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Sumrio
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Captulo 1. Introduo
Turbina a Vapor a Mquina Trmica que utiliza a energia do vapor sob forma de energia cintica.
Deve transformar em energia mecnica a energia contida no vapor vivo sob a forma de energia trmica e de
presso.
Embora a histria registre a construo de dispositivos rudimentares, que se baseavam nos mesmos
princpios, de ao ou de reao, das turbinas atuais em pocas bastante remotas, o desenvolvimento da
turbina a vapor, como um tipo realmente til de acionador primrio at a sua forma atual, ocorreu somente
nos ltimos setenta anos.
A turbina um motor rotativo que converte em energia mecnica a energia de uma corrente de gua,
vapor d'gua ou gs. O elemento bsico da turbina a roda ou rotor, que conta com paletas, hlices, lminas
ou cubos colocados ao redor de sua circunferncia, de forma que o fluido em movimento produza uma fora
tangencial que impulsiona a roda, fazendo-a girar. Essa energia mecnica transferida atravs de um eixo
para movimentar uma mquina, um compressor, um gerador eltrico ou uma hlice. As turbinas se
classificam como hidrulicas ou de gua, a vapor ou de combusto. Atualmente, a maior parte da energia
eltrica mundial produzida com o uso de geradores movidos por turbinas.
A turbina a vapor atualmente o mais usado entre os diversos tipos de acionadores primrios
existentes. Uma srie de favorvel de caractersticas concorreu para que a turbina a vapor se destacasse na
competio com outros acionadores primrios, como a turbina hidrulica, o motor de combusto interna, a
turbina a gs.
Captulo 2. Fundamentos
Uma mquina motora a vapor tem como objetivo transformar a energia, contida no fluxo contnuo de
vapor que receber, em trabalho mecnico. Sabe-se, da 2 Lei da Termodinmica, que somente parte da
energia contida no vapor que chega mquina poder ser convertida em trabalho (a chamada exergia). A
parte restante da energia, que no pode ser transformada em trabalho (a anergia), permanece no vapor
descarregado pela mquina.
O trabalho mecnico realizado pela mquina pode ser o acionamento de um equipamento qualquer,
como, por exemplo, um gerador eltrico, um compressor, uma bomba. A anergia, que permanece no vapor
descarregado pela mquina, , em muitos casos, simplesmente rejeitada para o ambiente, em um
condensador. Em outras situaes, entretanto, possvel aproveitar o vapor descarregado pela mquina para
fins de aquecimento, por exemplo. Aproveita-se assim sua energia residual, melhorando, em conseqncia,
de forma significativa o rendimento global do ciclo.
Admitindo uma mquina a vapor que trabalhe em regime permanente, seja adiabtica, receba vapor
em um estado termodinmico (1) e descarregue este mesmo vapor em um estado (2), tm-se:
a) a energia contida no vapor admitido:
v2
h1 + 1 + z1
2
b) a energia contida no vapor descarregado:
v2
h2 + 2 + z2
2
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c) o trabalho realizado:
v12 v 22
+ (z z )
w = (h1 h 2 ) +
1
2
onde: h entalpia
v2
energia cintica
2
z energia potencial
As variaes de energia cintica e energia potencial so normalmente desprezadas, a no ser em
pontos onde a velocidade do vapor assume valores muito altos, como na sada dos expansores. Assim,
prtica corrente desprezar nas expresses anteriores, a no ser quando aplicadas a expansores, tanto a energia
cintica como a energia potencial, trabalhando apenas com os valores da entalpia.
Em uma mquina alternativa a vapor, a energia do vapor convertida diretamente em trabalho
mecnico medida que o vapor se expande no interior do cilindro, deslocando o mbolo, que, por sua vez,
aciona o sistema biela - manivela produzindo trabalho no eixo.
Em uma turbina a vapor a transformao de energia do vapor em trabalho feita em duas etapas.
Inicialmente, a energia do vapor transformada em energia cintica. Para isso o vapor obrigado a escoar
atravs de pequenos orifcios, de formato especial, denominados expansores, onde, devido pequena rea de
passagem, adquire alta velocidade, aumentando sua energia cintica, mas diminuindo, em conseqncia, sua
entalpia. Em um expansor, alm do aumento de velocidade e da diminuio da entalpia, ocorrem tambm
queda na presso, queda na temperatura e aumento no volume especfico do vapor.
Na Segunda etapa da transformao, a energia cintica obtida no expansor transformada em
trabalho mecnico. Esta transformao de energia pode ser obtida de duas maneiras diferentes: Segundo o
princpio da Ao ou segundo o princpio da Reao.
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PRINCIPIO DA AO E PRINCPIO DA REAO
As duas maneiras bsicas, pelas quais e possvel aproveitar a energia cintica obtida no expansor,
para realizao de trabalho mecnico: o princpio da ao e o princpio da reao esto ilustrados na Figura
2.2, a seguir.
REAO
(A)
(C)
AO
(B)
(D)
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parede oposta. O desbalanceamento de foras, ento produzido, far a caixa mover-se na direo oposta a do
jato de vapor. Em essncia, este o princpio da reao.
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comercialmente de turbina de reao uma combinao com grandes saltos de entalpia e onde a
preocupao com a eficincia e essencial, seramos levados a velocidades excessivas nas palhetas,
incompatveis com sua resistncia mecnica. A soluo para o problema dividir o aproveitamento do salto
de entalpia em vrios saltos menores subseqentes, que chamamos de estgios. Mquinas de grande potncia
tem, portanto, usualmente, vrios estgios, colocados em serie, podendo ser tanto de ao como de reao.
Nas palhetas fixas teremos, portanto, uma expanso parcial do vapor, resultando em uma queda de
presso e em um aumento da velocidade. Nas palhetas moves ocorrer o restante da expanso, resultando em
uma segunda queda de presso e em um aumento da velocidade do vapor em relao palheta. Entretanto,
mesmo havendo um aumento da velocidade do vapor em relao palheta mvel, causada pela expanso, a
velocidade absoluta do vapor nas palhetas mveis cair, pois estas atuam, no s como expansores, mas
tambm pelo princpio da ao, transformando a velocidade gerada em trabalho mecnico.
Define-se como grau de reao, de um estgio de reao, a proporo entre a parte do salto de
entalpia que ocorre nas palhetas mveis e o salto de entalpia total do estgio. bastante usual a construo
de estgios com grau de reao igual a 50%, embora outras propores possam tambm ser admitidas.
ESTGIOS MLTIPLOS
A potncia desenvolvida em turbina a vapor pode ser calculada por:
W& = m& .(h1 h2 ) onde m& = vazo em massa de vapor
Por isto, mquinas de grande potncia so colocadas entre condies de vapor de admisso (vapor de
alta presso) e de descarga (condensador), capazes de fornecer um grande salto de entalpia. Com isto
conseguimos desenvolver a potncia necessria, com uma vazo de vapor razovel. Mquinas de menor
potncia, entretanto, recebem usualmente vapor em condies menos severas (vapor de media presso) e
descarregam em presso positiva (vapor de baixa presso). Embora o salto de entalpia disponvel, entre estas
condies de vapor seja menor, as vazes de vapor necessrias no so grandes, devido pequena potncia
desenvolvida.
Sabemos tambm que a velocidade na sada de um expansor considerada desprezvel a energia
cintica na entrada, pode ser medida por:
V1 = 2(h1 h2 ) onde
h1 = entalpia na entrada
h2 = entalpia na sada do expansor.
Vemos, portanto, que a velocidade do vapor descarregado por um expansor cresce com o aumento
do salto de entalpia desenvolvido no expansor.
Por outro lado, como veremos mais adiante, h uma relao definida entre a velocidade da palheta e
a velocidade absoluta do vapor que chega a ela (0,5 para um estgio de ao e 1 para um estgio de reao,
com grau de reao igual a 50%), para que o estgio apresente eficincia mxima.
A velocidade da palheta, por sua vez, limitada a um valor mximo, compatvel com sua resistncia
mecnica, uma vez que a fora centrfuga, que age sobre elas, aumenta com o aumento de sua velocidade.
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Em mquinas de menor potncia, entretanto, o salto de entalpia a aproveitar e usualmente menor.
Alem disso decresce a preocupao com a eficincia da mquina e cresce a importncia do custo inicial. Por
isto mquinas de pequena potncia so, usualmente, mquinas compactas, constitudas de um s estgio,
sempre de ao, embora isto traga algum prejuzo sua eficincia.
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aproveitamento do salto de entalpia disponvel, que no usualmente muito grande, em um nico estgio de
velocidade. No caso das mquinas de grande potncia, que recebem usualmente vapor a alta presso e a alta
temperatura, vantajoso, para o projeto mecnico da mquina, que o vapor logo no primeiro estgio sofra
uma grande queda de entalpia, significa dizer de presso e de temperatura. Isto e possvel com um estgio de
velocidade.
Estgios de Reao
Os estgios de reao, chamados tambm de estgios Parsons, so sempre constitudos de uma roda
de palhetas fixas, seguidas de uma roda de palhetas mveis, conforme mostra a Figura 2.6. Como as turbinas
de estgio nico so sempre turbinas de ao, o uso dos estgios de reao restringe-se aos estgios
intermedirios e finais das turbinas de reao de estgios mltiplos, pois mesmo nestas o primeiro estgio
usualmente um estgio de ao.
Figura 2.6 Estgio de reao (esquerda) Turbina de reao, de estgios mltiplos (direita)
Vantagens
a)
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Obs. 1: O rendimento do ciclo trmico a vapor melhora medida que aumentam a potncia das mquinas, as
presses e as temperaturas de gerao de vapor.
Obs. 2: O aproveitamento da energia liberada pelo combustvel torna-se satisfatrio se o calor residual
contido no vapor descarregado pela turbina puder ser aproveitado em processos industriais ou para
aquecimento geral.
b)
Obs. 3: Os impulsos aplicados pelo vapor nas palhetas da turbina so regulares e constantes. Se a carga
acionada mantida constante, o torque aplicado no acoplamento da turbina ser bastante uniforme.
Obs. 4: uma mquina de alta rotao (3.500 a 6.000 rpm) sendo ideal para acionar bombas e compressores
centrfugos.
Obs. 5: No h lubrificao interna. Devido a isso o vapor exausto da turbina isento de leo, dispensandose procedimentos de filtragem e separao do vapor. O leo circula somente atravs dos mancais e
do sistema de controle, sendo continuamente filtrado e resfriado. No h problemas de
contaminao e a conseqente oxidao do lubrificante, podendo o mesmo ter uma vida til longa.
Obs. 6: A facilidade de controle e a possibilidade de variao de velocidade feita pelo o governador,
bastante simples, precisa e confivel.
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EXPANSOR
Conforme visto no Captulo 2, o rgo cuja funo orientar o jato de vapor sobre as palhetas
mveis. No expansor o vapor perde presso e ganha velocidade. Podem ser convergentes ou convergentesdivergentes, conforme sua presso de descarga seja maior ou menor que 55% da presso de admisso. So
montados em blocos com 1, 10, 19, 24 ou mais expansores de acordo com o tamanho e a potncia da turbina,
e consequentemente tero formas construtivas especficas, de acordo com sua aplicao.
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PALHETAS
So chamadas palhetas mveis, as fixadas ao rotor; e fixas, as fixadas no estator.
As palhetas fixas (guias, diretrizes) orientam o vapor para a coroa de palhetas mveis seguinte. As
palhetas fixas podem ser encaixadas diretamente no estator (carcaa), ou em rebaixos usinados em peas
chamadas de anis suportes das palhetas fixas, que so, por sua vez, presos carcaa.
As palhetas mveis, so peas com a finalidade de receber o impacto do vapor proveniente dos
expansores (palhetas fixas) para movimentao do rotor. So fixadas ao aro de consolidao pela espiga e ao
disco do rotor pelo malhete e, ao contrrio das fixas, so removveis, conforme podemos ver da Figura 3.3 a
Figura 3.4.
PALHETA
ESPIGA
PALHETA
MALHETE
DISCO DO
ROTOR
ESPIGA
PALHETA
PALHETA
DISCO DO
ROTOR
MALHETE
Figura 3.3 Fixao da palheta mvel ao disco do rotor
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DIAFRAGMAS
So constitudos por dois semicrculos, que separam os diversos estgios de uma turbina de
ao multi-estgio. So fixados no estator, suportam os expansores e abraam o eixo sem toc-lo.
Entre o eixo e o diafragma existe um conjunto de anis de vedao que reduz a fuga de vapor de um
para outro estgio atravs da folga existente entre diafragma-base do rotor, de forma que o vapor s
passa pelos expansores. Estes anis podem ser fixos no prprio diafragma ou no eixo. Este tipo de
vedao chamado de selagem interna.
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DISCO DO ROTOR
a pea da turbina de ao destinada a receber o empalhetamento mvel.
TAMBOR ROTATIVO
basicamente o rotor da turbina de reao, que possui o formato de um tambor cnico onde
montado o empalhetamento mvel.
COROA DE PALHETAS
o empalhetamento mvel montado na periferia do disco do rotor e dependendo do tipo e da
potncia da turbina pode existir de uma a cinco coroas em cada disco do rotor.
ARO DE CONSOLIDAO
uma tira metlica, secionada, presa s espigas das palhetas mveis com dupla finalidade: aumentar
a rigidez do conjunto, diminuindo a tendncia vibrao das palhetas e reduzindo tambm a fuga do vapor
pela sua periferia. So utilizadas nos estgios de alta e mdia presso envolvendo de 6 a 8 palhetas cada
seo. Nos estgios de baixa presso, substitudo por um arame amortecedor, que liga as palhetas, no por
suas extremidades, mas em uma posio intermediria mais prxima da extremidade que da base da palheta
(Figura 3.7).
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DISCO ROTOR
ESPIGA
PALHETA
ARO DE
CONSOLIDAO
LABIRINTOS
So peas metlicas circulantes com ranhuras existentes nos locais onde o eixo sai do interior da
mquina atravessando a carcaa cuja finalidade evitar o escapamento de vapor para o exterior nas turbinas
no condensantes e no permitir a entrada de ar para o interior nas turbinas condensantes. Esta vedao
chamada de selagem externa.
Nas turbinas de baixa presso utiliza-se vapor de fonte externa ou o prprio vapor de vazamento da
selagem de alta presso para auxiliar a selagem, evitando-se assim no sobrecarregar os ejetores e no
prejudicar o vcuo que se obtm no condensador, como vemos na Figura 3.9.
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Figura 3.9 (A) Selagem de baixa presso; (B) Selagem de alta presso
CARCAA
o suporte das partes estacionrias tais como diafragmas, palhetas fixas, mancais, vlvulas, etc. Na
grande maioria das turbinas so de partio horizontal, na altura do eixo, o que facilita sobremaneira a
manuteno.
MANCAIS DE ESCORA
O mancal de escora responsvel pelo posicionamento axial do conjunto rotativo em relao s
partes estacionrias da mquina, e, conseqentemente, pela manuteno das folgas axiais. Deve ser capaz de
verificar ao empuxo axial atuante sobre o conjunto rotativo da mquina, que mais acentuado nas turbinas
de reao.
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Em turbinas de pequena potncia o mancal de escora resume-se a apenas um rolamento em
conseqncia do esforo axial ser pequeno. Para as turbinas de uso especial, usam-se mancais de
deslizamento, cuja construo mais conhecida a Kingsbury, como mostra a Figura 3.11, que consiste em
dois conjuntos de pastilhas oscilantes, revestidas de metal patente, que se apoiam um em cada lado de uma
pea solidria ao eixo, o colar (anel) de escora.
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I - Construo Multi-Valve
Na construo Multi-Valve o controle da admisso de vapor feito atravs de vrias vlvulas, em
paralelo, cada uma alimentando um grupo de expansores. A abertura destas vlvulas seqencial, isto ,
para uma carga muito baixa, a vazo de vapor necessria seria muito pequena, e estaria aberta, total ou
parcialmente, apenas uma vlvula, alimentando, portanto, apenas um grupo de expansores, permanecendo
bloqueados os demais grupos. medida que a carga aumenta, exigindo uma vazo maior de vapor, vo
sendo abertas, em seqncia, as demais vlvulas, alimentando outros grupos de expansores, at a condio de
carga mxima, onde todas as vlvulas estaro totalmente abertas e todos os expansores recebendo vapor.
Esta abertura seqencial permite que, medida que a vazo total de vapor cresce, para atender ao aumento
da carga, a quantidade de expansores que est recebendo vapor cresa proporcionalmente. Assim, a vazo de
vapor atravs de cada expansor em operao, pode ser mantida constante, e igual sua vazo de projeto, a
despeito das flutuaes da carga. Isto aumenta bastante a eficincia da turbina, principalmente em condies
de baixa carga.
Estas vlvulas de admisso de vapor, de construo mltipla e abertura seqencial, so tambm
conhecidas, devido sua funo, como vlvulas parcializadoras.
Em turbinas de uso especial usamos quase sempre esta construo multi-valve, pois permite obter
uma melhor eficincia para a turbina e um controle mais preciso.
A abertura seqencial das vlvulas de controle de admisso de vapor pode ser obtida, por exemplo,
por meio de vlvulas com hastes de comprimento varivel, acionadas por uma barra horizontal, como mostra
a Figura 3.13.
Figura 3.13 Vlvula de controle de admisso de vapor, tipo Multi-Valve, com hastes
de comprimento varivel levantadas por barra horizontal
II - Construo Single-Valve
Em turbinas de uso geral, onde a obteno de uma soluo simples e econmica mais importante
que o aumento da eficincia da turbina ou a preciso do controle, usamos a construo single-valve
(estrangulamento).
Nesta construo, como mostra a Figura 3.14, a vlvula de controle da admisso do vapor nica,
admitindo vapor simultaneamente para todos os expansores. Esta construo bastante ineficiente quando a
turbina opera com carga baixa e, em conseqncia, com baixa vazo total de vapor, que ser dividida
igualmente por cada expansor. Isto far com que a vazo em cada expansor seja bastante inferior sua vazo
de projeto e prejudicar a eficincia da turbina.
Para melhorar sua eficincia com baixa carga, as turbinas single-valve possuem vlvulas
parcializadoras, de acionamento manual, que podem fechar grupos de expansores. Quando a turbina estiver
trabalhando com baixa carga, o operador poder melhorar a eficincia da mquina, fechando manualmente
uma ou mais vlvulas parcializadoras.
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Figura 3.15 Turbina de uso geral, com vlvulas de controle de admisso tipo Single-Valve,
acionada diretamente pelo governador, e vlvulas parcializadoras manuais.
VLVULAS DE CONTROLE DE EXTRAO
Algumas turbinas possuem uma retirada parcial de vapor, em um estgio intermedirio, e portanto a
uma presso intermediria, entre a de admisso e a de descarga, conhecida como extrao. Como a presso
em um ponto qualquer ao longo da turbina varia, quando variam as condies de carga da turbina, se a
extrao consistir simplesmente em um flange, atravs do qual poderemos retirar vapor, aps um
determinado estgio da mquina, a presso do vapor extrado ser influenciada pelas condies de carga da
turbina. Em alguns casos, como por exemplo na retirada de vapor para aquecimento regenerativo de gua de
alimentao de caldeira, esta flutuao na presso do vapor extrado perfeitamente aceitvel. A este tipo de
extrao chamamos de extrao no automtica.
Em outras ocasies, entretanto, como no caso das refinarias, desejamos uma retirada de vapor, a
presso constante, para uso no processo ou para acionamento de mquinas menores. Para manter a presso
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do vapor extrado constante, a despeito das flutuaes da carga da turbina ou do consumo de vapor extrado,
a turbina dever ter um conjunto de vlvulas de controle de extrao.
As vlvulas de controle de extrao funcionam de maneira semelhante s vlvulas de controle de
admisso, s que controladas pela presso do vapor extrado, atravs do controlador de presso de extrao, e
no pela velocidade da turbina, atravs do governador. Assim, em qualquer aumento incipiente da presso de
extrao, seja causado por flutuao da carga da turbina ou do consumo de vapor extrado, o controlador de
presso de extrao comandar uma abertura maior da vlvula de extrao, permitindo um maior fluxo de
vapor para a descarga da mquina, e, em conseqncia, um fluxo menor para a extrao, o que restabelecer
a presso no nvel controlado. Em caso de diminuio da presso de extrao a ao do controlador de
presso de extrao seria inversa, comandando o fechamento da vlvula de extrao. A este tipo de extrao,
com controle de presso, chamamos de extrao automtica.
As vlvulas de controle de extrao, quando a extrao feita em alta ou mdia presso, tem
construo semelhante s vlvulas de controle de admisso. Em extraes a baixa presso, entretanto,
comum o uso de vlvulas tipo grade, que proporcionam melhor rea de passagem, necessria devido ao
aumento do volume especfico do vapor, que ocorre com a queda da presso. A Figura 3.16 mostra uma
vlvula de extrao, tipo grade, para baixa presso.
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aquecimento da turbina em baixa rotao. Por esta razo, estas vlvulas devem permitir uma variao
contnua de sua abertura, desde a posio de desarme, totalmente fechada, at a posio de operao,
totalmente aberta.
As vlvulas de bloqueio automtico, sejam de acionamento mecnico, sejam de funcionamento
hidrulico, uma vez acionadas parada a turbina, exigem sempre que o operador as rearme manualmente
para que a turbina possa ser recolocada em operao.
Figura 3.19 Circuito hidrulico de acionamento da vlvula de bloqueio automtico e das vlvulas
de controle de admisso de uma turbina de uso especial..
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Bibliografia
TURBINAS A VAPOR
[1] FLRES, L. F. Valado; Sistemas Trmicos I Apostila EFEI, Itajub, MG.
[2] NOGUEIRA, L. A. H.; Turbinas a Vapor Conceito, Operao e Manuteno Apostila FUPAI,
Itajub, MG
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Operao e Manuteno.
[4] DUBBEL; Manual da Construo de Mquinas (Eng Mecnico) Tomo II, pp. 375 395