Matemtica

UNIVERSIDADE CATLICA DE GOIS UCG

PRODUTO 2.4 = 8

QUOCIENTE ou RAZO 18/2 = 9

QUADRADO 72 = 49

CUBO 43 = 64

RAIZ QUADRADA 81 = 9

Aerodinmica e Teoria de Voo

DIRETAMENTE PROPORCIONAL distncia e tempo

Prof. Gustavo Montoro

Captulo 2 - Fsica (base da teoria de voo)

INVERSAMENTE PROPORCIONAL combustvel e tempo

V = d/t

Velocidade (grandeza)
V = s/ t
Km/h (quilmetros por hora) (escala)
Vi = ds/dt
Mph (milhas terrestre por hora)
1,609 km/h

kt (knot ou n ou milha nutica por hora)

1,852 km/h

Sisitema Internacional = m/s 3,6 km/h (grandeza vetorial)

Massa (grandeza)

Quanto maior for a massa de um corpo maior

Quantidade de matria contida em um corpo;

ser sua inrcia (velocidade alterada).

Invarivel

Kg quilograma (escala)

A massa de um corpo a medida da inrcia deste corpo.

Lb libra (0,4536 Kg) (escala)

Fora (grandeza)

1 Kgf a fora com que a Terra

Produz ou modifica o movimento de um corpo;

atrai o quilograma padro ao ncleo

Para mudar a direo e preciso o uso da fora (quebra na inrcia)

Dinammetro = aparelho que mede a fora

Escalas
Kgf quilograma-fora

1 Kgf = 9,8N (SI)

Lbf libra-fora

F = m.a (2 lei de Newton) - - - - m = F/a

Peso

Trabalho

Juno da massa com a gravidade

Fora pelo deslocamento

W = F.d

P = m.g (g = 9,8m/s2)

No SI ---- N.M = J

Varivel;
Gravidade maior nos plos do que no equador, assim o seu
peso e maior nos plos.

Potncia (P) trabalho (W) produzido por unidade de tempo

Potncia (P) trabalho (W) produzido por unidade de tempo

P = Fora . Velocidade / P = W/t

P = Fora . Velocidade / P = W/t

Potencia Geralmente medida em HP (Horse Power)

Potencia Geralmente medida em HP (Horse Power)

1HP = 1 cavalo robusto puxando com a fora de 76 Kgf,

um velocidade de 1m/s

1 HP = 735W (Kgf.m)

Acelerao (a) - variao da velocidade por unidade de tempo

de um corpo.

a = Fora / massa
a > 0 movimento acelerado
a < 0 movimento retardado

Inrcia tendncia natural dos corpos permanecerem em

repouso ou em movimento retilneo uniforme.

1 Lei de Newton: Na ausncia de foras resultantes, um corpo

em repouso continua em repouso. J um
corpo em movimento continua em movimento
em linha reta e com velocidade constante.

a = velocidade(m/s) / tempo(s)

Densidade massa por unidade de volume.

D = m/V

Movimento ou torque
Tudo aquilo que pode causar rotao

EX: Densidade da Gasolina 0,72 Kg/litro

para cada litro a massa de 0,72 Kg

M = F.d

Ao e Reao

Presso

3 Lei de Newton - para toda ao haver uma reao de igual

intensidade,porm em sentido contrrio.

Fora por unidade de rea (P = F/A).

Lb/pol2 no SI N/m2 = Pa (pascal)

Presso atmosfrica = presso exercida pelo peso do ar

atmosfrico sobre um objeto.

Energia

Vetor
Toda grandeza matemtica que possui
intensidade, direo e sentido;

Tudo aquilo que pode realizar trabalho (SI = J)

1- Energia Cintica: energia contida nos corpos em movimento;

2- Energia Potencial gravitacional: energia acumulada em um

corpo, disponvel para ser utilizada. Geralmente contida em
corpos colocados em locais elevados.

3- Energia de Presso: energia acumulada nos fluidos sob

presso

Certas grandezas no podem ser representadas por vetores.

Temperatura por exemplo

Vetor

Vetor

Composio de vetores um mtodo para determinar a

resultante de vrios vetores

Decomposio de vetores um mtodo para determinar as

componentes de um vetor

Teorema de Pitgoras:O quadrado da hipotenusa igual

a soma dos quadrados dos catetos (ax e ay)

Vento relativo

Vento relativo

Vento aparente que sopra sobre um corpo em movimento na

atmosfera, geralmente no sentido contrario ao do movimento

Vento aparente que sopra sobre um corpo em movimento na

atmosfera, geralmente no sentido contrario ao do movimento

Vento relativo

Velocidade relativa

Vento aparente que sopra sobre um corpo em movimento na

atmosfera, geralmente no sentido contrario ao do movimento

a velocidade de um corpo em relao a um outro corpo

Fluidos e Atmosfera

Temperatura
Medida atravs de termmetros

1- Fluido todo corpo sem forma fixa

Lquidos - gua

Celsius
Fahrenheit

Gases - vapor dgua

Subst. que escoa facilmente e muda a
forma sob a ao de pequenas foras

tc = tf -32
5

Propriedade do AR que afetam o voo (parmetros)

Presso
Densidade
Temperatura

Tk = tc + 273

Densidade
Massa por volume do gs
Varia com a presso e temp.

Presso esttica

LEI DOS GASES

Gs em repouso

Comportamento os gases

Maneira como se comportam na variao de:

presso, temperatura e densidade

Temp. aumenta
Densidade aumenta

Aumento de presso

Devido as incessantes e continuas colises das

molculas do gs contra as paredes do objeto

LEI DOS GASES

Aumento da temperatura
presso aumenta
Densidade diminui

P = d. t

Atmosfera
Cama de ar que circunda a terra;
Mistura de gases
21% gs oxignio
78% gs nitrognio
1% outros gases

Temperatura calculada em Kelvin

tk = tc + 273

Componentes estranhos
poeira
vapor dagua
poluentes diversas
sementes

Presso atmosfrica

Variao dos parmetros atmosfricos

Presso, densidade e temperatura

Presso exercida pelo ar sobre

todas as coisas dentro

Aumento da altitude

da atmosfera

Diminui presso, densidade e temperatura

Densidade do ar depende da umidade

Maior umidade menor densidade do ar

Vapor dgua mais leve que oxignio e nitrognio do ar

Teste do vcuo na latinha

ft

Atmosfera padro

Atmosfera padro (ISA)

International Standard Atmosphere

O desempenho do avio (velocidade mxima,

sustentao, comprimento de pista para decolagem, etc)
dependem dos parmetros atmosfrico do momento

Organizao da Aviao Civil Internacional (Montreal Canad)

Presso: 1013.25 hPa / 760 mm de mercrio / 76 cm de Hg /

14, 69 PSI / 29,92 Pol Hg
Variao de local para local Atmosfera padro (ISA)

Padronizao dos critrios de avaliao de desempenho doas

avies por diferentes fabricantes

Densidade: 1,225 Kg/ m3

Temperatura: 15C
Gradiente trmico: - 2C a cada 1000ft (ps)
- 0,65C a cada 100 m

Altmetro

Manmetro mede presso

Calibrado para indicar a altitude

correta na ISA

Altitude presso altitude indicada pelo altmetro

Altitude verdadeira altitude real do avio

Altitude densidade altitude calculada por diferena de

densidade

Geometria do avio
Nomenclatura

Superfcies aerodinmicas
No produzem resistncia ao avano, porem tbm no
produzem nenhuma fora til ao voo.

Carenagem da roda
polaina

Superfcies aerodinmicas

Aeroflios

No produzem resistncia ao avano, porem tbm no

produzem nenhuma fora til ao voo

Produzem foras teis ao voo (no voa sem)

Hlice
Spinner

Asa

Estabilizador
Voa sem

Elementos matemticos de uma asa

Elementos matemticos de uma asa

Envergadura(b);

Envergadura(b);

Corda (c);

Corda (c);

Raiz da asa;

Raiz da asa;

Ponta da asa;

Ponta da asa;

Bordo de fuga;

Bordo de fuga;

Bordo de ataque;

Bordo de ataque;

Intradorso;

Intradorso;

extradorso

extradorso

Elementos matemticos de uma asa

Envergadura(b);

PERFIL
Formato em corte longitudinal do aeroflio

Corda (c);
rea da Asa

Perfil simtrico: dividido por uma linha reta em duas partes iguais.

letra S

S = b.c
Perfil Assimtrico: no divide em duas partes iguais por um linha reta

PERFIL

Elementos de um perfil

Formato em corte longitudinal do aeroflio

Perfil simtrico: dividido por uma linha reta em duas partes iguais.

Bordo de ataque extremidade dianteira do perfil;

Bordo de fuga extremidade traseira (final);
Extradorso- superfcie superior;
Intradorso superfcie inferior;
Corda linha reta que liga bordo de fuga e ataque;
Perfil Assimtrico: no divide em duas partes iguais por um linha reta

Linha de curvatura mdia (ou linha mdia) linha que equidista

extra do intradorso

Elementos de um perfil

ngulo de incidncia
ngulo formado entre a corda e o eixo longitudinal* do avio

Bordo de ataque extremidade dianteira do perfil;

Bordo de fuga extremidade traseira (final);
Extradorso- superfcie superior;
Intradorso superfcie inferior;
Corda linha reta que liga bordo de fuga e ataque;
Linha de curvatura mdia (ou linha mdia) linha que equidista extra do
intradorso

No perfil assimtrico a linha mdia coincide com a corda.

*Eixo longitudinal uma linha de referencia imaginaria do avio

voo horizontal

Escoamento
Movimento dos fluidos gasoso ou lquidos

Laminar ou Lamelar

Turbulento ou turbilhonado

Tubo de escoamento
Canalizao por onde escoa o fluido

Tubo real
Tubo imaginrio

Equao da continuidade
Lei do escoamento

Tnel aerodinmico equao da continuidade

Teste de modelos de avies fase de projeto

Quanto mais estreito for

o tubo de escoamento, maior ser
a velocidade do fluido, vise-versa.

Presso Dinmica (q)

Presso produzida pelo impacto do vento
Sem vento sem presso dinmica
Maior densidade maior q

Velocmetro
Manmetro que indica a velocidade do vento relativo
(presso dinmica), porem o mostrador e modificado para
velocidade e no presso
Entrada de presso esttica
Entrada de presso total
(esttica + dinmica)

Teorema de Bernoulli
Quanto maior a velocidade do
escoamento, maior ser a presso dinmica
e menor a presso esttica.

Bernoulli Daniel
1700 - 1782,

Tubo de Venturi

Sistema PITOT-ESTTICO
Altmetro presso esttica
Velocmetro presso esttica e presso dinmica

Diminuio da presso esttica

Tubo de PITOT

Tomada de presso total

Avies de pequeno porte

Tubo de pitot e tomada depresso esttica incorporados em um

nico conjunto

Foras Aerodinmicas

Foras que tornam possvel o voo do avio

lift (sustentao)

thrust (propulso)

drag (arrasto

weight (peso)

Resultante aerodinmica Centro de presso

Fluxo

Margem de
orientao

Margem de
arrasto

Centro de presso

Tubo de Venturi / Tnel Aerodinmico (Bernoulli)

Perfil assimtrico formando um pequeno ngulo () com a direo do

vento relativo = ngulo de Ataque = Resultante aerodinmica

Lembrar das ondas de presso para acelerao do wash.

ngulo de ataque aumentado consideravelmente

Resultante aerodinmica maior

Avano do CP

Entender porque
profundor para cima
avio para cima

Profundor para baixo

Avio para baixo

Perfil Simtrico

Aumento do = resultante aerodinmica maior e CP imvel

Decomposio da Resultante Aerodinmica

Sustentao (lift) e arrasto (drag)

Mesmo de invertido?

A sustentao nem sempre vertical

e o arrasto nem sempre paralelo

Sustentao (L)

ngulo de ataque (
)

Difere tambm pelo tipo de perfil

 positivo sustentao positiva

Dirigida do intradorso para o extradorso

ngulo de ataque donde a sustentao nula negativa

L0

L0 = 0 simtrico
L0 = - assimtrico

ngulo de ataque nulo / sustentao + ou vento relativo sopra na mesma direo da corda

ngulo de ataque menor que o ngulo de sustentao nula

puxa para baixo

Aumento do ngulo de ataque aumento da sustentao

Aumento ngulo de ataque acima do ngulo critico

at um certo valor mximo = prestes a iniciar o turbilhonamento

extradorso

turbilhonamento extradorso

ngulo critico
ngulo de estol
ngulo de sustentao mxima
ngulo de perda

Diminuio da sustentao aumento do arrasto

Coeficiente de sustentao nmero experimental: depende do

ngulo de ataque e formado do aeroflio (espessura e curvatura)

Arrasto
Resistncia ao avano no deslocamento pelo ar
Turbulncia formada atrs dos objetos

Dependncia

Proporcionalidade

Coeficiente de sustentao

Coeficiente de sustentao

Densidade do ar

Densidade do ar

rea da Asa

rea da Asa

Velocidade

Quadrado da Velocidade

Superfcie aerodinmica = pequena resistncia ao avano, pois

produz pequeno turbilhonamento

Resistncia ao avano do aeroflio ou superf. aerodinmica (arrasto)

Arrasto induzido

derramamento
de ar

Para diminuio do Arrasto parasita

1- Alongamento da Asa (Envergadura b. corda c)

CMG =

rea
envergadura

2- Dispositivos na asa que dificultam

turbilhonamento ou vrtice induzido.

formao

do

Turbilhonamento ou arrasto induzido maior

nas baixas velocidades

Maiores ngulos de ataque / TakeOff and Land

Tiptanque

Arrasto Parasita
Arrasto de todas as partes que no produzem sustentao
Fabricante do avio: rea de placa
perpendicular a direo do vento relativo

plana

equivalente

Com o valor de area plana equivalente possvel calcular o

arrasto parasita do avio

Arrasto parasita praticamente constante para pequenos

Partes que produzem sustentao
Partes que no produzem sustentao

Diferentes tipos de ngulos

ngulo de ataque Corda Vento relativo

ngulo de incidncia Corda e eixo longitudinal
ngulo de atitude eixo longitudinal e linha do horizonte

ngulo de incidncia Corda e eixo longitudinal

Dispositivos hipersustentadores

Flap / Flape (aba, lbio)

Muda a simetria da asa (assimtrica ou simtrica)

Aumenta a curvatura ou arqueamento do perfil = aumento de coeficiente de

sustentao;

Coeficiente de sustentao Mximo = turbilhonamento no

extradorso
Aumento do coeficiente de sustentao

Flapes funcionam como freio aerodinmico, pois aumentam o arrasto

Fowler o mais importante

simples

Fowler flap
A320 B737

fenda

- flap simples: CL aumenta

- flap ventral: CL aumenta
- flap tipo "fowler": CL aumenta e S aumenta (este o tipo de flap
mais eficiente)

Slot (fenda ou rachadura fixa)

Tambm aumenta o ngulo de ataque critico do aeroflio;

Fenda que suaviza o escoamento no extradorso da asa,
evitando o turbilhonamento.

Deslocamento horizontal

Slat (fenda ou rachadura movel)

Tipo especial de slot

Recolhido durante o voo normal pela ao do vento

Por ao de molas fica estendido

Outra utilidade dos slots

Asa entre em estou iniciando pela ponta;

Perde de controle do aileron;

Toro na ponta da asa (reduz ngulo de incidncia) ou;
utilizar slots

Slots e slats tem a desvantagem em relao aos flaps de erguer

demasiadamente o nariz do avio nas aproximaes e
decolagens = prejuzo da visibilidade

Grupos Moto
Propulsores - GMP

GMP Conjunto dos componentes que

fornecem trao necessria ao voo

GMP
Turbolice

Turbojato
Queima todo o ar que entra

Motor a pisto e hlice

Turbo-fan

Definies de Potncia trao dinammetro

Potncia efetiva potencia medida no eixo da hlice,

Mono e bimotores de pequeno porte so construdos acoplados

a um GMP com motor a pisto e hlice de duas a vrias ps.

Pot. Nominal a potencia efetiva mxima para qual o motor

foi projetado (no varia valor);

Pot. til potencia de trao desenvolvida pela hlice sobre o

avio (Pot. Disponvel)
Hlice pega a Pot. Efetiva e converte em Pot. de trao

As hlices podem ser feitas de vrios materiais:

madeira = baixa potencia (Paulistinha)
ligas de alumnio ou ao = avies mais fortes e mais
modernos

Hlice aeroflio rotativo

- Produz fora til ao voo (fora de trao sobre o avio)
Seo da p cortada
movimenta para baixo

Passo de hlice

Passo terico ideal de deslocamento (avano)

Ps torcidas deveria funcionar como um parafuso avanando

uma determinada distancia a cada rotao completa.

Entretanto o ar um fluido avano real hlice passo efetivo

Distancia que a hlice deixou de percorrer = recuo
Passo terico passo efetivo = recuo (Pt Pe = Re)

Qual o melhor ngulo de rotao?

Depende da velocidade do avio e da rotao do motor.

Como a hlice gira e ao mesmo

tempo avana para frente,
o vento relativo que incide
sobre a p inclinado.

ngulo determinado pelo fabricante

Aumento da velocidade

No existe um passo ou toro da p ideal

para todas as fases do voo

Aumento do ngulo do vento relativo

Ideal que se aumente a toro

Hlice com pequena rotao boa para decolagem e subidas;

ruim para cruzeiro e alta velocidade

das ps para que se mantenha

o ngulo de ataque (fora de trao igual)

Hlice muito torcida ruim para decolagem e subidas; boa para

cruzeiro e velocidades maiores

Hlice de passo fixo

Fabricada com uma determinado
passo, o qual no pode ser
Modificado;

Bom funcionamento em uma

POUCA TORO DA P

MUITA TORO DA P
Embandeirado

determinada RPM
(velocidade de voo para qual foi construda)

Hlice de passo ajustvel

O passo pode ser modificado no solo (uso de ferramentas
adequadas);

Hlice de passo controlado (dentro da cabine)

Passo pode ser modificado durante o voo;
Funciona bem em qualquer fase do voo (RPM e Velocidade);

A hlice s funcionara bem para a RPM e velocidade ajustada.

Hlice de passo controlado (dentro da cabine)

1- Comando Manual (Manete geralmente Azul)

Hlice de passo controlado (dentro da cabine)

2- Comando automtico - Contrapesos e Governador um
atuando sobre o outro (King Air)
Contrapeso passo automaticamente
ajusta por contrapesos (ao centrifuga);

Governador uso de sistema

eltrico ou hidrulico.

Hlice de passo controlado automaticamente so chamadas

de hlice de RPM constante ou de velocidade constante

Voo horizontal - velocidade constante

Sustentao igual ao peso
Trao da hlice igual ao arrasto

Para diminuir a velocidade mantendo o voo horizontal, preciso

aumentar o ngulo de ataque.

Grande velocidade pequeno ngulo de ataque

Menor velocidade possvel = ngulo de ataque crtico =

velocidade de estol = coeficiente de sustentao mximo =
avio na iminncia de estol

Ultrapassando o
ngulo crtico, inicia-se
o estol e a sustentao
diminui rapidamente

Assim impossvel
manter o voo
horizontal. Somente se
a velocidade for
aumenta
consideravelmente.
Pequenos aumentos de alem do ngulo crtico exige muita potncia

 muito importante para a manuteno do voo

No h indicao do ngulo de ataque

Voar em alta velocidade = aumentar potncia

Voar em baixa velocidade = diminuir potncia
Quebra da regra

Velocmetro indica este ngulo

Voo horizontal

Potncia disponvel fazer leitura p 37

Explicao simples: baixas velocidade requerem grandes ngulos de ataque

Superpondo as curvas de potncia necessria com disponvel

Vlc.

Vlc. Mximo alc

Vlc. mxima

minima

Vlc. estol

Vlc. Mxima autonomia

Arrasto em voo horizontal

no varia com a altitude,
apenas com a velocidade
e .

Variaes da velocidade em voo nivelado

Depende de peso, altitude, rea da asa entre outros...

Regras do voo nivelado (horizontal)

1 regra prtica: usada para qualquer velocidade. velocidade mxima

Regras do voo nivelado (horizontal)

3 regra prtica: usada somente para velocidade mxima

Regras do voo nivelado (horizontal)

2 regra prtica: usada solucionar questes a respeito da potencia
necessria ao voo horizontal.

Resumo das regras do voo nivelado (horizontal)

Voo Planado
UNIVERSIDADE CATLICA DE GOIS UCG

Ladeira 30de declive

Movimento: ao da gravidade

Aerodinmica e Teoria de Voo

Teorema de Pitgoras: O quadrado da hipotenusa igual
a soma dos quadrados dos catetos (ax e ay)
Prof. Gustavo Montoro

Modo semelhante para o avio ao voar sem trao do motor

Trajetria descendente voo planado
Avio impulsionado por
uma fora de 500 Kgf

Sustentao igual 866 Kgf

(menor que o peso)

ngulo formado entre a trajetria de voo e

a linha do horizonte = ngulo de planeio

Velocidade de melhor planeio

- Velocidade de menor ngulo de descida;
- O avio planeia a maior distancia possvel;
- Coincide com a Velocidade de mximo alcance

Este ngulo tanto menor quanto maior o CL e

menor o CD do avio.

Aumento do ngulo de ataque no voo planado

- Aumenta o tempo de planeio (velocidade de mxima autonomia)
- Porm menor distancia percorrida;
- Velocidade de menor razo de descida (mnimo de afundamento).

Diminuio do ngulo de ataque para aumento da velocidade

Velocidade final
Velocidade mxima que o avio pode atingir num mergulho ou
planeio vertical.
Sustentao nula

Trajetria vertical
L0 - ngulo de sustentao nula
Velocidade aumenta ate se estabilizar com o D
Peso = D
Velocidade Final velocidade Limite

Razo de descida
Altura perdida por unidade de tempo
Varimetro (climb): R/D medida em m/s ou ft/min

Influncia do Vento
Vento de cauda (tail) aumenta a VS e a distncia de planeio e .

Influncia da Altitude
Grandes altitudes, ar rarefeito

Vento de proa (head) o oposto.

Somente torna o planeio mais rpido
aumentando assim a VA e R/D

Vi no alterada

O piloto pode manter a mesma Vi estimando o

VA, VI e R/D no se alteram, pois em relao ao ar o, o avio
voa como se o vento no existisse

mesmo alcance de planeio

Chega ao solo com maior velocidade