Trabalho de Maquinas Termicas 111117130642 Phpapp01

UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE
Departamento de Engenharia Mecnica

Disciplina: TEM 04098 - Mquinas Trmicas IV
Professor: Jos Eduardo Sampaio
Mquinas
Trmicas
Alunos
Matrcula
Diogo Frana da Silva

20638062
Jos Ernesto V. Fassarela 10638014
Las Felinto Pereira
20738068
Niteri
2 Semestre de 2010
TRABALHO DE MQUINAS TRMICAS
SUMRIO
1 - INTRODUO ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 4
1.1 - MQUINAS TRMICAS-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4
1.2 - RENDIMENTO DE UMA MQUINA TRMICA ---------------------------------------------------------------------------- 5
1.3 - SEGUNDA LEI DA TERMODINMICA --------------------------------------------------------------------------------------- 6
1.4 - A MQUINA DE CARNOT ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 6
2 - INSTALAES A VAPOR ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8
2.1 - INTRODUO: COMPONENTES DA PLANTA ----------------------------------------------------------------------------- 8
2.2 - COMPONENTES BSICOS DE UMA INSTALAO A VAPOR ----------------------------------------------------------- 8
2.3 - O CICLO DE RANKINE IDEAL -------------------------------------------------------------------------------------------------- 9
2.3.1 - Rendimento de um cilco rankine ideal ----------------------------------------------------------------------------- 12
2.4 - MELHORIAS NO RENDIMENTO DO CICLO DE RANKINE --------------------------------------------------------------- 12
2.4.1 - O Ciclo de Rankine com Reaquecimento -------------------------------------------------------------------------- 13
2.4.2 - O ciclo de Rankine com aumento da presso no fornecimento de calor no gerador de vapor -------- 14
2.4.2 - O ciclo de Rankine com reduo da presso de sada da turbina-------------------------------------------- 14
2.5 - CONFIGURAES ESPECIAIS NO CICLO DE RANKINE ------------------------------------------------------------------ 15
2.5.1 - Reaquecimento --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15
2.5.2 - Regenerao ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 16
2.6 - CICLO RANKINE REAL (NO-IDEAL) --------------------------------------------------------------------------------------- 18
3 - MOTORES A COMBUSTO INTERNA ------------------------------------------------------------------------------------------ 19
3.1 - INTRODUO------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 19
3.1.1 - Consideraes Iniciais ------------------------------------------------------------------------------------------------- 19
3.1.2 - Definio de Motores a Combusto Interna --------------------------------------------------------------------- 19
3.1.3 - Principio de Funcionamento dos Motores de Combusto Interna ------------------------------------------- 20
3.2 - CICLO DE OTTO ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 20
3.2.1 - Modelo Ideal do Ciclo de Otto --------------------------------------------------------------------------------------- 20
3.2.2 - Rendimento do Modelo Ideal do Ciclo de Otto ------------------------------------------------------------------ 21
3.2.3 - Motor a Quatro Tempos (Ciclo Real) ------------------------------------------------------------------------------- 22
3.2.4 - Motor de Dois Tempos ------------------------------------------------------------------------------------------------ 24
3.3 - O CICLO DIESEL ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 25
3.3.1 - Modelo Ideal do Ciclo Diesel ----------------------------------------------------------------------------------------- 25
3.3.2 - Funcionamento Mecnico em um Motor a Diesel -------------------------------------------------------------- 26
3.4 - POTNCIA EFETIVA EM UM MOTOR A COMBUSTO INTERNA ----------------------------------------------------- 27
3.5 - RENDIMENTO DOS MOTORES A COMBUSTO INTERNA ------------------------------------------------------------- 27
3.5.1 - Rendimento Global ou Total ----------------------------------------------------------------------------------------- 27
3.5.2 - Rendimento Volumtrico (Potncia por Litro) ------------------------------------------------------------------- 28
3.5.3 - Rendimento Trmico -------------------------------------------------------------------------------------------------- 29
4 - TURBINAS A GS------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 30
4.1 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO ----------------------------------------------------------------------------------------- 30
4.1.1 - Aplicaes Principais -------------------------------------------------------------------------------------------------- 31
4.2 - COMPONENTES PRINCIPAIS DE UMA TURBINA A GS ---------------------------------------------------------------- 32
4. 3 - CICLO IDEAL DE BRAYTON -------------------------------------------------------------------------------------------------- 34
4.3.1 - Rendimento do Ciclo Brayton Ideal--------------------------------------------------------------------------------- 35
4.3.2 - Funcionamento em Ciclo Aberto de uma Turbina a Gs ------------------------------------------------------- 36
4.3.3 - Funcionamento em Ciclo Fechado de uma Turbina a Gs ----------------------------------------------------- 37
4.4 - CICLO BRAYTON COM REGENERAO ----------------------------------------------------------------------------------- 38
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4.5 - O CICLO IDEAL DA TURBINA A GS, USANDO COMPRESSO EM VRIOS ESTGIOS COM RESFRIAMENTO,
EXPANSO EM VRIOS ESTGIOS COM REAQUECIMENTO E REGENERADOR. ---------------------------------------- 40
5 - CONCLUSES ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 41
APNDICE A - DEFINIES BSICAS ----------------------------------------------------------------------------------------------- 42
BIBLIOGRAFIA -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 43
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1 - INTRODUO
1.1 - MQUINAS TRMICAS
Mquinas trmicas so dispositivos que, operando em ciclo, retiram energia na
forma de calor de uma fonte quente, como por exemplo: gs ou vapor em expanso
trmica, e a transfere para uma fonte fria realizando trabalho. Uma mquina trmica
tem maior eficincia se transforma mais calor em trabalho, transferindo, portanto,
menos calor para a fonte fria.
Como ela opera em ciclo, a substncia de trabalho deve passar por uma srie
fechada de processos termodinmicos, retornando ao seu ponto de partida ao final
de cada ciclo.
As mquinas trmicas e outros dispositivos que funcionam por ciclos utilizam
normalmente um fluido para receber e ceder calor ao qual se d o nome de fluido de
trabalho. O trabalho lquido do sistema simplesmente a diferena de trabalho da
fonte quente e da fonte fria:
= ,
onde:
Wt trabalho lquido ou total da mquina trmica;

WH o trabalho da fonte quente;
WL o trabalho da fonte fria.
O trabalho tambm pode ser definido a partir das trocas de calor:
= ,
onde:
QH e QL so respectivamente o calor cedido da fonte quente e o calor recebido pela
fonte fria.
Um desenho esquemtico de uma mquina trmica mostrado na figura 1.1.1.
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FIGURA 1.1.1 - DESENHO ESQUEMTICO DE UMA MQUINA TRMICA
1.2 - RENDIMENTO DE UMA MQUINA TRMICA

Um dos principais objetivos de quem constri uma mquina trmica, que esta
tenha o maior rendimento possvel. O rendimento, que normalmente se denota por
, define-se como a razo entre o trabalho que a mquina fornece W e a energia sob
a forma de calor que sai da fonte quente QH e sem o qual ela no poderia funcionar.
=
=
= 1
O rendimento a eficincia com que uma mquina trmica funciona. Como o

quociente entre Qc e Qq tem um valor que pode estar entre 0 e 1, a eficincia de
uma mquina trmica teoricamente poderia atingir 100%, no entanto, o rendimento
de uma mquina trmica sempre inferior a 1. Caso o valor de Qc fosse nulo (zero
Kelvin), isto , se a mquina no transferisse energia sob a forma de calor para a
fonte fria, o rendimento seria igual a 1. No entanto, no possvel construir
mquinas trmicas onde, ciclicamente se transforme toda a energia sob a forma de
calor proveniente da fonte quente, em trabalho, uma vez que tal violaria a 2 Lei da
Termodinmica.
Em geral o rendimento das mquinas baixo:

motores de automveis - da ordem de 30%;

motores a diesel - da ordem de 50%;
grandes turbinas a gs - da ordem de 80%.
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Assim o restante de energia que no aproveitado pela mquina expulso para o

meio ambiente na forma de energia intil, "perdida".
1.3 - SEGUNDA LEI DA TERMODINMICA
Enunciado de Kelvin-Plank - impossvel construir uma mquina trmica que,
operando em um ciclo, no produza nenhum efeito alm da absoro de calor de um
reservatrio e da realizao de uma quantidade igual de trabalho.
Enunciado de Clausius - impossvel construir uma mquina trmica que opere
em ciclo e cujo nico efeito seja a transferncia de energia na forma de calor de um
reservatrio a uma dada temperatura para um reservatrio a uma temperatura mais
alta.
Os desenhos esquemticos referentes aos enunciados acima so demonstrados na
figura 1.3.1.
(a)
(b)
FIGURA 1.3.1 - DESENHOS ESQUEMTICOS DOS ENUNCIADOS DE KELVIN-PLANK (a) E CLAUSIUS (b)
1.4 - A MQUINA DE CARNOT

Idealizada por Sadi Carnot em 1824, opera com um gs ideal que sofre 4 processos,
sendo dois adiabticos e dois isotrmicos, sendo todos eles reversveis, conforme
grfico da figura 1.4.1 (a), onde a rea dentro do ciclo representa o trabalho lquido
produzido.
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(a)
(b)
FIGURA 1.4.1 - (a) ESQUEMA P x V DO CICLO DE CARNOT; (b) ESQUEMA T x S DO CICLO DE CARNOT
Sendo a entropia uma propriedade, podemos representar o ciclo no diagrama T x S

conforme figura 1.4.1 (b).
Assim,
QH = TH SAB
QL = TLSCD
Como a maquina cclica:

S = 0,
assim
S AB + S CD = 0
A eficincia da mquina de Carnot dada, portanto por:

= 1
=1
= 1
E s depende das temperaturas absolutas dos reservatrios trmicos de alta e baixa

temperatura.
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2 - INSTALAES A VAPOR
2.1 - INTRODUO: COMPONENTES DA PLANTA
Os componentes bsicos de uma planta de potncia, onde a gua o fluido de
trabalho, podem ser vistos na figura 2.1.1. A anlise termodinmica facilitada
dividindo-se a planta em quatro subsistemas, identificados pelas letras A at D.
torre de arrefecimento
chamin
gases de combusto
A
turbina
gerador
gua quente
combustvel
ar
B
gerador de vapor
condensador
bomba de
alimentao
bomba
gua fria
FIGURA 2.1.1 - SISTEMA DE POTNCIA A VAPOR
O subsistema B fornece a energia requerida para vaporizar a gua que passa pelo
gerador de vapor, atravs da queima de algum combustvel. O vapor produzido
passar pela turbina onde se expandir at uma presso mais baixa. O eixo da
turbina est conectado a um gerador eltrico (subsistema D). O vapor que deixa a
turbina passa atravs do condensador, onde condensar fora dos tubos por onde
circula a gua de arrefecimento. O circuito da gua de arrefecimento compreende o
subsistema C.
O escopo desta seo estar voltada ao subsistema A, onde ocorre a converso de
energia entre calor e trabalho.
O ciclo de Rankine ideal considerado o ciclo modelo em se tratando de usinas
termeltricas, pois que mais se aproxima do ciclo real destas.
2.2 - COMPONENTES BSICOS DE UMA INSTALAO A VAPOR
Em sua forma mais bsica o ciclo de Rankine consiste em quatro componentes,
sendo eles:
Bomba - Uma bomba um dispositivo utilizado para mover os lquidos, tais
como lquidos ou suspenses, ou gases.
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Gerador de vapor - O gerador de vapor ou caldeira definido como um recipiente

fechado em que a gua ou outro lquido aquecido ou vapor gerado, o vapor
superaquecido, ou qualquer combinao dos mesmos, sob presso ou de vcuo,
para uso externo a si mesmo, atravs da aplicao direta de energia provenientes
da queima de combustveis, de eletricidade ou de energia nuclear.
Turbina - A turbina a vapor um equipamento que aproveita a energia calorfica do
vapor e transforma em energia mecnica, sendo um equipamento com boa
eficincia quando utilizado em condies de projeto. Essa energia mecnica pode
ser utilizada para mover equipamentos e quando acoplado um gerador se obtm a
transformao da energia mecnica em energia eltrica
Condensador - Um condensador um dispositivo usado para condensar uma
substncia gasosa ao estado lquido. Ao faz-lo, o calor latente cedido pela
substncia, e passar para a refrigerao do condensador.
2.3 - O CICLO DE RANKINE IDEAL
O Ciclo Rankine um ciclo termodinminco. Como outros ciclos termodinmicos,
sua eficincia mxima obtida atravs da eficincia de um Ciclo de Carnot. Seu
nome foi dado em razo do matemtico escocs William John Macquorn Rankine.
O ciclo Rankine descreve a operao de uma planta de fora que opera com vapor.
Este produzido em uma caldeira alta presso para logo ser levado a uma turbina
onde produz energia cintica, onde perder presso. Seu caminho continua ao
seguir para um condensador onde o que fica de vapor passa ao estado lquido para
poder entrar em uma bomba que lhe subir a presso para novamente poder o
ingressar caldeira.
O fluido de trabalho num ciclo Rankine segue um ciclo fechado, e constantemente
reutilizado. O vapor que se observa saindo de centrais de produo de energia vem
do sistema de resfriamento do condensador, e no do fluido de trabalho.
Um desenho esquemtico do ciclo de Rankine exposto na figura 2.3.1 abaixo:
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FIGURA 2.3.1 - DESENHO ESQUEMTICO DO CICLO DE RANKINE
Os processos que compreendem o ciclo de Rankine so os seguintes:

1 - 2: Primeiro o fluido de trabalho bombeado em um processo adiabtico de uma
presso baixa para uma presso alta utilizando-se uma bomba. O bombeamento
requer algum tipo de energia para ser realizado.
2 - 3: O fluido pressurizado entra numa caldeira, onde aquecido a presso
constante at se tornar vapor superaquecido. Fontes comuns de calor
incluem carvo, gs natural e energia nuclear.
3 - 4: O vapor superaquecido deixa a caldeira e sofre uma expanso adiabtica
reversvel atravs de uma turbina para gerar trabalho atravs da rotao do eixo,
normalmente acoplado a um gerador eltrico. Com esta expanso, tanto a presso
quanto a temperatura se reduzem.
4 - 1: O vapor ento entra num condensador, onde ele resfriado at a condio
de lquido saturado. Este lquido ento retorna bomba e o ciclo se repete. Pelo fato
do condensador ser meramentente um trocador de calor, este processo se d de
forma adiabtica
O diagrama T x S do ciclo de Rankine exposto na figura 2.3.2 abaixo.
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FIGURA 2.3.2 - DIAGRAMA T x S DE UM CICLO DE RANKINE IDEAL
As expresses que tratam do trabalho e do calor trocado para os quatro processos

bsicos so obtidos aplicando-se a 1 Lei da Termodinmica. Na anlise do ciclo
ideal as transferncias de calor (inevitveis) entre os diversos componentes e o meio
so desprezadas. As variaes de energia cintica e potencial tambm so
desprezadas. Em geral, isso uma hiptese razovel para os ciclos reais, uma vez
que os termos de trabalho e troca de calor so muito maiores que as anteriores.
Por ser o processo de bombeamento adiabtico, a equao da conservao de

energia por unidade de massa aplicada a bomba reduz-se a:
= ,
onde wb o trabalho realizado na bomba, h2 a entalpia no estado 2 e h1 a entalpia

no estado 1.
Na turbia por se tratar de um processo similar ao da bomba, a equao da
conservao por unidade de massa ser:
= ,
onde wt o trabalho realizado na bomba, h4 a entalpia no estado 4 e h3 a entalpia

no estado 3.
Considerando-se nulas as interaes de trabalho nos processos que ocorrem no
gerador de vapor e no condensador, a transfrencia de calor por unidade de massas
nestes componentes tambm dada pela diferena entlpica em suas entradas e
sadas. Para o gerador de vapor tem-se:
= ,
onde qg o calor especfico trocado no gerador de vapor e h3 e h2 so as entalpias

especficas nos pontos 3 e 2, respectivamente.
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Para o condensador tem-se:
= ,
onde qc o calor especfico trocado no condensador e h1 e h4 so as entalpias

especficas nos pontos 1 e 4, respectivamente.
2.3.1 - Rendimento de um cilco rankine ideal
A eficincia trmica do ciclo estabelece o quanto da energia fornecida ao fluido de

trabalho, passando pelo gerador de vapor, convertido em trabalho lquido de sada
e dada pela seguinte razo:

=
Esta expresso tambm pode ser rescrita em termos de entalpia do fluido de

trabalho para os quatro estados representativos do ciclo conforme anteriormente:
evidente que o ciclo de Rankine tem um rendimento menor que o ciclo Carnot que
apresenta mesmas temperaturas mxima e mnina do ciclo de Rankine, porque a
temperatura mdia entre 2 e 2 menor que a temperatura durante a vaporizao.
Podemos ento perguntar, porque escolhemos o ciclo de Rankine como ciclo ideal?
Porque no escolher o ciclo de Carnot 1-2-3-4-1 como ciclo ideal? Pode-se
fornecer, pelo menos, duas razes para escolha do ciclo de Rankine.
A primeira envolve o processo de bombeamento. O estado 1 uma mistura de
lquido e vapor e muito difcil constituir uma bomba que opere convenientemente
sendo alimentada como uma mistura de lquido e vapor (1) e que fornece lquido
saturado na seo de descarga (2). muito mais fcil condensar completamente o
vapor e trabalhar somente com o lquido na bomba (o ciclo de Rankine baseado
neste fato). A segunda razo envolve o superaquecimento do vapor. No ciclo de
Rankine o vapor super aquecido a presso constante, processo 3-3. No ciclo de
Carnot toda transferncia de calor ocorre a temperatura constante e, portanto o
vapor super aquecido no processo 3-3. Note que durante esse processo a
presso cai. Isto significa que o calor deve ser transferido ao vapor enquanto ele
sofre um processo de expanso (no qual efetuado o trabalho). Isto tambm
muito difcil de ser conseguido na prtica. Assim, o ciclo de ciclo ideal que pode
ser aproximado na prtica.
2.4 - MELHORIAS NO RENDIMENTO DO CICLO DE RANKINE
Na anlise do ciclo de Rankine til considerar que o rendimento depende da
temperatura mdia na qual o calor fornecido e da temperatura mdia na qual o
calor rejeitado. Qualquer variao que aumente a temperatura mdia na qual o
calor fornecido, ou que diminua a temperatura mdia na qual o calor rejeitado
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aumentar o rendimento do ciclo de Rankine, assim surgem trs possibilidades

bsicas para se obter um maior rendimento:
Superaquecendo o vapor no gerador de vapor;
Aumentando a presso no fornecimento de calor no gerador de vapor;
Diminuindo a presso de sada da turbina.
O estudo sobre as melhorias do rendimento do ciclo de Rankine tem grande
importncia porque usinas de potncia a vapor so as responsveis pela produo
da maior parte da energia eltrica do mundo. Portanto, ganhos de eficincia trmica
podem significar uma grande economia na necessidade de combustvel, e
conseqentemente, ganhos ambientais.
2.4.1 - O Ciclo de Rankine com Reaquecimento
O superaquecimento do vapor no gerador de vapor geralemente feito pela
passagem do vapor atravs de tubos expostos a combusto de gases ou alguma
outra fonte de energia com temperatura acima da temperatura de saturao. O
vapor entra na turbina com entalpia maior do que aquela respectiva a um ciclo de
Rankine sem superaquecimento, conforme podemos observar no diagrama da figura
2.4.1.1.
FIGURA 2.4.1.1 - DIAGRAMA T x S MOSTRANDO O SUPERAQUECIMENTO EM UM CICLO DE RANKINE
Percebe-se que o trabalho aumenta o correspondente a rea 3-3-4-4-3 e o calor

transferido no gerador de vapor aumenta o correspondente rea 3-3-b-b-3. Como
a relao entre estas duas reas maior do que a relao entre o trabalho lquido e
o calor fornecido no restante do ciclo, evidente que, para as presses dadas, o
superaquecimento do vapor aumenta o rendimento do ciclo de Rankine. Isto pode
ser explicado tambm pela ocorrncia do aumento da temperatura mdia na qual o
calor transferido ao vapor. Note tambm que, quando o vapor superaquecido, o
ttulo do vapor na sada da turbina aumenta.
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2.4.2 - O ciclo de Rankine com aumento da presso no fornecimento de calor

no gerador de vapor
A segunda possibilidade, em que se considera um aumento da presso no
fornecimento de calor no gerador de vapor, representada na figura 2.4.2.1 abaixo:
FIGURA 2.4.2.1 - DIAGRAMA T x S MOSTRANDO O AUMENTO DA PRESSO NO FORNECIMENTO DE CALOR NO

GERADOR DE VAPOR
Nesta anlise, a temperatura mxima do vapor, bem como a presso de sada so

mantidas constantes. O calor rejeitado diminui o correspondente a rea b-4-4-b-b.
O trabalho lquido aumenta o correspondente rea hachurada simples e diminui o
correspondente a rea do duplo hachurado. Portanto o trabalho lquido tende
permanecer o mesmo, mas o calor rejeitado diminui e, portanto, o rendimento do
ciclo de Rankine aumenta com o aumento da presso mxima. Note que, neste
caso, a temperatura mdia na qual o calor fornecido tambm aumenta com um
aumento da presso. J o ttulo do vapor que deixa a turbina diminuir quando a
presso mxima aumenta.
2.4.2 - O ciclo de Rankine com reduo da presso de sada da turbina
A terceira possibilidade, da reduo da presso de sada na turbina com a

correspondente diminuio da temperatura na qual o calor rejeitado,
representada na figura 2.4.2.1:
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FIGURA 2.4.2.1
- DIAGRAMA T x S MOSTRANDO A REDUO DA PRESSO NO CONDENSADOR EM UM CICLO

RANKINE
O trabalho lquido aumenta de uma rea 1-4-4-1-2-2-1 (hachurada). O calor

transmitido ao vapor aumentando de uma rea de a-2-2-a-a. Como essas duas
reas so aproximadamente iguais, o resultado lquido um aumento no rendimento
do ciclo. Isso tambm evidente pelo fato de que a temperatura mdia, na qual o
calor rejeitado, diminui. Note, entretanto, que a reduo da presso de sada
causa um aumento no teor de umidade do vapor que deixa a turbina. Isto um fator
significativo, pois ocorrer um a diminuio na eficincia da turbina e a eroso das
palhetas da turbina tornar-se- um problema muito srio quando a umidade do
fluido, nos estgios de baixa presso da turbina, excede cerca de 10 por cento.
Alm das trs possibilidades relacionadas aos efeitos da temperatura e da presso,
existem tambm configuraes especiais elaboradas sobre o ciclo de Rankine com a
finalidade de melhorar a sua eficincia trmica. Estas configuraes admitem a
incorporao de processos conhecidos como:
Reaquecimento, e;
Regenerao.
2.5 - CONFIGURAES ESPECIAIS NO CICLO DE RANKINE
2.5.1 - Reaquecimento
O ciclo de Rankine com reaquecimento foi desenvolvido para tirar vanatgem do
aumento do rendimento com o uso de presses mais altas, e ainda evitar umidade
execessiva nos estgios de baixa presso da turbina. Este ciclo demonstrado
esquematicamente na figura 2.5.1.1.
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FIGURA 2.5.1.1 - DIAGRAMA ESQUEMTICO DO CICLO DE RANKINE COM REAQUECIMENTO
O ciclo Rankine com reaquecimento opera utilizando duas turbinas em srie. A

primeira turbina recebe o vapor do gerador de vapor alta presso,liberando-o de tal
maneira a evitar sua condensao. Este vapor ento reaquecido, utilizando o calor
da prpria caldeira, e utilizado para acionar uma segunda turbina de baixa
presso. Entre outras vantagens, isto impede a condensao do vapor no interior
das turbinas durante sua expanso, o que poderia danificar seriamente as ps da
turbina. Assim com o o processo que ocorre no gerador de vapor, o processo de
reaquecimento ideal tambm suposto reversvel internamente, presso
constante.
2.5.2 - Regenerao
Os conceitos bsicos do ciclo regenerativo podem ser mostrados considerando-se o
ciclo de Rankine sem superaquecimento como indicado na figura 2.5.2.1:
FIGURA 2.5.2.1 - CICLO DE RANKINE SEM SUPERAQUECIMENTO
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Durante os processos 2-2, o fluido aquecido enquanto permanece na fase lquida;

a temperatura mdia do fluido, durante este processo, muito inferior do processo
2-3. Isso faz com que a temperatura mdia, na qual o calor fornecido ao ciclo de
Rankine, seja menor do que no Ciclo Carnot 1-2-3-4-1 e, conseqentemente, o
rendimento do ciclo de Rankine menor que o ciclo de Carnot corresnpondente. No
ciclo regenerativo, o fluido de trabalho entra no gerador de vapor em algum estado
entre 2 e 2 e, com isso, aumenta a temperatura mdia na qual o calor fornecido.
Observa-se, ento, o ciclo ideal regenerativo mostrado na figura 2.5.2.2:
FIGURA 2.5.2.2 - DIAGRAMA T x S MOSTRANDO O CICLO IDEAL REGENERATIVO
O aspecto singular do ciclo ideal regenerativo que, aps deixar a bomba, o lquido
circula ao redor da carcaa da turbina, em sentido contrrio ao vapo da turbina. Com
isto tranfere-se o calor do vapor que escoa atravs da turbina ao lquido que circula
ao redor da turbina. Na hiptese desta troca ser reversvel, ou seja, em cada ponto a
temperatura do vapor apenas infinitesimalmente superior temperatura do lquido,
a linha 4-5 no diagrama T x S da figura 2.5.2.2 que representa os estados do vapor
escoando atrves da turbina, exatamente paralela a linha 1-2-3 que representa o
processo de bombeamento e os estados lquido que escoa ao redor da turbina.
Assim, as res 2-3-b-a-2 e 5-4-d-c-5 so iguais e congruentes, e representam o calor
transferido ao lquido, e do vapor, respectivamente. Nota-se, tambm, que o calor
transferido ao fluido de trabalho no processo 3-4 e a rea 3-4-d-b-3 representa esta
troca de calor. O calor transferido do fluido de trabalho no processo 5-1 e a rea
1-5-c-a-a representa esta troca de calor. Nota-se que esta rea exatamente igual a
rea 1-3-4-5-1. Assim, o ciclo regenerativo ideal tem um rendimento exatamente
igual ao rendimento do ciclo de Carnot, com as mesmas temperaturas de
forncecimento e rejeio de calor.
Obviamente o ciclo regenerativo ideal no prtico, pois no possvel efetuar a
troca de calor necessria do vapor que deixa a turbina gua lquida de
alimentao. Alm disso, o teor de umidade do vapor que deixa a turbina aumenta
consideravelmente em consequencia da troca de calor e a desvantagem disto j foi
observada anteriormente. O ciclo regenerativo prtico envolve a extrao de uma
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parte do vapor aps ser expandido parcialmente ne turbina e o uso de aquecedores

de gua de alimentao.
2.6 - CICLO RANKINE REAL (NO-IDEAL)
Num ciclo Rankine real, a compresso pela bomba e a expanso na turbina no so
isoentrpicos. Em outras palavras, estes processos no so reversveis, e
a entropia aumenta durante os processos. Isto faz com que a energia requerida pela
bomba seja maior, e que o trabalho produzido pela turbina seja menor do que o
produzido num estado de idealidade.
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3 - MOTORES A COMBUSTO INTERNA

3.1 - INTRODUO
3.1.1 - Consideraes Iniciais
Nesta parte do trabalho sero abordados os conceitos e as definies bsicas para
o entendimento das mquinas trmicas que funcionam a combusto interna. Na
atualidade estes motores tm um grande mercado nas pequenas indstrias e
tambm em sistemas de gerao de produo de energia eltrica, em sistemas de
Co-gerao, sempre que as necessidades trmicas sejam pouco significativas, ou
quando os consumos de energia sofrem variaes ao longo do tempo. Este tipo de
Co-gerao habitualmente utilizado em instalaes com potncias da ordem dos
10 MW, embora possam ser encontrados alguns exemplos com consumos da ordem
dos 20 MW ou mais.
Vantagens
arranque rpido;
trabalho em rotaes relativamente baixas;
pequeno tamanho;
fcil manuteno.
Desvantagens
limitao de potncia;
no utilizao de combustveis slidos;
peso elevado para a potncia;
elevado nmero de peas;
baixa eficincia.
3.1.2 - Definio de Motores a Combusto Interna
Motores a combusto interna so mquinas trmicas motoras nas quais a energia
qumica dos combustveis se transforma em trabalho mecnico (o fluido de trabalho
consiste nos produtos da combusto). Podem ser classificadas como:
Estacionrios - Destinados ao acionamento de mquinas estacionrias, tais como
geradores, mquinas de solda, bombas ou outras mquinas que operam em rotao
constante;
Industriais - Destinados ao acionamento de mquinas de construo civil, tais como
tratores, guindastes, compressores de ar, mquinas de minerao, veculos de
operao off-road, acionamento de sistemas hidrostticos e outras aplicaes onde
se exijam caractersticas especiais especficas do acionador;
Veiculares - Destinados ao acionamento de veculos de transporte em geral, tais
como caminhes e nibus;
Martimos - Destinados propulso de barcos e mquinas de uso naval. Conforme o
tipo de servio e o regime de trabalho da embarcao existe uma vasta gama de
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modelos com caractersticas apropriadas, conforme o uso. (Laser, trabalho comercial

leve, pesado, mdio-contnuo e contnuo).
3.1.3 - Principio de Funcionamento dos Motores de Combusto Interna
O ciclo mecnico o mesmo em qualquer motor de combusto interna, sendo ele:
1.
2.
3.
4.
5.
Introduz-se o combustvel no cilindro;

Comprime-se o combustvel, consumindo trabalho (deve ser fornecido);
Queima-se o mesmo;
Ocorre a expanso dos gases resultantes da combusto, gerando trabalho;
Expulso dos gases.
Nos motores a pisto, este ciclo pode completar-se de duas maneiras:

ciclo de trabalho a quatro tempos;
ciclo de trabalho a dois tempos.
3.2 - CICLO DE OTTO
O Ciclo de Otto um ciclo termodinmico, que idealiza o funcionamento dos
motores de combusto interna de ignio por centelha. Foi definido por Beau de
Rochas e implementado com sucesso pelo engenheiro alemo Nikolaus Otto em
1876, e posteriormente por tienne Lenoir e Rudolf Diesel.
Motores baseados neste ciclo equipam a maioria dos automveis de passeio
atualmente. Para esta aplicao, possvel construir motores a quatro tempos mais
eficientes e menos poluentes em comparao aos motores a dois tempos, apesar do
maior nmero de partes mveis, maior complexidade, peso e volume, comparando
motores de mesma potncia.
3.2.1 - Modelo Ideal do Ciclo de Otto
O ciclo de o ciclo ideal que se aproxima do motor de combusto interna de ignio
por centelha (como j foi observado anteriormente). Este ciclo representado nos
diagramas P x v e T x S da figura 3.2.1.1 abaixo
(a)
(b)
FIGURA 3.2.1.1 - (a) DIAGRAMA P x v DO CICLO DE OTTO IDEAL; (b) DIAGRAMA T x s DO CICLO DE OTTO IDEAL
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Os processos que compreendem o ciclo de Otto ideal, conforme figura 3.2.1.1, so

os seguintes:
0-1: Admisso isobrica;
1-2: Compreenso isoentrpica do ar quando o pisto se move do lado da manivela
para o ponto morto do lado do cabeote;
2-3: Combusto a volume constante enquanto o pisto est momentaneamente em
repouso no ponto morto superior;
3-4: Expanso isoentrpica;
4-1: Rejeio de calor.
3.2.2 - Rendimento do Modelo Ideal do Ciclo de Otto
Admitindo-se constante o calor especifico do ar, o rendimento do ciclo de Otto ideal
dado por:
= 1

=1
=1
= 1
Alm disso, observamos que:

=
=
=
Portanto:
e,
= 1
1
= 1 = 1
onde, a razo de compresso:
Uma coisa importante a ser observada que o rendimento do ciclo de Otto ideal
uma funo apenas da razo de compreenso, e que o rendimento aumenta com o
aumento desta razo. A figura 3.2.2.1 apresenta o grfico do rendimento trmico do
ciclo de Otto ideal.
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A FIGURA 3.2.2.1 - RENDIMENTO TRMICO EM FUNO DA RAZO DE COMPRESSO.
Os ciclos termodinmicos associados s mquinas reais se diferem sensivelmente

da idealizao, j que os processos ocorrem apenas de forma aproximada
maneira descrita e os motores esto susceptveis a fenmenos como, por exemplo:
O calor especfico dos gases reais aumenta com o aumento da temperatura.
O processo de combusto substitui o processo de troca de calor a alta
temperatura, e a combusto pode ser incompleta.
H considervel troca de calor entre os gases do cilindro e as paredes do
cilindro.
Haver irreversibilidades associadas aos gradientes de presso e
temperatura.
3.2.3 - Motor a Quatro Tempos (Ciclo Real)
Considerando o uso de apenas duas vlvulas que so comandadas pelos ressaltos
de rvore de cames, uma designada por vlvula de admisso que permite a
introduo de uma mistura gasosa composta por ar e combustvel no cilindro e outra
designada como vlvula de escape, que permite a expulso para a atmosfera dos
gases queimados, o ciclo de funcionamento de um motor de combusto a 4 tempos
o seguinte:
1 - Com o mbolo (tambm designado por pisto) no ponto morto superior,
doravante designado por PMS, aberta a vlvula de admisso, enquanto se
mantm fechada a vlvula de escape. A dosagem da mistura gasosa regulada
pelo sistema de alimentao, que pode ser um carburador ou pela injeo eletrnica,
em que se substitui o comando mecnico destes sistemas por um eletrnico e
conseguindo-se assim melhores misturas, principalmente quando solicitadas
respostas rpidas do motor. O mbolo impulsionado para baixo pelo eixo de
manivelas (virabrequim), move-se ento at o ponto morto inferior, doravante
designado por PMI. A este passo do mbolo chamado o primeiro tempo do ciclo,
ou tempo de admisso.
2 - Fecha-se a vlvula de admisso, ficando o cilindro cheio com a mistura gasosa,
que agora comprimida pelo pisto, impulsionado no seu sentido ascendente em
direo cabea do motor pelo eixo de manivelas at atingir de novo o PMS. A este
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segundo estgio do mbolo chamado o segundo tempo do ciclo, ou tempo de

compresso.
3 - Quando o mbolo atingiu o PMS, a mistura gasosa que se encontra comprimida
no espao existente entre a face superior do mbolo e a cabea do motor,
denominado cmara de combusto, inflamada devido a uma fasca produzida pela
vela e explode. O aumento de presso devido ao movimento de expanso destes
gases empurra o mbolo at ao PMI, impulsionando desta maneira o eixo de
manivelas e produzindo a fora rotativa necessria para o movimento do eixo do
motor que ser posteriormente transmitido s rodas. A este terceiro estgio do
mbolo chamado o terceiro tempo do ciclo, tempo de exploso, tempo motor ou
tempo til, uma vez que o nico que efetivamente produz trabalho, pois durante os
outros tempos, apenas se usa a energia de rotao acumulada no volante (acoplado
ao eixo), o que faz com que ele ao rodar permita a continuidade do movimento do
jogo de manivelas durante os outros trs tempos.
4 - O cilindro encontra-se agora cheio de gases queimados. nesta altura, em que o
mbolo impulsionado pelo eixo de manivelas retoma o seu movimento ascendente,
que a vlvula de escape se abre, permitindo a expulso para a atmosfera dos gases
impelidos pelo mbolo no seu movimento at ao PMS, altura em que se fecha a
vlvula de escape. A este quarto estgio do mbolo chamado o quarto tempo do
ciclo, ou tempo de exausto (escape).
Aps a expulso dos gases o motor fica nas condies iniciais permitindo que o ciclo
se repita.
Na figura 3.2.3.1 podemos ver o funcionamento de um motor a 4 tempos de forma
mais simples.
FIGURA 3.2.3.1 - SEQNCIA DO MOTOR 4 TEMPOS.
importante salientar, que somente no curso de combusto se produz energia

mecnica, os outros trs tempos so passivos, ou seja, absorvem energia.
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3.2.4 - Motor de Dois Tempos

Os motores deste tipo combinam em dois cursos do mbolo as funes dos motores
de quatro tempos, sendo assim, h um curso motor para cada volta do virabrequim.
Normalmente estes motores no tm vlvulas, eliminando-se o uso de tuchos,
hastes, etc. O crter, que possui dimenses reduzidas, recebe a mistura arcombustvel e o leo de lubrificao. Deve ser cuidadosamente fechado, pois nele
se d a pr-compresso da mistura.
1 Tempo - Curso de Admisso e Compresso
O mbolo dirige-se ao PMS, comprimindo a mistura ar-combustvel. As janelas de
escape e carga so fechadas, abrindo-se a janela de admisso. Com o movimento
do mbolo, gera-se uma presso baixa dentro do crter e assim, por diferena de
presso, admite-se uma nova mistura ar combustvel - leo lubrificante, que ser
utilizado no prximo ciclo. O virabrequim d meia volta, 180 graus, fechando o ciclo.
Pouco antes de atingir o PMS, d-se a centelha, provocando a combusto da
mistura, gerando uma fora sobre o mbolo. Inicia-se ento o prximo ciclo.
2 Tempo - Combusto e Escape
o curso de trabalho. No PMS, dado incio combusto por meio de uma centelha,
o mbolo forado at o PMI. Durante o curso, o mbolo passa na janela de
descarga dando vazo aos gases da combusto. Ao mesmo tempo o mbolo abre a
janela de carga permitindo que uma nova mistura ar-combustvel entre no cilindro
preparando-o para o novo ciclo e forando os gases provenientes da combusto
para fora (lavagem). O virabrequim, neste primeiro tempo, d meia volta, 180 graus.
Na figura 3.2.4.1 podemos ver o funcionamento de um motor a 2 tempos de forma
mais simples.
Figura 3.2.4.1 - Seqncia do motor a 2 tempos.
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3.3 - O CICLO DIESEL

O motor a diesel ou motor de ignio por compresso um motor de combusto
interna inventado pelo engenheiro alemo Rudolf Diesel (1858-1913), em que a
combusto do combustvel se faz pelo aumento da temperatura provocado pela
compresso da mistura inflamvel. As principais diferenas entre o motor a gasolina
e o motor diesel so as seguintes: enquanto o motor a gasolina funciona com a taxa
de compresso que varia de 8:1 a 12:1, no motor diesel esta varia de 14:1 a 25:1.
Dai a robustez de um em relao ao outro.
Enquanto o motor a gasolina aspira a mistura ar + combustvel para a cmara de
combusto e queima a partir de uma fasca eltrica fornecida pela vela de ignio no
momento de mxima compresso. No motor diesel no existe uma aspirao, mas
sim uma injeo de leo (combustvel) no momento de mxima compresso, a alta
taxa de oxignio faz com que o leo entre em combusto, produzindo a exploso
sem a necessidade da ignio eltrica. O Engenheiro Rudolf Diesel chegou a esse
mtodo quando aperfeioava mquinas a vapor.
Quando o tempo est frio, o ar ao ser comprimido poder no atingir a temperatura
suficiente para a primeira ignio, mas esses obstculos tm vindo a desaparecer
em virtude das injees eletrnicas diretas e a maior rotao do motor de partida.
Nos modelos antigos ou lugares muito frios costuma-se usar velas de
incandescncia no tubo de admisso para minimizar esse efeito sendo que alguns
motores estacionrios ainda usam buchas de fogo e a partida feita com manivelas.
Para melhorar o desempenho, o ar entra pela admisso j pressurizado. Usa-se
uma pequena turbina que utiliza os gases de escape para gir-la. Acoplado ao
mesmo eixo encontra-se uma outra turbina que pressuriza o ar para dentro da
cmara de combusto. Tal processo chamado de co-gerao, pois aproveita a
energia que seria desperdiada.
3.3.1 - Modelo Ideal do Ciclo Diesel
O ciclo Diesel ideal mostrado na figura 3.3.1.1. Este o ciclo ideal para o
funcionamento do motor com o mesmo nome.
(a)
(b)
FIGURA 3.3.1.1 -(a) DIAGRAMA P x v EM UM CICLO DIESEL IDEAL; (b) DIAGRAMA P x s EM UM CICLO DIESEL IDEAL
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Neste ciclo, o calor transferido ai fluido de trabalho a presso constante. Este

processo corresponde injeo e a queima do combustvel no motor real. Como o
gs se expande durante a adio de calor no ciclo ideal, a troca de calor deve ser
apenas o suficiente para manter a presso constante. Quando se atinge o estado 3,
a adio de calor cessa e o gs sofre uma expanso isoentrpica, processo 3-4, at
que o pisto atinja o PMI.
Como no ciclo Otto padro, uma rejeio de calor a volume constante no PMI
substitui os processos de descarga e de admisso do motor real.
O rendimento do ciclo Otto dado pela relao:
= 1
=1
=1
importante notar que no ciclo Diesel, a razo de compresso isentrpica maior

do que a razo de expanso isoentrpica. E tambm, para um dado estado antes da
compresso e uma dada relao de compresso, o rendimento do ciclo diminui com
o aumento da temperatura mxima. Isto evidente pelo diagrama T x s, porque as
linhas de presso constante e de volume constante convergem, e aumentando-se a
temperatura ser necessria uma maior adio de calor e resultar num aumento
relativamente pequeno de trabalho.
3.3.2 - Funcionamento Mecnico em um Motor a Diesel
Na maioria das aplicaes os motores Diesel funcionam a quatro tempos. O ciclo
inicia-se com o mbolo no PMS. A vlvula de admisso est aberta e o mbolo ao
descer aspira o ar para dentro do cilindro.
O mbolo atinge o PMI e inicia-se ento a compresso. A temperatura do ar dentro
do cilindro aumenta substancialmente devido diminuio do volume.
Pouco antes do PMS o combustvel comea a ser pulverizado pelo injetor em finas
gotculas, misturando-se com o ar quente at que se d a combusto. A combusto
controlada pela taxa de injeo de combustvel, ou seja, pela quantidade de
combustvel que injetado. O combustvel comea a ser injetado um pouco antes do
PMS devido ao fato de atingir a quantidade suficiente para uma perfeita mistura (ar +
combustvel) e conseqentemente uma boa combusto.
A expanso comea aps o PMS do mbolo com a mistura (ar + combustvel) na
proporo certa para a combusto espontnea, onde o combustvel continua a ser
pulverizado at momentos antes do PMI.
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O ciclo termina com a fase de escape, onde o embolo retorna ao PMS, o que faz
com que os gases de combusto sejam expulsos do cilindro, reiniciando, assim, o
ciclo.
No caso dos motores a dois tempos, o ciclo completado a cada volta, a admisso
no feita por vlvulas mas sim por janelas.
3.4 - POTNCIA EFETIVA EM UM MOTOR A COMBUSTO INTERNA
A potncia de um motor determinada pela quantidade de trabalho que ele pode
fornecer em um segundo, isto , pelo nmero de joules (J).
A unidade de potncia atual o quilowatt (kW) ou o watt para os motores pequenos.
Para calcular a potncia de um motor, basta calcular a quantidade de trabalho que
este capaz de fornecer em 1 segundo. Esta quantidade de trabalho obtida em
joules por segundo ser transformada em W ou em kW, conforme a equivalncia
destas unidades.
1 J/s = 1 W;
1000 J/s = 1 kW;
1000 J/s = 1,36 C.V. nas antigas unidades ou 1 C.V. = 736 J/s.
3.5 - RENDIMENTO DOS MOTORES A COMBUSTO INTERNA
3.5.1 - Rendimento Global ou Total
Chama-se rendimento de um motor a relao entre potncia mecnica desenvolvida
sada do virabrequim e a que lhe fornecida sob a forma de carburante.
Um grama de gasolina tem um poder calorfico de 11000 calorias. Uma caloria
transformada totalmente em trabalho mecnico fornece 4,185 J, ou seja, uma fora
de 1 Newton (N), provocando um deslocamento de 1 m.
Um motor que consome 340 g de gasolina por kWh recebe por segundo uma
energia de 340 x 11000 x 4,185/3600 = 4348 J/s.
1 kWh = 3600000 J
1KW =1000 J/s
Este motor recebe sob forma de carburante uma energia calorfica capaz de fornecer
4348 J/s; e rende 1000 J/s.
O seu rendimento trmico de 1000 x 100/4348 = 23%
Observaes: O clculo do rendimento de um motor pode ser feito com base no
seu consumo por hora ou por segundo. Como os catlogos dos motores indicavam
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sempre, antigamente, o consumo em g por H.P./hora, era lgico calcular o

rendimento a partir deste valor e em relao ao H.P./hora.
Com as novas unidades MKSA convm calcular o rendimento na base do consumo
por segundo. A unidade de trabalho (J) dez vezes menor que o (kgm) e a unidade
de calor (cal) mil vezes menor que a (kcal), pelo que, calculando por hora, tero
valores extremamente elevados e pouco comuns na prtica. Alis, sendo a nova
unidade de potncia dos motores, o kW, correspondente a 100 J/s, mais simples
calcular o rendimento sobre esta base de tempo.
O rendimento de um motor de ciclo Otto funcionando a gasolina em mdia de 21 a
25%. O de um motor de ciclo Diesel pode atingir mais de 35%.
A energia total desenvolvida pela combusto da gasolina no motor de ciclo Otto
distribui-se do seguinte modo:
32% sob forma de calor gasto pelo sistema de arrefecimento dos cilindros;
35% sob forma de calor retirado pelos gases de escape;
8% sob forma de energia mecnica absorvida pelos atritos internos do motor;
25% sob forma de energia mecnica disponvel na extremidade do virabrequim.
3.5.2 - Rendimento Volumtrico (Potncia por Litro)
Para comparar os motores entre si, relaciona-se muitas vezes a sua potncia efetiva
unidade de cilindrada expressa em litros, ou seja:
potncia/cilindrada = potncia por litro
Os primeiros motores atingiam 5 C.V.(3,6 kW) por litro.
Este valor era baseado na potncia nominal utilizada ainda hoje em vrios pases.
Os motores modernos desenvolvem entre 30 kW (40 C.V.) e 37 kW (50 C.V.) por
litro, e mais de 80 kW (100 C.V.) para os motores de alto rendimento.
Estes aperfeioamentos resultam principalmente no aumento dos regimes de
rotao, da diminuio de peso das peas mveis e da qualidade do carburante.
Para comparao mais exata das vantagens da execuo mecnica dos motores,
preciso determinar a potncia por litro milhares de rpm, ou seja:
potncia/cilindrada x regime = Potncia por litro por 1000 rpm.
Os valores atuais situam-se entre 5 e 9 kW por litro/1000 rpm, ou seja, entre 7 e 12
C.V.
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3.5.3 - Rendimento Trmico

O rendimento trmico a relao entre o calor que efetivamente se transforma em
trabalho til e o calor equivalente ao trabalho que poderia ser obtido pela queima do
combustvel. O aumento do rendimento trmico do motor pode ser conseguido das
seguintes maneiras:
Aumentando a taxa de compresso.
O modo mais fcil de aumentar o rendimento trmico do motor aumentando-se a
sua taxa de compresso. Aumentando a taxa (ou razo), aumenta-se a energia
extrada de cada gota de combustvel, ou seja, esta modificao proporciona um
aumento na eficincia trmica. Este aumento pode ser feito, dependendo da
convenincia, atravs do abaixamento do cabeote ou troca dos pistes. De uma
maneira geral, para cada ponto adicionado na taxa de compresso resultar num
aumento de 4% na potncia do motor. claro que isto limitado pela qualidade da
gasolina e pela geometria de construo do motor que pode tornar o motor propenso
a detonao.
Otimizando a combusto.
Quando algumas caractersticas do motor so alteradas, com a finalidade de se
aumentar a potncia, torna-se necessrio a otimizao da combusto da mistura, o
que possvel de ser realizado modificando-se a bobina, vela, mdulo de ignio e
curva de avano. Esta melhora na combusto da mistura torna-se necessria
porque, ao se aumentar a taxa de compresso do motor, a capacidade da fasca
saltar entre os eletrodos da vela reduzida. importante lembrar que no se est
considerando alteraes no combustvel, uma vez que no se trata de uma alterao
no motor.
Como se pode observar na frmula anterior, aumentando o peso especfico da
mistura (o que pode ser conseguido enriquecendo-se a mistura) aumentar-se- a
potncia do motor. Entretanto, se a mistura for extremamente rica, a combusto j
no ser perfeita, diminuindo por conseqncia o rendimento trmico do motor,
reduzindo a potncia.
Diminuindo a diferena de temperatura entre a sada e entrada dgua de
refrigerao do motor.
O ideal seria transformar toda a energia qumica do combustvel em energia trmica,
mas existem perdas pelas prprias caractersticas dos materiais envolvidos, que
necessitam trocar o calor gerado pela combusto e atritos internos. A variao da
temperatura da entrada e sada dgua de refrigerao de um motor deve ser a
menor possvel, pois essa troca de calor, embora necessria, provoca perdas de
energia. Portanto, essa variao de temperatura deve ser trabalhada com muito
cuidado, caso contrrio, o motor poder apresentar superaquecimento ou ter uma
boa parte dessa energia perdida pelo trocador de calor.
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4 - TURBINAS A GS
4.1 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Motores trmicos so mquinas usualmente projetadas para transformar a maior
parcela possvel da energia liberada pela queima de um combustvel em trabalho no
eixo.
A queima de um combustvel em um espao aberto produziria apenas calor. A
transferncia da energia liberada pela queima de um combustvel em um motor
trmico para o eixo de sada obtida pelo uso apropriado de um fludo de trabalho
gasoso, normalmente o ar, que obrigado a escoar atravs da mquina. A maneira
usual de tratar o fludo de trabalho o ciclo termodinmico composto pelas fases de
admisso, compresso, aquecimento, expanso e descarga. Em um motor
alternativo, estes processos so realizados seqencialmente em um mesmo espao
fechado, formado entre o pisto e o cilindro onde atua intermitentemente uma
quantidade definida de massa. Ao contrrio, em uma turbina a gs, o fluido de
trabalho escoa sem interrupo, passando continuamente em cada componente que
possui uma funo especfica para este fim.
O arranjo bsico de uma turbina a gs de ciclo simples mostrado na figura 4.1.1.1
O compressor tem como funo conduzir o fludo de trabalho at o aquecimento. O
fludo aquecido por combusto interna num ciclo aberto, ou por troca de calor com
uma fonte externa em um ciclo fechado. A turbina acionada pela expanso do
fludo de trabalho comprimido e aquecido e tem como funo, alm de acionar o
compressor, produzir um saldo positivo de potncia no eixo, que pode ser usado
para acionar uma carga qualquer.
FIGURA 4.1.1 EXEMPLO DE TURBINA AERONUTICA.
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4.1.1 - Aplicaes Principais

As turbinas a gs tem sua aplicao principalmente nas seguintes reas:
Turbinas aeronuticas, como por exemplo:

Turbo-jatos;
Turbo-fans;
APU Unidade Auxiliar de Potncia;
Turbo-hlices;
Helicpteros.
Um exemplo de turbina aeronutica apresentada na figura 4.1.1.1.

Turbinas estacionrias, como por exemplo:

Gerao local;
Gerao distribuda;
Planta de biogs;
Transmisso de gs natural;
Bombeamento de lquido e leo;
Armazenagem e extrao de gs;
Transporte (propulso martima, terrestre)
Compresso de CO2 (processos industriais, etc).
Um exemplo de turbina estacionaria apresentado na figura 4.1.1.2.
FIGURA 4.1.1.2 EXEMPLO DE TURBINA ESTACIONRIA
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4.2 - COMPONENTES PRINCIPAIS DE UMA TURBINA A GS

Podemos distinguir trs componentes principais em uma turbina a gs, sendo eles:
O compressor;
A cmara de combusto (CC);
A turbina propriamente dita.
Compressor de Ar - o componente da turbina a gs onde o fludo de trabalho
pressurizado. O compressor usado em turbinas a gs sempre do tipo dinmico.
Quando usado um compressor axial temos um grande nmero de estgios
(15 aproximadamente) porque este trabalha com relaes de compresso bastante
baixas. Entretanto, podemos ter vazes de ar de at 700 Kg/s.
Combustor (ou Cmara de Combusto) - A combusto em uma turbina a gs um
processo contnuo realizado a presso constante. Um suprimento contnuo de
combustvel e ar misturado e queimado medida que escoa atravs da zona de
chama. A chama contnua no toca as paredes da cmara, sendo estabilizada e
modelada pela distribuio do fluxo de ar admitido, que tambm resfria toda a
cmara de combusto. O projeto da cmara de combusto deve garantir
resfriamento adequado da camisa, combusto completa, estabilidade da chama, e
baixa emisso de monxido de carbono, fumaa, hidrocarbonetos e xidos de
nitrognio. O volume da cmara de combusto pequeno em relao taxa de
calor liberada, uma vez que a combusto realizada a presses elevadas. Em
turbinas aeronuticas este volume pode ser de apenas 5% do volume necessrio em
uma caldeira, por exemplo, com a mesma taxa de liberao de calor.
O combustor a primeira parte da chamada seo quente de uma turbina a gs,
onde ocorrem as condies mais severas de temperatura e presso.
A temperatura mxima na zona de combusto no interior da cmara est na faixa de
1800 a 2000 C. Aps a combusto completa os produtos da combusto passam
para a zona de diluio em que o excesso de ar reduz esta temperatura para os
nveis compatveis com os materiais da turbina (850 a 900 C). Deve-se notar que
apenas 20 a 35% da massa total de ar utilizado na combusto, o restante
utilizado para o resfriamento da cmara de combusto. Assim sendo, temos 80 a
65% de excesso de ar sendo possvel, se desejado, a queima adicional de
combustvel aps a descarga da turbina.
Os combustores podem ser internos ou externos. Os combustores internos podem
ser tubulares, tubo-anulares ou anulares.
Internos - mais eficientes, mais compactos (anular), melhor distribuio de
temperatura, maior durabilidade;
Externos - queima uma ampla faixa de combustveis, pior distribuio de
temperatura, mais adequado para turbinas industriais.
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Turbina a Gs Propriamente Dita - A turbina, 2 parte da seo quente, a parte

motriz da unidade e a parte da mquina que opera em condies mais severas e em
conseqncia a que exige a nossa maior ateno. O gs ao escoar atravs da
turbina perde presso e temperatura medida que se expande e transforma a sua
energia em trabalho.
As turbinas podem ser do tipo radial (baixas potncias) e do tipo axial (mais comum
em altas potncias). Aproximadamente 2/3 da energia trmica disponvel nos
produtos da combusto so para o acionamento do compressor de ar e sistemas
auxiliares. O rotor a parte mvel da turbina e consiste de rodas dinamicamente
balanceadas com palhetas mveis fabricadas em superligas e so fixadas ao disco
rotativo. Normalmente as palhetas so unidas por uma cinta no seu topo
(shrouded) formando uma banda no permetro externo das palhetas que serve para
reduzir a vibrao das mesmas.
As palhetas esto sujeitas a alta velocidade do gs, alta temperatura e esforos
elevados devido ao escoamento dos gases e fora centrfuga gerada pela rotao
da mquina. Um exemplo de palhetas de uma turbina gs exposto na figura
4.2.1.
FIGURA 4.2.1 PALHETAS DA TURBINA GS
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4. 3 - CICLO IDEAL DE BRAYTON

O Ciclo Brayton um ciclo ideal, uma aproximao dos processos trmicos que
ocorrem
nas
turbinas
a
gs,
descrevendo
variaes
de estado (presso e temperatura) dos gases. O conceito utilizado como
base didtica e para anlise dos ciclos reais, que se desviam do modelo ideal,
devido a limitaes tecnolgicas e fenmenos de irreversibilidade, como o atrito.
O ciclo se constitui de quatro etapas. Primeiramente, o ar em condio ambiente
passa pelo compressor, onde ocorre compresso adiabtica e isentrpica, com
aumento de temperatura e conseqente aumento de entalpia. Comprimido, o ar
direcionado
s
cmaras,
onde
se
mistura
com
o
combustvel,
possibilitando queima e aquecimento, presso constante. Ao sair da cmara de
combusto, os gases, alta presso e temperatura, se expandem conforme passam
pela turbina, idealmente sem variao de entropia. Na medida em que o fluido
exerce trabalho sobre as palhetas, reduzem-se a presso e temperatura dos gases,
gerando-se potncia mecnica. A potncia extrada atravs do eixo da turbina
usada para acionar o compressor e eventualmente para acionar um outra mquina.
A quarta etapa no ocorre fisicamente, se tratando de um ciclo
termodinmico aberto. Conceitualmente, esta etapa representa a transferncia de
calor do fluido para o ambiente.
Desta forma, mesmo se tratando de um ciclo aberto, parte da energia proveniente
da combusto rejeitada sob a forma de calor, contido nos gases quentes de
escape. A rejeio de calor um limite fsico, intrnseco ao funcionamento de ciclos
termodinmicos, mesmo nos casos ideais, como define a segunda lei da
termodinmica.
O esquema do Ciclo de Brayton ideal mostrado na figura 4.3.1 e os diagramas
T x s e P x v na figura 4.3.2 (a) e (b), respectivamente.
FIGURA 4.3.1 - ESQUEMA DO CICLO DE UM TURBINA GS (CICLO BRAYTON IDEAL)
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(a)
(b)
FIGURA 4.3.2 (a) DIAGRAMA T x s EM UM CICLO BRAYTON (b) ) DIAGRAMA P x v EM UM CICLO BRAYTON
4.3.1 - Rendimento do Ciclo Brayton Ideal

A perda do ciclo ideal pode ser quantificada pela potncia proveniente
do combustvel, descontando-se a potncia de acionamento do compressor e
a potncia lquida. Assim, diminui-se a perda medida que se reduz a temperatura
de escape e se eleva a temperatura de entrada da turbina, o que faz da resistncia,
a altas temperaturas, das partes da turbina um ponto extremamente crtico na
tecnologia de construo destes equipamentos.
O rendimento dado por:
= 1

=1
= 1

= 1
=
=
1= 1
=1
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Vemos que o rendimento do ciclo de Brayton padro , portanto uma funo da

relao de presso isoentrpica.
4.3.2 - Funcionamento em Ciclo Aberto de uma Turbina a Gs
Durante a partida a turbina necessita de um sistema de arranque para pr o
compressor em funcionamento. Assim que este alcana uma dada velocidade, o ar
atmosfrico aspirado, comprimido e conduzido cmara de combusto, onde
misturado ao combustvel (lquido ou gasoso).
A energia resultante da combusto libera gases quentes que se expandem atravs
da turbina, produzindo energia mecnica.
A estabilidade da combusto, bem como a temperatura na seo da turbina, pode
ser mantida atravs do controle da relao ar/combustvel.
O ar atmosfrico captado pelo compressor comprimido e direcionado para o
combustor. Aps passar pelo combustor a temperatura se eleva devido queima do
gs. Em seguida a mistura direcionada para o acionamento da turbina, a presso
reduzida presso atmosfrica e a temperatura cai.
Se uma turbina estiver operando isoladamente (ciclo simples), como nas aeronaves,
sua eficincia trmica baixa, da ordem de 36%, ou seja, cerca de 64% do calor
gerado pela queima do combustvel perdido nos gases de exausto. Poder-se-ia
elevar esta eficincia trmica atravs da elevao de temperaturas e presses de
entrada, porm isto elevaria demasiadamente o custo de construo e manuteno
dos equipamentos do processo, inviabilizando o projeto.
A figura 4.3.2.1 abaixo apresenta um arranjo tpico de uma turbina a gs em ciclo
aberto, apresentando a distribuio de energia de entrada e sada:
FIGURA 4.3.2.1 CICLO DE BRAYTON ABERTO
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4.3.3 - Funcionamento em Ciclo Fechado de uma Turbina a Gs

Os gases de escape saindo da turbina e sendo diretamente excludos de forma no
reciclada, fazem com que o ciclo deva ser classificado como um ciclo aberto.
No ciclo fechado, os processos de compresso e expanso continuam os mesmos,
no entanto o processo de combusto substitudo por processos de troca de calor,
para aproveitamento de parte da energia perdida no ciclo em forma de calor. O
arranjo fsico de uma turbina gs operando em ciclo fechado apresento na figura
4.3.3.1 abaixo.
FIGURA 4.3.3.1 CICLO DE BRAYTON FECHADO.
Resumidamento, o ciclo de Brayton fechado utiliza o calor perdido para gerar mais
trabalho. Para se construir o ciclo Brayton fechado necessrio que a cmara de
combusto seja removida e que o caminho do fludo de trabalho seja quase que
integralmente refeito. Um trocador de calor deve ser acrescentado ao sistema. A
finalidade deste equipamento preservar uma parte do calor gerado dentro do
circuito, visando manter as temperaturas de operao do ciclo em valores altos de
maneira a tirar vantagens da boa eficincia de converso do ciclo Brayton operando
em altas temperaturas. O esquema do ciclo Brayton fechado com trocador de calor
exposto na figura 4.3.3.2.
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FIGURA 4.3.3.2 CICLO DE BRAYTON FECHADO COM TROCADOR DE CALOR
4.4 - CICLO BRAYTON COM REGENERAO

Nos motores de turbina a gs, a temperatura dos gases de escape
saindo da turbina geralmente muito maior do que a temperatura do ar
deixando o compressor. Portanto, o ar de alta presso deixando o
compressor pode ser aquecido pela transferncia de calor dos gases de escape
quente em um trocador de calor contra-corrente, que conhecido
tambm como regenerador ou recuperador. A figura 4.4.1 abaixo apresentada o
esquema do ciclo Brayton com Regenerao.
FIGURA 4.4.1 - ESQUEMA DO CICLO DE BRAYTON SIMPLES COM REGENERADOR
O regenerador, por sua vez, reduz os requisitos de entrada de calor (e, portanto,
combustvel) para a sada de um mesmo trabalho lquido. A utilizao de um
regenerador recomendada somente quando a temperatura da turbina de escape
superior temperatura de sada do compressor. Caso contrrio, o fluxo de calor no
sentido inverso (para os gases de escape) reduzir a eficincia. Esta relao
encontrada em motores de turbina a gs operando com taxas de alta presso.
claro que um regenerador com uma maior eficincia vai economizar uma grande
quantidade de combustvel desde que o ar seja pr-aquecido a uma temperatura
mais elevada antes da combusto. No entanto, alcanar uma maior eficincia requer
o uso de um regenerador maior, o que implica um preo mais alto provoca e uma
queda maior da presso. Assim, a utilizao de um recuperador de eficincia muito
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eficiente no pode ser economicamente justificada, a menos que a poupana de

combustvel exceder os custos adicionais envolvidos. A maioria dos regeneradores
usada na prtica a eficincia inferior a 0,85. Portanto a eficincia trmica de um ciclo
de Brayton com regenerao depende da relao entre as temperaturas mnima e
mxima e da relao entre as presses mnima e mxima. A figura 4.4.2 demonstra
os diagramas do ciclo regenerativo ideal:
FIGURA 4.4.2 DIAGRAMAS P x v E T x s DO CICLO DE BRAYTON COM REGENERAO IDEAL.
O rendimento deste ciclo obtido como segue:
=
=
Para o regenerador ideal, = , e portanto = , logo:

= 1

Num regenerador real que deve operar com uma diferena de temperatura, , a
temperatura real do gs que deixa o regenerador menor do que . A eficincia do
regenerador definida por:
=
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4.5 - O CICLO IDEAL DA TURBINA A GS, USANDO COMPRESSO EM

VRIOS ESTGIOS COM RESFRIAMENTO, EXPANSO EM VRIOS ESTGIOS
COM REAQUECIMENTO E REGENERADOR.
Uma aproximao do ciclo de Brayton com a idealidade se d na utilizao do
mesmo com o uso de compresso em vrios estgios, com resfriamento
intermedirio entre os estgios, expanso em vrios estgios, com reaquecimento
entre os estgios, e um regenerador. A figura 4.5.1 mostra um ciclo com dois
estgios de compresso e dois estgios de expanso. O ciclo padro de ar
mostrado no diagrama T x s da figura 4.5.2 correspondente. Pode-se mostrar que,
para este ciclo, se obtm o mximo rendimento quando so mantidas iguais as
relaes de presso atravs dos dois compressores e das duas turbinas.
FIGURA 4.5.1 CICLO IDEAL DA TURBINA A GS, UTILIZANDO RESFRIAMENTO INTERMEDIRIO, REAQUECIMENTO E
UM REGENERADOR.
FIGURA 4.5.2 DIAGRAMA T x s DO CICLO IDEAL DA TURBINA A GS, UTILIZANDO RESFRIAMENTO INTERMEDIRIO,
REAQUECIMENTO E UM REGENERADOR.
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5 - CONCLUSES
Com este trabalho foi possvel entender os principais ciclos de potncia de mquinas
trmicas. Tal estudo de grande importncia para a engenharia eltrica, pois a
maior parte da energia eltrica gerada no mundo proveniente de centrais
termoeltricas.
Foi possvel tambm analisar as caractersticas de cada tipo de mquina aqui estuda
e suas aplicaes. Foi visto que as mquinas que tem o funcionamento baseado nos
ciclos de Otto e a Diesel so utilizadas para gerao de baixas potncias, indo deste
a alimentao de automveis at o atendimento de pequenas localidades com baixa
demanda, como um hospital ou uma.
O ciclo Rankine, por sua vez, explica o funcionamento de plantas de gerao
vapor e o ciclo Brayton utilizado para estudar o funcionamento de turbinas
estacionrias, utilizadas na Co-gerao de energia eltrica, e tambm as turbinas
utilizadas na propulso de aeronaves.
Muitos estudos sobre o aperfeioamento destas mquinas, no que diz respeito ao
aumento de seus rendimentos, ainda precisam ser desenvolvidos, estes estudos
visam a diminuio de custos e principalmente uma reduo na utilizao de
combustveis e conseqentemente menor emisso de gases poluentes na
atmosfera.
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Apndice A - Definies Bsicas

Calor a forma de energia transferida entre dois sistemas em virtude da diferena
de temperatura entre eles.
Ciclo quando um sistema parte de um estado inicial passa por diversas
transformaes e retorna ao mesmo estado inicial, i. e, quando o estado inicial
idntico ao estado final aps as transformaes sofridas.
Energia a capacidade de produzir trabalho. O estado de um sistema pode ser
transformado pela adio ou extrao de energia.
Calor e trabalho so diferentes formas de energia em trnsito, no so contidos em
nenhum sistema.
Entropia a entropia indica o grau de desorganizao do universo. Faz
consideraes sobre o grau de liberdade das molculas (tomos).
Estado o estado de um sistema a sua condio a qual definida por suas
propriedades.
Grandeza especfica quando a grandeza relacionada unidade de massa.
Processo uma transformao ou srie de transformaes no estado do sistema.
Processo Reversvel um processo reversvel se o sistema e sua
vizinhana podem ser reconduzidos aos seus estados iniciais pela reverso
do processo. Um processo reversvel em uma mquina com escoamento
somente possvel quando h ausncia de atrito no fludo e transferncia de
calor com diferenas de temperatura com degraus muito pequenos. Por ser
um processo ideal somente serve como referncia na comparao com
processos reais equivalentes.
Processo irreversvel No irreversvel o estado inicial no atingido pela
reverso do processo. Como sempre h atrito e as diferenas de temperatura
so finitas todos os processos reais so irreversveis.
Processo Adiabtico Quando no h transferncia de calor entre o
sistema e a vizinhana durante o processo.
Sistema um conjunto arbitrrio de matria tendo uma fixada identidade.
fora do sistema tm-se a vizinhana
a interface entre sistema/vizinhana chama-se fronteira
Sistema fechado quantidade fixada de matria no h fluxo de matria
h troca de calor e trabalho; a fronteira pode mudar.
Sistema aberto h um fluxo contnuo de matria atravs das fronteiras
volume de controle (superfcie de controle). A quantidade da matria
ocupando o volume de controle varia com o tempo.
Temperatura a medida do potencial trmico do sistema. Identifica, portanto, o
estado do sistema.
Trabalho aquilo que o sistema transfere sua vizinhana quando suas
fronteiras so deslocadas pela ao de uma fora.
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BIBLIOGRAFIA
Van Wylen, G. J. Fundamentos da Termodinmica Clssica, Editora Edgard Blcher Ltda,
1973.
Professora Dra. Ana Marcia Pereira Neto Termodinmica Aplicada, UFABC.
Professor Luis Calor Martinelle Jr Mquinas Trmicas, Unijui.
Apostila de Motores a Combusto Interna, Unijui.
Giancarlo Cerutti Panosso Mtodos de Simulao para Ciclos de Rankine, Dissertao para
obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia, Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
2003.
Diogo Quental - Ftima Guzmn - Leonardo Santana - Marcus Lins - Mrio Mrcio de Faria
Zacarias Filho Mquinas Trmicas, Trabalho de Concluso de Curso, UFRJ.
Links
www.mspc.eng.br/termo/termod0530.shtml
www.pantanalenergia.com.br
http://redenacionaldecombustao.org/escoladecombustao/arquivos/EDC2009/combustao/comb_capitul
o_5.pdf
http://www.worldlingo.com//ma/enwiki/pt/Brayton_cycle
http://pt.wikipedia.org/wiki/Mquina_trmica
http://www.infoescola.com/fisica/maquina-termica/
http://www.e-escola.pt/topico.asp?id=576&ordem=2
http://pt.wikipedia.org/wiki/Ciclo_Rankine#Ciclo_Rankine_com_reaquecimento
http://pt.wikipedia.org/wiki/Ciclo_Rankine#Ciclo_Rankine_com_reaquecimento
http://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_a_diesel
http://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_a_dois_tempos
http://pt.wikipedia.org/wiki/Ciclo_de_Otto
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UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE

Departamento de Engenharia Mecnica

Diogo Frana da Silva

TRABALHO DE MQUINAS TRMICAS

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Wt trabalho lquido ou total da mquina trmica;

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FIGURA 1.1.1 - DESENHO ESQUEMTICO DE UMA MQUINA TRMICA

1.2 - RENDIMENTO DE UMA MQUINA TRMICA

O rendimento a eficincia com que uma mquina trmica funciona. Como o

motores de automveis - da ordem de 30%;

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Assim o restante de energia que no aproveitado pela mquina expulso para o

1.4 - A MQUINA DE CARNOT

TRABALHO DE MQUINAS TRMICAS

Sendo a entropia uma propriedade, podemos representar o ciclo no diagrama T x S

Como a maquina cclica:

A eficincia da mquina de Carnot dada, portanto por:

E s depende das temperaturas absolutas dos reservatrios trmicos de alta e baixa

TRABALHO DE MQUINAS TRMICAS

FIGURA 2.1.1 - SISTEMA DE POTNCIA A VAPOR

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Gerador de vapor - O gerador de vapor ou caldeira definido como um recipiente

TRABALHO DE MQUINAS TRMICAS

FIGURA 2.3.1 - DESENHO ESQUEMTICO DO CICLO DE RANKINE

Os processos que compreendem o ciclo de Rankine so os seguintes:

TRABALHO DE MQUINAS TRMICAS

FIGURA 2.3.2 - DIAGRAMA T x S DE UM CICLO DE RANKINE IDEAL

As expresses que tratam do trabalho e do calor trocado para os quatro processos

Por ser o processo de bombeamento adiabtico, a equao da conservao de

onde wb o trabalho realizado na bomba, h2 a entalpia no estado 2 e h1 a entalpia

onde wt o trabalho realizado na bomba, h4 a entalpia no estado 4 e h3 a entalpia

onde qg o calor especfico trocado no gerador de vapor e h3 e h2 so as entalpias

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Para o condensador tem-se:

onde qc o calor especfico trocado no condensador e h1 e h4 so as entalpias

A eficincia trmica do ciclo estabelece o quanto da energia fornecida ao fluido de

Esta expresso tambm pode ser rescrita em termos de entalpia do fluido de

TRABALHO DE MQUINAS TRMICAS

aumentar o rendimento do ciclo de Rankine, assim surgem trs possibilidades

FIGURA 2.4.1.1 - DIAGRAMA T x S MOSTRANDO O SUPERAQUECIMENTO EM UM CICLO DE RANKINE

Percebe-se que o trabalho aumenta o correspondente a rea 3-3-4-4-3 e o calor

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2.4.2 - O ciclo de Rankine com aumento da presso no fornecimento de calor

FIGURA 2.4.2.1 - DIAGRAMA T x S MOSTRANDO O AUMENTO DA PRESSO NO FORNECIMENTO DE CALOR NO

Nesta anlise, a temperatura mxima do vapor, bem como a presso de sada so

A terceira possibilidade, da reduo da presso de sada na turbina com a

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- DIAGRAMA T x S MOSTRANDO A REDUO DA PRESSO NO CONDENSADOR EM UM CICLO

O trabalho lquido aumenta de uma rea 1-4-4-1-2-2-1 (hachurada). O calor

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FIGURA 2.5.1.1 - DIAGRAMA ESQUEMTICO DO CICLO DE RANKINE COM REAQUECIMENTO

O ciclo Rankine com reaquecimento opera utilizando duas turbinas em srie. A

FIGURA 2.5.2.1 - CICLO DE RANKINE SEM SUPERAQUECIMENTO

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Durante os processos 2-2, o fluido aquecido enquanto permanece na fase lquida;

FIGURA 2.5.2.2 - DIAGRAMA T x S MOSTRANDO O CICLO IDEAL REGENERATIVO