FACULDADE DE TALENTOS HUMANOS FACTHUS

SRGIO FERNANDO FLORES BELO

ESTUDO DE CASO DA PERDA DE SINCRONISMO DAS PS DE

UMA TURBINA BULBO

UBERABA MG
2011

FACULDADE DE TALENTOS HUMANOS FACTHUS

SRGIO FERNANDO FLORES BELO

ESTUDO DE CASO DA PERDA DE SINCRONISMO DAS PS DE

UMA TURBINA BULBO

Trabalho de Concluso de Curso

apresentado Faculdade de Talentos
Humanos FACTHUS, como requisito
parcial de obteno de ttulo de bacharel
em Engenharia Mecnica com Habilitao
em Controle e Automao.
Orientador: Prof. Ms. Leandro Aureliano
da Silva

UBERABA MG
2011

SRGIO FERNANDO FLORES BELO

ESTUDO DE CASO DA PERDA DE SINCRONISMO DAS PS DE

UMA TURBINA BULBO

Trabalho de Concluso de Curso

apresentado Faculdade de Talentos
Humanos FACTHUS, como requisito
parcial de obteno de ttulo de bacharel
em Engenharia Mecnica com Habilitao
em Controle e Automao.
Orientador: Prof. Ms. Leandro Aureliano
da Silva

REA DE CONCENTRAO: Eletromecnica

Uberaba, 10 de Dezembro de 2011.

BANCA EXAMINADORA:

___________________________________________________________________
Prof. Ms. Leandro Aureliano da Silva - FACTHUS
___________________________________________________________________
Prof. Esp. Antonio Carlos Lemos Jnior - FACTHUS
___________________________________________________________________
Prof. Esp. Willian Gigo - FACTHUS

UBERBA MG
2011

Este trabalho dedicado aos meus pais: mais que exemplo, foi
estmulo, f e ninho, onde pude repousar e recuperar foras
para prosseguir minha caminhada.

AGRADECIMENTOS

Meu muito obrigado:

Primeiramente Ao meu Deus, por aparecer na minha vida em forma de
prosperidade e aberto os meus olhos para as perceber as oportunidade e assim
conseguir atingir mais este objetivo;
Ao meu pai Sr Geraldo Flores Belo (in memorian) e minha me Sra
Celina Queiroz Flores Belo, por tudo que sou e aprendi durante a vida foi graas aos
nobres pilares de educao, dignidade, valores morais e ticos e pelo amor
incondicional;
minha esposa Cristiane Abdalla de Paiva e minha filha Isabela, por me
acompanharem, apoiarem e dividirem comigo todos os sentimentos desta conquista;
Aos meus amigos, pelo apoio e motivao imprescindveis;
Aos colegas de faculdade, pelo convvio e compartilhamento de
conhecimentos, experincias e vrios momentos inesquecveis;
Aos colegas de trabalho que me motivaram a evoluir;
A todos os professores e colaboradores da faculdade pelo convvio e
pelos conhecimentos adquiridos. Em especial, ao meu orientador Prof. Leandro
Aureliano da Silva, pela ateno, dedicao e colaborao indispensveis para
realizao deste trabalho.
Companhia Energtica de Minas Gerais S/A Cemig S/A. Aos Amigos
da Usina Hidreltrica de Igarapava, Em especial, ao meu amigo Sr. Cristovo
Aparecido e o Sr. Claudio Antonio da Silva, por todas as oportunidades que me
foram proporcionadas
A todos que ao longo de minha vida contriburam de algum modo para
com o meu desenvolvimento pessoal e profissional

O mais importante na vida no o conhecimento, mas sim o

uso que fazemos dele.
Talmud

RESUMO

Neste trabalho ser apresentado um estudo de caso da perda de sincronismo das

ps da turbina Bulbo em uma usina hidreltrica na cidade de Igarapava- SP. Para
tanto, ser mostrado todos os componentes utilizados em uma turbina bem como os
tipos de turbinas usadas em hidreltricas e as ferramentas para a localizao e
soluo do defeito encontrado na turbina estudada. Todos estes problemas
ocorreram, devido a um problema encontrado no projeto da turbina, que foi
solucionado conforme demonstrado ao longo do trabalho

Palavras-chave: Turbina hidrulica. Usinas Hidreltricas, ultrasom

ABSTRACT

In this paper we present a case study of loss of synchronization of the turbine blades
in a hydroelectric plant bulb in the city of Igarapava SP. To do so, will be shown all
the components used in a turbine and the types of turbines used in hydroelectric
power and the tools for finding and resolving the defect found in the turbine studied.
All these problems occurred due to a problem encountered in the design of the
turbine.

Keywords: Hydraulic turbine, Power Plants, Ultrasounds.

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1 - Esquema de funcionamento de uma hidroeltrica.................................15

FIGURA 2 - Turbina bulbo.........................................................................................18
FIGURA 3 - Montagem da caixa espiral....................................................................19
FIGURA 4 - Montagem do pr distribuidor. ...............................................................20
FIGURA 5 - - Comando das paletas do distribuidor. .................................................20
FIGURA 6 - Rotor e eixo da turbina. .........................................................................21
FIGURA 7 - Tubo de suco. ...................................................................................22
FIGURA 8 - Esquema da turbina Pelton. ..................................................................23
FIGURA 9 - Esquema da turbina francis. ..................................................................24
FIGURA 10 - Esquema da turbina kaplan. ...............................................................25
FIGURA 11 - Esquema de funcionamento de uma turbina Bulbo .............................27
FIGURA 12 - Esquema de uma Central Hidreltrica de Derivao. ..........................30
FIGURA 13 - Esquema tpico de uma central de Desvio. .........................................31
FIGURA 14 - Esquema de uma central de represamento.........................................32
FIGURA 15 - Grfico das faixas de aplicao de turbinas ........................................33
FIGURA 16 - Retirada da ogiva.................................................................................35
FIGURA 17 - Desmontagem do servo motor.............................................................35
FIGURA 18 - Local da quebra. ..................................................................................36
FIGURA 19 - Local da quebra. ..................................................................................37
FIGURA 20 - Local onde instalado o parafuso olhal. .............................................37
FIGURA 21 - Desmontagem da Kaplan ....................................................................39
FIGURA 22 - Retirada do rotor..................................................................................39
FIGURA 23 - Corroso na face do eixo.....................................................................40
FIGURA 24 - Retifica da face do eixo. ......................................................................40
FIGURA 25 - Locais de concentrao dos esforos..................................................41
FIGURA 26 - Teste de contato. ................................................................................42
FIGURA 27 - Ensaio de liquido penetrante nos pinos. ..............................................42
FIGURA 28 - Ensaio de partculas magnticas. ........................................................43
FIGURA 29 - Componentes de transmisso do comando do servomotor para as ps.
..................................................................................................................................44
FIGURA 30 - Modificaes dos tirantes. ...................................................................46
FIGURA 31 - Furao para colocao de novos pinos. ............................................46

LISTA DE QUADROS

QUADRO 1 - Principais componentes de um grupo Bulbo. ......................................27

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

ANEEL - Agncia Nacional de Energia Eltrica.

ANP - Agncia Nacional do Petrleo.
CCEE - Cmara de Comercializao de Energia Eltrica.
CDE - Conta de Desenvolvimento Energtico.
GCH Grande Central Hidreltrica.
MME - Ministrio de Minas e Energia.
MRA Mecanismo de reduo de energia.
MRE - Mecanismo de Realocao de Energia.
O&M - Operao e Manuteno.
ONS - Operador Nacional do Sistema Eltrico.
PCH Pequena central hidreltrica.
PDE - Plano Decenal de Energia.
UG Unidade Geradora.
UHE- Usina hidreltrica.
SIN - Sistema Interligado Nacional.

SUMRIO

1.

INTRODUO .............................................................................................14

1.1

Justificativa .................................................................................................15

1.2

Objetivo .......................................................................................................16

1.3

Organizao do Trabalho...........................................................................17

2.

TURBINAS HIDRULICAS .........................................................................18

2.1

Partes de uma Turbina ...............................................................................18

2.1.1

Caixa Espiral ...............................................................................................18

2.1.2

Pr-distribuidor...........................................................................................19

2.1.3

Distribuidor .................................................................................................20

2.1.4

Rotor e eixo.................................................................................................21

2.1.5

Tubo de Suco ..........................................................................................21

2.2

Tipos de Turbinas.......................................................................................22

2.2.1

Turbina Pelton.............................................................................................22

2.2.2

Turbina Francis...........................................................................................23

2.2.3

Turbina Kaplan............................................................................................24

2.2.4

Turbina Bulbo .............................................................................................25

2.3

Tipos de Arranjos de uma Usina ...............................................................28

2.3.1

Central hidreltrica de derivao ..............................................................29

2.3.2

Central hidreltrica de desvio....................................................................30

2.3.3

Central hidreltrica de represamento .......................................................31

2.4

Comparao entre Turbinas ......................................................................32

3.

ESTUDO DE CASO DA PERDA DE SINCRONISMO DAS PS DE UMA

TURBINA BULBO ....................................................................................................34

3.1

A Perda de sincronismo das ps ..............................................................34

3.2

Aes na correo do problema ...............................................................37

3.3

Ensaios e Anlises Realizadas..................................................................40

3.4

Entendendo o Processo de Falha .............................................................43

3.5

Solues encontradas para a correo do defeito..................................44

4.

CONCLUSES ............................................................................................47

REFERNCIAS.........................................................................................................49

14
1. INTRODUO

A todo o momento so desenvolvidas tcnicas e pesquisas novas, que

buscam a qualidade e o aprimoramento dos equipamentos usados para a instalao
e funcionamento perfeito de uma Usina hidreltrica. E, geralmente, a maior
preocupao com a segurana e a distribuio perfeita de energia, evitando ao
mximo a ocorrncia de acidentes e outras ocorrncias no desejveis.
Dessa forma, o presente trabalho apresenta a perda do sincronismo das
ps da turbina bulbo numa Usina de Igarapava e demonstra as propostas para a
devida reparao, sem causar transtornos e visando o bem estar de todos os
clientes.
Este trabalho teve como principal objetivo detectar os problemas
ocorridos na referida Usina Hidreltrica, apresentar as melhores solues para a
correo desses problemas, e adotar medidas preventivas para evitar novos
incidentes.
Para tanto, necessita-se um sincronismo em toda a engenharia mecnica
dos assuntos mais tratados, dentro da tecnologia avanada e do aperfeioamento.
Dentro deste contexto, inicialmente, abordamos e descrevemos os
elementos constitutivos das mquinas e equipamentos, seus tipos e sua importncia
para o funcionamento perfeito da Usina.
Em seguida, o foco detectar a falha e corrigi-la atravs da
experimentao de novas tcnicas.
Vale ressaltar que as caractersticas fsicas e geogrficas do Brasil foram
determinantes para a implantao de um parque gerador de energia eltrica de
base, predominantemente hidrulica e, dentre tantas Usinas Hidreltricas existentes,
foi escolhida para este estudo a Usina Hidreltrica situada em Igarapava, cidade do
interior de So Paulo.
Sabe-se que:
O uso da fora das guas para gerar energia bastante antigo e comeou
com a utilizao das chamadas noras, ou rodas dgua do tipo horizontal,
que atravs da ao direta de uma queda dgua produz energia mecnica

15
e so usadas desde o sculo I a.C.. A partir do sculo XVIII, com o
surgimento de tecnologias como o motor, o dnamo, a lmpada e a turbina
hidrulica, foi possvel converter a energia mecnica em eletricidade.
(FARIA, 2008).

A gerao de energia eltrica em uma hidroeltrica pode ser

compreendida da seguinte forma: uma grande quantidade de gua que vem do
reservatrio encaminhada para a casa de fora por meio de dutos. Est
quantidade de gua, movimenta as ps da turbina ligadas a um eixo que est
conectado ao gerador. O gerador um equipamento composto por um im e um fio
bobinado. Assim, o eixo da turbina produz um campo eletromagntico dentro do
gerador, produzindo a eletricidade. A figura 1 mostra o esquema de funcionamento
uma hidroeltrica. (FRANCISCO, [2000-])

FIGURA 1 - Esquema de funcionamento de uma hidroeltrica.

FONTE: Francisco ([200 -]).

Sendo as turbinas uma das principais mquinas utilizadas para gerao

de energia eltrica, neste trabalho, aborda-se o estudo da perda de sincronismo das
ps de uma turbina Bulbo instalada na usina hidreltrica da cidade de Igarapava.

1.1 Justificativa

16
O Brasil detm um dos maiores potenciais hidreltricos do mundo, sendo
que, atualmente, sua matriz energtica composta, predominantemente, por esta
fonte.
Devido s grandes transformaes que o setor eltrico brasileiro tem
passado advindo do processo de transio do seu modelo estrutural as empresas do
setor que antes estavam inseridas em um mercado monopolista, hoje se vem
obrigadas a encarar a competio para sobreviver.
A adoo da concorrncia empresarial nos segmentos de gerao e
comercializao de energia eltrica mudou a maneira com que essas empresas
lidam com o mercado de energia.
Ao mesmo tempo, novos agentes foram inseridos no setor. Neste
contexto, foram criadas agncias regulatrias, rgos de coordenao, ambientes
de negociao e novas regras tarifrias. Como se no bastasse s transformaes.
O setor eltrico como um todo, ainda luta para melhorar sua eficincia e tambm
enfrentar os desafios atuais e futuros.
Contudo, se um equipamento de uma usina hidreltrica pra de funcionar,
repercute na distribuio de energia eltrica, gerando multas pesadas pelos rgos
regulatrios como a Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL em que a
empresa tem que arcar.
O estudo se justifica, porque a turbina um dos principais elementos na
gerao de energia. Se umas de suas ps esto sem movimento, a turbina perde a
conjugao e em conseqncia poderia haver a quebra de outros componentes que
poderiam parar toda a unidade geradora de uma usina hidreltrica.

1.2 Objetivo

Apresentar o estudo da perda de sincronismo das ps da turbina Kaplan

em uma usina hidreltrica na cidade de Igarapava.

17
1.3 Organizao do Trabalho

O trabalho apresentado se divide em 4 captulos:

1. Introduo
2. Turbinas Hidrulicas
3. Estudo de Caso
4. Concluses

O primeiro captulo apresenta a importncia e relevncia do tema

abordado neste estudo, atravs de uma breve contextualizao e apresentao do
funcionamento de uma usina hidreltrica bem como o objetivo e a justificativa para
este trabalho.
O segundo captulo apresenta a descrio de turbinas e seu
funcionamento, sua importncia e relevncia e os principais grupos de turbinas
hidrulicas utilizados nas grandes usinas hidreltricas (GCH) (Francis, Pelton,
Kaplan e Bulbo) e uma breve comparao entre as mesmas.
O terceiro captulo representa o estudo de caso, apontando as falhas
ocorridas no estudo em questo, a soluo adotada e as tcnicas envolvidas na
soluo.
O quarto captulo por sua vez, rene as concluses obtidas ao longo do
estudo.

18
2. TURBINAS HIDRULICAS

Uma turbina hidrulica tem a funo de converter energia cintica em

energia mecnica. Nas sees a seguir, ser explicado cada parte de uma turbina e
sua funo. A figura 2 mostra uma turbina e suas partes.

FIGURA 2 - Turbina bulbo.

FONTE: http://www.bicusa.org/es/Article.11709.aspx. Acesso em: 10 de set. 2011.

2.1 Partes de uma Turbina

A turbina composta pela caixa espiral, pelo pr-distribuidor, distribuidor,

rotor e eixo, tubo de suco e cabeote. A explicao de cada parte descrita
abaixo.

2.1.1 Caixa Espiral

19
uma tubulao construda de chapas de ao, soldadas em forma de
caracol, que envolve a regio do rotor e fica interligada estrutura de concreto da
usina, aps a sua montagem no mais possvel ser removida ou modificada. Seu
objetivo distribuir a gua igualmente na entrada da turbina. A caixa espiral ou
caracol, como conhecida, conectada ao conduto forado na seo de entrada, e
ao pr-distribuidor da mquina sada. (LIMA, 2009). A figura 3 mostra a estrutura.

FIGURA 3 - Montagem da caixa espiral

FONTE: http://www.tqcnet.com.br/fotos3.html.Acesso em: 19 Nov. 2011.

2.1.2 Pr-distribuidor

O pr-distribuidor elemento que direciona a gua para a entrada do

distribuidor. Esta uma pea fixa composta de dois anis superiores, entre os quais
so soldados um conjunto de palhetas fixas, com perfil hidrodinmico de modo a no
provocar turbulncia em seu escoamento e no gerar uma perda de carga.
fabricada com chapas ou placas de ao carbono uma parte sem movimento,
soldada a caixa espiral ou conduto forado. A figura 4 mostra a montagem do prdistribuidor. (LIMA, 2009)

20

FIGURA 4 - Montagem do pr distribuidor.

FONTE:http://www.alvarocamargo.com.br/albuns/projetos/Usina%
20Hidreletrca%20de%20Machadinho/Pre-distribuidor%203%20%20Vista%20de%20cima.jpg Acesso em: 19 Nov. 2011

2.1.3 Distribuidor

um conjunto de elementos que tem por finalidade direcionar o

escoamento, ou seja, o fluxo de gua e controlar a vazo para o rotor. Normalmente
formado por paletas diretrizes. Um exemplo apresentado na figura5.

FIGURA 5 - - Comando das paletas do distribuidor.

FONTE: Arquivo pessoal do autor, 2011.

21

2.1.4 Rotor e eixo

O rotor da turbina onde ocorre a converso de energia hdrica em

potncia de eixo. Na forma de torque ou velocidade de rotao transmitindo para o
eixo e posteriormente ao gerador, a figura 6 mostra o rotor e o eixo. (LIMA, 2009)

FIGURA 6 - Rotor e eixo da turbina.

FONTE: Arquivo pessoal do autor, 2011.

2.1.5 Tubo de Suco

o conduto de sada da gua, geralmente com dimetro final maior que

o inicial, onde o fluxo da gua se desacelera aps ter passado pela turbina,
devolvendo-a ao rio a jusante da casa de fora. (LIMA, 2009). A figura 7 apresenta
o tubo de suco que a parte 3 representada na figura. As demais partes
mostradas so: 1) rotor da turbina, 2) cmara de descarga, 4) distribuidor e 5) anel
das palhetas do distribuidor.

22

FIGURA 7 - Tubo de suco.

FONTE:http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/maquinashidraulicas/
turbina_francis/turbina_francis.htmlArquivo Acesso em: 19 Nov. 2011

2.2 Tipos de Turbinas

2.2.1 Turbina Pelton

So empregadas em usinas de altas quedas

Este tipo de turbina opera com altas velocidades de rotao normalmente
maiores que as outras, tendo o seu rotor caractersticas bem distintas. os
jatos de gua que so injetados atravs dos chamados bicos injetores sob
as conchas do rotor e ao se chocarem com as conchas, geram o impulso e
transmite o torque para o eixo. (LIMA,2009)

So chamadas turbinas de reao, pois a presso de entrada maior

que a presso de sada, Sua jusante aberta, ou seja, as mquinas no so
instaladas submersas (HEINLEIN, 2009).

23
O nmero de bocais a ser acionados depende da potncia que se queira
gerar. Nestas, pode-se utilizar 6 bocais simultaneamente, ou apenas cinco, ou, a
quantidade necessria para atingir a potncia.
O nmero normal de bocais varia de dois a seis, igualmente espaados
angularmente para garantir um balanceamento dinmico do rotor.(PORTAL PCH,
2011)
Este tipo de turbina adequado para operar entre quedas de 350 m at
1100 m, ou seja, altas quedas.
Devido alta velocidade com que a gua se choca com o rotor, as
turbinas Pelton, independente dos diferentes bocais, tm um bom desempenho em
diversas condies de operao.
A figura 8 representa o princpio de funcionamento de uma turbina Pelton.

FIGURA 8 - Esquema da turbina Pelton.

FONTE: http://petcivilufjf.wordpress.com. Acesso em: 19 Nov. 2011

2.2.2 Turbina Francis

Estas turbinas so adequadas para operar em usinas de mdias quedas

entre 40 m at 400 m.
so chamadas turbinas de ao, porque, a presso de entrada igual a
presso da sada, a gua circularmente, direcionada ao redor da turbina

24
atravs da caixa espiral conforme nos mostra a figura 9. O controle do
volume turbinado realizado atravs de um aro de regulao da abertura
das ps do distribuidor, que so, ps ligeiramente inclinadas com um perfil
hidrulico especfico (HEINLEIN, 2009)

Desta forma, a gua direcionada no sentido radial para o rotor da

turbina, que onde o fluxo de gua se desenvolve na maior parte de sua trajetria,
em um fluxo normal ao seu eixo.
Cabe salientar que o seu rotor esta sempre abaixo do leito do rio, ou seja,
submerso.

FIGURA 9 - Esquema da turbina francis.

FONTE: http://www.cepa.if.usp.br/energia/energia1999/Grupo2B/Hidraulica/
turbina2.htm Acesso em: 19 Nov. 2011

2.2.3 Turbina Kaplan

So empregadas em usinas de baixa queda, mas, porm, necessrio

um grande volume de gua. Neste tipo de construo a gua tambm direcionada
circularmente ao redor da turbina atravs da caixa espiral e flui em sentido axial. As
ps do rotor e as paletas do distribuidor so regulveis, e este distribuidor em
mquinas verticais montado acima do rotor, deste modo, consegue se um controle

25
de potencia atravs da abertura das ps do rotor em conjunto com a abertura das
ps do distribuidor.
O controle atravs deste conjugado das ps do conjunto rotor
distribuidor faz com que a mquina opere em melhores condies de eficincia.
(HEINLEIN, 2009)
Desta forma, tem se o aproveitamento melhor das variveis de nvel de
gua montante e jusante.
Neste tipo de turbina tem se dentro de sua ogiva, um mecanismo com um
servo motor e um sistema de bielas que atravs de seu movimento permitem que as
ps girem alguns graus mudando sua posio. A figura 10 mostra um corte
esquemtico da turbina Kaplan. (LIMA, 2009)

FIGURA 10 - Esquema da turbina kaplan.

FONTE: http://vivendoeletricidade.blogspot.com Acesso em: 19 Nov. 2011

2.2.4 Turbina Bulbo

26
Segundo Wilmer (2009) neste tipo de construo a mquina tem seu eixo
montado na posio horizontal. Estas turbinas bulbo so empregadas em relevos de
baixssimas quedas, onde se tem o seu gerador acoplado ao eixo, caracterizando
assim o conjunto turbina gerador de eixo horizontal. Este conjunto instalado no
interior de uma cpsula metlica, estanque e totalmente imersa chamada bulbo com
o fluxo de gua axial, ou seja, paralelo ao eixo da unidade geradora que opera
sempre submersa e envolvem perdas menores no fluxo de gua.
Alm disso, este tipo de turbina capaz de lidar com grandes variaes
no fluxo de gua. Esta uma das grandes solues da engenharia moderna para a
produo de eletricidade, uma vez que, esta turbina pode ser instalada em
baixssimas quedas e permitem um pequeno alagamento causando assim um baixo
impacto ambiental, se comparado as demais usinas que so chamadas usinas a fio
dgua.
Devido preocupao com a preservao do meio ambiente, atualmente,
muitos dos grandes projetos e construes de usinas em andamento nos pas, esto
utilizando este tipo de tecnologia, podendo ser utilizada tanto em usinas de pequeno
porte quanto para usinas de grande porte.
Esta concepo reduz consideravelmente o volume de obras civis
causando assim um menor custo em obras.
Podemos encontrar algumas dessas turbinas instaladas nos mais
diversos estados brasileiros, de potncias variando de 0,43 MW (Aripuan. MT
CEMAT) at 42 MW ( Igarapava SP/MG CEMIG). Essas unidades oferecem alta
eficincia, pois ficam completamente submersas, sendo assim capazes de lidar com
grandes variaes no fluxo de gua.
A Figura. 11 mostra os principais componentes de um grupo bulbo e o
Quadro 1, relaciona os nmeros mostrados na figura 11 com os seus respectivos
componentes.

27

FIGURA 11 - Esquema de funcionamento de uma turbina Bulbo

FONTE: MORAIS, (2011)
QUADRO 1 - Principais componentes de um grupo Bulbo.
Nmero
Componente
Nmero
Componente
1

Cpsula

Tubo de acesso

Cmara de aduo

11

Ps do rotor

Sistema de leo

12

Cone ou ogiva

13

Cubo

14

Tubo de descarga

Gerador sncrono
Estrutura de
6e8
sustentao e pr
distribuidor
FONTE: MORAIS, (2011)

7e9
10

Mancais
Distribuidor

Os componentes do quadro 1 so:

1) Cpsula: um conjunto metlico que envolve todo o grupo conjunto turbinagerador
2) Tubo de acesso: um tubo com escadas que d acesso a sala do gerador e
mancais
3).Cmara de aduo: tem a funo de conduzir o fluxo hidrulico turbina.
4) Sistema de leo: consiste no cabeote de leo e a tubulao de comando das
ps
5) Gerador sncrono: o elemento rotativo que cria o campo magntico e
transforma em energia eltrica
6 e 8). Estrutura de sustentao: presa a estrutura de concreto e tem a finalidade
ancorar todo o conjunto
7 e 9). Mancais: um grupo de peas que suporta e mantm o grupo rotativo
turbina/gerador trabalhando.

28
10). Distribuidor: sua finalidade direcionar o escoamento e controlar a vazo que
ir passar pelo rotor.
11). Ps do rotor: estas so responsveis pela movimentao do rotor na forma de
torque e velocidade de rotao
12). Cone ou ogiva: a ogiva fica sempre cheia de leo e dentro dela montada a
tubulao de comando e o servo motor.
13). Cubo: dentro do cubo montado a cruzeta e todo o mecanismo de
movimentao das ps.
14). Tubo de descarga: tambm chamado de tubo de suco, este tubo tem a
finalidade de conduzir o escoamento, da sada do rotor at o canal de fuga.

A turbina Bulbo utiliza-se de um rotor Kaplan. Este o elemento rotativo

da turbina Bulbo sendo responsvel pela transformao de energia cintica do
movimento da gua em trabalho mecnico. O rotor pode ser subdividido em trs
partes: cubo, ogiva ou cone e ps como mencionado acima. (MORAIS, 2011)
A velocidade de uma turbina bulbo assim como as outras, devem ser
constante. Para manter esta constancia, o regulador de velocidade de uma turbina
Bulbo recebe parmetros de uma referncia pr ajustada. Estes parmetros podem
ser: por ajuste de velocidade, ajuste de potncia, de posio do distribuidor, ou
freqncia. E de acordo com o erro encontrado, o regulador ento envia o comando
para a reduo ou elevao da quantidade de gua que passa pela turbina.
O servomotor o elemento responsvel pelo controle das ps. Este
geralmente instalado dentro da ogiva, prximo s ps. Em mquinas de grande
porte, pode ser instalado no meio ou no final do grupo turbina-gerador atravs de um
cabeote de comando.
O controle do distribuidor consiste de um anel de ligao, ou seja, um
anel que movimenta todas as paletas com ligaes e alavancas, em um movimento
simultneo por meio de servomotores principais. (MORAIS, 2011)

2.3 Tipos de Arranjos de uma Usina

29
Cada local escolhido para instalao de uma usina hidroeltrica
peculiar, com condies topogrficas, geolgicas, ambientais e hidrolgicas
particulares e singulares. Com nfase a estas caractersticas pode-se ressaltar que
cada stio tem suas caractersticas, ou seja, no so encontradas caractersticas
iguais de um empreendimento para o outro, a escolha de um determinado arranjo
so exclusivas, normalmente envolve um conjunto de estudos como resultado deste
um processo interativo, onde vrias opes so concebidas, dimensionadas e
executados os oramentos para chegar melhor soluo. Pode-se dizer que o
melhor arranjo para um determinado empreendimento hidroeltrico aquele o qual
se consegue posicionar os elementos deste de uma maneira que possa combinar
facilidades, custos de operao e manuteno viveis e a segurana das
instalaes, somados um custo mais baixo.
Pode-se separar os principais tipos de arranjos em trs principais: central
de derivao, central de desvio e central de represamento segue uma sntese de
cada um.

2.3.1 Central hidreltrica de derivao

Neste tipo de arranjo a gua do rio desviada e conduzida por meio de

tneis ou tubulaes at as turbinas de onde a gua restituda para um rio
diferente do qual foi aduzida. Este esquema pode ser visto na Figura 12.
(MAGALHES, 2009).

30

FIGURA 12 - Esquema de uma Central Hidreltrica de Derivao.

FONTE: (MAGALHES, 2009)

2.3.2 Central hidreltrica de desvio

Neste tipo de arranjo a principal caracterstica aproveitar o desvio

natural do curso do rio para gerar o potencial hidrulico. Este tipo de instalao tem
a casa de fora localizada afastada da barragem, e sua ligao feita por um circuito
hidrulico composto por um canal (aduo ou conduto de baixa presso) os
condutos por sua vez desviam a gua do leito natural do rio e a levam at a casa de
fora como mostra o esquema na Figura 13. (MAGALHES, 2009)
Tambm importante salientar que nas usinas de desvio, o rio de
captao de gua a montante o mesmo da jusante, onde a gua devolvida ao
mesmo aps passar pelas turbinas, Este tipo de arranjo o comum em pequenas
centrais (pch) e de centrais de altas quedas.

31

FIGURA 13 - Esquema tpico de uma central de Desvio.

FONTE: (MAGALHES, 2009)

2.3.3 Central hidreltrica de represamento

Este tipo de construo caracteriza se por serem normalmente,

aproveitamentos de baixa queda, a qual proporcionada, exclusivamente, pela
altura da barragem, tendo a casa de fora logo abaixo desta, caracterstica do que
chamado de casa de fora no p da barragem. (MAGALHES, 2009)

32

FIGURA 14 - Esquema de uma central de represamento

FONTE: (MAGALHES, 2009)

2.4 Comparao entre Turbinas

Conforme o valor da queda da gua (H) considerado os tipos de

aproveitamento denominados de baixa, mdia e alta queda, que a condio
principal da seleo do tipo de turbina a se utilizar.
As turbinas Kaplan ou de ps orientveis, pode trabalhar com quedas at
70m. J a turbina Francis pode trabalhar com quedas que podem chegar a 500m. A
Pelton com quedas de at 1500m.
Outro fator relevante na seleo da turbina o caudal (Q), que a
relao com a queda til. Na figura 15, apresenta-se, sob a forma de grfico de
coordenadas Hu (queda til) e Q (caudal), as "manchas" de utilizao das turbinas
mais comuns (Pelton, Francis e Kaplan). (DOMINGUES, 2002)

33

FIGURA 15 - Grfico das faixas de aplicao de turbinas

FONTE: (MIRANDA, 2002)

A escolha do tipo mais conveniente de turbina nas zonas de transio

um problema complexo, de natureza tcnica e econmica. Para isso, analisa-se o
parmetro especfico denominado velocidade especfica Ns.
Admite-se normalmente que o valor Ns=350 divide os campos de
aplicao das turbinas Francis e Kaplan.
A tendncia atual, por motivos econmicos e dos processos tcnicos
desenvolvidos, orienta-se no sentido de deslocar para cima o campo de aplicao
das Francis levando-as ao domnio, at o pouco tempo exclusivo da Pelton.
(DOMINGUES, 2002)
Para quedas inferiores a 15m corrente a tcnica do emprego de grupos
do tipo Bulbo (turbinas axiais) pela forma exterior que apresentam, os quais
encontram um vasto campo de aplicao

34
3. ESTUDO DE CASO DA PERDA DE SINCRONISMO DAS PS DE UMA
TURBINA BULBO

3.1 A Perda de sincronismo das ps

No dia 27/03/2009 a Unidade Geradora 5 da usina hidreltrica de

Igarapava, foi parada para a realizao de um ensaio de ultrassom nos tirantes de
fixao do eixo e nos pinos de transmisso de torque da turbina. Este ensaio seria
uma ao para a verificao da integridade dos tirantes e pinos, em cumprimento do
plano de manuteno preventiva da usina com o objetivo de acompanhar o
funcionamento das unidades geradoras.
Aps a realizao destes ensaios, iniciaram-se os procedimentos de
retorno da mquina, comeando a turbina a girar com uma rotao mais baixa e
aumentando a velocidade gradativamente, at atingir a rotao de trabalho, ou seja,
rotao nominal de 200rpm. Foi notado ento pelo operador, um rudo anormal na
regio da turbina a partir da rotao de 25% (vinte e cinco por cento da rotao
nominal), a princpio, acreditou se que fosse uma possvel obstruo parcial das
grades da tomada dgua da unidade geradora. Imediatamente, foi contratada ento
uma empresa especializada em servios subaquticos que realizou atravs de
mergulhos e filmagens a inspeo das grades da tomada dgua durante trs dias,
no sendo encontrado nada de anormal ou que justificasse a ocorrncia do rudo.
Ainda no mesmo dia da ocorrncia foram executadas manobras de
operao, visando o retorno da unidade geradora ao sistema. Mas o rudo anormal
na regio da turbina persistiu, indicando a necessidade de uma investigao e
inspeo mais criteriosa no rotor.
Nos dias subseqentes, foram realizados os servios de esgotamento de
toda a tubulao do grupo bulbo e a abertura da escotilha da suco da unidade
para inspeo no rotor da turbina. Foram realizadas inspees visuais e testes
hidrulicos de movimentao das ps do rotor. Nestas inspees e testes foi
constatado a no movimentao de uma das ps do rotor.

35

3.1.1 Desmontagem da Turbina

Devido ao exposto, consideramos que seriam caractersticas de uma

falha grave, e que s poderia ocorrer devido a uma quebra do mecanismo interno do
rotor, foi solicitada assim a execuo da desmontagem parcial da unidade geradora
para a identificao e avaliao, bem como, a anlise para a soluo do problema.
Nesta etapa ainda no era conhecido o motivo da falha, nas figuras 16 e 17 so
expostas algumas etapas da desmontagem parcial para a verificao do problema.

FIGURA 16 - Retirada da ogiva.

FONTE: Arquivo pessoal do autor, (2009)

FIGURA 17 - Desmontagem do servo motor

FONTE: Arquivo pessoal do autor, (2009)

Aps a desmontagem parcial foi possvel verificar o sistema de alavancas

e bielas responsveis pela movimentao das ps, nesta oportunidade, identificou-

36
se a causa da no movimentao de uma das ps do rotor com sendo a ruptura do
parafuso olhal como pode ser visualizado na figura 18.

FIGURA 18 - Local da quebra.

FONTE: O autor, (2009).

Este parafuso um dos elementos responsveis pela transmisso do

esforo do servomotor s ps do rotor. Trata se de um elemento especfico, de
recuperao complexa e fabricao especial por onde passa todo o esforo
existente em uma p. Por ele passam esforos cclicos, tpicos que podem propiciar
uma falha por fadiga. Percebeu-se assim, a ruptura em um local onde existe uma
rosca e foram tambm observadas na regio fraturada, algumas caractersticas de
ocorrncia de fadiga do material informao obtida, atravs do relatrio de anlise
cientifica da labotest conforme (anexo A). A figura 19 ilustra o local de instalao do
parafuso olhal e a figura 20 uma foto do local aps a desmontagem

37

FIGURA 19 - Local da quebra.

FONTE: O autor, (2009)

FIGURA 20 - Local onde instalado o parafuso olhal.

FONTE: Arquivo pessoal do autor, (2009)

3.2 Aes na correo do problema

Tendo em vista os problemas encontrados aps a desmontagem, foi

definida uma equipe de projeto para este estudo e trabalho, equipe pela qual pude
fazer parte, esta contaria com tcnicos e engenheiros da empresa e pelo fabricante
do equipamento, para definir o que seria necessrio para a conduo da

38
desmontagem total da turbina e todo o processo de reforma. Assim definiu-se pela
retirada do rotor da usina e que a desmontagem total seria realizada em uma
empresa externa devido falta de recursos na usina, mas, com o acompanhamento
da equipe envolvida.
Durante a retirada do rotor, foi possvel avaliar o estado do acoplamento
do eixo e rotor, assim, percebeu-se que as faces se encontravam em um processo
de corroso, e seria necessria ento a retificao das faces do rotor e eixo. Este
processo seria desenvolvido em duas etapas: sendo a primeira etapa a usinagem da
face do rotor, na fbrica e a segunda, seria a usinagem da face do eixo, na usina.
Para atender uma recomendao imposta pelo fabricante de adotar mais
seis pinos de cisalhamento com novas dimenses, foram feitas furaes em seis
pontos intercalados no eixo, passando de 6 para 12 pinos de transmisso, o que,
alm, de no acrescer tempo adicional na recuperao da mquina, certamente
contribuir em aumento de confiabilidade do conjunto de acoplamento eixo-turbina.
As figuras 21 e 22 mostram as etapas da desmontagem do rotor. A figura
23 mostra a corroso encontrada no eixo e a figura 24 demonstra a usinagem da
face com o dispositivo especial que foi desenvolvido para retirar as imperfeies
encontradas na face do eixo da turbina sem desmont-lo, o que seria uma operao
complexa. Assim, foi desenvolvido pela nossa equipe de engenharia juntamente com
a empresa contratada, um dispositivo especial para esta finalidade, cujo objetivo
seria retificar o eixo, retirar as imperfeies e aumentar os pontos de contatos entre
as faces.

39

FIGURA 21 - Desmontagem da Kaplan

FONTE: Arquivo pessoal do autor, (2009)

A figura 21 demonstra uma etapa da desmontagem do rotor aps ser

retirada a ogiva e o servo motor. Assim foi possvel ter o acesso a mesa do servo
motor que presa pelos quatro parafusos olhais, que por sua vez, ao conjunto de
bielas e ao mecanismo de movimentao das ps.

FIGURA 22 - Retirada do rotor.

FONTE: Arquivo pessoal do autor, (2009)

40

FIGURA 23 - Corroso na face do eixo.

FONTE: Arquivo pessoal do autor, (2009)

FIGURA 24 - Retifica da face do eixo.

FONTE: Arquivo pessoal do autor, (2009)

A figura 24 mostra o novo equipamento desenvolvido para a retifica da

face do eixo.

3.3

Ensaios e Anlises Realizadas

41

Esclarece a anlise metalrgica a partir de ensaios, que as condies do

parafuso olhal esto dentro das especificaes de projeto e no foram encontradas
caractersticas que poderiam indicar algum tipo de deteriorao, tanto na matria
prima, quanto na conformao da regio da rosca.
Aponta ainda, para a existncia de um processo de fadiga provavelmente
causado por esforo de flexo unidirecional e mostra a ocorrncia de uma ruptura
instantnea em uma rea significativa, o que caracteriza uma sobrecarga ou
impacto. Os dados referentes a esta anlise se encontram no relatrio Labotest
(Anexo A).
Foi tambm apresentado pelo fabricante uma anlise na regio da rosca
do parafuso e foi concludo no laudo, um efeito de escorregamento que poderia ser
capaz de provocar a falha, que poderia ser relacionado ao aperto insuficiente no
parafuso olhal, entretanto no existe nenhuma evidncia deste fato ter ocorrido. De
acordo com a documentao de montagem todos os procedimentos estabelecidos
pelo fabricante foram cumpridos, inclusive sob a superviso da equipe.
Um ensaio de trao feito no parafuso olhal com uma aplicada uma fora
de 1775 KN, mostra as regies onde se concentram os maiores esforos na pea
sendo que, este dado, seria muito importante para o novo projeto da pea como
mostrado na figura 25.

FIGURA 25 - Locais de concentrao dos esforos.

FONTE: O AUTOR, (2009)

A figura 25 mostra a pea em corte, sendo as regies mais claras os

locais que receberam os maiores esforos e a regio vermelha onde se encontram
a maior concentrao de tenses.

42
Dentre os testes e ensaios feitos durante a execuo do trabalho
destacam se: o teste de presso do rotor, o ensaio de ultra som realizado nos pinos
para deteco de trincas ou fissuras internas, o teste de contato da superfcie
usinada, este que demonstra qual a porcentagem de contato entre as faces do eixo
e rotor mostrado na figura 26, o ensaio de lquido penetrante, que um teste para a
deteco de descontinuidades abertas superfcie, demonstrado na figura 27 e o
ensaio de partculas magnticas, ensaio utilizado para detectar descontinuidades
superficiais e subsuperficiais, mostrado na figura 28.

FIGURA 26 - Teste de contato.

FONTE: Arquivo pessoal do autor, (2009)

FIGURA 27 - Ensaio de liquido penetrante nos pinos.

FONTE: Arquivo pessoal do autor, (2009)

43

FIGURA 28 - Ensaio de partculas magnticas.

FONTE: Arquivo pessoal do autor, (2009)

A realizao do ensaio de ultra som nos pinos para deteco de trincas

ou fissuras internas, nos mostraram a integridade dos pinos e atravs destes
ensaios, decidiu se pela substituio dos mesmos e colocao de mais 6 pinos. Com
os ensaios foram localizados vrios pontos de trincas e ento efetuadas as
correes atravs de enchimento com solda e reparao. Aps todas as peas
terem sido montadas no rotor, foi feito o teste de presso que demonstraria a correta
movimentao dos mecanismos e sua vedao.

3.4

Entendendo o Processo de Falha

Para entender o processo de falha, importante relacionar os esforos

atuantes no rotor.
Durante as operaes de abertura e fechamento das ps, os esforos so
contrabalanceados por um servomotor montado dentro do rotor. O movimento deste,
por sua vez, causa diretamente o movimento das ps. Existe um equilbrio das
foras entre ps e servomotor que so interligados pelo sistema de parafuso olhal
bielas e alavancas. Todo o comando para partida da unidade geradora, alterao de
carga e parada feito pelo regulador de velocidade que aciona hidraulicamente este
servomotor que, por sua vez, se move exercendo uma fora, que dividida e
transmitida igualmente pelos 4 mecanismos das 4 ps. Obedecendo esta fora, as

44
ps ento giram em torno de seu eixo. Este mecanismo deve operar com suavidade
de forma que os esforos e movimentos sejam igualmente distribudos entre as ps.
Todo o mecanismo sofre diversos tipos de esforos, podendo-se destacar os
esforos gerados pela componente hidrulica, pela fora centrfuga e pelas foras de
atrito. Podemos ver na ilustrao da figura 29 os componentes de transmisso do
comando do servomotor para as ps.

FIGURA 29 - Componentes de transmisso do comando do servomotor

para as ps.
FONTE: Arquivo pessoal do autor, (2009)

3.5 Solues encontradas para a correo do defeito

Com a desmontagem do equipamento verificou se que algumas buchas

se encontravam com desgastes e pinos quebrados, o que poderia ser devido a uma
lubrificao deficiente.
Atravs dos testes e clculos foram localizados os pontos de tenso do
parafuso olhal e a possvel causa da sua quebra. A respeito da mudana do sistema
de aperto do parafuso, o que aumentaria o grau de confiabilidade, era justificado
tambm a substituio dos tirantes de acoplamento do eixo/ rotor de alongamento
trmico para alongamento hidrulico. Foi definida tambm a montagem do conjunto

45
com aumento de 6 pinos de cisalhamento com novas medidas, portanto, foram
adotadas as seguintes solues:

1)

Buchas principais das ps do rotor

Garanti uma melhor lubrificao da bucha do sistema do eixo da p e

alavanca, feito a introduo de canais de lubrificao na superfcie de escora da
referida bucha, alterado o material para um tipo de bronze mais resistente e com
uma pelcula lubrificante.

2)

Parafuso olhal do servo motor

Mudana na geometria do parafuso olhal melhorando assim sua condio

de carga de forma que os esforos no sejam descarregados na regio da rosca
como mostrado o projeto no anexo B.
Tambm foi realizada uma melhoria em seu mecanismo de fixao com a
utilizao de uma porca de alongamento mecnico (super bolt), visando maior
preciso em relao ao seu aperto final e tambm maior preciso de montagem e
desmontagem do conjunto.

3)

Alteraes de melhoria para aumentar a confiabilidade do acoplamento

Substituio do aperto trmico por sistema de alongamento mecnico,

visando maior preciso na sua carga e maior facilidade de montagem. A figura 30
apresenta as modificaes nos tirantes.

46

FIGURA 30 - Modificaes dos tirantes.

FONTE: Arquivo pessoal do autor, (2009)

4)

Acoplamento rotor/eixo da turbina

Montagem do conjunto com aumento de 6 pinos de cisalhamento com

novas medidas de projeto, com objetivo de aumentar a confiabilidade do conjunto de
acoplamento eixo-turbina.A Figura 31mostra a operao de furao para a
colocao de novos pinos.

FIGURA 31 - Furao para colocao de novos pinos.

FONTE: Arquivo pessoal do autor, (2009)

47
4. CONCLUSES

Um dos focos do trabalho foi demonstrar um tipo de falha que houve em

uma turbina bulbo e poder haver em outras mquinas do mesmo tipo que tenham a
mesma concepo desta unidade geradora, uma vez que, este tipo de mquina est
sendo utilizada em larga escala em novos empreendimentos de usinas hidreltricas.
Pde se verificar melhorias do projeto em relao ao aperto do parafuso olhal,dos
tirantes das ps e do acoplamento da ogiva que passaram de aperto trmico para
hidrulico. Tambm no novo dimensionamento do parafuso olhal melhorando assim
sua condio de carga. Introduzindo uma geometria mais moderna tanto no parafuso
como no seu mecanismo de fixao uma vez que seus esforos no sejam
concentrados na regio da rosca. Houve um importante aumento de confiabilidade
do equipamento uma vez que foi revelada, atravs de ensaios cientficos em
laboratrio, a existncia de uma condio de falha dos elementos que transmitem os
esforos do sistema de movimentao das ps, comprovando ocorrncia de fadiga
atravs da inspeo. Ficou provado tambm que os processos de montagem e
comissionamento da mquina no revelam deficincias que justifiquem o ocorrido,
pois no era possvel a observao deste fenmeno fsico sem a desmontagem da
unidade, portanto ficou caracterizada assim a condio de vcio oculto que uma
condio que no pode ser verificada no comissionamento da mquina ficando
evidente ento uma falha de projeto. Finalmente pode se concluir que o consorcio
obteve atravs deste trabalho executado os seguintes benefcios:
O

Consrcio

da

usina

pode

solicitar ao

ONS

expurgo

da

indisponibilidade da UG05, expurgo este que geraria uma multa e punies. A

solicitao do consorcio junto a ONS de desconsiderar para fins do mecanismo de
reduo de energia assegurada (MRA) a indisponibilidade para os perodos de
eliminao nos problemas identificados nas unidades geradoras, a implementao
de um novo projeto aumentando assim o ndice de confiabilidade do sistema. A
utilizao deste trabalho como material de estudo e exemplo para outras unidades
geradoras que j se encontram atualmente com os trabalhos em andamento para as

48
modificaes e correes e o mais importante contribuiu para a retirada da causa
fundamental do problema

49
REFERNCIAS

CARVALHO Davi Monteiro. Anlise Comparativa entre a influncia do ICMS dos

equipamentos eltricos,mecnicos,hidromecnicos e de gerao,nos custos
de implantao de pequenas centrais hidreltricas e usinas
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MORAIS, Emanuel.Jos.Peloso. Modelo de Turbinas do Tipo Bulbo para Estudos

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SOUZA, Bruno Wilmer. Identificao automtica de itens no conformes na

tampa da turbina Kaplan.102f. Dissertao (mestrado).Universidade Federal de
Itajub. Itajub,2009

52
ANEXO A RESULTADOS DO LABOTEST

53

54

55

56

57

58

59

60

61

62

63

64
ANEXO B Projeto do tirante olhal da biela