LER 332 - Mecnica e Mquinas Motoras

Departamento de Engenharia de Biosistemas

Fontes Alternativas de Potncia Mecnica

Prof. J. P. Molin

Objetivos especficos
Abordar as trs fontes alternativas de potncia
mecnica historicamente associadas ao meio
rural, sob a tica de mquinas motoras:
trao animal,
energia elica
energia hidrulica;

Estabelecer parmetros bsicos para a seleo,

utilizao e dimensionamento de sistemas com
cada uma dessas trs fontes.

Fontes de energia na agricultura

Combustveis fsseis
Trao animal
Energia humana
Energia eltrica
Energia solar
Energia hidrulica
Energia elica
Biomassa

Lenha
Carvo
Biogs
Etanol
Biodiesel
Gasognio
Restos de culturas

rea das propriedades

> 10000
1000 - 10000
1995

100 - 1000

1970

10 - 100

0 - 10
0

20

40

60

nmero de propriedades (%)

Comparativo entre o nmero de

estabelecimentos agrcolas entre os
anos de 1970 e 1995.

rea das propriedades (ha)

Distribuio fundiria no Brasil

> 10000
1000 - 10000
1995

100 - 1000

1970

10 - 100
0 - 10
0

20

40

porcentagem das reas

Comparativo entre a proporo da

rea dos estabelecimentos agrcolas
entre 1970 e 1995

Os minifndios correspondem a 72% do total dos imveis rurais do pas e ocupam

apenas 12% da rea total desses imveis (minifundio = inferior ao mdulo fixado para a regio)
4,7 mi de estabelecimentos de agricultura familiar (0 a 100 ha) = 85% dos
estabelecimentos e 24% da rea (IBGE, 2006)

Trao Animal
Romnia, Unio
Europeia, 2011

Leitura obrigatria
MIALHE, L.G. Mquinas motoras na
agricultura. EDUSP, So Paulo, 1980.
Cap 2, v.1

Porque trao animal?

Estgios da agricultura
Subsistncia: 20.000 A.C. primeira
ferramenta agrcola
Cresce a populao do mundo: 2.800
A.C. primeiro arado
Revoluo industrial
Mquina a vapor
Motor de combusto interna
Primeiros tratores agrcolas (1890)

Crescimento geomtrico da
populao

Colhedora de cereais (de trao animal)

Importncia da trao animal no Brasil

... O agricultor que utiliza trao animal, caminha de 80 a 150

km na conduo de 1 ha de milho, desde o preparo do solo
at a colheita. Isso significa que cultivando 10 ha/ano de
milho, muitos agricultores j deram uma volta ou mais ao
redor do globo terrestre (a p), no perodo de 40 anos.
Monegat, C. Revista Plantio Direto, Maio/Junho, 1996.

Importncia da trao
animal no Brasil boa
parte da agricultura
familiar ainda tem a
trao animal como
maior fonte de potncia
da propriedade

(2004)

Animal domstico como fonte de potncia

Energia contida no alimento energia mecnica
Motor animal
Energia fixada no organismo
Energia para calor e trabalho
Energia rejeitada (excremento)

Enfoque: capacidade do animal em realizar

trabalho

Formas de utilizao
Esforo tratrio
Movimento retilneo
Movimento circular

Atafona

Mialhe, 1980

Esteira

Formas de utilizao
Esforo tratrio
Movimento retilneo
Movimento circular

Transporte de carga no dorso

... onde o desempenho influenciado por:

Raa
Espcie
Peso vivo
Velocidade de trabalho
Alimentao
Forma de atrelamento
Jornada
Ambiente

Caractersticas dos animais de trao

BOVINOS

Grande disseminao no meio rural

Aproveitamento aps a vida til
Maior capacidade de trao
Menor velocidade
Menor resistncia
Maior necessidade de alimentao

MUARES

Vida mais longa

Mais resistentes
Consomem menos alimentos
Dceis no manejo
Mais leves e portanto menor fora de trao

EQUINOS

Maior velocidade de trabalho

Capacidade de vencer sobrecargas momentneas
Fcil manejo
Custo de aquisio mais elevado

Capacidade de trabalho
Alguns parmetros para trao
ndice anamorfsico

C
I
A

C permetro torxico
A altura da cernelha
I > 2,116 animal apto trao
I < 2,116 animal apto velocidade

Mialhe, 1980

 Capacidade de trabalho
- passo do animal = . A (deslocamento)
- esforo tratrio = 30 . I (fora)
- trabalho por passo (F x d) = 30 . I . A
= 22,5 . I . A (kgfm)

Fora vs peso vivo

- fora = 1/8 a 1/10 p.v. (eqinos e muares 0,8 a 1,0 m/s)

Trabalho vs peso vivo

- W = 3200 a 3600 p.v. (kgfm/dia)

Estimando a capacidade de trabalho de uma animal (exemplo):

Cavalo Breto

Peso vivo 600 kg

C 2,3 m
A 1,85 m

2,30 2
I
1,85

= 2,859

3
W 30.I A
4

= 30 . 2,859 . 0,75 . 1,85 = 119 kgfm/passo

W = 3200 . pv = 3200 . 600 = 1920000 kgfm/dia

N o passos

Wdia
1920000kgfm / dia

16134 passos / dia

Wpasso 119kgfm / passo

1 passo = 3/4 . A = 1,3875m

portanto: d = 1,3875m . 16134 passos/dia = 22386m/dia

Velocidade (v):

1 passo 1s
1 passo 1,3875m
v = 1,3875m/s = 4995 m/h

Jornada:

d 22386m / dia

4,48h / dia
v
4995m / h

Potncia:

W 1920000kgfm / dia

119kgfm / s.9,8 N / kgf 1166w(1,6cv )

t 4,48h / dia.3600s / h

Desempenho comparativo capacidade

de trabalho em trao

Mialhe, 1980

Transporte de carga no dorso

Fluxo de transporte

c = carga transportada em cada ciclo (t)

d = distncia total do ciclo (km)
t = tempo total do ciclo - carregamento, ida, descarregamento, volta (h)

Ex.: 0,25 t km/h

Cargas no doro (Mialhe, 1974)

Vantagens e desvantagens da trao animal

Vantagens

Grande reserva de potncia para sobrecargas temporrias

Alimentao obtida na propriedade
Adapta-se a todo tipo de trabalho que exige trao
Boa trao em solos midos e soltos
O total da potncia est distribudo em vrios animais
Pode ser produzido na propriedade
Potncia a preo relativamente baixo

Desvantagens

Requer alimentao quando no trabalha

Utiliza terra produtiva para pasto
Trabalha curtos perodos com cargas pesadas
Exige perodos freqentes de recuperao
Velocidade de trabalho limitada
Pouca eficincia para acionar mquinas estacionrias

Energia Elica

Leitura obrigatria
MIALHE, L.G. Mquinas motoras na agricultura.
EDUSP, So Paulo, 1980. Cap 3, v.1
ROSTAND, R. Fora do vento. Cultivar Mquinas, p.
20-22, julho/agosto, 2001. (site do LEB)
OLIVEIRA, C.M. Energia renovvel.
(http://pt.calameo.com/read/00020096870b93510ec6c)

Motores elicos
Introduo
Uso limitado
Aplicaes tradicionais em recalque de gua e
gerao de energia eltrica
Recentemente surgiram motores de grande porte
para gerao de energia eltrica para fins comerciais

Tipos de motores
rvore vertical
rvore horizontal
Hlice
Ps

rvore
vertical

rvore
horizontal
de ps

(Savonius)

rvore horizontal de hlice

Esquema de um motor elico para

gerao de energia eltrica

Esquema de um motor elico para gerao de energia eltrica moderno

http://www1.eere.energy.gov/windandhydro/wind_potential.html

Motor elico para gerao de energia eltrica

http://www1.eere.energy.gov/windandhydro/wind_potential.html

Agrishow 2012

Equipamento para
bombeamento de gua

Princpio de funcionamento
Vento:

m.v 2
ec
2

m . A.v
Potncia elica:

Pe K . A.v 3
(P (kw) A (m2)

v (m/s) K=0,000645)

 Coeficiente de potncia mxima (Cp)

% de Pe aproveitada pelos motores elicos
Cp = 0,3 a 0,4

Potncia disponvel
P = Cp . Pe = Cp. K . A . V3

Velocidade do vento vs dimetro da roda vs

velocidade angular ()
Relao tima para a mxima energia captada
Para motores de ps e rvore horizontal
R/v = 0,9

 Exemplo

Motor elico de ps e rvore horizontal

Cp - 0,3
Dimetro () 4,2m
v 6,2m/s
A = 2/4 = 13,85m2
Pe = 0,000645 . 13,85m2 . (6,2m/s)3 = 2,13 kW
P = 0,3 Pe = 0,64 kW
Velocidade do rotor
R/v = 0,9
= 2 N 2 N R/v = 0,9 N = 0,9 v/ 2 R
N = 6,2 . 0,9/ 2 . 2,1 = 0,423 Hz

Torque
T = P/ 2 N = 640/ 2 . 0,423 = 240,9 Nm

Caractersticas do vento
Velocidade varia com o
tempo
necessrio histrico
horrio e na cota til
Obter curvas de
velocidade do vento
acumulada no ano em
horas ou dias

Mialhe, 1980

Curva de
durao da
velocidade do
vento e
velocidades de
partida e de
fechamento
para um dado
motor elico

Mialhe, 1980

Grfico de durao da
potncia

rea o-m-r-s energia obtida se o motor operasse a pleno regime o

ano todo
rea o-m-n-p-q energia disponvel f(aeromotor, vento)
Fator anual de carga Fc = o-m-n-p-q / o-m-r-s (Kw/Kw)
Energia especfica disponivel Ts = Fc 8760 horas.ano (Kwh/Kw.ano)
Mialhe, 1980

www.cresesb.cepel.br/atlas_eolico/index.php

USA, ASABE, 3/2006

Energia Hidrulica

Leitura obrigatria
MIALHE, L.G. Mquinas motoras na
agricultura. EDUSP, So Paulo, 1980. Cap 4,
v.1
MIEHELS, A. e SQUINZANI, M. Energia da
gua. Cultivar Mquinas, p. 23-25,
julho/agosto, 2001. (site do LEB)

Aplicaes
A energia hidrulica ao nvel de fazenda se
restringe a:
levante de gua para abastecimento interno
rodas dgua para movimento rotativo (motor
estacionrio)

Introduo
Motores hidrulicos
Hidrodinmica

Canais abertos

Quedas dgua

Energia potencial da gua em

movimento

Energia mecnica

Hidrosttica

Circuitos fechados

Sistemas leo-hidrulicos

Teorema de Bernouille

v
P
h cte
2g
Componente Componente Componente
velocidade

Presso

posio

Motor hidrulico
de velocidade

Motor hidrulico
de presso

Motor hidrulico
de gravidade

Motores hidrulicos de
gravidade

Agrishow 2012
Equipamento para bombeamento de gua

Motores hidrulicos de
gravidade

Motor hidrulico de
velocidade

Agrishow 2012
Equipamento para bombeamento de gua

Agrishow 2012

Equipamento para
bombeamento de
gua

Motor hidrulico
de velocidade,
para superfcie de
curso dgua

Motor hidrulico de velocidade

Agrishow 2012
Equipamento para bombeamento de gua

Teorema de Bernouille

v
P
h cte
2g
Componente Componente Componente
velocidade

Presso

posio

Teorema de Torricelli

v 2 gh

Tipos de motores hidrulicos

Roda dgua
alcatruzes
ps
curvas
retas

Tipos de motores hidrulicos

Turbinas
Francis
Pelton
Kaplan

Tipos de motores hidrulicos

Carneiro hidrulico (golpe de ariete)

PLANTO DE DVIDAS SOBRE A

LISTA DE EXERCCIOS DA LTIMA
SEMANA: TERA, 12.03, 18:00,
NESTA SALA.

FIM!

Comparao entre o nmero de

estabelecimentos de at 10 hectares nos
censos de 1980, 1985 e 1995,
respectivamente

Comparao entre o nmero de

estabelecimentos de 10 a 100 hectares nos
anos 1980, 1985 e 1995, respectivamente
2500000

nmero de
estabelecimentos

nmero de
estabelecimentos

4000000
3000000
2000000
1000000
0

2000000
1500000
1000000
500000
0

anos

anos

Goering, 1992

Globo Rural, 2004

600.000,0

450,0
400,0
350,0
300,0
250,0

unidades

500.000,0
400.000,0
300.000,0

200,0
150,0
100,0
50,0
0,0

200.000,0
100.000,0
0,0
1960 1965 1970 1975 1980 1985 1990 1995
Ano

Frota de Tratores de Rodas

Fo nte: A nfavea, IB GE

ndice de Mecanizao

ha/trator de rodas

Evoluo do ndice de Mecanizao e da Frota de

Tratores de Rodas entre 1960 e 1995

No confundir
trao animal ...

... com atrao animal!