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METROLOGIA
Prof. Marco Antonio Martins Cavaco
2002 I
Laboratrio de Metrologia e Automatizao
Departamento de Engenharia Mecnica
Universidade Federal de Santa Catarina
Contedo
1 CONTROLE GEOMTRICO
1.1 TOLERNCIA GEOMTRICA
1.1.1 Tolerncias Dimensionais (Tolerncias de Fabricao)
1.1.2 Desvios de forma
1.1.2.1 Tolerncias de Posio
1.1.2.2 Tolerncia de orientao
1.1.2.3 Tolerncia de forma
1.1.2.4 Tolerncia de movimentao
1.1.2.5 Rugosidade
1.1.3 Causas dos desvios de forma
2 BLOCOS PADRO
2.1 GENERALIDADES
2.1.1 Definio
2.1.2 Tipos
2.1.3 Fabricao
2.1.4 Normas e Fabricantes
2.1.5 Apresentao Jogos
3 PAQUMETRO
3.1 ASPECTOS GERAIS
3.1.1 Definio
3.1.2 Caractersticas Construtivas
3.1.3 Tipos de Paqumetros
3.1.4 Aspectos Operacionais
4 MICRMETROS
4.1 INTRODUO
4.2 PARAFUSOS DE MEDIO
4.3 MICRMETROS
4.3.1 Tipos de Micrmetros
4.3.2 Micrmetros Digitais
4.6 EXEMPLOS
4.7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
5 MEDIDORES DE DESLOCAMENTO
5.1 INTRODUO
5.1.1 Importncia
5.1.2 Medio Diferencial
7 CALIBRADORES
7.1 INTRODUO
7.2 CARACTERSTICAS DE FABRICAO
7.3 TIPOS E APLICAES
7.4 CALIBRADORES FIXOS
7.4.1 Calibradores Tampes
7.4.2 Calibradores Anulares
7.4.3 Calibradores de Boca e Calibradores Planos
7.4.4 Calibradores tipo Haste
7.4.5 Calibradores de Roscas Cilndricas
7.4.6 Calibradores de Roscas Cnicas
8 MQUINAS DE MEDIR
8.1 INTRUDUO
8.2 MQUINA ABB
8.3 MICROSCPIOS DE MEDIO
8.4 PROJETORES DE PERFIL
8.5 MQUINAS DEDICADAS
8.6 MESAS DIVISORAS
11 MEDIO DE ROSCAS
11.1 GEOMETRIA DE ROSCAS
11.2 MTODOS DE MEDIO DE ROSCAS
11.2.1 Comparao dos Mtodos pticos e Mecnicos
11.2.2 Mtodos Mecnicos de Medio de Roscas
11.2.3 Mtodo ptico de Medio de Roscas Externas
Captulo 1
CONTROLE GEOMTRICO
O controle geomtrico trata basicamente dos procedimentos de determinao de dimenses,
forma e posio de elementos slidos. Para isto deve-se considerar o comportamento
metrolgico do sistema de medio e a condio do objeto a medir.
Deve-se ter em mente que na fabricao de uma pea no se consegue obter a forma
geomtrica perfeita, assim ao usinar um cilindro tem-se erros de circularidade na seo
transversal. Se este cilindro foi usinado em um torno comum, um torno de preciso ou uma
retifica, naturalmente e de se esperar que os erros de circularidade sejam, respectivamente, de
valor decrescente. Quanto mais sofisticado o processo de fabricao, menor ser o valor da
tolerncia de fabricao estipulada para a geometria em questo.
Desse modo, para garantir que os desvios de fabricao no prejudiquem a montagem e o
funcionamento perfeito das peas, o controle geomtrico passa a ser necessrio e realizado
atravs de especificaes de tolerncias geomtricas.
1.1
TOLERNCIA GEOMTRICA
Tolerncia Dimensional
Tolerncia
de
Orientao
Tolerncia
de
Localizao
Tolerncia
de
Movimento
Desvios de Forma
Tolerncia
de
Forma
Tolerncia
de
Ondulao
Rugosidade
1.1.1
Os limites de erros (tolerncias dimensionais) que uma pea pode apresentar em sua
geometria, so estabelecidos pelo projetista da mesma, em funo da aplicao prevista para
a pea.
A determinao destas tolerncias um problema de projeto mecnico e no ser abordado
neste curso. Esta determinao exige grande experincia e/ou o conhecimento de
procedimentos normalizados.
Existem sistemas de tolerncia e ajustes normalizados para os elementos geomtricos
rotineiramente utilizados, como: elementos unidimensionais (eixo/furo, cones, parafuso/rosca,
engrenagens, etc.
A seguir, sero apresentados alguns conceitos sobre as tolerncias dimensionais do sistema
eixo/furo:
tolerncia dimensional (t): variao permissvel da dimenso, podendo ser dada pela
diferena entre as dimenses mxima e mnima ou pela diferena entre os afastamentos
superior e inferior.
t = dMAX dMIN ou
t = as a i
ou
t = DMAX DMIN
t = As - Ai
Ai
As
ai
as
Linha zero
dimenso
nominal
eixo
furo
Grupos de
dimenses
mm
1
> 13
> 36
> 6 10
> 10 18
> 18 30
> 30 50
> 50 80
> 80 120
> 120 180
> 180 250
> 250 315
> 315 400
> 400 500
Qualidade IT (
(m)
01 0
0.3
0.3
0.4
0.4
0.5
0.6
0.6
0.8
1.0
1.2
2.0
2.5
3
4
0.8
0.8
1.0
1.0
1.2
1.5
1.5
2.0
2.5
3.5
4.5
6
7
8
1.2
1.2
1.5
1.5
2.0
2.5
2.5
3
4
5
7
8
9
10
2.0
2.0
2.5
2.5
3.0
4
4
5
6
8
10
12
13
15
3
3
4
4
5
6
7
8
10
12
14
16
18
20
4
4
5
6
8
9
11
13
15
18
20
23
25
27
6
6
8
9
11
13
16
19
22
25
29
32
36
40
10
10
12
15
18
21
25
30
35
40
46
52
57
63
14
14
18
22
27
33
39
46
54
63
72
81
89
97
25
25
30
36
43
52
62
74
87
100
115
130
140
155
0.5
0.5
0.6
0.6
0.8
1.0
1.0
1.2
1.5
2.0
3.0
4
5
6
10 11 12 13
14
15
16
40
40
48
58
70
84
100
120
140
160
185
210
230
250
250
300
360
430
520
620
740
870
1000
1150
1300
1400
1550
400
480
580
700
840
1000
1200
1400
1600
1850
2100
2300
2500
600
750
900
1100
1300
1600
1900
2200
2500
2700
3200
3600
4000
60
60
75
90
110
130
160
190
220
250
290
320
360
400
100
120
150
180
210
250
300
350
400
460
520
570
630
140
180
220
270
330
390
460
540
630
720
810
890
970
com folga: so aqueles que sempre apresentam um jogo efetivo entre os elementos, de
forma que o eixo pode girar ou deslizar dentro do furo.
incertos: entre dois elementos a serem acoplados, poder existir uma interferncia ou folga
conforme as dimenses efetivas das peas, as quais devem manter-se entre os limites
impostos. Para que ocorra o ajuste incerto, a dimenso mxima do furo superior
dimenso mxima do eixo, enquanto que a dimenso mnima do furo inferior dimenso
mxima do eixo.
Outros elementos geomtricos caracterizados por duas ou mais dimenses tem seus prprios
sistemas de tolerncia e ajuste.
Exemplo:
Grupo
de
dimenses
mm
0a1
>13
>36
> 6 10
> 10 14
> 14 18
> 18 24
> 24 30
> 30 40
> 40 50
> 50 65
> 65 80
> 80 100
> 100 120
> 120 140
> 140 160
> 160 180
> 180 200
> 200 225
> 225 250
> 250 280
> 280 315
> 315 355
> 355 400
> 400 450
> 450 500
Posio
j5
j6
j7
j8
k4
a
k7
k<3
k>7
-2
-4
-6
-2
-4
10
14
18
10
14
18
-4
-2
-4
12
15
19
-5
-2
-5
10
15
19
-16
-6
-3
-6
12
18
-32
-16
-40
-20
-6
-3
-6
12
-7
-4
-8
15
-65
-40
-20
-7
-4
-8
-120
-80
-50
-25
-9
-5
-10
-180
-130
-80
-50
-25
-9
-5
-10
-340
-190
-140
-100
-60
-30
-10
-7
-12
-360
-200
-150
-100
-60
-30
-10
-7
-380
-220
-170
-120
-72
-36
-12
-410
-240
-180
-120
-72
-36
-12
-460
-260
-200
-145
-85
-43
-520
-280
-210
-145
-85
-580
-310
-230
-145
-660
-340
-240
-740
-380
-260
-820
-420
-920
cd
ef
fg
-270
-140
-60
-34
-20
-14
-10
-6
-4
-2
-60
-34
-20
-14
-10
-6
-4
-2
-270
-140
-70
-46
-30
-20
-14
-10
-6
-280
-150
-80
-56
-40
-25
-18
-13
-8
-290
-150
-95
-50
-32
-290
-150
-95
-50
-300
-160
-110
-65
-300
-160
-110
-310
-170
-320
js
za
zb
zc
20
26
32
40
60
20
26
32
40
60
23
28
35
42
50
80
23
28
34
42
52
67
97
23
28
33
40
50
64
90
130
18
23
28
33
39
45
60
77
108
150
22
28
35
41
47
54
63
73
98
136
188
15
22
28
35
41
48
55
64
75
88
118
160
218
17
26
34
43
48
60
68
80
94
112
148
200
274
17
26
34
43
54
70
81
97
114
136
180
242
325
11
20
32
41
53
66
87
102
122
144
172
226
300
405
-12
11
20
32
43
59
75
102
120
146
174
210
274
360
480
-9
-15
13
23
37
51
71
91
124
146
178
214
258
335
445
585
-9
-15
13
23
37
54
79
104
144
172
210
254
310
400
525
690
-14
-11
-18
15
27
43
63
92
122
170
202
248
300
365
470
620
800
-43
-14
-11
-18
15
27
43
65
100
134
190
228
280
340
415
535
700
900
-85
-43
-14
-11
-18
15
27
43
68
108
146
210
252
310
380
465
600
780
1000
-170
-100
-50
-15
-13
-21
17
31
50
77
122
166
236
284
350
425
520
670
890
1150
-170
-100
-50
-15
-13
-21
17
31
50
80
130
180
258
310
385
470
575
740
960
1250
-280
-170
-100
-50
-15
-13
-21
17
31
50
84
140
196
284
340
425
520
640
820
1050
1350
-480
-300
-190
-110
-56
-17
-16
-26
20
34
56
94
158
218
315
385
475
580
710
920
1200
1550
-1050
-540
-330
-190
-110
-56
-17
-16
-26
20
34
56
98
170
240
350
425
525
650
790
1000
1300
1700
-1200
-600
-360
-210
-125
-62
-18
-18
-28
21
37
62
108
190
268
390
475
590
730
900
1150
1500
1900
-1350
-680
-400
-210
-125
-62
-18
-18
-28
21
37
62
114
208
294
435
530
660
820
1000
1300
1650
2100
-1500
-760
-440
-230
-135
-68
-20
-20
-32
23
40
68
126
232
330
490
595
740
920
1100
1450
1850
2400
-1650
-840
-480
-230
-135
-68
-20
-20
-32
23
40
68
132
252
360
530
660
820
1000
1250
1600
2100
2600
1.1.2
1.1.2.1
Desvios de forma
Tolerncias de Posio
Tolerncia de simetria: o campo de tolerncia limitado por duas retas paralelas, ou por dois
planos paralelos, distantes no valor especificado e dispostos simetricamente em relao ao
eixo (ou plano) de referncia.
1.1.2.2
Tolerncia de orientao
Tolerncia de inclinao: o campo de tolerncia limitado por dois planos paralelos, cuja
distncia o valor da tolerncia, e inclinados em relao superfcie de referncia do ngulo
especificado.
1.1.2.3
Tolerncia de forma
Tolerncia de retilineidade: a condio pela qual cada linha deve estar limitada dentro do
valor de tolerncia especificada.
Tolerncia de planeza: a condio pela qual toda superfcie deve estar limitada pela zona
de tolerncia t, compreendida entre dois planos paralelos, distantes de t.
Tolerncia de circularidade: condio pela qual qualquer crculo deve estar dentro de uma
faixa definida por dois crculos concntricos, distantes no valor da tolerncia especificada.
1.1.2.4
Tolerncia de movimentao
Tolerncia de batimento radial: definida como um campo de distncia t entre dois crculos
concntricos, medidos em um plano perpendicular ao eixo considerado.
Tolerncia de batimento axial: definida como o campo de tolerncia determinado por duas
superfcies, paralelas entre si e perpendiculares ao eixo de rotao da pea, dentro do qual
dever estar a superfcie real quando a pea efetuar uma volta, sempre referida a seu eixo de
rotao.
10
1.1.2.5
Rugosidade
qualidade de deslizamento;
resistncia ao desgaste;
transferncia de calor;
qualidade de superfcies de padres e componentes pticos;
possibilidade de ajuste do acoplamento forado;
resistncia oferecida pela superfcie ao escoamento de fluidos e lubrificantes;
qualidade de aderncia que a estrutura oferece s camadas protetoras;
resistncia corroso e fadiga;
vedao;
aparncia.
1 L
y dx
L 0
ou
Ra =
A
Lc
11
1.1.3
Os desvios de forma que afetam as dimenses nominais das peas podem ser ocasionados por
diversos fatores, sendo os principais (conhecidos por 6M) listados a seguir:
1 . 2 MEDIO DE UM COMPRIMENTO
Na determinao de um comprimento ou de um ngulo de uma pea, procede-se da mesma
forma como na determinao de qualquer outra grandeza fsica, para se alcanar a resultado da
medio.
Segue-se aqui as orientaes dada no captulo 7 da apostila 1 de metrologia e controle
geomtrico, considerando-se, adicionalmente, as fontes de erro ligados a medio de
comprimentos a serem analisados neste capitulo.
Caso o problema a ser resolvido saber se a peca se enquadra nos limites de tolerncia
especificados no projeto, o encaminhamento do problema distinto. Trata-se da execuo de um
controle dimensional.
Dvida
Aprovao
LIT
- USM
Dvida
Rejeio
LST
+ USM
valor nominal
tolerncia
Legenda:
LIT: limite inferior da tolerncia
LST: limite superior da tolerncia
USM : incerteza do sistema de medio
Conforme demonstra a figura 1.19 possvel acontecer 4 casos diferentes de resultado da
medio (resultado corrigido e incerteza associada) em relao aos limites de tolerncia.
No primeiro caso (quadrado na figura 1.19), sentido da esquerda para direita, possvel
afirmarmos que o produto deve ser refugado pois o resultado de medio apresenta-se
integralmente fora dos limites de tolerncia.
13
J no segundo caso (crculo), o resultado corrigido do processo de medio est dentro do limite
especificado para a tolerncia do produto. No entanto, devido a incerteza de medio, est
numa regio de dvida deste limite. Neste caso no possvel afirmar com segurana que o
produto est dentro de tolerncia para a dimenso medida. possvel afirmar somente que existe
grande probabilidade do mesmo apresentar-se dentro dos limites de tolerncia.
No terceiro caso (cruz) da figura 1.19, o resultado corrigido e a incerteza associada esto dentro
do limite de tolerncia. Nesta situao podemos afirmar com segurana que o produto atende as
especificaes com relao a tolerncia de fabricao.
No quarto caso (tringulo), o resultado corrigido do processo de medio est acima do limite
superior de tolerncia do produto. Neste caso no possvel afirmar com segurana que o
produto est fora de tolerncia para a dimenso medida, isto , que o mesmo deveria ser
refugado. Isto porque a incerteza do sistema de medio est abrangendo o valor da medida,
caracterizando uma regio de dvida acerca dos resultados dentro dessa faixa de valores.
possvel afirmar somente que existe grande probabilidade do mesmo apresentar-se fora dos
limites de tolerncia.
1.4
1.4.1
a) Fora de Medio
Na maioria dos casos o processo de medio a realizao da medio, est associado a um
contato mecnico entre os sensores do SM (apalpadores) e o objeto a medir. No caso de
medio por processo ptico, eletroindutivo ou eletrocapacitivo no h contato mecnico direto e
inexiste a fora de medio.
Ao contato mecnico est associada uma fora, denominada fora de medio. Uma certa fora
necessria para que o apalpador possa penetrar (ou deslocar para o lado) camadas de sujeira,
de leo, de graxa, de gases aderentes e semelhantes que aderem nas superfcies de contato.
Por outro lado, a fora de medio provoca no objeto, bem como no sistema de medio e
demais componentes mecnicos utilizados no processo, deformaes de vrios tipos introduzindo
assim erros de medio, na forma de retroao.
Assim, necessrio manter-se a fora de medio em valores mnimos necessrios ao
funcionamento dos SM e, adicionalmente, mant-la constante ao mximo possvel para se poder
levar, eventualmente, em considerao nas correes.
A fora de medio est, por exemplo, no caso de um micrmetro externo, na faixa entre 5 a 10
N. No relgio comparador comum usa-se a fora de medio entre 0,8 at 1,5 N, com variao
14
F .L
E. A
onde:
F (N):
L (mm):
E (N/mm2):
A (mm2):
Fora atuante
Comprimento sujeito a variao
Mdulo de elasticidade
rea da seo transversal
Exemplo numrico: Uma rgua de E = 21,5. 104 N/mm2, de ao com dimenses 9 x 35 mm,
A = 315 mm2, L = 1000 mm, sendo carregada axialmente por uma fora de medio de 10 N,
sofrer encurtamento,
L =(10).(1000)/(315).(21,5.104 ) = 0,000147 mm = 0,15 m
15
b.2) Flexo:
As deformaes transversais de elementos dos sistemas de medio ou objetos, podem ser
calculadas em casos simples usando-se as frmulas para vigas sobre dois apoios ou engastadas.
A flecha mxima y (m) de um mandril cilndrico apoiado pelas extremidades, entre pontas de
medio, calcular-se- pela frmula:
Y = 425
P.L3
E.d 4
onde P (N) a fora de medio atuando na metade do comprimento L (mm) entre apoios, e d
(mm) o dimetro do mandril.
A flecha devido ao peso prprio do mesmo mandril de ao com mdulo de elasticidade
(E = 21,5 . 104 N/mm2, e densidade = 0,078 (N/cm 3) calcula-se pela frmula:
L4
Y = 7,6 2 10 8
d
Para se ter uma idia sobre valores absolutos observar-se-o alguns exemplos numricos:
Um suporte de relgio comparador, de ao, cuja parte vertical tem o comprimento L = 200
mm e a parte horizontal em balano de comprimento a = 70 mm, sendo a seo transversal
das duas partes circular, de dimetro d = 20 mm, recua verticalmente, na sua extremidade
em balano, sob fora de medio de 1 N, em 0,6 um.
Em alguns casos, por escolha adequada dos pontos de apoio, pode-se obter deflexes mais
convenientes.
Por exemplo, um bloco padro longo, apoiado em dois cutelos colocados a uma distncia das
extremidades de a = 0,2113 . L (figura 1.20a) (onde L o comprimento total do bloco) manter
ambos os planos extremos (superfcies de medio) paralelos apesar da deflexo transversal. A
mesma distncia entre apoios recomendvel para escalas, com divises na parte superior da
rgua.
Para as escalas, cujas divises so gravados na linha neutra da seo transversal, o apoio em
"pontos de Bessel", na distncia de a = 0,22031 L, proporciona o encurtamento mnimo do
comprimento total L (figura 1.20b).
16
No caso de uma rgua ser usada em seu comprimento total, recomenda-se que os pontos de
apoio estejam ajustados de a = 0,22315.L dos extremos. Neste caso, obtm-se a deflexo
transversal mnima, sendo a deformao nos extremos igual flecha no meio da rgua (figura
1.20c).
Se a rgua for usada apenas na sua parte central entre os apoios, vantajoso colocar os cutelos
de apoio na distncia de a = 0,2386.L das extremidades. Neste caso a deformao transversal
na regio entre os apoios ser pequena, sendo igual a zero na metade da distncia (figura
1.20d).
b.3) Achatamento:
Por achatamento se entende a aproximao que ocorre ente o sensor do sistema de medio e a
pea aps o primeiro contato fsico, em funo da ao de uma fora de medio. Pode ser
calculado, para os casos simples de contato, pelas equaes de Hertz, porm, com coeficientes
estabelecidos experimentalmente.
Nas frmulas que seguem, tem-se:
a (m)
F (N)
d (mm)
L (mm)
= valor do achatamento;
= fora de medio que aperta uma superfcie contra a outra
= dimetro da esfera ou do cilindro;
= comprimento de contato (se aplicvel).
17
F2
d
F 3 L
L d
Para ilustrao, um apalpador semi esfrico atuando sobre um bloco padro provoca um
achatamento a = 0,5 m, se F = 3 N e d = 5 mm.
c) Desgaste:
O desgaste ocorre nas superfcies de medio de um instrumento sempre quando h um
movimento relativo entre as superfcies em contato e, portanto, quando se tem atrito.
Deve-se pois, dentro do possvel, evitar o movimento da superfcie de medio sobre a pea e/ou
reduzir o atrito.
Em muitos casos, entretanto, tem-se de contar para as superfcies em contato dos instrumentos de
medio, materiais de alta resistncia ao desgaste: aos de ferramentas com liga especial,
camadas de cromo duro, minerais (por exemplo: gata).
No s as superfcies de medio esto sujeitas ao desgaste, mas todas as superfcies mveis de
um SM, nas quais ocorre atrito.
Recomenda-se ento, j por ocasio do projeto, providenciar elementos e/ou mecanismos que
possibilitem ajustagem e, consequentemente, eliminao adicional do desgaste.
O usurio por sua vez deve inspecionar os sistemas de medio periodicamente e, se necessrio,
fazer a reajustagem. O problema que em virtude da interao de diversos fatores, o desgaste
no decorre nas superfcies uniformemente: superfcies planas tornam-se cncavas ou convexas,
guias apresentam folgas maiores apenas em certos lugares, e semelhantemente. A eliminao
completa do desgaste ocorrido torna-se, pois, muito difcil e as superfcies desgastadas do
origem a erros de medio.
18
1.4.2
a2
b1
a3
a2
b2
a1
a1
Peas cilndricas, eixos ou pinos, podem afastar-se da forma circular em vrios pontos de sua
seco transversal, alm disso, afastar-se da forma cilndrica reta em vrios pontos na direo
axial. A figura 1.22 apresenta alguns exemplos esquemticos.
19
Se em lugar da forma circular exata ocorre uma forma oval (figura 1.23a) ento pode-se
determinar o dimetro mximo e mnimo da mesma com duas superfcies de medio paralelos,
a, b, por exemplo, num paqumetro, micrmetro, etc, obtendo-se a diferena A ("ovalidade").
Usando-se, neste caso, um prisma (figura 1.23b) como apoio para a medio com um relgio
comparador R, a diferena B entre os dimetros apresenta-se apenas em proporo reduzida
(sendo B < A).
a)
b)
B<A
prisma
Se ocorrer, por outro lado, um iso-espesso E, figura 1.24, a medio entre planos paralelos no
registrar o erro de circularidade. O registro da excentricidade faz-se com auxlio de prisma. O
melhor resultado oferece o prisma cujo ngulo relacionado com o nmero n de lados do isoespesso de acordo com a frmula.
20
= 180 k
360
n
NMERO DE LADOS
DO IS0-ESPESSO
3
5
7
9
NGULO DO
PRISMA EM ( )
60
108 ou 36
128,6 ou 77,1
140 ou 100 ou 160
b) Erro de Contato
Os elementos do instrumento de medio que tocam a pea a medir, ou seja, os sensores de
medio, devem ter a forma correspondente a configurao da pea, a fim de que se obtenha o
contato geometricamente bem definido: se a pea a medir plana, o sensor de medio
geralmente esfrico, figura 1.25a. Se por outro lado, a pea esfrica ou cilndrica, usam-se
sensores planos de medio, figura 1.25b. Na medio de roscas utilizam-se pontas sensoras de
forma cnica, cilndrica ou esfrica.
Se o contato entre a pea a medir e a superfcie de medio, devido a erros de forma de uma ou
de outra no tem uma relao geomtrica exata, correspondente ao recobrimento geomtrico
desejado, acontece ento o que denominamos de erro do contato.
a)
b)
pea
c)
pea
B
pea
A
Erro de contato
Na figura 1.25c tem-se o erro de contato em sua forma mais simples, quando no h
recobrimento geomtrico entre a superfcie plana da pea A e a superfcie plana de medio B de
modo que as duas tocam uma a outra em ngulo (fortemente exagerado no desenho). Este um
exemplo tpico de situao que acontece, por exemplo, quando medimos uma pea com um
micrmetro ou uma mquina de medir em que os sensores de medio apresentam erros de
paralelismo acentuado, gerando efetivamente erros de medio significativos.
A maioria dos problemas com erro de contato elimina-se por uma forma geomtrica impecvel
das superfcies de medio.
c) Relaes Geomtricas de Posio:
Erros geomtricos de posio de medio so evitados, de forma mais segura pelo emprego do
mtodo da substituio. A dimenso da pea captada com auxilio de um dispositivo e depois
comparado a padres de medio colocados exatamente no lugar e na posio da pea. Assim,
no podem ocorrer erros de posio devidos a movimentao de cursores (no perfeio de
guias) ou problemas semelhantes.
Se o mtodo da substituio no puder ser aplicado, deve-se ao menos obedecer ao princpio de
ABBE, enunciado por Ernst Abb, que exige que o trecho a medir deve constituir o
prolongamento retilneo da escala que serve como dispositivo de medio. Ambos, trecho a
22
medir, bem como o padro de medida, devem ser dispostos no mesmo eixo um atrs do outro.
No esquema de um paqumetro na figura 1.26, observa-se, que o princpio de Abb no
respeitado na configurao do instrumento o que implica na menor confiabilidade dos resultados:
o trecho a medir "dA" (dimetro de uma pea) encontra-se paralelo a escala de medio.
Observa-se que no instante da medio ocorre um erro em funo da distncia S entre a escala
do instrumento e o ponto de contato entre os sensores de medio e a pea. Nestes casos devese realizar as medies posicionando-se a pea a medir o mais prximo possvel da escala do
instrumento de medio, de modo a diminuir a distncia S, e portanto, reduzir o erro de medio.
dA
Erro de 1a ordem
EI = S * tan
EI
Fig. 1.26 Erro de primeira ordem disposio paralela do padro com a pea.
23
cos =
L
L'
ERRO DE 2O ORDEM
0 25 mm
E=
0.01mm
L 2
2
Fig. 1.27 Erro de segunda ordem disposio alinhada do padro com a pea.
1.4.3
Deformao trmica:
Como o volume dos materiais metlicos sofre alterao com a variao da temperatura,
extremamente importante estabelecer uma temperatura de referncia.
A temperatura de 20,0 oC hoje adotada internacionalmente como temperatura de referncia
para apresentao de resultados de medio ou calibrao de instrumentos de medio da rea
de Metrologia Dimensional. Assim, os resultados do comprimento de blocos padro, os
resultados da calibrao de uma Mquina de Medir por Coordenadas, entre outros, so vlidos
para a temperatura de 20,0 oC.
Nas medies de comprimento necessrio dar uma ateno toda especial temperatura em
virtude da deformao trmica sofrida pelos instrumentos, padres, alguns dispositivos utilizados
no processo de medio, alm das deformaes sofridas pelas prprias peas sujeitas a medio.
A variao de comprimento calculada pela frmula:
L = L t
onde: L - Variao de comprimento (encurtamento ou alongamento do comprimento L);
L - comprimento original;
- coeficiente de expanso trmica;
t - a diferena de temperaturas.
24
materiais e temperatura:
CASO
1
2
3
4
5
6
Onde:
PEA
SM
ERRO
MATERIAL TEMPERATURA MATERIAL TEMPERATURA
A
20 OC
A
20 OC
O
A
T 20 C
A
T
A
T
A
tT
A(T-t)L
O
O
A
20 C
B
20 C
O
A
B
T
T 20 C
[ A(T-20) - B(T-20)]L
A
T
B
tT
[ A(T-20) - B(t-20)]L
A = coeficiente de dilatao trmica do material A (m/m.K)
B = coeficiente de dilatao trmica do material B (m/m.K)
L = comprimento medido (m)
O erro determinado em m.
26
Captulo 2
BLOCOS PADRO
2.1 GENERALIDADES
2.1.1 Definio
Blocos padro so padres de comprimento ou ngulo, corporificados atravs de
duas faces especficas de um bloco, ditas faces de medio, sendo que estas faces
apresentam uma planicidade que tem a propriedades de se aderir outra superfcie de
mesma qualidade, por atrao molecular.
A caracterstica marcante destes padres est associada aos pequenos erros de
comprimento, em geral de dcimos ou at centsimos de micrometros ( m ), que so
obtidos no processo de fabricao dos mesmos. Em funo disto, pode-se afirmar que os
Blocos Padro exercem papel importante como padres de comprimento em todos os
nvel da Metrologia Dimensional.
2.1.2 Tipos
Quanto forma da seo transversal do bloco, esta pode ser quadrada, retangular
ou circular (figura 2.1). Os blocos de seco quadrada ou circular podem ou no ser
furados no centro.
As dimenses dos blocos de seco quadrada so normalizados pela norma GGGG-15, norma americana. A grande vantagem destes blocos a estabilidade
proporcionada pela forma da seco quando o mesmo utilizada na posio vertical.
No brasil praticamente no se utilizam este tipo de bloco.
As dimenses dos blocos de seco retangular so normalizadas pela norma ISO
3650 e outras. Os blocos maiores de 100 mm apresentam furos em cada extremidade,
cuja finalidade permitir a montagem de um dispositivo que garanta a unio de uma
composio formada por dois ou mais blocos.
2.1.3 Fabricao
a) Material
Os blocos padro so fabricados em ao liga, metal duro, cermica, entre outros. Para
os blocos em ao, quando for exigida uma alta resistncia ao desgaste, as superfcies de
medio podem ser protegidas por dois blocos protetores, fabricados de metal duro
( carbonetos sinterizados).
Como o ao tem tendncia de alterar o seu volume com o decorrer do tempo, a
estabilidade dimensional dos blocos padro pode ser significativamente afetada. Para
minimizar este fenmeno usa-se liga que tenha uma boa estabilidade dimensional.
1
Americana
Internacional
: GGG-G-15
: ISO 3650
Evitar a todo custo um coque mecnico (queda, batida com outro slido). Mas
ocorrendo, deve-se examinar ambas as faces de medio, usando um plano tico, a
Base: til quando se utilizar blocos grandes sem que haja o perigo de tombarem.
Junto com outros acessrios pode formas um graminho de preciso.
Porta blocos: serve para manter vrios blocos aderidos em conjunto com blocos de
transferncia.
Blocos de transferncia: h vrios tipos que junto com o porta blocos cria uma gama
de instrumentos: graminho, calibrador de roscas internas, etc.
Blocos
Escalonamento
dimenses
Srie
Blocos
nmero
1
2
9
49
1,001 at 1,009
1,01 at 1,49
0,001
0,01
1
2
9
9
1,001 at 1,009
1,01 at 1,09
0,001
0,01
19
0,5 at 9,5
0,5
1,1 at 1,9
0,1
10 at 90
10
1 at 9
10 at 90
10
Conjunto
Standard
dimensional nmero
Escalonamento
dimensional
Conjunto
Especial
1,005
1,08
1,9
3
90
96,985
Conjunto Standard
( 2 combinao )
1,002
1,003
1,03
1,05
1,1
1,8
40
50
96,985
1,005
1,48
4,5
90
96,985
Dimenses
b
Comprimento
dos blocos
Medida
de 0,5 at 10,1
30
de 10,1 at 1000
35
b
a
dimenses
b
Tolerncia
+0
-0,3
Medida
9
Tolerncia
-0,05
-0,2
Quanto a sua aplicao (no quanto classe de erro) os blocos padro classificamse em:
-
Em geral, a classe superior (exemplo, referncia) serve como padro para calibrar e
controlar classes imediatamente inferior (exemplo, comparao).
Erros
Erros
Quadrados dos
2/3 do erro
Quadrados dos
dos blocos
individualmente
mximos
erros mximos
mximo
valores da
padro na
composio
medidos (dados
de calibrao)
permitidos
permitidos
permitido
coluna 5
(mm)
(m)
1,005
1,04
1,3
5
40
90
+ 0,20
- 0,18
- 0,15
- 0,20
+ 0,32
+ 0,48
138,345
+ 0,47
(m)
0,20
0,20
0,21
0,22
0,36
0,56
1,75
(m)
0,04
0,04
0,04
0,05
0,13
0,31
0,61
0,133
0,133
0,140
0,147
0,240
0,373
1,166
0,018
0,018
0,020
0,022
0,058
0,140
0,276
Tabela 2.1 Avaliao dos erros de um comprimento formado com blocos padro classe
de erro 1.
Se o erro Em, em cada um dos blocos padro usados na composio realmente
conhecido (fixado, por exemplo, pela medio comparativa, ou seja, atravs de
calibrao, com um jogo de blocos padro da classe de erro K), o erro da composio
obtido como uma soma algbrica simples dos erros individuais dos blocos. Os erros dos
blocos padro, individualmente estabelecidos em uma operao de calibrao,
encontram-se, junto com os sinais reais, na Segunda coluna da tabela, sendo o erro da
composio igual soma algbrica dos mesmos, ou seja, DL = +0,47 mm.
10
onde:
EM1 ... EM2 so erros mximos permitidos. Os quadrados destes erros encontram-se na
quarta coluna da tabela, sendo a soma dos mesmos igual a 0,61. Ao se usar a frmula
lembrada, obtm-se para o erro da composio:
L = 0,61 = 0,78 = 0,8m
Como o procedimento que melhor corresponde realidade, recomenda-se s vezes,
calcular o erro no com os desvios mximos como constam na terceira coluna da tabela,
mas com apenas 2/3 destes valores. Os valores respectivos podem ser apreciados na
quinta coluna da tabela e os quadrados dos mesmos na sexta coluna, resultando nas
somas 1,166 e 0,276 respectivamente. O erro da composio pois,
L = 0,276 = 0,53 = 0,5m
Para o clculo informativo rpido pode-se usar a seguinte frmula aproximada que
dispensa o clculo moroso com quadrados e raiz quadrada.
1 2 n
L = ... . EM i
2 3 i =1
Ao se substituir nesta frmula as somas obtidas nas colunas terceira
respectivamente, obtm-se, como erro da composio os valores
e quarta,
1 2
L1 = ... .1,75 = (0,9at1, 2)m
2 3
1 2
L2 = ... .1,166 = (0,6at 0,8)m
2 3
11
12
como padro de comprimento para medir peas em ao, o que constitui mais uma
vantagem para o uso destes ltimos.
O fator de condutibilidade trmica da cermica relativamente baixa comparada ao do
ao, o que significa dizer que o bloco cermico necessita o dobro do tempo,
comparativamente ao ao, para alcanar a temperatura ambiente (equilbrio trmico). No
entanto, em algumas situaes isto poder se tornar to rapidamente devido as
mudanas da temperatura ambiente, comparada ao sue similar de ao.
O tempo necessrio para a estabilizao trmica dos blocos de cermica depende das
condies ambientais, do comprimento do bloco, bem como da diferena inicial de
temperatura entre o bloco e o ambiente. Na figura 2.9b apresentado o resultado da
estabilizao trmica de dois blocos de 100 mm, um de ao e outro de cermica, que
foram segurados na mo durante trs minutos e a seguir suas variaes dimensionais
foram medidas.
Valores dos erros em m
00
Comprimento
nominal
Em
CA
Em
CA
Em
CA
Em
CA
Em
CA
mm
de
at
-10
10
10
10
25
25
0,06
0,07
0,05
0,05
0,12
0,14
0,10
0,10
0,20
0,30
0,16
0,16
0,45
0,60
0,30
0,30
0,20
0,30
0,05
0,05
25
25
50
50
50
50
75
75
0,10
0,12
0,06
0,06
0,20
0,25
0,10
0,12
0,40
0,50
0,18
0,18
0,80
1,00
0,30
0,35
0,40
0,50
0,06
0,06
75
75
100
100
100
100
150
150
0,14
0,20
0,07
0,08
0,30
0,40
0,12
0,14
0,60
0,80
0,20
0,20
1,20
1,60
0,35
0,40
0,60
0,80
0,07
0,08
150
150
200
200
200
200
250
250
0,25
0,30
0,09
0,10
0,50
0,60
0,16
0,16
1,00
1,20
0,25
0,25
2,00
2,40
0,40
0,45
1,00
1,20
0,09
0,10
250
250
300
300
300
300
400
400
0,35
0,45
0,10
0,12
0,70
0,90
0,18
0,20
1,40
1,80
0,25
0,30
2,80
3,60
0,50
0,50
1,40
1,80
0,10
0,12
400
400
500
500
500
500
600
600
0,50
0,60
0,14
0,16
1,10
1,30
0,25
0,25
2,20
2,60
0,35
0,40
4,40
5,00
0,60
0,70
2,20
2,60
0,14
0,16
600
600
700
700
700
700
800
800
0,70
0,80
0,18
0,20
1,50
1,70
0,30
0,30
3,00
3,40
0,45
0,50
6,00
6,50
0,70
0,80
3,00
3,40
0,18
0,20
800
800
900
900
900
900
1000
1000
0,90
1,00
0,20
0,25
1,90
2.00
0,35
0,40
3,80
4,20
0,50
0,60
7,50
8,00
0,90
1.00
3,80
4,20
0,20
0,25
Figura 2.7: Tolerncias para Blocos Padro segundo a norma DIN 861.
2.6.5 Aderncia das Superfcies
Devido ao alto grau de uniformidade e densidade de sua estrutura granular, a
superfcie dos blocos cermicos se auto aderem com a mesma facilidade dos blocos
padro de ao em estado de novo. A fora requerida para desmontagem de blocos
cermicos aproximadamente 30% superior quela necessria para desmontagem de
blocos de ao.
13
10
10
20,5
20,5
+0,24
+0,26
+0,21
+0,25
+0,50
+0,46
+0,47
+0,48
+0,03
+0,02
14
PROPRIEDADE
CERMICA
(ZrO2)
Dureza (HV)
1350
800
1650
10 1
11,5 1
2,1
2,1
6,3
0,00293
0,0544
0,0795
Coeficiente de
Expanso Trmica
(10-6 K-1)
Mdulo de
Elasticidade
(x 105 N/mm2)
Fator de
Condutibilidade
Trmica (J/mm.s.K)
METAL DURO
15
2.6.7 Gravaes
Em funo de serem realizadas por um processo de laser, as gravaes do
comprimento e do nmero de fabricao permanecem claras e ntidas durante um longo
tempo (praticamente toda vida til do bloco), ao contrrio do que acontece com seu
similar de ao que sensvel corroso.
18
19
Captulo 3
PAQUMETRO
3.1 ASPECTOS GERAIS
3.1.1 Definio
O Paqumetro (figura 3.1) o resultado da associao de: uma escala, como
padro de comprimento; dois bicos de medio, como meios de transporte do
mensurando, sendo um ligado escala e outro ao cursor; um nnio como interpolador
para a indicao entre traos.
3.1.2 Caractersticas Construtivas
Na figura 3.1a tem-se um paqumetro universal (com bicos para medies internas
e lingueta) e na figura 3.1b um paqumetro simples, porm com parafuso de chamada
que serve para ajuste fino da posio do cursor.
Os paqumetros distinguem-se pela faixa de indicao, pelo nnio, pelas
dimenses e forma dos bicos.
Em geral os paqumetros so construdos para faixa de indicao 120 ... 2000
mm; o comprimento dos bicos de 35 a 200 mm correspondentemente. Para casos
especiais possvel adquirir paqumetros de bicos compridos.
O material empregado na construo de paqumetros usualmente o ao com
coeficiente de dilatao linear = 11,5 m/m.K, de forma que o mesmo tenha
comportamento trmico equivalente maioria das peas.
As superfcies dos bicos situadas frente a frente destinam-se s medies externas
(figura 3.1). Para medies internas, os extremos dos bicos so rebaixados, com
superfcies externas cilndricas. Ao usar-se estas superfcies de medio, deve-se
adicionar indicao a espessura dos ressaltos dos bicos que , geralmente, um valor
arredondado (10 ou 20 mm). Importante realizar a calibrao desta distncia
periodicamente a fim de determinar o seu valor efetivo e fazer a correo do erro
durante o processo de medio.
Nos paqumetros universais os bicos para medies internas so prolongados para cima
e apresentam a forma de gumes, o que permite medir dimenses menores do que
aquele valor arredondado.
Paqumetros pequenos podem ter, na parte traseira, uma lingueta que se move
junto com o cursor e serve para medir profundidades.
Alm destes tipos existem muitas outras variantes, no formato e tamanho dos bicos,
da faixa de indicao, etc.
A escala de um paqumetro poder ser (figura 3.6):
- mecnica com indicao via nnio;
- cremalheira com indicao via sistema relgio comparador;
- magntica ou eletroptica, com indicao eletrnica e indicao digital.
F i g u r a 3 . 2 : P a q u m e t r o s E s p e c i a i s.
s
3.1.4 Aspectos Operacionais
Nas medies externas recomenda-se colocar a pea a ser medida o mais perto
possvel da escala, de modo a minimizar os erros de no obedincia do princpio de
Abb. Nas medies internas, antes de fixar o cursor, deve-se afrouxar a presso de
medio.
Em geral, na medio com paqumetro, deve-se evitar um aperto forte dos bicos
sobre a pea (evitar a fora de medio excessiva).
Alm disso, deve-se evitar, ao mximo possvel, movimento relativo entre os bicos
e pea, j que isto provoca desgaste dos bicos, e assim a gerao de erros de medio
com o paqumetro. Sob hiptese alguma, deve-se medir uma pea em movimento (por
exemplo: no torno).
O paqumetro universal (ou quadrimensional) pode ser aplicado de diversas formas
(figura 3.7).
Com um paqumetro comum possvel medir dimetros maiores do que o seu
curso. O paqumetro colocado na pea a ser medida conforme mostra a figura 3.8; b
o comprimento dos bicos e A a indicao no paqumetro. Dimetros maiores ou
segmentos podem ser medidos com o uso de Blocos Padro. Sendo a = A/2, temos que
o raio da pea dado por
R =
a 2 +b 2
2b
F i g u r a 3 . 3 : P a q u m e t r o s A n a l g i c o s.
s
: NBR 6393
- alem
: DIN 862
F i g u r a 3 . 7 : A p l i c a e s u s u a i s d e p a q u m e t r o s.
s
F i g u r a 3 . 8 : A p l i c a e s u s u a i s d e p a q u m e t r o s.
s
Captulo 4
MICRMETROS
4.1 INTRODUO
H poucas dcadas atrs o micrmetro era considerado o principal instrumento de
medio de comprimento.
Os micrmetros foram os primeiros instrumentos que atenderam ao princpio de
ERNEST ABB. As mquinas de medir modernas operam com o mesmo princpio do
micrmetro , ou seja, so construdas de forma a minimizar os erros de 1 ordem e em
alguns casos at de 2 ordem.
O desenvolvimento dos micrmetros deslanchou o avano tecnolgico na
fabricao de roscas e fusos de alta qualidade. Modernamente microprocessadores
esto sendo integrados estrutura dos micrmetros, os quais executam, alm da
medio de forma verstil, uma srie de clculos estatsticos.
Em primeiro lugar, deve-se citar os erros do passo da rosca. O passo pode estar
afetado de erros, que se somam de filete, denominados " erros progressivos ". O valor
destes erros, s se verifica depois de uma ou mais voltas completas, embora
evidentemente afetem tambm comprimentos que no correspondem a uma volta
completa. No espao de uma volta h, entretanto, erros na rosca que perturbam a
uniformidade do avano. Como estes erros se repetem de volta em volta, denominam-se
" erros peridicos ".
Os erros de fuso de medio dependem destes dois tipos de erros, isto , dos erros
" progressivos " e " peridicos ". Como hoje se pode executar roscas de elevada
qualidade, considera-se em geral, o erro global.
Para minimizar os erros de um sistema que utiliza parafuso micromtrico, ajusta-se
o zero do instrumento de forma a indicar o valor Eo ( figura 4.1), que corresponde ao
erro relativo " linha zero ". Esta linha localizada de forma a melhor distribuir os erros
globais em torno de si. Ele pode ser colocada simetricamente em relao aos erros
mximos e mnimos ( figura 4.1) ou ser a linha mdia ( aritmtica ou quadrtica ) dos
erros sistemticos globais.
4.3 MICRMETROS
Na figura 4.2 encontra-se o desenho, com cortes parciais, de um micrmetro junto
com a denominao das partes principais do mesmo.
O micrmetro tm como porta-medida um fuso roscado, cujo passo deve
corresponder em preciso e grandeza aos objetivos da medio. Os micrmetros tem
em geral um passo de 0,5 mm. O deslocamento longitudinal para uma rotao
completa do parafuso portanto 0,5 mm. Existem micrmetros cujo parafuso possui
uma rosca com passo de 1 mm.
dos traos dos milmetros; assim possvel distinguir com maior facilidade os traos
referentes aos milmetros daqueles referentes aos meios-milmetros, j que o tambor no
oculta o trao.
No eliminador de folga, graas ao ajuste cnico sobre o guia do fuso, com o
aperto da porca consegue-se eliminar o curso morto, permitindo ainda deslizamento
suave ao girar o fuso.
O comprimento de medio do fuso geralmente de 25 mm, podendo-se
encontrar tambm parafusos com 13 mm e 30 mm. O comprimento do arco cresce de
acordo com o aumento da faixa de operao do micrmetro, normalmente com
escalonamento de 25 mm, sendo pois, 0 a 25, 25 a 50, 50 a 75 mm, etc. Os
micrmetros de arcos so construdos para dimetros de at cerca de dois metros (2 m).
O arco construdo com ao forjado ou ferro fundido especial. O arco deve estar
livre de tenses, e deve ser envelhecido artificialmente. A seo retangular em forma de
I, confere ao arco maior rigidez.
Para medidas grandes, a bigorna, e s vezes tambm o mecanismo micromtrico
so construdos de modo ajustvel, permitindo faixas de medio maiores do que 25
mm, por exemplo, de 300 a 350 mm. Nestes casos deve-se ajustar a bigorna e o
mecanismo micromtrico de 25 em 25 mm, com auxlio de blocos padro ou hastes
padro calibradas.
4.3.1 Tipos de Micrmetros
Alm dos micrmetros convencionais com sensores de medio planos, existem
micrmetros especiais com sensores de medio adaptados aos objetivos da medio.
So utilizados para as mais diversas operaes como medio de roscas externas e
internas, mdulos de engrenagens, rasgos de chavetas, etc.
Para medio do dimetro de flancos ( dimetro primitivo ) de roscas, utilizam-se
sensores de medio do tipo cone e prisma, cujas dimenses so adaptadas ao perfil da
rosca a controlar. A fim de evitar a necessidade de um micrmetro para cada passo e
para cada perfil da rosca, os sensores de medio de roscas so substituveis ( figura 4.7
). Na mesma figura 4.7 tem-se tambm, o aspecto geral do micrmetro e um exemplo
de medio.
Na figura 4.8 tem-se diversos micrmetros especiais, inclusive para medio de
roscas internas, usando o mesmo tipo de sensores de medio tipo " cone e V ".
Outros tipos de micrmetros so os comparadores de roscas. Os sensores so cnicos
e fabricados especialmente para utilizao em rpidas comparaes da qualidade da
rosca em operaes de usinagem de parafusos, e ainda para a medio de rasgos de
chavetas, rebaixos, ranhuras e muitas outras aplicaes inacessveis com micrmetros
comuns.
Para medies externas existem tambm micrmetros com indicao " digital "
mecnica ou com cristal lquido, e ainda micrmetros com parafuso micromtrico
associado com relgio comparador montado no lugar da bigorna.
Para a medio de espessura de parede de tubos usa-se um micrmetro cuja
bigorna tem um sensor de medio abaulado ou esfrico ( figura 4.16 ), a fim de
garantir o contato bem definido entre o sensor de medio e a pea a medir ( Exemplo:
tubo ).
10
11
pelo menos 4
m.
14
- 20,2 - 22,8 e 25 mm. Com estes comprimentos possivel detectar-se a influncia dos
erros do parafuso micromtrico e do paralelismo para diferentes posices angulares do
sensor mvel. O ponto zero ou o limite inferior da faixa de medio tambm um ponto
de calibrao.
Alguns fabricantes de blocos padro j dispem de um conjunto com os
comprimentos citados anteriormente, o que facilita em muito o trabalho do metrologista,
evitando-se a necessidade de realizao de montagens com dois ou mais blocos. A
limpeza dos blocos, bem como dos sensores do instrumento fundamental. Caso haja
necessidade de montagem dos blocos padro, todo cuidado deve ser considerado
durante o procedimento de aderncia dos mesmos a fim de evitar danos s superfcies
de medio.
Para micrmetros de faixa de medio superior a 25 mm, os comprimentos dos
blocos a serem utilizados como comprimento padro na calibrao so obtidos
pela a aderncia (montagem) de um bloco, de comprimento equivalente ao limite
inferior da faixa de medio, aos blocos citados anteriormente. Como exemplo, para
fazermos a calibrao de um micrmetro de 25 a 50 mm , devemos utilizar um bloco de
25 mm para aderir aos blocos do conjunto citado anteriormente de modo a obter-mos
os seguintes comprimentos: 25 / 27.5 / 30.1 / 32.7 / 35.3 / 37.9 / 40 / 42.6 / 45.2 /
47.8 / e 50 mm .
O erro mximo (por norma) para qualquer ponto na faixa de medio do
micrmetro determinado por:
/2/
Emax=(4+L/50)
(m),
16
Evidentemente o bloco utilizado deve ter erros de paralelismo entre as faces de medio
inferior a um dcimo do erro de paralelismo tolerado para o micrmetro.
c) Erro de planeza dos sensores
O erro de planeza dos sensores de medio determinado por meio de um plano
ptico, colocado de tal maneira que o nmero de franjas de interferncia seja mnima
ou que existam crculos fechados. Para superfcies com tolerncia de planeza de 0,001
mm, no mais do que 4 (quatro) franjas circulares e concntricas da mesma cor devem
ser visveis. As superfcies de medio devem ser lapidadas e cada superfcie deve ter
planicidade dentro de 1 m /2/.
d) Rigidez do arco ( estribo )
A rigidez dos arcos de micrmetros deve ser tal que uma fora de 10 N aplicada entre
os sensores no provoque uma flexo que ultrapasse valores indicados por normas. O
controle efetuado aplicando uma carga de 10 N no eixo de medio do arco /5/.
4.6 EXEMPLOS
O relatrio anexo mostra o resultado da qualificao integral de um micrmetro.
Este exemplo caracteriza um instrumento de boa qualidade e bom estado de
conservao e dentro das especificaes previstas pelas normas /1, 2/.
Alguns resultados referentes a um instrumento j recusado pelo Laboratrio de
Calibrao e retirado de uso, so apresentados a seguir, caracterizando-se os aspectos
que apresentam irregularidades segundo especificaes das normas.
Nas folhas 1 e 2 ( TL 405 ) so apresentados os dados brutos/processados e o
grfico da curva de erros. Como pode-se observar neste grfico, o valor de Emax
superior tolerncia estabelecida por norma.
20
DIN 863
Meschrauben.
Bgelmeschrauben
Begriffe, Anforderungen, Prfung.
/2/
ABNT EB 1164
/3/
KOTTHAUS, H.
/4/
FARAGO, F. T.
/5/
MAHR
Lngenprftechnik. p. 16-40
/6/
PTB
/7/
LEINWEBER, P.
/8/
SCHOELER, N.
FIDLIS, G. C.
/9/
SCHOELER, N.
Normalausfhrung:
FIDLIS, G. C.
21
Captulo 5
MEDIDORES DE DESLOCAMENTO
5.1 INTRODUO
5.1.1 Importncia
A medio de deslocamentos lineares e angulares de fundamental importncia
no campo da engenharia moderna. Cita-se como exemplos de aplicao:
- Movimentos em mquinas ferramentas, mquinas de medir, robs industriais, etc.;
- Converso mecnica/eltrica em transdutores para grandezas como: fora,
presso, torque, acelerao, etc.;
- Controle dimensional atravs da medio diferencial (pequenos deslocamentos)
como mais importante tcnica de controle de qualidade automatizado;
Neste captulo sero focalizados os medidores de aplicao mais corrente, e que
operam segundo princpios de transduo:
-
Mecnico;
Pneumtico;
Eltrico analgico;
Eltrico digital.
onde: 1 Wn 0 -
9 , 1. 1
W 2 .n
Mostrador giratrio;
Indicao de voltas completas do ponteiro;
Eliminao de folgas nas engrenagens;
Dispositivo "anti-choque";
Compensao da fora de medio.
presso h, o que nos fornece uma avaliao de d. Por dimensionamento dos dimetros
de G e S e do rgido controle da presso H, a presso h poder variar linearmente com
o tamanho efetivo do orifcio S. Para valores h/H entre aproximadamente 0,6 e 0,8 a
relao entre a presso h e a rea do orifcio S linear. Estes valores so usados no
dimensionamento de todo o sistema. A lei linear entre a rea do orifcio S e a presso h
expressa na seguinte forma:
h = a. H
onde:
b. H
. A2
A1
h -presso na cmara A;
H -presso de entrada;
A1 -rea do orifcio G;
A2 -rea efetiva do orifcio S;
a e b -so constantes
Uma outra forma construtiva mostrada na figura 5.9. Neste sistema opera-se de
modo diferencial, isto , o sinal proporcional gerado em funo da diferena de
presso entre a cmara padro (canal de referncia) e a cmara do medidor (canal de
medio).
A medio de presso feita com manmetros diferencial que pode operar
mecanicamente ( figura 5.9 ) ou eletricamente com as consequentes vantagens.
Resistivos;
Indutivos;
Capacitivos;
Fotoeltricos.
construo compacta;
elevada resposta dinmica;
alta sensibilidade;
boa linearidade;
pouco desgaste;
boa imunidade s influncias de fatores ambientais.
d.i
d.t
11
onde: n
1
A
A
1
A princpio qualquer um dos parmetros da equao acima pode ser usado para
variar a indutncia do indutor. O parmetro mais usado, pela facilidade de construo
do transdutor e dos timos resultados metrolgicos e operacionais alcanados a
permeabilidade magntica "".
d) Transdutor Diferencial pela Auto-indutncia
Na figura 5.12a pode-se ver um transdutor indutivo de variao da indutncia
prpria constitudo de um s indutor. Este tipo de transdutor possui uma caracterstica
altamente no linear. Como forma de compensar esta caracterstica, usa-se o artifcio da
ligao diferencial ( figura 5.12b), conseguindo-se uma resposta de maior sensibilidade
e linearidade.
Na figura 5.12b est mostrada a configurao normalmente encontrada em
medidores de deslocamento indutivo com contato, pela variao da indutncia prpria
de forma diferencial, ou seja, variao da indutncia de dois indutores, uma
aumentando e outra diminuindo de valor, simultaneamente.
Pela variao da indutncia de um indutor conforme visto na figura 5.12, foram
desenvolvidos diferentes tipos de transdutores de deslocamento indutivos. O transdutor
mais difundido o deslocamento linear com cursor (contato). Na figura 5.13, tem-se a
forma construtiva de um tipo comercial. A faixa de medio funo das dimenses dos
componentes, atingindo a faixa de at 0,5 m.
Suas principais vantagens so robustez, erros mnimos, estabilidade e resoluo,
que pode, dependendo da unidade de tratamento do sinal, ser at da ordem de 0,01
m.
As principais caractersticas metrolgicas e operacionais deste tipo de transdutor
podem ser vistas no quadro da figura 5.14.
12
Valor Tpico
Observaes
Classe de
Preciso
0,5% do V.F.E.
Linearidade
0,05% a 5%
+ 0,01 m
0,003% mm
Resoluo
0,01 m
Sensibilidade
100 mv / mm
Incerteza de
Medio
Histerese
16
17
5.4.4 Fotoeltrico
Os medidores fotoeltricos analgicos so formados por um substrato
semicondutor e um circuito eltrico complementar ( figura 5.20 ). Eles fornecem um sinal
de tenso "V", proporcional posio do feixe luminoso (d) incidente no substrato.
Possuem boa linearidade, boa sensibilidade e velocidade de operao entre 0 e 10 kHz.
Sua principal desvantagem a de no poderem trabalhar em meios expostos poeira,
leo e outras impurezas.
19
pode ser medido com uma resoluo da ordem de 0,16 m ao longo de 60 m com
uma incerteza de 1 m/m sob condies ideais. O valor de f1 no alterado por
pequenos deslocamentos transversais e inclinaes do retrorefletor.
Alguns sistemas mais modernos alcanam uma resoluo de 0,01 m.
Na figura 5.25 est esquematizado o interfermetro linear de espelho plano. Aqui
tambm um dos raios no altera o caminho ptico em relao ao interfermetro (f2),
ficando o sinal resultante dependente da variao sofrida pelo outro (f1). Com o duplo
percurso do raio entre interfermetro e refletor (espelho plano) a diferena do caminho
ptico com um deslocamento dx ser dupla em relao ao interfermetro linear,
duplicando consequentemente a sensibilidade. O refletor, sendo um espelho plano,
poder ser deslocado, transversalmente, sem influenciar o valor medido.
23
Captulo 6
6.2 DESEMPENOS
Os desempenos ( placas ) so geralmente de ferro fundido, sem falhas de
fundio, fortemente nervuradas na parte inferior a fim de se ter uma boa rigidez. So
apoiados em trs ps com o que se tem sempre um apoio bem definido ( isosttico ), e
dispondo-os de modo a conseguir a mnima flecha de flexo pelo peso prprio.
De acordo com a classe de exatido, a superfcie ( plana ) do desempeno pode
1
Tolerncia de planicidade
00
0
1
2
3
4 + a/500
4 + a/250
10 + a/100
20 + a/50
40 + a/25
6.3 RGUAS
Para a representao de eixos de referncia e de linhas retas ( bordos de
referncia ), em muitos casos so empregados as rguas, construdas de ao, ferro
fundido ou granito.
Uma seco retangular ou de perfil em I ( rguas de oficina ) a mais freqente,
mas para os casos especiais, usam-se tambm outras sees: com gume ( rgua de fio ),
com seo triangular ou de quatro cantos ( rguas de desempeno ) e outras ( figuras
6.4).
Correspondendo s suas mltiplas aplicaes, fabricam-se em comprimentos de
at 5 metros ( em casos especiais tambm maiores ) e com erros admissveis
normalizados pela DIN 874 como se pode ver na tabela a seguir:
00
0
I
1 + L /150
2 + L /100
4 + L /60
II
8 + L /40
sendo 1BC = b + c
DM =
( DM AC )2 + ( DM BC )2 + (DM AB )2
= 17 = 4 m
A retilineidade ( neste caso igual a planeza) de uma rgua pode ser estabelecida,
tambm, com nvel de bolha, um autocolimador, ou ainda, por intermdio de um laser de
alinhamento.
6.4 ESQUADROS
Esquadros possuem ngulos retos que so utilizados na medio ou traagem de
planos e/ou retas perpendiculares.
As formas mais comuns esto mostradas na figura 6.7. Outras formas de
7
Erro de Perpendicularidade em
(mm), sendo L em (mm)
( 0,002 + L /100.000 )
( 0,005 + L /50.000 )
( 0,010 + L /20.000 )
( 0,020 + L /10.000 )
( e2 e1 ) + ( e4 e3 )
2
( e2 e1 ) (e 4 e3 )
2
NOTA: O uso de blocos padro e1 e e3, nas medies, de acordo com as figuras 6.10.a
e 6.10.b, respectivamente, deve-se a motivos prticos. Se encostarmos os esquadros e a
rgua de fio diretamente seria difcil medir a fresta estreita surgida, j que os erros so,
comumente pequenos.
NORMAS:
11
Captulo 7
CALIBRADORES
7.1 INTRODUO
Calibradores so padres geomtricos corporificados largamente empregadas na
indstria metal-mecnica. Na fabricao de peas sujeitas a ajuste, as respectivas
dimenses tm tolerncias de fabricao fixadas pelo projeto. Para se efetuar a
qualificao destas peas de forma rpida utilizam-se os calibradores do tipo
passa/no-passa.
Dada a sua grande simplicidade e seu preo relativamente reduzido, os
calibradores constituem uma soluo econmica para uma srie de problemas de
medio na indstria, como verificao de furos, eixos, roscas, etc., quanto a seu
enquadramento ou no na faixa de tolerncia.
Com a introduo da automatizao, os calibradores no entanto, vo perdendo a
sua importncia dentro do processo de fabricao.
refugo " possui duas superfcies de contato pontuais. O calibrador no deve em nenhuma
posio encaixar no furo.
Para os calibradores existe um sistema de tolerncia especial ( Figura 7.10 ).
Como pode ser observado, as tolerncias de fabricao so bastante mais estreitas
e deve-se prever o prprio desgaste no lado passa. Maiores detalhes podem ser
observados nas normas DIN 7162 A 7164, por exemplo.
rebaixados na parte dos dimetros externos e do ncleo. O mesmo no deve poder ser
roscado.
O dimetro liso, do lado no passa do calibrador, serve para verificar o dimetro
do ncleo da rosca interna. Na figura 7.11.a mostrado um calibrador cilndrico
anular.
As tolerncias de fabricao de calibradores de rosca cilndricos so dadas pelas
normas ABNT NBR 8225, DIN 13, DIN 259, ISO 228/I, ANSI B1.1 , entre outras.
7.4.6 Calibradores de Roscas Cnicas
Estes tipos de calibradores seguem as formas e dimenses padronizadas por
normas como BS 21 e USAS B2.1. So utilizados para verificar roscas a serem abertas
em tubos, registros, bujes, vlvulas e conexes, abrangendo as roscas destinadas a
formar juntas estanques:
- rosca externa cnica
- rosca interna cnica
- rosca interna cilndrica
Existem 2 sistemas de calibradores e considera-se que, em condies apropriadas,
a calibrao por qualquer dos dois sistemas recomendados, acompanhada por inspeo
visual, ser suficiente para garantir produtos satisfatrios, com os quais se faro juntas
perfeitas.
O sistema "A" indicado para uso onde mtodos de controle de produo so
empregados para garantir a elevada qualidade da rosca, enquanto o sistema " B "
indicado para uso onde um controle adequado da produo no foi estabelecido.
a) Sistema A
Compreende os seguintes tipos de calibradores:
- Calibrador tampo cnico com rosca completa
Este calibrador tem um entalhe no plano de calibrao e o comprimento da rosca
do entalhe no plano de calibrao at a extremidade menor do tampo, igual
ao comprimento bsico de calibrao ( figura 7.14.b).
- Calibrador anular com rosca cnica
Este calibrador tem um comprimento de rosca igual ao comprimento bsico de
calibrao, e os dimetros na extremidade maior so iguais aos dimetros bsicos
no plano de calibrao ( figura 7.14.a ).
10
DIN
DIN
DIN
DIN
DIN
DIN
DIN
DIN
2245
2250
273
2232
2233
2234
2235
2238
11
12
Captulo 8
MQUINAS DE MEDIR
8.1 INTRUDUO
Mquina de medir o nome corrente para sistemas de medio geomtrico de porte
razovel e que se assemelham s mquinas-ferramenta no que se refere estrutura.
As mquinas de medir, na sua concepo tradicional, esto perdendo importncia pelo
fato:
-
Captulo 9
ele relaciona o ponto de contato do seu sensor com a pea a um ponto de referncia
conhecido dentro do sistema coordenado.
localizado na pea, ou pode ser articulado (figura 9.5c), sendo a localizao do ponto de
medida relacionada gerao de um sinal eltrico.
Part 1 - Generalities
.
Part 2 -Uncertainty of measurement specific to the measuring task; length
measurement uncertainty
8
A figura 9.12 mostra o resultado apresentado na medio dos flancos dos dentes de
uma engrenagem, de modo totalmente automtico. Como resultado obtm-se um grfico
com a representao dos erros dos flancos em relao geomtrica ideal pr-definida.
O programa de medio de uma pea pode ser gerado por um computador de maior
porte, dotado de um software que elabora a estratgia de medio a partir da geometria
nominal da pea. Mais usual entretanto a tcnica de programao por aprendizado. A
medio da primeira pea
(ou padro) realizada semi-automaticamente por um operador especializado que define
os pontos de medio, estabelece a seqncia de medio, o percurso do apalpador e
informa os valores nominais da geometria e a respectiva tolerncia. Nesta primeira fase,
o computador permanece no modo aprendizado, onde vai armazenando
seqencialmente todas as informaes de operao. Para as demais peas, o
computador colocado no modo medio, repete todo o ciclo, efetuando o controle,
o processamento e a documentao
pr-estabelecidos;
11
Figura 9.13: Mquina de medir por coordenadas com proteo contra o ambiente e troca
automtica de sensores.
Figura 9.14: Centro de medio com dois cabeotes de medio e troca automtica de
sensores.
12
13
16
Captulo 10
bastante demorado pode ser otimizado com um sistema como configurado na figura
10.6. A mquina de medir por coordenadas seguir um programa de medio prestabelecido, e os resultados so levados mquina-ferramenta correspondente atravs da
rede de comunicao. Esta etapa antecipa significativamente o incio da fabricao, eleva
a segurana das informaes e permite realimentar automaticamente o comando
numrico (CNC) com valores que otimizam a incerteza da fabricao. Esta tcnica pode
ser estendida a outras amostras durante a produo do lote, sendo, neste caso, a
operao de medio efetuada em paralelo, mas com realimentao de informaes
para o processo.
Como pode ser facilmente concludo, uma mquina de medir pode atender diversas
unidades de fabricao.
Figura 10.12: Rede de comunicao local, interligando estaes de medio (EM), com
possibilidade de controle estatstico do processo via estao e documentao.
10
Captulo 11
MEDIO DE ROSCAS
11.1 GEOMETRIA DE ROSCAS
So 5 ( cinco ) os elementos principais que definem uma rosca cilndrica ( veja a
figura 11.1, letras minsculas para o parafuso, maisculas para a porca ), ou seja:
-
dimetro externo d, D;
dimetro do ncleo d1, D1;
dimetro de flancos d2, D2;
passo h;
ngulo de flancos , sendo os semi-ngulos de flancos 1 e 2.
Na figura 11.1a, encontram-se estes elementos desenhados num corte axial que
passa pelo eixo da rosca. Apenas neste plano aparecem os flancos da rosca como retas,
sem distoro.
Para roscas cnicas, outro parmetro importante a conicidade da rosca. Os
elementos de uma rosca mtrica cnica podem ser identificados na figura 11.2.
Para a medio de roscas o dimetro de flancos de mxima importncia.
definido como a distncia ( medida perpendicularmente ao eixo da rosca ) dos dois
flancos opostos, medida nos pontos A ( figura 11.1a ) que se encontram na linha central
( na metade ) dos flancos de um perfil terico completo ( pontiagudo, com profundidade
t na figura 11.1.a).
Na figura 11.1a ficam esclarecidos tambm outros elementos adicionais da rosca:
- a profundidade t do perfil terico ( definindo as grandezas t/2 em relao linha
central dos flancos );
- a profundidade t1 da rosca ( tanto para o parafuso como para a porca );
- a profundidade t2 do assento, ou seja, da sobreposio dos flancos do parafuso e
porca;
- os arrendondamentos do perfil.
Alm dos elementos de rosca mencionados, usam-se ainda, as seguintes grandezas
calculadas:
- as folgas, sendo:
a folga nas pontas do dimetro externo
a = (1/2) . (D - d)
tg = h/(d2)
ou, para os ngulos pequenos, quando a tangente fica substituda por ngulos em
radianos.
(graus) = 18,25 (h/d2)
Em construo de mquinas usam-se roscas de vrios perfis: roscas mtricas,
roscas Whitworth, Edison, Laewenhertz, entre outras.
Para a rosca mtrica o valor do ngulo de flanco 60 ( sendo os semingulos 1 = 2 = 30 ). Alm disso a norma ABNT NB97, entre outras, prescreve
quais dimetros nominais devem ser usados preferencialmente, quais dimetros so
complementares, de forma que a combinao do dimetro nominal com certo valor
numrico do passo deve ser considerado como normal, e quais combinaes podem ser
usadas opcionalmente: as normas prescrevem tambm os valores numricos de t, t1, t2,
arredondamentos, etc.
Outros tipos de roscas tm as suas dimenses e outros elementos definidos
tambm pelas respectivas normas. Para calibradores de rosca mtrica, a norma NBR8225 especifica os valores nominais, tolerncias de fabricao e tolerncia de desgaste.
p
d =
D 2.cos(/ 2)
(11.1)
Arames com este dimetro tocam o flanco exatamente na sua linha mdia, onde
teoricamente deveria ser medido o dimetro. Na prtica, porm, isto implicar em
grande quantidade de dimetros dos arames ( para vrios e vrios h ). Por motivos
econmicos, so usados jogos de arames com dimetros normalizados, sendo que
ento faz-se necessria a devida correo matemtica. Os dimetros dos arames
normalizados so citados a seguir ( em mm ):
0,17
0,195
0,22
0,25
0,29
0,335
0,39
0,455
0,53
0,62
0,725
0,895
1,10
1,35
1,65
2,05
2,55
3,20
4,00
5,05
6,35
d
2
= D . p . cos(/ 2).cot g (/ 2)
1 2 2
d2
2
(11.2)
sendo apresentado, aqui sem deduo. Este valor pode ser encontrado tambm a partir
de tabelas especiais.
Como exemplo, tem-se, na figura 11.6a, uma tabela referente as roscas mtricas
ISO normais. O valor M lido na 5a. coluna desta tabela vale para a fora de medio
zero.
K2
dD
(11.3)
diferentes foras de medio ( de baixo para cima, direita, fora K = 1 N; 1,5 N; 2,0
N; 2,5 N; 3,0 N e 10 N ).
Os valores de M dados nas tabelas so calculados para os valores dD dos arames
que constam do jogo normalizado e para os valores tericos de /2 = 30 (perfil
mtrico perfeitamente simtrico) e do passo p tambm teoricamente correto. Se qualquer
destas grandezas sofrer alteraes, torna-se imperativo, para se obter confiabilidade dos
resultados, introduzir correes adicionais. Apesar de que alguns elementos para o
clculo das correes constarem na ltima coluna da tabela na figura 11.6a, no sero
os mesmos abordados neste curso. Portanto, a frmula final para clculo do dimetro
de flanco fica sendo:
dD
P
d 2 = M 0
+ . cot g ( / 2) d D 1 + CK
sen( / 2) 2
(11.4)
10
X = d + p .cot g ( ) +
2 2
2
onde: d2
p
dK
p2
8
(11.5)
d
K
d + p .cot g ( )
2 2
2 sen( )
2
dimetro de flanco em mm
passo em mm
ngulo de flanco em graus
dimetro das esferas em mm.
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