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INTRODUO
Os medidores de deformao chamados extensmetros eltricos so dispositivos de
Excelente linearidade;
Esta
apostila
apresenta
explanaes
do
conhecimento
fundamental
sobre
2
2.1
2.1.1
OS EXTENSMETROS
Princpio de funcionamento:
deformao causada na regio elstica, mantendo uma relao constante entre a magnitude da
fora externa e a quantidade de deformao. Isto implica no fato de que a fora para
contrabalanar a ao externa gerada internamente no material, e a magnitude de fora por
unidade de rea chamada de tenso. A tenso um vetor, tendo uma magnitude e uma
direo e expressa em termos de kgf/cm ou qualquer outra relao de fora por unidade de
rea. Como smbolo para tenso, usado para indicar tenses verticais, e tenses
cisalhantes.
l
l
Equao 1
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Regio Elstica
Regio Plstica
Tenso ()
Deformao ()
Figura 1 - Curva tenso-deformao
=E
Equao 2
2.1.2
d'
Na Figura 2 a linha contnua mostra parte de um fio metlico, como usado nos
extensmetros, onde l o comprimento original antes da deformao, e este apresenta uma
resistncia eltrica, R. A linha pontilhada apresenta o fio metlico alongado, seu comprimento
agora igual a l+l e resistncia igual a R+R. A resistncia eltrica R dada por:
R=
l
A
Equao 3
Onde:
Para obter uma mudana relativa na resistncia, os logaritmos para todos os membros
da equao devem ser diferenciados. Primeiramente tira-se o logaritmo, e ento, faz-se a
derivada.
ln R = ln ln R = ln + ln l ln A
A
Equao 4
Resultando na expresso:
R l A
=
+
l
A
Equao 5
Onde a rea da seo transversal de um crculo como mostrado na Figura 2 ser dada
por:
A=
d2
Equao 6
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Equao 7
Onde:
t: espessura da lmina.
Extensmetro
de fio
Extensmetro
de lmina
- foil -
Vista Superior
Vista Superior
Vista Transversal
Ampliada
Vista Transversal
Ampliada
ln A = ln d 2 ln A = ln + ln d 2 ln A = ln C + 2 ln d
4
4
Equao 8
Equao 9
Equao 10
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tem-se:
l
l
R l
=
+
+ 2
= (2 + 1) +
R
l
l
l
Equao 11
da seguinte forma:
= (2 + 1) +
Equao 12
= m
V
V
Equao 13
E que:
V l A l
l
l
=
+
=
+ 2 = (1 2 ) = (1 2 )
V
l
A
l
l
l
Equao 14
= (2 + 1) + [m(1 2 )] = (1 + m ) + 2 (1 m )
Equao 15
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( RR )
Equao 16
Equao 17
= l
Equao 18
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2.1.3
R+R
R2
R3
R4
D
E
Equao 19
R + R
e AB =
E
R + R + R 2
eAD
eAB
R3
Equao 20
R+R
R4
R2
R3 + R 4 R + R + R 2
Equao 21
+ R
e=
E
2 (2 R + R )
Equao 22
e+
E R
4 R
Equao 23
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10
E
K
4
Equao 24
Ponte de Wheatstone
Circuito da ponte
Ponte Hidrulica
A
Medidor de vazo
de gua
bateria
bomba d'gua
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11
2.2
largura
da base
largura
da grade
fios do
extensmetro
espessura espessura
da base da grade
lmina
resistiva
base
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12
2.3
Os tipos de Extensmetros:
Existem muitos tipos de extensmetros disponveis dependendo dos propsitos de
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2.3.1
13
espessura, usualmente ligas de cobre e nquel, em bases plsticas e ento nelas so gravadas
as configuraes desejadas. Dentre os diferentes extensmetros disponveis estes so os mais
comuns. Os materiais de base mais usuai so a poliamida e a resina epxi-fenlico (phester).
Uma resina especial obtida pela modificao do fenol em epxi usada em sua base,
assim este extensmetro fino, flexvel e fcil de colar e apresenta pouca variao do sinal de
sada ao longo do tempo. Pode ser chamado de extensmetro universal por estas vantagens.
Combinados com adesivos de utilizao em temperatura ambiente exibem excelente
caractersticas de funcionalidade e tem aplicao em campo muito satisfatria. Tambm so
utilizados na fabricao de transdutores. A faixa de temperatura de operao vai de -50 C a
+180 C.
Base de poliamida
Como usam resinas de poliamida de excelente resistncia ao calor em sua base, este
extensmetro tem utilizao em temperaturas de -50 C a +200 C, utilizando as colas
adequadas. So apropriados para medidas em ensaios de longa durao. Existem ainda
extensmetros construdos com o elemento resistivo entre duas camadas de resina de
poliamida, formando um sanduche com o elemento resistivo. Esse tipo de extensmetro o
de construo mais robusta, porm fcil de manusear.
2.3.2
base de papel ou plstico em forma de grade. Estes tambm so classificados de acordo com o
material de base, que podem ser: papel, polister e resina epxi-fenlico (phester).
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Base de Papel
Base de Polister
Usando resina de polister em sua base, este extensmetro pode ser colado em
temperatura ambiente usando adesivos de polister. A faixa de temperatura de operao vai de
-50 C a +170 C o que faz este tipo de extensmetro popular em aplicaes de medies em
campo.
2.4
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resultar em uma no efetiva aquisio de medidas. Para a correta escolha dos extensmetros
necessrio atentar para algumas caractersticas de operao, tais como:
Resistncia umidade;
Durabilidade necessria;
Cada fabricante de extensmetro trar suas especificaes mais precisas sobre cada
tipo fabricado, assim a tabela abaixo somente uma indicao sobre os tipos mais usuais de
extensmetros usados e suas caractersticas.
Temperatura
de operao
(C)
Alongamento
mximo (%)
Corrente
mxima (mA)
Mudana da
resistncia do
extensmetro
com a idade
Principais aplicaes
Lmina
(Phester)
-50 ~ +180
30 ou menos
Pequena
Lmina
(poliamida)
-50 ~ +200
30 ou menos
Pequena
Lmina
(poliamida para
grandes
deformaes)
-10 ~ +120
8 ~ 10
30 ou menos
Pequena
Medidas de deformaes
plsticas
Fios *
(papel)
-50 ~ +80
1,2
25 ou menos
Ligeira
variao
Fios
(polister)
-50 ~ +170
25 ou menos
Pequena
Para medidas de deformaes estticas a escolha deve estar associada ao material a ser
ensaiado, pois esse ir reger o processo. No caso de medidas de deformaes dinmicas o
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extensmetro deve apresentar materiais resistentes fadiga, devido ao numero repetitivo das
variaes das grandezas. Os extensmetros mais comumente utilizados apresentam
alongamento mximo de 2%, porm extensmetros de finalidade especial pode apresentar
limites maiores que este.
2.5
mais importantes dos mesmos de modo a facilitar suas identificaes. Basicamente estes
cdigos consistem em seqncias de letras e nmeros que indicam as caractersticas bsicas
dos extensmetros. A Figura 8 e Figura 9 apresentam os padres de especificao dos
extensmetros da MicroMeasurements e da KYOWA, respectivamente.
E A - 06 - 250 BG - 120
Resistncia eltrica
expressa em Ohms
Geometria da grade
Comprimento da grade (elemento
resistivo)em milsimos de polegadas
Identificao da autocompensao de temperatura
Material utilizado como elemento resistivo
Material utilizado como elemento da base
Figura 8 - Esquema utilizado pelos extensmetros da MicroMeasurements.
KFG - 5 - 350 - C1 - 11
Cdigo para
autocompensao de
temperatura
Padro do extensmetro ou
forma da grade
Resistncia eltrica expressa em Ohms
Comprimento da grade em milmetros
Tipo do elemento do extensmetro e material de base
Figura 9 - Esquema utilizado pelos extensmetros da KYOWA.
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17
TCNICAS DE MEDIO
O circuito de entrada de todo instrumento de medida de deformao, sem excees,
R1
R2
R3
sada
R4
D
entrada
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R1
R3
e=
E
R3 + R 4 R1 + R 2
18
Equao 25
(R3 R 2) (R1 R 4)
e=
E
(R1 R3) + (R 2 R3) + (R1 R 4) + (R 2 R 4)
Equao 26
Supondo agora que exista uma variao em cada brao da ponte devida uma
deformao, e que a ponte esteja, antes desta deformao, balanceada com resistncias R,
assim, o que acontece em cada brao da ponte pode ser escrito da seguinte forma:
R1 = R + R1
R 2 = R + R 2
R3 = R + R3
R 4 = R + R 4
Equao 27
3
+
+
3
+
+
4
+
+
4
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
Equao 28
R ( R1 + R 2 + R3 R 4 ) + (R 2 R3) (R1 R 4 )
e= 2
E
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
4
+
2
1
+
2
+
3
+
4
+
3
+
3
+
4
+
4
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R1 R 2 R3 R 4 R 2 R3 R1 R 4
+
+
2
2
R
R
R
R
R
R
E
e=
4 + 2 R1 + R 2 + R3 + R 4 + R1 R3 + R 2 R3 + R1 R 4 + R 2 R 4
R
R
R
R2
R2
R2
R2
R
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Equao 29
19
R1 R 2 R3 R 4
+
+
R
R
R
R
E
e=
R1 R 2 R3 R 4
4 + 2 R + R + R + R
Equao 30
K ( 1 + 2 + 3 4)
( 1 + 2 + 3 4)
K E
E =
e=
4
1 + 2 + 3 + 4
1 + 2 + 3 + 4
1+ K
4 + 4 K
2
2
Equao 31
e=
K E
( 1 + 2 + 3 4)
4
Equao 32
1 + 2 + 3 4 =
e4
K E
Equao 33
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20
1 = F1 + N1 + T 1
Equao 34
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21
3.1
tipo de medio de deformao, com alguns exemplos numricos fictcios para mais fcil
interpretao. Em cada caso, ainda ser apresentada, quando for pertinente, ligaes feitas de
forma incorreta e suas implicaes.
3.1.1
direo, de um corpo de prova. Porm este tipo de ligao s satisfatrio em ambiente onde
a mudana de temperatura pequena.
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Vista em planta
22
R2
sada = e
Vista lateral
R3
R4
entrada = E
ei = e AD e AB =
E =
5 = 0,00103V
120,1 + 120,2 120,2 + 120,4
R3 + R 4 Rext + R 2
Mesmo no sendo iguais, a Equao 32 continua vlida se os valores de cada brao da ponte forem
muito prximos um dos outros.
2
Este procedimento no usual, o que geralmente se faz medir a sada da ponte e anotar seu valor
inicial, ou ento em multmetros mais modernos, tomar as leituras relativas (off-set) depois do
carregamento.
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23
1 =
0,00107 4
= 407,61 10 6
2,10 5
Rcabo1
Rcabo2
Rext
R2
R3
R4
entrada = E
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sada = e
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Este procedimento consiste na transformao das resistncias de cada um dos fios que
sai do extensmetro e vai para a ponte, em resistncias dispostas em braos adjacentes da
ponte. Isto feito soldando mais um fio em um dos terminais do extensmetro, o qual torna o
terminal do extensmetro o ponto de leitura da tenso de sada, conforme apresenta o
esquema da Figura 13, que agora apresenta um ponto E.
Rcabo1
Rcabo2
Rext
R2
R3
sada = e
R4
entrada = E
Porm a Figura 13 pode ser redesenhada conforme mostra a Figura 14, e que volta a
apresentar a forma de uma ponte de Wheatstone. A variao de temperatura que causar um R
nos fios, ser anulada, uma vez que estes Rs estaro em srie como no circuito apresentado
anteriormente na Figura 5, e suas variaes podem ser adotadas como T1 e T2. Do ensaio
anterior, a partir da Equao 33:
R cabo2
R ext
R cabo1
B
R2
A
R3
sada = e
R4
entrada = E
Figura 14 - Esquema da ponte com o terceiro fio soldado e redesenhada para formar a ponte.
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25
T 1 N1 + T 2 = 407,61 10 2
Para que Rcabo1 = Rcabo2 e Rcabo1 = Rcabo 2 sejam iguais ou o mais prximo possvel
necessrio que sejam utilizados o mesmo tipo de fio com o mesmo comprimento. Est
implicao far com que T1 = T2, e assim:
N1 = 407,61 10 2
Alguns autores preferem chamar este tipo de tcnica de: medida em meia ponte, porm
neste texto, preferiu-se denomin-la com o ttulo acima em negrito, uma vez que s um
extensmetro est sendo efetivamente utilizado, sendo o segundo extensmetro um resistor de
preciso que varia com a temperatura de modo a anular as variaes desta grandeza no corpo
de prova.
Vista em planta
R ext-ativo
R2
R ext-comp
A
Vista lateral
R3
R4
entrada = E
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sada = e
26
1 + 2 + 3 4 =
3.1.2
flexo ou normais, dependendo da posio dos dois extensmetro nos braos da ponte e de
como estes esto posicionados no corpo de prova. Esta posio ainda implicar na
autocompensao de temperatura ou no, dependo da ligao efetuada.
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27
Vista em planta
B
R1
R2
R3
Vista lateral
sada = e
R4
entrada = E
1 + 2 =
e4
= 815,22
K E
F1 N1 T 1 + F 2 + N 2 + T 2 = 815,22
F1 N1 T 1 F 2 + N 2 + T 2 = 815,22 F1 F 2 = 815,22
Como F1 e F2 apresentam mesmo valor absoluto, a deformao em cada ponto ser
a metade do valor lido:
2F1 = 815,22 F1 = F 2 =
815,22
407,61
2
Percebe-se que este procedimento muito eficaz nos ensaios de flexo, uma vez que
carregamentos de trao ou compresso que possam surgir oriundos do procedimento de
ensaio sero anulados, assim como haver uma autocompensao de temperatura.
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28
Supondo agora que o usurio resolva montar a ponte com os extensmetros disposto
da forma apresentada pela Figura 17, e introduzisse carregamento de flexo e trao. Sua
leitura de sada seria:
Vista em planta
B
R1
R2
sada = e
R3
Vista lateral
R4
D
entrada = E
1 4 =
e4
= 815,22
K E
F1 N1 T 1 F 4 N 4 T 4 = 815,22
Novamente da resistncia dos materiais: F1 = -F4 e N1 = N4 e T1 = T4,
portanto:
N1 T 1 N 4 T 4 = 815,22
N1 N 4 = 815,22 N1 = N 4 =
815,22
407,61
2
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29
Vista em planta
B
R1
R2
Vista lateral
sada = e
R3
R4
D
entrada = E
F1 N1 T 1 F 4 N 4 T 4 = 1013,57
O usurio estaria medindo o total de deformao causada pelos esforos sem poder
mensurar as propores entre elas, alm de estar medindo as variaes devido temperatura
no corpo de prova.
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30
Vista em planta
B
R1
R2
Vista lateral
R3
sada = e
R4
entrada = E
F1 N1 T 1 + F 2 + N 2 + T 2 = 0
4
4.1
diversas finalidades, e nelas fazem estudos para que o usurio tire as maiores vantagens para
cada tipo de aplicao. Algumas so ativadas termicamente enquanto outras podem ser usadas
em temperatura ambiente.
Os tipos de cola variam com suas caractersticas, tais como:
Presso de colagem;
Condies de estocagem.
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31
Com relao presso de colagem, cada tipo de cola apresenta um determinado valor
ou, como usualmente acontece, um intervalo de presso a ser aplicada. Esta presso vai desde
a presso aproximada exercida pelos dedos do operador (0,5 ~ 1 kgf/cm) at valores que
chegam a 3 kgf/cm.
Para cada tipo de cola existir uma faixa de temperatura de operao para qual a
mesma apresentar comportamento ideal de utilizao ao qual o fabricante a recomenda.
Com relao estocagem, por se tratarem de polmeros, estas colas sofrem influncia
da temperatura de armazenamento e at da incidncia direta da luz do sol (raios ultravioletas).
Por esse fato, muitas colas apresentam em seus rtulos indicaes como: no expor
diretamente luz e preservar em local escuro ao abrigo da luz.
4.2
4.2.1
Preparao da Cola
Como as colas baseadas em resina epxi, resina polister, etc, so formadas por dois
Uma vez misturados os componentes, estas colas no podem mais ser usadas depois de
passado um perodo fixo de tempo. Assim, economicamente recomendvel, que se preparem
as colas para cada procedimento e em quantidade que possa ser usada dentro do perodo
fixado. Isto pode ser feito levando-se em considerao o nmero de extensmetros que podem
ser colocados dentro do perodo mximo de reao da cola.
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32
Outro ponto que requer especial ateno o fato de que a vida til das colas se
diferencia de acordo com a quantidade misturada. O perodo de tempo til dado para cada tipo
de adesivo refere-se a quantidade padro de mistura de 5 g.
4.2.2
de praxe utilizar pinas de mola para fornecer a presso necessria na colagem dos
extensmetros. Existem vrios tamanhos de pina com diferentes presses de mola, porm, a
adequada presso de colagem ajustada segundo a rea do homogeneizador de tenses, que
usualmente uma chapa de ao que tem uma chapa de borracha de silicone colada a ela.
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4.2.3
33
Cura
J que as condies de cura tm amplos efeitos na colagem e no desempenho do
4.2.4
Envelhecimento
Quando um extensmetro colado e a cura est completa, este est pronto para
4.2.5
do que 100M entre os extensmetros e o corpo de prova, bem como entre os prprios
extensmetros no caso das rosetas.
34
extensmetros em roseta necessrio fazer esta verificao, onde neste caso uma das pontas
do ohmmetro vai conectada em um dos terminais de um dos extensmetros e a outra ponta
em um dos terminais de outro extensmetro, sendo necessrio que se apresente uma
resistncia maior que 100M entre eles.
Esta operao deve ser realizada sem a presena de umidade, uma vez que a
resistncia de isolao bastante prejudicada por este fator. de suma importncia ainda, que
no sejam utilizados ohmmetros com tenso de alimentao maior do que 20 volts.
4.2.6
verificar se a mesma est prxima do valor indicado na embalagem. Este procedimento pode
ser realizado em duas etapas do processo de colagem do extensmetro como um todo,
primeiramente antes da colagem para verificar se o extensmetro j no veio corrompido da
fbrica, e em outra etapa, aps todo o procedimento de colagem, cura e envelhecimento para
verificar se no houve danos durante o processo de colagem e ligao.
4.2.7
no. Alguns mtodos prticos e qualitativos podem ser sugeridos e recomendados para avaliar
se a colagem foi bem sucedida e se o extensmetro colado est se comportando como era de
esperar.
Um dos mtodos prticos consiste em cortar parte da base do extensmetro que est
colado com um bisturi e ao retir-la verificar se a mesma est se descascando da superfcie do
corpo de prova facilmente. Se isto ocorrer, a colagem no est satisfatria. Este teste deve ser
feito com o material da base o mais distante possvel do material metlico do extensmetro.
Este tipo de teste no o mais usual.
35
borracha, e posicionando-a em cima da rea onde o extensmetro foi colado, faz-se uma
presso com a ponta do dedo. Se a leitura ao variar no retornar a leitura inicial indica que h
bolhas de ar entre o extensmetro e o corpo de prova.
4.3
corpos de prova, sendo que alguns passos podem ser suprimidos dependendo do tipo de cola
que se esteja usando.
Passo 1a - Este passo refere-se apenas para materiais porosos, como o caso do
concreto, onde necessrio fazer uma regularizao da superfcie para que o extensmetro ao
ser colado apresente uma superfcie homogeneamente aderida ao corpo de prova.
A Figura 20 apresenta um bloco de concreto tendo sua superfcie interna regularizada.
Porm, tal procedimento no deve deixar uma quantidade em excesso deste material na rea
de colagem, pois isto faria com que o extensmetro medisse a deformao do material de
regularizao e no do corpo de prova a ser ensaiado.
Uma vez com material de regularizao endurecido deve-se retirar todo o excesso de
material com uma micro-retfica ou lixa, de modo que a camada desse material seja a menor
possvel, somente tampando os vazios do material superficialmente. Vrios materiais podem
ser utilizados para regularizao de corpos de prova. Na Figura 21 pode ser visto o material de
regularizao aps a retirada dos excessos.
Passo 2 - Com a rea de colagem limpa e regularizada deve-se proceder com a leve
escarificao do lugar onde o extensmetro ser colado. Esta escarificao feita com uma
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lixa nmero 320 passando-a em duas direes ortogonais entre si e que formam um ngulo de
45 com a direo preferencial do extensmetro.
Estas ranhuras que se formam nas duas direes servem para melhorar as
caractersticas de adeso da cola com o corpo de prova.
b)
leos, graxas e gorduras com um absorvente limpo de algodo ou gaze usando um solvente
adequado. Este passo deve ser feito repetidamente at que o algodo ou a gaze no saia mais
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manchados de sujeira, a Figura 21 apresenta uma das passadas para o desengraxe. Tenha
certeza sempre de usar a parte limpa do material absorvente, nunca usando o mesmo algodo
ou gaze por mais de uma vez. A rea a ser desengordurada deve ser maior que a rea de
colagem do extensmetro.
b)
c)
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podem ser levantados de forma basculante facilitando o passo seguinte. importante lembrar
sempre que deste passo adiante a utilizao de pinas adequadas ser imprescindvel.
do extensmetro. A rea coberta pela cola deve ser um tanto maior do que rea de base do
extensmetro. Com as pinas, descer o extensmetros na sua posio final verificando as
marcaes. A Figura 26 e a Figura 27 apresentam o procedimento da colagem.
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Passo 8 - Posicionar as pinas de mola para que seja fornecida a correta presso
definida pelo fabricante da cola. interessante notar que as pinas de molas apresentam uma
fora constante, e desta forma para se obter a presso ideal de colagem necessrio que o
homogeneizador de tenses apresente uma rea adequada para tal.
Para algumas colas presso de colagem aquela exercida pela ponta dos dedos, e
nestes casos, as colas so de secagem rpida a temperatura ambiente. A Figura 30 apresenta as
duas pinas de mola utilizadas para fornecer a presso de prensagem.
cola. Em alguns casos a colagem deve ser curada em temperaturas elevadas, o que necessita
de uma estufa com temperatura controlada.
Quando utilizando colas de pega a quente, muitas vezes necessrio, depois de
retiradas as pinas de mola, ou seja, a presso de colagem, recolocar os corpos de prova de
volta na estufa a uma temperatura especificada pelo fabricante da cola para que haja um
relaxamento das tenses de colagem. A Figura 31 apresenta este procedimento.
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40
4.4
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A soldagem dos fios no extensmetro feita com solda de estanho sem o uso de pastas
comuns ou cidos para facilitar a soldagem. Usualmente so utilizados fios de solda de
estanho 0,7 ou 0,8mm, e que possua em sua composio qumica uma quantidade maior
de estanho em relao a chumbo.
Podem ser utilizados os ferros de solda para ligao dos fios nos extensmetros,
porm, o ideal a utilizao de estaes soldadoras com temperatura controlada. Estas
estaes podem ser encontradas em casa de equipamentos pra eletrnica ou mesmo nas
grandes empresas que comercializam os extensmetros. A Figura 33 apresenta uma estao de
solda com controlador de temperatura.
PROTEO E IMPERMEABILIZAO
O desempenho dos extensmetros facilmente degradado pela ao da umidade,
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E Q U I PA M E N T O S D E L E I T U R A
Todos os equipamentos de leitura de deformaes disponveis baseiam-se no circuito
em ponte de Wheatstone. De forma que possvel montar tais circuitos com resistores de
preciso para fechar a ponte nos casos de ligaes em e pontes, bastando um multmetro
de preciso para realizar as leituras de variao de tenso para os incrementos de carga.
Tendo o circuito montado, sabe-se da Equao 33 que a deformao total de sada ser:
e4
K E
4
1 + 2 + 3 4 = e
K E
1 + 2 + 3 4 =
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(KYOWA)
(KYOWA)
(Measurements Group)
I N F O R M A E S S O B R E FA B R I C A N T E S
A maioria dos fabricantes de extensmetros e materiais para extensometria fornecem
KYOWA
http://www.kyowa-ei.co.jp/english/index_e.htm
Representante no Brasil: PANAMBRA
+55 (11) 3346-6329
MEASUREMENTS GROUP
http://www.vishay.com/company/brands/micromeasurements/
Representante no Brasil: AROTEC
+55 (11) 4613-8600
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EXCEL SENSORES
http://www.excelsensor.com.br/
+55 (11) 4781-1490
BIBLIOGRAFIA
KYOWA. Strain gages: A complete lineup of high performance strain gages and
accessories. Tokyo, Cat. N. 101E-U1.
MEASUREMENTS GROUP. Student manual for strain gage technology. Raleigh, 1993.
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