v (km/s)
175959
292374
292374
R (/km)
.1275971
0.01534930
0.01151197
X (/km)
.4734762
0.2313289
0.1734966
B (S/km)
9.524975
7.179218
9.572291
Note-se que estes modos so combinaes lineares dos valores de seqncia zero e
positiva. Para 60Hz a relao a seguinte:
Zmodo1 = 13 Z0 ;
Zmodo2 = 32 Z pos ;
Zmodo3 = 12 Z pos ;
4.2
Sistema no transposto
Na linha no-transposta surge um segundo modo, comente chamado de modo entrelinha, lembrando que para um sistema de N-condutores haver N-modos.
Rslc
Xslc
Xscp
Testes Transitrios
Para testar os modelos de linha obtidos com as rotinas, mas especificamente o modelo de parmetros distribudos constante, realizou-se dois testes relativamente simples:
energizao direta da Linha de Transmisso com um terminal em aberto e curto circuito
terminal na linha. A Fig.1 mostra o unifilar para estes testes. Note-se que ele no visa
avaliar as sobretenses ocorridas na linha, nem se o modelo o mais adequado para este
clculo. Hevia em [7] apresenta os resultados comparativos da tenso terminal para os
possveis modelos de linha disponveis no ATP-EMTP.
500kV
60Hz
A Fig.2 mostra a tenso terminal na fase a para o caso da energizao direta considerando tanto o sistema transposto como no transposto. Como pode-se ver que os
resultados obtidos com as duas rotinas so quase idnticos. H uma mnima diferena de
fase e, aps o sistema entrar em regime, em torno de 400ms, a diferena entre os resultados fica em torno de 300V, menos de 0.08%. Semelhante resultado encontrado nas
demais fases.
800
800
CP
LC
400
400
200
200
200
200
400
400
600
600
800
0
50
100
tempo (ms)
150
CP
LC
600
V (kV)
V (kV)
600
200
800
0
50
100
tempo (ms)
150
200
No caso do curto circuito trifsico a diferena entre as correntes uma curva senoidal
de valor mximo igual a 3.4A, enquanto a corrente de curto de 5659A. Portanto a diferena fica em torno de 0.06%, abaixo at do encontrado no caso da energizao. Para o
8
curto monofsico tanto as correntes nas fases ss como a corrente de falta foram basicamente as mesmas. O curto circuito monofsico apresentou comportamento semelhante no
que se refere equivalncia de resultados obtidos com os modelos obtidos atravs das rotinas. A Fig. 3(a) mostra a tenso em uma das fases ss para o curto monofsico, e nota-se
que mais uma vez os resultados so basicamente idnticos. A Fig. 3(b) mostra a diferena
entre as correntes de curto obtidas com o sistema usando os parmetros calculados pela
Line Constants e pela Cable Parameters.
30
800
CP
LC
600
20
400
10
I (A)
V (kV)
200
0
200
10
400
20
600
800
0
50
100
tempo (ms)
150
200
30
0
50
100
tempo (ms)
150
200
(b) Diferena entre as correntes calculadas pela Line Constants e pela Cable Parameters
(16)
10
R1
R1cp
L1
L1cp
0.95
L(mH/km)
R(/km)
10
0.9
10
0.85
10
10
10
10
f(Hz)
10
0.8
10
10
10
(a) R pos
10
f(Hz)
10
10
(b) L pos
10
R0
R0cp
10
L0
L0cp
6
L(mH/km)
R(/km)
10
10
10
10
10
10
10
f(Hz)
10
10
10
(a) Rzero
10
10
f(Hz)
10
10
(b) Lzero
7 Concluso
Este trabalho apresentou uma drescrio das rotinas usadas pelo ATP-EMTP para o
clculo dos parmetros de linhas de transmisso. As matrizes calculadas pelos dois programas so essencialmente iguais. Com relao a matriz de capacitncia esta igualdade
no uma surpresa pois os valores das capacitncias so decididos pela matriz de Potencial de Maxwell e esta por sua vez depende das distncias e dimenses dos condutores.
interessante notar apesar de usarem mtodos distintos para o clculo da matriz de impedncia srie h entre as subrotinas uma forte concordncia.
Em termos do arquivo de dados, os modelos obtidos so bem distintos, Caso se compare apenas os valores modais, os modelos obtidos so bem distintos, mas levando em
conta a matriz de transformao a representao do sistema torna-se bastante similar. Isto
10
era esperado pois as matrizes que descrevem a linha calculadas pelas rotinas so bastantes
semelhantes.
A comparao dos parmetros com a freqncia mostra que as rotinas calculam parmetros aproximadamente iguais para um larga faixa de freqncia, de alguns mHz at a
casa dos MHz. Vale ressaltar que para freqncias mais baixas, as diferenas se situavam
em torno da quarta casa decimal, enquanto para freqncias mais altas esta diferena chega a segunda casa decimal. possvel que acha uma freqncia limite acima da qual os
valores encontrados pelas rotinas no mais coincidem. Contudo este valor seria atingido
num freqncia tal elevada alm da faixa de interesse de estudos tpicos de transitrios. Em todos os casos estudados, as rotinas obtiveram matrizes de capacitncia que so
constantes (independentes da freqncia).
A alta concordncia apresentado nos casos estudados no garante que, para todos os
casos possveis, o mesmo ocorra. Estudos adicionais envolvendo outras configuraes,
como por exemplo circuito duplo vertical, so necessrios para se avaliar corretamente a
equivalncia entre as rotinas.
Referncias
[1] L. M. Wedepohl, Application of matrix methods to the solution of travelling-wave
phenomena in polyphase systems, Proc. IEE, vol. 110, pp. 22002212, Dec 1963.
[2] M. H. Hesse, Electromagnetic and electrostatic transmission-line parameters by digital computer, IEEE Trans. on PAS, vol. 82, pp. 282290, Jan. 1963.
[3] Leuven EMTP CenterLEC, ed., Alternative Transients Program Rule Book.
K.U. Leuven, July 1987.
[4] H. Dommel, Electromagnetic Transients Program Reference Manual EMTP Theory
Book. BPA, 1986.
[5] A. Ametani, A general formulation of impedance and admittance of cables, IEEE
Trans. on Power Apparatus and Systems, vol. PAS-99, pp. 902910, May 1980.
[6] W. Press, S. Teukolsky, W. Vettering, and B. Flannery, Numerical Recipes in Fortran
77. Cambridge University Press, 2nd ed., 1996.
[7] O. Hevia, Comparacin de los modelos de lnea del atp, Revista Iberoamericana
del ATP, Marzo 1999. http://iitree.ing.unlp.edu.ar/estudios/caue/Vol1_Num1.htm.
11