Noes de Clculo Vetorial

Prof. Alberto Ricardo Prss

Linguagem e conceitos
Linguagem um ingrediente essencial do pensamento abstrato. difcil pensar
clara e facilmente sobre conceitos sofisticados e abstratos, numa linguagem que
no tem palavras apropriadas a tais conceitos. Para exprimir novos conceitos
cientficos novas palavras so inventadas e adicionadas s lnguas.
Um vetor uma quantidade que tem direo e sentido alm de magnitude.
Notao Vetorial
Uma vez que smbolos so os componentes da linguagem matemtica, uma parte
importante da arte da anlise matemtica a tcnica de usar uma boa notao. A
notao vetorial tem duas grandes propriedades:
1. A formulao de uma lei fsica em termos de vetores independente da
escolha dos eixos de coordenadas. A notao vetorial oferece uma linguagem na
qual enunciados tm um contedo fsico independente do sistema de
coordenadas.
2. A notao vetorial concisa. Muitas leis fsicas tm formas simples e
transparentes, que so pouco aparentes quando estas leis so escritas em termos
de um sistema particular de coordenadas.
Algumas das leis mais complicadas, que no podem ser expressas em
forma vetorial, podem ser expressas em termos de tensores. Um tensor uma
generalizao de um vetor e inclui um vetor como um caso especial. A anlise
vetorial que conhecemos hoje em grande parte o resultado do trabalho feito no
fim do sculo XIX por Josiah Willard Gibbs e Oliver Heaviside.
r
A notao vetorial que adotamos a seguinte: A.
A utilidade e aplicabilidade de vetores em problemas fsicos baseada, em
parte, na geometria Euclidiana. O enunciado de uma lei em termos de vetores
usualmente acarreta a hiptese de que a geometria de Euclides vlida. Se a
geometria no for Euclidiana, a adio de dois vetores de uma forma simples e
inequvoca pode no ser possvel. Para o espao curvo existe uma linguagem
mais geral, a geometria diferencial mtrica, que a linguagem da Teoria da
Relatividade Geral, domnio da Fsica no qual a geometria Euclidiana no mais
vlida.

Consideramos um vetor como sendo uma grandeza tendo direo, sentido e

intensidade. Esta propriedade no tem nenhuma relao com um sistema
particular de referncia1. Um escalar definido como sendo uma quantidade cujo
valor no depende do sistema de coordenadas. O mdulo de um vetor um
escalar.
As principais grandezas fsicas e a sua classificao como escalar ou vetorial
so:
Grandezas Escalares
Grandeza
Smbolo
L

Unidade

Grandezas Vetoriais
Grandeza
Smb
Unidade
olo
r
Posio
m
x
r
Deslocamento
m
rx
Velocidade
m/s
v
r
Acelerao
m/s2
ar
Fora
N
F

Comprimento
rea
Volume
Massa
Presso

A
V
m
p

m
m2
m3
kg
Pa

Densidade

kg/m3

Tempo

Impulso

Temperatura

Campo Eltrico

Energia

Campo Magntico

Potncia
Corrente Eltrica
Potencial Eltrico
Resistncia Eltrica
Resistividade Eltrica

P
i
V
R

W
A
V

.m

Momentum

r
Q
r
Ir
E
r
B

N.kg/s
N.s
V/m
T

Igualdade de vetores
r
r
Dois vetores A e B so definidos como sendo iguais se tiverem o mesmo
mdulo, direo e sentido. Um vetor no tem, necessariamente, uma localizao,
apesar de que um vetor possa se referir a uma quantidade definida em um ponto.
Dois vetores podem ser comparados, mesmo que meam quantidades fsicas
definidas, em diferentes pontos do espao e de tempo.
Operaes com Vetores
Vamos estudar agora a maneira de operar com as grandezas fsicas vetoriais (ou
com vetores). J estamos bastante familiarizados em somar ou subtrair
grandezas escalares de uma mesma espcie:
a) assim, a adio de um comprimento de 20 m de tecido com 40 m de outro nos
fornece cerca de 20 m + 40 m = 60 m;
b) b) um volume de 5 litros somado com um outro de 10 litros nos fornece um
volume resultante de 15 litros;
c) se subtrairmos 4 horas, de um intervalo de tempo de 15 horas, obteremos 15
h 4 h = 11 h;

d) j a operao 10 litros + 2 horas no possvel ser efetuada visto tratar-se de

grandezas de espcies diferentes.
E com os vetores, de que forma podemos operar? Existem mtodos grficos e
analticos. Veremos os mtodos grficos.
Adio de Vetores2
r r r
O vetor resultante ou soma R = A + B obtido da seguinte maneira:
a) escolhe-se um ponto qualquer (ponto P).
b) desloca-se em qualquer ordem todos os vetores que se deseja somar de modo
que a origem do primeiro fique sobre o ponto P e os demais fiquem dispostos
de tal forma que a origem de um coincida com o vrtice de outro.
c) o vetor que vai da origem do primeiro (ponto P) extremidade do ltimo
r r r
(ponto Q) , por definio, o vetor resultante R = A + B .
1 Caso: dois vetores de mesma direo e sentido.
r
A = 4u
r
B = 3u

r
A = 4u

r
B = 3u
r
R = 7u

2 Caso: dois vetores de mesma direo e sentidos opostos.

r
A = 4u
r
B = 3u
P

r
R = 1u

r
A = 4u
r
B = 3u

3 Caso: dois vetores de direes perpendiculares.

r
A = 4u
r
B = 3u

r
A = 4u

r
B = 3u
r
R =?

Para achar o mdulo do vetor resultante R , usa-se o Teorema de Pitgoras:

r2
r2
r2
r
R = A + B
A = 4u
r2
r
r2
R = A + B
r
r
R = 4 2 + 32
B = 3u
r
r
R =?
R = 16 + 9
r
r
R = 25 R = 5u
r
r
Tambm estaria correto se ao invs de comear com A comessemos com B :
P

r
B = 3u

r
R = 5u

r
A = 4u

Podemos usar a Regra do Paralelogramo.

*Escolhe-se um ponto qualquer (ponto P).
*Coloca-se a origem dos dois vetores nesse ponto.
*Completa-se o paralelogramo usando linhas imaginrias.
*O vetor resultante tem origem no ponto P e tem a mesma direo da diagonal
que parte de P.
P

r
B = 3u

r
A = 4u
r
R = 5u

4 Caso: dois vetores com direes oblquas.

r
B = 3u

r
A

r
A = 4u

30

r
B

r
R =?

Utilizando-se a Lei dos Cossenos pode-se deduzir que:

r2
r r
r
r2
R = A + B + 2. A . B .cos , onde o ngulo entre as direes dos dois vetores.
No exemplo em questo temos:
r
R =

r
42 + 32 + 2.4.3.cos30 R =

r
16 + 9 + 12 3 R 6,77u

r
r
Tambm estaria correto se ao invs de comear com A comessemos com B :
Q

r
R

r
A

30

r
B
Poderamos usar a Regra do Paralelogramo.
r
R

r
A
r
B

5 Caso: vrios vetores com direes quaisquer.

r
A

r
A

r
B

r
C
37

r
R

r
B

r
C

Subtrao de Vetores
r
r
Seja o vetor Achamamos de vetor oposto A a um vetor de mesmo
mdulo, direo e sentido oposto.
r
A
r
A
Exemplo:
r
r
r r r
Dados os vetores A e B , o vetor
diferena
D
r r r
r r = Ar B obtido fazendo-se a
r
r
adio de A com B , ou seja: D = A B D = A + ( B )
r
A

r
A

r
B

r
B

r
D

r
B

r
A

Produto de um nmero real por um vetor

r
O produto de um vetor A por um
r
direo que A, com o mesmo sentido de
r
ao de A se n for negativo. Seu mdulo
Exemplos:

nmero real n um vetor de mesma

r
A se n for positivo e sentido contrrio
r
n. A .

r
A

r
B

r
2. A

r
1. B

Produto escalar de dois vetores

Definio:
r
r
O produto escalar de A e B definido como uma grandeza escalar que
r
r
obtida tomando o produto do mdulo de A pelo de B , vezes o cosseno do ngulo
entre eles:
r r
r r
A B = A.B.cos
onde o ngulo entre os dois vetores.
r
r
r r
Lemos A B como " A ponto B " .

r
O exemplo mais importante o clculo do trabalho () feito por uma fora (F) ao
r
longo de um deslocamento (x) :
r
r
r
r
= F x = F . x.cos
r
Outro exemplo o clculo da potncia (P) de uma fora F quando a velocidade
r
(v) :
r r
r r
P = F v = F.v.cos
Produto vetorial de dois vetores
Definio:
r
r r
o produto vetorial A B definido como sendo um vetor (C) perpendicular ao
r
r
plano que inclui A e B e que tem mdulo :
r
r r
r
r r
C = A B C = A.B.sen
r
O sentido de C determinado por uma conveno que a regra do saca-rolhas
(tambm pode-se usar a regra da mo esquerda ou a regra do tapa).
REGRA DO TAPA

REGRA DA MO ESQUERDA

r
O exemplo mais importante o da determinao da fora (F) que atua sobre uma
r
carga eltrica (q) que se move com uma velocidade (v) em um campo magntico
r
(B):
r
r
r r
r r
F = qv B F = q . v . B . s e n

Decomposio de Vetores
r
Seja um vetor F inclinado de em relao ao eixo Ox e inclinado de em
relao ao eixo Oy.
y

r
Fy

r
F

r
Fx

r
Fx componente de
r
Fy componente de

r
F segundo Ox
r
F segundo Oy

Da figura temos:
r
Fy
sen = r
F
r
Fx
sen = r
F

r
Fx
cos = r
F
r
Fy
cos = r
F

Portanto:
r
r
Fx = F .cos =
r
r
Fy = F .cos =

r
F . sen
r
F .sen

OBSERVAES:
Admitimos que a direo de um vetor pode ser definida. Para algumas
finalidades podemos referir a sua direo ao laboratrio e para outras s estrelas
fixas ou Terra.
Nem todas as quantidades que tem intensidade e direo so
necessariamente vetoriais (por exemplo, corrente eltrica).
Os valores usados como mdulo so apenas para exemplificar. A unidade
u arbitrria.
Admitimos que a direo de um vetor pode ser definida. Para algumas
finalidades podemos referir a sua direo ao laboratrio e para outras s estrelas
fixas ou Terra.
Nem todas as quantidades que tem intensidade e direo so
necessariamente vetoriais (por exemplo, corrente eltrica).

EXERCCIOS PROPOSTOS
r
F2 = 30 N atuam num corpo conforme a figura.
r
Determinar a fora resultante R (mdulo, direo e sentido).
1.Duas foras

r
F1 = 40 N

r
F2

r
F1

r
r
2. Duas foras F1 = 40 N e F2 = 30 N atuam num corpo conforme a figura.
Determinar a fora nica que produz o mesmo efeito que as duas juntas.

r
F2

r
F1

60

3. Num ponto atuam 3 foras conforme o esquema anexo. Determine a

resultante.
r
r
r
F1 = 40 N , F2 = 30 N , F3 = 30 N

r
F2
53

r
F3

r
F1
r
4. Um barco sob a ao do motor fica sujeito a uma velocidade v1 ; a correnteza
r
puxa o barco com velocidade v 2 = 3,0 m / s rio abaixo. O barco deve cruzar o rio de
r
modo que fique sujeito a uma velocidade v = 4, 0m / s , perpendicular a correnteza.
r
Veja a figura e determine o mdulo de v1 .

5. Na figura temos um avio voando a 600 km/h. num determinado instante

passa a soprar um vento com velocidade de 100 km/h, conforme indica a figura.
Determinar a velocidade resultante do avio.

6. Na figura anexa a velocidade do barco vB=8 m/s dirigida perpendicularmente

correnteza que tem velocidade vC =6 m/s.
Determine a velocidade resultante no barco e o ngulo que esta resultante faz
com a correnteza. (Este ngulo a direo do deslocamento do barco.)

7. O diagrama vetorial mostra, em escala, duas foras atuando num objeto de

massa m.

O mdulo da resultante dessas foras que esto atuando no objeto , em

newtons:
(A) 2,0
(B) 10
(C) 4,0
(D) 6,0
(E) 8,0
r
r r r
8. Considere os vetores deslocamentos a , b , c e d desenhados a seguir:
r
r r r
Os vetores a , b , c e d satisfazem a relao:

r r r r
(A) ar + b + cr = d
r
(B) b c = d
r r r
(C) ar + b = cr
r
(D) b + c = dr
r r
(E) a + c = b
9. Um jogador de futebol encontra-se no ponto P, a 50m de distncia do centro
do gol e a 30m da linha de fundo. Em um dado momento, o jogador avana com
uma velocidade de mdulo v = 5,0m/s , em direo ao gol. Nesse instante, a
velocidade com que ele se aproxima da linha de fundo tem mdulo igual a:

(A) 5,0 m/s

(B) 2,5 m/s
(C) 50 m/s
(D) 3,0 m/s
(E) 30 m/s
10. Dois alunos esto no Shopping Center Bongo. Os alunos A e B esto subindo
e descendo, respectivamente, duas escadas rolantes. Cada escada tem
velocidade constante de mdulo 1,0 m/s e esto inclinadas de 45 em relao
horizontal, conforme indica a figura.

11. A figura representa um carro que percorre a trajetria ABC em 50 s.

Sabendo-se que AB = 200 m e BC = 150 m, pede-se:

a) representar os vetores deslocamentos correspondentes aos trechos AB e BC e

o deslocamento resultante.
b) determine o valor do deslocamento resultante do percurso.
c) determine a velocidade escalar mdia.
d) determine o mdulo da velocidade vetorial mdia.

12. Num ponto atuam as foras F1 = 25 N; F2 = 20 N e F3 = 15 N, conforme

ilustra o esquema. Determine a resultante delas.

13. Num corpo atuam duas foras conforme o esquema.

Determinar a resultante (mdulo, direo e sentido) destas foras.

14. No ponto A atuam as foras indicadas. A resultante deve ser vertical para
baixo; e apresentar intensidade
R = 15 N.
r
Determinar o valor de F3 e o ngulo que ela faz com a horizontal.

15. Duas foras de intensidade F1 = F2 = 50N

esto aplicadas num corpo,
r
conforme indica a figura. Determine a fora F3 que aplicada no corpo torne a
r r
r
r
resultante R = F1 + F2 + F3 nula.

16. Uma pessoa desloca-se 200 m para o norte, em seguida 300 m para leste e
finalmente 400 m para o sul. Escolha a escala conveniente e represente os
deslocamentos; determine o deslocamento resultante.
17. Uma partcula est sujeita a duas foras, conforme a figura.

r
F2

r
F1
53 o

37 o
x
O

Considere sen53 = 0,80; cos 53 = 0,60 e F1 = F2 = 10N.

Determine:
a) as componentes da fora resultante nas direes Ox e Oy.
b) a intensidade da fora resultante.

18. No esquema ao lado uma bola atinge uma parede com velocidade v1 = 10
m/s e volta com velocidade v2 = 10 m/s. Determinar a variao de velocidade
r r
r
v = v 2 v 1 , sofrida pela bola nesta interao com a parede.