Manual Torno CNC SIEMENS

Operao e Programao Edio 05/2005
sinumerik
Torneamento
SINUMERIK 802D sl
SINUMERIK 802D sl
Operao e programao
Torneamento
Vlido para
Comando
Verso de software
SINUMERIK 802D sl
1
Edio 05/2005
Introduo
Ligar
e referenciar
Preparao
Modo manual
Modo automtico
Programao de peas
Sistema
Programao
Ciclos
Instrues tcnicas de segurana

Este manual contm instrues que devem ser observadas para sua prpria segurana e tambm para
evitar danos materiais. As instrues so sinalizadas por um tringulo de advertncia, e dependendo do
nvel de perigo, as advertncias so apresentadas como segue, em ordem decrescente de gravidade:
!
!
!
Perigo
significa que haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes no
forem cumpridas.
Aviso
significa que pode haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana
correspondentes no forem cumpridas.
Cuidado
com tringulo de alerta, indica um perigo iminente que pode resultar em leses leves, caso as medidas de
segurana correspondentes no forem cumpridas.
Cuidado
sem tringulo de advertncia significa que podem ocorrer danos materiais, caso as medidas de segurana
correspondentes no forem cumpridas.
Ateno
significa que pode ocorrer um evento ou um estado no esperado, caso a instruo correspondente no for
observada.
Ao aparecerem vrios nveis de perigo, sempre ser utilizada a advertncia de nvel mais alto de gravidade.
Quando apresentada uma advertncia acompanhada de um tringulo de advertncia relativo a danos
pessoais, esta mesma tambm pode vir adicionada de uma advertncia relativa a danos materiais.
Pessoal qualificado
O aparelho/sistema em questo somente pode ser ajustado e operado com base nesta documentao. A
colocao em funcionamento e a operao de um aparelho/sistema somente devem ser realizadas pelo
pessoal qualificado. O pessoal qualificado, de acordo com as instrues tcnicas de segurana desta
documentao, so pessoas que detm a autorizao de operar, aterrar e identificar aparelhos, sistemas e
circuitos eltricos conforme os padres da tcnica de segurana.
Uso correto
Observe o seguinte:
Aviso
O aparelho somente pode ser utilizado para os casos previstos no catlogo e na descrio tcnica, e em
conjunto com os aparelhos e componentes externos recomendados e homologados pela Siemens. A
operao sem falhas e segura do produto requer o transporte correto, estocagem correta, instalao e
montagem correta, assim como a operao e manuteno cuidadosa.
Marcas registradas
Todas denominaes marcadas pelo smbolo de propriedade autoral so marcas registradas da Siemens
AG. As demais denominaes nesta publicao podem ser marcas em que os direitos de proprietrio
podem ser violados, quando usadas em prprio benefcio, por terceiros.
Excees de responsabilidade
Ns checamos o contedo desta documentao quanto a sua correspondncia com o hardware e o
software descritos. Apesar de tudo, ainda podem existir diferenas e ns no podemos garantir a total
conformidade. As informaes contidas neste documento so revisadas regularmente e as correes
necessrias estaro presentes nas edies seguintes.
Siemens AG
Automation and Drives
Postfach 4848
90437 NRNBERG
ALEMANHA
Copyright (E) Siemens AG, 2005.

6FC5398-1CP10-1BA0
Siemens AG, 2005.
Sujeito a modificaes tcnicas sem aviso prvio.
Prefcio
Documentao SINUMERIK
A documentao SINUMERIK est organizada em 3 partes:
S
Documentao geral
Documentao do usurio
Documentao do fabricante e de assistncia tcnica
Informaes detalhadas sobre outras publicaes sobre o SINUMERIK 802D assim como publicaes
de todos comandos SINUMERIK (p. ex. interface universal, ciclos de medio...), so obtidos diretamente com seu representante Siemens.
Um resumo mensal das publicaes atualizadas e em quais idiomas estas esto disponveis encontra-se na Internet no seguinte endereo:
http://www.siemens.com/motioncontrol
Siga a seqncia dos itens de menu Suporte/Documentao tcnica/Resumo das publicaes.
A verso Internet do DOConCD, a DOConWEB, encontra--se sob o endereo:
http://www.automation.siemens.com/doconweb
Destinatrio da documentao
A presente documentao destinada ao fabricante de mquinas--ferramenta. A publicao descreve
detalhadamente os procedimentos necessrios para o fabricante colocar o comando SINUMERIK
802D em funcionamento.
Escopo padro
No presente manual de instrues est descrita a funcionalidade de todo escopo padro. Os complementos e alteraes realizadas pelo fabricante da mquina so documentadas pelo prprio fabricante
da mquina.
No comando podem ser executadas outras funes que no esto descritas nesta documentao.
Porm no existe nenhuma obrigao de fornecimento destas funes quando fornecido um novo
comando ou em caso de assistncia tcnica.
Hotline
Para qualquer questo consulte a seguinte Hotline:
A&D Technical Support
Telefone: +49 (0) 180 / 5050 -- 222
Fax: +49 (0) 180 / 5050 -- 223
Internet: http://www.siemens.com/automation/support--request
Em caso de dvidas sobre documentao (reclamaes, correes) pedimos para que as envie nos
por Fax ou E-Mail no seguinte endereo:
Fax: +49 (0) 9131 / 98 -- 63315
E-Mail: motioncontrol.docu@siemens.com
Formulrio de fax: Veja a folha--resposta no fim da publicao.
SINUMERIK 802D sl Operao e programao Torneamento (BP--D), Edio 05/2005

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iii
Prefcio
Endereo de Internet
http://www.siemens.com/motioncontrol
iv

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ndice
ndice
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1
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-11
1.1
Estrutura das telas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-11
1.2
reas de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-14
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
Ajudas de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calculadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edio de caracteres chineses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hot Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Copiar e colar arquivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-15
1-15
1-20
1-20
1-21
1.4
O sistema de ajuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-21
1.5
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.5.4
1.5.5
1.5.6
Oparao via rede (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurar a conexo de rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Administrao de usurios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Login de usurio -- Login RCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trabalhar com uma conexo de rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diretrios compartilhados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conectar e desconectar unidades de rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-23
1-23
1-24
1-25
1-26
1-26
1-27
1.6
1.6.1
1.6.2
1.6.3
1.6.4
1.6.5
Ferramenta RCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funes offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conectar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funes da caixa de ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gerenciador de projetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-30
1-30
1-32
1-33
1-33
1-34
1.7
Sistemas de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-36
Ligar e referenciar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-39
Preparao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-41
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.1.5
Especificar ferramentas e correes das ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Com esta softkey cria--se uma nova ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinao de correes de ferramenta (manual) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinao de correes de ferramenta com um apalpador de medio . . . . . . . . . . . .
Determinao da correo de ferramenta atravs de instrumentos de medio . . . . . . . .
Ajustes do apalpador de medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-41
3-43
3-44
3-47
3-48
3-48
3.2
3.2.1
Especificar/modificar o deslocamento do ponto zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Determinar deslocamento do ponto zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-51
3-52
3.3
Programar dados de ajuste -- rea de operao Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-53
3.4
Parmetro de clculo R -- rea de operao Desloc./Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-56
Modo manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-57
4.1
4.1.1
Modo de operao Jog -- rea de operao Posio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Atribuio de volantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-58
4-61
4.2
4.2.1
Modo de operao MDA (entrada manual) -- rea de operao Mquina . . . . . . . . . . . .

Torneamento de facear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-62
4-65
Modo AUTOMTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-69
5.1
Selecionar, iniciar programa de pea -- rea de operao Mquina . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-73
5.2
Localizao de blocos -- rea de operao Mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-75
5.3
Parar, cancelar programa de pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-76
5.4
Reaproximao aps um cancelamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-77

6FC5 398--1CP10--1KA0
ndice
vi
5.5
Reaproximao aps uma interrupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-77
5.6
Execuo externa de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-78
Programao de peas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-79
6.1
Especificar novo programa -- rea de operao Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-82
6.2
Editar programa de pea -- Modo de operao Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-83
6.3
Programao de elementos de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-85
6.4
Simulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-103
6.5
Transmisso de dados atravs da interface RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-104
Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-107
7.1
Criar, importar e exportar um arquivo de colocao em funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . 7-133
7.2
Importar e exportar projetos PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-136
7.3
7.3.1
7.3.2
Diagnstico de PLC em representao de esquema de contatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-138

Estrutura das telas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-138
Opes de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-139
7.4
Indicao de alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-149
Programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-151
8.1
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.5
8.1.6
Noes bsicas da programao NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nomes de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estrutura do programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estrutura da palavra e endereo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estrutura do bloco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mapa de caracteres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vista geral das instrues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-151
8-151
8-151
8-152
8-153
8-154
8-156
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.4
8.2.5
8.2.6
8-169
8-169
8-170
8-171
8-172
8-173
8.2.7
Indicaes de percursos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicao de medidas absolutas/incrementais: G90, G91, AC, IC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicaes de dimenses mtricas ou em polegadas: G71, G70, G710, G700 . . . . . . . . .
Indicao de dimenses de raio/dimetro: DIAMOF, DIAMON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deslocamento do ponto zero programvel: TRANS, ATRANS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fator de escala programvel: SCALE, ASCALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fixao da pea -- deslocamento do ponto zero ajustvel:
G54 at G59, G500, G53, G153 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitao do campo de trabalho programvel: G25, G26, WALIMON, WALIMOF . . . . . . .
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.3.5
8.3.6
8.3.7
8.3.8
8.3.9
8.3.10
8.3.11
8.3.12
8.3.13
8.3.14
8.3.15
8.3.16
8.3.17
8.3.18
8.3.19
Movimentaes de eixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interpolao linear com avano rpido: G0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interpolao linear com avano: G1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interpolao circular: G2,G3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interpolao circular atravs de ponto intermedirio: CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Crculo com transio tangencial: CT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rosqueamento com passo constante: G33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curso de entrada e de sada programvel com G33: DITS, DITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rosqueamento com passo varivel: G34, G35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interpolao de rosca: G331, G332 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aproximao do ponto fixo: G75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aproximao do ponto de referncia: G74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medio com apalpador de contato: MEAS, MEAW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avano F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parada exata / modo de controle da trajetria: G9, G60, G64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamento de acelerao: BRISK, SOFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correo porcentual de acelerao: ACC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deslocamento com controle antecipado: FFWON, FFWOF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 e 4 eixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tempo de espera: G4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-178
8-178
8-179
8-180
8-183
8-183
8-184
8-187
8-188
8-189
8-191
8-191
8-192
8-193
8-194
8-196
8-197
8-198
8-199
8-199
8-175
8-176

6FC5 398--1CP10--1KA0
ndice
ndice
8.3.20
Deslocamento at o encosto fixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-200
8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.4
8.4.5
Movimentos do fuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rotao do fuso S, sentidos de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitao da rotao do fuso: G25, G26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posicionamento do fuso: SPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marchas de transmisso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 fuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-204
8-204
8-204
8-205
8-206
8-206
8.5
8.5.1
8.5.2
8.5.3
Funes especiais de torneamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Velocidade de corte constante: G96, G97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arredondamento, chanfro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programao de elementos de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-208
8-208
8-210
8-213
8.6
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.6.4
8.6.5
8.6.6
8.6.7
8.6.8
8.6.9
8.6.10
Ferramenta e correo de ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notas gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ferramenta T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nmero de correo de ferramenta D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleo da correo do raio de ferramenta: G41, G42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamento em cantos: G450, G451 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correo do raio de ferramenta DESL: G40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Casos especiais da correo do raio de ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo para correo do raio de ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Emprego de fresas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tratamento especial de correo da ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-215
8-215
8-215
8-216
8-220
8-222
8-223
8-224
8-225
8-226
8-228
8.7
Funo adicional (M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-229
8.8
Funo H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-230
8.9
8.9.1
8.9.2
8.9.3
Parmetros de clculo R, LUD e varivel de PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parmetros de clculo R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dados de usurio locais (LUD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leitura e gravao de variveis de PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-231
8-231
8-233
8-234
8.10
8.10.1
8.10.2
8.10.3
8.10.4
Saltos de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destino do salto para saltos de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saltos de programa incondicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saltos de programa condicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de programa para saltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-235
8-235
8-235
8-236
8-238
8.11
8.11.1
8.11.2
Uso de subrotinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-239

Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-239
Chamada de ciclos de usinagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-241
8.12
8.12.1
8.12.2
8.13
8.13.1
8.13.2
8.13.3
Relgio e contador de peas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Relgio para tempo de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador de peas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comandos de linguagem para a monitorao de ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vista geral da monitorao de ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorao da vida til . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorao do nmero de peas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.14
8.14.1
8.14.2
Fresamento em tornos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-250

Fresamento da face frontal -- TRANSMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-250
Fresamento da superfcie envolvente -- TRACYL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-252
8-242
8-242
8-243
8-245
8-245
8-246
8-247
Ciclos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-259
9.1
Vista geral dos ciclos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-259
9.2
Programao dos ciclos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-260
9.3
Suporte grfico para ciclos no editor de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-262
9.4
9.4.1
Ciclos de furao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-264

Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-264

6FC5 398--1CP10--1KA0
vii
ndice
viii
9.4.2
9.4.3
9.4.4
9.4.5
9.4.6
9.4.7
9.4.8
9.4.9
9.4.10
9.4.11
9.4.12
9.4.13
9.4.14
Condies prvias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Furao, centragem CYCLE81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Furao, escareamento plano CYCLE82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Furao profunda CYCLE83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rosqueamento com macho sem mandril de compensao CYCLE84 . . . . . . . . . . . . . . .
Rosqueamento com macho com mandril de compensao CYCLE840 . . . . . . . . . . . . .
Alargamento 1 (mandrilamento 1) CYCLE85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mandrilamento (mandrilamento 2) CYCLE86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mandrilamento com parada 1 (mandrilamento 3) CYCLE87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Furao com parada 2 (mandrilamento 4) CYCLE88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alargamento 2 (mandrilamento 5) CYCLE89 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fileira de furos HOLES1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Crculo de furos HOLES2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-265
9-266
9-269
9-271
9-275
9-278
9-282
9-285
9-288
9-291
9-293
9-295
9-299
9.5
9.5.1
9.5.2
9.5.3
9.5.4
9.5.5
9.5.6
9.5.7
Ciclos de torneamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condies prvias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Usinagem de canais CYCLE93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alvio (formas E e F conf. DIN) CYCLE94 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desbaste com detalonado CYCLE95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alvio para rosca CYCLE96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rosqueamento CYCLE97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seqncias de roscas CYCLE98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-302
9-302
9-304
9-312
9-316
9-329
9-333
9-339
9.6
9.6.1
9.6.2
9.6.3
9.6.4
Mensagens de erros e tratamento de erros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notas gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tratamento de erros em ciclos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vista geral dos alarmes de ciclos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens nos ciclos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-346
9-346
9-346
9-346
9-348

6FC5 398--1CP10--1KA0
SINUMERIK 802D Definio de teclas

Tecla de apagar
&
Tecla Insert
Tabulador
ENTER / Tecla Input
Tecla de rea de operao Posio
Tecla de rea de operao Programa
Tecla de rea de operao Parmetros
Tecla de rea de operao Gerenciador
de programas
rea de operao Alarme/Sistema
Sem funo
Tecla Recall
Teclas de paginao
Tecla ETC
Tecla Confirmar alarme
Teclas de cursor
Sem funo
Tecla de seleo/Tecla Toggle

Tecla de informao
Tecla Shift
Teclas alfanumricas
Tecla Control
Dupla funo no nvel Shift
Tecla Alt
Teclas numricas
Dupla funo no nvel Shift
Espao (SPACE)
Backspace

6FC5 398--1CP10--1KA0
ix
Painel de comando de mquina externo
Painel de comando de mquina externo

Tecla com LED definida pelo
usurio
Tecla sem LED definida pelo
usurio
INCREMENT
Dimenso incremental
JOG
80
70
90
REFERENCE POINT
100
60
110
120
AUTOMATIC
SINGLE BLOCK
20
10
6
40
60 70
80
90
100
MANUAL DATA
Entrada manual
110
0
120
SPINDEL START LEFT

Giro esquerda
SPINDLE STOP
RESET
SPINDEL START RIGHT

Giro direita
NC STOP
RAPID TRAVERSE OVERLAY

Sobreposio de avano rpido
NC START
Eixo X
PARADA DE EMERGNCIA
Controle do fuso (override)
Eixo Z
Controle do avano

6FC5 398--1CP10--1KA0
Introduo
1.1
Estrutura das telas
Campo de estado
Funo G
Campo de aplicao
Campo de notas
e de softkeys
Fig. 1-1
Estrutura das telas
A tela se divide nos seguintes campos principais:

S
Campo de estado
Campo de aplicao
Campo de notas e de softkeys

6FC5 398--1CP10--1KA0
1-11
Introduo
1.1
Estrutura das telas
Campo de estado
Fig. 1-2
Campo de estado
Tabela 1-1
Elemento de
tela
Explicao dos elementos da tela no campo de estado

Indicao
Significado
Campo de operao ativo, modo de operao ativo

Posio
JOG; 1 INC, 10 INC, 100 INC, 1000 INC, VAR INC (avaliao incremental em
modo JOG)
MDA
AUTOMATIC
Offset (deslocamentos)
Program (programa)
Program Manager (gerenciador de programas)
Sistema
Alarme
Identificao Idioma externo por G291
Linha de alarmes e mensagens
S visualizados
So
i
li d alternativamente:
lt
ti
t
1. Nmero do alarme com o texto do alarme, ou
2. Texto da mensagem
Estado do programa
1-12
RESET
Programa cancelado / estado inicial
RUN
Programa em andamento
STOP
Programa parado
Controles do programa em modo automtico
Reservado
Mensagens do NC
Programa de pea selecionado (programa principal)

6FC5 398--1CP10--1KA0
Introduo
Introduo
1.1
Estrutura das telas
Campos de notas e de softkeys
Fig. 1-3
Campos de notas e de softkeys
Tabela 1-2
Elemento de
tela
Explicao dos elementos da tela nos campos de notas e de softkeys

Indicao
1
2
Significado
Smbolo Recall
Pressionando--se a tecla Recall voltamos ao nvel superior do menu.
Linha de indicaes
Exibio das indicaes para o operador
Informao de estado MMC
ETC possvel (Ao ativar esta tecla, a rgua de softkeys horizontal mostra
mais funes.)
Forma de escrita mista (maisculas/minsculas) ativa

Transmisso de dados em andamento
Comunicao com a ferramenta de programao de PLC ativa
Rgua de softkeys vertical e horizontal
Softkeys standard
A tela fechada.
A entrada cancelada, a janela fechada.
A entrada concluda e se executa o clculo.

6FC5 398--1CP10--1KA0
1-13
Introduo
1.2
reas de operao
A entrada concluda e os valores especificados so incorporados.
Esta funo usada para alternar a tela do modo de programao de dimetro para raio.
1.2
reas de operao
A funes do comando podem ser executadas nas seguintes reas de operao:
Posio
Operao da mquina
Deslocamentos/Parmetros Entrada de valores de correo e dados de ajuste

Programa
Criao de programas de pea
Gerenciador de programas Diretrio de programas de pea

Sistema
Diagnstico, colocao em funcionamento
Alarme
Listas de alarmes e mensagens
A mudana para outra rea de operao feita atravs da ativao da respectiva tecla (Hard--Key).
Nveis de proteo
A especificao ou modificao de dados sensveis do comando est protegida em pontos sensveis
mediante uma senha.
A especificao ou modificao de dados nos seguintes menus depende do nvel de proteo ajustado:
1-14
Correes de ferramentas
Deslocamentos do ponto zero
Dados de ajuste
Ajuste RS232
Criao do programa/ correo do programa

6FC5 398--1CP10--1KA0
Introduo
Introduo
1.3
1.3
1.3.1
Ajudas de entrada
Ajudas de entrada
Calculadora
A funo calculador pode ser ativada de qualquer rea de operao atravs da ativao da tecla SHIFT =.
Para o clculo de expresses podem ser aplicadas as quatro operaes bsicas, assim como as
funes seno, coseno, elevao ao quadrado e raiz quadrada. Uma funo de parnteses permite o
clculo de expresses entrelaadas. A profundidade dos parnteses ilimitada.
Se o campo de entrada j est ocupado por um valor, a funo o adota na linha de entradas da calculadora.
A tecla Input calcula o resultado e o exibe na calculadora.
A softkey Accept introduz o resultado no campo de entrada ou na posio atual do cursor do programa
de pea e encerra automaticamente a calculadora.
Nota
Se um campo de entrada estiver em modo de edio, a tecla de Toggle permite restabelecer o estado
original.
Fig. 1-4
Calculadora
Caracteres admissveis na entrada

+, --, *, / Tipos de operaes aritmticas bsicas
S Funo Seno
O valor (em graus) X antes do cursor de entrada substitudo pelo valor sen(X).
O Funo Coseno
O valor (em graus) X antes do cursor de entrada substitudo pelo valor cos(X).

6FC5 398--1CP10--1KA0
1-15
Introduo
1.3
Ajudas de entrada
Q Funo Elevado ao quadrado
O valor X antes do cursor de entrada substitudo pelo valor X2.
R Funo Raiz quadrada
O valor X antes do cursor de entrada substitudo pelo valor X.
( ) Funo de parnteses (X+Y)*Z
Exemplos de clculo
Tarefa
Entrada --> Resultado
100 + (67*3)
100+67*3
--> 301
sen(45_)
45 S
--> 0.707107
cos(45_)
45 S
--> 0.707107
42
4 Q
--> 16
4 R
--> 2
(34+3*2)*10
(34+3*2)*10
--> 400
Para o clculo de pontos auxiliares em um contorno, a calculadora oferece as seguintes funes:

S
Calcular a transio tangencial entre um setor de crculo e uma reta
Deslocar um ponto no plano
Converso de coordenadas polares em coordenadas cartesianas
Complementao do segundo ponto final de uma seco de contorno reta--reta estabelecida atravs
de uma relao angular
Softkeys
A funo serve para calcular um ponto sobre um crculo. Este resulta do ngulo da tangente criada, do raio e
do sentido de giro do crculo.
Fig. 1-5
Especifique o centro do crculo, o ngulo da tangente e o raio do crculo.
1-16

6FC5 398--1CP10--1KA0
Introduo
Introduo
1.3
G2/G3
Ajudas de entrada
Com a softkey G2 / G3 define--se o sentido de giro do crculo.

executado o clculo dos valores de abscissa e de ordenada. Aqui a abscissa corresponde ao primeiro eixo
do plano e a ordenada o segundo eixo do plano. O valor da abscissa copiado para dentro do campo de entrada com o qual foi chamada a funo de calculadora, o valor da ordenada no campo de entrada seguinte.
Se a funo foi chamada a partir do editor de programas de pea, a memorizao das coordenadas feita
sob o mesmo nome de eixo do plano bsico.
Exemplo: Clculo do ponto de interseco entre o setor circular

Informados:
e a reta
no plano G18.
Raio: 10
Centro do crculo: Z 147 X 103
ngulo de conexo da reta: --45
Z
X
Resultado:
Z = 154.071
X = 110.071
A funo calcula as coordenadas cartesianas de um ponto no plano, o qual deve ser conectado com um
ponto (PP) em uma reta. Para o clculo, deve--se conhecer a distncia entre os pontos e o ngulo de elevao (A2) da nova reta criada com relao subida (A1) da reta informada.
Fig. 1-6
Especifique as coordenadas ou ngulos a seguir:

S
A coordenadas do ponto informado (PP)
O ngulo de elevao da reta (A1)
A distncia do novo ponto zero relacionada ao PP
O ngulo de elevao da reta de conexo (A2) relacionado A1
Com a softkey executado o clculo das coordenadas cartesianas, estas que em seguida so copiadas nos
dois campos de entrada a seguir. O valor da abscissa copiado para dentro do campo de entrada com o qual
foi chamada a funo de calculadora. O valor da ordenada copiado no campo de entrada seguinte.

6FC5 398--1CP10--1KA0
1-17
Introduo
1.3
Ajudas de entrada
Esta funo converte as coordenadas polares indicadas em coordenadas cartesianas.
Fig. 1-7
Especifique o ponto de referncia, o comprimento de vetor e o ngulo de elevao.

Com a softkey executado o clculo das coordenadas cartesianas, estas que em seguida so copiadas nos
dois campos de entrada a seguir. O valor da abscissa copiado para dentro do campo de entrada com o qual
foi chamada a funo de calculadora. O valor da ordenada copiado no campo de entrada seguinte.
A funo calcula o ponto final inexistente da seco de contorno reta--reta, onde a segunda reta est posicionada verticalmente sobre a primeira reta.
Os seguintes valores so conhecidos a partir das retas:

Reta 1: Ponto de partida e ngulo de elevao
Reta 2: Comprimento e um ponto final no sistema de coordenadas cartesiano
Fig. 1-8
A funo seleciona a coordenada dada para o ponto final.

O valor de ordenada ou o valor de abscissa est definido.
A segunda reta est girada em sentido horrio ou em sentido anti--horrio em 90 graus em relao primeira
reta.
1-18

6FC5 398--1CP10--1KA0
Introduo
Introduo
1.3
Ajudas de entrada
A funo seleciona o ajuste correspondente. O valor da abscissa copiado para dentro do campo de entrada
com o qual foi chamada a funo de calculadora. O valor da ordenada copiado no campo de entrada seguinte.
Exemplo
Fig. 1-9
O presente desenho precisa ser complementado com os valores dos centros de crculo para, em seguida, poder calcular os pontos de interseco entre os setores da reta. O clculo das coordenadas
inexistentes dos centros executado com a funo de calculadora
tangencial est posicionado verticalmente sobre a reta.
, dado que o raio na transio
Fig. 1-10
Clculo de M1 na seco 1:

6FC5 398--1CP10--1KA0
1-19
Introduo
1.3
Ajudas de entrada
O raio est girado 90 em sentido horrio na reta definida pelo ngulo.
selecione o sentido de rotao correspondente. Com a softkey
Com a softkey
se o ponto final indicado.
define--
Especifique as coordenadas do ponto do plo, o ngulo de ascenso da reta, o valor de ordenada e

o raio do crculo como comprimento.
Fig. 1-11
Resultado:
1.3.2
X = 60
Z = --44.601
Edio de caracteres chineses

Esta funo somente est disponvel para a verso de idioma chins.
O comando oferece uma funo para editar caracteres chineses no editor de programas e no editor de
textos de alarme do PLC. Aps sua ativao especifica--se a transcrio fontica (alfabeto fontico) do
caractere procurado no campo de entrada. Para este fonema, o editor oferece diversos caracteres entre
os quais pode--se selecionar um especificando--se o nmero 0 a 9.
Fig. 1-12
Editor chins
Alt
1.3.3
Ativao/desativao do editor
Hot Keys
O componente de operao oferece a opo de marcar, copiar, recortar e excluir textos com a ajuda de
combinaes de teclas especiais. Estas funes esto disposio do editor de programas de pea
assim como para os campos de entrada.
CTRL
CTRL
CTRL
CTRL
Alt
C
B
X
V
L
Copiar
Marcar
Recortar
Colar
Comutao entre maisculas e minsculas
Alt
H
ou tecla de informao
1-20
Sistema de ajuda

6FC5 398--1CP10--1KA0
Introduo
Introduo
1.4
1.3.4
O sistema de ajuda
Copiar e colar arquivos

Na rea Program Manager (captulo 6) e com a funo Start-up files
(captulo 7.1), pode--se copiar arquivos ou diretrios para outro diretrio ou para outra unidade usando-se as funes de softkey Copy e Paste. Neste caso, a funo Copy insere as referncias dos arquivos
em uma lista que, em seguida, ser processada pela funo Paste. Esta funo assume o processo de
cpia propriamente dito.
A lista mantida at que um novo processo de cpia a sobrescreva.
Particularidade:
Se a interface RS232 foi selecionada como destino de dados, a funo Paste substituda pela funo
de softkey Send. Durante a importao de arquivos (softkey Receive) no necessrio indicar um destino, dado que o nome do diretrio de destino est contido no fluxo de dados.
1.4
O sistema de ajuda
O sistema de ajuda pode ser ativado com a tecla Info. Ele oferece para todas as funes de operao
importantes uma breve descrio.
Alm disso, a ajuda contm os seguintes assuntos:
S
Vista geral dos comandos NC com breve descrio
Programao de ciclos
Explicao dos alarmes de acionamento
Fig. 1-13
Show
ndice do sistema de ajuda
A funo abre o assunto selecionado.

6FC5 398--1CP10--1KA0
1-21
Introduo
1.4
O sistema de ajuda
Fig. 1-14
Descrio do assunto de ajuda
Go to
topic
A funo permite a seleo de referncias cruzadas. Uma referncia cruzada identificada pelos caracteres
>>....<<. Esta softkey somente est visvel quando uma referncia cruzada exibida no campo de aplicao.
Back to
topic
Quando se seleciona uma referncia cruzada, exibida adicionalmente a softkey Back to topic.
Com esta funo retorna--se para a tela anterior.
Find
A funo permite a localizao de um termo no ndice. Escreva o termo e inicie o processo de localizao.
Ajuda na rea do editor de programas

O sistema oferece uma explicao para cada instruo NC. Pode--se chegar diretamente ao texto de
ajuda posicionando--se o cursor atrs da instruo e ativando a tecla Info.
1-22

6FC5 398--1CP10--1KA0
Introduo
Introduo
1.5
1.5
Oparao via rede (opcional)

Nota
A funo de rede somente est disponvel para o SINUMERIK 802D sl.
Graas ao adaptador de rede integrado, o comando torna--se apto para trabalhar em rede. So
possveis as seguintes conexes:
S
Peer-to-Peer: Conexo direta entre o comando e o PC usando um cabo cross-over.
Twisted Pair: Integrao do comando em uma rede local existente atravs de um cabo de ligao.
A operao via rede assistida com transferncia de dados encriptados possvel usando--se um protocolo especial de transmisso do 802D. Este protocolo usado, por exemplo, para a transmisso e execuo de programas de peas em conjunto com a ferramenta RCS.
1.5.1
Configurar a conexo de rede
Condio
O comando est conectado ao PC ou rede local atravs da interface X5.
Especificar parmetros de rede

Na rea de operao Sistema, selecione o menu Service display > Service control .
Service
display
Service
network
Service
control
Selecione a softkey Service network para acessar a tela interativa para a especificao dos parmetros de
rede.
Fig. 1-15

6FC5 398--1CP10--1KA0
1-23
Introduo
1.5
Tabela 1-3
Parmetros de rede necessrios

Explicao
Parmetros
DHCP
Um protocolo de servio TCP/IP oferece a configurao dinmica dos endereos IP no

computador de compartilhamento e distribui os respectivos parmetros de configurao aos clientes da rede.
Ao especificar No, os endereos de rede passam a ser fixos.
Ao especificar Yes, os endereos de rede so atribudos dinamicamente. Os campos
de entrada desnecessrios so ocultados.
Nome do comp.
Nome do comando na rede
Endereo IP
Endereo de rede do comando (p. ex. 192.168.1.1)
Mscara de sub-rede
Identificao de rede (p. ex. 255.255.252.0)
Habilitar as portas de comunicao

Service
Firewall
Com a softkey Service Firewall habilitam--se ou desabilitam--se portas de comunicao.
Para assegurar o maior nvel de segurana possvel, todas portas desnecessrias so fechadas.
Fig. 1-16
A rede RCS requer as portas 80 e 1597 para a comunicao.

Para mudar o estado da porta, selecione a porta correspondente com o cursor. O estado da porta alterado pressionando--se a tecla INPUT.
As portas abertas so verificadas na caixa de controle.
1.5.2
Administrao de usurios
Service
display
1-24
Service
control

6FC5 398--1CP10--1KA0
Introduo
Introduo
1.5
Service
network
Authorization
Selecione a softkey Service network > Authorization para obter o acesso tela interativa para definir os
parmetros de rede.
As contas de usurio servem para salvar as configuraes pessoais dos usurios. Para criar uma
conta, escreva o nome de usurio e a senha de login nos campos de entrada.
Com a softkey Create incorpora--se um novo usurio na administrao de usurios.
Fig. 1-17
Com a softkey Delete deleta--se o usurio marcado da administrao de usurios.
1.5.3
Login de usurio -- Login RCS

Na rea de operao Sistema, selecione a softkey RCS log-in;
a tela interativa para login de usurio aberta.
RCS
log in
Fig. 1-18
Login de usurio

6FC5 398--1CP10--1KA0
1-25
Introduo
1.5
Logon
Escreva um nome de usurio e a senha nos campos de entrada correspondentes e selecione a softkey
Log in para confirmar.
Aps o login realizado com sucesso, o nome do usurio indicado na linha Current user.
Selecione a softkey Back para encerrar a caixa de dilogo.
Nota
Este login serve, ao mesmo tempo, para a identificao de usurios para conexes remotas.
Logoff
Selecione a softkey Log out. Esta efetua o logoff do atual usurio logado, todas configuraes de
usurio so salvas, e qualquer concesso autorizada ser cancelada.
1.5.4
Trabalhar com uma conexo de rede

Como padro, o acesso remoto (acesso ao comando a partir de um PC ou de uma rede) ao comando
est desativado.
Aps o login de um usurio local, a ferramenta RCS oferece as seguintes funes:
S
Funes de Start-up
Transferncia de dados (transferncia de programas de pea)
Controle remoto do comando
Para conceder o acesso uma parte do sistema de arquivos, compartilhe primeiro os diretrios relevantes para os outros usurios.
Nota:
Ao compartilhar diretrios com outros usurios, os pontos de rede autorizados possuem a concesso
de acesso aos arquivos compartilhados no comando. Dependendo das propriedades de compartilhamento, o usurio pode modificar ou deletar arquivos.
1.5.5
Diretrios compartilhados
Esta funo define os direitos de acesso ao sistema de arquivos do comando que os usurios tero
quando conectados de modo remoto.
Com Program Manager seleciona--se o diretrio que se deseja compartilhar.
Shares
1-26
Com a softkey Shares abre--se a tela interativa para compartilhar o diretrio marcado.

6FC5 398--1CP10--1KA0
Introduo
Introduo
1.5
Fig. 1-19
Estado de compartilhamento do diretrio
Selecione o estado de compartilhamento do diretrio marcado:

-- Dont share directory
O diretrio no compartilhado com outros usurios.
-- Share directory
O diretrio compartilhado com outros usurios; escreva um

nome de compartilhamento.
No campo Share name escreva um identificador com o qual os usurios autorizados podem acessar os arquivos contidos no diretrio compartilhado.
Defina os direitos de acesso.
-- Full access
Concede o acesso irrestrito ao usurio.
-- Change
Ao usurio concedido o direito de modificar os arquivos.
-- Read
O usurio somente tem direito de leitura dos arquivos.
-- Delete
Ao usurio concedido o direito de deletar arquivos.
Em seguida, selecione um usurio da lista de usurios. Para passar para a lista, use a tecla TAB.
Selecione a softkey OK para configurar as propriedades especificadas. Como no Windows, os diretrios compartilhados so identificados por uma mo.
1.5.6
Conectar e desconectar unidades de rede

Service
display
Service
network
Service
control
Selecione Service network > Connect Disconn para obter acesso rea de configurao da unidade de
rede.
Connect
Disconn

6FC5 398--1CP10--1KA0
1-27
Introduo
1.5
Fig. 1-20
Conectar unidades de rede

Connect
A funo Connect atribui uma unidade de rede uma letra de unidade local.
Fig. 1-21
Configurao de unidade de rede
Posicione o cursor em uma letra de rede disponvel e com a tecla TAB passe para o campo de entrada
Path. Neste campo especifique o endereo IP e o nome de compartilhamento.
Exemplo:
\\192.4.5.23\TEST\
A softkey Connect atribui a conexo ao servidor letra da unidade.
Desconectar unidades de rede

Disconnect
1-28
Com a funo Disconnect desconecta--se uma unidade ou diretrio compartilhado da rede.

6FC5 398--1CP10--1KA0
Introduo
Introduo
1.5
Fig. 1-22
Posicione o cursor na letra de unidade correspondente e selecione a softkey Disconnect . A unidade

correspondente desconectada da rede.

6FC5 398--1CP10--1KA0
1-29
Introduo
1.6
1.6
Ferramenta RCS
Ferramenta RCS
Com a ferramenta RCS (Remove Control System) est disponvel uma ferramenta Explorer para seu
PC/PG para trabalhar com o SINUMERIK 802D sl.
Aps a ativao, uma janela de Explorer aberta e os dados podem ser copiados entre um Sinumerik
802D sl e seu PC.
Fig. 1-23
Janela Explorer da ferramenta RCS
A conexo entre o comando e o PC/PG pode ser estabelecida ou atravs de um cabo RS232 ou um
cabo de rede (opcional).
Aps a inicializao, passa--se para o modo offline. Isto lhe permite manipular arquivos apenas em seu
PC. No modo online, o diretrio Control 802D existe adicionalmente para a troca de dados com o comando. Alm disso, uma funo de controle remoto providenciada para a monitorao do processo.
1.6.1
Funes offline
Gerenciamento de dados
Aqui pode--se copiar, colar, deletar e compartilhar diretrios para o acesso remoto.
Configuraes
Com o menu Settings > Connection configura--se o tipo de conexo.
1-30

6FC5 398--1CP10--1KA0
Introduo
Introduo
1.6
Fig. 1-24
Ferramenta RCS
Selecionar o tipo de conexo no PC/PG
Selecione o tipo de conexo desejado e use Configure para passar para o menu de configurao
da conexo.
Selecione novamente Configure na janela que exibida agora, abre--se a janela de configurao
da conexo.
Configuraes RS232
Adapte os parmetros do PC/PG com os parmetros do comando. No comando, estas configuraes
encontram--se na rea Sistema, no menu PLC/Step 7 connect.
Fig. 1-25
Configuraes feitas no PC ...no comando
Configuraes de rede
Escreva um nome e o endereo IP de um novo comando na janela de dilogo interativa. Para saber os
endereos IP, consulte seu administrador de rede, eles tambm podem ser lidos a partir do comando. A
respectiva tela interativa encontra--se na rea de operao Sistema, sob o item de menu Service display/Service control/Service network.

6FC5 398--1CP10--1KA0
1-31
Introduo
1.6
Ferramenta RCS
Fig. 1-26
1.6.2
Configuraes feitas no PC ...no comando
Conectar
Conexo via RS232

Inicialize o servidor RCS a partir de seu comando; de modo que abra o PCL/Step 7 connect na rea
de operao Sistema e selecione a softkey Connect . Selecione ON.
O comando indica a condio ativa do servidor RCS com o
Para passar para o modo online (PC/PG), use o cone
.
ou o menu Tools/Connect.
Conectar mediante uma rede (opcional)

Para acessar o comando atravs de uma conexo de rede, logue--se primeiro no comando como um
usurio. A caixa de dilogo correspondente encontra--se na rea de operao Sistema, no item de
menu
RSC login. Aps o login realizado com sucesso, o nome do usurio indicado na linha Current user.
Em sua ferramenta RCS, selecione Network connection para o tipo de conexo e clique em OK para
encerrar o dilogo.
Em seguida, selecione o comando com o qual deseja estabelecer a conexo. Entre com seu nome e a
senha na caixa de dilogo aberta. Com a funo OK passa--se para o modo online; lhe concedido o
acesso aos dados do comando.
1-32

6FC5 398--1CP10--1KA0
Introduo
Introduo
1.6
1.6.3
Ferramenta RCS
Modo online
No modo online, a unidade Control 802D adicionada janela Tool. Dessa forma, pode--se trocar
arquivos entre seu PC/PG e o comando ou editar arquivos diretamente no comando.
As seguintes unidades so indicadas no caminho do comando:
1.6.4
NC Drive(N): Contm ciclos de programas de pea
802D Data(A): Funo Start-up cuja estrutura se orienta com a da funo de start-up do comando.
Para maiores informaes, consulte Sistema, colocao em funcionamento de mquinas em srie.
Customer CF card(D): Exibe o contedo do carto CF inserido
Funes da caixa de ferramentas

O gerenciador da caixa de ferramentas oferece as seguintes funes de atualizao:
S
Criao de um sistema de ajuda independente que pode ser carregado no comando
Carregamento de idiomas adicionais no comando
Criao de textos de ciclo do usurio e texto de alarmes de PLC e carregamento no comando
Fig. 1-27
Nota de leitura
/BA/ SINUMERIK 802D sl Manual de instrues

6FC5 398--1CP10--1KA0
1-33
Introduo
1.6
1.6.5
Ferramenta RCS
Gerenciador de projetos
Com o gerenciador de projetos administram--se dados especficos do projeto de uma srie de mquinas
equipadas com SINUMNERIK 802.
Seqncia de operao
Com Settings > Toolbox > Controller seleciona--se o tipo de comando. Dessa forma so selecionados
a tcnica de transferncia e os de comando correspondentes.
Fig. 1-28
Selecionar o tipo de comando
Use Settings > Toolbox > Select Version and Project para selecionar a atual caixa de ferramentas e
clique OK para confirmar.
Fig. 1-29
1-34
Selecionar a verso de caixa de ferramentas

6FC5 398--1CP10--1KA0
Introduo
Introduo
1.6
Ferramenta RCS
Crie um novo projeto (New) ou selecione o projeto com o qual deseja trabalhar.
Fig. 1-30
Selecionar o projeto
Todos projetos Siemens so protegidos contra gravao e no podem ser modificados.

Se desejar carregar os dados de um projeto Siemens de forma modificada no comando, use a funo
New para criar seu projeto. Neste projeto pode--se efetuar todas modificaes desejadas.
S
Selecione o projeto base e use New para confirmar.
Especifique um nome para seu projeto e selecione os idiomas que devero ser aceitos no projeto.
Fig. 1-31
Criar um novo projeto
Com Create cria--se o novo projeto.

6FC5 398--1CP10--1KA0
1-35
Introduo
1.7
1.7
Sistemas de coordenadas
Para mquinas--ferramenta so utilizados sistemas de coordenadas ortogonais e com rotao direita.
Com estes, descreve--se os movimentos realizados na mquina como movimentos relativos entre a
ferramenta e a pea.
+Z
+Y
+X
Fig. 1-32
+X
+Z
Determinao das direes dos eixos entre si, sistema de coordenadas durante o torneamento
Sistema de coordenadas da mquina (MCS)

Como o sistema de coordenadas est situado na mquina depende do tipo de mquina em questo.
Ele pode estar girado em diversas posies.
+Z
+X
Fig. 1-33
Coordenadas e eixos da mquina usados no exemplo de um torno
A origem deste sistema de coordenadas o ponto zero da mquina.

Este ponto representa somente um ponto de referncia, o qual definido pelo fabricante da mquina.
Ele no precisa ser aproximado.
A rea de deslocamento dos eixos de mquina pode estar na rea negativa.
1-36

6FC5 398--1CP10--1KA0
Introduo
Introduo
1.7
Sistema de coordenadas da pea (WCS)

O sistema de coordenadas ortogonal (veja a figura 1-32) tambm utilizado para a descrio da geometria de uma pea no programa de pea.
O ponto zero da pea pode ser selecionado livremente no eixo Z pelo programador. No eixo X, este
est no centro do torneamento.
Pea
Pea
Z
Pea
W --- Ponto zero da pea
Fig. 1-34
Sistema de coordenadas da pea
Sistema de coordenadas relativo

Alm do sistema de coordenadas da mquina e da pea, o comando tambm oferece um sistema de
coordenadas relativo. Este sistema de coordenadas serve para estabelecer pontos de referncia de
livre seleo que no possuem nenhuma influncia no sistema de coordenadas de pea ativo. Todos os
movimentos dos eixos so exibidos de forma relativa estes pontos de referncia.
Fixao da pea
Para a usinagem, a pea fixada na mquina. Neste caso, a pea deve ser alinhada de modo que os
eixos do sistema de coordenadas da pea estejam paralelos com os da mquina. Um deslocamento
resultante do ponto zero da mquina at o ponto zero da pea determinado ao longo do eixo Z e inserido no campo de dados previsto para o deslocamento do ponto zero ajustvel. Por exemplo, no programa NC este deslocamento ativado com um G54 programado (veja o captulo 8.2.6).
X Mquina
Pea
X Pea
W
Z Mquina
Z Pea
p. ex.
Fig. 1-35
G54
Pea na mquina

6FC5 398--1CP10--1KA0
1-37
Introduo
1.7
Atual sistema de coordenadas da pea

Mediante o deslocamento do ponto zero programvel TRANS pode--se criar um deslocamento contra o
sistema de coordenadas da pea. Neste caso, o atual sistema de coordenadas da pea (veja o captulo
Deslocamento do ponto zero programvel: TRANS).
1-38

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ligar e referenciar
Nota
Quando for ligar o SINUMERIK 802D e a mquina, observe tambm a documentao da mquina, pois
ligar e referenciar so funes que mudam de mquina para mquina.
Nesta documentao se parte de um painel de comando de mquina padro MCP 802D. No caso de
se utilizar outro MCP, a operao pode ser diferente desta descrio.
Seqncia de operao
Em primeiro lugar, ligue a tenso de alimentao do CNC e da mquina. Aps a inicializao do comando, na rea de operao Posio encontramos o modo de operao Jog .
A janela referenciar est ativa.
Fig. 2-1
Tela inicial Jog-Ref
Ative Referenciar com a tecla Ref no painel de comando da mquina.
Na janela de aproximao do ponto de referncia (fig. 2-1) indicado se os eixos possuem um ponto
de referncia ou no.
O eixo deve ser referenciado
O eixo alcanou o ponto de referncia
+X
...
Pressione uma tecla de sentido.
--Z

6FC5 398--1CP10--1KA0
2-39
Ligar e referenciar
Quando se seleciona o sentido de deslocamento incorreto, no executado nenhum movimento.

Aproxime o ponto de referncia sucessivamente em cada eixo.
A funo finalizada selecionando--se outro modo de operao (MDA, Automtico ou JOG).
Nota
Referenciar somente possvel no modo de operao JOG .
2-40

6FC5 398--1CP10--1KA0
Preparao
Notas prvias
Antes de poder trabalhar com o CNC, ajuste a mquina, as ferramentas, etc. como segue:
3.1
Especifique as ferramentas e correes das ferramentas.
Especifique/modifique o deslocamento do ponto zero.
Especifique os dados de ajuste.
Especificar ferramentas e correes das ferramentas
Funcionalidade
As correes das ferramentas so compostos de uma srie de dados que descrevem a geometria, o
desgaste e o tipo de ferramenta.
Cada ferramenta contm, dependendo do tipo de ferramenta, um nmero especfico de parmetros. A
ferramentas so identificadas por um nmero (nmero T).
Veja tambm o captulo 8.6 Ferramenta e correo de ferramenta
Seqncias de operao
Esta softkey abre a janela dos dados de correo das ferramentas que contm uma lista das ferramentas criadas. Dentro desta lista pode--se navegar com as teclas de cursor e as teclas Page Up e Page Down.
Tool
List
Fig. 3-1
Lista de ferramentas

6FC5 398--1CP10--1KA0
3-41
Preparao
3.1

As correes so especificadas posicionando a
S
barra do cursor no campo de entrada a ser modificado,
inserindo o(s) valore(s)
e confirmando com Input ou um movimento de cursor.
Para ferramentas especiais est disponvel a funo de softkey

parmetros completa para preencher.
Extend
que oferece uma lista de
Softkeys
Tool
measure
Com esta softkey determina--se os dados de correo de ferramenta.
Measure
manual
Determinao manual dos dados de correo de ferramenta (veja o captulo 3.1.2).
Measure
auto
Determinao semi--automtica dos dados de correo de ferramenta (veja o captulo 3.1.3).
Calibrate
probe
Com esta softkey calibra--se o apalpador de medio.
Delete
tool
Extend
Com esta softkey deleta--se a ferramenta.

Esta funo mostra todos parmetros de uma ferramenta. O significado dos parmetros est descrito no
captulo Programao.
Fig. 3-2
Edges
Tela de especificao para ferramentas especiais
Abre uma rgua de menu subordinada que oferece todas funes para a criao e exibio dos demais cortes.
D >>
Com esta softkey seleciona--se o seguinte nmero de corte mais alto.
<< D
Com esta softkey seleciona--se o seguinte nmero de corte mais baixo.
New
tool edge
3-42
Com esta softkey cria--se um novo corte.

6FC5 398--1CP10--1KA0
Preparao
Preparao
3.1
Reset
edge
Com esta softkey todos valores de correo do corte so zerados.
Change
type
A funo permite modificar o tipo de ferramenta. Selecione o tipo de ferramenta atravs da softkey.
Find
New
tool
3.1.1
Com esta funo localiza--se uma ferramenta pelo seu nmero.

Com esta softkey cria--se os dados de correo de ferramenta para uma nova ferramenta.
Com esta softkey cria--se uma nova ferramenta
Seqncia de operao
New
tool
A funo oferece duas funes de softkey para a seleo do tipo de ferramenta. Depois da seleo, insira o
nmero de ferramenta desejado (mx. 3 dgitos) no campo de entrada.
Fig. 3-3
Janela Nova ferramenta
Especificao do nmero de ferramenta
Para ferramentas de fresar e tornear, deve--se selecionar as direes de usinagem.
Fig. 3-4
OK
Seleo da direo de usinagem para uma fresa
Com OK se confirma a entrada. Um bloco de dados atribudo com um zero incorporado na lista de ferramentas.

6FC5 398--1CP10--1KA0
3-43
Preparao
3.1
3.1.2
Determinao de correes de ferramenta (manual)
Funcionalidade
A funo lhe permite determinar a geometria desconhecida de uma ferramenta T.
Condio
A ferramenta em questo carregada. Com o corte da ferramenta posiciona--se, no modo de operao
JOG, um ponto na mquina cujos valores de coordenadas da mquina so conhecidos. Este pode
ser uma pea cuja posio conhecida.
Procedimento
O ponto de referncia deve ser introduzido no campo previsto ou Z0.
Observe: A atribuio do comprimento 1 ou 2 do eixo depende do tipo de ferramenta (ferramenta de
tornear, broca).
Para ferramentas de tornear, o ponto de referncia do eixo X um dimetro.
Mediante a posio real do ponto F (coordenada de mquina) e o ponto de referncia, o comando pode
calcular para o eixo pr--selecionado a correo correspondente do comprimento 1 ou comprimento 2.
Nota: Tambm pode--se utilizar um deslocamento do ponto zero que j foi determinado (p. ex. valor
G54). Neste caso, posicione o corte da ferramenta no ponto zero da pea. Se o corte est diretamente
no ponto zero da pea, o ponto de referncia zero.
M -- Ponto zero da mquina
Atual pos.
W -- Ponto zero da pea

O valor de deslocamento no eixo X um valor de dimetro.
Pea
Dimetro
X Mquina
M
Comprimento 1=?
F -- Ponto de referncia do porta--ferramenta
Atual posio Z
Z Mquina
Comprimento 2=?
p. ex. G54
Fig. 3-5
3-44
Determinao das correes de comprimento no exemplo da ferramenta de tornear

6FC5 398--1CP10--1KA0
Preparao
Preparao
3.1

X Mquina
Atual posio Z
Pea
Z Mquina
p. ex. G55
Fig. 3-6
Comprim.1=?
Determinao das correes de comprimento no exemplo da broca: Comprimento 1/Eixo Z
Nota
A figura 3-6 somente aplicada quando os dados de mquina variveis MD 42950
TOOL_LENGTH_TYPE e MD 42940 TOOL_LENGHT_CONST forem 0; caso contrrio, aplicado
o comprimento 2 para a fresa e a broca (veja tambm a documentao do fabricante Manual de
instrues SINUMERIK 802D sl).
Seqncia de operao
Tool
Measur.
Com esta softkey abre--se a caixa de lista para medio manual e medio semi--automtica.
Fig. 3-7
Measure
manual
Seleo de medio manual ou semi--automtica
Com esta softkey abre--se a janela Medir ferramenta.

6FC5 398--1CP10--1KA0
3-45
Preparao
3.1
Fig. 3-8
Save
position
Janela Medir ferramenta
Especifique o dimetro da pea no campo ou o comprimento da pea no campo Z0. So aplicadas as coordenadas da mquina e os valores dos deslocamentos do ponto zero.
Ao utilizar um espaador, tambm pode--se especificar a espessura do mesmo para efeito de
clculo.
Depois de selecionar a softkey Set length 1 ou Set length 2, o comando determina o comprimento
1 ou comprimento 2 procurado conforme o eixo pr--selecionado. O valor de correo determinado
memorizado.
Selecionando esta softkey, a posio X ser memorizada. Em seguida, pode--se deslocar no sentido X. Com
isso possvel determinar, por exemplo, o dimetro da pea. O valor memorizado para a posio do eixo
usada no clculo da correo de comprimento.
A ativao da softkey determinada pelo dado de mquina de exibio 373

MEAS_SAVE_POS_LENGTH2 (veja tambm a documentao do fabricante Manual de instrues
SINUMERIK 802D sl).
3-46

6FC5 398--1CP10--1KA0
Preparao
Preparao
3.1
3.1.3
Determinao de correes de ferramenta com um apalpador de medio
Seqncia de operao
Tool
Measur.
Com
Measure
auto
esta softkey abre--se a janela Medir ferramenta.
Fig. 3-9
Janela Medir ferramenta
Esta tela permite a especificao do nmero de ferramenta e o nmero de cortes. Tambm exibida a
posio do corte aps o smbolo
Depois de abrir a tela, os campos de entrada so ocupados com os dados da ferramenta empregada.
A ferramenta pode ser
S
a ferramenta ativa do NC (carregada atravs de um programa de pea) ou
uma ferramenta carregada pelo PLC.
Se a ferramenta foi carregada pelo PLC, o nmero de ferramenta indicado na tela de especificaes
pode ser diferente do apresentado na janela T,F,S.
Quando se muda o nmero da ferramenta, no ocorre nenhuma troca automtica de ferramentas a partir desta funo. Porm, os resultados de medio so atribudos ferramenta indicada.
Processo de medio
O apalpador de medio aproximado atravs das teclas de deslocamento ou atravs da manivela.
Depois que o Apalpador ativado
abrir, libere a tecla de deslocamento e espere at o processo de
medio ser finalizado. Durante a medio automtica, aparece um relgio comparador

boliza o processo de medio.

6FC5 398--1CP10--1KA0
, que sim-
3-47
Preparao
3.1
Nota
Para criar o programa de medio, so utilizados os parmetros da Distncia de segurana da tela
Settings e a velocidade de avano da tela Dados do apalpador (veja o captulo 3.1.5).
Se forem movimentados vrios eixos simultaneamente, no pode ser executado nenhum clculo de
correo.
3.1.4
Determinao da correo de ferramenta atravs de instrumentos de medio
Fig. 3-10
Medio com um instrumento ptico de medio (para os campos de entrada T e D, veja em Medio com apalpador de medio)
Processo de medio
Para a medio, a ferramenta deslocada at que sua ponta aparea dentro da linha de mira. No caso
de uma fresa, deve--se usar o ponto mais alto do corte para definir o comprimento da ferramenta.
Em seguida, com a softkey Set length executado o clculo dos valores de correo.
3.1.5
Settings
Data
probe
3-48
Ajustes do apalpador de medio

A tela a seguir usada para memorizar as coordenadas do apalpador de medio e definir a velocidade de
avano do eixo para o processo de medio automtico.
Todos valores de posio referem--se ao sistema de coordenadas da mquina.

6FC5 398--1CP10--1KA0
Preparao
Preparao
3.1
Fig. 3-11
Tela de especificao Dados do apalpador de medio
Tabela 3-1
Significado
Parmetros
Posio absoluta P1
Posio absoluta do apalpador de medio no sentido Z--
Posio absoluta P2
Posio absoluta do apalpador de medio no sentido X+
Posio absoluta P3
Posio absoluta do apalpador de medio no sentido Z+
Posio absoluta P4
Posio absoluta do apalpador de medio no sentido X--
Velocidade de avano
Avano com o qual a ferramenta movimentada sobre o apalpador
Calibrao do apalpador de medio

Calibrate
probe
A calibrao do apalpador de medio pode ser feita ou pelo menu Settings ou pelo menu Measure tool.
Devem ser aproximados todos os quatro pontos do apalpador de medio.
Para a calibrao deve--se utilizar uma ferramenta do tipo 500 com posio de corte 3 ou 4.
Os parmetros necessrios para determinar as quatro posies do apalpador podem ser registrados
nos blocos de dados de dois cortes da ferramenta.
Fig. 3-12
Calibrao do apalpador de medio

6FC5 398--1CP10--1KA0
3-49
Preparao
3.1

Depois de abrir a tela, ao lado das atuais posies do apalpador aparece uma animao que sinaliza o
passo a ser executado. Este ponto deve ser aproximado com o eixo correspondente.
Depois que o Apalpador ativado
abrir, libere a tecla de deslocamento e espere at o processo de
medio ser finalizado. Durante a medio automtica, aparece um relgio comparador

boliza o processo de medio.
, que sim-
A posio fornecida pelo programa de medio serve para o clculo da posio real do apalpador.
A funo de medio pode ser cancelada sem precisar aproximar todas posies. Os pontos que foram
coletados permanecem armazenados.
Nota
Para criar o programa de medio, so utilizados os parmetros da Distncia de segurana da tela
Settings e a velocidade de avano da tela Dados do apalpador.
Se forem movimentados vrios eixos simultaneamente, no pode ser executado nenhum clculo de
correo.
A funo Next Step permite saltar um ponto quando este no for necessrio para a medio.
3-50

6FC5 398--1CP10--1KA0
Preparao
Preparao
3.2
3.2
Especificar/modificar o deslocamento do ponto zero
Funcionalidade
Aps o posicionamento do ponto de referncia, a memria de valores reais e, com ela, tambm a exibio dos valores reais, esto relacionados ao ponto zero da mquina. Um programa de pea, ao
contrrio, refere--se ao ponto zero da pea. Este deslocamento especificado como deslocamento do
ponto zero.
Seqncias de operao
Selecionar o deslocamento do ponto zero atravs de Offset Parameter e Work Offset .
Work
offset
Na tela aparece uma vista geral dos deslocamentos do ponto zero que podem ser ajustados. Alm
disso, a tela contm os valores do deslocamento do ponto zero programado, os fatores de escala ativos, o indicador de estado Espelhamento ativo e a soma dos deslocamentos do ponto zero ativos.
Fig. 3-13
Janela Deslocamento do ponto zero
Posicionar a barra do cursor no campo de entrada a ser modificado,
Especificar o(s) valor(es). Com um movimento de cursor ou com Input feita a incorporao dos valores nos
deslocamentos do ponto zero.
Change
activated
Os valores de correo do corte tornam--se imediatamente ativos.

6FC5 398--1CP10--1KA0
3-51
Preparao
3.2
3.2.1
Determinar deslocamento do ponto zero
Condio
Foi selecionada a janela com o deslocamento do ponto zero correspondente (p. ex. G54) e o eixo para
o qual se deseja determinar o deslocamento.

XMquina
Atual posio Z
Pea
M
W
Compr. 2
Z Mquina
Deslocamento do ponto zero Z=?
Fig. 3-14
Determinao do deslocamento do ponto zero para o eixo Z
Procedimento
Measure
workpiece
Ative a softkey Measure workpiece. Em seguida, o comando passa para a rea de operao Posio e
abre a caixa de dilogo para medio dos deslocamentos do ponto zero. O eixo selecionado aparece como
softkey sobre fundo preto.
Em seguida, contate a pea com a ponta da ferramenta. No campo Set position to: especifique a
posio que deseja incorporar o canto da pela no sistema de coordenadas da pea.
Fig. 3-15
The Determinar deslocamento do ponto zero em X

Tela Determinar deslocamento do ponto zero em Z
Set work
offset
3-52
Esta softkey calcula o deslocamento e mostra o resultado no campo Deslocamentos.

6FC5 398--1CP10--1KA0
Preparao
Preparao
3.3
3.3
Programar dados de ajuste -- rea de operao Parmetros
Funcionalidade
Com os dados de ajuste define--se as configuraes para os estados de operao. Estes podem ser
modificados em caso de necessidade
Seqncias de operao
Selecionar os dados de ajuste atravs das softkeys Offset parameters e Setting data.
Setting
data
A softkey Setting data ramifica para outro nvel de menu, onde se pode ajustar diversas opes de comando.
Fig. 3-16
Tela inicial Dados de ajuste
Avano JOG
Valor do avano no modo Jog
Se o valor de avano for zero, o comando utiliza o valor memorizado nos dados de mquina.
Fuso
Rotao do fuso
Mnima / Mxima
Uma limitao para a rotao do fuso nos campos Mx. (G26) /Mn. (G25) somente pode ser realizada dentro dos limites estabelecidos nos dados de mquina.
Programada (Limitation)
Limitao superior da rotao programada (LIMS) com velocidade de corte constante (G96).
Avano de teste para modo de teste (DRY)
O avano que se pode especificar neste caso utilizado na execuo do programa em lugar do
avano programado em caso de seleo da funo Avano de teste no modo de operao AUTOMTICO.

6FC5 398--1CP10--1KA0
3-53
Preparao
3.3

ngulo de partida para rosqueamento (SF)
Para o rosqueamento indica--se uma posio de partida para o fuso como ngulo de partida. Modificando--se este ngulo pode--se usinar uma rosca de mltiplas entradas quando repetido o processo
de usinagem da rosca.
Posicionar a barra de cursor no campo de entrada a ser modificado e especificar o(s) valor(es).
Confirme com Input ou um movimento de cursor.
Softkeys
Work area
limit.
A limitao do campo de trabalho tem efeito sobre a geometria e eixos adicionais. Especifique os valores para
a limitao do campo de trabalho na caixa de dilogo. A softkey Set Active ativa / desativa os valores para o
eixo marcado pelo cursor.
Fig. 3-17
Time
counter
Contador de tempo
Fig. 3-18
3-54

6FC5 398--1CP10--1KA0
Preparao
Preparao
3.3
Significado:
S
Parts total: Quantidade total de peas produzidas (valor real total)
Parts required: Quantidade de peas requeridas (nominal de peas)
Part count: Neste contador se registra a quantidade de peas produzidas desde o momento de seu
incio.
Run time: Tempo de execuo total de programas NC no modo de operao AUTOMTICO

No modo de operao AUTOMTICO so somados os tempos de execuo de todos os programas
entre a partida do NC e o fim do programa / RESET. O relgio zerado a cada inicializao do comando.
Cycle time: Tempo de interveno de ferramenta

No programa NC selecionado medido o tempo de execuo entre o NC START e o fim do programa / RESET. Com a partida de um novo programa NC o temporizador apagado.
Cutting time
Se mede o tempo de movimento dos eixos de percurso em todos programas NC entre o NC START
e o fim do programa / RESET, sem avano rpido ativo. A medio interrompida adicionalmente
quando o tempo de espera est ativo.
O temporizador automaticamente zerado durante a Inicializao do comando com valores padro.
Misc
A funo lista todos os dados de ajuste existentes no comando, em forma de lista. Os dados dividem--se em
gerais,
especficos por eixo e
dados de ajuste do canal.
Fig. 3-19

6FC5 398--1CP10--1KA0
3-55
Preparao
3.4
3.4
Parmetro de clculo R -- rea de operao Desloc./Parmetros
Parmetro de clculo R -- rea de operao Desloc./Parmetros
Funcionalidade
Na tela inicial Parmetros R so listados todos os parmetros R existentes no comando (veja tambm
o captulo 8.9 Parmetros de clculo R).
Estes podem ser modificados em caso de necessidade.
Fig. 3-20
Janela Parmetros R
Seqncia de operao
Atravs da softkey Parameters e R parameters
R variable
Posicionar a barra do cursor no campo de entrada a ser modificado e especificar os dados.

Confirmar com Input ou com um movimento do cursor.
Find
3-56
Localizar parmetros R.

6FC5 398--1CP10--1KA0
Modo manual
A operao manual possvel nos modos de operao JOG e MDA .
Set
base
Measure
workpiece
Settings
Measure
manual
x=0
z=0
Tool
measure
Work
offset
Data
probe
Measure
auto
Add axes
Z
Switch
mm>inch.
Set rel
Delete
base W0
All
to zero
Back <<
Calibrate
probe
Set work
offset
Back <<
Fig. 4-1
Set
basis
Back <<
Back <<
rvore de menus no modo de operao Jog
Face
Peripher.
surface
x=0
Settings
Data
probe
z=0
Add axes
Switch
mm>inch.
Set rel
Delete
base W0
All
to zero
Abort
Back <<
OK
Fig. 4-2
Back <<
rvore de menus no modo de operao MDA

6FC5 398--1CP10--1KA0
4-57
Modo manual
4.1
Modo de operao Jog -- rea de operao Posio
4.1
Seqncias de operao
Selecionar o modo de operao Jog com a tecla Jog no painel de comando da mquina .
+X
...
--Z
Para deslocar os eixos, pressione a tecla correspondente do eixo X ou Z.
Enquanto a tecla estiver pressionada, os eixos deslocam--se continuamente com a velocidade definida
nos dados de ajuste. Se o valor dos dados de ajuste for zero, utilizado o valor que estiver definido nos
dados da mquina.
Se necessrio, ajuste a velocidade com o interruptor de controle do avano.

%
Quando tambm se ativa a tecla Correo do avano rpido , o eixo selecionado desloca--se com a velocidade de avano rpido enquanto as duas teclas forem mantidas pressionadas.
No modo de operao Jogpode--se deslocar em incrementos ajustveis na mesma seqncia de operao.
O valor de incremento ajustado exibido na rea de exibio. Para desselecionar pressiona--se novamente
Jog.
Na tela inicial Jog so indicados valores de posio, avano e do fuso e a atual ferramenta.
Fig. 4-3
4-58
Tela inicial Jog

6FC5 398--1CP10--1KA0
Modo manual
Modo manual
4.1
Parmetros
Tabela 4-1
Descrio dos parmetros na tela inicial JOG

Explicao
Parmetros
MCS
Indicao dos endereos dos eixos existentes no sistema de coordenadas da mquina (MCS) ou no sistema de coordenadas da pea (WCS)
X
Z
+X
Quando se desloca um eixo no sentido positivo (+) ou negativo (--), aparece um sinal de mais ou de menos
no campo correspondente.
--Z
Se o eixo encontra--se em posio, no indicado mais nenhum sinal.

Posio
mm
Nestes campos indicada a atual posio dos eixos em MCS ou WCS.
Desloc. de re- Se os eixos forem deslocados no estado Programa interrompido no modo de operao Jog, na coluna
pos.
indicado o percurso percorrido de cada eixo relativo ao ponto de interrupo.
Funo G
Indicao de funes G importantes
Fuso S
r.p.m.
Indicao dos valores real e nominal da rotao do fuso
Avano F
mm/min
Indicao dos valores real e nominal do avano de percurso
Ferramenta
Indicao da atual ferramenta empregada com seu atual nmero de corte
Nota
Se for incorporado um segundo fuso no sistema, a exibio do fuso de trabalho feita com uma fonte menor.
A janela sempre mostra os dados de um fuso por vez.
O comando mostra os dados do fuso conforme os seguintes critrios:
O fuso mestre indicado (exibio maior):
--
em estado de repouso,
--
na partida do fuso,
--
quando ambos fusos estiverem ativos.
O fuso de trabalho indicado (exibio menor):

--
na partida do fuso de trabalho.
A barra de rendimento vale somente para o fuso que est ativo.
Softkeys
Set
base
Definio do deslocamento do ponto zero bsico ou de um ponto de referncia temporrio no sistema de

coordenadas relativo. Aps a abertura, a funo permite a definio do deslocamento do ponto zero bsico.

6FC5 398--1CP10--1KA0
4-59
Modo manual
4.1
Tool
measure
So oferecidas as seguintes subfunes:

S
Especificao direta da posio de eixo desejada

Na janela de posio, o cursor de entrada deve ser colocado no eixo desejado, em seguida, especifica--se a nova posio. A entrada deve ser concluda com Input ou com um movimento de cursor.
Zerar todos os eixos

A funo de softkey All to zero sobrescreve a atual posio do eixo correspondente com um zero.
Zerar eixos individuais

Ao ativar a softkey X=0 ou Z=0 a atual posio sobrescrita com um zero.
Ao ativar a softkey Set rel, a indicao comutada para o sistema de coordenadas relativo. As entradas seguintes modificam o ponto de referncia neste sistema de coordenadas.
Nota
Um deslocamento do ponto zero bsico modificado atua independentemente de todos demais
deslocamentos do ponto zero.
Measure
workpiece
Tool
measure
Settings
Com esta softkey determina--se o deslocamento do ponto zero (veja o captulo 3)
Com esta softkey so medidas as correes de ferramenta (veja o captulo 3)
A janela de especificao serve para definir o plano de retrocesso, a distncia de segurana e o sentido de
giro do fuso para programas de pea gerados de forma automtica no modo de operao MDA. Alm disso,
pode--se definir os valores para o avano JOG e a dimenso incremental varivel.
Fig. 4-4
Retract plane: Aps a execuo da funo, a funo Face retrocede a ferramenta at a posio especificada (posio Z).
4-60

6FC5 398--1CP10--1KA0
Modo manual
Modo manual
4.1
Safety distance: Distncia de segurana at a superfcie da pea

Este valor define a distncia mnima entre a superfcie da pea e a ferramenta. Ela usada pelas
funes Face e Medio automtica de ferramentas.
JOG Feedrate: Valor de avano em modo Jog
Dir. of rot.: Sentido de giro do fuso para programas gerados automaticamente nos modos JOG e MDA.
Switch to
mm > inch
4.1.1
Com esta softkey comuta--se entre a unidade de medida mtrica e o dimensionamento em polegadas.
Atribuio de manivelas
Seqncia de operao
Hand
wheel
Com esta softkey exibe--se a janela manivela no modo Jog .
Depois de abrir a janela, na coluna Eixo so indicados todos identificadores de eixo que tambm aparecem simultaneamente na rgua de softkeys.
Selecione a manivela desejado com o cursor. Em seguida, realizada a atribuio ou desseleo ativando a
softkey de menu do eixo desejado.
Na janela aparece o seguinte smbolo:
Fig. 4-5
MCS
Tela de menu manivela
Com a softkey MCS seleciona--se os eixos do sistema de coordenadas da mquina ou da pea para a atribuio de manivela. O atual ajuste visvel na janela.

6FC5 398--1CP10--1KA0
4-61
Modo manual
4.2
4.2
Modo de operao MDA (entrada manual) -- rea de operao Mquina
Funcionalidade
No modo de operao MDA pode--se criar e executar um programa de pea.
Cuidado
Valem os mesmos bloqueios de segurana como no modo totalmente automtico.
Alm disso, aqui so necessrias as mesmas condies como no modo totalmente automtico.
Seqncias de operao
Selecionar o modo de operao MDA com a tecla MDA no painel de comando da mquina .
Fig. 4-6
Tela inicial MDA
Especifique um ou mais blocos atravs do teclado.

Pressionando--se NC--START inicia--se a usinagem. Durante a usinagem j no mais possvel editar os blocos.
Aps a usinagem, o contedo mantido, de modo que a usinagem pode ser repetida pressionando--se
NC--START.
4-62

6FC5 398--1CP10--1KA0
Modo manual
Modo manual
4.2
Parmetros
Tabela 4-2
Descrio dos parmetros na janela de trabalho MDA

Explicao
Parmetros
MCS
Indicao dos eixos existentes no MCS ou WCS
X
Z
+X
--Z
Posio
mm
Curso restante
Neste campo indicado o curso restante dos eixos em MCS ou WCS.
Funo G
Fuso S
r.p.m.
Avano F
Indicao dos valores real e nominal do avano de percurso em mm/min ou mm/rotao.
Ferramenta
Indicao da atual ferramenta empregada com seu atual nmero de corte (T..., D...).
Janela de
edio
No estado de programa Reset, uma janela de edio serve para a especificao do bloco do programa de
pea.
Nota
O fuso mestre indicado:
--
--
na partida do fuso,
--
O fuso de trabalho indicado:

--

6FC5 398--1CP10--1KA0
4-63
Modo manual
4.2
Softkeys
Set
base
Face
Settings
G
function
Com esta softkey define--se o deslocamento do ponto zero bsico (veja o captulo 4.1).
Fresamento de facear (veja o captulo 4.2.1)
Veja o captulo 4.1
A janela de funes G contm todas funes G, sendo que cada funo G est atribuda a um grupo e ocupa
um lugar fixo na janela.
Atravs das teclas PageDown e PageUp pode--se visualizar as demais funes G. Ativando--se novamente a
softkey, fecha--se a janela.
Auxiliary
function
A janela mostra as funes auxiliares e as funes M que esto ativas. Ativando--se novamente a softkey,
fecha--se a janela.
Axis
feedrate
Com esta softkey exibe--se a janela Avano de eixos.

Ativando--se novamente a softkey, fecha--se a janela.
Delete
MDI prog.
Com esta softkey deleta--se os blocos que esto na janela do programa.
Save
MDI prog.
No campo de entrada, especifique um nome com o qual o programa MDA dever ser salvo no diretrio de
programas. Como alternativa pode--se selecionar um programa da lista.
A comutao entre o campo de entrada e a lista de programas feita com a tecla TAB.
Fig. 4-7
MCS/WCS
REL
4-64
A indicao dos valores reais para o modo de operao MDA realizada em funo do sistema de coordenadas selecionado. Com esta softkey alterna--se entre dois sistemas de coordenadas.

6FC5 398--1CP10--1KA0
Modo manual
Modo manual
4.2
4.2.1
Torneamento de facear
Funcionalidade
Com esta funo tem--se a possibilidade de preparar uma pea bruta para a usinagem posterior sem
precisar criar um programa de pea especial.
Seqncia de operao
Face
No modo de operao MDA, abrir com a softkey Face a tela de especificaes.

S
Posicionamento dos eixos no ponto de partida.
Especificar os valores na tela.
Depois de preencher totalmente a tela, a funo cria um programa de pea que pode ser iniciado com NC
START. A tela de especificao fechada e passa--se para a tela inicial Mquina. Aqui possvel observar o
avano do programa.
Important
O plano de retrocesso e a distncia de segurana devem ser definidas primeiro no menu Settings.
Fig. 4-8
Tabela 4-3
Incorporar a atual posio da ponta da ferramenta

Descrio dos parmetros na janela de trabalho Torneamento de facear
Explicao
Parmetros
Ferramenta
Especificao da ferramenta a ser utilizada.

A ferramenta carregada antes da usinagem. Para isso, a funo chama um ciclo de usurio que executa todos passos necessrios. Este ciclo preparado pelo fabricante da mquina.
Avano F
Especificao do avano de percurso, em mm/min ou mm/rotao.
Fuso S
r.p.m.
Especificao da rotao do fuso

6FC5 398--1CP10--1KA0
4-65
Modo manual
4.2
Tabela 4-3
Descrio dos parmetros na janela de trabalho Torneamento de facear , continued
Parmetros
Peripher.
surface
Explicao
Mach.
Definio da qualidade superficial.

Pode--se selecionar entre desbaste e acabamento.
Dimetro DN
Especificao do dimetro bruto da pea.
Z0
Dimenso da
pea bruta
Especificao da posio Z
Z1
Dimenso de usinagem
Dimenso incremental de usinagem
DZ
Dimenso de usinagem
Especificao do comprimento de usinagem no sentido Z.

A indicao da dimenso sempre especificada em incrementos e est relacionada ao canto da pea.
UZ
Penetrao mx.
Sobremetal no sentido Z
UX
Penetrao mx.
Sobremetal no sentido X
Torneamento longitudinal
Fig. 4-9
Tabela 4-4
Torneamento longitudinal
Descrio dos parmetros na janela de trabalho Torneamento longitudinal
Explicao
Parmetros
Ferramenta
Especificao da ferramenta a ser utilizada.

A ferramenta carregada antes da usinagem. Para isso, a funo chama um ciclo de usurio que executa todos passos necessrios. Este ciclo preparado pelo fabricante da mquina.
4-66
Avano F
Especificao do avano de percurso, em mm/min ou mm/rotao.
Fuso S
r.p.m.
Especificao da rotao do fuso
Mach.
Definio da qualidade superficial.

Pode--se selecionar entre desbaste e acabamento.

6FC5 398--1CP10--1KA0
Modo manual
Modo manual
4.2
Tabela 4-4
Descrio dos parmetros na janela de trabalho Torneamento longitudinal , continued
Parmetros
Get curr.
position
Explicao
X0
Dimetro da
pea bruta
Especificao do dimetro da pea bruta
X1
Comprimento de
usinagem
Comprimento incremental de usinagem no sentido X
Z0
Posio
Especificao da posio do canto da pea no sentido Z
Z1
Comprimento de
usinagem
Comprimento incremental de usinagem no sentido Z
DZ
Penetrao mx.
Especificao o valor de penetrao no sentido X
UZ
Campo de entrada para o sobremetal durante o desbaste
UX
Sobremetal
Esta softkey usada para incorporar a atual posio da ponta da ferramenta no campo de entrada Z0 ou X0.

6FC5 398--1CP10--1KA0
4-67
Modo manual
4.2
Para suas anotaes
4-68

6FC5 398--1CP10--1KA0
Modo AUTOMTICO
Condio
A mquina est preparada conforme as especificaes do fabricante da mquina para o modo de operao AUTOMTICO.
Seqncia de operao
Selecionar o modo de operao AUTOMTICO com a tecla AUTOMTICO no painel de comando da
mquina.
Aparece a tela inicial AUTOMTICO onde so indicados os valores de posio, avano, fuso e ferramentas e o atual bloco.
Fig. 5-1
Tela inicial AUTOMTICO

6FC5 398--1CP10--1KA0
5-69
Modo AUTOMTICO
Program
control
Block
search
Program
test
To
contour
Dry run
feedrate
To
endpoint
Condit.
stop
Without
calculate
Skip
Interr.
point
SBL fine
Find
Correct
progr.
ROV active
Back <<
Fig. 5-2
Back <<
Back <<
rvore de menus AUTOMTICO
Parmetros
Tabela 5-1
Descrio dos parmetros na janela de trabalho

Explicao
Parmetros
MCS
Indicao dos eixos existentes no MCS ou WCS
X
Z
+X
--Z
Posio
mm
Curso restante
Funo G
Fuso S
r.p.m.
5-70

Avano F
mm/min ou
mm/rotao
Indicao dos valores real e nominal do avano de percurso
Ferramenta
Indicao da atual ferramenta empregada com seu atual nmero de corte (T..., D...).
Atual bloco
A indicao do bloco contm sete blocos consecutivos do programa de pea. A visualizao de um bloco
est limitada largura da janela. Se os blocos forem executados em uma seqncia rpida, deve--se passar para a janela Avano do programa. Com a softkey Program sequence pode--se retornar para a indicao de sete blocos.

6FC5 398--1CP10--1KA0
Modo AUTOMTICO
Modo AUTOMTICO
Nota
O fuso mestre indicado:
--
--
na partida do fuso,
--
O fuso de trabalho indicado:

--
Softkeys
progr.
control
So exibidas as softkeys para a seleo do controle do programa (p. ex. bloco ocultado, teste do programa).
Program
test
Com o teste do programa bloqueia--se a emisso de valores nominais para os eixos e fusos. A indicao dos
valores nominais simula o movimento de deslocamento.
Dry run
feedrate
Selecionando--se esta softkey, todos os movimentos de deslocamento so executados com o valor de avano
nominal determinado no dado de ajuste Avano de teste. Em outras palavras: O avano de teste atua no
lugar dos comandos de movimento programados.
Condit.
stop
Quando esta funo est ativa, a execuo do programa parada nos blocos nos quais est programada a
funo adicional M01.
Skip
Os blocos de programa marcados com uma barra antes do n de bloco no so considerados na inicializao
do programa (p. ex. /N100).
SBL fine
ROV active
Back <<
Block
Search
To
contour
Se a funo est ativa, os blocos do programa de pea so executados individualmente como segue: Cada
bloco decodificado individualmente, em cada bloco ocorre uma parada, a nica exceo so os blocos de
rosca sem avano de teste. Neste caso, uma parada somente ocorre no fim do bloco de rosca em andamento. O Single Block fine somente pode ser ativado em estado RESET.
O interruptor de correo do avano tambm atua no avano rpido.
A tela fechada.
Com a localizao de blocos encontra--se o ponto desejado do programa.
Localizao de blocos abaixo com clculo
Durante a localizao de blocos so executados os mesmos clculos como no processamento normal do
programa, mas os eixos no se movimentam.

6FC5 398--1CP10--1KA0
5-71
Modo AUTOMTICO
To
end point
Localizao de blocos abaixo com clculo do ponto final do bloco

Durante a localizao de blocos so executados os mesmos clculos como no processamento normal do
programa, mas os eixos no se movimentam.
Without
calculate
Localizao de blocos sem clculo

Durante a localizao de blocos no executado nenhum clculo.
Interr.
point
O cursor posicionado no ponto da interrupo do bloco do programa principal.
Find
Correct
progr.
G
funct
A softkey Find oferece as funes Localizar linha, Localizar texto, etc.
Existe a possibilidade de se corrigir uma parte errnea do programa. Todas modificaes so memorizadas
imediatamente.
Abre a janela Funes G a exibio de todas funes G ativas.
A janela Funes G contm todas funes G, sendo que cada funo G est atribuda a um grupo e
ocupa um lugar fixo na janela.
Atravs das teclas Paginar para trs ou para frente pode--se visualizar as demais funes G.
Fig. 5-3
Janela Funo G ativa
Auxiliary
function
A janela mostra as funes auxiliares e as funes M que esto ativas.

Axis
feedrate
Com esta softkey exibe--se a janela Avano de eixos.

Program
sequence
Com esta softkey passa--se da indicao de sete blocos para a indicao de trs blocos.
MCS/WCS
REL
So selecionados os valores do sistema de coordenadas da mquina, pea ou relativa.
5-72

6FC5 398--1CP10--1KA0
Modo AUTOMTICO
Modo AUTOMTICO
5.1
5.1
Selecionar, iniciar programa de pea -- rea de operao Mquina
Funcionalidade
Antes de inicializar o programa, o comando e a mquina devero estar ajustados. Para isso devem ser
observadas as instrues de segurana do fabricante da mquina.
Seqncia de operao
Selecionar o modo de operao AUTOMTICO com a tecla AUTOMTICO no painel de comando da
mquina.
O gerenciador de programas aberto. Com a softkey NC directory (seleo padro) ou Customer CF card
acessa--se os diretrios correspondentes.
Fig. 5-4
Tela inicial Gerenciador de programas
Posicione a barra do cursor sobre o programa desejado.
Execute
Progr.
control
Com a softkey Execute (diretrio NC) ou Ext. execution (com carto CF) seleciona--se o programa para execuo. O nome de programa selecionado aparece na linha de tela Nome de programa.
Se necessrio, agora ainda podem ser realizadas definies para a execuo do programa.

6FC5 398--1CP10--1KA0
5-73
Modo AUTOMTICO
5.1
Fig. 5-5
Controle do programa
O programa de pea executado com NC START.
5-74

6FC5 398--1CP10--1KA0
Modo AUTOMTICO
Modo AUTOMTICO
5.2
5.2
Localizao de blocos -- rea de operao Mquina
Localizao de blocos -- rea de operao Mquina
Seqncia de operao
Condio: O programa desejado j foi selecionado (veja o captulo 5.1) e o comando encontra--se em
estado RESET.
Block
Search
A localizao de blocos permite um avano do programa at o ponto desejado do programa de pea. O destino da busca se ajusta atravs do posicionamento direto da barra do cursor sobre o bloco desejado do programa de pea.
Fig. 5-6
Localizao de blocos
To
contour
Localizao de blocos at o incio do bloco
To
end point
Localizao de blocos at o fim do bloco
Without
calculate
Localizao de blocos sem clculo
Interr.
point
O ponto da interrupo carregado
Find
Esta softkey executa a localizao de blocos atravs da indicao de um termo de busca.

6FC5 398--1CP10--1KA0
5-75
Modo AUTOMTICO
5.3
Parar, cancelar programa de pea
Fig. 5-7
Especificar termo de busca
Com o campo de seleo pode--se definir a partir de qual posio o termo dever ser procurado.
Resultado da busca
Indicao do bloco desejado na janela Bloco atual.
5.3
Parar, cancelar programa de pea
Seqncia de operao
Com NC STOP cancela--se um programa de pea.
A usinagem interrompida pode ser continuada com NC--START.
Com RESET pode--se cancelar o programa em andamento.
Ativando--se novamente o NC--START reinicia--se o programa cancelado e executa--se este do comeo.
5-76

6FC5 398--1CP10--1KA0
Modo AUTOMTICO
Modo AUTOMTICO
5.4
5.4
Reaproximao aps um cancelamento
Reaproximao aps um cancelamento

Aps um cancelamento do programa (RESET) pode--se afastar a ferramenta do contorno em modo manual (Jog).
Seqncia de operao
Selecionar o modo de operao AUTOMTICO.
Block
Search
Abrir a janela Localizao de blocos para carregar o ponto da interrupo.
Interr.
point
O ponto da interrupo carregado.
To
contour
Com esta softkey inicia--se a localizao no ponto da interrupo. feito o ajuste na posio inicial do bloco
interrompido.
5.5
Reaproximao aps uma interrupo

Aps uma interrupo do programa (NC STOP) pode--se afastar a ferramenta do contorno em modo
manual Jog; o comando armazena as coordenadas do ponto em que houve a interrupo. So mostradas as diferenas de percurso dos eixos percorridas.
Seqncia de operao
Selecionar o modo de operao AUTOMTICO.
Cuidado
Durante a reaproximao at o ponto de interrupo desloca--se todos eixos simultaneamente.
Deve--se assegurar que a rea de deslocamento est livre.

6FC5 398--1CP10--1KA0
5-77
Modo AUTOMTICO
5.6
5.6
Execuo externa de programas
Execuo externa de programas
Funcionalidade
Com esta softkey um programa externo transmitido atravs do carto CF ao comando, para execut-lo pressione NC--START.
Durante a execuo do contedo da memria intermediria realizada uma recarga automtica.
Seqncia de operao quando se executa um programa a partir do carto CF

Condio: O comando encontra--se em estado RESET.
Selecionar o modo de operao AUTOMTICO e o gerenciador de programas atravs das teclas correspondentes do painel de comando da mquina.
Customer
CF card
Ativar a softkey.
Ext. execution
Ativar a softkey.
O programa a ser executado deve ser selecionado atravs do cursor.
O programa transmitido para a memria intermediria e a seleo do programa feita e exibida automaticamente.
Para iniciar a execuo programa pressione NC--START. O programa continuamente recarregado.
Ao final do programa ou com RESET o programa automaticamente removido do comando.
5-78

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao de peas
Seqncia de operao
Com a tecla Gerenciador de programas abre--se o gerenciador de programas.
RCS
connect.
Fig. 6-1
Tela inicial Gerenciador de programas
Com as teclas de cursor possvel navegar no diretrio de programas. Para a localizao rpida de
programas escreve--se as primeiras letras do nome do programa. O comando posiciona o cursor automaticamente sobre um programa no qual encontrou--se a coincidncia dos caracteres.

6FC5 398--1CP10--1KA0
6-79
Programao de peas
Softkeys
NC
directory
Execute
New
Open
Mark
all
Esta softkey exibe os diretrios do NC.
A funo seleciona o programa marcado pelo cursor para ser executado. Ento o comando comuta para a
exibio de posio. Com o seguinte NC--START inicia--se este programa.
Com a softkey New pode--se criar um novo programa.
Com a softkey Open o arquivo marcado pelo cursor aberto para edio.
Com esta softkey seleciona--se todos arquivos das operaes seguintes. A seleo cancelada quando se
pressiona novamente a softkey.
Nota
Seleciona arquivos individualmente:
Posicone o cursor no respectivo arquivo e pressione a tecla Select. A linha selecionada tem sua cor
alterada. Pressionando--se novamente a tecla Select, cancela--se a seleo.
Copy
Paste
Delete
Esta funo marca um ou mais arquivos em uma lista de arquivos (chamada de memria temporria) para
serem copiados.
Esta softkey insere no atual diretrio arquivos ou diretrios que esto armazenados na memria temporria.
Pressionando--se a softkey Delete, o arquivo marcado pelo cursor deletado aps confirmar o aviso de confirmao. Se forem selecionados vrios arquivos, todos sero deletados aps confirmar o aviso de confirmao.
Com a softkey OK executa--se a tarefa de apagar, com Abort cancela--se.
More
Rename
Com esta softkey acessa--se outras funes.

Com a softkey Rename abre--se uma janela na qual pode--se renomear o programa marcado previamente
pelo cursor.
Depois de especificar o novo nome, confirme a tarefa com OK ou cancele com Abort.
Preview
window
6-80
Esta softkey abre uma janela que mostra as primeiras sete linhas de um arquivo quando o cursor estiver posicionado no nomer do programa por um determinado tempo.

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao de peas
Customer
CF card
Ext. execution
RS232
Send
Receive
Programao de peas
Selecionandos--se esta softkey, so apresentadas as funes necessrias para exportar e importar arquivos
atravs da
interface RS232 e a funo Execuo externa de programas. Quando selecionada esta funo, so exbidos
os diretrios do carto CF.
A funo seleciona o programa marcado pelo cursor para ser executado. Se estiver selecionado o carto CF,
o programa executado pelo NC como um programa externo. Este programa no pode conter nenhuma chamada de programa de pea que no estiver armazenado no diretrio do NC.
Esta softkey usada para exportar e importar arquivos atravs da interface RS232.
Esta funo transmite arquivos da memria temporria para um PC conectado pelo RS232.
Com esta softkey carrega--se arquivos atravs da interface RS232.
Para as configuraes da interface, consulte a rea de operao Sistema (captulo 7). Os programas
de pea devem ser transmitidos usando--se o formato texto.
Error log
Error log

6FC5 398--1CP10--1KA0
6-81
Programao de peas
6.1
6.1
Especificar novo programa -- rea de operao Programa
Especificar novo programa -- rea de operao Programa
Seqncias de operao
Foi selecionado o gerenciador de programas.
NC
directory
Atravs da softkey NC directory ou da softkey Customer CF card seleciona--se o local para salvar o novo
programa.
New
Depois de pressionar a softkey New abre--se uma janela de dilogo na qual se especifica o novo nome de
programa principal ou de subrotinas. A extenso para programas principais .MPF adicionada automaticamente. A extenso para subrotinas .SPF deve ser adicionada ao nome do programa.
Fig. 6-2
Tela de especificaes Novo programa
Especifique o novo nome.

Conclua a especificao com a softkey OK. O novo arquivo de programa de pea criado e a janela de
edio abre--se automaticamente.
Com Abort pode--se cancelar a criao do programa, a janela fechada.
6-82

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao de peas
Programao de peas
6.2
6.2
Editar programa de pea -- Modo de operao Programa
Funcionalidade
Um programa de pea somente pode ser editado quando no estiver sendo executado.
Todas modificaes so memorizadas imediatamente no programa de pea.
Fig. 6-3
Tela inicial Editor de programas
rvore de menus
Edit
Contour
Drilling
Milling
Turning
Simulation
Execute
Zoom
Auto
Mark
block
To
origin
Copy
block
Show
...
Insert
block
Zoom +
Delete
block
Zoom --
Find
Delete
window
Recompile
Cursor
crs./fine
Renumber
Fig. 6-4
rvore de menus Programa (ocupao padro)

6FC5 398--1CP10--1KA0
6-83
Programao de peas
6.2
Seqncia de operao
Use o Program manager para selecionar o programa a ser editado e selecione Open para abrir o programa.
Softkeys
Edit
Execute
Mark
block
Copy
block
Insert
block
Delete
block
Find
Softkey para edio de um arquivo.

Com esta softkey executa--se o arquivo selecionado.
Com esta softkey marca--se um bloco de texto a partir da atual posio do cursor (alternativa: <Ctrl>B).
Com esta softkey copia--se um texto marcado para a memria temporria (alternativa: <Ctrl>B).
Com esta softkey insere--se um texto a partir da memria intermediria na atual posio do cursor
(alternativa: <Ctrl>V).
Com esta softkey deleta--se um texto marcado (alternativa: <Ctrl>X).
Com a softkey Find pode--se localizar uma seqncia de caracteres no arquivo de programa indicado.
Escreva o termo de busca na linha de entrada e inicie o processo de localizao com a softkey OK.
Com Abort fecha--se a janela de dilogo sem iniciar o processo de localizao.
Renumber
Contour
Drilling
Milling
Turning
Recompile
Com esta softkey substitui--se os nmeros de blocos da atual posio do cursor at o fim do programa.
Para a programao de elementos do contorno, veja o captulo 6.3
veja o captulo Ciclos
veja o captulo Ciclos (com os opcionais Transmit e Tracyl)
veja o captulo Ciclos
Para a recompilao, o cursor tem de estar posicionado sobre a linha de chamada do ciclo no programa. A
funo decodifica o nome do ciclo e prepara a tela com os parmetros correspondentes. Se os parmetros
encontram--se fora da rea de validade, a funo emprega automaticamente os valores padro. Ao fechar a
tela, o bloco de parmetros original substitudo pelo corrigido.
Nota: Somente podem ser recompilados os blocos que foram gerados automaticamente.
Simulation
6-84
A simulao est descrita no captulo 6.4.

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao de peas
Programao de peas
6.3
6.3
Programao de elementos de contorno
Funcionalidade
Para a criao rpida e segura de programas de pea, o comando oferece diversas telas de contorno.
Preencha os parmetros necessrios nas telas de dilogo.
Com a ajuda das telas de contorno pode--se programar os seguintes elementos de contorno ou segmentos de contorno:
S
Setor de reta com indicao de ponto final ou ngulo
Segmento de contorno reta -- reta com indicao de ngulo e ponto final
Setor circular com indicao de centro / ponto final / raio
Segmento de contorno reta -- crculo com transio tangencial; calculado a partir do ngulo, raio e
ponto final
Segmento de contorno reta -- crculo com qualquer transio; calculado a partir do ngulo, centro e
ponto final
Segmento de contorno crculo -- reta com transio tangencial; calculado a partir do ngulo, raio e
ponto final
Segmento de contorno crculo -- reta com qualquer transio; calculado a partir do ngulo, centro e
ponto final
Segmento de contorno crculo -- reta -- crculo com transies tangenciais
Segmento de contorno crculo -- crculo com transio tangencial; calculado a partir do centro, raio e
ponto final
Segmento de contorno crculo -- crculo com qualquer transio; calculado a partir de centros e
ponto final
Segmento de contorno crculo -- crculo -- reta com transies tangenciais
Segmento de contorno reta -- crculo -- reta com transies tangenciais
Fig. 6-5
Funes de softkey
A especificao das coordenadas pode ser feita como valor absoluto, incremental ou polar. A comutao realizada com a tecla de alternativas.

6FC5 398--1CP10--1KA0
6-85
Programao de peas
6.3
Softkeys
As funes de softkey ramificam--se nos elementos de contorno.
Ao abrir pela primeira vez a tela de contorno, deve--se informar o ponto de partida do segmento de contorno para o comando. Todos clculos posteriores se referem este ponto. Se a barra de entrada se
move com o cursor, deve--se especificar novamente os valores.
Fig. 6-6
Definir ponto de partida
Na tela de especificaes definido se os segmentos de contorno seguintes devem ser programados

pelo raio ou pelo dimetro ou se os eixos de transformao devem ser usados para TRANSMIT ou
TRACYL.
A funo de softkey Approach start point gera um bloco NC que produz uma aproximao das coordenadas especificadas.
Ajuda de programao para a programao de setores de retas
Fig. 6-7
Especifique o ponto final da reta em dimenso absoluta, em dimenso incremental (relacionada ao

ponto de partida) ou em coordenadas polares. A tela de dilogo mostra as configuraes atuais.
O ponto final tambm pode ser determinado por uma coordenada e o ngulo entre um eixo e a reta.
6-86

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao de peas
Programao de peas
6.3
Se o ponto final for determinado atravs de coordenadas polares, ser necessrio o comprimento do vetor
entre o plo e o ponto final, assim como o ngulo do vetor relacionado ao plo.
O requisito para isso que o plo tenha sido definido previamente. Este ser utilizado at que seja definido
um novo plo.
Set
Pole
Abre--se uma caixa de dilogo na qual devem ser especificadas as coordenadas do ponto polar. O ponto polar refere--se ao plano selecionado.
Fig. 6-8
G0/G1
Quando esta funo selecionada, o bloco executado em avano rpido ou com o avano de trajetria programado.
Addition.
functions
Caso seja necessrio, podem ser especificados comandos adicionais nos campos. Os comandos so separados entre si por espaos, vrgula ou ponto--e--vrgula.
Fig. 6-9
Esta tela de dilogo est disponvel para todos elementos de contorno.

OK
Pressionando--se a softkey OK todos comandos so incorporados no programa de pea.
Atravs de Abort sai--se da tela de dilogo sem salvar os valores.

6FC5 398--1CP10--1KA0
6-87
Programao de peas
6.3

A funo serve para calcular o ponto de interseco entre duas retas.
Deve--se especificar as coordenadas do ponto final da segunda reta e o ngulo da reta.
Fig. 6-10
Tabela 6-1
Calcular o ponto de interseco entre duas retas

Especificao na tela de dilogo
Ponto final da reta 2
Deve--se especificar o ponto final da reta.
ngulo da reta 1
A1
A indicao do ngulo realizada em sentido anti--horrio de 0 at 360

graus.
ngulo da reta 2
A2

graus.
Velocidade de avano
Velocidade de avano
A tela de dilogo serve para ajustar um bloco circular com a ajuda das coordenadas do ponto final e o centro.
Fig. 6-11
Especifique as coordenadas do ponto final e do centro nos campos de entrada. Os campos de entrada
desnecessrios so ocultados.
G2/G3
6-88
A softkey comuta o sentido de giro de G2 para G3. Na exibio aparece G3.

Ao ativar novamente comuta--se novamente para G2.

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao de peas
Programao de peas
6.3
OK
A softkey OK incorpora o bloco no programa de pea.

A funo calcula a transio tangencial entre uma reta e um setor circular. A reta deve ser descrita pelo ponto
de partida e o ngulo. O crculo deve ser descrito pelo raio e o ponto final.
Para o clculo dos pontos de interseco com qualquer ngulo de transio, a funo de softkey POI
exibe as coordenadas do centro.
Fig. 6-12
Tabela 6-2
G2/G3
POI
Reta -- crculo com transio tangencial

Ponto final do crculo
Deve--se especificar o ponto final do crculo.
ngulo da reta

graus.
Raio do crculo
Campo de entrada para o raio do crculo.
Velocidade de avano
Campo de entrada para o avano de interpolao.
Centro do crculo
Se no foi indicada uma transio tangencial entre a reta e o crculo, o centro do crculo dever ser conhecido. A indicao feita em funo do tipo
de clculo selecionado no bloco anterior (coordenadas absolutas, incrementais ou polares).
A softkey comuta o sentido de giro de G2 para G3. Na exibio aparece G3. Ao ativar novamente esta softkey
comuta--se novamente para G2. A exibio passa para G2.
Pode--se escolher entre transio tangencial ou qualquer transio.
A tela gera um bloco de reta e um bloco de crculo a partir dos dados especificados.
Se existirem vrios pontos de interseco, deve--se selecionar o ponto de interseco desejado em um
dilogo.
Se uma coordenada no foi indicada, o programa tenta calcul--las a partir das informaes existentes.
Se existirem vrias opes, deve--se voltar a selecionar a coordenada no dilogo.
A funo calcula a transio tangencial entre uma reta e um setor circular. O setor circular deve ser descrito
atravs dos parmetros ponto de partida e raio, e a reta atravs do ponto final e ngulo.

6FC5 398--1CP10--1KA0
6-89
Programao de peas
6.3
Fig. 6-13
Tabela 6-3
G2/G3
POI
Transio tangencial
Ponto final da reta
O ponto final da reta deve ser especificado em coordenadas absolutas, incrementais ou polares.
Centro
O centro do crculo deve ser especificado em coordenadas absolutas, incrementais ou polares.
Raio do crculo
Campo de entrada para o raio do crculo
ngulo da reta 1

graus e relacionado ao ponto de interseco.
Velocidade de avano
A tela gera um bloco de reta e um bloco de crculo a partir dos dados especificados.
dilogo.
A funo insere uma reta entre dois setores circulares. Os setores so definidos atravs de seus centros e
raios. Em funo do sentido de giro selecionado resultam diferentes pontos de interseco tangenciais.
Na tela oferecida devem ser especificados os parmetros centro, raio para o setor 1 e os parmetros
ponto final, centro e raio para o setor 2. Alm disso, deve--se selecionar o sentido de giro dos crculos.
Uma tela de ajuda mostra a atual configurao.
A funo OK calcula trs blocos a partir dos valores especificados e os insere no programa de pea.
6-90

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao de peas
Programao de peas
6.3
Fig. 6-14
Tabela 6-4
Ponto final
1 e 2 eixo geomtrico do plano

Se no for especificada nenhuma coordenada, a funo
fornece o ponto de interseco entre a reta e o setor 2
inseridos.
Centro do crculo 1
M1
1 e 2 eixo geomtrico do plano (coordenadas absolutas)
Raio do crculo 1
R1
Campo de entrada do raio 1
Centro do crculo 2
M2
1 e 2 eixo geomtrico do plano (coordenadas absolutas)
Raio do crculo 2
R2
Velocidade de avano
A tela gera um bloco de reta e dois blocos de crculo a partir dos dados especificados.
G2/G3
A softkey define o sentido de giro dos dois setores circulares. As combinaes so:
Setor 1
Setor 2
G2
G3
G3
G2
G2
G2
G3
G3
O ponto final e as coordenadas do centro podem ser especificados em coordenadas de dimenso absoluta,
incremental ou polar. A tela de dilogo mostra as configuraes atuais.

6FC5 398--1CP10--1KA0
6-91
Programao de peas
6.3
Exemplo DIAMON
Fig. 6-15
Informados:
R1
R2
R3
M1
M2
M3
50 mm
100 mm
40mm
Z --159 X 138
Z --316 X84
Z --413 X 292
Ponto de partida: Como ponto de partida tomamos o ponto X = 138 e Z = --109 mm (--159 -- R50).
Fig. 6-16
Depois de confirmar o ponto de partida, use a tela

--
para calcular o segmento de contorno
--
Com a softkey G2/G3 selecione o sentido de giro dos dois setores circulares (G2|G3) e preencha a lista
de parmetros.
As coordenadas do centro devem ser especificadas como coordenadas absolutas, isto , a coordenada
X relativa ao ponto zero.
6-92

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao de peas
Programao de peas
6.3
O ponto final permanece aberto.
Fig. 6-17
Depois de preenchida a tela de especificaes, sai--se da tela com OK. realizado o clculo dos pontos de interseco e a criao dos dois blocos.
Fig. 6-18
Resultado do passo 1
Dado que o ponto final foi deixado aberto, o ponto de interseco entre a reta
e o setor circular
, ao mesmo tempo, o ponto de partida para o prximo elemento de contorno.
A tela deve ser novamente chamada para o clculo do segmento de contorno

do segmento de contorno tem as coordenadas Z= --413.0 e X=212.
Fig. 6-19
--
. O ponto final
Chamada da tela

6FC5 398--1CP10--1KA0
6-93
Programao de peas
6.3
Fig. 6-20
A funo calcula a transio tangencial entre dois setores de crculos. O setor circular 1 deve ser descrito
atravs dos parmetros ponto de partida e centro, e o setor circular 2 atravs do ponto final e raio.
Fig. 6-21
Tabela 6-5
Transio tangencial
Ponto final do crculo 2 E
Centro do crculo 1
M1
Raio do crculo 1
R1
Campo de entrada do raio
Centro do crculo 2
M2
Raio do crculo 2
R2
Campo de entrada do raio
Velocidade de avano
A indicao dos pontos feita em funo do tipo de clculo selecionado anteriormente (coordenadas
absolutas, incrementais ou polares). Os campos de entrada desnecessrios so ocultados. Quando se
omite um valor nas coordenadas do centro, deve--se indicar o raio.
6-94

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao de peas
Programao de peas
6.3
G2/G3
POI
A tela gera dois blocos circulares a partir dos dados especificados.

Seleo do ponto de interseco
dilogo.
Fig. 6-22
POI 1
Seleo do ponto de interseco
O contorno desenhado usando--se o ponto de interseco 1.
Fig. 6-23
POI 2
O contorno desenhado usando--se o ponto de interseco 2.

6FC5 398--1CP10--1KA0
6-95
Programao de peas
6.3
Fig. 6-24
OK
Pressionando--se OK incorpora--se o ponto de interseco do contorno representado incorporado no programa de pea.

A funo insere um setor circular entre dois setores circulares vizinhos. Os setores circulares so descritos
por seus centros e raios de crculo, o setor inserido, apenas por seu raio.
Para o operador oferecida uma tela onde ele especifica os parmetros centro e raio para o setor circular 1 e os parmetros ponto final, centro e raio para o setor circular 2. Alm disso, deve--se especificar o raio para o setor circular 3 e definir o sentido de giro.
Uma tela de ajuda mostra a configurao selecionada.
A funo OK calcula trs blocos a partir dos valores especificados e os insere no programa de pea.
Fig. 6-25
6-96
Tela para clculo do segmento de contorno crculo--crculo--crculo

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao de peas
Programao de peas
6.3
Tabela 6-6

E
Ponto final

Se no for especificada nenhuma coordenada, a funo
fornece o ponto de interseco entre a reta e o setor 2
inseridos.
Centro do crculo 1
M1
Raio do crculo 1
R1
Centro do crculo 2
M2
Raio do crculo 2
R2
Raio do crculo 3
R3
Velocidade de avano
Se o ponto de partida no pode ser determinado a partir dos blocos anteriores, deve--se especificar as
coordenadas correspondentes na tela Ponto de partida.
G2/G3
A softkey define o sentido de giro dos dois crculos. As combinaes so:

Setor 1
Setor inserido
Setor 2
G2
G 3,
G2
G2
G2
G2
G2
G2
G3
G2
G3
G3
G3
G2
G2
G3
G3
G2
G3
G2
G3
G3
G3
G3
O centro e o ponto final podem ser incorporados em coordenadas de dimenso absoluta, incrementa ou polar.
A tela de dilogo mostra as configuraes atuais.

6FC5 398--1CP10--1KA0
6-97
Programao de peas
6.3
Exemplo DIAMON -- G23
Fig. 6-26
Informados:
(C2)
(C3)
(C4)
(C5)
M1
M2
M3
(C1)
R1
R2
69 mm
R3
39 mm
R4
49 mm
R5
39 mm
Z --111 X 196
Z --233 X 260
Z --390 X 162
39 mm
As coordenadas Z --72, X 196 so selecionadas como o ponto de partida.

Depois de confirmar o ponto de partida, use a tela
para calcular o segmento de contorno
--
. O ponto final deixado aberto, dado que as coordenadas no so conhecidas.

Com a softkey 1 ajusta--se o sentido de giro dos dois crculos (G2 -- G2 -- G3) e preenche--se a lista de
parmetros.
Fig. 6-27
6-98

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao de peas
Programao de peas
6.3
Fig. 6-28
Especificao do passo 1
Fig. 6-29
A funo fornece o ponto da interseco entre o setor de crculo 2 e o setor de crculo 3 como ponto
final.
Num segundo passo, calculamos o segmento de contorno com a tela
-. Para calcular, selecione o sentido de giro G2 -- G3 -- G2. O ponto de partida ponto final do
primeiro clculo.
Fig. 6-30
Especificao do passo 2

6FC5 398--1CP10--1KA0
6-99
Programao de peas
6.3
Fig. 6-31
A funo fornece o ponto da interseco entre o setor de crculo 4 e o setor de crculo 5 como ponto
final.
Para calcular a transio tangencial entre
6-100
Fig. 6-32
Tela Crculo -- Reta
Fig. 6-33
, utiliza--se a tela Crculo -- Reta.

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao de peas
Programao de peas
6.3
A funo insere um setor circular (com transies tangenciais) entre duas retas. O setor circular descrito
atravs do centro e o raio. Deve--se especificar as coordenadas do ponto final da segunda reta e opcionalmente o ngulo A2. A primeira reta descrita atravs do ponto de partida e o ngulo A1.
A tela pode ser utilizada sob as seguintes condies:

Ponto
Ponto de partida
Setor circular
Ponto final
Ponto
Ponto de partida
Setor circular
Ponto final
Coordenadas indicadas
S Ambas coordenadas no sistema de coordenadas cartesiano
S
S
S
S
S
Ponto de partida como coordenada polar

Ambas coordenadas no sistema de coordenadas cartesiano e raio
Centro como coordenada polar
Ambas coordenadas no sistema de coordenadas cartesiano
Ponto final como coordenada polar
Coordenadas indicadas
S Ambas coordenadas no sistema de coordenadas cartesiano
S
S
S
S
S
Ponto de partida como coordenada polar

Uma coordenada no sistema de coordenadas cartesiano e raio
ngulo A1 ou A2
Ambas coordenadas no sistema de coordenadas cartesiano
Ponto final como coordenada polar
Se o ponto de partida no pode ser determinado a partir dos blocos anteriores, o operador deve definir
o ponto de partida.
Fig. 6-34
Reta--crculo--reta
Tabela 6-7
Ponto final da reta 2
Deve--se especificar o ponto final da reta.
Centro do crculo
ngulo da reta 1
A1
A especificao do ngulo feita em sentido anti-horrio.

6FC5 398--1CP10--1KA0
6-101
Programao de peas
6.3
ngulo da reta 2
A2
A especificao do ngulo feita em sentido anti-horrio.
Velocidade de avano
Campo de entrada para o avano
O ponto final e o centro podem ser especificados em coordenadas absolutas, incrementais ou polares.
A tela gera um bloco circular e dois blocos de reta a partir dos dados especificados.
G2/G3
6-102

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao de peas
Programao de peas
6.4
6.4
Simulao
Simulao
Funcionalidade
Com a ajuda de um grfico de linhas pode--se acompanhar a trajetria da ferramenta do programa selecionado.
Seqncia de operao
Encontra--se no modo de operao Automtico e o programa de usinagem foi selecionado (veja o
captulo 5.1).
Simulation
A tela inicial aberta.
Fig. 6-35
Tela inicial Simulao
Com NC--START inicia--se a simulao do programa de pea selecionado.
Softkeys
Zoom
Auto
To
origin
Display
All
Zoom +
Zoom -Delete
window
Selecionando--se esta softkey, realiza--se uma escala automtica da trajetria da ferramenta registrada.
Com esta softkey, utiliza--se o ajuste bsico da escala.
Com esta softkey exibe--se a pea inteira.
Com esta softkey amplia--se a seco exibida.
Com esta softkey reduz--se a seco exibida.
Com esta softkey apaga--se a imagem apresentada.

6FC5 398--1CP10--1KA0
6-103
Programao de peas
6.5
Cursor
crs./fine
6.5
Transmisso de dados atravs da interface RS232

Com esta softkey muda--se o incremento do cursor.
Funcionalidade
Atravs da interface RS232 do comando pode--se exportar dados (p. ex. programas de pea) para uma
unidade de gravao de dados externa ou import--los desta. A interface RS232 e seu equipamento de
armazenamento de dados devero estar adaptados entre si.
Seqncia de operao
Foi selecionada a rea de operao Gerenciador de programas e encontra--se na vista geral dos programas
que j foram criados no NC.
Selecione os dados a serem transmitidos ou com o cursor ou com a softkey Mark all.
Copy
RS232
Em seguida, copie os dados para a memria temporria.

Selecione a softkey RS232 e escolha o modo de transmisso desejado.
Fig. 6-36
Send
Enviar programa
Com Send inicia--se a transmisso dos dados. So transmitidos todos arquivos copiados para a memria
temporria.
Outras softkeys
Receive
6-104
Com esta softkey carrega--se arquivos atravs da interface RS232.

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao de peas
Programao de peas
6.5
Error
log
Protocolo de transmisso
Este protocolo contm todos arquivos transmitidos com uma informao de estado:
Para os arquivos de sada:

-- o nome do arquivo
-- uma confirmao de erro
Para arquivos de entrada:

-- os nomes dos arquivos e a indicao do atalho
-- uma confirmao de erro
Mensagens de transmisso:
OK
Transmisso realizada com sucesso
ERR EOF
Foi recebido o caractere de fim de texto, mas o arquivo no est completo
Time Out
A monitorao de tempo menciona uma interrupo na transmisso
User Abort
Transmisso finalizada com a softkey Stop
Error Com
Erro na porta COM 1
NC/PLC Error
Mensagem de erro do NC
Error Data
Erro de dados
1. Arquivos lidos com/sem prefixo
ou
2. Arquivos em formato de fita perfurada enviados sem nome.
Error File Name
O nome de arquivo no corresponde conveno de nomes do NC.

6FC5 398--1CP10--1KA0
6-105
Programao de peas
6.5
Para suas anotaes
6-106

6FC5 398--1CP10--1KA0
Sistema
Funcionalidade
Na rea de operao Sistema encontram--se todas funes necessrias para a parametrizao e anlise do NCK e o PLC.
Fig. 7-1
Tela inicial Sistema

6FC5 398--1CP10--1KA0
7-107
Sistema
Dependendo da funo selecionada modificam--se as rguas de softkeys horizontal e vertical. Na

rvore de menus a seguir esto representadas apenas as funes horizontais.
Start up
Machine
data
Service
display
PLC
Start up
files
NC
General
MD
Service
axes
Step 7
connect
802
data
PLC
Axis
MD
Service
drives
PLC
status
Customer
CF card
Channel
MD
Service
profibus
Status
list
Drive
MD
Service
control
PLC
program
RS232
Program
list
Display
MD
Servo
trace
Servo
trace
Version
Fig. 7-2
Edit PLC
alarm txt
rvore de menus Sistema (somente a profundidade de nveis horizontal)
Softkey
Set
password
Definir senha
No comando existem trs nveis diferentes de senha, cada uma permite uma autorizao de acesso
diferente:
S
Senha de sistema
Senha de fabricante
Senha de usurio
Dependendo do nvel de acesso selecionado (veja tambm Manual tcnico) possvel realizar a modificao em determinados dados.
Quando no se sabe a senha, no concedido o direito de acesso.
7-108

6FC5 398--1CP10--1KA0
Sistema
Sistema
Fig. 7-3
Especificar senha
Depois de pressionar a softkey OK inserida a senha.

Com ABORT retorna--se tela inicial Sistema sem executar nenhuma ao.
Change
password
Modificar senha
Fig. 7-4
Modificar senha

6FC5 398--1CP10--1KA0
7-109
Sistema
Dependendo da autorizao de acesso, na rgua de softkeys so oferecidas diferentes opes de modificar a senha.
Selecione o nvel de senha com a ajuda da softkey. Especifique a nova senha e conclua a entrada com
OK . A nova senha novamente solicitada para controle.
OK conclui a modificao da senha.
Com ABORT retorna--se para a tela principal sem executar nenhuma ao.
Delete
password
Resetar o direito de acesso

Login de usurio rede (veja o captulo 1.5)
RCS
log in
Change
language
Mudana de idioma
Com a softkey Change language pode--se comutar entre o idioma de primeiro plano ou de segundo
plano.
Salvar dados
Save
data
Esta funo salva o contedo da memria voltil em uma rea de memria no voltil.
Condio: No se encontra nenhum programa em execuo.
Durante o salvamento dos dados, no se deve executar nenhum tipo de operao!
Start--up
NC
PLC
Colocao em funcionamento
Seleo do modo de inicializao do NC.
Selecione o modo desejado com o cursor.
Normal power-up
O sistema reiniciado.
Power-up with default data

Reinicializao com valores padro (estabelece o estado original de fornecimento)
Power-up with saved data

Reinicializao com os ltimos dados salvos (veja Salvar dados)
O PLC pode ser iniciado nos seguintes modos:
Restart
Reinicializao
Overall reset
Reset geral
Adicionalmente possvel combinar a partida com o posterior modo Debug.
OK
Com OK produz--se um RESET do comando com posterior reinicializao no modo selecionado.
Com RECALL retorna--se tela inicial Sistema sem executar nenhuma ao.
7-110

6FC5 398--1CP10--1KA0
Sistema
Machine
data
Sistema
Dados de mquina
As modificao dos dados de mquina tem uma grande influncia na mquina.
Nmero MD Nome
Fig. 7-5
Ativao
Valor
Unidade Efeito
Estrutura de uma linha de dados de mquina

so
imediatamente ativo
cf
com confirmao
re
Reset
po
Power on
Cuidado
Uma parametrizao incorreta pode causar a danificao da mquina.
Os dados de mquina so divididos nos grupos descritos a seguir.

General
MD
Dados de mquina gerais
Abra a janela Dados de mquina gerais. Com as teclas de paginao pode--se paginar para frente e
para trs.
Fig. 7-6
Axis
MD
Tela inicial Dados de mquina
Dados de mquina especficos de eixo
Abra a janela Dados de mquina especficos de eixo. A rgua de softkey completada com as softkeys
Eixo + e Eixo - .

6FC5 398--1CP10--1KA0
7-111
Sistema
Fig. 7-7
So exibidos os dados do eixo 1.
Eixo +
Com Eixo + ou Eixo -- comuta--se para a rea de dados de mquina do eixo seguinte ou anterior.
Eixo --
Find
Find
Especifique o nmero ou o nome (ou uma parte do nome) do dado de mquina desejado e pressione
OK.
O cursor salta para o dado desejado.
Continue
find
procurada a prxima coincidncia do termo de busca.
Select
group
A funo oferece a opo de selecionar diversos filtros de exibio para o atual grupo de dados de mquina.
Esto disponveis as seguintes softkeys:
Softkey Expert: A funo seleciona todos grupos de dados em modo avanado para sua exibio.
Softkey Filter active: A funo ativa os grupos de dados selecionados. Depois de sair da janela, na tela
de dados de mquina apenas estaro visveis os dados selecionados.
Softkey Select all: Esta softkey seleciona todos grupos de dados do modo Expert para sua exibio.
Softkey Deselect all: Todos grupos de dados so desselecionados.
7-112

6FC5 398--1CP10--1KA0
Sistema
Sistema
Fig. 7-8
Filtro de exibio
Channel
MD
Outros dados de mquina
Drive
MD
Dados de mquina para acionamento SINAMICS
Abra a janela Dados de mquina especficos de canal. Com as teclas de paginao pode--se paginar
para frente e para trs.
Abra a caixa de dilogo Dados de mquina de acionamento.

A primeira caixa de dilogo mostra a atual configurao, assim como o estado do comando, alimentao de energia e unidades de acionamento.
Fig. 7-9
Vista geral da configurao
Para exibir todos parmetros, posicione o cursor na unidade desejada e selecione a softkey Parameter
displays. Para uma descrio dos parmetros, consulte a documentao dos acionamentos SINAMICS.

6FC5 398--1CP10--1KA0
7-113
Sistema
Fig. 7-10
Display
MD
Lista de parmetros
Dados de mquina para exibio
Abra a janela Exibio dos dados de mquina. Com as teclas de paginao pode--se paginar para
frente e para trs.
Nota de leitura
Uma descrio dos dados de mquina encontra--se nas documentaes do fabricante:
Manual de instrues SINUMERIK 802D sl
Descrio das funes SINUMERIK 802D sl.
Change
Colors
Com a ajuda das funes Color Softkey e Color Window podem ser feitas configuraes de cores definidas
pelo usurio. A cor exibida consiste dos componentes vermelho, verde e azul.
A janela Edit colors mostra os atuais valores ajustados nos campos de entrada. A core desejada pode ser
produzida modificando--se estes valores. Alm disso, tambm pode--se ajustar o brilho.
Depois de especificar, a nova relao de mistura exibida momentaneamente. Com as teclas de cursor
pode--se alternar entre os campos de entrada.
A softkey OK incorpora o ajuste feito e fecha o dilogo. A softkey Abort fecha o dilogo sem salvar as
alteraes feitas.
Color
Softkey
7-114
Esta funo permite a mudana das cores das reas de aviso e das softkeys.

6FC5 398--1CP10--1KA0
Sistema
Sistema
Fig. 7-11
Color
Window
Esta softkey permite a mudana da cor das bordas das caixas de dilogo.
A funo de softkey Active window atribui o ajuste da janela de foco e a funo Inactive window a janela
que no est ativa.
Fig. 7-12
Service
display
Softkey Cores
Janela Cores
A janela Service Eixos aberta.
Service
Axes
A janela contm informaes sobre o eixo.
Service
drive
A janela contm informaes sobre o acionamento digital.
Service
profibus
A janela contm informaes sobre os ajustes de PROFIBUS.
Service
control
Com esta softkey ativa--se o protocolo de aes.
A softkey Eixo + ou Eixo - exibida adicionalmente. Esta pode exibir os valores do eixo seguinte ou
anterior.

6FC5 398--1CP10--1KA0
7-115
Sistema
Fig. 7-13
Janela Service comando
Service
network
Configurao de rede (veja o captulo 1.5)
Action
log
A funo Action log est prevista para o caso de servio e lista todos eventos registrados.
Fig. 7-14
Setting
Protocolo de aes
O dilogo oferece a opo de se selecionar determinados eventos para exibio.

Para alternar entre os campos Mostrar todos os dados e Exibio de grupos de dados feita pela tecla
TAB.
Tabela 7-1
Grupos de dados
Significado
Grupo
7-116
Keys operated
Entrada pelo teclado
Time stamp
Carimbo de horrio
Error messages Window manager
Mensagens de erro do gerenciador - Windows (relevante apenas para o sistema)
Error messages Operating system
Mensagens de erro do sistema operacional - QW (relevante apenas para o sistema)
Error messages TCS
Mensagens de erro Object request broker (relevante apenas para o sistema)

6FC5 398--1CP10--1KA0
Sistema
Sistema
Tabela 7-1
Grupos de dados, continued
Grupo
Significado
Mode change
Modo selecionado
Channel status
Estado de canal
IPO override switch
Valor de override ajustado
MCP
Painel de comando da mquina
Incoming alarm messages
Alarmes NC / PLC
Deleted alarm messages
Alarmes NC / PLC cancelados
Fig. 7-15
Find
A funo procura na lista de eventos o termo de busca especificado.

A localizao pode ser iniciada a partir da atual posio do cursor ou a partir do comeo da lista.
Fig. 7-16
Service
Firewall
Configurao do firewall (veja o captulo 1.5)

6FC5 398--1CP10--1KA0
7-117
Sistema
Servo
trace
Para otimizar os acionamentos, foi implementada uma funo de osciloscpio para representao grfica
do valor nominal da velocidade

O valor nominal da velocidade corresponde interface +10V.
do desvio de contorno
do erro de seguimento
do valor de posio real
do valor de posio nominal
da parada exata aproximada / fina
O tipo de representao pode ser vinculado diversos critrios que permitem a representao sincronizada com os estados internos do comando. O ajuste deve ser realizado com a funo Select signal.
Para a anlise do resultado esto disponveis as seguintes funes:
S
Modificao da escala da abscissa e ordenada,
Medir um valor com a ajuda do marcador horizontal ou vertical,
Medir valores de abscissas e ordenadas como diferena entre duas posies de marcadores.
Salvar como arquivo no diretrio de programas de pea. Em seguida existe a opo de se exportar
os arquivos com o RCS802 ou o carto CF e editar os dados com o MS Excel.
Fig. 7-17
Tela inicial Servo trace
A linha de ttulo do diagrama contm a atual diviso das abscissas e o valor de diferena do marcador
horizontal.
O diagrama exibido pode ser movimentado na rea visvel da tela atravs das teclas de cursor.
7-118

6FC5 398--1CP10--1KA0
Sistema
Sistema
tempo base
tempo da pos. do marcador

Diferena entre marcador 1
e posio do marcador
Fig. 7-18
Select
signal
Significado dos campos
Este menu serve para a parametrizao do canal de medio.
Fig. 7-19
Seleo do eixo: A seleo do eixo realizada com o campo de seleo Eixo.
Tipo de sinal:
Erro de seguimento
Diferena do regulador
Desvio do contorno
Valor de posio real
Valor real de velocidade
Valor nominal de velocidade
Valor de compensao
Bloco de parmetros
Valor de posio nominal entrada do regulador
Valor nominal de velocidade entrada do regulador
Valor nominal de acelerao entrada do regulador
Valor antecipado de velocidade
Sinal de parada exata fina
Sinal de parada exata aproximada
Estado:
On
Off
a representao realizada neste canal.

o canal est inativo.
Na metade inferior da tela podem ser ajustados os parmetros tempo de medio e tipo de ativao
para o canal 1. Todos demais canais incorporam este ajuste.
S
Determinao do tempo de medio: O tempo de medio especificado em ms diretamente no

campo de entrada Tempo de medio (mx. 6,133 ms).
Seleo da condio de ativao: Posicione o cursor no campo Condio de ativao e selecione a condio atravs da tecla de seleo.

6FC5 398--1CP10--1KA0
7-119
Sistema
-- Sem ativao, isto , a medio comea diretamente aps ser ativada a softkey Start,
-- Flanco positivo,
-- Flanco negativo,
-- Parada exata fina alcanada,
-- Parada exata aproximada alcanada
Marker
V--OFF
Com as softkeys Marker on/Marker off se ativa ou desativa as linhas auxiliares.
Marker
T--OFF
FIX
T--Mark
Com a ajuda do marcador pode--se determinar as diferenas no sentido horizontal ou vertical. Para isso, o
marcador deve ser posicionado no ponto de partida e ativada a softkey V--Mark Fix V -- Mark. ou Fix T-Mark.. Agora, na linha de estado exibida a diferena entre o ponto de partida e a atual posio do marcador. O texto inscrito na softkey muda para Free V -- Mark. ou Free T -- Mark.
Show
trace
Esta funo abre um nvel de menu que oferece as softkeys para exibir/ocultar os diagramas. Se uma softkey
est com cor de fundo preta, exibe----se o diagrama para o canal trace selecionado.
Time
scale +
Com a ajuda desta funo pode--se ampliar ou reduzir a base de tempo.
FIX
V--Mark
Time
scale -Vertical
scale +
Com a ajuda desta funo se aumenta ou diminui a preciso de resoluo (amplitude).
Vertical
scale -Marker
steps
Com a ajuda desta funo pode--se definir os valores de incremento do marcador.
Fig. 7-20
O movimento do marcador realizado com o valor de incremento de um incremento mediante as teclas

de cursor. Valores de incremento maiores podem ser ajustados com a ajuda do campo de entrada. O
valor indica em quantas unidades de quadriculado por <SHIFT> + movimento do cursor que se deve
movimentar o marcador. Quando um marcador alcana a borda do diagrama, exibe--se automaticamente o prximo quadriculado em sentido horizontal ou vertical.
File
service
7-120
A softkey serve para salvar ou carregar dados trace.

6FC5 398--1CP10--1KA0
Sistema
Sistema
Fig. 7-21
No campo Nome de arquivo especifica--se o nome desejado do arquivo sem extenso.

A softkey Save salva os dados sob o nome indicado no diretrio de programas de pea. Em seguida, o
arquivo pode ser exportado e os dados editados com o MS--Excel.
A softkey Load carrega o arquivo indicado e mostra os dados em formato grfico.
Version
HMI
details
A janela contm os nmeros de verso e o dado de ajuste dos diversos componentes do CNC.
A rea de menu HMI details est prevista para o caso de servio e acessvel com o nvel de senha de
usurio. So listados todos os programas do componente de operao com seus nmeros de verso. Atravs
do recarregamento de componentes de software, os nmeros de verso podem divergir entre si.

6FC5 398--1CP10--1KA0
7-121
Sistema
Fig. 7-22
Registry
details
rea de menu Verso HMI
A funo lista a relao das hardkeys (teclas de funo Mquina, Offset, Programa, ...) com os programas
a iniciar. O significado das diversas colunas indicado na tabela a seguir.
Fig. 7-23
Tabela 7-2
Significado das entradas em [DLL arrangement]

Significado
Descrio
7-122
Softkey
SK1 a SK7 atribuio de hardkeys 1 a 7
DLL name
Nome do programa a executar
Class name
A coluna define o identificador para recepo de mensagens
Start method
Nmero de funo que se executa aps a inicializao do programa
Execute flag
(kind of execution)
0 -- O gerenciamento do programa realizado pelo sistema bsico.
Text file name
No arquivo texto (sem extenso)
Softkey text ID
(SK ID)
Reservado
Password level
A execuo do programa depende do nvel da senha.
1 -- O sistema bsico inicia o programa e transfere para o comando o

programa carregado.

6FC5 398--1CP10--1KA0
Sistema
Sistema
Tabela 7-2
Significado das entradas em [DLL arrangement], continued
Descrio
Font
details
Significado
Class SK
Reservado
SK file
Reservado
A funo lista os dados dos blocos de caracteres carregados.
Fig. 7-24
Change
Start DLL
Determinar programa de partida
Aps a inicializao do sistema, o comando inicia automaticamente a rea de operao Mquina (SK
1). Se for desejado outro comportamento de partida, esta funo permite a definio de outro programa
de partida.
Deve--se especificar o nmero do programa (coluna SoftKey) que se deve iniciar aps a inicializao
do sistema.
Fig. 7-25
PLC
Modificar Start--Up DLL
A softkey oferece outras funes para diagnstico e colocao em funcionamento do PLC.

6FC5 398--1CP10--1KA0
7-123
Sistema
STEP 7
connect
Esta softkey abre o dilogo de configurao para os parmetros de interface da conexo STEP 7 (veja
tambm a descrio do Programming Tool, item Communications).
Se a interface RS232 j est ocupada com a transmisso de dados, o comando somente pode ser acoplado com o pacote de programao depois que a transmisso estiver finalizada.
Com a ativao da conexo executa--se uma inicializao da interface RS232.
Fig. 7-26
Ajustar a velocidade de transmisso
O ajuste da velocidade de transmisso (em bauds) realizado atravs do campo de seleo. Esto
disponveis os seguintes valores:
9600/19200/38400/57600/115200.
Fig. 7-27
Ajustes com o modem ativo
Com o modem ativo (ON) pode--se selecionar entre os formados de dados de 10 ou 11 bits.
7-124
Paridade:
none
even
com 10-bits
com 11-bits
Bits de parada:
1 (ajuste fixo -- com inicializao do comando)
Bits de dados:
8 (ajuste fixo -- com inicializao do comando)

6FC5 398--1CP10--1KA0
Sistema
Connect
on
Connect
off
Sistema
Com esta softkey ativa--se a conexo entre o comando e o PC/PG. Espera--se pela chamada do Programming Tool. Neste estado no se pode realizar nenhuma modificao nos ajustes.
O texto inscrito na softkey muda para Connect off.
Ativando--se Connect off a transmisso pode ser cancelada em qualquer parte do comando. Agora pode--se
realizar novamente as modificaes nos ajustes.
O estado ativo ou inativo mantido alm do Power On (exceto durante a inicializao com dados default). Uma conexo ativa indicada atravs de um smbolo na barra de estado (veja a tabela 1--2).
Sai--se do menu com RECALL.
Modem
settings
Nesta rea so realizadas as configuraes para o modem.
Os possveis tipos de modem so:

ISDN box
Mobile phone.
Analog Modem (analgico)
Os tipos das duas estaes de comunicao precisam coincidir.
Fig. 7-28
Ajustes com Analog Modem (analgico)
No caso de indicao de vrios strings AT apenas ser necessrio iniciar uma vez por AT, todos demais
comandos pode ser simplesmente anexados, p. ex. AT&FS0=1E1X0&W. A aparncia exata de determinados comandos e seus parmetros est disponvel nos manuais do fabricante. Por isso que os valores
padro no comando apenas apresentam um mnimo real e devem ser testados detalhadamente antes
de seu primeiro uso. Em caso de dvidas, deve--se conectar primeiro os aparelhos em um PC/PG, testando e otimizando o estabelecimento da conexo mediante um programa terminal.

6FC5 398--1CP10--1KA0
7-125
Sistema
Fig. 7-29
PLC-status
Ajustes com ISDN Box
Com esta funo pode--se exibir e modificar os atuais estados da rea de memria mencionada na tabela 7-3.
Existe a opo de exibir simultaneamente 16 operandos.

Tabela 7-3
reas de memria
Entradas
Byte de entrada (IBx), palavra de entrada (Iwx), palavra dupla de entrada (IDx)
Sadas
Byte de sada (Qbx), palavra de sada (Qwx), palavra dupla de sada (QDx)
Marcadores
Byte de marcador (Mx), palavra de marcador (Mw), palavra dupla de marcador (MDx)
Tempos
Tempo (Tx)
Contador
Contador (Zx)
Dados
Byte de dados (Vbx), palavra de dados (Vwx), palavra dupla de dados (VDx)
Formato
binrio
hexadecimal
decimal
A representao binria no possvel em palavras duplas. Os contadores e os tempos
so apresentados de forma decimal.
Fig. 7-30
7-126
Exibio de estado do PLC

6FC5 398--1CP10--1KA0
Sistema
Sistema
Operand
+
O endereo de operando aumenta cada vez em 1.
Operand
--
O endereo de operando indica o valor reduzido em 1 por vez.
Delete
Change
Status
list
Com esta softkey deleta--se todos operandos.

A atualizao cclica dos valores interrompida. Em seguida, eles podem modificar os valores dos operandos.
Com a funo Listas de estado do PLC pode--se exibir e modificar os sinais do PLC.
So oferecidas 3 listas:
S
Entradas (ajuste bsico)
lista esquerda
Marcadores (ajuste bsico)
lista central
Sadas (ajuste bsico)
lista direita
Varivel
Fig. 7-31
Change
Edit
pad
Tela inicial Lista de estado do PLC
Esta softkey permite a modificao do valor da varivel marcada. A modificao incorporada ativando--se
novamente a softkey de menu Accept.
Com esta softkey a coluna ativa atribuda para uma nova rea. Para isso, a tela de dilogo oferece as quatro reas para seleo. Para cada coluna pode ser atribudo um endereo de partida que deve ser especificado no campo de entrada correspondente. Ao sair da tela de especificao, o comando salva estes ajustes.

6FC5 398--1CP10--1KA0
7-127
Sistema
Fig. 7-32
Tela de seleo Tipo de dados
Para navegar nas e entre as colunas servem as teclas de cursor e o Page up / Page Down
PLC
program
Diagnstico de PLC em representao de esquema de contatos (veja o captulo 7.3)
Program
list
Pode--se selecionar e executar programas de pea atravs do PLC. Para isso, o programa de usurio do PLC
escreve um nmero de programa na interface do PLC que, em seguida, ser convertido em um nome de programa com a ajuda de uma lista de referncia. Pode--se gerenciar no mximo 255 programas.
Fig. 7-33
O dilogo lista todos os arquivos do diretrio CUS e a atribuio feita na lista de referncia
(PLCPROG.LST). Com a tecla TAB pode--se alternar entre as duas colunas. As funes de softkey
Copy, Insert e Delete so oferecidas conforme o contexto. Se o cursor se encontra no lado esquerdo,
somente a funo Copy estar disponvel. No lado direito podemos, atravs das funes Insert e Delete
, modificar a lista de referncia.
Copy
7-128
... armazena o nome de arquivo marcado na memria temporria

6FC5 398--1CP10--1KA0
Sistema
Insert
Delete
Sistema
... insere o nome de arquivo na atual posio do cursor.

... deleta o nome de arquivo marcado a partir da lista de atribuies.
Estrutura da lista de referncia (arquivo PLCPROG.LST)

Ela se divide em 3 reas:
Nmero
rea
Nvel de proteo
1 ... 100
rea do usurio
Usurio
101 ... 200
Fabricante da mquina
Fabricante da mquina
201 ... 255
Siemens
Siemens
A notao para cada programa feita por linhas. Por linhas esto previstas duas colunas que esto
separadas entre si por TAB, espaos ou o caractere |. Na primeira coluna deve--se especificar o
nmero de referncia do PLC e na segunda o nome do arquivo.
Exemplo:
Edit PLC
alarm txt
1 | eixo.mpf
2 | cone.mpf
A funo permite inserir ou modificar textos de alarme de usurio do PLC. Selecione o nmero de alarme desejado com o cursor. O atual texto vlido exibido simultaneamente na linha de entrada.
Fig. 7-34
Edio do texto de alarme do PLC
Especifique o novo texto na linha de entrada. A especificao deve ser concluda com Input e salva
com Save.
A notao dos textos deve ser consultada no manual de colocao em funcionamento.

6FC5 398--1CP10--1KA0
7-129
Sistema
Start--up
files
Com esta funo para criar, sada e entrada de arquivos de colocao em funcionamento e projetos de PLC
(veja tambm o captulo 7.1).
A janela mostra o contedo da unidade selecionada em uma estrutura de rvore. As softkeys horizontais mostram as unidades disponveis para seleo em forma de lista. As softkeys verticais fornecem as funes de
controle possveis para a respectiva unidade.
As atribuies fixas definidas so:

S
802D data
Dados de colocao em funcionamento
Customer CF card
Dados de usurio no carto CF
RS232
Interface serial
O manuseio de todos os dados feito conforme o princpio Copy & Paste.
Fig. 7-35
802D
data
Os diversos grupos de dados na rea 802D data tm o seguinte significado:
Data:
Dados de mquina
Dados de ajuste
Dados de ferramenta
Parmetros R
Deslocamento do ponto zero
Compensao: Leadscrew error (SSFK)
Dados globais de usurio
Estes dados so dados especiais de inicializao e so transmitidos em um arquivo ASCII.

S
Start-up archive (NC/PLC):
Dados NC
Diretrios NC
Dados de mquina para exibio
Compensao: Leadscrew error
Textos de alarme de PLC do usurio
Projeto PLC
Dados de mquina para acionamento
Estes dados formam um arquivo de colocao em funcionamento para dados NC e PLC so transmitidos em formato binrio atravs de um arquivo HMI.
7-130

6FC5 398--1CP10--1KA0
Sistema
Sistema
Start-up archive (HMI)
Ciclos de usurio
Diretrios de usurio
Arquivos de linguagem SP1
Arquivos de linguagem SP2
Tela inicial
Ajuda online
HMI bitmaps
Estes dados formam um arquivo de colocao em funcionamento para dados HMI so transmitidos
em formato binrio atravs de um arquivo HMI.
S
Projeto PLC (PT802D *.PTE)

Atravs do suporte do manuseio de um proj. PLC no formato de exportao do Programming Tool,
efetua--se uma troca direta entre o comando e o Programming Tool sem precisar de converses.
Customer
CF card
Rename
New
directory
Copy
Paste
Delete
Mark
all
RS232
Settings
Com esta funo pode--se transferir dados atravs de um carto CompactFlash. Neste caso esto disponveis
as seguintes funes:
Com esta funo pode--se renomear um arquivo previamente marcado com o cursor.
Com esta softkey cria--se um novo diretrio no carto CF.
Com esta softkey pode--se copiar um ou mais arquivos para a memria temporria.
Esta softkey insere no atual diretrio arquivos ou diretrios que esto armazenados na memria temporria.
... deleta o nome de arquivo marcado a partir da lista de atribuies.
Com esta softkey seleciona--se todos arquivos das operaes seguintes.
Com esta softkey pode--se exportar e importar dados atravs da interface RS232.
Esta funo permite exibir e modificar os parmetros de interface. Todas alteraes feitas nos ajustes tornam-se imediatamente ativas.
A funo de softkey Save salva os ajustes selec. para serem usados mesmo depois do desligamento.
A softkey Default Settings reseta todos ajustes para os ajustes bsicos.
Fig. 7-36
Parmetros da interface RS232

6FC5 398--1CP10--1KA0
7-131
Sistema
Parmetros de interface
Tabela 7-4
Parmetros de interface
Parmetros
Descrio
Protocolo
RTS/CTS
O sinal RTS (Request to Send) controla o modo de envio do transmissor de dados.
Ativo: Os dados devem ser enviados.
Passivo: Somente sai do modo de envio quando todos dados forem transmitidos.
O sinal CTS mostra como sinal de confirmao para o RTS a disponibilidade de emisso do
transmissor de dados
Velocidade
de transmisso
Ajuste da velocidade de interface.

300 Baud
600 Baud
1.200 Baud
2.400 Baud
4.800 Baud
9.600 Baud
19.200 Baud
38.400 Baud
57.600 Baud
115.200 Baud
Bits de parada
Nmero de bits de parada na transmisso assncrona
Paridade
Bits de paridade so utilizados para deteco de erros. Estes so acrescentados aos caracteres codificados para tornar o nmero de pontos ajustados em 1 em um nmero mpar ou
para um nmero par.
Especificao:
1 bit de parada (pr--definio)
2 bits de parada
Especificao:
nenhuma paridade (pr--definio)
paridade par
paridade mpar
Bits de dados
Nmero de bits de dados na transmisso assncrona.

Especificao:
7 bits de dados
8 bits de dados (pr--definio)
Sobrescre- Y: Na importao ser verificado se o arquivo j existe no NC.

ver com
N: Os arquivos sero sobrescritos sem consulta prvia.
confirmao
7-132

6FC5 398--1CP10--1KA0
Sistema
Sistema
7.1
7.1
Criar, importar e exportar um arquivo de colocao em funcionamento

Nota de leitura
/BA1/ SINUMERIK 802D sl Manual de instrues, captulo Salvamento de dados e colocao em
funcionamento de mquinas em srie
Seqncia de operao
Start--up
files
Na rea de operao Sistema, selecione a softkey Start up files.
Criar um arquivo de colocao em funcionamento

Um arquivo de colocao em funcionamento pode ser criado completo com todos seus componentes
ou apenas com alguns componentes.
Deve--se realizar as seguintes aes de operao para este agrupamento de componentes seletivos:
802D
data
Com as teclas de sentido, selecione a linha Start-up archive (NC/PLC) do menu 802D data.
Pressine ENTER para abrir o diretrio e use as teclas de cursor para selecionar os arquivos desejados.
Copy
Com a softkey Copy copia--se os arquivos para a memria temporria.
Fig. 7-37
Copiar um arquivo completo de colocao em funcionamento

6FC5 398--1CP10--1KA0
7-133
Sistema
7.1
Fig. 7-38
Agrupamento do arquivo de colocao em funcionamento
Gravar o arquivo de colocao em funcionamento em um carto CompactFlash

Condio: O carto CF foi inserido e o arquivo de colocao em funcionamento foi copiado para a
memria temporria.
Seqncia de operao:
Customer
CF card
Paste
Selecione Customer CF card e escolha o local de salvamento (diretrio).
Com a softkey Paste inicia--se a gravao do arquivo de colocao em funcionamento.

Na caixa de dilogo a seguir, confirme o nome que aparecer ou especifique outro nome e clique OK
para confirmar o dilogo.
Fig. 7-39
7-134

6FC5 398--1CP10--1KA0
Sistema
Sistema
7.1
Exportar o arquivo de colocao em funcionamento atravs do RS232

Condio: O arquivo de colocao em funcionamento foi copiado para a memria temporria e a conexo RS232 est pronta.
Seqncia de operao:
RS232
Selecione o menu RS232 e pressione Send.
Send
No PC:
S
Inicie o WinPCIn.
Ative o modo de transmisso binrio.
Selecione o menu Receive Data e defina os nomes de arquivo.
Primeiramente so lidos todos os dados e armazenados na memria temporria. Quando todos dados
estiverem armazenados na memria, o processo de transmisso iniciado automaticamente e o PC
(WinPCIn) recebe os dados.
Se ocorrerem erros durante a criao do arquivo (por exemplo, a unidade est desativada), no executada nenhuma transmisso de dados. aberta uma janela de protocolo que mostra a seqncia de
criao e o erro.
Importar o arquivo de colocao em funcionamento atravs do RS232

Para importar um arquivo de colocao em funcionamento, execute as seguintes aes de operao:
RS232
Selecione o menu RS232 e inicie a importao com Receive.
Receive
No PC:
S
Inicie o WinPCIn.
Ative o modo de transmisso binrio.
Abra o arquivo e selecione Send Data para iniciar a transferncia de dados.
Confirme o dilogo de inicializao no comando.
Importar arquivos de colocao em funcionamento a partir do carto CompactFlash

Para importar um arquivo de colocao em funcionamento, execute as seguintes aes de operao:
1. Insira o carto CF.
2. Ative a softkey Customer CF card e selecione a linha com o arquivo desejado.
3. Com Copy copia--se o arquivo para a memria temporria.
4. Selecione a softkey 802D data e posicione o cursor na linha Start-up archive (NC/PLC).
5. Com Paste inicia--se a colocao em funcionamento.
6. Confirme o dilogo de inicializao no comando.

6FC5 398--1CP10--1KA0
7-135
Sistema
7.2
7.2
Importar e exportar projetos PLC

Ao importar um projeto, este transferido para o sistema de arquivos do PLC e depois ativado. Para
finalizar a ativao, o comando ser reiniciado (reinicializado).
Importar um projeto atravs do RS232

Para importar um projeto, execute as seguintes aes de operao:
1. No menu RS232 selecione Receive para iniciar a importao.
2. Inicie o WinPCIn no PC.
3. Ative o modo de transmisso binrio.
4. Abra o arquivo e selecione Send Data para iniciar a transferncia de dados.
5. Confirme o dilogo de inicializao no comando.
Exportar um projeto atravs do RS232

Execute as seguintes aes de operao:
1. Selecione a linha PLC project (PT802D *.PTE) do menu 802D data com as teclas de sentido.
2. Com a softkey Copy copia--se o arquivo para a memria temporria.
3. Passe para o menu RS232 e selecione a softkey Send.
4. Inicie o WinPCIn no PC.
5. Ative o modo de transmisso binrio.
6. Selecione o menu Receive Data e defina os nomes de arquivo.
Ao exportar a partir do comando atravs do RS232, resulta um arquivo em formato de arquivo.
Nota
Para trocar o projeto PLC entre o Programming Tool e o comando, tambm pode--se usar o carto CF.
Procedimento:
S No Programming Tool selecione e exporte os arquivos (PT802D*.PTE);

S Ou grave diretamente o projeto exportado no carto CF ou use o Explorer para copiar o projeto
para o carto CF.
S Insira o carto CF no comando e carregue o projeto como descrito a seguir.
7-136

6FC5 398--1CP10--1KA0
Sistema
Sistema
7.2
Importar um projeto a partir do carto CompactFlash

Para importar um projeto PLC, execute as seguintes aes de operao:
2. No menu Customer CF card selecione a linha com o arquivo de projeto em formato PTE desejado.
3. Com Copy copia--se o arquivo para a memria temporria.
4. Selecione o menu 802D data e posicione o cursor na linha PLC project (PT802D *.PTE) .
5. Com Paste inicie a importao e a ativao.
Gravar o projeto no carto CompactFlash

Execute as seguintes aes de operao:
2. Selecione a linha PLC project (PT802D *.PTE) do menu 802D data com as teclas de sentido.
3. Com a softkey Copy copia--se o arquivo para a memria temporria.
4. Selecione o menu Customer CF card.
5. Procure um local de armazenamento e ative a softkey Paste.

6FC5 398--1CP10--1KA0
7-137
Sistema
7.3
Diagnstico de PLC em representao de esquema de contatos
7.3
Funcionalidade
Um programa de usurio do PLC constitudo, em sua maior parte, de combinaes lgicas para a
realizao de funes de segurana e suporte de processos. Aqui combinado um grande nmero dos
mais diversos contatos e rels. A falha de um contato ou rel individual normalmente causa uma avaria
na instalao.
Para localizar as causas das avarias ou de um erro de programa existem funes de diagnstico disponveis na rea de operao Sistema.
Nota
Uma edio do programa neste ponto no possvel.
Seqncia de operao
PLC
Na rea de operao Sistema selecionada a softkey PLC

PLC
program
7.3.1
Abre--se o projeto existente na memria permanente.
Estrutura das telas

A diviso da tela nas reas principais corresponde quela j descrita no captulo 1.1. Os desvios e
complementaes para o diagnstico do PLC esto descritos a seguir.
7-138

6FC5 398--1CP10--1KA0
Sistema
Sistema
7.3
Fig. 7-40
Estrutura das telas
Elemento de
tela
1
2
3
Display
Significado
C
Campo
d aplicao
de
li
Linguagem de programao PLC suportada

Nome do mdulo de programa ativo
Representao: Nome simblico (nome absoluto)
Estado do programa
RUN
Programa em andamento
STOP
Programa parado
Estado da rea de aplicao

Sym
Representao simblica
abs
Representao absoluta
Indicao das teclas ativas
5
6
7
7.3.2
Foco
Assume as tarefas do cursor
Linha de indicaes
Indicao de informaes durante a localizao
Opes de operao
Alm das softkeys e das teclas de navegao, nesta rea existem outras combinaes de teclas disponveis.
Combinaes de teclas
As teclas de cursor movimentam o foco atravs do programa de usurio do PLC. Ao alcanar os limites
da janela surge automaticamente a funo de barra de rolagem.

6FC5 398--1CP10--1KA0
7-139
Sistema
7.3
Tabela 7-5
Combinao de teclas
Ao
Combinao de teclas
Para a primeira coluna da linha
ou
Para a ltima coluna da linha
ou
Uma tela para cima

Uma tela para baixo
Um campo para a esquerda
Um campo para a direita
Um campo para cima
Um campo para baixo
ou
ou
Para o primeiro campo da primeira rede

Para o ltimo campo da primeira rede
Abrir o prximo bloco de programa na mesma janela
Abrir o bloco de programa anterior na mesma janela
A funo da tecla Select depende da posio do foco de entrada.
S Linha de tabela: Exibio da linha de texto completa

S Ttulo de rede: Exibio do comentrio de rede
S Comando: Exibio completa dos operandos
Se o foco de entrada estiver em um comando, so exibidos todos operandos inclusive os comentrios.
7-140

6FC5 398--1CP10--1KA0
Sistema
Sistema
7.3
Softkeys
O menu PLC Info informa sobre o modelo de PLC, a verso de sistema do PLC, o tempo de ciclo e o tempo
de execuo do programa de usurio do PLC.
PLC
info
Fig. 7-41
Reset
pro. time
PLC
status
Com a softkey os dados da janela so atualizados.

No estado do PLC possvel observar e modificar durante a execuo do programa.
Fig. 7-42
Status
list
PLC info
Exibio de estado do PLC
Com a funo Listas de estado do PLC pode--se exibir e modificar os sinais do PLC.

6FC5 398--1CP10--1KA0
7-141
Sistema
7.3
Fig. 7-43
Window 1
xxxx
Window 2
xxxx
Lista de estado
Na janela so representadas todas informaes lgicas e grficas do programa de PLC no mdulo de programa correspondente. A lgica no LAD (esquema ladder) est dividida em claras partes de programa e rotas
de corrente, denominadas redes. Basicamente, os programas LAD representam o fluxo de corrente eltrico
atravs de uma srie de ligaes lgicas.
Fig. 7-44
Window 1
Neste menu pode--se comutar entre a representao simblica e a absoluta dos operandos. As
seces de programa pode ser representadas em diversos nveis de ampliao, e uma funo de localizao permite a busca rpida dos operandos.
Program
block
7-142
Com esta softkey pode--se selecionar a lista dos mdulos de programa do PLC. Com Cursor Up/Cursor
Down ou Page Up/Page Down pode--se selecionar o mdulo de programa do PLC a ser aberto. O atual
mdulo de programa est visvel na linha de informao da janela de listas.

6FC5 398--1CP10--1KA0
Sistema
Sistema
7.3
Fig. 7-45
Proper-ties
Seleo de mdulos PLC
Com esta softkey exibida a descrio do mdulo de programa selecionado que foi atribudo durante a
criao do projeto de PLC.
Fig. 7-46
Local
variables
Propriedades do mdulo de programa do PLC selecionado
Com a softkey exibida a tabela de variveis local do mdulo de programa selecionado.
Existem dois tipos de mdulos de programa.

S
OB1
somente varivel local temporria
SBRxx
varivel local temporria
Para cada mdulo de programa existe uma tabela de variveis.

6FC5 398--1CP10--1KA0
7-143
Sistema
7.3
Fig. 7-47
Tabela de variveis local do mdulo de programa do PLC selecionado
Em todas tabelas, os textos que forem maiores do que a largura da coluna, sero truncados no final
com o caractere ~. Para este caso existe neste tipo de tabelas um campo de texto de nvel superior no
qual exibido o texto da atual posio do cursor. Se o texto estiver truncado com ~, este representado na mesma cor do cursor no campo de texto de nvel superior. Em textos mais longos existe a
opo de se exibir o texto completo com a tecla SELECT.
Open
Program
stat. ON
Program
stat. OFF
Abre--se o bloco de programa selecionado e seu nome (absoluto) indicado na softkey Window 1/2.
Com esta softkey ativa--se ou desativa--se a exibio do estado do programa. Aqui pode--se observar os
atuais estados das rede do fim do ciclo PLC. No esquema ladder Estado do programa indicado o estado
de todos operandos. Este LAD compreende os valores para a indicao de estado em vrios ciclos PLC e os
atualiza em seguida na exibio do estado.
Fig. 7-48
7-144
Estado do programa ON representao simblica

6FC5 398--1CP10--1KA0
Sistema
Sistema
7.3
Fig. 7-49
Symbolic
address
Absolute
address
Estado do programa ON representao absoluta
Com esta softkey realiza--se a comutao entre as representaes absoluta e simblica dos operandos. Dependendo do tipo de representao selecionado, os operandos so exibidos com identificadores absolutos ou
simblicos.
Se para uma varivel no existir um smbolo, esta exibida automaticamente de forma absoluta.
Zoom
+
A representao na rea de aplicao pode ser ampliada ou reduzida passo a passo. Esto disponveis os
seguintes nveis de ampliao:
Zoom
--
20% (padro), 60%, 100% e 300%
Find
Localizao de operandos em representao simblica ou absoluta.
exibida uma caixa de dilogo na qual pode--se selecionar diversos critrios de localizao. Com a
ajuda da softkey Absolute/Symbolic adress pode--se procurar o determinado operando conforme
este critrio nas duas janelas de PLC. Na localizao so ignoradas as maisculas e minsculas.
Seleo no campo superior de seleo:
S
Localizao de operandos absolutos ou simblicos
Ir para o nmero de rede
Localizar comando SBR
Outros critrios de busca:

S
Direo de busca para cima (a partir da atual posio do cursor)
Mdulo de programa inteiro (a partir do comeo)
Em um mdulo de programa
Em todos os mdulos de programa
Os operandos e constantes podem ser procurados como palavra inteira (identificador).

Dependendo do ajuste da exibio, pode--se localizar operandos simblicos ou absolutos.

6FC5 398--1CP10--1KA0
7-145
Sistema
7.3

A softkey OK inicia a localizao. O elemento de busca encontrado marcado pelo foco. Quando nada
encontrado, aparece a informao de erro correspondente na linha de informao.
Com a softkey Abort sai--se da caixa de dilogo. No ocorre nenhuma localizao.
Fig. 7-50
Localizao de operandos simblicos
Localizao de operandos absolutos
Quando o objeto de busca encontrado, a softkey Continue search permite continuar a localizao.
Symbol
info
Com esta softkey so exibidos todos identificadores simblicos utilizados na rede marcada.
Fig. 7-51
Cross
refs.
Simbologia de rede
Com esta softkey selecionada a lista de referncias cruzadas. So exibidos todos os operandos utilizados
no projeto de PLC.
A partir desta lista podemos verificar em quais redes uma entrada, sada, marcador, etc. utilizado.
7-146

6FC5 398--1CP10--1KA0
Sistema
Sistema
7.3
Fig. 7-52
Menu principal Referncia cruzada (absoluto)
(simblico)
O ponto de programa correspondente pode ser diretamente aberto com a funo

Open in Window 1/2 na janela 1/2.
Symbolic
address
Absolute
address
Dependendo do tipo de representao ativo, os elementos so exibidos com identificadores absolutos ou

simblicos.
Se no existe nenhum smbolo para um identificador, a descrio automaticamente absoluta.

A forma de representao dos identificadores indicada na linha de estado. O ajuste bsico a representao absoluta de identificadores.
Open in
window 1
Open in
window 2
O operando selecionado na lista de referncias cruzadas aberto na janela correspondente.
Exemplo:
Deve--se exibir a relao lgica do operando absoluto M251.0 na rede 1 no mdulo de programa OB1.
Depois de selecionar o operando e ativar a softkey
Open in Window 1 , exibida a seco de programa correspondente na janela 1.
Fig. 7-53
Find
Cursor M251.0 em OB1 rede 2)
M251.0 em OB1 rede 2 na janela 1
... usado para localizar operandos na lista de referncias cruzadas
Os operandos podem ser procurados como palavra inteira (identificador). Na localizao so ignoradas
as maisculas e minsculas.
Opes de localizao:
S
Localizao de operandos absolutos ou simblicos
Ir para a linha

6FC5 398--1CP10--1KA0
7-147
Sistema
7.3

Critrios de localizao:
S
Para baixo (a partir da atual posio do cursor)
Mdulo de programa inteiro (a partir do comeo)
Fig. 7-54
Localizao por operandos em referncias cruzadas
O texto a ser procurado indicado na linha de informaes. Se o texto no for encontrado, aparece
uma mensagem de erro correspondente que deve ser confirmada com OK.
Quando o objeto de busca encontrado, a softkey Continue search permite continuar a localizao.
7-148

6FC5 398--1CP10--1KA0
Sistema
Sistema
7.4
7.4
Indicao de alarmes
Indicao de alarmes
Seqncia de operao
A janela de alarmes aberta. Mediante softkeys pode--se classificar os alarmes de NC. Os alarmes de
PLC no so classificados.
Fig. 7-55
Janela de alarmes
Softkeys
Highest
priority
Com esta softkey os alarmes so exibidos classificados em ordem de prioridade. O alarme de maior prioridade est no comeo da lista.
Most rec.
alarm
Com esta softkey os alarmes so exibidos em sua ordem cronolgica. O alarme mais recente est no comeo
da lista.
Oldest
alarm
Com esta softkey os alarmes so exibidos em sua ordem cronolgica. O alarme mais antigo est no comeo
da lista.

6FC5 398--1CP10--1KA0
7-149
Sistema
7.4
7-150
Indicao de alarmes

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
8.1
8.1.1
Noes bsicas da programao NC

Nomes de programa
Cada programa tem seu nome prprio. O nome selecionado quando se cria o programa, considerando as seguintes determinaes:
S
Os primeiros dois caracteres devem ser letras.
Utilizar somente letras, nmeros ou sublinhados.
No utilizar nenhum caractere de separao (veja o cap. bloco de caracteres).
O ponto decimal somente pode ser utilizado para a identificao de uma extenso de arquivo.
Utilizar no mximo 16 caracteres.
Exemplo: EIXO527
8.1.2
Estrutura do programa
Composio e contedo
O programa NC composto por uma sucesso de blocos (veja a tabela 8-1).
Cada bloco representa um passo de usinagem.
Em um bloco so escritas instrues na forma de palavras.
O ltimo bloco em ordem de execuo contm uma palavra especial para o fim do programa: M2.
Tabela 8-1
Bloco
Estrutura do programa NC
Pala-vra
Pala-vra
Pala-vra
...
;Comentrio
Bloco N10
G0
X20
...
; 1 Bloco
Bloco N20
G2
Z37
...
; 2 Bloco
Bloco N30
G91
...
...
; ...
Bloco N40
...
...
...
Bloco N50
M2
;fim do programa

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-151
Programao
8.1
8.1.3
Estrutura da palavra e endereo
Funcionalidade/estrutura
A palavra um elemento de um bloco e representa uma instruo do comando no eixo principal. A palavra composta por
S
caractere de endereo: normalmente uma letra
valor numrico: uma srie de nmeros que pode estar completada, em determinados endereos,
com um sinal antecedente e um ponto decimal.
Um sinal positivo (+) pode ser omitido.
Palavr
a
Endereo Valor
Exemplo:
Explicao:
Fig. 8-1
G1
Deslocam. com
interpolao
linear
Palavra
Palavra
Endereo Valor
Endereo Valor
X -20.1
Percurso ou pos.
final para o
eixo X: --20.1mm
F300
Vel. de
avano:
300 mm/min
Exemplo da estrutura da palavra
Vrios caracteres de endereo

Uma palavra tambm pode conter vrios caracteres de endereo. Porm, aqui o valor numrico deve
ser atribudo atravs do caractere intercalado =.
Exemplo: CR=5.23
Adicionalmente, tambm pode ser chamadas funes G atravs de um nome simblico (veja tambm o
captulo Vista geral das instrues).
Exemplo: SCALE
; ativar o fator de escala
Endereo ampliado
Nos endereos
R
Parmetro R
H
Funo H
I, J, K
Parmetro de interpolao/ponto intermedirio
M
Funo M geral, relevante somente para o fuso
S
Rotao do fuso (fuso 1 ou 2),
o endereo ampliado de 1 a 4 dgitos para obter um maior nmero de endereos. Neste caso, a atribuio dos valores deve ser realizada atravs de sinais de igualdade = (veja tambm o captulo Vista
geral das instrues).
Exemplos: R10=6.234 H5=12.1 I1=32.67 M2=5 S2=400
8-152

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.1
8.1.4
Estrutura do bloco
Funcionalidade
Um bloco deveria conter todos os dados para a execuo de um passo de usinagem.
O bloco normalmente composto por vrias palavras e sempre termina com o
caractere de final de bloco LF (nova linha). Ao escrever, este gerado automaticamente com a
quebra de linha ou pressionando a tecla Input.
/N...
Pal.1
Espao
Pal.2
Espao
...
Espao
Pal.n
;Comentrio
Espao
Caractere de final
de bloco
(BLANK)
Instrues do bloco
Nmero do bloco colocado antes das instrues,

somente se necessrio, no lugar do N coloca--se
: em blocos principais.
Omisso de blocos,
somente em caso de
necessidade, se situa no comeo
Fig. 8-2
LF
Somente em caso de
necessidade,
se situa no final, separado
por ; do resto do bloco
Total de caracteres em um bloco: 512
Esquema da estrutura do bloco
Ordem das palavras

Se existirem vrias instrues em um bloco, recomenda--se a seguinte seqncia:
N... G... X... Z... F... S... T... D... M... H...
Nota sobre nmeros de bloco

Selecione primeiro os nmeros de bloco em saltos de 5 ou 10. Isto lhe permite inserir mais adiante blocos e ainda assim manter a ordem crescente dos nmeros de bloco.
Omisso de blocos
Os blocos de um programa que no devem ser executados a cada execuo do programa podem ser
marcado especialmente com o caractere / antes da palavra do nmero de bloco.
A omisso de blocos propriamente dita ativa--se atravs da operao controle do programa: SKP) ou
atravs do controle de adaptao (sinal). Uma seco pode ser omitida mediante vrios blocos consecutivos com / .
Se durante a execuo do programa uma omisso de blocos estiver ativa, todos blocos de programa
marcados com / no sero executados. Todas instrues contidas nos blocos em questo no so
consideradas. O programa continuado com o prximo bloco sem marcao.

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-153
Programao
8.1
Comentrio, observao
As instrues nos blocos de um programa podem ser explicadas por comentrios (observaes). Um
comentrio comea com o caractere ; e termina com o final do bloco.
Os comentrios so exibidos com o contedo do resto do bloco na atual indicao de bloco.
Mensagens
As mensagens so programadas a parte no bloco. Uma mensagem exibida em um campo especial e
ela mantida at o final do programa ou da execuo de um bloco com uma nova mensagem. Pode-se exibir no mx. 65 caracteres no texto da mensagem.
Uma mensagem sem texto de mensagem apaga a mensagem anterior.
MSG(ESTE O TEXTO DA MENSAGEM)
Exemplo de programao
N10
; Empresa G&S n de pedido 12A71
N20
; Pea de bomba 17, n de desenho: 123 677
N30
; Programa criado por Sr. Adam, depto. TV 4
N40 MSG(DESBASTAR PEA BRUTA)
:50 G54 F4.7 S220 D2 M3 ; bloco principal
N60 G0 G90 X100 Z200
N70 G1 Z185.6
N80 X112
/N90 X118 Z180 ; o bloco pode ser omitido
N100 X118 Z120
N110 G0 G90 X200
N120 M2
; fim do programa
8.1.5
Mapa de caracteres
Os seguintes caracteres podem ser utilizados para a programao e so interpretados conforme as
definies.
Letras, nmeros
A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N,O, P, Q, R, S, T, U, V, W X, Y, Z
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
No feita diferenciao entre letras minsculas e maisculas.
Caracteres especiais que podem ser impressos
8-154
(
)
[
abre parnteses
fecha parnteses
abre colchetes
_
.
aspas
sublinhado (pertencente s letras)
ponto decimal
]
<
fecha colchetes
menor que
,
;
vrgula, caractere de separao

incio do comentrio

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.1
>
:
=
/
*
+
--
maior que
bloco principal, final de etiqueta
atribuio, parte de igualdade
diviso, omisso de blocos
multiplicao
adio, sinal positivo
subtrao, sinal negativo
%
&
$
?
!
reservado, no utilizar
identif. de varivel prpria do sistema
Caracteres especiais que no podem ser impressos

LF
Blank
tabulador
Caractere de final de bloco

Caractere de separao entre as palavras, espao

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-155
8-156
Funo G
(funo preparatria)
Interpolao linear com avano rpido
Interpolao linear com avano
Interpolao circular em sentido horrio
Interpolao circular em sentido anti--horrio
Interpolao circular pelo ponto intermedirio
Interpolao circular, transio tangencial
G0
G1 *
G2
G3
CIP
CT
Somente valores inteiros

pr--definidos
0.001 ... 99 999.999
Modificao do passo de
rosca (bloco com G34,
G35)
0.001 ... 99 999.999
0.001 ... 99 999.999
Tempo de espera (bloco

com G4)
Velocidade de avano
0 ... 9, somente nmero

inteiro, sem sinal
Atribuio de valores
Nmero de corre-o de ferramenta
Significado
Informao
(Tipo de interpolao)
1: Comandos de movimento
Grupo G:
As funes G esto divididas em grupos G. S pode

ser escrita uma funo G de um grupo em um bloco.
Uma funo G pode estar ativa modalmente (at ser
canc. por outra funo do mesmo grupo) ou ela est
ativa apen. para o bloco onde ela est, ativa por bloco.
em mm/rot.2
Tempo de espera em segundos
Velocidade de trajetria da ferramenta/pea,

unidade de medida: em mm/min ou mm/rotao
em funo de G94 ou G95
Contm dados de correo de uma determinada

ferramenta... ; D0-->Valores de correo= 0,
mx. 9 nmeros D para uma ferramenta
Funes disponveis no SINUMERIK 802D sl plus e pro!
Vista geral das instrues
Endereo
8.1.6
Programao
;bloco prprio
N10 ...
N20 CT Z... X... F...
;crculo, transio tangencial para

segmento de trajetria anterior N10
;I1, K1 o ponto
;caso contrrio como no G2
;centro e ponto final

;raio e ponto final
;ngulo de abertura e centro
;ng. de abertura e ponto final
CIP X... Z... I1=... K1=... F...

intermedirio
G3 ....
G2 X... Z... I... K... F...

G2 X... Z... CR=... F...
G2 AR=... I... K... F...
G2 AR=... X... Z... F...
G1 X...Z... F...
G0 X... Z...
G...
ou nome simblico, p. ex.:
CIP
veja em G34, G35
G4 F...
F...
D...
Programao
Programao

6FC5 398--1CP10--1KA0
Rosqueamento com passo constante
Rosqueamento, passo crescente
Rosqueamento, passo decrescente
Interpolao de roscas
Interpolao de roscas -- Retrocesso
Tempo de espera
Aproximao do ponto de referncia
Aproximao do ponto fixo
Deslocamento programvel
Fator de escala programvel
Rotao programvel (rotation)
Espelhamento programvel
Deslocamento aditivo programvel
G33
G34
G35
G331
G332
G4
G74
G75
TRANS
SCALE
ROT
MIRROR
ATRANS
3: Escrever na memria
ativo por bloco
ativo por bloco
2: Movimentos especiais, tempo de espera
ativo modalmente
; passo constante
; rosca cilndrica
; rosca transversal
; rosca cnica (no eixo Z,
percurso maior que no eixo X)
; rosca cnica (no eixo X,
percurso maior que no eixo Z)
; rosca cilndrica
; passo decrescente com
; 7.321 mm/rot.2

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-157
ATRANS X... Z...
MIRROR X0
ROT RPL=...
SCALE X... Z...
TRANS X... Z...
G75 X1=0 Z1=0
;bloco prprio
; eixo de coordenada, cujo

sentido trocado,
bloco prprio
; rotao no plano atual

G17 ... G19, bloco prprio
; fator de escala no sentido

do eixo especificado,
bloco prprio
;bloco prprio
; bloco prprio,
(identificador de eixo da mquina!)
; bloco prprio,
(identificador de eixo da mquina!)
;bloco prprio, S: em rotaes do fuso
; bloco prprio, F: tempo em segundos
G74 X1=0 Z1=0
G4 F...
ou
G4 S....
;rosqueamento com macho sem

mandril de comp., p. ex. no eixo Z,
Movimento de retrocesso
; sinal do passo como no G331
G332 Z... K...
N10 SPOS=...
; fuso em controle de posio
N20 G331 Z... K... S... ; rosqu. c/macho s/mandril de com.
, p. ex. no eixo Z
; a rosca direita ou esquerda definida atravs do sinal que
acompanha o passo (p. ex. K+): + : como no M3
-- : como no M4
G33 Z... K... SF=...

G35 Z... K... F17.321
G33 Z... K... SF=... ; rosca cilndrica, passo constante

G34 Z... K... F17.123
; passo crescente com
; 17.123 mm/rot.2
G33 Z... X... I... SF=...
G33 Z... K... SF=...

G33 X... I... SF=...
G33 Z... X... K... SF=...
Programao
Programao
Fator de escala aditivo programvel
Rotao aditiva programvel
Espelhamento aditivo programvel
Limite inferior de rotao do fuso

ou
Limite inferior do campo de trabalho
Limite superior de rotao do fuso

ou
Limite superior do campo de trabalho
Plano X/Y (durante a centragem, necessrio o

fresamento TRANSMIT)
Plano Z/X (torneamento normal)
Plano Y/Z (necessrio para o fresamento TRACYL)
Correo do raio da ferramenta DESL
Correo do raio da ferramenta esquerda do

contorno
Correo do raio da ferramenta direita do contorno
Deslocamento do ponto zero ajustvel DESL
1 deslocamento do ponto zero ajustvel
Omisso por blocos do deslocamento do ponto zero

ajustvel
Omisso do deslocamento do ponto zero ajustvel

inclusive o frame bsico
Parada exata
Modo de controle da trajetria
ASCALE
AROT
8-158
AMIRROR
G25
G26
G17
G18 *
G19
G40 *
G41
G42
G500 *
G54
G55
G56
G57
G58
G59
G53
G153
G60 *
G64

6FC5 398--1CP10--1KA0
ativo modalmente
10: Comportamento de entrada
9: Omisso do deslocamento do ponto zero ajustvel

ativo por bloco
ativo modalmente
8: Deslocamento do ponto zero ajustvel
ativo modalmente
7: Correo do raio da ferramenta
6: Seleo de plano
; bloco separado
; bloco separado
G26 X... Z...
; bloco separado
G25 X... Z...

G26 S...
; bloco separado
; eixo de coordenada, cujo

sentido trocado,
bloco prprio
; rotao aditiva no atual plano

G17 ... G19,
bloco prprio
; fator de escala no sentido

do eixo especificado,
bloco prprio
G25 S...
AMIRROR X0
AROT RPL=...
ASCALE X... Z...
Programao

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-159
Janela de parada exata fina com G60, G9
Janela de parada exata aproximada com G60, G9
Indicao das dimenses em polegadas
Indicao das dimenses mtrica
Indic. das dim. em polegadas, tambm para avano F
Indic. das dimenses mtrica, tambm para avano F
Indicao das dimenses absoluta
Indicao das dimenses incremental
Avano F em mm/min
Avano F em mm/rotao do fuso
Velocidade de corte constante LIG

(F em mm/rotao, S em m/min)
Velocidade de corte constante DESL
Crculo de transio
Interseco
Acelerao de trajetria de forma brusca
Acelerao suave de trajetria
Controle antecipado DESL
Controle antecipado LIG
Limitao do campo de trabalho LIG
Limitao do campo de trabalho DESL
Indio da dimenso de raio
Indicao de dimenso de dimetro
Modo SIEMENS
Modo externo (no para 802D-bl)
G601 *
G602
G70
G71 *
G700
G710
G90 *
G91
G94
G95 *
G96
G97
G450 *
G451
BRISK *
SOFT
FFWOF *
FFWON
WALIMON
*
WALIMOF
DIAMOF
DIAMON *
G290 *
G291
ativo modalmente
ativo modalmente
ativo modalmente
raio/dimetro
ativo modalmente
47: Linguagens NC externas
ativo modalmente
29: Indicao de dimenso
ativo modalmente
28: Limitao do campo de trabalho
24: Controle antecipado
21: Perfil de acelerao
ativo modalmente
18: Comportamento de canto na correo do raio da

ferramenta
15: Avano/fuso
ativo modalmente
14: Indicao das dimenses absoluta/incremental
ativo modalmente
13: Indicao das dimenses em polegadas/mtrica
ativo modalmente
12: Janela de parada exata
11: Parada exata por bloco

ativo por bloco
As funes marcadas com * esto ativas no incio do programa (variante de comando para a tecnologia Torneamento), se
no foi programada outra coisa e o fabricante da mquina manteve conservado o ajuste padro).
Parada exata por bloco
G9
; vale para todos eixos que foram ativados atravs de

dados de ajuste,
valores definidos conforme G25, G26
G96 S... LIMS=... F...
Programao
Programao
8-160
Ponto intermedirio para

interpolao circular
Ponto intermedirio para

interpolao circular
Subrotina, nome e
chamada
Funo adicional
Parada programada
Parada opcional
Fim do programa
--
--
Fuso com giro direita (para fuso mestre)
Fuso com giro esquerda (para fuso mestre)
Parada do fuso (para fuso mestre)
Fuso com giro direita (para fuso n)
Fuso com giro esquerda (para fuso n)
I1=
K1=
M0
M1
M2
M30
M17
M3
M4
M5
Mn=3
Mn=4
0 ... 99
somente nmero inteiro,
sem sinal
7 casas decimais;
sem sinal
0.001 ... 99 999.999
0.001 ... 99 999.999
0.001 ... 99,999.999

Rosca:
0.001 ... 2,000.000
Parmetro de
interpolao
0.001 ... 99,999.999

Rosca:
0.001 ... 2,000.000
0.0000001 ...
9999 9999
(8 casas dec.) ou com
indicao de expoente:
(10--300 ... 10+300 )
Atribuio de valores
Parmetro de
interpolao
Funo H
Significado
H0=
at
H9999=
Endereo

6FC5 398--1CP10--1KA0
n = 1 ou = 2
n = 1 ou = 2
Reservado, no utilizar
Encontra--se no ltimo bloco da ordem de execuo
Como o M0, mas a parada somente executada

quanto existe um sinal espec. (Contr. de progr.: M01)
No final do bloco, com M0 para--se a usinagem; o

processo continua com um novo NC--START.
P. ex. para ativar processos de comutao,

como Lquido refrigerante LIG,
mximo 5 funes M em um bloco,
No lugar de um nome qualquer tambm pode--se

selecionar L1 ...L9999999,
com isso a subrotina tambm chamada em um bloco
prprio,
Observe: L0001 no igual a L1.
O nome LL6 est reservado para a subrotina de
troca de ferramentas.
Pertencente ao eixo Y, indicao na interpolao

circular com CIP
Pertencente ao eixo X, indicao na interpolao

circular com CIP
Pertencente ao eixo Y, caso contrrio como no I
Pertencente ao eixo X, significado em funo de

G2,G3 -->centro do crculo ou
G33, G34, G35 G331, G332-->passo da rosca
Transmisso de valores para o PLC,

definio do significado atravs do fabricante da
mquina
Informao
H9999=...
M2=4
fuso 2
M2=3
fuso 2
M...
L....
Veja CIP
Veja CIP
;parada de giro esquerda para
;parada de giro direita para
; bloco separado
Veja G2, G3 e G33, G34, G35
Veja G2, G3 e G33, G34, G35
p. ex.: H7=23.456
H0=...
Programao
Programao

6FC5 398--1CP10--1KA0
Mudana automtica de marchas do redutor

(para fuso n)
Marcha de redutor 1 at
marcha de redutor 5 (para fuso mestre)
Marcha de redutor 1 at
marcha de redutor 5 (para fuso n)
--
Demais funes M
Nmero de bloco -- bloco

auxiliar
Nmero de bloco -- Bloco

principal
Nmero de ciclos de
subrotina
Parmetros aritmticos
Mn=40
M41 at
M45
Mn=41 at
Mn=45
M70, M19
M...
R0
at
R299
Seno
Coseno
Tangente
Arco--seno
Arco--coseno
SIN( )
COS( )
TAN( )
ASIN( )
ACOS( )
Funes aritmticas
Mudana automtica de marchas do redutor

(para fuso mestre)
M40
Graus
Graus
Graus
0.0000001 ...
9999 9999
(8 casas dec.) ou com
indicao de expoente:
(10--300 ... 10+300 )
1 ... 9999
sem sinal
0 ... 9999 9999

sem sinal
0 ... 9999 9999

sem sinal
Troca de ferramentas
M6
Atribuio de valores
Parada do fuso (para fuso n)
Significado
Mn=5
Endereo
Alm das 4 operaes bsicas de clculo com os

operadores + -- * / existem as seguintes
funes aritmticas:
Encontra--se no mesmo bloco de chamada para o

caso de mltiplos processamentos de subrotina
Identificao especial de blocos -- no lugar de N... ;

este bloco deveria conter todas instrues para um
completo segmento de usinagem seguinte
Pode ser utilizado para identificao de blocos com

um nmero,
est escrito no comeo de um bloco
A funcionalidade no definida pelo lado do comando

e com isso torna--se disponvel p/o fabr. da mquina
n = 1 ou = 2
n = 1 ou = 2
Somente se estiver ativado atravs do dado de

mquina com M6; seno, troca direta com o comando
T
n = 1 ou = 2
Informao
;processamento triplo
; bloco separado
;1 marcha de redutor para fuso
;marcha automtica do redutor

;para fuso 1
;parada de fuso para fuso 2
8-161
R20=ACOS(R2)
R10=ASIN(0.35)
R4=TAN(R5)
R2=COS(R3)
R1=SIN(17.35)
;R20: ... graus
;R10: 20,487 graus
com indicao de expoente:

R1=--1.9876EX9
;R1=--1 987 600 000
R1=7.9431 R2=4
N10 L871 P3
L781 P...
:20
N20
M2=41
2
M1=40
M2=5
Programao
Programao
Programao
8-162
Rotao do fuso
para fuso 2
Velocidade de corte
com G96 ativo
Tempo de espera
no bloco com G4
Nmero de ferramenta
Eixo
Eixo
Eixo
Coordenada absoluta
Correo porcentual da
acelerao
Coordenada absoluta,
aprox. pos. em sentido
positivo
(p/eixo rotativo, fuso)
S2=...
AC
ACC[eixo]
ACP
Funo exponencial
EXP( )
Rotao do fuso
para fuso 1
Logaritmo normal
LN( )
S1=...
Parte inteira
TRUNC( )
Rotao do fuso
(fuso mestre)
Valor
ABS( )
S...
Quadrado
POT( )
Fim de subrotina
Raiz quadrada
SQRT( )
RET
Arco--tangente2
Significado
ATAN2( , )
Endereo
--
1 ... 200, nmero inteiro
--
0.001 ... 99 999.999
0.001 ... 99 999.999
0.001 ... 99 999.999
1 ... 32 000
sem sinal
0.001 ... 99 999.999
0.001 ... 99 999.999
0.001 ... 99 999.999
0.001 ... 99 999.999
0.001 ... 99 999.999
Atribuio de valores
Para um eixo rotativo pode--se indicar bloco a bloco a

dimenso para o ponto final com ACP(...), diferente de
G90/G91, tambm aplicado no posicionam. do fuso
Correo da acelerao para um eixo ou fuso,

especificada em porcentagem
A dimenso pode ser especificada para o ponto final

ou centro de um eixo, diferente de G91.
Comando G
Dados de posio, p. ex. com TRACYL, TRANSMIT
Comando G
A troca de ferramentas pode ser realizada diretamente

com o comando T ou ento somente com M6. Isto
pode ser ajustado no dado de mquina.
Tempo de espera em rotaes do fuso
Unidade de velocidade de corte em m/min com G96;

somente para fuso mestre
Rotao do fuso com unidade de medida em rpm
Uso no lugar de M2 para manter a operao de um

modo de controle de trajetria
Calcula--se o ngulo o vector formado por compon.

vetoriais orientados ortogonalmente entre si. A
referncia angular sempre ser o 2 vetor indicado.
Resultado na faixa de: --180 a +180 graus
Informao

6FC5 398--1CP10--1KA0
;aprox. posio absoluta do

eixo A
em sentido positivo
posicionamento do fuso
para eixo X 80%

para fuso 50%
X -- dimenso incremental,
Z -- dimenso absoluta
;bloco prprio
;rotao 730 rpm para fuso 2
N20 SPOS=ACP(33.1)
N10 A=ACP(45.3)
N10 ACC[X]=80
N20 ACC[S]=50
;bloco prprio
;R40: 20,8455 graus
;rotao 725 rpm para fuso 1
N10 G91 X10 Z=AC(20)
Z...
Y...
X...
T...
G4 F...
G96
S...
S2=730
S1=725
S...
RET
R13=EXP(R1)
R12=LN(R9)
R10=TRUNC(R2)
R8=ABS(R9)
R12=POT(R13)
R6=SQRT(R7)
R40=ATAN2(30.5,80.1)
Programao
Programao
ngulo de abertura para

interpolao circular
Chamada indireta do ciclo
Chanfro,
uso geral
Chanfro,
na sucesso de
elementos de contorno
Raio para interpolao

circular
Ciclo de usinagem
Furao, escareamento plano
Furao profunda
Rosqueamento com macho sem mandril de

compensao
Rosqu. com macho com mandril de compensao
Alargamento
Mandrilamento
Furao com parada
AR
CALL
CHF
CHR
CR
CYCLE...
CYCLE82
CYCLE83
CYCLE84
CYCLE840
CYCLE85
CYCLE86
CYCLE88
Somente valores
especificados
0.010 ... 99 999.999

sinal neg. -- para seleo
de crculo: maior
semicrculo
0.001 ... 99 999.999
0.001 ... 99 999.999
--
0.00001 ... 359.99999
0.00001 ... 359.99999
ngulo para a indicao

da reta na sucesso de
elementos de contorno
ANG
--
Atribuio de valores
aprox. pos. em sentido
negativo
Significado
ACN
Endereo
A chamada dos ciclos de usinagem requer um bloco

prprio, os parmetros de transferncia devem estar
ocupados com valores.
Chamadas de ciclos especiais so possveis com
MCALL ou CALL adicional.
Uma opo para a definio de crculos com G2/G3
Insere um chanfro entre dois blocos de contorno com

comprimento de lado indicado
insere um chanfro entre dois blocos de contorno com

o comprimento de chanfro indicado
forma especial de chamada do ciclo, nenhuma transf.

de parmetros, nome do ciclo definido em varivel,
previsto unicamente para o uso interno em ciclos
Indicao em graus, uma opo para definio de

crculos com G2/G3
Indicao em graus,
uma opo para a indicao de retas com G0 ou G1,
apenas uma coordenada do ponto final do plano
conhecida
ou
em contornos com vrios blocos o ponto final
conhecido

dimenso para o ponto final com ACN(...), diferente de
Informao
aprox. posio absoluta do
eixo A
em sentido negativo

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-163
N10 CYCLE88(...)
N10 CYCLE86(...)
N10 CYCLE85(...)
N10 CYCLE840(...)
N10 CYCLE84(...)
N10 CYCLE83(110, 100, ...)
N5 RTP=110 RFP=100 ....

N10 CYCLE82(RTP, RFP, ...)
Veja G2, G3
N10 X... Z.... CHF=...

N11 X... Z...
N10 X... Z.... CHF=...

N11 X... Z...
N10 CALL VARNAME
Veja G2, G3
;bloco prprio
;bloco prprio
;bloco prprio
;bloco prprio
;bloco prprio
;ou transferir valores

diretamente
;bloco prprio
;atribuir com valores

;bloco prprio
;nome da varivel
N10 G1 X... Z....

N11 X... ANG=...
ou contorno atravs de vrios blocos:
N10 G1 X... Z...
N11 ANG=...
N12 X... Z... ANG=...
N20 SPOS=ACN(33.1)
N10 A=ACP(45.3)
Programao
Programao
Programao
8-164
Curso de sada
com rosca G33
Avano por bloco para

chanfro/arredondamento
Avano modal para

chanfro/arredondamento
Deslocamento at o
encosto fixo
Torque de fixao,
deslocamento at o
encosto fixo
Janela de monitorao,
deslocamento at o
encosto fixo
Instruo de salto para

trs
Instruo de salto para

frente
FRC
FRCM
FXS
[eixo]
FXST [eixo]
FXSW
[eixo]
GOTOB
GOTOF
Instruo de definio
DEF
DITE
aprox. diretamente at a
pos.
DC
Curso de entrada
com rosca G33
Rosqueamento
CYCLE97
DITS
Desbaste com detalonamento
CYCLE95
--
--
> 0.0
> 0.0 ... 100.0
=1: Seleo
=0: Desseleo
0, >0
0, >0
--1 ... < 0,

0,
>0
--1 ... < 0,

0,
>0
--
Alvio DIN76 (formas E e F), acabamento
CYCLE94
Atribuio de valores
Usinagem de canais
Significado
CYCLE93
Endereo
Em combinao com uma etiqueta salta--se para o

bloco marcado, o destino do salto situa--se em sentido
ao fim do programa.
Em combinao com uma etiqueta salta--se para o

bloco marcado, o destino do salto situa--se em sentido
ao incio do programa.
Unidade de medida mm ou graus, especfica por eixo,

eixo: Utilizar identificador de eixo de mquina
em %, mx. 100% do torque mx. do acionamento,

eixo: Utilizar identificador de eixo de mquina
Eixo: Utilizar identificador de eixo de mquina
Com FRCM=0: Atua a velocidade de avano F
Com FRC=0: Atua a velocidade de avano F
Frear com acelerao de eixo configurada.

Frear com acelerao abrupta,
curso de sada indicado, com alisamento
Iniciar com acelerao de eixo configurada,

iniciar com acelerao abrupta,
curso de entrada indicado, se necessrio, com
sobrecarga do eixo
Definir varivel de usurio local do tipo

BOOL, CHAR, INT, REAL, diretamente no incio do
programa

dimenso para o ponto final com DC(...), diferente de
Informao
aproximar diretamente a
;bloco prprio
;bloco prprio
;bloco prprio
; bloco prprio
N10 GOTOF LABEL2

...
N130 LABEL2: ...
N10 LABEL1: ...

...
N100 GOTOB LABEL1
N40 FXSW[Z1]=2.4
N30 FXST[Z1]=12.3
N20 G1 X10 Z25 FXS[Z1]=1 FXST[Z1]=12.3 FXSW[Z1]=2

F...
Para a unidade de medida, veja F e G94, G95;

para arredondamento/arredondamento modal, veja RND,
RNDM
Para a unidade de medida, veja F e G94, G95;

para chanfro/arredondamento, veja CHF, CHR, RND
N10 G33 Z50 K5 DITE=4
N10 G33 Z50 K5 DITS=4
DEF INT VARI1=24, VARI2 ;2 variveis do tipo INT

;o nome definido pelo
usurio
N10 A=DC(45.3)
posio
do eixo A
N20 SPOS=DC(33.1)
N10 CYCLE97(...)
N10 CYCLE95(...)
N10 CYCLE94(...)
N10 CYCLE93(...)
Programao
Programao

6FC5 398--1CP10--1KA0

6FC5 398--1CP10--1KA0
Condio de salto
Rotao limite superior do

fuso com G96, G97
Medio com
cancelamento do curso
restante
Medio sem
cancelamento do curso
restante
Byte de dados
Palavra de dados
Palavra dupla de dados
Dados reais
Fator para monitorao

da vida til
Estado,
deslocamento at o
encosto fixo
Resultado de medio de
um eixo no sistema de
coord. da mquina
Resultado de medio de
um eixo no sistema de
coord. da pea
IF
LIMS
MEAS
MEAW
$A_DBB[n]
$A_DBW[n]
$A_DBD[n]
$A_DBR[n]
$A_MONIF
ACT
$AA_FXS
[eixo]
$AA_MM[
eixo]
$AA_MW
[eixo]
$AC_MEA[1 Estado da tarefa de

]
medio
Coordenada em
dimenso incremental
Significado
IC
Endereo
--
--
--
--
> 0.0
+1
--1
+1
--1
0.001 ... 99 999.999
--
--
Atribuio de valores
meior
maior ou igual a
menor ou igual a
<
<>
diferente
a
menor
Estado fornecido:
0: Estado inicial, apalpador no ativou
1: Apalpador ativou
Eixo: Identificador de um eixo (X, Y, Z, ...) deslocado

durante a medio
Eixo: Identificador de um eixo (X, Y, Z, ...) deslocado

durante a medio
Valores: 0 ... 5
Eixo: Identificador de eixo de mquina
Valor de inicializao: 1.0
Leitura e gravao de variveis de PLC
=+1: Entrada de medio1, flanco crescente

=--1: Entrada de medio1, flanco decrescente
=+1: Entrada de medio1, flanco crescente

=--1: Entrada de medio1, flanco decrescente
Limita o nmero de rotaes do fuso com a funo

G96 ativada -- velocidade de corte constante e G97
>
>=
<=
Operadores de comparao:
==
igual
Com a condio de salto cumprida, ocorre o salto at

com Label ; , caso contrrio, para a prxima
instruo/bloco,
vrias instrues IF em um bloco so possveis.
Para um determinado eixo pode--se indicar bloco a

bloco a indicao de dimenso para o ponto final,
diferente de G90.
Informao
;Z -- dimenso incremental,
X -- dimenso absoluta
;finalizao 5 vezes mais

rpida da vida til
N10 IF $AC_MEAS[1]==1 GOTOF .... ;quando o

apalpador ativar, o programa continua ...
N10 R2=$AA_MW[X]
N10 R1=$AA_MM[X]
N10 IF $AA_FXS[X1]==1 GOTOF ....
N10 $A_MONIFACT=5.0
;gravao das variveis reais

;com posio de desloc. 5
; (posio, tipo e significado esto acordados entre NC e
PLC)
N10 $A_DBR[5]=16.3
N10 MEAS=-- 1 G1 X... Z... F...
N10 MEAS=-- 1 G1 X... Z... F...
Veja G96
N10 IF R1>5 GOTOF LABEL3

...
N80 LABEL3: ...
N10 G90 X10 Z=IC(20)
Programao
Programao
Programao
8-165
8-166
Nmero do fuso mestre

programado
Nmero de fusos
configurados
Rotao real do fuso n
ltima rotao
programada do fuso n
Sentido real de rotao

do fuso n
ltimo sentido de rotao

programado do
fuso n
Nmero da ferramenta T
ativa
Nmero D ativo da
ferramenta ativa
Limite de pr--aviso vida

til
Vida til restante
Limite de pr--aviso
nmero de peas
Nmero de peas
restantes
$P_NUM_
SPINDLES
$AA_S[n]
$P_S[n]
$AC_
SDIR[n]
$P_
SDIR[n]
$P_
TOOLNO
$P_TOOL
$TC_MOP
1[t,d]
$TC_MOP
2[t,d]
$TC_MOP
3[t,d]
$TC_MOP
4[t,d]

6FC5 398--1CP10--1KA0
0 ... 999 999 999,
nmero inteiro
0 ... 999 999 999,

nmero inteiro
0.0 ...
0.0 ...
--
--
0 ... 999 999 999,

nmero inteiro
Contador de peas:
$AC_TOTAL_PARTS
$AC_REQUIRED
_PARTS
$AC_ACTUAL_PARTS
$AC_SPECIAL_PARTS
Nmero do fuso mestra

ativo
0.0 ... 10+300

min (valor s de leitura)
min (valor s de leitura)
s
s
s
Relgio p/tempo de func.:

$AN_SETUP_TIME
$AN_POWERON_TIME
$AC_OPERATING_TIME
$AC_CYCLE_TIME
$AC_CUTTING_TIME
$P_
MSNUM
$AC_
MSNUM
$AC_..._
PARTS
$A..._..._
TIME
Gravar ou ler valores

para ferramenta t, nmero D d

Em minutos, gravar ou ler valores


Somente leitura
Somente leitura
Nmero de fuso n =1 ou =2,,

somente leitura

somente leitura

somente leitura

somente leitura
Somente leitura
Somente leitura
Somente leitura
Atual real
Nmero de peas -- especificado pelo usurio
Varivel de sistema:
Total real
Peas nominal
Varivel de sistema:
Tempo desde a ltima inicializao do comando
Tempo desde a ltima inicializao normal
Tempo total de execuo de todos programas NC
Tempo de execuo do progr. NC (apenas o selec.)
Tempo de atuao da ferramenta
N10 IF $TC_MOP1[13,1]<8 GOTOF ....
N10 IF $TC_MOP1[13,1]<15 GOTOF ....
N10 IF $TC_MOP1[13,1]<15.8 GOTOF ....
N10 IF $TC_MOP1[13,1]<15.8 GOTOF ....
N10 IF $P_TOOL==1 GOTOF ....
N10 IF $P_TOOLNO==12 GOTOF ....
N10 IF $AC_ACTUAL_PARTS==15 ....
N10 IF $AC_CYCLE_TIME==50.5 ....
Programao

6FC5 398--1CP10--1KA0
Mensagem
Largura de ranhura com

TRACYL, seno sobrem.
Arredondamento
Arredondamento modal
ngulo de rotao com

ROT, AROT
Fixar valores para

campos de variveis
Definir fuso como fuso

mestre
Ponto de entrada de
rosca com G33
Converte nmero de fuso

n em identificador de eixo
Posio do fuso
MSG( )
OFFN
RND
RNDM
RPL
SET( , , , )
SETMS(n)
SETMS
SF
SPI(n)
SPOS
Funo especial;
encher memria temporria at STARTFIFO detectar
Memria temporria cheira ou Fim do programa.
STOPFIFO
Indicado em graus, o fuso pra na posio indicada

(para isso, o fuso dever estar projetado tecnicamente
para isso: regulagem de posio)
n =1 ou =2,
Identificador de eixo: p. ex. SP1 ou C
Indicao em graus, o ponto de entrada de rosca com

G33 deslocado com o valor indicado
n: Nmero do fuso,
se configurado apenas SETMS, entra em ao o
fuso mestre default
SET: Diversos valores, a partir do elemento indicado

At: conforme o nmero de valores
REP: Valor idnt., do elem. indic. at o final do campo
Indicao em graus, ngulo para uma rotao

programada no atual plano G17 at G19
-- Insere arredondamentos tangenciais no canto de

contorno seguinte com o raio especificado,
avano especial possvel: FRCM= ...
-- Arredondamento modal DESL
Insere um arredondamento tangencial entre dois

blocos de contorno com o valor de raio indicado
Ativo somente com a correo do raio de ferramenta

G41, G42 ativado
Texto da mensagem entre aspas
Tipo de monitorao para ferramenta t, gravar ou ler

0: Nenhuma monitorao, 1: Vida til, 2: n de peas
Nmero de fuso n: 1 ou 2
--
0.0000 ... 359.9999
0.001 ... 359.999
n= 1 ou n= 2
0.00001 ... 359.9999
0.010 ... 99 999.999
0.010 ... 99 999.999
--
Mx. 65 caracteres
0 ... 2
Estado fornecido -- codificao por bits

para ferramenta t, (Bit 0 at Bit 4)


SPOS(n)
Parada do
processamento rpido
Tipo de monitorao da
ferramenta
$TC_TP9[t]
REP()
Estado da ferramenta
$TC_TP8[t]
--
Nmero de peas nominal 0 ... 999 999 999,

nmero inteiro
$TC_MOP
13[t,d]
0.0 ...
Vida til nominal
$TC_MOP
11[t,d]
;selecionar monitorao do
;arredondamento modal
;arredondamento modal LIG
8-167
STOPFIFO
enchimento
N10 X...
N20 X...
N10 SPOS=....
N10 SPOS=ACP(...)
N10 SPOS=ACN(...)
N10 SPOS=IC(...)
N10 SPOS=DC(...)
Veja G33
N10 SETMS(2)
;bloco prprio, incio do
;bloco prprio, 2 fuso = mestre
DEF REAL VAR2[12]=REP(4.5) ;todos elem. valor 4.5

N10 R10=SET(1.1,2.3,4.4)
;R10=1.1, R11=2.3, R4=4.4
Veja ROT, AROT
N10 X... Y.... RNDM=.7.3

N11 X... Y...
....
N100 RNDM=.0
DESL
N10 X... Z.... RND=...

N11 X... Z...
N10 OFFN=12.4
MSG(TEXTO DA MENSAGEM); bloco prprio

...
N150 MSG()
;apaga mensagem anterior
N10 $TC_TP9[1]=2
nmero de peas;
N10 IF $TC_TP8[1]==1 GOTOF ....
N10 $TC_MOP13[13,1]=715
N10 $TC_MOP11[13,1]=247.5
Programao
Programao
8-168
Desativar
TRANSMIT, TRACYL
--
d: 1.000 ... 99 999.999
TRAFOOF
Fresamento da superfcie
envolvente
TRACYL(d)
--
--
Parada do
pr--processamento
STOPRE
--
TRANSMIT Fresamento da superfcie

envolvente
Incio do processamento
rpido
STARTFIF
O
Desativa todas transformaes cinemticas
Transformao cinemtica
(disponvel somente com o opcional, configurao)
Transformao cinemtica
(disponvel somente com o opcional, configurao)
Funo especial, o prximo bloco somente

decodificado quando o bloco antes do STOPRE
estiver finalizado.
Funo especial;
paralelo a isso ocorre o enchimento da memria
temporria.
TRAFOOF
TRANSMIT
TRANSMIT(1)
TRACYL(20.4,1)
TRACYL(20.4)
STOPRE
N30 X...
STARTFIFO
;bloco prprio
;bloco prprio
;tambm possvel
;bloco prprio
;dimetro do cilindro: 20,4 mm
;tambm possvel
;bloco prprio
;bloco prprio, fim do enchimento
Programao

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.2
Indicaes de percursos
Programao
8.2
8.2.1
Indicao de medidas absolutas/incrementais: G90, G91, AC, IC
Funcionalidade
Com as instrues G90/G91 as informaes de percurso X, Z, ... so avaliadas como ponto de coordenadas (G90) ou como percurso de eixo a ser deslocado (G91). G90/G91 vale para todos eixos.
Diferente do ajuste G90/G91, uma determinada informao de percurso pode ser indicada por bloco
com AC/IC em dimenses absolutas ou incrementais.
Estas informaes no determinam a trajetria na qual os pontos finais so alcanados. Para isso
existe um grupo G (G0,G1,G2,G3,... veja o captulo 8.3 Movimentos de eixos).
Programao
G90
G91
;indicao de dimenso absoluta

;indicao de dimenso incremental
Z=AC(...)
Z=IC(...)
;indicao de dimenso absoluta para um determinado eixo (aqui: eixo Z), por bloco
;indicao de dimenso incremental para um determinado eixo (aqui: eixo Z), por bloco
Dimenso absoluta G90
Dimenso incremental
G
9
1
X
W
X
W
Fig. 8-3
Diversos tipos de indicao de dimenses no desenho
Indicao de dimenso absoluta G90

Com a indicao de dimenses absolutas, a indicao refere--se ao ponto zero do sistema de coordenadas que est ativo momentaneamente (sistema de coordenadas da pea ou da atual pea, ou o
sistema de coordenadas da mquina). Isto depende de quais deslocamentos atuam neste momento:
programveis, ajustveis ou nenhum deslocamento.
Com o incio do programa o G90 est ativo para todos eixos e permanece ativo at este seja desselecionado por um bloco que contm o G91 (indicao de dimenso incremental) (ativo modalmente).
Indicao de dimenso incremental G91

Com a indicao de dimenses incrementais, o valor numrico da informao de percurso corresponde
ao percurso de eixo a ser deslocado. O sinal indica o sentido de deslocamento.

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-169
Programao
8.2
O G91 vale para todos eixos e pode ser desselecionado por um bloco que contm o G90 (indicao de
dimenses absolutas).
Indicao com =AC(...), =IC(...)

Aps a coordenada do ponto final deve--se escrever um sinal de igualdade. O valor deve ser indicado
em parnteses.
Com =AC(...) a indicao de dimenses absolutas tambm possvel para centros de crculo. Caso
contrrio, o ponto de referncia do centro do crculo ser o ponto de partida do crculo.
N10 G90 X20 Z90
N20 X75 Z=IC(--32)
...
N180 G91 X40 Z20
N190 X-12 Z=AC(17)
8.2.2
;indicao de dimenso absoluta

;indicao de dimenso X continua absoluta, dimenso Z incremental
;comutao para a indicao de dimenses incrementais
;X continua como indicao de dimenso incremental, Z absoluto
Indicaes de dimenses mtricas ou em polegadas: G71, G70, G710, G700
Funcionalidade
Se existem dimenses da pea que so diferentes dos ajustes bsicos do comando (polegada ou mm),
ento as dimenses podem ser especificadas diretamente no programa. Para isso, o comando assume
as converses necessrias no sistema bsico.
Programao
G70
G71
;indicao de dimenso em polegadas

;indicao de dimenso mtrica
G700
G710
;indicao de dimenso em polegada, tambm para avano F

;indicao de dimenso mtrica, tambm para avano F
N10 G70 X10 Z30
N20 X40 Z50
...
N80 G71 X19 Z17.3
...
8-170
;indicao de dimenso em polegadas

;G70 permanece ativo
;indicao de dimenses mtricas a partir deste ponto...

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.2
Informao
Dependendo do ajuste bsico o comando interpreta todos valores geomtricos ou como mtricos ou
como dados em polegadas. Como valores geomtricos tambm entendemos as correes das ferramentas e os deslocamentos do ponto zero, inclusive a indicao; da mesma forma, isto aplica--se
velocidade de avano F em mm/min ou inch/min.
O ajuste bsico pode ser ajustado atravs de um dado da mquina.
Todos os exemplos mencionados neste manual esto baseados em um ajuste bsico mtrico.
O G70 ou G71 avalia todas indicaes geomtricas relativas pea, em unidades de polegada ou
mtricas, por exemplo:
S Informaes de percurso X, Z, ... com G0,G1,G2,G3,G33, CIP, CT
S Parmetros de interpolao I, K (tambm passo de rosca)
S Raio de crculo CR
S Deslocamento do ponto zero programvel (TRANS, ATRANS)
Todas demais indicaes geomtricas que no forem indicaes diretas da pea, como
avanos, correes de ferramenta e deslocamentos do ponto zero ajustveis, no so influenciadas
pelo G70/G71.
Porm, o G700/G710 tambm influi na velocidade de avano F (inch/min, inch/rotao ou mm/min, mm/
rotao).
8.2.3
Indicao de dimenses de raio/dimetro: DIAMOF, DIAMON
Funcionalidade
Para a usinagem de peas em tornos comum se programar as indicaes de percurso para o eixo X
(eixo transversal) como indicao de dimenses de dimetro. Se necessrio, no programa possvel
passar para a indicao de dimenses de raio.
O DIAMOF ou DIAMON interpreta a indicao do ponto final para o eixo X como um raio ou dimetro.
De forma correspondente, o valor real aparece com o sistema de
coordenadas da pea.
Programao
;indio da dimenso de raio
;indicao de dimenso de dimetro
Bild 8-4
X
Eixo transversal
Dimenso de raio
DIAMOF
R10
D20
D30
D40
DIAMON
R15
Dimenso de dimetro
R20
DIAMOF
DIAMON
Z
Eixo longitudinal
X
Eixo transversal
W
Z
Eixo longitudinal
Indicao de dimenso de raio e de dimetro para o eixo transversal

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-171
Programao
8.2
N10 DIAMON X44 Z30
N20 X48 Z25
N30 Z10
...
N110 DIAMOF X22 Z30
ponto
N120 X24 Z25
N130 Z10
...
;dimetro para eixo X

;DIAMON permanece ativo
;comutao para a indicao de dimenso de raio para o eixo X a partir deste
Nota
Um deslocamento programvel com TRANS X... ou ATRANS X... sempre avaliado como indicao de
dimenso de raio. Descrio desta funo: veja o prximo captulo.
8.2.4
Deslocamento do ponto zero programvel: TRANS, ATRANS
Funcionalidade
O deslocamento do ponto zero programvel pode ser usado nas formas e disposies que se repetem na
pea ou simplesmente para a seleo de um novo ponto de referncia para as indicaes de di-
menses ou como sobremetal na operao de desbaste. Disso resulta o atual sistema de coordenadas da pea. As novas indicaes de dimenses tm este como referncia.
O deslocamento possvel em todos os eixos.
Nota:
No eixo X, o ponto zero da pea dever estar no centro do giro devido s funes programao de
dimetro com DIAMON e velocidade de corte constante com G96. Por isso que se deve usar nenhum
ou um deslocamento muito pequeno (p. ex. como sobremetal) no eixo X.
Pea original
X Pea
X atual
Z atual
Pea
Deslocamento X...Z...
Pea deslocada
Fig. 8-5
8-172
Efeito do deslocamento programvel

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.2
Programao
TRANS Z...
;deslocamento programvel,
cancela instrues anteriores de deslocamento,
rotao, fator de escala, espelhamento
ATRANS Z...
;deslocamento programvel,
aditivo s instrues existentes
TRANS
;sem valores:
cancela instrues anteriores de deslocamento,
rotao, fator de escala, espelhamento
A instruo com TRANS/ATRANS sempre requer um bloco prprio.
N10 ...
N20 TRANS Z5 ;deslocamento programvel, 5 mm em eixo Z
N30 L10
;chamada de subrotina, contm a geometria a ser deslocada
...
N70 TRANS
;deslocamento cancelado
...
Chamada de subrotina -- veja o captulo 8.11 Uso de subrotinas
8.2.5
Fator de escala programvel: SCALE, ASCALE
Funcionalidade
Com SCALE, ASCALE pode--se programar um fator de escala para todos os eixos. Com este fator o
percurso no respectivo eixo indicado ampliado ou reduzido.
Como referncia para a alterao de escala vale o atual sistema de coordenadas ajustado.
Programao
SCALE X... Z...
;fator de escala programvel, cancela instrues anteriores de

deslocamento, rotao, fator de escala, espelhamento
ASCALE X... Z...
;fator de escala programvel; aditivo s instrues existentes
SCALE
;sem valores: cancela instrues anteriores de deslocamento, rotao,
fator de escala, espelhamento
As instrues com SCALE, ASCALE sempre requerem um bloco prprio.

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-173
Programao
8.2
Notas
S
Em crculos deve--se usar o mesmo fator nos dois eixos.
Se for programado um ATRANS com SCALE/ASCALE ativo, ento estes valores tambm estaro
sob efeito da escala.
Pea original
X Pea
W
Z Pea
Pea -- ampliada em X e Z
Fig. 8-6
Exemplo de um fator de escala programvel
N20 L10
N30 SCALE X2 Z2
N40 L10
...
;contorno original programado

;contorno ampliado 2x em X e Z
Chamada de subrotina -- veja o captulo 8.11 Uso de subrotinas
Informao
Alm do deslocamento programvel e o fator de escala ainda existem as seguintes funes:
rotao programvel ROT, AROT e
espelhamento programvel MIRROR, AMIRROR.
A princpio, estas funes so mais usadas em operaes de fresamento. Em tornos, isto possvel
com TRANSMIT ou TRACYL (veja o captulo 8.14 Fresamento em tornos).
Exemplos de rotao e espelhamento: veja o captulo 8.1.6 Vista geral das instrues
Informao detalhada:
Literatura: Operao e programao -- Fresamento SINUMERIK 802D sl
8-174

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.2
8.2.6
Fixao da pea - deslocamento do ponto zero ajustvel:

G54 at G59, G500, G53, G153
Funcionalidade
O deslocamento do ponto zero ajustvel especifica a posio do ponto zero da pea na mquina (deslocamento do ponto zero da pea relativo ao ponto zero da mquina). Este deslocamento determinado com a fixao da pea na mquina e deve ser especificado pelo operador no respectivo campo de
entrada. O valor ativado pelo programa atravs da seleo de seis possveis agrupamentos: G54 at
G59.
Para a operao, veja o captulo Especificar/modificar deslocamento do ponto zero
Programao
G54
G55
G56
G57
G58
G59
G500
;1 deslocamento do ponto zero ajustvel

;deslocamento do ponto zero ajustvel DESL -- modal
G53
;deslocamento do ponto zero ajustvel DESL -- por bloco,

tambm omite o deslocamento do ponto zero programvel
;como G53, omite tambm o frame bsico
G153
X1 (mquina)
Pea
X Pea
W
Z1 (mquina)
Z Pea
p. ex. G54
Especificar o deslocamento somente no eixo Z!
Fig. 8-7
Deslocamento do ponto zero ajustvel
N10 G54 ...
N20 X... Z...
...
N90 G500 G0 X...
;chamada do 1 deslocamento do ponto zero ajustvel

;usinagem da pea
;desativao do deslocamento ponto zero ajustvel

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-175
Programao
8.2
8.2.7
Limitao do campo de trabalho programvel: G25, G26, WALIMON, WALIMOF
Funcionalidade
Com G25, G26 pode--se definir uma rea de trabalho para todos os eixos onde os eixos podem ser
deslocados, mas fora desta rea no permitido nenhum deslocamento dos eixos. Com a correo do
comprimento de ferramenta ativa, a ponta da ferramenta determinante, seno o ponto de referncia
do porta--ferramenta. As indicaes das coordenadas so relativas mquina.
Para poder utilizar a limitao do campo de trabalho, deve--se ativar os dados de ajuste (em Offset/Setting data/Work area limit) para o eixo correspondente. Neste dilogo tambm podem ser pr--definidos
os valores para a limitao do campo de trabalho. Com isso eles esto ativos no modo de operao
JOG. No programa de pea, os valores podem ser modificados para cada um dos eixos com G25/G26,
sendo que os valores da limitao do campo de trabalho sero sobrescritos nos dados de ajuste. Com
WALIMON/WALIMOF ativada e desativada a limitao do campo de trabalho no programa.
Programao
G25 X... Z...
G26 X... Z...
;limite inferior do campo de trabalho

;limite superior do campo de trabalho
WALIMON
WALIMOF
;limitao do campo de trabalho LIG

;limitao do campo de trabalho DESL
F -- Porta--ferramenta
X1 (mquina)
X
G26
Ponta da ferramenta
ponto de
referncia
Z1
(mquina)
Campo de
trabalho
G25
Fig. 8-8
Z G25
Z G26
Limitao do campo de trabalho programvel
Notas
8-176
Com G25, G26 deve--se utilizar o identificador de eixo de canal do dado de mquina
20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB.
Com o SINUMERIK 802D sl so possveis transformaes cinemticas (TRANSMIT, TRACYL).
Eventualmente, aqui so configurados diferentes dos identificadores de eixo no MD 20080 e os
identificadores de eixo geomtricos no MD 20060: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
O G25/G26, combinado com o endereo S, tambm utilizado para a limitao da rotao do fuso
(veja tambm o captulo Limitao da rotao do fuso).
Uma limitao do campo de trabalho somente pode ser ativada se a aproximao do ponto de referncia foi executada para os eixos previstos.

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.2
N10 G25 X0 Z40
N20 G26 X80 Z160
N30 T1
N40 G0 X70 Z150
N50 WALIMON
...
N90 WALIMOF
;valores da limitao inferior do campo de trabalho

;valores da limitao superior do campo de trabalho
;limitao do campo de trabalho LIG

;trabalhar somente dentro dos limites
;limitao do campo de trabalho DESL

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-177
Programao
8.3
8.3
Movimentaes de eixos
8.3.1
Interpolao linear com avano rpido: G0
Funcionalidade
O movimento com avano rpido G0 utilizado para o posicionamento rpido da ferramenta, mas no
para
a usinagem direta da pea.
Todos eixos podem ser deslocados simultaneamente -- em uma trajetria linear.
Para cada eixo a velocidade mxima (avano rpido) est definida em dados de mquina. Se somente
um eixo deslocado, ento ele desloca com seu avano rpido. Se dois eixos so deslocados simultaneamente, ento a velocidade de percurso (p. ex. a velocidade resultante) selecionada de modo que
se obtenha a mxima velocidade de percurso considerando os dois eixos.
Um avano programado (palavra F) no importante para o G0.
O G0 atua at ser cancelado por outra instruo deste grupo G (G0, G1, G2, G3, ...).
X
P2
P1
W
Z
Fig. 8-9
Interpolao linear com avano rpido do ponto P1 ao P2
N10 G0 X100 Z65
Nota: Outra possibilidade de programao da reta resulta da indicao do ngulo ANG= (veja o
captulo Programao de elementos do contorno).
Informao
Para o posicionamento existe um grupo de funes G (veja o captulo 8.3.14 Parada exata/Modo de
controle da trajetria: G60, G64). Com a parada exata G60 pode--se selecionar com outro grupo uma
janela com diversas precises. Para a parada exata existe uma instruo alternativa que atua por
bloco: G9.
Para a adaptao s suas tarefas de posicionamento, deve--se observar estas opes.
8-178

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.3
8.3.2
Interpolao linear com avano: G1
Funcionalidade
A ferramenta move--se do ponto inicial ao ponto final em uma trajetria reta. Para a velocidade de percurso a palavra F determinante.
Todos eixos podem ser deslocados simultaneamente.
O G1 atua at ser cancelado por outra instruo deste grupo G (G0, G2, G3, ...).
X
M
W
Z
Fig. 8-10
Interpolao linear com G1
N05 G54 G0 G90 X40 Z200 S500 M3
;ferramenta desloca--se em avano rpido,

Rotao do fuso = 500 rpm, giro direita
N10 G1 Z120 F0.15

;interpolao linear com avano de 0.15 mm/rotao
N15 X45 Z105
N20 Z80
N25 G0 X100
;recuar com avano rpido
N30 M2
;fim do programa
Nota:Outra possibilidade de programao da reta resulta da indicao do ngulo ANG= (veja o captulo
Programao de elementos do contorno).

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-179
Programao
8.3
8.3.3
Interpolao circular: G2,G3
Funcionalidade
A ferramenta move--se do ponto inicial ao ponto final em uma trajetria circular. O sentido definido
pela funo G:
G2
G3
em sentido anti--horrio
em sentido horrio
Fig. 8-11
Definio do sentido de giro do crculo G2/G3
A descrio do crculo desejado pode ser indicado de diferentes formas:
G2/G3 e indicao do centro (+ponto final):

X
G2/G3 e indicao do raio (+ponto final):

X
Ponto final X, Z
Ponto final X, Z
p. ex. G2 X... Z... CR=...
p. ex. G2 X... Z... I... K...
Raio do crculo
CR
Centro I, K
Ponto inicial X, Z
Ponto inicial X, Z
Z
G2/G3 e indicao do ngulo de abertura

(+centro):
G2/G3 e indicao do ngulo de abertura

(+ponto final):
Ponto final X, Z
p. ex. G2 AR=... I... K...
p. ex. G2 AR=... X... Z...
ngulo AR
ngulo AR
Centro I, K
Ponto inicial X, Z
Ponto inicial X, Z
Z
Fig. 8-12
Opes de programao da trajetria circular com G2/G3 no exemplo do G2
O G2/G3 atua at ser cancelado por outra instruo deste grupo G (G0, G1, ...).
Para a velocidade de percurso a palavra F determinante.
Nota
Outras opes de programao da trajetria circular resultam com
CT -- crculo com transio tangencial e
CIP -- crculo com ponto intermedirio (veja o captulo seguinte).
8-180

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.3
Tolerncias de entrada para crculo

Os crculos somente so aceitos pelo comando com uma certa tolerncia dimensional. Neste caso
comparado o raio do crculo nos pontos inicial e final. Se a diferena estiver dentro da tolerncia, o centro ajustado exatamente a nvel interno. Caso contrrio, dada uma mensagem de alarme.
O valor de tolerncia define--se atravs em dados de mquina (veja o Manual de instrues 802Dsl).
Exemplo de programao Indicao do centro e do ponto final

X
Ponto de partida
Ponto final
33
40
Centro
K
Z
30
40
Fig. 8-13
50
Exemplo para indicao do centro e ponto final
N5 G90 Z30 X40

N10 G2 Z50 X40 K10 I--7
;ponto inicial do crculo para N10

;ponto final e centro
Nota: Os valores dos centros referem--se ao ponto inicial do crculo!
Exemplo de programao Indicao de ponto final e raio

X
Ponto de partida
Ponto final
40
(Centro ?)
30
50
Fig. 8-14
Exemplo para indicao de ponto final e raio

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-181
Programao
8.3
N5 G90 Z30 X40
N10 G2 Z50 X40 CR=12.207 ;ponto final e raio
Nota: Com um sinal negativo do valor em CR=--... seleciona--se um segmento de crculo maior que um
semicrculo.
Exemplo de programao Ponto final e ngulo de abertura

X
Ponto de partida
Ponto final
1050
40
(Centro ?)
30
50
Fig. 8-15
Exemplo para indicao de ponto final e ngulo de abertura
N5 G90 Z30 X40

N10 G2 Z50 X40 CR=12.207

;ponto final e raio
Exemplo de programao Indicao do centro e ngulo de abertura

X
Ponto de partida
(Ponto final ?)
1050
40
33
Centro
K
30
40
Fig. 8-16
Exemplo de indicao de centro e ngulo de abertura
N5 G90 Z30 X40

N10 G2 K10 I--7 AR=105
;centro e ngulo de abertura
Nota: Os valores dos centros referem--se ao ponto inicial do crculo!
8-182

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.3
8.3.4
Interpolao circular atravs de ponto intermedirio: CIP
Funcionalidade
Aqui o sentido do crculo resulta da posio do ponto intermedirio (entre ponto inicial e ponto final).
Especificao do ponto intermedirio: I1=... para o eixo X, K1=... para o eixo Z.
CIP atua at ser cancelado por outra instruo deste grupo G (G0, G1, ...).
A indicao de dimenso ajustada, G90 ou G91, vlida para o ponto final e o ponto intermedirio.
Ponto intermedirio I1=..., K1=...

Ponto final
40
45
Ponto de partida
30
40
Fig. 8-17
Z
50
Crculo com indicao de ponto final e ponto intermedirio no exemplo do G90
N5 G90 Z30 X40
N10 CIP Z50 X40 K1=40 I1=45
8.3.5

;ponto final e ponto intermedirio
Crculo com transio tangencial: CT
Funcionalidade
Com CT e o ponto final programado no atual plano (G18: plano X/Y) gera--se um crculo, o qual conectado de forma tangencial com o segmento de trajetria anterior (crculo ou reta).
Neste caso, o raio e o centro do crculo so determinados a partir das condies do segmento de trajetria anterior e do ponto final de crculo programado.
N10 G1 ...
N20 CT...
X
Z
Fig. 8-18
Programao:
N10 G1 Z20 F3
N20 CT X... Z...
tangencial
Ponto final do
crculo
(X... Z... )
; reta
; crculo com transio
.
Crculo com transio tangencial at o segmento de trajetria anterior

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-183
Programao
8.3
8.3.6
Rosqueamento com passo constante: G33
Funcionalidade
Com a funo G33 pode--se usinar roscas com passo constante das seguintes formas:
S
Roscas sobre corpos cilndricos
Roscas sobre corpos cnicos
Rosca externa/interna
Rosca simples e rosca mltipla
Rosca de mltiplos blocos (seqncia de roscas)
O requisito um fuso com sistema de medio de curso.

O G33 atua at ser cancelado por outra instruo deste grupo G (G0, G1, G2, G3, ...).
externa
interna
Fig. 8-19
Rosca externa/interna no exemplo da rosca cilndrica
Rosca direita ou esquerda

As roscas direita ou esquerda so determinadas com o sentido de giro do fuso (M3 direita, M4
esquerda -- veja o captulo 8.4 Movimento do fuso). Para isso deve--se programar o dado de rotao
no endereo S ou ajustar uma rotao.
8-184

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.3
Programao
Observao: Para o comprimento da rosca deve--se considerar os cursos de entrada e sada da rosca.
(para isso veja o captulo a seguir)
Vista lateral
Ponto final
Vista superior
Comprimento da
rosca
com entrada e sada
Ponto de partida
Marca de zero grau

do encoder do fuso
Deslocamento
SF=...
Z
Passo
Passo: I ou K
(o valor permanece
constante por todo o
comprimento da rosca de
um bloco G33)
com M3 ou M4
Fig. 8-20
Valores programveis para roscas com G33
Passo:
Rosca cilndrica
G33 Z... K...
Z
Rosca cnica
G33 Z... X... K...
O ngulo do cone
menor que 45 graus
Passo:
(Passo K devido ao curso maior no eixo Z)

Z
G33 Z... X... I...
O ngulo do cone
maior que 45 graus
Passo:
(Passo I devido ao curso maior no eixo X)

Z
Rosca transversal
Passo:
G33 X... I...
I
Z
Fig. 8-21
Atribuio de passo para roscas cilndricas, cnicas e transversais

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-185
Programao
8.3
Rosca cnica
Para roscas cnicas (necessria a indicao de 2 eixos) deve--se utilizar o endereo de passo I ou K
requisitado do eixo com o curso maior (comprimento de rosca maior). Um segundo passo no indicado.
Deslocamento do ponto de partida SF=

Um deslocamento do ponto de partida necessrio para o fuso nos casos de usinagem de roscas de
mltiplos blocos ou roscas com seces deslocadas. O deslocamento do ponto de partida programado no bloco de rosca com G33 sob o endereo SF (posio absoluta).
Se no for escrito nenhum deslocamento do ponto de partida SF, ento ser ativado o valor especificado no dado de mquina ngulo de partida da rosca (SD 4200: THREAD_START_ANGLE).
Observe: Um valor programado para SF tambm sempre registrado no dado de ajuste.
Rosca cilndrica, deslocamento de ponto de partida em 180 graus na rosca dupla, comprimento de
rosca (inclusive entrada e sada) de 100 mm, passo de rosca de 4 mm/rot.
Rosca direita, cilindro pr--usinado:
N10 G54 G0 G90 X50 Z0 S500 M3
N20 G33 Z-100 K4 SF=0
N30 G0 X54
N40 Z0
N50 X50
N60 G33 Z-100 K4 SF=180
N70 G0 X54 ...
;aproximar ponto de partida, fuso no

sentido horrio
;passo: 4 mm/rot.
;2 rosca, deslocada 180 graus
Rosca de mltiplos blocos

Se forem programados vrios blocos de rosca consecutivos (rosca de mltiplos blocos), ento somente
faz sentido indicar um deslocamento do ponto de partida para o 1 bloco de rosca. O valor somente
usado aqui.
As roscas de mltiplos blocos so agrupadas automaticamente atravs do modo de controle da trajetria (veja o captulo 8.3.14 Parada exata/Modo de controle da trajetria: G60, G64).
3 bloco com G33

(N30)
2 bloco com G33
(N20)
N10 G33 Z... K... SF=...

N20 Z.... X.... K...
N30 Z.... X... K...
1 bloco com G33
(N10)
Z
Fig. 8-22
8-186
Exemplo de rosca de mltiplos blocos (seqncia de roscas)

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.3
Velocidade dos eixos

Com roscas G33 a velocidade dos eixos para os comprimentos de rosca resulta da rotao do fuso e
do passo da rosca. O avano F no relevante. Mas ele permanece memorizado. Todavia, a velocidade mxima do eixo (avano rpido) definida no dado de mquina no pode ser ultrapassada. Este
caso resulta em um alarme.
Informao
Importante
8.3.7
O interruptor de controle do fuso (override d efuso) deve ser mantido inalterado para a usinagem da
rosca.
O interruptor de controle do avano (override de avano) no relevante neste bloco.
Curso de entrada e de sada programvel com G33: DITS, DITE
Funcionalidade
O curso de entrada e de sada tambm deve ser percorrido para a rosca solicitada com G33. Nestas
reas executada a partida e a frenagem do eixo (os dois eixos no caso de roscas cnicas). Este curso
depende do passo da rosca, da rotao do fuso e da dinmica do eixo (configurao).
Se o curso de entrada ou de sada disponvel limitado, ento deve--se reduzir a rotao do fuso de
modo que este curso seja suficiente.
Para, em tais casos, ainda se obter melhores valores de corte e menores tempos de usinagem ou ainda
simplificar o caso, pode--se especificar os cursos de entrada e de sada separadamente no programa.
Sem indicao nenhuma, atuam os valores dados no dado de ajuste (SD). As indicaes feitas no programa so escritas no SD 42010: THREAD_RAMP_DISP[0] ... [1].
Se este curso no for suficiente para o deslocamento com a acelerao de eixo configurada, ento o
eixo sobrecarregado em termos de acelerao. Para a entrada da rosca dado ento o alarme 22280
(Curso de entrada programado muito curto). O alarme somente informativo e no tem nenhuma influncia na execuo do programa de pea.
O curso de sada age como uma distncia de arredondamento no fim da rosca. Com isso obtm--se
uma mudana de movimentos de eixo isenta de trancos durante a suspenso.
Programao
DITS=...
DITE=...
; curso de entrada da rosca com G33

; curso de sada da rosca com G33
Valores para DITS e DITE ou SD 42010: THREAD_RAMP_DISP:

--1 ... < 0: A partida/frenagem do eixo de avano executada com a acelerao
configurada.
O tranco atua conforme a atual programao BRISK/SOFT.
0:
A partida/frenagem do eixo de avano executado de forma abrupta durante o rosqueamento.
> 0:
pr--definido o curso de entrada / curso de sada da rosca com G33.
Para evitar o alarme 22280 deve--se, no caso de cursos de entrada/
sada muito pequenos, considerar os limites de acelerao dos eixos.
Nota: O valor do SD 42010 aps o Reset / Incio de programa de --1.

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-187
Programao
8.3
Curso de sada
Curso de entrada
Ponto de partida
Fig. 8-23
Curso de entrada e curso de sada com arredondamento de canto da rosca G33
...
N40 G90 G0 Z100 X10 M3 S500
N50 G33 Z50 K5 SF=180 DITS=4 DITE=2
N60 G0 X30
...
8.3.8
; entrada de 4 mm, sada de 2 mm
Rosqueamento com passo varivel: G34, G35
Funcionalidade
Com G34 ou G35 podem ser produzidas roscas com passo varivel em um bloco:
S
G34
; rosca com passo crescente (linearmente)
G35
; rosca com passo decrescente (linearmente)
As duas funes contm a mesma funcionalidade como o G33 e requerem as mesmas condies.
O G34 ou G35 atua at ser cancelado por outra instruo deste grupo G (G0, G1, G2, G3, G33, ...).
Passo da rosca:
S
I ou K
; passo de rosca inicial em mm/rot., associado com o eixo X ou Z
Alterao do passo de rosca:

No bloco com G34 ou G35, o endereo F contm o significado para a alterao do passo:
O passo (mm por rotao) muda a cada rotao.
S
alterao de passo em mm/rot. 2.
Nota: O endereo, fora do G34, G35 ainda tem o significado do avano ou do tempo de espera para
G4. Os valores ali programados permanecem memorizados.
8-188

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.3
Determinao do F
Se for conhecido o passo inicial e final de uma rosca, ento a alterao do passo de rosca F a ser programada poder ser calculada como segue:
| K 2 e -- K 2 a |
F = ------------------------ [mm/rot. 2]
2*LG
Significado:
Ke
Passo de rosca da coordenada do ponto de destino do eixo [mm/rot.]
Passo inicial da rosca (program. em I, K) [mm/rot.]
Ka
LG
Comprimento da rosca em [mm]
Programao
G34 Z... K... F...
G35 X... I... F...
G35 Z... X... K... F...
; rosca cilndrica com passo crescente

; rosca transversal com passo decrescente
; rosca cnica com passo decrescente
; rosca cilndrica, seguida de passo decrescente
N10 M3 S40
; ativar fuso
N20 G0 G54 G90 G64 Z10 X60
; aproximar ponto de partida
N30 G33 Z--100 K5 SF=15
; rosca; passo constante de 5mm/rot.,
; ponto de partida a 15 graus
N40 G35 Z-150 K5 F0.16
; passo inicial de 5 mm/rot.
; reduo de passo de 0,16 mm/rot. 2,
; comprimento de rosca 50 mm,
; passo desejado no fim do bloco de 3 mm/rot.
N50 G0 X80
; suspenso em X
N60 Z120
N100 M2
8.3.9
Interpolao de rosca: G331, G332
Funcionalidade
A aplicao desta funo em tornos est prevista preferivelmente para um 2 fuso (ferramenta acionada) -- veja o captulo 2 fuso.
O requisito um fuso com controle de posio e um sistema de medio de curso.
Com G331/G332 pode--se furar roscas sem mandril de compensao, isto se a dinmica do fuso e do
eixo permitir isso.
Se, apesar de tudo, utilizado um mandril de compensao, ento as diferenas de percurso so reduzidas pelo mandril de compensao. Com isso possvel um rosqueamento com macho com uma rotao mais elevada.

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-189
Programao
8.3
Com G331 executa--se a furao, com G332 o retrocesso da furao.
A profundidade de furao pr--definida atravs do eixo, p. ex. o Z, e o passo da rosca atravs do
parmetro de interpolao correspondente (neste caso: K).
Com G332 programado o mesmo passo como no G331. A reverso do sentido de giro do fuso realizada automaticamente. A rotao do fuso programada com S, e sem M3/M4.
Antes do rosqueamento com macho com G331/G332, deve--se colocar o fuso em modo de posio
controlada com SPOS=... (veja tambm o captulo 8.4.3 Posicionamento do fuso).

O sinal do passo de rosca determina o sentido de giro do fuso:
Positivo: Giro direita (como no M3)
Negativo: Giro esquerda (como no M4)
Observao:
Um ciclo de rosqueamento com macho completo com interpolao de rosca disponibilizado com o
ciclo padronizado
CYCLE84.
Velocidade dos eixos

Com G331/G332, a velocidade do eixo para o comprimento da rosca resulta da rotao do fuso e do
passo de rosca. O avano F no relevante. Mas ele permanece memorizado. Todavia, a velocidade
mxima do eixo (avano rpido) definida no dado de mquina no pode ser ultrapassada. Este caso
resulta em um alarme.
Rosca mtrica 5,
passo conforme tabela: 0.8 mm/rot., furo previamente produzido:
N5 G54 G0 G90 X10 Z5
N10 SPOS=0
N20 G331 Z-25 K0.8 S600
N40 G332 Z5 K0.8
N50 G0 X... Z...
8-190
;aproximar ponto de partida

;fuso em controle de posio
;rosqueamento com macho, K positivo = direita
do fuso, ponto final --25 mm
;retrocesso

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.3
8.3.10
Aproximao do ponto fixo: G75
Funcionalidade
Com G75 pode--se aproximar um ponto fixo na mquina, p. ex. o ponto de troca de ferramentas. A posio para todos os eixos est definida em dados de mquina. No executado nenhum deslocamento. A velocidade de cada eixo seu avano rpido.
O G75 requer um bloco prprio e atual por bloco. Deve--se programar um identificador de eixo da
mquina.
No bloco aps G75 o comando G anterior do grupo Tipo de interpolao
(G0, G1,G2, ...) volta a estar ativo.
N10 G75 X1=0 Z1=0
Observao: Os valores de posio programados para X1, Z1 (neste caso =0) so ignorados, mas devem ser escritos.
8.3.11
Aproximao do ponto de referncia: G74
Funcionalidade
Com G74 a aproximao do ponto de referncia pode ser executada no programa NC. O sentido e a
velocidade de cada eixo esto armazenados em dados de mquina.
O G74 requer um bloco prprio e atual por bloco. Deve--se programar um identificador de eixo da
mquina!
No bloco aps G74 o comando G anterior do grupo Tipo de interpolao
(G0, G1,G2, ...) volta a estar ativo.
N10 G74 X1=0 Z1=0
Observao: Os valores de posio programados para X1, Z1 (neste caso =0) so ignorados, mas devem ser escritos.

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-191
Programao
8.3
8.3.12
Medio com apalpador de contato: MEAS, MEAW
Funcionalidade
Esta funo est disponvel para o SINUMERIK 802D sl plus e pro.
Se, em um bloco com movimentos de deslocamento de eixos encontra--se a instruo MEAS=... ou
MEAW=..., ento as posies dos eixos a ser deslocados so registrados e memorizados no flanco de
contato de um apalpador de medio conectado. O resultado de medio de cada eixo pode ser lido no
programa.
Com MEAS o movimento dos eixos desacelerado com a chegada do flanco de contato selecionado
do apalpador e o curso restante apagado.
Programao
MEAS=1
MEAS=--1
MEAW=1
MEAW=--1
G1 X... Z... F... ;medio com flancos ascendentes do apalp. de medio, cancelar
curso restante
G1 X... Z... F... ;medio com flancos descendentes do apalp. de medio, cancelar
curso restante
G1 X... Z... F... ;medio com flancos ascendentes do apalp. de medio, sem
cancelar curso restante
G1 X... Z... F... ;medio com flancos descendentes do apalp. de medio,
sem cancelar curso restante
Cuidado
Com MEAW: O apalpador de medio desloca--se tambm at a posio programada, depois que foi
ativado. Perigo de danificao!
Estado da tarefa de medio

Quando o apalpador de medio for acionado, ento a varivel $AC_MEA[1] aps o bloco de medio
passa a ter o valor=1; seno o valor =0.
Ao iniciar um bloco de medio, a varivel passa a ter o valor=0.
Resultado da medio
O resultado de medio para os eixos deslocados no bloco de medio est disponvel com as seguintes variveis aps o bloco de medio se o acionamento do apalpador de medio for executado corretamente:
No sistema de coordenadas da mquina:
$AA_MM[eixo]
No sistema de coordenadas da pea:
$AA_MW[eixo]
Eixo significa X ou Z.
8-192

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.3
N10 MEAS=1 G1 X300 Z-40 F4000
;medio com cancelamento do

curso restante, flancos ascendentes
;erro de medio ?
;processar valores de medio
N20 IF $AC_MEA[1]==0 GOTOF MEASERR

N30 R5=$AA_MW[X] R6=$AA_MW[Z]
..
N100 MEASERR: M0
;erro de medio
Nota: Instruo IF -- veja o captulo Saltos de programas condicionais
8.3.13
Avano F
Funcionalidade
O avano F a velocidade de percurso e representa o valor da soma geomtrica dos componentes
de velocidade de todos eixos envolvidos.
As diversas velocidades de eixo, no entanto, resultam da proporo do curso dos eixos na trajetria.
O avano F atua nos tipos de interpolao G1, G2, G3, CIP, CT e permanece ativo at que seja escrito
uma nova palavra F.
Programao
F...
Observao: Com valores em nmeros inteirospode--se omitir a indicao do ponto decimal, p. ex.:
F300
Unidade de medida para F com G94, G95

A unidade de medida da palavra F determinada por funes G:
S
G94
F como avano em mm/min
G95
F como avano em mm/rot. do fuso

(somente faz sentido quando o fuso est girando!)
Observao:
Esta unidade de medida vale para indicaes de dimenses mtricas. Conforme o captulo 8.2.2 Indicao de dimenses mtricas e em polegadas tambm possvel um ajuste com medidas em polegadas.
N10 G94 F310
;avano em mm/min
...
N110 S200 M3
;giro do fuso
N120 G95 F15.5;avano em mm/rot.
Observao: Escreva uma nova palavra F quando for alternar G94 -- G95!

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-193
Programao
8.3
Informao
O grupo G com G94, G95 tambm contm as funes G96, G97 para a velocidade de corte constante.
Estas funes tambm tem influncia sobre a palavra S (veja o captulo 8.5.1 Velocidade de corte constante).
8.3.14
Parada exata / modo de controle da trajetria: G9, G60, G64
Funcionalidade
Para o ajuste do comportamento de deslocamento nos limites de bloco e para a transio de blocos
existem funes G que permitem a adaptao otimizada diversos requisitos. Exemplo: Deseja--se um
posicionamento rpido dos eixos, ou deseja--se usinar contornos de trajetria ao longo de vrios blocos.
Programao
G60
G64
;parada exata --ativa modalmente

;modo de controle da trajetria
G9
;parada exata -- ativa por bloco
G601
G602
;janela de parada exata fina

;janela de parada exata aproximada
Parada exata G60, G9

Se a funo de parada exata (G60 ou G9) est ativa, a velocidade desacelerada at zero para alcanar a posio destino no fim do bloco.
Neste caso, pode--se ajustar outro grupo G ativo modalmente quando o movimento de deslocamento
deste bloco considerado como finalizado e se passa para o prximo.
8-194
G601
Janela de parada exata fina
A transio de blocos realizada quando todos eixos tiverem alcanado a janela de parada exata
fina (valor no dado de mquina).
G602
Janela de parada exata aproximada
A transio de blocos realizada quando todos eixos tiverem alcanado a janela de parada exata
fina (valor no dado de mquina).

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.3
A seleo da janela de parada exata influi consideravelmente o tempo total quando devem ser executados muitos posicionamentos. Os ajustes mais finos requerem mais tempo.
Transio de blocos
em aproxim. / em fino
G602 (aproximado)
G601
(fino)
Z
Fig. 8-24
Janela de parada exata aproximada ou fina, ativa com G60/G9, representao ampliada da janela
N5 G602
;janela de parada exata aproximada
N10 G0 G60 Z...
;parada exata modal
N20 X... Z...
;G60 continua ativo
...
N50 G1 G601 ... ;janela de parada exata fina
N80 G64 Z...
;passar para modo de controle de trajetria
...
N100 G0 G9 Z... ;a parada exata atua somente neste bloco
N111 ...
;novamente com modo de controle de trajetria
Observao: O comando G9 somente gera a parada exata para o bloco em que est presente; mas o
G60 permanece at ser cancelado pelo G64.
Modo de controle da trajetria G64

O objetivo do modo de controle de trajetria de evitar uma frenagem nos limites dos blocos e passar
com velocidade de percurso mais constante possvel (nas transies tangenciais) at o prximo
bloco. A funo trabalha com controle antecipado da velocidade ao longo de vrios blocos (Look
Ahead).
Em transies no tangenciais (cantos), eventualmente, a velocidade tambm reduzida de forma to
rpida que os eixos sofrem uma mudana de velocidade relativamente grande em um espao de tempo
muito curto. Eventualmente isto tem como resultado um grande tranco (mudana de acelerao). Com
a ativao da funo SOFT pode--se limitare este tranco.

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-195
Programao
8.3
N10 G64 G1 Z... F...
N20 X..
...
N180 G60 ...
;modo de controle da trajetria

;continua o modo de controle da trajetria
;passa para parada exata
Controle antecipado da velocidade (Look Ahead)

No modo de controle da trajetria com G64, o comando determina automaticamente o controle antecipado da velocidade ao longo de vrios blocos NC. Dessa forma pode--se acelerar ou desacelerar ao
passar de um bloco para o outro nas transies tangenciais. Nos percursos que so compostos por
curtos trechos nos blocos NC, obtm--se velocidades mais altas do que o modo no antecipativo.
Velocidade de avano
G64 -- Modo de controle da trajetria com Look Ahead
Avano F programado
F1
G60 -- Parada exata
N1
N2
Fig. 8-25
N3
N4
N5
N6
N7
N8 N9
N10 N11
N12
Curso do bloco
Comparao do comportamento de velocidade G60 e G64 com curtos percursos nos
blocos
8.3.15
Comportamento de acelerao: BRISK, SOFT
BRISK
Os eixos da mquina alteram sua velocidade pelo valor mximo permitido de acelerao at alcanar a
velocidade final. O BRISK permite o trabalho com economia de tempo. A velocidade nominal alcanada em pouco tempo. Porm, existem trancos durante a acelerao.
SOFT
8-196
Os eixos da mquina aceleram com uma curva linear contnua at alcanar a velocidade final. Atravs
desta acelerao sem trancos, o SOFT permite reduzir o esforo da mquina. O mesmo comportamento tambm ocorre nas desaceleraes.

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.3
Velocidade
(percurso)
BRISK
(ideal para economia de tempo)
SOFT
(protege a parte mecnica)
Valor nominal
t1
Fig. 8-26
t2
Tempo
Desenvolvimento da velocidade de percurso com BRISK / SOFT
Programao
BRISK
SOFT
;acelerao de percurso com trancos

;acelerao de percurso com limite de trancos
N10 SOFT G1 X30 Z84 F6.5
...
N90 BRISK X87 Z104
...
8.3.16
;acelerao de percurso com limite de trancos

;continua com acelerao de percurso com trancos
Correo porcentual de acelerao: ACC
Funcionalidade
Em partes do programa pode ser necessrio modificar a acelerao de eixos e fuso para forma programvel atravs dos dados de mquina. Esta acelerao programvel uma correo porcentual de
acelerao.
Para cada eixo (p. ex.: X) ou fuso (S) pode ser programado um valor porcentual > 0% e 200%. A
interpolao de eixos realizada ento com esta acelerao porcentual. O valor de referncia (100%)
o valor vlido do dado de mquina para a acelerao (dependendo se eixo ou fuso, se for fuso, ainda
depende da marcha de transmisso, e depende se modo de posicionamento ou modo de rotao).
Programao
ACC[nome de eixo]= porcentagem
ACC[S]= porcentagem
;para eixo
;para fuso
N10 ACC[X]=80
N20 ACC[S]=50
...
N100 ACC[X]=100
;80% de acelerao para eixo X

;50% de acelerao para fuso
;desativao da correo para o eixo X

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-197
Programao
8.3
Ativao
A limitao atua em todos tipos de interpolao dos modos de operao AUTOMTICO e MDA. A limitao no ativada em modo JOG e na aproximao do ponto de referncia.
Com a atribuio de valor ACC[...] = 100 a correo desativada; tambm com RESET e o fim do programa.
O valor de correo programado tambm est ativo no avano de teste.
Cuidado
Um valor acima de 100% somente pode ser programado se este esforo for permitido para a
cinemtica da mquina e os acionamentos oferecem a reserva necessria. No atendendo estas
condies pode ocorrer a danificao da parte mecnica e/ou a indicao de mensagens de erro.
8.3.17
Deslocamento com controle antecipado: FFWON, FFWOF
Funcionalidade
Atravs do controle antecipado, o erro de seguimento reduzido a zero.
O deslocamento com controle antecipado permite uma maior preciso de trajetria e consequentemente melhores resultados de acabamento.
Programao
FFWON
FFWOF
;controle antecipado LIG

;controle antecipado DESL
N10 FFWON
N20 G1 X... Z... F9
...
N80 FFWOF
8-198
;controle antecipado LIG
;controle antecipado DESL

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.3
8.3.18
3 e 4 eixo
Funcionalidade
Condio: Comando projetado para 3 ou 4 eixos.
Dependendo da verso de mquina pode ser necessrio um 3 ou 4 eixo. Estes eixos podem ser executados como eixos lineares ou rotativos. Como conseqncia, pode--se projetar o identificador para
estes eixos, p. ex.: U, C ou A, etc. Para os eixos rotativos, pode--se projetar a faixa de deslocamento
entre 0 ...< 360 graus (comportamento modular).
Um 3 ou 4 eixo pode ser deslocado em sentido linear com os demais eixos, em funo do projeto da
mquina. Se o eixo deslocado em um bloco com G1 ou G2/G3 junto com os demais eixos (X, Z),
ento este no recebe nenhum componente do avano F. Sua velocidade se baseia no tempo de trajetria dos eixos X e Z. Seu movimento comea e termina com os demais eixos de percurso. Portanto,
a velocidade no pode ser maior que o valor limite definido.
Se programado somente no bloco, o eixo desloca--se com G1 com o avano F ativo. Trata--se de um
eixo rotativo, ento a unidade de medida para F graus/min com G94 ou graus/rotao do fuso com
G95.
Para estes eixos tambm pode--se ajustar (G54 ... G57) e programar deslocamentos (TRANS,
ATRANS).
Supondo que o 4 eixo seja um eixo rotativo e tem o identificador de eixo A:
N5 G94
;F em mm/min ou graus/min
N10 G0 X10 Z30 A45
;deslocar a trajetria X-Z com avano rpido, A simultaneamente
N20 G1 X12 Z33 A60 F400
;deslocar a trajetria X-Z com 400 mm/min, A simultaneamente
N30 G1 A90 F3000
;o eixo A desloca sozinho at a posio de 90 graus
;com velocidade de 3000 graus/min
Instrues especiais para eixos rotativos: DC, ACP, ACN

P. ex. para eixo rotativo A:
A=DC(...)
;indic. de dim. abs., aprox. diretam. a pos. (pelo trajeto mais curto) A=ACP(...)
;indicao de dim. absoluta, aprox. a posio em sentido positivo
A=ACN(...)
;indicao de dim. absoluta, aprox. a posio em sentido negativo
Exemplo:
N10 A=ACP(55.7)
;aproximar a posio absoluta de 55,7 graus em sentido positivo
;
8.3.19
Tempo de espera: G4
Funcionalidade
Entre dois blocos NC pode--se interromper a usinagem durante o tempo de espera definido, inserindo
um bloco prprio com G4; p. ex. para retirada da ferramenta.
As palavras com F... ou S... so utilizadas somente para este bloco para os dados de tempo. Um
avano F e uma rotao S previamente programados sero mantidos.

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-199
Programao
8.3
Programao
G4 F...
G4 S...
;tempo de espera em segundos

;tempo de espera em rotaes do fuso
N5 G1 F3.8 Z-50 S300 M3
N10 G4 F2.5
N20 Z70
N30 G4 S30
N40 X...
;avano F, rotao do fuso S

;tempo de espera de 2,5 s
;esperar 30 rotaes do fuso,
corresponde com S=300 rpm e 100 %
de correo de rotao: t=0,1 min
;o avano e a rotao do fuso continuam ativos
Observao
O G4 S.. somente possvel com a presena de um fuso controlado (se os dados de rotao tambm
foram programados com S... ).
8.3.20
Deslocamento at o encosto fixo
Funcionalidade
Esta funo somente est disponvel para o 802D sl plus e pro.
Com a ajuda da funo Deslocamento at o encosto fico (FXS = Fixed Stop) possvel estabelecer a
fora necessria para a fixao de peas, como no caso de contra--pontas e garras. Alm disso, com a
funo pode--se aproximar pontos de referncia mecnicos. Com torques muito reduzidos tambm
pode--se realizar simples processos de medio, evitando a necessidade de se conectar um apalpador.
Programao
FXS[eixo]=1
FXS[eixo]=0
FXST[eixo]=...
FXSW[eixo]=...
;selecionar o deslocamento at o encosto fixo

;desselecionar o deslocamento at o encosto fixo
;torque de fixao, indicao em % do torque mx. do acionamento
;largura da janela para monitorao do encosto fixo em mm/graus
Observao: Como identificador de eixo escreve--se de preferncia o identificador de eixo de

mquina, p. ex.: X1. O identificador de eixo de canal (p. ex.: X) somente permitido se, p. ex., nenhuma rotao de coordenadas estiver ativa e se este eixo estiver atribudo diretamente a um eixo de
mquina.
Os comandos esto modalmente ativos. O percurso e a seleo da funo FXS[eixo]=1 devem ser programados em um bloco prprio.
Exemplo de programao: Seleo

N10 G1 G94 ...
N100 X250 Z100 F100 FXS[Z1]=1 FXST[Z1]=12.3 FXSW[Z1]=2
;para eixo de mquina Z1 funo FXS selecionada,
;torque de fixao 12,3%,
;largura de janela de 2 mm
8-200

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.3
Notas
S
Na seleo, o encosto fixo deve estar entre o ponto de partida e o ponto de destino.
As indicaes para torque (FXST[ ]= ) e largura de janela (FXSW[ ]= ) so opcionais. Se estas no

forem escritas, atuam os valores dos dados de ajuste (SD) existentes. Os valores programados so
incorporados nos dados de ajuste. Para comear so carregados os dados de ajuste com os valores
dos dados de mquina. FXST[ ]=... ou FXSW[ ]=... podem ser modificados no programa em qualquer momento. As modificaes tornam--se ativas no bloco antes dos movimentos de deslocamento.
Posio real (encosto fixo alcanado)
Z / Z1
Posio de destino
(posio final programada)
Fig. 8-27
Posio
inicial
Janela de monitorao do encosto fixo
( FXSW[Z1] )
Exemplo p/desloc. at o encosto fixo: O contra--ponta desloc. contra a pea

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-201
Programao
8.3
Outros exemplos de programao

N10 G1 G94 ...
N20 X250 Z100 F100 FXS[X1]=1
; selecionado para eixo de mquina X1 FXS,

torque de fixao e largura de janela dos SDs
N20 X250 Z100 F100 FXS[X1]=1 FXST[X1]=12.3

; selec. para eixo de mq. X1 FXS,
torque de fixao 12,3%,
largura de janela do SD
N20 X250 Z100 F100 FXS[X1]=1 FXST[X1]=12.3 FXSW[X1]=2
torque de fixao 12,3%,
largura de janela de 2 mm
N20 X250 Z100 F100 FXS[X1]=1 FXSW[X1]=2
torque de fix. do SD,
largura de janela de 2 mm
Encosto fixo alcanado

Quando se alcana o encosto fixo:
S
O curso restante apagado e o valor nominal de posio modificado.
Aumenta o torque de acionamento at o limite programado FXST[ ]=... ou valor a partir do SD e permanece constante.
a monitorao do encosto fixo ativada dentro da largura de janela indicada

(FXSW[ ]=... ou valor do SD ).
Desselecionar funo
A desseleo da funo aciona uma parada do pr--processamento. No bloco com FXS[X1]=0 devero
estar movimentos de deslocamento.
Exemplo:
N200 G1 G94 X200 Y400 F200 FXS[X1] = 0
;o eixo X1 retirado do encosto fixo at a

posio X= 200 mm.
Importante
O movimento de deslocamento at a posio de retrocesso deve ser feita saindo--se do encosto fixo, seno
podem ocorrer danos no encosto ou na mquina.
A troca de blocos realizada depois que a posio de retrocesso for alcanada. Se nenhuma posio
de retrocesso for indicada, a troca de blocos executada imediatamente aps a desativao da limitao de torque.
8-202

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.3
Notas adicionais
S
A Medio com cancelamento do curso restante (comando MEAS) e Deslocamento at o encosto

fixo no podem ser programadas ao mesmo tempo em um bloco.
Enquanto o Deslocamento at o encosto fixo estiver ativo, no realizada nenhuma monitorao

de contorno.
Se o limite de torque for reduzido excessivamente, o eixo no pode mais acompanhar o valor nominal, o regulador de posio entra no limite e o desvio de contorno aumenta. Neste estado operacional podem ser produzidos movimentos bruscos com o aumento do limite de torque. Para assegurar
que o eixo ainda pode acompanhar, deve--se controlar para que o desvio do contorno no seja
maior que com o torque sem limitao.
Atravs de um dado de mq. pode--se definir a rampa ascendente para um novo limite de torque,
p/evitar um ajuste brusco do limite de torque (p. ex. presso de um contra--ponta).
Varivel de sistema para estado: $AA_FXS[eixo]

Esta varivel de sistema fornece o estado do Desl. at o encosto fixo para o eixo indicado:
Valor = 0: Eixo no est no encosto
1. Eixo foi aproximado com sucesso
(O eixo encontra--se na janela de monitorao do encosto fixo)
2: Aproximao do encosto no falhou (O eixo no est no encosto)
3: Deslocamento at o encosto fixo est ativado
4: Encosto foi reconhecido
5: O desloc. at o encosto fixo desselecionado. A desseleo no foi toda concluda.
A consulta da varivel de sistema no programa de pea ativa uma parada de pr--processamento.
Com o SINUMERIK 802D somente podem ser registrados os estados estticos antes e depois da seleo/desseleo.
Omisso de alarmes
Com um dado de mquina pode--se omitir a emisso dos seguintes alarmes:
S
20091 Encosto fixo no foi alcanado
20094 Encosto fixo cancelado
Literatura: Descrio de funes, captulo Deslocamento at o encosto fixo

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8-203
Programao
8.4
8.4
Movimentos do fuso
Movimentos do fuso
8.4.1
Rotao do fuso S, sentidos de giro
Funcionalidade
A rotao do fuso programada no endereo S em rotaes por minuto se a mquina dispor de um
fuso com controle.
O sentido de giro e o incio ou o fim do movimento so definidos atravs de comandos M (veja tambm
o captulo 8.7 Funo adicional M).
M3
;Fuso com giro direita
M4
;Fuso com giro esquerda
M5
;Parada do fuso
Observao: No caso de valores S em nmeros inteiros pode--se omitir a indicao do ponto decimal,
p. ex. S270
Informao
Ao escrever M3 ou M4 em um bloco com movimentos de eixos ento so ativados os comandos M
antes dos movimentos de eixo.
Ajuste padro: Os movimentos de eixos somente comeam quando o fuso j estiver acelerado (M3,
M4). M5 igualmente emitido antes do movimento de eixo. Porm, no se espera a parada do fuso. Os
movimentos de eixos j comeam antes da parada do fuso.
O fuso parado com o fim do programa ou RESET.
No incio do programa est ativa a rotao de fuso zero (S0).
Observao: Atravs de dados de mquina pode--se projetar outros ajustes.
N10 G1 X70 Z20 F3 S270 M3
...
N80 S450 ...
...
N170 G0 Z180 M5
8.4.2
;o fuso acelera para 270 rpm com giro direita antes

;do deslocamento dos eixos X e Z
;mudana de velocidade
;movimento Z no bloco, parada do fuso
Limitao da rotao do fuso: G25, G26
Funcionalidade
Atravs do programa pode--se limitar os valores limite normalmente vlidos para um fuso controlado,
escrevendo--se G25 ou G26 e o endereo de fuso S com o valor limite da rotao. Dessa forma sobrescreve--se os valores inseridos nos dados de ajuste.
O G25 ou G26 sempre requer um bloco prprio. Uma rotao S anteriormente programada mantida.
Programao
G25 S....
G26 S...
8-204
;limite inferior de rotao do fuso

;limite superior de rotao do fuso

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Programao
Programao
8.4
Movimentos do fuso
Informao
Os limites externos da rotao do fuso so definidos no dado de mquina. Com a especificao atravs
do painel de comando, pode--se ativar dados de ajuste para a limitao adicional.
Com a funo G96 velocidade de corte constante, pode--se programar/especificar um limite superior
adicional (LIMS).
N10 G25 S12
N20 G26 S700
8.4.3
;limite inferior de rotao do fuso: 12 rpm

;limite superior de rotao do fuso: 700 rpm.
Posicionamento do fuso: SPOS
Funcionalidade
Condio: O fuso deve estar tecnicamente projetado para trabalhar em modo de controle de posio.
Com a funo SPOS= pode--se posicionar o fuso em uma determinada posio angular. O fuso parado na posio atravs do controle de posio.
A velocidade posicionamento est definida no dado de mquina.
Com SPOS=valor do movimento M3/M4 conserva--se o respectivo sentido de giro at o fim do posicionamento. Ao posicionar a partida do estado parado, a posio alcanada pelo trajeto mais curto. Neste caso, o sentido resulta a partir da respectiva posio inicial e posio final.
Exceo: O primeiro movimento do fuso, isto , quando o sistema de medio ainda no est sincronizado. Para este caso o sentido especificado no dado de mquina.
Outras especificaes de movimento para o fuso com SPOS=ACP(...), SPOS=ACN(...), ... podem ser
realizadas como para eixos rotativos (veja o captulo 3 e 4 eixo).
O movimento do fuso realizado paralelamente aos eventuais movimentos d eixo no mesmo bloco.
Este bloco estar concluda quando ambos movimentos forem concludos.
Programao
SPOS=...
SPOS=ACP(...)
SPOS=ACN(...)
SPOS=IC(...)
SPOS=DC(...)
curto)
; posio absoluta: 0 ... <360 graus

;indicao de dimenso absoluta, aproximar posio em sentido positivo
;indicao de dimenso absoluta, aproximar posio em sentido negativo
; indicao de dimenso incremental, o sinal define o sentido do deslocamento
;indicao de dimenso absoluta, aproximar diretamente a posio (pelo trajeto mais
N10 SPOS=14.3
;posio do fuso 14,3 graus
...
N80 G0 X89 Z300 SPOS=25.6 ;posicionamento do fuso com movimentos de eixo. O bloco
concludo quando todos movimentos forem concludos.
N81 X200 Z300
;o bloco N81 somente quando tambm se alcana a posio do
do fuso N80.

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-205
Programao
8.4
8.4.4
Movimentos do fuso
Marchas de transmisso
Funcionamento
Para um fuso pode--se projetar at 5 marchas de transmisso para adaptao de rotao e torque. A
seleo de uma marcha de transmisso realizada no programa mediante comandos M (veja o
captulo 8.7 Funo adicional M):
8.4.5
M40
;seleo automtica de marcha de transmisso
M41 at M45
;marcha de transmisso 1 a 5
2 fuso
Funcionamento
Com SINUMERIK 802D sl plus e 802D sl pro est disponvel um 2 fuso.
Com estes comandos so possveis as funes de transformao cinemtica TRANSMIT e TRACYL para
executar fresamentos em tornos. Estas funes requerem um segundo fuso para a fresa acionada.
Ao usar estas funes, o fuso principal operado como eixo rotativo (veja o captulo 8.14).
Fuso mestre
Com o fuso mestre est associada uma srie de funes que somente so possveis neste fuso:
8-206
G95
;avano de rotao
G96, G97
;velocidade de corte constante
LIMS
;limite superior de rotao com G96, G97
G33, G34, G35, G331, G332
;rosqueamento, interpolao de rosca
M3, M4, M5, S...
;simples indicaes de sentido de giro, parada e

rotao

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.4
Movimentos do fuso
O fuso mestre determinado atravs de configurao (dados de mquina). Normalmente ele o fuso
principal (fuso 1). No programa pode--se definir outro fuso como sendo fuso mestre:
S
SETMS(n)
;fuso n (= 1 ou 2) o fuso mestre a partir deste ponto.
Um Reset tambm feito atravs de:

S
SETMS
;agora o mestre fuso configurado passa a ser novamente fuso mestre ou
SETMS(1)
;o fuso 1 novamente o fuso mestre.
A definio de fuso mestre modificada no programa somente vale at o fim do programa ou o cancelamento do programa. Em seguida o fuso mestre configurado novamente ativado.
Programao atravs de nmero de fuso

Algumas funes de fuso tambm podem ser selecionadas atravs do nmero do fuso:
S
S1=..., S2=...
;rotao de fuso para fuso 1 ou 2
M1=3, M1=4, M1=5
;indicaes para sentido de giro, parada para fuso 1
M2=3, M2=4, M2=5
;indicaes para sentido de giro, parada do fuso 2
M1=40, ..., M1=45
;marchas de transmisso para fuso 1 (se disponvel)
M2=40, ..., M2=45
;marchas de transmisso para fuso 2 (se disponvel)
SPOS[ n ]
;posicionar fuso n
SPI (n)
;converte nmero de fuso n para identificador de eixo,

p. ex. SP1 ou CC
;n deve ser um nmero de fuso vlido (1 ou 2)
;os identificadores de fuso SPI(n) e Sn so idnticos funcionalmente.
$P_S[ n ]
;ltima rotao programada para fuso n
$AA_S[ n ]
;atual rotao para fuso n
$P_SDIR[ n ]
;ltimo sentido de giro programado para fuso n
$AC_SDIR[ n ]
;atual sentido de giro para fuso n
2 fusos disponveis
Atravs de variveis de sistema pode--se consultar no programa:
S
$P_NUM_SPINDLES
;nmero de fusos configurados (no canal)
$P_MSNUM
;nmero do fuso mestre programado
$AC_MSNUM
;nmero do fuso mestre ativo

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8-207
Programao
8.5
8.5
8.5.1
Funes especiais de torneamento

Velocidade de corte constante: G96, G97
Funcionalidade
Condio: Um fuso controlado deve estar disponvel.
Com a funo G96 ativada, a rotao do fuso adaptada ao dimetro de pea (eixo transversal) que
est sendo usinado para que a velocidade de corte S programada seja mantida constante no corte da
ferramenta:
Rotao do fuso vezes o dimetro = constante.
A partir do bloco com G96, a palavra S avaliada como velocidade de corte. O G96 ativo modalmente at ser cancelado por outra funo G do grupo (G94, G95, G97).
Programao
G96 S... LIMS=... F...
G97
;velocidade de corte constante LIG

;velocidade de corte DESL
S
;velocidade de corte, unidade de medida m/min
LIMS=
;limite superior de rotao do fuso, ativo com G96, G97
F
;avano em unidade de medida mm/rotao -- como no G95
Observao:
Se G94 estava ativo ao invs de G95, deve ser escrito novamente um valor F correspondente!
X (eixo transversal)
D2
D1
SD = rotao do fuso
D1, D2 = Dimetro
D1 x SD1=D2 x SD2=Dn x SDn= constante

Fig. 8-28
Velocidade de corte constante G96
Deslocamento em avano rpido

Ao deslocar com avano rpido G0, no executada nenhuma mudana de rotao.
Exceo: Se o contorno aproximado em avano rpido e o bloco seguinte contm um tipo de interpolao G1 ou G2, G3, CIP, CT (bloco de contorno), ento a rotao do bloco de aproximao com G0 se
adapta conforme o bloco de contorno.
8-208

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Programao
Programao
8.5
Limite superior de rotao LIMS=

Durante a usinagem de dimetros grandes e pequenos, a rotao do fuso pode aumentar significativamente. Aqui recomenda--se a indicao do limite superior de rotao do fuso LIMS=... . O LIMS atua
somente com G96 e G97.
Com a programao do LIMS=... , o valor especificado no dado de ajuste
(SD 43230: SPIND_MAX_VELO_LIMS) sobrescrito. Este SD atua se o LIMS no for programado.
O limite superior de rotao programado com G26 ou definido atravs de dado de mquina no pode
ser excedido com LIMS=.
Desativar a velocidade de corte constante: G97

A funo velocidade de corte constante desativada com G97. Se G97 est ativo, uma palavra S
escrita novamente avaliada como rotao de fuso em rotaes por minuto.
Se no for escrito nenhuma palavra S, o fuso continua girando com a rotao que foi determinada por
ltimo com a funo G96.
N10 ... M3
N20 G96 S120 LIMS=2500
N30 G0 X150
N31 X50 Z...
N32 X40
N40 G1 F0.2 X32 Z...

...
N180 G97 X... Z...
N190 S...
;sentido de giro do fuso

;ativar a velocidade de corte constante,
120 m/min, rotao limite 2500 rpm
;sem mudana de rotao, devido ao bloco N31 com G0
;sem mudana de rotao, devido ao bloco N32 com G0
;aproximao do contorno, a nova rotao ajustada
automaticamente da forma requerida para o
incio do bloco N40
;avano 0.2 mm/rot.
;desativao da velocidade de corte constante
;nova velocidade de fuso, rpm
Informao
A funo G96 tambm pode ser desativada com G94 ou G95 (mesmo grupo G). Neste caso atua a
ltima rotao de fuso S programada para a usinagem restante, enquanto no for escrito nenhuma
palavra S nova.
O deslocamento programvel TRANS ou ATRANS (veja o captulo de mesmo nome) no deve ser aplicado no eixo transversal X ou somente com valores pequenos. O ponto zero da pea deve ficar no centro do torneamento. Somente assim que assegurada a funo exata do G96.

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8-209
Programao
8.5
8.5.2
Arredondamento, chanfro
Funcionalidade
Em um canto de contorno pode--se inserir os elementos chanfro (CHF ou CHR) ou arredondamento. Se
desejar arredondar vrios cantos de contorno seqencialmente da mesma forma, ento isto se obtm
com o Arredondamento modal (RNDM).
O avano para o chanfro/arredondamento pode ser programado com FRC (por bloco) ou FRCM (modal). Se FRC/FRCM no forem programados, aplicado o avano F normal.
Programao
CHF=...
CHR=...
RND=...
RNDM=...
;inserir chanfro, valor: comprimento do chanfro

;inserir chanfro, valor: comprimento do lado do chanfro
;inserir arredondamento, valor: raio do arredondamento
;arredondamento modal:
Valor >0: Raio do arredondamento, arredondamento modal LIG
Este arredondamento inserido em todos cantos de contorno subsequen-
tes.
Valor = 0: Arredondamento modal DESL
FRC=...
;avano por bloco para chanfro/arredondamento,

Valor > 0, avano em mm/min para G94 ou mm/rot. para G95
FRCM=...
;avano modal para chanfro/arredondamento,

Valor >0: avano em mm/min (G94) ou mm/rot. (G95),
Avano modal para chanfro/arredondamento LIG
Valor = 0: Avano modal para chanfro/arredondamento DESL
O avano F aplicado para o chanfro/arredondamento.
Informao
A respectiva instruo CHF= ... ou CHR=... ou RND=... ou RNDM=... escrita no bloco com os movimentos dos eixos que conduz ao canto.
Uma reduo do valor programado para chanfro e arredondamento realizada automaticamente se o
comprimento do contorno de um bloco qualquer no for suficiente.
O chanfro ou arredondamento no so inseridos quando
S
So programados mais do que trs blocos seguidos que no contm nenhuma informao de deslocamento no plano
Ou se muda o plano
F, FRC,FRCM no tem efeito se um chanfro percorrido com G0.

Se para o chanfro/arredondamento est ativo o avano F, ento, como padro, adotado o valor do
bloco que sai do canto. Atravs de dados de mquina pode--se projetar outros ajustes.
8-210

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Programao
Programao
8.5
Chanfro CHF ou CHR

Entre contornos lineares e circulares em qualquer combinao incorpora--se um elemento de contorno linear. O canto quebrado.
N10 G1 ... CHF=...
Chanfro
N20 G1 ...
Bissetriz
Z
Fig. 8-29
Insero de um chanfro CHF no exemplo entre duas retas
N10 G1 ... CHR=...
CHR=
Chanfro
N20 G1 ...
X
Bissetriz
Z
Fig. 8-30
Insero de um chanfro CHR no exemplo entre duas retas
Exemplos de programao de chanfro

N5 F...
N10 G1 X... CHF=5
N20 X... Z...
...
N100 G1 X... CHR=2
N110 X... Z...
...
N200 G1 FRC=200 X... CHR=4
N210 X... Z...
;inserir um chanfro de 5 mm de comprimento
;inserir um chanfro de 2 mm de comprimento de lado
;inserir um chanfro com avano FRC

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8-211
Programao
8.5
Arredondamento RND ou RNDM

Entre contornos lineares e circulares em qualquer combinao incorporado um elemento de contorno circular com transio tangencial.
Reta/reta:
Reta/crculo:
N10 G1 ...RND=...
RND=...
Arredondamento
N50 G1 ...RND=...
RND=...
N20 G1 ...
Arredondamento
N60 G3 ...
X
Z
Fig. 8-31
Z
Insero de arredondamentos nos exemplos
Exemplo de programao: Arredondamento

N5 F...
N10 G1 X... RND=4
N20 X... Z...
...
N50 G1 X... FRCM= ... RNDM=2.5
;inserir 1 arredondamento com raio de 4 mm, avano F
;arredondamento modal, raio de 2,5 mm com

;avano especial FRCM (modal)
N60 G3 X... Z...
;continua inserindo este arredondamento -- at N70
N70 G1 X... Z... RNDM=0 ;arredondamento modal DESL
...
8-212

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Programao
Programao
8.5
8.5.3
Funcionalidade
Se em um desenho de usinagem no existem indicaes diretas do ponto final do contorno, ento para
a determinao da reta pode--se utilizar indicaes angulares. Em um canto de contorno pode--se inserir os elementos chanfro ou arredondamento. A respectiva instruo CHR= ... ou RND=... escrita no
bloco com movimentos de eixo que conduz at o canto.
A programao de elementos do contorno aplicvel em blocos com G0 ou G1.
Teoricamente pode--se interligar um nmero indeterminado de blocos de retas e, entre eles, inserir um
arredondamento ou um chanfro. Neste caso, cada reta deve--se ser claramente definida por indicaes
de pontos e / ou de ngulos.
Programao
ANG=...
RND=...
CHR=...
;indicao de ngulo para definio de uma reta

;inserir arredondamento, valor: raio do arredondamento
;inserir chanfro, valor: comprimento do lado do chanfro
Informao
Se forem programados raio e chanfro em um bloco, independente da seqncia de programao, somente ser inserido o raio.
ngulo ANG=
Se para uma reta apenas se conhece uma coordenada de ponto final, ou em contornos ao longo de
vrios blocos, tambm no se conhece o ponto final global, pode--se utilizar uma indicao de ngulo
para a determinao do trecho de trajetria em linha reta. O ngulo sempre refere--se ao eixo Z (caso
normal: G18 ativo). Os ngulos positivos esto alinhados no sentido anti--horrio.
Contorno
X
ou
Programao
Ponto final em N20 no
totalmente conhecido
N10 G1 X1 Z1
N20 X2 ANG=...
(X2,?)
(?, Z2)
ANG=...
N20
N10
ou:
(X1,Z1)
Z
Fig. 8-32
N10 G1 X1 Z1
N20 Z2 ANG=...
Os valores apenas so um exemplo.
Indicao de ngulo para determinao de uma reta

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8-213
Programao
8.5
Contorno
X
Programao
Ponto final em N20
desconhecido
(X3,Z3)
ANG=...2
N30
N10 G1 X1 Z1
N20 ANG=...1
N30 X3 Z3 ANG=...2
ANG=...1
(?, ?)
N10
N20
(X1,Z1)
Os valores apenas so um exemplo.
Z
X
(X3,Z3)
ANG=...2
N30
ANG=...1
N10
(?, ?)
N20
(X1,Z1)
Z
(X3,Z3)
N30
N10
(X2,Z2)
N20
(X1,Z1)
Z
(X3,Z3)
(X4,Z4)
ANG=...1
N30
N10
(?, ?)
N20
Ponto final em N20 desconhecido,

inserir arredondamento:
N10 G1 X1 Z1
N20 ANG=...1 RND=...
N30 X3 Z3 ANG=...2
de modo similar
inserir chanfro:
N10 G1 X1 Z1
N20 ANG=...1 CHR=...
N30 X3 Z3 ANG=...2
N10 G1 X1 Z1
N20 ANG=...1 RND=...
N30 X3 Z3 ANG=...2
de modo similar
inserir chanfro:
N10 G1 X1 Z1
N20 ANG=...1 CHR=...
N30 X3 Z3 ANG=...2
ANG=...2
N40

N10 G1 X1 Z1
N20 ANG=...1 RND=...
N30 X3 Z3 ANG=...2
de modo similar
inserir chanfro:
N10 G1 X1 Z1
N20 ANG=...1 CHR=...
N30 X3 Z3 ANG=...2
(X1,Z1)
Z
Fig. 8-33
8-214
Exemplos para contornos de mltiplos blocos

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Programao
Programao
8.6
8.6
8.6.1
Ferramenta e correo de ferramenta

Notas gerais
Funcionalidade
Na criao do programa para usinagem da pea no necessrio considerar o comprimento ou o raio
da ferramenta. Programa--se diretamente as dimenses da pea, p. ex. de acordo com o desenho.
Os dados de ferramenta so especificados separadamente em uma rea especial de dados.
No programa chama--se somente a ferramenta necessria com seus dados de correo. Com base
nestes dados, o comando executa as correes de percurso necessrias para produzir a pea descrita.
F -- Ponto de refer. do porta--ferramenta
T2
F
F
T1
Fig. 8-34
8.6.2
Usinagem de uma pea com diversas dimenses de ferramenta
Ferramenta T
Funcionalidade
A seleo da ferramenta feita com a programao da palavra T. Se aqui se trata de uma troca de
ferramenta apenas de uma pr--seleo, isto est definido no dado de mquina:
S
A troca de ferramentas (chamada de ferramenta) realizada diretamente com palavra T (comum

para revolveres de ferramentas em tornos) ou
a troca realizada aps a pr--seleo com a palavra T atravs da instruo adicional M6 (veja
tambm o captulo 8.7 Funes adicionais M).
Observe:
Se foi ativada uma determinada ferramenta, ento esta permanece memorizada como ferramenta ativa
mesmo depois do fim do programa e depois de desligar e ligar o comando. Se uma ferramenta for trocada manualmente, ento especifique tambm a troca no comando, para que o comando possa reconhecer a ferramenta correta. Por exemplo, pode--se iniciar um bloco com a nova palavra T no modo de
operao MDA.

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-215
Programao
8.6
Programao
T...
;nmero de ferramenta: 1 ... 32 000
Nota
A seguir o valor mximo de memorizaes simultneas por comando:
S
SINUMERIK 802D sl value:
32 ferramentas
SINUMERIK 802D sl plus:
64 ferramentas
SINUMERIK 802D sl pro:
128 ferramentas.
Troca de ferramentas sem M6:
N10 T1
;ferramenta 1
...
N70 T588
;ferramenta 588
8.6.3
Nmero de correo de ferramenta D
Funcionalidade
A uma determinada ferramenta podem ser atribudos de 1 a 9 (12) campos de dados com diversos blocos de correo de ferramentas (para vrios cortes). Quando um corte especial necessrio, pode--se
programar com D e o nmero correspondente.
Se for escrita uma palavra D, o D1 est automaticamente ativo.
Ao se programar D0, as correes para a ferramentas tornam--se inativas.
Programao
D...
;nmero de correo de ferramenta: 1 ... 9, D0: nenhuma correo ativa!
Nota
A seguir os valores mximos de memorizaes simultneas de blocos de correo de ferramentas por
comando:
S
SINUMERIK 802D sl value:
32 campos de entrada (nmeros D)
SINUMERIK 802D sl plus:
64 campos de entrada (nmeros D)
SINUMERIK 802D sl pro:
128 campos de entrada (nmeros D).
T1 D1
T2 D1
D2
D3
T6 D1
D2
D3
T8 D1
D2
D9
T3 D1
Cada ferramenta tem seus prprios blocos de correo -- mximo 9.

Fig. 8-35
8-216
Exemplos para a atribuio de nmero de correo de ferramenta/ferramenta

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.6
Informao
As correes de comprimento de ferramenta so ativadas imediatamente quando a ferramenta
estiver ativa; isto se no foi programado nenhum nmero D, com os valores de D1.
A correo executada com o primeiro deslocamento programado para o respectivo eixo de correo
de comprimento.
Uma correo do raio de ferramenta deve ser ativada adicionalmente com G41/G42.
Troca de ferramentas :
N10 T1
N11 G0 X... Z...
N50 T4 D2
...
N70 G0 Z... D1
;a ferramenta 1 ativada com o respectivo D1

;a compensao da correo de comprimento sobreposta neste caso
;carregar ferramenta 4, D2 de T4 ativo
;D1 para ferramenta 4 ativo, somente o corte foi trocado
Contedo de uma memria de correes

S
Dimenses geomtricas: Comprimento, raio

Estas so compostas de vrios componentes (geometria, desgaste). Os componentes so calculados pelo comando para uma dimenso resultante (p. ex. comprimento total 1, raio total). A respectiva dimenso total passa a ser ativada quando se ativa a memria de correes.
A forma com que estes valores so calculados nos eixos definida pelo tipo de ferramenta e os comandos G17, G18, G19 (veja as figuras a seguir).
Tipo de ferramenta
O tipo de ferramenta (broca, fresa) determina quais indicaes geomtricas e como estas so calculadas.
Posio do corte
Para o tipo de ferramenta de tornear especifique tambm a posio do corte.
As ilustraes a seguir informam os parmetros de ferramenta necessrios para o respectivo tipo de

ferramenta.
Ferramenta de
tornear
F--Porta--ferramenta
ponto de
referncia
Comprim
ento(X)
1
Ativao
G18: Com. 1 em X
Com. 2 em Z
Fig. 8-36
Ponta da ferramenta P
(corte)
Comprime
nto(Z)
2
Valores de correo de comprimento para ferramentas de tornear

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-217
Programao
8.6
Dois blocos de correo

necessrios,
p. ex.: D1 -- Corte 1
D2 -- Corte 2
F -- Porta--ferramenta
ponto de
referncia
Bedame
Z
D1: Compr. 1
(X)
D2: Compr. 1
(X)
Ativao
G18:
D2 :
Compr. 2
Com. 1 em X
Com. 2 em Z
(corte 1 = D1)
Fig. 8-37
8-218
(Z)
D1 :
Compr. 2
(corte 2 = D2)
Ferramenta de tornear com dois cortes D1 e D2 -- correo do comprimento

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.6
Ferramenta de
tornear
Compr. 1
(X)
P
(corte)
Compr. 2
(Z)
Ativao
R -- Raio do corte (raio da ferramenta)

S -- Posio do centro do corte
G18: Com. 1 em X
Com. 2 em Z

Posio do corte, so possveis os valores de posio de 1 a 9:
X
1
5
S
Nota:
X
7
P=S
S
S
Fig. 8-38
Correes para ferramenta de tornear com correo do raio de ferramenta
Ativao
G17:
As indicaes Compr.1 e Compr.2

referem--se ao ponto P do corte
para as posies de corte 1..8;
para posio o S (S=P).
Broca
Compr. 2 em Z
G18: Ferr. de tornear
Compr. 1
Fig. 8-39
Efeito da correo na broca

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-219
Programao
8.6
Furo de centragem
Ao executar um furo de centragem passe para G17. Com isso, a correo de comprimento tem efeito
sobre a broca no eixo Z. Depois da furao, deve--se passar novamente para a correo normal de ferramentas de tornear com G18.
Exemplo:
N10 T...
; broca
N20 G17 G1 F... Z...
; a correo de comprimento atua no eixo Z
N30 Z...
N40 G18 ....
; furao concluda
X
M
F
Z
Fig. 8-40
8.6.4
Execuo de um furo de centragem
Seleo da correo do raio de ferramenta: G41, G42
Funcionalidade
Uma ferramenta com o nmero D correspondente dever estar ativa. A correo do raio de ferramenta
(correo do raio de corte) ativada com G41/G42. Dessa forma o comando calcula automaticamente
para o respectivo atual raio de ferramenta as trajetrias de ferramenta eqidistantes necessrias para o
contorno programado.
O G18 dever estar ativo.
Raio de corte
Fig. 8-41
8-220
Correo do raio da ferramenta (correo do raio de corte)

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.6
Programao
G41 X... Z...
G42 X... Z...
;correo do raio da ferramenta esquerda do contorno

;correo do raio de ferramenta direita do contorno
Observao: A seleo somente pode ser realizada com a interpolao linear (G0, G1).
Sempre programe os dois eixos. Quando se indica apenas um eixo, o segundo eixo automaticamente
complementado com o ltimo valor programado.
G42
G41
Fig. 8-42
Correo direita / esquerda do contorno
Iniciar a correo
A ferramenta aproxima--se do contorno em uma reta e posiciona--se no ponto inicial do contorno, verticalmente tangente da trajetria.
Selecione o ponto de partida de modo que seja assegurado o deslocamento sem colises.
Iniciar contorno: Reta
corrigido o
percurso de
ferramenta
Iniciar contorno: Crculo

P0 -- ponto de partida
G42
MP
P1
R -- Raio do corte
Fig. 8-43
G42
Raio do crculo
P1 -- Ponto inicial do contorno
P1
corrigido o
percurso de
ferramenta
Tangente
Incio da correo do raio de ferramenta no exemplo G42, posio do corte =3
Informao
Normalmente o bloco com G41/G42 segue o primeiro bloco com o contorno da pea. Porm, a descrio do contorno somente pode ser interrompida por 5 blocos intermedirios que no possuem dados
para o percurso do contorno, p. ex. somente comando M.

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-221
Programao
8.6
N10 T... F...
N15 X... Z...
N20 G1 G42 X... Z...
N30 X... Z...
8.6.5
;ponto de partida P0
;seleo direita do contorno, P1
;contorno inicial; crculo ou reta
Comportamento em cantos: G450, G451
Funcionalidade
Com as funes G450 e G451 pode--se ajustar o comportamento na transio descontinuada de um
elemento de contorno para outro elemento de contorno (comportamento de canto) com G41/G42 ativo.
Os cantos internos e externos so reconhecidos automaticamente pelo comando. Nos cantos internos
sempre aproximada a interseco das trajetrias eqidistantes.
Programao
G450
G451
Canto
externo
;crculo de transio
;ponto de interseco
G450
Crculo de transio
(raio= raio da ferramenta)
Canto
externo
G451
S
Fig. 8-44
Comportamento no canto externo
Canto
interno
Interseco
Fig. 8-45
Interseco
Comportamento no canto interno
Crculo de transio G450

O centro da ferramenta percorre o canto externo da pea em um arco com o raio de ferramenta. Em
termos de dados, o crculo de transio pertence ao prximo bloco com movimentos de deslocamento;
p. ex. relativo ao valor de avano.
8-222

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.6
Interseco G451
Com G451 a interseco das eqidistantes aproxima--se no ponto (interseco) que resulta das trajetrias do centro da ferramenta (crculo ou reta).
8.6.6
Correo do raio de ferramenta DESL: G40
Funcionalidade
A desseleo do modo de correo (G41/G42) feita com G40. O G40 tambm a posio de ativao no incio do programa.
A ferramenta termina o bloco antes do G40 em posio normal (vetor de correo vertical tangente
no ponto final); independente do ngulo de afastamento.
Se G40 est ativo, o ponto de referncia o centro da ferramenta. Dessa forma, na desseleo, o centro da ferramenta aproxima o ponto final programado.
Sempre selecione o ponto final do bloco G40 de modo que seja assegurado o deslocamento sem coliso!
Programao
G40 X... Z...
;correo do raio de ferramenta DESL
Observao: A desseleo do modo de correo somente pode ser realizado com interpolao linear
(G0, G1).
Programe os dois eixos. Quando se indica apenas um eixo, o segundo eixo automaticamente complementado com o ltimo valor programado.
Contorno final: Reta
Contorno final: Crculo

S
G40
G40
R
P2
P2
Tangente
P1
MP
P1
Raio do crculo
R -- Raio do corte
Fig. 8-46
P1 -- Ponto final, p. ex. ltimo bloco com G42

P2 -- Ponto final, bloco com G40
Finalizar a correo do raio de ferramenta com G40 no exemplo do G42, posio do corte =3
...
N100 X... Z...
N110 G40 G1 X... Z...
;ltimo bloco no contorno, crculo ou reta, P1

;desativar correo do raio de ferramenta, P2

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-223
Programao
8.6
8.6.7
Casos especiais da correo do raio de ferramenta
Modificao do sentido de correo

O sentido de correo G41 <--> G42 pode ser mudado sem escrever G40.
O ltimo bloco com o antigo sentido de correo termina com a posio normal do vetor de correo no
ponto final. O novo sentido de correo executado como incio de correo (posio normal no ponto
inicial).
Repetio do G41, G41 ou G42, G42

A mesma correo pode ser reprogramada sem precisar escrever G40 no meio.
O ltimo bloco antes da nova chamada de correo termina com a posio normal do vetor de correo
no ponto final. A nova correo executada como incio de correo (comportamento como descrito na
troca do sentido de correo).
Mudana do nmero de correo D

O nmero de correo D pode ser mudado no modo de correo. Neste caso, um raio de ferramenta
modificado comea a atuar no incio do bloco onde est o novo nmero D. Sua modificao completa
somente alcanada no fim do bloco. Em outras palavras: A modificao executada continuamente
ao longo do bloco inteiro.
Cancelamento da correo com M2

Se o modo de correo cancelado com M2 (fim do programa) sem escrever o comando G40, ento o
ltimo bloco com coordenadas em posio normal do vetor de correo. Nenhum movimento de correo executado. O programa termina com esta posio de ferramenta.
Casos crticos de usinagem

Na programao, preste muita ateno nos casos em que o percurso do contorno em cantos internos
for menor que o raio da ferramenta; no caso de dois cantos internos sucessivos, menor que o dimetro.
Tais casos devem ser evitados.
Controle tambm ao longo de vrios blocos se no ficou nenhum gargalo de garrafa no contorno.
Ao executar um teste, selecione, neste caso, o maior raio de ferramenta disponvel.
ngulo de contorno agudo

Se aparecem cantos externos muito agudos ( 10) no contorno com a interseco G451 ativa, comuta--se automaticamente para crculo de transio. Isto evita longos percursos desnecessrios.
8-224

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.6
8.6.8
Exemplo para correo do raio de ferramenta
S
S
S
S
R55
S
S
R30
S
o
R20
30
X
W
20
Fig. 8-47
40
30
20
Exemplo de correo do raio de ferramenta, raio de corte representado de forma ampliada
N1 ;corte do contorno
N2 T1
N10 DIAMON F... S... M...
N15 G54 G0 G90 X100 Z15
N20 X0 Z6
N30 G1 G42 G451 X0 Z0
N40 G91 X20 CHF=(5* 1.1223 )
N50 Z-25
N60 X10 Z-30
N70 Z-8
N80 G3 X20 Z-20 CR=20
N90 G1 Z-20
N95 X5
N100 Z-25
N110 G40 G0 G90 X100
N120 M2
;ferramenta 1 com correo D1

;indicao da dimenso do raio, valores tecnolgicos
;iniciar o modo de correo

;inserir chanfro, 30 graus
;finalizar o modo de correo

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8-225
Programao
8.6
8.6.9
Emprego de fresas
Funcionamento
Com as funes de transformao cinemtica TRANSMIT e TRACYL pode--se combinar o uso de fresas em tornos (veja o captulo 8.14).
As correes de ferramenta em fresas atuam de modo diferente do que em ferramentas de tornear.
Ativao
G17:
Compr. 2 em Z
Raio em X/Y
G18:
Compr. 1 em Y
Raio em Z/X
G19:
Compr. 1 em X
Raio em Y/Z
Raio
Compr. 1
Fig. 8-48
Efeito das correes no tipo de ferramenta fresa
Ativao
G17:
G18:
G19:
Compr. 2 em Z
Compr. 2 em Y
Compr. 3 em X
Raio em X/Y
Compr. 1 em Y
Compr. 2 em X
Compr. 3 em Z
Raio em Z/X
Compr. 1 em X
Compr. 2 em Z
Compr. 3 em Y
Raio em Y/Z
Compr. 3
Z
Compr. 2
X
Y
Z
X
X
No tipo broca no se considera o raio.

F -- Ponto de referncia do
porta--ferramenta
Fig. 8-49
8-226
Compr. 1
Efeito da correo de comprimento de ferramenta, tridimensional (caso especial)

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.6
Correo do raio da fresa G41, G42

G42
G41
Contorno da pea
Fig. 8-50
Correo do raio da fresa direita / esquerda do contorno
Iniciar a correo
A ferramenta aproxima--se do contorno em uma reta e posiciona--se no ponto inicial do contorno, verticalmente tangente da trajetria.
Selecione o ponto de partida de modo que seja assegurado o deslocamento sem colises.
Contorno: Reta
P1 -- Ponto inicial do contorno

Contorno: Crculo
MP
Tangente
P1
Raio do crculo
P1
Raio da ferramenta
no corrigido
no corrigido
G42
G42
corrigido o
percurso de
ferramenta
corrigido o
percurso de
ferramenta
Fig. 8-51
Incio da correo do raio da fresa no exemplo do G42
Informao
Caso contrrio, a correo do raio da fresa age como correo do raio para ferramenta de tornear (veja
o captulo 8.6.5 at 8.6.7).
Para obter mais informaes consulte
Literatura: Operao e programao -- Fresamento SINUMERIK 802D

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-227
Programao
8.6
8.6.10
Tratamento especial de correo da ferramenta

Com o SINUMERIK 802Dsl plus e 802Dsl pro esto disponveis os seguintes de tratamentos especiais
para a correo da ferramenta.
Influncia dos dados de ajuste

Com o uso dos seguintes dados de ajuste, o operador / programador pode influenciar o clculo das
correes de comprimento da ferramenta empregada:
S
SD 42940: TOOL_LENGTH_CONST
(atribuio dos componentes de comprimento da ferramenta aos eixos geomtricos)
SD 42950: TOOL_LENGTH_TYPE
(atribuio dos componentes de comprimento da ferramenta independentemente do tipo de ferramenta)
Nota: Os dados de ajuste modificados tornam--se ativos na prxima seleo de corte.
Exemplos
Com
SD 42950: TOOL_LENGTH_TYPE =2
uma fresa empregada calculada para a correo de comprimento como se fosse uma ferramenta de
tornear:
S
G17:
Comprimento 1 no eixo Y, comprimento 2 no eixo X
G18:
Comprimento 1 no eixo X, comprimento 2 no eixo Z
G19:
Comprimento 1 no eixo Z, comprimento 2 no eixo Y
Com
SD 42940: TOOL_LENGTH_CONST =18
ocorre a atribuio de comprimentos em todos os planos G17 a G19 como para o G18:
S
Comprimento 1 no eixo X, comprimento 2 no eixo Z
Dados de ajuste no programa

Alm da definio dos dados de ajuste atravs da operao, estes tambm podem ser escritos no programa.
Exemplo:
N10 $MC_TOOL_LENGTH_TYPE=2
N20 $MC_TOOL_LENGTH_CONST=18
Informao
Informaes detalhadas sobre tratamentos especiais da correo de ferramenta encontram--se em
Literatura: Descrio de funcionamento, captulo Tratamento especial de correo de ferramenta
8-228

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Programao
Programao
8.7
8.7
Funo adicional (M)
Funo adicional (M)
Funcionalidade
Por exemplo, com a funo adicional M pode--se ativar acionamentos, tais como Lquido refrigerante
LIG / DESL, e outras funcionalidades.
Uma pequena parte das funes M definida pelo fabricante do comando com esta funcionalidade. A
parte restante est livre e disponvel para o fabricante da mquina.
Nota:
Uma vista geral sobre as funes adicionais M usadas no comando encontra--se no captulo 8.1.6 Vista geral das instrues.
Programao
M...
;mximo 5 funes M em um bloco
Efeito
Efeito em blocos com movimentos de eixos:
Se as funes M0, M1, M2 esto em um bloco com movimentos de deslocamento dos eixos, ento
estas funes M tornam--se ativas aps os movimentos de deslocamento.
As funes M3, M4, M5 so enviadas para o comando interno de adaptao (PLC) antes dos movimentos de deslocamento.. Os movimentos dos eixos somente so iniciados quando o fuso controlado
tiver acelerado completamente com M3, M4. Porm, com M5 a parada do fuso no aguardada. Os
movimentos de eixos j comeam antes da parada do fuso (ajuste padro).
Nas demais funes M ocorre uma emisso ao PLC com os movimentos de deslocamento.
Quando se deseja programar de modo controlado uma funo M antes ou aps um movimento de eixo,
ento insira um bloco com esta funo M. Leve em considerao que: Este bloco interrompe um
modo de controle da trajetria G64 e gera uma parada exata!
N10 S...
N20 X... M3
N180 M78 M67 M10 M12 M37
;funo M no bloco com movimento de eixo

O fuso acelera antes do movimento de eixo X
;mx. 5 funes M no bloco
Nota
Alm das funes M e H, tambm podem ser transmitidas funes T, D e S ao PLC (controle lgico
programvel). Ao todo so possveis, no mximo, 10 emisses de funo em um bloco.
Informao
Com o SINUMERIK 802D sl plus e 802Dsl pro possvel trabalhar com dois fusos. Isto resulta em uma opo
de programao ampliada com os comandos M -- somente para o fuso:
M1=3, M1=4, M1=5, M1=40, ...

M2=3, M2=4, M2=5, M2=40, ...
; M3, M4, M5, M40, ... para fuso 1

; M3, M4, M5, M40, ... para fuso 2

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8-229
Programao
8.8
8.8
Funo H
Funo H
Funcionalidade
Com as funes H pode--se transmitir dados com vrgula flutuante do programa ao PLC (tipo de dado
REAL -- como nos parmetros de clculo, veja o captulo Parmetros de clculo R).
O significado dos valores para uma determinada funo H definido pelo fabricante da mquina.
Programao
H0=... to
H9999=...
;mximo 3 funes H por bloco
N10 H1=1.987 H2=978.123 H3=4
N20 G0 X71.3 H99=--8978.234
N30 H5
;3 funes H no bloco
;com movimentos de eixos no bloco
;corresponde: H0=5.0
Nota
Alm das funes M e H, tambm podem ser transmitidas funes T, D e S ao PLC (controle lgico
programvel). Ao todo so possveis, no mximo, 10 emisses de funo em um bloco.
8-230

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Programao
Programao
8.9
8.9
8.9.1
Parmetros de clculo R, LUD e varivel de PLC

Parmetros de clculo R
Funcionalidade
Se um programa NC no deve valer para valores definidos uma nica vez, ou ento deve--se calcular
os valores, ento neste caso, use os parmetros de clculo. Os valores necessrios podem ser calculados ou definidos pelo comando durante a execuo do programa.
Outra opo existe ao se definir os valores dos parmetros de clculo atravs da operao. Se os
parmetros de clculo esto ocupados com valores, pode--se atribuir outros endereos NC no programa que devero ter seus valores flexveis.
Programao
R0=... at R299=...
R[R0]=...
X=R0
;atribuir valores para parmetros de clculo

;programao indireta: Atribuir um valor para o parmetro R cujo
nmero est, por exemplo, em R0
;atribuir os parmetros de clculo ao endereo NC, p. ex. para o
eixo X
Atribuio de valores
Pode--se atribuir valores aos parmetros de clculo na seguinte faixa:
(0.000 0001 ... 9999 9999)
(8 casas decimais e sinal e ponto decimal).
O caso de valores inteiros pode--se omitir o ponto decimal. Um sinal positivo (+) sempre pode ser omitido.
Exemplo:
R0=3.5678 R1=--37.3 R2=2 R3=--7 R4=--45678.123
Com a escrita exponencial pode--se atribuir uma faixa numrica ampliada:
( 10 --300 ... 10+300 ).
O valor do expoente escrito aps os caracteres EX nmero mximo de caracteres: 10 (inclusive o
sinal e o ponto decimal)
Faixa de valores de EX: --300 at +300
Exemplo:
R0=--0.1EX-5
R1=1.874EX8
;significado: R0 = --0,000 001

;significado: R1 = 187 400 000
Observao: Em um bloco podem aparecer vrias atribuies; tambm a atribuio de expresses matemticas.

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-231
Programao
8.9
Atribuio de outros endereos

A flexibilidade de um programa NC obtida quando se atribui outros endereos NC destes parmetros
de clculo ou expresses matemticas com parmetros de clculo. Pode--se atribuir valores, expresses matemticas ou parmetros de clculo a estes endereos;
Exceo: endereo N, G, e L.
Para a atribuio escreve--se o caractere = aps o caractere de endereo. Tambm possvel fazer
uma atribuio com sinal negativo.
necessrio um bloco prprio para atribuir endereos de eixos (instrues de deslocamento).
Exemplo:
N10 G0 X=R2
;atribuio ao eixo X
Operaes e funes de clculo

Com o uso das operaes e funes de clculo deve--se manter a forma usual de escrita matemtica.
As prioridades de execuo so definidas por parnteses. Caso contrrio, as operaes de multiplicao e diviso so precedentes sobre as de adio e subtrao.
Para as funes trigonomtricas aplica--se a indicao em ngulos.
Funes aritmticas admissveis: veja o captulo Vista geral das instrues
Exemplo de programao Exemplo de programao: Parmetros R

N10 R1= R1+1
;o novo R1 resulta do antigo R1 mais 1
N20 R1=R2+R3 R4=R5--R6 R7=R8* R9 R10=R11/R12
N30 R13=SIN(25.3)
;R13 produz o seno de 25,3 graus
N40 R14=R1*R2+R3
;multiplicao antes da adio R14=(R1*R2)+R3
N50 R14=R3+R2*R1
;resultado como bloco N40
N60 R15=SQRT(R1*R1+R2*R2)
; Significado: R15 =R12 + R22
N70 R1= --R1
;o novo R1 o R1 negativo anterior
Exemplo de programao: Atribuio de parmetros R aos eixos

N10 G1 G91 X=R1 Z=R2 F300
N20 Z=R3
N30 X= --R4
N40 Z= SIN(25.3)--R5
...
;blocos prprios (blocos de deslocamento)
;com operaes aritmticas
Exemplo de programao: Indireta

N10 R1=5
...
N100 R[R1]=27.123
8-232
;atribuir o valor 5 (inteiro) diretamente ao R1

;atribuir o valor 27.123 indiretamente ao R5

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.9
8.9.2
Dados de usurio locais (LUD)
Funcionalidade
O usurio/programador pode definir em um programa suas prprias variveis de diferentes tipos de dados (LUD = Local User Data). Estas variveis somente esto disponveis no programa em que foram
definidas. A definio realizadas logo no incio do programa e pode estar ligada simultaneamente com
uma atribuio de valor. Seno o valor inicial zero.
O nome de uma varivel pode ser definido pelo prprio programador. A formao do nome segue as
seguintes regras:
S
Usar no mximo 32 caracteres
Os dois primeiros caracteres devem ser letras. Utilizar somente letras, nmeros ou sublinhados.
No utilizar nenhum nome que j foi utilizado no comando (endereos NC, palavras--chave, nomes
de programas, nomes de subrotinas, etc.)
Programao/tipos de dados
DEF BOOL varname1
DEF CHAR varname2
;tipo Bool, valores: TRUE (=1), FALSE (=0)

;tipo Char, 1 caractere em cdigo ASCII: a, b, ...
;valor numrico de cdigo: 0 ... 255
DEF INT varname3
;tipo Integer, valores inteiros, faixa de valores de 32 bits:
;--2 147 483 648 at +2 147 483 648 (decimal)
DEF REAL varname4
;tipo Real, nmero natural (como parmetro de clculo R),
;faixa de valores: (0.000 0001 ... 9999 9999)
;(8 casas decimais e sinal e ponto decimal) ou
;forma escrita exponencial: ( 10 --300 ... 10+300 )
DEF STRING[tamanho da string] varname41
; tipo STRING, [tamanho da string]: Nmero mximo de caracteres
Cada tipo requer uma linha de programa prpria. Todavia, pode--se definir vrias variveis de mesmo
tipo em uma linha.
Exemplo:
DEF INT PVAR1, PVAR2, PVAR3=12, PVAR4
; 4 variveis do tipo INT
Exemplo para tipo STRING com atribuio:
DEF STRING[12] PVAR=Hallo ; definir varivel PVAR com tamanho mximo de 112 caracteres e
string hello
Campos
Alm das diversas variveis tambm podem ser definidos campos monodimensionais ou bidimensionais das variveis destes tipos de dados:
DEF INT PVAR5[n]
;campo monodimensional do tipo INT, n: nmero inteiro
DEF INT PVAR6[n,m]
;campo bidimensional do tipo INT, n, m: nmero inteiro
Exemplo:
DEF INT PVAR7[3]
;campo com 3 elementos do tipo INT
No programa pode--se alcanar os diversos elementos de campo atravs do ndice de campo e podem
ser tratados como variveis individuais. O ndice de campo parte do 0 at um nmero menor de elementos.

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-233
Programao
8.9

Exemplo:
N10 PVAR7[2]=24
;o terceiro elemento de campo (com o ndice 2) contm o valor 24
Atribuio de valores para campo com instruo SET:

N20 PVAR5[2]=SET(1,2,3) ;a partir do 3 elemento de campo so atribudos diversos
valores.
Atribuio de valores para campo com instruo REP:
N20 PVAR7[4]=REP(2)
;a partir do elemento de campo [4] -- todos recebem o mesmo valor,
neste caso 2.
8.9.3
Leitura e gravao de variveis de PLC
Funcionalidade
Para permitir uma rpida transferncia de dados entre NC e PLC, existe uma rea especial
de dados na interface de usurio do PLC com o tamanho de 512 Bytes. Nesta rea esto acordados
dados de PLC em tipo de dados e deslocamento de posio. No programa NC pode--se ler e escrever
estas variveis de PLC acordadas.
Para isso existem variveis de sistema especiais:
$A_DBB[n]
;byte de dados (valor de 8 bits)
$A_DBW[n]
;palavra de dados (valor de 16 bits)
$A_DBD[n]
;palavra dupla de dados (valor de 32 bits)
$A_DBR[n]
;dados REAL (valor de 32 bits)
n representa aqui o deslocamento de posio (incio da rea de dados ao incio das variveis)
em bytes
Exemplo:
R1=$A_DBR[5]
;leitura de um valor REAL, deslocamento 5 (comea no byte 5 da rea)
Notas
8-234
A leitura de variveis gera uma parada de pr--processamento (STOPRE interno).
Pode--se escrever no mximo 3 variveis de uma vez (no mesmo bloco).

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.10
8.10
8.10.1
Saltos de programa
Saltos de programa
Destino do salto para saltos de programa
Funcionalidade
Um label ou um nmero de bloco servem para a identificao de blocos como destino de salto para
os saltos de programa. Com saltos de programa possvel ramificar a execuo do programa.
Os Labels (etiquetas) so de livre escolha, mas contm no mnimo 2 ou no mximo 8 letras ou nmeros, sendo que os dois primeiros caracteres devem letras ou sublinhados.
No bloco que serve de destino de salto, os Labels so terminados por dois pontos. Eles sempre esto
no comeo do bloco. Se tambm existe um nmero de bloco, o Label est situado aps o nmero de
bloco.
Os Labels devem ser nicos dentro de um programa.
N10 LABEL1: G1 X20
...
TR789: G0 X10 Z20
N100 ...
...
8.10.2
;LABEL1 o Label, destino do salto

;TR789 o Label, destino do salto
-- nenhum nmero de bloco presente
;o nmero de bloco pode ser o destino do salto
Saltos de programa incondicionais
Funcionalidade
Os programas NC processam seus blocos na seqncia em foram ordenados quando foram escritos.
A seqncia do processamento pode ser modificado inserindo--se saltos de programa.
O destino do salto pode ser um bloco com label ou com um nmero de bloco. Este bloco deve estar
dentro do programa.
A instruo de salto incondicional requer um bloco prprio.

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-235
Programao
8.10
Saltos de programa
Programao
GOTOF Label
GOTOB Label
Label
bloco
;salto para frente (em direo ao ltimo bloco do programa)

;salto para trs (em direo ao primeiro bloco do programa)
;seqncia de caracteres selecionada para Label (marcador de salto) ou nmero de
Execuo do
N10 G0 X... Z...
programa
...
...
N20 GOTOF LABEL0 ; salto para o label LABEL0
...
...
...
...
...
N50 LABEL0: R1 = R2+R3
...
...
LABEL2: X... Z...
N100
M2
;fim do programa
LABEL1: X... Z...
...
Fig. 8-52
8.10.3
Saltos incondicionais no exemplo
Saltos de programa condicionais
Funcionalidade
Depois da instruo IF so formuladas condies de salto. Quando a condio de salto cumprida
(valor diferente de zero) ento feito o salto.
O destino de salto pode ser um bloco com label ou com um nmero de bloco. Este bloco deve estar
dentro do programa.
As instrues de salto condicionais requerem um bloco prprio. Em um bloco podem haver vrias instrues de salto condicionais.
Usando--se saltos condicionais de programa pode--se conseguir, eventualmente, encurtar consideravelmente o programa.
Programao
IF condio GOTOF label
IF condio GOTOB label
GOTOF
GOTOB
Label
bloco
8-236
;salto para frente

;salto para trs
;direo do salto para frente (em direo ao ltimo bloco do programa)

;direo do salto para trs (em direo ao primeiro bloco do programa)
;seqncia de caracteres selecionada para Label (marcador de salto) ou nmero de

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.10
IF
Condio
Saltos de programa
;incio da condio de salto

;parmetro de clculo, expresso matemtica para a formulao da condio
Operaes de comparao
Operadore
s
Significado
==
igual
<>
diferente
>
maior que
<
menor que
>=
<=
maior ou igual
menor ou igual
As operaes de comparao do suporte para a formulao de uma condio de salto. Tambm

pode--se comparar expresses matemticas.
O resultado das operaes comparadas cumprido ou no cumprido. No cumprido equivale ao
valor zero.
Exemplo de programao para operaes de comparao

R1>1
1 < R1
R1<R2+R3
R6>=SIN( R7*R7)
;R1 maior que 1

;1 menor que R1
;R1 menor que R2 mais R3
;R6 maior ou igual a SIN (R7)2
N10 IF R1 GOTOF LABEL1
;se R1 no for cumprido, salte para o bloco com LABEL1
...
N90 LABEL1: ...
N100 IF R1>1 GOTOF LABEL2
; se R1 for maior que 1, salte para o bloco com LABEL2
...
N150 LABEL2: ...
...
N800 LABEL3: ...
...
N1000 IF R45==R7+1 GOTOB LABEL3;se R45 for igual a R7 mais 1, salte para o
bloco com LABEL3
...
Vrios saltos condicionais no bloco:
N10 MA1: ...
...
N20 IF R1==1 GOTOB MA1 IF R1==2 GOTOF MA2 ...
...
N50 MA2: ...
Observao: Na primeira condio cumprida executa--se o salto.

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-237
Programao
8.10
Saltos de programa
8.10.4
Exemplo de programa para saltos
Tarefa
Aproximao de pontos em um segmento de crculo:
Dado:
ngulo inicial:
Raio do crculo:
Distncia das posies:
Nmero de pontos:
Posio do centro do crculo em Z:
Posio do centro do crculo em X:
30
32 mm
10
11
50 mm
20 mm
em R1
em R2
em R3
em R4
em R5
em R6
R4 = 11 (nmero de pontos)
Pto. 10
. . .
Pto. 3
Pto. 2
Pto. 11
R3
R3
R3
Pto. 1
R1
R6
20
R5
50
Fig. 8-53
Aproximao de pontos em um segmento de crculo
N10 R1=30 R2=32 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20
;atribuio dos valores iniciais
N20 MA1: G0 Z=R2 *COS (R1)+R5 X=R2*SIN(R1)+R6
;clculo e atribuio aos endereos de eixos
N30 R1=R1+R3 R4= R4--1
N40 IF R4 > 0 GOTOB MA1
N50 M2
Explicao
No bloco N10 so atribudas as condies iniciais aos parmetros de clculo. No N20 efetuado o
clculo das coordenadas em X e Y e a execuo.
No bloco N30 o R1 aumentado com o ngulo de distncia; R4 reduzido em 1.
Se R4 > 0, executa--se novamente N20, seno N50 com fim de programa.
8-238

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.11
8.11
8.11.1
Uso de subrotinas
Uso de subrotinas
Generalidades
Aplicao
Basicamente no h nenhuma diferena entre um programa principal e uma subrotina.
Nas subrotinas, muitas vezes, so armazenadas seqncias de usinagem que se repetem, p. ex. determinadas formas de contorno. Esta subrotina chamada nos pontos necessrios do programa principal
e, dessa forma, executada.
Uma forma da subrotina o ciclo de usinagem. Geralmente os ciclos contm casos de usinagem comuns (p. ex.: rosqueamento, desbaste, etc.). Atravs da definio de valores mediante os parmetros
de transferncia previstos, pode--se criar uma adaptao em seu caso de aplicao concreto.
Estrutura
A estrutura de uma subrotina idntica a de um programa principal (veja o captulo 8.1.2 Estrutura do
programa). Como no caso dos programas principais, as subrotinas recebem um Fim de programa M2
no ltimo bloco da execuo do programa. Aqui isto significa o retorno ao plano de programa onde a
subrotina foi chamada.
Fim do programa
Como alternativa ao fim de programa M2 tambm pode--se usar a instruo de fim RET na subrotina.
RET requer um bloco prprio.
A instruo RET deve ser empregada quando um modo de controle da trajetria G64 no deve ser interrompido pelo retorno. Com M2 interrompe--se o G64 e gerada a parada exata.
Progr. principal
Seqncia de operao
MAIN123
...
Subrotina
...
N20
L10 ;chamada
N21 ...
...
Chamada
Retorno
Chamada
...
...
L10
N10 R1=34 ...
N20 X...Z...
...
...
...
N80 L10 ;chamada

...
Retorno
...
...
M2
M2
Fig. 8-54
Exemplo para execuo de seqncia com o caso de chamar duas vezes uma subrotina

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-239
Programao
8.11
Uso de subrotinas
Nome da subrotina
Para poder selecionar uma determinada subrotina dentre vrias, o programa recebe seu prprio nome.
O nome selecionado livremente quando se cria o programa, cumprindo--se certas regras:
So aplicadas as mesmas regras usadas para os nomes de programas principais.
Exemplo: BUCHSE7
Para as subrotinas tambm existe a opo de se utilizar a palavra de endereo L... . Para o valor so
possveis 7 casas decimais (somente nmeros inteiros).
Observe: No caso do endereo L, os zeros esquerda tem significado para a diferenciao.
Exemplo: L128 no L0128 ou L00128 !
Estas so trs diferentes subrotinas.
Nota: O nome da subrotina LL6 reservada para a troca de ferramentas.
Chamada da subrotina
As subrotinas so chamadas em um programa (principal ou outra subrotina) atravs de seu nome. Isto
requer um bloco prprio.
Exemplo:
N10 L785
N20 SHAFT7
;chamada da subrotina L785

;chamada da subrotina SHAFT7
Repetio de programas, P...

Se uma subrotina deve ser executada sucessivamente, ento no bloco da chamada, aps o nome da
subrotina, escreve--se o nmero de ciclos no endereo P. No mximo so permitidos 9,999 ciclos (P1
... P9999).
Exemplo:
N10 L785 P3
;chamada da subrotina L785, 3 ciclos
Profundidade de imbricao
As subrotinas no somente so chamadas a partir do programa principal, mas tambm a partir de uma
subrotina. Para um tipo de chamada imbricada (em nveis) esto disponveis ao todo 8 nveis de programa; inclusive o nvel do programa principal.
1 nvel
2 nvel
3 nvel
...
8 nvel
Programa principal
Subrotina
Subrotina
...
Subrotina
Fig. 8-55
8-240
Seqncia em 8 nveis de programa

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.11
Uso de subrotinas
Informao
Na subrotina pode--se modificar funes G modalmente ativas, p. ex. G90 --> G91. Ao retornar ao programa chamado, preste ateno para que as funes ativadas de forma modal estejam ajustadas da
forma que forem necessrias.
Preste ateno para que seus programas de clculo usados em nveis de programa superior no sejam
modificados acidentalmente em seus valores nos nveis de programa inferiores.
Ao trabalhar com ciclos da SIEMENS, para estes so necessrios at 4 nveis de programa.
8.11.2
Chamada de ciclos de usinagem
Funcionalidade
Os ciclos so subrotinas de tecnologia que realizam um determinado processo de usinagem; por exemplo, furao ou rosqueamento. A adaptao ao problema concreto feita atravs de parmetros de definio/valores diretamente na chamada do respectivo ciclo.
N10 CYCLE83(110, 90, ...)
...
N40 RTP=100 RFP= 95.5 ...
N50 CYCLE82(RTP, RFP, ...)
;chamada do ciclo 83, valores transferidos diretamente,

bloco prprio
;definir parmetro de transferncia para ciclo 82
;chamada do ciclo 82, bloco prprio

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-241
Programao
8.12
8.12
8.12.1
Relgio e contador de peas

Relgio para tempo de funcionamento
Funcionalidade
So oferecidos relgios (temporizadores) como varivel de sistema ($A...) que podem ser usados na
monitorao de processos tecnolgicos no programa ou somente para fins de exibio.
Para estes relgios existem apenas acessos de leitura. Existem relgios que sempre esto ativos. Outros podem ser desativados atravs de dados de mquina.
Relgio -- sempre ativo

-- Tempo desde a ltima Inicializao do comando com
valores default (em minutos)
Ele automaticamente zerado na Inicializao do comando com valores default.
$AN_SETUP_TIME
$AN_POWERON_TIME
-- Tempo desde a ltima inicializao do comando

(em minutos)
Ele automaticamente zerado a cada inicializao do comando.
Relgio que pode ser desativado

Os seguintes relgios so ativados atravs de dados de mquina (ajuste padro).
A partida especfica do relgio. Cada medio de tempo de execuo ativa interrompida automaticamente quando o programa est parado ou com correo de avano em zero.
O comportamento das medies de tempo ativadas com o teste de avano ou teste de programa ativos
pode ser definidas mediante dados de mquina.
8-242
-- Tempo total de processamento de programas NC em

modo AUTOMTICO (em segundos):
No modo de operao AUTOMTICO so somados os tempos de execuo de todos os programas
entre a partida do NC e o fim do programa / Reset. O relgio zerado a cada inicializao do comando.
$AC_OPERATING_TIME
$AC_CYCLE_TIME
$AC_CUTTING_TIME
-- Tempo de atuao da ferramenta (em segundos)
Se mede o tempo de movimento dos eixos de percurso (sem avano rpido ativo) em todos programas NC entre a partida do NC e o fim do programa / Reset.
A medio interrompida adicionalmente quando o tempo de espera est ativo.
O temporizador automaticamente zerado na Inicializao do comando com valores default.
-- Tempo de processamento do programa NC selecionado

(em segundos)
No programa NC selecionado medido o tempo de execuo entre a partida do NC e o fim do programa / Reset. Com a partida de um novo programa NC o temporizador apagado.

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.12
N10 IF $AC_CUTTING_TIME>=R10 GOTOF WZZEIT
;tempo de uso da ferram., valor limite?
...
N80 WZZEIT:
N90 MSG(Tempo de atuao da ferramenta: valor limite alcanado)
N100 M0
Indicao
O contedo das variveis de sistema ativas indicado na tela na
na rea de operao OFFSET/PARAM --> Softkey Dados de ajuste (2 pgina):
Run time
= $AC_OPERATING_TIME
Cycle time
= $AC_CYCLE_TIME
Cutting time
= $AC_CUTTING_TIME
Setup time
= $AN_SETUP_TIME
Power on time = $AN_POWERON_TIME
O Cycle time tambm visvel na linha de avisos da rea de operao Posio no modo de operao AUTOMTICO.
8.12.2
Contador de peas
Funcionalidade
Com a funo contador de peas so disponibilizados contadores utilizados para a contagem de
peas.
Estes contadores existem como variveis de sistema com acesso de gravao e de leitura a partir do
programa ou atravs da operao (Observe o nvel de proteo para gravao!).
Atravs de dados de mquina pode--se influir sobre a ativao de contadores, o momento da colocao
em zero e o algoritmo de contagem.
Contador
S
$AC_REQUIRED_PARTS
-- Nmero de peas necessrias (nmero nominal de peas)
Neste contador pode--se definir o nmero de peas que ao serem alcanadas,
nmero atual de peas $AC_ACTUAL_PARTS.
Atravs de dado de mquina pode--se ativar a gerao do alarme de exibio 21800 Nmero nominal de peas alcanado.
$AC_TOTAL_PARTS
$AC_ACTUAL_PARTS
-- Nmero atual de peas (nmero real atual):
Nestes contadores registrado o nmero de todas peas produzidas a partir do momento da partida. Ao alcanar o nmero nominal de peas ( $AC_REQUIRED_PARTS, valor maior que zero), o
contador zerado automaticamente.
-- Nmero total de peas produzidas

(nmero real total)
O contador indica o nmero de todas peas produzidas desde o momento da partida.
O contador zerado automaticamente com a inicializao do comando.

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-243
Programao
8.12
$AC_SPECIAL_PARTS
-- Nmero de peas especificadas pelo usurio
Este contador permite ao usurio uma contagem de peas conforme sua prpria definio. Pode--se
definir uma emisso de alarme em caso de identidade com
$AC_REQUIRED_PARTS (nmero nominal de peas). O resetamento (zero) do contador dever
ser efetuado pelo prprio usurio.
N10 IF $AC_TOTAL_PARTS==R15 GOTOF SIST
...
N80 SIST:
N90 MSG(Nmero nominal de peas alcanado
N100 M0
;nmero de peas alcanada?
Indicao
O contedo das variveis de sistema ativas indicado na tela na
na rea de operao OFFSET/PARAM --> Softkey Dados de ajuste (2 pgina):
Part total
= $AC_TOTAL_PARTS
Part required = $AC_REQUIRED_PARTS
Part count
= $AC_ACTUAL_PARTS
$AC_SPECIAL_PARTS (no indicado
O Part count tambm visvel na linha de avisos da rea de operao posio no modo de operao AUTOMTICO.
8-244

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.12
8.13
Comandos de linguagem para a monitorao de ferramenta
8.13.1
Vista geral da monitorao de ferramenta

Funcionalidade
A monitorao de ferramentas ativada atravs de dados de mquina.
So possveis os seguintes tipos de monitorao do corte ativo da ferramenta ativa:
S
Monitorao da vida til
Monitorao do nmero de peas
Para uma ferramenta (WZ) pode--se ativar simultaneamente as monitoraes citadas.

O comando / entrada de dados da monitorao da ferramenta realizada preferencialmente atravs da
operao. Alm disso, as funes tambm so programveis.
Contador de monitorao
Para cada tipo de monitorao existem contadores de monitorao. Os contadores de monitorao
contam a partir de um valor > 0 at atingir zero. Quando um contador de monitorao alcana o valor
<= 0, ento considera--se o valor limite como alcanado. Emite--se uma mensagem de alarme correspondente.
Varivel de sistema para tipo e estado da monitorao

S
$TC_TP8[t]
$TC_TP9[t]
estado da ferramenta com o nmero t:

Bit 0 =1: Ferramenta ativa
=0: Ferramenta inativa
Bit 1 =1: Ferramenta liberada
=0: No liberada
Bit 2 =1: Ferramenta bloqueada
=0: No bloqueada
Bit 3 : Reservado
Bit 4 =1: Limite de pr-- aviso alcanado
=0: No alcanado
; Tipo de funo de monitorao para a ferramenta com o nmero t:
= 0: Sem monitorao
= 1: Vida til da ferramenta monitorada
= 2: Nmero de peas da ferramenta monitorada
Estas variveis de sistema podem ser lidas e escritas no programa NC.
Variveis de sistema para dados de monitorao de ferramenta

Tabela 8-2
Dados de monitorao de ferramenta
Identificador
Descrio
Tipo de
dados
Ajuste
padro
$TC_MOP1[t,d]
Limite de pr ---aviso da vida til em min.
REAL
0.0
$TC_MOP2[t,d]
Vida til restante em minutos
REAL
0.0
$TC_MOP3[t,d]
Limite de pr ---aviso nmero de peas
INT
$TC_MOP4[t,d]
Nmero de peas restantes
INT

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-245
Programao
8.12
...
...
$TC_MOP11[t,d] Vida til nominal
REAL
0.0
$TC_MOP13[t,d] Nmero de peas nominal
INT
t para nmero de ferramenta T, d para nmero

D
Varivel de sistema para ferramenta ativa

No programa NC pode--se ler atravs de variveis de sistema:
8.13.2
$P_TOOLNO
;nmero da ferramenta T ativa
$P_TOOL
;nmero D ativo da ferramenta ativa
Monitorao da vida til

A monitorao da vida til realizada para o corte da ferramenta que se encontra em uso (atual corte
ativo D da ferramenta ativa T).
Assim que os eixos de percurso so deslocados (G1, G2. G3, ... mas no com G0), a vida til restante
($TC_MOP2[t,d] ) deste corte de ferramenta atualizada. Se, durante uma usinagem, a vida til restante de um corte de uma ferramenta fica abaixo do valor do Limite de pr--aviso da vida til
($TC_MOP2[t,d] ), ento isto mencionado ao PLC atravs do sinal de interface. Se a vida til restante <=0, ento emitido um alarme e colocado outro sinal de interface. A ferramenta passa para o
estado bloqueada e no poder ser programada enquanto permanecer o estado bloqueada. O operador deve intervir: Substituir a ferramenta ou providenciar para que ele tenha novamente uma ferramenta adequada para a usinagem.
Varivel de sistema $A_MONIFACT

A varivel de sistema $A_MONIFACT (tipo de dados REAL) permite que o relgio da monitorao funcione mais lento ou mais rpido. Este fator pode ser definido antes do emprego da ferramenta, para, p.
ex, considerar o desgaste diferente em funo do material da pea.
Aps a inicializao do comando, Reset/fim do programa, o fator $A_MONIFACT passa a ter
valor 1.0. Ele atua em tempo real.
Exemplos para o clculo:
$A_MONIFACT=1
1 minuto em tempo real = 1 minuto em tempo real que se reduz
$A_MONIFACT=0.1 1 minuto em tempo real = 0.1 minuto em tempo real que se reduz
$A_MONIFACT=5
1 minuto em tempo real = 5 minutos em tempo real que se reduz
Atualizao do valor nominal com RESETMON( )

A funo
RESETMON(state, t, d, mon)
define o valor real sobre o valor nominal:
8-246
Para todos ou um determinado corte de uma determinada ferramenta
Para todos ou apenas para um determinado tipo de monitorao.

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.12
Parmetro de transferncia:
INT state Estado da execuo do comando:
= 0 Execuo realizada com sucesso
= --1 O corte com o nmero D mencionado d no existe.
= --2 A ferramenta com o nmero T mencionado t no existe.
= --3 A ferramenta t mencionada no possui funo de monitorao definida.
= --4 A funo de monitorao no est ativada, isto , o comando no executado.
INT t
Nmero T interno:
= 0 Para todas ferramentas
<> 0 Para esta ferramenta ( t < 0: Formao absoluta do valor |t|)
INT d
>0
sem d / = 0
opcional: Nmero D da ferramenta de nmero t:

para este nmero D
todos cortes da ferramenta t
INT mon opcional: Parmetro codificado por bits para o tipo de monitorao (valores similares
$TC_TP9):
= 1: Vida til
= 2: Nmero de peas
sem mon ou = 0: Todos valores reais das monitoraes ativas para a ferram. t so
definidos sobre os valores nominais.
Notas:
-- RESETMON( ) no atua com o Teste de programa ativo.
-- A varivel para a resposta de estado state deve ser definida no incio do programa e diante a
instruo DEF. DEF INT state
Tambm pode ser definido outro nome para a varivel (ao invs de state, mas no mx. 15 caracteres, comeando com 2 letras). A varivel somente est disponvel no programa em que foi definida.
O mesmo aplica--se para a varivel de tipo de monitorao mon.. To logo aqui no for necessria nenhuma indicao, esta tambm pode ser transferida diretamente como nmero (1 ou
2).
8.13.3
Monitorao do nmero de peas

Monitora--se em nmero de peas o corte ativo da ferramenta ativa.
A monitorao do nmero de peas compreende todos cortes de ferramenta que so utilizados para a
produo de uma pea. Se o nmero de peas muda atravs de novos dados, ento so adaptados os
dados de monitorao de todos cortes de ferramenta ativos desde a ltima contagem de peas.
Atualizao do nmero de peas atravs da operao ou SETPIECE( )

A atualizao do nmero de peas pode ser realizada atravs da operao (HMI) ou no programa NC
atravs do comando de linguagem SETPIECE( ).

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-247
Programao
8.12

Atravs da funo SETPIECE o programador pode atualizar os dados de monitorao do nmero de
peas na ferramenta utilizada no processo de usinagem.
Se for programado o SETPIECE(n), feita uma localizao na memria interna do setpiece (temporria). Se esta memria definida para um corte , o nmero de peas (nmero restante de peas -$TC_MOP4) reduzido para o corte correspondente, pelo valor especificado, e a
respectiva memria (setpiece) deletada.
SETPIECE(n, s) ;
n : = 0... 32000 Nmero de peas que foram produzidas desde a ltima execuo da
funo SETPIECE. O estado do contador para o nm. de peas restantes
($TC_MOP4[t,d] )
reduzido por este valor.
s : = 1 ou 2
Fuso 1 ou 2 (porta--ferramenta), somente necessrio, se 2 estiverem disponveis
N10 G0 X100
N20 ...
N30 T1
N50 D1
...
N90 SETPIECE(2)
N100 T2
N110 D2
...
N200 SETPIECE(1)
...
N300 M2
;troca de ferramentas com comando T

;usinagem com T1, D1
;$TC_MOP4[1,1 ] (T1,D1) reduzido em 2
;usinagem com T1, D1

;$TC_MOP4[2,2 ] (T2,D2) reduzido em 1
Notas:
-- O comando SETPIECE( ) no atua na localizao de blocos.
-- A definio direta do $TC_MOP4[t,d] somente recomendada em um caso mais simples. Para
isso ela requer um bloco seguinte com o comando STOPRE.
Atualizao de valores nominais

A atualizao de valores nominais, a definio do contador de peas restantes ($TC_MOP4[t,d]) para o
nmero nominal de peas ($TC_MOP13[t,d]), realiza--se normalmente atravs da operao (HMI). Mas
tambm pode ser realizado atravs da funo RESETMON ( state, t, d, mon), como descrito no caso da
monitorao da vida til.
Exemplo:
DEF INT state
;definir varivel para

;resposta de estado no comeo do programa
...
N100 RESETMON(state,12,1,2) ;atualizao de valor nominal do contador de peas para T12,
D1, valor nominal 2
...
8-248

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.12
DEF INT state
;definir varivel para resposta de estado do RESETMON()
;
G0 X...
;retirar
T7
;nova ferramenta, carregar eventualmente com M6
$TC_MOP3[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=100
;limite de pr--aviso de 100 peas
$TC_MOP4[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=700
;nmero de peas restantes
$TC_MOP13[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=700 ;nmero nominal de peas
;ativao aps a definio:
$TC_TP9[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=2
;ativao da monitorao do nmero de peas, ferramenta ativa
STOPRE
ANF:
BEARBEIT
;subrotina para usinagem da pea
SETPIECE(1)
;atualizar contador
M0
;prxima pea, continua com NC--Start
IF ($TC_MOP4[$P_TOOLNO,$P_TOOL]]>1) GOTOB ANF
MSG(Ferramenta T7 desgastada -- Favor trocar)
M0
;pressionar NC--Start para continuar aps a
;troca de ferramentas
RESETMON(state,7,1,2)
;atualizao do valor nominal do contador de peas
IF (state<>0) GOTOF ALARM
GOTOB ANF
ALARM: ; exibir erros:
MSG(Erro RESETMON: <<state)
M0
M2

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-249
Programao
8.14
8.14
8.14.1
Fresamento em tornos
Fresamento da face frontal -- TRANSMIT
Funcionalidade
S
A funo de transformao cinemtica TRANSMIT permite uma usinagem frontal de fresamento/furao na face frontal de peas torneadas na placa de fixao.
Para a programao destas usinagens utilizado um sistema cartesiano de coordenadas.
O comando transforma os movimentos de percurso programados do sistema de coordenadas cartesiano em movimentos de percurso dos eixos reais da mquina. Neste caso o fuso principal age
como o eixo rotativo da mquina.
O TRANSMIT deve ser configurado atravs de dados especiais de mquina. permitido um deslocamento do centro da ferramenta relativo ao centro de giro e tambm configurado atravs destes
dados de mquina.
Alm da correo do comprimento da ferramenta, tambm pode--se usinar com a correo do raio
de ferramenta (G41, G42).
O controle da velocidade considera os limites definidos para os movimentos rotativos.
Fig. 8-56
Fresamento da face frontal
Programao
TRANSMIT
TRAFOOF
; ativar TRANSMIT (bloco prprio)

; desativar (bloco prprio)
Com TRAFOOF cada funo de transformao ativa desativada.
8-250

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.14
W
Z
Fig. 8-57
Sistema de coordenadas cartesiano X, Y, Z com origem no centro de giro ao programar TRANSMIT
;fresar quadrado, excntrico e girado

N10 T1 F400 G94 G54 ;fresa, avano, tipo de avano
N20 G0 X50 Z60 SPOS=0
;aproximar a posio inicial
N25 SETMS(2)
;agora o fuso mestre o fuso de fresamento
N30 TRANSMIT
;ativar funo TRANSMIT
N35 G55 G17
;desloc. do pto. zero; ativar plano X/Y
N40 ROT RPL=--45
;rotao programvel no plano X/Y
N50 ATRANS X--2 Y3
;rotao programvel
N55 S600 M3
;ativar fuso de fresamento
N60 G1 X12 Y--10 G41
;ativar correo do raio da ferramenta
N65 Z-5
;aproximar a fresa
N70 X-10
N80 Y10
N90 X10
N100 Y-12
N110 G0 Z40
;suspender fresa
N120 X15 Y-15 G40
;desativar a correo do raio da ferramenta
N130 TRANS
;desativar o desloc. e rotao programveis
N140 M5
;desativar o fuso de fresamento
N150 TRAFOOF
;desativar TRANSMIT
N160 SETMS
;agora o fuso mestre novamente o fuso principal
N170 G54 G18 G0 X50 Z60 SPOS=0 ;aproximar a posio inicial
N200 M2
Informao
COmo plo o centro de giro designado com X0/Y0. Uma usinagem de pela prxima ao plo no
aconselhvel, dado que so necessrias fortes redues de avano para que o eixo rotativo no seja
sobrecarregado. Evite a seleo do TRANSMIT no posicionamento da ferramenta exatamente no plo.
Assegure--se que o percurso do centro da ferramenta no passe pelo plo X0/Y0.

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-251
Programao
8.14
Literatura:Descrio de funcionamento, captulo Tratamento especial de correo de ferramenta
8.14.2
Fresamento da superfcie envolvente - TRACYL

Funcionalidade
S
A funo cinemtica de transformao TRACYL empregada para o fresamento de superfcies envolventes sobre corpos cilndricos e permite a produo qualquer tipo de ranhura.
A trajetria das ranhuras programada na superfcie envolvente plana a qual desenvolvida de

forma imaginria em um determinado dimetro de cilindro a ser usinado.
Fig. 8-58
8-252
Sistema de coordenadas cartesiano X, Y, Z na programao do TRACYL
O comando transforma os movimentos de deslocamento no sistema de coordenadas cartesiano X,

Y, Z em movimentos dos eixos reais da mquina. Neste caso o fuso principal age como o eixo rotativo da mquina.
O TRACYL deve ser projetado atravs de dados especiais de mquina. Aqui tambm determinado
em qual posio de eixo rotativo est o valor Y=0.
As fresadoras dispem de um eixo Y real de mquina (YM). Aqui pode--se configurar uma variante
TRACYL. Esta permite a produo de ranhuras com correo de paredes das ranhuras: A parede e
a base da ranhura esto perpendiculares entre si -- tambm quando o dimetro da fresa for menor
que a largura da ranhura. Normalmente isto somente possvel com uma fresa que se ajusta exatamente.

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.14
Y ou CM
ASM
Z ou ZM
YM
XM
Fig. 8-59
Cinemtica de mquina com eixo Y de mquina (YM)
Ranhura longit.
Ranhura transv.
Sem correo da parede

da ranhura
Fig. 8-60
Ranhura longitudinal
limitada paralelamente
com correo
da parede da ranhura
Diversas ranhuras em seco transversal
Programao
TRACYL(d)
TRAFOOF
; ativar TRANSMIT (bloco prprio)

; desativar (bloco prprio)
d -- dimetro de usinagem do cilindro em mm
Com TRAFOOF cada funo de transformao ativa desativada.
Endereo OFFN
Distncia da parede lateral da ranhura trajetria programada
Normalmente programa--se a linha central da ranhura. OFFN define a (meia) largura da ranhura com
correo de raio da fresa ativada (G41, G42).
Programao: OFFN=...
;distncia em mm

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-253
Programao
8.14
Nota:
Defina OFFN = 0 aps a usinagem da ranhura. OFFN tambm utilizado fora do TRACYL
-- para a programao de sobremetal junto com o G41 e G42.
OFFN
OFFN
Fig. 8-61
Uso do OFFN para a largura da ranhura
Notas de programao
Para fresa ranhuras com o TRACYL, programa--se no programa de pea com os dados de coordenadas a linha central da ranhura e atravs do OFFN a (meia) largura da ranhura.
OFFN somente ativado com a correo de raio de ferramenta selecionado. Alm disso, o OFFN devem ser maior ou igual ao raio da ferramenta, para evitar uma danificao da parede oposta da ranhura.
Um programa de pea para fresar uma ranhura normalmente constitudo pelos seguintes passos:
1. Selecionar ferramenta
2. Selecionar TRACYL
3. Selecionar o deslocamento de ponto zero correspondente
4. Posicionamento
5. Programar OFFN
6. Selecionar correo do raio da ferramenta
7. Bloco de aproximao (entrada da correo do raio da ferramenta e aproximao da parede da ranhura)
8. Programar o desenvolvimento atravs da linha central da ranhura
9. Desselecionar correo do raio da ferramenta
10. Bloco de afastamento (sada da correo do raio da ferramenta e afastamento da parede da ranhura)
11. Posicionamento
12. Cancelar OFFN
13. TRAFOOF (desselecionar TRACYL)
14. Selecionar novamente o deslocamento original do ponto zero da ranhura
(veja tambm o exemplo de programao a seguir)
8-254

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.14
Informao
S
Ranhuras de guia:
Com um dimetro de ferramenta que corresponde exatamente largura da ranhura, possvel obter
a produo exata da ranhura. A correo do raio de ferramenta no ativado neste caso.
Com TRACYL tambm podem ser produzidas ranhuras cujo dimetro de ferramenta menor que a
largura da ranhura. Aqui a correo do raio de ferramenta (G41, GG42) e o OFFN so aplicados
convenientemente.
Para evitar problemas de preciso, o dimetro da ferramenta deveria ser apenas um pouco menor
do que a largura da ranhura.
Com TRACYL com correo da parede da ranhura, o eixo (YM) utilizado para a correo dever
estar sobre o centro de giro do eixo rotativo. Com isso produzida a ranhura centralizada na linha
central programada da ranhura.
S Seleo da correo do raio de ferramenta (TRC):

O TRC atua para a linha central programada da ranhura. A parede da ranhura resulta disso. Para
que a ferramenta percorra esquerda da parede da ranhura ( direita da linha central da ranhura),
especifica--se G42. Em conseqncia, deve--se escrever G41 direita da parede do ranhura ( esquerda da linha central da ranhura).
Como alternativa, para trocar do G41<-->G42 pode--se especificar a largura da ranhura no OFFN
com sinal negativo.
Dado que OFFN tambm processado sem TRACYL com a correo ativa do raio da ferramenta,
ento o OFFN deveria ser passado novamente para zero aps TRAFOOF. O OFFN junto com o
TRACYL tem atuao diferente quando sem TRACYL.
possvel uma alterao do OFFN dentro do programa de peas. Desta forma pode--se deslocar a
linha central efetiva da ranhura do centro.
Literatura:Descrio de funcionamento, captulo Tratamento especial de correo de ferramenta
Produo de uma ranhura em forma de gancho
Fig. 8-62
Exemplo de usinagem de ranhura

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-255
Programao
8.14
D x Pi =
35,0 x 3,1415 mm
70
10
20
40
N90
60
N150
80
110
100
N140
N110
--30
N100
OFFN
N120
N130
Fig. 8-63
Programao da ranhura, valores na base da ranhura
; dimetro de usinagem do cilindro na base da ranhura: 35,0 mm

; largura total desejada da ranhura: 24,8 mm, a ferramenta usada tem um raio de: 10,123 mm
N10 T1 F400 G94 G54
;fresa, avano, tipo de avano, deslocamento do ponto zero
N30 G0 X25 Z50 SPOS=200
;aproximao da posio inicial
N35 SETMS(2)
;agora o fuso mestre novamente o fuso de fresamento
N40 TRACYL (35.0)
;ativar TRACYL, dimetro de usinagem de 35,0 mm
N50 G55 G19
;deslocamento do ponto zero, seleo de plano: Plano Y/Z
N60 S800 M3
;ativar o fuso de fresamento
N70 G0 Y70 Z10
;posio inicial Y/Z
N80 G1 X17.5
;penetrar a fresa at a base da ranhura
N70 OFFN=12.4
;distncia da parede da ranhura at a linha central da ranhura de 12,4
mm
N90 G1 Y70 Z1 G42
;ativar TRC, aproximao da parede da ranhura
N100 Z-30
;segmento de ranhura paralelo ao eixo do cilindro
N110 Y20
;segmento da ranhura paralelo circunferncia
N120 G42 G1 Y20 Z-30
;reiniciar TRC, aproximao da outra parede da ranhura,
;a distncia entre a parede e a linha central da ranhura
;continua com 12,4 mm
N130 Y70 F600
;segmento de ranhura paralelo circunferncia
N140 Z1
;segmento de ranhura paralela ao eixo do cilindro
N150 Y70 Z10 G40
;desativar TRC
N160 G0 X25
;suspender fresa
N170 M5 OFFN=0
;desligar fuso, cancelar distncia da parede da ranhura
N180 TRAFOOF
;desativar TRACYL
N190 SETMS
;agora o fuso mestre novamente o fuso principal
N200 G54 G18 G0 X25 Z50 SPOS=200
;aproximao da posio inicial
N210 M2
8-256

6FC5 398--1CP10--1KA0
Programao
Programao
8.14
Para suas anotaes

6FC5 398--1CP10--1KA0
8-257
Programao
8.14
Para suas anotaes
8-258

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
9.1
Vista geral dos ciclos

Os ciclos so subrotinas tecnolgicas com as quais geralmente se pode realizar determinados processos de usinagem, como por exemplo, o rosqueamento com macho. A adaptao dos ciclos em uma
situao crtica concreta realizada pelo parmetro de definio.
Os ciclos aqui descritos so os mesmos que so fornecidos para o SINUMERIK 840D/810D.
Ciclos de furao e ciclos de torneamento

Com o comando SINUMERIK 802D pode--se executar os seguintes ciclos padronizados:
S
Ciclos de furao
CYCLE81
Furao, centragem
CYCLE82
Furao, escareamento plano
CYCLE83
Furao profunda
CYCLE84
Rosqueamento com macho sem mandril de compensao
CYCLE840
Rosqueamento com macho com mandril de compensao
CYCLE85
Alargamento 1 (mandrilamento 1)
CYCLE86
Mandrilamento (mandrilamento 2)
CYCLE87
Furao com parada 1 (mandrilamento 3)
CYCLE87
Furao com parada 2 (mandrilamento 4)
CYCLE89
Alargamento 2 (mandrilamento 5)
HOLES1
Fileira de furos
HOLES2
Crculo de furos
Os ciclos de mandrilamento CYCLE85 ... CYCLE89 no SINUMERIK 840D so chamados de Mandrilamento 1 ... Mandrilamento 5, mas em sua funo so idnticos.
S
Ciclos de torneamento
CYCLE93
Usinagem de canais
CYCLE94
Alvio (formas E e F conforme DIN)
CYCLE95
Desbaste com detalonado
CYCLE96
Alvio de rosca
CYCLE97
Rosqueamento
CYCLE98
Seqncia de roscas

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-259
Ciclos
9.2
Programao dos ciclos

Os ciclos so fornecidos junto com o Toolbox. Eles so carregados na memria de programas de pea
durante a colocao em funcionamento do comando atravs da interface RS232.
Subrotinas de ajuda para ciclos

Ao pacote de ciclos pertencem as subrotinas auxiliares:
S
cyclest.spf
steigung.spf e
meldung.spf.
Estes sempre precisam estar carregados no comando.
9.2

Os ciclos padro esto definidos como subrotinas, com nomes e listas de parmetros.
Condies para a chamada e o retorno

As funes G efetivas antes da chamada do ciclo e o deslocamento programvel tambm so mantidas aps o ciclo.
O plano de usinagem G17 para ciclos de furao e G18 para ciclos de torneamento define--se antes da
chamada do ciclo.
Nos ciclos de furao, os furos so executados no eixo que est posicionado verticalmente ao plano
atual.
Mensagens durante a execuo de um ciclo

Em determinados ciclos, durante sua execuo, so mostradas mensagens na tela do comando que
fornecem informaes sobre o estado da usinagem.
Estas mensagens no interrompem a execuo do programa e so exibidas at que a prxima mensagem seja exibida.
Os textos das mensagens e seus significados esto descritos nos respectivos ciclos.
Um resumo de todas mensagens relevantes encontra--se no captulo 9.4.
Exibio de blocos durante a execuo de um ciclo

A chamada do ciclo exibida na atual exibio de blocos pelo perodo de execuo do ciclo.
Chamada de ciclo e lista de parmetros

Os parmetros de definio para os ciclos podem ser transferidos atravs da lista de parmetros durante a chamada do ciclo.
9-260

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.2
Nota
Chamadas de ciclo sempre precisam de um bloco prprio.
Instrues bsicas para a definio de parmetros dos ciclos padronizados

O guia de programao descreve a lista de parmetros para cada ciclo com
S
a ordem de sucesso e
o tipo.
A seqncia dos parmetros de definio sempre deve ser obedecida.

Cada parmetro de definio para um ciclo possui um determinado tipo de dado. Na chamada do ciclo,
estes tipos devem ser observados para os parmetros empregados atualmente. Na lista de parmetros
pode--se transferir
S
Parmetros R (somente para valores numricos)
Constantes
.
Se na lista de parmetros so utilizados parmetros R, estes deve ser ocupados primeiro com valores
no programa. Ciclos podem ser chamados
S
com uma lista de parmetros incompleta

ou
S com omisso de parmetros.

Para omitir os ltimos parmetros de transferncia que deveriam ser escritos na chamada, pode--se
encerrar a lista de parmetros antecipadamente com ). Para omitir parmetros no meio do texto,
pode--se escrever uma vrgula ..., ,... como curinga.
Os testes de plausibilidade de valores de parmetros com uma faixa de valores limitada no so efetuadas, a no ser que fora escrito expressamente a reao de erro em um ciclo.
Se na chamada do ciclo a lista de parmetros possui mais registros que parmetros definidos no ciclo,
aparece o alarme NC geral 12340 Nmero de parmetros muito grande e o ciclo no ser executado.
Chamada de ciclo
As diversas opes para escrever uma chamada de ciclo so representadas nos exemplos de programao para cada ciclo.
Simulao de ciclos
Programas com chamadas de ciclos podem ser testados primeiro com uma simulao.
Na simulao visualiza--se os movimentos de deslocamento do ciclo na tela.

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-261
Ciclos
9.3
9.3
Suporte grfico para ciclos no editor de programas

O editor de programas do comando oferece um suporte de programao para a insero de chamadas
de ciclos no programa e para a especificao de parmetros.
Funcionamento
O suporte para ciclos composto por trs componentes:
1. Seleo de ciclo
2. Telas de especificao para definio de parmetros
3. Tela de ajuda por ciclo.
Vista geral dos arquivos necessrios

Os seguintes arquivos formam a base para o suporte para ciclos:
S
sc.com
cov.com
Nota
Estes arquivos sempre devem estar carregados no comando. Eles so carregados no comando
durante a colocao em funcionamento.
Operao do suporte para ciclos

Para inserir uma chamada de ciclo em um programa, deve--se realizar sucessivamente os seguintes
passos:
9-262
Na rgua de softkeys horizontal, pode--se ramificar, atravs das softkeys Drilling e Turning.
A seleo dos ciclos feita atravs da rgua de softkeys vertical at aparecer a tela de especificao com a exibio da ajuda.
Os valores podem ser introduzidos diretamente (valores numricos) ou indiretamente (parmetros

R, p. ex. R27, ou expresses de parmetros R, p. ex. R27+10).
Para o caso das entradas de valores numricos, feito um controle se o valor est dentro da faixa
admissvel.
Alguns parmetros que podem aceitar apenas poucos valores so selecionados com a ajuda da
tecla de seleo.
Nos ciclos de furao tambm existe a possibilidade de chamar um ciclo de forma modal com a
softkey vertical Modal Call.
A desseleo da chamada modal realizada atravs de Deselect modal na lista de seleo dos
ciclos de furao.
Concluir com OK (ou, no caso de entrada incorreta, com Abort).

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.3
Recompilao
A recompilao de cdigos de programa serve para efetuar modificaes em um programa existente,
baseando--se no suporte para ciclos.
O cursor posicionado na linha a ser modificada e se ativa a softkey Recompile.
Desta forma, torna--se a abrir a tela de especificao correspondente com a qual foi gerada a parte do
programa e pode--se modificar e incorporar os valores.

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-263
Ciclos
9.4
9.4
9.4.1
Ciclos de furao
Ciclos de furao
Generalidades
Os ciclos de furao so sucesses de movimentos definidos conforme a DIN 66025 para operaes
de furao, mandrilamento, rosqueamento com macho, etc.
Sua chamada feita em forma de subrotina, com um nome definido e uma lista de parmetros.
Estes se diferenciam pelo processo tecnolgico e, com isso, por sua parametrizao.
Os ciclos de furao podem ser modais, isto , eles so executados no final de cada bloco que contm
comandos de movimento (veja o captulo 8.1.6 ou 9.3). Outros ciclos criados pelo usurio tambm podem ser chamados de forma modal.
Existem dois tipos de parmetros:
S
Parmetro geomtrico e
Parmetros de usinagem
Os parmetros geomtricos so idnticos para todos ciclos de furao. Eles definem os planos de referncia e de retrocesso, a distncia de segurana assim como as profundidades finais de furao absoluta e relativa. O parmetros geomtricos so descritos uma nica vez no primeiro ciclo de furao
CYCLE82.
Os parmetros de usinagem possuem significado e efeito diferentes para cada ciclo. Por isso que eles
so descritos separadamente em cada ciclo.
Plano de referncia
Distncia de segurana
Plano de retrocesso
Prof. de furao final
Parmetros geomtricos
Fig. 9-1
9-264

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.4
9.4.2
Ciclos de furao
Condies prvias
Condies para a chamada e o retorno

Os ciclos de furao so programados independentemente dos reais nomes de eixo. A posio de furao dever ser aproximada antes da chamada do ciclo no programa de nvel superior.
Os valores adequados para avano, rotao do fuso e sentido de rotao do fuso so programados no
programa de pea, caso aqui no exista nenhum parmetro de definio no ciclo de furao.
As funes G ativas antes da chamada do ciclo e o atual bloco de dados so mantidas aps o ciclo.
Definio de planos
Nos ciclos de furao normalmente parte--se do pressuposto que o atual sistema de coordenadas da
pea, no qual deve--se usinar, est definido pela seleo de um plano G17, G18 ou G19 e a ativao
de um deslocamento programvel. O eixo de furao sempre o eixo deste sistema de coordenadas
que est situado verticalmente ao plano atual.
Antes da chamada dever ser selecionada uma correo de comprimento. Esta sempre atua verticalmente com o plano selecionado e tambm permanece ativa aps o fim do ciclo.
Portanto, no torneamento, o eixo de furao o eixo Z. A furao executada na face frontal da pea.
Eixo de furao
Correo do comprimento da ferramenta
Fig. 9-2
Programao do tempo de espera

Os parmetros para tempos de espera nos ciclos de furao sempre so atribudos palavra F e devero ser definidos correspondentemente com valores em segundos. Toda exceo deste procedimento ser descrita expressamente.

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-265
Ciclos
9.4
9.4.3
Ciclos de furao
Furao, centragem CYCLE81
Programao
CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR)
Tabela 9-1
Parmetros para CYCLE81
RTP
real
Plano de retrocesso (absoluto)
RFP
real
Plano de referncia (absoluto)
SDIS
real
Distncia de segurana (especificar sem sinal)
DP
real
Profundidade final de furao (absoluto)
DPR
real
Profundidade final de furao relativa ao plano de referncia (especificar

sem sinal)
Funcionamento
A ferramenta fura com a rotao de fuso e velocidade de avano programadas at a profundidade final
de furao especificada.
Seqncia de operao
Posio alcanada antes do incio do ciclo:
A posio de furao a posio nos dois eixos do plano selecionado.
O ciclo gera a seguinte sucesso de movimentos:
Aproximao com G0 at a distncia de segurana do plano de referncia pr--definido
S
Deslocar at a profundidade final de furao com o avano programado (G1) no programa chamado
Retrocesso at o plano de retrocesso com G0
Explicao dos parmetros

RFP e RTP (plano de referncia e plano de retrocesso)
Geralmente os planos de referncia (RFP) e de retrocesso (RTP) possuem valores diferentes. No ciclo
parte--se do princpio que o plano de retrocesso esteja antes do plano de referncia. A distncia do
plano de retrocesso at a profundidade final de furao maior do que a distncia do plano de referncia para a profundidade final de furao.
SDIS (distncia de segurana)

A distncia de segurana (SDIS) atua em funo do plano de referncia. Este deslocado pela
distncia de segurana.
O sentido em que a distncia de segurana atua automaticamente determinado pelo ciclo.
9-266

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.4
Ciclos de furao
DP e DPR (profundidade final de furao)

A profundidade final de furao pode ser especificada de modo absoluto (DP) ou relativo (DPR) para o
plano de referncia.
Na especificao relativa o ciclo calcula automaticamente a profundidade resultante com base na posio dos planos de referncia e de retrocesso.
Z
G1
G0
RTP
RFP+SDIS
RFP
DP=RFP--DPR
Fig. 9-3
Nota
Se for especificado tanto um valor para DP como para DPR, ento a profundidade final de furao
derivar do DPR. Se esta diferena da profundidade absoluta programada atravs do DP, emitida a
mensagem Profundidade: Conforme valor de profundidade relativa na linha de dilogo.
No caso de valores idnticos para os planos de referncia e de retrocesso, no se pode especificar
nenhum valor de profundidade relativa. dada a mensagem de erro 61101 Plano de referncia
definido incorretamente e o ciclo no executado. Esta mensagem de erro tambm aparece quando
o plano de retrocesso estiver aps o plano de referncia, isto , quando sua distncia at a
profundidade final de furao for menor.
Exemplo de programao Furao_centragem

Com este programa pode--se executar 3 furos utilizando o ciclo de furao CYCLE81, sendo que estes
so chamados com diferentes definies de parmetros. O eixo do furo sempre ser o eixo Z.

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-267
Ciclos
9.4
Ciclos de furao
A -- B
O
120
30
0
B
40
90
Z
35
100 108
Fig. 9-4
9-268
N10 G0 G17 G90 F200 S300 M3
Definio dos valores tecnolgicos
N20 D3 T3 Z110
Aproximao do plano de retrocesso
N30 X40 Y120
Aproximao da primeira posio de furao
N40 CYCLE81(110, 100, 2, 35)
Chamada de ciclo com profundidade final de

furao absoluta, distncia de segurana e
lista de parmetros incompleta
N50 Y30
Aproximar prxima posio de furao
N60 CYCLE81(110, 102, , 35)
Chamada de ciclo sem dist. de segurana
N70 G0 G90 F180 S300 M03
N80 X90
Aproximar a prxima posio
N90 CYCLE81(110, 100, 2, , 65)

furao relativa e distncia de segurana
N100 M2
Fim do programa

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.4
9.4.4
Ciclos de furao
Furao, escareamento plano CYCLE82
Programao
CYCLE82(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB)
Parmetros
Tabela 9-2
RTP
real
RFP
real
SDIS
real
DP
real
DPR
real

sem sinal)
DTB
real
Tempo de espera na profundidade de furao final (quebra de cavacos)
Funcionamento
de furao especificada. Quando alcanada a profundidade de furao final, pode ser ativado um
tempo de espera.
Seqncia de operao
S
Deslocamento at a profundidade final de furao com o avano programado (G1) antes da chamada do ciclo
Tempo de espera na profundidade de furao final

Para os parmetros RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, veja CYCLE81

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-269
Ciclos
9.4
Ciclos de furao
X
G1
G0
G4
RTP
RFP
RFP+SDIS
DP=RFP--DPR
Fig. 9-5
DTB (tempo de espera)

O parmetro DTB o tempo de espera programado em segundos para a profundidade final de furao
(quebra de cavacos).
Nota
Se for especificado tanto um valor para DP como para DPR, ento a profundidade final de furao
derivar do DPR. Se esta diferena da profundidade absoluta programada atravs do DP, emitida a
mensagem Profundidade: Conforme valor de profundidade relativa na linha de dilogo.
No caso de valores idnticos para os planos de referncia e de retrocesso, no se pode especificar
nenhum valor de profundidade relativa. dada a mensagem de erro 61101 Plano de referncia
definido incorretamente e o ciclo no executado. Esta mensagem de erro tambm aparece quando
o plano de retrocesso estiver aps o plano de referncia, isto , quando sua distncia at a
profundidade final de furao for menor.
Exemplo de programao Furao_escareamento plano

O programa executa um simples furo de 20 mm de profundidade na posio X0 com o uso do CYCLE82.
O tempo de espera de 3 s, a distncia de segurana no eixo de furao Z de 2,4 mm.
9-270
N10 G0 G90 G54 F2 S300 M3
N20 D1 T6 Z50
N30 G17 X0
Aproximao da posio de furao
N40 CYCLE82 (3, 1.1, 2.4, --20, , 3)

furao absoluta e distncia de segurana
N50 M2
Fim do programa

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.4
9.4.5
Ciclos de furao
Furao profunda CYCLE83
Programao
CYCLE83(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, VARI)
Parmetros
Tabela 9-3
RTP
real
RFP
real
SDIS
real
DP
real
DPR
real

sem sinal)
FDEP
real
Primeira profundidade de furao (absoluto)
FDPR
real
Primeira profundidade de furao relativa ao plano de referncia (especificar sem sinal)
DAM
real
Valor de reduo (especificar sem sinal)
DTB
real
DTS
real
Tempo de espera no ponto inicial e na remoo de cavacos
FRF
real
Fator de avano para a primeira profundidade de furao (especificar

sem sinal) Faixa de valores: 0.001 ... 1
VARI
int
Tipo de usinagem:
Quebra de cavacos=0
Remoo de cavacos=1
Funcionamento
O furo profundo usinado at sua profundidade final com vrias penetraes gradativas em profundidade, cujo valor mximo pode ser especificado.
Opcionalmente, aps cada profundidade de penetrao, a broca pode retroceder at o plano de referncia + distncia de segurana para a remoo dos cavacos, ou sempre retroceder 1 mm para a
quebra de cavacos.
Seqncia de operao

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-271
Ciclos
9.4
Ciclos de furao

Furao profunda com remoo de cavacos (VARI=1):
S
Deslocamento at a primeira profundidade de furao com G1, onde o avano resulta do avano
programado na chamada do ciclo, o qual foi calculado com o parmetro FRF (fator de avano)
Executar tempo de espera na profundidade final de furao (parmetro DTB)
Retrocesso com G0 at a distncia de segurana do plano de referncia pr--definido para a remoo de cavacos
Executar tempo de espera no ponto inicial (parmetro DTS)
Aproximao da ltima profundidade de furao alcanada, subtrada da distncia de antecipao

calculada internamente no ciclo, com G0
Deslocar at a prxima profundidade de furao com G1 ( continuada a sucesso de movimentos

at ser alcanada a profundidade final de furao)

X
G0
G1
G4
RTP
FDEP
RFP
RFP+SDIS
FDEP
DP = RFP--DPR
Fig. 9-6
Furao profunda com remoo de cavacos
Furao profunda com quebra de cavacos (VARI=1):
9-272
Deslocamento at a primeira profundidade de furao com G1, onde o avano resulta do avano
programado na chamada do ciclo, o qual foi calculado com o parmetro FRF (fator de avano)
Executar tempo de espera na profundidade final de furao (parmetro DTB)
Retrocesso de 1 mm da atual profundidade de furao com G1 e o avano programado no programa chamado (para quebra de cavacos)
Deslocar at a prxima profundidade de furao com G1 e o avano programado ( continuada a

sucesso de movimentos at ser alcanada a profundidade final de furao)

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.4
Ciclos de furao
X
G4
G0
G1
RFP
RFP+SDIS
RTP
DP = RFP--DPR
FDEP
Fig. 9-7
Furao profunda com quebra de cavacos

Relao entre os parmetros DP (ou DPR), FDEP (ou FDPR) e DAM

As profundidades de furao intermedirias so calculadas no ciclo com base na profundidade final de
furao, primeira profund. de furao e o valor de reduo, da seguinte forma:
S
No primeiro passo, percorrida a profundidade parametrizada pela primeira profundidade de furao, se esta no ultrapassar a profundidade total da furao.
A partir da segunda profundidade, o curso de furao resulta do curso da ltima profundidade menos o valor de reduo, a no ser que o curso de furao for maior do que o valor de reduo programado.
Os cursos de furao seguintes correspondem ao valor de reduo, enquanto a profundidade restante for maior do que o valor de reduo dobrado.
Os ltimos dois cursos de furao so percorridos e divididos por igual, e com isso, sempre so
maior do que a metade do valor de reduo
Se o valor da primeira profundidade de furao for oposto profundidade total, dada a mensagem de erro 61107 Primeira profundidade de furao definida incorretamente e o ciclo no ser
executado.
O parmetro FDPR atua no ciclo como o parmetro DPR. Se os valores so idnticos para os planos
de referncia e de retrocesso, a primeira profundidade de furao pode ser especificada de forma relativa.
Se a primeira profundidade de furao for programada maior do que a profundidade final de furao, a
profundidade final de furao nunca ser ultrapassada. O ciclo reduz automaticamente a primeira profundidade de furao at que a profundidade final de furao seja alcanada durante a furao, e se
fura apenas uma vez.


6FC5 398--1CP10--1KA0
9-273
Ciclos
9.4
Ciclos de furao
DTS (tempo de espera)

O tempo de espera no ponto inicial somente executado com VARI=1 (remoo de cavacos).
FRF (fator de avano)

Atravs deste parmetro pode--se especificar um fator de reduo para o avano ativo, este somente
ser considerado pelo ciclo no deslocamento at a primeira profund. de furao.
VARI (tipo de usinagem)

Se for definido o parmetro VARI=0, a broca retrocede 1 mm ao alcanar cada profundidade de furao para quebrar os cavacos. Com VARI=1 (para remoo de cavacos) a broca desloca--se em cada
caso at o plano de referncia deslocado pela distncia de segurana.
Nota
A distncia de antecipao calculada internamente pelo ciclo como segue:
S Com uma profundidade de furao de at 30 mm, o valor da distncia de antecipao sempre ser igual a
0,6 mm.
S Com profundidades de furao maiores, aplica--se a frmula de clculo Profundidade de furao/50 (aqui
o valor est limitado em at 7 mm).
Exemplo de programao: Furao profunda

Este programa executa o ciclo CYCLE83 na posio X0. A primeira furao executada com o tempo
de espera zero e o tipo de usinagem quebra de cavacos. A profundidade final, assim como a primeira
profundidade de furao, deve ser especificada de forma absoluta. O eixo de furao o eixo Z.
9-274
N10 G0 G54 G90 F5 S500 M4
N20 D1 T6 Z50
N30 G17 X0
N40 CYCLE83(3.3, 0, 0, --80, 0, --10, 0, 0, 0, 0, 1, 0)
Chamada do ciclo Parmetros de profundidade com valores absolutos
N50 M2
Fim do programa

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.4
9.4.6
Ciclos de furao
Rosqueamento com macho sem mandril de compensao CYCLE84
Programao
CYCLE84(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST, SST1)
Parmetros
Tabela 9-4
RTP
real
RFP
real
SDIS
real
DP
real
DPR
real

sem sinal)
DTB
real
Tempo de espera na profund. da rosca (quebra de cavacos)
SDAC
int
Sentido de rotao aps fim do ciclo

Valores: 3, 4 ou 5 (para M3, M4 ou M5)
MPIT
real
Passo da rosca como tamanho da rosca (com sinal)

Faixa de valores 3 (para M3) ... 48 (para M48), o sinal determina do sentido de rotao na rosca
PIT
real
Passo da rosca como valor (com sinal)

Faixa de valores: 0.001 ... 2000.000 mm), o sinal define o sentido de
giro na rosca
POSS
real
Posio do fuso para parada controlada de fuso no ciclo (em graus)
SST
real
Rotao para rosqueamento
SST1
real
Rotao para retrocesso
Funcionamento
A ferramenta fura com a rotao de fuso e velocidade de avano programadas at a profundidade de
rosca especificada.
Com o ciclo CYCLE84 pode--se executar furos roscados sem mandril de compensao.
Nota
O ciclo CYCLE84 pode ser aplicado quando o fuso previsto para a furao tecnicamente vivel para
a operao com controle de posio.
Para o rosqueamento com macho com mandril de comp. existe um ciclo prprio, o CYCLE840.

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-275
Ciclos
9.4
Ciclos de furao
Seqncia de operao
S
Parada de fuso controlada (valor no parmetro POSS) e passo do fuso no modo de eixo
Rosqueamento com macho at a profundidade final de furao com rotao SST
Tempo de espera na profundidade da rosca (parmetro DTB)
Retrocesso at o plano de referncia deslocado pela distncia de segurana, rotao SST1 e inverso do sentido de giro
Retrocesso at o plano de retrocesso com G0 sobrescrevendo a ltima rotao de fuso programada antes da chamada do ciclo e o sentido de giro programado em SDAC reiniciado no modo
de fuso

X
G0
G331
G4
G332
RTP
RFP
RFP+SDIS
DP=RFP--DPR
SDAC
Fig. 9-8

O tempo de espera programado em segundos. Para a furao de furos cegos recomenda--se descartar o tempo de espera.
SDAC (sentido de rotao aps fim de ciclo)

O sentido de rotao aps a finalizao do ciclo programado em SDAC.
A inverso de sentido no rosqueamento com macho realizada automaticamente no ciclo.
9-276

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.4
Ciclos de furao
MPIT e PIT (passo de rosca como tamanho de rosca e como valor)

Opcionalmente, pode--se especificar o valor do passo da rosca como tamanho da rosca (apenas para
roscas mtricas entre M3 e M48) ou como valor (distncia de um passo de rosca at o prximo como
valor numrico). O parmetro desnecessrio descartado na chamada ou tem um zero como valor.
As roscas direita ou esquerda so definidas pelo sinal indicado no parmetro do passo:
S
Valor positivo direita (como M3)
Valor negativo esquerda (como M4)
Se ambos parmetros de passo possuem valores contraditrios entre si, ento o ciclo emite o alarme
61001 Passo de rosca incorreto e a execuo do ciclo cancelada.
POSS (posio do fuso)

No ciclo, antes do rosqueamento, o fuso parado de forma controlada e colocado em modo de controle de posio.
Em POSS programa--se a posio do fuso para esta parada de fuso.
SST (rotao)
O parmetro SST contm a rotao de fuso para o bloco de rosqueamento com macho com G331.
SST1 (rotao de retrocesso)

Em SST1 programa--se a rotao para o retrocesso do furo roscado no bloco com G332. Se este
parmetro tiver o valor zero, ento o retrocesso executado com a rotao programada em SST.
Nota
Para o rosqueamento com macho, o sentido de rotao sempre automaticamente invertido no ciclo.
Exemplo de programao Rosqueamento com macho sem mandril de compensao

Na posio X0 furada uma rosca sem mandril de compensao, o eixo de furao o eixo Z. Nenhum tempo de espera foi programado, a profundidade relativa. Os parmetros para o sentido de rotao e o passo devero ser atribudos com valores. furada uma rosca mtrica M5.
N10 G0 G90 G54 T6 D1
N20 G17 X0 Z40

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-277
Ciclos
9.4
Ciclos de furao
9.4.7
N30 CYCLE84(4, 0, 2, , 30, , 3, 5, , 90, 200, 500)
Chamada de ciclo, o parmetro PIT foi omitido, sem indicao da profundidade absoluta, sem tempo de espera, parada de fuso a
90 graus, a rotao do rosqueamento com
macho 200, a rotao para retrocesso
500
N40 M2
Fim do programa
Rosqueamento com macho com mandril de compensao CYCLE840
Programao
CYCLE840(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDR, SDAC, ENC, MPIT, PIT)
Parmetros
Tabela 9-5
RTP
real
RFP
real
SDIS
real
DP
real
DPR
real

sem sinal)
DTB
real
Tempo de espera na profund. da rosca (quebra de cavacos)
SDR
int
Sentido de rotao para retrocesso

Valores: 0 (inverso automtica do sentido de giro)
3 ou 4 (para M3 ou M4)
SDAC
int
Sentido de rotao aps fim do ciclo

Valores: 3, 4 ou 5 (para M3, M4 ou M5)
ENC
int
Rosqueamento com macho com/sem encoder

Valores:
0 = com encoder
1 = sem encoder
MPIT
real
Passo da rosca como tamanho da rosca (com sinal)

Faixa de valores 3 (para M3) ... 48 (para M48)
PIT
real
Passo da rosca como valor (com sinal)

Faixa de valores: 0.001 ... 78.740 in
Funcionamento
A ferramenta fura com a rotao de fuso e velocidade de avano programadas at a profundidade de
rosca especificada.
9-278

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.4
Ciclos de furao
Com este ciclo pode--se produzir rosqueamento com mandril de compensao

S
sem encoder e
com encoder.
Execuo do rosqueamento com macho com mandril de compensao sem encoder

S
Rosqueamento com macho at a profundidade final de furao
Executar tempo de espera na profundidade de rosqueamento (parmetro DTB)
Retrocesso at a distncia de segurana do plano de referncia pr--definido

X
G63
G0
G4
RTP
RFP
RFP+SDIS
DP=RFP--DPR
SDR
SDAC
Fig. 9-9
Execuo do rosqueamento com macho com mandril de compensao com encoder

S
Rosqueamento com macho at a profundidade final de furao
Tempo de espera na profundidade da rosca (parmetro DTB)
Retrocesso at a distncia de segurana do plano de referncia pr--definido

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-279
Ciclos
9.4
Ciclos de furao
SDAC
X
G4
G33
G0
RTP
RFP
RFP+SDIS
DP=RFP--DPR
SDR
Fig. 9-10


O tempo de espera programado em segundos. Ele somente tem efeito no rosqueamento com macho
sem encoder.
SDR (sentido de rotao para retrocesso)

Se a inverso do sentido de giro do fuso deve ser automtica, ento deve--se definir SDR=0.
Se est determinado pelo dado de mquina que no empregado nenhum encoder (ento o dado de
mquina MD30200 NUM_ENCS tem o valor 0), o parmetro deve ser ajustado com o valor 3 ou 4 para
o sentido de giro, caso contrrio, aparece o alarme 61202 Nenhum sentido de giro programado e o
ciclo cancelado.
SDAC (sentido de rotao)

Dado que o ciclo tambm pode ser chamado de forma modal (veja o captulo 9.3), ele precisa de um
sentido de giro para a execuo dos demais furos roscados. Este programado no parmetro SDAC e
corresponde ao sentido de rotao programado no programa de nvel superior antes da primeira chamada. Se SDR=0, ento o valor escrito em SDAC no tem importncia no ciclo e, por isso, poder ser
omitido na parametrizao.
ENC (rosqueamento com macho)

Se o rosqueamento for executado sem encoder, mesmo que exista um, o parmetro ENC dever ser
atribudo com 1.
Se no existir nenhum encoder e o parmetro possui o valor 0, ele no ser considerado no ciclo.
9-280

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.4
Ciclos de furao
MPIT e PIT (passo de rosca como tamanho de rosca e como valor)

O parmetro do passo apenas tem importncia quando relacionado ao rosqueamento com encoder. O
ciclo calcula o valor do avano a partir da rotao do fuso e do passo.
Opcionalmente, pode--se especificar o valor do passo da rosca como tamanho da rosca (apenas para
roscas mtricas entre M3 e M48) ou como valor (distncia de um passo de rosca at o prximo como
valor numrico). O parmetro desnecessrio descartado na chamada ou tem um zero como valor.
Se ambos parmetros de passo possuem valores contraditrios entre si, ento o ciclo emite o alarme
61001 Passo de rosca incorreto e a execuo do ciclo cancelada.
Notas adicionais
Dependendo do dado de mquina MD30200 NUM_ENCS, o ciclo seleciona se a rosca deve ser furada
com ou sem uso de encoder.
Antes da chamada do ciclo deve ser programado o sentido de rotao do fuso com M3 ou M4.
Durante os blocos de roscas com G63, os valores dos interruptores de controle de avano e de fuso
so congelados em 100%.
Normalmente o rosqueamento sem encoder requer um mandril de compensao mais comprido.
Exemplo de programao: Rosqueamento sem encoder

Com este programa furada uma rosca sem encoder na posio X0, o eixo de furao o eixo Z. Os
parmetros de sentido de rotao SDR e SDAC precisam ser especificados, o parmetro ENC especificado com 1, a profundidade especificada como absoluta. O parmetro do passo PIT pode ser
omitido. empregado um mandril de compensao para a usinagem.
N10 G90 G0 G54 D1 T6 S500 M3
N20 G17 X0 Z60
N30 G1 F200
Determinao do avano de trajetrias
N40 CYCLE840(3, 0, , --15, 0, 1, 4, 3, 1, , )
Chamada de ciclo, tempo de espera 1 s, sentido de giro para retrocesso M4, sentido de
giro aps o ciclo M3, sem distncia de segurana
Os parmetros MPIT e PIT foram omitidos
N50 M2
Fim do programa

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-281
Ciclos
9.4
Ciclos de furao
Exemplo: Rosqueamento com encoder

Com este programa usinada uma rosca com encoder na posio X0. O eixo de furao o eixo Z. O
parmetro do passo deve ser especificado, uma reverso automtica do sentido de rotao est programada. empregado um mandril de compensao para a usinagem.
9.4.8
N10 G90 G0 G54 D1 T6 S500 M3
N20 G17 X0 Z60
N30 G1 F200
Determinao do avano de trajetria
N40 CYCLE840(3, 0, , --15, 0, 0, , ,0, 3.5, )
Chamada de ciclo sem dist. de segurana
N50 M2
Fim do programa
Alargamento 1 (mandrilamento 1) CYCLE85
Programao
CYCLE85(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, FFR, RFF)
Parmetros
Tabela 9-6
RTP
real
RFP
real
SDIS
real
DP
real
DPR
real

sem sinal)
DTB
real
FFR
real
Avano
RFF
real
Avano de retrocesso
Funcionamento
O movimento para frente e para trs realizado com o avano que est especificado nos respectivos
parmetros FFR e RFF.
Seqncia de operao
9-282

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.4
Ciclos de furao
X
Z
Fig. 9-11

S
Deslocar at a profundidade final de furao com G1 e com o avano programado no parmetro

FFR
Tempo de espera na profundidade final de furao
Retrocesso com G1 at o plano de referncia deslocado pela distncia de segurana e com o

avano de retrocesso programado no parmetro RFF
G0
G4
G1
RTP
RFP+SDIS
RFP
DP=RFP--DPR
X
Z
Fig. 9-12

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-283
Ciclos
9.4
Ciclos de furao

Em DTB programa--se o tempo de espera na profundidade final de furao em segundos.
FFR (avano)
O valor de avano especificado em FFR atua na furao.
RFF (avano de retrocesso)

O valor de avano programado em RFF atua no retrocesso do furo at o plano de referncia +
distncia de segurana.
Exemplo de programao: Primeiro passe de mandrilamento

chamado o ciclo CYCLE85 em Z70 X0. O eixo de furao o eixo Z. A profundidade final de furao
est especificada como relativa, nenhum tempo de espera programado. O canto superior da pea est
em Z0.
N10 G90 G0 S300 M3
9-284
N20 T3 G17 G54 Z70 X0
N30 CYCLE85(10, 2, 2, , 25, , 300, 450)
Chamada de ciclo, sem tempo de espera programado
N40 M2
Fim do programa

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.4
9.4.9
Ciclos de furao
Mandrilamento (mandrilamento 2) CYCLE86
Programao
CYCLE86 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDIR, RPA, RPO, RPAP, POSS)
Parmetros
Tabela 9-7
RTP
real
RFP
real
SDIS
real
DP
real
DPR
real

sem sinal)
DTB
real
SDIR
int
Sentido de rotao
Valores: 3 (para M3)
4 (para M4)
RPA
real
Curso de retrocesso no 1 eixo do plano (incremental, especificar com

sinal)
RPO
real
Curso de retrocesso no 2 eixo do plano (incremental, especificar com

sinal)
RPAP
real
Curso de retrocesso no eixo de furao (incremental, especificar com

sinal)
POSS
real
Posio do fuso para parada controlada de fuso no ciclo (em graus)
Funcionamento
O ciclo suporta o mandrilamento de furos com uma barra de mandrilar.
No mandrilamento 2 executada uma parada controlada do fuso ao alcanar a profundidade de furao. Em seguida, feito o deslocamento at as posies de retrocesso programadas em avano
rpido e destas at o plano de retrocesso.
Seqncia de operao

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-285
Ciclos
9.4
Ciclos de furao

S
Deslocar at a profundidade final de furao com G1 e o avano programado antes da chamada do

programa
Parada de fuso controlada na posio programada em POSS
Curso de retrocesso com G0 em at 3 eixos
Retrocesso no eixo de furao com G0 at o plano de refer. desloc. pela dist. de segurana
Retrocesso at o plano de retrocesso com G0 (pos. de furao inicial nos dois eixos do plano)

G0
G1
G4
SPOS
RTP
RFP+SDIS
RFP
DP=
RFP--DPR
Fig. 9-13

Em DTB programa--se o tempo de espera at a profundidade final de furao (quebra de cavacos) em
segundos.
SDIR (sentido de rotao)

Com este parmetro define--se o sentido de rotao com o qual o ciclo deve executar a furao. No
caso de outros valores alm de 3 ou 4 (M3/M4) dado o alarme 61102 Nenhum sentido de rotao
programado e o ciclo no ser executado.
RPA (curso de retrocesso, no 1 eixo)

Neste parmetro define--se um movimento de retrocesso no 1 eixo (abscissa), o qual executado
aps alcanar a profundidade final de furao e a parada controlada do fuso.
9-286

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.4
Ciclos de furao
RPO (curso de retrocesso, no 2 eixo)

Com este parmetro define----se um movimento de retrocesso no 2 eixo (ordenada), o qual executado aps alcanar a profundidade final de furao e a parada controlada do fuso.
RPAP (curso de retrocesso, no eixo de furao)

Neste parmetro define--se um movimento de retrocesso no eixo de furao, o qual executado aps
alcanar a profundidade final de furao e a parada controlada do fuso.
POSS (posio do fuso)

Em POSS programa--se a posio do fuso em graus para a parada controlada aps ser alcanada a
profundidade final de furao.
Nota
possvel parar o fuso ativo de forma controlada. A programao do respectivo valor angular feita
pelo parmetro de transferncia.
O ciclo CYCLE86 pode ser empregado se o fuso previsto para a furao est tecnicamente apto para
executar o comando SPOS.
Exemplo de programao: Segundo passe de mandrilamento

O ciclo CYCLE86 chamado na posio X70 Y50 do plano XY. O eixo de furao o eixo Z. A profundidade final de furao programada com valor absoluto, no especificada uma distncia de segurana. O tempo de espera na profundidade final de furao de 2 s. O canto superior da pea est em
Z110. No ciclo, o fuso dever girar com M3 e parar em 45 graus.
A -- B
O
50
B
70
77
110
Fig. 9-14

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-287
Ciclos
9.4
Ciclos de furao
9.4.10
N10 G0 G17 G90 F200 S300 M3
N20 T11 D1 Z112
N30 X70 Y50
N40 CYCLE86(112, 110, , 77, 0, 2, 3, 1, 1, 1, 45)
Chamada de ciclo com profundidade de furao absoluta
N50 M2
Fim do programa
Mandrilamento com parada 1 (mandrilamento 3) CYCLE87
Programao
CYCLE87 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, SDIR)
Parmetros
Tabela 9-8
RTP
real
RFP
real
SDIS
real
DP
real
DPR
real

sem sinal)
SDIR
int
Sentido de giro
4 (para M4)
Funcionamento
No mandrilamento 3, aps ser alcanada a profundidade final de furao, realizada uma parada de
fuso sem controle M5 e, em seguida, uma parada programada M0. Atravs da tecla NC--START o movimento de retrocesso continuado em avano rpido at o plano de retrocesso.
Seqncia de operao
9-288

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.4
Ciclos de furao

S

programa
Parada de fuso com M5
Pressione NC START

G0
G1
M5/M0
RTP
X
RFP+SDIS
RFP
DP=RFP--DPR
Fig. 9-15

O parmetro define o sentido de giro com o qual executada a furao no ciclo.
No caso de outros valores alm de 3 ou 4 (M3/M4) dado o alarme 61102 Nenhum sentido de rotao programado e o ciclo cancelado.
Exemplo de programao: Terceiro passe de mandrilamento

O ciclo CYCLE87 chamado na posio X70 Y50 do plano XY. O eixo de furao o eixo Z. A profundidade final de furao especificada com valor absoluto. A distncia de segurana de 2 mm.

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-289
Ciclos
9.4
Ciclos de furao
A -- B
O
50
B
70
77
110
Fig. 9-16
9-290
DEF REAL DP, SDIS
Definio de parmetros
N10 DP=77 SDIS=2
Atribuies de valores
N20 G0 G17 G90 F200 S300
N30 D3 T3 Z113
N40 X70 Y50
N50 CYCLE87 (113, 110, SDIS, DP, , 3)
Chamada de ciclo com sentido de giro do

fuso M3 programado
N60 M2
Fim do programa

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.4
9.4.11
Ciclos de furao
Furao com parada 2 (mandrilamento 4) CYCLE88
Programao
CYCLE88 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDIR)
Parmetros
Tabela 9-9
RTP
real
RFP
real
SDIS
real
DP
real
DPR
real

sem sinal)
DTB
real
Tempo de espera na profundidade final de furao (quebra de cavacos)
SDIR
int
Sentido de giro
4 (para M4)
Funcionamento
de furao especificada. No 4 passe de mandrilamento, aps ser alcanada a profundidade final de
furao, so realizados um tempo de espera, uma parada de fuso sem controle M5 e, em seguida,
uma parada programada M0. Atravs da tecla NC--START o movimento de retrocesso continuado
em avano rpido at o plano de retrocesso.
Seqncia de operao
S

programa
Parada de fuso e parada de programa com M5 M0. Pressione a tecla NC START aps a parada do
programa.


6FC5 398--1CP10--1KA0
9-291
Ciclos
9.4
Ciclos de furao
G0
G1
G4
M5/M0
RTP
RFP+SDIS
RFP
DP=RFP--DPR
Fig. 9-17

Em DTB programa--se o tempo de espera at a profundidade final de furao (quebra de cavacos) em
segundos.

O sentido de rotao programada atua no percurso at a profundidade final de furao.
No caso de outros valores alm de 3 ou 4 (M3/M4) dado o alarme 61102 Nenhum sentido de rotao programado e o ciclo cancelado.
Exemplo de programao: Quarto passe de mandrilamento

chamado o ciclo CYCLE88 em X0. O eixo de furao o eixo Z. A distncia de segurana est programada em 3 mm, a profundidade final de furao especificada relativa para o plano de referncia.
No ciclo atua o M4.
N10 T1 S300 M3
9-292
N20 G17 G54 G90 F1 S450
N30 G0 X0 Z10
N40 CYCLE88 (5, 2, 3, , 72, 3, 4)
Chamada de ciclo com o sentido de giro do

fuso M4 programado
N50 M2
Fim do programa

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.4
9.4.12
Ciclos de furao
Alargamento 2 (mandrilamento 5) CYCLE89
Programao
CYCLE89 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB)
Parmetros
Tabela 9-10
RTP
real
RFP
real
SDIS
real
DP
real
DPR
real

sem sinal)
DTB
real
Tempo de espera na profundidade final de furao (quebra de cavacos)
Funcionamento
de furao especificada. Quando a profundidade final de furao o tempo de espera entra em ao.
Seqncia de operao
S

programa
Retrocesso comG1 e o mesmo valor de avano at o plano de referncia deslocado pela distncia
de segurana


6FC5 398--1CP10--1KA0
9-293
Ciclos
9.4
Ciclos de furao
G0
G1
G4
RTP
RFP+SDIS
RFP
DP=RFP--DPR
Fig. 9-18

Exemplo de programao: Quinto passe de mandrilamento

O ciclo de furao CYCLE89 chamado em X80 Y90 do plano XY com uma distncia de segurana
de 5 mm e especificao da profundidade final de furao como valor absoluto. O eixo de furao o
eixo Z.
A -- B
O
B
90
80
72
102
Fig. 9-19
9-294
DEF REAL RFP, RTP, DP, DTB
Definio de parmetros
RFP=102 RTP=107 DP=72 DTB=3
Atribuies de valores
N10 G90 G17 F100 S450 M4
N20 G0 X80 Y90 Z107

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.4
9.4.13
Ciclos de furao
N30 CYCLE89 (RTP, RFP, 5, DP, , DTB)
Chamada de ciclo
N40 M2
Fim do programa
Fileira de furos HOLES1
Programao
HOLES1 (SPCA, SPCO, STA1, FDIS, DBH, NUM)
Parmetros
Tabela 9-11
Parmetros para HOLES1
SPCA
real
1 eixo do plano (abscissa) de um ponto de referncia na reta (absoluto)
SPCO
real
2 eixo do plano (ordenada) de um ponto de referncia (absoluto)
STA1
real
ngulo para o 1 eixo do plano (abscissa)

Faixa de valores: 180<STA1<=180 graus
FDIS
real
Distncia do primeiro furo ao ponto de referncia (especificar sem sinal)
DBH
real
Distncia entre os furos (especificar sem sinal)
NUM
int
Nmero de furos
Funcionamento
Com este ciclo pode--se usinar uma fileira de furos, isto , um nmero de furos dispostos em uma linha
reta, ou dispostos em uma grade de furos. O tipo de furo determinado pelo ciclo de furao selecionado anteriormente de forma modal.
Seqncia de operao
Para se evitar percursos desnecessrios, internamente feita uma diferenciao com base na posio
real dos eixos do plano e da geometria da fileira de furos, se a fileira de furos deve ser comeada pelo
primeiro ou pelo ltimo furo. Em seguida, as posies de furaes so aproximadas, uma a uma, em
avano rpido.
Z
G17
G18
G19
Fig. 9-20

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-295
Ciclos
9.4
Ciclos de furao

Y
SPCA
DBH
FDIS
SPCO
STA1
Fig. 9-21
SPCA e SPCO (ponto de referncia do 1 eixo do plano e 2 eixo do plano)

especificado um ponto na reta da fileira de furos que considerado como referncia das distncias
entre os furos. Deste ponto especificada a distncia para o primeiro furo FDIS.
STA1 (ngulo)
A reta pode estar em qualquer posio no plano. Esta, alm do ponto definido por SPCA e SPCO,
determinada pelo ngulo que fecha a reta com o 1 eixo do plano durante a chamada do atual sistema
de coordenadas da pea. O ngulo especificado em graus no STA1.
FDIS e DBH (distncia)

Em FDIS especifica--se a distncia do primeiro furo para o ponto de referncia definido em SPCA e
SPCO. O parmetro DBH contm a distncia entre dois furos.
NUM (nmero)
Com o parmetro NUM define--se a quantidade de furos.
Exemplo de programao: Fileira de furos

Com este programa pode--se usinar uma fileira de 5 furos roscados que esto dispostos paralelamente
ao eixo Z do plano ZX e possuem uma distncia de 20 mm entre si. O ponto de partida da fileira de
furos est em Z20 e X30, sendo que o primeiro furo est a uma distncia de 10 mm deste ponto. A
geometria da fileira de furos descrita pelo ciclo HOLES1. Primeiramente executa--se a furao com o
ciclo CYCLE82, depois executa--se a rosca com CYCLE84 (sem mandril de compensao). Os furos
possuem a profundidade de 80 mm (diferena entre o plano de referncia e a profundidade final de
furao).
9-296

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.4
A -- B
20
10
20 20
20
20
Ciclos de furao
B
30
22
Y
102
Fig. 9-22
N10 G90 F30 S500 M3 T10 D1
Determinao dos valores tecnolgicos para

o segmento de usinagem
N20 G17 G90 X20 Z105 Y30
Aproximao da posio de partida
N30 MCALL CYCLE82(105, 102, 2, 22, 0, 1)
Chamada modal do ciclo de furao
N40 HOLES1(20, 30, 0, 10, 20, 5)
Chamada do ciclo de fileira de furos, inicia-se com a primeira furao, no ciclo apenas
so aproximadas as posies de furao
N50 MCALL
Desselecionar chamada modal
...
Troca de ferramentas
N60 G90 G0 X30 Z110 Y105
Aproximar a posio ao lado do 5 furo
N70 MCALL CYCLE84(105, 102, 2, 22, 0, , 3, , 4.2, ,300,

)
Chamada modal do ciclo para rosqueamento
N80 HOLES1(20, 30, 0, 10, 20, 5)
Chamada do ciclo de fileira de furos, inicia-se com o 5 furo da fileira de furos
N90 MCALL
N100 M2
Fim do programa
Exemplo de programao: Grade de furos

Com este programa pode--se usinar uma grade de furos composta por 5 linhas com 5 furos cada, dispostos no plano XY e com uma distncia de 10 mm entre si. O ponto de partida da grade de furos est
em X30 Y20.
No exemplo so utilizados parmetros R como parmetros de transferncia para o ciclo.

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-297
Ciclos
9.4
Ciclos de furao
20
10
10
10
30
Fig. 9-23
R10=102
R11=105
R12=2
R13=75
Plano de referncia
Plano de retrocesso
Distncia de segurana
Profundidade de furao
Pto.de ref. da fil.de furos do 1 eixo do
plano
Pto.de ref. da fil.de furos do 2 eixo do
plano
ngulo inicial
Distncia entre o 1 furo e o pto. de ref.
Distncia entre os furos
Nmero de furos por fileira
Nmero de linhas
Contador de fileiras
Distncia entre fileiras
R14=30
R15=20
R16=0
R17=10
R18=10
R19=5
R20=5
R21=0
R22=10
N10 G90 F300 S500 M3 T10 D1
N20 G17 G0 X=R14 Y=R15 Z105
N30 MCALL CYCLE82(R11, R10, R12, R13, 0, 1)
Chamada modal do ciclo de furao
N40 LABEL1:
Chamada do ciclo de crculo de furos
N41 HOLES1(R14, R15, R16, R17, R18, R19)
9-298
N50 R15=R15+R22
Valor y para calcular a prxima linha
N60 R21=R21+1
Aumentar o contador de linhas
N70 IF R21<R20 GOTOB LABEL1
Salto para LABEL1 ao cumprir a condio
N80 MCALL
N90 G90 G0 X30 Y20 Z105
N100 M2
Fim do programa

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.4
9.4.14
Ciclos de furao
Crculo de furos HOLES2
Programao
HOLES2 (CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, NUM)
Parmetros
Tabela 9-12
Parmetros para HOLES2
CPA
real
Centro do crculo de furos (absoluto), 1 eixo do plano
CPO
real
Centro do crculo de furos (absoluto), 2 eixo do plano
RAD
real
Raio do crculo de furos (especificar sem sinal)
STA1
real
ngulo inicial
Faixa de valores: 180<STA1<=180 graus
INDA
real
ngulo de indexao
NUM
int
Nmero de furos
Funcionamento
Com a ajuda deste ciclo pode--se usinar um crculo de furos. O plano de usinagem deve ser definido
antes da chamada do ciclo.
O tipo de furo determinado pelo ciclo de furao selecionado anteriormente de forma modal.
Fig. 9-24
Seqncia de operao
No ciclo, as posies de furao so aproximadas sucessivamente em um crculo de furos no plano,
com G0.

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-299
Ciclos
9.4
Ciclos de furao
Fig. 9-25
CPA
INDA
STA1
CPO
RAD
Fig. 9-26
CPA, CPO e RAD (posio do centro e raio)

A posio do crculo de furos no plano de usinagem definida pelo centro (parmetro CPA eCPO) e o
raio (parmetro RAD). Para o raio somente so permitidos valores positivos.
STA1 e INDA (ngulo inicial e ngulo de indexao)

A disposio dos furos no crculo de furos definida nestes parmetros.
9-300

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.4
Ciclos de furao
O parmetro STA1 indica o ngulo de giro entre o sentido positivo do 1 eixo (abscissa) do atual sistema de coordenadas da pea antes da chamada de ciclo e o primeiro furo. O parmetro INDA
contm o ngulo de giro de um furo para o prximo.
Se o parmetro INDA tiver o valor zero, ento o ngulo de indexao calculado (internamente no
ciclo) a partir do nmero de furos que dever ser distribudo uniformemente sobre o crculo.
NUM (nmero)
O parmetro NUM define o nmero de furos.
Exemplo de programao: Crculo de furos

Com o programa e a utilizao do ciclo CYCLE82 so usinados 4 furos com profundidade de 30 mm. A
profundidade final de furao indicada com valor relativo para o plano de referncia. O crculo definido pelo centro X70 Y60 e o raio de 42 mm no plano XY. O ngulo inicial de 33 graus. A distncia de
segurana no eixo de furao Z de 2 mm.
O
33
60
42
B
70
30
Fig. 9-27
N10 G90 F140 S170 M3 T10 D1
N20 G17 G0 X50 Y45 Z2
N30 MCALL CYCLE82(2, 0, 2, , 30, 0)
Chamada modal do ciclo de furao, sem

tempo de espera, o DP no foi programado
N40 HOLES2 (70, 60, 42, 33, 0, 4)
Chamada do crculo de furos, o ngulo de

indexao calculado no ciclo, dado que o
parmetro INDA foi omitido
N50 MCALL
N60 M2
Fim do programa

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-301
Ciclos
9.5
9.5
9.5.1
Condies prvias
Os ciclos de torneamento fazem parte do arquivo de configurao setup_T.cnf, o qual carregado na
memria de usurio do comando.
Condies de chamada e de retorno

As funes G ativas antes da chamada do ciclo so mantidas durante o ciclo todo.
Definio de planos
O plano de usinagem deve ser definido antes da chamada do ciclo. No torneamento, este normalmente o G18 (plano ZX). Os dois eixos do atual plano do torneamento so denominados a seguir
como eixo longitudinal (primeiro eixo deste plano) e eixo transversal (segundo eixo deste plano).
Nos ciclos de torneamento, com a programao de dimetros ativa, o segundo eixo sempre considerado como o eixo transversal (veja o Guia de programao).
Eixo transversal
G18
Eixo longitudinal
Fig. 9-28
Monitorao de contorno relativo ao ngulo de incidncia da ferramenta

Determinados ciclos de torneamento, onde so criados movimentos com detalonados, monitoram o
ngulo de incidncia da ferramenta ativa quanto a uma possvel coliso com o contorno. Este ngulo
especificado como valor na correo da ferramenta (sob o parmetro DP24 na correo D). Como
ngulo deve--se especificar entre 1 e 90 graus (0=sem monitorao) sem indicao de sinal.
9-302

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.5
Sem violao de contorno
Violao de contorno
Fig. 9-29
Na especificao do ngulo de incidncia deve--se observar que este depende do tipo de usinagem
longitudinal ou transversal. Se for empregada uma ferramenta para a usinagem longitudinal e transversal, devem ser aplicadas duas correes de ferramenta para o caso de diferentes ngulos de incidncia.
No ciclo verificado se o contorno programado pode ser usinado com a ferramenta selecionada.
Se a usinagem no for possvel com esta ferramenta, ento
S
o ciclo cancelado com mensagem de erro (no desbaste) ou
a usinagem continuada com a indicao de uma mensagem (em ciclos de alvio). Aqui a geometria dos cortes determina o contorno.
Esta monitorao no ocorre se o ngulo de incidncia for especificado com zero na correo da ferramenta. As reaes exatas esto descritas nos diversos ciclos.
Sem violao de contorno
Violao de contorno
Fig. 9-30

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-303
Ciclos
9.5
9.5.2
Usinagem de canais CYCLE93
Programao
CYCLE93(SPD, SPL, WIDG, DIAG, STA1, ANG1, ANG2, RCO1, RCO2, RCI1, RCI2, FAL1, FAL2,
IDEP, DTB, VARI)
Parmetros
Tabela 9-13
Parmetros para o CYCLE93
SPD
real
Ponto inicial no eixo transversal
SPL
real
Ponto inicial no eixo longitudinal
WIDG
real
Largura do canal (especificar sem sinal)
DIAG
real
Profundidade do canal (sem especificar sinal)
STA1
real
ngulo entre o contorno e o eixo longitudinal

Faixa de valores: 0<=STA1<=180 graus
ANG1
real
ngulo do flanco 1: no lado do canal determinado pelo ponto de partida

(especificar sem sinal)
Faixa de valores: 0<=ANG1<89.999 graus
ANG2
real
ngulo do flanco 2: no outro lado (especificar sem sinal)

Faixa de valores: 0<=ANG2<89.999 graus
RCO1
real
Raio/chanfro 1, externo: no lado determinado pelo ponto de partida
RCO2
real
Raio/chanfro 2, externo
RCI1
real
Raio/chanfro 1, interno: no lado do ponto de partida
RCI2
real
Raio/chanfro 2, interno
FAL1
real
Sobremetal de acabamento na base do canal
FAL2
real
Sobremetal de acabamento nos flancos
IDEP
real
Penetrao (sem especificar o sinal)
DTB
real
Tempo de espera na base do canal
VARI
int
Tipo de usinagem
Faixa de valores: 1...8 e 11...18
Funcionamento
O ciclo de canais permite a produo de canais simtricos e assimtricos para usinagem longitudinal e
transversal em qualquer elemento reto de contorno. Pode--se usinar canais externos e internos.
Seqncia de operao
A penetrao em profundidade (em direo base do canal) e a largura (de canal a canal) so calculadas internamente no ciclo e distribudos uniformemente com o maior valor possvel.
Ao usinar canais inclinados, a ferramenta deslocada de um canal para o outro atravs do curso mais
curto, isto , paralelo ao cone em que o canal que deve ser usinado. Enquanto isso, internamente no
ciclo, calculada uma distncia de segurana em relao ao contorno.
9-304

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.5
1 passo
Desbaste paralelo ao eixo at a base em vrios passos de penetrao
Aps cada penetrao, recua--se para a quebra de cavacos.
Fig. 9-31
2 passo
O canal usinado verticalmente direo da penetrao em um ou mais passos. Aqui cada passo
novamente dividido de acordo com a profundidade de penetrao. A partir do segundo corte ao longo
da largura do canal, recua--se 1 mm antes de cada retrocesso.
Fig. 9-32

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-305
Ciclos
9.5
3 passo
Desbaste dos flancos com um corte, quando programado em ANG1 ou ANG2. A penetrao ao longo
da largura do canal realizada em vrios passos se a largura dos flancos for maior.
Fig. 9-33
4 passo
Desbaste do sobremetal de acabamento paralelo ao contorno da borda at o centro do canal. Neste
caso a correo do raio da ferramenta ativada e desativada automaticamente pelo ciclo.
Fig. 9-34
9-306

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.5

SPD e SPL (ponto inicial)
Com estas coordenadas define--se o ponto inicial de um canal, com o qual a forma calculada no
ciclo. O ciclo define seu ponto de partida que dever ser aproximado primeiro. Em um canal externo, o
deslocamento feito primeiro no sentido do eixo longitudinal, e em um canal interno feito primeiro no
eixo transversal.
Os canais em elementos de contorno curvados podem ser executados de diferentes modos. Dependendo da forma e do raio da curvatura, ou pode ser colocada uma linha paralela ao eixo sobre o ponto
mximo da curvatura ou colocada uma linha inclinada tangencial em um dos pontos da borda do canal.
Os raios e chanfros na borda do canal em contornos curvos somente fazem sentido se o respectivo
ponto de borda est na reta especificada pelo ciclo.
X
SPL
DIAG
STA1
WIDG
SPD
ANG1
ANG2
Fig. 9-35
WIDG e DIAG (largura e profundidade do canal)

Com os parmetros Largura de canal (WIDG) e Profundidade de canal (DIAG) define--se a forma do
canal. Em seu clculo, o ciclo sempre parte do ponto programado em SPD e SPL.
Se o canal for mais largo que a ferramenta ativa, ento a largura usinada em vrias passadas. Aqui
a largura total distribuda uniformemente pelo ciclo. A penetrao mxima de 95% da largura da
ferramenta, depois de descontar os raios de corte. Com isso assegurada a cobertura completa de
usinagem.
Se a largura programada do canal for menor do que a largura efetiva da ferramenta, indicada a mensagem de erro 61602 Largura de ferramenta definida incorretamente e a usinagem interrompida. O
alarme tambm aparece quando a largura do corte for detectada internamente pelo ciclo com o valor
zero.

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-307
Ciclos
9.5
ANG2
WIDG
IDEP
SPD
DIAG
ANG1
STA1
Fig. 9-36
STA1 (ngulo)
Com o parmetro STA1 programa--se o ngulo da inclinao com que o canal dever ser usinado. O
ngulo pode assumir valores entre 0 e 180 graus e sempre tem sua referncia no eixo longitudinal.
ANG1 e ANG2 (ngulo dos flancos)

Os canais assimtricos so programados atravs da indicao separada de ngulos dos flancos. Os
ngulos podem assumir valores entre 0 e 89.999 graus.
RCO1, RCO2 e RCI1, RCI2 (raio/chanfro)

A forma do canal modificada atravs da especificao de raios/chanfros na borda e na base. Deve-se prestar ateno para que os raios sejam especificados com sinal positivo, e os chanfros com
sinal negativo.
O tipo de clculo dos chanfros programados definido em funo da posio da dezena do parmetro
VARI.
S
Com VARI<10 (posio da dezena=0) chanfros com CHF=...
Com VARI>10 chanfros com programao CHR
(para CHF / CHR, veja o captulo 8.1.6)
FAL1 e FAL2 (sobremetal de acabamento)

Pode--se programar diferentes sobremetais de acabamento para a base do canal e para os flancos.
Durante o desbaste, o material removido at alcanar estes sobremetais de acabamento. Em seguida, com a mesma ferramenta, executado um corte paralelo ao contorno por todo o contorno.
9-308

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.5
Sobremetal
de acabamento
nos flancos, FAL2
Sobremetal
de acabamento
na base,
FAL1
Fig. 9-37
IDEP (profundidade de penetrao)

Atravs da programao de uma profundidade de penetrao a usinagem de canais paralela ao eixo
pode ser dividida em vrias penetraes em profundidade. Aps cada penetrao, a ferramenta recuada 1 mm para a quebra de cavacos.
O parmetro IDEP deve ser programado em todos os casos.

O tempo de espera na base do canal deve ser selecionado de modo que seja executada pelo menos
uma rotao do fuso. Ele programado em segundos.

Com a posio de dezena do parmetro VARI pode--se definir o tipo de usinagem do canal. Ela pode
assumir os valores indicados na ilustrao.
Com a posio de dezena do parmetro define--se o tipo de clculo dos chanfros.
VARI 1...8:
VARI 11...18:
Chanfros calculados como CHF

Chanfros calculados como CHR

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-309
Ciclos
9.5
VARI=2/12 Z
VARI=1/11 Z
X
VARI=4/14 Z
VARI=3/13 Z
X
VARI=5/15 Z
X
VARI=6/16 Z
X
VARI=7/17 Z
VARI=8/18 Z
Fig. 9-38
Se o parmetro tiver outro valor, ento o ciclo cancelado com o alarme 61002 Tipo de usinagem
definido incorretamente.
O ciclo executa uma monitorao de contorno, cujo objetivo obter um contorno adequado de canal
Este no o caso quando os raios/chanfros entram em contato ou se cruzam na base do canal ou
quando em um segmento de contorno paralelo ao eixo longitudinal feita uma tentativa de usinar o
canal na transversal. Nestes casos, o ciclo cancelado com o alarme 61603 Forma de canal definida
incorretamente.
Notas adicionais
Antes da chamada do ciclo de canais, necessrio ativar uma ferramenta de dois cortes primeiro. As
correes para os dois cortes devem ser especificadas em dois nmeros D sucessivos da ferramenta,
o primeiro dos quais deve ser ativado antes da chamada de ciclo. O prprio ciclo determina para qual
passo de usinagem que ele deve determinar qual das duas correes de ferramenta, e ele mesmo
tambm ativa esta correo. Depois de finalizar o ciclo, o nmero de correo de ferramenta programado antes da chamada do ciclo novamente ativado. Se no for programado nenhum nmero D
para a correo da ferramenta na chamada do ciclo, ento a execuo do ciclo cancelada com o
alarme 61000 Nenhuma correo de ferramenta ativa.
Exemplo de programao: Usinagem de canais

Com este programa produz--se um canal externamente em uma superfcie inclinada, em sentido longitudinal.
O ponto de partida est situado direita em X35 Z60.
O ciclo utiliza as correes de ferramenta D1 e D2 da ferramenta T5. A ferramenta para canais deve
ser definida de acordo.
9-310

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.5
30
10
Chanfros 2mm
25
10
20
60
Fig. 9-39
N10 G0 G90 Z65 X50 T5 D1 S400 M3
Ponto de partida antes do incio do ciclo
N20 G95 F0.2
N30 CYCLE93(35, 60, 30, 25, 5, 10, 20, 0, 0, --2, --2, 1, 1,

10, 1, 5)
Chamada de ciclo
N40 G0 G90 X50 Z65
Prxima posio
N50 M02
Fim do programa

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-311
Ciclos
9.5
9.5.3
Alvio (formas E e F conf. DIN) CYCLE94
Programao
CYCLE94(SPD, SPL, FORM)
Parmetros
Tabela 9-14
SPD
real
Ponto inicial no eixo transversal (especificar sem sinal)
SPL
real
Ponto inicial da correo no eixo longitudinal (especificar sem sinal)
FORM
char
Definio da forma
Valores:
E (para forma E)
F (para forma F)
Funcionamento
Com este ciclo pode--se produzir alvios (sadas) DIN509 de formas E e F com os requisitos normais
em um dimetro de pea acabada >3 mm.
Forma F
Forma E
Fig. 9-40
Seqncia de operao
A posio de partida uma posio qualquer de onde o alvio pode ser aproximado sem ocorrer
colises.
9-312

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.5

S
Aproximao do ponto de partida determinado no ciclo com G0
Seleo da correo do raio de ferramenta de acordo com a posio do corte e afastamento do

contorno do alvio com o avano programado antes da chamada de ciclo.
Retrocesso at o ponto de partida com G0 e desseleo da correo do raio da ferramenta com

G40

SPD e SPL (ponto inicial)
Sob o parmetro SPD especifica--se o dimetro da pea acabada para o canal. O parmetro SPL define a dimenso acabada no eixo longitudinal.
Se um dimetro final de <3 mm resulta do valor programado no SPD, ento o ciclo cancelado com o
alarme 61601 Dimetro de pea acabada muito pequeno.
X
SPL
SPD
Fig. 9-41
FORM (definio)
As formas E e F esto definidas na DIN509 e devem ser determinadas neste parmetro.
Se o parmetro conter um valor diferente de E ou F, ento o ciclo cancelado e dado o alarme
61609 Forma definida incorretamente.

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-313
Ciclos
9.5
+X
FORM E
SL3
Para peas com uma

superfcie usinada
+Z
FORM F
Para peas com duas
superfcies usinadas
posicion. uma com a outra
de forma perpendicular
SL3
Fig. 9-42
A posio do corte (SL) da ferramenta determinada automaticamente pelo ciclo a partir da correo
da ferramenta ativa. O ciclo pode trabalhar com as posies de corte 1 ... 4.
Quando ciclo detecta uma posio de corte 5 ... 9, ento aparece o alarme 61608 Posio de corte
programada incorretamente e o ciclo cancelado.
O ciclo define automaticamente seu ponto de partida. Este est 2 mm do dimetro final e 10 mm da
dimenso final no eixo longitudinal. A posio deste ponto de partida em relao aos valores de coordenadas definida atravs da posio de corte da ferramenta ativa.
No ciclo realizada uma monitorao do ngulo de incidncia da ferramenta ativa, se para isto foi especificado um valor no respectivo parmetro de correo da ferramenta. Se for identificado que a
forma do alvio no pode ser usinada com a ferramenta selecionada, pois seu ngulo de incidncia
muito pequeno, ento aparece a mensagem Forma alterada do alvio no comando. Mas a usinagem
continuada.
+X
SL 4
SL 3
+Z
SL 1
SL 2
Fig. 9-43
9-314

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.5
Notas adicionais
Antes da chamada dos ciclos deve ser ativada uma correo de ferramenta. Caso contrrio aparece o
alarme 61000 Nenhuma correo de ferramenta ativa e o ciclo ser cancelado.
Exemplo de programao: Alvio_forma_E

Com este programa pode ser usinado um alvio de forma E.
FORM E
20
60
Fig. 9-44
N10 T1 D1 S300 M3 G95 F0.3
N20 G0 G90 Z100 X50
Seleo da posio de partida
N30 CYCLE94 (20, 60, E)
Chamada de ciclo
N40 G90 G0 Z100 X50
N50 M02
Fim do programa

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-315
Ciclos
9.5
9.5.4
Desbaste com detalonado CYCLE95
Programao
CYCLE95 (NPP, MID, FALZ, FALX, FAL, FF1, FF2, FF3, VARI, DT, DAM, _VRT)
Parmetros
Tabela 9-15
NPP
string
Nome da subrotina do contorno
MID
real
Penetrao (sem especificar o sinal)
FALZ
real
Sobremetal de acabamento no eixo longitudinal (especificar sem sinal)
FALX
real
Sobremetal de acabamento no eixo transversal (especificar sem sinal)
FAL
real
Sobremetal de acabamento ao longo do contorno (especificar sem sinal)
FF1
real
Avano para desbaste sem detalonado
FF2
real
Avano para imerso em elementos de detalonados
FF3
real
Avano para acabamento
VARI
real
Tipo de usinagem
Faixa de valores: 1 ... 12
DT
real
Tempo de espera para quebra de cavacos no desbaste
DAM
real
Comprimento de percurso, onde aps cada corte de desbaste interrompido para quebra de cavacos
_VRT
real
Curso de suspenso do contorno no desbaste, incremental

(especificar sem sinal)
Funcionamento
Com o ciclo de desbaste pode ser executado um contorno programado em uma subrotina atravs do
desbaste paralelo ao eixo a partir de uma pea bruta. No contorno podem ser includos detalonados.
Com o ciclo podem ser usinados contornos externos e internos com a usinagem longitudinal e transversal. A tecnologia selecionada livremente (desbaste, acabamento, usinagem completa). Durante o
desbaste do contorno so criados cortes paralelos ao eixo a partir da profundidade de penetrao
mxima programada e depois de ser alcanado um ponto de interseco, os cantos remanescentes no
contorno podem ser imediatamente removidos paralelamente ao contorno. No desbaste executada a
usinagem at o sobremetal de acabamento programado.
O acabamento realizado no mesmo sentido do desbaste. A correo do raio da ferramenta ativada e desativada automaticamente pelo ciclo.
9-316

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.5
Fig. 9-45
Seqncia de operao
A posio inicial uma posio qualquer de onde o ponto de partida do contorno pode ser aproximado sem ocorrer colises.
Ponto de partida do ciclo calculado e depois aproximado com G0 simultaneamente nos dois eixos
Desbaste sem elementos de detalonados:
S
A penetrao paralela ao eixo at a profundidade atual internamente calculada e aproximada com

G0.
Ponto de desbaste paralelo ao eixo aproximado com G1 e avano FF1.
Arredondamento paralelo ao contorno ao longo do contorno + sobremetal de acabamento com

G1/G2/G3 e FF2.
Suspenso em cada eixo com o valor programado em _VRT e o retrocesso com G0.
Este processo repetido at ser alcanada a profundidade total da seco usinada.
No desbaste sem elementos de detalonado o retrocesso at o ponto de partida do ciclo feito eixo
a eixo.

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-317
Ciclos
9.5
Fig. 9-46
Desbaste dos elementos de detalonado:

S
Ponto de partida para o prximo detalonado aproximado eixo a eixo com G0. Neste caso considerada uma distncia de segurana adicional internamente pelo ciclo.
Penetrao paralela ao contorno ao longo do contorno + sobremetal de acabamento com

G1/G2/G3 e FF2.
Ponto de desbaste paralelo ao eixo aproximado com G1 e avano FF1.
O arredondamento ao longo do contorno, a suspenso e o retrocesso so realizados como na primeira seco de usinagem.
Se existirem mais elementos de detalonado, este processo se repetir para os demais detalonados.
X
Desbaste sem detalonado

Desbaste do primeiro detalonado
Desbaste do segundo detalonado
Fig. 9-47
9-318

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.5
Acabamento:
S
O ponto de partida do ciclo aproximado eixo a eixo com G0.
O ponto inicial do contorno aproximadamente simultaneamente em dois eixos com G0.
Acabamento ao longo do contorno com G1/G2/G3 e FF3.
Retrocesso at o ponto de partida com ambos eixos e G0

NPP (nome)
Este parmetro usado para especificar o nome do contorno.
1. O contorno pode ser definido como subrotina:
NPP=nome da subrotina
Para o nome da subrotina do contorno aplicam--se todas convenes de nomes descritas no Guia
de programao.
Especificao:
-- A subrotina j existe ----> Especifique o nome, continue
-- A subrotina no existe ----> Especifique o nome e pressione a softkey New file. criado um
programa (programa principal) com o nome indicado e passa--se para o editor de contornos.
A especificao concluda com a softkey Technol. mask e retorna--se para a tela de suporte
para ciclos.
2. O contorno tambm pode ser uma parte do programa chamado:
NPP=nome do label inicial: Nome do label final
Especificao:
-- Contorno j descrito ----> Nome do label inicial: Nome do label final
-- O contorno ainda no foi descrito ----> Especifique o nome do label inicial e pressione a softkey
Contour append.
Os labels inicial e final so criados automaticamente com base nos nomes indicados e passa-se para o editor de contornos.
A especificao concluda com a softkey Technol. mask e retorna--se para a tela de suporte
para ciclos.

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-319
Ciclos
9.5
X
FALX
NPP
FALZ
Fig. 9-48
Exemplos:
NPP=KONTUR_1
O contorno de desbaste o programa completo Kontur_1.
NPP=INICIO:FIM
O contorno de desbaste definido como uma

parte do programa chamado, do bloco com
marcador INICIO at o bloco com marcador
FIM.
MID (profundidade de penetrao)

No parmetro MID definida a profundidade de penetrao mxima possvel para a operao de desbaste.
O ciclo calcula automaticamente a atual profundidade de penetrao utilizada no desbaste.
No caso dos contornos com elementos de detalonado, a operao de desbaste dividida em seces
individuais de desbaste pelo ciclo. O ciclo calcula novamente a atual profundidade de penetrao para
cada seco de desbaste. Esta sempre est entre a profundidade de penetrao programada e a metade de seu valor. Com base na profundidade total de uma seco de desbaste e a profundidade
mxima de penetrao obtida a quantidade necessria de seces de desbaste e feita a diviso uniforme destas na profundidade total. Com isso so obtidas as melhores condies de usinagem. Para o
desbaste deste contorno resultam os passos de usinagem representados na figura.
9-320

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.5
8x4.5mm
36
2x3.5mm
39
8x4.875mm
Fig. 9-49
Exemplo de clculo das atuais profundidades de penetrao:

A seco de usinagem 1 possui uma profundidade total de 39 mm. Em uma profundidade mxima de
penetrao de 5 mm sero necessrios 8 cortes de desbaste. Estes so executados com uma penetrao de 4,875 mm.
Na seco de usinagem 2 tambm so executados 8 cortes de desbaste com uma penetrao de 4,5
mm cada (diferena total 36 mm).
Na seco de usinagem 3 so executados dois desbastes com a penetrao atual de 3,5 (diferena
total 7 mm).
FAL, FALZ e FALX (sobremetal de acabamento)

A especificao de um sobremetal de acabamento para a operao de desbaste realizada ou pelo
parmetro FALZ e FALX, se forem sobremetais de acabamento diferentes e especficos de eixo, ou
atravs do parmetro FAL para um sobremetal de acabamento que acompanha o contorno. Ento este
valor considerado nos dois eixos como sobremetal de acabamento.
No executada uma verificao de plausibilidade dos valores programados. Em outras palavras: Se
os trs parmetros so especificados com valores, ento todos estes sobremetais sero processados
pelo ciclo. Porm recomenda--se utilizar um ou outro tipo e forma de definio de um sobremetal de
acabamento.
O desbaste sempre executado at estes sobremetais de acabamento. Neste caso, aps cada operao de desbaste paralela ao eixo, o canto remanescente no contorno imediatamente removido, de
modo que depois de finalizar o desbaste no h mais necessidade de uma usinagem adicional para a
remoo de cantos. Se no forem programados sobremetais de acabamento, ento no desbaste a
usinagem ser executada at o contorno final.
FF1, FF2 e FF3 (avano)

Para os diferentes passos de usinagem podem ser especificados diferentes avanos, como indicado
na figura 9-50.

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-321
Ciclos
9.5
G1/G2/G3
G0
Desbaste
FF1
FF2
FF1
Z
X
Acabamento
FF3
Fig. 9-50

Tabela 9-16
Valor
Tipo de usinagem
Longitudinal/
transversal
Externo/interno
Desbaste/acabamento/usin. completa
Desbaste
Desbaste
Desbaste
Desbaste
Acabamento
Acabamento
Acabamento
Acabamento
Usinagem completa
10
Usinagem completa
11
Usinagem completa
12
Usinagem completa
Para a usinagem longitudinal a profundidade de penetrao sempre ocorre no eixo transversal, na usinagem transversal no eixo longitudinal.
Usinagem externa significa que a profundidade de penetrao executada no sentido negativo do
eixo. Na usinagem interna a profundidade de penetrao executada no sentido positivo do eixo.
9-322

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.5
Para o parmetro VARI realizada uma verificao de plausibilidade. Se seu valor no estiver na faixa
de 1 ... 12 quando o ciclo for chamado, o ciclo cancelado com o alarme 61002 Tipo de usinagem
definido incorretamente.
Longitudinal, ext.
VARI=1/5/9
Longitudinal, int.
VARI=3/7/11
Z
X
ou aps
refixar
Longitudinal, int.
VARI=3/7/11
Transv., int.
VARI=4/8/12
X
Transv., ext.
VARI=2/6/10
Z
X
ou aps
refixar
Transv., int.
VARI=4/8/12
Z
Fig. 9-51
DT e DAM (tempo de espera e comprimento do percurso)

Com o auxlio dos dois parmetros pode--se obter em cada corte de desbaste uma interrupo em determinados percursos para realizar a quebra de cavacos. Estes parmetros somente tem importncia
para operaes de desbaste. No parmetro DAM definido o percurso mximo em que deve ser executada uma quebra de cavacos. No DT pode ser programado um tempo de espera (em segundos)
que executado em cada ponto de interrupo do corte. Se no for especificado nenhum percurso
para interrupo do corte (DAM=0), sero executados cortes de desbaste ininterruptos e sem tempo
de espera.

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-323
Ciclos
9.5
Corte paraxial interrompido

X
DAM
G4
G4
G4
G1
Movimento de penet
G4
Fig. 9-52
_VRT (curso de suspenso)

No parmetro _VRT pode ser programado o valor com o qual realizada uma suspenso de ambos
eixos durante o desbaste.
Com _VRT=0 (parmetro no programado) realizada a suspenso de 1 mm.
Outras notas:
Definio de contorno
O contorno deve conter pelo menos 3 blocos com movimentos em ambos eixos do plano de usinagem.
Se o contorno for mais curto, ento o ciclo cancelado aps a indicao do alarme 10933 A subrotina
do contorno no contm blocos de contorno suficientes e 61606 Erro na preparao do contorno.
Elementos de detalonados podem ser programados consecutivamente. Blocos sem movimentos no
plano podem ser escritos sem limitaes.
Dentro do ciclo todos blocos de deslocamento so preparados para os primeiros dois eixos do atual
plano, pois s estes esto envolvidos com a usinagem. Os movimentos dos outros eixos podem estar
contidos na subrotina, mas seus percursos no tem nenhum efeito durante a execuo do ciclo.
Como geometria no contorno s permitida a programao de retas e crculos com G0, G1, G2 e G3.
Alm disso tambm podem ser programados comandos para arredondar cantos e chanfros. Se forem
programados outros comandos no contorno, ento o ciclo cancelado com o alarme 10930 Tipo de
interpolao no permitida no contorno de desbaste.
No primeiro bloco com movimento no atual plano de usinagem deve estar contido um comando de movimento G0, G1, G2 ou G3, caso contrrio o ciclo ser cancelado com o alarme 15800 Condies de
partida incorretas para CONTPRON. Este alarme tambm aparece se G41/G42 est ativo. O ponto
inicial do contorno a primeira posio programada do plano de usinagem.
Para a execuo do contorno programado, preparado uma memria interna do ciclo que pode absorver um nmero mximo de elementos de contorno. Quantos so depende do contorno. Se um contorno contm muitos elementos de contorno, o ciclo cancelado com o alarme 10934 Tabela de contornos excedida. Neste caso, o contorno deve ser dividido em vrias seces de contorno e o ciclo
chamado para cada seco.
9-324

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.5
Se o dimetro mximo no est no ponto final ou inicial programado do contorno, ento o ciclo automaticamente adiciona uma reta paralela ao eixo no ponto mximo do contorno no final da usinagem,
depois esta parte do contorno usinada como um detalonado.
Reta
adicionada
Ponto final
Ponto
inicial
Fig. 9-53
A programao da correo do raio da ferramenta com G41/G42 na subrotina do contorno conduzem a

um cancelamento do ciclo com o alarme 10931 Contorno de desbaste incorreto.
Sentido do contorno
O sentido em que o contorno de desbaste ser programado selecionado livremente. No ciclo definido automaticamente o sentido de usinagem. Para a usinagem completa o contorno acabado no
mesmo sentido da usinagem de desbaste.
Como critrio para o sentido de usinagem so considerados o primeiro e o ltimo ponto de contorno
programados. Mas por isso necessrio que no primeiro bloco da subrotina do contorno sempre sejam programadas duas coordenadas.
Monitorao do contorno
O ciclo oferece uma monitorao do contorno com relao aos seguintes itens:
S
ngulo de incidncia da ferramenta ativa
Programao de arcos com um ngulo de abertura > 180 graus
No caso de elementos de detalonado o ciclo verifica se a usinagem ser possvel com a ferramenta
ativa. Se o ciclo identificar que esta usinagem conduz a uma danificao do contorno, ele ser cancelado aps ser dado o alarme 61604 Ferramenta ativa danifica o contorno programado.
Esta monitorao no ocorre se o ngulo de incidncia for especificado com zero na correo da ferramenta.
Se forem encontrados arcos muito grandes na correo, ento aparece o alarme 10931 Contorno de
desbaste incorreto.

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-325
Ciclos
9.5
Ponto de partida
O ciclo obtm automaticamente o ponto de partida da usinagem. O ponto de partida est no eixo, neste onde executado o avano em profundidade, na distncia do contorno formada pelo sobremetal
de acabamento + curso de suspenso (parmetro _VRT). No outro eixo ele est na distncia que corresponde ao sobremetal de acabamento + _VRT antes do ponto inicial do contorno.
A correo do raio de corte selecionada dentro do ciclo quando feita a aproximao do ponto de
partida.
Por isso que o ltimo ponto antes da chamada do ciclo deve ser selecionado de forma que no ocorra
nenhuma coliso e exista espao suficiente para o movimento de compensao.
Soma de sobremetal PONTO DE PARTIDA

de acab. em X+ _VRT
do ciclo
Soma de sobremetal
de acab. em Z+ _VRT
Fig. 9-54
Estratgia de aproximao do ciclo

O ponto de partida obtido pelo ciclo sempre aproximado com os dois eixos simultaneamente para o
desbaste, e para o acabamento a aproximao sempre feita eixo a eixo. No caso do acabamento, o
eixo de penetrao deslocado primeiro.
Exemplo de programao 1: Ciclo de desbaste

O contorno representado nas figuras de explicao da atribuio dos parmetros deve ser usinado
completamente, usinagem longitudinal e externa. Esto definidos sobremetais de acabamento especficos de eixo. No realizada nenhuma interrupo de corte durante o desbaste. A penetrao
mxima de 5 mm.
O contorno est armazenado em um programa separado.
9-326

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.5
P6 (35,76)
P2 (87,65)
P4 (52,44)
P5 (41,37)
R5
P1 (120,37)
P3 (77,29)
Z
Fig. 9-55
N10 T1 D1 G0 G95 S500 M3 Z125 X81
Posio de aproximao antes da chamada
N20 CYCLE95(KONTUR_1, 5, 1.2, 0.6, , 0.2, 0.1, 0.2,

9, , , 0.5)
Chamada de ciclo
N30 G0 G90 X81
Reaproximao da posio de partida
N40 Z125
Deslocar eixo a eixo
N50 M2
Fim do programa
%_N_KONTUR_1_SPF
Incio da subrotina do contorno
N100 Z120 X37

N110 Z117 X40
N120 Z112 RND=5
Arredondamento com raio 5
N130 Z95 X65

N140 Z87
N150 Z77 X29
N160 Z62
N170 Z58 X44
N180 Z52
N190 Z41 X37
N200 Z35
N210 X76
N220 M17
Fim de subrotina
Exemplo de programao 2: Ciclo de desbaste

O contorno de desbaste est definido no programa chamado e percorrido diretamente aps a chamada do ciclo para a operao de acabamento.

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-327
Ciclos
9.5
P5 (50,50)
P4 (50,41.547)
P3 (70,21.547)
P2 (90,10)
P1 (100,10)
Fig. 9-56
N110 G18 DIAMOF G90 G96 F0.8

N120 S500 M3
N130 T1 D1
N140 G0 X70
N150 Z160
N160 CYCLE95(INICIO:FIM,2.5,0.8,
0.8,0,0.8,0.75,0.6,1, , , )
Chamada de ciclo
N170 G0 X70 Z160

N175 M02
INICIO:
N180 G1 X10 Z100 F0.6
N190 Z90
N200 Z70 ANG=150
N210 Z50 ANG=135
N220 Z50 X50
FIM:
N230 M02
9-328

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.5
9.5.5
Alvio para rosca CYCLE96
Programao
CYCLE96 (DIATH, SPL, FORM)
Parmetros
Tabela 9-17
DIATH
real
Dimetro nominal da rosca
SPL
real
Ponto inicial da correo no eixo longitudinal
FORM
char
Definio da forma
Valores:
A (para forma A)
B (para forma B)
C (para forma C)
D (para forma D)
Funcionamento
Com este ciclo podem ser usinados alvios para roscas conforme DIN76 em peas com rosca mtrica
ISO.
Fig. 9-57
Seqncia de operao
A posio de partida uma posio qualquer de onde qualquer alvio para rosca pode ser aproximado
sem ocorrer colises.

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-329
Ciclos
9.5

S
Aproximao do ponto de partida determinado no ciclo com G0
Seleo da correo do raio da ferramenta conforme a posio de corte ativa. Afastamento do contorno do alvio com o avano programado antes da chamada do ciclo
Retrocesso para o ponto de partida com G0 e desseleo da correo do raio da ferramenta com
G40

DIATH (dimetro nominal)
Com este ciclo podem ser usinados alvios para roscas mtricas ISO de M3 at M68.
Se para o valor programado em DIATH o resultado for um dimetro final <3 mm, ento o ciclo cancelado com o alarme
61601 Dimetro da pea acabada muito pequeno.
Se o parmetro tiver outro valor do que os especificados pela DIN76 Parte 1, ento tambm ser cancelado o ciclo e dado o alarme
61001 Passo de rosca definido incorretamente.
SPL (ponto inicial)

Com o parmetro SPL definida a medida de acabamento no eixo longitudinal.
DIATH
SPL
Fig. 9-58
FORM (definio)
Os alvios para rosca de formas A e B so definidos para roscas externas, a forma A para sadas normais de roscas, a forma B para terminais curtos de rosca.
Os alvios para rosca de formas C e D so definidos para roscas internas, a forma C para uma sada
normal de rosca, forma D para um terminal curto de rosca.
Se o parmetro conter um valor diferente de A ... D, ento o ciclo cancelado e dado o alarme
61609 Forma definida incorretamente.
9-330

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.5
Neste caso a correo do raio da ferramenta ativada automaticamente pelo ciclo.

O ciclo somente trabalha com as posies de corte 1 ... 4. Se o ciclo identifica uma posio de corte 5
... 9, ou uma forma de alvio no pode ser usinada com a posio de corte selecionada, ento aparece
o alarme 61608 Posio de corte programada incorretamente e o ciclo ser cancelado.
O ciclo determina automaticamente o ponto de partida, este que definido pela posio do corte da
ferramenta ativa e pelo dimetro da rosca. A posio deste ponto de partida em relao aos valores de
coordenadas definida atravs da posio de corte da ferramenta ativa.
No ciclo realizada uma monitorao do ngulo de incidncia da ferramenta ativa para as formas A e
B. Se for detectado que a forma do alvio no pode ser usinada com a ferramenta selecionada, aparece a mensagem Forma alterada do alvio no comando, mas a usinagem continuada.
SPL
FORM A e B
R
30
DIATH
Fig. 9-59
FORM C e D
SPL
DIATH
R
30
Fig. 9-60

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-331
Ciclos
9.5
Notas adicionais
Antes da chamada dos ciclos deve ser ativada uma correo de ferramenta. Caso contrrio aparece o
alarme 61000 Nenhuma correo de ferramenta ativa e o ciclo ser cancelado.
Exemplo de programao: Alvio para rosca_forma_A

Com este programa pode ser usinado um alvio para rosca de forma A.
40
60
Fig. 9-61
9-332
N10 D3 T1 S300 M3 G95 F0.3
N20 G0 G90 Z100 X50
N30 CYCLE96 (40, 60, A)
Chamada de ciclo
N40 G90 G0 X30 Z100
N50 M2
Fim do programa

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.5
9.5.6
Rosqueamento CYCLE97
Programao
CYCLE97(PIT, MPIT, SPL, FPL, DM1, DM2, APP, ROP, TDEP, FAL, IANG, NSP, NRC, NID, VARI,
NUMT)
Parmetros
Tabela 9-18
PIT
real
Passo de rosca como valor (especificar sem sinal)
MPIT
real
Passo de rosca como tamanho de rosca

Faixa de valores: 3 (para M3) ... 60 (para M60)
SPL
real
Ponto inicial da rosca no eixo longitudinal
FPL
real
Ponto final da rosca no eixo longitudinal
DM1
real
Dimetro da rosca no ponto inicial
DM2
real
Dimetro da rosca no ponto final
APP
real
Curso de entrada (especificar sem sinal)
ROP
real
Curso de sada (especificar sem sinal)
TDEP
real
Profundidade da rosca (sem especificar sinal)
FAL
real
Sobremetal de acabamento (especificar sem sinal)
IANG
real
ngulo de penetrao
Faixa de valores: + (para penetrao de flancos no flanco)
(para penetrao de flancos alternado)
NSP
real
Deslocamento do ponto de partida para o primeiro passo da rosca (especificar sem sinal)
NRC
int
Quantidade de cortes de desbaste (especificar sem sinal)
NID
int
Quantidade de cortes em vazio (especificar sem sinal)
VARI
int
Definio do tipo de usinagem da rosca

NUMT
int
Quantidade de passos de rosca (especificar sem sinal)
Funcionamento
Com o ciclo de abertura de roscas podem ser usinadas roscas retas e cnicas, externas e internas,
com passo constante na usinagem longitudinal e transversal. As roscas podem ser de passos simples
e mltiplos. Para as roscas de passos mltiplos, os passos de rosca so usinados um aps o outro.
O avano em profundidade automtico, pode--se selecionar entre as variantes de avano constante
por corte ou seco constante de corte.
Uma rosca direita ou uma rosca esquerda definida pelo sentido de rotao do fuso programado
antes da chamada do ciclo.
Os controles de avano e de fuso esto desativados durante os blocos de deslocamento com rosca.

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-333
Ciclos
9.5
Fig. 9-62
Importante
A condio para a utilizao deste ciclo um fuso com controle de rotao e com sistema de medio
de curso.
Seqncia de operao
A posio de partida uma posio qualquer com a qual se pode aproximar o ponto inicial da rosca +
curso de entrada sem ocorrer colises.
9-334
Aproximao com G0 do ponto de partida (calculado no ciclo) no incio do curso de entrada para o
primeiro passo de rosca
Penetrao para desbaste conforme o tipo de penetrao definido em VARI.
O rosqueamento repetido conforme a quantidade de passadas de desbaste programada.
No prximo corte com G33 usinado o sobremetal de acabamento.
Este corte repetido em funo da quantidade de cortes em vazio.
Toda seqncia de movimentos repetida para cada passo de rosca adicional.

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.5
X
PIT
SPL
ROP
APP
DM1=DM2
FAL
TDEP
FPL
Fig. 9-63
PIT e MPIT (valor e tamanho da rosca)

O passo da rosca um valor paralelo ao eixo e especificado sem sinal. Para a execuo da rosca
mtrica reta tambm possvel especificar o passo da rosca como tamanho da rosca (M3 at M60)
atravs do parmetro MPIT. Ambos parmetros devem ser utilizados como alternativas. Se forem obtidos valores contraditrios, ento o ciclo gera o alarme 61001 Passo de rosca incorreto e depois
cancelado.
DM1 e DM2 (dimetro)

Com este parmetro definido o dimetro da rosca do ponto inicial e ponto final da rosca. No caso da
rosca interna este corresponde ao dimetro til do furo.
Relao entre SPL, FPL, APP e ROP (ponto inicial, ponto final, curso de entrada e curso de sada)
O ponto inicial (SPL) e o ponto final (FPL) programados constituem o ponto de sada original da rosca.
Mas o ponto de partida utilizado no ciclo o ponto inicial adiantado pelo curso de entrada APP e o
ponto final postergado pelo curso de sada ROP programados. No eixo transversal o ponto de partida
definido pelo ciclo est sempre 1 mm acima do dimetro de rosca programado. Este plano de suspenso formado automaticamente dentro do ciclo.
Relao entre TDEP, FAL, NRC e NID (profundidade da rosca, sobremetal de acabamento, quantidade de
cortes)
O sobremetal de acabamento programado atua paralelo ao eixo e subtrado pela profundidade de
rosca TDEP especificada e o resto dividido em cortes de desbaste.
O ciclo calcula automaticamente as atuais individuais profundidades de penetrao em funo do
parmetro VARI.

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-335
Ciclos
9.5
Na diviso da profundidade da rosca em penetraes com seco de corte constante a presso de

corte permanece constante em todos cortes de desbaste. Neste caso, a penetrao executada com
diferentes valores de profundidade de penetrao.
Uma segunda variante a distribuio da profundidade total em profundidades de penetrao constantes. Neste caso, a seco de corte maior corte a corte, mas para pequenos valores da profundidade
total esta tecnologia pode proporcionar melhores condies de usinagem.
O sobremetal de acabamento FAL removido em um corte aps o desbaste Em seguida so executados os cortes em vazio que esto programados no parmetro NID.
IANG (ngulo de penetrao)

Com o parmetro IANG definido o ngulo com que a rosca penetrada. Se a penetrao deve ser
executada perpendicular ao sentido de corte na rosca, ento o valor deste parmetro deve ser zero.
Se a penetrao deve ser executada ao longo dos flancos, o valor absoluto deste parmetro no poder ser maior do que a metade do ngulo de flanco da ferramenta.
IANG
Penetrao ao
longo
de um flanco
IANG<=
Pentrao
com
flancos
alternados
Fig. 9-64
O sinal deste parmetro define a execuo desta penetrao. Se o valor for positivo sempre penetrado no mesmo flanco, se for negativo o avano alterna de lado em ambos flancos. O tipo de penetrao com flancos alternados s possvel em roscas retas. Contudo se para uma rosca cnica o
valor de IANG for especificado negativo, o ciclo executa uma penetrao de flanco ao longo de um
flanco.
NSP (deslocamento do ponto de partida) e NUMT (nmero)

Neste parmetro pode ser programado o ngulo que define o ponto do primeiro corte do primeiro
passo na superfcie da pea torneada. Aqui trata--se de um deslocamento do ponto de partida. O
parmetro permite valores entre 0 e +359.9999 graus. Se nenhum deslocamento do ponto de partida
for especificado e o parmetro est omitido na lista de parmetros, o primeiro passo de rosca comea
automaticamente na marca de zero grau.
9-336

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.5
marca de 0 grau
incio
1 passo de rosca
NSP
incio
2 passo de rosca
incio
4 passo de
rosca
incio
3 passo de
rosca
NUMT = 4
Fig. 9-65
Com o parmetro NUMT definida a quantidade de passos de rosca em uma rosca de passos mltiplos. Para uma rosca de passo simples deve ser especificado um zero no parmetro ou este pode ser
omitido na lista de parmetros.
Os passos da roca so distribudos uniformemente pela superfcie circular da pea torneada, o primeiro passo de rosca definido pelo parmetro NSP.
Se uma rosca de passos mltiplos deve ser executada com uma disposio no uniforme dos passos
na superfcie circular, ento na programao do respectivo deslocamento do ponto de partida o ciclo
deve ser chamado para cada passo de rosca.

Com o parmetro VARI definido se a usinagem deve ser externa ou interna e com qual tecnologia a
penetrao deve ser executada durante o desbaste. O parmetro VARI permite os valores entre 1 e 4
com o seguinte significado:
Pentrao com
penetrao constante
Penetrao com seco

constante de corte
Fig. 9-66

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-337
Ciclos
9.5
Tabela 9-19
Tipo de usinagem
Valor
Externo/interno
Penetrao constante/seco constante de corte
Penetrao constante
Penetrao constante
Seco constante de corte
Se for programado outro valor para o parmetro VARI, ento o ciclo cancelado com o alarme 61002
Tipo de usinagem definido incorretamente.
Notas adicionais
Diferena entre rosca longitudinal e rosca transversal
O ciclo calcula automaticamente se deve ser executada a usinagem de rosca longitudinal ou rosca
transversal. Isto depende do ngulo do cone com que a rosca usinada. Se o ngulo no cone 45
graus, ento a rosca usinada no eixo longitudinal, o caso contrrio ser a rosca transversal.
ngulo > 45
ngulo 45
Z
Rosca longitudinal
Z
Rosca transversal
Fig. 9-67
Exemplo de programao: Rosqueamento

Com este programa pode ser usinada uma rosca mtrica externa M42x2 com penetrao nos flancos.
A penetrao executada com seco constante de corte. So executados 5 cortes de desbaste com
uma profundidade de rosca de 1,23 mm sem sobremetal de acabamento. Aps a finalizao esto previstos 2 cortes em vazio.
9-338

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.5
M42x2
35
Fig. 9-68
9.5.7
N10 G0 G90 Z100 X60
N20 G95 D1 T1 S1000 M4
N30 CYCLE97( , 42, 0, --35, 42, 42, 10, 3, 1.23, 0, 30, 0,

5, 2, 3, 1)
Chamada de ciclo
N40 G90 G0 X100 Z100
N50 M2
Fim do programa
Seqncias de roscas CYCLE98
Programao
CYCLE98 (PO1, DM1, PO2, DM2, PO3, DM3, PO4, DM4, APP, ROP, TDEP, FAL, IANG, NSP, NRC,
NID, PP1, PP2, PP3, VARI, NUMT)
Parmetros
Tabela 9-20
PO1
real
Ponto inicial da rosca no eixo longitudinal
DM1
real
Dimetro da rosca no ponto inicial
PO2
real
Primeiro ponto intermedirio no eixo longitudinal
DM2
real
Dimetro no primeiro ponto intermedirio
PO3
real
Segundo ponto intermedirio
DM3
real
Dimetro no segundo ponto intermedirio
PO4
real
Ponto final da rosca no eixo longitudinal
DM4
real
Dimetro no ponto final

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-339
Ciclos
9.5
Tabela 9-20
Parmetros para o CYCLE98, continued
APP
real
Curso de entrada (especificar sem sinal)
ROP
real
Curso de sada (especificar sem sinal)
TDEP
real
Profundidade da rosca (sem especificar sinal)
FAL
real
Sobremetal de acabamento (especificar sem sinal)
IANG
real
ngulo de penetrao
Faixa de valores: + (para penetrao de flancos no flanco)
(para penetrao de flancos alternado)
NSP
real
Deslocamento do ponto de partida para o primeiro passo da rosca (especificar sem sinal)
NRC
int
Quantidade de cortes de desbaste (especificar sem sinal)
NID
int
Quantidade de cortes em vazio (especificar sem sinal)
PP1
real
Passo de rosca 1 como valor (especificar sem sinal)
PP2
real
PP3
real
VARI
int
Definio do tipo de usinagem da rosca

NUMT
int
Quantidade de passos de rosca (especificar sem sinal)
Funcionamento
O ciclo permite a produo de vrias roscas retas e cnicas sucessivas com passo constante na usinagem longitudinal e transversal, cujos passos de rosca podem ser diferentes.
Fig. 9-69
9-340

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.5
Seqncia de operao
A posio de partida uma posio qualquer com a qual se pode aproximar o ponto inicial da rosca +
curso de entrada sem ocorrer colises.
S
Aproximao com G0 do ponto de partida (calculado no ciclo) no incio do curso de entrada para o
primeiro passo de rosca
Penetrao para desbaste conforme o tipo de penetrao definido em VARI.
O rosqueamento repetido conforme a quantidade de passadas de desbaste programada.
No prximo corte com G33 usinado o sobremetal de acabamento.
Este corte repetido em funo da quantidade de cortes em vazio.
Toda seqncia de movimentos repetida para cada passo de rosca adicional.

X
P04
ROP
P03
PP3
P02
PP2
P01
PP1
DM3=DM4
DM2
DM1
APP
Fig. 9-70
PO1 e DM1 (ponto inicial e dimetro)

Com estes parmetros define--se o ponto de partida original da seqncia de roscas. O ponto de partida obtido automaticamente pelo ciclo, que primeiramente ser aproximado com G0, est situado antes do ponto de partida (ponto de partida A na figura da pgina anterior) deslocado pelo curso de entrada.
PO2, DM2 e PO3, DM3 (ponto intermedirio e dimetro)

Com estes parmetros so definidos dois pontos intermedirios na rosca.
PO4 e DM4 (ponto final e dimetro)

O ponto final original da rosca programado com os parmetros PO4 e DM4.
No caso da rosca interna o DM1...DM4 o dimetro til do furo.

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-341
Ciclos
9.5
Relao entre APP e ROP (curso de entrada, curso de sada)

Mas o ponto de partida utilizado no ciclo o ponto inicial adiantado pelo curso de entrada APP e o
ponto final postergado pelo curso de sada ROP programados.
No eixo transversal o ponto de partida definido pelo ciclo est sempre 1 mm acima do dimetro de rosca programado. Este plano de suspenso formado automaticamente dentro do ciclo.
Relao entre TDEP, FAL, NRC e NID (profundidade da rosca, sobremetal de acabamento, quantidade de
cortes)
O sobremetal de acabamento programado atua paralelo ao eixo e subtrado pela profundidade de
rosca TDEP especificada e o resto dividido em cortes de desbaste. O ciclo calcula automaticamente
as atuais individuais profundidades de penetrao em funo do parmetro VARI. Na diviso da profundidade da rosca em penetraes com seco de corte constante a presso de corte permanece
constante em todos cortes de desbaste. Neste caso, a penetrao executada com diferentes valores
de profundidade de penetrao.
Uma segunda variante a distribuio da profundidade total em profundidades de penetrao constantes. Neste caso, a seco de corte maior corte a corte, mas para pequenos valores da profundidade
total esta tecnologia pode proporcionar melhores condies de usinagem.
O sobremetal de acabamento FAL removido em um corte aps o desbaste Em seguida so executados os cortes em vazio que esto programados no parmetro NID.
IANG (ngulo de penetrao)
Penetrao ao longo
de um flanco
Penetrao com
flancos alternados
IANG
IANG<=
Fig. 9-71
Com o parmetro IANG definido o ngulo com que a rosca penetrada. Se a penetrao deve ser
executada perpendicular ao sentido de corte na rosca, ento o valor deste parmetro deve ser zero.
Isto significa que o parmetro tambm pode ser omitido na lista de parmetros, pois neste caso a atribuio automaticamente preenchida com um zero. Se a penetrao deve ser executada ao longo
dos flancos, o valor absoluto deste parmetro no poder ser maior do que a metade do ngulo de
flanco da ferramenta.
9-342

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.5
O sinal deste parmetro define a execuo desta penetrao. Se o valor for positivo sempre penetrado no mesmo flanco, se for negativo o avano alterna de lado em ambos flancos. O tipo de penetrao com flancos alternados s possvel em roscas retas. Contudo, se para uma rosca cnica o
valor de IANG for especificado negativo, o ciclo executa uma penetrao de flanco ao longo de um
flanco.
NSP (deslocamento do ponto de partida)

Neste parmetro pode ser programado o ngulo que define o ponto do primeiro corte do primeiro
passo na superfcie da pea torneada. Aqui trata--se de um deslocamento do ponto de partida. O
parmetro permite valores entre 0.0001 e +359.9999 graus. Se nenhum deslocamento do ponto de
partida for especificado e o parmetro est omitido na lista de parmetros, o primeiro passo de rosca
comea automaticamente na marca de zero grau.
PP1, PP2 e PP3 (passo da rosca)

Com estes parmetros definido o passo da rosca a partir de trs seces da seqncia de roscas.
Neste caso o valor do passo deve ser especificado como valor paralelo ao eixo e sem sinal.

Com o parmetro VARI definido se a usinagem deve ser externa ou interna e com qual tecnologia a
penetrao deve ser executada durante o desbaste. O parmetro VARI permite os valores entre 1 e 4
com o seguinte significado:
Pentrao com
penetrao constante
Penetrao com seco

constante de corte
Fig. 9-72
Valor
Externo/interno
Penetrao constante/seco constante

de corte
externo
Penetrao constante
interno
Penetrao constante
externo
interno

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-343
Ciclos
9.5
Se for programado outro valor para o parmetro VARI, ento o ciclo cancelado com o alarme 61002
Tipo de usinagem definido incorretamente.
NUMT (quantidade de passos)

Com o parmetro NUMT definida a quantidade de passos de rosca em uma rosca de passos mltiplos. Para uma rosca de passo simples deve ser especificado um zero no parmetro ou este pode ser
omitido na lista de parmetros.
Os passos da roca so distribudos uniformemente pela superfcie circular da pea torneada, o primeiro passo de rosca definido pelo parmetro NSP.
Se uma rosca de passos mltiplos deve ser executada com uma disposio no uniforme dos passos
na superfcie circular, ento na programao do respectivo deslocamento do ponto de partida o ciclo
deve ser chamado para cada passo de rosca.
marca de 0 grau
incio
1 passo de rosca
incio
4 passo de rosca
NSP
incio
2 passo de rosca
incio
3 passo de rosca
NUMTH = 4
Fig. 9-73
Exemplo de programao: Seqncia de roscas

Com este programa pode ser produzida uma seqncia de roscas comeada por uma rosca cilndrica.
A penetrao executada perpendicularmente rosca, nem sobremetal de acabamento nem deslocamento do ponto de partida esto programados. So executados 5 cortes de desbaste e um corte em
vazio. Como tipo de usinagem est especificado como longitudinal, externo e com seco constante
de corte.
9-344

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.5
0/
50
36
30
Z
--80
--60
--30
Fig. 9-74
N10 G95 T5 D1 S1000 M4
N20 G0 X40 Z10
N30 CYCLE98 (0, 30, --30, 30, --60, 36, --80, 50, 10, 10,
0.92, , , , 5, 1, 1.5, 2, 2, 3, 1)
Chamada de ciclo
N40 G0 X55
N50 Z10
N60 X40
N70 M2
Fim do programa

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-345
Ciclos
9.6
9.6
9.6.1
Mensagens de erros e tratamento de erros

Notas gerais
Quando forem detectadas condies de erro nos ciclos, ento gerado um alarme e a execuo do
ciclo cancelada.
Alm disso, os ciclos tambm exibem mensagens na linha de mensagens do comando. Estas mensagens no interrompem a usinagem.
Os erros com as reaes necessrias, assim como as mensagens na linha de mensagens do comando, esto descritos nos respectivos ciclos.
9.6.2
Tratamento de erros em ciclos

Nos ciclos so gerados alarmes numerados entre 61000 e 62999. Esta faixa de nmeros tambm est
subdividida conforme as reaes de alarmes e critrios de cancelamento.
O texto do erro, exibido simultaneamente com o nmero do alarme, fornece informaes mais detalhadas sobre a causa do erro.
Tabela 9-21
9.6.3
Nmero de alarme
Critrio de cancelamento
61000 ... 61999
NC_RESET
O processamento dos blocos no

NC cancelado
62000 ... 62999
Tecla de apagar
A preparao de blocos cancelada, o ciclo pode ser continuado

com NC START depois que o
alarme for apagado.
Reao do alarme
Vista geral dos alarmes de ciclos

Os nmeros dos erros so classificados da seguinte forma:
6
X=0 alarmes gerais de ciclos
X=1 alarmes dos ciclos de furao, modelos de furaes e de fresamento
X=6 alarmes gerados pelos ciclos de furao
Na tabela a seguir esto indicados os erros que ocorrem nos ciclos, o local de ocorrncia, assim como
instrues sobre a eliminao dos erros.
9-346

6FC5 398--1CP10--1KA0
Ciclos
Ciclos
9.6
Tabela 9-22
Alarme
n
Texto do alarme
Origem
CYCLE93
at
CYCLE96
Explanao, ajuda
61000
Nenhuma correo de
ferramenta ativa
A correo D deve ser programada antes da chamada do ciclo
61001
Passo de rosca incorreto CYCLE84

CYCLE840
CYCLE96
CYCLE97
Verificar os parmetros para tamanho de rosca ou indicao do

passo (eles contradizem entre si)
61002
Tipo de usinagem definido incorretamente
CYCLE93
CYCLE95
CYCLE97
O valor do parmetro VARI para o tipo de usinagem foi especificado incorretamente e dever ser modificado
61101
Plano de referncia definido incorretamente
CYCLE81
at
CYCLE89
CYCLE840
Ou devem ser selecionados valores diferentes para a indicao

relativa da profundidade ou para o valor de profundidade deve
ser especificado um valor absoluto.
61102
Nenhum sentido de fuso

programado
CYCLE88
CYCLE840
O parmetro SDIR (ou SDR no

CYCLE840) deve ser programado
61107
Primeira profundidade de
furao definida incorretamente
CYCLE83
A primeira profundidade de furao est oposta profundidade

total de furao
61601
Dimetro de pea acabada muito pequeno
CYCLE94
CYCLE96
Foi programado um dimetro de pea acabada muito pequeno.
61602
Dimetro de pea acabada muito pequeno
CYCLE93
Ferramenta para usinar canais maior do que a largura do canal

programada
61603
Forma do canal definida

incorretamente
CYCLE93
S Os raios/chanfros na base do canal no se ajustam largura

do canal
S Um canal transversal em um elemento de contorno paralelo

ao eixo longitudinal no possvel
61604
Ferramenta ativa danifica

o contorno programado
CYCLE95
Danificao de contorno em elementos de detalonado resultante

do ngulo de incidncia da ferramenta empregada, isto , utilizar
outra ferramenta ou verificar a subrotina do contorno
61605
Contorno programado incorretamente
CYCLE95
Detectado elemento de detalonado no permitido
61606
Erro na preparao do
contorno
CYCLE95
Na preparao do contorno foi encontrado um erro, este alarme

sempre est relacionado com um alarme NCK 10930...10934,
15800 ou 15810
61607
Ponto de partida programado incorretamente
CYCLE95
O ponto de partida alcanado antes da chamada do ciclo no

est fora do retngulo descrito pela subrotina do contorno
61608
Posio de corte programada incorretamente
CYCLE94
CYCLE96
Deve ser programada uma posio de corte 1...4 que combine

com a forma do alvio
61609
Forma definida incorretamente
CYCLE94
CYCLE96
Verificar o parmetro da forma do alvio
61611
Nenhuma interseco
encontrada
CYCLE95
No foi possvel calcular nenhuma interseco com o contorno.

Verificar a programao do contorno ou alterar a profundidade de
penetrao.

6FC5 398--1CP10--1KA0
9-347
Ciclos
9.6
9.6.4
Mensagens nos ciclos

Os ciclos exibem as mensagens na linha de mensagens do comando. Estas mensagens no interrompem a usinagem.
As mensagens fornecem instrues sobre determinados procedimentos dos ciclos e sobre a continuao da usinagem, normalmente elas so mantidas durante uma seco de usinagem ou at o fim
do ciclo. So possveis as seguintes mensagens:
Tabela 9-23
Texto da mensagem
Origem
Profundidade: Valor correspondente profundidade relativa
CYCLE82...CYCLE88, CYCLE840
1 profundidade de furao: Valor correspondente profundidade relativa
CYCLE83
Passo de rosca <n> -- Usinagem como rosca longitudinal
CYCLE97
Passo de rosca <n> -- Usinagem como rosca transversal
CYCLE97
<N> significa o respectivo nmero da atual forma usinada.
9-348

6FC5 398--1CP10--1KA0
ndice alfabtico
ndice alfabtico
ndice alfabtico
A
Administrao de usurio, 1--24

Ajudas de entrada, 1--15
Alarmes de ciclos, 9--346
Alvio para rosca -- CYCLE96, 9--329
ngulo de incidncia, 9--302
rea de operao Mquina, 4--58
rea de operao para parmetros, 3--41
reas de operao, 1--14
Arquivos
Colar, 1--21
Copiar, 1--21
Dados de ajuste, 3--53

Definio de contorno, 9--324
Definio de plano, 9--260
Desconectar unidades de rede, 1--27
Deslocamento do ponto zero, 3--51
Determinao de correes de ferramenta, 3--44
Diretrios compartilhados, 1--26
Distncia de segurana, 9--266
Endereo, 8--152
Entrada manual, 4--62
C
Especificar ferramentas e correes das ferramentas,
Calculadora, 1--15
3--41
Caracteres especiais que no podem ser impressos,
Estrutura da palavra, 8--152
8--155
Estrutura das telas, 1--11
Caracteres especiais que podem ser impressos, 8--154 Estrutura do bloco, 8--153
Centragem, 9--266
Chamada, 9--265
F
Chamada de ciclo, 9--260
Ciclo de alvio -- CYCLE94, 9--312
Ferramenta RCS, 1--30
Ciclo de canais -- CYCLE93, 9--304
Conectar, 1--32
Ciclo de desbaste -- CYCLE95, 9--316
Conectar mediante uma rede (opcional), 1--32
Ciclos de furao, 9--259
Conexo via RS232, 1--32
Ciclos de torneamento, 9--259
Configuraes, 1--30
Crculo de furos, 9--299
Funes da caixa de ferramentas, 1--33
Condies de chamada, 9--260
Funes offline, 1--30
Condies de retorno, 9--260
Gerenciador de projetos, 1--34
Conectar unidades de rede, 1--27
Gerenciamento de dados, 1--30
Conexo de rede, 1--23
Modo online, 1--33
Configurao de telas de especificao, 9--263
Fileira de furos, 9--295
CYCLE81, 9-266
Furao, 9--266
CYCLE82, 9-269
Furao profunda, 9--271
CYCLE83, 9-271
Furao profunda com quebra de cavacos, 9--272
CYCLE84, 9-275
Furao profunda com remoo de cavacos, 9--272
CYCLE840, 9-278
Furao, escareamento plano, 9--269
CYCLE85, 9-282
CYCLE86, 9-285
H
CYCLE87, 9-288
CYCLE88, 9-291
Habilitar as portas de comunicao, 1--24
CYCLE89, 9-293
HOLES1, 9--295
CYCLE93, 9-304
HOLES2, 9--299
CYCLE94, 9-312
Hot Keys, 1--20
CYCLE95, 9-316
CYCLE96, 9-329
CYCLE97, 9-333
I
CYCLE98, 9-339
Interface RS232 (V.24), 6--104

6FC5 398--1CP10--1KA0
Index-349
ndice alfabtico
Operao via rede, 1--23
Jog, 4-58
P
L
Localizao de blocos, 5--75
Login de usurio, 1--25
Login RCS, 1--25
M
Mandrilamento, 9--264
Mandrilamento 1, 9--282
Mapa de caracteres, 8--154
Mensagens, 9--348
Modo JOG, 4--58
Modo MDA, 4--62
Monitorao do contorno, 9--302, 9--325
N
Noes bsicas da programao NC, 8--151
Parmetros aritmticos, 3--56

Parmetros de interface, 7--132
Parmetros de rede, 1--23
Parmetros de usinagem, 9--264
Parmetros geomtricos, 9--264
Plano de referncia, 9--266
Plano de retrocesso, 9--266
Plano de usinagem, 9--260
Ponto de partida, 9--326
Ponto zero da ferramenta, 3--51
Ponto zero da mquina, 3--51
Profundidade de furao absoluta, 9--267
Profundidade de furao relativa, 9--267
Programa de pea, Parada, cancelamento, 5--76
Programa de peas, Selecionar, Iniciar, 5--73
R
Reaproximao aps um cancelamento, 5--77
Reaproximao aps uma interrupo, 5--77
Rosca longitudinal, 9--338
Rosca transversal, 9--338
Rosqueamento -- CYCLE97, 9--333
Rosqueamento com macho com mandril de
compensao, 9--278
Operao do suporte para ciclos, 9--262
Index-350

6FC5 398--1CP10--1KA0

SIEMENS AG
A&D MC BMS
Postfach 3180
Sugestes
Correes
Para publicao / manual:
91050 ERLANGEN,
ALEMANHA
(Tel. +49 (0) 180 5050 -- 222 [Hotline]
Fax +49 (0) 9131 98 -- 63315 [Documentao]
E--Mail: motioncontrol.docu@siemens.com)
Remetente
Nome
Empresa / Departamento
Endereo
Cdigo postal:
Local:
Telefone:
Telefax:
Sugestes e/ou correes
SINUMERIK 802D sl
Documentao do usurio
Operao e programao
Torneamento
N de pedido: 6FC5398-1CP10-1BA0
Edio 05/2005
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impresso neste documento, por favor nos
avise atravs deste formulrio.
Crticas e sugestes para melhorias
tambm so bem vindas.
Siemens AG
Automation and Drives
Motion Control Systems
Postfach 3180
91050 ERLANGEN
ALEMANHA
www.siemens.com/motioncontrol
Siemens AG, 2005.

Sujeito a modificaes tcnicas sem aviso
prvio
N de pedido 6FC5398-1CP10-1BA0
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Operao e Programao Edio 05/2005

Instrues tcnicas de segurana

Copyright (E) Siemens AG, 2005.

Documentao do fabricante e de assistncia tcnica

SINUMERIK 802D sl Operao e programao Torneamento (BP--D), Edio 05/2005

SINUMERIK 802D sl Operao e programao Torneamento (BP--D), Edio 05/2005

Estrutura das telas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Oparao via rede (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificar ferramentas e correes das ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificar/modificar o deslocamento do ponto zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Programar dados de ajuste -- rea de operao Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parmetro de clculo R -- rea de operao Desloc./Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modo de operao Jog -- rea de operao Posio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modo de operao MDA (entrada manual) -- rea de operao Mquina . . . . . . . . . . . .

Selecionar, iniciar programa de pea -- rea de operao Mquina . . . . . . . . . . . . . . . . .

Localizao de blocos -- rea de operao Mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parar, cancelar programa de pea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Reaproximao aps um cancelamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SINUMERIK 802D sl Operao e programao Torneamento (BP--D), Edio 05/2005

Reaproximao aps uma interrupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Execuo externa de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificar novo programa -- rea de operao Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Editar programa de pea -- Modo de operao Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Programao de elementos de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Transmisso de dados atravs da interface RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-104

Criar, importar e exportar um arquivo de colocao em funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . 7-133

Importar e exportar projetos PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-136

Diagnstico de PLC em representao de esquema de contatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-138

Indicao de alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-149

Noes bsicas da programao NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SINUMERIK 802D sl Operao e programao Torneamento (BP--D), Edio 05/2005

Deslocamento at o encosto fixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-200

Funes especiais de torneamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ferramenta e correo de ferramenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funo adicional (M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-229

Parmetros de clculo R, LUD e varivel de PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Uso de subrotinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-239

Relgio e contador de peas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fresamento em tornos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-250

Vista geral dos ciclos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-259

Programao dos ciclos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-260

Suporte grfico para ciclos no editor de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-262

Ciclos de furao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-264

SINUMERIK 802D sl Operao e programao Torneamento (BP--D), Edio 05/2005

Mensagens de erros e tratamento de erros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SINUMERIK 802D sl Operao e programao Torneamento (BP--D), Edio 05/2005

SINUMERIK 802D Definio de teclas

SINUMERIK 802D Definio de teclas

SINUMERIK 802D Definio de teclas

Tecla de seleo/Tecla Toggle

Dupla funo no nvel Shift

Dupla funo no nvel Shift

SINUMERIK 802D sl Operao e programao Torneamento (BP--D), Edio 05/2005

Painel de comando de mquina externo

Painel de comando de mquina externo

SPINDEL START LEFT

SPINDEL START RIGHT

RAPID TRAVERSE OVERLAY

Controle do fuso (override)

SINUMERIK 802D sl Operao e programao Torneamento (BP--D), Edio 05/2005

Estrutura das telas

Estrutura das telas

A tela se divide nos seguintes campos principais:

Campo de notas e de softkeys