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F = V = 0
M = 0
M = 0
z
Uma grelha ser ento isosttica quando houver apenas trs incgnitas a determinar. Os tipos
mais comuns de grelhas isostticas so os indicados na figura abaixo:
z
y
P2
Ma
x
P2
P1
Ta
a
P1
a
b
Va
Vd
b
Va
Vb
Na grelha engastada, as reaes sero o momento toror, o momento fletor e a reao vertical
no engaste.
Na grelha com 3 apoios, as incgnitas sero as reaes verticais em cada apoio.
Grelhas com 4 ou mais apoios (sem rtulas) e grelhas engastadas com 1 ou mais
apoios so hiperestticas.
Grelhas com 2 ou menos apoios e grelhas com 3 apoios colineares so hipostticas.
Ultima atualizao em 29/6/2007
65
c
a
Vc
b Ve
Vb
Olhando a figura acima, verifica-se que no possvel equilibrar a estrutura. Aplicada uma
fora em d, no h como tornar nulo o momento em torno do eixo b-c.
bc
= Va Ly + P2 Ly Vd Ly P1Ly = 0
a b
= qLx
q
c
P1
P2
Vd
b
Va
= Va + Vb + Vd = P1 + P2 + q Lx = 0
3L
Lx
Va Lx + P2 x = 0
2
2
Vb
66
Da mesma forma que nos outros tipos de estruturas j vistos, os esforos seccionais numa
grelha so determinados, para cada seo transversal, considerando-se todas as cargas e
reaes aplicadas na estrutura, localizadas em um dos lados da seo considerada. Alm disso,
para traado de diagramas, tambm vlido o artifcio de se tratar cada trecho da grelha como
uma viga biapoiada, desde que se apliquem em suas extremidades os esforos ali atuantes.
A figura abaixo apresenta os diagramas de esforos para a grelha de trs apoios da pgina
anterior.
P2
qLx
Va
P2Lx/2
P2Lx/2
Vd
qL2x/8
P1 Vb
Q
VaLy
Vd
(Vd-P2)Ly
(Vd-P2)Ly
-P2Lx/2
-(Vd-P2)Ly
T
Observaes importantes:
As convenes correspondem ao apresentado no item 2.3.
Para o clculo dos momentos fletores em cada barra utiliza-se as foras de um lado ou do
outro da seo multiplicadas pela distncia na direo paralela a barra.
Para o clculo dos momentos torores em cada barra utiliza-se as foras de um lado ou
do outro da seo multiplicadas pela distncia na direo perpendicular a barra.
67
F
M
=0
=0
Esforos atuantes
Normal
Cortante
Momento Fletor
Momento Toror
Clculo das reaes
o somatrio dos momentos calculado usando
a distncia de cada fora ao ponto
considerado.
M
M
=0
=0
Esforos atuantes
Normal
Cortante
Momento Fletor
Momento Toror
Clculo das reaes
o somatrio dos momentos funo das
foras e suas distncias em relao ao
eixo considerado.
VA = 10kN
MAx=52kN
MAy=6kN
Esforo cortante:
Barra a-b:
4kNL direita:
Barra d-e:
6kNL esquerda:
Barra e-f:
10kNL esquerda:
Barra g-h:
2kNL direita:
Barra g-d:
2kNL frente:
Barra d-a:
4kNL atrs :
68
+4kN
-6kN
-10kN
+2kN
-2kN
+4kN
2kNL frente:
2kNL atrs :
Barra i-e:
Barra e-c:
-2kN
+2kN
Momento fletor:
Barra a-b:
Em a:
4 x 2 kNm
-8kNm (trao superior)
Em b:
4 x 0 kNm
0
Barra g-h:
Em g:
2 x 2 kNm
-4kNm (trao superior)
Em h:
2 x 0 kNm
0
Barra c-e:
Em e:
2 x 3 kNm
-6kNm (trao superior)
Em c:
2 x 0 kNm
0
Barra e-i:
Em e:
2 x 3 kNm
-6kNm (trao superior)
Em i:
2 x 0 kNm
0
Barra a-d:
Em d:
4 x 3 kNm
-12kNm (trao superior)
Em a:
4 x 0 kNm
0
Barra d-g:
Em d:
2 x 3 kNm
-6kNm (trao superior)
Em g:
2 x 0 kNm
0
Barra d-e:
Em d:
(4 + 2) x 2 kNm
+12kNm (trao inferior)
Em e:
(4 + 2) x 2 kNm
-12kNm (trao superior)
Barra e-f:
Em e:
(4 + 2) x 2 kNm
-12kNm (trao superior)
Em f:
(4 + 2)x6 + (2 + 2)x4 =-52kNm (trao superior)
52
8
4
12
+8
12
6
+6
+6
6 6
6
10
12
-4
2
2
Momento toror:
Barra a-b:
0
Barra c-e:
0
Barra e-i:
0
Barra g-h:
0
Barra a-d:
4 x 2 kNm
Barra d-g:
2 x 2 kNm
Barra d-e:
4x32x3
Barra e-f:
4x32x3
+8kNm
-4kNm
+6kNm
+6kNm
69
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
l)
m)
70
n)
o)
T
2
0,5
0,5
6
2
2
-6
b) hiperesttica
c) hiposttica
e) isosttica
Q
0,5
d) hiperesttica
12
-6
+6
3,75
2,25
2
15
71
f) hiposttica
g) hiposttica
i) isosttica
Q
h) hiperesttica
12
4
2
1
12
2
6
2
+6
-6
5
8
12
j) hiperesttica
l) isosttica
Q
26
6
2
0,5
-6
6
6
m) hiposttica
72
6
+6
n) hiposttica
o) hiperesttica
+6
Hipteses de Clculo:
1) As barras que formam a trelia ligam-se por meio de articulaes sem atrito
(rtulas).
2) As cargas e as reaes so aplicadas somente nos ns da trelia.
3) O eixo de cada barra coincide com a reta que une os centros das articulaes nas
extremidades.
4) As barras so solicitadas somente por esforo normal.
Na realidade as ligaes entre as barras no so rtulas perfeitas, sendo esta uma simplificao
de clculo.
Sempre que as barras da trelia forem dispostas de modo que os eixos se cruzem em um
ponto, os esforos secundrios so desprezveis (por exemplo: a flexo que surge nas barras
devido rigidez dos ns).
73
2n = b + v
Onde:
n = nmero de ns na trelia, incluindo os vnculos externos;
b = nmero de barras da trelia;
v = nmero total de reaes dos vnculos externos;
b + v indica o nmero de incgnitas do problema.
2n indica o nmero de equaes do problema. O somatrio de foras verticais e horizontais
em cada n deve ser nulo, gerando com isso 2 equaes por n.
No caso de trelias espaciais utiliza-se 3n, pois o nmero de equaes por n passa a
ser 3 para considerar o equilbrio das foras em 3 direes.
Logo, a condio necessria de que o nmero de equaes seja igual ao nmero de
incgnitas. Exemplo:
74
=0
=0
1 - Comear por ns com apenas 2 incgnitas (duas barras de esforo normal desconhecido
ou 2 reaes de apoio);
2 - verificar a inclinao das barras (e vetores de foras correspondentes) que chegam
ao n analisado;
3 - resolver as duas equaes de equilbrio do n analisado para definir os esforos
normais (incgnitas) em cada uma das duas barras;
4 - transmitir os vetores invertidos para as outras extremidades das duas barras.
5 - voltar ao 1 passo at que todas os esforos estejam definidos.
Verifica-se que em um n sem foras externas aplicadas, sem vnculos externos e com trs
barras sendo duas delas paralelas entre si (2 e 3), a barra no paralela (1) ter esforo nulo.
Isso ocorre porque o somatrio das foras na direo perpendicular as barras 2 e 3 deve ser
nulo e a nica fora existente nesta direo se encontra na barra 1.
As barras que atendem as condies abaixo podem ser eliminadas antes do incio da resoluo
da trelia.
a) pertencer a um n sem foras externas aplicadas, sem vnculos externos e com trs barras
sendo duas delas paralelas entre si (2 e 3),
b) ser a nica barra no paralela as outras 2.
Aps a eliminao de cada barra possvel reavaliar a trelia para verificar se outras barras
passaram a atender estas condies.
75
N(-)
N(+)
Como a trelia possui apenas 3 reaes de apoio, podemos resolv-la de forma mais rpida
partindo do clculo das reaes de apoio.
n
X i = 0 : H A = 0,5kN
i =1
n
Yi = 0 : VA + VB = 1,5kN
i =1
n
Mzi = 0 : M A = 2 1 2 0,5 4VB = 0 VB = 0,25kN
i =1
VA = 1,25kN
76
N A:
Barra 1: compresso
Barra 4: compresso
N B:
Barra 9: compresso
Barra 8: nula
N C:
Barra 3: trao
Barra 2: compresso
N F:
Barra 7: trao
Barra 6: compresso
N E:
Barra 5: Compresso
77
b)
78
c)
d)
e)
79
f)
g)
h)
80
i)
j)
l)
81
b)
c)
82
d)
e)
f)
83
g)
h)
i)
84
j)
l)
85