PNEUMTICA

MARCOS DORIGO MANFRINATO

UNIVERSIDADE PAULISTA
CAMPUS ARARAQUARA/SP

2009

BIBLIOGRAFIA
1. Ariveltro Bustamante Fialho. Automao Pneumtica
projetos, dimensionamento e anlise de circuitos. 2
edio, Editora rica, 2004.
2. Antonio Creus Sol. Neumtica e Hidrulica. 1 edio,
Ediciones Tcnicas Marcombo, 2007.
3. Harry L. Stewart. Pneumtica & Hidrulica. 3 edio, Editora
Hemus, 2007
4. Nelso Gauze Bonacorso e Valdir Noll. Automao
Eletropneumtica. 11 edio, Editora rica, 2008.
5. FESTO DIDATIC, Introduo a Pneumtica, So Paulo,
Editora Festo Didact, 2004.
6. FESTO
DIDATIC,
Introduo
a
Sistemas
Eletropneumticos, So Paulo, Editora Festo Didatic, 2004.
7. FESTO DIDATIC, Introduo a Controladores Lgicos
Programveis, So Paulo, Editora Festo Didact, 2004.
8. FESTO DIDATIC, Tcnicas de Automao Industrial - I, So
Paulo, Editora Festo Didact, 2004.
9. PARKER
HANNIFIN,
Tecnologia
Eletropneumtica
Industrial, So Paulo, Editora Parker Training, 2001

CONCEITOS BSICOS
O QUE PNEUMTICA???
Onde aplicar????
Princpios fsicos que envolvem???
Que sistema poderia fazer a mesma
coisa?

VANTAGENS
QUANTIDADE o ar para ser comprimido existe em
quantidades ilimitadas. J na hidrulica o fluido
limitado ao reservatrio, caso exista algum vazamento o
sistema poder sofrer a influncia da falta do fluido
hidrulico e o sistema no funciona.
TRANSPORTE o ar comprimido transportado por
meio de tubulaes, no existindo para esse caso a
necessidade de linhas de retorno, como feito nos
sistemas hidrulicos. A mangueira de transporte de ar
comprimido so mais baratas pois no precisa de
reforo como as mangueiras utilizadas na hidrulicos,
fato este devido a presso de trabalho. A presso de
trabalho na hidrulica pode passar de 350 bar enquanto
que na pneumtica a presso mxima no passam de
15 bar.

VANTAGENS
ARMAZENAGEM ao contrrio da hidrulica em que
durante o funcionamento do circuito faz-se necessrio o
trabalho continuo da bomba hidrulica (na maioria dos
casos) para a circulao do fluido que se encontra
armazenado em um tanque anexo ao equipamento, em
pneumtica o ar comprimido por um compressor e
armazenado em um reservatrio, no sendo assim
necessrio que o compressor trabalhe continuamente,
mas sim, somente, quando a presso cair a um
determinado valor ajustado em um pressostato.
TEMPERATURA diferentemente do olo que tem sua
viscosidade afetada pela variao da temperatura, o ar
comprimido insensvel s oscilaes desta, permitindo
um funcionamento seguro, mesmo em condies
extremas.

VANTAGENS
SEGURANA o ar comprimido no apresenta
perigos de exploso ou incndio, e mesmo que
houvesse exploso por falha estrutural de um
componente, tubulao, mangueira, ou mesmo do
reservatrio de ar comprimido, a presso do ar utilizado
em pneumtica relativamente baixa (6 a 12 bar),
enquanto que na hidrulica trabalha-se com presses
que chegam ordem de 350 bar.
LIMPEZA uma vez que o fluido de utilizao o ar
comprimido, no h riscos de poluio ambientam,
mesmo ocorrendo eventuais vazamentos nos elementos
mal vedados. Este fato torna a pneumtica um sistema
excelente e eficiente para aplicao na industria
alimentcia e farmacutica.

VANTAGENS
CONSTRUO uma vez que as presses de
trabalho so relativamente baixas quandocomparadas
hidrulica, seus elementos de comando e ao so
menos robustos e mais leves, podendo ser
construdos em liga de alumnio, tornando seu custo
relativamente menor, portando mais vantajoso.
VELOCIDADE um meio de trabalho que permite
alta velocidade de deslocamento, em condies
normais entre 1 e 2 m/s, podendo atingir 10 m/s no
caso de cilindros especiais e 500.000 rpm no caso de
turbinas pneumticas. Na hidrulica a velocidade de
deslocamento, em condies normais de 0,5 m/s.

VANTAGENS
REGULAGEM a pneumtica no possuem escala de
regulagem, isto , os elementos so regulados em
velocidade e fora, conforme a necessidade da
aplicao, sendo da escala de zero o mximo do
elemento.
SEGURANA
CONTRA
SOBRECARGA

diferenemente dos sistemas puramente mecnicos ou

eletroeletrnicos, os elementos pneumticos podem ser
solicitados, em carga, at parar, sem sofrer qualquer
dano, voltando a funcionar normalmente to logo cesse
a resistncia. Em sistemas hidrulicos quando ocorre
sobrecarga o sistema pode sofrer danos na bomba,
mangueiras e conexes.

DESVANTAGENS
PREPARAO a fim de que o sistema possa ter um excelente
rendimento, bem como uma prolongada vida til de seus
componentes, o ar comprimido requer um boa preparao da
qualidade do ar, isto , isento de impurezas e umidades, o que
possvel com a utilizao de filtros e purgadores. Dessa forma,
variaes na midade do ar e particulas suspensas afetam a
qualidade de produo de ar comprimido.
COMPRESSIBILIDADE a compressibilidade uma
caracterstica no apenas do ar, mas tambm de todos os gases,
que impossibilita a utilizao da pneumtica com velocidades
uniformes e constantes. Isto que dizer que diferentemente da
hidrulica, ou mesmo da eletrnica, em controle de servomotores
para movimentos de preciso, a pneumtica no possibilita controle
de velocidade preciso e constante durante vrios ciclos seguidos.
J na hidrulica por utilizar fluido incompressvel a velocidade dos
atuadores so uniformes o que possibilita tambm a reverso de
rotao instantnea.

DESVANTAGENS
FORA a pneumtica conseguer aplicar foras pequenas, fato
esse se considerarmos que a presso normal de trabalho nas
redes pneumticas industriais, ou seja, uso econmico (6 bar), com
o uso direto de cilindros, chegar a foras de 4825 N (capacidade
para erguer uma massa de 494 kg) com um atuador linear de
dimetro de pisto de 320 mm. Se utilizarmos o mesmo atuador
linear agora em um sistema hidrulico cuja a bomba fornea uma
presso de trabalho de 350 bar a fora pode chegar a 281486 N
(capacidade para erguer uma massa de 28723 kg).
ESCAPE DE AR sempre que o ar expulso de dentro de um
atuador, aps seu movimento de expanso ou retrao, ao passar
pela vlvula comutadora, espalhando-se na atmosfera ambiente,
provoca um rudo relativamente alto, apesar de que nos dias de
hoje, este problema foi quase totalmente eliminado com o
desenvolvimento de silenciadores.

DESVANTAGENS
CUSTOS quando levados em considerao os custos
de implantao dentro de uma indstria (produo,
preparao, distribuio e manuteno), eles podem ser
considerados significativos. Entretanto, o custo de
energia em parte compensado pelos elementos de
preos vantajosos e rentabilidade do equipamento.

PRODUO DE AR
COMPRIMIDO
COMPRESSORES

VOLUMTRICOS

ALTERNATIVOS

ROTATIVOS

DINMICOS

CENTRFUGOS

PALHETAS

PARAFUSOS

LBULOS

AXIAIS

PRODUO DE AR
COMPRIMIDO
CARACTERSTICAS IMPORTANTES NA ESCOLHA DE UM
COMPRESSOR
Volume de ar fornecido
Volume terico
Volume efetivo
Presso
Presso de regime
Presso de trabalho
Acionamento
Motor eltrico
Mortor a exploso
Sistema de regulagem
Regulagem por descarga
Regulagem por fechamento
Regulagem por garras
Regulagem por rotao
Regulagem intermitente

PRODUO DE AR
COMPRIMIDO

PISTO OU MBOLO

PRODUO DE AR
COMPRIMIDO

DUPLO PISTO
Mais utilizado atualmente;
Suporta presses acima de 10 bar;
Contamina o ar com leo;
Compresso pulsante;
Baixo custo.

PRODUO DE AR
COMPRIMIDO

PALHETAS
Isento de lubrificao;
No atinge alta presso;
Compresso contnua;
Pode ser usado como bomba de vcuo.

PRODUO DE AR
COMPRIMIDO

ROOTS OU
LBULOS
Isento de lubrificao;
No atinge alta presso;
Compresso contnua;
Grandes vazes;
Alto nvel de rudo.

PRODUO DE AR
COMPRIMIDO

DUPLO PARAFUSO
Isento de lubrificao;
Baixa manuteno;
Grande aplicao na indstria;
Altas vazes;
Custo elevado.

DISTRIBUIO DE AR
COMPRIMIDO

SECAGEM D0 AR
COMPRIMIDO

IMPLANTAO DA REDE DE
DISTRIBUIO

REDE DE DISTRIBUIO

DIMENSIONAMENTO DA LINHA
PRINCIPAL (TRONCO)
Esse dimensionamento deve considerar uma
queda de presso de 0,3 a 0,5 kgf/cm2 do
reservatrio (adotar 0,5 a partir de 500 m) at o
consumidor. No dimensionamento da linha
tronco, devem ser considerados os seguintes
itens:
Volume de ar corrente (vazo)
Comprimento total da linha tronco
Queda de presso admissvel
Nmero de ontos de estrangulamento
Presso de regime

VOLUME DE AR CORRENTE
a quantidade de m3 de ar por hora que
ser consumida da rede, pelos automatismos,
supondo todos em funcionamento em um
mesmo momento.
Para efeito de dimensionamento seguro e
recordando a possibilidade de futura ampliao
dos pontos de consumo, deve-se somar a esse
volume o percentual estimado para a dutura
ampliao.

Q..............m3/h

COMPRIMENTO TOTAL
DA LINHA TRONCO
a soma do comprimento linear da
tubulao tronco com o comprimento
equivalente originado dos pontos de
estrangulamento

Lt.................m
Lt = L1 + L2

L1 = comprimento retilneo (m)

L2 = comprimento equivalente (m)

QUEDA DE PRESSO
ADMITIDA
A presso de um fluido, ao deslocar-se atravs de
uma tubulao, sofre gradual reduo ao longo do
comprimento, em funo dos atritos internos e dos
possveis
estrangulamentos
(curvas,
registros,
vlvulas, etc.) que existam ao longo dela.
Essa queda de presso, tambm conhecida como
perda de carga, para um satisfatrio desempenho da
rede, no deve exceder 0,3 kgf/cm2. Em caso de
grandes redes pode chegar ao mximo de 0,5 kgf/cm2.

P....................kgf/cm2

PRESSO DE REGIME
Como j fora visto anteriomente, a
presso na qual o ar se encontra
armazenado no reservatrio (7 a 12
kgf/cm2). Lembrando que a presso de
trabalho
considerada
econmica
industrialmente de 6 kgf/cm2.
P........................kgf/cm2

EQUACIONAMENTO
A determinao do dimetro mnimo
necessrio para atender demanda,
inclusive j prevendo expanso futura,
pode ser obtida ento pelo seguinte
equacionamento das variveis citadas:

1,663785.103.Q1,85 .L
t
d = 105
P.P

ASTM A 120

NMERO DE PONTOS DE
ESTRANGULAMENTO
So as singularidades j mencionadas (curvas,
registros, ts, etc.), necessrias para
distribuio da linha tronco por dentro de toda
a planta industrial. Essas singularidades devem
ser
transformadas
em
comprimento
equivamente (L2)

EXEMPLO PRTICO 1 linha tronco

A seguir, demonstrado um exemplo prtico em que
se deseja determinar o dimetro necessrio
tubulao da linha tronco de uma rede com as
seguintes caractessticas:
Comprimento de tubulao linear (retilneo)
300 m
Perda de carga admitida
0,3 kgf/cm2
Presso de regime
9 kgf/cm2
Volume de ar corrente
300 m3/h
Aumento de capacidade prevista nos prximos 10
anos
60%
Singularidades:
10 ts roscados com fluxo em ramal
5 ts roscados com fluco em linha
7 vlvulas do tipo gaveta, roscadas
6 curvas de 90 de raio longo

Em primeiro lugar necessrio dispor da tabela com todas as

singularidades com seus respectivos comprimentos equivalentes,
porm, ao consultarmos verificaremos que h a necessidade do
conhecimento de um dimetro nominal. Esse dimetro ser obtido
de uma primeira aplicao da equao do dimetro minimo, sem,
no entanto, considerar a existncia das singularidades, ou seja,
ser considerado apenas o comprimento da tubulao retlinea.
Assim, teremos:

1,663785.10 3.Q1,85 .L
t
d = 10 5

P
P
.

3 1,85

m
1,663785.10 3. 300.1,6
.(300m )

d = 10 5

kgf
kgf

0,3 2 . 9 2

cm cm

d = 70mm

De acordo com a Tabela da norma ASTM a 120 o dimetro interno

equivalente de 70 mm de 3 in. Este valor de 3 in um valor de
referncia que deve ser utilizado para consultar as perdas de carga
por singularidades. Dessa forma, teremos,
SINGULARIDADE

QUANTIDADE

T roscado com fluxo

10
em ramal
T roscado com fluxo
5
em linha
Vlvula do tipo
7
gaceta, roscada
Curva de 90 de raio
6
longo
Comprimento equivalente total (L2)

COMPRIMENTO
EQUIVALENTE
(m)

TOTAL
(m)

5,2

52

3,7

18,5

0,58

4,06

1,2

7,2
81,76

Reaplicando a equao e substituindo as variveis, teremos:

1,663785.10 3.Q1,85 .L
t
d = 105

P.P

3 1,85

m
1,663785.10 3. 300.1,6
.(300 + 81,76m )

d = 10 5

kgf
kgf

0,3 2 . 9 2

cm cm

d = 73,51mm
Para esse caso mesmo considerando as perdas de carga devida
s singularidades, o dimetro necessrio continua ainda
correspondendo ao tudo de dimetro nominal de 3 in, conforme
Tabela ASTM A 120.

EXEMPLO PRTICO 2 linha secundria

Supondo que a rede calculada anteriormente tenha a
vista superior, conforme demonstrado na figura a
seguir:

Os dados referentes s linhas secundrias, conforme a Figura Acima, so

os seguintes:
Comprimento de tubulo linear (cada linha)
11 m
Perda de carga admitida
0,3 kgf/cm2
Presso de regime
9 kgf/cm2
Volume de ar corrente total da fbrica
300 m3/h
Aumento de capacidade prevista nos prximos 10 anos
60%
So dez linhas secundrias de igual comprimento.
Singularidades
3 ts roscados com fluxo em ramal
1 vlvula do tipo gaveta roscada
1 curva de 90 de raio longo roscada
1 cotovelo comum de 90 roscado

Ajustando o volume de ar corrente por linha secundria, teremos

na equao:

1,663785.10 3.Q1,85 .L
t
d = 10 5
P.P

3 1,85

300
.
1
,
6
m
1,663785.10 3.
.(11m )

10
h

d = 10

kgf
kgf

0,3 2 . 9 2

cm cm

d = 15,42mm

Verificando o dimetro calculado na Tabela ASTM A 120,

teremos um dimetro interno nominal de 1/2 in.
Utilizando o valor do dimetro nominal de 1/2 in, podese encontrar os valores das singularidades na tabela,
desta forma teremos:

SINGULARIDADE

QUANTIDADE

T roscado com fluxo

3
em ramal
1
Vlvula do tipo gaveta,
roscada
Curva de 90 de raio
1
longo
Cotovelo comum de 90
1
roscado
Comprimento equivalente total (L2)

COMPRIMENTO
EQUIVALENTE
(m)

TOTAL
(m)

1,3

3,9

0,17

0,17

0,67

0,67

1,1

1,1
5,84

Reaplicando a equao e substituindo as variveis, tem-se:

1,663785.10 3.Q1,85 .L
t
d = 10 5
P.P

3 1,85

300
.
1
,
6
m
1,663785.10 3.
.(11 + 5,84m )

10
h

d = 10

kgf
kgf

0,3 2 . 9 2
cm cm

d = 16,80mm
Lembrando que 16,80 o dimetro interno necessrio tubulao da linha,
e buscando na Tabela ASTM A 120, tem-se dimetro interno igual ou
imediatamente superior ao obtido, verificaremos que o mais prximo
superior tem dimetro interno de 21 mm e corresponde ao tubo de
dimetro nominal 3/4 in.

DIMENSIONAMENTO DA LINHA
TRONCO A PARTIR DE UM
NOMOGRAMA
Alm da equao que oferece resultados
bastante precisos, a FMA Pokorny, de Frankfurt,
na Alemanha, desenvolveu um nomograma o
qual permite obter o dimetro da tubulao da
linha tronco, de forma um pouco mais rpida,
com clculo simples, porm no to precisos.
Abaixo apresenta-se o nomograma, e que pode
ser usada conforme as seguintes instrues,
conforme apresentado no exemplo a seguir.

EXEMPLO PRTICO 1 linha tronco

A seguir, demonstrado um exemplo prtico em que se
deseja determinar o dimetro necessrio tubulao
da linha tronco de uma rede com as seguintes
caractessticas:
Comprimento de tubulao linear (retilneo)
300 m
Perda de carga admitida
0,3 kgf/cm2
Presso de regime
9 kgf/cm2
Volume de ar corrente
300 m3/h
Aumento de capacidade prevista nos prximos 10
anos
60%
Singularidades:
10 ts roscados com fluxo em ramal
5 ts roscados com fluco em linha
7 vlvulas do tipo gaveta, roscadas
6 curvas de 90 de raio longo

SINGULARIDADE

QUANTIDADE

COMPRIMENTO
TOTAL (m)
EQUIVALENTE (m)

T roscado com fluxo

10
em ramal
T roscado com fluxo
5
em linha
Vlvula do tipo gaceta,
7
roscada
Curva de 90 de raio
6
longo
Comprimento equivalente total (L2)
O comprimento total da linha tronco ser:

Lt = L1 + L2
Lt = 300 m + 63,24m
Lt = 363,24m

Esse dimetro resulta, conforme pode

ser analisado, 60 mm, que de acordo
com a Tabela ASTM A 120, continua
correspondendo a um tubo de dimetro
nominal 2. 1/2 in.

3,9

39

2,8

14

0,52

4,63

1,1

6,6
63,24

ATUADORES PNEUMTICOS
Os atuadores pneumticos so elementos mecnicos que por
meio de monimentos lineares ou rotativos transformam a
energia cintica gerada pelo ar pressurizado e em expanso,
em energia mecnica, produzindo trabalho.
Conhecidos comumente como cilindros pneumticos, so
elementos constitdos por um tubo cilndrico, tendo em uma de
suas extremidades fechada por uma tampa, a qual contm
uma conexo que serve para admisso e exausto do ar, e na
outra extremidade outra tampa com igual caracterstica, porm
dotada ainda de um furo central pelo qual se movimenta uma
haste que, na extremidade interna ao cilindro, possui um
mbolo com vedao, que pela ao do ar expandindo-se no
interior do tubo cilndrico, possibilita o movimento de expanso
dessa haste. Os atuadores pneumticos so regidos por
normas intrnacionais, tais como: ISO 6431, ISO 6432 e DIN
ISO 6431. A representao simblica normalizada dos
atuadores deve estar de acordo com a norma DIN/ISO 1929
de agosto de 1979, ainda hoje em vigor.

Esto classificados basicamente em duas

famlias:
Atuadores pneumticos lineares de simples
efeito;

Atuadores pneumticos lineares de duplo efeito.

Msculo Pneumtico

DIMENSIONAMENTO DE ATUADORES
PNEUMTICOS LINEARES E
ROTATIVOS COMERCIAIS
O dimensionamento dos atuadores
lineares e rotativos para especificao
final em catlogos comerciais de
faricantes e revendedores feito a partir
de uma anlise dos esforos envolvidos,
amplitude de deslocamentos e tipos de
montagens

4.FP .
DP =
.Pt
Sendo que:
DP dimentro minimo aceitvel do pisto cm;
FP fora de projeto kgf;
fator de correo da fora de projeto ver tabela;
Pt presso de trabalho kgf/cm2.

VERIFICAO E DIMENSIONAMENTO DO
DIMETRO DA HASTE PELO CRITRIO DE
EULER
O critrio de Euler analisa a relao entre o comprimento da haste
(L) e o tipo de fixao ( fornecido na tabela abaixo), fornecendo um
coeficiente , conhecido como comprimento livre de flambagem,
que aplicado no seguinte equacionamento, possibilitanto verificar
o dimetro da haste oferecido no ctalogo satisfaz as
necessidades de projeto.

64
.
S
.

.
F
a
4
DH =
3
.E
.E
2

Em que:
comprimento livre de flambagem cm;
E mdulo de elsticidade do ao (mdulo de Young) 2,1.107 N/cm2;
Fa fora de avano (Fp.) N;
S coeficiente de segurana (3,5 5).

EXERCCIO EXEMPLO
A figura a seguir representa a mesa de um dispositivo,
que movimentado por deslizamento sobre prismas
lubrificados, perfazendo um deslocamento total de 100
cm. Dimensiornar o atuador pneumtico comercial,
utilizando
a
Tabela
FESTO
(www.festo.com),
consideranto a situao de montagem com as 2
extremidades articuladas. Verificar pelo crutrio de
EULER qual o dimetro mnimo de haste necessrio
para esse atuador. Considerando a fora executada
pela mesa no projeto de 150 kgf e a presso de
trabalho de 6 kgf/cm2.

4.150.1,5
DP =
.6
DP = 6,9cm = 69mm
Analisando a tabela abaixo retirada so site da FESTO, e
tomando como base o modelo ADN, temos o dimetro
de pisto de 80 mm como referncia, porem agora faz
necessrio encontrar qual o dimetro minmo da hasta
para que no ocorra a flabagem.

Calculando o dimetro mnimo (S = 3,5), temos:

64.3,5.(100cm ) .(150.10.1,5 N )
DH =
4
3
7 N
.2.10
cm 2
DH = 1,688cm = 16,88mm
2

Conclui-se que o atuador modelo ADN da FESTO deve

ter um DP = 80 mm e DH = 20 mm que ir satisfazer
perfeitamente com segurana a necessidade do
projeto.