Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Guia LNEC Medição Caudal
Guia LNEC Medição Caudal
Medio de caudal em
sistemas de abastecimento
de gua e de saneamento
de guas residuais urbanas
Autoria:
Jos Duarte Henriques
Joo Carlos Pires da Palma
lvaro Silva Ribeiro
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
FICHA TCNICA
TTULO:
Medio de caudal em sistemas de abastecimento de gua e de saneamento de guas residuais urbanas
AUTORIA:
Jos Duarte Henriques, Joo Carlos Pires da Palma e lvaro Silva Ribeiro
ACOMPANHAMENTO:
Joo Almeida e Maria Helena Escudeiro, do Departamento de Estudos e
Projectos do IRAR
r
a
n
i
m
AGRADECIMENTOS:
i
l
re
p
o
rs
EDIO:
Ve
DATA:
Dezembro de 2006
ISBN:
DEPSITO LEGAL:
PREFCIO DO IRAR
O IRAR, enquanto regulador das entidades gestoras concessionrias de
servios de guas e resduos em Portugal, tem procurado obter sinergias
atravs de parcerias com as instituies tcnicas e cientficas mais relevantes do sector. Nesse sentido, foi assinado um protocolo de cooperao
tcnica e cientfica formalizando a colaborao com o Laboratrio Nacional
de Engenharia Civil, no sentido de aproveitar as potencialidades de ambas
as partes com vista a desenvolver mtodos e instrumentos de apoio
regulao.
No mbito desse protocolo, que engloba a realizao de estudos, de guias
tcnicos e de aces de formao, foi previsto o apoio do LNEC ao IRAR
na elaborao e na edio conjunta de um manual de medio de caudal
em sistemas de abastecimento de gua e de saneamento de guas residuais urbanas, para apoio explorao das entidades prestadoras desses
servios.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
O IRAR, de acordo com o disposto na alnea l) do artigo 11. do DecretoLei n. 362/98, de 18 de Novembro, com as alteraes introduzidas pelo
Decreto-Lei n. 151/2002, de 23 de Maio, tem responsabilidades na sensibilizao das entidades gestoras e dos autarcas em geral para as questes da qualidade na concepo, execuo, gesto e explorao dos sistemas multimunicipais e municipais. Por outro lado, o LNEC, no seu papel
de Laboratrio de Estado a quem cabe promover a melhoria de qualidade
das actividades no domnio da engenharia, tem vindo a desenvolver ao
longo das ltimas dcadas trabalhos relevantes de investigao e desenvolvimento na rea em causa.
Ve
PREFCIO DO LNEC
A existncia de meios apropriados de medio de caudal e de volume de
escoamentos em sistemas de abastecimento de gua e de saneamento de
guas residuais urbanas, sejam eles intermunicipais ou municipais, indispensvel gesto e explorao adequadas desses sistemas. Para alm
de imprescindveis na quantificao dos consumos e das entregas de utilizadores e de eventuais transaces (de gua ou guas residuais) com
outros sistemas, os referidos meios de medio so relevantes na concretizao de vrios aspectos essenciais da gesto e explorao de um sistema nos dias de hoje, de que se destacam: o cumprimento de disposies
legais e requisitos contratuais aplicveis; a realizao do balano hdrico e
o controlo operacional do sistema; a quantificao e o controlo de perdas
de gua ou a avaliao de infiltraes, fugas e ligaes indevidas (consoante o tipo do sistema); a quantificao de diversos indicadores de
desempenho da entidade gestora do sistema.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
ii
NDICES
Texto
pg.
PREFCIO DO IRAR ........................................................................
i
PREFCIO DO LNEC ....................................................................... ii
INTRODUO ................................................................................... 1
1.1 Justificao ................................................................................ 1
1.2 Objectivos .................................................................................. 2
1.3 mbito de aplicao .................................................................. 2
1.4 Estrutura .................................................................................... 3
LOCALIZAO DE CAUDALMETROS NOS SISTEMAS ................ 5
2.1 Introduo .................................................................................. 5
2.2 Disposies legais ..................................................................... 6
2.3 Requisitos contratuais respeitantes a sistemas multimunicipais 7
2.4 Requisitos inerentes explorao e gesto dos sistemas ........ 8
2.5 Localizao tpica de caudalmetros em sistemas de abastecimento de gua ........................................................................... 9
2.6 Localizao tpica de caudalmetros em sistemas de saneamento de guas residuais urbanas ............................................ 11
2.7 Bibliografia ................................................................................. 12
FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA ............................................................................................. 15
3.1 Introduo ................................................................................. 15
3.2 Propriedades do lquido que interessam caudalimetria ......... 16
3.3 Elementos de Hidrosttica ......................................................... 19
3.4 Escoamentos ............................................................................. 21
3.4.1 Grandezas e conceitos bsicos ...................................... 21
3.4.2 Tipos e regimes dos escoamentos ................................. 24
3.4.3 Princpios bsicos ........................................................... 29
3.4.4 Escoamentos sob presso ............................................. 33
3.4.5 Escoamentos com superfcie livre .................................. 40
3.5 Simbologia ................................................................................. 54
3.6 Bibliografia ................................................................................. 56
MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO ...... 59
4.1 Introduo .................................................................................. 59
4.2 Caudalmetros mais usuais utilizveis em escoamentos sob
presso ...................................................................................... 60
4.2.1 Caudalmetros electromagnticos .................................. 60
4.2.2 Caudalmetros ultrassnicos .......................................... 68
4.2.3 Caudalmetros deprimogneos ...................................... 79
4.3 Seleco do tipo adequado de caudalmetro ............................ 83
4.3.1 Smbolos designativos dos diversos tipos de caudalmetros ...... 83
i
l
re
Ve
4
r
a
n
i
m
p
o
rs
NDICES
iii
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
iv
p
o
rs
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
NDICES
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
vi
p
o
rs
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
NDICES
vii
Quadros
pg.
Viscosidades dinmica e cinemtica da gua em funo da temperatura ......................................................... 18
Quadro 3.2 Presso de saturao do vapor de gua em funo da
temperatura ..................................................................... 19
Quadro 3.3 Valores tpicos da rugosidade absoluta de materiais
usuais de superfcies interiores de condutas .................. 36
Quadro 3.4 Valores tpicos dos coeficientes n de Manning, KS de
Strickler e C de Hazen-Williams referentes a materiais
usuais de superfcies interiores de condutas .................. 39
Quadro 3.5 Simbologia utilizada no Captulo 3 .................................. 54
Quadro 4.1 Caudalmetros electromagnticos: valores tpicos da incerteza de medio padro (relativos ao valor medido)
1
para velocidade mdia do escoamento 1 m s ........... 68
Quadro 4.2 Variao da velocidade do som na gua com a temperatura ............................................................................... 69
Quadro 4.3 Caudalmetros ultrassnicos: valores tpicos da incerteza de medio padro para velocidade mdia do escoa1
mento 1 m s ............................................................... 79
Quadro 4.4 Caudalmetros deprimogneos: valores tpicos do coefi5
6
ciente de vazo de primrios para 2 10 Re 2 10 82
Quadro 4.5 Caudalmetros deprimogneos: valores tpicos da incerteza de medio padro (relativos ao valor medido) pa5
6
ra 2 10 Re 2 10 ................................................. 83
Quadro 4.6 Smbolos designativos dos diversos tipos de caudalmetros para escoamentos sob presso utlizados no mtodo
de seleco do tipo adequado de caudalmetro .............. 84
Quadro 4.7 Informao bsica para seleco preliminar do(s) tipo(s) adequado(s) de caudalmetro para escoamentos
sob presso ..................................................................... 84
Quadro 4.8 Caudalmetros electromagnticos tubulares: gama recomendvel de valores da relao entre dimetros interiores do primrio e da conduta principal para o caudal
mdio de dimensionamento ............................................. 88
Quadro 4.9 Caudalmetros electromagnticos tubulares: correspondncias recomendveis entre velocidades mdias do
escoamento no primrio e na conduta principal (para o
caudal mdio de dimensionamento) em funo das relaes entre os respectivos dimetros interiores ............ 89
Quadro 4.10 Caudalmetros electromagnticos tubulares: correspondncias entre dimetros nominais do primrio e da conduta principal em funo das relaes entre os respectivos dimetros interiores ................................................ 90
Quadro 4.11 Caudalmetros electromagnticos de insero: valores
tpicos do limite mximo da velocidade mxima admis1
svel na conduta de instalao do primrio (m s ) ......... 93
Quadro 3.1
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
viii
p
o
rs
Quadro 4.12 Instalao de um diafragma: valores mnimos dos comprimentos rectos de conduta a montante e a jusante
(expressos como mltiplos de Dn) .................................... 100
Quadro 4.13 Instalao de um bocal: valores mnimos dos comprimentos rectos de conduta a montante e a jusante (expressos como mltiplos de Dn) ........................................ 100
Quadro 4.14 Instalao de um tubo Venturi: valores mnimos dos
comprimentos rectos de conduta a montante (expressos como mltiplos de Dn) ............................................... 101
Quadro 4.15 Valores indicativos do perodo de recalibrao de caudalmetros tubulares utilizados para facturao .............. 105
Quadro 4.16 Simbologia utilizada no Captulo 4 .................................. 105
Quadro 5.1 Descarregador rectangular: valores experimentais dos
coeficientes a e a da Equao (5.2) para diversos valores de b/B ..................................................................... 118
Quadro 5.2 Caudalmetros com descarregador de soleira delgada:
valores tpicos da incerteza relativa associada ao valor
do coeficiente de vazo do descarregador (no pressuposto de construo, instalao, operao e manuteno adequadas) .............................................................. 126
Quadro 5.3 Gama completa de caleiras Parshall: tamanho nominal
e outras dimenses relevantes ....................................... 131
Quadro 5.4 Caleiras Parshall: valores dos parmetros e limites de
aplicabilidade da equao de vazo ............................... 132
Quadro 5.5 Smbolos designativos dos vrios tipos de caudalmetros para escoamentos com superfcie livre utilizados
no mtodo de seleco do tipo adequado de caudalmetro ............................................................................... 170
Quadro 5.6 Informao bsica para seleco preliminar dos tipos
adequados de caudalmetros para escoamentos com
superfcie livre ................................................................. 171
Quadro 5.7 Indicaes qualitativas genricas sobre aplicabilidade,
desempenho e custo de alguns mtodos de transduo
de velocidade em escoamentos com superfcie livre ...... 172
Quadro 5.8 Indicaes qualitativas genricas sobre aplicabilidade,
desempenho e custo de alguns mtodos de transduo
de nvel em escoamentos com superfcie livre ............... 173
Quadro 5.9 Dimensionamento hidrulico de caleiras Venturi: valores de b/B em funo do nmero de Froude no canal de
alimentao para Qmax .................................................... 177
Quadro 5.10 Simbologia utilizada no Captulo 5 .................................. 184
Quadro 6.1 Algumas gamas de sinal analgico com interesse prtico ................................................................................... 196
Quadro 6.2 Principais entradas (E) e sadas (S) na interface do controlador local .................................................................... 218
Quadro 6.3 Simbologia utilizada no Captulo 6 .................................. 242
Quadro 7.1 Estgios associados ao fluxo de informao .................. 259
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
NDICES
ix
Quadro 7.2
Quadro 7.3
Quadro 7.4
Quadro 7.5
Quadro 7.6
Quadro 7.7
Quadro 7.8
Quadro 7.9
Quadro 7.10
Quadro 7.11
Quadro 7.12
Quadro 7.13
Quadro 7.1.1
Quadro 8.1
Figura 2.1
Figura 2.2
Figura 3.1
Figura 3.2
Figura 3.3
Figura 3.4
Figura 3.5
Figura 3.6
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Quadro 8.2
Ve
Figuras
pg.
Localizao tpica de caudalmetros em sistemas de abastecimento de gua ............................................................. 10
Localizao tpica de caudalmetros em sistemas de saneamento de guas residuais ........................................... 12
Elementos de definio quantitativa da viscosidade do lquido ................................................................................. 17
Elementos de definio da lei hidrosttica de presses .... 19
Conceitos de linha de corrente e de trajectria: a linha
de corrente (genrica) no instante t ; b trajectria (genrica) no intervalo de tempo t ............................................ 22
Tubo de corrente: a perspectiva; b seco longitudinal planificada ................................................................... 23
Exemplos de escoamentos permanentes: a no-uniforme; b uniforme ............................................................... 25
Perfis de velocidades tpicos de um escoamento permanente completamente desenvolvido numa conduta cilndrica: a regime laminar; b regime turbulento .............. 29
Figura 3.7
Figura 3.8
Figura 3.9
Figura 3.10
Figura 3.11
Figura 3.12
Figura 3.13
Figura 3.14
Figura 3.15
Figura 3.16
Figura 3.17
Figura 3.18
Figura 3.19
Figura 4.1
Figura 4.2
Figura 4.3
Ve
Figura 4.4
Figura 4.5
Figura 4.6
Figura 4.7
Figura 4.8
Figura 4.9
Figura 4.10
34
40
42
43
45
46
48
49
50
52
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
30
52
53
62
63
64
65
66
70
71
73
74
75
NDICES
xi
Figura 4.11 Caudalmetro ultrassnico de tempo de trnsito com transdutores sobre a conduta: a transdutores; b rgua de
montagem dos transdutores; c condicionador de sinal ..... 75
Figura 4.12 Esquematizao do princpio de transduo de um caudalmetro ultrassnico Doppler ......................................... 77
Figura 4.13 Constituio de um caudalmetro deprimogneo ............. 80
Figura 4.14 Primrios de caudalmetros deprimogneos: a diafragma; b bocal; c tubo Venturi ................................... 80
Figura 4.15 baco de dimensionamento do primrio tubular, ou da
conduta de instalao do primrio, de um caudalmetro .. 91
Figura 4.16 Posies mais usuais de instalao do primrio de um
caudalmetro electromagntico de insero na seco de
medio: a par de elctrodos centrado; b par de elctrodos em D/8 .................................................................... 92
Figura 4.17 Exemplos de instalaes adequadas e inadequadas do
primrio de um caudalmetro electromagntico tubular 95
Figura 4.18 Instalao do primrio de um caudalmetro electromagntico tubular com utilizao unidireccional: comprimentos
rectos de conduta a montante e a jusante do primrio e
transies entre a conduta principal e a conduta de instalao ................................................................................. 97
Figura 4.19 Instalao do primrio de um caudalmetro electromagntico de insero: comprimentos rectos de conduta .... 98
Figura 5.1 Seco recta da soleira dos descarregadores rectangular, Bazin e triangular ........................................................ 116
Figura 5.2 Descarregador rectangular ............................................... 117
Figura 5.3 Descarregador rectangular: relao funcional de kb com
b/B .................................................................................... 119
Figura 5.4 Descarregador Bazin ........................................................ 120
Figura 5.5 Descarregador triangular .................................................. 121
Figura 5.6 Descarregador triangular com = 90: variao de C
com h/d para diversos valores de d/B .............................. 122
Figura 5.7 Descarregador triangular funcionando com contraco
total: variao de C com (no intervalo 20 100) ... 123
Figura 5.8 Descarregador triangular funcionando com contraco
total: variao de kh com (no intervalo 20 100) .. 123
Figura 5.9 Medidor de nvel ultrassnico montado sobre um poo
de medio cilndrico ........................................................ 124
Figura 5.10 Caleira Venturi com soleira ............................................... 127
Figura 5.11 Caleira Parshall ................................................................ 130
Figura 5.12 Esquematizao do princpio bsico do efeito Doppler
acstico de onda contnua ................................................ 135
Figura 5.13 Esquematizao do efeito Doppler acstico de onda contnua por reflexo .............................................................. 137
Figura 5.14 Espectro de frequncias com a risca correspondente
onda reflectida no alvo em movimento ............................. 138
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
xii
p
o
rs
Figura 5.15 Medio de velocidades de vrios corpos por efeito Doppler atravs da emisso de uma onda acstica contnua 138
Figura 5.16 Componente de velocidade na direco do alinhamento
fonte alvo no caso de o deslocamento ter outra direco .................................................................................... 139
Figura 5.17 Padro de escoamento com superfcie livre numa conduta de seco circular ......................................................... 139
Figura 5.18 Emissor/receptor acstico colocado no fundo da conduta
para medio de velocidades de partculas em suspenso no lquido em escoamento por efeito Doppler ........... 140
Figura 5.19 Aspectos do processo de medio de velocidades de
partculas em suspenso num escoamento lquido por
efeito Doppler de onda contnua ....................................... 141
Figura 5.20 Corte transversal de uma conduta de seco circular
mostrando o afastamento do emissor/receptor relativamente geratriz inferior da conduta por forma a evitar
que fique rapidamente coberto por sedimentos ............... 143
Figura 5.21 Enviesamento do espectro de frequncias de ondas reflectidas ............................................................................. 144
Figura 5.22 Caso de um escoamento com inverso de sentido das
velocidades longitudinais: perfil de componentes longitudinais de velocidade e espectro de frequncias das ondas reflectidas ................................................................... 145
Figura 5.23 Deformao do espectro de frequncias de ondas reflectidas ocasionada por uma filtragem destinada rejeio
da frequncia da onda emitida (fS) ................................... 145
Figura 5.24 Descrio do efeito Doppler de onda pulsada, mostrando
o pulso de onda com frequncia fS que emitido e vai
gerando pulsos reflectidos sua passagem pelos corpos
mveis que encontra no seu trajecto ................................ 146
Figura 5.25 Diagrama relacionando os tempos de chegada dos pulsos reflectidos e as distncias a que se encontram do
emissor/receptor ............................................................... 147
Figura 5.26 Decomposio em intervalos temporais das ondas reflectidas por um pulso de onda nas partculas em suspenso: a anlise de frequncias em cada janela temporal permite obter velocidades das partculas na poro
correspondente (clula) do feixe emitido .......................... 149
Figura 5.27 Distribuio das velocidades mdias calculadas nas diferentes clulas ao longo do feixe ....................................... 149
Figura 5.28 Orientao de feixes mltiplos (um par e, eventualmente,
dois pares) de um medidor ultrassnico de velocidades
de escoamento por efeito Doppler de onda pulsada, por
forma a cobrir zonas representativas do escoamento ...... 152
Figura 5.29 Efeito Doppler com ondas electromagnticas emitidas e
recebidas numa antena situada num ponto A relativamente a um alvo em movimento a uma velocidade v ....... 153
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
NDICES
xiii
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
xiv
p
o
rs
Figura 5.43 Sistema de medio de caudal baseado na seguinte soluo de transduo: velocidade induo electromagntica, simples; nvel capacitivo, simples ........................... 166
Figura 5.44 Duas modalidades de equipamento de condicionamento
de sinal e processamento de dados de caudalimetria
num sistema de drenagem de guas residuais: a para
instalao em caseta exterior ao ambiente dos colectores; b para instalao dentro do ambiente dos colectores ..................................................................................... 168
Figura 5.45 Caudalmetro com multissensorizao: exemplo de fixao dos blocos de sensores e dos respectivos cabos no
interior de uma conduta por meio de uma cinta ajustvel
(vista no sentido de jusante) ............................................. 169
Figura 5.46 Caudalmetro com multissensorizao: exemplo de fixao do nico bloco de sensores e do respectivo cabo directamente na parede interior de uma conduta por meio
de uma chapa de montagem (vista no sentido de jusante) ...................................................................................... 169
Figura 6.1 Encadeamento das principais etapas do processo de
medio a considerar em caudalimetria por meios elctricos, com aluso ocorrncia de efeitos que prejudicam a qualidade das medies ........................................ 193
Figura 6.2 Cadeia de medio tpica de caudalimetria evidenciando
os principais tipos de rgos e de sinais e assinalando a
incidncia de efeitos perturbadores sobre as diferentes
partes ................................................................................ 194
Figura 6.3 Exemplos de interfaces analgicas e de circuitos de ligao entre equipamentos ................................................... 198
Figura 6.4 Exemplos de interfaces binrias e de circuitos de ligao
entre equipamentos .......................................................... 199
Figura 6.5 Mecanismo de acoplamento indutivo entre circuitos: um
circuito perturbador percorrido por uma corrente elctrica
i e um circuito de sinal (susceptvel) ................................. 201
Figura 6.6 Perturbaes sobre um circuito de sinal originadas por
es
uma descarga atmosfrica: fluxos ligados e f.e.m. em
modo diferencial e em modo comum ................................ 202
Figura 6.7 Perturbaes sobre um circuito de sinal originadas por
uma descarga atmosfrica atravs de efeito de acoplamento resistivo .................................................................. 203
Figura 6.8 Fenmeno de acoplamento capacitivo: Up simboliza o potencial de um condutor perturbador; Ua e Ub representam
potenciais criados nos condutores do circuito de sinal pela diviso capacitiva C1 C0 e C2 C0, respectivamente .. 204
Figura 6.9 Arrasamento de uma onda de choque de sobretenso
numa sequncia de trs nveis de supressores ................ 206
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
NDICES
xv
Figura 6.10 Ilustrao do conjunto de interfaces tpicas num condicionador de sinal de um caudalmetro para escoamentos
sob presso ...................................................................... 208
Figura 6.11 Estrutura recomendvel para uma cadeia de medio
em caudalimetria: os rgos primrios e o condicionador
de sinal devem ficar to prximos quanto possvel ou residir na mesma unidade .................................................... 208
Figura 6.12 Exemplo esquemtico de uma cadeia de medio de
caudal incorporando os princpios recomendados atrs e
com a funo de aquisio de dados a cargo de um autmato programvel .......................................................... 210
Figura 6.13 Exemplos esquemticos de algumas modalidades de cadeias de medio, veiculando a informao de caudal em
sinal analgico e a informao de volume em sinal pulsatrio ............................................................................... 211
Figura 6.14 Exemplo esquemtico de uma cadeia de medio de
caudal com medidor mecnico e com a funo de aquisio de dados a cargo de um data logger ....................... 212
Figura 6.15 Exemplos esquemticos de cadeias de medio de caudal: a com medidor de muito baixo consumo energtico efectuando a comunicao directamente a partir do
medidor; b idem com aquisio local de dados ............. 213
Figura 6.16 Ilustrao de um processo de codificao e descodificao de mensagens na transmisso de dados .................. 221
Figura 6.17 Exemplo esquemtico de dois suportes fsicos de comunicao em redundncia ................................................... 227
Figura 6.18 Modelo da arquitectura de sistemas integrados aplicvel
ao caso dos sistemas de abastecimento de gua ou de
drenagem de guas residuais: os subsistemas podem
ser constitudos por simples equipamentos ou por sistemas mais ou menos complexos ........................................ 228
Figura 6.19 Equipotencializao de massas metlicas por um circuito
de terra de sinal confinado a uma parte da instalao
servida a 24 Vdc ............................................................... 238
Figura 7.1 Valores de caudal observados num ensaio experimental 251
Figura 7.2 Histograma representando um ensaio envolvendo a medio de caudal ................................................................. 252
Figura 7.3 Curva de probabilidade associada a um ensaio envolvendo a medio de caudal .............................................. 252
Figura 7.4 Representao dos resultados de medio usando os
sistemas A e B .................................................................. 254
Figura 7.5 Representao de um intervalo de confiana de 95% ..... 255
Figura 7.6 Classificao de sinais determinsticos ............................ 257
Figura 7.7 Classificao de sinais aleatrios ..................................... 258
Figura 7.8 Diagrama representativo de um sistema de medio (com
controlo) ............................................................................ 258
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
xvi
p
o
rs
Figura 7.9
Figura 7.10
Figura 7.11
Figura 7.12
Figura 7.13
Figura 7.14
Figura 7.15
Figura 7.16
Figura 7.17
Figura 7.18
Figura 8.1
Figura 8.2
Figura 8.3
Medio da temperatura com um termmetro de dilatao de lquido-em-vidro cuja resoluo superior diviso de marcao .............................................................. 272
Pesagem inicial ................................................................. 274
Pesagem final ................................................................... 274
Exemplo de preciso com exactido desconhecida ......... 278
Exemplo de preciso com exactido conhecida ............... 278
Diagrama ilustrativo da diferenciao dos conceitos de
preciso e de exactido .................................................... 279
Representao do erro sistemtico determinado numa
calibrao ......................................................................... 280
Representao tpica da sequncia numa cadeia de rastreabilidade ....................................................................... 281
Determinao de uma equao linear de correco ........ 285
Representao de componentes de incerteza num sistema de medio de caudal usando um caudalmetro
electromagntico .............................................................. 300
Esquema da instalao do caudalmetro electromagntico tubular componente do sistema de medio de caudal de gua ....................................................................... 322
Caudalmetro electromagntico na sada da Estao Elevatria de Seixo Alvo (sistema de abastecimento em alta da empresa guas do Douro e Paiva, S.A.): junta de
desmontagem ligada extremidade de jusante da conduta de instalao do primrio (localizao correcta) 324
Caudalmetro electromagntico de um sistema de abastecimento de gua: junta de desmontagem imediatamente a jusante do primrio (localizao incorrecta) ............... 324
Esquema geral da cadeia de medio de caudal de gua 325
Descrio esquemtica da combinao de sensores no
sistema de medio 1 ....................................................... 327
Disposio de montagem dos equipamentos para medio de caudal no sistema de medio 1 .......................... 328
Descrio esquemtica da combinao de sensores no
sistema de medio 2 ....................................................... 329
Disposio de montagem dos equipamentos para medio de caudal no sistema de medio 2 .......................... 330
Ve
Figura 8.4
Figura 8.5
Figura 8.6
Figura 8.7
Figura 8.8
r
a
n
i
m
p
o
rs
i
l
re
NDICES
xvii
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
xviii
p
o
rs
1 INTRODUO
1.1 Justificao
Num sistema de abastecimento de gua ou de saneamento de
guas residuais urbanas, a correcta medio de caudal questo
de grande relevncia. Com efeito, dela depende o cabal cumprimento de objectivos de gesto e explorao do sistema em causa
orientados no apenas para um elevado nvel de qualidade do servio prestado aos utilizadores, mas tambm para uma boa situao financeira da empresa concessionria do sistema.
Os sistemas de medio de caudal tratados neste Guia Tcnico
fazem geralmente parte de sistemas de abastecimento de gua ou
de sistemas de saneamento de guas residuais urbanas. Cada um
deles inclui um caudalmetro (ou medidor de caudal, como tambm designado), demais rgos da cadeia de medio e outros
equipamentos e recursos complementares.
r
a
n
i
m
i
l
re
Para alm de medir caudal instantneo, um caudalmetro de qualquer dos tipos considerados no presente documento pode, regra
geral, fazer a integrao temporal dos valores medidos dessa grandeza isto , pode tambm medir o volume de lquido escoado,
funo que vulgarmente designada por contagem. O mesmo no
sucede com um contador mecnico, que mede apenas o volume do
lquido que nele se escoa, no podendo ser utilizado para medio
do caudal instantneo. Assim, visto serem medidores de volume, e
no de caudal, os contadores no so includos neste Guia Tcnico.
Ve
p
o
rs
1.2 Objectivos
O presente Guia Tcnico tem os seguintes objectivos principais:
estudar os princpios fsicos de transduo adoptados sobretudo nas solues modernas e expeditas de medio
contnua de caudal nos referidos sistemas;
r
a
n
i
m
i
l
re
definir os requisitos especiais de energia elctrica, de instrumentao, de automao e de comunicaes para sistemas de medio de caudal, com enfoque na perspectiva
do seu enquadramento nas infra-estruturas de telegesto;
p
o
rs
Ve
identificar genericamente a localizao tpica de caudalmetros em sistemas de abastecimento de gua e de saneamento de guas residuais urbanas;
caracterizar metrologicamente as diversas solues, abrangendo todos os elementos das cadeias de medio, e sensibilizar para a sua importncia;
Procurando corresponder aos propsitos gerais da entidade patrocinadora deste trabalho, foi dada preferncia incluso de contedos bastante informativos, restringindo, tanto quanto possvel, o
aprofundamento terico dos mesmos, com vista a alcanar um
universo alvo de utilizadores mais alargado.
r
a
n
i
m
Como estes recursos so instalados em sistemas de abastecimento de gua e em sistemas de guas residuais cujo horizonte
temporal de utilizao normalmente bastante alargado, primordial que o seu projecto e concretizao se subordinem a critrios
tcnicos estritos que permitam encarar a evoluo dos prprios
mtodos de explorao.
i
l
re
p
o
rs
1.4 Estrutura
Ve
O presente captulo faz a introduo geral, com aspectos de motivao, enquadramento e organizao do texto.
No segundo captulo so identificados os locais onde tipicamente
devem ser instalados caudalmetros em sistemas de abastecimento de gua e de saneamento de guas residuais urbanas.
O terceiro captulo apresenta, de forma sucinta, os fundamentos
de Hidrulica que se consideram indispensveis para o mbito da
caudalimetria aqui em causa.
O quarto captulo trata dos caudalmetros mais usuais utilizveis
em escoamentos sob presso: electromagnticos, ultrassnicos e
INTRODUO
deprimogneos. Princpios de transduo, caractersticas, mtodos de seleco, regras de dimensionamento hidrulico, requisitos
hidrulicos de instalao e aspectos relevantes de manuteno
desses caudalmetros so nele apresentados de modo essencialmente prtico.
No quinto captulo abordada a caudalimetria em escoamentos
com superfcie livre. Depois da apresentao de questes respeitantes aos caudalmetros mais adequados a escoamentos em
canal (caudalmetros com descarregador de soleira delgada e caudalmetros com caleira), incluindo o seu dimensionamento e regras
para a sua instalao e operao, so tratados os caudalmetros
apropriados a escoamentos em conduta, comeando pela problemtica da transduo e tratando em seguida das solues tcnicas de multissensorizao de que dispem e das regras para a
sua correcta implantao.
r
a
n
i
m
No sexto captulo so abordados os sistemas de medio de caudal do ponto de vista dos sinais, da instrumentao e dos recursos
de energia elctrica, de automao e de comunicao na perspectiva da sua integrao sistmica na telegesto.
i
l
re
p
o
rs
Ve
2 LOCALIZAO DE
CAUDALMETROS NOS SISTEMAS
2.1 Introduo
Num sistema de abastecimento de gua ou de saneamento de
guas residuais urbanas, a localizao apropriada dos seus caudalmetros devendo muitos deles, ou mesmo a totalidade, dispor
da funo de contagem referida na seco 1.1 uma questo
de grande relevncia, pois dela depende no apenas a adequada
satisfao de disposies legais e requisitos contratuais aplicveis,
mas tambm o cabal cumprimento de objectivos de explorao e
gesto definidos para o sistema em causa.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Na seco 2.2 constam as disposies legais que, data da concluso deste Guia Tcnico, eram determinantes de alguns locais
dos sistemas onde deve ser efectuada a medio de caudal e/ou
de volume, enquanto na seco 2.3 so mencionados os requisitos contratuais respeitantes aos sistemas multimunicipais previstos nos diplomas legais que consagram os regimes jurdicos da
concesso da explorao e gesto de tais sistemas que, explcita ou implicitamente, identificam locais desses sistemas onde a
referida medio deve ser realizada.
Ve
Na seco 2.4 so apontados alguns requisitos inerentes explorao e gesto dos sistemas que tambm condicionam a adequada localizao dos caudalmetros.
Nas seces 2.5 e 2.6 so indicadas as localizaes tpicas de
caudalmetros em sistemas de abastecimento de gua e de saneamento de guas residuais urbanas, respectivamente, as quais
decorrem do cumprimento das disposies legais e dos demais
requisitos aplicveis antes referidos.
A seco 2.7, que encerra o captulo, apresenta a lista das referncias bibliogrficas.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
em cada EE;
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
Esses pontos no so definidos, nem so especificados os objectivos das medies de caudal que neles so realizadas; presume-se, no entanto, que estas
se destinem a monitorizar adequadamente a rede de colectores.
LOCALIZAO DE CAUDALMETROS NOS SISTEMAS
r
a
n
i
m
Ve
i
l
re
a Base XXIX Medio e facturao dos efluentes constante no Anexo Bases do contrato de concesso da
explorao e gesto dos sistemas multimunicipais de recolha, tratamento e rejeio de efluentes do Decreto--Lei n.
162/96, de 4 de Setembro, dispe que os efluentes sero
medidos nas circunstncias e pelos meios definidos no
contrato de concesso, sendo plausvel, por conseguinte,
a eventualidade de esse documento apontar locais de instalao de caudalmetros;
p
o
rs
controlo operacional;
r
a
n
i
m
controlo operacional;
i
l
re
p
o
rs
Ve
sada da captao;
sada da ETA;
LOCALIZAO DE CAUDALMETROS NOS SISTEMAS
diversos pontos da(s) rede(s) de distribuio, criteriosamente seleccionados, que permitam melhorar o controlo
operacional do sistema3.
Reservatrio*
r
a
n
i
m
M
M
M
M
M
M
i
l
re
p
o
rs
M
Reservatrio*
M
EE
caudalmetro
ETA
M
M
Exportao
Importao
Captao
Exportao
gua bruta
Importao
Ve
Reservatrio
gua tratada
* O caudalmetro instalado na entrada do reservatrio s existe se este for o reservatrio de chegada de
um sistema em baixa utilizador de um sistema multimunicipal.
10
Representados pelos vrios smbolos de caudalmetro dispersos pelas duas redes de distribuio esquematizadas na Figura 2.1.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
sada da ETAR;
11
EE
M
Desvio EE
r
a
n
i
m
Meio receptor
caudalmetro
descarregador de tempestade
Exportao
Importao
p
o
rs
M
Ve
Descarga final
ETAR
guas residuais
brutas
Importao
i
l
re
guas residuais
tratadas
Exportao
Desvio ETAR
Meio receptor
2.7 Bibliografia
Alegre, H.; Coelho, S. T.; Almeida, M. C.; Vieira, P. Controlo de
Perdas em Sistemas Pblicos de Aduo e Distribuio de guas.
Srie Guias Tcnicos do IRAR, n. 3, Lisboa, Instituto Regulador
de guas e Resduos, Instituto da gua e Laboratrio Nacional de
Engenharia Civil, 2005.
12
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Matos, R.; Cardoso, A.; Ashley, R.; Duarte, P.; Molinari, A.; Schulz,
A. Indicadores de Desempenho para Servios de guas Residuais. Srie Guias Tcnicos do IRAR, n. 2, Lisboa, Instituto
Regulador de guas e Resduos e Laboratrio Nacional de Engenharia Civil, 2004.
Ve
Regulamento Geral dos Sistemas Pblicos e Prediais de Distribuio de gua e de Drenagem de guas Residuais, aprovado pelo
Decreto Regulamentar n. 23/95, publicado no Dirio da Repblica
s
n. 194/95, Srie I-A, de 1995-08-23, pg. 5284 5319.
13
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
14
p
o
rs
3 FUNDAMENTOS DE HIDRULICA
RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA
3.1 Introduo
Com a finalidade de simplificar a exposio, gua ou gua residual
urbana designa-se neste captulo simplesmente por lquido.
Este terceiro captulo tem como principal objectivo apresentar, de
forma bastante sucinta, os fundamentos de Hidrulica que se consideram estritamente relevantes para o mbito da caudalimetria
que o presente Guia Tcnico contempla. Espera-se, por isso, que
o seu contedo possa contribuir para apoiar, e eventualmente facilitar, a leitura dos captulos 4 e 5.
r
a
n
i
m
Na seco 3.2 apresentam-se as propriedades do lquido que interessam caudalimetria massa volmica, peso volmico, viscosidade dinmica e viscosidade cinemtica.
i
l
re
Na seco 3.3:
p
o
rs
Na seco 3.4:
Ve
15
A seco 3.5 contm a simbologia utilizada neste captulo e a seco 3.6, que o finaliza, inclui uma breve lista bibliogrfica.
r
a
n
i
m
m
V
i
l
re
(3.1)
p
o
rs
Ve
(3.2)
=g
(3.3)
Suponha-se o lquido em escoamento unidireccional. As suas partculas deslocam-se todas na mesma direco, mas camadas dis16
r
F
Ve
i
l
re
p
o
rs
r
F
r
a
n
i
m
r
r
u + u
r
u
r
Postulou tambm Newton que a tenso tangencial fora tangencial por unidade de rea na interface das duas camadas
directamente proporcional ao gradiente de velocidade entre elas;
r
r
considerando apenas os mdulos = e u = u das duas grandezas vectoriais intervenientes, essa relao pode-se escrever
u
y
(3.4)
sendo o coeficiente de proporcionalidade uma constante caracterstica do lquido a determinada temperatura. Designa-se por
viscosidade dinmica (ou simplesmente viscosidade) do lquido;
a respectiva unidade SI Pas (pascal-segundo). temperatura
de 20C, a viscosidade da gua praticamente igual a 1 mPas.
Visto ter, por hiptese, comportamento de acordo com a Equao
(3.4), o lquido diz-se newtoniano.
FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA
17
=
2
(3.5)
r
a
n
i
m
Temperatura
Viscosidade dinmica
Viscosidade cinemtica
(C)
(Pa.s)
(10 6 m2 s 1)
10
1,307
15
1,139
20
1,002
25
0,890
i
l
re
p
o
rs
30
0,798
1,306
1,139
1,003
0,893
0,800
Ve
4
5
18
(C)
(kPa)
10
1,225
15
1,704
20
2,330
25
3,169
30
4,234
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
p = pa + h
(3.6)
pa
P1
h1
h
h2
P2
z1
z2
z
z=0
Plano horizontal
de referncia
19
(3.7)
h=
(3.8)
r
a
n
i
m
i
l
re
Considerem-se, no lquido em repouso, dois pontos P1 e P2 quaisquer, onde as presses so p1 e p2 e cujas cotas em relao a um
plano horizontal de referncia so z1 e z2, respectivamente (ver a
Figura 3.2). Como de imediato se depreende da Equao (3.8), as
alturas piezomtricas nesses pontos diferem consoante as profundidades a que eles se situam (dependem, por conseguinte, das
suas posies); no entanto, vlida a relao
Ve
p
o
rs
p1
+ z1 =
p2
+ z2
(3.9)
+ z = constante
(3.10)
20
3.4 Escoamentos
3.4.1 Grandezas e conceitos bsicos
Suponha-se o lquido em escoamento. A posio de uma sua partcula genrica funo do tempo: essa partcula encontra-se num
ponto P num determinado instante t e num outro ponto, afastado
r
r
daquele de s , no instante t + t ; a grandeza vectorial s caracterizada, por conseguinte, por uma direco, um sentido e um
mdulo s o deslocamento infinitesimal da partcula no intervalo de tempo, tambm infinitesimal, t.
r
A velocidade u (da partcula) no ponto P e no instante t define-se
por
r
r
r
s ds
u = lim
=
(3.11)
t 0 t
dt
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
21
lugar geomtrico dos pontos por onde essa partcula vai passando
no decurso do tempo tem definio temporal; ambas se
esquematizam na Figura 3.3.
Linha de corrente
no instante t
Pn
P1
P2
r
u1
P3
r
u2
r
un
r
u3
r
a
n
i
m
Trajectria no intervalo
de tempo t
p
o
rs
A
Ve
i
l
re
22
S2
S1
S2
S1
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
10
Uma seco produzida no tubo de corrente por uma superfcie que intersecta
ortogonalmente todas as linhas de corrente que o constituem denomina-se seco recta; se essa superfcie for plana, a seco que produz designa-se por
seco transversal.
FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA
23
Q=
r r
u n dA =
A
u dA
(3.12)
r
r
sendo u a velocidade no ponto genrico da seco, n o versor
(orientado no sentido do escoamento) do elemento infinitesimal de
r
rea dA centrado nesse ponto e u o mdulo da componente de u
na direco do escoamento; a integrao estende-se a toda a
r r
seco S, cuja rea total A, e u n denota o produto escalar11
3 1
dos dois vectores. A unidade SI de caudal m s .
r
a
n
i
m
U=
Q
A
i
l
re
(3.13)
p
o
rs
U =
Ve
4Q
D2
(3.14)
varivel;
permanente.
Suponha-se que, no lquido em escoamento, a velocidade (vectorial) varia de ponto para ponto ou seja, funo da posio do
ponto considerado e que, em cada ponto, varia com o tempo;
trata-se ento de um escoamento varivel.
Se o vector velocidade varia de ponto para ponto do escoamento
mas independente do tempo em qualquer deles, o escoamento
diz-se permanente (ou estacionrio). Assim, num escoamento
deste tipo as linhas de corrente so invariveis no tempo, coincidindo, por conseguinte, com as trajectrias.
11
24
Um escoamento permanente em que o vector velocidade constante ao longo de cada trajectria designa-se por uniforme; tratase, pois, de um caso particular de escoamento permanente.
A Figura 3.5 mostra dois exemplos de escoamentos permanentes
em trechos de condutas com geometria muito usual, e.g. em sistemas de abastecimento de gua: um no-uniforme, em conduta
com transio tronco-cnica, e o outro uniforme, em conduta com
seco circular constante. Note-se que, neste segundo caso, as
trajectrias so rectilneas e paralelas e o perfil de velocidades
invarivel ao longo da conduta, o que no sucede no primeiro
caso. Atente-se ainda no seguinte pormenor muito importante dos
perfis de velocidades: anulam-se na superfcie interior da conduta,
visto o lquido adjacente a uma fronteira slida do escoamento
permanecer sempre imvel, como adiante na presente seco se
justifica.
D1
p
o
rs
a
Ve
D2
i
l
re
S2
Q
constante
r
a
n
i
m
Linhas de corrente
trajectrias
S1
Linhas de corrente
trajectrias
Q
constante
laminar;
turbulento.
25
r
1
u =
t
t +rt
dt
(3.15)
r
visto ser nula a mdia temporal de u em virtude do carcter aleatrio desta componente vectorial da velocidade.
r
As relaes anteriores Equao (3.15) que contm u so aplicveis a escoamentos turbulentos mediante substituio desta
r
grandeza vectorial por u .
r
O escoamento turbulento considera-se permanente se u for independente do tempo e varivel no caso contrrio.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Suponha-se que o lquido se escoa numa conduta cilndrica rectilnea com seco transversal circular (doravante designada apenas
por conduta cilndrica ou, se no der origem a ambiguidade, por
conduta) de dimetro interior D. Tem sido amplamente demonstrado por via experimental que o regime de um escoamento tubular
como este depende do valor do nmero de Reynolds Re do
escoamento parmetro adimensional cuja relao de definio
Ve
Re =
UD
(3.16)
26
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
12
A camada limite poder ter uma espessura muito pequena (por vezes da ordem
de 0,1 mm, por exemplo), podendo ento os gradientes de velocidade que nela
ocorrem atingir valores muitssimo elevados e, portanto, as foras tangenciais
devidas viscosidade ser a muito intensas.
FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA
27
o escoamento fora da camada limite, que adiante se designa por escoamento principal, onde os gradientes de
velocidade so pequenos e, por conseguinte, o efeito da
viscosidade desprezvel.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
28
Parbola
a
U
r
a
n
i
m
D/ 8
i
l
re
Curva logartmica
p
o
rs
b
Ve
(3.17)
29
U1 D2
=
U2 D1
(3.18)
ou seja, a velocidade mdia em cada um dos tubos inversamente proporcional ao quadrado do respectivo dimetro interior.
Suponha-se que o escoamento do lquido permanente, considere-se nele uma linha de corrente e nesta um ponto genrico P,
como se mostra na Figura 3.7. A velocidade e a presso nesse
r
ponto so u e p, respectivamente.
Linha de energia
u2
2g
p
r
a
n
i
m
Linha piezomtrica
r
u
i
l
re
Linha de corrente
trajectria
z
z=0
p
o
rs
u2
, que se designa por altura cintica em P, repre2g
senta a energia cintica da unidade de peso do lquido e, como a
sua designao denota, tem a dimenso de um comprimento13.
Adicionando a altura cintica cota piezomtrica em P, obtm-se
a altura total (ou carga total) H nesse ponto da linha de corrente
em questo:
A grandeza
Ve
13
mu 2
e peso = mg, pode-se escrever energia
2
peso u 2
; considerando peso = 1, ser ento energia cintica
2g
u2
, cuja equao das dimenses
2g
[ ]
u2 u2
L2 T 2
=
=L,
=
L T 2
2g [g ]
em que L e T representam, como usual, as grandezas fundamentais comprimento e tempo, respectivamente.
30
H=
+z+
u2
2g
(3.19)
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
ou
p
o
rs
H
= j
s
(3.20)
p
u 2
+z+
= j
s
2g
(3.21)
14
H
s
31
H =
j ds
(3.22)
r
a
n
i
m
Para um tubo de corrente em que o escoamento do lquido permanente, a carga total referente totalidade da sua seco recta
genrica S onde vlida a lei hidrosttica de presses, expressa pela Equao (3.10) define-se por
p
o
rs
i
l
re
H=
+ z +
U2
2g
(3.23)
Ve
u dA
=
3
U 3A
(3.24)
32
p
U 2
+ z +
= j
s
2g
(3.25)
r
a
n
i
m
i
l
re
turbulentos;
p
o
rs
Considere-se o lquido em escoamento turbulento uniforme, completamente desenvolvido, numa conduta de dimetro interior D,
como se esquematiza na Figura 3.8. O padro do perfil de velocidades em qualquer seco da conduta o que se apresenta na
Figura 3.5-b, a linha de energia rectilnea e, visto a altura cinU2
ser constante ao longo da conduta, paralela linha pietica
2g
zomtrica.
Ve
d + z
j =
ds
15
(3.26)
Como sucede aquando da medio de caudal por meio de caudalmetros electromagnticos e ultrassnicos, conforme se ver nas seces 4.2.1 e 4.2.2, razo
pela qual o escoamento turbulento uniforme assume especial relevncia.
33
+ z
H
j =
=
L
L
(3.27)
i
l
re
Linha de energia
HA
p
o
rs
Ve
r
a
n
i
m
Linha piezomtrica
2g
HB
H = HA HB
H = f
L U2
D 2g
(3.28)
34
j =
f U2
D 2g
(3.29)
r
a
n
i
m
i
l
re
No Quadro 3.3 apresentam-se valores tpicos, obtidos experimentalmente, de rugosidades absolutas de materiais de superfcies
interiores de condutas que frequentemente se encontram em sistemas de abastecimento de gua e em sistemas de drenagem de
guas residuais urbanas.
p
o
rs
Ve
16
35
Material
Ao
Rugosidade absoluta
k
(mm)
0,03
Galvanizado
0,13
0,05
0,1
0,2
Beto
1,5
1,0
0,2
0,6
Centrifugado
0,3
p
o
rs
i
l
re
Ferro fundido
Ve
0,1
r
a
n
i
m
Reboco ordinrio
Com revestimento
0,3
1,0
0,1
Sem revestimento
0,2
Fibrocimento
Bom estado
0,02
Grs
Bom estado
0,2
Termoplstico (PEAD,
Bom estado
PVC, etc.)
0,02
2,51
k
= 2 log
+
f
Re f 3,7D
r
a
n
i
m
(3.30)
i
l
re
p
o
rs
Outra expresso tambm aplicvel aos trs regimes de escoamento turbulento a frmula de Haaland
6,9 k 1,11
= 1,8 log
+
Re 3,71 D
f
Ve
(3.31)
17
37
U =
0,904 2 / 3 1 / 2
D
j
n
(3.32)
r
a
n
i
m
U = 0,904 K S D 2 / 3 j 1/ 2
(3.33)
i
l
re
p
o
rs
(3.34)
Ve
38
Estado / acabamento
superficial
KS
(m1/3 s 1)
C
(m0,37 s 1)
71 100
110 150
Galvanizado
0,013 0,017
59 77
90 120
0,012 0,015
67 83
105 130
0,010 0,011
90 100
140 150
0,012 0,014
71 83
110 130
90 105
Material
Ao
Argamassa de
Alisada
cimento
Reboco ordinrio
Beto
Ferro fundido
n
(m1/3 s)
0,015 0,017
58 67
77 91
55 67
Centrifugado
0,012 0,014
71 83
0,011 0,013
77 91
i
l
re
r
a
n
i
m
0,013 0,015
67 77
0,014 0,018
56 71
Com revestimento
0,010 0,014
71 100
p
o
rs
120 140
85 105
110 130
120 140
105 120
89 110
110 150
Ferro fundido
dctil
Sem revestimento
0,012 0,016
63 83
110 130
Fibrocimento
Bom estado
0,010 0,013
77 100
120 150
Grs
Bom estado
0,011 0,013
77 91
120 140
Termoplstico
(PEAD, PVC, Bom estado
etc.)
0,009 0,010
100 110
150 155
Ve
39
H
Linha de energia convencional
r
a
n
i
m
i
l
re
Vena contracta
p
o
rs
Desde h muito tempo que se tem constatado, por via experimental, que as perdas de carga localizadas se podem genericamente exprimir pela relao
Ve
H = K
U2
2g
(3.35)
40
r
a
n
i
m
i = tg
(3.36)
i
l
re
uniforme, se a sua seco molhada, o caudal e a velocidade mdia so constantes ao longo do percurso do escoamento; tal como sucede com o escoamento uniforme
sob presso, as linhas de corrente, coincidentes com as
trajectrias, so rectilneas e paralelas;
Ve
p
o
rs
gradualmente variado, que tambm se denomina regolfo, se as linhas de corrente, no sendo j estritamente
rectilneas, tm pequena curvatura e mantm aproximadamente o paralelismo; assim, a seco molhada pouco
varia ao longo do percurso do escoamento, podendo-se
ento admitir que nela existe distribuio hidrosttica de
presses;
rapidamente variado, se as linhas de corrente apresentam curvatura acentuada, variando a seco molhada
bruscamente ao longo do percurso do escoamento, circunstncia em que a lei hidrosttica de presses no vlida.
41
2g
Linha de energia
a
U
2g
Linha de energia
r
a
n
i
m
i
l
re
b
p
o
rs
No caso do escoamento permanente uniforme, a altura (ou profundidade) do escoamento h no varia ao longo do perfil longitudinal do fundo (que tem de ser necessariamente rectilneo), e existe
paralelismo entre este, o perfil da superfcie livre (coincidente com
a linha piezomtrica, como acima se referiu) e a linha de energia;
tal no sucede no caso do escoamento permanente variado.
Ve
Num escoamento uniforme, considerem-se duas seces molhadas A (a montante) e B distncia L uma da outra, como se ilustra
na Figura 3.11.
42
2g
Linha de energia
HA
Linha piezomtrica
superfcie livre
HB
zA
z=0
zB
j =
r
a
n
i
m
H A HB
z zB
= sen = sen = A
L
L
(3.37)
i
l
re
Para valores pequenos do ngulo de inclinao do perfil longitudinal do fundo, sen tg 18 e, por conseguinte, j i hiptese
que, como usual quando se trata de escoamentos com superfcie livre, se adopta doravante na presente seco.
p
o
rs
No caso do escoamento uniforme, uma outra hiptese que tambm se admite habitualmente a de que a distribuio de velocidades na seco molhada aproximadamente uniforme, ou seja,
o coeficiente de Coriolis = 1.
Ve
(3.38)
18
43
A
P
Rh =
(3.39)
U = K S R h2 / 3 i 1/ 2
Desta resulta
(3.40)
r
a
n
i
m
Q = K S A R h2 / 3 i 1/ 2
que se pode reescrever do seguinte modo:
Q
i
(3.41)
i
l
re
= K S A R h2 / 3
p
o
rs
(3.42)
Ve
(3.43)
0,54
= 0,849 C A R h0,63
(3.44)
44
h
hu
2/3
r
a
n
i
m
K S A Rh
i
l
re
p
o
rs
Ve
19
Esse factor de escala seria i 0,54 caso a curva se baseasse na equao de Hazen-Williams.
FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA
45
h
h = 0,94 D
h
b
Qh
QD Q
Qmax
QD caudal com a conduta cheia (quando a linha piezomtrica coincide com a geratriz
superior)
Qh caudal correspondente altura h
Qmax caudal mximo
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
h=
Ve
D
2
A=
1 cos
2
(3.45)
D2
( sen )
8
(3.46)
D
2
(3.47)
P=
sen
Rh = D
4
(3.48)
b = D sen
2
(3.49)
46
QD = 0,93 Qmax.
U2
d
h+
ds
2g
=ij
(3.50)
E =h+
r
a
n
i
m
U2
2g
(3.51)
p
o
rs
dE
=ij
ds
Ve
i
l
re
(3.52)
20
O significado energtico da perda de carga unitria j anteriormente se mencionou a propsito da Equao (3.20): trabalho das foras resistentes ao escoamento por unidade de peso do lquido e por unidade de percurso.
FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA
47
E =h+
1 Q
2g A
(3.53)
torna-se ainda mais evidente que a energia especfica simultaneamente funo do caudal e da altura do escoamento: E = E (Q, h).
Para um valor constante do caudal (Q = Q0), a energia especfica
passa ento a ser funo apenas de h: E = E (h). Apresenta-se na
Figura 3.14 um exemplo genrico da representao grfica desta
relao, que se designa por diagrama da energia especfica respeitante seco molhada em causa.
r
a
n
i
m
E
[Q = Q 0]
i
l
re
p
o
rs
Ec
Ve
h1 hc
Rpido Lento
h2
E=h
Trata-se de uma curva com duas assimptotas o eixo das ordenadas (quando h 0) e a semi-recta E = h (quando h )
cujo mnimo corresponde ao menor valor da energia especfica
com que o caudal Q0 se pode escoar na referida seco. Nesta
circunstncia, diz-se que o regime do escoamento crtico (ou
que o escoamento ocorre em condies crticas), denotando-se
e designando-se os valores da energia especfica, da altura e da
velocidade mdia do escoamento por, respectivamente:
48
r
a
n
i
m
h=E
h
[Q = Q 0]
h2
i
l
re
Lento
p
o
rs
hc
h1
Ec
Rpido
Ve
existe um valor mximo do caudal Qmax, que ocorre precisamente quando a altura do escoamento crtica;
duas alturas alternativas de escoamento, uma respeitante
ao regime rpido e a outra ao regime lento, correspondem
a qualquer outro valor do caudal.
49
Lento
h
h2
Rpido
E0
hc
h1
Q
Qmax Q
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
U c = gh
(3.54)
A
quociente entre a rea molhada e a largura da
b
superfcie livre b a altura (ou profundidade) mdia da seco
molhada.
sendo h =
Ve
A grandeza
21
50
Fr =
(3.55)
gh
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
ic =
gh
K S2 R h4 / 3
(3.56)
22
51
hc
h2
h2
hc
h1
h1
E
Energia especfica dissipada no ressalto
r
a
n
i
m
Como anteriormente se referiu, as condies crticas de escoamento impem um limite de vazo num canal ou numa conduta;
por isso, forar ou confirmar a sua ocorrncia geralmente importante.
i
l
re
hc
i < ic
hc
Ve
p
o
rs
i > ic
Figura 3.18 Ocorrncia de condies crticas de escoamento
na transio de declive fraco para declive forte
23
52
Existem 12 tipos diferentes de curvas de regolfo; para conhec-las, o leitor interessado poder consultar qualquer das referncias bibliogrficas que se mencionam na seco 3.6.
Para que o escoamento crtico ocorra no necessrio haver alterao do declive da linha de fundo do canal. De facto, pode ocorrer escoamento crtico num canal com declive fraco constante se
nele houver uma adequada sobreelevao do fundo ou uma diminuio de largura. Neste ltimo caso, o que sucede numa
caleira Venturi de fundo plano (ou sem soleira, como tambm
designada) dispositivo utilizvel para medio de caudal, que
novamente se referir na seco 5.3.2 de que se apresenta
uma planta esquemtica na Figura 3.19.
r
a
n
i
m
A seco mais estreita, de largura b, designa-se por colo da caleira Venturi. Se a altura do escoamento a jusante no for demasiadamente elevada, o escoamento no colo crtico, dizendo-se
que a caleira funciona ento em condies de descarga livre (ou
no-afogada). Nessas circunstncias, supondo que a seco
transversal do canal rectangular24 e que a da caleira tambm o
, verifica-se que, para qualquer valor do caudal, a relao
s = h 2 / h1 entre a altura do escoamento no canal a jusante da
caleira h2 e a altura do escoamento no canal a montante h1 que
se designa por relao de submerso da caleira constante;
por medio apenas de h1, pode-se ento determinar o caudal
pela relao
i
l
re
Ve
p
o
rs
Q = g b s 3 / 2 h13 / 2
(3.57)
s=
1
2
b
0,5 + cos arc sen
B
3
(3.58)
24
Este o termo vulgarmente utilizado; no entanto, visto o canal ser aberto, a forma geomtrica da sua seco transversal no , de facto, um rectngulo, pois
falta-lhe o lado superior.
FUNDAMENTOS DE HIDRULICA RELEVANTES EM CAUDALIMETRIA
53
Q = C d g b s 3 / 2 h13 / 2
(3.59)
No trecho de sada da caleira, logo a jusante do colo, o escoamento geralmente rpido. Se as condies no canal de instalao a jusante da caleira forem propcias manuteno do escoamento rpido, a altura deste tender gradualmente para a altura
uniforme; mas se, pelo contrrio, essas condies forem adequadas ocorrncia de escoamento lento, a transio para este farse-, como j se disse, por um ressalto.
r
a
n
i
m
i
l
re
Se a altura do escoamento lento a jusante da caleira for demasiadamente elevada (em geral superior a 1,8 h1), o escoamento no
colo no chega a ser crtico, dizendo-se que a caleira se encontra
ento afogada; a relao de submerso da caleira deixa de ser
constante, o que impede a determinao de Q a partir apenas do
valor de h1, sendo necessrio medir tambm h2.
p
o
rs
Ve
3.5 Simbologia
Quadro 3.5 Simbologia utilizada no Captulo 3
Smbolo
Unidade de
medida SI
m2
Largura de um canal
54
Grandeza
m
m
0,37
s 1
Cd
Dh
Dimetro hidrulico
Energia especfica
Factor de resistncia
Fora
Fr
Nmero de Froude
Acelerao da gravidade
hc
hu
h1
h2
Carga total
ic
Declive crtico
Ve
m s 2
i
l
re
r
a
n
i
m
p
o
rs
KS
Distncia
Massa
Presso
m
m
m
m
m
m1/3 s 1
m
kg
m1/3 s
Pa
Permetro molhado
pa
Presso atmosfrica
Pa
pv
Pa
Caudal
m 3 s 1
QD
Caudal numa conduta cilndrica de seco circular quando totalmente cheia, no limite de transio de escoamento com superfcie livre para escoamento sob presso
m 3 s 1
55
Qmax
Ve
m 3 s 1
Caudal mximo
Re
Nmero de Reynolds
Rec
Rh
Raio hidrulico
Deslocamento
Tempo
Velocidade pontual
m s 1
Velocidade mdia
m s 1
Uc
m s 1
Volume
Distncia
Coeficiente de Coriolis
ngulo
m3
i
l
re
Perda de carga
Deslocamento infinitesimal
Intervalo de tempo
ngulo
Peso volmico
Viscosidade dinmica
Viscosidade cinemtica
p
o
rs
Temperatura
Massa volmica
Tenso tangencial
r
a
n
i
m
m
m
rad
m
m
s
s
rad
N m 3
Pa s
m 2 s 1
K
kg m 3
Pa
3.6 Bibliografia
Hwang, N. H. C.; Hita, C. E. Fundamentals of Hydraulic Engineering Systems. Englewood Cliffs, New Jersey (EUA), PrenticeHall, 1987.
ISO 4185 Measurement of liquid flow in closed conduits
Weighing method. Genve (Suia), International Organization for
Standardization, 1980.
Lencastre, A. Hidrulica Geral. Lisboa, Hidroprojecto, 1983.
56
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
57
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
58
p
o
rs
4 MEDIO DE CAUDAL EM
ESCOAMENTOS SOB PRESSO
4.1 Introduo
A finalidade principal deste captulo , por um lado, apresentar
sucintamente os caudalmetros mais comuns utilizveis em escoamentos sob presso de gua ou de guas residuais urbanas
aquela e estas doravante designadas genericamente por lquido, a exemplo do que foi feito na Captulo 3 e, por outro lado,
referir procedimentos, essencialmente prticos, de seleco, dimensionamento e instalao (apenas quanto a aspectos hidrulicos, em qualquer destes dois casos) e manuteno desses instrumentos de medio de caudal.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
constituio;
princpio de transduo;
equao de medio;
Ve
25
A incerteza de medio padro est definida na quarta das sete notas adicionais
que encerram a seco 7.4.
MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO
59
A seco 4.4 contm regras expeditas para dimensionamento hidrulico do primrio do caudalmetro cujo tipo foi entretanto seleccionado, as quais utilizam os seguintes dados:
Na seco 4.5 discriminam-se os requisitos hidrulicos cuja satisfao determinante da adequada instalao do primrio de cada
um dos referidos caudalmetros, os quais incidem sobre os seguintes aspectos:
posio de montagem;
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Na seco 4.6 referem-se aspectos importantes relativos manuteno dos caudalmetros em questo, respeitantes quer s verificaes peridicas quer s calibraes.
Ve
Dois anexos finalizam o captulo: o Anexo 4.1, onde sucintamente descrito um processo iterativo utilizvel no dimensionamento
hidrulico do primrio de um caudalmetro deprimogneo, e o Anexo 4.2, onde so identificadas transies concntricas normalizadas que podero ser usadas na ligao da conduta principal
conduta de instalao do primrio de um caudalmetro.
60
um elemento primrio (ou transdutor de caudal), doravante designado apenas por primrio, que cria um campo
magntico atravs do qual se escoa o lquido, necessa-
r
a
n
i
m
tubular;
i
l
re
p
o
rs
Ve
26
61
Primrio
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Secundrio
Ve
Primrio
27
62
b1
e2
e1
b2
b1
r
a
n
i
m
e1
e2
i
l
re
b2
p
o
rs
Ve
E = k B DU
(4.1)
63
r
B r
U
r
E
r
B densidade do fluxo magntico
r
E fora electromotriz induzida entre os elctrodos
r
U velocidade mdia do escoamento
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Q=
D E
4k B
(4.2)
da qual resulta
Ve
E
Q=K
B
(4.3)
28
64
r
a
n
i
m
iexc< > B
i
l
re
t
p
o
rs
e
ea eb c
Eb1
Ve
Vb
Eb2
intervalos de
amostragem
65
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
r
u
r
B
b
e2
e1
b enrolamentos do electromagneto
e1, e2 elctrodos
estabelecer o campo magntico no primrio com a evoluo adequada, atravs de uma regulao muito apurada
da intensidade da corrente de excitao, superando diversos efeitos perturbadores, como os devidos a flutuaes
na alimentao de energia elctrica e a variaes de
resistncia dos enrolamentos de excitao;
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
A fim de tornar estes aparelhos compatveis com outros equipamentos aos quais se podem ligar (por exemplo para afixao de
leituras, para aquisio de dados, etc.), o secundrio possui, em
geral, uma ou vrias sadas de sinal de tipos comuns, como
sejam:
Ve
67
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Tubular
De insero
Ve
0,2 a 0,4
2a4
Essencialmente, um caudalmetro ultrassnico utilizvel num escoamento sob presso emite ondas ultrassnicas podendo
ser contnuas ou pulsadas (ou seja, constitudas por uma sequncia de pulsos de onda com durao temporal muito curta)
que se propagam atravs do lquido, recebe-as depois de terem
sofrido a influncia do escoamento e usa o resultado dessa influncia para medir o caudal.
Uma onda acstica cuja frequncia superior a 20 kHz valor
limite da frequncia sonora perceptvel pelo aparelho auditivo
humano designa-se por onda ultrassnica. Quer seja audvel ou
ultrassnica (isto , independentemente da sua frequncia), uma
onda acstica proveniente de um emissor fixo propaga-se num
dado meio (slido, lquido ou gasoso), tambm em repouso, com
uma velocidade que a de propagao do som nesse meio.
Essa velocidade de propagao do som (ou apenas velocidade
do som, como tambm se diz abreviadamente) especfica do
68
1426
10
1447
15
1466
20
1482
25
1497
30
1509
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
f =
(4.4)
A Figura 4.6 esquematiza um tipo usual de caudalmetro ultrassnico utilizvel em escoamentos sob presso, cujos componentes
so os seguintes:
29
um par de transdutores ultrassnicos idnticos, orientados em oposio (isto , com faces frente-a-frente), alinhados e em contacto com o lquido, dispondo cada um
deles de um elemento piezoelctrico que funciona alternadamente como emissor e receptor de ondas ultrassnicas29;
69
um tubo de medio onde o par de transdutores ultrassnicos est montado, com o eixo deste situado num
plano longitudinal daquele e inclinado em relao ao seu
eixo, constituindo esse conjunto o primrio do caudalmetro;
um condicionador de sinal (ou secundrio) que, para
alm de excitar o elemento piezoelctrico do transdutor
emissor, realiza o processamento digital dos sinais ultrassnicos intervenientes na transduo, convertendo-os em
sinais de sada normalizados30 proporcionais velocidade
mdia do escoamento e, por conseguinte, ao caudal.
Trata-se de um caudalmetro ultrassnico tubular31, assim designado em virtude do tipo de primrio que possui, de trajecto
acstico (ou simplesmente trajecto) nico, visto possuir apenas
um par de transdutores, e de transmisso directa das ondas
ultrassnicas entre os dois transdutores.
r
a
n
i
m
i
l
re
Secundrio
Ve
p
o
rs
T1
T2
Primrio
70
pulso de onda que se propaga para montante no lquido em escoamento e o tempo de trnsito de outro pulso de onda que se
propaga para jusante, sendo por isso denominado tambm caudalmetro ultrassnico de tempo de trnsito. Assim, a designao completa do caudalmetro em questo a seguinte: caudalmetro ultrassnico tubular de tempo de trnsito, de trajecto nico
e transmisso directa.
T1
Lf
r
a
n
i
m
c1
c2
i
l
re
T2
p
o
rs
Ve
No esquema desta figura, Lf representa o comprimento do percurso total de um pulso de onda entre os dois transdutores, igual
distncia entre as faces destes; L que por vezes se designa por
comprimento de interrogao do caudalmetro ultrassnico
a parte de Lf situada no interior do tubo de medio, sendo dado
por
L=
D
sen
(4.5)
71
(4.6)
c2 = c Up cos
(4.7)
t1 =
L
c + U p cos
t2 =
L
c U p cos
Up =
L
t
2 cos t 1 t 2
p
o
rs
sendo t = t2 t1.
r
a
n
i
m
i
l
re
(4.8)
(4.9)
(4.10)
Ve
c=
D
t 0 sen
(4.11)
32
72
A reflexo dos pulsos ultrassnicos ocorre na superfcie interior do tubo de medio (ou da conduta de instalao, no caso de um caudalmetro com transdutores
sobre a conduta que mencionado um pouco mais adiante).
T1
Lf /2
c2
L/2
L/2
c2
c1
T2
Lf /2
c1
r
a
n
i
m
Em qualquer das configuraes, transmisso directa ou transmisso por reflexo, um caudalmetro ultrassnico de tempo de trnsito e trajecto nico mede indirectamente a velocidade mdia ao
longo do percurso acstico, e no a velocidade mdia do escoamento U necessria para calcular o caudal. Para a determinao
desta, o valor de Up multiplicado por um factor de correco da
distribuio de velocidades kp, dependente do nmero de Reynolds33 do escoamento no primrio do caudalmetro, que pode ser
calculado aproximadamente pela frmula
i
l
re
Ve
p
o
rs
kp =
1
1,12 0,011 log Re
(4.12)
U = kp
L
t
2 cos t 1 t 2
(4.13)
33
73
Em caudalimetria com interesse no mbito do presente Guia Tcnico no se justifica a utilizao de caudalmetros ultrassnicos de
tempo de trnsito com mais de dois trajectos acsticos. Na Figura
4.9 mostra-se o primrio de um caudalmetro desse tipo com dois
pares de transdutores34.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
34
74
Rgua de montagem
dos transdutores
T2
T1
r
a
n
i
m
Ve
i
l
re
p
o
rs
a a
75
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
O caudalmetro ultrassnico Doppler um outro tipo de caudalmetro utilizvel em escoamentos sob presso, mas somente
quando o lquido contm adequadas concentraes de descontinuidades acsticas bolhas gasosas ou partculas slidas em
suspenso, por exemplo que funcionem como reflectores das
ondas ultrassnicas37; a sua designao decorre de um efeito com
o mesmo nome, no qual o respectivo princpio de transduo se
fundamenta.
Ve
Aplicado a fenmenos acsticos, o efeito Doppler pode ser descrito sucintamente do seguinte modo38: seja f a frequncia de uma
onda acstica incidente num receptor fixo e emitida por uma fonte
tambm em repouso; se houver movimento relativo entre a fonte e
o receptor, a frequncia incidente neste difere de f, sendo-lhe
36
76
superior ou inferior consoante esse movimento for, respectivamente, de aproximao ou de afastamento. nessa variao de
frequncia que o referido efeito consiste.
A Figura 4.12 esquematiza o princpio de transduo de um caudalmetro ultrassnico Doppler com um s transdutor (o que
usual) sobre a conduta; cada um dos dois elementos piezoelctricos do transdutor funciona, em geral, alternadamente como emissor e como receptor das ondas ultrassnicas.
Receptor
Emissor
r
a
n
i
m
r
ud
i
l
re
p
o
rs
Reflectores
Ve
Sendo f1 a frequncia de emisso da onda ultrassnica, f2 a frequncia com que ela, depois de reflectida na descontinuidade
r
acstica genrica que se desloca com velocidade u d , incide no
receptor e o ngulo do eixo de cada um dos elementos piezoelctricos (paralelos entre si) com o eixo da conduta de instalao,
a relao entre essas duas frequncias pode-se exprimir por
f2 =
c f1
c 2 u d cos
(4.14)
f =
2 f1 u d cos
c 2 u d cos
(4.15)
donde resulta
77
c
f
2f1 cos
ud
(4.16)
que traduz a proporcionalidade directa aproximada entre a velocidade de cada descontinuidade acstica reflectora e a diferena de
frequncias em questo.
Mediante integrao da Equao (4.16), um caudalmetro ultrassnico Doppler mede a velocidade mdia Ud dos reflectores acsticos arrastados pelo escoamento (e no a velocidade mdia U
deste), a qual ento aproximadamente proporcional ao valor
mdio f das diferenas de frequncias associadas ao efeito
Doppler:
r
a
n
i
m
U d k f
sendo k =
(4.17)
c
a constante de proporcionalidade.
2f1 cos
i
l
re
Ve
p
o
rs
Para os diversos tipos de caudalmetros ultrassnicos mencionados, o Quadro 4.3 apresenta valores tpicos das incertezas de
medio padro da velocidade mdia do escoamento especificadas pelos fabricantes. Para valores baixos dessa mensuranda
1
(inferiores a 0,5 m s ), as incertezas de medio padro podero
ter valores bastante superiores aos que constam no quadro.
78
Tipo de caudalmetro
ultrassnico
Relativa ao
valor medido
Relativa ao
fim-de-escala**
1,5
1 a 1,5
Directa
De tempo de trnsito, tubular, com dois pares de Reflexo na superfcie
interior do tubo de metransdutores
dio
0,7 a 1
0,5 a 1
Directa
De tempo de trnsito,
com um par de transdu- Reflexo na superfcie
interior da conduta de
tores sobre a conduta
instalao
2a5
Directa
De tempo de trnsito, tubular, com um par de Reflexo na superfcie
interior do tubo de metransdutores
dio
1,5 a 2
i
l
re
r
a
n
i
m
p
o
rs
1a5
Ve
79
Secundrio
(manmetro diferencial)
Primrio
Figura 4.13 Constituio de um caudalmetro deprimogneo
caudalmetro de diafragma;
caudalmetro de bocal39;
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
TP2
TP1
Ve
TP1 TP2
TP1 TP2
c
TP1 tomada de presso de montante
TP2 tomada de presso de jusante
39
80
O bocal ISA 1932 um dos mais usuais; ISA 1932 uma norma produzida pela
ISA International Federation of the National Standardizing Associations, qual
sucedeu a ISO International Organization for Standardization em 1946.
No escoamento onde um qualquer desses primrios esteja inserido, considerem-se as seces molhadas S1, situada a montante
e prxima do estreitamento, e S2, localizada no estreitamento ou
imediatamente a jusante dele, nas quais se supe que a distribuio de presses aproximadamente hidrosttica; as suas reas
D2
d2
e A2 =
, sendo D o dimetro interior da conso A1 =
4
4
duta de instalao e d o dimetro do estreitamento.
pi
+ z i em Si (i = 1, 2),
hp1 + 1 Q
2gA12
2
hp 2 + 2 Q
2gA22
r
a
n
i
m
=k Q
2gA12
i
l
re
p
o
rs
(4.18)
sendo i o coeficiente de Coriolis em Si, g a acelerao da gravidade e k um factor constante. A partir da Equao (4.18), a diferena de cotas piezomtricas entre as duas seces hp = hp1
hp2 pode-se exprimir por
Ve
donde resulta
A
hp = (k 1 ) 2
A1
Q =
d 2
4
2
Q2
+ 2
2gA22
(4.19)
2ghp
(4.20)
40
41
81
aproximao =
1
1
d
. A Equao (4.20)
D
, em que =
d 2
4
Q = C
2ghp
(4.21)
Q = C
d 2
4
2 p
(4.22)
r
a
n
i
m
Para um dado primrio inserido na respectiva conduta de instalao, a relao de dimetros constante o mesmo sucedendo,
portanto, ao factor e o coeficiente de vazo funo apenas
do nmero de Reynolds do escoamento na conduta de instalao
Re42. O fabricante do caudalmetro deve fornecer a equao dessa
funo (casos do diafragma e do bocal) ou os valores de C para
certos intervalos de Re (caso do tubo Venturi), geralmente obtidos
por calibrao do primrio; informao do mesmo teor consta na
parte da norma ISO 5167 (2003) 2, 3 ou 4 aplicvel ao primrio em causa.
i
l
re
Ve
p
o
rs
Tipo de primrio
Diafragma
42
82
Dimetro da conduta
de instalao
D
(mm)
Relao de dimetros
Coeficiente de vazo
()
C
()
100 a 1000
0,20 a 0,75
0,595 a 0,600
Bocal
50 a 500
0,30 a 0,75
0,987 a 0,992
Tubo Venturi
200 a 800
0,30 a 0,75
0,985 a 0,995
Caudalmetro de diafragma
1,5 a 2
Caudalmetro de bocal
2a3
1,5 a 2
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
83
Subtipo
Smbolo
designativo
E1
E2
U1
U11
U12
U2
r
a
n
i
m
U21
U22
U31
U4
D1
D2
D3
Ve
U32
i
l
re
p
o
rs
Parmetro
Requisito
gua
Tipos de caudalmetros
adequados
E1, E2, U1, U2, U3,
D1, D2, D3
Permanente
Temporria
E2, U3, U4
Funcionamento
bidireccional
< 0,5
E1**
E2, U31, D2
5,0
U4
* Com excitao do primrio por tenso alternada compensada (ver o Quadro 4.1).
** Com excitao do primrio por corrente pulsatria regulada de baixa frequncia (idem).
84
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
43
Dimetro interior
(mm)
489
489
487
85
No caso de um caudalmetro electromagntico de insero, somente a conduta de instalao tem de ser objecto de dimensionamento, que consiste simplesmente na determinao do valor conveniente do seu dimetro nominal. O dado mais relevante necessrio para o efeito Qmax; Q e Qmin podero eventualmente ser
utilizados para avaliar as correspondentes condies operativas
do caudalmetro.
r
a
n
i
m
i
l
re
Caudalmetros ultrassnicos
p
o
rs
Ve
Caudalmetros deprimogneos
Uma vez seleccionado o seu tipo, o primrio deprimogneo a instalar numa dada conduta ter de ser objecto de dimensionamento
44
86
hidrulico, que visa a determinao da respectiva relao de dimetros mais adequada medio de caudal que se pretende
efectuar. Os dados que o dimensionamento requer so os seguintes:
Qmax;
presso p*, para caudal igual a Qmax, numa seco molhada da conduta imediatamente a montante da posio
onde o primrio ficar instalado;
valor mximo previsto para a temperatura do lquido max;
presso de saturao do vapor do lquido (pv)max temperatura max47.
r
a
n
i
m
i
l
re
A optimizao do custo de aquisio e do desempenho metrolgico de um caudalmetro electromagntico tubular decorre do correcto dimensionamento hidrulico do seu primrio. Num primeiro
passo, este deve ser dimensionado de modo que a velocidade mdia U correspondente ao caudal mdio de dimensionamento Q
1
tenha, sempre que possvel, valores entre 4 e 5 m s aproximadamente.
Ve
p
o
rs
De acordo com o princpio da continuidade, Q o mesmo no primrio e na conduta principal. Assim, conjugando as equaes
(3.14) e (3.17), pode-se escrever
Dc2
D2
= Uc
4
4
(4.23)
D
=
Dc
Uc
U
(4.24)
Apresentam-se no Quadro 4.8, para valores de Uc usuais em condutas de sistemas de abastecimento de gua, ou de sistemas de
47
87
Uc
(m s1)
Uc
Dc
1,0
0,22
1,1
0,24
1,2
0,27
1,4
1,5
p
o
rs
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
r
a
n
i
m
i
l
re
1,3
Ve
0,29
0,31
0,33
0,36
0,38
0,47
0,49
0,52
0,54
0,56
0,58
0,60
0,61
0,40
0,63
0,42
0,65
0,44
0,67
D
, o Quadro 4.10 posDc
sibilita o dimensionamento expedito do primrio do caudalmetro
electromagntico, mediante seleco do seu dimetro nominal em
funo do dimetro nominal da conduta principal.
Uma vez escolhido o valor adequado de
88
Velocidade mdia do
escoamento na
conduta principal
Uc
(m s1)
Dc
= 0,50
D
Dc
= 0,55
Dc
= 0,60
Dc
= 0,65
1,0
4,0
3,3
2,8
2,4
1,1
4,4
3,6
3,1
2,6
1,2
4,8
4,0
3,3
2,8
1,3
5,2
4,3
3,6
1,4
5,6
4,6
3,9
1,5
6,0
5,0
4,2
1,6
6,4
5,3
4,4
1,7
6,8
5,6
1,8
7,2
6,0
1,9
2,0
i
l
re
p
o
rs
7,6
6,3
8,0
6,6
r
a
n
i
m
4,7
5,0
5,3
5,6
3,1
3,3
3,6
3,8
4,0
4,3
4,5
4,7
Ve
48
89
Ve
90
D
Dc
= 0,50
Dc
= 0,55
Dc
= 0,60
D
Dc
= 0,65
DN 50
DN 25
DN 25
DN 32
DN 32
DN 65
DN 32
DN 32
DN 40
DN 40
DN 80
DN 40
DN 40
DN 50
DN 50
DN 100
DN 50
DN 50
DN 65
DN 65
DN 125
DN 65
DN 65
DN 80
DN 80
DN 150
DN 80
DN 80
DN 200
DN 100
DN 100
DN 250
DN 125
DN 125 ou
DN 150
DN 300
DN 150
DN 350
DN 200
i
l
re
r
a
n
i
m
DN 150
DN 200
p
o
rs
DN 200
DN 80 ou
DN 100
DN 100
DN 125
DN 125
DN 150
DN 150
DN 200
DN 200
DN 200
DN 250
DN 250
DN 250
DN 300
DN 300 ou
DN 350
DN 400
DN 200
DN 500
DN 250
DN 600
DN 300
DN 350
DN 350
DN 400
DN 700
DN 350
DN 400
DN 400
DN 500
DN 800
DN 400
DN 400
DN 500
DN 500
DN 900
DN 500
DN 500
DN 500
DN 600
DN 1000
DN 500
DN 500 ou
DN 600
DN 600
DN 600 ou
DN 700
DN 1200
DN 600
DN 700
DN 700
DN 800
DN 1400
DN 700
DN 800
DN 800
DN 900
DN 1600
DN 800
DN 900
DN 1000
DN 1000
DN 1800
DN 900
DN 1000
DN 1100
DN 1200
DN 2000
DN 1000
DN 1000 ou
DN 1200
DN 1200
DN 1200 ou
DN 1400
DN 300
10
DN
2000
1800
1600
Q
(m3 s1)
2
1400 1200
1000
900
800 700
0,05
600
500
0,02
400
350
300
0,01
r
a
n
i
m
250
0,005
200
150
0,002
i
l
re
125
0,001
100
p
o
rs
80
0,0005
65
50
0,0002
DN
Ve
0,0001
0,00005
0,2
0,3
0,4 0,5
U (m s1)
10
Superior a cerca de 6 m s1, por exemplo; no entanto, a condio Umax demasiadamente elevada dever ser definida em cada situao concreta.
MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO
91
U4a5ms ;
Umax 6 m s ;
Umin 0,5 m s .
r
a
n
i
m
i
l
re
A Figura 4.16 apresenta as duas posies mais usuais de instalao do primrio na seco de medio e o Quadro 4.11 contm,
para cada uma delas, valores tpicos de UMax para valores do dimetro nominal da conduta de instalao entre DN 200 e DN 1400.
Em cada caso concreto de dimensionamento, as recomendaes
do fabricante do caudalmetro devem prevalecer sobre os valores
de UMax que constam nesse quadro.
D/8
D
Ve
p
o
rs
a
92
DN 200
DN 250
DN 300
DN 350
5,0
DN 400
DN 500
DN 600
4,0
DN 700
3,5
DN 800
3,0
DN 900
2,5
DN 1000
2,2
DN 1200
1,5
DN 1400
1,3
5,0
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
Este procedimento geralmente adoptado para, utilizando a Equao (3.14), calcular aproximadamente o valor de qualquer velocidade mdia do escoamento
numa conduta de dimetro nominal conhecido.
MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO
93
Ve
ou
i
l
re
p
o
rs
C 2
1 4
C 2
1
r
a
n
i
m
4Qmax
2p
(4.25)
Remax
D 2 p
(4.26)
em que no segundo membro, que o invariante no processo iterativo, a viscosidade dinmica do lquido52 temperatura max e
Remax o nmero de Reynolds do escoamento na conduta de instalao do primrio para Qmax. O Anexo 4.1 apresenta, de forma sucinta, um processo iterativo rapidamente convergente utilizvel para resolver a Equao (4.26).
51
94
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
E
D
Descarga
livre
Descarga
livre
95
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
No caso vertente do primrio de um caudalmetro electromagntico tubular, os comprimentos rectos de conduta a montante Lm e a
jusante Lj, que so medidos a partir do plano dos elctrodos, no
devem ser inferiores aos especificados pelo fabricante, com mnimos absolutos de, respectivamente, 5 Dn e 3 Dn, referindo-se Dn
ao primrio (e tambm conduta de instalao, que tem o mesmo
dimetro nominal, conforme foi referido na seco 4.4.1), tal como
a Figura 4.18 ilustra.
53
96
Na conduta de instalao, o escoamento dever ser uniforme turbulento completamente desenvolvido, com perfil de velocidades semelhante ao apresentado na
Figura 3.6-b.
Primrio do caudalmetro
Lm 5 Dn
Lj 3 Dn
Junta de desmontagem
Lm 5 Dn
Lj 3 Dn
r
a
n
i
m
1 Conduta principal
2 Conduta de instalao do primrio
3 Transio cnica
4 Transio concntrica ASME B16.9
Figura 4.18 Instalao do primrio de um caudalmetro electromagntico tubular
com utilizao unidireccional: comprimentos rectos de conduta a montante e a
jusante do primrio e transies entre a conduta principal e a conduta de instalao
i
l
re
p
o
rs
Ve
As vlvulas de seccionamento da conduta de instalao, a montante e a jusante, devem ser de passagem plena quando totalmente abertas (vlvulas de cunha elstica, por exemplo).
Quando o dimetro nominal da conduta de instalao for inferior
ao da conduta principal, situao que ocorre quase sempre (ver a
seco 4.4.2), a transio entre as duas condutas, tanto a montante como a jusante, deve ser de um dos dois tipos seguintes,
que a Figura 4.18 apresenta esquematicamente:
97
geometria hidrodinmica;
disponibilidade no mercado;
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
Lj 5 Dn
Lm
30 Dn
10 Dn
98
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
curva a 90;
99
Relao de
dimetros
()
Desde vlvula
totalmente aberta
Desde curva a 90
A
Comprimento recto
a jusante
Lj
(
Dn)
A
0,20
12
0,40
16
12
0,50
22
12
0,60
42
13
14
3,5
0,67
44
20
18
3,5
0,75
44
20
24
12
r
a
n
i
m
i
l
re
* Valores nas colunas A: no implicam acrscimo da incerteza de medio padro; valores nas colunas B: implicam um acrscimo de 0,5% na incerteza de medio padro.
p
o
rs
Ve
Relao de
dimetros
()
Desde curva a 90
Desde vlvula
totalmente aberta
Comprimento recto
a jusante
Lj
(
Dn)
0,20
10
12
0,30
10
12
2,5
0,40
14
12
0,50
14
12
0,60
18
14
3,5
0,70
28
14
20
10
3,5
0,80
46
23
30
15
* Valores nas colunas A: no implicam acrscimo da incerteza de medio padro; valores nas colunas B: implicam um acrscimo de 0,5% na incerteza de medio padro.
54
100
Designada apenas por vlvula nos quadros 4.12, 4.13 e 4.14; trata-se de uma
vlvula de cunha ou de uma vlvula de obturador esfrico, por exemplo, mas no
de uma vlvula de borboleta.
r
a
n
i
m
()
0,30
Ve
0,40
0,50
0,60
0,70
0,75
i
l
re
p
o
rs
Desde curva a 90
2,5
2,5
3,5
2,5
10
4,5
2,5
14
5,5
3,5
16
5,5
3,5
* Valores nas colunas A: no implicam acrscimo da incerteza de medio padro; valores nas colunas B: implicam um acrscimo de 0,5% na incerteza de medio padro.
A sua finalidade tornar o escoamento tanto quanto possvel irrotacional e estabilizar o seu perfil de velocidades; no Anexo C da parte 1 da norma ISO 5167
(2003) so apresentados exemplos de condicionadores de escoamento apropriados.
MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS SOB PRESSO
101
4.6 Manuteno
4.6.1 Verificaes peridicas e aces correctivas
As recomendaes do fabricante relativamente a verificaes56
peridicas de manuteno preventiva a efectuar sobre o primrio e
o secundrio de um dado caudalmetro devem ser escrupulosamente seguidas. Se essas recomendaes no existirem, deve ser
elaborado um plano de realizao dessas verificaes peridicas,
adequadamente conjugadas com outras de ndole semelhante a
executar sobre os sistemas electrotcnicos associados ao caudalmetro, sendo muito importante que nesse plano sejam consideradas pelo menos as seguintes:
Ve
i
l
re
p
o
rs
r
a
n
i
m
56
102
r
a
n
i
m
4.6.2 Calibraes
i
l
re
Ve
p
o
rs
Aps a entrada em servio, cada caudalmetro deve ser periodicamente recalibrado mediante ensaio hidrulico de comparao
com outro caudalmetro, ou sistema de medio de caudal em
conformidade, por exemplo, com a norma ISO 4185 (1980) ou ISO
8316 (1987), utilizado como referncia, cuja incerteza de medio
no deve ser superior a 1/3 da incerteza de medio do caudalmetro em causa determinada na calibrao precedente.
Cada recalibrao do caudalmetro deve ser:
de cinco pontos (pelo menos), devendo o respectivo certificado conter a informao discriminada na seco 7.6.4,
a que acima se aludiu;
103
A definio da periodicidade de recalibrao de um dado caudalmetro que incumbe entidade que o detm e utiliza deve
depender da anlise prvia de diversas questes respeitantes ao
caudalmetro, designadamente as seguintes:
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
Relativamente a caudalmetros tubulares em geral os mais relevantes tanto em sistemas de abastecimento de gua como em sistemas de saneamento de guas residuais urbanas cujos valores medidos, ou totalizados por integrao, se destinam essencialmente a facturao, apresentam-se no Quadro 4.15, para duas
gamas do dimetro nominal do primrio < DN 400 e DN 400
valores indicativos do respectivo perodo de recalibrao.
Se os caudalmetros em causa servirem apenas para controlo
operacional do sistema de que fazem parte, os valores do perodo
58
59
104
DN do primrio DN 400
Electromagntico
18
24
Ultrassnico de tempo
de trnsito
18
24
Ultrassnico Doppler
12
18
Deprimogneo
18
24
r
a
n
i
m
Quanto a caudalmetros geralmente portteis tais como o electromagntico de insero e o ultrassnico, de tempo de trnsito ou
Doppler, com transdutor(es) sobre a conduta que tenham utilizao temporria mas muito frequente, o que vulgar, recomendvel que o respectivo perodo de recalibrao seja de aproximadamente 12 meses.
i
l
re
p
o
rs
A periodicidade de recalibrao de um caudalmetro deve ser revista periodicamente, podendo ser reajustada diminuda ou aumentada no decurso do tempo com base na experincia e em
informao normativa e tcnico-cientfica fidedigna.
Ve
4.7 Simbologia
Smbolo
Unidade de
medida SI
Grandeza
m s1
105
Ve
Dn
Hz
Acelerao da gravidade
hp
iexc
Constante de proporcionalidade
kp
r
a
n
i
m
Lj
Lf
Lm
Presso
Pa
p*
Pa
pv
106
m s2
i
l
re
p
o
rs
Pa
(pv)max
Pa
m3 s1
Qmax
m3 s1
Qmin
m3 s1
Re
Remax
t0
Velocidade mdia do escoamento; velocidade mdia do escoamento correspondente ao caudal mdio de dimensionamento Q (no primrio de um
caudalmetro; na conduta de instalao do primrio de um caudalmetro)
m s1
ud
m s1
Ud
Umax
UMax
Umin
m s1
Up
m s1
Coeficiente de Coriolis
i
l
re
r
a
n
i
m
Ve
p
o
rs
m s1
m s1
m s1
hp
Hz
107
Mdia de valores de f
max
ngulo
Hz
Pa.s
kg m3
r
a
n
i
m
rad
i
l
re
4.8 Bibliografia
p
o
rs
Ve
108
r
a
n
i
m
ISO 9104 Measurement of fluid flow in closed conduits Methods of evaluating the performance of electromagnetic flow-meters
for liquids. Genve (Suia), International Organization for Standardization, 1991.
i
l
re
p
o
rs
Ve
Polo, J.; Pallas-Areny, R.; Martin-Vide, J. P. Analog signal processing in an ac electromagnetic flowmeter, Proc. of IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference Budapest,
s
May 21 23, 2001, pg. 2136 2139.
Quintela, A. C. Hidrulica. Lisboa, Fundao Calouste Gulbenkian, 5. Edio,1996.
U.S. Water Resources Research Laboratory Water Measurement
Manual. Denver, Colorado (EUA), U.S. Bureau of Reclamation/
rd
/Water Resources Research Laboratory, 3 Edition (revised),
2001.
[Disponvel em
http://www.usbr.gov/pmts/hydraulics_lab/pubs/wmm/index.htm]
109
X =
X =
I
C
(4.1.1)
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
, n). De acordo com a parte 1 da norma ISO 5167 (2003), o processo iterativo inicia-se com C1 = 0,606, para um diafragma, ou C1
= 1, para um bocal ou tubo Venturi, recorrendo-se, a partir de i = 3,
ao algoritmo linear rapidamente convergente
X i = X i 1 i 1
X i 1 X i 2
i 1 i 2
(4.1.2)
X n2
= n =
1+ X 2
n
110
1/ 4
(4.1.3)
Dimetros nominais
DN 50
2 1; 2 1
DN 50 DN 25
DN 50 DN 32
DN 65
2 1; 2 1
DN 65 DN 32
DN 65 DN 40
DN 80
3 1; 3 2
DN 80 DN 40
DN 80 DN 50
DN 100
4 2; 4 2
DN 100 DN 50
DN 100 DN 65
DN 125
r
a
n
i
m
i
l
re
5 2; 5 3
p
o
rs
DN 125 DN 65
DN 125 DN 80
DN 150 DN 80
DN 150 DN 100
DN 150
6 3; 6 4
DN 200
8 4; 8 5
DN 250
10 5; 10 6
DN 300
12 6; 12 8
DN 300 DN 150
DN 300 DN 200
DN 350
14 8; 14 10
DN 350 DN 200
DN 350 DN 250
DN 400
16 8; 16 10
DN 400 DN 200
DN 400 DN 250
DN 500
20 12; 20 14
DN 500 DN 300
DN 500 DN 350
DN 600
24 16
DN 600 DN 400
DN 700
28 20
DN 700 DN 500
Ve
DN 200 DN 100
DN 200 DN 125
DN 250 DN 125
DN 250 DN 150
DN 800
DN 900
36 24
DN 900 DN 600
Estas transies concntricas so um subconjunto da gama completa definida pela norma ASME B16.9-2003 (2004).
111
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
112
p
o
rs
5 MEDIO DE CAUDAL EM
ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE
LIVRE
5.1 Introduo
No presente captulo, tal como j sucedeu nos dois precedentes, o
termo lquido designa genericamente gua ou gua residual
urbana.
De acordo com o que foi referido no segundo pargrafo da seco
3.4.5, so dois os tipos de fronteiras slidas (ou de suporte) de um
escoamento com superfcie livre aqui considerados:
r
a
n
i
m
canal cuja seco transversal aberta, que neste captulo se supe ser sempre rectangular;
i
l
re
p
o
rs
apresentar, de forma sucinta, os caudalmetros mais comuns utilizveis em escoamentos do lquido com superfcie livre;
Ve
expor regras prticas de seleco, dimensionamento e instalao atendendo, nestes dois casos, principalmente a
aspectos hidrulicos e manuteno desses medidores
de caudal.
113
constituio;
equao de vazo hidrulica e respectivas condies de
aplicabilidade (correspondentes a limitaes operacionais
do caudalmetro);
medio do nvel da superfcie livre do escoamento necessria determinao do caudal;
r
a
n
i
m
A seco 5.4 trata de um terceiro tipo de caudalmetros que se baseiam em solues de multissensorizao, os quais adiante se designam caudalmetros com multissensorizao, aplicveis a escoamentos em canal ou em conduta assumindo especial relevncia, no entanto, neste ltimo caso. Qualquer dessas solues
recorre a transdues combinadas, e frequentemente redundantes, de velocidades do escoamento e de nveis da superfcie livre
(ou de alturas do escoamento) correspondentes, sendo os respectivos valores do caudal calculados a partir dos valores dessas
grandezas.
i
l
re
Ve
p
o
rs
Na seco 5.5 apresentam-se critrios de seleco do tipo de caudalmetro mais conveniente para uma dada aplicao.
114
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
descarregador rectangular;
115
descarregador Bazin;
descarregador triangular.
Sentido do
escoamento
1 a 2 mm
90
45
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
comprimento suficiente para que o escoamento, eventualmente condicionado por meio de dispositivos de tranquilizao e/ou regularizao instalados a montante da sua
seco inicial, seja uniforme.
116
Num trecho no muito extenso do escoamento no canal de alimentao, imediatamente a montante de qualquer dos descarregadores em questo, ocorre um abaixamento da superfcie livre
ou seja, um regolfo descendente originado pelo aumento da
velocidade do escoamento, o qual habitualmente designado por
efeito de chamada.
H contraco lateral do jacto descarregado quando a largura
superficial deste, medida no plano vertical de montante da soleira
do descarregador, inferior largura do canal de alimentao.
Nesse caso, toda a extenso molhada da crista da soleira se
encontra afastada das paredes do canal de alimentao, dizendose ento que se trata de um descarregador com contraco lateral.
r
a
n
i
m
i
l
re
A geometria e o funcionamento de um descarregador rectangular, assim chamado devido forma geomtrica da sua crista,
esto esquematizados na Figura 5.2. um descarregador com
contraco lateral cujo plano de simetria coincide com o plano
longitudinal do canal de alimentao, pelo que o lado inferior da
sua crista horizontal e os outros dois lados so verticais.
Ve
p
o
rs
B
b
Lh
c 0,10 m
Lh = (4 a 5) hmax
117
Q=
2
3/2
C 2g (b + k b )(h + k h )
3
(5.1)
r
a
n
i
m
h
C = a + a'
d
i
l
re
(5.2)
Ve
p
o
rs
0,2
0,589
0,0018
0,4
0,591
0,0058
0,5
0,592
0,010
0,6
0,593
0,018
0,7
0,594
0,030
0,8
0,596
0,045
0,9
0,598
0,064
As parcelas correctivas kb e kh destinam-se a compensar os efeitos combinados da viscosidade e da tenso superficial do lquido
118
r
a
n
i
m
2
0
0,2
0,6
0,4
Quociente b/B
b/B
Ve
0,8
i
l
re
kb
(mm)
p
o
rs
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
2,4
2,4
2,7
3,6
4,2
0,9
1,0
As condies de aplicabilidade da Equao (5.1), que correspondem a limitaes prticas de operao de um descarregador rectangular, so as seguintes:
h/d 2,5;
h 0,03 m;
b 0,15 m;
d 0,15 m;
(B b)/2 0,10.
119
Lh 5 hmax [BS 3680-4A (1981)], em que hmax o valor de h correspondente ao valor mximo Qmax do caudal a medir.
r
a
n
i
m
Lh
h
i
l
re
p
o
rs
c
Ve
c 0,10 m
Lh = (4 a 5) hmax
Um descarregador Bazin geralmente considerado um caso particular, caracterizado por b = B, de um descarregador rectangular.
Assim, o seu funcionamento pode ser traduzido pela Equao
(5.1), aplicvel nas condies mencionadas na seco precedente
(exceptuando a ltima, visto ser B b = 0), com o coeficiente de
vazo calculado pela frmula
C = 0,602 + 0,075
120
h
d
(5.3)
A distncia entre a seco onde feita a medio de h e um descarregador Bazin igual que foi referida para um descarregador
rectangular: 4 hmax Lh 5 hmax [BS 3680-4A (1981)].
r
a
n
i
m
i
l
re
Lh
p
o
rs
d
Ve
c 0,10 m
Lh = (3 a 4) hmax
Trata-se de um descarregador com contraco lateral cujo funcionamento pode ser descrito pela equao de Kindsvater-Shen:
Q=
8
5/2
C tg 2g (h + k h )
15
2
(5.4)
121
Coeficiente de vazo C
0,62
0,61
0,9 0,8
0,60
0,7 0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
d / B = 1,0
0,59
0,1
0,58
0,57
0,2
0,4
0,6
r
a
n
i
m
1,4
1,6
1,8
2,0
i
l
re
Para 90 no existe quantidade suficiente de dados experimentais que possibilite a definio geral da funo C = C (h/d, d/B,
). No entanto, quando a seco transversal do jacto sobre a crista
do descarregador triangular muito menor do que a seco molhada do escoamento no canal de alimentao (sendo ento desprezveis quer a velocidade do escoamento no canal de alimentao quer os efeitos de h/d e d/B sobre C), as relaes funcionais
de C e de kh com (no intervalo 20 100) so, respectivamente, aquelas que os grficos das figuras 5.7 e 5.8 representam; diz-se que, nessas circunstncias, o descarregador triangular
funciona com contraco total, situao que se pode definir pelas
seguintes condies: h/d 0,35; h/B 0,2; 0,06 m h 0,38 m; d
0,45 m; B 0,90 m.
Ve
p
o
rs
122
20 100;
h 0,06 m;
d 0,14 m.
Coeficiente de vazo C
0,60
0,59
0,58
0,57
0,56
20
40
60
ngulo da crista ()
80
100
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
20
Ve
40
60
ngulo da crista ()
80
100
123
A seco transversal do poo de medio de nvel pode ser circular (como o caso daquele que se mostra na Figura 5.9) ou ter outra forma geomtrica, mas deve ter dimenses adequadas ao correcto funcionamento do medidor de nvel componente do caudalmetro.
Medidor
de nvel
Ve
r
a
n
i
m
p
o
rs
i
l
re
Poo de
medio
O poo de medio de nvel deve ser ligado ao canal de alimentao do descarregador por meio de um tubo munido de uma vlvula
de seccionamento (de passagem plena quando totalmente aberta)
e que satisfaa os seguintes requisitos:
124
medio de h;
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
Se os requisitos de construo, instalao e operao do descarregador definidos na norma ISO 1438-1 (1980) ou BS 3680-4A
(1981) forem estritamente cumpridos, os valores da incerteza relativa (ver a seco 7.7.1) associada ao valor do coeficiente de vazo, de acordo com qualquer das referidas normas, no excedem
geralmente os que so apresentados no Quadro 5.2.
A incerteza associada ao valor do caudal medido por qualquer dos
trs caudalmetros em questo calculada por aplicao da Lei de
Propagao de Incertezas (ver a seco 7.7 e o Anexo 7.2)
equao de vazo do respectivo descarregador Equao (5.1)
ou (5.4).
125
Rectangular
Bazin
Triangular
Requisitos de operao
0,75
1,0
1,5
0,75
1,0
1,5
0,5
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
Por meio de um estreitamento que introduz no canal onde inserida (denominado canal de instalao), conjugado com uma sobreelevao porventura existente no seu fundo (a soleira), a caleira do caudalmetro fora o escoamento, obrigatoriamente lento a
montante dela, a passar com altura crtica numa determinada
seco transversal do seu colo o trecho da caleira com menor
largura, j anteriormente referido na seco 3.4.560. Diz-se que a
caleira funciona ento em descarga livre, ou no-afogada, situao em que o caudal funo apenas da altura do escoamento no
canal de alimentao que um trecho do canal de instalao,
60
126
caleira Venturi;
caleira Parshall.
r
a
n
i
m
A Figura 3.19 apresenta uma sua planta esquemtica, que idntica de uma caleira Venturi com soleira. A geometria e o funcionamento hidrulico desta so ilustrados na Figura 5.10, designando os smbolos hc e Hc que nela constam, respectivamente, a altura crtica e a energia crtica do escoamento referidas face superior da soleira, que tem de ser plana e horizontal.
i
l
re
p
o
rs
Linha de energia
Hc = 1,5 hc
Ve
h1
0,5 hc
hc
Lento
Rpido
h2
Ressalto
Lento
E
P
S
R
127
R = 2 (B b).
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Em qualquer dos dois casos, a distncia E entre a seco S de medio de h1 e a entrada da caleira deve ser 3(h1)max E 4(h1)max.
Para evitar perturbaes no escoamento na vizinhana imediata
da seco S, contribuindo assim para que a medio de h1 seja
efectuada em condies convenientes, o fundo do canal de alimentao deve ser plano e horizontal desde a entrada da caleira
at pelo menos 1,25 m a montante da referida seco.
Ve
De acordo com a norma ISO 1438 (1975), o funcionamento hidrulico de uma caleira Venturi, com ou sem soleira, pode-se exprimir pela equao geral de vazo
2
Q=
3
3/2
C eC v g bh13 / 2
(5.5)
128
2
3
3/2
C eC v = C d s 3 / 2
(5.6)
Ce =
b
+
0
,
004
L
3/2
h1 0,003L
h1
3/2
(5.7)
r
a
n
i
m
2 b h1 2
2/3
h + e Cv Cv + 1 = 0
B
3 3 1
i
l
re
(5.8)
p
o
rs
2
2 b 2
C v C v2 / 3 + 1 = 0
B
3 3
(5.9)
As condies de aplicabilidade da Equao (5.5), que correspondem a limitaes dimensionais e operacionais de qualquer caleira
Venturi, so as seguintes:
Ve
b 0,09 m;
h1/b 3;
0,05 m h1 1,8 m.
Est definida na seco 3.4.5, no primeiro pargrafo imediatamente aps a Figura 3.19.
MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE
129
r
a
n
i
m
h2
h1
i
l
re
p
o
rs
P1
Ve
S1
P2
b S2
Q = K h1w
62
(5.10)
130
em que:
(), ()
(mm)
25,4
167
93
242
363
356
50,8
214
135
276
414
406
76,2
259
178
311
467
457
152,4
397
394
414
621
610
228,6
575
381
587
304,8
457,2
609,6
914,4
i
l
re
879
p
o
rs
610
1026
1206
864
203
114
254
152
305
305
610
305
457
610
914
610
914
914
1373
1343
762
965
1448
1419
914
1016
1524
1495
610
914
1572
1219
1118
1676
1645
610
914
1219,2
1937
1524
1219
1829
1794
610
914
1524,0
2302
1829
1321
1981
1943
610
914
1828,8
2667
2134
1422
2134
2092
610
914
2133,6
3032
2438
1524
2286
2242
610
914
2438,4
3397
2743
1626
2438
2391
610
914
10
3048
4756
3658
1829
4267
914
1829
12
3658
5607
4470
2032
4877
914
2438
15
4572
7620
5588
2337
7620
1219
3048
20
6096
9144
7315
2845
7620
1829
3658
25
7620
10668
8941
3353
7620
1829
3962
30
9144
12313
10566
3861
7925
1829
4267
40
12192
15481
13818
4877
8230
1829
4877
50
15240
18529
17272
5893
8230
1829
6096
Ve
845
r
a
n
i
m
L
76
65
131
Parmetros da
equao de vazo
Limites de h1
(m)
Limites de Q
(m3 s1)
(), ()
(mm)
Mnimo
Mximo
25,4
0,0604
1,55
0,015
0,21
0,00009 0,0054
0,50
50,8
0,1207
1,55
0,015
0,24
0,00018 0,0132
0,50
76,2
0,1771
1,55
0,030
0,33
0,00077 0,0321
0,50
152,4
0,3812
1,58
0,030
0,45
0,00150
0,111
0,60
228,6
0,5354
1,53
0,030
0,61
0,00250
0,251
0,60
304,8
0,6909
1,522
0,030
0,76
0,00332
0,457
0,70
457,2
1,056
1,538
0,030
0,76
609,6
1,428
1,550
0,046
0,76
914,4
2,184
1,566
1219,2
2,953
1,578
1524,0
3,732
1,587
1828,8
4,519
1,595
2133,6
5,312
1,601
2438,4
6,112
1,607
10
3048
7,463
1,60
12
3658
8,859
1,60
15
4572
10,96
20
6096
14,45
25
7620
30
40
50
15240
Ve
0,046
Mnimo
Valor
mximo
de s'
Mximo
r
a
n
i
m
0,76
0,00480
0,695
0,70
0,0121
0,937
0,70
0,0176
1,427
0,70
0,0358
1,923
0,70
0,0441
2,424
0,70
0,0741
2,929
0,70
0,0858
3,438
0,70
0,0972
3,949
0,70
0,16
8,28
0,80
0,19
14,68
0,80
1,67
0,23
25,04
0,80
1,83
0,31
37,97
0,80
0,090
1,83
0,38
47,14
0,80
1,60
0,090
1,83
0,46
56,33
0,80
1,60
0,090
1,83
0,60
74,70
0,80
1,60
0,090
1,83
0,75
93,04
0,80
i
l
re
0,060
0,76
0,060
0,76
0,076
0,76
0,076
0,76
0,076
0,76
0,090
1,07
0,090
1,37
1,60
0,090
1,60
0,090
17,94
1,60
9144
21,44
12192
28,43
35,41
p
o
rs
66
132
Para valores da relao de submerso superiores aos apresentados no Quadro 5.4 a caleira Parshall deixa de operar em condies de descarga livre, ficando ento afogada, situao que no
dever suceder com uma caleira adequadamente dimensionada
(ver a seco 5.6.2). Nessas circunstncias, no recomendveis
visto agravarem as incertezas de medio do caudalmetro, o caudal escoado na caleira tem valor inferior ao fornecido pela Equao (5.10)67.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
Quando utilizado um caudalmetro com caleira Venturi construda, instalada e operada em estrita conformidade com os requisitos da norma ISO 1438 (1975), as principais contribuies para a
incerteza de medio do caudal so as seguintes:
67
Os valores correctivos do caudal calculado pela Equao (5.10) podem ser obtidos, por exemplo, em Lencastre (1983) pginas 631 a 633, ou em U. S. Water
Resources Research Laboratory (2001) Captulo 8, Seco 10.
68
Relativamente parede do convergente de entrada da caleira, a boca do tubo de
ligao deve ficar-lhe face e o seu eixo deve ser-lhe perpendicular.
MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE
133
r
a
n
i
m
i
l
re
5.4.1 Introduo
Ve
p
o
rs
Inicia-se esta descrio de mtodos ultrassnicos para a transduo de velocidades de escoamento com uma recapitulao dos
princpios fsicos envolvidos.
134
Considere-se agora o observador a deslocar-se com uma velocidade constante de afastamento v (cf. a Figura 5.12-b): durante um
mesmo intervalo de tempo t receber z z ciclos.
Se o observador se deslocar no sentido de A com uma velocidade
constante v, durante o intervalo de tempo t, receber z + z
ciclos (cf. a Figura 5.12-c).
instante t0
instante t1 = t0 + t
r
a
n
i
m
i
l
re
z ciclos
a Emisso de uma onda acstica por uma fonte situada num ponto A sentida
por um observador situado num ponto B durante um intervalo de tempo t
instante t1 = t0 + t
p
o
rs
e = v t
Ve
z ciclos
z z ciclos
instante t1 = t0 + t
e = v t
z ciclos
z + z ciclos
A velocidade de propagao acstica, simbolizada por c, depende do meio onde se d essa propagao e da temperatura, tendo,
1
a 20C, um valor de 1482 m s na gua (ver o Quadro 4.2) e
1
muito prximo de 343 m s no ar.
O comprimento de onda do sinal acstico emitido exprime-se por
MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE
135
=
Como f S =
c
fS
(5.11)
z
, pode escrever-se
t
c t
z
z + z
t
fD =
Uma vez que z =
vt
r
a
n
i
m
, resulta
i
l
re
fD =
z+v
p
o
rs
(5.12)
A grandeza fundamental que se ir considerar o desvio de frequncia, diferena entre aquela que sentida pelo observador e a
que emitida pela fonte:
Ve
f = f D f S =
f =
z +v
t
=
v
fS
c
(5.13)
v =
c
f
fS
(5.14)
136
onda incidente
(frequncia fS)
e = v t
onda reflectida
(frequncia fD)
Aps incidir no alvo, a onda sonora d origem a outra onda reflectida, de sentido oposto, com frequncia fD. Esta frequncia e o seu
desvio em relao a fS podem exprimir-se pelas relaes anteriores.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
v v
v
f = f S + f S + f S ,
cc
c
Ve
f 2 fS
v
c
(5.15)
A ltima aproximao vlida desde que v << c. Medindo este desvio de frequncia (tambm chamado frequncia Doppler) da onda
reflectida que chega a A pode calcular-se a velocidade de deslocao do alvo em relao ao emissor/receptor. H que admitir que
a velocidade de propagao acstica no meio constante e conhecida com exactido.
Um medidor de velocidade por efeito Doppler incorpora no dispositivo emissor tambm a funo de receptor. Atravs do receptor
obtido o desvio de frequncia da onda reflectida em relao frequncia da onda emitida (uma nica risca no espectro de frequncias) e, a partir desse valor, calculado o valor da velocidade do
alvo em movimento:
c
f
2 fS
(5.16)
137
amplitude
fS
fD1
fD
v1
i
l
re
onda incidente
fS
p
o
rs
ondas
reflectidas
Ve
r
a
n
i
m
v1= 0
v2
v4
v3
fD2
fS
fD3 fD4
fD
v3 v4
fD1
v2
v1
b Espectro de frequncias de Doppler das ondas recebidas
no receptor e correspondentes velocidades
Figura 5.15 Medio de velocidades de vrios corpos por efeito Doppler
atravs da emisso de uma onda acstica contnua
138
r
a
n
i
m
p
o
rs
u
Ve
i
l
re
lquido
u4
u3
u2
u1
139
u4
u3
u2
u1
r
a
n
i
m
i
l
re
emissor /
receptor
p
o
rs
r
Uma dada partcula tem velocidade longitudinal u , mas a onda
por ela reflectida na direco do emissor/receptor provocada per
la sua componente v segundo essa direco (cf. a Figura 5.19-a),
ou seja, o desvio de frequncia na onda reflectida obtm-se por
Ve
f = 2
fS
u sin
c
(5.17)
u=
c
f
2f S sin
(5.18)
140
u
v
amplitude
fS
i
l
re
p
o
rs
0
r
a
n
i
m
fD
Ve
141
As ondas acsticas emitidas so normalmente ultrassons com frequncias bastante acima da gama audvel, tipicamente na ordem
de 1 a 5 MHz.
Esta modalidade de transduo interessa sobretudo para pequenas alturas de gua (tipicamente dimetros de conduta inferiores a
1 m).
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
142
u4
u3
u2
u1
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
143
amplitude
espectro
real
espectro ideal
fD
fS
r
a
n
i
m
Como o emissor tem de enviar continuamente uma onda frequncia fS, esta mesma frequncia habitualmente eliminada no
sinal recolhido pelo receptor, o que se consegue p.ex. com um
filtro sintonizado. Por essa razo, este mtodo no adequado
para a medio de velocidades nulas ou muito baixas.
i
l
re
p
o
rs
Em escoamentos com perfis de velocidades anlogos ao das figuras 5.18 e 5.19-a o problema no ser grave, visto que o contributo das baixas velocidades para o caudal no preponderante,
excepto se forem escoamentos globalmente lentos (com velocida1
des tipicamente abaixo da dezena de cm s ) em que deixa de ser
utilizvel.
Ve
O problema tambm existe em escoamentos com inverso de sentido, como ilustrado na Figura 5.22. Em consequncia da filtragem
para eliminao da frequncia fS, o espectro passa a ter uma lacuna (cf. a Figura 5.23) s baixas velocidades.
144
u
lquido
fS
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
fD
Ve
amplitude
fS
fD
145
r
a
n
i
m
v1
fS
i
l
re
instante t 2
v1
p
o
rs
fD1
instante t 3
Ve
fS
v1
v2
v3
v2
v3
v2
v3
f D2
fS
instante t 4
v1
f D2
v2
v3
f D3
Em t1 o pulso de onda acaba de ser emitido; em t2 j passou o primeiro corpo, tendo originado uma reflexo com frequncia fD1; em
t3 o pulso emitido ultrapassou o segundo corpo, originando uma
reflexo com frequncia fD2, enquanto a primeira reflexo j passou o emissor/receptor; em t4 j ultrapassou o terceiro corpo, ha-
146
ti = 2
xi
c
(5.19)
r
a
n
i
m
xC
i
l
re
xB
p
o
rs
x=
xA
Ve
fS
ct
2
fD1
tA
fD2
tB
fD3
tC
Com um sistema de medio que determine os tempos de chegada dos pulsos reflectidos e a frequncia dos mesmos possvel
obter:
as respectivas velocidades.
147
Para efectuar todo este conjunto de medies requerem-se instrumentos com grande capacidade de aquisio de dados e de clculo. A obteno dos espectros feita com algoritmos de transformada rpida de Fourier (p.ex. FFT fast Fourier transform).
Para que os resultados sejam satisfatrios necessrio que a
velocidade dos alvos mveis seja muito inferior da propagao
acstica no meio, que a durao dos pulsos de onda seja muito
inferior aos tempos de propagao em causa e que a frequncia fS
seja suficientemente elevada por forma a proporcionar alguns ciclos em cada pulso de onda que permitam o reconhecimento da
sua frequncia.
r
a
n
i
m
Este princpio utilizado para determinar velocidades de escoamento em pequenas regies do mesmo ao longo do feixe de emisso acstica. Para o efeito pode utilizar-se um sistema emissor/receptor num mesmo dispositivo, tal como no caso do efeito Doppler
de onda contnua, mas agora emitindo uma sequncia de pulsos.
Para recolher a informao das ondas reflectidas por cada pulso
emitido feita uma subdiviso do tempo em intervalos curtos, por
forma a criar janelas temporais correspondentes a pequenos troos (tipicamente de 5 cm cada) ao longo do feixe.
i
l
re
Ve
p
o
rs
O diagrama da Figura 5.26 mostra os detalhes do processo, evidenciando como a decomposio em intervalos temporais para
anlise espectral de ondas reflectidas permite obter as velocidades de deslocamento de partculas situadas num dado troo do
feixe acstico. Como se trata de pequenos volumes, hipoteticamente com pouca disperso de velocidades das partculas, a velocidade mdia obtida para esse processo pode ser considerada
como representativa da pequena regio (ou clula) em anlise.
Procedendo do mesmo modo para todas as clulas (ou, por outras
palavras, para todos os intervalos de tempo) determina-se uma
distribuio de velocidades ao longo do feixe, conforme se mostra
na Figura 5.27.
148
xb
xa
p
o
rs
0
r
a
n
i
m
i
l
re
ta tb
umed
Ve
emissor /
receptor
Figura 5.27 Distribuio das velocidades mdias calculadas nas
diferentes clulas ao longo do feixe
149
Os ultrassons utilizados nas ondas emitidas tm frequncias tipicamente na ordem de 1 a 5 MHz. Baseiam-se geralmente na tecnologia de cermicas piezoelctricas, em que um s dispositivo
realiza as funes de emissor e receptor: quando excitado por sinal elctrico vibra emitindo as ondas e, uma vez agitado por ondas
recebidas, desenvolve sinais elctricos que so depois tratados.
Com um levantamento de velocidades feito deste modo reconhece-se melhor o padro de escoamento, tornando-se mais fcil
obter uma velocidade mdia do mesmo para efeito de determinao do caudal. Para chegar a este ltimo h que obter o valor da
rea molhada, geralmente atravs da medio de nvel69.
Como a emisso de pulsos diferida da recepo de ondas reflectidas no existe qualquer dificuldade em detectar ondas reflectidas com frequncia fS, ou seja, reflexes em partculas com
velocidade nula. Assim, em cada clula podem ser medidas velocidades de valor positivo, negativo ou nulo, caracterstica que pode
interessar, nomeadamente em escoamentos com distribuies de
velocidades irregulares.
i
l
re
p
o
rs
r
a
n
i
m
A transduo ultrassnica de velocidades de escoamento por efeito Doppler de onda pulsada exige grande capacidade de processamento, bem como grande rapidez na emisso de pulsos, na estabilizao do dispositivo emissor/receptor, na recepo das ondas
reflectidas e na aquisio de dados, o que contribui para que um
sistema de medio baseado nesta tcnica seja mais dispendioso
do que um de onda contnua [Edelhauser (1999)].
Ve
150
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
A presena de bolhas ou de corpos slidos de dimenses considerveis arrastados no escoamento ser, tambm aqui, problemtica, tal como a acumulao de sedimentos sobre o dispositivo emissor/receptor. Conforme j foi referido para o mtodo de
onda contnua, boa prtica colocar este dispositivo um pouco
desviado da linha de fundo da conduta (cf. a Figura 5.20). Mas
nesse caso, para efeito de determinao do caudal, convm avaliar, ou obter do fabricante, o teor da correco a efectuar sobre os
resultados. tambm indispensvel uma limpeza regular do aparelho instalado na conduta.
Ve
151
Levantamento multidireccional
A medio conjunta de perfis de velocidade em vrias direces, a
partir de um mesmo aparelho, uma hiptese que abre a possibilidade de estender o mtodo ao levantamento de valores de velocidade num nmero ainda maior de pontos do escoamento. Esse
tipo de soluo multissensorizada permite chegar a valores mais
exactos da velocidade mdia e, por conseguinte, do caudal.
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
(2 feixes)
2 feixes
Figura 5.28 Orientao de feixes mltiplos (um par e, eventualmente, dois pares)
de um medidor ultrassnico de velocidades de escoamento por efeito Doppler de
onda pulsada, por forma a cobrir zonas representativas do escoamento
152
r
a
n
i
m
Por outro lado, o efeito Doppler tambm permite realizar a medio de velocidades de alvos mveis distncia com sistemas de
radar (cf. a Figura 5.29). Para tal utilizam-se ondas electromagnticas na gama espectral das microondas, com frequncias na ordem das dezenas de GHz (comprimento de onda de poucos centmetros). Essas ondas podem ser emitidas e recebidas numa antena de muito pequenas dimenses.
i
l
re
p
o
rs
onda electromagntica
incidente (frequncia fS)
Ve
e = v t
onda electromagntica
reflectida (frequncia fD)
A velocidade do alvo determina-se atravs do desvio de frequncias, tambm chamado frequncia Doppler (f = fD fS), conforme j foi visto na seco 5.4.2:
v =
c
f
2f S
(5.20)
153
u=
v
cos
(5.21)
antena
r
a
n
i
m
v
u
i
l
re
lquido
p
o
rs
Figura 5.30 Medio de velocidades superficiais com radar por efeito Doppler
Considerando que o padro do escoamento (distribuio de velocidades numa seco de referncia) invarivel, para cada valor da
altura do escoamento possvel inferir o valor da velocidade mdia deste a partir do espectro de velocidades recolhido das ondas
reflectidas numa mancha na zona superficial do escoamento (com
poucos milmetros de espessura). Assim, uma vez calibrado, o
aparelho de radar baseado no efeito Doppler, complementado por
outro aparelho transdutor de nvel, permite inferir o valor da velocidade mdia do escoamento bem como o valor do caudal [Marsh-McBirney (2005)].
Ve
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
e1
e2
A fora electromotriz induzida corresponde a uma velocidade mdia numa linha entre os elctrodos. A constante do primrio a
MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE
155
r
a
n
i
m
i
l
re
Medio pontual
As solues de medio electromagntica de velocidade com sensores de insero tambm se utilizam em escoamentos com superfcie livre. Podem medir a velocidade do escoamento num s
ponto, a partir de cujo valor se infere o da velocidade mdia. Tambm podem consistir na medio em vrios pontos, sendo ento
possvel obter melhores estimativas desse valor mdio a partir dos
diversos valores pontuais medidos. Nesta modalidade encontramse quer solues pouco intrusivas (p.ex. sensores localizados em
dois ou mais pontos perifricos) quer muito intrusivas (p.ex. sensores em pontos situados ao longo de uma haste vertical). Estas ltimas proporcionam menor incerteza ao inferir velocidades mdias,
mas so menos viveis, ficando geralmente relegadas para levantamentos ocasionais.
Ve
p
o
rs
156
x=
ct
2
(5.22)
em que c representa a velocidade de propagao das ondas acsticas no meio em questo. As funes de emissor e receptor so
geralmente realizadas por um mesmo dispositivo, de efeito reversvel, ou por dispositivos distintos associados num mesmo bloco.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
d
Ve
Trata-se de um mtodo bastante sensvel variao de temperatura do meio (o lquido ou o meio gasoso em contacto com este),
dada a influncia que essa grandeza tem na velocidade de propagao. Para corrigir este efeito, os medidores de nvel baseados
neste mtodo de transduo devem medir igualmente a temperatura ou incorporar outros mecanismos de compensao efectivos
(p.ex. inclurem alvo fixo de referncia).
A condio ideal para aplicao do mtodo corresponde a uma
superfcie de lquido lisa. A irregularidade da superfcie do lquido (p.ex. devida a agitao, a espuma, etc.) prejudica a exacMEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE
157
tido das medies, podendo mesmo impedir a aplicao do mtodo [Stevens et al. (2004)].
Uma forma de tornar este mtodo mais robusto e de contribuir
para a diminuio da incerteza de medio consiste em adoptar
redundncia de sensores, chegando a ser utilizada a sua quadruplicao.
A colocao dos sensores no fundo requer a sua imerso permanente e no resulta com alturas de lquido muito baixas. A colocao no ponto mais elevado da seco da conduta no obriga a
imerso permanente, mas esta ainda poder ocorrer durante perodos mais ou menos longos em que a conduta encha; por outro
lado, com a conduta quase cheia deixam de medir correctamente.
r
a
n
i
m
Quando se pretende efectuar medio de caudal por vezes preferida a colocao no mesmo ponto de um conjunto integrado com
todos os sensores de velocidade e de nvel, para maior facilidade
de montagem (fixao e cablagens).
i
l
re
p
o
rs
Uma forma clssica de medir nvel consiste na utilizao de sensores de presso colocados no fundo de um reservatrio ou canal
ou de uma conduta parcialmente cheia, como ilustrado na Figura
5.33.
Ve
sonda de
presso
h=
158
p
g
(5.23)
r
a
n
i
m
i
l
re
lquido
p
o
rs
membrana
Ve
ar
cmara
interior
corpo
do sensor
tubo de
arejamento
electrnica
condutores de
sinal elctrico
resguardo
70
159
r
a
n
i
m
Os sensores deste tipo utilizados em sistemas de medio de caudal tm normalmente dimenses reduzidas, podendo por isso ser
incorporados em blocos juntamente com outros sensores. A sua
colocao deve resguard-los, tanto quanto possvel, da acumulao de sedimentos e/ou da interposio de bolhas entre o lquido e
a membrana. Esta condio geralmente difcil de assegurar, embora existam diversas formas de colocar o sensor com esse objectivo (cf. a Figura 5.35).
i
l
re
p
o
rs
sensor de
presso
Ve
sensor de
presso
bloco
bloco
Os medidores de nvel deste tipo so normalmente sensveis variao de temperatura, devendo existir meios para compensao
desse efeito na electrnica dos prprios dispositivos, se forem
transmissores, ou noutra unidade que faa o respectivo condicionamento de sinal.
O mtodo adequado para lquidos em escoamento razoavelmente estacionrio. Na presena de agitao, os valores medidos
73
160
deixam de representar fielmente a altura da coluna de lquido acima do ponto de medio da presso. Para conseguir ento obter
resultados de medies com significado de valores mdios (isentos de grande tremor) pode-se efectuar filtragem electrnica; a
instalao do transdutor de presso dentro de um resguardo de
tranquilizao do lquido seria uma alternativa, mas que no se
aplica a pequenos colectores porque causaria excessiva obstruo
ao escoamento.
Outro mtodo de medio do nvel da superfcie livre (ou da altura)
de um escoamento, no qual se baseia o medidor de nvel bolhaa-bolha, consiste em borbulhar ar comprimido no lquido, por meio
de um tubo de dimetro muito pequeno cuja extremidade colocada a cota conhecida em relao ao fundo do escoamento, e
em medir a presso relativa desse ar (referida presso da
atmosfera em contacto com a superfcie livre do escoamento) necessria introduo de bolhas no lquido (a uma cadncia de
uma bolha por segundo, aproximadamente). A altura do escoamento ser ento a soma da altura calculada pela Equao (5.23)
correspondente quela presso relativa (que igual presso
hidrosttica exercida na extremidade do tubo) com a referida cota
em relao ao fundo.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
C=k
A
d
(5.24)
161
r
a
n
i
m
armaduras
i
l
re
ar
p
o
rs
A
Ve
ar
lquido
dielctricos
armadura
ar
Co
lquido
C'o
Ca
H
C'a
h
162
C = Co +
h
(C a C o )
H
(5.25)
A utilizao deste princpio em condutas de seco circular tornase mais complexa, pois a geometria do condensador, com armaduras em banda, no proporciona a variao linear anterior. No
entanto, este efeito pode ser compensado por clculo correctivo,
ou por modificao da forma das armaduras estabelecida de modo
a satisfazer uma equao de variao linear como a anterior (cf. a
Figura 5.37). As armaduras so colocadas pelo lado exterior de
um tubo de medio construdo com material isolante.
r
a
n
i
m
tubo isolante
armaduras
Ve
i
l
re
p
o
rs
lquido
A constante dielctrica do lquido, quando este no seja bom condutor elctrico, pode ser afectada pela sua composio e temperatura, factores que podem condicionar a exactido da medio.
Para obter a necessria exactido com este tipo de transdutor
torna-se necessrio inserir um tubo de medio na conduta; por
isso ele surge combinado com a transduo electromagntica de
velocidade em alguns caudalmetros para escoamentos com superfcie livre.
163
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
eco
onda pulsada
164
onda pulsada
(2 feixes)
eco
(1 feixe)
onda pulsada
(2 feixes)
eco
(4 feixes)
i
l
re
p
o
rs
presso
Ve
r
a
n
i
m
onda contnua
(1 feixe)
onda contnua
(2 feixes)
eco
(1 feixe)
presso
165
eco
(1 feixe)
radar Doppler
(1 feixe)
electromagntico
(1 sensor)
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
a2
a1
e1
e2
166
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
O ambiente dos sistemas de drenagem de guas residuais urbanas (colectores e cmaras de visita) permanentemente hmido/molhado, sendo mesmo inundvel em quase todos os pontos,
sujeito a aces mecnicas intensas, e considerado ambiente com
risco de exploso. Enquanto os primeiros riscos exigem solues
hermticas e robustas para as instalaes e equipamentos que a
fiquem colocados, o ltimo tem implicaes importantes no s
nestes aspectos mas tambm quanto aos sinais elctricos veiculados nos circuitos ( invivel, p.ex., providenciar alimentaes a
230 V).
A fixao de blocos de sensores na parte interior dos colectores
de guas residuais requer cuidados especiais de fixao por forma
a que eles, com a respectiva cablagem, resistam aos esforos a
que ficam sujeitos com a passagem do lquido em todas as situaes previsveis (normais e de enchimento total).
167
caseta
unidade de
condicionamento de sinal
e processamento de dados
r
a
n
i
m
bloco de
sensores
cablagem
i
l
re
a
Ve
p
o
rs
unidade de
condicionamento de sinal
e processamento de dados
bloco de
sensores
cablagem
b
Figura 5.44 Duas modalidades de equipamento de condicionamento de sinal e
processamento de dados de caudalimetria num sistema de drenagem de guas
residuais: a para instalao em caseta exterior ao ambiente dos colectores;
b para instalao dentro do ambiente dos colectores
A forma expedita de fixao destes dispositivos dentro de condutas de pequeno ou mdio dimetro (tipicamente inferior a 1 m)
consiste na utilizao de anis ou cintas de chapa de ao inoxidvel ajustveis, tal como se exemplifica na Figura 5.45.
168
Bloco de sensores
Cinta ajustvel
Blocos de sensores
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
Bloco de sensores
Chapa de montagem
74
Note-se que nos exemplos ilustrados nas figuras 5.45 e 5.46 alguns troos dos
cabos no esto bem fixados parede interior da conduta, o que revela uma deficiente execuo das montagens.
169
r
a
n
i
m
Caudalmetro
Grupo
Subtipo
Smbolo
designativo
D1
D2
D3
C1
C2
Caudalmetro com transduo ultrassnica de velocidades por efeito Doppler de onda contnua
M1
Caudalmetro com transduo ultrassnica de velocidades por efeito Doppler de onda pulsada
M2
M3
Com primrio
tubular
M41
Com primrio
de insero
M42
Tipo
i
l
re
Caudalmetro com
Caudalmetro com descarregador
descarregador de
Bazin
soleira delgada
Caudalmetro com descarregador
triangular
p
o
rs
Ve
Caudalmetro com
multissensorizaCaudalmetro com transduo de
o
velocidades (superficiais) por radar por efeito Doppler
Caudalmetro com transduo de
velocidades por induo electromagntica
Requisito
Conduta
gua
i
l
re
p
o
rs
Versatilidade de utilizao
Ve
r
a
n
i
m
Canal
Tipos de caudalmetros
adequados
Permanente
Temporria
Adequao a diversas
dimenses do suporte
do escoamento
171
Transduo de velocidade
Requisito
Por radar
por efeito
1 feixe 2 feixes 1 feixe 2 feixes Doppler
Onda contnua
Onda pulsada
Miniaturizao
dos sensores
Versatilidade de
utilizao
++
++
Operao com
altura de escoamento baixa
Operao com
conduta totalmente cheia
Utilizao em
conduta com
dimetro nominal
entre DN 200 e
DN 1000
Utilizao em
conduta com dimetro nominal superior a DN 1000
Por induo
electromagntica
Tubular Pontual
i
l
re
r
a
n
i
m
++
++
na
++
++
++
++
++
++
na
na
Compatibilidade
com lquido a temperatura elevada
++
+/
Compatibilidade
com lquido corrosivo
++
+/
Rastreabilidade
metrolgica
Custo moderado
Ve
p
o
rs
Legenda
+ +: muito bom; +: bom; : razovel; : pouco aconselhvel ou medocre; : desaconselhvel
ou mau; na: no aplicvel.
172
Em complemento do mtodo expedito de seleco do tipo adequado de caudalmetro apresentado na seco precedente, as referidas apreciaes qualitativas podero contribuir para a escolha de
combinaes adequadas de sensores num caudalmetro com multissensorizao.
Quadro 5.8 Indicaes qualitativas genricas sobre aplicabilidade, desempenho
e custo de alguns mtodos de transduo de nvel
em escoamentos com superfcie livre
Instalao permanente
++
Instalao temporria
na
Pequena perturbao do
escoamento
++
Versatilidade de utilizao
++
r
a
n
i
m
i
l
re
+
+
++
na
++
++
++
Utilizao em conduta
com dimetro nominal
entre DN 200 e DN 1000
Utilizao em conduta
com dimetro nominal superior a DN 1000
++
++
na
Rastreabilidade metrolgica
Custo moderado
p
o
rs
Ve
+
+
Legenda
+ +: muito bom; +: bom; : razovel; : pouco aconselhvel ou medocre; : desaconselhvel
ou mau; na: no aplicvel.
MEDIO DE CAUDAL EM ESCOAMENTOS COM SUPERFCIE LIVRE
173
Nestes quadros tambm no est considerado o efeito da redundncia de sensores que, de um modo geral, beneficia globalmente
o desempenho dos respectivos sistemas de medio de caudal.
As apreciaes que neles constam tm carcter essencialmente
indicativo para a abordagem do problema.
A seleco de equipamentos para casos concretos requer uma
anlise comparativa mais aprofundada entre solues que, aps
uma primeira triagem, se afigurem promissoras. Para a tomada final de decises devem ser ponderados dados adicionais a obter
dos fabricantes, nomeadamente as caractersticas de desempenho em condies semelhantes s da aplicao (com certificao
dessas caractersticas e quantificao de incertezas de medio) e
os custos efectivos (de investimento e de manuteno).
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
O dimensionamento hidrulico de qualquer dos trs tipos de caudalmetros com descarregador de soleira delgada que foram tratados na seco 5.2 necessita dos seguintes dados:
Ve
174
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
175
Fr =
Qmax
(5.26)
B g hm3 / 2
r
a
n
i
m
iii) Recorrendo ao Quadro 5.9, seleccionar o valor de b/B correspondente quele nmero de Froude e, a partir dele,
determinar a largura do colo da caleira apropriada para a
aplicao concreta em causa.
i
l
re
Ve
p
o
rs
176
0,055
0,10
0,066
0,12
0,077
0,14
0,088
0,16
0,099
0,18
0,110
0,20
0,121
0,22
0,132
0,24
0,143
0,26
0,154
0,28
0,166
0,30
0,178
0,32
b/B
i
l
re
0,190
0,34
0,202
0,226
0,238
0,250
Ve
0,36
p
o
rs
0,214
r
a
n
i
m
0,38
0,40
0,42
0,44
0,263
0,46
0,276
0,48
0,289
0,50
0,303
0,52
0,317
0,54
0,331
0,56
0,345
0,58
0,359
0,60
0,374
0,62
0,389
0,64
0,405
0,66
0,421
0,68
0,437
0,70
0,455
0,72
0,473
0,74
0,491
0,76
0,511
0,78
0,531
0,80
177
r
a
n
i
m
Estes sensores so geralmente fixados na parede interior da conduta por meio de uma cinta metlica ajustvel ou de outro dispositivo (ver as figuras 5.45 e 5.46), existindo uma certa diversidade
destes acessrios a seleccionar em funo da forma geomtrica e
das dimenses da seco da conduta no local de instalao. Se
necessrio, o dispositivo de fixao pode ser facilmente retirado
para reinstalao noutro local.
i
l
re
p
o
rs
Ve
ser rectilneo;
178
ter seco transversal rectangular com largura B constante (sendo as suas paredes, por conseguinte, verticais e
paralelas) num comprimento no inferior a dez vezes a
largura superficial do jacto vertido pelo descarregador correspondente ao valor mximo hmax da altura piezomtrica
h (ver as figuras 5.2, 5.4 e 5.5), o qual ocorre para Qmax.
Como facilmente se depreende dessas mesmas figuras, a referida
largura superficial do jacto descarregado igual prpria largura
de um descarregador rectangular ou Bazin (b ou B, respectivamente), se de um ou outro se tratar, e igual ao valor mximo da
cota b inscrita na Figura 5.5 no caso de um descarregador triangular.
Seja qual for o tipo de descarregador componente do caudalmetro, ele deve ser instalado de modo que o seu corpo fique vertical
e perpendicular s paredes do canal de alimentao.
r
a
n
i
m
De modo a reduzir a incerteza de medio do caudalmetro, conveniente que, imediatamente a montante do canal de alimentao,
sejam instalados dispositivos apropriados para tranquilizao e regularizao do escoamento75.
i
l
re
p
o
rs
Ve
U < gh
(5.27)
A
a profundidade mdia do escoamento no referido
B
canal, sendo A a rea molhada numa sua seco genrica; ou, por
em que h =
75
179
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
76
180
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
77
p
o
rs
Geralmente baseado na transduo electromagntica de velocidade e, por exemplo, na transduo capacitiva de nvel.
181
5.8 Manuteno
5.8.1 Verificaes e aces peridicas
Qualquer caudalmetro utilizvel em escoamentos com superfcie
livre deve ser objecto de verificaes e aces peridicas de manuteno, em conformidade com um plano apropriado de realizao que no pode deixar de incluir, caso existam, recomendaes
especficas do fabricante (eventualmente referentes apenas a parte dos componentes do medidor de caudal como sucede, por
exemplo, com um caudalmetro com descarregador de soleira delgada ou com caleira, em que somente para o medidor de nvel se
dispe, em geral, de recomendaes de manuteno facultadas
pelo fabricante).
r
a
n
i
m
A periodicidade de cada uma dessas verificaes e aces de manuteno no deve exceder seis meses, em especial quando os
valores medidos pelo caudalmetro so utilizados para facturao.
i
l
re
p
o
rs
Ve
No caso de um caudalmetro com caleira, a sua exactido de medio pode ser mantida mediante limpezas peridicas do interior
da caleira e do poo de medio.
Os caudalmetros com multissensorizao baseados em sensores
que so instalados no interior de condutas (fixados quer inferior
quer superiormente), bem como os seus acessrios, tm de ser vigiados periodicamente para inspeco visual do seu estado e para
limpeza de detritos acumulados sobre eles. Convm que estas
operaes sejam levadas a cabo em ocasies favorveis (desig182
nadamente quando os caudais so reduzidos), por pessoal especializado e, em particular no caso de sistemas de drenagem de
guas residuais urbanas, com as medidas de segurana que o
ambiente e o trabalho em causa exigem.
5.8.2 Calibraes
O medidor de nvel componente de qualquer caudalmetro com
descarregador de soleira delgada ou com caleira deve ter sido
submetido pelo fabricante a uma primeira calibrao de pelo
menos cinco pontos. O certificado dessa calibrao deve conter os
elementos informativos relevantes que se encontram discriminados na seco 7.6.4.
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
Durante a sua vida til, necessrio submeter qualquer caudalmetro com multissensorizao a recalibrao peridica, que deve
ser:
pelo menos de cinco pontos, devendo o contedo do respectivo certificado estar de acordo com o que exposto
na seco 7.6.4;
realizada por laboratrio de ensaios hidrulicos habilitado
para o efeito, de preferncia acreditado, e possuindo rastreabilidade metrolgica78 adequada.
Quanto definio da periodicidade de recalibrao de um caudalmetro com multissensorizao, o que sobre esse assunto foi referido na seco 4.6.2 relativamente a caudalmetros para escoa78
183
5.9 Simbologia
r
a
n
i
m
Ve
184
Smbolo
Grandeza
i
l
re
p
o
rs
Unidade de
medida SI
m
rea molhada; rea til de armadura de condensador elctrico (ver a Figura 5.36)
m2
Largura de um canal
Desnvel entre a soleira de um descarregador rectangular ou Bazin, ou entre o vrtice de um descarregador triangular, e a superfcie livre do escoamento no canal imediatamente a jusante (ver
as figuras 5.2, 5.4 e 5.5); largura da extremidade
de jusante do divergente de sada de uma caleira
Parshall (ver a Figura 5.11)
m s1
Ca
Capacidade de um condensador elctrico preenchido com lquido num sistema de medio de nvel por efeito capacitivo (ver a Figura 5.36)
Cd
Ce
Co
Cv
Dn
fD
i
l
re
r
a
n
i
m
Ve
p
o
rs
Hz
fS
Hz
Fr
Nmero de Froude
Acelerao da gravidade
Comprimento da parede do convergente de entrada de uma caleira Parshall (ver a Figura 5.11)
hc
hmax
h1
m s2
Valor mximo de h
185
Valor mximo de h1
Hc
Constante dielctrica
Lh
h2
(h1)max
Ve
Presso hidrosttica
Caudal
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
p
Pa
m3 s1
Qmax
m3 s1
Qmin
m3 s1
s'
Instante de tempo
Instantes de tempo extremos que definem uma clula genrica de medio de velocidades por efeito
Doppler de onda pulsada (ver a Figura 5.26)
Velocidade pontual num escoamento; sua componente longitudinal (ver a Figura 5.19)
m s1
m s1
t a, t b
tA, tB, ,
t 1, t 2,
186
F m1
m s1
v 1, v 2,
m s1
Distncia
x a, x b
xA, xB,
Intervalo de tempo
i
l
re
p
o
rs
Acrscimo do nmero de ciclos de onda recebidos num alvo na medio de velocidades por efeito Doppler de onda contnua, num intervalo de
tempo t (ver as figuras 5.12 a 5.14)
ngulo
Ve
r
a
n
i
m
rad
Hz
s
rad
m
kg m3
5.10 Bibliografia
BS 3680-4A Methods of measurement of liquid flow in open
channels Part 4A: Thin-plate weirs. Londres, British Standards
Institution, 1981.
Foti, J.; Ward, C.S. Selecting a suitable open channel flownd
meter, Proc. of 62 Annual Victorian Water Industry, Engineers
and Operators Conference Wodonga, September 8 9, 1999,
s
pg. 83 90.
187
Huhta, C.; Ward, C. Flow measurements using an upward-looking Argonaut-SW Doppler current meter, Proc. of the IEEE/OES
Seventh Working Conference on Current Measurement Technols
ogy San Diego, California, March 10 13, 2003, pg. 35 39.
Hwang, N. H. C.; Hita, C. E. Fundamentals of Hydraulic Engineering Systems. Englewood Cliffs, New Jersey (EUA), PrenticeHall, 1987.
ISO 1438 Liquid flow measurement in open channels using weirs
and Venturi flumes. Genve (Suia), International Organization for
Standardization, 1975.
ISO 1438-1 Water flow measurement in open channels using
weirs and Venturi flumes Part 1: Thin-plate weirs. Genve
(Suia), International Organization for Standardization, 1980.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
188
r
a
n
i
m
Marsh-McBirney Understanding the Flo-Dar Flow Measuring System. Frederick, Maryland (EUA), Marsh-McBirney, Inc., 2005.
i
l
re
p
o
rs
Ve
189
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
190
p
o
rs
6 SISTEMAS ELCTRICOS DE
INSTRUMENTAO, AUTOMAO
E ENERGIA
6.1 Introduo
A transduo para sinais elctricos passou a ser o caminho mais
procurado na caudalimetria, como em muitos outros domnios de
instrumentao, beneficiando do progresso nas tecnologias usadas na elaborao, transformao e transmisso de sinais elctricos, especialmente na microelectrnica. Deste modo foi possvel
alcanar melhores caractersticas metrolgicas dos instrumentos,
incorporar processadores digitais que conferem capacidades
acrescidas aos sistemas de medio (nomeadamente, parametrizao, autodiagnstico, auto-ajuste de gamas, etc.), implementar
mtodos de medio mais complexos (p.ex. por multissensorizao) e conseguir a integrao com outros sistemas de automao
e de transmisso de dados a distncia.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
A instrumentao de caudalimetria propriamente dita difere sensivelmente entre as aplicaes em escoamentos sob presso e em
escoamentos com superfcie livre. Todavia, os sistemas de medio completos enquadram-se num mesmo tipo de estrutura que
aqui tratada indistintamente, excepto quando exista indicao em
contrrio.
191
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
79
192
fenmeno
fsico
grandeza
a medir
aquisio
transduo
(produo das medies)
sinais
utilizao
transmisso
processamento
arquivamento
reutilizao
...
dados
r
a
n
i
m
Antes de avanar para detalhes tcnicos recapitulam-se os principais objectivos globais a alcanar com os sistemas de medio de
caudal. Em cada realizao concreta pretende-se assegurar simultaneamente vrios objectivos de desempenho e de explorao,
com destaque para:
i
l
re
Ve
p
o
rs
Por outro lado, nas solues concretas foroso assegurar custos de investimento e de explorao aceitveis, o que, na prtica,
obriga a estabelecer compromissos relativamente satisfao do
conjunto de todos estes objectivos.
193
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
transduo
Ve
rgo
primrio de
transduo
condicionador de sinal
sinais
analgicos
(excitao
e resposta)
perturbaes exgenas
perturbaes endgenas
transmisso
equipamento
de aquisio
sinais analgicos
(resultados
de medio)
dispositivos interpostos
para converso ou reforo
de sinal, isolamento galvnico, proteco, etc.
sinais com
informao
digital
dispositivos interpostos
para reforo, converso,
isolamento, proteco, etc.
Existem partes especialmente vulnerveis a perturbaes de origem externa, que so essencialmente as zonas da cadeia que vo
at produo de dados na forma digital codificada, ou seja, as
zonas de sinal analgico.
194
r
a
n
i
m
p
o
rs
Ve
i
l
re
195
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
Aplicao
10 V a +10 V
20 mA a +20 mA
0 a 10 V
4 a 20 mA
representada (normalmente zero) e o limite de 20 mA se faz corresponder ao valor mximo da grandeza representada. O seu interesse prtico advm de dois aspectos principais, a saber:
Os aparelhos medidores realizam geralmente uma primeira transduo para sinais elctricos em gamas inadequadas para a transmisso a outros equipamentos, muitas vezes por terem muito baixa
amplitude e potncia; nesses casos costumam ser designados por
sensores e necessitam de ser ligados a outros equipamentos que
realizem a amplificao e condicionamento de sinal. Quando esses
aparelhos medidores incorporam j a electrnica destinada a esse
reforo de sinal, com sadas em gamas robustas de tenso ou corrente, passam a ser designados por transmissores.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
Os sinais pulsatrios adequam-se excepcionalmente bem ao isolamento galvnico (por acoplamento ptico nas frequncias elevadas, ou por rel nas baixas), sem os problemas que afectam o
isolamento galvnico de sinais analgicos80 (nomeadamente de
linearidade e de influncia de temperatura).
80
197
interface do
transmissor
receptor
transmissor
+V
R"p
i
_
+
_
R'p
0
r
a
n
i
m
0 +V
transmissor
i
l
re
i
+
_
p
o
rs
R'p
Ve
R"p
receptor
_
receptor
_
_
+
198
+V 0
(F) (N)
receptor
carga
rel
em em
DC AC
+V 0
receptor
r
a
n
i
m
carga
receptor
p
o
rs
transmissor
Ve
i
l
re
+V
carga
transmissor
+V 0
receptor
ou
199
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
200
p
o
rs
circuito susceptvel
circuito perturbador
r
a
n
i
m
condutores paralelos
e = d/dt
i
l
re
p
o
rs
condutor perturbador
Ve
condutores em torada
e~0
equipamento A
<0
0
>0
1
<0
>0
condutor perturbador
<0
1
>0
0
equipamento B
201
ed
ec
d
c
r
a
n
i
m
i
l
re
fluxo ligado
fluxo ligado
p
o
rs
Figura 6.6 Perturbaes sobre um circuito de sinal originadas por uma descarga
atmosfrica: fluxos ligados e f.e.m.es em modo diferencial e em modo comum
Ve
O mesmo fenmeno tambm serve para ilustrar outro efeito chamado acoplamento resistivo. O mesmo resulta da passagem de
corrente elctrica de descarga atravs do solo que causa diferenas de potencial entre diferentes pontos, como sejam aqueles
onde esto ligados terra equipamentos distintos, conforme se
assinala na Figura 6.7-a pelos potenciais UTB e UTA, em que
UTB>>UTA. Este efeito pode ser evitado com a interposio de dispositivos de isolamento galvnico que suportem tenses elevadas (cf. Figura 6.7-b). Por vezes as barreiras de isolamento so
integradas nas prprias interfaces (cf. p.ex. Figura 6.4-d).
202
U
UTB
UTA
r
a
n
i
m
isolamento
galvnico
i
l
re
U
UTA
UTB
p
o
rs
Figura 6.7 Perturbaes sobre um circuito de sinal originadas por uma descarga
atmosfrica atravs de efeito de acoplamento resistivo
Ve
O chamado acoplamento capacitivo resulta da presena de condutores dos circuitos susceptveis sujeitos a campos elctricos
criados por outros circuitos ou fenmenos perturbadores. O mecanismo pode ser explicado pelas capacidades parasitas entre os
condutores em presena, conforme se pode observar na Figura
6.8. A principal soluo de mitigao deste tipo de fenmeno consiste na utilizao de ecrs de blindagem metlica nos cabos de
sinal.
203
cabo de circuito
susceptvel
cabo de circuito
perturbador
C2
Ub
Ua
C1
C0
Up
C0
r
a
n
i
m
blindagem metlica
Cx
Up
i
l
re
Ux=0
p
o
rs
Ve
Os sinais analgicos so os mais susceptveis s diversas perturbaes de natureza electromagntica atrs referidas. Acresce que
os dispositivos interpostos nos circuitos de sinal analgico (designadamente para isolamento, amplificao ou filtragem), usados
para mitigar alguns daqueles efeitos perturbadores, tambm afectam a qualidade dos sinais (p.ex. por deficincia de linearidade). A
prpria converso de sinal analgico para representao digital
(A/D), ou no sentido contrrio (D/A), tambm causam alguma
depreciao de qualidade para fins metrolgicos.
Os sinais na forma binria (incluindo os sinais em frequncia e os
sinais digitais) so os mais robustos relativamente aos efeitos perturbadores de origem electromagntica, aceitando, sem depreciao, a interposio de dispositivos de reforo ou de isolamento.
Sempre que possvel devem ser preferidos relativamente aos
sinais analgicos.
204
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
205
kV
10
...
...
V
V
...
500
...
100
0 10
50 s
incidente
100 ns
onda de
choque
100
100 ps
equipamento
ou
descarregador
slido ou de gs
varistor
supressor
de semicondutor
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Em circuitos de sinal no muito extensos usa-se geralmente apenas um ou dois nveis de supresso, mas terminando sempre na
limitao por semicondutor junto da interface a proteger. A proteco contra sobretenses deve ser feita em ambas as extremidades de um cabo ou circuito que interliga dois equipamentos. O
nvel final de arrasamento deve situar-se um pouco acima da tenso nominal, mas nitidamente abaixo da tenso mxima admissvel na interface do equipamento.
Ve
206
restringir a extenso das ligaes (circuitos) mais susceptveis, que so as ligaes entre os rgos primrios de
transduo e os condicionadores de sinal;
restringir a extenso das restantes ligaes por sinal analgico ao longo da cadeia, se no puderem ser evitadas;
reforar as medidas de imunizao das partes mais susceptveis (blindagens, ligaes de massa, equipotencializaes, separao dos circuitos de sinal analgico relativamente a circuitos de energia, a circuitos de comando e
de comunicao, afastamento dos equipamentos perturbadores);
reduzir o nmero de rgos interpostos nas cadeias de
sinal analgico (para reforo, isolamento, proteco, afixao de valores, etc.) aos considerados absolutamente
indispensveis;
r
a
n
i
m
i
l
re
Os condicionadores de sinal de caudalmetros modernos, praticamente sem excepo, j realizam a converso para sinais digitais
e providenciam interfaces fsicas de comunicao digital srie com
protocolos de comunicao adequados. Mantm contudo a disponibilidade de interfaces analgicas para tambm poderem ser utilizados nas metodologias convencionais, bem como sadas em
frequncia e por rel (cf. Figura 6.10). Para alm destes aspectos
possuem capacidade de processamento, de autodiagnstico, de
parametrizao e de auto-calibrao, que so funcionalidades
importantes para a manuteno e a explorao. Possuem tambm
dispositivos de interface humano-mquina (HMI) que consistem
geralmente em botes e mostrador alfanumrico.
Ve
p
o
rs
207
mostrador
alfanumrico
botes
HMI
comunic.srie
RS-485
ligao ao(s)
rgo(s) primrio(s) de
transduo
interface
elctrica
sada analg.
4 - 20mA
sada analg.
0 - 10V
sadas frequncia
0-10kHz
r
a
n
i
m
sadas rel
alimentao p/alarmes
entradas
binrias
i
l
re
p
o
rs
Com este tipo de equipamentos torna-se possvel restringir drasticamente a extenso da cadeia de sinais analgicos (sequncia de
circuitos e de rgos interpostos) bem como realizar um tipo de
estrutura recomendvel para os sistemas de medio de caudal,
como aquele que est esquematizado na Figura 6.11.
Ve
transduo
rgo(s)
primrio(s) de
transduo
equipamento
de aquisio
condicionador de sinal
sinais analgicos
excitao e resposta
sinais veiculando
informao digital
sinais veiculando
informao digital
p/ transmisso
a distncia
perturbaes exgenas
perturbaes endgenas
208
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Sendo as interfaces elctricas, quer analgicas quer digitais, pontos vulnerveis a falhas provocadas por agentes externos ou internos (p.ex. sobretenses, flutuaes de potencial de massa, deficincias de contacto elctrico), prudente efectuar ligaes
redundantes entre os condicionadores de sinal e os equipamentos
de aquisio.
Ve
209
indicadores
para leitura local
caudal volume
4-20mA
impulsos
p.ex. 0-10Hz
autmato
programvel transmisso digital de
sinais analgicos
excitao e resposta
distncia
curta
condicionador de sinal
isolamento galvnico
(opcional)
rgo(s)
primrio(s) de
transduo
r
a
n
i
m
i
l
re
Este tipo de estrutura aplicvel mesmo com transdues primrias mltiplas, como acontece, tipicamente, em medidores de caudal para escoamentos com superfcie livre que medem, por exemplo, altura ou nvel de gua e velocidade (eventualmente com mais
do que uma tecnologia de sensor para cada grandeza), mas que
possuem um nico condicionador de sinal.
Ve
p
o
rs
210
do que, em sinais analgicos, a presena desses dispositivos tambm contribui para aumentar a incerteza associada grandeza
medida.
mostradores locais
caudal volume
dispositivo de
converso e
transmisso
transmisso
digital de dados
condicionador de sinal
rgo(s)
primrio(s) de
transduo
4 - 20 mA
impulsos
r
a
n
i
m
a soluo sem aquisio local de dados, com rgo de converso para digital e
transmisso imediata
mostradores locais
caudal
volume
i
l
re
condicionador de sinal
rgo(s)
primrio(s) de
transduo
4 - 20 mA
p
o
rs
impulsos
Ve
autmato
programvel
transmisso
digital de dados
modem
rgo(s)
primrio(s) de
transduo
mostradores locais
caudal
condicionador de sinal
volume
reforo de
sinal e/ou isolamento galvnico
autmato
programvel
transmisso
digital de dados
4 - 20 mA
impulsos
modem
211
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
sistema de aquisio
data logger
impulsos
elctricos
transmisso digital
de dados a distncia
medidor
mecnico
212
Para as situaes de grande dificuldade na obteno de alimentao de energia elctrica tambm existem solues de medidores
intrusivos de baixo consumo, incorporando pilhas ou acumuladores, embora proporcionem piores caractersticas metrolgicas do
que os medidores electromagnticos convencionais. Podem ser
explorados com ou sem aquisio local de dados (cf. Figura 6.15).
transmisso digital
de dados a distncia
medidor
r
a
n
i
m
i
l
re
data logger
transmisso digital
de dados a distncia
medidor
Ve
p
o
rs
b
213
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
214
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
215
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
r
a
n
i
m
i
l
re
A norma IEC 61131-3 conseguiu, com algum sucesso, uma aproximao das linguagens de programao para este tipo de equipamentos, apesar da diversidade de fabricantes existentes [Lewis
(1997)]. Embora no se consiga assegurar a portabilidade de software entre eles, na ptica do utilizador considera-se vantajoso exigir a conformidade com essa norma.
Ve
p
o
rs
217
Quadro 6.2 Principais entradas (E) e sadas (S) na interface do controlador local
Tipo de E/S
Funo
Intruso
Abertura de armrio
Inundao
Falta de energia de rede
Alarmes do caudalmetro (fora de limites, conduta vazia, etc.)
EB
r
a
n
i
m
Alarme de intruso
i
l
re
p
o
rs
EA
Ve
(entradas
analgicas)
COM
(interfaces de
comunicao
digital)
No que concerne aos sistemas de aquisio e automao, especialmente quando so motivo de fornecimento externo, indispensvel tomar algumas precaues em sede de caderno de encargos, a saber:
218
exigir documentao detalhada dos programas elaborados, na forma final, bem como todos os seus ficheiros em
suporte informtico;
ponderar a exigncia de fornecimento dos prprios recursos (i.e. programas, unidades portteis, etc.) necessrios
para a programao dos controladores e/ou sistemas de
aquisio, bem como de outros equipamentos programveis ou parametrizveis da instalao, face contratao
da manuteno dos referidos sistemas a longo prazo;
exigir aces de formao especfica de pessoal de operao para utilizao dos sistemas em causa.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
Ligao fsica meios de comunicao (i.e. rgos transmissores e receptores nos equipamentos intervenientes e
canal ou suporte fsico de transmisso), em que um
mesmo suporte fsico frequentemente partilhado por
diversos equipamentos;
Ligao lgica
solues de controlo de erros que assegurem a
219
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
81
220
redundncia
r bits
clculo utilizando o
gerador de cdigo
transmisso
mensagem recebida
rejeio
Ve
i
l
re
p
o
rs
clculo utilizando o
gerador de cdigo
r
a
n
i
m
aceitao
utilizao do
contedo til
221
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
222
tion); a chamada arbitragem bit-a-bit, CSMA-BA (bitwise arbitration) conduzindo ao prosseguimento apenas por parte do n com o
endereo mais baixo.
A transferncia de dados por comunicao digital entre os vrios
locais ou estaes (no s de medio de caudal mas tambm de
bombagem, tratamento, armazenagem, vlvulas, etc.) e os sistemas centralizados de telegesto processam-se normalmente por
troca de mensagens. Com um nmero elevado de postos facilmente se excedem as capacidades do meio de comunicao utilizado, tornando-se indispensvel moderar o trfego de informao.
Uma forma de o conseguir consiste em diminuir o ritmo de actualizao (ou amostragem) de variveis na rede num processo de
interrogao cclica. Outras formas mais criteriosas de resolver o
problema consistem em utilizar:
i
l
re
p
o
rs
Ve
r
a
n
i
m
ritmos fixos diferenciados algumas variveis necessitam de cadncias de actualizao maiores do que outras
(p.ex. o alarme de disparo de um grupo de bombagem ser
interrogado com maior frequncia do que o nvel num
reservatrio);
combinao de chamada cclica e transmisso espontnea esta metodologia, mista das anteriores, consiste
em estabelecer ritmos fixos, mas baixos, de interrogao
cclica dos equipamentos, em combinao com mecanismos de envio espontneo por parte dos equipamentos
baseados na variao de estado das variveis.
223
r
a
n
i
m
As rede telefnicas, na parte de interligao aos utilizadores, tambm so feitas em cabo metlico e podem ser utilizadas como
meio de transmisso de dados, com custos de investimento menores. Geralmente, para alm de servios com linhas comutadas
(partilhadas pelos utentes a cada momento), os operadores telefnicos tambm oferecem a possibilidade de contratao de ligaes dedicadas.
i
l
re
p
o
rs
Nas grandes distncias os cabos de fibra ptica (de tipo monomodal) proporcionam dbitos bastante superiores aos cabos
metlicos, sendo totalmente imunes s perturbaes electromagnticas nomeadamente aos efeitos das descargas atmosfricas. O
seu custo (material e montagem) idntico ao dos cabos metlicos; s as interfaces dos equipamentos para fibra ptica podero
ser um pouco mais caras. Trata-se de um meio com grande largura de banda (bastantes Mbit/s) que permite veicular no s
dados mas tambm informao de voz (telefone) e at de imagem
(vdeo) que podem ser de grande utilidade na explorao dos sistemas82. Em concluso, nas instalaes novas prefervel a montagem de cabos de fibras pticas para a comunicao a distncia
relativamente aos cabos tradicionais. A adopo de redundncia
de vias e/ou emalhamento na topologia da rede podem constituir
vantagens muito significativas na disponibilidade deste recurso.
Ve
224
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
225
contrata, mas normalmente apresentam maior fiabilidade. As solues partilhadas (rede telefnica pblica, redes celulares), podem
apresentar um custo de instalao quase nulo, mas tm despesas
de utilizao significativas requerendo estratgias de moderao
do trfego de informao.
A tudo o que ficou exposto falta acrescentar as solues combinadas visando, simultaneamente, aumentar a fiabilidade e racionalizar os custos de explorao. Tanto quanto possvel convm
dispor de um meio de comunicao principal, com capacidade
para suportar todo o trfego de informao previsvel, para funcionar em permanncia. A este meio principal convm acrescentar
outro redundante para o caso de falha do primeiro; o segundo
poder ter uma capacidade inferior e ser utilizado para transmitir
apenas informaes prioritrias, ou resumidas, prescindindo eventualmente da transmisso em tempo real. Neste ltimo caso os
sistemas de aquisio e automatismo local devem efectuar arquivamento de dados que no possam ser transferidos de imediato,
bem como realizar procedimentos estudados de funcionamento
autnomo.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Como exemplos de combinao de meios de comunicao citam-se os seguintes, por ordem decrescente de fiabilidade:
Ve
226
linhas privativas (se possvel de fibra ptica) em conjugao com linhas telefnicas comutadas (PSTN Public
Switch Telephone Network) vide ilustrao na Figura
6.17;
linhas privativas em conjugao com rede celular;
ligaes dedicadas contratadas da rede telefnica pblica
em conjugao com rede celular;
rede telefnica comutada em conjugao com rede celular.
Telegesto
...
...
Ve
i
l
re
p
o
rs
Estaes remotas
r
a
n
i
m
227
...
r
a
n
i
m
LAN
i
l
re
ETA /
ETAR
...
p
o
rs
LAN
redes
...
Ve
...
redes
...
subsistemas locais
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
229
incluso avulsa de algumas das redes em normas europeias, tais como EN50170 (inclui Profibus, WorldFip, PNet, Foundation Fieldbus e ControlNet), EN50254 (inclui
Interbus-S, Profibus-DP, FIPIO), EN50295 (inclui AS-i),
EN50325 (cobre DeviceNet, SDS, CANopen);
criao de alguns consrcios abertos participao de
empresas que pretendam fabricar equipamentos compatveis com a rede de campo que representam.
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
De um modo geral as estaes remotas de um sistema de abastecimento de gua ou de drenagem de guas residuais so equipadas com automatismos possuindo, pelo menos, um controlador
local (geralmente um autmato programvel) deixando, a esse
nvel, a integrao das estaes em rede de campo um pouco
mais facilitada. Na Unio Europeia afigura-se recomendvel optar
por uma rede de campo que esteja a coberto de alguma norma da
CENELEC, surgindo a EN 50170 como a mais vocacionada para
este nvel de aplicaes. Mesmo nesse caso subsistem vrias
alternativas, impondo-se sempre uma escolha que pode ser
baseada em minimizao do custo.
No caso da caudalimetria, a interligao directa entre a telegesto
e os sistemas de medio de caudal e/ou volume (i.e. por uma via
separada das ligaes aos controladores locais) tambm constitui
84
230
Tais que permitam dispor de material compatvel produzido por numerosos fabricantes.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
proporcionar ambientes de baixo rudo electromagntico para os sistemas de instrumentao, de automao e de comunicao;
gia elctrica, relativamente aos sistemas atrs citados, que contribuam para atenuar efeitos perturbadores sobre eles.
231
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
A qualidade dos sistemas de terras e das solues de equipotencializao, para alm da sua funo regulamentar de proteco de pessoas contra contactos indirectos, de grande importncia para o bom desempenho dos sistemas de caudalimetria que
envolvam transduo para sinais elctricos.
Nos casos em que as instalaes se integrem em estaes mais
complexas, possuindo posto(s) de transformao, tem vindo a ser
recomendada a opo de regime de neutro TN-S, com um elctrodo geral de terra (de resistncia no superior a 1 ohm), ao qual
so ligados o neutro de baixa tenso (terra de servio) e os condutores de terra da instalao (terra de proteco e de sinal); essa
ligao comum feita num nico ponto, no quadro geral de baixa
tenso, a partir do qual divergem circuitos separados de neutro e
de terra [Stokes (1994), Palma (1997)].
232
iluminao;
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Deve ser providenciado espao prprio e com condies de acessibilidade para a contagem de energia elctrica.
Ve
Nas instalaes mais simples o quadro elctrico, as fontes de alimentao, os carregadores, os rgos de proteco e manobra
podem ficar alojados num mesmo armrio em que tambm residam equipamentos de automao e aquisio e sistemas de condicionamento de sinal, desde que estes ltimos fiquem em compartimento ou espao separado dos primeiros. Os acumuladores
elctricos, por seu lado, devem ocupar um compartimento distinto
ou ficar noutro armrio; em qualquer dos casos esse espao deve
ser adequado para o efeito, nomeadamente quanto necessidade
de ventilao e ao risco de corroso. O espao onde esto alojadas as fontes de alimentao e unidades UPS devem ser dotado
de meios de ventilao85.
85
Quando for possvel, a conveco natural ser vantajosa para fazer face s
situaes de falha na alimentao principal, em que o sistema de ventilao forada ter de ser servido pela prpria UPS.
SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA
233
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
234
compromisso tcnico-econmico;
adequao ambiental;
r
a
n
i
m
as disposies regulamentares;
i
l
re
p
o
rs
Ve
inundaes;
descargas atmosfricas;
235
r
a
n
i
m
Em acrscimo a estas medidas passivas devem ser previstos sistemas de bombagem de operao automatizada, que sejam fiveis e abrangidos por uma manuteno preventiva exigente.
i
l
re
Ve
p
o
rs
A proteco contra aces trmicas e contra os efeitos da radiao ultravioleta recomenda a instalao dos equipamentos e
instalaes em locais protegidos da radiao solar directa (ou com
236
r
a
n
i
m
i
l
re
Aos primeiros j foi feita aluso na seco 6.5.1. A equipotencializao de peas metlicas vizinhas dos equipamentos e cablagens
deve ser feita nas condies regulamentares, que permitam assegurar a proteco de pessoas relativamente aos contactos indirectos com os condutores activos da instalao elctrica de energia. Para alm disso, o procedimento deve ser estendido s zonas
vizinhas de circuitos de sinal por forma a contribuir para atenuar os
efeitos de rudo electromagntico.
Ve
p
o
rs
Merece especial referncia a equipotencializao entre as condutas metlicas (ou peas metlicas das mesmas) adjacentes aos
rgos primrios de transduo dos caudalmetros electromagnticos e o corpo destes ltimos, a executar em conformidade com
as indicaes dos fabricantes.
Nos circuitos de interligao de sinal dos equipamentos de instrumentao e dos rgos de aquisio e automao devem ser previstas barreiras de isolamento capazes de suportar desnveis de
tenso, pelo menos, de 2 kV, quer para os sinais analgicos, quer
para os sinais binrios, quer para os sinais de comunicao digital
srie. Esta exigncia aplica-se necessariamente aos casos em
que os equipamentos interligados estejam fisicamente afastados,
mas recomendvel para todos os casos. A barreira de isolamento pode ficar assegurada nas especificaes de interface dos
SISTEMAS ELCTRICOS DE INSTRUMENTAO, AUTOMAO E ENERGIA
237
r
a
n
i
m
230Vac
barreira de
isolamento
supressor
de sobretenses
i
l
re
24Vdc
0Vdc
CARREGADOR
p
o
rs
BATERIA DE
ACUMULAD.
terra
de sinal
Ve
terra de
proteco
CONDICION.
DE SINAL
armrio metlico
supress. de
sobretenses
MODEM
PLC
238
r
a
n
i
m
Em sede de Caderno de Encargos, para alm de aspectos tcnicos de construo, devem ficar contempladas exigncias genricas de competncia dos instaladores e exigncias relativas a
aspectos de explorao e manuteno, tais como:
i
l
re
Ve
p
o
rs
239
r
a
n
i
m
i
l
re
es normais;
p
o
rs
Ve
240
r
a
n
i
m
i
l
re
Devem ser previstos planos de formao e de reciclagem de pessoal tcnico vocacionada para a explorao e a manuteno dos
equipamentos e instalaes.
p
o
rs
Cada aco de formao deve ser planeada explicitando claramente as competncias a alcanar, os meios didcticos e os tempos a envolver, o nvel dos formadores e a forma de avaliao dos
resultados da formao. essencial assegurar a adequao das
aces aos requisitos (nomeadamente conhecimentos) prvios
dos formandos.
Ve
reconhecidamente valiosa a articulao entre funes de operao de telegesto e funes de actuao tcnica em campo. A
prpria rotatividade entre ambas as tarefas tem sido apontada
como um contributo para melhorar a eficcia global da explorao,
como forma efectiva de generalizar, por um lado, o conhecimento
das condies locais e, por outro, a percepo das capacidades e
limitaes da infra-estrutura de superviso.
Deve ser promovida uma disciplina rigorosa quanto s prerrogativas de acesso e s responsabilidades de parametrizao e programao de equipamentos, bem como as boas prticas no registo de intervenes e na documentao de alteraes.
241
6.7 Simbologia
Quadro 6.3 Simbologia utilizada no Captulo 6
Smbolo
Unidade de
medida SI
Grandeza
Ec
ed
Ua, Ub, Up
A/m
UTB, UTA
Ux
Co
C1, C2
6.8 Bibliografia
Ve
i
l
re
p
o
rs
Cx
r
a
n
i
m
Wb
Balcels, J.; Daura, F.; Esparza, R.; Pallas, R. Interferncias Electromagnticas en Sistemas Electrnicos. Barcelona, Marcombo,
1992.
Daneels, A.; Salter, W. What is Scada?, Proc. of International
Conference on Accelerator and Large Experimental Physics Control Systems, Trieste, 1999.
DGE Guia Tcnico de Pra-Raios. Lisboa, Direco-Geral de
Energia, 1992.
Ecob, D.; Williamson, J.; Hughes, G.; Davis, J. PLC's and
SCADA A water industry experience, IEE Colloquium on Application of Advanced PLC (Programmable Logic Controller) Systems
with Specific Experiences from Water Treatment, Digest No.
1995/112, 1995.
242
EN 50091 Uninterruptible power systems (UPS) Part 1-1: General and safety requirements for UPS used in operator access
areas; Part 1-2: General and safety requirements for UPS used in
restricted access locations. Bruxelas, CENELEC European
Committee for Electrotechnical Standardization, 1996/1998.
EN 50102 Degrees of protection provided by enclosures for
electrical equipment against external mechanical impacts (IK
code), Bruxelas, CENELEC European Committee for Electrotechnical Standardization, 1995/1998.
EN 50170 General purpose field communication system. Bruxelas, CENELEC European Committee for Electrotechnical Standardization, 1996/2002.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
243
r
a
n
i
m
i
l
re
Mahalik, N. (ed.) Fieldbus Technology: Industrial Network Standards for Real-Time Distributed Control. Springer, 2003.
p
o
rs
Mandado Prez, H.; Marcos Acevedo, J.; Prez Lopes, S.; Fernndez Silva, C.; Armesto Quiroga, J. Automatas Programables,
entorno y aplicaciones. Thomson-Siemens, 2005.
Ve
244
Regulamento de Segurana de Instalaes de Utilizao de Energia Elctrica, aprovado pelo Decreto-Lei n. 740/74, publicado no
Dirio da Repblica n. 299/74, Srie I 1. Suplemento, de 1974s
12-26, pg. 1622-(1) 1622-(108).
[Este documento legal ir ser substitudo pelas novas Regras
Tcnicas das Instalaes Elctricas de Baixa Tenso, aprovadas pela Portaria n. 949-A/2006, publicada no Dirio da Reps
blica n. 175, Srie I 1. Suplemento, de 2006-09-11, pg.
6682-(2) 6682-(191)].
Stokes, G. A Practical Guide to the Wiring Regulations. Blackwell
Science, 1994.
Thomesse, J. Fieldbus Technology in Industrial Automation,
s
Proceedings of the IEEE, Vol. 93, N. 6, 2005, pg. 1073 1101.
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
245
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
246
p
o
rs
7 CARACTERIZAO METROLGICA
DE SISTEMAS DE MEDIO
7.1 Introduo
O stimo captulo possui como objectivo principal a introduo de
conceitos e fundamentos de base de Metrologia, entendida, na
actualidade, como um ramo da cincia que, de acordo com o
Vocabulrio Internacional de Metrologia [ISO-VIM (1994)], publicado pela ISO86, corresponde Cincia da medio e compreende todos os aspectos, tanto tericos como prticos, relativos
medio, quaisquer que sejam a sua incerteza e o domnio da
cincia e da tecnologia a que se referem.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
86
247
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
A seco 7.9 contm a simbologia utilizada neste captulo e a seco 7.10 apresenta uma breve lista bibliogrfica.
Refira-se, como nota adicional do interesse deste captulo, o facto
da integrao deste tipo de anlise aplicvel aos resultados da
medio constituir um dos requisitos da acreditao no mbito de
sistemas de qualidade.
248
o modelo real no realizar de forma perfeita o modelo conceptual (por exemplo, o modelo conceptual de uma conduta possui uma circularidade perfeita, sem qualquer tipo
de imperfeio que perturbe o escoamento, o que no se
observa na sua realizao);
os instrumentos e sistemas de medio possuem limitaes intrnsecas como a sua resoluo finita;
no decorrer de um processo de medio, efectuado num
determinado perodo de tempo, ocorre a variao das
condies ambientais (temperatura, humidade relativa,
presso atmosfrica, etc.) ou de outras grandezas de influncia, que podem afectar o resultado dessa medio.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
249
r
a
n
i
m
A forma de ultrapassar esta dvida resulta de se efectuar a calibrao dos sistemas. Com efeito, realizando previamente esta
operao, possvel determinar os respectivos desvios de calibrao as diferenas entre os valores indicados pelos sistemas
A e B e o valor de referncia.
i
l
re
Ve
p
o
rs
Desta forma, a dificuldade associada ao desconhecimento do valor verdadeiro da grandeza ultrapassada, pela medio da diferena relativamente aos valores de referncia, obtendo-se o que
se designa por valor convencionalmente verdadeiro da grandeza.
No exemplo em causa, a operao de calibrao permite a correco dos valores indicados pelos sistemas de medio A e B, aproximando-os dos valores convencionalmente verdadeiros pretendidos.
Assim, supondo que o sistema A tem um desvio de calibrao de
3 1
+ 0,8 dm s no patamar de medio,
~
Qv ,A = (15,1 + 0,8 ) dm 3 s 1 = 15,9 dm 3 s 1
e que o sistema B tem um desvio de calibrao de 1 dm s
mesmo patamar de medio,
3
250
no
~
Qv ,B = (17 1) dm 3 s 1 = 16 dm 3 s 1
A realizao das correces permite aproximar os resultados das
estimativas mas no permite concluir, ainda, sobre qual dos dois
resultados corresponde ao valor mais correcto.
De facto, por o valor verdadeiro da grandeza ser inatingvel,
necessrio introduzir um outro parmetro que atribui a cada um
dos resultados um intervalo de valores, no qual, com determinado
grau de confiana, se encontra esse valor verdadeiro da grandeza. Esse parmetro designa-se por: incerteza de medio.
Para se proceder a uma descrio deste parmetro revela-se til
efectuar a anlise deste problema no contexto da Estatstica e da
Teoria das Probabilidades utilizando o exemplo anterior.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Das medies quando o instrumento de medio possui sensibilidade adequada resultam valores distintos entre si. No caso
do exemplo, supondo que um observador utiliza o equipamento B
e repete a medio 12 vezes, isto , constitui uma amostra de 12
elementos (x1, x2, , x12) e os representa numa forma grfica,
poderia obter a seguinte figura:
Ve
N. de
observaes
5
4
3
2
1
15
16
17
18
19
Qv em dm3 s1
251
15
16
17
18
Qv em dm3 s1
19
Probabilidade
i
l
re
0,40
p
o
rs
0,32
0,24
0,16
0,08
Ve
r
a
n
i
m
15
16
17
18
19
Qv em dm3 s1
252
s (x ) =
var (x ) =
1
n 1
var (x )
n
(x
(7.1)
x)
i=1
(7.2)
r
a
n
i
m
x =
i
l
re
(1 15 + 3 16 + 5 17 + 2 18 + 1 19 ) dm 3 s 1
12
17 dm 3 s 1
p
o
rs
3 1
16,916 dm s
Ve
var (x ) =
1
n 1
(x x )
i =1
1,18 dm3s1
1
(15 17)2 + L + (19 17)2
12 1
s (x ) = 1,18 1,09 dm 3 s 1
253
r
a
n
i
m
~
Q = (x i u (x i )) [unidade ]
(7.3)
i
l
re
~
Qv ,A = (15,9 0,2 ) dm 3 s 1
p
o
rs
Ve
Probabilidade
14,5
15
15,5
16
16,5
17
17,5
Qv em dm3 s1
254
responder a um valor convencional de 95% (nalguns casos especiais de instrumentao mdica, por exemplo utilizam-se
nveis de confiana distintos de 99% e, at, de 99,99%).
Em Metrologia adopta-se, como regra, a apresentao do resultado de acordo com um nvel de confiana de 95%.
O significado do nvel de confiana encontra-se enraizado na Teoria das Probabilidades. Com efeito, sabendo que o resultado da
medio obtido a partir de uma amostra de valores suficientemente grande tem uma distribuio de probabilidade normal, os
seus intervalos de confiana resultam do produto do seu desvio
padro por um factor de expanso.
Assim, para um intervalo que esteja compreendido entre 1s (s
designa o desvio-padro experimental), corresponde um nvel de
confiana de cerca de 68% (isto , da repetio da medio, em
100 vezes resultariam 68 valores compreendidos no intervalo considerado) e para um intervalo compreendido entre 2s obtm-se
um nvel de confiana de cerca de 95%88. Neste segundo caso, a
representao desse intervalo a seguinte.
i
l
re
p
o
rs
Probabilidade
0,40
0,32
0,24
0,16
0,08
Ve
r
a
n
i
m
-3s
-2s
-s
2s
3s
Qv em dm3 s1
Desta forma, os limites dados pela incerteza de medio representando um intervalo com 95%, determinam o indicador quantitativo do grau de confiana pretendido. A expresso recomendada
para apresentao do resultado da medio contm, portanto, a
indicao da incerteza de medio relativamente a um nvel
intervalo de confiana de 95%, U (x i ) ,
~
Q = (x i U (x i )) [unidade ]
88
(7.4)
255
~
Qv ,A = (15,9 2 0,2 ) dm 3 s 1 = (15,9 0,4 ) dm 3 s 1 .
Em resumo, esta concepo contempornea da medio considera o erro de medio como um elemento conceptual, associado ao valor verdadeiro da grandeza que desconhecido e
indeterminvel. Este constitudo por factores (designados por
grandezas de entrada) contendo componentes de natureza sistemtica e componentes de natureza aleatria. As componentes de
natureza sistemtica devem originar correces aos valores lidos
e as componentes aleatrias devem ser contabilizadas na incerteza da medio.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
256
r
a
n
i
m
p
o
rs
Sinais deterministicos
Ve
i
l
re
Peridicos
Sinusoidais
Complexos
No peridicos
Quase-peridicos
Transitrios
257
Sinais aleatrios
Estacionrios
Ergdicos
No estacionrios
No ergdicos
r
a
n
i
m
Conhecimento
em arquivo
Conhecimento
pessoal
Concepo e
desenvolvimento de
modelos
Ve
i
l
re
p
o
rs
Sistema
observvel
Sistemas de
medio
Recolha de
informao
relevante
Organizao e
classificao da
informao
Novo
conhecimento
organizado em
disciplinas
Processamento
usando os
modelos
Iterao
A.S.Ribeiro / 2005
Uma outra perspectiva de caracterizao dos sistemas de medio resulta da descrio dos estgios que compem um sistema,
constituindo dois grupos: os estgios associados ao fluxo de
informao da mensuranda para o observador e os estgios
suplementares de natureza funcional. No que se refere ao primeiro
grupo, os estgios so expostos no Quadro 7.1.
Como nota adicional, refira-se que o ISO-VIM (1994) efectua uma
distino de terminologia entre o que classifica como instrumento
de medio indicador (instrumento de medio que fornece um
sinal de sada transportando informao acerca do valor da grandeza mensurvel) e o dispositivo indicador (dispositivo que fornece
a indicao de um sistema de medio na forma visual).
258
Estgio onde se estabelece a interface entre os elementos sensoriais do sistema de medio e a mensuranda,
sendo o seu elemento primordial o sensor* definido
como o elemento do sistema de medio que directamente afectado pelo fenmeno, corpo ou substncia que
incorpora a grandeza mensurvel [ISO-VIM (2004)].
Estgio de condicionamento
Estgio que integra os elementos que efectuam a regenerao (recuperao do contedo de informao sujeita a degradao, mantendo a forma mas actuando na
amplitude), a converso (da forma de energia do sinal),
e a formatao (modificao das suas propriedades
para atenuar rudo ou preparar o sinal para a sua propagao) dos sinais.
Alguns exemplos de elementos que o podem constituir
so: os circuitos elctricos, as placas de aquisio de
dados, os data loggers, os conversores analgico-digital,
os moduladores de sinal, os filtros activos e passivos,
etc.
Estgio de registo e
indicao
Ve
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
* O uso do termo detector igualmente aceite em contextos onde se pretende designar o dispositivo ou substncia que indica a presena de um fenmeno, corpo ou substncia, quando um determinado valor limiar ultrapassado ou uma grandeza associada excedida (por exemplo: detector
de fugas de halogneo, papel de tornesol) [ISO-VIM (2004)].
De forma complementar aos estgios apresentados, existem estgios suplementares de natureza funcional que devem igualmente ser considerados:
259
Estgio que engloba o conjunto de elementos que estabelecem as ligaes entre os diferentes estgios, sendo
responsveis pela transferncia de informao (por
exemplo: cabos elctricos, e os novos meios e recursos
de propagao como a fibra ptica e a telemetria*).
Potncia
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
Calibrao
* Do grego tele longnquo ou remoto e metron medir, referindo-se a tecnologia com capacidade de transmisso e recolha de dados usando canais de comunicao de longa distncia.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
89
261
O BIPM realizou e distribuiu cpias pelos pases signatrios, concretizado em 1889 e 1890, traduzido na realizao de 42 prottipos do quilograma e 30 prottipos do metro a Portugal foram
atribudos, por sorteio, os prottipos com o n. 10.
Os desenvolvimentos posteriores de natureza cientfica e tecnolgica permitiram que se atingisse a situao actual, onde o Sistema
Internacional de Unidades consagrado como um sistema coerente de base cobrindo a actual diversidade de domnios cientficos. Por outro lado, a Metrologia como ramo da Cincia e suportada no SI, possui uma interveno de carcter horizontal pela via
da caracterizao metrolgica e da qualidade dos resultados obtidos, constituindo um elemento necessrio anlise de qualquer
sistema cujo objectivo a medio.
r
a
n
i
m
7.3.2 Grandezas e unidades de base, suplementares e derivadas com interesse na medio de caudal
i
l
re
p
o
rs
Ve
262
Definio
Grandeza
Sistema de grandezas
Grandeza de base*
Grandeza derivada
Unidade de medida
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Sistema de unidades
* Uma condio adicional consiste em que as grandezas de base seleccionadas sejam funcionalmente independentes umas das outras.
Ve
Grandeza de base
Designao
Comprimento
Unidade de base
Designao
Smbolo
metro
Massa
quilograma
kg
Tempo
segundo
ampere
Temperatura termodinmica
kelvin
Quantidade de substncia
mole
mol
candela
cd
Intensidade luminosa
263
Unidade de base
Designao
Designao
Smbolo
ngulo plano
radiano
rad
ngulo slido
esterradiano
sr
Este conjunto de grandezas e unidades de base do SI e grandezas suplementares permitem a definio das grandezas derivadas
(grandezas definidas num sistema de grandezas, constitudas
como uma funo das grandezas de base do SI), aplicveis aos
vrios domnios do conhecimento cientfico espao, tempo,
mecnica, calor; electricidade e magnetismo; luz e radiaes electromagnticas afins, reaces nucleares e radiaes ionizantes,
qumica-fsica e molecular, e propriedades e estados da matria.
dentro destes que se encontram algumas das grandezas derivadas de interesse no contexto da medio do caudal, sendo apresentadas no quadro que se segue:
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Grandeza de base
Designao
Smbolo
Unidade de base
Designao
Smbolo
Largura
metro
Altura
metro
Profundidade
metro
d,
metro
metro
Dimetro
d, D
metro
rea, superfcie
A, S
metro quadrado
m2
metro cbico
m3
Ve
Espessura
Volume
Tempo
segundo
Perodo
segundo
Velocidade
f,
r r r
u, v , w
Acelerao
Acelerao da gravidade
Frequncia
264
hertz
Hz
ms1
v
a
ms2
r
g
ms2
Massa volmica
Presso
pascal
kgm3
Pa (i.e., Nm2)
Q v , qv
m3s1
Q m , qm
kgs1
Tenso superficial
Nm
Calor
Temperatura Celsius
Intervalo de temperatura
t, *
T
t,
grau Celsius
kelvin
grau Celsius
r
a
n
i
m
Electricidade e Magnetismo
V,
volt
Resistncia (elctrica)
ohm
Potncia
P
r
H
watt
Potencial elctrico
Campo magntico
i
l
re
p
o
rs
Am1
* Deve ser utilizado o smbolo quando, na representao dentro do mesmo contexto, se verifique a
presena da grandeza tempo, reservando-se o smbolo t para a referncia grandeza tempo.
Ve
265
No Anexo 7.1, descrevem-se algumas recomendaes e orientaes normativas complementares, como a representao simblica de grandezas e unidades (por exemplo, a simbologia e as
designaes utilizadas de mltiplos e submltiplos), e algumas
regras prticas de operao aritmtica (arredondamento de nmeros, regras de algarismos significativos e outras) que devem ser
cumpridas nas aplicaes prticas envolvendo o SI.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
266
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
267
Adicionalmente, inclui um apndice designado por Conceitos Utilizados na Abordagem Clssica da Medio. Neste, so includas
as definies de conceitos como o de erro de medio e outros
conceitos cuja definio se encontra associada ao conceito de
valor verdadeiro da grandeza, como o de exactido da medio,
de erro aleatrio e de erro sistemtico de um sistema de medio.
Relativamente a esta reviso do vocabulrio destaca-se a importncia da integrar algum lxico exposto em documentao afim,
nomeadamente, do ISO-GUM (1995) e da EN ISO/IEC 17025
(2005) (norma de referncia aplicvel na acreditao de laboratrios), bem como a orientao das definies para uma base
comum a incerteza de medio ao contrrio da perspectiva
anterior (1996), apontando para uma partilha baseada, simultaneamente, nos conceitos de erro de medio e de incerteza de
medio.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Notas adicionais:
Ve
1) A incerteza de medio caracteriza quantitativamente o conhecimento acerca da mensuranda, baseado na informao utilizada;
3) Se um valor individual da grandeza, como estimativa da mensuranda, se modifica, a incerteza de medio associada pode,
igualmente, sofrer uma modificao;
4) O parmetro pode ser, por exemplo, o desvio padro designado
por incerteza de medio padro (ou um seu mltiplo), ou a
268
r
a
n
i
m
6) Entende-se que o valor de um resultado de medio representa a melhor estimativa do valor da mensuranda e que todas
as componentes da incerteza de medio, incluindo as que resultam de efeitos sistemticos, como as componentes associadas s correces e a valores atribudos a padres de medio, contribuem para a disperso;
i
l
re
p
o
rs
Ve
269
r
a
n
i
m
i
l
re
Havendo uma diversidade considervel de caractersticas metrolgicas dos sistemas de medio, apresentam-se em seguida as
mais comuns, aplicveis em condies de medio esttica / estacionria que permite uma caracterizao mais controlada e rigorosa da instrumentao. Esta descrio no invalida que, em circunstncias que o exijam, se efectue uma anlise das caractersticas em regime dinmico. Essa avaliao adicional, no detalhada
neste documento, deve ser pormenorizada observando alguns
aspectos comportamentais, tais como, o tempo de resposta a
sinais de entrada caractersticos degrau, rampa, etc. e o
recurso a ferramentas matemticas como a transformada de
Laplace.
Ve
p
o
rs
270
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
7.5.3 Resoluo
Para se entender o conceito de resoluo deve-se salientar que
este se aplica quer ao sistema de medio quer ao dispositivo
indicador, havendo duas definies consoante a sua aplicao.
Define-se por resoluo de um sistema de medio a menor
variao no valor da grandeza mensurvel com um instrumento de
medio, que causa uma modificao perceptvel na respectiva
indicao.
271
r
a
n
i
m
Por exemplo, a leitura da indicao de um termmetro com resoluo nominal (entre marcaes sucessivas) de 1C, por estimativa,
correspondente a desse valor. A resoluo, neste caso, corresponde a 0,5C e a leitura deve ser dada como 24,5C.
i
l
re
Ve
p
o
rs
Figura 7.9 Medio da temperatura com um termmetro de dilatao de lquidoem-vidro cuja resoluo superior diviso de marcao
272
I
S i = 0
mi
Qi
(7.5)
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
Neste contexto, o limiar de mobilidade corresponde maior alterao no valor da grandeza mensurvel por um instrumento de
medio que no produz uma alterao detectvel na correspondente indicao.
Para facilitar a sua compreenso, considere-se a seguinte experincia que ilustra este conceito: utilizando um instrumento de
pesagem, com resoluo igual a 1 g, coloca-se no seu receptor de
carga determinada poro de matria at se atingir uma indicao
de 50 g (Figura 7.10). Aps se atingir esse patamar, colocam-se
sucessivamente pequenos pesos adicionais at se observar a
mudana no valor da indicao. Sabendo que cada um dos pesos
coresponde a 0,1 g (i. e., 100 mg ou 1/10 da resoluo) e verificando-se que aps a adio de 9 desses pesos (i.e., 0,9 mg) se
observa a modificao da indicao para 51 g (Figura 7.11),
estima-se que o limiar de mobilidade determinado pelo teste corresponde a 0,9 mg.
273
50 g
reset
zero adj.
Auto cal
51 g
reset
r
a
n
i
m
zero adj.
Auto cal
i
l
re
p
o
rs
Uma forma de efectuar a sua quantificao consiste em determinar a variao da indicao, I, que detectada quando a mensuranda se encontra num regime estacionrio.
Ve
I e = Imax Imin
(7.6)
7.5.9 Deriva
A deriva define-se como uma modificao da indicao de um
sistema de medio, geralmente de forma lenta e contnua no
274
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
7.5.11 Repetibilidade
A repetibilidade define-se como uma propriedade do sistema de
medio de fornecer indicaes similares aproximadas para medies replicadas da mesma grandeza mensurvel nas mesmas
condies de medio.
Como a definio indica, ela pressupe que so mantidas as
mesmas condies de medio ditas condies de repetibilidade, as quais traduzem-se no controlo das grandezas de influncia
dentro de limites de variao especificados (por exemplo, a tempeCARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO
275
ratura e a humidade relativa ambientais) e manter invariveis outros factores cuja variao, potencialmente, possa perturbar os
resultados das medies (por exemplo, a mudana de operador
se este interferir no processo de medio; a alterao de equipamento de medio; a alterao do local de ensaio; e a alterao
da metodologia de ensaio ou calibrao).
Este conceito tem uma natureza qualitativa, devendo a sua quantificao ser efectuada, dentro das condies de repetibilidade, pela
replicao dos ensaios e obteno de valores respectivos, com os
quais, se determina o desvio padro experimental que exprime
quantitativamente esta caracterstica metrolgica.
r
a
n
i
m
7.5.12 Linearidade
i
l
re
p
o
rs
Ve
7.5.13 Reprodutibilidade
A realizao de medies efectuada, frequentemente, em situaes consideravelmente distintas das definidas como condies
de repetibilidade, por exemplo, porque podem ser efectuadas por
operadores distintos, usando metodologias diferentes ou utilizando
equipamentos diferentes. Quando tal acontece, importante determinar a influncia destas circunstncias na medio.
276
Assim, em IPQ-VIM (1996) define-se reprodutibilidade dos resultados (de uma medio) como a aproximao entre os resultados das medies da mesma mensuranda efectuada com a alterao das condies de medio acrescentada das seguintes
notas:
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
7.6.1 Introduo
Ve
277
(a)
r
a
n
i
m
i
l
re
(b)
p
o
rs
Ve
A colocao desse alvo revela-se essencial uma vez que possibilita a determinao da srie que se encontra melhor posicionada,
i.e., que se encontra menos afastada do seu centro (Figura 7.13).
Neste caso, a srie (b).
(a)
(b)
Considerando que o centro do alvo corresponde ao valor verdadeiro da grandeza e cada srie corresponde a uma amostra de
valores medidos da grandeza, poder-se-ia dizer que, no caso da
srie (b) a diferena entre o seu valor mdio e o valor verdadeiro
278
da grandeza menor do que o observado no caso (a) e, consequentemente, que a sua exactido maior.
Para distinguir os dois conceitos, refira-se que a preciso representa a repetibilidade da medio enquanto que a exactido se
define como a aproximao entre o resultado da medio e o
valor verdadeiro da mensuranda. Consequentemente, no diagrama seguinte ilustram-se as quatro diferentes possibilidades de
conjugao desses dois conceitos: (1) baixa exactido e baixa
preciso; (2) baixa exactido e elevada preciso; (3) elevada
exactido e baixa preciso; e (4) elevada exactido e elevada preciso.
(1)
(2)
(3)
Baixa exactido
Baixa preciso
Baixa exactido
Elevada preciso
Elevada exactido
Baixa preciso
i
l
re
r
a
n
i
m
(4)
Elevada exactido
Elevada preciso
p
o
rs
Ve
279
1
Curva 2
Curva 1
x ref
IR
x1
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Por definio, a calibrao o conjunto de operaes que estabelecem, em condies especificadas, a relao entre valores de
grandezas indicados por um instrumento de medio ou sistema
de medio ou valores representados por uma medida materializada ou um material de referncia e os correspondentes valores
realizados por padres.
Ve
280
r
a
n
i
m
Efectuando sucessivas comparaes entre instrumentos e sistemas de medio e padres de qualidade superior, consegue-se
transferir a exactido desde o padro fundamental que realiza
uma grandeza at medio que se pretende efectuar. A figura
seguinte ilustra essa relao numa sequncia que se inicia no
BIPM (Bureau International des Poids et Mesures), entidade que
determina a forma de realizao fundamental das grandezas, e
inicia o processo de transferncia da exactido at medio e
aos resultados que dela resultam.
i
l
re
Ve
p
o
rs
BIPM
Laboratrios
Primrios
Nacionais
Laboratrios metrolgicos
MEDIO
281
r
a
n
i
m
cadeia de rastreabilidade cadeia de sistemas de medio alternados com procedimentos de medio e padres
de medio associados, de um resultado de medio a
uma referncia metrolgica declarada.
i
l
re
A incluso dos equipamentos numa cadeia de rastreabilidade traduz-se, portanto, na possibilidade de se estabelecer, com um determinado grau de exactido, o estado actual do sistema de medio e, conhecendo o seu historial, efectuar a previso do seu
estado futuro .
Ve
p
o
rs
282
i
l
re
p
o
rs
Ve
r
a
n
i
m
os resultados da calibrao incluindo os valores de referncia e os valores lidos (podendo incluir os desvios de
calibrao obtidos);
a declarao de conformidade quando constituir especificao do procedimento de calibrao suportado em normas de referncia;
283
= Imed Iref
(7.7)
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
(7.8)
Ve
A incerteza da instrumentao aps calibrao (IC) pode ser estimada como o resultado da combinao (soma quadrtica) da componente de incerteza de medio, u(y), com uma componente
resultante dos erros residuais aps correco, u(corr)90:
IC = u 2 (y ) + u 2 corr
90
284
(7.9)
Caudal de referncia
3 1
dm s
0
10
20
30
40
50
0,8
Desvio
3 1
dm s
0
0,1
0,3
0,4
0,6
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
Ve
0,2
0,1
i
l
re
p
o
rs
y = 0,014182 x
0,7
10
20
30
Caudal / dm s
r
a
n
i
m
40
50
285
r
a
n
i
m
Y = f ( X 1, X 2 , L , X N )
(7.10)
Qm =
i
l
re
m
= f (m, t )
t
p
o
rs
(7.11)
Ve
Qm =
(m + m
(t + t
inst
inst
m
+ t
m )
)
+ t
metod
metod
human
(7.12)
human
tura de um indicador analgico por um operador, etc.), sendo contabilizada na avaliao da incerteza de medio. Este aspecto
ser desenvolvido na seco seguinte onde se encontra um exemplo prtico.
A realizao da experimentao permite aceder a valores que
constituem estimativas das variveis aleatrias. Por exemplo, relativamente varivel aleatria X1 so obtidos os seguintes n valores: {x1,1, x1,2, , x1,n } e para a varivel aleatria Xi so obtidos os
seguintes n valores: {xi,1, xi,2, , xi,n}. Com estes valores, possvel determinar estimativas das variveis aleatrias sujeitas a
observao. No ISO-GUM (1995) estas variveis aleatrias designam-se por grandezas de entrada.
r
a
n
i
m
x1 =
Estimativa de X1
x 1,i
i
l
re
i =1
()
p
o
rs
()
n
xN =
Estimativa de XN
i=1
x N,i
n
Conhecendo estas estimativas e a relao funcional (7.10), determina-se uma estimativa da mensuranda (grandeza a medir
tambm designada por grandeza de sada), usando a dita relao,
Ve
y = f (x 1 , x 2 ,L , x N )
(7.13)
Qm =
m
t
(7.14)
287
o erro de medio resulta de uma diversidade de componentes designadas por grandezas de entrada;
cada uma das grandezas de entrada pode ser constituda
por componentes sistemticas e componentes aleatrias;
as componentes sistemticas devem conduzir a correces dos valores lidos;
as componentes aleatrias devem ser contabilizadas na
avaliao da incerteza de medio.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
No ISO-GUM (1995) so apontadas as principais fontes que originam componentes de incerteza e que permitem a sua identificao:
a no-representatividade da amostra;
288
a medio imperfeita das condies ambientais ou o conhecimento inadequado dos efeitos associados grandezas de influncia na medio;
a interveno de pessoal na leitura de instrumentao
com indicao analgica;
a resoluo finita ou o limiar de mobilidade da instrumentao;
os valores inexactos de padres e materiais de referncia;
r
a
n
i
m
A este processo de identificao das fontes de incerteza dever-se seguir o processo de quantificao da sua variao. O ISO-GUM
(1995) aponta duas vias para efectuar essa quantificao: o
mtodo (de avaliao) do tipo A e o mtodo (de avaliao) do
tipo B.
i
l
re
p
o
rs
Ve
var (x i ) =
1
n (n 1)
(x
x)
(7.15)
i =1
289
Configurao caracterstica
Limites de
variao
Expresso da
varincia
a2
3
a2
6
a2
2
s2
f (x)
Uniforme
centrada
+a
i
l
re
f ( x)
Triangular
p
o
rs
centrada
Ve
r
a
n
i
m
f (x)
+a
Arcosseno ou
Configurao U
centrada
+a
f (z)
0,5
Normal
centrada
0
-6
-5
-4
-3
-2
-1
290
a2
2
C
3
var (x i ) =
(7.16)
u c2 (y ) =
c u
2
i
r
a
n
i
m
i
l
re
(x i )
i =1
p
o
rs
(7.17a)
Ve
u c (y ) =
c i u 2 (x i ) +
2
i =1
N 1 N
c c
+2
( ) (
u (x i ) u x j r x i , x j
(7.17b)
i=1 j =i +1
f
c i =
x i
291
Retomando o exemplo da determinao do caudal mssico (desprezando outras componentes de incerteza adicionais), o desenvolvimento da expresso de clculo da incerteza de medio tem
a forma:
u 2 (Q m ) = c 2m u 2 (m ) + c 2t u 2 (t ) =
2
Q
Q
= m u 2 (m ) + m
m
t
2
u (t )
(7.18)
ou seja,
2
m
1
u (Q m ) = u 2 (m ) + 2 u 2 (t )
t
t
2
(7.19)
r
a
n
i
m
i
l
re
u 2 (Q m )
p
o
rs
Qm
Qm
1 m 2
1 2
2 u (t ) (7.20)
u (m ) +
2
t
Q m t
Ve
u 2 (Q m )
Qm
u 2 (m )
m 2
u 2 (t )
t 2
(7.21)
y = f (x1 , x 2 ,L , x n ) =
a x
i i
i =1
u 2 (y ) =
a u
2
i
(x i )
i =1
(Por exemplo: y = 2 x1 + 3 x 2 4 x 3 ,
292
ento, u 2 (y ) = 2 2 u 2 (x1 ) + 3 2 u 2 (x 2 ) + ( 4 ) u 2 (x 3 ) ).
2
y = f (x1, x2 , L , x n ) =
ai
i =1
u 2 (y )
=
y
(Por exemplo: y = x1 x 2
3
ento,
u 2 (y )
y2
=3
u 2 (x 1 )
x1
a i2
u 2 (x i )
r
a
n
i
m
x i2
i=1
+ ( 4 )
u 2 (x 2 )
x2
i
l
re
).
p
o
rs
Com base no que foi enunciado, de forma resumida, apresentam-se as etapas de um procedimento para a avaliao das incertezas de medio padro:
A1 Identificao da relao funcional: Y = f ( X 1, X 2 ,L, X n )
Ve
var (x i ) =
1
n (n 1)
(x
x)
i =1
A3 Identificao das grandezas de entrada do tipo B e determinao dos valores limite e da funo densidade de probabilidade
a adoptar;
2
f
A5 Determinao das derivadas parciais c i =
x i
X j i = constante
293
(y ) = c i2 u 2 (x i )
i =1
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
U (y ) = k u (y ) = 2 u (y )
(7.22)
Ve
294
i =
1 u ( x i )
2 u( x i )
(7.23)
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
ef =
u 4 (y )
i =1
u i4 (y )
(7.24)
B4 Determinar o factor de expanso (t-Student), tp, no caso, aplicvel a um intervalo de confiana de p = 95% (designado por
t95), relacionando-o com o nmero de graus de liberdade
efectivos determinado em B3 utilizando a tabela do Quadro
7.8;
B5 Determinar a incerteza de medio expandida usando a expresso seguinte:
U (y ) = t 95 u (y )
(7.25)
295
ef
t95
ef
t95
12,72
16
2,12
4,30
17
2,11
3,18
18
2,10
2,78
19
2,09
2,57
20
2,09
2,45
25
2,06
2,36
30
2,04
2,31
35
2,03
2,26
40
2,03
10
2,23
45
2,01
11
2,20
50
2,01
12
2,18
100
1,984
13
2,16
1,960
14
2,14
15
2,13
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Uma forma de representao sinttica dos elementos que constituem o clculo da incerteza de medio expandida apresentada
na tabela seguinte:
Ve
Componente
de incerteza
xi
Fonte de
incerteza
Valor da
Funo de
incerteza
probabilidade padro
adoptada
u (xi)
Coeficiente
ci
f
x i
ci2 u 2 ( x i )
Graus de
liberdade
296
i
l
re
p
o
rs
r
a
n
i
m
Uma das tarefas fundamentais da anlise de incertezas de medio consiste na identificao e quantificao das fontes de incerteza, uma vez que esta tarefa, quando incompleta, produz um inevitvel efeito prejudicial avaliao pretendida ao subavaliar o
valor da incerteza de medio.
Ve
297
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
Condies electrotcnicas
298
Condies metrolgicas
Variao de caudal durante a aquisio de valores mdios
Incerteza de calibrao
Desvios residuais de calibrao
Resoluo associada s grandezas mensurveis
Resoluo associada converso A/D
Repetibilidade
Processamento de dados
Operaes de totalizao e sua resoluo
r
a
n
i
m
i
l
re
A representao destas fontes de incerteza, associadas a elementos especficos de uma cadeia de medio, exposta num diagrama (Figura 7.18) ilustrativo de um processo de medio de
caudal utilizando um caudalmetro electromagntico.
p
o
rs
Ve
Duas outras observaes so igualmente importantes: uma consiste em fazer notar que, das fontes de incerteza apresentadas,
em geral, no existe informao dos fabricantes ou de outra
origem sobre a sua variabilidade ou influncia dos resultados
de medio; a segunda, que a lista apresentada evidencia, que a
incerteza de medio poder depender de muitos outros factores
para alm da calibrao do instrumento de medio, cuja incerteza
representa apenas uma parcela do total, ou seja, no correcto
interpretar essa incerteza de calibrao declarada no respectivo
certificado como aquela que, efectivamente, representar a incerteza associada a qualquer medio efectuada posteriormente a
essa calibrao.
299
regime do escoamento
perfil de velocidades
condicionamento de sinal
fontes de alimentao
Montagem e instalao
de medio
parametrizao
repetibilidade
incerteza de calibrao
parametrizao
efeito das condies ambientais
r
a
n
i
m
dimensionamento
ligaes terra
i
l
re
totalizao
p
o
rs
reforo de sinal
e/ou isolamento
galvnico
4 20 mA
Ve
resoluo
fontes de alimentao
condicionador
de sinal
elemento primrio
cones de transio
rudo intrnseco
deriva de zero
juntas de desmontagem
alinhamento e inclinao das condutas
amplificao
excitao magntica
autmato
programvel
transmisso
digital de dados
processamento
de dados
A/D 12 bit
modem
Qcorr = Q lido + +
(7.26)
onde Qcorr representa o valor de caudal corrigido, Qlido o resultado da medio (valor lido, valor mdio de uma amostra de leituras), representa o valor da correco decorrente da calibrao e
os Qi representam os diversos factores de influncia grandezas de entrada identificadas e listadas na tabela anterior.
Na expresso anterior cada termo Qi representa a variao de
caudal devido variao de uma determinada grandeza de
entrada, xi. Por exemplo, considerando que a temperatura durante
a medio distinta da temperatura de referncia ( = med ref),
a correco associada dada por = Qlido, sendo um
1
factor de correco (de unidade C ).
300
u 2 (y ) =
i=1
u (Q ) =
2
i =1
n
2
u (x i ) =
c u
2
i
(x i )
i=1
Q 2
u ( x i ) = u 2 (Qlido ) + u 2 ( ) +
x i
i =1
x i
(7.27)
Q 2
u (Qi )
[Qi ]
Neste, como em casos equivalentes, a transformao da expresso na sua forma relativa torna-se til (sobretudo porque muitas
das grandezas de entrada do modelo so definidas originalmente
nessa forma), o que se processa de acordo com a diviso de
ambos os termos pelo valor do caudal, em cada patamar de
ensaio:
u 2 (Q )
Q2
u 2 (Qlido )
u 2 ( )
i
l
re
p
o
rs
Q2
Q2
Q2
r
a
n
i
m
i =1
Q 2
u (Qi ) (7.28)
[Qi ]
Esta modificao permite obter o valor de incerteza em percentagem do valor de caudal observado em cada patamar de ensaio
, utilizando como componentes contributivas os valores relativos
percentuais das mesmas.
Ve
301
ligaes terra;
equipotencializao.
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
302
Componente
de incerteza
xi
Fonte de
incerteza
Q1
Regime dinmico do
lquido
(1%) / 3
5,7710 %
50
Q2
Perfil de velocidades
(0,1%) / 3
5,77102%
50
Q3
[(10C)] / 6
Qlido1
4102%
50
Q4
[(10bar)] / 6
Qlidop
5101%
50
Q5
Inverso do sentido
de escoamento
(0,01%) / 3
5,77103%
50
Q6
Presena de ar nas
condutas
(0%) /Q
50
Q7
(0,5%) / 3
2,89101%
50
c i2 u 2 ( x i )
1
Graus de
liberdade
Q8
Excitao magntica
(0,05%) / 3
2,8910 %
50
Q9
(0,2%) / 6
8,16102%
50
Q10
Deriva de zero e de
sinais de referncia
(0,5%) / 3
2,89101%
50
Q11
Amplificao de sinais
(0,2%) / 3
1,1510 %
50
Q12
Isolamento galvnico
(0,1%) / 3
5,7710-2%
50
Q13
Condicionamento de
sinais
(0,5%) / 3
2,89101%
50
Q14
Rudo intrnseco
(0,5%) / 3
2,89101%
50
Q15
(0%) / 3
50
Q16
[(10C)] / 6
Qlido2
4103%
50
Q17
(0%) / 3
50
Q18
(0,5%)
2%
50
Incerteza de calibrao
(0,4%)
3%
50
Desvios residuais de
calibrao
(0,2%)
0,5%
50
Resoluo da instrumentao
(0,1%) / 3
5,77102%
50
1
1 1
Qmax
4096
Q
3
4103%
50
Repetibilidade das
observaes
(0,1%)/ 3
5,77102%
50
(0,5%) / 3
2,89101%
50
Q19
Parametrizao primrio-secundrio
(0%) / 3
50
Q20
Processamento computacional
(0,5%) / 3
2,89101%
50
Qlido
Ve
r
a
n
i
m
i
l
re
1
p
o
rs
configurao U.
** Os valores de u(xi) apresentados incorporam o valor relativo associado ao limite de variao ou
desvio padro da grandeza em causa dividido por um termo (raiz quadrada de um nmero), associado expresso do desvio padro relativo funo densidade de probabilidade adoptada. Por
exemplo, no caso de uma distribuio rectangular com intervalo [ a, +a] a expresso da varincia
igual a (a2/3) e o desvio padro respectivo igual a (a / 3 ).
303
Desta forma, procura-se ilustrar dois aspectos particularmente importantes e que constituem um benefcio directo da avaliao de
incertezas de medio:
a constatao de que a incerteza da medio no depende exclusivamente das incertezas de calibrao, existindo outros factores igualmente preponderantes, como se
pode observar no Quadro 7.11;
a possibilidade de se identificar, no cmputo da incerteza
de medio, as contribuies que so dominantes (no segundo caso, o regime dinmico do lquido, a variabilidade
da mensuranda e a incerteza de calibrao a que correspondem as linhas do Quadro 7.12 sombreadas a cinzento mais escuro determinam a incerteza de medio
expandida) e, consequentemente, em que uma melhoria
de parmetros relativos a contribuies especficas de incerteza se traduzem numa melhoria da incerteza final de
forma mais eficaz.
r
a
n
i
m
i
l
re
Q1
Regime dinmico do
lquido
Ve
304
p
o
rs
Componente
de incerteza
xi
c i2 u 2 ( x i )
Graus de
liberdade
(1%) / 3
5,77101%
50
Q2
Perfil de velocidades
(0,1%) / 3
5,7710 %
50
Q3
[(10C)] / 6
Qlido1
4102%
50
Q4
[(10bar)] / 6
Qlidop
5102%
50
Q5
Inverso do sentido
de escoamento
(0,01%) / 3
5,77103%
50
Q6
Presena de ar nas
condutas
(0%) /Q
50
Q7
(0,5%) / 3
2,89101%
50
Q8
Excitao magntica
(0,05%) / 3
2,89102%
50
Q9
(0,2%) / 6
8,16102%
50
Q10
Deriva de zero e de
sinais de referncia
(0,5%) / 3
2,89101%
50
Q11
Amplificao de sinais
(0,2%) / 3
1,15101%
50
Q12
Isolamento galvnico
(0,1%) / 3
5,7710-2%
50
Q13
Condicionamento de
sinais
(0,5%) / 3
1
2,8910 %
Q14
Rudo intrnseco
(0,5%) / 3
2,8910 %
50
Q15
(0%) / 3
50
Q16
[(10C)] / 6
Qlido2
410 %
50
Q17
(0%) / 3
50
Q18
(1%)
1%
50
Incerteza de calibrao
(2%)
2%
50
Desvios residuais de
calibrao
(0,5%)
0,5%
50
Resoluo da instrumentao
(0,1%) / 3
5,77102%
1
1 1
Qmax
4096
Q
3
410 %
Repetibilidade das
observaes
(0,1%)/ 3
5,77102%
50
(0,5%) / 3
2,89101%
50
Q19
Parametrizao primrio-secundrio
(0%) / 3
50
Q20
Processamento computacional
(0,5%) / 3
2,89101%
50
Qlido
Ve
r
a
n
i
m
3
i
l
re
p
o
rs
50
50
50
configurao U.
305
(10 C) (1 10
o
4 o
)(
C 1 10 dm 3 s 1 4 10 4 dm 3 s 1 (7.29)
r
a
n
i
m
3
Este valor, considerando o patamar de caudal de 10 dm s , corresponde a um valor da ordem de 0,04%, contabilizado no clculo
da incerteza de medio.
i
l
re
O efeito produzido pela variao de temperatura na instrumentao, afectando o valor da leitura foi calculado de forma equivalente, considerando uma variao mxima de temperatura
durante a realizao da leitura de 10C e o mesmo valor de
3 1
caudal, Q = 10 dm s , resultando uma contribuio de 0,004%.
p
o
rs
No caso da
lise similar,
3
(510 bar)
6
110 Pa1,
0,05%.
Ve
contabilizao do efeito da presso, usando uma anconsiderando uma variao de presso de 0,5 kPa
e um coeficiente de presso, p, com o valor de
resulta uma estimativa cujo valor da ordem de
306
(10,2 0,7) dm 3 s 1
(7.30)
7.9 Simbologia
i
l
re
Smbolo
p
o
rs
Grandeza
ci
IC
Icorr
IMA
Imed
Iref
Valor de referncia
Iregr
Ve
k
r
a
n
i
m
Unidade de
medida SI
Factor de expanso
Comprimento
Massa
kg
Qm
Caudal mssico
kg s1
Qv
Caudal volmico
m3s1
s (x )
s (x )
Tempo
Temperatura
u (x i )
307
U (y )
var (x )
var (x )
Varincia da mdia
xi
Xi
Desvio de calibrao
corr
regr
r
a
n
i
m
Pa1
C1
ef
i
l
re
p
o
rs
i
Ve
K1
Variao de massa
kg
Intervalo de tempo
Variao de temperatura
7.10 Bibliografia
Almeida, G. Sistema Internacional de Unidades (SI) Grandezas
e Unidades Fsicas. Terminologia, Smbolos e Recomendaes.
Lisboa, Pltano Ed., 2. Edio, 1997.
ASTM E29-04 Standard Practice for Using Significant Digits in
Test Data to Determine Conformance with Specifications. West
Conshohocken, PA (EUA), ASTM International, 2004.
Carvalhal, F.; Oliveira Costa, C.; Schiappa de Azevedo, F. Elementos de Sistemas e de Anlise e Processamento de Sinais.
Texto didctico, Lisboa, Laboratrio Nacional de Engenharia Civil,
1991.
308
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
EA-4/02 Expression of the Uncertainty of Measurement in Calibration. Paris, EA European Co-operation for Accreditation, 1999.
EAL-G12 Traceability of Measuring and Test Equipment to National Standards. Paris, EA European Co-operation for Accreditation, 1995.
Ve
309
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
NP 37 Arredondamento dos valores numricos (2. Edio). Monte de Caparica, Instituto Portugus da Qualidade, 1961.
Rabinovich, S. Measurement Errors and Uncertainties. Theory
nd
and Practice. York (E.U.A), Springer Verlag, 2 Ed., 2000.
Sydenham, P. H. Measurements, Models and Systems, Handbook of Measurement Science Vol. 1. Norwich (Reino Unido),
John Wiley & Sons, 1982.
Sydenham, P. H. Standardization of Measurement Fundamentals
and Practice. Handbook of Measurement Science Vol. 1, Norwich (Reino Unido), John Wiley & Sons, 1982.
Sydenham, P.; Hancock, N.; Thorn, R. Introduction to Measurement Science and Engineering. Guilford (Reino Unido), John Wiley
& Sons, 1989.
310
r
a
n
i
m
Smbolos de grandezas
i
l
re
Ve
p
o
rs
Os smbolos para a representao de grandezas vectoriais escrevem-se em caracteres romanos itlicos e a negro (por exemplo, F,
v) ou em caracteres romanos itlicos encimados com uma seta
r r
(por exemplo, F , v ).
Abreviaturas
As abreviaturas devem ser escritas em caracteres romanos direitos, admitindo a colocao de pontos e devem seguir uma
sequncia de acordo com a lngua do texto em que se inserem
(por exemplo, f.e.m., em portugus ou e.m.f., em ingls).
ndices
A impresso de ndices numricos dever ser efectuada em caracteres romanos direitos (por exemplo, m1), devendo os ndices
CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO
311
x~
)
x max ou x
x ou x
x min
(
ou x
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
A indicao de grandezas e unidades em grficos e tabelas, considerando que a expresso genrica de uma grandeza Q, se
exprime pelo produto do seu valor numrico pela unidade da grandeza respectiva (Q ={Q}[Q]), a representao de valores numri1
cos {Q} efectuada por Q/[Q] (por exemplo, T/K ou v/ms ).
Ve
312
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
Smbolos de unidades
Os smbolos de unidades devem ser escritos em caracteres romanos direitos minsculos, no caso geral, e maisculos aplicvel
apenas primeira letra do smbolo se derivam de nomes de
personalidades (por exemplo: m de metro, s de segundo, A de
ampere, W de watt, Hz de hertz).
Nos smbolos de unidades no admitido o uso de plural, o uso
de pontuao, o uso de ndices ou outros smbolos adicionais
com excepo de mltiplos e submltiplos como prefixos e o
uso de abreviaturas.
CARACTERIZAO METROLGICA DE SISTEMAS DE MEDIO
313
Valores numricos
A ligao de valores numricos a smbolos de unidades deve
conter um espao e o produto ou quociente de unidades deve
conter entre estas um ponto ou um espao, evitando ambiguidades (por exemplo: sm ou s m);
A representao de numerao deve incluir a existncia de espaos entre sequncias de 3 algarismos como, por exemplo:
13 456,344 53
0,427 335
1 753 449,78
r
a
n
i
m
1,789 4310
Ve
i
l
re
p
o
rs
18
314
Smbolo
Y
Designao
yotta
Factor
Factor
deci
101
21
centi
102
zetta
10
exa
1018
peta
Designao
10
Smbolo
24
mili
103
10
15
micro
106
12
nano
109
pico
1012
tera
10
giga
109
mega
10
fento
1015
quilo
103
ato
1018
hecto
10
zepto
da
deca
101
yocto
r
a
n
i
m
1021
1024
i
l
re
p
o
rs
Arredondamento de nmeros
Ve
315
r
a
n
i
m
i
l
re
A regra geral, b1), determina que o arredondamento se faa seleccionando sempre o mltiplo integral par que esteja mais prximo (este procedimento aconselhado sobretudo por permitir
sries de medies, uma vez que minimiza o efeito produzido
pelos erros de arredondamento).
p
o
rs
Exemplo:
Ve
316
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
317
y = f (x1,L, x N )
(7.2.1)
y = f ( 1, 2,...,
f
xi
N )+
i =1
(x i
) + r 2 (x i )
(7.2.2)
r
a
n
i
m
i
i
l
re
p
o
rs
Ve
y y=
i=1
xi
(x i
) + r 2 (x i )
(7.2.3)
A utilidade desta modificao consiste em permitir constituir a diferena de base da definio da varincia da grandeza de sada.
Usando a definio da varincia e o resultado anterior resulta,
portanto, uma expresso desse parmetro (considerando que o
modelo linear, ento, r 2 (x i ) = 0 ):
y2
[(
=E y
= E
i =1
xi
(x i
i)
(7.2.4)
318
s y2 = E
i =1 j=1
xi
x j
(x i
i ) (x j j )
(7.2.5)
s y2
i=1 j=1
xi
x j
E (x i
) (x j j )]
(7.2.6)
Separando, no segundo termo, as componentes relativas a grandezas de entrada individuais, i, das que respeitam a pares de
grandezas de entrada distintas, i j, resulta a expresso mais
conhecida da LPI:
N
xi
(y ) =
i =1
E (x i
N 1 N
xi
j =i +1
+2
)2 ] +
f
x j
i
l
re
E (x i
p
o
rs
i=1
r
a
n
i
m
) (x j j )]
(7.2.7)
Ve
s
(y ) =
i =1
xi
N 1 N
s i 2 + 2
i =1
f f
s (7.2.8)
ij
i
j
j=i+1
x x
o coeficiente de correlao para as variveis em causa. Consequentemente, quando no existe correlao ou quando se admite
que esta desprezvel (rij 0, com ij), a equao anterior toma a
forma simplificada seguinte:
N
(y ) =
i =1
xi
s i 2
(7.2.9)
319
u c (y ) =
2
2
i
u 2 (x i ) +
i =1
N 1 N
c c
+2
( ) (
u (x i ) u x j r x i , x j
(7.2.10)
i =1 j=i+1
u c (y ) =
2
2
i
u 2 (x i )
(7.2.11)
r
a
n
i
m
i =1
i
l
re
Ve
320
p
o
rs
8 EXEMPLOS DESCRITIVOS DE
SISTEMAS DE MEDIO DE
CAUDAL
8.1 Introduo
Nos captulos 3 a 7 foram tratados diversos aspectos parcelares
dos sistemas de medio de caudal adequados a escoamentos
sob presso e a escoamentos com superfcie livre aspectos de
hidrulica, princpios e tecnologias de transduo, aspectos electrotcnicos e aspectos metrolgicos, designadamente , tendo
ficado bem patente a existncia de grande diversidade de situaes prticas e solues tcnicas.
r
a
n
i
m
A abordagem desses sistemas na sua globalidade feita no presente captulo, de forma muito sucinta, com base na apresentao
de exemplos descritivos de tipos usuais dos sistemas em questo.
i
l
re
p
o
rs
Ve
91
Material apropriado para utilizao com gua destinada a consumo humano; denominado hard rubber em ingls.
92
Ver o primeiro pargrafo da seco 4.4.1.
EXEMPLOS DESCRITIVOS DE SISTEMAS DE MEDIO DE CAUDAL
321
Condicionador
de sinal
Primrio do caudalmetro
Junta de desmontagem
Figura 8.1 Esquema da instalao do caudalmetro electromagntico tubular
componente do sistema de medio de caudal de gua
O primrio foi dimensionado para os valores de caudal que constam no Quadro 8.1. Qualquer dos dois mtodos de dimensionamento hidrulico descritos na seco 4.4.2 forneceu DN 500 como
valor adequado do seu dimetro nominal; o correspondente valor
do dimetro interior do primrio, fornecido pelo fabricante, D =
489 mm.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
Caudal de dimensionamento
Velocidade mdia no
primrio
Valor
Designao
Valor
Designao
Justificao da adequao do
dimetro nominal do primrio*
(m3 h1)
(m3 s1)
(m s1)
2600
0,722
3,84
Valor de U suficientemente
prximo do intervalo [4 m s1,
5 m s1] recomendado
Qmax
3500
0,972
Umax
5,18
Qmin
600
0,167
Umin
0,89
322
Do ponto de vista hidrulico, os aspectos adequados93 da instalao do primrio do caudalmetro que importa realar so os seguintes:
i
l
re
Ve
93
r
a
n
i
m
p
o
rs
323
primrio do
caudalmetro
sen
tido
do
ento
co
junta de desmontagem es
am
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
sentido do
escoamento
324
caudal volume
p
o
rs
4-20mA
impulsos
0-10Hz
sinais analgicos
excitao e resposta
Ve
equipotencializao
condicionador de sinal
r
a
n
i
m
i
l
re
indicadores
para leitura local
modem
rede
telefn.
pblica
(PSTN)
autmato
programvel
primrio
94
325
i
l
re
p
o
rs
Ve
r
a
n
i
m
registo programado de dados, com arquivo local de valores medidos com perodo mnimo de 5 min;
acesso remoto a partir de posto central de superviso.
caudal mdio moderado (correspondente a uma altura mdia do escoamento aproximadamente igual a 1/3 do dimetro do colector);
possibilidade incidental, embora espordica, de enchimento total (ou, como usual dizer-se, de entrada em carga).
326
Poli(cloreto de vinilo).
De acordo com o catlogo do fabricante, o tubo em questo tem as seguintes
caractersticas dimensionais: dimetro exterior = 400,0 a 401,2 mm; espessura
de parede = 7,9 a 8,9 mm.
Quanto a tecnologias de transduo, o sistema de medio 1 fundamenta-se numa soluo multissensorizada, com redundncia,
que inclui os seguintes sensores primrios:
Ve
i
l
re
p
o
rs
Doppler de
onda contnua
(2 feixes)
r
a
n
i
m
presso
capacidade para realizar processamento de dados calculando, em tempo real, valores de caudal a partir dos sinais
provenientes dos transdutores;
memria para armazenamento de dados dos vrios sensores em separado, correspondentes, no mnimo, a um
ms de operao com registos a intervalos de 5 min;
consola interna para parametrizao/comando local dotada de mostrador digital onde podem ser visualizados valores de medies;
EXEMPLOS DESCRITIVOS DE SISTEMAS DE MEDIO DE CAUDAL
327
unidade de condicionamento de
sinal e processamento de dados
r
a
n
i
m
i
l
re
cabos
Ve
p
o
rs
blocos de
sensores
cinta de
montagem
r
a
n
i
m
i
l
re
A tecnologia de transduo do sistema de medio 2 consiste numa soluo de multissensorizao, com redundncia, possuindo a
seguinte combinao de sensores primrios:
Ve
p
o
rs
329
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
bloco de
sensores
A unidade de condicionamento de sinal e processamento de dados, que se encontra instalada na caseta em ambiente resguardado, no tem exigncia de ndice de proteco elevado (bastando IP54), estando expostos a sua consola e o respectivo mostrador. As suas caractersticas funcionais so idnticas s da unidade correspondente do sistema de medio 1.
A autonomia energtica do sistema de medio 2, em regime no
interruptvel, provm de carregador automtico e acumuladores
cidos.
330
8.4 Simbologia
Quadro 8.2 Simbologia utilizada no Captulo 8
Smbolo
Grandeza
Unidade de
medida SI
Dn
m3 s1
Qmax
m3 s1
Qmin
Umax
Umin
i
l
re
p
o
rs
8.5 Bibliografia
r
a
n
i
m
m3 s1
m s1
m s1
m s1
ISO 6817 Measurement of conductive liquid flow in closed conduits Method using electromagnetic flowmeters. Genve (Suia),
International Organization for Standardization, 1992.
Ve
ISO 9104 Measurement of fluid flow in closed conduits Methods of evaluating the performance of electromagnetic flow-meters
for liquids. Genve (Suia), International Organization for Standardization, 1991.
EN 1917 Concrete manholes and inspection chambers, unreinforced, steel fibre and reinforced. Bruxelas, CEN European Committee for Standardization, 2002.
331
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
332
p
o
rs
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Em qualquer destes casos, torna-se indispensvel impor criteriosamente um conjunto de requisitos mnimos nas Condies Tcnicas que integram o respectivo Caderno de Encargos. Foi para
facilitar a preparao desse tipo de documento que se organizou a
informao contida no presente captulo. Ao longo dele chama-se
a ateno para aspectos tcnicos de diferentes especialidades e
para requisitos complementares igualmente indispensveis. Em
alguns casos remete-se para seces especficas dos captulos
precedentes.
Ve
333
concretizar na modalidade de concepo-construo. As condicionantes econmicas esto fora do mbito das recomendaes aqui
reunidas, no obstante terem especial importncia para as opes
e decises a tomar e requererem estudo especfico.
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
334
especificaes dimensionais;
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
graus de proteco e de adequao ambiental das diferentes partes e das suas ligaes.
Ve
335
r
a
n
i
m
Os aspectos hidrulicos de instalao do primrio do caudalmetro, ou do(s) transdutor(es) deste montado(s) sobre a conduta,
devem motivar exigncias especficas em especial no que diz
respeito aos comprimentos rectos de conduta a montante e a
jusante que traduzam o que de pertinente referido na seco
4.5.
i
l
re
p
o
rs
Ve
336
definio dos esquemas completos de proteco anticorrosiva da conduta de instalao e dos seus acessrios;
identificao da norma europeia [EN 1092-1 (2001) ou EN
1092-2 (1997)] ou internacional [ISO 7005-1 (1992) ou ISO
7005-2 (1988)] de referncia para as flanges de ligao;
localizao de eventual junta de desmontagem na extremidade de jusante da conduta de instalao, de modo a
proporcionar um valor adequado do comprimento recto a
jusante;
tipo das vlvulas de seccionamento de passagem plena, de preferncia com obturador de cunha elstica e
sua localizao na conduta de instalao uma na
extremidade de montante, a outra na de jusante, ou ligada
junta de desmontagem, se esta existir;
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Deve ser responsabilizado o instalador pela mobilizao dos recursos adequados para os trabalhos de instalao, teste e colocao
em servio de todos os equipamentos, de acordo com as melhores
regras da arte. Acerca dos requisitos de qualificao dos instaladores e dos respectivos recursos humanos atente-se na seco
9.11.
Ve
337
identificao das normas de referncia para dimensionamento, construo, instalao e operao [BS 3680-4A
(1981), ISO 1438 (1975) ou ISO 1438-1 (1980)];
definio geomtrica, tolerncias dimensionais e, eventualmente, requisitos quanto ao acabamento superficial
das paredes e do fundo do canal de alimentao do descarregador;
localizao e requisitos de dimensionamento do poo de
medio de nvel (ver a seco 5.2.5);
tipo e caractersticas metrolgicas relevantes do medidor
de nvel resoluo, alcance e mxima incerteza de medio padro, designadamente;
i
l
re
p
o
rs
r
a
n
i
m
Ve
97
338
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
As exigncias relativas qualidade das medies a efectuar devem ser formuladas quanto aos valores globais de caudal, na
gama de interesse, explicitando concretamente a geometria da
seco a que se referem e ainda a gama de valores da temperatura de servio. Nas solues multissensorizadas conveniente
formular tambm requisitos metrolgicos mnimos para cada dispositivo medidor (de velocidade e de nvel).
Ve
339
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
340
Quando j existam instalaes idnticas tecnicamente actualizadas, as especificaes tcnicas devem procurar garantir a uniformidade de solues, de materiais e de equipamentos, que se pode
reflectir vantajosamente em termos de operao e de manuteno.
r
a
n
i
m
O instalador deve ser incumbido de proceder aos passos necessrios para obteno do licenciamento das instalaes que dele
necessitem, intervindo o dono-de-obra apenas nos aspectos em
que tal se torne indispensvel.
i
l
re
p
o
rs
No que concerne aos sistemas de automao, para alm das especificaes tcnicas e funcionais, devem ser tidas em conta as consideraes feitas na seco 6.3.2, nomeadamente exigindo solues normalizadas (normas europeias e, na sua falta, da IEC98) de
equipamentos (p.ex. autmatos), sistemas (p.ex. redes de transmisso de dados) e linguagens de programao. Por outro lado, h
que assegurar a interoperabilidade com outros sistemas de automao e/ou instrumentao existentes.
Ve
98
341
a minimizao dos efeitos de inundaes, aces mecnicas, radiao solar e outros que possam ser previstos em
cada caso.
Se a entidade gestora possuir recursos humanos capazes de efectuar a manuteno futura dos sistemas de automao e aquisio
de dados, deve exigir, em sede de Caderno de Encargos, o fornecimento dos prprios recursos de hardware e software necessrios
para a programao de todos os equipamentos programveis ou
parametrizveis da instalao (i.e. programas para PC, unidades
portteis, etc.). Esta hiptese confere alguma flexibilidade contratual ao dono-de-obra na negociao da manuteno dos referidos
sistemas a longo prazo, mas deve ser tambm avaliada face ao
acrscimo de responsabilidade.
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Na concepo dos espaos para alojamento de sistemas de caudalimetria devem ser tidas em conta designadamente as seguintes
especificaes gerais:
Ve
342
garantia de acessibilidade aos vrios rgos e equipamentos para entrada, retirada, instalao, desinstalao,
manuteno e explorao, incluindo as condies adequadas para movimentao dos elementos e acessrios de
instalao hidrulica (p.ex. tubos, vlvulas de seccionamento, junta de desmontagem) de maiores dimenses, e
tendo em ateno os espaos necessrios para o pessoal
tcnico operar com os sistemas auxiliares de apoio a essas manobras;
minimizao do risco de inundaes complementada com
solues de drenagem adequadas;
separao de espaos tcnicos, garantindo nomeadamente a adequada localizao dos equipamentos elctricos face aos acessos e aos riscos especiais, sem perder
de vista que os sensores primrios e os rgos secund-
r
a
n
i
m
Deve ser exigida a realizao de testes finais exaustivos aos sistemas de energia, automao e instrumentao, no mbito dos
quais tambm se incluem os testes de funcionamento dos caudalmetros.
i
l
re
p
o
rs
A elaborao detalhada desse plano deve ser exigida pelo donode-obra ao instalador no Caderno de Encargos. Considera-se
todavia recomendvel impor, desde logo, mesmo que com alguma
generalidade, os principais aspectos que esse plano deve contemplar. No que respeita aos sistemas de energia, instrumentao
e automao podem seguir-se, por exemplo, as indicaes que
constam na seco 6.6.6. Deve ser igualmente prevista a necessidade de aprovao, por parte do dono-de-obra, do plano de testes
finais que o instalador apresentar.
Ve
Deve ficar definida a responsabilidade do instalador em disponibilizar e mobilizar os recursos necessrios para a realizao dos
testes finais, salvo nos aspectos que dependam inevitavelmente
da interveno da entidade gestora.
343
Quer essa manuteno fique a cargo do fornecedor quer do dono-de-obra, deve ser exigido ao primeiro a elaborao dos indispensveis planos de manuteno preventiva e correctiva. Esses planos devem cobrir cada equipamento ou subsistema especfico,
sem perder de vista as implicaes decorrentes da interligao fsica e funcional das diferentes partes.
conveniente formular exigncias criteriosas quanto ao stock de
peas sobressalentes destinado a evitar situaes de demora nas
reparaes correctivas, visto que a inactividade de equipamento
de medio de caudal pode ter consequncias gravosas para a
entidade gestora. Deve ser ponderada a convenincia de, em
certos casos, a prpria entidade gestora assegurar esse stock.
r
a
n
i
m
Ve
i
l
re
p
o
rs
Para cada aco de formao deve ser exigido um plano que explicite claramente:
as competncias a alcanar;
os meios didcticos e os tempos a envolver, bem como o
nvel dos formadores;
r
a
n
i
m
i
l
re
p
o
rs
Ve
345
r
a
n
i
m
i
l
re
Devem ser feitas exigncias de qualificao das entidades instaladoras e de manuteno, nomeadamente quanto a:
p
o
rs
Ve
9.12 Bibliografia
ASME BS16.9-2003 Factory-made wrought buttwelding fittings.
New York, NY (EUA), The American Society of Mechanical Engineers, 2004.
BS 3680-4A Methods of measurement of liquid flow in open
channels Part 4A: Thin-plate weirs. Londres, British Standards
Institution, 1981.
346
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs
347
r
a
n
i
m
i
l
re
Ve
p
o
rs