INSTRUMENTAO

Eng. Marcelo Saraiva Coelho

CONCEITOS E DEFINIES

Nas indstrias, o termo PROCESSO tem um significado amplo. Uma

operao unitria, como por exemplo, destilao, filtrao ou
aquecimento, considerado um PROCESSO .
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CONCEITOS E DEFINIES

Quando se trata de controle, uma tubulao por onde escoa um fludo,

um reservatrio contendo gua, um aquecedor ou um equipamento
qualquer denominado de PROCESSO .
PROCESSO uma operao ou uma srie de operaes realizada em um
determinado equipamento, onde varia pelo menos uma caracterstica
fsica ou qumica de um material.
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CONCEITOS E DEFINIES

Variveis de Processo So condies internas ou externas que afetam o

desempenho de um processo, em todos os processos industriais absolutamente
necessrio controlar e manter constantes algumas variveis de processo, tais como
presso, nvel, vazo, temperatura, pH, condutividade, velocidade, umidade, etc.
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CONCEITOS E DEFINIES

Varivel Controlada de um processo aquela que mais diretamente indica a forma

ou o estado desejado do produto.
Varivel manipulada do processo aquela sobre a qual o controlador automtico
atua, no sentido de se manter a varivel controlada no valor desejado
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MALHA ABERTA E FECHADA

Na MALHA ABERTA,
ABERTA a informao sobre a varivel controlada no utilizada
para ajustar qualquer entrada do sistema para compensar variaes nas variveis
do processo.

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MALHA ABERTA E FECHADA

Na MALHA FECHADA, a informao sobre a varivel controlada, comparada com o valor pr-estabelecido
(chamado SET POINT), utilizada para manipular uma ou mais variveis do processo. No exemplo, a
informao acerca da temperatura do fluido da gua aquecida (fluido de sada), acarreta uma mudana no valor
da varivel do processo, no caso, a entrada de vapor. Se a temperatura da gua aquecida estiver com o valor
abaixo do valor do set point, a vlvula abre, aumentando a vazo de vapor para aquecer a gua. Se a
temperatura da gua estiver com um valor abaixo do set point, a vlvula fecha, diminuindo a vazo de vapor
para esfriar a gua.

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INSTRUMENTAO
CONTROLE AUTOMTICO LOCAL
Sensor
Vlvula
de
Controle

Controlador

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INSTRUMENTAO
CONTROLADOR
PNEUMTICO

CONTROLADOR
PNEUMTICO

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INSTRUMENTAO
CONTROLE AUTOMTICO
Controlador

Sensor

Vlvula
de
Controle

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INSTRUMENTAO

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INSTRUMENTAO
DETETOR (ELEMENTO PRIMRIO)=
RIO)
Dispositivos com os quais conseguimos
detectar alteraes na varivel do
processo. Pode ser ou no parte do
transmissor

ELEMENTO FINAL DE CONTROLE

(VLVULA)=
LVULA) Dispositivo cuja funo
modificar o valor de uma varivel
que leve o processo ao valor
desejado.
CAMPO

TRANSMISSOR=
TRANSMISSOR Tem a funo de
converter sinais do detector em
outra forma capaz de ser enviada
distncia para um instrumento
receptor, normalmente localizado no
painel.
CONTROLADOR=
CONTROLADOR Instrumento

que compara o valor medido com

o desejado e, baseado na
diferena entre eles, emite sinal
de correo para a varivel
manipulada a fim de que essa
diferena seja igual a zero
PAINEL

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INSTRUMENTAO

SISTEMAS DE CONTROLE COM

INSTRUMENTAO DE PAINEL
CONVENCIONAL
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INSTRUMENTAO

CONTROLE COM SISTEMAS

DIGITAIS
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CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS

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CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS
INDICADOR
Instrumento que dispe de um ponteiro e
de uma escala graduada na qual podemos
ler o valor da varivel. Existem tambm
indicadores digitais que indicam a varivel
em forma numrica com dgitos ou barras
grficas

CONTROLADOR
REGISTRADOR
Instrumento que registra a(s)
varivel(s) atravs de um trao
contnuo ou pontos em um grfico.

Instrumento que compara a varivel

controlada com um valor desejado e
fornece um sinal de sada a fim de manter
a varivel controlada em um valor
especfico ou entre valores determinados.
A varivel pode ser medida, diretamente
pelo controlador ou indiretamente atravs
do sinal de um transmissor ou transdutor.

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CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS

CONVERSOR
So
instrumentos
que
recebem
sinais
correspondentes a variveis de processos e
fornecem um sinal de sada.
No caso dos conversores, recebe informaes
na forma de uma ou mais quantidades fsicas,
modifica caso necessrio as informaes e
fornece um sinal de sada resultante.

TRANSMISSOR
Os transmissores, determinam o valor
de uma varivel no processo atravs
de um elemento primrio, tendo o
mesmo sinal de sada (pneumtico ou
eletrnico) cujo valor varia apenas em
funo da varivel do processo.

ELEMENTO FINAL DE
CONTROLE (VLVULA)
Instrumento que modifica diretamente
o valor da varivel manipulada de uma
malha de controle.

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CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS
TRANSMISSOR DE
PRESSO
VLVULA DE
CONTROLE
CHAVE DE ALTA
PRESSO

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CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS
Controlador single-loop
O controlador single-loop controla somente uma malha de
uma determinada varivel ( presso, nvel, temperatura,
vazo, pH, etc.).

Controlador multi-loop
O controlador multi-loop controla mais do que uma malha de
determinadas variveis, simultaneamente. Possu diversos blocos de
controle que so interligados internamente atravs de uma
programao (configurao), conforme as
necessidades do usurio.

Controlador Programvel (CLP)

Possui uma memria programvel para armazenamento
interno de instrues especficas, tais como lgica,
sequenciamento, temporizao,
contagem e aritmtica, para controlar, atravs de mdulos de
entradas e sadas, vrios tipos de mquinas e processos.

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CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS
Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD)
um sistema que possui ligaes de estaes de controle local a um
computador com monitores de vdeo, teclado, impressora e traador de
grficos, permitindo a visualizao e monitorao de todas as informaes
do processo.
Sistema Supervisrio
um sistema que recebe informaes de
diversos devices (instrumentos), com
possibilidade de monitorar, controlar, manter
e operar uma planta industrial. Incorporam
funes de controle supervisrio, tais como:
comando de atuadores de campo,
monitorao de dados de processo, controle
contnuo, controle em bateladas e controle
estatstico, alm de alarmes de condies e
estado de variveis de processo, emisso
de relatrios e aquisio
de dados.

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IDENTIFICAO FUNCIONAL DE INSTRUMENTOS

1A LETRA
Varivel
Medida
A
B
C

LETRAS SUCESSIVAS
Letra de
Modificao

Analisador
Queimador
(Chama)
Condutibilidade Eltrica

Funo de
Leitura
Passiva
Alarme

Funo de
Sada

Letra de Modificao

Controlador
D

Densidade ou Peso Especfico

Diferencial

Tenso (Fem)

F
G

Vazo
Medida Dimensional

Comando Manual

Corrente Eltrica

J
K

Potncia
Tempo ou Programa

Nvel

Elemento
Primrio
Relao
Visor
Alto
Indicao ou
Indicador
Varredura
Estao de
Controle
Lmpada Piloto

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Baixo

IDENTIFICAO FUNCIONAL DE INSTRUMENTOS

1A LETRA
Varivel
Medida

M
O

Umidade

Presso

Q
R
S

Quantidade
Radioatividade
Velocidade ou Freqncia

Temperatura

U
V
W
Y

Multivariveis
Viscosidade
Peso ou Fora

Posio

LETRAS SUCESSIVAS
Letra de
Modificao

Funo de
Leitura
Passiva

Funo de
Sada

Letra de Modificao

Mdio ou Intermedirio
Placa de
Orifcio
Tomada de
Impulso
Integrao
Registrador
Segurana

Multifuno

Chave ou
Interruptor
Transmisso
Transmissor
Multifuno
Vlvula

Poo
Rel ou
Computador
Elemento Final
de Controle

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Multifuno

SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTOS
LOCALIZAO
TIPO

LOCAO
PRINCIPAL
NORMALMENTE
ACESSVEL
AO OPERADOR

MONTADO
NO CAMPO

LOCAO
AUXILIAR
NORMALMENTE
ACESSVEL
AO OPERADOR

INSTRUMENTOS
DISCRETOS

INSTRUMENTOS
COMPARTILHADOS

COMPUTADOR
DE PROCESSO

CONTROLADOR
PROGRAMVEL

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LOCAO
AUXILIAR
NORMALMENTE
NO ACESSVEL
AO OPERADOR

IDENTIFICAO DE LINHAS E SINAIS DE TRANSMISSO

SUPRIMENTO
OU IMPULSO
*

SINAL NO
DEFINIDO

SINAL
PNEUMTICO
**

SINAL ELTRICO

SINAL HIDRULICO

TUBO CAPILAR

SINAL ELETROMAGNTICO
OU SNICO
(TRANSMISSO GUIADA)
***

SINAL ELETROMAGNTICO
OU SNICO
(TRANSMISSO NO
GUIADA)
***

LIGAO CONFIGURADA
INTERNAMENTE AO
SISTEMA
(LIGAO POR SOFTWARE)

LIGAO MECNICA

SINAL BINRIO
PNEUMTICO

SINAL BINRIO
ELTRICO

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INDICADOR DE FUNO PARA CONVERSOR OU REL

SMBOLO

OU

/x

d
dt

FUNO

SMBOLO

FUNO

SOMA

MULTIPLICAO

MDIA

-:

DIVISO
EXTRAO DE RAIZ
QUADRADA

OU

SUBTRAO

OU

PROPORCIONAL

OU

INTEGRAL

OU

DERIVATIVO

f(x)

FUNO NO LINEAR

>

SELETOR DE SINAL ALTO

>

LIMITE SUPERIOR

<

SELETOR DE SINAL BAIXO

<

LIMITE INFERIOR

POLARIZAO

><

LIMITADOR DE SINAL

f(t)

FUNO TEMPO

EXTRAO DE RAIZ
N

EXPONENCIAO

CONVERSO DE SINAL

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EXEMPLOS DE SIMBOLOGIA

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EXEMPLOS DE SIMBOLOGIA
FE-101

FCV-101

FT
101
FY
101

FIC
101

FR
101

FIQ
101

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TERMINOLOGIA  ERRO
curva ideal
valor indicado

erro

valor medido

Erro: a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento, em relao ao valor real da varivel medida.
Se tivermos o processo em regime permanente, chamaremos de erro esttico, que poder ser positivo ou negativo,
dependendo da indicao do instrumento, o qual poder estar indicando a mais ou a menos.
Quando tivermos a varivel variando, teremos um atraso na transferncia de energia do meio para o medidor. O
valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real da varivel. Esta diferena entre o valor real e o
valor medido chamado de ERRO DINMICO.
Quando a varivel no estiver variando, podemos ter somente o ERRO ESTTICO. Quando a varivel estiver
variando, poderemos ter o ERRO DINMICO e o ERRO ESTTICO.

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TERMINOLOGIA  DE INSTRUMENTOS

Escala - Conjunto ordenado de marcas, associado a qualquer numerao, que faz parte de um dispositivo
indicador.

Valor de uma Diviso - Diferena entre os valores da escala correspondentes a duas marcas sucessivas.
Ajuste (de um instrumento) - (calibrao) Operao destinada a fazer com que um instrumento de medir
tenha um funcionamento e justeza adequados sua utilizao.

Calibrao (de um instrumento) - (aferio) Conjunto de operaes que estabelece, sob condies
especificadas, a relao entre os valores indicados por um instrumento de medio e os valores
correspondentes das grandezas estabelecidos por padres. O resultado de uma calibrao permite tanto o
estabelecimento dos valores do mensurando para as indicaes, como a determinao das correes a serem
aplicadas. Quando registrada em um documento, temos um certificado de calibrao ou relatrio de calibrao.

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TERMINOLOGIA  DE INSTRUMENTOS

Faixa Nominal - (faixa de medida , RANGE ) Conjunto de valores da grandeza medida que pode ser fornecido
por um instrumento de medir, consideradas todas as suas faixas nominais de escala. A faixa nominal
expressa em unidades da grandeza a medir, qualquer que seja a unidade marcada sobre a escala e
normalmente especificada por seus limites inferior e superior, como por exemplo 100C a 200C.
Amplitude da Faixa Nominal - (alcance, SPAN) Mdulo da diferena entre os dois limites de uma faixa nominal
de um instrumento de medir.
Exemplo: faixa nominal: -10 V a 10 V
amplitude da faixa nominal: 20 V
URL (Upper Range Limit) - Limite superior da faixa nominal - mximo valor de medida que pode ser ajustado
para a indicao de um instrumento de medir.
URV (Upper Range Value) - Valor superior da faixa nominal - mximo valor que pode ser indicado por um
instrumento de medir. O URV ajustado num instrumento sempre menor ou igual ao URL do instrumento.
LRL (Lower Range Limit) - Limite inferior da faixa nominal - mnimo valor de medida que pode ser ajustado
para a indicao de um instrumento de medir.
LRV (Lower Range Value) - Valor inferior da faixa nominal - mnimo valor que pode ser indicado por um
instrumento de medir. O LRV ajustado num instrumento sempre maior ou igual ao LRL do instrumento.

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TERMINOLOGIA  DE INSTRUMENTOS

Sensibilidade - Quociente da variao da resposta de um instrumento de medir pela variao correspondente

do estmulo. A sensibilidade pode depender do estmulo.
Resoluo - Expresso quantitativa da aptido de um instrumento de medir e distinguir valores muito prximos
da grandeza a medir sem necessidade de interpolao, ou seja, a menor diferena entre indicaes de um
dispositivos mostrador que pode ser significativamente percebida.
a razo entre a variao do valor indicado ou transmitido por um instrumento e a variao da
varivel que o acionou, aps ter alcanado o estado de repouso. Pode ser expressa em unidades de medida de
sada e entrada.
Exemplo: Um termmetro de vidro com range de 0 500 C, possui uma escala de leitura de 50 cm.
Sensibilidade ou Resoluo = 50 cm/ C = 0,1 cm/ C
500

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TERMINOLOGIA  DE INSTRUMENTOS
Exatido - Podemos definir como sendo o maior valor de erro esttico que um instrumento possa ter ao longo
de sua faixa de trabalho. Ou ainda podemos definir como o grau de concordncia entre o resultado de uma
medio e um valor verdadeiro do mensurando. Pode ser expresso de diversas maneiras:
Em porcentagem do alcance (span)
Um instrumento com range de 50 150 C, est indicando 80 C e sua exatido de 0,5 % do span.
Sendo, 0,5% = 0,5 = 0,005 e o span = 100 C, teremos:
100
Portanto, a temperatura estar entre 79,5 C e 80,5 C.

0,005. 100 = 0,5 C

Zona morta - a mxima variao que a varivel possa ter, sem provocar variaes na indicao ou sinal de
sada de um instrumento ou em valores absolutos do range do mesmo.
Exemplo: Um instrumento com range de 0 C 200 C, possui uma zona morta de 0,1% do span. A zona
morta do instrumento pode ser calculada da seguinte forma:
Sendo, 0,1% = 0,1 = 0,001, teremos: 0,001. 200 = 0,2 C
100
Portanto, se a varivel de processo variar 0,2 C, o instrumento no apresentar resposta alguma.

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TERMINOLOGIA  DE INSTRUMENTOS
Histerese - a diferena mxima apresentada por um
instrumento, para um mesmo valor, em qualquer ponto da
faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala
no sentido ancendente e descendente. Podemos observar
que o termo zona morta est includo na histerese.
expresso em porcentagem do span.
Exemplo: Durante a calibrao de um determinado
instrumento com range de 0 200 C, foi levantada a curva
dos valores indicados, conforme mostrado na figura.
A diferena entre 120,2 C e 119,8 C, representa o erro de
histeresis correspondente a 0,2 % do span.
Repetibilidade - a mxima diferena entre diversas medidas
de um mesmo valor da varivel, adotando sempre o mesmo
sentido de variao. Expressa-se em porcentagem do span.
Exemplo: Um instrumento com range de 0 1000 l/min, com
repetibilidade de 0,1 % do span e com exatido de 1% do
span, para uma vazo real na primeira passagem ascendente
for 750 l/min e o instrumento indicar 742 l/min, numa segunda
passagem ascendente com vazo real de 750 l/min o
instrumento indicar 742 1 l/min, conforme mostrado na
figura.

Eng. Marcelo Saraiva Coelho